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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025013986
(43)【公開日】2025-01-28
(54)【発明の名称】車種決定システム、中央処理装置、及び車種決定方法
(51)【国際特許分類】
G08G 1/017 20060101AFI20250121BHJP
【ＦＩ】
G08G1/017
【審査請求】有
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024188527
(22)【出願日】2024-10-25
(62)【分割の表示】P 2021000234の分割
【原出願日】2021-01-04
(71)【出願人】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(71)【出願人】
【識別番号】598076591
【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】橋本 和幸
(57)【要約】 （修正有）
【課題】適切な車種を決定することを実現する車種決定システムを提供すること。
【解決手段】実施形態に係る車種決定システムは、複数の料金所と、前記複数の料金所と通信する中央処理装置と、を備える。前記複数の料金所のうちの少なくとも１つの料金所は、車載器固有情報、車軸情報、及びインターチェンジ番号を前記中央処理装置に送信する車線サーバを備え、前記中央処理装置は、車軸情報及び車載固有情報に基づいて前記車両の車種を推定する車種推定部と、前記インターチェンジ番号から識別される前記少なくとも１つの料金所のアンテナ数、前記車載器固有情報、及び前記車軸情報に基づいて前記車両の車種を決定するために前記少なくとも１つの料金所それぞれのスコアを決定するスコア決定部と、前記スコア決定部が決定した前記スコアのうち最も高い値を有する料金所で推定した車種に基づいて前記車両の車種を決定する車種決定部と、を備える。
【選択図】図９
【解決手段】実施形態に係る車種決定システムは、複数の料金所と、前記複数の料金所と通信する中央処理装置と、を備える。前記複数の料金所のうちの少なくとも１つの料金所は、車載器固有情報、車軸情報、及びインターチェンジ番号を前記中央処理装置に送信する車線サーバを備え、前記中央処理装置は、車軸情報及び車載固有情報に基づいて前記車両の車種を推定する車種推定部と、前記インターチェンジ番号から識別される前記少なくとも１つの料金所のアンテナ数、前記車載器固有情報、及び前記車軸情報に基づいて前記車両の車種を決定するために前記少なくとも１つの料金所それぞれのスコアを決定するスコア決定部と、前記スコア決定部が決定した前記スコアのうち最も高い値を有する料金所で推定した車種に基づいて前記車両の車種を決定する車種決定部と、を備える。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のインターチェンジの各々に設置され、通過する車両と通信する複数の料金所と、前記複数の料金所と通信する中央処理装置と、を備える車種決定システムであって、
前記複数の料金所のうちの少なくとも１つの料金所は、
通過する車両の車載器から前記車両の車種コード及び前記車両が牽引車を牽引できるかどうかを示す牽引情報を含む車載器固有情報を受信するアンテナと、及び前記車両の車軸数の情報を含む車軸情報を生成する車軸センサとを備える車線機器と、
前記車線機器から受信した前記車載器固有情報、前記車軸情報と、前記少なくとも１つの料金所それぞれを一意に識別するインターチェンジ番号とを前記中央処理装置に送信する車線サーバと、
を備え、
前記中央処理装置は、
前記少なくとも１つの料金所毎に通過する車両の車種を、前記車線サーバから受信した前記車両の車軸数及び前記車種コードに基づいて推定する車種推定部と、
前記少なくとも１つの料金所それぞれのスコアを、前記インターチェンジ番号から識別される前記少なくとも１つの料金所のアンテナ数と、前記車載器固有情報、及び前記車軸情報に基づいて決定するスコア決定部と、
前記車両の車種を、前記車両が通過した料金所の中で、前記スコア決定部が決定した前記スコアのうち最も高い値を有する料金所で推定した車種に基づいて決定する車種決定部と、
を備え、
