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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025102345
(43)【公開日】2025-07-08
(54)【発明の名称】送液装置、画像形成装置及び送液装置の診断方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/175 20060101AFI20250701BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20250701BHJP
【ＦＩ】
B41J2/175 201
B41J2/01 451
B41J2/01 401
B41J2/175 301
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023219711
(22)【出願日】2023-12-26
(71)【出願人】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中川 裕文
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA26
2C056EB17
2C056EB19
2C056EB21
2C056EB29
2C056EB48
2C056EB50
2C056EC26
2C056KB08
2C056KB16
2C056KB26
2C056KB37
2C056KC16
(57)【要約】
【課題】簡易な構成で、フィルタ及びポンプの少なくとも一方の劣化度を正確に診断すること。
【解決手段】送液装置は、第１貯留部から第２貯留部へ液体を送液するポンプと、送液される液体から異物を捕集するフィルタと、を有する流路部と、通常使用する駆動力に関する第１設定値とは異なる少なくとも１つの第２設定値でポンプを駆動して、第２貯留部へ送液される送液量に関する数値を取得し、数値に基づいて、ポンプ及びフィルタの少なくとも一方の劣化度を診断する診断部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】送液装置は、第１貯留部から第２貯留部へ液体を送液するポンプと、送液される液体から異物を捕集するフィルタと、を有する流路部と、通常使用する駆動力に関する第１設定値とは異なる少なくとも１つの第２設定値でポンプを駆動して、第２貯留部へ送液される送液量に関する数値を取得し、数値に基づいて、ポンプ及びフィルタの少なくとも一方の劣化度を診断する診断部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１貯留部から第２貯留部へ液体を送液するポンプと、送液される前記液体から異物を捕集するフィルタと、を有する流路部と、
通常使用する駆動力に関する第１設定値とは異なる少なくとも１つの第２設定値で前記ポンプを駆動して、前記第２貯留部へ送液される送液量に関する数値を取得し、前記数値に基づいて、前記ポンプ及び前記フィルタの少なくとも一方の劣化度を診断する診断部と、
を備える、送液装置。
通常使用する駆動力に関する第１設定値とは異なる少なくとも１つの第２設定値で前記ポンプを駆動して、前記第２貯留部へ送液される送液量に関する数値を取得し、前記数値に基づいて、前記ポンプ及び前記フィルタの少なくとも一方の劣化度を診断する診断部と、
を備える、送液装置。
【請求項2】
前記フィルタの劣化度を診断する場合、前記第２設定値は前記第１設定値より大きい、
請求項１に記載の送液装置。
請求項１に記載の送液装置。
【請求項3】
前記ポンプの劣化度を診断する場合、前記第２設定値は前記第１設定値より小さい、
請求項１に記載の送液装置。
請求項１に記載の送液装置。
【請求項4】
前記診断部は、前記フィルタの劣化度と前記ポンプの劣化度との関係に基づいて、前記フィルタ及び前記ポンプの劣化度を再度診断する、
請求項１に記載の送液装置。
請求項１に記載の送液装置。
【請求項5】
前記診断部は、前記フィルタの劣化度の推移に基づいて、前記フィルタの交換時期を予測し、ユーザーに交換推奨メッセージを報知する、
請求項１に記載の送液装置。
請求項１に記載の送液装置。
【請求項6】
前記診断部は、前記ポンプの劣化度の推移に基づいて、前記ポンプの交換時期を予測し、ユーザーに交換推奨メッセージを報知する、
請求項１に記載の送液装置。
請求項１に記載の送液装置。
【請求項7】
前記診断部は、前記フィルタの劣化度及び前記ポンプの劣化度に基づいて、前記第２貯留部へ送液される送液量が所定の送液量となるよう、前記第１設定値を較正する、
請求項１に記載の送液装置。
請求項１に記載の送液装置。
【請求項8】
前記送液量に関する数値は、前記第２貯留部における液面高さである、
請求項１に記載の送液装置。
請求項１に記載の送液装置。
【請求項9】
インクを貯留する第１貯留部及び第２貯留部と、
前記インクを送液する、請求項１から８のいずれか一項に記載の送液装置と、
前記第２貯留部から供給される前記インクを用いて画像を形成する画像形成部と、
を備える、
画像形成装置。
前記インクを送液する、請求項１から８のいずれか一項に記載の送液装置と、
前記第２貯留部から供給される前記インクを用いて画像を形成する画像形成部と、
を備える、
画像形成装置。
【請求項10】
第１貯留部から第２貯留部へ液体を送液するポンプと、送液される前記液体から異物を捕集するフィルタと、を有する流路部を備える、送液装置の診断方法であって、
通常使用する駆動力に関する第１設定値とは異なる少なくとも１つの第２設定値で前記ポンプを駆動して、前記第２貯留部へ送液される送液量に関する数値を取得し、前記数値に基づいて、前記ポンプ及び前記フィルタの少なくとも一方の劣化度を診断する、
送液装置の診断方法。
通常使用する駆動力に関する第１設定値とは異なる少なくとも１つの第２設定値で前記ポンプを駆動して、前記第２貯留部へ送液される送液量に関する数値を取得し、前記数値に基づいて、前記ポンプ及び前記フィルタの少なくとも一方の劣化度を診断する、
送液装置の診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、送液装置、画像形成装置及び送液装置の診断方法に関する。
【背景技術】
【0002】
インクジェット方式の画像形成装置においては、送液装置を用いて、インクジェットヘッドへインクを供給している。送液装置を構成する部品が故障すると、画像形成装置が停止し、大幅な印字休止時間が発生してしまう。
【0003】
例えば、インクを供給する流路に配置され、異物を捕集するフィルタが目詰まりした場合には、十分なインク供給量が得られず、インク供給エラーが発生して、画像形成装置が停止するおそれがある。
【0004】
そのため、フィルタの目詰まり度合いを監視し、フィルタの目詰まりによりインク供給エラーが発生する前に、フィルタ交換推奨情報などをユーザーに報知できれば、エラー発生前にフィルタを交換することにより、画像形成装置の停止を防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１１－２０１２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
フィルタの目詰まり度合いを診断するには、フィルタを有する流路からのインク供給量を測定する方法が考えられる。しかしながら、インクを供給するポンプが劣化した場合、例えば、固着物の付着によりポンプの弁部分に漏れが発生した場合等でも、インク供給量が減少するため、この方法で、フィルタの目詰まり度合いだけを診断することは難しい。
【0007】
フィルタの目詰まり度合いを診断する方法として、特許文献１には、フィルタを介した流路とフィルタを介さない流路との２つの流路で、それぞれのインク供給量を測定する方法が開示されているが、この方法では、装置の大型化やコストアップを招いてしまう。
【0008】
本発明の目的は、簡易な構成で、フィルタ及びポンプの少なくとも一方の劣化度を正確に診断可能な送液装置、画像形成装置及び送液装置の診断方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明に係る送液装置は、
第１貯留部から第２貯留部へ液体を送液するポンプと、送液される前記液体から異物を捕集するフィルタと、を有する流路部と、
通常使用する駆動力に関する第１設定値とは異なる少なくとも１つの第２設定値で前記ポンプを駆動して、前記第２貯留部へ送液される送液量に関する数値を取得し、前記数値に基づいて、前記ポンプ及び前記フィルタの少なくとも一方の劣化度を診断する診断部と、
を備える。
第１貯留部から第２貯留部へ液体を送液するポンプと、送液される前記液体から異物を捕集するフィルタと、を有する流路部と、
通常使用する駆動力に関する第１設定値とは異なる少なくとも１つの第２設定値で前記ポンプを駆動して、前記第２貯留部へ送液される送液量に関する数値を取得し、前記数値に基づいて、前記ポンプ及び前記フィルタの少なくとも一方の劣化度を診断する診断部と、
