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特開2024-6140結束装置

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024006140

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】結束装置

(51)【国際特許分類】

E04G 21/12 20060101AFI20240110BHJP

B21F 23/00 20060101ALI20240110BHJP

B21F 15/06 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

E04G21/12 105E

B21F23/00 B

B21F23/00 C

B21F15/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022106761

(22)【出願日】2022-07-01

(71)【出願人】

【識別番号】000006301

【氏名又は名称】マックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】笠原章

(72)【発明者】

【氏名】荒井健一

(72)【発明者】

【氏名】新藤茂輝

【テーマコード（参考）】

4E070

【Ｆターム（参考）】

4E070AA01

4E070AB06

4E070AC03

4E070BA02

4E070BA18

4E070BD09

4E070BE01

4E070BF04

4E070BG06

4E070CA03

4E070CA04

4E070DA04

4E070DB04

(57)【要約】

【課題】鉄筋の結束に必要な量のワイヤを確実に引き出せるようにした結束装置を提供する。
【解決手段】結束装置１００Ａは、格子状に配設された鉄筋の交差箇所をワイヤＷで結束する鉄筋結束機１Ａと、鉄筋結束機１Ａを、鉄筋の配設面に対して交差する方向に移動させる結束機移動部１０Ａと、ワイヤＷが巻かれたリール２０からワイヤＷを引き出すワイヤ引き出し部２Ａとを備え、ワイヤ引き出し部２Ａは、ワイヤＷの送り経路に設けられる引き出しローラ２１を移動させるローラ移動部２２を備え、ローラ移動部２２は、リール２０からワイヤＷを引き出す方向と、引き出されたワイヤＷから離れる方向に、鉄筋結束機１Ａの移動に連動して引き出しローラ２１を移動させる。
【選択図】図１Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤを鉄筋の周囲に送り、鉄筋の周囲に送ったワイヤを捩じり結束する結束機構と、
前記結束機構を鉄筋の結束を行う結束位置と鉄筋から離れた退避位置との間で移動させる結束機構移動部と、
リールに巻かれたワイヤを引き出すワイヤ引き出し部とを備え、
前記ワイヤ引き出し部は、前記結束機構移動部の動作が伝達される伝達部を備え、
前記伝達部は、
前記結束機構移動部の動作で移動する前記結束機構の移動量に対し、前記ワイヤ引き出し部で引き出されるワイヤの量を異ならせた
結束装置。

【請求項2】

ワイヤを鉄筋の周囲に送り、鉄筋の周囲に送ったワイヤを捩じり結束する結束機構と、
前記結束機構を鉄筋の結束を行う結束位置と鉄筋から離れた退避位置との間で移動させる結束機構移動部と、
リールに巻かれたワイヤを引き出すワイヤ引き出し部とを備え、
前記ワイヤ引き出し部は、前記結束機構移動部の動作が伝達される伝達部を備え、
前記伝達部は、
前記結束機構移動部の動作で移動する結束機構の移動量で、鉄筋の結束に必要な量のワイヤを前記ワイヤ引き出し部で引き出す
結束装置。

【請求項3】

ワイヤを鉄筋の周囲に送り、鉄筋の周囲に送ったワイヤを捩じり結束する結束機構と、
前記結束機構を鉄筋の結束を行う結束位置と鉄筋から離れた退避位置との間で移動させる結束機構移動部と、
リールに巻かれたワイヤを引き出すワイヤ引き出し部と、
前記ワイヤ引き出し部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記結束機構移動部による前記結束機構の移動に合わせて、鉄筋の結束に必要な量のワイヤを前記ワイヤ引き出し部で引き出す
結束装置。

【請求項4】

前記ワイヤ引き出し部は、前記結束機構が結束位置と退避位置との間で移動する方向と異なる方向にワイヤを引き出す
請求項１～請求項３の何れか１項に記載の結束装置。

【請求項5】

前記結束機構移動部は、鉄筋の配設面に対して交差する方向に前記結束機構を移動させる
請求項４に記載の結束装置。

【請求項6】

前記ワイヤ引き出し部は、前記結束機構が結束位置から退避位置へ移動する動作でワイヤを引き出す
請求項１～請求項３の何れか１項に記載の結束装置。

【請求項7】

前記ワイヤ引き出し部は、前記リールが収容されるリール収容部と前記結束機構との間のワイヤの送り経路に設けられる引き出し部材を備え、前記結束機構が結束位置から退避位置へ移動する動作でワイヤを引き出す方向に前記引き出し部材を移動させ、前記結束機構が退避位置から結束位置へ移動する動作で引き出したワイヤから離れる方向に前記引き出し部材を移動させる
請求項６に記載の結束装置。

【請求項8】

前記ワイヤ引き出し部が前記リールからワイヤを引き出す動作で、前記結束機構と前記ワイヤ引き出し部との間のワイヤに掛かる負荷より、前記ワイヤ引き出し部と前記リールとの間のワイヤに掛かる負荷を大きくする
請求項１～請求項３の何れか１項に記載の結束装置。

【請求項9】

前記リールの回転を抑制する制動部を備えた
請求項１～請求項３の何れか１項に記載の結束装置。

【請求項10】

前記制動部は、前記結束機構が退避位置に移動すると、前記リールの回転を抑制する
請求項９に記載の結束装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

鉄筋をワイヤで結束する結束装置に関する。

【背景技術】

【0002】

コンクリート建造物には強度を向上させるために鉄筋が使用されており、コンクリート打設時に鉄筋が所定の位置からずれないように、ワイヤで結束している。

【0003】

従来から、２本以上の鉄筋にワイヤを巻き、鉄筋に巻いたワイヤを捩じって当該２本以上の鉄筋をワイヤで結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている。

【0004】

このような鉄筋結束機を、設置して使用する設備機器に適用した技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１３－３５０５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

鉄筋結束機を、設置して使用する設備機器に適用する場合、ワイヤが巻かれたリールを、従前の鉄筋結束機に装填可能なサイズのリールより大型化して、ワイヤの収容量を増加させることが考えられる。

【0007】

しかし、従前の鉄筋結束機に装填可能なサイズのリールより大型化したリールを使用する場合、鉄筋結束機に備えられたワイヤを送る機構では、ワイヤの引き出し量が不足する可能性がある。このため、従前の鉄筋結束機に装填可能なサイズのリールより大型化したリールを使用する場合、鉄筋の結束に必要な量のワイヤを確実に引き出せるようにする必要がある。

【0008】

本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、鉄筋の結束に必要な量のワイヤを確実に引き出せるようにした結束装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述した課題を解決するため、本発明は、ワイヤを鉄筋の周囲に送り、鉄筋の周囲に送ったワイヤを捩じり結束する結束機構と、結束機構を鉄筋の結束を行う結束位置と鉄筋から離れた退避位置との間で移動させる結束機構移動部と、リールに巻かれたワイヤを引き出すワイヤ引き出し部とを備え、ワイヤ引き出し部は、結束機構移動部の動作が伝達される伝達部を備え、伝達部は、結束機構移動部の動作で移動する結束機構の移動量に対し、ワイヤ引き出し部で引き出されるワイヤの量を異ならせた結束装置である。

【0010】

本発明では、結束機構を結束位置と退避位置との間で移動させる動作における結束機構の移動量に対し、ワイヤ引き出し部で引き出されるワイヤの量を異ならせ、結束機構の移動量で、鉄筋の結束に必要な量のワイヤが引き出される。

【0011】

また、本発明は、ワイヤを鉄筋の周囲に送り、鉄筋の周囲に送ったワイヤを捩じり結束する結束機構と、結束機構を鉄筋の結束を行う結束位置と鉄筋から離れた退避位置との間で移動させる結束機構移動部と、リールに巻かれたワイヤを引き出すワイヤ引き出し部とを備え、ワイヤ引き出し部は、結束機構移動部の動作が伝達される伝達部を備え、伝達部は、結束機構移動部の動作で移動する結束機構の移動量で、鉄筋の結束に必要な量のワイヤをワイヤ引き出し部で引き出す結束装置である。

【0012】

本発明では、結束機構を結束位置と退避位置との間で移動させる動作で、鉄筋の結束に必要な量のワイヤが引き出される。

【0013】

更に、本発明は、ワイヤを鉄筋の周囲に送り、鉄筋の周囲に送ったワイヤを捩じり結束する結束機構と、結束機構を鉄筋の結束を行う結束位置と鉄筋から離れた退避位置との間で移動させる結束機構移動部と、リールに巻かれたワイヤを引き出すワイヤ引き出し部と、ワイヤ引き出し部を制御する制御部とを備え、制御部は、結束機構移動部による結束機構の移動に合わせて、鉄筋の結束に必要な量のワイヤをワイヤ引き出し部で引き出す結束装置である。

【0014】

本発明では、結束機構移動部による結束機構の移動に合わせて、鉄筋の結束に必要な量のワイヤが、結束機構でワイヤが使用されるタイミングでワイヤ引き出し部により引き出される。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、鉄筋の結束に必要な量のワイヤを、結束機構を移動させる力で引き出すことができる。これにより、ワイヤの引き出し量が不足することを抑制できる。

【0016】

また、本発明によれば、鉄筋の結束に必要な量のワイヤを、結束機構でワイヤが使用されるタイミングで引き出すことができる。これにより、ワイヤの引き出し量が不足することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1A】第１の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図である。

【図1B】第１の実施の形態の結束装置の一例を示す正面図である。

【図1C】第１の実施の形態の結束装置の一例を示す背面図である。

【図1D】第１の実施の形態の結束装置の一例を示す上面図である。

【図1E】第１の実施の形態の結束装置の一例を示す機能ブロック図である。

【図2】本実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の一例を示す要部側面図である。

【図3A】結束部の一例を示す断面平面図である。

【図3B】結束部の一例を示す断面平面図である。

【図4A】第１の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図である。

【図4B】第１の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図である。

【図4C】第１の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図である。

【図5A】第２の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図である。

【図5B】第２の実施の形態の結束装置の一例を示す正面図である。

【図5C】第２の実施の形態の結束装置の一例を示す背面図である。

【図5D】第２の実施の形態の結束装置の一例を示す上面図である。

【図5E】第２の実施の形態の結束装置の一例を示す機能ブロック図である。

【図6A】第２の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図である。

【図6B】第２の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図である。

【図6C】第２の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図である。

【図7A】第３の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図である。

【図7B】第３の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図である。

【図7C】第３の実施の形態の結束装置の一例を示す正面図である。

【図7D】第３の実施の形態の結束装置の一例を示す機能ブロック図である。

【図8A】第３の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図である。

【図8B】第３の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図である。

【図8C】第３の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図である。

【図8D】第３の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図である。

【図9A】制動部の一例を示す斜視図である。

【図9B】制動部の一例を示す斜視図である。

【図9C】制動部の一例を示す斜視図である。

【図10A】制動部の一例を示す正面図である。

【図10B】制動部の一例を示す正面図である。

【図10C】制動部の一例を示す正面図である。

【図11】制動部の他の例を示す上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して、ワイヤで鉄筋を結束する結束装置の実施の形態について説明する。

