(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024006548
(43)【公開日】2024-01-17
(54)【発明の名称】医療装置
(51)【国際特許分類】
A61M 60/113 20210101AFI20240110BHJP
A61M 60/284 20210101ALI20240110BHJP
A61M 60/37 20210101ALI20240110BHJP
A61M 60/443 20210101ALI20240110BHJP
A61M 60/845 20210101ALI20240110BHJP
【ＦＩ】
A61M60/113
A61M60/284
A61M60/37
A61M60/443
A61M60/845
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022107550
(22)【出願日】2022-07-04
(71)【出願人】
【識別番号】000135036
【氏名又は名称】ニプロ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】尾上 慶次
(72)【発明者】
【氏名】山下 陽平
(72)【発明者】
【氏名】吉田 充
【テーマコード（参考）】
4C077
【Ｆターム（参考）】
4C077AA05
4C077BB01
4C077CC04
4C077DD10
4C077EE02
4C077EE03
4C077EE04
4C077KK25
(57)【要約】
【課題】フィンガポンプの駆動ベルトの張力の調整作業を容易にする。
【解決手段】本開示に基づく医療装置１においては、第２側壁１３が、本体部１１に対して着脱可能に設けられている。モータ２５は、回転シャフト２３から見て第２側壁１３側に位置している。駆動ベルト２７は、回転シャフト２３と駆動軸２６とに巻き掛けられている。モータ支持部３２は、シャフト支持部３１と接続している。モータ支持部３２は、モータ２５を、第１側壁１２と第２側壁１３とが互いに対向する対向方向Ｘに沿って移動可能に支持する。被係止部３３は、モータ支持部３２に接続されている。被係止部３３は、モータ２５から見て第２側壁１３側に位置している。被係止部３３は、対向方向に貫通する貫通孔３３１を有する。螺合部材３４は、貫通孔３３１に第２側壁１３側から挿通され、被係止部３３と係止している。螺合部材３４は、モータ２５と螺合する。
【選択図】図４
【解決手段】本開示に基づく医療装置１においては、第２側壁１３が、本体部１１に対して着脱可能に設けられている。モータ２５は、回転シャフト２３から見て第２側壁１３側に位置している。駆動ベルト２７は、回転シャフト２３と駆動軸２６とに巻き掛けられている。モータ支持部３２は、シャフト支持部３１と接続している。モータ支持部３２は、モータ２５を、第１側壁１２と第２側壁１３とが互いに対向する対向方向Ｘに沿って移動可能に支持する。被係止部３３は、モータ支持部３２に接続されている。被係止部３３は、モータ２５から見て第２側壁１３側に位置している。被係止部３３は、対向方向に貫通する貫通孔３３１を有する。螺合部材３４は、貫通孔３３１に第２側壁１３側から挿通され、被係止部３３と係止している。螺合部材３４は、モータ２５と螺合する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
筐体と、該筐体に組み込まれたフィンガポンプと、前記筐体の内部にて前記フィンガポンプを支持する支持ユニットとを備える、医療装置であって、
前記筐体は、
前記フィンガポンプの少なくとも一部を収容する本体部と、
前記本体部に設けられ、開口を有する第１側壁と、
前記本体部において前記第１側壁の反対側に設けられ、かつ、前記本体部に対して着脱可能に設けられた第２側壁とを備え、
前記フィンガポンプは、
前記本体部の内部から前記開口に向かって延び、前記第１側壁の延びる方向に沿って並ぶ複数のフィンガバルブと、
前記筐体の外側に位置する医療用チューブを、前記開口にて前記複数のフィンガバルブとともに挟み込む、ベースプレートと、
前記複数のフィンガバルブから見て第２側壁側に位置する回転シャフトと、
前記回転シャフトに対して回転方向の位相が互いに所定角度ずれて取り付けられ、前記複数のフィンガバルブのそれぞれに当接する、複数の偏心カムローラと、
前記回転シャフトから見て第２側壁側に位置するモータと、
前記モータから延出して前記モータにより回転する駆動軸と、
前記回転シャフトと前記駆動軸とに巻き掛けられた駆動ベルトとを備え、
前記支持ユニットは、
前記回転シャフトを回転可能に軸支するシャフト支持部と、
前記シャフト支持部と接続しつつ、前記モータを、前記第１側壁と前記第２側壁とが互いに対向する対向方向に沿って移動可能に支持する、モータ支持部と、
前記モータ支持部に接続されつつ前記モータから見て前記第２側壁側に位置し、前記対向方向に貫通する貫通孔を有する、被係止部と、
前記貫通孔に前記第２側壁側から挿通され、前記被係止部と係止しつつ、前記モータと螺合する螺合部材とを備える、医療装置。
前記筐体は、
前記フィンガポンプの少なくとも一部を収容する本体部と、
前記本体部に設けられ、開口を有する第１側壁と、
前記本体部において前記第１側壁の反対側に設けられ、かつ、前記本体部に対して着脱可能に設けられた第２側壁とを備え、
前記フィンガポンプは、
前記本体部の内部から前記開口に向かって延び、前記第１側壁の延びる方向に沿って並ぶ複数のフィンガバルブと、
