(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024051942
(43)【公開日】2024-04-11
(54)【発明の名称】作業機械
(51)【国際特許分類】
E02F 9/00 20060101AFI20240404BHJP
E02F 3/36 20060101ALI20240404BHJP
【ＦＩ】
E02F9/00 F
E02F3/36 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022158341
(22)【出願日】2022-09-30
(71)【出願人】
【識別番号】000005522
【氏名又は名称】日立建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002664
【氏名又は名称】弁理士法人相原国際知財事務所
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 拓人
(72)【発明者】
【氏名】朝日 駿佑
(72)【発明者】
【氏名】加庭 啓充
(72)【発明者】
【氏名】天童 作
(72)【発明者】
【氏名】小川 大輝
【テーマコード（参考）】
2D012
2D015
【Ｆターム（参考）】
2D012BA01
2D012BA02
2D012EB01
2D015AA01
(57)【要約】
【課題】作業機械のブームおよびアームのいずれか一方の構成要素である第１部材および第２部材を、より容易に連結可能な作業機械を提供する。
【解決手段】油圧ショベル１は、第１上挿通孔１３１Ｕが形成された第１部材２１Ａと、第１上挿通孔１３２Ｕが形成された第２部材２１Ｂと、第１部材２１Ａに移動可能な状態で設けられた上連結ピン１６０Ｕと、第１部材２１Ａに設けられ、上連結ピン１６０Ｕを移動させる上連結ピン駆動装置と、第２部材２１Ｂに設けられた上芯出し部材１４０と、第２部材２１Ｂに移動可能な状態で取付けられた目印部材１８０とを備える。目印部材１８０は、第２部材２１Ｂの上芯出し部材１４０を第１部材２１Ａの上連結ピン１６０Ｕに対して係合させるときに、第１部材２１Ａおよび第２部材２１Ｂよりも上側に突出した所定位置Ｐ１まで上連結ピン１６０Ｕにより押圧されて移動する。
【選択図】図１１
【解決手段】油圧ショベル１は、第１上挿通孔１３１Ｕが形成された第１部材２１Ａと、第１上挿通孔１３２Ｕが形成された第２部材２１Ｂと、第１部材２１Ａに移動可能な状態で設けられた上連結ピン１６０Ｕと、第１部材２１Ａに設けられ、上連結ピン１６０Ｕを移動させる上連結ピン駆動装置と、第２部材２１Ｂに設けられた上芯出し部材１４０と、第２部材２１Ｂに移動可能な状態で取付けられた目印部材１８０とを備える。目印部材１８０は、第２部材２１Ｂの上芯出し部材１４０を第１部材２１Ａの上連結ピン１６０Ｕに対して係合させるときに、第１部材２１Ａおよび第２部材２１Ｂよりも上側に突出した所定位置Ｐ１まで上連結ピン１６０Ｕにより押圧されて移動する。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１ピン挿通孔が形成された第１部材と、
第２ピン挿通孔が形成された第２部材と、
前記第１部材に移動可能な状態で設けられた連結ピンと、
前記第１部材に設けられ、前記連結ピンを移動させる連結ピン駆動装置と、
前記第２部材に設けられた芯出し部材とを備え、
前記連結ピン駆動装置は、前記第２部材の前記芯出し部材が前記第１部材の前記連結ピンに係合されている状態のとき、前記連結ピンを前記第１ピン挿通孔と前記第２ピン挿通孔とに挿通させて、前記第１部材と前記第２部材とを連結させる作業機械において、
前記第２部材に移動可能な状態で取付けられた目印部材を備え、
前記目印部材は、前記第２部材の前記芯出し部材を前記第１部材の前記連結ピンに対して係合させるときに、前記第１部材および前記第２部材よりも上側に突出した所定位置まで前記連結ピンにより押圧されて移動する作業機械。
第２ピン挿通孔が形成された第２部材と、
前記第１部材に移動可能な状態で設けられた連結ピンと、
前記第１部材に設けられ、前記連結ピンを移動させる連結ピン駆動装置と、
前記第２部材に設けられた芯出し部材とを備え、
前記連結ピン駆動装置は、前記第２部材の前記芯出し部材が前記第１部材の前記連結ピンに係合されている状態のとき、前記連結ピンを前記第１ピン挿通孔と前記第２ピン挿通孔とに挿通させて、前記第１部材と前記第２部材とを連結させる作業機械において、
前記第２部材に移動可能な状態で取付けられた目印部材を備え、
前記目印部材は、前記第２部材の前記芯出し部材を前記第１部材の前記連結ピンに対して係合させるときに、前記第１部材および前記第２部材よりも上側に突出した所定位置まで前記連結ピンにより押圧されて移動する作業機械。
【請求項2】
前記目印部材は、前記第２部材の前記芯出し部材を前記第１部材の前記連結ピンに対して係合させるときに、前記所定位置まで回動して移動する請求項１に記載の作業機械。
【請求項3】
前記目印部材は、前記芯出し部材が前記連結ピンと係合したときに、前記第１部材および前記第２部材よりも上側に突出し、かつ、前記連結ピンに下側から支持されて、前記連結ピンを中心として回動する前記第２部材に対して相対移動しない前記所定位置となる請求項１に記載の作業機械。
【請求項4】
前記目印部材は、前記芯出し部材の先端部に回動自在に取り付けられる請求項１に記載の作業機械。
【請求項5】
前記目印部材は、前記第２部材に対する回動中心となる回動支点と、前記連結ピンに押圧される押圧部と、前記所定位置となったときに前記第１部材および前記第２部材よりも上側に突出する目印部とを有する請求項１に記載の作業機械。
【請求項6】
前記目印部材は、３つの角部を有する三角形状部材であり、前記３つの角部が前記回動支点、前記押圧部および前記目印部である請求項５に記載の作業機械。
【請求項7】
前記目印部材は、前記回動支点と前記目印部とを結ぶ辺の中途部に、前記所定位置となったときに前記連結ピンの外面に嵌り込む凹部が形成されており、前記凹部で前記連結ピンによって下側から支持される請求項６に記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は作業機械に関し、特にブームおよびアームのいずれか一方を構成する第１部材および第２部材を連結する作業機械に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、複数のセクションに分解可能な作業機械の作業装置について、ブームやアームを複数の部材で構成し、各部材を連結ピンにより連結する作業機械に関する技術が知られている。例えば、特許文献１には、ブームまたはアームの構成要素である第１部材および第２部材を連結する２部材連結装置を備えた作業機械が記載されている。この２部材連結装置では、第１部材の先端部に一対の第１ブラケットが設けられ、第２部材の基端部に一対の第１ブラケットと対向する一対の第２ブラケットが設けられる。一対の第１ブラケットおよび一対の第２ブラケットには、第１ブラケットに取り付けられる上連結ピンおよび下連結ピンが挿通される複数の挿通孔が形成されており、各連結ピンを各挿通孔へと挿通させることで第１部材と第２部材とを連結する。また、第２部材には、上連結ピンと係合して上連結ピンと対応する挿通孔同士とを軸心を合わせる上芯出し部材と、下連結ピンと当接して下連結ピンと対応する挿通孔同士との軸心を合わせる下芯出し部材が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第４８０６０４９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１に記載の２部材連結装置では、クレーンにより第２部材を吊り下げて第１部材側に運び、上芯出し部材が上連結ピンに係合するように、各ブラケットに形成された各挿通孔と上連結ピンとの軸心を合わせる。この際、上芯出し部材が連結ピンに係合したか否かを近くに配置された作業員が目視で確認し、クレーンや作業機械を操作する操作者へと具体的な位置を指示する。しかしながら、当該作業員が上芯出し部材や連結ピンの位置を目視するためには、比較的に高所に位置する各挿通孔を覗き込むといった対応が必要であり、容易な目視確認を行うことが困難であり、各挿通孔と上連結ピンとの軸心を合わせる作業に手間がかかっていた。