【0019】

＜第１の実施の形態の結束装置の全体構成例＞
図１Ａは、第１の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図、図１Ｂは、第１の実施の形態の結束装置の一例を示す正面図、図１Ｃは、第１の実施の形態の結束装置の一例を示す背面図、図１Ｄは、第１の実施の形態の結束装置の一例を示す上面図である。また、図１Ｅは、第１の実施の形態の結束装置の一例を示す機能ブロック図である。

【0020】

第１の実施の形態の結束装置１００Ａは、格子状に配設された鉄筋Ｓの交差箇所をワイヤＷで結束する鉄筋結束機１Ａと、鉄筋結束機１Ａを、鉄筋Ｓの配設面に対して交差する略鉛直方向に結束位置と退避位置との間で移動させる結束機移動部１０Ａを備える。

【0021】

また、結束装置１００Ａは、鉄筋結束機１Ａで使用されるワイヤＷが巻かれたリール２０からワイヤＷを引き出すワイヤ引き出し部２Ａと、リール２０が収容されるリール収容部２００Ａを備える。

【0022】

更に、結束装置１００Ａは、結束装置１００Ａの全体を、鉄筋Ｓの配設面に沿って移動させる走行部１４を備える。

【0023】

結束装置１００Ａは、格子状に配設された鉄筋Ｓに走行部１４が乗って移動する構成であり、鉄筋Ｓの配設面が略水平な面となる。

【0024】

結束装置１００Ａの動作の概要を説明すると、結束装置１００Ａは、結束対象となる鉄筋Ｓの交差箇所に鉄筋結束機１Ａの位置が合うように走行部１４で移動し、結束機移動部１０Ａが鉄筋結束機１Ａを待機位置から結束位置に移動させた後、鉄筋結束機１ＡがワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する。

【0025】

鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓの結束が終了すると、結束機移動部１０Ａが鉄筋結束機１Ａを結束位置から待機位置に移動させる。また、鉄筋結束機１Ａが結束位置から待機位置へ移動する動作に合わせて、次の結束動作で使用されるワイヤＷを、ワイヤ引き出し部２Ａがリール２０から引き出す。

【0026】

次に、結束装置１００Ａの各部の構成について説明する。結束機移動部１０Ａは結束機構移動部の一例で、鉄筋結束機１Ａが装着される結束機装着部１１と、結束機装着部１１を矢印Ｃ１、Ｃ２で示す上下方向に移動させる駆動部１２と、ワイヤ引き出し部２Ａと連結される連結部１３を備える。駆動部１２は、モータ、アクチュエータなど、移動量、移動方向及び移動速度などが制御可能な動力源と、動力源の動き（出力）を、結束機装着部１１の矢印Ｃ１、Ｃ２方向への動きに変換する各種機構を備える。

【0027】

結束機移動部１０Ａは、結束機装着部１１に装着された鉄筋結束機１Ａを矢印Ｃ１で示す上方向に所定量移動させることで、鉄筋結束機１Ａを退避位置に移動させる。また、結束機移動部１０Ａは、結束機装着部１１に装着された鉄筋結束機１Ａを矢印Ｃ２で示す下方向に所定量移動させることで、鉄筋結束機１Ａを退避位置から結束位置に移動させる。

【0028】

ワイヤ引き出し部２Ａは、鉄筋結束機１Ａとリール収容部２００Ａとの間のワイヤＷの送り経路に設けられる引き出しローラ２１と、引き出しローラ２１を移動させるローラ移動部２２と、ワイヤＷが送られる経路を変える経路誘導部材２３ａ、２３ｂを備える。

【0029】

引き出しローラ２１は引き出し部材の一例で、軸２１ａを支点に回転可能な回転体で構成され、外周面にワイヤＷが接する。

【0030】

ローラ移動部２２は、リール収容部２００Ａに収容されたリール２０からワイヤＷを引き出す方向と、引き出されたワイヤＷから離れる方向に引き出しローラ２１を移動させる。ローラ移動部２２は、本例では、引き出しローラ２１がリール収容部２００Ａから離れ、リール収容部２００Ａに収容されたリール２０からワイヤＷを引き出す方向である矢印Ａ１方向と、引き出しローラ２１がリール収容部２００Ａに近づく方向である矢印Ａ２方向に、引き出しローラ２１を往復移動させる。矢印Ａ１、Ａ２方向は、鉄筋結束機１Ａが結束位置と退避位置との間で移動する方向と異なる方向であり、ワイヤ引き出し部２Ａは、本例では、鉄筋結束機１Ａの移動方向に対して略直交する略水平方向にワイヤＷを引き出す。

【0031】

ローラ移動部２２は、結束機移動部１０Ａの動作が伝達され、鉄筋結束機１Ａの移動に連動して引き出しローラ２１を移動させる伝達部を構成する。そこで、ローラ移動部２２は、引き出しローラ２１が取り付けられる第１のリンク２２ａと、結束機移動部１０Ａを介して鉄筋結束機１Ａと連結される第２のリンク２２ｂを備える。ローラ移動部２２は、第１のリンク２２ａと第２のリンク２２ｂが、軸２２ｃを支点に連動して回転可能となるように、第１のリンク２２ａが軸２２ｃから一の方向に延伸し、第２のリンク２２ｂが軸２２ｃから他の方向に延伸する形態で、一体的に連結される。

【0032】

ローラ移動部２２は、第１のリンク２２ａにおいて軸２２ｃと反対側の端部に、引き出しローラ２１が軸２１ａを支点として回転可能に取り付けられる。また、ローラ移動部２２は、第２のリンク２２ｂにおいて軸２２ｃと反対側の端部に、結束機移動部１０Ａに連結される被連結部２２ｄを備える。被連結部２２ｄは、本例では、軸２２ｃが延伸する方向に沿って第２のリンク２２ｂから突出する円柱または円筒状の凸部で構成される。

【0033】

結束機移動部１０Ａの連結部１３は、ローラ移動部２２の被連結部２２ｄの直径より若干大きい幅で開口し、鉄筋結束機１Ａの移動方向に対して交差する方向に延伸する。

【0034】

結束装置１００Ａは、円柱または円筒状の凸部で構成される被連結部２２ｄが、被連結部２２ｄの直径より若干大きい幅で開口した溝で構成される連結部１３に入ることで、ローラ移動部２２と鉄筋結束機１Ａが連結され、鉄筋結束機１Ａの矢印Ｃ１、Ｃ２方向の動きがローラ移動部２２に伝達される。

【0035】

結束装置１００Ａでは、矢印Ｃ１、Ｃ２で示す鉄筋結束機１Ａの移動方向と、矢印Ａ１で示すリール２０からのワイヤＷの引き出し方向が略直交する。そこで、ローラ移動部２２は、矢印Ｃ１、Ｃ２で示す上下方向に沿った鉄筋結束機１Ａの動きを、矢印Ａ１、Ａ２で示す水平方向に沿った引き出しローラ２１の動きに変換する。

【0036】

このため、ローラ移動部２２は、本例では、第１のリンク２２ａと第２のリンク２２ｂがＬ状に連結され、第１のリンク２２ａと第２のリンク２２ｂの交点に軸２２ｃが設けられる。

【0037】

第１のリンク２２ａは、Ｌ状の部材の一方の辺をなし、矢印Ａ１、Ａ２で示す引き出しローラ２１の移動方向に対して交差し、矢印Ｃ１、Ｃ２で示す鉄筋結束機１Ａの移動方向に対して沿った方向である一の方向に軸２２ｃから延伸する。また、第２のリンク２２ｂは、Ｌ状の部材の他方の辺をなし、矢印Ｃ１、Ｃ２で示す鉄筋結束機１Ａの移動方向に対して交差し、矢印Ａ１、Ａ２で示す引き出しローラ２１の移動方向に対して沿った方向である他の方向に軸２２ｃから延伸する。

【0038】

これにより、ローラ移動部２２は、鉄筋結束機１Ａが矢印Ｃ１方向に移動すると、第２のリンク２２ｂの被連結部２２ｄが設けられた側が矢印Ｃ１方向に移動することで、軸２２ｃを支点に回転し、第１のリンク２２ａの引き出しローラ２１が設けられた側が矢印Ａ１方向に移動する。これにより、鉄筋結束機１Ａが結束位置から退避位置まで、矢印Ｃ１方向に移動すると、引き出しローラ２１は、リール収容部２００Ａから離れ、リール収容部２００Ａに収容されたリール２０からワイヤＷを引き出す矢印Ａ１方向に移動する。

【0039】

また、ローラ移動部２２は、鉄筋結束機１Ａが矢印Ｃ２方向に移動すると、第２のリンク２２ｂの被連結部２２ｄが設けられた側が矢印Ｃ２方向に移動することで、軸２２ｃを支点に回転し、第１のリンク２２ａの引き出しローラ２１が設けられた側が矢印Ａ２方向に移動する。これにより、鉄筋結束機１Ａが退避位置から結束位置まで、矢印Ｃ２方向に移動すると、引き出しローラ２１は、リール収容部２００Ａに近づき、リール２０から引き出したワイヤＷから離れる矢印Ａ２方向に移動する。

【0040】

ローラ移動部２２は、第１のリンク２２ａ及び第２のリンク２２ｂの軸２２ｃを支点とした回転動作で、第１のリンク２２ａ及び第２のリンク２２ｂの回転角度と、軸２２ｃから引き出しローラ２１の軸２１ａまでの径に応じた長さの円弧に沿った軌跡で、引き出しローラ２１が移動する。

【0041】

また、ローラ移動部２２は、第１のリンク２２ａ及び第２のリンク２２ｂの軸２２ｃを支点とした回転動作で、第１のリンク２２ａ及び第２のリンク２２ｂの回転角度と、軸２２ｃから被連結部２２ｄまでの径に応じた長さの円弧に沿った軌跡で、被連結部２２ｄが移動する。

【0042】

そして、ローラ移動部２２は、被連結部２２ｄに連結された鉄筋結束機１Ａの移動量に対し、引き出しローラ２１の移動によるワイヤＷの引き出し量がｎ倍（ｎ＞１）となるように、軸２２ｃから引き出しローラ２１の軸２１ａまでの長さが、軸２２ｃから被連結部２２ｄまでの長さより長く構成される。

