特開 2025-106666 移動体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025106666

(43)【公開日】2025-07-16

(54)【発明の名称】移動体

(51)【国際特許分類】

   H04R 1/00 20060101AFI20250709BHJP

   B62J 45/10 20200101ALI20250709BHJP

   H04R 1/02 20060101ALI20250709BHJP

   H04R 1/26 20060101ALI20250709BHJP

   H04R 3/00 20060101ALI20250709BHJP

【ＦＩ】

H04R1/00 310G

B62J45/10

H04R1/02 102B

H04R1/26

H04R3/00 310

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024000071

(22)【出願日】2024-01-04

(71)【出願人】

【識別番号】000002185

【氏名又は名称】ソニーグループ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121131

【弁理士】

【氏名又は名称】西川 孝

(74)【代理人】

【氏名又は名称】稲本 義雄

(74)【代理人】

【識別番号】100168686

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 勇介

(72)【発明者】

【氏名】三崎 華蓮

(72)【発明者】

【氏名】田上 隆久

(72)【発明者】

【氏名】池田 絵美子

(72)【発明者】

【氏名】繁田 脩

(72)【発明者】

【氏名】布沢 努

(72)【発明者】

【氏名】古賀 康之

(72)【発明者】

【氏名】野原 崇弘

【テーマコード（参考）】

5D017

5D018

5D220

【Ｆターム（参考）】

5D017AA14

5D017AE18

5D017AE19

5D018AC03

5D220AA01

5D220AA14

5D220AA34

5D220AA50

5D220AB08

(57)【要約】      （修正有）

【課題】周囲への音漏れを抑制する移動体を提供する。
【解決手段】移動体であるｅバイク１０には、オーディオ信号の低域成分に従って振動するハプティクスデバイス６１による振動が、乗った状態のユーザの触覚を刺激するように、ハプティクスデバイスが配置されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

オーディオ信号の低域成分に従って振動するハプティクスデバイスによる振動が、乗った状態のユーザの触覚を刺激するように、前記ハプティクスデバイスが配置された
移動体。

【請求項2】

前記ハプティクスデバイスが、前記乗った状態のユーザの背中に接触する背もたれに配置された
請求項１に記載の移動体。

【請求項3】

前記オーディオ信号の低域成分は、略100Hz～300Hz以下の周波数成分である
請求項１に記載の移動体。

【請求項4】

前記オーディオ信号の中域成分を出力する中域スピーカが、前記乗った状態のユーザの方向に向き、かつ、前記乗った状態のユーザの前方下方に位置するように配置された
請求項１に記載の移動体。

【請求項5】

前記オーディオ信号の高域成分よりも遅延した前記オーディオ信号の中域成分を生成する信号生成部をさらに備える
請求項４に記載の移動体。

【請求項6】

前記オーディオ信号の中域成分は、略100Hz～300Hz以上略1kHz～5kHz以下の周波数成分である
請求項４に記載の移動体。

【請求項7】

前記オーディオ信号の高域成分を出力する高域スピーカが、前記乗った状態のユーザの方向に向き、かつ、前記乗った状態のユーザの耳の高さ付近の高さに位置するように配置された
請求項１に記載の移動体。

【請求項8】

前記オーディオ信号の高域成分は、略1kHz～5kHz以上の周波数成分である
請求項７に記載の移動体。

【請求項9】

前記高域スピーカとして、複数のスピーカを有する
請求項７に記載の移動体。

【請求項10】

前記ユーザの状態及び周囲の状況のうちの一方又は両方を認識する認識部と、
前記認識部の認識結果を表す認識情報に基づいて、前記オーディオ信号の高域成分のレベルを調整するレベル調整部と
をさらに備える請求項９に記載の移動体。

【請求項11】

前記レベル調整部は、前記複数のスピーカのうちの、前記乗った状態のユーザから見て、音漏れを抑制したい方向と反対方向に位置するスピーカが出力する前記オーディオ信号の高域成分のレベルを小さくする
請求項１０に記載の移動体。

【請求項12】

前記レベル調整部は、前記複数のスピーカのうちの、前記乗った状態のユーザから見て、周囲にいる人の方向と反対方向に位置するスピーカが出力する前記オーディオ信号の高域成分のレベルを小さくする
請求項１１に記載の移動体。

【請求項13】

前記レベル調整部は、前記複数のスピーカのうちの、前記乗った状態のユーザから見て、周囲の音を聞きたい方向に位置するスピーカが出力する前記オーディオ信号の高域成分のレベルを小さくする
請求項１０に記載の移動体。

【請求項14】

前記レベル調整部は、前記複数のスピーカのうちの、前記乗った状態のユーザから見て、接近する車両の方向に位置するスピーカが出力する前記オーディオ信号の高域成分のレベルを小さくする
請求項１３に記載の移動体。

【請求項15】

前記レベル調整部は、前記複数のスピーカのうちの、前記乗った状態のユーザから見て、特定音の音源の方向に位置するスピーカが出力する前記オーディオ信号の高域成分のレベルを小さくする
請求項１３に記載の移動体。

【請求項16】

前記レベル調整部は、前記ユーザが降りた状態の場合、前記複数のスピーカすべてが出力する前記オーディオ信号の高域成分のレベルを小さくする
請求項１０に記載の移動体。

【請求項17】

前記認識情報に基づいて、前記オーディオ信号に、危険を通知する危険通知音のオーディオ信号を重畳する重畳部をさらに備える
請求項１０に記載の移動体。

【請求項18】

前記重畳部は、前記複数のスピーカのうちの、前記乗った状態のユーザから見て、接近する車両の方向に位置するスピーカが出力する前記オーディオ信号の高域成分に、前記危険通知音のオーディオ信号を重畳する
請求項１７に記載の移動体。

【請求項19】

前記重畳部は、前記オーディオ信号の高域成分に、前記車両の音をエンハンスした音のオーディオ信号を、前記危険通知音のオーディオ信号として重畳する
請求項１８に記載の移動体。

【請求項20】

自転車である
請求項１に記載の移動体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、移動体に関し、特に、例えば、周囲への音漏れを抑制することができるようにする移動体に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、マイクで収音されたノイズ信号を解析し、その解析結果に基づいて、複数のノイズキャンセリングモードのうち最適なノイズキャンセリングモードを選択するヘッドフォンが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第6274247号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ユーザが、楽曲等のコンテンツを聴く場合に、周囲への音漏れは、周囲にいる人への迷惑になる。また、ユーザが、そのような周囲にいる人への迷惑が気になり、コンテンツの視聴に没頭することができず、楽しめないことがある。

【0005】

本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、周囲への音漏れを抑制することができるようにするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本技術の移動体は、オーディオ信号の低域成分に従って振動するハプティクスデバイスによる振動が、乗った状態のユーザの触覚を刺激するように、前記ハプティクスデバイスが配置された移動体である。

【0007】

本技術の移動体においては、オーディオ信号の低域成分に従って振動するハプティクスデバイスによる振動が、乗った状態のユーザの触覚を刺激するように、前記ハプティクスデバイスが配置されている。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本技術を適用した電動アシスト自転車であるｅバイク(electric-bike)の一実施の形態の外観構成例を示す斜視図である。

【図2】ｅバイク１０の外観構成例を示すｅバイク１０の右側の側面図である。

【図3】ｅバイク１０におけるハプティクスデバイス６１、並びに、スピーカ７１、及び、スピーカ８１～８５の配置を示す上面図（平面図）である。

【図4】ｅバイク１０のコンセプトを説明する図である。

【図5】ｅバイク１０に搭載されるアプリケーション（プログラム）の例を示す図である。

【図6】ｅバイク１０に設けられたLEDの発光の第１の例を示す図である。

【図7】ｅバイク１０に設けられたLEDの発光の第２の例を示す図である。

【図8】ｅバイク１０に設けられたLEDの発光の第３の例を示す図である。

【図9】ｅバイク１０に設けられたLEDの発光の第４の例を示す図である。

【図10】ｅバイク１０に設けられたLEDの発光の第５の例を示す図である。

【図11】ｅバイク１０を用いた情報処理システムの第１の構成例を示す図である。

【図12】ｅバイク１０の第１の電気的構成例を示すブロック図である。

【図13】ｅバイク１０を用いた情報処理システムの第２の構成例を示す図である。

【図14】ｅバイク１０の第２の電気的構成例を示すブロック図である。

【図15】本技術を適用したオーディオ信号処理装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。

【図16】信号処理部２５４の構成例を示すブロック図である。

【図17】信号生成部２６１による3way化の処理の例を説明する図である。

【図18】ハプティクスデバイス６１によるコンテンツ信号の低域成分の出力を説明する図である。

【図19】中域スピーカとしてのスピーカ７１によるコンテンツ信号の中域成分の出力を説明する図である。

【図20】高域スピーカとしてのスピーカ８１～８５によるコンテンツ信号の高域成分の出力を説明する図である。

【図21】3way化による音漏れの抑制の程度を説明する図である。

【図22】高域スピーカの配置と、高域スピーカの名称とを示す図である。

【図23】レベル調整部２６２による認識情報に基づくコンテンツ信号の高域成分のレベルの調整の第１の例を説明する図である。

【図24】レベル調整部２６２による認識情報に基づくコンテンツ信号の高域成分のレベルの調整の第２の例を説明する図である。

【図25】レベル調整部２６２による認識情報に基づくコンテンツ信号の高域成分のレベルの調整の第３の例を説明する図である。

【図26】レベル調整部２６２による認識情報に基づくコンテンツ信号の高域成分のレベルの調整の第４の例を説明する図である。

【図27】レベル調整部２６２による認識情報に基づくコンテンツ信号の高域成分のレベルの調整の第５の例を説明する図である。

【図28】レベル調整部２６２による認識情報に基づくコンテンツ信号の高域成分のレベルの調整の第６の例を説明する図である。

【図29】レベル調整部２６２による認識情報に基づくコンテンツ信号の高域成分のレベルの調整の第７の例を説明する図である。

【図30】重畳部２６３による危険通知音のオーディオ信号の、コンテンツ信号の高域成分への重畳（コンテンツミックス）の例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜本技術を適用したｅバイクの一実施の形態＞

【0010】

図１は、本技術を適用した電動アシスト自転車であるｅバイク(electric-bike)の一実施の形態の外観構成例を示す斜視図である。図２は、図１のｅバイク１０の外観構成例を示すｅバイク１０の右側の側面図である。

【0011】

なお、図２では、図が煩雑になるのを避けるため、図１に図示されたスピーカ７１及びスピーカ８１～８５を、楕円で示してある。

【0012】

ｅバイク１０のフレーム２０のトップチューブ２１の後方には、シート（サドル）３１が配置され、トップチューブ２１の前方には、スピーカ７１が配置されている。

【0013】

スピーカ７１(MD)は、例えば、楽曲等のコンテンツその他のオーディオ信号の中域成分（に対応する音）を出力する中域スピーカである。スピーカ７１は、ｅバイク１０に乗った（乗車した）状態のユーザ、すなわち、シート３１に座った状態のユーザの方向に向くように（ユーザの方向への指向性を有するように）配置されている。スピーカ７１が前方に配置されたトップチューブ２１の後方には、上述のように、シート３１が配置されているので、スピーカ７１は、乗った状態のユーザの前方下方に位置するように配置されているということができる。