【0005】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、作業機械のブームおよびアームのいずれか一方の構成要素である第１部材および第２部材を、より容易に連結可能な作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明の作業機械は、第１ピン挿通孔が形成された第１部材と、第２ピン挿通孔が形成された第２部材と、前記第１部材に移動可能な状態で設けられた連結ピンと、前記第１部材に設けられ、前記連結ピンを移動させる連結ピン駆動装置と、前記第２部材に設けられた芯出し部材とを備え、前記連結ピン駆動装置は、前記第２部材の前記芯出し部材が前記第１部材の前記連結ピンに係合されている状態のとき、前記連結ピンを前記第１ピン挿通孔と前記第２ピン挿通孔とに挿通させて、前記第１部材と前記第２部材とを連結させる作業機械において、前記第２部材に移動可能な状態で取付けられた目印部材を備え、前記目印部材は、前記第２部材の前記芯出し部材を前記第１部材の前記連結ピンに対して係合させるときに、前記第１部材および前記第２部材よりも上側に突出した所定位置まで前記連結ピンにより押圧されて移動する。
【0007】
この構成により、第２部材を第１部材側に移動させる過程において、第２部材に設けられた目印部材が連結ピンに押圧されて回動し、目印部材が第１部材および第２部材よりも上側に突出した所定位置となったことで、連結ピンと芯出し部材とが係合したことを作業員が離れた位置から目視で確認することができる。したがって、本発明の作業機械によれば、ブームおよびアームのいずれか一方の構成要素である第１部材および第２部材を、より容易に連結可能となる。
【0008】
また、前記目印部材は、前記第２部材の前記芯出し部材を前記第１部材の前記連結ピンに対して係合させるときに、前記所定位置まで回動して移動することが好ましい。
【0009】
この構成により、目印部材を回動させて容易に所定位置へと移動させることができる。
【0010】
また、前記目印部材は、前記芯出し部材が前記連結ピンと係合したときに、前記第１部材および前記第２部材よりも上側に突出し、かつ、前記連結ピンに下側から支持されて、前記連結ピンを中心として回動する前記第２部材に対して相対移動しない前記所定位置となることが好ましい。
【0011】
この構成により、目印部材が第２部材に対して相対移動しない状態となったことを作業者が確認することで、連結ピンと芯出し部材とが係合したことを容易に把握することができる。
【0012】
また、前記目印部材は、前記芯出し部材の先端部に回動自在に取り付けられることが好ましい。
【0013】
この構成により、芯出し部材を連結ピンに接近させる過程で、連結ピンによって目印部材を容易に押圧して回動させることができる。
【0014】
また、前記目印部材は、前記第２部材に対する回動中心となる回動支点と、前記連結ピンに押圧される押圧部と、前記所定位置となったときに前記第１部材および前記第２部材よりも上側に突出する目印部とを有することが好ましい。
【0015】
この構成により、連結ピンに押圧される押圧部とは別に目印部を設けるため、目印部材が所定位置となったときに、目印部が第１部材および前記第２部材よりも上側に突出する形状を容易に得ることができる。
【0016】
また、前記目印部材は、３つの角部を有する三角形状部材であり、前記３つの角部が前記回動支点、前記押圧部および前記目印部であることが好ましい。
【0017】
この構成により、回動支点、押圧部および目印部を有する目印部材を簡易な構成とすることができる。
【0018】
また、前記目印部材は、前記回動支点と前記目印部とを結ぶ辺の中途部に、前記所定位置となったときに前記連結ピンの外面に嵌り込む凹部が形成されており、前記凹部で前記連結ピンによって下側から支持されることが好ましい。
【0019】
この構成により、芯出し部材と連結ピンとが係合すると、目印部材も凹部において連結ピンの外面に嵌り込むため、目印部材を連結ピンによって下側から安定的に支持することができる。
【発明の効果】
【0020】
本発明の作業機械によれば、作業機械のブームおよびアームのいずれか一方の構成要素である第１部材および第２部材を、より容易に連結可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】実施形態にかかる作業機械としての油圧ショベルを示す概略構成図である。
【図2】ブームの構成要素を互いに連結する連結作業の様子を示す説明図である。
【図3】第１部材の先端部に設けられた２部材連結装置の一部を示す斜視図である。
【図5】第２部材の基端部に設けられた２部材連結装置の一部を示す斜視図である。
【図6】第２部材の基端部に設けられた２部材連結装置の一部を第１部材側から視た正面図である。
【図10】第１部材と第２部材とを連結させる際の様子をステップＳ１０、Ｓ２０として示した説明図である。
【図11】第１部材と第２部材とを連結させる際の様子をステップＳ３０、Ｓ４０として示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。以下の説明では、作業機械としての油圧ショベル１に搭乗した運転者を基準として、作業機械の機体前後方向、左右方向、上下方向を規定する。
【0023】
図１は、実施形態にかかる作業機械としての油圧ショベル１を示す概略構成図である。図１に示す油圧ショベル１は、例えば、高層建築物などの地上からの高さが比較的に大きな構造物の解体作業などに用いられる作業機械である。油圧ショベル１は、図１に示すように、作業機本体１０と、作業装置２０とを備えている。
【0024】
（作業機本体）
作業機本体１０は、下部走行体１１と、上部旋回体１２とを備える。下部走行体１１は、油圧ショベル１を走行させるための駆動装置としてクローラ１１ａを含む。クローラ１１ａは、図示しない走行用油圧モータにより駆動される。上部旋回体１２は、下部走行体１１上に旋回可能に設けられる。上部旋回体１２は、図示しない旋回用油圧モータにより駆動されて旋回する。上部旋回体１２の前部には、オペレータが搭乗する運転室１３が設けられている。また、上部旋回体１２の運転室１３の後方には、燃料タンク１４、機械室１５およびカウンタウェイト１６などが設けられている。機械室１５には、図示しないエンジンや、当該エンジンにより駆動される図示しない油圧ポンプなどが搭載される。図示しない油圧ポンプは、上記走行用油圧モータ、上記旋回用油圧モータおよび後述する作業装置２０の各構成要素へと供給される作動油を圧送し、それにより各油圧機器が作動する。