を備える。
【0010】
本発明に係る画像形成装置は、
インクを貯留する第１貯留部及び第２貯留部と、
前記インクを送液する、上記の送液装置と、
前記第２貯留部から供給される前記インクを用いて画像を形成する画像形成部と、
を備える。
インクを貯留する第１貯留部及び第２貯留部と、
前記インクを送液する、上記の送液装置と、
前記第２貯留部から供給される前記インクを用いて画像を形成する画像形成部と、
を備える。
【0011】
本発明に係る送液装置の診断方法は、
第１貯留部から第２貯留部へ液体を送液するポンプと、送液される前記液体から異物を捕集するフィルタと、を有する流路部を備える、送液装置の診断方法であって、
通常使用する駆動力に関する第１設定値とは異なる少なくとも１つの第２設定値で前記ポンプを駆動して、前記第２貯留部へ送液される送液量に関する数値を取得し、前記数値に基づいて、前記ポンプ及び前記フィルタの少なくとも一方の劣化度を診断する。
第１貯留部から第２貯留部へ液体を送液するポンプと、送液される前記液体から異物を捕集するフィルタと、を有する流路部を備える、送液装置の診断方法であって、
通常使用する駆動力に関する第１設定値とは異なる少なくとも１つの第２設定値で前記ポンプを駆動して、前記第２貯留部へ送液される送液量に関する数値を取得し、前記数値に基づいて、前記ポンプ及び前記フィルタの少なくとも一方の劣化度を診断する。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、簡易な構成で、フィルタ及びポンプの少なくとも一方の劣化度を正確に診断することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図8B】図８Ｂは、フィルタ診断とポンプ診断とを組み合わせて、フィルタ劣化度とポンプ劣化度とを算出する方法を説明する図であって、図８Ａで算出したポンプ劣化度を基に、フィルタ診断値からフィルタ劣化度を算出する方法を説明する図である。
【図8C】図８Ｃは、フィルタ診断とポンプ診断とを組み合わせて、フィルタ劣化度とポンプ劣化度とを算出する方法を説明する図であって、図８Ｂで算出したフィルタ劣化度を基に、ポンプ診断値からポンプ劣化度を算出する方法を説明する図である。
【図10A】図１０Ａは、送液装置のフィルタの交換を推奨する方法の他の一例を説明する図であって、使用開始２００日経過時点におけるフィルタ劣化度の推移と交換を推奨するフィルタ劣化度の判定値とを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【0015】
［画像形成装置］
図１は、本実施の形態に係るインク供給部４０及びインクジェットプリンタ１００の一例を示す概略図である。図２は、図１に示したインクジェットプリンタ１００の制御系の主要部を示すブロック図である。
図１は、本実施の形態に係るインク供給部４０及びインクジェットプリンタ１００の一例を示す概略図である。図２は、図１に示したインクジェットプリンタ１００の制御系の主要部を示すブロック図である。
【0016】
インクジェットプリンタ１００（本発明における画像形成装置）は、図２に示すように、搬送部１０、供給部２０、排出部３０、インク供給部４０、ヘッドモジュール５０、操作表示部７０、入出力インターフェース８０、制御部９０等を備える。
【0017】
搬送部１０は、記録媒体Ｍ（図１を参照）を搬送する。搬送部１０としては、例えば、搬送ベルトや搬送ドラム等から構成される。供給部２０から供給された記録媒体Ｍは、搬送部１０の搬送動作により、ヘッドモジュール５０へ搬送される。その後、ヘッドモジュール５０で画像が形成された記録媒体Ｍは、搬送部１０の搬送動作により、排出部３０へ搬送される。
【0018】
記録媒体Ｍは、ヘッドモジュール５０のインクジェットヘッド（図示省略）から吐出されるインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。記録媒体Ｍは、例えば、シート状の紙、布（布帛）、樹脂等の媒体である。なお、記録媒体Ｍとしては、シート状の媒体に限らず、ロール状の紙、布、樹脂等の媒体であってもよい。
【0019】
供給部２０は、記録媒体Ｍを収容し、搬送部１０へ記録媒体Ｍを供給する。供給部２０は、例えば、記録媒体Ｍを収容する収容部を有し、搬送部１０へ記録媒体Ｍを搬送するベルトやローラー等を有する。
【0020】
排出部３０は、搬送部１０から排出された記録媒体Ｍを収容する。排出部３０は、例えば、搬送部１０から記録媒体Ｍを搬送するベルトやローラー等を有し、画像形成後の記録媒体Ｍを収容する収容部を有する。
【0021】
インク供給部４０（本発明における送液装置）は、ヘッドモジュール５０へインクＩ（本発明における液体）を供給する装置である。インク供給部４０は、主インク貯留部４００、メイン送液部４１０、第１インク貯留部４２０、サブ送液部４３０、第２インク貯留部４４０、圧力調整部４５０、ヘッド供給路４６１、循環部４７０等を有する。
【0022】
主インク貯留部４００は、第１インク貯留部４２０へ送液するインクＩを貯留する。主インク貯留部４００は、インクＩを貯留するメインタンク４０１を有する。
【0023】
メインタンク４０１は、インクＩを貯留し、貯留しているインクＩが空に近づくと、ユーザー又はサービスマンによりインクＩが補給される。
【0024】
メイン送液部４１０は、メインタンク４０１に貯留されたインクＩを、第１インク貯留部４２０（後述する第１サブタンク４２１）へ送液する。メイン送液部４１０は、メイン供給路４１１、供給ポンプ４１２、供給弁４１３等を有する。供給ポンプ４１２及び供給弁４１３は、送液方向上流側から下流側に向かって、この順に配置される。
【0025】
メイン供給路４１１は、送液方向上流側の端部がメインタンク４０１内に配置され、送液方向下流側の端部が第１サブタンク４２１の側面に接続され、メインタンク４０１から第１サブタンク４２１への流路となる。
【0026】
供給ポンプ４１２は、メインタンク４０１から第１サブタンク４２１へインクＩを送液するポンプである。供給弁４１３は、メイン供給路４１１の開閉を行う。
【0027】
制御部９０は、後述する液面センサ４２２により、第１サブタンク４２１内のインクＩの液面が下限であることを検知すると、供給ポンプ４１２、供給弁４１３を制御して、メインタンク４０１から第１サブタンク４２１へインクＩを送液する。
【0028】
第１インク貯留部４２０（本発明における第１貯留部）は、第２インク貯留部４４０へ送液するインクＩを貯留する。第１インク貯留部４２０は、インクＩを貯留する第１サブタンク４２１、液面センサ４２２等を有する。
【0029】
第１サブタンク４２１は、インクＩを貯留し、通常は、大気開放状態（０ｋＰａ）である。
【0030】
液面センサ４２２は、第１サブタンク４２１内に貯留されるインクＩの液面高さを計測する。液面センサ４２２としては、インクＩの液面高さを計測できれば、どのようなものでもよく、例えば、磁気式、光学式、電気容量式等のセンサが適用可能である。
【0031】
サブ送液部４３０（本発明における流路部）は、第１サブタンク４２１へ貯留されたインクＩを、第２インク貯留部４４０（第２サブタンク４４１）へ送液する。サブ送液部４３０は、サブ供給路４３１、フィルタ４３２、送液ポンプ４３３、送液弁４３４等を有する。フィルタ４３２、送液ポンプ４３３及び送液弁４３４は、送液方向上流側から下流側に向かって、この順に配置される。
【0032】
サブ供給路４３１は、第１サブタンク４２１と第２サブタンク４４１とを接続し、第１サブタンク４２１から第２サブタンク４４１への流路となる。フィルタ４３２は、送液されるインクＩを濾過して、異物を捕集する。なお、フィルタ４３２と共に、インクＩの脱気を行う脱気モジュールを設けてもよい。
【0033】
送液ポンプ４３３は、第１サブタンク４２１から第２サブタンク４４１へインクＩを送液するポンプである。ここでは、一例として、ポンプデューティの設定可能な最小値が２０％の送液ポンプ４３３を用いるが、インクＩの送液動作を保証できれば、当該最小値が異なる送液ポンプを用いてもよい。送液弁４３４は、サブ供給路４３１の開閉を行う。例えば、第１サブタンク４２１から第２サブタンク４４１へインクＩを送液するとき、送液弁４３４は開き、第２サブタンク４４１からヘッドモジュール５０へインクＩを送液するとき、送液弁４３４は閉じる。
【0034】
制御部９０は、後述する液面センサ４４５により、第２サブタンク４４１内のインクＩの液面が下限であることを検知すると、送液ポンプ４３３、送液弁４３４を制御して、第１サブタンク４２１から第２サブタンク４４１へインクＩを送液する。
【0035】
第２インク貯留部４４０（本発明における第２貯留部）は、ヘッドモジュール５０へ送液するインクＩを貯留する。第２インク貯留部４４０は、インクＩを貯留する第２サブタンク４４１、空気流路４４２、背圧弁４４３、背圧ポンプ４４４、液面センサ４４５等を有する。
【0036】