【0014】

シート３１の後部には、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの背中に接触する背もたれ３２が配置されている。背もたれ３２の、例えば、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの背中に接触する部分には、ハプティクスデバイス６１が配置されている。

【0015】

図２では、ハプティクスデバイス６１を分かりやすくするために、ハプティクスデバイス６１が楕円で示されているが、ハプティクスデバイス６１は、背もたれ３２に内蔵され、実際には、外部から見ることはできない。

【0016】

なお、ハプティクスデバイス６１の配置位置は、背もたれ３２に限定されるものではない。ハプティクスデバイス６１は、そのハプティクスデバイス６１による振動が、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの触覚を刺激するように配置されていればよい。

【0017】

ハプティクスデバイス６１は、オーディオ信号の低域成分に従って振動する。ハプティクスデバイス６１による振動が、ユーザの触覚を刺激することにより、すなわち、ハプティクスデバイス６１によって、シート３１に座った状態のユーザの背骨に振動が加えられること（背骨加振）により、オーディオ信号の低域成分は、音として再生されるのではなく、低音感として再生される。ユーザは、ハプティクスデバイス６１による振動により、オーディオ信号の低域成分を触覚により感じる。

【0018】

フレーム２０のダウンチューブ２２には、バッテリ５１が着脱可能になっている。バッテリ５１は、例えば、フロントフォーク４２に設けられたライト５２や、ｅバイクの図示せぬモータ、その他必要なブロックに電源を供給する。

【0019】

ハンドル４１のハンドルバー又はステムには、支持具８０（図１）が固定されている。支持具８０は、スピーカ８１、８２、８３が所定の状態に配置されるように、スピーカ８１～８３を支持する。

【0020】

スピーカ８１～８３は、オーディオ信号の高域成分（に対応する音）を出力する高域スピーカである。ｅバイク１０は、高域スピーカとして、スピーカ８１～８３の他、スピーカ８４及び８５を有する。したがって、ｅバイク１０は、高域スピーカとして、複数のスピーカである５個のスピーカ８１～８５を有する。

【0021】

スピーカ８４及び８５は、背もたれ３２によって支持されている。

【0022】

スピーカ８１～８５は、いずれも、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの方向に向き、かつ、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの耳の高さ付近の高さに位置するように配置されている。

【0023】

すなわち、スピーカ８１(C)は、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの正面方向の位置に、ユーザの方向に向き、かつ、ユーザの耳の高さ付近の高さに位置するように、支持具８０によって支持されている。スピーカ８２(FL)は、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの正面左方向の位置に、ユーザの方向に向き、かつ、ユーザの耳の高さ付近の高さに位置するように、支持具８０によって支持されている。スピーカ８３(FR)は、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの正面右方向の位置に、ユーザの方向に向き、かつ、ユーザの耳の高さ付近の高さに位置するように、支持具８０によって支持されている。スピーカ８４(SL)は、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの左（やや後方）の位置に、ユーザの方向に向き、かつ、ユーザの耳の高さ付近の高さに位置するように、背もたれ３２によって支持されている。スピーカ８５(SR)は、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの右（やや後方）の位置に、ユーザの方向に向き、かつ、ユーザの耳の高さ付近の高さに位置するように、背もたれ３２によって支持されている。

【0024】

なお、スピーカ８１～８３を支持する支持具８０、並びに、スピーカ８４及び８５を支持する背もたれ３２には、スピーカ８１～８５の高さを調整する高さ調整機構を設けることができる。ｅバイク１０では、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの耳を検出し、スピーカ８１～８５が、検出されたユーザの耳の高さ付近の高さに位置するように、高さ調整機構において、スピーカ８１～８５の位置（高さ）を調整することができる。

【0025】

ハンドル４１のハンドルバー又はステムには、各種の表示を行うディスプレイ９１が設けられている。ディスプレイ９１は、タッチパネルと一体となって、タッチスクリーンを構成し、ユーザの各種の操作を受け付ける操作パネルとしても機能する。

【0026】

なお、ｅバイク１０は、ハンドル４１のハンドルバー又はステムに、ディスプレイ９１を設ける代わりに、スマートフォン等の、通信機能を有し、アプリケーション（プログラム）を実行可能な携帯端末を着脱可能なように構成することができる。そして、そのスマートフォンを、ディスプレイ９１及び操作パネルとして使用することができる。

【0027】

また、各種の表示は、ディスプレイ９１の他、ユーザが装着するスマートグラス（コンタクトレンズを含む）で行うことができる。

【0028】

ｅバイク１０において、いわば骨格を形作る部分には、光源、例えば、LED(light emitting diode)が設けられている。LEDが発光することにより、ｅバイク１０が暗い環境で浮かび上がるような演出を行うことができる。ｅバイク１０の骨格を形作る部分とは、例えば、フレーム２０、シート３１、ハンドル４１、フロントフォーク４２、前輪４３及び後輪４４のリム、並びに、ペダル４５（クランク及びチェーンリングを必要に応じて含む）等である。

【0029】

また、ｅバイク１０には、ｅバイク１０の周辺の路面に光を照射し、その光によって路面に所定の模様を表示するLEDも設けることができる。

【0030】

さらに、ｅバイク１０には、光のセンシングによりユーザや周囲を撮影するカメラ、音のセンシングにより集音を行うマイク、光又は電波のセンシングにより距離を測定する測距センサ等の各種のセンサが設けられている。ｅバイク１０では、センサが出力するセンサ情報に基づいて、LEDの発光制御や、ハプティクスデバイス６１並びにスピーカ７１及びスピーカ８１～８５からのオーディオ信号（に対応する振動、音）の出力を制御することができる。

【0031】

図３は、ｅバイク１０におけるハプティクスデバイス６１、並びに、スピーカ７１、及び、スピーカ８１～８５の配置を示す上面図（平面図）である。

【0032】

ハプティクスデバイス６１(H)は、平面視で、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの真後ろ（背後）に位置する。

【0033】

スピーカ７１(MD)は、平面視で、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの真正面に位置する。

【0034】

スピーカ８１(C)は、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの真正面の、スピーカ７１より離れた場所に位置する。スピーカ８２(FL)は、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの正面左方向に位置する。スピーカ８３(FR)は、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの正面右方向に位置する。スピーカ８４(SL)は、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの左（やや後方）に位置する。スピーカ８５(SR)は、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの右（やや後方）に位置する。

【0035】

なお、図３では、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの位置を原点(0, 0, 0)とする３次元座標系（XYZ座標系）でのハプティクスデバイス６１、並びに、スピーカ７１、及び、スピーカ８１～８５の位置も示されている。

【0036】

＜ｅバイク１０のコンセプト等＞

【0037】

図４は、ｅバイク１０のコンセプトを説明する図である。

【0038】

ｅバイク１０のコンセプトは、マチアソビ（様々な場所での遊び）を思う存分楽しめる最高の相棒(buddy)(SIDE-KICK)、スピーカ搭載のコネクテッドｅバイク、である。ｅバイク１０のユーザとなった消費者に、このコンセプトを感じてもらうため、ｅバイク１０には、３つのアピールポイント１，２，３がある。

【0039】

アピールポイント１は、長時間乗っても疲れにくく、心地よい音に包まれ、いつまでも乗り続けたくなる点である。アピールポイント１の実現のため、ｅバイク１０は、例えば、機能１及び２を有する。機能１は、人間工学を追究したデザイン設計で、長時間乗っても疲れにくい機能である。機能２は、高性能スピーカが、周囲の音と融合した心地よい音響空間に包んでくれる機能である。

【0040】

アピールポイント２は、専用AI(artificial intelligence)があなたの相棒になって、街の新しい楽しみ方を与えてくれる点である。アピールポイント２の実現のため、ｅバイク１０は、例えば、機能３を有する。機能３は、目的地への案内も、急な寄り道も、対話型AIがスムーズにナビゲートする機能である。

【0041】

アピールポイント３は、自転車の楽しさを拡張する様々な演出・コンテンツがあなた（ユーザ）の好奇心を刺激する点である。アピールポイント３の実現のため、ｅバイク１０は、例えば、機能４を有する。機能４は、（ｅバイク１０の）走行中の流れる景色やペダリングなどから自動生成されるあなただけの音・光、振動の演出で盛り上げる機能である。

【0042】

図５は、ｅバイク１０に搭載されるアプリケーション（プログラム）の例を示す図である。

【0043】

ｅバイク１０には、例えば、アプリケーション"Music Generator"及び"Safety"等が搭載される。

【0044】

アプリケーション"Music Generator"は、周辺環境や自分（ユーザ）の操作に連動して、自分だけの、その時、その場所の音楽を生成するアプリケーションである。アプリケーション"Music Generator"で生成される音楽等のオーディオ信号（に対応する音、振動）は、ハプティクスデバイス６１、並びに、スピーカ７１、及び、スピーカ８１～８５から出力され、ユーザの触覚及び聴覚を通じて、ユーザによって知覚される。

【0045】

アプリケーション"Safety"は、音声による危険通知で、体験を阻害せず安心安全を提供するアプリケーションである。アプリケーション"Safety"は、後方接近検知アラート、走行車道検知（右側走行アラート）、及び、危険地点アラート等の制御を行う。後方接近検知アラートは、ｅバイク１０の後方に接近する物体（人等の生命体を含む）がある場合に、その物体（の接近）を検出（検知）して、音（声）による危険通知を行う処理である。走行車道検知は、ｅバイク１０が道路の不適切な場所を走行している場合、例えば、道路の右側を走行している場合に、そのことを検出して、音による危険通知を行う処理である。危険地点アラートは、ｅバイク１０が、例えば、落石があった地点や、交通事故が発生している地点等の危険地点に向かって走行している場合に、危険地点に近づいていることを検出して、音による危険通知を行う処理である。

【0046】

ｅバイク１０には、その他、機能１～４を提供するための様々なアプリケーションを搭載することができる。例えば、機能４を提供するアプリケーションにより、いわば走るインスタレーションを実現することができる。

【0047】

すなわち、例えば、ｅバイク１０は、ディスプレイの発光や、フレーム２０等に設けられたLEDの発光を活用しながら、街中をおしゃれに彩ることができる。ｅバイク１０は、ユーザ自らのファッション表現のひとつになり得る。例えば、ｅバイク１０どうしがすれ違うと、LEDの光が反応し合って、徐々に変化する。また、例えば、ｅバイク１０での来場を推奨する夜間の音楽フェスティバルにおいて、来場者のｅバイク１０のLEDの発光を一斉制御し、ペンライトで行われているような会場の演出を行うことができる。さらに、例えば、会場で流れている音楽のビート等に基づいて、来場者のｅバイク１０のLEDの発光を制御することにより、音楽に合わせて、ｅバイク１０の、いわば表情を変化させることや、会場を盛り上げる演出を行うことができる。LEDの発光の一斉制御は、例えば、フリフラ（登録商標）と呼ばれる、来場者がもつペンライト等の、数万本(個)のLEDライトの一斉制御と同様に行うことができる。

【0048】

図６は、ｅバイク１０に設けられたLEDの発光の第１の例を示す図である。

【0049】

例えば、ｅバイク１０の停車中においては、前輪４３のリムに設けられたLEDのうちの、リムとしての円周の前方側の略１／３の円弧の部分のLEDを点灯することができる。さらに、後輪４４のリムに設けられたLEDのうちの、リムとしての円周の後方側の略１／３の円弧の部分のLEDを点灯することができる。前輪４３のLEDと、後輪４４のLEDとは、異なる色に点灯することができる。例えば、前輪４３のLEDは白色に点灯し、後輪４４のLEDは赤色に点灯することができる。