前記筐体の外側に位置する医療用チューブを、前記開口にて前記複数のフィンガバルブとともに挟み込む、ベースプレートと、
前記複数のフィンガバルブから見て第２側壁側に位置する回転シャフトと、
前記回転シャフトに対して回転方向の位相が互いに所定角度ずれて取り付けられ、前記複数のフィンガバルブのそれぞれに当接する、複数の偏心カムローラと、
前記回転シャフトから見て第２側壁側に位置するモータと、
前記モータから延出して前記モータにより回転する駆動軸と、
前記回転シャフトと前記駆動軸とに巻き掛けられた駆動ベルトとを備え、
前記支持ユニットは、
前記回転シャフトを回転可能に軸支するシャフト支持部と、
前記シャフト支持部と接続しつつ、前記モータを、前記第１側壁と前記第２側壁とが互いに対向する対向方向に沿って移動可能に支持する、モータ支持部と、
前記モータ支持部に接続されつつ前記モータから見て前記第２側壁側に位置し、前記対向方向に貫通する貫通孔を有する、被係止部と、
前記貫通孔に前記第２側壁側から挿通され、前記被係止部と係止しつつ、前記モータと螺合する螺合部材とを備える、医療装置。
【請求項2】
前記被係止部は、前記第１側壁より前記第２側壁の近くに位置している、請求項１に記載の医療装置。
【請求項3】
前記支持ユニットと前記第２側壁との間には他の部品が位置していない、請求項１に記載の医療装置。
【請求項4】
前記駆動軸は、
前記モータにより回転する駆動軸本体と、
前記駆動軸本体に取り付けられ、前記駆動ベルトが巻き掛けられた駆動プーリとを有し、
前記モータは、
前記駆動軸を回転させるモータ本体と、
該モータ本体から見て前記駆動軸側に位置して、前記モータ本体とともに前記モータ支持部を挟み込むことによって前記モータ支持部に支持される、被支持体と、
前記被支持体から延びつつ、前記駆動プーリの第２側壁側に位置して、前記螺合部材と螺合する、延出部とを有し、
前記被係止部は、前記対向方向において前記延出部と並んで位置している、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の医療装置。
前記モータにより回転する駆動軸本体と、
前記駆動軸本体に取り付けられ、前記駆動ベルトが巻き掛けられた駆動プーリとを有し、
前記モータは、
前記駆動軸を回転させるモータ本体と、
該モータ本体から見て前記駆動軸側に位置して、前記モータ本体とともに前記モータ支持部を挟み込むことによって前記モータ支持部に支持される、被支持体と、
前記被支持体から延びつつ、前記駆動プーリの第２側壁側に位置して、前記螺合部材と螺合する、延出部とを有し、
前記被係止部は、前記対向方向において前記延出部と並んで位置している、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、医療装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特開２０２０－８０３号公報（特許文献１）、特開２０２０－８０４号公報（特許文献２）、特開２０２０－８０５号公報（特許文献３）、特開２０２０－８０６号公報（特許文献４）には、従来の医療装置が開示されている。
【0003】
たとえば、特許文献１には、医療装置として血液浄化装置が開示されている。血液浄化装置には、送液ポンプユニットが採用されている。送液ポンプユニットは、筐体を有する。この筐体の内部には、複数の送液ポンプが収容されている。送液ポンプは、ロータリバルブ型であり、フィンガー型の５つのバルブを備える。送液ポンプは、いわゆるフィンガーポンプである。バルブは、バルブヘッド、シャフト、および、当接ローラを含む。当接ローラには、偏芯カムローラの側面が当接している。偏芯カムローラは、ステッピングモータにより、回転位置が直接制御される。各偏芯カムローラは、同一の回転シャフトに取り付けられている。ステッピングモータの駆動軸と回転シャフトとの間には、駆動ベルトが巻き掛けられている。ステッピングモータによる回転位置制御は、駆動ベルトを介して回転シャフトに伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－８０３号公報
【特許文献2】特開２０２０－８０４号公報
【特許文献3】特開２０２０－８０５号公報
【特許文献4】特開２０２０－８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
フィンガポンプを正常に作動させるためには、駆動ベルトの張力を適切に調整する必要がある。ここで、従来の医療装置においては、駆動ベルトの張力を調整するために、フィンガポンプが組み込まれた筐体からポンプユニット全体を取り外していた。このため、フィンガポンプの駆動ベルトの張力の調整作業が煩雑であった。
【0006】
本開示は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、フィンガポンプの駆動ベルトの張力の調整作業を容易にする、医療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