作業機本体１０は、下部走行体１１と、上部旋回体１２とを備える。下部走行体１１は、油圧ショベル１を走行させるための駆動装置としてクローラ１１ａを含む。クローラ１１ａは、図示しない走行用油圧モータにより駆動される。上部旋回体１２は、下部走行体１１上に旋回可能に設けられる。上部旋回体１２は、図示しない旋回用油圧モータにより駆動されて旋回する。上部旋回体１２の前部には、オペレータが搭乗する運転室１３が設けられている。また、上部旋回体１２の運転室１３の後方には、燃料タンク１４、機械室１５およびカウンタウェイト１６などが設けられている。機械室１５には、図示しないエンジンや、当該エンジンにより駆動される図示しない油圧ポンプなどが搭載される。図示しない油圧ポンプは、上記走行用油圧モータ、上記旋回用油圧モータおよび後述する作業装置２０の各構成要素へと供給される作動油を圧送し、それにより各油圧機器が作動する。
【0025】
（作業装置）
作業装置２０は、多関節型の作業装置（フロントアタッチメント）であり、上部旋回体１２に取り付けられている。作業装置２０は、ブーム２１と、アーム２２と、圧砕機２３と、複数の油圧シリンダ２４、２５、２６とを備える。
作業装置２０は、多関節型の作業装置（フロントアタッチメント）であり、上部旋回体１２に取り付けられている。作業装置２０は、ブーム２１と、アーム２２と、圧砕機２３と、複数の油圧シリンダ２４、２５、２６とを備える。
【0026】
ブーム２１は、上部旋回体１２に回動可能に連結された下ブーム２１Ａと、下ブーム２１Ａに連結された継ぎブーム２１Ｂと、継ぎブーム２１Ｂに連結された上ブーム２１Ｃとを有するマルチブーム式のブームである。アーム２２は、上ブーム２１Ｃの先端側に回動可能に連結されたミドルアーム２２Ａと、ミドルアーム２２Ａの先端側に回動可能に取付けられた下アーム２２Ｂと、下アーム２２Ｂに連結された上アーム２２Ｃとを有する。圧砕機２３は、例えばコンクリートなどの破砕などに用いられる油圧作業具であり、上アーム２２Ｃに回動可能に連結される。なお、圧砕機２３は、油圧バケットや油圧ブレーカに交換された場合には、交換後の機器が油圧作業具として機能する。
【0027】
油圧シリンダ２４は、上部旋回体１２と下ブーム２１Ａとの間に接続され、油圧により伸縮することでブーム２１の角度を調整する。油圧シリンダ２５は、上ブーム２１Ｃとミドルアーム２２Ａとの間およびミドルアーム２２Ａと下アーム２２Ｂとの間に接続され、油圧により伸縮することでアーム２２の角度を調整する。油圧シリンダ２６は、上アーム２２Ｃと圧砕機２３との間に接続され、油圧により伸縮することで圧砕機２３の角度を調整する。複数の油圧シリンダ２４、２５、２６には、機械室１５に設けられた図示しない油圧ポンプからの作動油が図示しない油圧ホースを介して供給される。
【0028】
図２は、ブーム２１の構成要素を互いに連結する連結作業の様子を示す説明図である。上述のように構成された油圧ショベル１において、ブーム２１の構成要素を互いに連結する際には、上部旋回体１２に連結された下ブーム２１Ａに対して、クレーン装置５により継ぎブーム２１Ｂを吊り下げながら近づけ、実施形態にかかる２部材連結装置１００によって双方を連結する。
【0029】
（２部材連結装置）
油圧ショベル１は、上記下ブーム２１Ａおよび継ぎブーム２１Ｂを連結するために、２部材連結装置１００を備えている。以下の説明では、下ブーム２１Ａを２部材連結装置１００により連結される「第１部材２１Ａ」と称し、継ぎブーム２１Ｂを２部材連結装置１００により連結される「第２部材２１Ｂ」と称する。また、図２に示すように、第１部材２１Ａの上部旋回体１２側の端部を「基端部２１１Ａ」と称し、基端部２１１Ａとは反対側の端部を「先端部２１２Ａ」と称する。また、第１部材２１Ａの先端部２１２Ａと対向する第２部材２１Ｂの端部を「基端部２１１Ｂ」と称し、第２部材２１Ｂの基端部２１１Ｂとは反対側の端部を「先端部２１２Ｂ」と称する。また、第１部材２１Ａの先端部２１２Ａが機体前後方向の前側を向き、第２部材２１Ｂの基端部２１１Ｂが機体前後方向の後側を向いている状態を基準として各部材の方向を説明する。
油圧ショベル１は、上記下ブーム２１Ａおよび継ぎブーム２１Ｂを連結するために、２部材連結装置１００を備えている。以下の説明では、下ブーム２１Ａを２部材連結装置１００により連結される「第１部材２１Ａ」と称し、継ぎブーム２１Ｂを２部材連結装置１００により連結される「第２部材２１Ｂ」と称する。また、図２に示すように、第１部材２１Ａの上部旋回体１２側の端部を「基端部２１１Ａ」と称し、基端部２１１Ａとは反対側の端部を「先端部２１２Ａ」と称する。また、第１部材２１Ａの先端部２１２Ａと対向する第２部材２１Ｂの端部を「基端部２１１Ｂ」と称し、第２部材２１Ｂの基端部２１１Ｂとは反対側の端部を「先端部２１２Ｂ」と称する。また、第１部材２１Ａの先端部２１２Ａが機体前後方向の前側を向き、第２部材２１Ｂの基端部２１１Ｂが機体前後方向の後側を向いている状態を基準として各部材の方向を説明する。
【0030】
図３は、第１部材２１Ａの先端部２１２Ａに設けられた２部材連結装置１００の一部を示す斜視図である。図４は、第１部材２１Ａの先端部２１２Ａに設けられた２部材連結装置１００の一部を図２中の矢示Ａ－Ａ方向から視た断面図である。なお、図４では、第１部材２１Ａの記載を省略している。図５は、第２部材２１Ｂの基端部２１１Ｂに設けられた２部材連結装置１００の一部を示す斜視図である。図６は、第２部材２１Ｂの基端部２１１Ｂに設けられた２部材連結装置１００の一部を第１部材２１Ａ側から視た正面図である。
【0031】
２部材連結装置１００は、一対の第１ブラケット１１０と、一対の第２ブラケット１２０と、一対の上芯出し部材（芯出し部材）１４０と、一対の下芯出し部材１５０と、一対の上連結ピン（連結ピン）１６０Ｕおよび一対の下連結ピン１６０Ｄと、一対の上連結ピン１６０Ｕおよび一対の下連結ピン１６０Ｄを駆動する連結ピン駆動装置１７０と、目印部材１８０とを備えている。
【0032】
（一対の第１ブラケット）
一対の第１ブラケット１１０は、図３および図４に示すように、左右方向で互いに間隔を空けて、第１部材２１Ａの先端部２１２Ａの左右両端に１つずつ設けられる。各第１ブラケット１１０は、例えば溶接により先端部２１２Ａに固定され、先端部２１２Ａから機体前後方向に張り出す。
一対の第１ブラケット１１０は、図３および図４に示すように、左右方向で互いに間隔を空けて、第１部材２１Ａの先端部２１２Ａの左右両端に１つずつ設けられる。各第１ブラケット１１０は、例えば溶接により先端部２１２Ａに固定され、先端部２１２Ａから機体前後方向に張り出す。
【0033】
一対の第１ブラケット１１０は、右第１ブラケット１１０Ｒと左第１ブラケット１１０Ｌとを有している。右第１ブラケット１１０Ｒは、左右方向で互いに間隔を空けて設けられ、互いに対向する右外側第１ブラケット１１０Ｒｏおよび右内側第１ブラケット１１０Ｒｉを有する。同様に、左第１ブラケット１１０Ｌは、左右方向で互いに間隔を空けて設けられ、互いに対向する左外側第１ブラケット１１０Ｌｏおよび左内側第１ブラケット１１０Ｌｉを有する。
【0034】
（第１上通孔および第１下挿通孔）