【0050】

図７は、ｅバイク１０に設けられたLEDの発光の第２の例を示す図である。

【0051】

例えば、ｅバイク１０の走行中においては、後輪４４のリムとしての円周全体の部分のLEDを点灯することができる。

【0052】

図８は、ｅバイク１０に設けられたLEDの発光の第３の例を示す図である。

【0053】

図８では、ｅバイク１０の骨格を形作る部分、例えば、フレーム２０、シート３１、ハンドル４１、フロントフォーク４２、前輪４３及び後輪４４のリム、並びに、ペダル４５に設けられたLEDが点灯している。ｅバイク１０の骨格を形作る部分のLEDが点灯することにより、闇に浮かび上がるようなｅバイク１０を楽しむことができる。

【0054】

図９は、ｅバイク１０に設けられたLEDの発光の第４の例を示す図である。

【0055】

図９では、ｅバイク１０に設けられたLEDの光によって、ｅバイク１０の周辺の路面に、点群の模様が形成されるように、LEDが発光している。

【0056】

図１０は、ｅバイク１０に設けられたLEDの発光の第５の例を示す図である。

【0057】

図１０では、ｅバイク１０に設けられたLEDの光によって、ｅバイク１０の前方及び後方それぞれの路面に、２重の円弧の模様が形成されるように、LEDが発光している。

【0058】

ｅバイク１０に設けられたLEDの発光は、上述したように、会場で流れている音楽や、ｅバイク１０が停車しているか，又は、走行しているかに基づいて制御する他、外部の操作者の操作や、ｅバイク１０のユーザの操作に基づいて制御することができる。さらに、LEDの発光は、ｅバイク１０の周辺の景色や、ハプティクスデバイス６１、並びに、スピーカ７１、及び、スピーカ８１～８５から出力されている（振動、音に対応する）オーディオ信号、その他、ｅバイク１０の状態や周辺の環境に基づいて制御することができる。

【0059】

＜ｅバイク１０を用いた情報処理システム＞

【0060】

図１１は、ｅバイク１０を用いた情報処理システムの第１の構成例を示す図である。

【0061】

図１１において、情報処理システム１１０は、ｅバイク１０及びサーバ（ｅバイクサーバ）１１１で構成される。

【0062】

ｅバイク１０は、コネクテッドｅバイクであり、インターネットや、LAN(local area network)、WAN(wide area network、携帯電話網等のネットワークを介して、サーバ１１１との間で通信を行う。ｅバイク１０は、サーバ１１１と通信を行い、各種の情報を、サーバ１１１に送信することで保存し、必要な情報を、サーバ１１１から受信することで取り出す。

【0063】

例えば、ｅバイク１０は、ｅバイク１０に設けられたセンサのセンサ情報を、サーバ１１１に送信する。また、例えば、ｅバイク１０は、ハプティクスデバイス６１、並びに、スピーカ７１、及び、スピーカ８１～８５から出力させるコンテンツ等のオーディオ信号や、ナビゲートのためにディスプレイ９１に表示する（地図画像に対応する）地図データ等を、サーバ１１１から受信する。ｅバイク１０は、その他、例えば、対話型AI等の各種の処理を行うAI（としての学習済みのモデル）や、各種の処理を行うアプリケーション、ｅバイク１０の制御を行う制御情報等を、サーバ１１１から受信する。

【0064】

ｅバイク１０は、AIやアプリケーションの実行により、ハプティクスデバイス６１、並びに、スピーカ７１、及び、スピーカ８１～８５からのオーディオ信号（に対応する音、振動）の出力制御を行う。その他、ｅバイク１０は、センサ情報に基づいて、認識や、判定、各種データ処理等を行う。

【0065】

サーバ１１１は、ｅバイク１０から送信されてくる各種の情報を必要に応じて保存する。また、サーバ１１１は、ｅバイク１０からの情報その他の各種の情報を学習データとして、各種のAIの学習を行い、学習済みのAIを記憶（保存）する。さらに、サーバ１１１は、ｅバイク１０用にリリースされたアプリケーションや、楽曲、効果音等のコンテンツ（のオーディオ信号）等を記憶する。また、サーバ１１１は、ｅバイク１０から要求があった情報、例えば、AIや、アプリケーション、コンテンツ（のオーディオ信号）等を、ｅバイク１０に送信する。その他、サーバ１１１では、ｅバイク１０の制御、例えば、LEDの発光制御を行う制御情報を生成し、ｅバイク１０に送信することができる。

【0066】

なお、サーバ１１１は、クラウドサーバのような仮想サーバであってもよいし、物理的に実在するサーバであってもよい。また、高機能のプロセッサ等のハードウエアの低コスト化が将来的に進行した場合には、そのような高機能のハードウエアを、ｅバイク１０に搭載することができる。この場合、ｅバイク１０を、いわゆるエッジAI化し、AIの学習を、サーバ１１１ではなく、ｅバイク１０で行うことができる。

【0067】

図１２は、ｅバイク１０の第１の電気的構成例を示すブロック図である。

【0068】

すなわち、図１２は、図１１の情報処理システム１１０を構成するｅバイク１０の電気的構成例を示している。

【0069】

図１２において、ｅバイク１０は、バッテリ５１、SoC(System on a chip)１２１、GPS(Global Positioning System)部１２２、BLE(Bluetooth（登録商標） Low Energy)部１２３、タッチスクリーン１２４、発光ユニット１２５、マイクロコントローラ１２６、駆動部１２７、ハプティクスユニット１２８、センサ部１２９、及び、オーディオユニット１３０等を有する。

【0070】

ｅバイク１０を構成するブロックのうちの、SoC１２１、マイクロコントローラ１２６、駆動部１２７、センサ部１２９、及び、オーディオユニット１３０、その他電源を必要とするブロックは、バッテリ５１から電源が供給されるように、バッテリ５１と電源供給用の電源供給線を介して接続されている。但し、図が煩雑になるのを避けるため、電源供給線の図示は、省略してある。後述する図１４でも同様である。

【0071】

SoC１２１は、RF(Radio Frequency)モデム１４１、CPU(Central Processing Unit)１４２、及び、GPU(Graphics Processing Unit)１４３等を有し、コンピュータ及び通信装置としてのスマートフォン相当の機能を有する。

【0072】

RFモデム１４１は、RF信号の送信及び受信、並びに、RF信号への変調及びRF信号の復調等の、ネットワークを介したサーバ１１１等との通信のための処理を行う。RFモデム１４１は、その他、GPS部１２２及びBLE部１２３との通信のための処理を行う。

【0073】

CPU１４２は、アプリケーションやOS(operating system)等の各種のプログラムを、図示せぬメモリにロードして実行することにより、ｅバイク１０を構成する各ブロックの制御を含む各種の処理を行う。

【0074】

GPU１４３は、CPU１４２がプログラムを実行する中で、画像処理を担当する。

【0075】

GPS部１２２は、GPS衛星からの電波を受信し、SoC１２１のRFモデム１４１に供給する。SoC１２１では、GPS衛星からの電波に基づいて、ｅバイク１０の位置が検出（センシング）される。

【0076】

BLE部１２３は、RFモデム１４１からの信号を、BLE通信により送信するとともに、BLE通信による信号（電波）を受信し、RFモデム１４１に供給する。

【0077】

なお、ｅバイク１０には、GPS部１２２及びBLE部１２３の他、NFC(near field communication)通信等の電波の送信及び／又は受信を行うIF(interface)を設けることができる。

【0078】

タッチスクリーン１２４は、ディスプレイ９１とタッチパネル（操作パネル）１５１とが一体となって構成され、各種の表示と、ユーザの操作の受付とを行う。すなわち、ディスプレイ９１は、各種の表示、例えば、CPU１４２の画像処理により得られた画像等の表示を行い、タッチパネル１５１は、ユーザの操作に対応する操作信号を出力する。SoC１２１は、タッチパネル１５１が出力する操作信号に応じて各種の処理を行う。

【0079】

発光ユニット１２５は、フレーム２０等に設けられた図示せぬLEDと、そのLEDを駆動する図示せぬ駆動部を有する。発光ユニット１２５において、駆動部は、SoC１２１（のCPU１４２）の制御に従って、LEDを駆動し、LEDを点灯又は消灯させる。

【0080】

マイクロコントローラ１２６は、SoC１２１の制御に従って、駆動部１２７を制御する。駆動部１２７は、マイクロコントローラ１２６の制御に従って、被駆動部としてのｅバイク１０の各ユニット(Bicycle Unit)、例えば、モータ等を駆動する。

【0081】

ハプティクスユニット１２８は、ハプティクスデバイス６１と、そのハプティクスデバイス６１を駆動する駆動部１６１とを有する。ハプティクスユニット１２８において、駆動部１６１は、SoC１２１の制御に従って、例えば、ピエゾ素子やモータ等のアクチュエータで構成されるハプティクスデバイス６１を駆動し、ハプティクスデバイス６１を振動させる。

【0082】

センサ部１２９は、各種のセンサを有する。センサ部１２９は、例えば、図１及び図２で説明したカメラ、マイク、測距センサを有する。また、センサ部１２９は、例えば、直行3軸方向の並進運動及び回転運動を検出するセンサとしてのIMU(Inertial Measurement Unit)や、温度を検出する温度センサ(Temp)、圧力を検出する圧力（感圧）センサ、生体情報を検出する生体センサ等を有する。圧力センサ及び生体センサは、ｅバイク１０においてユーザと接触する部分、例えば、シート３１や、背もたれ３２、ハンドル４１（のハンドルグリップ）等に設けることができる。圧力センサについては、その圧力センサが出力するセンサ情報としての圧力に基づいて、例えば、ユーザが着座しているかや、起立しているか、ユーザの姿勢等を認識することができる。生体センサについては、その生体センサが出力するセンサ情報としての生体情報に基づいて、例えば、ユーザの緊張度や疲労度等を認識することができる。生体情報については、例えば、ユーザがスマートウオッチ等のウエアラブルデバイスを身につけている場合には、そのウエアラブルデバイスから取得することもできる。その他、センサ部１２９を構成するセンサとしては、例えば、ｅバイク１０のスタンドが立っているか、又は、上がっているかの状態（スタンド状態）を検出するセンサ等の、ｅバイク１０の各部の状態を検出するセンサを設けることができる。

【0083】

オーディオユニット１３０は、スピーカ７１及びスピーカ８１～８５等のスピーカ、並びに、パワーアンプ１７１を有する。パワーアンプ１７１は、SoC１２１から供給されるオーディオ信号を増幅し、スピーカ７１及びスピーカ８１～８５等のスピーカに供給して（対応する音を）出力させる。

【0084】

以上のように構成されるｅバイク１０では、例えば、SoC１２１が、アプリケーション"Music Generator"及び"Safety"等を実行することにより、サーバ１１１からのコンテンツの２チャンネルのオーディオ信号の受信や、コンテンツの２チャンネルのオーディオ信号の生成、危険通知のための音の２チャンネルのオーディオ信号等の生成を行う。さらに、SoC１２１は、２チャンネルのオーディオ信号に、処理を適宜施す。２チャンネルのオーディオ信号に施す処理としては、例えば、オーディオ信号を、ハプティクスデバイス６１、並びに、スピーカ７１及びスピーカ８１～８５から出力するためのマルチチャンネル化や3way化の処理等がある。