医療装置は、筐体と、筐体に組み込まれたフィンガポンプと、筐体の内部にてフィンガポンプを支持する支持ユニットとを備える。筐体は、本体部と、第１側壁と、第２側壁とを備えている。本体部は、フィンガポンプの少なくとも一部を収容する。第１側壁は、本体部に設けられている。第１側壁は、開口を有している。第２側壁は、本体部において第１側壁の反対側に設けられている。第２側壁は、本体部に対して着脱可能に設けられている。フィンガポンプは、複数のフィンガバルブと、ベースプレートと、回転シャフトと、複数の偏心カムローラと、モータと、駆動軸と、駆動ベルトとを備えている。複数のフィンガバルブは、本体部の内部から開口に向かって延びている。複数のフィンガバルブは、第１側壁の延びる方向に沿って並んでいる。ベースプレートは、筐体の外側に位置する医療用チューブを、開口にて複数のフィンガバルブとともに挟み込む。回転シャフトは、複数のフィンガバルブから見て第２側壁側に位置している。複数の偏心カムローラは、回転シャフトに対して回転方向の位相が互いに所定角度ずれて取り付けられている。複数の偏心カムローラは、複数のフィンガバルブのそれぞれに当接している。モータは、回転シャフトから見て第２側壁側に位置している。駆動軸は、モータから延出してモータにより回転する。駆動ベルトは、回転シャフトと駆動軸とに巻き掛けられている。支持ユニットは、シャフト支持部と、モータ支持部と、被係止部と、螺合部材とを備えている。シャフト支持部は、回転シャフトを回転可能に軸支する。モータ支持部は、シャフト支持部と接続している。モータ支持部は、モータを、第１側壁と第２側壁とが互いに対向する対向方向に沿って移動可能に支持する。被係止部は、モータ支持部に接続されている。被係止部は、モータから見て第２側壁側に位置している。被係止部は、上記対向方向に貫通する貫通孔を有する。螺合部材は、貫通孔に第２側壁側から挿通され、被係止部と係止している。螺合部材は、モータと螺合する。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、フィンガポンプの駆動ベルトの張力の調整作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本開示の一実施形態に係る医療装置における体外循環回路を示す模式的な回路図である。
【図2】本開示の一実施形態に係る医療装置を第１側壁側から見た斜視図である。
【図3】本開示の一実施形態に係る医療装置を第２側壁側から見た斜視図である。
【図5】本開示の一実施形態に係る医療装置を、側壁カバーが開状態のときに第１側壁側から見た図である。
【図6】本開示の一実施形態に係る医療装置について、第２側壁を本体部から取り外した状態を示す斜視図である。
【図7】本開示の一実施形態における複数のフィンガポンプの側面図である。
【図8】本開示の一実施形態におけるフィンガポンプの一部と支持ユニットの一部とを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の一実施形態に係る医療装置について図面を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。
【0011】
図１は、本開示の一実施形態に係る医療装置における体外循環回路を示す模式的な回路図である。図２は、本開示の一実施形態に係る医療装置を第１側壁側から見た斜視図である。図３は、本開示の一実施形態に係る医療装置を第２側壁側から見た斜視図である。
【0012】
図１から図３に示すように、本開示の一実施形態に係る医療装置１は、具体的には血液浄化装置である。医療装置１は、持続緩徐式血液浄化療法(Continuous Renal Replacement Therapy：ＣＲＲＴ)に用いられる血液浄化装置である。ただし、医療装置１は、持続的血液濾過透析法(continuous hemodiafiltration：ＣＨＤＦ)、持続的血液ろ過法(continuous hemofiltration：ＣＨＦ)、持続的血液透析法(continuous hemodialysis：ＣＨＤ)、および、持続緩徐式限外濾過（Slow Continuous UltraFiltration：ＳＣＵＦ）のいずれかに用いられる血液浄化装置であってもよい。
【0013】
図４は、図２の医療装置をＩＶ－ＩＶ線矢印方向から見た模式的な断面図である。図４においては、一部の構成を平面図にて示している。図１から図４に示すように、医療装置１は、複数の医療用チューブ２と、血液浄化器３と、供給源４と、動脈側血液回路５と、静脈側血液回路６と、筐体１０と、複数のフィンガポンプ２０と、支持ユニット３０と、側壁カバー４０とを備えている。なお、図４においては、フィンガポンプ２０に取り付けられた医療用チューブ２を二点鎖線で示している。
【0014】
医療用チューブ２は、軟質の材料で構成されている。医療用チューブ２は、たとえばポリ塩化ビニルまたはポリブタジエンなどで構成されている。医療用チューブ２は、可撓性を有している。医療用チューブ２は、延在方向に直交する方向に押しつぶすことにより、医療用チューブ２内を閉塞させることが可能に構成されている。
【0015】
医療装置１は、複数の医療用チューブ２として、第１医療用チューブ２Ａと、第２医療用チューブ２Ｂと、第３医療用チューブ２Ｃとを備える。
【0016】
第１医療用チューブ２Ａは、具体的には血液浄化器３に透析液を供給する透析液用チューブである。第１医療用チューブ２Ａの上流端は、補液および透析液である所定の液体を収容する供給源４と接続されている。第１医療用チューブ２Ａの下流端は、血液浄化器３の透析液入口３ａに接続されている。
【0017】
第２医療用チューブ２Ｂは、具体的には血液浄化器３から排出された排液を流す排液用チューブである。第２医療用チューブ２Ｂの上流端は、血液浄化器３の排液出口３ｂと接続されている。
【0018】