【0043】

これにより、ローラ移動部２２は、鉄筋結束機１Ａの矢印Ｃ１方向への移動に連動した第１のリンク２２ａ及び第２のリンク２２ｂの軸２２ｃを支点とした回転動作で、引き出しローラ２１を矢印Ａ１方向に移動させ、鉄筋結束機１Ａの移動量を超えた長さ分のワイヤＷを、リール２０から引き出すことができる。

【0044】

なお、ローラ移動部２２は、被連結部２２ｄに連結された鉄筋結束機１Ａの移動量に対し、引き出しローラ２１の移動によるワイヤＷの引き出し量が同じとなるように、軸２２ｃから引き出しローラ２１の軸２１ａまでの長さが、軸２２ｃから被連結部２２ｄまでの長さと同じに構成されていても良い。また、引き出しローラ２１を移動させるトルクを増幅させるため、軸２２ｃから引き出しローラ２１の軸２１ａまでの長さが、軸２２ｃから被連結部２２ｄまでの長さより短く構成されていても良い。

【0045】

経路誘導部材２３ａは、引き出しローラ２１と鉄筋結束機１Ａとの間のワイヤＷの送り経路に設けられる。経路誘導部材２３ｂは、経路誘導部材２３ａと鉄筋結束機１Ａとの間のワイヤＷの送り経路に設けられる。経路誘導部材２３ａ、２３ｂは、環状の部材で構成され、環状の部材の中心の穴部に２本のワイヤＷが通されることで、水平方向に沿ったワイヤＷの送り経路が上下方向に沿ったワイヤＷの送り経路に曲げられる。

【0046】

引き出しローラ２１が矢印Ａ１、Ａ２方向に移動する動作、鉄筋結束機１Ａで鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作、鉄筋結束機１Ａが矢印Ｃ１、Ｃ２方向に移動する動作で、経路誘導部材２３ａ、２３ｂに対するワイヤＷの導入方向が変わる。但し、経路誘導部材２３ａ、２３ｂのワイヤＷが接する部位は曲面であるので、擦動による抵抗が増加することが抑制される。

【0047】

ワイヤ引き出し部２Ａは、引き出しローラ２１が矢印Ａ１方向に移動してワイヤＷを引き出す動作で、鉄筋結束機１Ａと引き出しローラ２１との間のワイヤＷに掛かる負荷を軽減するため、引き出しローラ２１の矢印Ｂ１で示す方向への回転は許容し、矢印Ｂ２で示す方向への回転は規制する一方向回転規制機構（ワンウエイクラッチ）２４を備えても良い。

【0048】

一方向回転規制機構２４は、本例ではラチェット構造で実現され、引き出しローラ２１の周方向に沿って形成される歯部と、第１のリンク２２ａ側に設けられ、歯部と噛み合う方向に付勢されて歯部と噛み合う爪部を備える。一方向回転規制機構２４は、引き出しローラ２１を矢印Ｂ１方向に回転させようとする力が加わると、爪部が歯部から外れ、引き出しローラ２１が矢印Ｂ１方向に回転可能となる。これに対し、引き出しローラ２１を矢印Ｂ２方向に回転させようとする力が加わると、爪部と歯部の噛み合いが維持され、引き出しローラ２１の矢印Ｂ２方向への回転が規制される。

【0049】

引き出しローラ２１が矢印Ａ１方向に移動してワイヤＷを引き出す動作では、引き出しローラ２１と鉄筋結束機１Ａとの間のワイヤＷによって相対的に引かれる力が引き出しローラ２１に掛かる。矢印Ｂ１で示す引き出しローラ２１の回転方向は、引き出しローラ２１と鉄筋結束機１Ａとの間のワイヤＷによって相対的に引かれる力が引き出しローラ２１に掛かることで、引き出しローラ２１が回転しようとする方向である。

【0050】

これに対し、引き出しローラ２１が矢印Ａ１方向に移動してワイヤＷを引き出す動作では、引き出しローラ２１とリール２０との間のワイヤＷによって相対的に引かれる力も引き出しローラ２１に掛かる。矢印Ｂ２で示す引き出しローラ２１の回転方向は、引き出しローラ２１とリール２０との間のワイヤＷによって相対的に引かれる力が引き出しローラ２１に掛かることで、引き出しローラ２１が回転しようとする方向である。

【0051】

引き出しローラ２１が矢印Ａ１方向に移動してワイヤＷを引き出す動作で、引き出しローラ２１が回転しない、または矢印Ｂ２方向に回転すると、鉄筋結束機１Ａと引き出しローラ２１との間のワイヤＷに掛かる負荷が増加する。鉄筋結束機１Ａと引き出しローラ２１との間のワイヤＷに掛かる負荷が増加すると、鉄筋結束機１Ａと引き出しローラ２１との間のワイヤＷに、引き出しローラ２１の動きで鉄筋結束機１Ａから引かれる力が掛かる。このため、ワイヤＷが鉄筋結束機１Ａから抜ける可能性がある。

【0052】

これに対して、引き出しローラ２１が矢印Ａ１方向に移動してワイヤＷを引き出す動作で、引き出しローラ２１が矢印Ｂ１方向に回転すると、鉄筋結束機１Ａと引き出しローラ２１との間のワイヤＷに掛かる負荷が軽減する。鉄筋結束機１Ａと引き出しローラ２１との間のワイヤＷに掛かる負荷が軽減すると、鉄筋結束機１Ａと引き出しローラ２１との間のワイヤＷに、引き出しローラ２１の動きで鉄筋結束機１Ａから引かれる力が掛かることが抑制される。このため、ワイヤＷが鉄筋結束機１Ａから抜けることが抑制される。

【0053】

また、引き出しローラ２１が矢印Ａ１方向に移動してワイヤＷを引き出す動作で、引き出しローラ２１が矢印Ｂ１方向に回転すると、リール２０と引き出しローラ２１との間のワイヤＷに掛かる負荷が増加する。リール２０と引き出しローラ２１との間のワイヤＷに掛かる負荷が増加すると、リール２０と引き出しローラ２１との間のワイヤＷに、引き出しローラ２１の動きでリール２０から引かれる力が掛かる。これにより、引き出しローラ２１の矢印Ａ１方向の移動量に追従して、十分な量のワイヤＷがリール２０から引き出される。

【0054】

結束装置１００Ａは、矩形の本体部１０１の一の側部に、鉄筋結束機１Ａ、結束機移動部１０Ａ及びワイヤ引き出し部２Ａの一部または全部が入る形状の凹部が設けられる。また、結束装置１００Ａは、本体部１０１の下面部に走行部１４が設けられる。走行部１４は、図示しないモータに駆動される無限軌道を備える。結束装置１００Ａは、格子状に配設された鉄筋Ｓに走行部１４を構成する無限軌道が乗り、無限軌道が回転することで、鉄筋Ｓの配設面に沿って移動する。

【0055】

更に、結束装置１００Ａは、本体部１０１の上面部にリール収容部２００Ａが設けられる。リール収容部２００Ａは、鉄筋結束機１Ａが２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する構成の場合、２個のリール２０が、回転の軸を鉛直方向に対して横向きとして、軸方向に沿って並べて同軸上に回転可能に収容される。また、リール収容部２００Ａは、各リール２０から引き出された２本のワイヤＷを、並列した形態で引き出しローラ２１に誘導する経路誘導部材２６を備える。

【0056】

経路誘導部材２６は、リール収容部２００Ａと引き出しローラ２１との間のワイヤＷの送り経路に設けられる。経路誘導部材２６は、環状の部材で構成され、環状の部材の中心の穴部に２本のワイヤＷが通される。

【0057】

リール２０は、ワイヤＷがリール２０の図示しないハブの軸方向に沿って位置を変えながら、径方向に重ねて巻かれている。このため、リール２０からワイヤＷが引き出される動作で、ワイヤＷが引き出される位置がリール２０の軸方向に沿って変わる。また、ワイヤＷの使用量に応じて、ワイヤＷが引き出される位置がリール２０の径方向に沿って変わる。これにより、リール２０からワイヤＷが引き出される動作で、経路誘導部材２６に対するワイヤＷの導入方向が変わる。但し、経路誘導部材２６のワイヤＷが接する部位が曲面であるので、擦動による抵抗が増加することが抑制される。

【0058】

結束装置１００Ａは、結束機移動部１０Ａの駆動部１２と、走行部１４と、鉄筋結束機１Ａが制御部１１０Ａで制御される。結束装置１００Ａは、結束機移動部１０Ａが鉄筋結束機１Ａを移動させる動作がローラ移動部２２に伝達され、鉄筋結束機１Ａの移動に合わせたローラ移動部２２の動作で引き出しローラ２１がワイヤＷを引き出す。このため、制御部１１０Ａは、結束機移動部１０Ａの駆動部１２を制御することで、ワイヤ引き出し部２Ａを制御する。

【0059】

＜鉄筋結束機の構成例＞
図２は、本実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の一例を示す要部側面図である。

【0060】

鉄筋結束機１Ａは結束機構の一例で、ワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向に送り、結束対象物である交差した２本の鉄筋Ｓの周囲に巻き回し、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷを、矢印Ｒで示す逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付けた後、ワイヤＷを捩じり、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する。ワイヤＷは、塑性変形し得る金属線で構成されたワイヤ、金属線が樹脂で被覆されたワイヤ、あるいは撚り線のワイヤなどが使用される。

【0061】

鉄筋結束機１Ａは、上述した機能を実現するため、ワイヤＷを正方向及び逆方向に送るワイヤ送り部３と、ワイヤ送り部３に送られるワイヤＷをガイドするワイヤガイド４を備える。また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部５と、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを切断する切断部６を備える。更に、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる結束部７と、結束部７を駆動する駆動部８を備える。

【0062】

鉄筋結束機１Ａは、所定の形状の外装で覆われた本体部１５の内部にワイヤ送り部３、ワイヤガイド４、切断部６、結束部７及び駆動部８が設けられる。また、本体部１５から突出してカール形成部５が設けられる。鉄筋結束機１Ａが結束装置１００Ａに使用される場合、カール形成部５が下を向く形態で使用される。以下、結束装置１００Ａに使用される鉄筋結束機１Ａにおいて、カール形成部５が設けられる側を下側とする。

【0063】

ワイヤ送り部３は、１本または並列された複数本のワイヤＷを挟持して送る一対の送りギア３０を備える。ワイヤ送り部３は、一対の送りギア３０が、互いが近づく方向に付勢され、図示しない送りモータの回転動作が伝達されて送りギア３０が回転する。これにより、ワイヤ送り部３は、一対の送りギア３０の間に挟持したワイヤＷを、ワイヤＷの延在方向に沿って送る。複数本、例えば２本のワイヤＷを送る構成では、２本のワイヤＷが並列された状態で送られる。