【0085】

SoC１２１は、マルチチャンネルのオーディオ信号を、ハプティクスユニット１２８及びオーディオユニット１３０に供給する。これにより、SoC１２１は、各チャンネルのオーディオ信号を、そのチャンネルを担当するハプティクスデバイス６１、又は、スピーカ７１若しくはスピーカ８１～８５から出力させる。

【0086】

ハプティクスユニット１２８において、ハプティクスデバイス６１が、SoC１２１からのオーディオ信号を振動として出力するとともに、オーディオユニット１３０において、スピーカ７１及びスピーカ８１～８５が、SoC１２１からのオーディオ信号を音として出力する。これにより、SoC１２１からのオーディオ信号（に対応する振動、音）が、ユーザに提示される。

【0087】

図１３は、ｅバイク１０を用いた情報処理システムの第２の構成例を示す図である。

【0088】

なお、図中、図１１の場合と対応する部分については、同一の符号を付してあり、以下では、その説明は、適宜省略する。

【0089】

図１３において、情報処理システム１１０は、ｅバイク１０、サーバ１１１、及び、スマートフォン２１１で構成される。

【0090】

したがって、図１３の情報処理システム１１０は、ｅバイク１０及びサーバ１１１を有する点で、図１１の場合と共通し、スマートフォン２１１が新たに設けられている点で、図１１の場合と相違する。

【0091】

図１１では、ｅバイク１０は、いわば直接的に、サーバ１１１と通信を行うが、図１３では、ｅバイク１０は、スマートフォン２１１を経由して、サーバ１１１と通信を行う。

【0092】

図１３において、スマートフォン２１１は、例えば、ｅバイク１０のユーザが所有するスマートフォン２１１であり、図１及び図２で説明したように、ディスプレイ９１（を有するタッチスクリーン１２４）に代えて、ｅバイク１０に装着することができる。スマートフォン２１１は、図１２のSoC１２１～タッチスクリーン１２４等として機能する。

【0093】

スマートフォン２１１は、ｅバイク１０との間で、所定の通信方式による通信、例えば、Bluetooth（登録商標）通信を行うことにより、情報のやり取りを行う。例えば、スマートフォン２１１は、ｅバイク１０からセンサ情報等の各種の情報を受信し、サーバ１１１に送信する。また、例えば、スマートフォン２１１は、サーバ１１１から、コンテンツのオーディオ信号等の必要な情報を受信し、ｅバイク１０に送信する。

【0094】

図１４は、ｅバイク１０の第２の電気的構成例を示すブロック図である。

【0095】

すなわち、図１４は、図１３の情報処理システム１１０を構成するｅバイク１０の電気的構成例を示している。

【0096】

なお、図中、図１２の対応する部分については、同一の符号を付してあり、以下では、その説明は、適宜省略する。

【0097】

図１４において、ｅバイク１０は、バッテリ５１、発光ユニット１２５、マイクロコントローラ１２６、駆動部１２７、ハプティクスユニット１２８、センサ部１２９、オーディオユニット１３０、RTOS(Real Time Operating System) BLEモジュール２２１等を有する。

【0098】

したがって、図１４のｅバイク１０は、バッテリ５１、及び、発光ユニット１２５～オーディオユニット１３０を有する点で、図１２の場合と共通する。但し、図１４のｅバイク１０は、SoC１２１～タッチスクリーン１２４が設けられておらず、RTOS BLEモジュール２２１が新たに設けられている点で、図１２の場合と相違する。

【0099】

RTOS BLEモジュール２２１は、BLE通信のIFとして機能し、スマートフォン２１１との間で、BLE通信を行い、情報の送受信を行う。

【0100】

図１４では、スマートフォン２１１が、図１２のSoC１２１～タッチスクリーン１２４として機能し、ｅバイク１０と合わせて、図１２のｅバイク１０と同様の処理を行うことができる。

【0101】

なお、図１４では、スマートフォン２１１がｅバイク１０から取り外された場合、ｅバイク１０の位置を検出することが困難となるため、センサ部１２９には、図１２のGPS部１２２のような位置を検出するセンサ(Position)を設けることができる。

【0102】

図１２のｅバイク１０では、スマートフォン相当の機能を有するSoC１２１等を内蔵させる必要があり、そのために、各種のアプリケーション等の実行等が可能な高性能のCPU１４２等が必要となる。したがって、図１２のｅバイク１０は、高コスト化する。但し、図１２のｅバイク１０は、スマートフォン２１１を用意することが不要となる。

【0103】

一方、図１４のｅバイク１０では、SoC１２１等に相当するスマートフォン２１１等の携帯端末を用意し、ｅバイク１０と連携（通信等）させる必要がある。但し、図１４のｅバイク１０には、SoC１２１等を内蔵させる必要がないので、ｅバイク１０を低コストで製造することができる。

【0104】

なお、図１４のｅバイク１０については、スマートフォン２１１には、サーバ１１１等とのネットワークを介した通信、及び、ｅバイク１０との通信だけを担当させ、アプリケーションの実行等のその他の処理（後述するオーディオ信号処理装置２５０の処理を含む）は、ｅバイク１０に行わせること、すなわち、RTOS BLEモジュール２２１に行わせること、又は、ｅバイク１０に専用のハードウエア（例えば、SoC１２１より簡易なチップ等）を設けて行わせることが可能である。

【0105】

また、スマートフォン２１１には、その他の処理のうちの一部をも担当させ、ｅバイク１０には、その他の処理のうちの残りの処理を担当させることで、負荷分散を図ることが可能である。

【0106】

例えば、スマートフォン２１１には、２チャンネルのオーディ信号の生成を担当させ、ｅバイク１０には、マルチチャンネル化や3way化の処理等を担当させることが可能である。

【0107】

また、例えば、スマートフォン２１１には、アプリケーション"Safety"以外のアプリケーションの実行を担当させ、ｅバイク１０には、アプリケーション"Safety"の実行を担当させることができる。ｅバイク１０とスマートフォン２１１との間では、BLE通信が行われるため、スマートフォン２１１で、アプリケーション"Safety"を実行する場合には、センサ部１２９が出力するセンサ情報を、BLE通信で、ｅバイク１０からスマートフォン２１１に送信する必要がある。さらに、スマートフォン２１１において、センサ情報から危険が認識された場合には、危険通知のための（音に対応する）オーディオ信号を生成して、BLE通信で、ｅバイク１０に送信する必要がある。したがって、ｅバイク１０のハプティクスデバイス６１、並びに、スピーカ７１及びスピーカ８１～８５からの危険通知のためのオーディオ信号の出力は、センサ部１２９によるセンサ情報の出力から、少なくとも、BLE通信に要する時間だけ遅延する。ｅバイク１０で、アプリケーション"Safety"を実行する場合には、スマートフォン２１１で、アプリケーション"Safety"を実行する場合に比較して、危険通知のためのオーディオ信号の出力に、BLE通信に要する時間の遅延が生じることを抑制することができる。

【0108】

アプリケーション"Safety"の実行の他、安全、安心に関して、重要性及び／又は緊急性が高く、リアルタイム性が要求される処理については、ｅバイク１０に担当させることができる。

【0109】

＜本技術を適用したオーディオ信号処理装置＞

【0110】

図１５は、本技術を適用したオーディオ信号処理装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。

【0111】

ｅバイク１０は、コンピュータとしてのSoC１２１（図１２）又はスマートフォン２１１（図１４）が各種のアプリケーションを実行することにより、各種の処理を行う処理装置として機能する。

【0112】

図１５は、そのような処理装置の１つであるオーディオ信号処理装置２５０の機能的構成例を示している。

【0113】

ｅバイク１０は、コンテンツ等のオーディオ信号を出力することにより、ｅバイク１０に乗った状態のユーザに音響空間を提供する。しかしながら、ｅバイク１０においてオーディオ信号を出力する場合には、周囲への音漏れが生じ、周囲にいる人への迷惑になることがある。また、ｅバイク１０のユーザは、そのような周囲にいる人への迷惑が気になり、コンテンツを楽しめないことがある。

【0114】

音漏れを抑制する第１の方法としては、必要なエリア以外のエリアについて、音をキャンセルする方法がある。第１の方法の具体的な方法としては、例えば、複数のスピーカユニット（スピーカにおいて、電気信号を空気振動として出力する部品）を縦に並べた縦アレイのスピーカを用いる方法がある。その他、例えば、エリアノイズキャンセリングと呼ばれる技術や、波面合成による音が届くエリアの制御がある。

【0115】

しかしながら、第１の方法では、オーディオ信号の波長が短い高域成分の制御は容易であるが、波長の長い低域成分については、指向性の制御が困難である。

【0116】

音漏れを抑制する第２の方法としては、狭指向性を実現する技術を用いる方法がある。第２の方法の具体的方法としては、例えば、複数のスピーカユニットを横に並べた横アレイのスピーカを用いる方法や、ボーンフレアを用いる方法、ビームツイッタを用いる用法、パラボリックドームを用いる方法がある。

【0117】

しかしながら、第２の方法では、狭指向性の実現のために、スピーカのサイズとして、ある程度のサイズが必要になり、スピーカが大型化する。さらに、第２の方法では、再生帯域が狭くなる。

【0118】

音漏れを抑制する第３の方法としては、音圧レベルを抑えて、距離減衰により、音が届くエリアを狭くする方法がある。第３の方法の具体的方法としては、例えば、スピーカユニットをユーザの耳の近くに配置することができるネックバンド型のスピーカ等のウエアラブルなスピーカを用いる方法がある。

【0119】

しかしながら、第３の方法では、ネックスピーカのように、ユーザの耳の近くにスピーカユニットが配置されるように、スピーカを、ｅバイク１０に配置した場合、例えば、ｅバイク１０への乗り降りが不便になる等の多くの制約が生じる。また、装着型のネックスピーカをユーザに装着してもらう場合には、ユーザに装着の負荷をかける。さらに、耳に近い位置へのスピーカの配置としては、例えば、ユーザの左右の耳真横への２チャンネルのスピーカの配置があるが、そのようなスピーカの配置の場合、ｅバイク１０に乗ったユーザの頭部の位置がずれると、信号処理で生成した立体的な音場が崩れる等の懸念がある。具体的には、リアルタイム性が重要になる緊急車両の位置の教示のために、例えば、右後ろから緊急車両が近づいてきた際に、緊急車両の接近を通知する通知音が右後ろで鳴っているかのような立体音響表現が行われる音場を信号処理で生成した場合、ユーザは、自然と頭を右後ろに向ける。その際にユーザの頭の位置（耳の位置）がずれ、これによって立体音響表現が崩れ、通知音が右後ろから聞こえなくなることがある。

【0120】

そこで、オーディオ信号処理装置２５０は、オーディオ信号を複数の周波数帯域に帯域分割したかような、オーディオ信号の複数の周波数成分を生成する、例えば、3way化の処理を行う。そして、オーディオ信号処理装置２５０は、3wayの処理により得られるオーディオ信号の各周波数成分を、ハプティクスデバイス６１、並びに、スピーカ７１及びスピーカ８１～８５のうちの、各周波数帯域を担当するデバイスに出力させる。さらに、ｅバイク１０では、ハプティクスデバイス６１、並びに、スピーカ７１及びスピーカ８１～８５の配置が、図１及び図２で説明したように工夫される。これにより、周囲への音漏れを抑制することができる。その結果、ユーザは、ｅバイク１０の走行中に、周囲への音漏れを気にせずに、音に包まれた心地よいサイクリングの体験をすることができる。