第３医療用チューブ２Ｃは、具体的には動脈側血液回路５または静脈側血液回路６に補液を供給する補液用チューブである。第３医療用チューブ２Ｃの上流端は、本実施形態においては第１医療用チューブ２Ａと接続されている。このため、第３医療用チューブ２Ｃの上流端は、第１医療用チューブ２Ａを介して供給源４と接続されている。また、本実施形態において、第３医療用チューブ２Ｃの下流端は、静脈側血液回路６に接続されている。すなわち、本実施形態に係る医療装置１（血液浄化装置）は、いわゆる後希釈法を採用している。より具体的には、第３医療用チューブ２Ｃの下流端は、静脈側血液回路６に設けられた静脈側エアトラップチャンバ６ａに接続されている。なお、医療装置１（血液浄化装置）は、いわゆる前希釈法を採用してもよい。前希釈法を採用する場合、第３医療用チューブ２Ｃは、動脈側血液回路５（具体的には動脈側血液回路５に設けられた動脈側エアトラップチャンバ５ａ）に接続される。
【0019】
なお、動脈側血液回路５は、血液浄化器３の血液入口３ｃに接続される。動脈側血液回路５は、血液浄化器３に患者の血液を流入させるための回路である。動脈側血液回路５には、血液を送り出す血液ポンプ５ｂが設けられている。血液ポンプ５ｂは、ペリスタルティック式ポンプであり、より具体的にはローラ式ポンプである。血液ポンプ５ｂは、後述するフィンガポンプ２０と同様の構成を備えるポンプであってもよい。静脈側血液回路６は、血液浄化器３の血液出口３ｄに接続される。静脈側血液回路６は、血液浄化器３から血液を流出させ、患者に返血するための回路である。
【0020】
医療装置は、第１接続管路７ａ、第１計量バッグ７ｂ、第２接続管路７ｃ、第２計量バッグ７ｄ、秤８、および、測定部（図示せず）をさらに備えている。
【0021】
第１接続管路７ａは、第２医療用チューブ２Ｂに接続されている。第１計量バッグ７ｂは、第１接続管路７ａの第２医療用チューブ２Ｂ側とは反対側の端部に接続されている。第１計量バッグ７ｂは、排液を一時的に貯液し、貯液した排液を送出可能である。第１計量バッグ７ｂは、空気抜き用の孔が形成されていない軟質の袋である。
【0022】
第２接続管路７ｃは、第３医療用チューブ２Ｃに接続されている。第２計量バッグ７ｄは、第２接続管路７ｃの第３医療用チューブ２Ｃ側の端部とは反対側の端部に接続されている。第２計量バッグ７ｄは、補液としての上記液体を一時的に貯液し、貯液した補液を送出可能である。第２計量バッグ７ｄは、空気抜き用の孔が形成されていない軟質の袋である。
【0023】
秤８には、第１計量バッグ７ｂおよび第２計量バッグ７ｄが取り付けられている。測定部は、秤８に接続されており、秤８に取り付けられた第１計量バッグ７ｂおよび第２計量バッグ７ｄをの全体の重量変化を測定する。本実施形態において、秤８はロードセルである。ただし、秤８は、ロードセルに限られず、ばねばかりなどであってもよい。
【0024】
次に、筐体１０について説明する。図５は、本開示の一実施形態に係る医療装置を、側壁カバーが開状態のときに第１側壁側から見た図である。図１から図５に示すように、筐体１０は、本体部１１と、第１側壁１２と、第２側壁１３とを備えている。
【0025】
本体部１１は、複数のフィンガポンプ２０の各々の少なくとも一部を収容する。第１側壁１２は、本体部１１に設けられている。第１側壁１２は、開口１２１を有している。第１側壁１２には、側壁カバー４０が開閉可能に取り付けられている。閉状態の側壁カバー４０は、第１側壁１２の少なくとも一部を覆っている。閉状態の側壁カバー４０は、開口１２１を覆っている。側壁カバー４０が開状態のとき、後述するように複数のフィンガポンプ２０に、複数の医療用チューブ２がそれぞれ取付可能となる。なお、医療装置１は、側壁カバー４０を備えていなくてもよい。
【0026】
第２側壁１３は、本体部１１において第１側壁１２の反対側に設けられている。第２側壁１３は、本体部１１に対して着脱可能に設けられている。図６は、本開示の一実施形態に係る医療装置について、第２側壁を本体部から取り外した状態を示す斜視図である。図４および図６に示すように、支持ユニット３０と第２側壁１３との間には他の部品が位置していない。
【0027】
次に、フィンガポンプ２０について説明する。複数のフィンガポンプ２０は、それぞれ、筐体１０に組み込まれている。複数のフィンガポンプ２０は、いずれも、筐体１０の本体部１１に設けられた第１側壁１２の開口１２１からその一部が露出するように設けられている。
【0028】
図１に示すように、医療装置１は、複数のフィンガポンプ２０として、第１フィンガポンプ２０Ａと、第２フィンガポンプ２０Ｂと、第３フィンガポンプ２０Ｃとを備えている。
【0029】
第１フィンガポンプ２０Ａは、具体的には透析液用チューブである第１医療用チューブ２Ａ内の透析液を輸送する透析液ポンプである。すなわち、第１フィンガポンプ２０Ａには、第１医療用チューブ２Ａが取り付けられる。本実施形態において、第１医療用チューブ２Ａのうち、血液浄化器３に接続された下流端と、第３医療用チューブ２Ｃが接続されている箇所との間の部分が、第１フィンガポンプ２０Ａに取り付けられる。
【0030】
第２フィンガポンプ２０Ｂは、具体的には排液用チューブである第２医療用チューブ２Ｂ内の排液を輸送する排液ポンプである。すなわち、第２フィンガポンプ２０Ｂには、第２医療用チューブ２Ｂが取り付けられる。本実施形態において、第２医療用チューブ２Ｂのうち、血液浄化器３に接続された上流端と、第１接続管路７ａが接続されている箇所との間の部分が、第２フィンガポンプ２０Ｂに取り付けられる。
【0031】
第３フィンガポンプ２０Ｃは、具体的には補液用チューブである第３医療用チューブ２Ｃ内の補液を輸送する補液ポンプである。すなわち、第３フィンガポンプ２０Ｃには、第３医療用チューブ２Ｃが取り付けられる。本実施形態において、第３医療用チューブ２Ｃのうち、静脈側血液回路６（または動脈側血液回路５）に接続された下流端と、第２接続管路７ｃとが接続された箇所との間の部分が、第３フィンガポンプ２０Ｃに取り付けられる。