【0064】

ワイヤガイド４は、矢印Ｆで示すワイヤＷの正方向の送り方向に対して、ワイヤ送り部３の上流側と下流側の所定の位置に設けられる。なお、図２では、ワイヤ送り部３の上流側に設けたワイヤガイド４は図示していない。

【0065】

ワイヤガイド４は、ワイヤＷの送り方向に沿って延伸する開口が設けられ、ワイヤＷの正方向の送り方向に沿った上流側の開口に対し、下流側の開口の開口面積が小さく構成される。例えば、ワイヤガイド４は、正方向に送られるワイヤＷの導入側の開口面積を最も大きくし、そこから徐々に開口面積が小さくなるようなテーパ状の開口で構成される。これにより、ワイヤガイド４は、正方向に送られてワイヤガイド４を通過するワイヤＷを、一対の送りギア３０の間及び切断部６にガイドする。

【0066】

鉄筋結束機１Ａが２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する構成では、ワイヤガイド４は、ワイヤＷの正方向の送り方向に沿った下流側の開口が、２本のワイヤＷの径方向の向きを規制する形状である。これにより、ワイヤガイド４は、正方向に送られてワイヤガイド４を通過する２本のワイヤＷを、一対の送りギア３０が並ぶ方向に沿って並列させ、一対の送りギア３０の間及び切断部６にガイドする。

【0067】

カール形成部５は、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷに巻き癖をつけるカールガイド５０と、カールガイド５０で巻き癖を付けられたワイヤＷを結束部７に誘導する誘導ガイド５１を備える。カール形成部５は、カールガイド５０と誘導ガイド５１が、本体部１０から露出して設けられる。

【0068】

鉄筋結束機１Ａでは、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷの送り経路がカール形成部５で規制されることで、ワイヤＷの軌跡が図２に破線で示すようなループＲｕとなり、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲に巻き回される。

【0069】

カール形成部５は、正方向に送られるワイヤＷをガイドし、ワイヤＷに巻き癖をつけるガイド部材５３ａとガイド部材５３ｂを備える。ガイド部材５３ａは、カールガイド５０においてワイヤ送り部３で送られるワイヤＷの導入部側に設けられ、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の内側に配置される。ガイド部材５３ｂは、カールガイド５０においてワイヤ送り部３で送られるワイヤＷの排出部側に設けられ、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の外側に配置される。

【0070】

カール形成部５は、ガイド部材５３ａを退避させるガイド部材移動機構５４を備える。ガイド部材移動機構５４は、ワイヤＷが鉄筋Ｓに巻き回された後、結束部７の動作と連動して、ガイド部材５３ａを退避させる。

【0071】

切断部６は、固定刃部６０と、固定刃部６０との協働でワイヤＷを切断する可動刃部６１と、結束部７の動作を可動刃部６１に伝達する伝達機構６２を備える。切断部６は、固定刃部６０を支点軸とした可動刃部６１の回転動作でワイヤＷを切断する。伝達機構６２は、結束部７の動作を、伝達部材７５を介して可動刃部６１に伝達し、結束部７の動作と連動して可動刃部６１を回転させ、ワイヤＷを切断する。

【0072】

結束部７は、ワイヤＷが係止されるワイヤ係止体７０と、ワイヤ係止体７０を作動させるスリーブ７１を備える。結束部７の詳細な構成は後述する。駆動部８は、モータ８０と、減速及びトルクの増幅を行う減速機８１を備える。

【0073】

鉄筋結束機１Ａは、作業者が手に持って使用する形態のものを適用する場合、本体部１５にハンドル部１６を備え、ハンドル部１６にバッテリ１７が着脱可能に取り付けられる。結束装置１００Ａは、結束機移動部１０Ａの結束機装着部１１に、鉄筋結束機１Ａのハンドル部１６が装着される。

【0074】

鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３で正方向に送られ、カール形成部５を通り鉄筋Ｓの周囲に巻き回されるワイヤＷの送り経路に、ワイヤＷの先端が突き当てられる送り規制部９０を備える。

【0075】

また、鉄筋結束機１Ａは、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間の本体部１５の端部に、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に入れられた鉄筋Ｓが突き当てられる突き当て部９１を備える（図１Ｂ参照）。

【0076】

結束装置１００Ａに装着された鉄筋結束機１Ａは、結束機移動部１０Ａの動作で結束位置に移動すると、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に鉄筋Ｓが入れられ、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に入れられた鉄筋Ｓが、突き当て部９１に突き当てられる。

【0077】

＜結束部の構成例＞
図３Ａ及び図３Ｂは、結束部の一例を示す断面平面図であり、次に、各図を参照して、結束部の構成について説明する。

【0078】

結束部７は、ワイヤ係止体７０とスリーブ７１を作動させる回転軸７２を備える。結束部７と駆動部８は、回転軸７２とモータ８０が減速機８１を介して連結され、回転軸７２が、減速機８１を介してモータ８０に駆動される。

【0079】

ワイヤ係止体７０は、回転軸７２と連結されるセンターフック７０Ｃと、センターフック７０Ｃに対して開閉する第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを備える。

【0080】

センターフック７０Ｃは、回転軸７２の軸方向に沿った一方の端部である回転軸７２の先端に、回転軸７２に対して回転可能、かつ、回転軸７２と一体的に軸方向への移動が可能な構成を介して連結される。

【0081】

ワイヤ係止体７０は、軸７１ｂを支点とした回転動作で、第１のサイドフック７０Ｒの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。また、第２のサイドフック７０Ｌの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。

【0082】

スリーブ７１は、回転軸７２が挿入される空間の内周面に突出する図示しない凸部を有し、この凸部が、回転軸７２の外周に軸方向に沿って形成された送りネジ７２ａの溝部に入る。スリーブ７１は、回転軸７２が回転すると、図示しない凸部と回転軸７２の送りネジ７２ａの作用により、回転軸７２の軸方向に沿った方向である上下方向へ、回転軸７２の回転方向に応じて移動する。また、スリーブ７１は、回転軸７２と一体的に回転する。

【0083】

スリーブ７１は、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを開閉する開閉ピン７１ａを備える。

【0084】

開閉ピン７１ａは、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌに設けられた開閉ガイド孔７３に挿入される。開閉ガイド孔７３は、スリーブ７１の移動方向に沿って延在し、スリーブ７１と連動して移動する開閉ピン７１ａの直線方向の動きを、軸７１ｂを支点とした第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌの回転による開閉動作に変換する形状を有する。

【0085】

ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ｄ２で示す上方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。

【0086】

これにより、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開き、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に、ワイヤＷが通る送り経路が形成される。

【0087】

第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開いた状態では、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒの間を通る。センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒとの間を通るワイヤＷは、カール形成部５に誘導される。そして、カール形成部５で巻き癖が付けられ、結束部７に誘導されたワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌの間を通る。

【0088】

ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ｄ１で示す下方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。これにより、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して閉じる。

【0089】

第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間を移動することが可能な形態で係止される。また、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。

【0090】

スリーブ７１は、ワイヤＷの一方の端部である先端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ１と、切断部６で切断されたワイヤＷの他方の端部である終端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ２を備える。

【0091】

スリーブ７１は、矢印Ｄ１で示す下方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌで係止されたワイヤＷの先端側を曲げ部７１ｃ１で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。また、スリーブ７１は、矢印Ｄ１で示す下方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒで係止され、切断部６で切断されたワイヤＷの終端側を曲げ部７１ｃ２で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。

【0092】

結束部７は、回転軸７２の回転動作と連動したワイヤ係止体７０及びスリーブ７１の回転を規制する回転規制部７４を備える。結束部７は、回転軸７２の軸方向に位置に沿ったスリーブ７１の位置に応じて、回転規制部７４が、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転を規制し、回転軸７２の回転動作でスリーブ７１が矢印Ｄ１方向及び矢印Ｄ２方向に移動する。

【0093】

これにより、スリーブ７１が回転せずに矢印Ｄ１方向に移動することで、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して閉じ、ワイヤＷが係止される。また、スリーブ７１が回転せずに矢印Ｄ２方向に移動することで、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開き、ワイヤＷの係止が解除される。

【0094】

結束部７は、回転規制部７４によるスリーブ７１の回転の規制が解除されると、回転軸７２の回転に連動してスリーブ７１が回転する。

【0095】

これにより、ワイヤＷを係止した第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃが回転し、係止されたワイヤＷが捩じられる。

【0096】

＜第１の実施の形態の結束装置の動作例＞
図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃは、第１の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図で、各図を参照して、リール２０からワイヤＷを引き出し、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを使用可能とする結束装置１００Ａの動作の一例について説明する。

【0097】

結束装置１００Ａは、鉄筋結束機１Ａが結束動作を実行している工程では、図４Ａに示すように、鉄筋結束機１Ａが結束位置Ｐ１に移動している。鉄筋結束機１Ａが図４Ｂに示す退避位置Ｐ２から図４Ａに示す結束位置Ｐ１まで、矢印Ｃ２方向に移動すると、ローラ移動部２２は、第１のリンク２２ａの引き出しローラ２１が設けられた側が矢印Ａ２方向に移動する。

【0098】

これにより、鉄筋結束機１Ａが退避位置Ｐ２から結束位置Ｐ１まで、矢印Ｃ２方向に移動すると、引き出しローラ２１は、リール収容部２００Ａに近づき、リール２０から引き出したワイヤＷから離れる矢印Ａ２方向に移動する。そして、鉄筋結束機１Ａが結束位置Ｐ１に移動していると、引き出しローラ２１は、リール２０から引き出されたワイヤＷから離れた待機位置Ｐ１０に移動した状態となる。

【0099】

なお、結束装置１００Ａは、鉄筋結束機１Ａで結束動作が終了した状態で、待機位置Ｐ１０に移動している引き出しローラ２１が、リール２０から引き出されたワイヤＷと離れた状態となるように、結束動作でのワイヤＷの使用量と、後述するワイヤＷの引き出し量との関係が設定されている。

【0100】

結束装置１００Ａは、鉄筋結束機１Ａで結束動作が終了すると、制御部１１０Ａが結束機移動部１０Ａの駆動部１２を制御して、鉄筋結束機１Ａを結束位置Ｐ１から退避位置Ｐ２まで、矢印Ｃ１方向に移動させる。ローラ移動部２２は、鉄筋結束機１Ａが矢印Ｃ１方向に移動すると、第１のリンク２２ａの引き出しローラ２１が設けられた側が矢印Ａ１方向に移動する。