また、一対の第１ブラケット１１０には、一対の上連結ピン１６０Ｕが挿通される一対の第１上挿通孔（第１ピン挿通孔）１３１Ｕと、一対の下連結ピン１６０Ｄが挿通される一対の第１下挿通孔１３１Ｄとが形成されている。第１上挿通孔１３１Ｕは、右第１ブラケット１１０Ｒおよび左第１ブラケット１１０Ｌにそれぞれ形成される。より詳細には、第１上挿通孔１３１Ｕは、右外側第１ブラケット１１０Ｒｏ、右内側第１ブラケット１１０Ｒｉ、左外側第１ブラケット１１０Ｌｏおよび左内側第１ブラケット１１０Ｌｉの上部に、左右方向に延びる同軸上に並ぶように（すなわち、孔軸線が重なるように）１つずつ形成される。第１下挿通孔１３１Ｄは、右第１ブラケット１１０Ｒおよび左第１ブラケット１１０Ｌにそれぞれ形成される。より詳細には、第１下挿通孔１３１Ｄは、右外側第１ブラケット１１０Ｒｏ、右内側第１ブラケット１１０Ｒｉ、左外側第１ブラケット１１０Ｌｏおよび左内側第１ブラケット１１０Ｌｉの下部に、左右方向に延びる同軸上に並ぶように１つずつ形成される。
また、一対の第１ブラケット１１０には、一対の上連結ピン１６０Ｕが挿通される一対の第１上挿通孔（第１ピン挿通孔）１３１Ｕと、一対の下連結ピン１６０Ｄが挿通される一対の第１下挿通孔１３１Ｄとが形成されている。第１上挿通孔１３１Ｕは、右第１ブラケット１１０Ｒおよび左第１ブラケット１１０Ｌにそれぞれ形成される。より詳細には、第１上挿通孔１３１Ｕは、右外側第１ブラケット１１０Ｒｏ、右内側第１ブラケット１１０Ｒｉ、左外側第１ブラケット１１０Ｌｏおよび左内側第１ブラケット１１０Ｌｉの上部に、左右方向に延びる同軸上に並ぶように（すなわち、孔軸線が重なるように）１つずつ形成される。第１下挿通孔１３１Ｄは、右第１ブラケット１１０Ｒおよび左第１ブラケット１１０Ｌにそれぞれ形成される。より詳細には、第１下挿通孔１３１Ｄは、右外側第１ブラケット１１０Ｒｏ、右内側第１ブラケット１１０Ｒｉ、左外側第１ブラケット１１０Ｌｏおよび左内側第１ブラケット１１０Ｌｉの下部に、左右方向に延びる同軸上に並ぶように１つずつ形成される。
【0035】
（一対の第２ブラケット）
一対の第２ブラケット１２０は、図５および図６に示すように、左右方向で互いに間隔を空けて、第２部材２１Ｂの基端部２１１Ｂの左右両端に１つずつ設けられている。各第２ブラケット１２０は、例えば溶接により基端部２１１Ｂに固定され、基端部２１１Ｂから機体前後方向に張り出す。
一対の第２ブラケット１２０は、図５および図６に示すように、左右方向で互いに間隔を空けて、第２部材２１Ｂの基端部２１１Ｂの左右両端に１つずつ設けられている。各第２ブラケット１２０は、例えば溶接により基端部２１１Ｂに固定され、基端部２１１Ｂから機体前後方向に張り出す。
【0036】
一対の第２ブラケット１２０は、右第２ブラケット１２０Ｒと、左第２ブラケット１２０Ｌとを有している。ここで、図７は、第２ブラケット１２０を第１ブラケット１１０に挿入した状態で２部材連結装置１００を図２中の矢示Ｂ－Ｂ方向から視た断面図である。なお、図７および後述する図８では、第２部材２１Ｂおよび一対の下芯出し部材１５０を省略している。図示するように、右第２ブラケット１２０Ｒは、上述した右外側第１ブラケット１１０Ｒｏと右内側第１ブラケット１１０Ｒｉとの間に挿入可能とされており、右外側第１ブラケット１１０Ｒｏと右内側第１ブラケット１１０Ｒｉと左右方向で対向する。同様に、左第２ブラケット１２０Ｌは、上述した左外側第１ブラケット１１０Ｌｏと左内側第１ブラケット１１０Ｌｉとの間に挿入可能されており、左外側第１ブラケット１１０Ｌｏと左内側第１ブラケット１１０Ｌｉと左右方向で対向する。
【0037】
（第２上通孔および第２下挿通孔）
また、一対の第２ブラケット１２０には、一対の上連結ピン１６０Ｕが挿通される一対の第２上挿通孔（第２ピン挿通孔）１３２Ｕと、一対の下連結ピン１６０Ｄが挿通される一対の第２下挿通孔１３２Ｄとが形成されている。第２上挿通孔１３２Ｕは、右第２ブラケット１２０Ｒおよび左第２ブラケット１２０Ｌの上部に、左右方向に延びる同軸上に並ぶように１つずつ形成される。したがって、第２上挿通孔１３２Ｕは、図７に示すように、上述した一対の第１上挿通孔１３１Ｕと同軸上に配置可能に形成される。また、第２下挿通孔１３２Ｄは、各第２ブラケット１２０の下部に、左右方向に延びる同軸上に並ぶように１つずつ形成される。したがって、第２下挿通孔１３２Ｄは、図７に示すように、上述した一対の第１下挿通孔１３１Ｄと同軸上に配置可能に形成される。
また、一対の第２ブラケット１２０には、一対の上連結ピン１６０Ｕが挿通される一対の第２上挿通孔（第２ピン挿通孔）１３２Ｕと、一対の下連結ピン１６０Ｄが挿通される一対の第２下挿通孔１３２Ｄとが形成されている。第２上挿通孔１３２Ｕは、右第２ブラケット１２０Ｒおよび左第２ブラケット１２０Ｌの上部に、左右方向に延びる同軸上に並ぶように１つずつ形成される。したがって、第２上挿通孔１３２Ｕは、図７に示すように、上述した一対の第１上挿通孔１３１Ｕと同軸上に配置可能に形成される。また、第２下挿通孔１３２Ｄは、各第２ブラケット１２０の下部に、左右方向に延びる同軸上に並ぶように１つずつ形成される。したがって、第２下挿通孔１３２Ｄは、図７に示すように、上述した一対の第１下挿通孔１３１Ｄと同軸上に配置可能に形成される。
【0038】
（一対の上芯出し部材）
一対の上芯出し部材１４０は、図４および図５に示すように、左右方向で互いに間隔を空けて、第２部材２１Ｂの基端部２１１Ｂの上部に１つずつ設けられている。各上芯出し部材１４０は、例えば溶接により基端部２１１Ｂに固定され、基端部２１１Ｂから機体前後方向に鉤状に張り出す。
一対の上芯出し部材１４０は、図４および図５に示すように、左右方向で互いに間隔を空けて、第２部材２１Ｂの基端部２１１Ｂの上部に１つずつ設けられている。各上芯出し部材１４０は、例えば溶接により基端部２１１Ｂに固定され、基端部２１１Ｂから機体前後方向に鉤状に張り出す。
【0039】
一対の上芯出し部材１４０は、右第２ブラケット１２０Ｒの近傍に設けられた右上芯出し部材１４０Ｒと、左第２ブラケット１２０Ｌの近傍に設けられた左上芯出し部材（芯出し部材）１４０Ｌとを有している。右上芯出し部材１４０Ｒは、図７に示すように、第２ブラケット１２０が第１ブラケット１１０に挿入された状態で、右内側第１ブラケット１１０Ｒｉを挟んで右第２ブラケット１２０Ｒと左右方向で対向する。同様に、左上芯出し部材１４０Ｌは、第２ブラケット１２０が第１ブラケット１１０に挿入された状態で、左内側第１ブラケット１１０Ｌｉを挟んで左第２ブラケット１２０Ｒと左右方向で対向する。
【0040】
各上芯出し部材１４０は、上述したように鉤状に形成され、近傍に対応して配置される上連結ピン１６０Ｕと係合可能とされている。より詳細には、上芯出し部材１４０は、第２ブラケット１２０の第２上挿通孔１３２Ｕに沿って、上方側に凸型を描くように形成された円弧状の係合溝部１４５を有している。上芯出し部材１４０は、係合溝部１４５により上方から上連結ピン１６０Ｕに係合することで、上連結ピン１６０Ｕと第１上挿通孔１３１Ｕおよび第２上挿通孔１３２Ｕとの軸心を合わせ、上連結ピン１６０Ｕを第１上挿通孔１３１Ｕおよび第２上挿通孔１３２Ｕへとガイドするガイド部材となる。
【0041】
（下芯出し部材）
一対の下芯出し部材１５０は、図４および図５に示すように、左右方向で互いに間隔を空けて、第２部材２１Ｂの基端部２１１Ｂの下部に１つずつ設けられている。各下芯出し部材１５０は、例えば溶接により基端部２１１Ｂに固定され、基端部２１１Ｂから機体前後方向に張り出す。
一対の下芯出し部材１５０は、図４および図５に示すように、左右方向で互いに間隔を空けて、第２部材２１Ｂの基端部２１１Ｂの下部に１つずつ設けられている。各下芯出し部材１５０は、例えば溶接により基端部２１１Ｂに固定され、基端部２１１Ｂから機体前後方向に張り出す。