第２サブタンク４４１は、サブ供給路４３１を介して、第１サブタンク４２１と接続され、ヘッド供給路４６１を介して、ヘッドモジュール５０と接続される。
【0037】
空気流路４４２は、一端が第２サブタンク４４１の上部（内部に貯留されるインクＩの上限より上部）に接続され、他端が大気に開放されている。背圧弁４４３は、その開閉量を調整して、空気流路４４２を流れる空気の量を調整する。背圧ポンプ４４４は、空気流路４４２、背圧弁４４３を介して、第２サブタンク４４１内の空気を吸引し、第２サブタンク４４１内の空気圧（背圧）を減圧させる。
【0038】
第２サブタンク４４１には、内部の空気圧を検出する圧力検出部（図示省略）が設けられている。制御部９０は、圧力検出部で検出された空気圧に基づき、第２サブタンク４４１内の空気圧が所定圧力となるように、背圧弁４４３、背圧ポンプ４４４を制御する。
【0039】
制御部９０は、印字の際に、ヘッドモジュール５０のインクジェットヘッドの吐出動作によってノズルからインクＩが適切に吐出されるように適切なメニスカスを形成するため、第２サブタンク４４１内の空気圧を制御する。例えば、図１に示すように、空気圧を－３ｋＰａに制御する。
【0040】
液面センサ４４５は、第２サブタンク４４１内に貯留されるインクＩの液面高さを計測する。液面センサ４４５としては、インクＩの液面高さを計測できれば、どのようなものでもよく、例えば、磁気式、光学式、電気容量式等のセンサが適用可能である。
【0041】
圧力調整部４５０は、第１サブタンク４２１の内部の空気圧を調整したり、第１サブタンク４２１及び第２サブタンク４４１を大気に開放したりする。圧力調整部４５０は、第１大気開放路４５１、第１大気開放弁４５２、圧力調整路４５３、空圧ポンプ４５４、圧力調整弁４５５、第２大気開放路４５６、第２大気開放弁４５７を有する。
【0042】
第１大気開放路４５１は、一端が第１サブタンク４２１の上部（内部に貯留されるインクＩの上限より上部）に接続され、他端が大気に開放されている。第１大気開放弁４５２は、第１大気開放路４５１を開閉する。
【0043】
制御部９０は、第１大気開放弁４５２を制御して、第１大気開放路４５１を開閉することにより、第１サブタンク４２１を大気に開放したり、第１サブタンク４２１を密閉したりする。
【0044】
圧力調整路４５３は、一端が第１大気開放路４５１の一端側、つまり、第１サブタンク４２１の上部（内部に貯留されるインクＩの上限より上部）に接続され、他端が大気に開放されている。空圧ポンプ４５４は、圧力調整路４５３を介して、第１サブタンク４２１内や第２サブタンク４４１内の空気圧（背圧）を調整する。圧力調整弁４５５は、圧力調整路４５３を流れる空気流路４４２を流れる空気の量を調整する。
【0045】
制御部９０は、第１大気開放弁４５２及び第２大気開放弁４５７を閉じて、空圧ポンプ４５４、圧力調整弁４５５を制御して、第１サブタンク４２１内の空気圧（背圧）を調整する。
【0046】
第２大気開放路４５６は、一端が第２サブタンク４４１の上部（内部に貯留されるインクＩの上限より上部）に接続され、他端が圧力調整路４５３に接続されている。第２大気開放弁４５７は、第２大気開放路４５６を開閉する。
【0047】
制御部９０は、圧力調整弁４５５及び第２大気開放弁４５７を制御して、圧力調整路４５３及び第２大気開放路４５６を開けることにより、第２サブタンク４４１を大気に開放する。また、制御部９０は、第２大気開放弁４５７を制御して、第２大気開放路４５６を閉じることにより、第２サブタンク４４１を密閉する。
【0048】
また、制御部９０は、圧力調整弁４５５を閉じ、第１大気開放弁４５２及び第２大気開放弁４５７を開けて、空圧ポンプ４５４を制御して、第２サブタンク４４１内の空気圧（背圧）を調整する。
【0049】
ヘッド供給路４６１は、一端が第２サブタンク４４１の底部に接続され、他端がヘッドモジュール５０に接続され、第２サブタンク４４１内のインクをヘッドモジュール５０に供給する供給路である。
【0050】
循環部４７０は、ヘッドモジュール５０内のインクＩを循環させて、第１サブタンク４２１へ環流する。循環部４７０は、循環路４７１、循環弁４７２を有する。
【0051】
循環路４７１は、一端がヘッドモジュール５０に接続され、他端が第１サブタンク４２１に接続されている。循環弁４７２は、循環路４７１を開閉する。
【0052】
制御部９０は、循環弁４７２を制御して、循環路４７１を開閉することにより、ヘッドモジュール５０内のインクＩを循環させて、第１サブタンク４２１へ環流したり、当該環流を停止したりする。
【0053】
例えば、循環部４７０は、ヘッドモジュール５０のインクジェットヘッド内に気泡が入った場合に行うインク循環動作に用いられる。インクジェットヘッド内に気泡が入った場合、制御部９０は、印字動作を停止し、送液弁４３４、循環弁４７２を開け、背圧弁４４３、第２大気開放路４５６を閉じ、送液ポンプ４３３を駆動して、第２サブタンク４４１内の空気圧を上昇させる。上昇させた空気圧で、インクジェットヘッド内の気泡を含むインクＩを第１サブタンク４２１へ環流させて、インクジェットヘッド内の気泡を押し出す。
【0054】
なお、ここでは、一例として、背圧弁４４３、第１大気開放弁４５２及び圧力調整弁４５５は、通常時は開であり、制御部９０からの制御（所定の駆動電圧の供給）により閉となるノーマリーオープンのバルブである。また、他の供給弁４１３、送液弁４３４、第２大気開放弁４５７及び循環弁４７２は、通常時は閉であり、制御部９０からの制御（所定の駆動電圧の供給）により開となるノーマリークローズのバルブである。
【0055】
ヘッドモジュール５０（本発明における画像形成部）は、インクジェットヘッド等の画像形成に必要な機器や部材を有する。ヘッドモジュール５０は、インク供給部４０（第２インク貯留部４４０）から供給されたインクＩをインクジェットヘッドのノズルから吐出して、記録媒体Ｍに画像を形成する。
【0056】
もし、インクジェットヘッドのノズルが詰まった場合には、制御部９０は、背圧弁４４３、圧力調整弁４５５を閉じ、第２大気開放弁４５７を開け、空圧ポンプ４５４を駆動して、第２サブタンク４４１内の空気圧を上昇させる。上昇させた空気圧で、ノズル内のインクＩを強制的に吐出して、ノズルの詰まりを押し出す。
【0057】
なお、図１では、図を簡潔にするため、１色分のインク供給部４０及びヘッドモジュール５０を図示しているが、インク供給部４０及びヘッドモジュール５０は、使用する色数に応じて配置される。例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色を使用する場合には、４色分のインク供給部４０及びヘッドモジュール５０が配置される。
【0058】
操作表示部７０は、例えば、タッチパネル付きの液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等のフラットパネルディスプレイである。操作表示部７０は、ユーザーに対する操作メニュー、画像データに関する情報、インクジェットプリンタ１００の各種状態等を表示する。また、操作表示部７０は、複数のキーを備え、ユーザーの種々の入力操作を受け付ける。
【0059】
入出力インターフェース８０は、外部装置２００と制御部９０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース８０は、例えば、各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか、又は、これらの組み合わせで構成される。
【0060】
外部装置２００は、例えば、パーソナルコンピューターやファクシミリ装置等であり、入出力インターフェース８０を介して、プリントジョブや画像データなどを制御部９０に供給する。
【0061】
制御部９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＡＭ（Random Access Memory）９２、ＲＯＭ（Read Only Memory）９３、記憶部９４などを有する。
【0062】
ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ９２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種の演算処理を行う。例えば、制御部９０は、入出力インターフェース８０から受信した画像データに基づいて、形成する画像の駆動信号を生成して、ヘッドモジュール５０に出力する。
【0063】
ＲＡＭ９２は、ＣＰＵ９１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。なお、ＲＡＭ９２は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。
【0064】