【0101】

これにより、鉄筋結束機１Ａが結束位置Ｐ１から退避位置Ｐ２まで、矢印Ｃ１方向に移動すると、図４Ｂに示すように、引き出しローラ２１は、リール収容部２００Ａから離れ、リール収容部２００Ａに収容されたリール２０からワイヤＷを引き出す矢印Ａ１方向に移動する。そして、鉄筋結束機１Ａが退避位置Ｐ２に移動すると、引き出しローラ２１は、リール２０からワイヤＷを引き出した引き出し位置Ｐ２０に移動した状態となる。

【0102】

なお、ローラ移動部２２は、鉄筋結束機１Ａの移動量に対して引き出しローラ２１の移動によるワイヤＷの引き出し量が、所定のｎ倍（ｎ＞１）となるように、軸２２ｃから引き出しローラ２１の軸２１ａまでの長さと、軸２２ｃから被連結部２２ｄまでの長さが設定されていても良い。

【0103】

これにより、鉄筋結束機１Ａの結束位置Ｐ１から退避位置Ｐ２までの移動量に対し、引き出しローラ２１の待機位置Ｐ１０から引き出し位置Ｐ２０までの移動によるワイヤＷの引き出し量を、所定のｎ倍、例えば３倍程度にすることができ、次の結束動作で必要な量のワイヤＷをリール２０から引き出すことができる。このワイヤＷの引き出し動作で、鉄筋結束機１Ａの移動量を、次の結束動作で必要な量のワイヤＷの引き出し量に合わせる必要がなく、鉄筋結束機１Ａの移動量を減らして、結束装置１００Ａの小型化を図ることができる。

【0104】

結束装置１００Ａは、鉄筋結束機１Ａの移動に連動したワイヤＷの引き出し動作が終了した後、次の結束動作を開始すると、まず、鉄筋結束機１Ａを退避位置Ｐ２から結束位置Ｐ１まで、矢印Ｃ２方向に移動させる。ローラ移動部２２は、鉄筋結束機１Ａが矢印Ｃ２方向に移動すると、第１のリンク２２ａの引き出しローラ２１が設けられた側が矢印Ａ２方向に移動する。

【0105】

これにより、鉄筋結束機１Ａが退避位置Ｐ２から結束位置Ｐ１まで、矢印Ｃ２方向に移動すると、図４Ｃに示すように、引き出しローラ２１は、リール収容部２００Ａに近づき、リール２０から引き出したワイヤＷから離れる矢印Ａ２方向に移動する。そして、鉄筋結束機１Ａが結束位置に移動すると、引き出しローラ２１は、リール２０から引き出したワイヤＷから離れた待機位置Ｐ１０に移動した状態となる。

【0106】

鉄筋結束機１Ａが結束位置Ｐ１に移動すると、リール２０から引き出しされたワイヤＷは、鉄筋結束機１Ａとリール２０との間で弛んだ状態となる。これにより、鉄筋結束機１Ａのワイヤ送り部３でワイヤＷを送る動作で、リール２０を回転させる負荷、引き出しローラ２１を回転させる負荷がワイヤ送り部３に掛からない。

【0107】

なお、鉄筋結束機１Ａは、上述したように、ワイヤＷをワイヤ送り部３で正方向に送り、交差した２本の鉄筋Ｓの周囲に巻き回し、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷをワイヤ送り部３で逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付けた後、ワイヤＷを捩じり、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する。このため、ワイヤＷをワイヤ送り部３で正方向に送る動作で、ワイヤＷが待機位置Ｐ１０に移動している引き出しローラ２１に接しない程度の余剰分を持たせて、リール２０からのワイヤＷの引き出し量が設定される。

【0108】

結束装置１００Ａでは、ワイヤＷが巻かれたリール２０を、従前の鉄筋結束機１Ａに装填可能なサイズのリールより大型化して、ワイヤＷの収容量を増加させることが考えられる。

【0109】

ワイヤＷをワイヤ送り部３で正方向に送る動作で、ワイヤＷが待機位置Ｐ１０に移動している引き出しローラ２１に接すると、鉄筋結束機１Ａとリール２０との間のワイヤＷの余剰分が無くなり、以降は、鉄筋結束機１Ａのワイヤ送り部３でワイヤＷを正方向に送る必要がある。しかし、従前の鉄筋結束機１Ａに装填可能なサイズのリールより大型化したリール２０を使用する場合、鉄筋結束機１Ａのワイヤ送り部３では、ワイヤＷを十分に引き出すことができず、引き出し量が不足する可能性がある。

【0110】

これに対し、結束装置１００Ａのワイヤ引き出し部２Ａは、鉄筋結束機１Ａを移動させる力を利用して引き出しローラ２１を移動させ、ワイヤＷを引き出す構成であり、鉄筋結束機１Ａのワイヤ送り部３に比較して、ワイヤＷを引き出す力が強い。これにより、従前の鉄筋結束機１Ａに装填可能なサイズのリールより大型化したリール２０を使用する場合でも、鉄筋Ｓの結束に必要な量のワイヤＷを確実に引き出すことができる。

【0111】

そして、ワイヤＷをワイヤ送り部３で正方向に送る動作で、ワイヤＷが待機位置Ｐ１０に移動している引き出しローラ２１に接しない程度の余剰分を持たせて、リール２０からのワイヤＷの引き出し量が設定される。これにより、鉄筋結束機１Ａのワイヤ送り部３でリール２０からワイヤＷを引き出す必要がなく、ワイヤＷの引き出し量が不足することが抑制される。

【0112】

したがって、交差した２本の鉄筋Ｓの周囲に巻き回すために必要な量のワイヤＷを、ワイヤ送り部３で確実に送ることができる。また、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷを、矢印Ｒで示す逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付ける動作で、ワイヤＷの長さが不足していることが抑制され、鉄筋Ｓに確実にワイヤＷを巻き付けることができる。そして、鉄筋Ｓに確実にワイヤＷを巻き付けることで、ワイヤＷを捩じり、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作で、結束強度を向上させることができる。

【0113】

なお、結束装置１００Ａでは、制御部１１０Ａは、引き出しローラ２１を移動させてワイヤＷを引き出す際に、駆動部１２に掛かる負荷を検知可能である。そこで、制御部１１０Ａは、ワイヤＷを引き出す際の負荷が規定値より高い場合は、リール２０から十分な量のワイヤＷを引き出すことができないと判断し、鉄筋結束機１Ａを結束位置Ｐ１から退避位置Ｐ２へ移動させる途中で、駆動部１２による鉄筋結束機１Ａの移動を停止して、警報を報知しても良い。

【0114】

また、リール２０に巻かれたワイヤＷの残量が減少すると、リール２０に巻かれたワイヤＷの残量が多い場合と比較して、ワイヤＷを引き出す際の負荷が減少することから、制御部１１０Ａは、駆動部１２に掛かる負荷に基づき、リール２０に巻かれたワイヤＷの残量を算出できるようにしても良い。

【0115】

＜第２の実施の形態の結束装置の全体構成例＞
図５Ａは、第２の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図、図５Ｂは、第２の実施の形態の結束装置の一例を示す正面図、図５Ｃは、第２の実施の形態の結束装置の一例を示す背面図、図５Ｄは、第２の実施の形態の結束装置の一例を示す上面図である。また、図５Ｅは、第２の実施の形態の結束装置の一例を示す機能ブロック図である。

【0116】

第２の実施の形態の結束装置１００Ｂは、格子状に配設された鉄筋Ｓの交差箇所をワイヤＷで結束する鉄筋結束機１Ａと、鉄筋結束機１Ａを結束位置と退避位置との間で移動させる結束機移動部１０Ｂを備える。

【0117】

また、結束装置１００Ｂは、鉄筋結束機１Ａで使用されるワイヤＷが巻かれたリール２０からワイヤＷを引き出すワイヤ引き出し部２Ｂと、リール２０が収容されるリール収容部２００Ａを備える。

【0118】

更に、結束装置１００Ｂは、結束装置１００Ｂの全体を、鉄筋Ｓの配設面に沿って移動させる走行部１４を備える。

【0119】

結束機移動部１０Ｂは結束機構移動部の一例で、鉄筋結束機１Ａが装着される結束機装着部１１と、結束機装着部１１を矢印Ｃ１、Ｃ２で示す上下方向に移動させる駆動部１２と、ワイヤ引き出し部２Ｂと連結される連結部１３Ｂを備える。駆動部１２は、モータ、アクチュエータなど、移動量、移動方向及び移動速度などが制御可能な動力源と、動力源の動き（出力）を、結束機装着部１１の矢印Ｃ１、Ｃ２方向への動きに変換する各種機構を備える。

【0120】

結束機移動部１０Ｂは、結束機装着部１１に装着された鉄筋結束機１Ａを矢印Ｃ１で示す上方向に所定量移動させることで、鉄筋結束機１Ａを退避位置に移動させる。また、結束機移動部１０Ｂは、結束機装着部１１に装着された鉄筋結束機１Ａを矢印Ｃ２で示す下方向に所定量移動させることで、鉄筋結束機１Ａを退避位置から結束位置に移動させる。

【0121】

ワイヤ引き出し部２Ｂは、鉄筋結束機１Ａとリール収容部２００Ａとの間のワイヤＷの送り経路に設けられる引き出しローラ２７と、引き出しローラ２７を移動させるローラ移動部２８と、ワイヤＷが送られる経路を変える経路誘導部材２３ａ、２３ｂを備える。

【0122】

引き出しローラ２７は引き出し部材の一例で、軸２７ａを支点に回転可能な回転体で構成され、外周面にワイヤＷが接する。

【0123】

ローラ移動部２８は、リール収容部２００Ａに収容されたリール２０からワイヤＷを引き出す方向と、引き出されたワイヤＷから離れる方向に引き出しローラ２７を移動させる。ローラ移動部２８は、本例では、引き出しローラ２７がリール収容部２００Ａから離れ、リール収容部２００Ａに収容されたリール２０からワイヤＷを引き出す方向である矢印Ａ１方向と、引き出しローラ２７がリール収容部２００Ａに近づく方向である矢印Ａ２方向に、引き出しローラ２７を往復移動させる。

【0124】

ローラ移動部２８は、結束機移動部１０Ｂの動作が伝達され、鉄筋結束機１Ａの移動に連動して引き出しローラ２７を移動させる伝達部を構成する。そこで、ローラ移動部２８は、引き出しローラ２７と連結される第１のベルト部２８１と、結束機移動部１０Ｂを介して鉄筋結束機１Ａと連結される第２のベルト部２８２を備える。

【0125】

第１のベルト部２８１は、回転可能な一対のプーリ２８１ａ、２８１ｂと、一対のプーリ２８１ａ、２８１ｂの間に架けられた第１のベルト２８１ｃを備える。第１のベルト部２８１は、矢印Ａ１、Ａ２方向に沿った一方の側にプーリ２８１ａが設けられ、他方の側にプーリ２８１ｂが設けられ、矢印Ａ１、Ａ２方向に沿って走行可能となる向きで、第１のベルト２８１ｃが架けられる。