【0032】
これらの複数のフィンガポンプ２０の相対的な位置関係は特に限定されないが、医療装置１の操作性の観点から、複数のフィンガポンプ２０は一列に並んでいることが好ましい。本実施形態において、複数のフィンガポンプ２０は、鉛直方向Ｚに並んでいる。より具体的には、第２フィンガポンプ２０Ｂが、第１フィンガポンプ２０Ａの下方に位置し、第３フィンガポンプ２０Ｃが、第１フィンガポンプ２０Ａの上方に位置している。
【0033】
また、複数のフィンガポンプ２０は、枠部２０１に支持されている。医療装置１を第１側壁１２側から見たときに、複数のフィンガポンプ２０は、枠部２０１に取り囲まれている。枠部２０１は、開口１２１に嵌め込まれている。
【0034】
次に、一のフィンガポンプ２０の具体的な構成について説明する。なお、本実施形態において、第１フィンガポンプ２０Ａ、第２フィンガポンプ２０Ｂ、第３フィンガポンプ２０Ｃは、いずれも、下記に説明するフィンガポンプ２０の構成を有している。ただし、第１フィンガポンプ２０Ａ、第２フィンガポンプ２０Ｂまたは第３フィンガポンプ２０Ｃのうち少なくとも１つが、下記に説明する構成を有していてもよい。また、下記の説明において述べる医療用チューブ２は、特に説明が無い限り、当該一のフィンガポンプ２０に取り付けられる医療用チューブ２である。
【0035】
【0036】
図４および図７に示すように、フィンガポンプ２０は、複数のフィンガバルブ２１と、ベースプレート２２と、回転シャフト２３と、複数の偏心カムローラ２４と、モータ２５と、駆動軸２６と、駆動ベルト２７と、フィンガケース２８と、ポンプカバー２９とを備えている。
【0037】
複数のフィンガバルブ２１は、本体部１１の内部から開口１２１に向かって延びている。複数のフィンガバルブ２１は、第１側壁１２と第２側壁１３とが互い対向する対向方向Ｘに沿って延びている。複数のフィンガバルブ２１は、第１側壁１２の延びる方向に沿って並んでいる。具体的には、複数のフィンガバルブ２１は、上記対向方向Ｘおよび鉛直方向Ｚの両方に直交する前後方向Ｙに沿って並んでいる。本実施形態において、フィンガポンプ２０は、複数のフィンガバルブ２１として、５つのフィンガバルブ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅを備えている。
【0038】
複数のフィンガバルブ２１の各々は、バルブヘッド２１Ｈ、シャフト２１Ｓ、および、当接ローラ２１Ｒを含む。シャフト２１Ｓは、対向方向Ｘに沿って延びている。バルブヘッド２１Ｈは、シャフト２１Ｓの先端に位置している。当接ローラ２１Ｒは、シャフト２１Ｓから見てバルブヘッド２１Ｈとは反対側に位置している。当接ローラ２１Ｒには、偏心カムローラ２４の周面が当接している。
【0039】
ベースプレート２２は、筐体１０の外側に位置する医療用チューブ２を、開口１２１にて複数のフィンガバルブ２１とともに挟み込む。ベースプレート２２は、複数のフィンガバルブ２１から見て第２側壁１３とは反対側に位置している（図４参照）。本実施形態においては、複数のフィンガバルブ２１が、開口１２１に位置しており、ベースプレート２２が、筐体１０の外側に位置している。このため、医療用チューブ２のうちフィンガポンプ２０に取り付けられた部分は、筐体１０（本体部１１）の外側に位置している。このため、本実施形態に係る医療装置１は、フィンガポンプ２０を筐体１０内に組み込むことで全体として小型化されているとともに、医療装置１の外側に位置する医療用チューブ２を容易にフィンガポンプ２０に取り付けることができる。
【0040】
なお、複数のフィンガバルブ２１は、筐体１０（本体部１１）の内部に位置していてもよい。このとき、医療用チューブ２のうちフィンガポンプ２０に取り付けられた部分は、開口１２１を介して筐体１０（本体部１１）の内部に位置していてもよい。ベースプレート２２も、筐体１０（本体部１１）の内部に位置していてもよい。
【0041】
回転シャフト２３は、複数のフィンガバルブ２１から見て第２側壁１３側に位置している（図４参照）。回転シャフト２３は、複数のフィンガバルブ２１が並ぶ方向に沿って延びている。
【0042】
複数の偏心カムローラ２４は、回転シャフト２３に対して回転方向の位相が互いに所定角度ずれて取り付けられている。複数の偏心カムローラ２４は、複数のフィンガバルブ２１のそれぞれに当接している。より具体的には、偏心カムローラ２４の周面が、フィンガバルブ２１の当接ローラ２１Ｒと当接している。本実施形態において、フィンガポンプ２０は、複数の偏心カムローラ２４として５つの偏心カムローラ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅを備えている。５つの偏心カムローラ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅは、それぞれ、フィンガバルブ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅの各々の当接ローラ２１Ｒと当接する。
【0043】
モータ２５は、具体的にはステッピングモータである。モータ２５は、回転シャフト２３から見て第２側壁１３側に位置している。モータ２５の構造の詳細については後述する。
【0044】