ＲＯＭ９３は、ＣＰＵ９１により実行される各種制御用のプログラムや設定データなどを格納する。なお、ＲＯＭ９３に代えて、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリーなどの書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
【0065】
記憶部９４には、入出力インターフェース８０を介して、外部装置２００から入力されたプリントジョブやプリントジョブに係る画像データが記憶される。記憶部９４としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されてもよい。
【0066】
制御部９０には、搬送部１０、供給部２０、排出部３０、インク供給部４０、ヘッドモジュール５０、操作表示部７０、入出力インターフェース８０等が、それぞれ接続される。制御部９０は、インクジェットプリンタ１００の全体動作を統括制御している。搬送部１０、供給部２０、排出部３０、インク供給部４０、ヘッドモジュール５０、操作表示部７０、入出力インターフェース８０等は、制御部９０に制御されて、所定の処理を実行する。
【0067】
インクジェットプリンタ１００は、以上の構成により、記録媒体Ｍを供給部２０から搬送部１０に供給し、搬送部１０に搬送される記録媒体Ｍにヘッドモジュール５０で画像形成を行い、画像形成された記録媒体Ｍを排出部３０に搬送する。
【0068】
ところで、上述した構成を有するインクジェットプリンタ１００において、フィルタ４３２の目詰まり度合いを診断するには、フィルタ４３２を有するサブ供給路４３１からのインクＩの供給量を測定する方法が考えられる。しかしながら、インクＩを供給する送液ポンプ４３３が劣化した場合でも、インクＩの供給量が減少するため、この方法で、フィルタ４３２の目詰まり度合いだけを診断することは難しい。
【0069】
そこで、本実施の形態において、インク供給部４０は、以下に説明する診断部を備える。診断部は、通常使用する駆動力に関する第１設定値とは異なる少なくとも１つの第２設定値で送液ポンプ４３３を駆動して、第２インク貯留部４４０へ送液される送液量に関する数値を取得する。そして、診断部は、取得された数値に基づいて、送液ポンプ４３３及びフィルタ４３２の少なくとも一方の劣化度（劣化の度合い）を診断する。
【0070】
以降では、送液ポンプ４３３を駆動する駆動力に関する第１及び第２設定値として、ポンプデューティを用いるが、駆動力に関する設定値であれば、他の設定値、例えば、回転数等でもよい。また、以降では、送液量に関する数値として、送液量又は後述する液面上昇幅を用いるが、送液量に比例するものであれば、例えば、送液速度等を用いてもよい。
【0071】
また、ここでは、制御部９０がインク供給部４０における診断部を兼ねる構成とするが、制御部９０とは別に、診断部として機能する他の制御部等をインク供給部４０に設けてよい。
【0072】
上述した診断部に関連して、まず、図３を参照して、送液ポンプ４３３のポンプデューティとインクＩを送液する送液量との関係について説明を行う。図３は、送液ポンプ４３３のポンプデューティとインクＩを送液する送液量との関係を示すグラフである。
【0073】
図３に示すように、送液ポンプ４３３がインクＩを送液する送液量は、送液ポンプ４３３のポンプデューティ（％）が大きくなるほど多くなる。なお、図３においては、印字時に使用するポンプデューティ４０％のときのインクＩの送液量を１００として、ポンプデューティに対する送液量をグラフ化している。そして、本実施の形態では、印字時に使用するポンプデューティを基準（本発明における第１設定値）として、ポンプ診断時のポンプデューティ（本発明における第２設定値）とフィルタ診断時のポンプデューティ（本発明における第２設定値）とを設定している。
【0074】
ここでは、一例として、ポンプ診断時のポンプデューティを２０％、フィルタ診断時のポンプデューティを１００％としているが、基準のポンプデューティに対して、ポンプ診断時のポンプデューティは低く、フィルタ診断時のポンプデューティは高ければよい。
【0075】
［ポンプデューティの設定］
ポンプデューティの設定について、図４Ａ～図５Ｄを参照して説明を行う。まず、図４Ａ～図４Ｄを参照して、基準のポンプデューティに対して、フィルタ診断時のポンプデューティを高くする理由を説明する。
ポンプデューティの設定について、図４Ａ～図５Ｄを参照して説明を行う。まず、図４Ａ～図４Ｄを参照して、基準のポンプデューティに対して、フィルタ診断時のポンプデューティを高くする理由を説明する。
【0076】
図４Ａ～図４Ｄは、フィルタ劣化度とインクＩの送液量との関係を示すグラフである。図４Ａは、送液ポンプ４３３のポンプデューティが２０％の場合のグラフである。図４Ｂは、送液ポンプ４３３のポンプデューティが４０％の場合のグラフである。図４Ｃは、送液ポンプ４３３のポンプデューティが７０％の場合のグラフである。図４Ｄは、送液ポンプ４３３のポンプデューティが１００％の場合のグラフである。
【0077】
図４Ａ～図４Ｄにおいては、フィルタ４３２及び送液ポンプ４３３が新品のときのインクＩの送液量を１００として、フィルタ劣化度に対するインクＩの送液量をグラフ化している。また、図４Ａ～図４Ｄにおいては、フィルタ４３２の新品時をフィルタ劣化度０（０割）とし、フィルタ４３２の交換が必要な状態（例えば、基準の送液量が得られない状態）をフィルタ劣化度１０（１０割）としている。また、図４Ａ～図４Ｄにおいては、送液ポンプ４３３が新品のとき、４割劣化のとき及び交換必要なときを、それぞれ、実線、破線及び一点鎖線で示している。
【0078】
図４Ａに示す、送液ポンプ４３３のポンプデューティが２０％の場合、フィルタ劣化度に対するインクＩの送液量の変化量（傾き）は、図４Ｂ～図４Ｄと比較して、送液ポンプ４３３が新品のとき、４割劣化のとき及び交換必要なときのいずれでも小さい。
【0079】
図４Ｂ～図４Ｄも参照すると、ポンプデューティが大きくなるに従って、フィルタ劣化度に対するインクＩの送液量の変化量は、送液ポンプ４３３が新品のとき、４割劣化のとき及び交換必要なときのいずれでも大きくなっている。
【0080】
例えば、図４Ａ～図４Ｄにおいて、送液ポンプ４３３が新品のときのフィルタ劣化度に対するインクＩの送液量の変化量について、フィルタ劣化度０からフィルタ劣化度１０までの変化量を、それぞれ、Ｃｆ１～Ｃｆ４とする。この場合、Ｃｆ１＜Ｃｆ２＜Ｃｆ３＜Ｃｆ４であり、送液ポンプ４３３のポンプデューティが１００％の場合、フィルタ劣化度に対するインクＩの送液量の変化量が最も大きい。
【0081】
このように、フィルタ劣化度を診断する場合、フィルタ劣化度に対するインクＩの送液量の変化量が大きくなる、比較的大きなポンプデューティが望ましく、ポンプデューティの最大値である１００％が最も望ましい。
【0082】
また、図４Ａに示す、送液ポンプ４３３のポンプデューティが２０％の場合、送液ポンプ４３３が新品のときのインクＩの送液量のグラフと、４割劣化のとき及び交換必要なときのインクＩの送液量のグラフとの間は、図４Ｂ～図４Ｄと比較して、離間している。これは、インクＩの送液量に送液ポンプ４３３の劣化度の状態が大きく影響することを意味している。
【0083】
図４Ｂ～図４Ｄも参照すると、ポンプデューティが大きくなるに従って、グラフ同士の間が近接していく。これは、インクＩの送液量に対して、送液ポンプ４３３の劣化度の状態が与える影響が小さくなってきていることを意味している。
【0084】
例えば、図４Ａ～図４Ｄにおいて、送液ポンプ４３３が新品のときにおけるフィルタ劣化度１０でのインクＩの送液量と、交換必要なときにおけるフィルタ劣化度１０でのインクＩの送液量との差を、それぞれ、Ｄｆ１～Ｄｆ４とする。この場合、Ｄｆ１＞Ｄｆ２＞Ｄｆ３＞Ｄｆ４であり、送液ポンプ４３３のポンプデューティが１００％の場合、送液ポンプ４３３の劣化度の状態が与える影響が最も小さい。
【0085】
このように、フィルタ劣化度を診断する場合、送液ポンプ４３３の劣化度の状態が与える影響が小さくなる、比較的大きなポンプデューティが望ましく、ポンプデューティの最大値１００％が最も望ましい。
【0086】
インクＩがフィルタ４３２を通過する際の圧力損失はインクＩの流速が速いほど大きくなる。つまり、ポンプデューティを大きくした方が、フィルタ４３２の劣化による送液量測定への影響が大きくなる。従って、ポンプデューティを大きくすると、送液量測定については、フィルタ４３２の劣化による影響が大きくなるので、フィルタ４３２の劣化をより正確に診断することができる。
【0087】
以上のことから、フィルタ劣化度を診断する場合、本実施形態では、フィルタ劣化度に対するインクＩの送液量の変化量が大きく、かつ、送液ポンプ４３３の劣化度の状態が与える影響が小さくなるポンプデューティ１００％を用いるようにしている。
【0088】
【0089】
図５Ａ～図５Ｄは、ポンプ劣化度とインクＩの送液量との関係を示すグラフである。図５Ａは、送液ポンプ４３３のポンプデューティが２０％の場合のグラフである。図５Ｂは、送液ポンプ４３３のポンプデューティが４０％の場合のグラフである。図５Ｃは、送液ポンプ４３３のポンプデューティが７０％の場合のグラフである。図５Ｄは、送液ポンプ４３３のポンプデューティが１００％の場合のグラフである。