【0126】

第２のベルト部２８２は、回転可能な４個のプーリ２８２ａ、２８２ｂ、２８２ｃ、２８２ｄと、４個のプーリ２８２ａ、２８２ｂ、２８２ｃ、２８２ｄの間に架けられた第２のベルト２８２ｅを備える。

【0127】

第２のベルト部２８２は、矢印Ａ１、Ａ２方向に沿った一方の側にプーリ２８２ａが設けられ、矢印Ｃ１、Ｃ２方向に沿った一方の側である下側にプーリ２８２ｂが設けられる。また、第２のベルト部２８２は、矢印Ａ１、Ａ２方向に沿った他方の側であって、矢印Ｃ１、Ｃ２方向に沿った他方の側である上側にプーリ２８２ｃが設けられ、プーリ２８２ｃと対向してプーリ２８２ｄが設けられる。

【0128】

更に、第２のベルト部２８２は、プーリ２８２ｂとプーリ２８２ｃの間では、矢印Ｃ１、Ｃ２方向に沿って走行可能となる向きで、プーリ２８２ａとプーリ２８２ｃの間では、矢印Ａ１、Ａ２方向に沿って走行可能となる向きで、第２のベルト２８２ｅが架けられる。

【0129】

そして、ローラ移動部２８は、第１のベルト部２８１のプーリ２８１ａと、第２のベルト部２８２のプーリ２８２ａが同軸上に設けられ、プーリ２８２ａの回転に同期してプーリ２８１ａが回転する。

【0130】

ローラ移動部２８は、第１のベルト部２８１の第１のベルト２８１ｃにおいて、矢印Ａ１、Ａ２方向に走行する部位に、引き出しローラ２７の支持部２７ｂが連結される。また、ローラ移動部２８は、第２のベルト部２８２の第２のベルト２８２ｅにおいて、矢印Ｃ１、Ｃ２方向に走行する部位に、結束機移動部１０Ｂの連結部１３Ｂが連結される。

【0131】

これにより、結束装置１００Ｂは、結束機移動部１０Ｂが鉄筋結束機１Ａを矢印Ｃ１方向に移動させると、第２のベルト部２８２の第２のベルト２８２ｅにおいて、結束機装着部１１が連結される部位が矢印Ｃ１方向に走行し、第２のベルト２８２ｅが架けられた各プーリが回転して、第２のベルト部２８２のプーリ２８２ａが矢印Ｅ１方向に回転する。

【0132】

第２のベルト部２８２のプーリ２８２ａが矢印Ｅ１方向に回転すると、第１のベルト部２８１のプーリ２８１ａが矢印Ｅ１方向に回転する。第１のベルト部２８１のプーリ２８１ａが矢印Ｅ１方向に回転すると、第１のベルト部２８１の第１のベルト２８１ｃにおいて、引き出しローラ２７が連結される部位が矢印Ａ１方向に走行する。

【0133】

したがって、結束装置１００Ｂは、鉄筋結束機１Ａが結束位置から退避位置まで、矢印Ｃ１方向に移動すると、引き出しローラ２７がリール収容部２００Ａから離れ、リール収容部２００Ａに収容されたリール２０からワイヤＷを引き出す矢印Ａ１方向に、待機位置から引き出し位置まで移動する。

【0134】

また、結束装置１００Ｂは、結束機移動部１０Ｂが鉄筋結束機１Ａを矢印Ｃ２方向に移動させると、第２のベルト部２８２の第２のベルト２８２ｅにおいて、結束機装着部１１が連結される部位が矢印Ｃ２方向に走行し、第２のベルト２８２ｅが架けられた各プーリが回転して、第２のベルト部２８２のプーリ２８２ａが矢印Ｅ２方向に回転する。

【0135】

第２のベルト部２８２のプーリ２８２ａが矢印Ｅ２方向に回転すると、第１のベルト部２８１のプーリ２８１ａが矢印Ｅ２方向に回転する。第１のベルト部２８１のプーリ２８１ａが矢印Ｅ２方向に回転すると、第１のベルト部２８１の第１のベルト２８１ｃにおいて、引き出しローラ２７が連結される部位が矢印Ａ２方向に走行する。

【0136】

したがって、結束装置１００Ｂは、鉄筋結束機１Ａが退避位置から結束位置まで、矢印Ｃ２方向に移動すると、引き出しローラ２７がリール収容部２００Ａに近づき、リール２０から引き出したワイヤＷから離れる矢印Ａ２方向に、引き出し位置から待機位置まで移動する。

【0137】

ローラ移動部２８は、鉄筋結束機１Ａの移動量に対し、引き出しローラ２１の移動によるワイヤＷの引き出し量がｎ倍（ｎ＞１）となるように、鉄筋結束機１Ａの移動で回転する第２のベルト部２８２のプーリ２８２ａより、プーリ２８２ａと同期して回転し、引き出しローラ２７を移動させる第１のベルト部２８１のプーリ２８１ａの方が、直径が大きく構成される。

【0138】

これにより、ローラ移動部２８は、鉄筋結束機１Ａの矢印Ｃ１方向への移動に連動したプーリ２８１ａの回転動作で、引き出しローラ２７を矢印Ａ１方向に移動させ、鉄筋結束機１Ａの移動量を超えた長さ分のワイヤＷを、リール２０から引き出すことができる。

【0139】

なお、ローラ移動部２２は、被連結部２２ｄに連結された鉄筋結束機１Ａの移動量に対し、引き出しローラ２１の移動によるワイヤＷの引き出し量が同じとなるように、第２のベルト部２８２のプーリ２８２ａと、第１のベルト部２８１のプーリ２８１ａの直径が同じに構成されていても良い。また、引き出しローラ２１を移動させるトルクを増幅させるため、第１のベルト部２８１のプーリ２８１ａより、第２のベルト部２８２のプーリ２８２ａの方が、直径が大きく構成されていても良い。

【0140】

結束装置１００Ｂは、結束機移動部１０Ｂの駆動部１２と、走行部１４と、鉄筋結束機１Ａが制御部１１０Ｂで制御される。結束装置１００Ｂは、結束機移動部１０Ｂが鉄筋結束機１Ａを移動させる動作がローラ移動部２８に伝達され、鉄筋結束機１Ａの移動に合わせたローラ移動部２８の動作で引き出しローラ２７がワイヤＷを引き出す。このため、制御部１１０Ｂは、結束機移動部１０Ｂの駆動部１２を制御することで、ワイヤ引き出し部２Ｂを制御する。

【0141】

＜第２の実施の形態の結束装置の動作例＞
図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃは、第２の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図で、各図を参照して、リール２０からワイヤＷを引き出し、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを使用可能とする結束装置１００Ｂの動作の一例について説明する。

【0142】

結束装置１００Ｂは、鉄筋結束機１Ａが結束動作を実行している工程では、図６Ａに示すように、鉄筋結束機１Ａが結束位置Ｐ１に移動している。鉄筋結束機１Ａが図６Ｂに示す退避位置Ｐ２から図６Ａに示す結束位置Ｐ１まで、矢印Ｃ２方向に移動すると、ローラ移動部２８は、第２のベルト部２８２の第２のベルト２８２ｅにおいて、結束機装着部１１が連結される部位が矢印Ｃ２方向に走行し、第２のベルト２８２ｅが架けられたプーリ２８２ａが矢印Ｅ２方向に回転する。

【0143】

【0144】

これにより、鉄筋結束機１Ａが退避位置Ｐ２から結束位置Ｐ１まで、矢印Ｃ２方向に移動すると、引き出しローラ２７は、リール収容部２００Ａに近づき、リール２０から引き出したワイヤＷから離れる矢印Ａ２方向に移動する。そして、鉄筋結束機１Ａが結束位置Ｐ１に移動していると、引き出しローラ２７は、リール２０から引き出されたワイヤＷから離れた待機位置Ｐ１０に移動した状態となる。

【0145】

結束装置１００Ｂは、鉄筋結束機１Ａで結束動作が終了すると、制御部１１０Ｂが結束機移動部１０Ｂの駆動部１２を制御して、鉄筋結束機１Ａを結束位置Ｐ１から退避位置Ｐ２まで、矢印Ｃ１方向に移動させる。ローラ移動部２８は、鉄筋結束機１Ａが矢印Ｃ１方向に移動すると、第２のベルト部２８２の第２のベルト２８２ｅにおいて、結束機装着部１１が連結される部位が矢印Ｃ１方向に走行し、第２のベルト２８２ｅが架けられたプーリ２８２ａが矢印Ｅ１方向に回転する。

【0146】

【0147】

これにより、鉄筋結束機１Ａが結束位置Ｐ１から退避位置Ｐ２まで、矢印Ｃ１方向に移動すると、図６Ｂに示すように、引き出しローラ２７は、リール収容部２００Ａから離れ、リール収容部２００Ａに収容されたリール２０からワイヤＷを引き出す矢印Ａ１方向に移動する。そして、鉄筋結束機１Ａが退避位置Ｐ２に移動すると、引き出しローラ２７は、リール２０からワイヤＷを引き出した引き出し位置Ｐ２０に移動した状態となる。

【0148】

なお、ローラ移動部２８は、鉄筋結束機１Ａの移動量に対して引き出しローラ２１の移動によるワイヤＷの引き出し量が、所定のｎ倍（ｎ＞１）となるように、第２のベルト部２８２のプーリ２８２ａより、第１のベルト部２８１のプーリ２８１ａの方が、直径が大きく構成されていても良い。

【0149】

これにより、鉄筋結束機１Ａの結束位置Ｐ１から退避位置Ｐ２までの移動量に対し、引き出しローラ２７の待機位置Ｐ１０から引き出し位置Ｐ２０までの移動によるワイヤＷの引き出し量を、所定のｎ倍、例えば３倍程度にすることができ、次の結束動作で必要な量のワイヤＷをリール２０から引き出すことができる。このワイヤＷの引き出し動作で、鉄筋結束機１Ａの移動量を、次の結束動作で必要な量のワイヤＷの引き出し量に合わせる必要がなく、鉄筋結束機１Ａの移動量を減らして、結束装置１００Ｂの小型化を図ることができる。

【0150】

結束装置１００Ｂは、鉄筋結束機１Ａの移動に連動したワイヤＷの引き出し動作が終了した後、次の結束動作を開始すると、まず、鉄筋結束機１Ａを退避位置Ｐ２から結束位置Ｐ１まで、矢印Ｃ２方向に移動させる。ローラ移動部２８は、鉄筋結束機１Ａが矢印Ｃ２方向に移動すると、第２のベルト部２８２の第２のベルト２８２ｅにおいて、結束機装着部１１が連結される部位が矢印Ｃ２方向に走行し、第２のベルト２８２ｅが架けられたプーリ２８２ａが矢印Ｅ２方向に回転する。