駆動軸２６は、モータ２５から延出してモータ２５により回転する。駆動軸２６は、具体的には前後方向Ｙに沿って延出している。駆動軸２６は、駆動軸本体２６１と、駆動プーリ２６２とを有している。駆動軸本体２６１は、モータ２５により回転する部分である。駆動プーリ２６２は、駆動軸本体２６１に取り付けられている。
【0045】
駆動ベルト２７は、回転シャフト２３と駆動軸２６とに巻き掛けられている。駆動軸２６において、具体的には駆動プーリ２６２に駆動ベルト２７が巻き掛けられている。駆動ベルト２７は、鉛直方向Ｚから見て対向方向Ｘに沿って延びている。
【0046】
フィンガケース２８は、筐体１０の第１側壁１２に間接的に固定されている。すなわち、フィンガケース２８は、第１側壁１２との相対的な位置が固定されている。シャフト２１Ｓは、フィンガケース２８を貫通している。フィンガケース２８と当接ローラ２１Ｒとの間には、コイルばね２１ＣＢが装着されている。圧縮されたコイルばね２１ＣＢの付勢力により、フィンガバルブ２１は常に偏心カムローラ２４に押圧されている。
【0047】
ポンプカバー２９は、開閉可能に構成されている。閉状態のとき、ポンプカバー２９はベースプレート２２から見てフィンガバルブ２１とは反対側に位置している。ベースプレート２２は、ポンプカバー２９に取り付けられている。このため、ポンプカバー２９が閉状態となっているとき、フィンガポンプ２０による医療用チューブ２内の液体の移送が可能となる。また、ポンプカバー２９が開状態となっているとき、ベースプレート２２が複数のフィンガバルブ２１と対向しない位置に位置するように、ポンプカバー２９が構成されている。このため、側壁カバー４０が開状態となり、かつ、ポンプカバー２９が開状態となっているとき、フィンガポンプ２０への医療用チューブ２の取り付け、および、医療用チューブ２の取り外しが可能となる。
【0048】
なお、本実施形態においては、第１フィンガポンプ２０Ａ、第２フィンガポンプ２０Ｂおよび第３フィンガポンプ２０Ｃの各ベースプレート２２は、いずれも、単一のポンプカバー２９に取り付けられている。
【0049】
ここで、フィンガポンプ２０による医療用チューブ２内の液体の移送方法について説明する。モータ２５による回転位置制御は、駆動軸２６および駆動ベルト２７を介して、回転シャフト２３に伝達される。そして、モータ２５により、回転シャフト２３に取り付けられた複数の偏心カムローラ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅの回転位置を制御することで、複数のフィンガバルブ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅの位置制御を行うことができる。これにより、複数のフィンガバルブ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅを順次移動させる。ひいては、複数のフィンガバルブ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅの各バルブヘッド２１Ｈとベースプレート２２とで、順次、医療用チューブ２を挟み込む。このようにして医療用チューブ２の内部を順次閉塞させることで、医療用チューブ２内の液体の移送を実現させることができる。
【0050】
次に、モータ２５の構造の詳細について説明する。図８は、本開示の一実施形態におけるフィンガポンプの一部と支持ユニットの一部とを示す斜視図である。図４および図６から図８に示すように、モータ２５は、モータ本体２５１と、被支持体２５２と、延出部２５３とを有している。
【0051】
モータ本体２５１が、駆動軸２６を回転させる部分である。モータ本体２５１が、複数の偏心カムローラ２４から見て第２側壁１３側に位置している。
【0052】
被支持体２５２は、板状の外形を有している。被支持体２５２は、対向方向Ｘおよび鉛直方向Ｚに沿って延びている。被支持体２５２は、モータ本体２５１から見て駆動軸２６側に位置している。被支持体２５２は、鉛直方向Ｚから見て、モータ本体２５１と駆動プーリ２６２との間に位置している。被支持体２５２は、前後方向Ｙに貫通する第１貫通孔２５２ａを有している。第１貫通孔２５２ａには、駆動軸本体２６１が挿通されている。被支持体２５２は、モータ本体２５１とともに後述する支持ユニット３０の一部を前後方向Ｙにおいて挟持している。被支持体２５２は、前後方向Ｙに沿って延びる複数の接続部材２５２ｂによってモータ２５と接続されている。接続部材２５２ｂは特に限定されないが、たとえば螺合部材であり、具体的にはボルトなどが挙げられる。
【0053】
延出部２５３は、板状の外形を有している。延出部２５３は、被支持体２５２から前後方向Ｙに延びている。延出部２５３は、駆動プーリ２６２の第２側壁１３側に位置している。延出部２５３は、対向方向Ｘに貫通する調整用貫通孔２５３ａを有している。延出部２５３は、雌ネジ部２５３ｂをさらに有している。雌ネジ部２５３ｂはたとえばナットである。雌ネジ部２５３ｂは、調整用貫通孔２５３ａから見て第１側壁１２側に位置している。雌ネジ部２５３ｂは、後述する支持ユニット３０の一部と螺合している。調整用貫通孔２５３ａの内面は、雌ネジ状に形成されていてもよい。
【0054】
次に、支持ユニット３０について説明する。支持ユニット３０は、筐体１０の内部にてフィンガポンプ２０を支持する。
【0055】