【0042】
一対の下芯出し部材１５０は、右第２ブラケット１２０Ｒの近傍に設けられた右下芯出し部材１５０Ｒと、左第２ブラケット１２０Ｌの近傍に設けられた左下芯出し部材１５０Ｌとを有している。右下芯出し部材１５０Ｒは、図７に示すように、第２ブラケット１２０が第１ブラケット１１０に挿入された状態で、右内側第１ブラケット１１０Ｒｉを挟んで右第２ブラケット１２０Ｒと左右方向で対向する。同様に、左下芯出し部材１５０Ｌは、第２ブラケット１２０が第１ブラケット１１０に挿入された状態で、左内側第１ブラケット１１０Ｌｉを挟んで左第２ブラケット１２０Ｌと左右方向で対向する。
【0043】
各下芯出し部材１５０は、近傍に配置される対応する下連結ピン１６０Ｄと当接して下連結ピン１６０Ｄを位置決め可能に形成されている。より詳細には、下芯出し部材１５０は、第２ブラケット１２０の第２下挿通孔１３２Ｄに沿って、第２部材２１Ｂに向けて凹型を描くように円弧状に形成された当接凹部１５５を有している。下芯出し部材１５０は、当接凹部１５５が下連結ピン１６０Ｄと当接し、下連結ピン１６０Ｄと一対の第１下挿通孔１３１Ｄと一対の第２下挿通孔１３２Ｄとの軸心を合わせる。それにより、下芯出し部材１５０は、下連結ピン１６０Ｄを第１下挿通孔１３１Ｄおよび第２下挿通孔１３２Ｄへとガイドするガイド部材となる。
【0044】
（一対の上連結ピンおよび一対の下連結ピン）
一対の上連結ピン１６０Ｕは、後述する連結ピン駆動装置１７０に取り付けられている。各上連結ピン１６０Ｕは、図７に示すように、近傍に配置された第１上挿通孔１３１Ｕおよび第２上挿通孔１３２Ｕに対応して設けられる。上連結ピン１６０Ｕは、第１上挿通孔１３１Ｕおよび各第２上挿通孔１３２Ｕよりもわずかに小さい径で形成され、第１上挿通孔１３１Ｕおよび第２上挿通孔１３２Ｕと同軸上に並んで配置される。同様に、各下連結ピン１６０Ｄは、近傍に配置された第１下挿通孔１３１Ｄおよび第２下挿通孔１３２Ｄに対応して設けられる。下連結ピン１６０Ｄは、第１下挿通孔１３１Ｄおよび各第２下挿通孔１３２Ｄよりもわずかに小さい径で形成され、第１下挿通孔１３１Ｄおよび第２下挿通孔１３２Ｄと同軸下に並んで配置される。
一対の上連結ピン１６０Ｕは、後述する連結ピン駆動装置１７０に取り付けられている。各上連結ピン１６０Ｕは、図７に示すように、近傍に配置された第１上挿通孔１３１Ｕおよび第２上挿通孔１３２Ｕに対応して設けられる。上連結ピン１６０Ｕは、第１上挿通孔１３１Ｕおよび各第２上挿通孔１３２Ｕよりもわずかに小さい径で形成され、第１上挿通孔１３１Ｕおよび第２上挿通孔１３２Ｕと同軸上に並んで配置される。同様に、各下連結ピン１６０Ｄは、近傍に配置された第１下挿通孔１３１Ｄおよび第２下挿通孔１３２Ｄに対応して設けられる。下連結ピン１６０Ｄは、第１下挿通孔１３１Ｄおよび各第２下挿通孔１３２Ｄよりもわずかに小さい径で形成され、第１下挿通孔１３１Ｄおよび第２下挿通孔１３２Ｄと同軸下に並んで配置される。
【0045】
（連結ピン駆動装置）
連結ピン駆動装置１７０について、図４、図７および図８を参照しながら説明する。図８は、図７に示す状態から一対の上連結ピン１６０Ｕおよび一対の下連結ピン１６０Ｄを連結ピン駆動装置１７０により移動させた状態を示す断面図である。連結ピン駆動装置１７０は、第１部材２１Ａに取り付けられ、油圧ショベル１に搭載された図示しない油圧供給源からの油圧により駆動されるものであり、油圧ショベル１に搭乗した作業者の指示に応じて、油圧ショベル１の図示しないコントローラにより駆動制御される。
連結ピン駆動装置１７０について、図４、図７および図８を参照しながら説明する。図８は、図７に示す状態から一対の上連結ピン１６０Ｕおよび一対の下連結ピン１６０Ｄを連結ピン駆動装置１７０により移動させた状態を示す断面図である。連結ピン駆動装置１７０は、第１部材２１Ａに取り付けられ、油圧ショベル１に搭載された図示しない油圧供給源からの油圧により駆動されるものであり、油圧ショベル１に搭乗した作業者の指示に応じて、油圧ショベル１の図示しないコントローラにより駆動制御される。
【0046】
連結ピン駆動装置１７０は、一対の上連結ピン１６０Ｕを駆動させる上連結ピン駆動装置１７０Ｕと、一対の下連結ピン１６０Ｄを駆動させる下連結ピン駆動装置１７０Ｄとを有している。上連結ピン駆動装置１７０Ｕと下連結ピン駆動装置１７０Ｄとは、上下対象に配置されることを除き、同様の構成を有する。そのため、以下の説明では、上連結ピン駆動装置１７０Ｕを例として連結ピン駆動装置１７０の構成を説明する。
【0047】
上連結ピン駆動装置１７０Ｕは、第２部材２１Ｂの上芯出し部材１４０が第１部材２１Ａの上連結ピン１６０Ｕに係合されている状態のとき、上連結ピン１６０Ｕを第１上挿通孔１３１Ｕと第２上挿通孔１３２Ｕとに挿通させて、第１部材２１Ａと第２部材２１Ｂとを連結させる。上連結ピン駆動装置１７０Ｕは、図４に示すように、シリンダ１７１と、第１レバー１７２Ａと、第２レバー１７２Ｂと、リンク部材１７３とを有する。シリンダ１７１は、油圧シリンダであり、チューブ１７１Ａと、チューブ１７１Ａ内に配置された図示しないピストンと、ピストンに連結されたチューブ１７１Ａから突出したロッド１７１Ｂとを有する。シリンダ１７１は、図示しない油圧供給源から供給される油圧によりピストンを駆動し、ロッド１７１Ｂを左右方向に移動させる。第１レバー１７２Ａは、一端がロッド１７１Ｂの先端部に回動自在に連結されると共に、他端が上連結ピン１６０Ｕに連結される。また、第１レバー１７２Ａは、中途部においてリンク部材１７３に回転自在に連結されている。第２レバー１７２Ｂは、一端がシリンダ１７１のロッド１７１Ｂとは反対側の端部に回転自在に連結されると共に、他端が上連結ピン１６０Ｕに連結される。また、第２レバー１７２Ｂは、中途部においてリンク部材１７３に回転自在に連結されている。リンク部材１７３は、第１部材２１Ａに固定され、シリンダ１７１、第１レバー１７２Ａおよび第２レバー１７２Ｂを支持する。
【0048】
この構成により、図７に示すように、シリンダ１７１を伸長させたときには、上連結ピン１６０Ｕは、右内側第１ブラケット１１０Ｒｉおよび左内側第１ブラケット１１０Ｌｉに形成された第１上挿通孔１３１Ｕにのみ挿通される。なお、右内側第１ブラケット１１０Ｒｉおよび左内側第１ブラケット１１０Ｌｉの間には、図４に示すように、ストッパ１７４が取り付けられており、当該ストッパ１７４によって第１レバー１７２Ａおよび第２レバー１７２Ｂが互いに接近する方向へと動くことが規制され、一対の上連結ピン１６０Ｕが上述した第１上挿通孔１３１Ｕから抜け落ちることが抑制される。
【0049】
一方、図８に示すように、シリンダ１７１を収縮させたときには、第１レバー１７２Ａおよび第２レバー１７２Ｂが互いに離れるように左右方向に移動する。それにより、一対の上連結ピン１６０Ｕも互いに離れるように左右方向に移動する。なお、右内側第１ブラケット１１０Ｒｉおよび左内側第１ブラケット１１０Ｌｉの第１上挿通孔１３１Ｕの下方には、図８に示す状態から第１レバー１７２Ａおよび第２レバー１７２Ｂが互いに離れる方向へと移動することを規制するストッパ１７５が設けられている。
【0050】
下連結ピン駆動装置１７０Ｄにおいても、上述の上連結ピン駆動装置１７０Ｕと同様にシリンダ１７１の伸長および収縮を切り替えることにより、各下連結ピン１６０Ｄを左右方向に移動させることができる。
【0051】
（目印部材）