【0151】

【0152】

これにより、鉄筋結束機１Ａが退避位置Ｐ２から結束位置Ｐ１まで、矢印Ｃ２方向に移動すると、図６Ｃに示すように、引き出しローラ２７は、リール収容部２００Ａに近づき、リール２０から引き出したワイヤＷから離れる矢印Ａ２方向に移動する。そして、鉄筋結束機１Ａが結束位置に移動すると、引き出しローラ２７は、リール２０から引き出したワイヤＷから離れた待機位置Ｐ１０に移動した状態となる。

【0153】

鉄筋結束機１Ａが結束位置Ｐ１に移動すると、リール２０から引き出しされたワイヤＷは、鉄筋結束機１Ａとリール２０との間で弛んだ状態となる。これにより、鉄筋結束機１Ａのワイヤ送り部３でワイヤＷを送る動作で、リール２０を回転させる負荷、引き出しローラ２７を回転させる負荷がワイヤ送り部３に掛からない。

【0154】

【0155】

なお、結束装置１００Ｂでも、制御部１１０Ｂは、引き出しローラ２７を移動させてワイヤＷを引き出す際に、駆動部１２に掛かる負荷を検知可能である。そこで、制御部１１０Ｂは、ワイヤＷを引き出す際の負荷が規定値より高い場合は、リール２０から十分な量のワイヤＷを引き出すことができないと判断し、鉄筋結束機１Ａを結束位置Ｐ１から退避位置Ｐ２へ移動させる途中で、駆動部１２による鉄筋結束機１Ａの移動を停止して、警報を報知しても良い。

【0156】

また、制御部１１０Ｂは、駆動部１２に掛かる負荷に基づき、リール２０に巻かれたワイヤＷの残量を算出できるようにしても良い。

【0157】

＜第３の実施の形態の結束装置の全体構成例＞
図７Ａ、図７Ｂは、第３の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図、図７Ｃは、第３の実施の形態の結束装置の一例を示す正面図である。また、図７Ｄは、第３の実施の形態の結束装置の一例を示す機能ブロック図である。

【0158】

第３の実施の形態の結束装置１００Ｃは、格子状に配設された鉄筋Ｓの交差箇所をワイヤＷで結束する鉄筋結束機１Ａと、鉄筋結束機１Ａを結束位置と退避位置との間で移動させる結束機移動部１０Ｃを備える。

【0159】

また、結束装置１００Ｃは、鉄筋結束機１Ａで使用されるワイヤＷが巻かれたリール２０からワイヤＷを引き出すワイヤ引き出し部２Ｃと、リール２０が収容されるリール収容部２００Ａを備える。

【0160】

更に、結束装置１００Ｃは、結束装置１００Ｃの全体を、鉄筋Ｓの配設面に沿って移動させる走行部１４を備える。

【0161】

結束機移動部１０Ｃは結束機構移動部の一例で、鉄筋結束機１Ａが装着される結束機装着部１１と、結束機装着部１１を矢印Ｃ１、Ｃ２で示す上下方向に移動させる駆動部１２を備える。駆動部１２は、モータ、アクチュエータなど、移動量、移動方向及び移動速度などが制御可能な動力源と、動力源の動き（出力）を、結束機装着部１１の矢印Ｃ１、Ｃ２方向への動きに変換する各種機構を備える。

【0162】

結束機移動部１０Ｃは、結束機装着部１１に装着された鉄筋結束機１Ａを矢印Ｃ１で示す上方向に所定量移動させることで、鉄筋結束機１Ａを退避位置に移動させる。また、結束機移動部１０Ｂは、結束機装着部１１に装着された鉄筋結束機１Ａを矢印Ｃ２で示す下方向に所定量移動させることで、鉄筋結束機１Ａを退避位置から結束位置に移動させる。

【0163】

ワイヤ引き出し部２Ｃは、鉄筋結束機１Ａとリール収容部２００Ａとの間のワイヤＷの送り経路に設けられる引き出しローラ２９と、引き出しローラ２９を移動させるローラ移動部２９０を備える。また、ワイヤ引き出し部２Ｃは、引き出しローラ２９とリール２０との間でワイヤＷを誘導する第１のワイヤ誘導部２９１と、引き出しローラ２９と鉄筋結束機１Ａとの間でワイヤＷを誘導する第２のワイヤ誘導部２９２とを備える。更に、ワイヤ引き出し部２Ｃは、ワイヤＷが送られる経路を変える経路誘導部材２３ｃ、２３ｄを備える。

【0164】

引き出しローラ２９は引き出し部材の一例で、軸２９ａを支点に回転可能な回転体で構成され、外周面にワイヤＷが接する。引き出しローラ２９は、第１のワイヤ誘導部２９１と第２のワイヤ誘導部２９２との間に設けられる。

【0165】

ローラ移動部２９０は、モータ２９０ａとベルト２９０ｂなどで構成される駆動機構を備え、引き出しローラ２９の位置を、第１のワイヤ誘導部２９１と第２のワイヤ誘導部２９２との間のワイヤＷに対して交差する矢印Ｇ１、Ｇ２方向に移動させる。

【0166】

ローラ移動部２９０は、モータ２９０ａの駆動により引き出しローラ２９を、第１のワイヤ誘導部２９１で誘導されるワイヤＷがリール２０から引き出される矢印Ｇ１方向に、待機位置から引き出し位置まで移動させる。また、ローラ移動部２９０は、モータ２９０ａの駆動により引き出しローラ２９を、リール２０から引き出されたワイヤＷから離れる矢印Ｇ２方向に、引き出し位置から待機位置まで移動させる。

【0167】

第１のワイヤ誘導部２９１は、軸を支点に回転可能な回転体で構成され、外周面にワイヤＷが接し、ワイヤＷが送られることで回転する。第１のワイヤ誘導部２９１は、引き出しローラ２９が矢印Ｇ１方向に移動してリール２０からワイヤＷを引き出す動作で、ワイヤＷがリール２０から引き出される方向に力が掛かるようにワイヤＷの送り経路を誘導する。

【0168】

第２のワイヤ誘導部２９２は、軸を支点に回転可能な回転体で構成され、外周面にワイヤＷが接し、ワイヤＷが送られることで回転する。

【0169】

ワイヤ引き出し部２Ｃは、引き出しローラ２９が待機位置から引き出し位置に移動することで、リール２０と第１のワイヤ誘導部２９１との間のワイヤＷと、鉄筋結束機１Ａと第２のワイヤ誘導部２９２との間のワイヤＷを、第１のワイヤ誘導部２９１と第２のワイヤ誘導部２９２との間に引っ張る力を加える。

【0170】

そして、第１のワイヤ誘導部２９１で誘導されるワイヤＷに掛かる負荷と、第２のワイヤ誘導部２９２で誘導されるワイヤＷに掛かる負荷の大小の変化で、第１のワイヤ誘導部２９１側のワイヤＷが送られるか、第２のワイヤ誘導部２９２側のワイヤＷが送られるかが切り替えられる。これにより、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを逆方向に送り鉄筋Ｓに巻き付ける動作で発生するワイヤＷの余剰分が吸収され、かつ、リール収容部２００Ａに収容されたリール２０からワイヤＷが引き出される。

【0171】

経路誘導部材２３ｃ、２３ｄは、第２のワイヤ誘導部２９２と鉄筋結束機１Ａとの間のワイヤＷの送り経路に設けられる。経路誘導部材２３ｃ、２３ｄは、環状の部材で構成され、環状の部材の中心の穴部に２本のワイヤＷが通されることで、水平方向に沿ったワイヤＷの送り経路が上下方向に沿ったワイヤＷの送り経路に曲げられる。経路誘導部材２３ｃ、２３ｄのワイヤＷが接する部位は曲面であるので、擦動による抵抗が増加することが抑制される。

【0172】

結束装置１００Ｃは、結束機移動部１０Ｃの駆動部１２と、ローラ移動部２９０のモータ２９０ａと、走行部１４と、鉄筋結束機１Ａが制御部１１０Ｃで制御される。制御部１１０Ｃは、結束機移動部１０Ｃの駆動部１２を制御して、鉄筋結束機１Ａを移動させるタイミングに合わせて、ローラ移動部２９０のモータ２９０ａを制御してワイヤ引き出し部２Ｂを作動させる。これにより、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓの結束を行わないタイミングで、ワイヤ引き出し部２ＣがワイヤＷを引き出す。

【0173】

＜第３の実施の形態の結束装置の動作例＞
図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ及び図８Ｄは、第３の実施の形態の結束装置の動作の一例を示す要部正面図で、各図を参照して、リール２０からワイヤＷを引き出し、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを使用可能とする結束装置１００Ｃの動作の一例について説明する。

【0174】

結束装置１００Ｃは、鉄筋結束機１Ａが結束動作を実行している工程では、図８Ａに示すように、鉄筋結束機１Ａが結束位置Ｐ１に移動している。また、鉄筋結束機１Ａが結束動作を実行している工程では、ワイヤ引き出し部２Ｃは、モータ２９０ａの駆動により、引き出しローラ２９を引き出し位置Ｐ２０から待機位置Ｐ１０まで矢印Ｇ２方向に移動させる。

【0175】

これにより、鉄筋結束機１Ａが結束動作を実行している工程では、引き出しローラ２９は、後述するようにリール２０から引き出されたワイヤＷから離れた待機位置Ｐ１０に移動した状態となる。

【0176】

結束装置１００Ｃは、鉄筋結束機１Ａで結束動作が終了すると、制御部１１０Ｃが結束機移動部１０Ｃの駆動部１２を制御して、図８Ｂに示すように、鉄筋結束機１Ａを結束位置Ｐ１から退避位置Ｐ２まで、矢印Ｃ１方向に移動させる。また、鉄筋結束機１Ａで結束動作が終了すると、制御部１１０Ｃがローラ移動部２９０のモータ２９０ａを制御して、図８Ｃに示すように、ワイヤ引き出し部２Ｃは、モータ２９０ａの駆動により、引き出しローラ２９を第１のワイヤ誘導部２９１で誘導されるワイヤＷがリール２０から引き出される矢印Ｇ１方向に移動させる。

【0177】

これにより、引き出しローラ２９は、リール２０からワイヤＷを引き出した引き出し位置Ｐ２０に移動した状態となる。また、ローラ移動部２９０は、次の結束動作で必要な量のワイヤＷをリール２０から引き出すことができるように、引き出しローラ２９の移動量が設定される。