支持ユニット３０は、シャフト支持部３１と、モータ支持部３２と、被係止部３３と、螺合部材３４とを備えている。より具体的には、支持ユニット３０は、複数のフィンガポンプ２０のそれぞれに対応する、複数のシャフト支持部３１と、複数のモータ支持部３２と、複数の被係止部３３と、複数の螺合部材３４とを、備えている。ただし、本実施形態において、複数のシャフト支持部３１は互いに接続され、単一の部材で構成されている。複数のモータ支持部３２は互いに接続され、単一の部材で構成されている。複数の被係止部３３は、互いに接続され、単一の部材で構成されている。以下の支持ユニット３０の説明においては、一のフィンガポンプ２０に対応する構成について説明する。本実施形態においては、支持ユニット３０の他のフィンガポンプ２０に対応する構成も、以下の構成と同様である。
【0056】
シャフト支持部３１は、回転シャフト２３を回転可能に軸支する。シャフト支持部３１は、板状の外形を有している。シャフト支持部３１は、対向方向Ｘおよび鉛直方向Ｚの両方に沿って延びている。シャフト支持部３１は、鉛直方向Ｚから見て、複数の偏心カムローラ２４と、駆動ベルト２７との間に位置している。
【0057】
モータ支持部３２は、板状の外形を有している。モータ支持部３２は、シャフト支持部３１と接続している。モータ支持部３２は、シャフト支持部３１から見て第２側壁１３側に位置している。モータ支持部３２は、対向方向Ｘおよび鉛直方向Ｚの両方に沿って延びている。本実施形態において、モータ支持部３２は、シャフト支持部３１とともに単一の部材で構成されている。
【0058】
モータ支持部３２は、前後方向Ｙに貫通する第２貫通孔３２１を有している。第２貫通孔３２１には、駆動軸本体２６１が挿通されている。第２貫通孔３２１は、前後方向Ｙから見て、少なくとも対向方向Ｘに延びている。モータ支持部３２は、前後方向Ｙに貫通する複数の第３貫通孔３２３を有している。複数の第３貫通孔３２３には、複数の接続部材２５２ｂがそれぞれ挿通されている。複数の第３貫通孔３２３は、前後方向Ｙから見て対向方向Ｘに沿って延びている。複数の接続部材２５２ｂは、対向方向Ｘにおいて摺動可能に、複数の第３貫通孔３２３とそれぞれ係止している。
【0059】
上記のように、モータ２５の被支持体２５２は、モータ本体２５１とともにモータ支持部３２を挟み込むことによってモータ支持部３２に支持される。より具体的には、モータ支持部３２の第３貫通孔３２３によって、各接続部材２５２ｂが対向方向Ｘに摺動可能に支持される。このようにして、モータ支持部３２は、モータ２５を、第１側壁１２と第２側壁１３とが互いに対向する対向方向に沿って移動可能に支持する。
【0060】
被係止部３３は、板状の外形を有している。被係止部３３は、モータ支持部３２に接続されている。本実施形態において、被係止部３３は、モータ支持部３２から前後方向Ｙに沿って延出している。
【0061】
被係止部３３は、モータ２５から見て第２側壁１３側に位置している。本実施形態において、被係止部３３は、対向方向Ｘにおいて延出部２５３と並んで位置している。被係止部３３は、第１側壁１２より第２側壁１３の近くに位置している（図４参照）。
【0062】
被係止部３３は、対向方向に貫通する（第４）貫通孔３３１を有する。螺合部材３４は、貫通孔３３１に第２側壁１３側から挿通され、被係止部３３と係止している。
【0063】
螺合部材３４は、モータ２５と螺合する。具体的には、モータ２５において、延出部２５３が、螺合部材３４と螺合する。本実施形態において、螺合部材３４の具体的な構成は特に限定されないが、螺合部材３４は、細目ねじであって、具体的にはボルトである。本実施形態において螺合部材３４は、棒状の雄ネジ部３４１と、雄ネジ部３４１の先端に位置する頭部３４２とからなる。雄ネジ部３４１が（第４）貫通孔３３１および調整用貫通孔２５３ａに挿通されている。頭部３４２は、被係止部３３から見て延出部２５３とは反対側（すなわち、第２側壁１３側）に位置している。本実施形態においては、雄ネジ部３４１と、モータ２５の延出部２５３の雌ネジ部２５３ｂとが互いに螺合している。調整用貫通孔２５３ａの内面が雌ネジ状に形成されている場合は、雄ネジ部３４１と、モータ２５の延出部２５３の調整用貫通孔２５３ａとが互いに螺合してもよい。
【0064】
本実施形態に係る医療装置１において、フィンガポンプ２０の駆動ベルト２７の具体的な調整方法について説明する。まず、本体部１１から、第２側壁１３を取り外す（図６参照）。そして、螺合部材３４の頭部３４２を回転させる。たとえば、頭部３４２と雌ネジ部２５３ｂとが互いに近づくように、頭部３４２（および雄ネジ部３４１）を回転させると、モータ２５の延出部２５３が被係止部３３に近づく。ひいては、モータ２５は、支持ユニット３０のシャフト支持部３１に軸支される回転シャフト２３から、離れるように移動する。これにより、回転シャフト２３と駆動軸２６との対向方向Ｘにおける離隔距離が大きくなる。よって、回転シャフト２３と駆動軸２６とに巻き掛けられた駆動ベルト２７の張力を大きくできる。一方、頭部３４２と雌ネジ部２５３ｂとが互いに遠ざかるように、頭部３４２（および雄ネジ部３４１）を回転させると、モータ２５の延出部２５３は、被係止部３３から離れるように移動する。ひいては、モータ２５が、支持ユニット３０のシャフト支持部３１に軸支される回転シャフト２３に近づくように移動する。これにより、回転シャフト２３と駆動軸２６との対向方向Ｘにおける離隔距離が小さくなる。よって、回転シャフト２３と駆動軸２６とに巻き掛けられた駆動ベルト２７の張力を小さくできる。
【0065】