図９は、第２部材２１Ｂを図６の矢示Ｃ－Ｃ方向から視た断面図である。目印部材１８０は、図５、図６および図９に示すように、第２部材２１Ｂの左上芯出し部材１４０Ｌの右側に位置し、左上芯出し部材１４０Ｌの先端部１４１にピン結合されている。それにより、目印部材１８０は、左上芯出し部材１４０Ｌに対して、左右方向に延びる回転軸周りに回転自在とされている。目印部材１８０は、上連結ピン１６０Ｕの挿入に伴って上連結ピン１６０Ｕに押圧されて回動し、左上芯出し部材１４０Ｌが対応する上連結ピン１６０Ｕと係合したときには、第１部材２１Ａおよび第２部材２１Ｂよりも上側に突出した所定位置Ｐ１（図１１のステップＳ３０参照）まで回動している部材である。なお、ここでの上側に突出するとは、少なくとも左右方向から視て目印部材１８０と重なり得る範囲（目印部材８０の回転軌道上の場所）で、第１部材２１Ａの最上部２１３Ａ（図１０および図１１参照）、第２部材２１Ｂの最上部２１３Ｂよりも上側に突出するという意味である。目印部材１８０は、図７に示すように、左上芯出し部材１４０Ｌと係合する上連結ピン１６０Ｕと当接可能な位置に配置される。
図９は、第２部材２１Ｂを図６の矢示Ｃ－Ｃ方向から視た断面図である。目印部材１８０は、図５、図６および図９に示すように、第２部材２１Ｂの左上芯出し部材１４０Ｌの右側に位置し、左上芯出し部材１４０Ｌの先端部１４１にピン結合されている。それにより、目印部材１８０は、左上芯出し部材１４０Ｌに対して、左右方向に延びる回転軸周りに回転自在とされている。目印部材１８０は、上連結ピン１６０Ｕの挿入に伴って上連結ピン１６０Ｕに押圧されて回動し、左上芯出し部材１４０Ｌが対応する上連結ピン１６０Ｕと係合したときには、第１部材２１Ａおよび第２部材２１Ｂよりも上側に突出した所定位置Ｐ１（図１１のステップＳ３０参照）まで回動している部材である。なお、ここでの上側に突出するとは、少なくとも左右方向から視て目印部材１８０と重なり得る範囲（目印部材８０の回転軌道上の場所）で、第１部材２１Ａの最上部２１３Ａ（図１０および図１１参照）、第２部材２１Ｂの最上部２１３Ｂよりも上側に突出するという意味である。目印部材１８０は、図７に示すように、左上芯出し部材１４０Ｌと係合する上連結ピン１６０Ｕと当接可能な位置に配置される。
【0052】
本実施形態において、目印部材１８０は、３つの角部１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃを有する三角形状部材である。角部１８０ａは、上連結ピン１６０Ｕに押圧されて回動する際の回動支点１８１である。また、角部１８０ｂは、上連結ピン１６０Ｕに押圧される押圧部１８２である。また、角部１８０ｃは、所定位置Ｐ１となったときに第１部材２１Ａおよび第２部材２１Ｂよりも上側に突出する目印部１８３である。
【0053】
回動支点１８１は、上述したように、左上芯出し部材１４０Ｌの先端部１４１に、左右方向に延びる回転軸周りに回転自在にピン結合される。目印部材１８０は、図９に示すように、目印部材１８０が上連結ピン１６０Ｕに押圧されていない初期状態では、押圧部１８２が第２部材２１Ｂとは反対側（第２部材２１Ｂと連結される第１部材２１Ａ側：図中の左側）を向くように、左上芯出し部材１４０Ｌにぶら下がる。図９に示す初期状態で、押圧部１８２は、回動支点１８１に対して第２部材２１Ｂとは反対側に位置し、目印部１８３は、回動支点１８１よりも第２部材２１Ｂ側に位置する。これにより、上連結ピン１６０Ｕによって容易に押圧部１８２を押圧することができ、目印部１８３を第１部材２１Ａおよび第２部材２１Ｂよりも上側に容易に突出させることができる。また、押圧部１８２は、円弧状に形成されており、それにより、上連結ピン１６０Ｕとの接触による破損を抑制することができる。
【0054】
さらに、回動支点１８１と押圧部１８２とを結ぶ辺１８４上には、目印部１８３側に窪む凹部１８５が形成されている。凹部１８５は、上連結ピン１６０Ｕの外径よりもわずかに大きな円弧形状に形成される。凹部１８５は、目印部材１８０が所定位置Ｐ１となったとき、すなわち、左上芯出し部材１４０Ｌと上連結ピン１６０Ｕとが係合したときに、当該上連結ピン１６０Ｕの外面に上側から嵌り込むように設けられる。
【0055】
（第１部材および第２部材の連結動作）
２部材連結装置１００により第１部材２１Ａと第２部材２１Ｂとを連結させる際の動作について図２、図７、図８、図１０および図１１を参照しながら説明する。図１０は、第１部材２１Ａと第２部材２１Ｂとを連結させる際の様子をステップＳ１０、Ｓ２０として示した説明図であり、図１１は、第１部材２１Ａと第２部材２１Ｂとを連結させる際の様子をステップＳ３０、Ｓ４０として示した説明図である。
２部材連結装置１００により第１部材２１Ａと第２部材２１Ｂとを連結させる際の動作について図２、図７、図８、図１０および図１１を参照しながら説明する。図１０は、第１部材２１Ａと第２部材２１Ｂとを連結させる際の様子をステップＳ１０、Ｓ２０として示した説明図であり、図１１は、第１部材２１Ａと第２部材２１Ｂとを連結させる際の様子をステップＳ３０、Ｓ４０として示した説明図である。
【0056】
第１部材２１Ａと第２部材２１Ｂとの連結作業は、三人の作業者により実行される。一人目の作業者は、油圧ショベル１に搭乗し、第１部材２１Ａ（下ブーム２１Ａ）や連結ピン駆動装置１７０を操作するショベル運転者である。二人の作業者は、図２に示すクレーン装置５に搭乗し、クレーン装置５に吊り下げられた第２部材２１Ｂ（継ぎブーム２１Ｂ）を第１部材２１Ａに対して移動させるクレーン運転者である。三人目の作業者は、第１部材２１Ａと第２部材２１Ｂとの連結部近傍に位置し、目視により２部材連結装置１００による連結動作の進捗を確認しつつ、ショベル運転者およびクレーン運転者に操作のための指示を行う作業確認者である。なお、例えばクレーン運転者が以下に説明する目視確認を行うことができれば、作業確認者を省略してもよい。
【0057】
まず、上述した作業者三人の協調により、第２部材２１Ｂを第１部材２１Ａへと接近させ、第２ブラケット１２０を第１ブラケット１１０に挿入する。具体的には、図７に示すように、右第２ブラケット１２０Ｒを右外側第１ブラケット１１０Ｒｏと右内側第１ブラケット１１０Ｒｉとの間に挿入し、左第２ブラケット１２０Ｌを左外側第１ブラケット１１０Ｌｏと左内側第１ブラケット１１０Ｌｉとの間に挿入する。
【0058】
このとき、図１０のステップＳ１０に示すように、まずは上連結ピン１６０Ｕと上芯出し部材１４０（図中では、左上芯出し部材１４０Ｌ）とを係合させるために、第１部材２１Ａと第２部材２１Ｂとを接近させていく。それにより、左上芯出し部材１４０Ｌに取り付けられた目印部材１８０の押圧部１８２に、上連結ピン１６０Ｕが接触する。第２部材２１Ｂを第１部材２１Ａへとより接近させていくと、ステップＳ２０に示すように、上連結ピン１６０Ｕが目印部材１８０の押圧部１８２を押圧することで、目印部材１８０が回動支点１８１を中心に左上芯出し部材１４０Ｌに対して回動していく。その結果、目印部１８３が上方側に移動する。
【0059】