【0178】

結束装置１００Ｃは、ワイヤＷの引き出し動作が終了した後、次の結束動作を開始すると、鉄筋結束機１Ａを退避位置Ｐ２から結束位置Ｐ１まで、矢印Ｃ２方向に移動させる。また、ワイヤ引き出し部２Ｃは、モータ２９０ａの駆動により、引き出しローラ２９をリール２０から引き出されたワイヤＷから離れる矢印Ｇ２方向に移動させる。

【0179】

これにより、図８Ｄに示すように、引き出しローラ２９は、リール２０から引き出されたワイヤＷから離れた待機位置Ｐ１０に移動した状態となる。

【0180】

引き出しローラ２９が待機位置Ｐ１０に移動すると、リール２０から引き出しされたワイヤＷは、鉄筋結束機１Ａとリール２０との間で弛んだ状態となる。これにより、鉄筋結束機１Ａのワイヤ送り部３でワイヤＷを送る動作で、リール２０を回転させる負荷、引き出しローラ２９を回転させる負荷がワイヤ送り部３に掛からない。

【0181】

【0182】

なお、結束装置１００Ｃでも、制御部１１０Ｃは、引き出しローラ２９を移動させてワイヤＷを引き出す際に、ローラ移動部２９０のモータ２９０ａに掛かる負荷を検知可能である。そこで、制御部１１０Ｃは、ワイヤＷを引き出す際の負荷が規定値より高い場合は、リール２０から十分な量のワイヤＷを引き出すことができないと判断し、引き出しローラ２９を待機位置Ｐ１０から引き出し位置Ｐ２０へ移動させる途中で、ローラ移動部２９０のモータ２９０ａによる引き出しローラ２９の移動を停止して、警報を報知しても良い。

【0183】

また、制御部１１０Ｃは、ローラ移動部２９０のモータ２９０ａに掛かる負荷に基づき、リール２０に巻かれたワイヤＷの残量を算出できるようにしても良い。

【0184】

＜制動部の構成例＞
図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃは、制動部の一例を示す斜視図、図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃは、制動部の一例を示す正面図で、リール２０の回転を抑制する制動部２１０Ａの構成及び動作の一例を示す。以下の例では、結束装置１００Ａに制動部２１０Ａを備えた構成を説明する。

【0185】

制動部２１０Ａは、リール２０のフランジ部２０ａの外縁と接する制動部材２１１と、制動部材２１１を作動させる作動部材２１２を備える。

【0186】

制動部材２１１は、本例では軸２１１ａを支点とした回転動作で、リール２０のフランジ部２０ａと接する制動位置と、リール２０のフランジ部２０ａから離れる退避位置との間を移動する。制動部材２１１は、制動位置に移動した状態で、矢印Ｃ１、Ｃ２に示す鉄筋結束機１Ａの移動方向に沿った向きに延伸する作用面２１１ｂが形成される。制動部材２１１は、図示しないバネなどの付勢部材で、退避位置に向けて回転する方向に付勢される構成でも良いし、自重で退避位置に向けて回転する構成でもよい。

【0187】

作動部材２１２は、結束機移動部１０Ａにおいて鉄筋結束機１Ａが装着される結束機装着部１１に設けられ、矢印Ｃ１、Ｃ２に示す鉄筋結束機１Ａの移動と連動して矢印Ｃ１、Ｃ２に移動する。作動部材２１２は、鉄筋結束機１Ａが図４Ａなどに示す結束位置Ｐ１に移動すると、図９Ａ、図１０Ａに示すように、制動部材２１１から離れる。制動部材２１１は、作動部材２１２が離れると、軸２１１ａを支点とした回転動作で、リール２０のフランジ部２０ａから離れる退避位置に移動する。

【0188】

鉄筋結束機１Ａが結束位置Ｐ１から矢印Ｃ１方向に移動して、図４Ｂなどに示す退避位置Ｐ２に移動する動作で、作動部材２１２は、図９Ｂ、図１０Ｂに示すように、制動部材２１１の作用面２１１ｂに接する。制動部材２１１は、鉄筋結束機１Ａの移動と連動して矢印Ｃ１方向に移動する作動部材２１２が作用面２１１ｂに接すると、軸２１１ａを支点とした回転動作で、退避位置から制動位置に向けて回転する。

【0189】

鉄筋結束機１Ａが退避位置Ｐ２に移動すると、作動部材２１２は、図９Ｃ、図１０Ｂに示すように、制動部材２１１の作用面２１１ｂを押し上げる。制動部材２１１は、鉄筋結束機１Ａが退避位置Ｐ２に移動する位置まで、作動部材２１２が移動すると、軸２１１ａを支点とした回転動作で制動位置に移動する。

【0190】

制動部２１０Ａは、制動部材２１１が制動位置に移動すると、制動部材２１１がリール２０のフランジ部２０ａに接する。リール２０を２個備えた構成では、制動部材２１１は、それぞれのリール２０のフランジ部２０ａと接する。これにより、リール２０の回転が抑制される。

【0191】

上述したように、鉄筋結束機１Ａが結束位置Ｐ１から退避位置Ｐ２まで、矢印Ｃ１方向に移動する動作で、引き出しローラ２１が矢印Ａ１方向に移動してリール２０からワイヤＷが引き出されることで、リール２０が回転する。引き出しローラ２１の矢印Ａ１方向への移動の停止後、慣性によりリール２０の回転が回転しようとするが、鉄筋結束機１Ａが退避位置Ｐ２に移動して、引き出しローラ２１が引き出し位置Ｐ２０まで移動すると、制動部２１０Ａは、制動部材２１１がリール２０のフランジ部２０ａと接し、リール２０の回転が抑制される。これにより、引き出しローラ２１の移動の停止後に、慣性によりリール２０の回転が継続することで、過剰な量のワイヤＷがリール２０から送り出されることが抑制される。

【0192】

また、制動部２１０Ａは、制動部材２１１が制動位置に移動した状態で、作動部材２１２に押される作用面２１１ｂが、矢印Ｃ１、Ｃ２に示す鉄筋結束機１Ａの移動方向に沿った向きに延伸する。これにより、矢印Ｃ１方向に移動する鉄筋結束機１Ａの停止位置が、所定の退避位置より更に上方にずれたとしても、制動部材２１１がリール２０のフランジ部２０ａを押す力が過剰になることが抑制され、制動部材２１１やリール２０に過負荷が掛かることが抑制される。

【0193】

なお、結束装置１００Ａは、走行部１４で走行する動作中は、鉄筋結束機１Ａが退避位置Ｐ２に移動した状態である。これにより、制動部２１０の動作でリール２０の回転が抑制されることで、結束装置１００Ａの移動による振動で、リール２０が回転してワイヤＷがリール２０から送り出されることが抑制される。

【0194】

また、制動部は、鉄筋結束機１Ａの移動と連動させずに、別の動力源で動作する構成でもよく、この場合、リール２０からワイヤＷを引き出すタイミングのみ、制動部材２１１をリール２０から離れる方向に移動するように制御しても良い。

【0195】

更に、制動部は、制動部材がリール２０のフランジ部２０ａの外縁と接する構成ではなく、フランジ部２０ａの側面に接する構成でもよい。

【0196】

図１１は、制動部の他の例を示す上面図で、別の動力源で動作する制動部であって、制動部材がリール２０のフランジ部２０ａの側面に接する構成である。

【0197】

制動部２１０Ｂは、リール２０のフランジ部２０ａの側面と接する制動部材２１３と、制動部材２１３を作動させる作動部２１４を備える。２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束するため、２個のリール２０を備えた構成では、それぞれのリール２０に対応して２個の制動部材２１３がリール２０の間に設けられる。

【0198】

各制動部材２１３は、リール２０のフランジ部２０ａの側面に対して、近づく方向と離れる方向に移動可能に設けられ、リール２０のフランジ部２０ａの側面と接する制動位置と、リール２０のフランジ部２０ａの側面から離れる退避位置との間を移動する。

【0199】

作動部２１４は、本例では空気圧を動力源として制動部材２１３を動作させる。このため、作動部２１４は、図示しない圧縮空気の供給源からのホースが接続されるホース接続部２１４ａを備える。

【0200】

なお、制動部２１０Ｂは、リール２０のフランジ部２０ａの側面に制動部材２１３が接する構成であるため、制動部材２１３が制動位置に移動すると、リール２０を軸方向に移動させようとする力が掛かる。そこで、リール２０の軸方向に沿った移動を抑制するため、リール２０を支持する軸２１５に位置規制部材２１６を備える。

【0201】

制動部２１Ｂは、空気圧で作動する構成としたが、電気で駆動されるモータやアクチュエータで作動する構成でも良い。

【0202】

また、制動部は、振動や慣性による不用意なリール２０の回転を抑制するためのものであることから、ロータリーダンパーやディスクダンパーなどと称す回転方向に負荷を架ける部材を、リール２０の支持箇所に備えても良い。

【符号の説明】

【0203】

１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ・・・結束装置、１Ａ・・・鉄筋結束機（結束機構）、３・・・ワイヤ送り部、３０・・・送りギア、５・・・カール形成部、６・・・切断部、７・・・結束部、８・・・駆動部、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ・・・結束機移動部（結束機構移動部）、１１・・・結束機装着部、１２・・・駆動部、１３、１３Ｂ・・・連結部、１４・・・走行部、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ・・・ワイヤ引き出し部、２１・・・引き出しローラ、２２・・・ローラ移動部、２２ａ・・・第１のリンク、２２ｂ・・・第２のリンク、２２ｃ・・・軸、２２ｄ・・・被連結部、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ・・・経路誘導部材、２４・・・一方向回転規制機構、２５・・・経路誘導部材、２６・・・経路誘導部材、２７・・・引き出しローラ、２７ａ・・・軸、２８・・・ローラ移動部、２８１・・・第１のベルト部、２８１ａ、２８１ｂ・・・プーリ、２８１ｃ・・・第１のベルト、２８２・・・第２のベルト部、２８２ａ、２８２ｂ、２８２ｃ、２８２ｄ・・・プーリ、２８２ｅ・・・第２のベルト、２９・・・引き出しローラ、２９ａ・・・軸、２９０・・・ローラ移動部、２９０ａ・・・モータ、２９０ｂ・・・ベルト、２９１・・・第１のワイヤ誘導部、２９２・・・第２のワイヤ誘導部、２００Ａ・・・リール収容部、２０・・・リール、２１０Ａ、２１０Ｂ・・・制動部、２１１・・・制動部材、２１１ａ・・・軸、２１１ｂ・・・作用面、２１２・・・作動部材、２１３・・・制動部材、２１４・・・作動部、１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ・・・制御部、Ｗ・・・ワイヤ

【図1A】