前記スコア決定部は、前記少なくとも１つの料金所の前記スコアを前記少なくとも１つの料金所が２アンテナ構造でない料金所と判定した場合に、前記料金所の前記スコアを最低値のスコアに決定し、
前記少なくとも１つの料金所が２アンテナ構造であると判定された場合で、前記牽引情報から前記車両が牽引できないと判定され、前記車両の前記車軸数についての情報と前記推定した車種の車軸数とが一致していないと判定された場合は、前記最低値より高い第１の値のスコアに決定する、
車種決定システム。
前記複数の料金所のうちの少なくとも１つの料金所は、
通過する車両の車載器から前記車両の車種コード及び前記車両が牽引車を牽引できるかどうかを示す牽引情報を含む車載器固有情報を受信するアンテナと、及び前記車両の車軸数の情報を含む車軸情報を生成する車軸センサとを備える車線機器と、
前記車線機器から受信した前記車載器固有情報、前記車軸情報と、前記少なくとも１つの料金所それぞれを一意に識別するインターチェンジ番号とを前記中央処理装置に送信する車線サーバと、
を備え、
前記中央処理装置は、
前記少なくとも１つの料金所毎に通過する車両の車種を、前記車線サーバから受信した前記車両の車軸数及び前記車種コードに基づいて推定する車種推定部と、
前記少なくとも１つの料金所それぞれのスコアを、前記インターチェンジ番号から識別される前記少なくとも１つの料金所のアンテナ数と、前記車載器固有情報、及び前記車軸情報に基づいて決定するスコア決定部と、
前記車両の車種を、前記車両が通過した料金所の中で、前記スコア決定部が決定した前記スコアのうち最も高い値を有する料金所で推定した車種に基づいて決定する車種決定部と、
を備え、
前記スコア決定部は、前記少なくとも１つの料金所の前記スコアを前記少なくとも１つの料金所が２アンテナ構造でない料金所と判定した場合に、前記料金所の前記スコアを最低値のスコアに決定し、
前記少なくとも１つの料金所が２アンテナ構造であると判定された場合で、前記牽引情報から前記車両が牽引できないと判定され、前記車両の前記車軸数についての情報と前記推定した車種の車軸数とが一致していないと判定された場合は、前記最低値より高い第１の値のスコアに決定する、
車種決定システム。
【請求項2】
前記複数の料金所のうちの第１の料金所は、
前記車載器固有情報を受信する第１のアンテナを備える第１の車線機器と、
前記第１の車線機器から前記通過車両の前記車載器固有情報を受信し、前記車載器固有情報及び前記第１の料金所を一意に識別する第１のインターチェンジ番号を前記中央処理装置に送信する第１の車線サーバと、
を備え、
前記車種推定部は、前記第１の料金所での車種を、前記車線サーバから受信した車載器固有情報に含まれる前記車種コードに基づいて推定し、
前記スコア決定部は、前記第１の料金所の前記スコアを、前記第１の料金所が前記第１のインターチェンジ番号から１アンテナ構造の料金所であると判定すると、前記最低値のスコアに決定する、
請求項１に記載の車種決定システム。
前記車載器固有情報を受信する第１のアンテナを備える第１の車線機器と、
前記第１の車線機器から前記通過車両の前記車載器固有情報を受信し、前記車載器固有情報及び前記第１の料金所を一意に識別する第１のインターチェンジ番号を前記中央処理装置に送信する第１の車線サーバと、
を備え、
前記車種推定部は、前記第１の料金所での車種を、前記車線サーバから受信した車載器固有情報に含まれる前記車種コードに基づいて推定し、
前記スコア決定部は、前記第１の料金所の前記スコアを、前記第１の料金所が前記第１のインターチェンジ番号から１アンテナ構造の料金所であると判定すると、前記最低値のスコアに決定する、
請求項１に記載の車種決定システム。
【請求項3】
前記車軸情報は、前記車軸数を検知する際に検知異常が発生したかどうかを示す検知情報を含み、
前記スコア決定部は、前記少なくとも１つの料金所の前記スコアを、前記少なくとも１つの料金所が前記インターチェンジ番号から２アンテナ構造の料金所であると判定し、前記車両が前記牽引情報から牽引できると判定し、前記検知情報から前記検知異常が発生していると判定した場合に、前記第１の値より高い第２の値に決定する、
請求項１に記載の車種決定システム。
前記スコア決定部は、前記少なくとも１つの料金所の前記スコアを、前記少なくとも１つの料金所が前記インターチェンジ番号から２アンテナ構造の料金所であると判定し、前記車両が前記牽引情報から牽引できると判定し、前記検知情報から前記検知異常が発生していると判定した場合に、前記第１の値より高い第２の値に決定する、