【0121】

さらに、ｅバイク１０では、センサ部１２９が出力するセンサ情報に基づいて、ユーザの状態及び周囲の状況のうちの一方又は両方が認識され、その認識結果に基づいて、オーディオ信号のレベル（オーディオ信号に対応する音の音量）が調整される。オーディオ信号のレベルの調整により、ユーザが音量を操作する手間をかけなくても、音漏れの範囲が動的に制御されるとともに、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの、周囲の音の聞きやすさが制御される。

【0122】

例えば、ｅバイク１０は、周囲に音漏れの配慮が必要な場合、その配慮が必要な方向を考慮した静音状態になる。すなわち、配慮が必要な方向への音漏れをより抑制するように、オーディオ信号のレベルが調整される。したがって、ユーザは、音漏れの配慮が必要な方向への音漏れを心配する必要がない。

【0123】

また、ｅバイク１０は、ｅバイク１０のユーザに対して周囲の音の聞こえやすさの配慮が必要な場合、その配慮が必要な方向を考慮した静音状態になる。すなわち、配慮が必要な方向からの音、例えば、自動車が接近してくる方向からの、その自動車の音や、併走している自転車に乗っている人（並走者）の発話（音声）が、ｅバイク１０のユーザに聞こえやすいように、オーディオ信号のレベルが調整される。したがって、自動車の接近に対する安全性の向上を図ることや、並走者との会話をしやすくすることができる。

【0124】

図１５において、オーディオ信号処理装置２５０は、認識部２５１、コンテンツ取得部２５２、マルチチャンネル化部２５３、及び、信号処理部２５４を有する。

【0125】

認識部２５１には、センサ部１２９が出力するセンサ情報が供給される。認識部２５１は、センサ情報に基づいて、ｅバイク１０のユーザの状態（ユーザが乗っているｅバイク１０の状態を含む）及び周囲の状況のうちの一方又は両方を認識し、その認識結果を表す認識情報を、コンテンツ取得部２５２及び信号処理部２５４に供給する。

【0126】

例えば、認識部２５１は、センサ部１２９を構成するマイクが出力するセンサ情報としてのオーディオ信号に基づいて、ユーザの発話の有無を、ユーザの状態として認識（検出、判定）する。また、例えば、認識部２５１は、センサ部１２９を構成するIMUが出力するセンサ情報に基づいて、ユーザ（が乗っているｅバイク１０の）走行速度を、ユーザの状態として認識する。さらに、例えば、認識部２５１は、ｅバイク１０のスタンドの状態を検出するセンサが出力するセンサ情報に基づいて、ユーザ（が乗っているｅバイク１０）が走行中か、停止しているか等を、ユーザの状態として認識する。また、例えば、認識部２５１は、センサ部１２９を構成する、シート３１や、背もたれ３２、ハンドル４１等に設けられた圧力センサが出力するセンサ情報としての圧力に基づいて、例えば、ユーザが着座しているかや、起立しているか、ユーザの姿勢等を、ユーザの状態として認識する。

【0127】

例えば、認識部２５１は、センサ部１２９を構成するマイクが出力するセンサ情報としてのオーディオ信号に基づいて、周囲にいる他者の発話の有無や、ｅバイク１０に近づく自動車の音（エンジン音や、クラクションの音、緊急車両のサイレン音等）等の危険を知らせる音等の特定音等を、周囲の状況として認識する。また、例えば、認識部２５１は、センサ部１２９を構成するカメラや測距センサが出力するセンサ情報としての画像（距離画像を含む）に基づいて、後方等からの自動車等の接近等を、周囲の状況として認識する。なお、認識部２５１は、オーディオ信号に基づいて、周囲にいる他者の発話の有無や、特定音等の認識を行う他、発話の音源（他者）や、特定音の音源（自動車等）が位置する方向を分析する方位分析により、音源が位置する方向を認識することができる。

【0128】

コンテンツ取得部２５２は、認識部２５１からの認識情報に基づいて、例えば、周囲の状況（景色等）に合った楽曲や、ｅバイク１０の状態等に合った効果音等のコンテンツのオーディオ信号を取得する。コンテンツのオーディオ信号の取得は、サーバ１１１から受信するか、ｅバイク１０が内蔵する図示せぬメモリから読み出すか、又は、生成することによって行われる。コンテンツの生成は、例えば、生成AIその他任意の方法により行うことができる。コンテンツ取得部２５２は、コンテンツの２チャンネルのオーディオ信号を取得し、マルチチャンネル化部２５３に供給する。

【0129】

なお、ｅバイク１０が内蔵するメモリには、例えば、コンテンツとしての所定の効果音のオーディオ信号等を記憶させることができる。所定の効果音としては、例えば、ｅバイク１０のスタンドを蹴り上げたときに鳴らすことができる音や、ｅバイク１０の走行速度に応じてリズムを刻む音等である。

【0130】

マルチチャンネル化部２５３は、コンテンツ取得部２５２からのコンテンツのオーディオ信号から、マルチチャンネルのオーディオ信号を生成するマルチチャンネル化の処理を行う。ここでは、マルチチャンネル化の処理において、コンテンツ取得部２５２からのコンテンツの２チャンネルのオーディオ信号から、ハプティクスデバイス６１、並びに、スピーカ７１及びスピーカ８１～８５の７チャンネルのオーディオ信号が生成される。マルチチャンネル化の処理では、例えば、２チャンネルのオーディオ信号から、５．１チャンネルのオーディオ信号を生成し、その５．１チャンネルのオーディオ信号から、７チャンネルのオーディオ信号を生成することができる。マルチチャンネル化部２５３は、マルチチャンネル化の処理により得られるコンテンツのマルチチャンネルのオーディオ信号を、信号処理部２５４に供給する。

【0131】

信号処理部２５４は、マルチチャンネル化部２５３からのコンテンツの（マルチチャンネルの）オーディオ信号から、オーディオ信号の複数の周波数成分を生成する信号生成処理を行う。信号生成処理は、例えば、各チャンネルのオーディオ信号に対するフィルタ処理（イコライザをかけること）によって行われる。フィルタ処理は、ローパスフィルタ若しくはハイパルフィルタ、又は、ローパスフィルタ及びハイパルフィルタの両方を用いて行われる。信号生成処理としては、例えば、コンテンツのオーディオ信号の低域成分、中域成分、及び、高域成分を生成する3way化の処理を行うことができる。3way化の処理では、ハプティクスデバイス６１用のチャンネルのオーディオ信号に、ローパスフィルタがかけられ、スピーカ７１用のチャンネルのオーディオ信号に、ローパスフィルタ及びハイパルフィルタの両方がかけられる。さらに、スピーカ８１～８５用のチャンネルのオーディオ信号に、ハイパルフィルタがかけられる。これにより、コンテンツのオーディオ信号の低域成分、中域成分、及び、高域成分の３つの周波数成分が生成される。

【0132】

信号処理部２５４は、コンテンツのオーディオ信号の低域成分、中域成分、及び、高域成分に必要な信号処理を施す。信号処理部２５４は、信号処理の結果得られるオーディオ信号の低域成分を、ハプティクスユニット１２８においてオーディオ信号の低域成分（の再生）を担当するハプティクスデバイス６１に供給する。さらに、信号処理部２５４は、信号処理の結果得られるオーディオ信号の中域成分を、オーディオユニット１３０においてオーディオ信号の中域成分（の再生）を担当する中域スピーカとしてのスピーカ７１に供給する。また、信号処理部２５４は、信号処理の結果得られるオーディオ信号の高域成分を、オーディオユニット１３０においてオーディオ信号の高域成分（の再生）を担当する高域スピーカとしてのスピーカ８１～８５に供給する。

【0133】

なお、ここでは、信号生成処理として、コンテンツのオーディオ信号から、低域成分、中域成分、及び、高域成分の３つの周波数成分を生成する3way化の処理を行うこととしたが、信号生成処理は、これに限定されるものではない。信号生成処理では、コンテンツのオーディオ信号から、低域成分及び高域成分の２つの周波数成分を生成することや、４つ以上の周波数成分を生成することができる。例えば、信号生成処理において、コンテンツのオーディオ信号の低域成分及び高域成分の２つの周波数成分を生成する場合、スピーカ７１には、スピーカ８１～８５とともに、高域成分を担当させるか、スピーカ８１～８５を設けずに、スピーカ７１にだけ、高域成分を担当させるか、又は、スピーカ８１～８５に高域成分を担当させ、スピーカ７１を設けずにｅバイク１０を構成することができる。

【0134】

＜信号処理部２５４の構成例＞

【0135】

図１６は、図１５の信号処理部２５４の構成例を示すブロック図である。

【0136】

なお、以下では、コンテンツのオーディオ信号を、コンテンツ信号ともいう。

【0137】

図１６において、信号処理部２５４は、信号生成部２６１、レベル調整部２６２、及び、重畳部２６３を有する。

【0138】

信号生成部２６１には、認識部２５１からの認識情報、及び、マルチチャンネル化部２５３からの（マルチチャンネルの）コンテンツ信号が供給される。信号生成部２６１は、信号生成処理として、コンテンツ信号の3way化を行うことで、コンテンツ信号の低域成分、中域成分、及び、高域成分を生成する。さらに、信号生成部２６１は、コンテンツ信号の低域成分や認識情報に基づいて、ハプティクスデバイス６１を駆動するハプティクス信号を生成する。

【0139】

ハプティクス信号の生成では、コンテンツ信号の低域成分に基づいて、その低域成分のフィルタ処理を行うことにより、ハプティクス信号を生成することができる。例えば、生成AI等によって生成されたコンテンツ等の未知のコンテンツ（音源）のコンテンツ信号については、そのコンテンツ信号の低域成分に基づいて、ハプティクス信号が生成される。

【0140】

また、ハプティクス信号の生成では、例えば、ｅバイク１０が内蔵する図示せぬメモリから、ハプティクス信号を読み出すことにより行うことができる。すなわち、例えば、既知のコンテンツ（音源）についてのハプティクス信号については、効果的なハプティクス信号をあらかじめ作成しておき、ｅバイク１０が内蔵するメモリに記憶させておくことができる。そして、そのメモリからのハプティクス信号の読み出しを、ハプティクス信号の生成として行うことができる。既知のコンテンツとは、例えば、ｅバイク１０のスタンドを蹴り上げたときに鳴らす効果音や、ｅバイク１０の走行速度に応じてリズムを刻む効果音、サーバ１１１から受信する楽曲のコンテンツ等のあらかじめ用意されたコンテンツ等である。信号生成部２６１は、ｅバイク１０のスタンドの蹴り上げや、ｅバイク１０の走行速度を、認識情報から認識することができる。信号生成部２６１は、ｅバイク１０のスタンドの蹴り上げや、ｅバイク１０の走行速度等の認識情報に応じて、ｅバイク１０のスタンドを蹴り上げたときに鳴らす効果音や、ｅバイク１０の走行速度に応じてリズムを刻む効果音等のハプティクス信号を生成する。