【0090】
図５Ａ～図５Ｄにおいては、フィルタ４３２及び送液ポンプ４３３が新品のときのインクＩの送液量を１００として、ポンプ劣化度に対するインクＩの送液量をグラフ化している。また、図５Ａ～図５Ｄにおいては、送液ポンプ４３３の新品時をポンプ劣化度０（０割）とし、送液ポンプ４３３の交換が必要な状態（例えば、基準の送液量が得られない状態）をポンプ劣化度１０（１０割）としている。また、図５Ａ～図５Ｄにおいては、フィルタ４３２が新品のとき、３割劣化のとき及び交換必要なときを、それぞれ、実線、破線及び一点鎖線で示している。
【0091】
図５Ａに示す、送液ポンプ４３３のポンプデューティが２０％の場合、ポンプ劣化度に対するインクＩの送液量の変化量（傾き）は、図５Ｂ～図５Ｄと比較して、フィルタ４３２が新品のとき、３割劣化のとき及び交換必要なときのいずれでも大きい。
【0092】
図５Ｂ～図５Ｄも参照すると、ポンプデューティが大きくなるに従って、ポンプ劣化度に対するインクＩの送液量の変化量は、送液ポンプ４３３が新品のとき、３割劣化のとき及び交換必要なときのいずれでも小さくなっている。
【0093】
例えば、図５Ａ～図５Ｄにおいて、送液ポンプ４３３が新品のときのポンプ劣化度に対するインクＩの送液量の変化量について、フィルタ劣化度０からフィルタ劣化度１０までの変化量を、それぞれ、Ｃｐ１～Ｃｐ４とする。この場合、Ｃｐ１＞Ｃｐ２＞Ｃｐ３＞Ｃｐ４であり、送液ポンプ４３３のポンプデューティが２０％の場合、ポンプ劣化度に対するインクＩの送液量の変化量が最も大きい。
【0094】
このように、ポンプ劣化度を診断する場合、ポンプ劣化度に対するインクＩの送液量の変化量が大きくなる、比較的小さなポンプデューティが望ましく、ポンプデューティ２０％が最も望ましい。
【0095】
また、図５Ａに示す、送液ポンプ４３３のポンプデューティが２０％の場合、フィルタ４３２が新品のときのインクＩの送液量のグラフに対し、３割劣化のとき及び交換必要なときのインクＩの送液量のグラフは、図５Ｂ～図５Ｄと比較して、近接している。これは、インクＩの送液量に対して、フィルタ４３２の劣化度の状態が与える影響が小さいことを意味している。
【0096】
図５Ｂ～図５Ｄも参照すると、ポンプデューティが大きくなるに従って、グラフ同士の間が離間していく。これは、インクＩの送液量に対して、フィルタ４３２の劣化度の状態が与える影響が大きくなってきていることを意味している。
【0097】
例えば、図５Ａ～図５Ｄにおいて、フィルタ４３２が新品のときにおけるポンプ劣化度１０でのインクＩの送液量と、交換必要なときにおけるポンプ劣化度１０でのインクＩの送液量との差を、それぞれ、Ｄｐ１～Ｄｐ４とする。この場合、Ｄｐ１＜Ｄｐ２＜Ｄｐ３＜Ｄｐ４であり、送液ポンプ４３３のポンプデューティが２０％の場合、フィルタ４３２の劣化度の状態が与える影響が最も小さい。
【0098】
このように、ポンプ劣化度を診断する場合、フィルタ４３２の劣化度の状態が与える影響が小さくなる、比較的小さなポンプデューティが望ましい。ここでは、一例として、ポンプデューティの設定可能な最小値が２０％の送液ポンプ４３３を用いているので、ポンプ劣化度を診断する場合のポンプデューティとしては、２０％が最も望ましい。インクＩの送液動作を保証できれば、当該最小値が異なる送液ポンプを用いてもよく、その場合、ポンプ劣化度を診断する場合のポンプデューティとしては、当該送液ポンプのポンプデューティの最小値が最も望ましい。
【0099】
インクＩがフィルタ４３２を通過する際の圧力損失はインクＩの流速が遅いほど小さくなる。つまり、ポンプデューティを小さくした方が、フィルタ４３２の劣化による送液量測定への影響が小さくなる。従って、ポンプデューティを小さくすると、送液量測定については、フィルタ４３２の劣化による影響が小さくなり、送液ポンプ４３３の劣化の影響が強く出るので、送液ポンプ４３３の劣化をより正確に診断することができる。
【0100】
以上のことから、ポンプ劣化度を診断する場合、本実施形態では、ポンプ劣化度に対するインクＩの送液量の変化量が大きく、かつ、フィルタ４３２の劣化度の状態が与える影響が小さくなるポンプデューティ２０％を用いるようにしている。
【0101】
以上の知見に基づき、フィルタ劣化度を診断するのに適切なポンプデューティやポンプ劣化度を診断するのに適切なポンプデューティを用いることにより、フィルタ４３２及び送液ポンプ４３３の少なくとも一方の劣化度を正確に診断することができる。
【0102】
本実施の形態において、送液ポンプ４３３が送液するインクＩの送液量の計測は、以下の図６で説明するように、第２インク貯留部４４０が有する液面センサ４４５を用いて行う。
【0103】
つまり、本実施の形態では、インクジェットプリンタ１００の構成を変更したり、新たな構成を追加したりすることなく、送液ポンプ４３３が送液するインクＩの送液量を計測することができる。そのため、本実施の形態では、送液ポンプ４３３のポンプデューティを変更するだけで、装置の構成を変更したり、構成を追加したりすることなく、フィルタ４３２や送液ポンプ４３３の劣化度を正確に診断することができる。
【0104】
［劣化度の診断方法］
図１及び図２と共に、図６を参照して、フィルタ４３２又は送液ポンプ４３３の劣化度の診断方法を説明する。図６は、インク供給部４０において、フィルタ４３２又は送液ポンプ４３３の劣化度を診断する方法を説明するフローチャートである。
図１及び図２と共に、図６を参照して、フィルタ４３２又は送液ポンプ４３３の劣化度の診断方法を説明する。図６は、インク供給部４０において、フィルタ４３２又は送液ポンプ４３３の劣化度を診断する方法を説明するフローチャートである。
【0105】
（ステップＳ１１）
診断部は、インク供給部４０を制御して、第２サブタンク４４１内のインクＩの液面を所定高さ、例えば、第２サブタンク４４１の下限に合わせる。
診断部は、インク供給部４０を制御して、第２サブタンク４４１内のインクＩの液面を所定高さ、例えば、第２サブタンク４４１の下限に合わせる。
【0106】
具体的には、第２サブタンク４４１内のインクＩの液面が下限より高い場合、診断部は、インクＩの液面が下限となることを液面センサ４４５が検知するまで、インクジェットヘッドのノズルからインクＩを吐出する。このとき、上述したノズル詰まりを解消する動作と同様の制御を行って、インクジェットヘッドのノズルからインクＩを吐出する。
【0107】
一方、第２サブタンク４４１内のインクＩの液面が下限より低い場合、診断部は、インクＩの液面が下限となることを液面センサ４４５が検知するまで、サブ送液部４３０により、第１サブタンク４２１から第２サブタンク４４１へインクＩを送液する。このとき、ゆっくり送液した方が、精度よく液面を下限に合わせられるので、送液ポンプ４３３のポンプデューティは、設定可能な最小値である２０％であることが望ましい。
【0108】
（ステップＳ１２）
診断部は、送液ポンプ４３３のポンプデューティを設定する。本実施の形態では、診断部は、上述したように、フィルタ劣化度を診断する場合には、ポンプデューティを１００％に設定し、ポンプ劣化度を診断する場合には、ポンプデューティを２０％に設定する。
診断部は、送液ポンプ４３３のポンプデューティを設定する。本実施の形態では、診断部は、上述したように、フィルタ劣化度を診断する場合には、ポンプデューティを１００％に設定し、ポンプ劣化度を診断する場合には、ポンプデューティを２０％に設定する。
【0109】
（ステップＳ１３～Ｓ１７）
診断部は、送液弁４３４を開き、送液ポンプ４３３をオンにして、設定したポンプデューティで送液ポンプ４３３を所定時間（例えば、５秒）駆動し、その後、送液ポンプ４３３をオフにして、送液弁４３４を閉じる。
診断部は、送液弁４３４を開き、送液ポンプ４３３をオンにして、設定したポンプデューティで送液ポンプ４３３を所定時間（例えば、５秒）駆動し、その後、送液ポンプ４３３をオフにして、送液弁４３４を閉じる。
【0110】
所定時間としては、フィルタ４３２及び送液ポンプ４３３が新品の場合において、目標高さまで液面が上昇する秒数を予め設定しておく。所定の高さは、高いほど、劣化度診断の精度が向上するが、上限のエラーを避けるため、上限までは余裕を持って設定しておく。例えば、上限の検知が３０ｍｍであれば、２０ｍｍを目標高さとする。フィルタ４３２及び送液ポンプ４３３が新品の場合において、送液速度が４ｍｍ／ｓであるとすると、所定時間は５秒と設定することになる。
【0111】
また、フィルタ劣化度を診断する場合には、ポンプデューティを１００％に設定し、ポンプ劣化度を診断する場合には、ポンプデューティを２０％に設定するので、ポンプデューティに応じて、目標高さに液面が上昇する時間を所定時間として設定する。
【0112】
（ステップＳ１８）