上記のように、本開示の一実施形態に係る医療装置１においては、第２側壁１３が、本体部１１において第１側壁１２の反対側に設けられている。第２側壁１３は、本体部１１に対して着脱可能に設けられている。モータ２５は、回転シャフト２３から見て第２側壁１３側に位置している。駆動軸２６は、モータ２５から延出してモータ２５により回転する。駆動ベルト２７は、回転シャフト２３と駆動軸２６とに巻き掛けられている。シャフト支持部３１は、回転シャフト２３を回転可能に軸支する。モータ支持部３２は、シャフト支持部３１と接続している。モータ支持部３２は、モータ２５を、第１側壁１２と第２側壁１３とが互いに対向する対向方向Ｘに沿って移動可能に支持する。被係止部３３は、モータ支持部３２に接続されている。被係止部３３は、モータ２５から見て第２側壁１３側に位置している。被係止部３３は、対向方向に貫通する貫通孔３３１を有する。螺合部材３４は、貫通孔３３１に第２側壁１３側から挿通され、被係止部３３と係止している。螺合部材３４は、モータ２５と螺合する。
【0066】
上記の構成によれば、作業者は、第２側壁１３を本体部１１から取り外すことで、フィンガポンプ２０を筐体１０から取り外すことなく、第１側壁１２側とは反対側から螺合部材３４を回転させることができる。螺合部材３４を回転させることにより、モータ２５は、シャフト支持部３１に対して対向方向Ｘに相対的に変位する。これにより、螺合部材３４を回転させることで、駆動ベルト２７の張力を高くしたり低くしたりすることができる。よって、作業者は、フィンガポンプ２０の駆動ベルト２７の張力の調整作業を容易に行うことができる。
【0067】
本開示の一実施形態において、被係止部３３は、第１側壁１２より第２側壁１３の近くに位置している。
【0068】
上記の構成によれば、作業者が、第２側壁１３を本体部１１から外したときに、筐体１０の外側から、被係止部３３に係止する螺合部材３４までの距離が近くなる。よって、螺合部材３４を回転させることによる駆動ベルト２７の張力調整作業がより容易となる。
【0069】
本開示の一実施形態において、支持ユニット３０と第２側壁１３との間には他の部品が位置していない。
【0070】
上記の構成によれば、作業者が、第２側壁１３を本体部１１から外して筐体１０の外側から支持ユニット３０の螺合部材３４を回転させるにあたり、他の部品をさらに本体部１１から外すといった他の作業の発生を低減できる。よって、フィンガポンプ２０の駆動ベルト２７の張力の調整作業がさらに容易となる。
【0071】
本開示の一実施形態において、駆動軸２６は、駆動軸本体２６１と、駆動プーリ２６２とを有している。駆動軸本体２６１は、モータ２５により回転する。駆動プーリ２６２は、駆動軸本体２６１に取り付けられている。駆動プーリ２６２は、駆動ベルト２７が巻き掛けられている。モータ２５は、モータ本体２５１と、被支持体２５２と、延出部２５３とを有している。モータ本体２５１は、駆動軸２６を回転させる。被支持体２５２は、モータ本体２５１から見て駆動軸２６側に位置している。被支持体２５２は、モータ本体２５１とともにモータ支持部３２を挟み込むことによってモータ支持部３２に支持される。延出部２５３は、被支持体２５２から延びている。延出部２５３は、駆動プーリ２６２の第２側壁１３側に位置して、螺合部材３４と螺合する。被係止部３３は、対向方向において延出部２５３と並んで位置している。
【0072】
上記の構成によれば、駆動プーリ２６２、延出部２５３、被係止部３３が上記対向方向において一列に並ぶため、第２側壁１３が外された本体部１１の内部を見た作業者は、ベルトの張力の調整が被係止部３３と係止している螺合部材３４であることを直感的に認識することができる。ひいては、ポンプの駆動ベルト２７の張力の調整作業が一層容易となる。
【0073】
上述した実施形態の説明において、組み合わせ可能な構成を相互に組み合わせてもよい。
【0074】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0075】
１ 医療装置、２ 医療用チューブ、２Ａ 第１医療用チューブ、２Ｂ 第２医療用チューブ、２Ｃ 第３医療用チューブ、３ 血液浄化器、３ａ 透析液入口、３ｂ 排液出口、３ｃ 血液入口、３ｄ 血液出口、４ 供給源、５ 動脈側血液回路、５ａ 動脈側エアトラップチャンバ、５ｂ 血液ポンプ、６ 静脈側血液回路、６ａ 静脈側エアトラップチャンバ、７ａ 第１接続管路、７ｂ 第１計量バッグ、７ｃ 第２接続管路、７ｄ 第２計量バッグ、８ 秤、１０ 筐体、１１ 本体部、１２ 第１側壁、１２１ 開口、１３ 第２側壁、２０ フィンガポンプ、２０Ａ 第１フィンガポンプ、２０Ｂ 第２フィンガポンプ、２０Ｃ 第３フィンガポンプ、２０１ 枠部、２１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ フィンガバルブ、２１ＣＢ コイルばね、２１Ｈ バルブヘッド、２１Ｒ 当接ローラ、２１Ｓ シャフト、２２ ベースプレート、２３ 回転シャフト、２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ 偏心カムローラ、２５ モータ、２５１ モータ本体、２５２ 被支持体、２５２ａ 第１貫通孔、２５２ｂ 接続部材、２５３ 延出部、２５３ａ 調整用貫通孔、２５３ｂ 雌ネジ部、２６ 駆動軸、２６１ 駆動軸本体、２６２ 駆動プーリ、２７ 駆動ベルト、２８ フィンガケース、２９ ポンプカバー、３０ 支持ユニット、３１ シャフト支持部、３２ モータ支持部、３２１ 第２貫通孔、３２３ 第３貫通孔、３３ 被係止部、３３１ 貫通孔、３４ 螺合部材、３４１ 雄ネジ部、３４２ 頭部、４０ 側壁カバー。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】