【0141】

また、信号生成部２６１は、コンテンツ信号の中域成分を遅延することにより、コンテンツ信号の高域成分よりも遅延した中域成分を生成することができる。なお、中域成分を遅延する遅延時間としては、先行音効果（ハース効果）が生じる時間、例えば、0秒より大きく0.04秒以下の時間を採用することができる。

【0142】

レベル調整部２６２には、認識部２５１からの認識情報、及び、信号生成部２６１で生成されたコンテンツ信号の低域成分（に対応するハプティクス信号）、中域成分、及び、高域成分が供給される。レベル調整部２６２は、コンテンツ信号中域成分、及び、高域成分による音圧が、ｅバイク１０に乗ったユーザの位置で略同一になるように、コンテンツ信号の中域成分、及び、高域成分のレベルを調整する。コンテンツ信号の低域成分（に対応するハプティクス信号）も、その低域成分に従ったハプティクスデバイス６１の振動によりユーザが感じる音圧が、中域成分、及び、高域成分による音圧と略同一になるように調整される。さらに、レベル調整部２６２は、認識情報に基づいて、コンテンツ信号の高域成分のレベルを調整する。

【0143】

重畳部２６３には、認識部２５１からの認識情報、信号生成部２６１で生成されたコンテンツ信号の高域成分、及び、センサ部１２９を構成するマイクで検出（集音）されたオーディオ信号が供給される。重畳部２６３は、認識情報に基づいて、ｅバイク１０への自動車の接近等の危険を認識した場合に、危険を通知する危険通知音のオーディオ信号を、コンテンツ信号の高域成分に重畳する。例えば、重畳部２６３は、センサ部１２９からのオーディオ信号から、ｅバイク１０に接近する自動車の音のオーディオ信号を分離する。さらに、重畳部２６３は、自動車の音のオーディオ信号をエンハンスし、そのエンハンス後の自動車の音のオーディオ信号を、危険通知音のオーディオ信号として、コンテンツ信号の高域成分に重畳する。

【0144】

＜3way化の処理＞

【0145】

図１７は、信号生成部２６１による3way化の処理の例を説明する図である。

【0146】

3way化の処理では、コンテンツ信号を低域成分、中域成分、及び、高域成分に帯域分割したかのような低域成分、中域成分、及び、高域成分生成される。

【0147】

低域成分は、例えば、略100Hz～300Hz以下の周波数成分である。中域成分は、略100Hz～300Hz以上略1kHz～5kHz以下の周波数成分である。高域成分は、略1kHz～5kHz以上の周波数成分である。

【0148】

コンテンツ信号の低域成分は、その低域成分（に対応するハプティクス信号）が、ｅバイク１０の走行中であっても振動を感じやすい背中が接触する背もたれ３２に配置されたハプティクスデバイス６１に供給されることにより出力される。

【0149】

コンテンツ信号の中域成分は、その中域成分が、ｅバイク１０に乗った状態のユーザ（の頭部（耳））の方向に向き、かつ、そのユーザの前方下方に位置するように配置された中域スピーカとしてのスピーカ７１に供給されることにより出力される。

【0150】

コンテンツ信号の高域成分は、その高域成分が、ｅバイク１０に乗った状態のユーザ（の頭部（耳））の方向に向き、かつ、そのユーザの耳の高さ付近の高さに位置するように配置された高域スピーカとしてのスピーカ８１～８５に供給されることにより出力される。なお、図１及び図２で説明したように、スピーカ８１～８３は、ハンドル４１に固定された支持具８０に支持され、スピーカ８４及び８５は、背もたれ３２に支持されている。これらのスピーカ８１～８５は、ｅバイク１０へのユーザの乗り降りを大きく妨げない範囲で、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの耳の近くに配置することができる。

【0151】

図１８は、ハプティクスデバイス６１によるコンテンツ信号の低域成分の出力を説明する図である。

【0152】

コンテンツ信号の波長の長い低域成分については、スピーカから出力すると、音漏れの抑制が困難である。そこで、コンテンツ信号の低域成分を、背もたれ３２に配置されたハプティクスデバイス６１の振動として出力することにより、音漏れを抑制することができる。背もたれ３２に配置されたハプティクスデバイス６１の振動により、ユーザの背骨（背中）が加振され、ユーザは、コンテンツ信号の低域成分を、触覚の刺激により音として（音のように）感じることができる。

【0153】

図１９は、中域スピーカとしてのスピーカ７１によるコンテンツ信号の中域成分の出力を説明する図である。

【0154】

コンテンツ信号の中域成分は、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの方向に向き、かつ、そのユーザの前方下方に位置するように配置されたスピーカ７１から出力される。したがって、コンテンツ信号の中域成分は、ユーザの前方下方のスピーカ７１から、ｅバイク１０の後方斜め上方向に出力される。その結果、ｅバイク１０の前後左右方向への音漏れを抑制することができる。

【0155】

なお、図１６で説明したように、信号生成部２６１は、コンテンツ信号の高域成分よりも遅延した中域成分を生成する。その結果、コンテンツの高域成分は、コンテンツの中域成分よりも、ｅバイク１０に乗った状態のユーザに、時間的に早く到達する。その結果、先行音効果により、ユーザは、中域成分を出力する中域スピーカとしてのスピーカ７１の位置ではなく、高域成分を出力する高域スピーカとしてのスピーカ８１～８５の位置に、音像を認識することができる。

【0156】

図２０は、高域スピーカとしてのスピーカ８１～８５によるコンテンツ信号の高域成分の出力を説明する図である。

【0157】

コンテンツ信号の高域成分は、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの方向に向き、かつ、そのユーザの耳の高さ付近の高さに位置するように配置された高域スピーカとしてのスピーカ８１～８５から出力される。

【0158】

高域成分は、狭指向性の制御がしやすく、そのような高域成分を、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの方向に向き、かつ、そのユーザの耳の高さ付近の高さに位置するように配置されたスピーカ８１～８５から出力することで、周囲への音漏れを抑制することができる。さらに、図１６及び図１９で説明したように、コンテンツ信号の中域成分は、高域成分よりも遅延されるので、高域成分は、コンテンツの中域成分よりも、ユーザに、時間的に早く到達する。その結果、先行音効果により、ユーザは、高域成分を出力する高域スピーカとしてのスピーカ８１～８５の位置に、音像を認識することができる。

【0159】

なお、高域成分を出力する高域スピーカは、径が15mm～18mm程度の小型のスピーカユニットで構成することができる。したがって、高域スピーカとしてのスピーカ８１～８５としては、小型のスピーカを採用することができ、そのような小型のスピーカを採用することで、配置の自由度が向上する。

【0160】

ここで、信号生成処理としての3way化の処理において生成するオーディオ信号（コンテンツ信号）の各周波数成分の周波数帯や、中域スピーカとしてのスピーカ７１及び高域スピーカとしてのスピーカ８１～８５の配置位置及び配置角度は、上述したものに限定されるものではない。すなわち、本技術は、自転車以外の各種の移動体に適用することができる。そして、本技術を各種移動体に適用するにあたり、3way化の処理において生成するオーディオ信号の各周波数成分の周波数帯や、中域スピーカ及び高域スピーカの配置位置及び配置角度は、本技術を適用する移動体に応じて、音漏れを抑制するように設定することができる。

【0161】

また、信号生成部２６１では、コンテンツ信号の中域成分を遅延することとしたが、中域成分の他、低域成分（に対応するハプティクス信号）も、同様に遅延することができる。低域成分については、例えば、低域成分を出力するハプティクスデバイス６１の配置位置に応じて、遅延の有無を設定することができる。すなわち、ハプティクスデバイス６１は、背もたれ３２以外にも、ハプティクスデバイス６１による振動が、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの触覚を刺激することができる位置に配置することができる。そして、低域成分の遅延の有無は、ハプティクスデバイス６１の配置位置に応じて設定することができる。

【0162】

ここでは、オーディオ信号（コンテンツ信号）を、低域成分、中域成分、及び、高域成分の３つの周波数成分に3way化し、低域成分については、ユーザに接触する背もたれ３２に配置されたハプティクスデバイス６１から出力することとした。また、中域成分については、ユーザに向けて、ユーザの前方下方に配置されたスピーカ７１から出力することとし、高域成分については、ユーザに向けて、ユーザの耳の高さ付近の高さに配置されたスピーカ８１～８５から出力することとした。

【0163】

音漏れは、低域成分を、ハプティクスデバイス６１から出力すること、中域成分を、ユーザに向けて、ユーザの前方下方に配置されたスピーカ７１から出力すること、及び、高域成分を、ユーザに向けて、ユーザの耳の高さ付近の高さに配置されたスピーカ８１～８５から出力することのうちのいずれか１つ又は２つでも抑制することができる。１つよりも２つを行う方が、音漏れの抑制の効果は大きくなり、２つよりも３つを行う方が、音漏れの抑制の効果はさらに大きくなる。

【0164】

図２１は、3way化による音漏れの抑制の程度を説明する図である。

【0165】

図２１は、3way化を行った場合と行っていない場合の、ｅバイク１０に乗ったユーザから2mの位置における音の減衰量の測定結果を示している。なお、図２１では、減衰量がマイナスの値(dB)で示されている。

【0166】

例えば、ユーザの真後ろでは、3way化を行っていない場合には、減衰量が約5dBになっているのに対して、3way化を行った場合には、減衰量が約7.5dBになっている。したがって、3way化を行った場合には、行っていない場合よりも、約2.5dBだけ減衰量が多く、音漏れが抑制されることを確認することができる。

【0167】

なお、減衰量の測定は、壁がある室内で行われたため、音の反射や定在波の影響があるが、それでも、測定結果によれば、ｅバイク１０に乗ったユーザの周囲のほとんどにおいて、音漏れが抑制されることを確認することができる。

【0168】

ここで、ハプティクスデバイス６１、中域スピーカとしてのスピーカ７１、及び、高域スピーカとしてのスピーカ８１～８５の配置位置は、上述した配置位置に限定されるものではない。また、高域スピーカは、スピーカ８１～８５に限定されるものではない。

【0169】

例えば、ハプティクスデバイス６１は、ハプティクスデバイス６１による振動が、乗った状態のユーザの触覚を刺激することができる任意の位置に配置することができる。例えば、ハプティクスデバイス６１は、背もたれ３２の他、ユーザの臀部が接触するシート３１や、ユーザの掌部が接触するハンドル４１に配置することができる。また、ハプティクスデバイス６１としては、複数のハプティクスデバイスを、複数の位置に配置することができる。

【0170】

図２２は、高域スピーカの配置と、高域スピーカの名称とを示す図である。

【0171】

高域スピーカについては、高さに関しては、ｅバイク１０に乗ったユーザの耳の高さ付近の高さに配置される。

【0172】

ｅバイク１０に乗ったユーザの正面方向の位置に配置される高域スピーカを、スピーカCともいい、ユーザの正面左方向の位置、及び、正面右方向の位置に配置される高域スピーカを、それぞれ、スピーカFL及びFRともいう。

【0173】

また、ユーザの左（やや後方）の位置、及び、右（やや後方）の位置に配置される高域スピーカを、それぞれ、スピーカSL及びSRともいう。

【0174】

さらに、ユーザの真後ろの方向の位置に配置される高域スピーカを、スピーカSBともいい、ユーザの後方左の位置、及び、後方右の位置に配置される高域スピーカを、それぞれ、スピーカSBL及びSBRともいう。