診断部は、液面センサ４４５で第２サブタンク４４１内のインクＩの液面高さを計測して、所定高さ（第２サブタンク４４１の下限）からの液面上昇幅を取得する。フィルタ４３２や送液ポンプ４３３が使用により劣化すると、送液速度が低下する。例えば、送液速度が３ｍｍ／ｓまで低下した場合、送液ポンプ４３３を５秒間駆動すると、液面上昇幅は１５ｍｍとなる。診断部は、液面上昇幅から送液ポンプ４３３によるインクＩの送液量を求めることができる。
診断部は、液面センサ４４５で第２サブタンク４４１内のインクＩの液面高さを計測して、所定高さ（第２サブタンク４４１の下限）からの液面上昇幅を取得する。フィルタ４３２や送液ポンプ４３３が使用により劣化すると、送液速度が低下する。例えば、送液速度が３ｍｍ／ｓまで低下した場合、送液ポンプ４３３を５秒間駆動すると、液面上昇幅は１５ｍｍとなる。診断部は、液面上昇幅から送液ポンプ４３３によるインクＩの送液量を求めることができる。
【0113】
（ステップＳ１９）
診断部は、設定されたポンプデューティと求められた送液量とに基づいて、フィルタ４３２や送液ポンプ４３３の劣化度を求める。例えば、診断部は、設定されたポンプデューティと求められた送液量とに基づいて、図４Ａ～図５Ｄに示すグラフを参照して、フィルタ４３２や送液ポンプ４３３の劣化度を正確に診断することができる。
診断部は、設定されたポンプデューティと求められた送液量とに基づいて、フィルタ４３２や送液ポンプ４３３の劣化度を求める。例えば、診断部は、設定されたポンプデューティと求められた送液量とに基づいて、図４Ａ～図５Ｄに示すグラフを参照して、フィルタ４３２や送液ポンプ４３３の劣化度を正確に診断することができる。
【0114】
以上説明したように、本実施の形態において、インク供給部４０は、診断部を備える。診断部は、通常使用する駆動力に関する第１設定値（ポンプデューティ４０％）とは異なる第２設定値（ポンプデューティ２０％、１００％）で送液ポンプ４３３を駆動して、第２インク貯留部４４０へ送液される送液量に関する数値を取得する。そして、診断部は、取得された数値に基づいて、送液ポンプ４３３及びフィルタ４３２の少なくとも一方の劣化度を診断する。
【0115】
このように構成した本実施の形態によれば、フィルタ劣化度やポンプ劣化度を診断するのに適切なポンプデューティを用いるので、フィルタ４３２及び送液ポンプ４３３の少なくとも一方の劣化度を正確に診断することができる。
【0116】
また、本実施の形態では、装置構成を変更したり、装置に新たな構成を追加したりする必要がないので簡易な構成で、フィルタ４３２及び送液ポンプ４３３の少なくとも一方の劣化度を正確に診断することができる。
【0117】
なお、本実施の形態では、第２サブタンク４４１内のインクＩの液面高さに基づいて、送液量を求めているが、例えば、サブ送液部４３０に流量計を設け、流量計の計測結果（流速や流量）に基づいて、送液量を求めてもよい。この場合、送液ポンプ４３３を駆動する所定時間は、流量計の計測精度が十分に得られる時間に設定することが望ましい。
【0118】
＜変形例１＞
図７は、インク供給部４０において、フィルタ診断とポンプ診断とを組み合わせて、フィルタ４３２及び送液ポンプ４３３の劣化度をより正確に診断する方法を説明するフローチャートである。図８Ａ～図８Ｃは、フィルタ診断とポンプ診断とを組み合わせて、フィルタ劣化度とポンプ劣化度とを算出する方法を説明する図である。図８Ａは、ポンプ診断値からポンプ劣化度を算出する方法を説明する図である。図８Ｂは、図８Ａで算出したポンプ劣化度を基に、フィルタ診断値からフィルタ劣化度を算出する方法を説明する図である。図８Ｃは、図８Ｂで算出したフィルタ劣化度を基に、ポンプ診断値からポンプ劣化度を算出する方法を説明する図である。
図７は、インク供給部４０において、フィルタ診断とポンプ診断とを組み合わせて、フィルタ４３２及び送液ポンプ４３３の劣化度をより正確に診断する方法を説明するフローチャートである。図８Ａ～図８Ｃは、フィルタ診断とポンプ診断とを組み合わせて、フィルタ劣化度とポンプ劣化度とを算出する方法を説明する図である。図８Ａは、ポンプ診断値からポンプ劣化度を算出する方法を説明する図である。図８Ｂは、図８Ａで算出したポンプ劣化度を基に、フィルタ診断値からフィルタ劣化度を算出する方法を説明する図である。図８Ｃは、図８Ｂで算出したフィルタ劣化度を基に、ポンプ診断値からポンプ劣化度を算出する方法を説明する図である。
【0119】
上記実施の形態では、フィルタ劣化度、ポンプ劣化度を診断するのに適切なポンプデューティを用いて、フィルタ４３２、送液ポンプ４３３の劣化度を診断していた。上記実施の形態で説明したフィルタ劣化度、ポンプ劣化度の診断をベースに、以下に説明する方法により、フィルタ４３２及び送液ポンプ４３３両方の劣化度をより正確に診断することができる。
【0120】
（ステップＳ２１）
診断部は、フィルタ劣化度を０割と仮定し、ポンプ診断値からポンプ劣化度を求める。ここで、ポンプ診断値は、図６に示すフローチャートにおいて、ポンプ診断時の液面上昇幅のことである。図６で説明した方法により、ポンプ診断値を取得する。なお、診断部は、図８Ａのグラフに示す、フィルタ劣化度毎のポンプ診断値とポンプ劣化度との関係を示すデータを予め取得し、保持しておく。ポンプ劣化度は、新品時を０（０割）、交換が必要な状態を１０（１０割）として表す。
診断部は、フィルタ劣化度を０割と仮定し、ポンプ診断値からポンプ劣化度を求める。ここで、ポンプ診断値は、図６に示すフローチャートにおいて、ポンプ診断時の液面上昇幅のことである。図６で説明した方法により、ポンプ診断値を取得する。なお、診断部は、図８Ａのグラフに示す、フィルタ劣化度毎のポンプ診断値とポンプ劣化度との関係を示すデータを予め取得し、保持しておく。ポンプ劣化度は、新品時を０（０割）、交換が必要な状態を１０（１０割）として表す。
【0121】
ここでは、フィルタ劣化度を０割と仮定し、一例として、ポンプ診断値は１２ｍｍであるので、図８Ａに示すフィルタ劣化度０割のグラフから、ポンプ劣化度が５割と求めることができる。
【0122】
（ステップＳ２２）
診断部は、求められたポンプ劣化度に基づいて、フィルタ診断値からフィルタ劣化度を求める。ここで、フィルタ診断値は、図６に示すフローチャートにおいて、フィルタ診断時の液面上昇幅のことである。図６で説明した方法により、フィルタ診断値を取得する。なお、診断部は、図８Ｂのグラフに示す、ポンプ劣化度毎のフィルタ診断値とフィルタ劣化度との関係を示すデータを予め取得し、保持しておく。フィルタ劣化度は、新品時を０（０割）、交換が必要な状態を１０（１０割）として表す。
診断部は、求められたポンプ劣化度に基づいて、フィルタ診断値からフィルタ劣化度を求める。ここで、フィルタ診断値は、図６に示すフローチャートにおいて、フィルタ診断時の液面上昇幅のことである。図６で説明した方法により、フィルタ診断値を取得する。なお、診断部は、図８Ｂのグラフに示す、ポンプ劣化度毎のフィルタ診断値とフィルタ劣化度との関係を示すデータを予め取得し、保持しておく。フィルタ劣化度は、新品時を０（０割）、交換が必要な状態を１０（１０割）として表す。
【0123】
ここでは、ポンプ劣化度が５割であり、一例として、フィルタ診断値は１４ｍｍであるので、図８Ｂにおいて、ポンプ劣化度５割のグラフから、フィルタ劣化度が３．９割と診断することができる。図８Ｂにおいて、ポンプ劣化度５割のグラフは図示されていないが、例えば、図８Ｂに示すグラフのデータからポンプ劣化度５割のグラフを作成することができる。また、ポンプ劣化度５割のグラフを作成しなくても、データからポンプ劣化度５割のときのフィルタ診断値に対応するフィルタ劣化度を求めることができる。
【0124】
（ステップＳ２３）
診断部は、求められたフィルタ劣化度に基づいて、ポンプ診断値からポンプ劣化度を求める。
診断部は、求められたフィルタ劣化度に基づいて、ポンプ診断値からポンプ劣化度を求める。
【0125】
ここでは、フィルタ劣化度が３．９割であり、ポンプ診断値は上述した１２ｍｍであるので、図８Ｃにおいて、フィルタ劣化度が３．９割のグラフから、ポンプ劣化度が４．３割と診断することができる。図８Ｃにおいて、フィルタ劣化度３．９割のグラフは図示されていないが、例えば、図８Ｃに示すグラフのデータからフィルタ劣化度３．９割のグラフを作成することができる。また、フィルタ劣化度３．９割のグラフを作成しなくても、データからフィルタ劣化度３．９割のときのポンプ診断値に対応するポンプ劣化度を求めることができる。なお、図８Ｃに示すグラフ自体は、図８Ａに示すグラフと同じである。
【0126】
（ステップＳ２４）
診断部は、フローの繰り返しが必要かどうかを判定する。例えば、ユーザーが繰返し回数を予め設定してもよいし、診断部が、フィルタ劣化度及びポンプ劣化度が収束しているかどうかを判定して、繰り返すかどうかを判定してもよい。繰り返しが必要な場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２２へ戻り、繰り返しが必要ない場合（ＮＯ）、一連のフローを終了する。