さらに第２部材２１Ｂを第１部材２１Ａへと接近させると、図１１のステップＳ３０に示すように、左上芯出し部材１４０Ｌの係合溝部１４５と上連結ピン１６０Ｕとが係合した状態となる。なお、図示省略するが、右上芯出し部材１４０Ｒの係合溝部１４５と上連結ピン１６０Ｕも同様に係合した状態となる。そして、ステップＳ３０に示す状態で、目印部材１８０は、目印部１８３が第１部材２１Ａおよび第２部材２１Ｂよりも上側に突出した所定位置Ｐ１となる。目印部材１８０は、所定位置Ｐ１において、上述した凹部１８５が上連結ピン１６０Ｕと係合すると共に、上連結ピン１６０Ｕによって下側から支持される。作業確認者は、目印部材１８０が所定位置Ｐ１となったことを地上から目視で確認する。なお、目印部１８３の第１部材２１Ａおよび第２部材２１Ｂよりも上側への突出高さは、作業確認者が地上から目視可能な高さとされる。
【0060】
目印部材１８０が回動している途中ではなく所定位置Ｐ１に到達したと判断する方法を説明する。上芯出し部材１４０の係合溝部１４５と上連結ピン１６０Ｕとが係合した後には、係合溝部１４５と上連結ピン１６０Ｕと係合させた状態を維持しながら、上連結ピン１６０Ｕを中心として第２部材２１Ｂを第１部材２１Ａに対して回動させると、上連結ピン１６０Ｕによって下側から支持される目印部材１８０も、第２部材２１Ｂと共に上連結ピン１６０Ｕを中心として第１部材２１Ａに対して回動する。つまり、目印部材１８０は、第２部材２１Ｂに対しては相対移動しないものとなる。したがって、作業確認者は、目印部１８３を目視し、目印部材１８０が第２部材２１Ｂに対して相対移動しない状態となったことを確認できれば、目印部材１８０が所定位置Ｐ１となったと判断することができる。言い換えると、目印部材１８０が所定位置Ｐ１となるとは、第１部材２１Ａおよび第２部材２１Ｂよりも上側に突出し、かつ、第２部材２１Ｂが上連結ピン１６０Ｕを中心として回動しても第２部材２１Ｂに対して相対移動しない状態となることを意味する。これにより、作業確認者は、上芯出し部材１４０の係合溝部１４５と上連結ピン１６０Ｕとが係合し、上連結ピン１６０Ｕと第１上挿通孔１３１Ｕおよび第２上挿通孔１３２Ｕとの軸心が合わせられたことを把握して、その旨をショベル運転者およびクレーン運転者へと伝達する。
【0061】
上述のようにして上連結ピン１６０Ｕと第１上挿通孔１３１Ｕおよび第２上挿通孔１３２Ｕとの軸心が合わせられると、ショベル運転者は、上連結ピン駆動装置１７０Ｕを駆動させて、図８に示すように、各上連結ピン１６０Ｕを左右方向に離れる方向へと移動させ、各上連結ピン１６０Ｕを第１上挿通孔１３１Ｕおよび第２上挿通孔１３２Ｕに挿入させる。これにより、第１ブラケット１１０と第２ブラケット１２０とが上連結ピン１６０Ｕで連結された状態となる。
【0062】
第１ブラケット１１０と第２ブラケット１２０とが上連結ピン１６０Ｕで連結されると、クレーン運転者がクレーン装置５を操作し、図１１のステップＳ４０に示すように、上連結ピン１６０Ｕを中心として第２部材２１Ｂを第１部材２１Ａに対して回動させる。それにより、各下芯出し部材１５０の当接凹部１５５に下連結ピン１６０Ｄが当接した状態となる。なお、第１ブラケット１１０と第２ブラケット１２０とが上連結ピン１６０Ｕで連結され、左右方向の位置決めができている状態であることから、上連結ピン１６０Ｕを中心として第２部材２１Ｂを回動させるだけで、各下芯出し部材１５０の当接凹部１５５と下連結ピン１６０Ｄとを容易に当接させることができる。作業確認者は、各下芯出し部材１５０の当接凹部１５５に下連結ピン１６０Ｄが当接したことを確認し、その旨をショベル運転者およびクレーン運転者へと伝達する。これにより、下連結ピン１６０Ｄと第１下挿通孔１３１Ｄおよび第２下挿通孔１３２Ｄとの軸心が合わせられる。
【0063】
そして、ショベル運転者は、下連結ピン駆動装置１７０Ｄを駆動させて、図８に示すように、各下連結ピン１６０Ｄを左右方向に離れる方向へと移動させ、各下連結ピン１６０Ｄを第１下挿通孔１３１Ｄおよび第２下挿通孔１３２Ｄに挿入させる。これにより、第１ブラケット１１０と第２ブラケット１２０とが上連結ピン１６０Ｕおよび下連結ピン１６０Ｄの双方で連結された状態となる。なお、各上連結ピン１６０Ｕおよび各下連結ピン１６０Ｄは、図８に示す状態で、左右方向の外側から複数のボルト１９０により第１ブラケット１１０に締結される。これにより、第１部材２１Ａと第２部材２１Ｂとが各上連結ピン１６０Ｕおよび各下連結ピン１６０Ｄにより互いに連結される。
【0064】
（実施形態の効果）
以上説明したように、実施形態にかかる油圧ショベル（作業機械）１は、第１上挿通孔（第１ピン挿通孔）１３１Ｕが形成された第１部材２１Ａ（下ブーム２１Ａ）と、第１上挿通孔（第２ピン挿通孔）１３２Ｕが形成された第２部材２１Ｂ（継ぎブーム２１Ｂ）と、第１部材２１Ａに移動可能な状態で設けられた上連結ピン（連結ピン）１６０Ｕと、第１部材２１Ａに設けられ、上連結ピン１６０Ｕを移動させる上連結ピン駆動装置（連結ピン駆動装置）１７０Ｕと、第２部材２１Ｂに設けられた上芯出し部材（芯出し部材）１４０とを備え、連結ピン駆動装置１７０は、第２部材２１Ｂの上芯出し部材１４０が第１部材２１Ａの上連結ピン１６０Ｕに係合されている状態のとき、連結ピン１６０Ｕを第１上挿通孔１３１Ｕと第２上挿通孔１３２Ｕとに挿通させて、第１部材２１Ａと第２部材２１Ｂとを連結させる。油圧ショベル１は、第２部材２１Ｂに移動可能な状態で取付けられた目印部材１８０を備え、目印部材１８０は、第２部材２１Ｂの上芯出し部材１４０を第１部材２１Ａの上連結ピン１６０Ｕに対して係合させるときに、第１部材２１Ａおよび第２部材２１Ｂよりも上側に突出した所定位置Ｐ１まで上連結ピン１６０Ｕにより押圧されて移動する。
以上説明したように、実施形態にかかる油圧ショベル（作業機械）１は、第１上挿通孔（第１ピン挿通孔）１３１Ｕが形成された第１部材２１Ａ（下ブーム２１Ａ）と、第１上挿通孔（第２ピン挿通孔）１３２Ｕが形成された第２部材２１Ｂ（継ぎブーム２１Ｂ）と、第１部材２１Ａに移動可能な状態で設けられた上連結ピン（連結ピン）１６０Ｕと、第１部材２１Ａに設けられ、上連結ピン１６０Ｕを移動させる上連結ピン駆動装置（連結ピン駆動装置）１７０Ｕと、第２部材２１Ｂに設けられた上芯出し部材（芯出し部材）１４０とを備え、連結ピン駆動装置１７０は、第２部材２１Ｂの上芯出し部材１４０が第１部材２１Ａの上連結ピン１６０Ｕに係合されている状態のとき、連結ピン１６０Ｕを第１上挿通孔１３１Ｕと第２上挿通孔１３２Ｕとに挿通させて、第１部材２１Ａと第２部材２１Ｂとを連結させる。油圧ショベル１は、第２部材２１Ｂに移動可能な状態で取付けられた目印部材１８０を備え、目印部材１８０は、第２部材２１Ｂの上芯出し部材１４０を第１部材２１Ａの上連結ピン１６０Ｕに対して係合させるときに、第１部材２１Ａおよび第２部材２１Ｂよりも上側に突出した所定位置Ｐ１まで上連結ピン１６０Ｕにより押圧されて移動する。
【0065】
この構成により、第２部材２１Ｂを第１部材２１Ａ側に移動させる過程において、第２部材２１Ｂに設けられた目印部材１８０が上連結ピン１６０Ｕに押圧されて回動し、目印部材１８０が第１部材２１Ａおよび第２部材２１Ｂよりも上側に突出した所定位置Ｐ１となったことで、上連結ピン１６０Ｕと上芯出し部材１４０とが係合したことを作業確認者が離れた位置、すなわち、地上から目視で確認することができる。したがって、実施形態にかかる油圧ショベル１によれば、油圧ショベル１のブーム２１の構成要素である第１部材２１Ａおよび第２部材２１Ｂを、より容易に連結可能となる。
【0066】
また、目印部材１８０は、第２部材２１Ｂの上芯出し部材１４０を第１部材２１Ａの上連結ピン１６０Ｕに対して係合させるときに、所定位置Ｐ１まで回動して移動する。
【0067】
この構成により、目印部材１８０を回動させて容易に所定位置Ｐ１へと移動させることができる。
【0068】