【0175】

高域スピーカとしては、５チャンネルのスピーカC、FL、FR、SL、SRに該当するスピーカ８１～８５の他、例えば、７チャンネルのスピーカFL、C、FR、SR、SL、SBR、SBLや、６チャンネルのスピーカFL、FR、SR、SL、SBR、SBLを採用することができる。その他、高域スピーカとしては、例えば、４チャンネルのスピーカFL、FR、SR、SLや、３チャンネルのスピーカFL、FR、SB、３チャンネルのスピーカC、SR、SL、２チャンネルのスピーカC、SB等を採用することができる。

【0176】

＜レベル調整部２６２によるコンテンツ信号のレベルの調整＞

【0177】

図２３は、レベル調整部２６２による認識情報に基づくコンテンツ信号の高域成分のレベルの調整の第１の例を説明する図である。

【0178】

なお、以下では、ｅバイク１０が高域スピーカとして、スピーカ８２～８４に該当する４チャンネルのスピーカFL、FR、SL、SRを有することとして、スピーカFL、FR、SL、SRが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルの調整について説明する。但し、レベルの調整の対象となるオーディオ信号の高域成分を出力する高域スピーカとしては、４チャンネルのスピーカFL、FR、SL、SRの他、例えば、７チャンネルのFL、C、FR、SR、SL、SBR、SBLを採用することができる。その他、例えば、６チャンネルのスピーカFL、FR、SR、SL、SBR、SBLや、５チャンネルのスピーカFL、C、FR、SR、SL、３チャンネルのスピーカFL、FR、SB、３チャンネルのスピーカC、SR、SL、２チャンネルのスピーカC、SB等を採用することができる。

【0179】

図２３は、認識情報が、ｅバイク１０の周囲としての所定の範囲に、物体が存在しないことを表す場合の、コンテンツ信号の高域成分のレベルの調整の例を示している。

【0180】

ｅバイク１０の周囲に、物体が存在しない場合、音漏れ範囲が、あらかじめ設定された所定の範囲となるように、スピーカFL、FR、SL、SRが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルを、略同一レベルに調整することができる。略同一レベルとは、ｅバイク１０に乗った状態のユーザの位置における音圧が略同一であることを意味する。音漏れ範囲とは、コンテンツ信号に対応する音のレベルが所定値以上の範囲である。所定値としては、例えば、感性評価を行って、人が迷惑であると感じない音の最大レベルを設定することができる。また、所定値は、周囲の環境音のレベルに基づいて、環境音のレベルが大きい場合には、大きい値に制御し、環境音のレベルが小さい場合には、小さい値に制御することができる。

【0181】

以下、ｅバイク１０の周囲に、物体が存在しない場合のスピーカFL、FR、SL、SRが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルを、デフォルトレベルともいう。

【0182】

レベル調整部２６２は、認識情報に基づいて、スピーカFL、FR、SL、SRの全部又は一部が出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルを下げる。

【0183】

例えば、レベル調整部２６２は、スピーカFL、FR、SL、SRのうちの、ｅバイク１０に乗った状態のユーザから見て、音漏れを抑制したい方向と反対方向に位置するスピーカが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルを小さくすることを、周囲への音漏れの配慮として行うことができる。

【0184】

スピーカFL、FR、SL、SRの指向性、すなわち、スピーカFL、FR、SL、SRが、ユーザの方向を向いていることを考慮し、音漏れを抑制したい方向と反対方向に位置するスピーカが出力するオーディオ信号の高域成分のレベルを小さくすることで、音漏れを抑制したい方向の音漏れ範囲が小さくなり、音漏れが抑制される。

【0185】

また、例えば、レベル調整部２６２は、スピーカFL、FR、SL、SRのうちの、ｅバイク１０に乗った状態のユーザから見て、ユーザが周囲の音を聞きたい方向に位置するスピーカが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルを小さくすることを、ユーザに対する周囲の音の聞こえやすさの配慮として行うことができる。

【0186】

スピーカFL、FR、SL、SRの指向性、すなわち、スピーカFL、FR、SL、SRが、ユーザの方向を向いていることを考慮し、ユーザが周囲の音を聞きたい方向に位置するスピーカが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルを小さくすることで、ユーザは、周囲の音を聞きたい方向の音を聞きやすくなる。

【0187】

以上のような、周囲への音漏れの配慮としてのコンテンツ信号の高域成分のレベルの調整、及び、ユーザに対する周囲の音の聞こえやすさの配慮としてのコンテンツ信号の高域成分のレベルの調整は、一方だけでなく、両方同時に行うことができる。

【0188】

図２４は、レベル調整部２６２による認識情報に基づくコンテンツ信号の高域成分のレベルの調整の第２の例を説明する図である。

【0189】

図２４は、認識情報が、ｅバイク１０が横断歩道の手前で一時停止したことを表す場合や、一時停止したｅバイク１０の前に、人（歩行者）が存在することを表す場合の、コンテンツ信号の高域成分のレベルの調整の例を示している。

【0190】

ｅバイク１０が横断歩道の手前で一時停止した場合や、一時停止したｅバイク１０の前に、人が存在する場合、音漏れを抑制したい方向は、横断歩道や人が存在する前方である。そのため、前方の反対方向に位置する、例えば、スピーカSL、SRが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルをデフォルトレベルより（所定値だけ）小さく調整することができる。

【0191】

この場合、前方の音漏れ範囲が小さくなり、横断歩道を歩行者が渡っている場合の、その歩行者や、前方に存在する人への音漏れを抑制することができる。

【0192】

図２５は、レベル調整部２６２による認識情報に基づくコンテンツ信号の高域成分のレベルの調整の第３の例を説明する図である。

【0193】

図２５は、認識情報が、ユーザがｅバイク１０から降りて、ｅバイク１０を手押ししていることを表す場合や、ユーザがｅバイク１０から離れたことを表す場合の、コンテンツ信号の高域成分のレベルの調整の例を示している。

【0194】

ユーザがｅバイク１０から降りて、ｅバイク１０を手押ししている場合や、ユーザがｅバイク１０から離れた場合、ｅバイク１０の全方向の音漏れを抑制することが適切である。そのため、全方向の各方向の反対方向に位置する、例えば、すべてのスピーカFL、FR、SL、SRが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルをデフォルトレベルより小さく調整することができる。

【0195】

この場合、ｅバイク１０の周囲の全方向の音漏れ範囲が小さくなり、ｅバイク１０の近くに存在する人への音漏れを抑制することができる。

【0196】

なお、ユーザがｅバイク１０から離れた場合には、スピーカFL、FR、SL、SRが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルの調整として、スピーカFL、FR、SL、SRからのコンテンツ信号の高域成分の出力を停止することができる。

【0197】

図２６は、レベル調整部２６２による認識情報に基づくコンテンツ信号の高域成分のレベルの調整の第４の例を説明する図である。

【0198】

図２６は、認識情報が、走行中のｅバイク１０の右後方から、人が接近していることを表す場合の、コンテンツ信号の高域成分のレベルの調整の例を示している。

【0199】

走行中のｅバイク１０の右後方から、人が接近している場合、例えば、自転車やキックスケータに乗った人が接近している場合、音漏れを抑制したい方向は、人が接近してくる右後方である。そのため、右後方の反対方向に位置する、例えば、スピーカFLが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルをデフォルトレベルより小さく調整することができる。

【0200】

この場合、右後方の音漏れ範囲が小さくなり、右後方から接近してくる人への音漏れを抑制することができる。

【0201】

図２７は、レベル調整部２６２による認識情報に基づくコンテンツ信号の高域成分のレベルの調整の第５の例を説明する図である。

【0202】

図２７は、認識情報が、走行中のｅバイク１０と並んで、人が並走しており、その並走している人（並走者）とユーザが会話をしていることを表す場合の、コンテンツ信号の高域成分のレベルの調整の例を示している。

【0203】

走行中のｅバイク１０の右に存在する並走者とユーザが会話をしている場合、例えば、並走者としての友人が、自転車に乗って、走行中のｅバイク１０の右側を並走し、ユーザと会話している場合、音漏れを抑制したい方向は、並走者が存在する右方向である。そのため、右方向の反対方向に位置する、例えば、スピーカFL及びSLが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルをデフォルトレベルより小さく調整することができる。

【0204】

この場合、図２７のＡに示すように、右方向の音漏れ範囲が小さくなり、右方向の並走者への音漏れを抑制することができる。

【0205】

また、走行中のｅバイク１０の右に存在する並走者とユーザが会話をしている場合、ユーザが周囲の音を聞きたい方向は、並走者が存在する右方向である。そのため、図２７のＢに示すように、右方向に位置する、例えば、スピーカFR、SRが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルをデフォルトレベルより小さく調整することができる。

【0206】

右方向に位置するスピーカFR、SRが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルを小さくすることで、ユーザは、右方向に存在する並走者の音声（発話）を聞きやすくなる。

【0207】

以上のような、右方向の並走者への音漏れを抑制するコンテンツ信号の高域成分のレベルの調整と、ユーザが、右方向に存在する並走者の音声を聞きやすくなるコンテンツ信号の高域成分のレベルの調整とは、同時に行うことができる。

【0208】

例えば、図２７のＣに示すように、音漏れを抑制したい方向である、並走者が存在する右方向の反対方向に位置する、例えば、スピーカSLが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルをデフォルトレベルより小さく調整することができる。同時に、図２７のＣに示すように、ユーザが周囲の音を聞きたい方向である、並走者が存在する右方向に位置する、例えば、スピーカFR、SRが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルをデフォルトレベルより小さく調整することができる。

【0209】

この場合、図２７のＣに示すように、右前方の音漏れ範囲が小さくなり、右方向の並走者への音漏れを抑制することができる。同時に、右方向に位置するスピーカFR、SRが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルを小さくすることで、ユーザは、右方向に存在する並走者の音声を聞きやすくなる。

【0210】

なお、走行中のｅバイク１０に乗っているユーザと、並走者とが会話をしている場合には、上述のように、スピーカFL、FR、SL、SRのうちの一部のスピーカが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルを小さく調整する他、スピーカFL、FR、SL、SRすべてについて、コンテンツ信号の高域成分のレベルを小さく調整することができる。スピーカFL、FR、SL、SRが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルの調整としては、スピーカFL、FR、SL、SRからのコンテンツ信号の高域成分の出力を停止することもできる。

【0211】

また、走行中のｅバイク１０に乗っているユーザと、並走者とが会話をしている場合については、ユーザが発話しているときには、並走者がユーザの音声を聞き取りやすいように、並走者側である右側と反対方向（左方向）に位置するスピーカFL、SLが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルを小さく調整し、並走者側である右側の音漏れ範囲を小さくすることができる。さらに、並走者が発話しているときには、ユーザが並走者の音声を聞き取りやすいように、並走者側である右側（右方向）に位置するスピーカFR、SRが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルを小さく調整することができる。

【0212】

ユーザが発話しているか、又は、並走者が発話しているかは、例えば、センサ部１２９を構成するマイクが出力するオーディオ信号に含まれる音声の音源（話者）の方位分析を行うことで認識することができる。