診断部は、フローの繰り返しが必要かどうかを判定する。例えば、ユーザーが繰返し回数を予め設定してもよいし、診断部が、フィルタ劣化度及びポンプ劣化度が収束しているかどうかを判定して、繰り返すかどうかを判定してもよい。繰り返しが必要な場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２２へ戻り、繰り返しが必要ない場合（ＮＯ）、一連のフローを終了する。
【0127】
本変形例では、フィルタの劣化度とポンプの劣化度との関係に基づいて、フィルタの劣化度及びポンプの劣化度を再度診断するので、フィルタ４３２及び送液ポンプ４３３両方の劣化度をより正確に診断することができる。更に、フローを繰り返すことにより、フィルタ４３２及び送液ポンプ４３３両方の劣化度を更に正確に診断することができる。
【0128】
＜変形例２＞
図９Ａ～図９Ｃは、インク供給部４０のフィルタ４３２の交換を推奨する方法の一例を説明する図である。図９Ａは、使用開始２００日経過時点におけるフィルタ劣化度の推移と故障時期を予測する近似式とを示すグラフである。図９Ｂは、使用開始６００日経過時点におけるフィルタ劣化度の推移と故障時期を予測する近似式とを示すグラフである。図９Ｃは、使用開始９０９日経過時点におけるフィルタ劣化度の推移と故障時期を予測する近似式とを示すグラフである。
図９Ａ～図９Ｃは、インク供給部４０のフィルタ４３２の交換を推奨する方法の一例を説明する図である。図９Ａは、使用開始２００日経過時点におけるフィルタ劣化度の推移と故障時期を予測する近似式とを示すグラフである。図９Ｂは、使用開始６００日経過時点におけるフィルタ劣化度の推移と故障時期を予測する近似式とを示すグラフである。図９Ｃは、使用開始９０９日経過時点におけるフィルタ劣化度の推移と故障時期を予測する近似式とを示すグラフである。
【0129】
上記実施の形態や変形例１では、診断部は、フィルタ劣化度を求めているが、求められたフィルタ劣化度を用いて、フィルタ４３２の交換を推奨することができる。なお、ここでは、一例として、フィルタ４３２の交換を推奨するが、送液ポンプ４３３の交換の推奨も同様に行うことができ、ここでは、送液ポンプ４３３については、その説明を省略する。
【0130】
診断部は、上記実施の形態や変形例１で求めたフィルタ劣化度を、例えば、日々計測し、記録して、その傾向を把握することにより、フィルタ４３２の故障時期を予測し、フィルタ４３２の交換をユーザーに推奨することができる。
【0131】
診断部は、例えば、インクジェットプリンタ１００でのジョブ終了後のシャットダウン前等に、診断モード等を実施して、フィルタ劣化度を取得する。診断モードは、インクジェットプリンタ１００の稼働日毎に実施してもよいし、劣化が発生しにくいインクＩを使用している場合には、実施の頻度を下げてもよい。
【0132】
フィルタ４３２及び送液ポンプ４３３を有するサブ送液部４３０は、色毎に設けられており、装置によっては、同色内で複数のサブ送液部４３０を有するものもある。全てのサブ送液部４３０において、それぞれ独立して診断モードを実施可能であれば、診断部は、
全てのサブ送液部４３０に対し、同時並行で診断モードを実施する。同時並行で診断モードを実施できないサブ送液部４３０がある場合には、順次、診断モードを実施するようにしてもよいし、実施日を変えて、診断モードを実施するようにしてもよい。
全てのサブ送液部４３０に対し、同時並行で診断モードを実施する。同時並行で診断モードを実施できないサブ送液部４３０がある場合には、順次、診断モードを実施するようにしてもよいし、実施日を変えて、診断モードを実施するようにしてもよい。
【0133】
診断モードの実施により得られたフィルタ劣化度は、例えば、記憶部９４に記録したり、あるいは、入出力インターフェース８０を介して、外部装置２００の記憶装置に記録したりしておく。診断部は、以下に説明するように、記録したフィルタ劣化度の推移から、フィルタ４３２の故障時期を予測し、交換を推奨する。
【0134】
具体的には、診断部は、新品のフィルタ４３２の使用開始後の経過日数に対するフィルタ劣化度の推移に基づいて、例えば、最小二乗法により、故障時期を予測する近似式を求める。求められた近似式を用いて、フィルタ劣化度１０割に達する日数を求め、当該日数からフィルタ４３２を使用可能な残りの日数を求める。
【0135】
例えば、図９Ａに示すように、診断部は、新品のフィルタ４３２の使用開始２００日経過時点において、経過日数に対するフィルタ劣化度の推移に基づいて、最小二乗法により、故障時期を予測する近似式（図中の破線を参照）を求める。求められた近似式を用いて、フィルタ劣化度１０割に達する日数８８４日を求め、当該日数からフィルタ４３２を使用可能な残りの日数６８４日を求める。なお、図９Ａ～図９Ｃにおいて、劣化度は、新品時を０（０割）、交換が必要な状態を１０（１０割）として表す。
【0136】
同様に、図９Ｂに示すように、診断部は、新品のフィルタ４３２の使用開始６００日経過時点において、経過日数に対するフィルタ劣化度の推移に基づいて、最小二乗法により、故障時期を予測する近似式（図中の破線を参照）を求める。求められた近似式を用いて、フィルタ劣化度１０割に達する日数９８０日を求め、当該日数からフィルタ４３２を使用可能な残りの日数３８０日を求める。
【0137】
同様に、図９Ｃに示すように、診断部は、新品のフィルタ４３２の使用開始９０９日経過時点において、経過日数に対するフィルタ劣化度の推移に基づいて、最小二乗法により、故障時期を予測する近似式（図中の破線を参照）を求める。求められた近似式を用いて、フィルタ劣化度１０割に達する日数９５９日を求め、当該日数からフィルタ４３２を使用可能な残りの日数５０日を求める。
【0138】
診断部は、残りの日数が所定日数、例えば、５０日となった時点で、フィルタ４３２の交換を推奨するメッセージを、例えば、操作表示部７０を用いて、ユーザーに報知する。この所定日数は、少ないほど、フィルタ４３２を長く使用することができる。しかしながら、余裕を持って交換時間を確保すること、そして、予測した残りの日数には、ある程度の誤差が含まれることを考慮して、所定日数を設定する必要があり、ここでは、一例として、所定日数を５０日とする。
【0139】
以上説明したように、診断部は、新品のフィルタ４３２の使用開始後の経過日数に対するフィルタ劣化度の推移に基づいて、フィルタ４３２の故障時期を予測し、交換時期を予測して、フィルタ４３２の交換推奨メッセージをユーザーに報知することができる。
【0140】
送液ポンプ４３３についても同様である。即ち、診断部は、新品の送液ポンプ４３３の使用開始後の経過日数に対するポンプ劣化度の推移に基づいて、送液ポンプ４３３の故障時期を予測し、交換時期を予測して、送液ポンプ４３３の交換推奨メッセージをユーザーに報知することができる。
【0141】
＜変形例３＞
図１０Ａ～図１０Ｃは、インク供給部４０のフィルタ４３２の交換を推奨する方法の他の一例を説明する図である。図１０Ａは、使用開始２００日経過時点におけるフィルタ劣化度の推移と交換を推奨するフィルタ劣化度の判定値とを示すグラフである。図１０Ｂは、使用開始６００日経過時点におけるフィルタ劣化度の推移と交換を推奨するフィルタ劣化度の判定値とを示すグラフである。図１０Ｃは、使用開始８５８日経過時点におけるフィルタ劣化度の推移と交換を推奨するフィルタ劣化度の判定値とを示すグラフである。
図１０Ａ～図１０Ｃは、インク供給部４０のフィルタ４３２の交換を推奨する方法の他の一例を説明する図である。図１０Ａは、使用開始２００日経過時点におけるフィルタ劣化度の推移と交換を推奨するフィルタ劣化度の判定値とを示すグラフである。図１０Ｂは、使用開始６００日経過時点におけるフィルタ劣化度の推移と交換を推奨するフィルタ劣化度の判定値とを示すグラフである。図１０Ｃは、使用開始８５８日経過時点におけるフィルタ劣化度の推移と交換を推奨するフィルタ劣化度の判定値とを示すグラフである。
【0142】
診断部は、上記変形例２に限らず、以下に説明する方法により、フィルタ４３２の交換を推奨してもよい。なお、ここでも、一例として、フィルタ４３２の交換を推奨するが、送液ポンプ４３３の交換の推奨も同様に行うことができ、ここでは、送液ポンプ４３３については、その説明を省略する。
【0143】
診断部は、上記実施の形態や変形例１で求めたフィルタ劣化度を、例えば、上述した診断モードにより、日々計測し、記録して、計測されたフィルタ劣化度とフィルタ劣化度の判定値とに基づいて、フィルタ４３２の交換をユーザーに推奨することができる。
【0144】
例えば、図１０Ａに示すように、診断部は、新品のフィルタ４３２の使用開始２００日経過時点において、計測されたフィルタ劣化度と判定値とに基づいて、交換を推奨するか否かを判定する。
【0145】
判定値は、大きいほど、フィルタ４３２を長く使用することができる。しかしながら、計測されたフィルタ劣化度には、ある程度の誤差が含まれ、判定値が大きすぎると、計測されたフィルタ劣化度が当該判定値を下回っているにもかかわらず、実際には交換が必要な状態であることもあり得る。そのため、このようなことも考慮して、判定値を設定する必要があり、ここでは、一例として、判定値を９（９割）とする。