また、目印部材１８０は、左上芯出し部材（芯出し部材）１４０Ｌが上連結ピン１６０Ｕと係合したときに、第１部材２１Ａおよび第２部材２１Ｂよりも上側に突出し、かつ、上連結ピン１６０Ｕに下側から支持されて、上連結ピン１６０Ｕを中心として回動する第２部材２１Ｂに対して相対移動しない所定位置Ｐ１となる。
【0069】
この構成により、目印部材１８０が第２部材に対して相対移動しない状態となったことを作業者が確認することで、上連結ピン１６０Ｕと左上芯出し部材１４０Ｌとが係合したことを容易に把握することができる。
【0070】
また、目印部材１８０は、左上芯出し部材１４０Ｌの先端部１４１に回動自在に取り付けられる。
【0071】
この構成により、左上芯出し部材１４０Ｌを上連結ピン１６０Ｕに接近させる過程で、上連結ピン１６０Ｕによって目印部材１８０を容易に押圧して回動させることができる。
【0072】
また、目印部材１８０は、第２部材２１Ｂに対する回動中心となる回動支点１８１と、上連結ピン１６０Ｕに押圧される押圧部１８２と、所定位置Ｐ１となったときに第１部材２１Ａおよび第２部材２１Ｂよりも上側に突出する目印部１８３とを有する。
【0073】
この構成により、上連結ピン１６０Ｕに押圧される押圧部１８２とは別に目印部１８３を設けるため、目印部材１８０が所定位置Ｐ１となったときに、目印部１８３が第１部材２１Ａおよび第２部材２１Ｂよりも上側に突出する形状を容易に得ることができる。
【0074】
また、目印部材１８０は、３つの角部１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃを有する三角形状部材であり、３つの角部１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃが回動支点１８１、押圧部１８２および目印部１８３である。
【0075】
この構成により、回動支点１８１、押圧部１８２および目印部１８３を有する目印部材１８０を簡易な構成とすることができる。
【0076】
また、目印部材１８０は、回動支点１８１と目印部１８３とを結ぶ辺１８４の中途部に、所定位置Ｐ１となったときに上連結ピン１６０Ｕの外面に嵌り込む凹部１８５が形成されており、凹部１８５で上連結ピン１６０Ｕによって下側から支持される。
【0077】
この構成により、左上芯出し部材１４０Ｌと上連結ピン１６０Ｕとが係合すると、目印部材１８０も凹部１８５において上連結ピン１６０Ｕの外面に嵌り込んで下側から支持されるため、上連結ピン１６０Ｕによって目印部材１８０を安定的に支持することができる。例えば、図１１のステップＳ３０に示す状態から、目印部材１８０がさらに反時計回りに回動し、目印部１８３が第１部材２１Ａおよび第２部材２１Ｂよりも上側に突出しない状態となってしまうことを抑制可能となる。
【0078】
（変形例）
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態では、作業機械として油圧ショベル１を例示したが、２部材連結装置１００は、ブーム２１やアーム２２を備えるものであれば、他の作業機械に適用されてもよい。
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態では、作業機械として油圧ショベル１を例示したが、２部材連結装置１００は、ブーム２１やアーム２２を備えるものであれば、他の作業機械に適用されてもよい。
【0079】
また、本実施形態では、ブーム２１の下ブーム２１Ａを第１部材２１Ａとし、継ぎブーム２１Ｂを第２部材２１Ｂとしたが、２部材連結装置１００により連結される第１部材および第２部材は、他の部材であってもよい。例えば、ブーム２１の継ぎブーム２１Ｂを第１部材とし、上ブーム２１Ｃを第２部材としてもよい。また、例えば、アーム２２の下アーム２２Ｂを第１部材とし、上アーム２２Ｃを第２部材としてもよい。
【0080】
また、本実施形態では、目印部材１８０を左上芯出し部材１４０Ｌの先端部１４１に取り付けるものとした。ただし、上連結ピン１６０Ｕが目印部材１８０を押圧して回動させて所定位置Ｐ１とすることができ、かつ、他の部材と干渉しない位置であれば、目印部材１８０の取り付け位置は、これに限られない。例えば、第２部材２１Ｂに目印部材１８０に取り付けるための部位を別途設けてもよい。
【0081】
また、本実施形態では、目印部材１８０を三角形状部材としたが、目印部材１８０の構成は、これに限られない。目印部材１８０は、例えば、回動支点１８１、押圧部１８２および目印部１８３を有するＬ字形状部材などであってもよい。なお、目印部材１８０は、上連結ピン１６０Ｕに押圧されて所定位置Ｐ１に移動することができるものであれば、第２部材２１Ｂに対して回動以外の動きで移動するものであってもよい。
【0082】
また、凹部１８５は、目印部材１８０から省略されてもよい。
【符号の説明】
【0083】
１ 油圧ショベル（作業機械）
５ クレーン装置
１０ 作業機本体
２０ 作業装置
２１ ブーム
２１Ａ 下ブーム（第１部材）
２１Ｂ 継ぎブーム（第２部材）
２１Ｃ 上ブーム
２１１Ａ、２１１Ｂ 基端部
２１２Ａ、２１２Ｂ 先端部
２２ アーム
２２Ａ ミドルアーム
２２Ｂ 下アーム
２２Ｃ 上アーム
２３ 圧砕機
１００ ２部材連結装置
１１０ 第１ブラケット
１２０ 第２ブラケット
１３１Ｄ 第１下挿通孔
１３１Ｕ 第１上挿通孔（第１ピン挿通孔）
１３２Ｄ 第２下挿通孔
１３２Ｕ 第２上挿通孔（第２ピン挿通孔）
１４０ 上芯出し部材（芯出し部材）
１４０Ｌ 左上芯出し部材
１４０Ｒ 右上芯出し部材
１４１ 先端部
１４５ 係合溝部
１５０ 下芯出し部材
１５０Ｌ左下芯出し部材
１５０Ｒ 右下芯出し部材
１５５ 当接凹部
１６０Ｄ 下連結ピン
１６０Ｕ 上連結ピン（連結ピン）
１７０ 連結ピン駆動装置
１７０Ｄ 下連結ピン駆動装置
１７０Ｕ 上連結ピン駆動装置
１８０ 目印部材
１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃ 角部
１８１ 回動支点
１８２ 押圧部
１８３ 目印部
１８４ 辺
１８５ 凹部
Ｐ１ 所定位置
５ クレーン装置
１０ 作業機本体
２０ 作業装置
２１ ブーム
２１Ａ 下ブーム（第１部材）
２１Ｂ 継ぎブーム（第２部材）
２１Ｃ 上ブーム
２１１Ａ、２１１Ｂ 基端部
２１２Ａ、２１２Ｂ 先端部
２２ アーム
２２Ａ ミドルアーム
２２Ｂ 下アーム
２２Ｃ 上アーム
２３ 圧砕機
１００ ２部材連結装置
１１０ 第１ブラケット
１２０ 第２ブラケット
１３１Ｄ 第１下挿通孔
１３１Ｕ 第１上挿通孔（第１ピン挿通孔）
１３２Ｄ 第２下挿通孔
１３２Ｕ 第２上挿通孔（第２ピン挿通孔）
１４０ 上芯出し部材（芯出し部材）
１４０Ｌ 左上芯出し部材
１４０Ｒ 右上芯出し部材
１４１ 先端部
１４５ 係合溝部
１５０ 下芯出し部材
１５０Ｌ左下芯出し部材
１５０Ｒ 右下芯出し部材
１５５ 当接凹部
１６０Ｄ 下連結ピン
１６０Ｕ 上連結ピン（連結ピン）
１７０ 連結ピン駆動装置
１７０Ｄ 下連結ピン駆動装置
１７０Ｕ 上連結ピン駆動装置
１８０ 目印部材
１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃ 角部
１８１ 回動支点
１８２ 押圧部
１８３ 目印部
１８４ 辺
１８５ 凹部
Ｐ１ 所定位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】