【0213】

図２８は、レベル調整部２６２による認識情報に基づくコンテンツ信号の高域成分のレベルの調整の第６の例を説明する図である。

【0214】

図２８は、認識情報が、走行中のｅバイク１０の右後方から、自動車（車両）が接近していることを表す場合の、コンテンツ信号の高域成分のレベルの調整の例を示している。

【0215】

走行中のｅバイク１０の右後方から、自動車が接近している場合、ユーザの安全の観点から、ユーザが周囲の音を聞きたい方向は、接近してくる自動車の方向、すなわち、右後方である。そのため、右後方に位置する、例えば、スピーカSRが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルをデフォルトレベルより小さく調整することができる。

【0216】

右後方に位置するスピーカSRが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルを小さくすることで、ユーザは、右後方から接近する自動車の音を聞きやすくなる。

【0217】

なお、走行中のｅバイク１０の右後方から、自動車が接近している場合、ユーザが、後方の音を、さらに聞きやすくするために、右後方に位置するスピーカSRの他、左後方に位置するスピーカSLが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルをデフォルトレベルより小さく調整することができる。この場合、接近する自動車の方向である右後方と少しずれた方向である左後方に位置するスピーカSLについては、接近する自動車の方向である右後方とほぼ一致する方向である右後方に位置するスピーカSRよりも、コンテンツ信号の高域成分のレベルを小さくする程度を軽減することができる。

【0218】

図２９は、レベル調整部２６２による認識情報に基づくコンテンツ信号の高域成分のレベルの調整の第７の例を説明する図である。

【0219】

図２９は、認識情報が、特定音を認識したことを表す場合の、コンテンツ信号の高域成分のレベルの調整の例を示している。

【0220】

走行中のｅバイク１０の周辺において、例えば、緊急車両のサイレン音等の特定音が鳴っている場合、ユーザの安全の観点や、緊急車両の走行を妨げることを防止する観点から、ユーザには、特定音が鳴っていることを迅速に認識してもらうことが望ましい。そのため、例えば、すべてのスピーカFL、FR、SL、SRが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルをデフォルトレベルより小さく調整することができる。又は、スピーカFL、FR、SL、SRが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルの調整として、すべてのスピーカFL、FR、SL、SRからのコンテンツ信号の高域成分の出力を停止することができる。

【0221】

また、認識情報が、特定音の音源、例えば、サイレン音を鳴らしている緊急車両が接近していることを表す場合には、スピーカFL、FR、SL、SRのうちの、接近してくる緊急車両の方向に位置するスピーカが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルをデフォルトレベルより小さく調整することができる。

【0222】

例えば、図２９に示すように、走行中のｅバイク１０の右後方から、サイレン音を鳴らしている緊急車両が接近している場合、ユーザが、右後方の音を聞きやすくするために、同一の右後方に位置するスピーカSRが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルをデフォルトレベルより小さく調整することができる。

【0223】

この場合、上述したように、既に、すべてのスピーカFL、FR、SL、SRが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルが小さく調整されているときには、右後方に位置するスピーカSRが出力するコンテンツ信号の高域成分のレベルを、さらに小さく調整することができる。

【0224】

なお、右後方に位置するスピーカSRについては、コンテンツ信号の高域成分のレベルの調整として、コンテンツ信号の高域成分の出力を停止することができる。

【0225】

また、特定音となる音は、あらかじめ設定することができる。

【0226】

図３０は、重畳部２６３による危険通知音のオーディオ信号の、コンテンツ信号の高域成分への重畳（コンテンツミックス）の例を説明する図である。

【0227】

重畳部２６３は、認識情報に基づいて、例えば、ｅバイク１０への自動車（車両）の接近等の危険を認識した場合に、危険を通知する危険通知音のオーディオ信号を、コンテンツ信号の高域成分に重畳する。

【0228】

図３０では、図２８と同様に、認識情報が、走行中のｅバイク１０の右後方から、自動車が接近していることを表している。この場合、レベル調整部２６２では、図２８で説明したように、右後方のスピーカSR、さらには、必要に応じて、左後方のスピーカSLについて、コンテンツ信号の高域成分のレベルをデフォルトレベルより小さく調整することができる。

【0229】

重畳部２６３は、接近してくる自動車の方向、すなわち、右後方のスピーカSRが出力するコンテンツ信号の高域成分に、危険通知音のオーディオ信号を重畳することができる。

【0230】

危険通知音としては、例えば、自動車の接近等の危険を通知する音声や、所定の警告音を採用することができる。また、危険通知音（のオーディオ信号）としては、例えば、接近してくる自動車の音のオーディオ信号をエンハンスした信号を採用することができる。接近してくる自動車の音のオーディオ信号は、重畳部２６３において、センサ部１２９を構成するマイクで集音されたオーディオ信号から、そのオーディオ信号に含まれる、接近してくる自動車の音のオーディオ信号を分離することで得ることができる。

【0231】

以上のように、危険通知音のオーディオ信号を、コンテンツ信号の高域成分に重畳することで、ユーザは、自動車の接近等の危険を迅速に認識し、必要に応じて、その危険を回避する行動をとることができる。

【0232】

以上、本技術を適用したｅバイク１０について説明したが、本技術は、ｅバイク１０のような電動アシスト自転車（smart bikeを含む）等の自転車の他、各種の移動体に適用することができる。例えば、本技術は、モペッド（ペダル付きオートバイ）や、オートバイ、キックスケータ、車椅子、ゴルフカート等のパーソナルモビリティに適用することができる。その他、例えば、本技術は、自動車や、飛行機、電車、船舶等の各種の移動体に適用することができる。さらに、本技術は、移動体の他、屋内外の一部のスペースに適用することもできる。

【0233】

また、本技術は、自転車等のように、ユーザが外部に露出した状態で乗る移動体に適用可能であることは勿論、クローズドボディを有する自動車（クローズドカー）等のように、ユーザが内部に収容され、外部に露出していない状態で乗る移動体にも適用することができる。

【0234】

なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

【0235】

また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。

【0236】

なお、本技術は、以下の構成をとることができる。

【0237】

＜１＞
オーディオ信号の低域成分に従って振動するハプティクスデバイスによる振動が、乗った状態のユーザの触覚を刺激するように、前記ハプティクスデバイスが配置された
移動体。
＜２＞
前記ハプティクスデバイスが、前記乗った状態のユーザの背中に接触する背もたれに配置された
＜１＞に記載の移動体。
＜３＞
前記オーディオ信号の低域成分は、略100Hz～300Hz以下の周波数成分である
＜１＞又は＜２＞に記載の移動体。
＜４＞
前記オーディオ信号の中域成分を出力する中域スピーカが、前記乗った状態のユーザの方向に向き、かつ、前記乗った状態のユーザの前方下方に位置するように配置された
＜１＞～＜３＞のいずれかに記載の移動体。
＜５＞
前記オーディオ信号の高域成分よりも遅延した前記オーディオ信号の中域成分を生成する信号生成部をさらに備える
＜４＞に記載の移動体。
＜６＞
前記オーディオ信号の中域成分は、略100Hz～300Hz以上略1kHz～5kHz以下の周波数成分である
＜４＞又は＜５＞に記載の移動体。
＜７＞
前記オーディオ信号の高域成分を出力する高域スピーカが、前記乗った状態のユーザの方向に向き、かつ、前記乗った状態のユーザの耳の高さ付近の高さに位置するように配置された
＜１＞～＜６＞のいずれかに記載の移動体。
＜８＞
前記オーディオ信号の高域成分は、略1kHz～5kHz以上の周波数成分である
＜７＞に記載の移動体。
＜９＞
前記高域スピーカとして、複数のスピーカを有する
＜７＞又は＜８＞に記載の移動体。
＜１０＞
前記ユーザの状態及び周囲の状況のうちの一方又は両方を認識する認識部と、
前記認識部の認識結果を表す認識情報に基づいて、前記オーディオ信号の高域成分のレベルを調整するレベル調整部と
をさらに備える＜９＞に記載の移動体。
＜１１＞
前記レベル調整部は、前記複数のスピーカのうちの、前記乗った状態のユーザから見て、音漏れを抑制したい方向と反対方向に位置するスピーカが出力する前記オーディオ信号の高域成分のレベルを小さくする
＜１０＞に記載の移動体。
＜１２＞
前記レベル調整部は、前記複数のスピーカのうちの、前記乗った状態のユーザから見て、周囲にいる人の方向と反対方向に位置するスピーカが出力する前記オーディオ信号の高域成分のレベルを小さくする
＜１１＞に記載の移動体。
＜１３＞
前記レベル調整部は、前記複数のスピーカのうちの、前記乗った状態のユーザから見て、周囲の音を聞きたい方向に位置するスピーカが出力する前記オーディオ信号の高域成分のレベルを小さくする
＜１０＞～＜１２＞のいずれかに記載の移動体。
＜１４＞
前記レベル調整部は、前記複数のスピーカのうちの、前記乗った状態のユーザから見て、接近する車両の方向に位置するスピーカが出力する前記オーディオ信号の高域成分のレベルを小さくする
＜１３＞に記載の移動体。
＜１５＞
前記レベル調整部は、前記複数のスピーカのうちの、前記乗った状態のユーザから見て、特定音の音源の方向に位置するスピーカが出力する前記オーディオ信号の高域成分のレベルを小さくする
＜１３＞に記載の移動体。
＜１６＞
前記レベル調整部は、前記ユーザが降りた状態の場合、前記複数のスピーカすべてが出力する前記オーディオ信号の高域成分のレベルを小さくする
＜１０＞～＜１５＞のいずれかに記載の移動体。
＜１７＞
前記認識情報に基づいて、前記オーディオ信号に、危険を通知する危険通知音のオーディオ信号を重畳する重畳部をさらに備える
＜１０＞～＜１６＞のいずれかに記載の移動体。
＜１８＞
前記重畳部は、前記複数のスピーカのうちの、前記乗った状態のユーザから見て、接近する車両の方向に位置するスピーカが出力する前記オーディオ信号の高域成分に、前記危険通知音のオーディオ信号を重畳する
＜１７＞に記載の移動体。
＜１９＞
前記重畳部は、前記オーディオ信号の高域成分に、前記車両の音をエンハンスした音のオーディオ信号を、前記危険通知音のオーディオ信号として重畳する
＜１８＞に記載の移動体。
＜２０＞
自転車である
＜１＞～＜１９＞のいずれかに記載の移動体。

【符号の説明】

【0238】

１０ ｅバイク， ２０ フレーム， ２１ トップチューブ， ２２ ダウンチューブ， ３１ シート， ３２ 背もたれ、 ４１ ハンドル， ４２ フロントフォーク， ４３ 前輪， ４４ 後輪， ４５ ペダル， ５１ バッテリ， ６１ ハプティクスデバイス， ７１ スピーカ， ８０ 支持具， ８１～８５ スピーカ， ９１ ディスプレイ， １１０ 情報処理システム， １１１ サーバ， １２１ SoC， １２２ GPS部， １２３ BLE部， １２４ タッチスクリーン， １２５ 発光ユニット， １２６ マイクロコントローラ， １２７ 駆動部， １２８ ハプティクスユニット， １２９ センサ部， １３０ オーディオユニット， １４１ RFモデム， １４２ CPU， １４３ GPU， １５１ タッチパネル， １６１ 駆動部， １７１ パワーアンプ， ２１１ スマートフォン， ２２１ RTOS BLEモジュール， ２５１ 認識部， ２５２ コンテンツ取得部， ２５３ マルチチャンネル化部， ２５４ 信号処理部， ２６１ 信号生成部， ２６２ レベル調整部， ２６３ 重畳部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】