【0146】
図１０Ａに示す使用開始２００日経過時点において、フィルタ劣化度は２．０６であり、判定値９まで到達していないため、診断部は、フィルタ４３２の交換を推奨しない。なお、図１０Ａ～図１０Ｃにおいて、劣化度は、新品時を０（０割）、交換が必要な状態を１０（１０割）として表す。
【0147】
同様に、図１０Ｂに示すように、診断部は、新品のフィルタ４３２の使用開始６００日経過時点において、計測されたフィルタ劣化度と判定値とに基づいて、交換を推奨するか否かを判定する。使用開始６００日経過時点において、フィルタ劣化度は６．６３であり、判定値９まで到達していないため、診断部は、フィルタ４３２の交換を推奨しない。
【0148】
同様に、図１０Ｃに示すように、診断部は、新品のフィルタ４３２の使用開始８５８日経過時点において、計測されたフィルタ劣化度と判定値とに基づいて、交換を推奨するか否かを判定する。使用開始８５８日経過時点において、フィルタ劣化度は９．０７であり、判定値９を超えたので、診断部は、フィルタ４３２の交換を推奨する旨を、例えば、操作表示部７０を用いて、ユーザーに報知する。
【0149】
以上説明したように、診断部は、計測されたフィルタ劣化度とその判定値とに基づいて、フィルタ４３２の交換推奨メッセージをユーザーに報知することができる。
【0150】
送液ポンプ４３３についても同様である。即ち、診断部は、計測されたポンプ劣化度とその判定値とに基づいて、送液ポンプ４３３の交換推奨メッセージをユーザーに報知することができる。
【0151】
＜変形例４＞
上記変形例２、３では、診断部は、求められたフィルタ劣化度やポンプ劣化度を用いて、フィルタ４３２や送液ポンプ４３３の故障時期を予測しているが、これらを用いて、送液ポンプ４３３のポンプデューティを較正するようにしてもよい。
上記変形例２、３では、診断部は、求められたフィルタ劣化度やポンプ劣化度を用いて、フィルタ４３２や送液ポンプ４３３の故障時期を予測しているが、これらを用いて、送液ポンプ４３３のポンプデューティを較正するようにしてもよい。
【0152】
第１インク貯留部４２０から第２インク貯留部４４０へインクＩを送液する通常の送液動作の際には、十分な送液量が得られるよう、所定のポンプデューティ（例えば、ポンプデューティ４０％）が設定されている。また、ヘッドモジュール５０のインクジェットヘッド内に気泡が入った場合に行うインク循環動作の際には、第２サブタンク４４１において十分な圧力が得られるよう、所定のポンプデューティ（例えば、ポンプデューティ４０％）が設定されている。
【0153】
しかしながら、フィルタ４３２や送液ポンプ４３３が使用により劣化していき、ある程度まで劣化が進んでしまうと、インクＩの送液動作が適正に行えず、また、第２サブタンク４４１において十分な圧力が得られず、インク循環動作が適正に行えない。そのため、送液動作やインク循環動作に通常より時間がかかったり、場合によっては、エラーが発生して、インクジェットプリンタ１００が停止したりしてしまう。
【0154】
そこで、本変形例では、上述した問題の発生を防止するため、診断部は、求められたフィルタ劣化度やポンプ劣化度に基づいて、送液動作時やインク循環動作時のインク送液力が低下しているかどうかを判定する。そして、診断部は、送液動作時やインク循環動作時のインク送液力が低下している場合、求められたフィルタ劣化度やポンプ劣化度に基づいて、送液動作時やインク循環動作時のポンプデューティを適正な値に較正するようにしている。
【0155】
インク送液力が低下しているかどうかの判定及びポンプデューティの適正な値への較正は、例えば、以下のような方法で行う。
【0156】
（較正方法１）
（１－１）実験値を基に、インク送液力が低下しているかどうかを判定する判定テーブルを予め作成しておき、診断部が参照可能なように、例えば、判定テーブルを記憶部９４に格納しておく。そして、診断部は、判定テーブルを参照し、求められたフィルタ劣化度やポンプ劣化度に基づいて、インク送液力が低下しているかどうかを判定し、ポンプデューティの変更が必要かどうかを判定する。診断部は、例えば、判定テーブルを参照して、インク送液力が１割低下していたら、ポンプデューティの変更が必要と判定する。
（１－１）実験値を基に、インク送液力が低下しているかどうかを判定する判定テーブルを予め作成しておき、診断部が参照可能なように、例えば、判定テーブルを記憶部９４に格納しておく。そして、診断部は、判定テーブルを参照し、求められたフィルタ劣化度やポンプ劣化度に基づいて、インク送液力が低下しているかどうかを判定し、ポンプデューティの変更が必要かどうかを判定する。診断部は、例えば、判定テーブルを参照して、インク送液力が１割低下していたら、ポンプデューティの変更が必要と判定する。
【0157】
（１－２）診断部は、現在設定されているポンプデューティから所定％（例えば、１０％）ずつポンプデューティを上げていき、図６で説明したフローを用いて、液面上昇幅を取得する。診断部は、取得された液面上昇幅から、十分な送液量が得られると判定できた場合には、そのときのポンプデューティを、送液動作時やインク循環動作時の適正なポンプデューティとして設定する。
【0158】
（較正方法２）
（２－１）診断部は、フィルタ劣化度やポンプ劣化度から、送液動作時やインク循環動作時の適正なポンプデューティを算出する算出式を予め保持しておく。算出式の係数を求める際には、例えば、実験結果と劣化度との関係を機械学習することで求めてもよいし、実験結果に基づいて近似式を使って求めてもよい。
（２－１）診断部は、フィルタ劣化度やポンプ劣化度から、送液動作時やインク循環動作時の適正なポンプデューティを算出する算出式を予め保持しておく。算出式の係数を求める際には、例えば、実験結果と劣化度との関係を機械学習することで求めてもよいし、実験結果に基づいて近似式を使って求めてもよい。
【0159】
（２－２）診断部は、求められたフィルタ劣化度やポンプ劣化度に基づいて、算出式からポンプデューティを算出し、算出されたポンプデューティを、送液動作時やインク循環動作時の適正なポンプデューティとして設定する。
【0160】
以上の方法により、送液動作時やインク循環動作時のポンプデューティを適正なポンプデューティに較正することにより、フィルタ４３２や送液ポンプ４３３が劣化しても、送液動作やインク循環動作を適正に行うことができる。
【0161】
上記実施の形態や変形例は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその要旨、又は、その主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【0162】
例えば、本発明に係る送液装置であるインク供給部４０は、インクを送液するが、本発明に係る送液装置は、インク以外の液体を送液する場合にも適用可能である。
【符号の説明】
【0163】
１０ 搬送部
２０ 供給部
３０ 排出部
４０ インク供給部
５０ ヘッドモジュール
７０ 操作表示部
８０ 入出力インターフェース
９０ 制御部
１００ インクジェットプリンタ
２００ 外部装置
４００ 主インク貯留部
４０１ メインタンク
４１０ メイン送液部
４１１ メイン供給路
４１２ 供給ポンプ
４１３ 供給弁
４２０ 第１インク貯留部
４２１ 第１サブタンク
４２２ 液面センサ
４３０ サブ送液部
４３１ サブ供給路
４３２ フィルタ
４３３ 送液ポンプ
４３４ 送液弁
４４０ 第２インク貯留部
４４１ 第２サブタンク
４４２ 空気流路
４４３ 背圧弁
４４４ 背圧ポンプ
４４５ 液面センサ
４５０ 圧力調整部
４５１ 第１大気開放路
４５２ 第１大気開放弁
４５３ 圧力調整路
４５４ 空圧ポンプ
４５５ 圧力調整弁
４５６ 第２大気開放路
４５７ 第２大気開放弁
４６１ ヘッド供給路
４７０ 循環部
４７１ 循環路
４７２ 循環弁
２０ 供給部
３０ 排出部
４０ インク供給部
５０ ヘッドモジュール
７０ 操作表示部
８０ 入出力インターフェース
９０ 制御部
１００ インクジェットプリンタ
２００ 外部装置
４００ 主インク貯留部
４０１ メインタンク
４１０ メイン送液部
４１１ メイン供給路
４１２ 供給ポンプ
４１３ 供給弁
４２０ 第１インク貯留部
４２１ 第１サブタンク
４２２ 液面センサ
４３０ サブ送液部
４３１ サブ供給路
４３２ フィルタ
４３３ 送液ポンプ
４３４ 送液弁
４４０ 第２インク貯留部
４４１ 第２サブタンク
４４２ 空気流路
４４３ 背圧弁
４４４ 背圧ポンプ
４４５ 液面センサ
４５０ 圧力調整部
４５１ 第１大気開放路
４５２ 第１大気開放弁
４５３ 圧力調整路
４５４ 空圧ポンプ
４５５ 圧力調整弁
４５６ 第２大気開放路
４５７ 第２大気開放弁
４６１ ヘッド供給路
４７０ 循環部
４７１ 循環路
４７２ 循環弁
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図10A】
【図10B】
【図10C】