請求項１に記載の車種決定システム。
【請求項4】
前記車線機器は、前記車両からナンバープレートを読取り、ナンバープレート読取情報を生成するナンバープレート読取カメラをさらに備え、
前記車載器固有情報は、前記車両のナンバープレートについての情報をさらに備え、
前記車線サーバは、前記ナンバープレート読取情報を前記中央処理装置へ送信し、
前記スコア決定部は、前記少なくとも１つの料金所の前記スコアを、前記少なくとも１つの料金所が前記インターチェンジ番号から２アンテナ構造の料金所であると判定し、前記車両が前記牽引情報から牽引できると判定し、前記検知情報から前記検知異常が発生していないと判定し、前記ナンバープレートについての情報と前記ナンバープレート読取情報とが一致しないと判定した場合に、前記第２の値より高い第３の値に決定する、
請求項３に記載の車種決定システム。
前記車載器固有情報は、前記車両のナンバープレートについての情報をさらに備え、
前記車線サーバは、前記ナンバープレート読取情報を前記中央処理装置へ送信し、
前記スコア決定部は、前記少なくとも１つの料金所の前記スコアを、前記少なくとも１つの料金所が前記インターチェンジ番号から２アンテナ構造の料金所であると判定し、前記車両が前記牽引情報から牽引できると判定し、前記検知情報から前記検知異常が発生していないと判定し、前記ナンバープレートについての情報と前記ナンバープレート読取情報とが一致しないと判定した場合に、前記第２の値より高い第３の値に決定する、
請求項３に記載の車種決定システム。
【請求項5】
前記スコア決定部は、前記少なくとも１つの料金所の前記スコアを、前記少なくとも１つの料金所が前記インターチェンジ番号から２アンテナ構造の料金所であると判定し、前記車両が前記牽引情報から牽引できると判定し、前記検知情報から検知異常が発生していないと判定し、前記ナンバープレートについての情報と前記ナンバープレート読取情報との情報が一致すると判定した場合に、最高値に決定する、
請求項４に記載の車種決定システム。
請求項４に記載の車種決定システム。
【請求項6】
前記スコア決定部は、前記少なくとも１つの料金所の前記スコアを、前記インターチェンジ番号から前記少なくとも１つの料金所が２アンテナ構造の料金所であると判定し、前記牽引情報から前記車両が牽引できないと判定し、前記車軸数についての情報と前記車種コードに基づいて決定した車軸数とが一致していると判定し、前記検知情報から検知異常が発生していないと判定し、前記ナンバープレートについての情報と前記ナンバープレート読取情報とが一致すると判定した場合に、最高値に決定する、
請求項４に記載の車種決定システム。
請求項４に記載の車種決定システム。
【請求項7】
前記車種推定部は、前記スコア決定部が前記少なくとも１つの料金所の前記スコアが前記最高値であると決定すると、前記スコアが最高値であるとの決定後に受信した車軸数及び前記車種コードに基づく車種の推定を省略する、
請求項５又は６に記載の車種決定システム。
請求項５又は６に記載の車種決定システム。
【請求項8】
前記中央処理装置は、
前記スコア決定部が前記検知情報から検知異常が発生していると判定した料金所のスコアが最も高い値を有する料金所である場合に、前記スコア決定部が判定した結果、インターチェンジ番号、車載器固有情報、及び車軸情報を疑義問合せ明細として記憶する記憶部をさらに備える、
請求項３に記載の車種決定システム。
前記スコア決定部が前記検知情報から検知異常が発生していると判定した料金所のスコアが最も高い値を有する料金所である場合に、前記スコア決定部が判定した結果、インターチェンジ番号、車載器固有情報、及び車軸情報を疑義問合せ明細として記憶する記憶部をさらに備える、
請求項３に記載の車種決定システム。
【請求項9】
車両が通過する複数のインターチェンジの各々に設置された複数の料金所と通信する中央処理装置であって、
前記複数の料金所の少なくとも１つの料金所の車線サーバから、前記車両の車種コード及び前記車両が牽引車を牽引できるかどうかを示す牽引情報を含む車載器固有情報、及び前記車両の車軸数についての情報を含む車軸情報、及び前記少なくとも１つの料金所それぞれを一意に識別するインターチェンジ番号を受信する中央通信部と、
前記少なくとも１つの料金所毎に前記車両の車種を、前記車両の車軸数及び前記車種コードに基づいて推定する車種推定部と、
前記少なくとも１つの料金所それぞれのスコアを、前記インターチェンジ番号から識別される前記少なくとも１つの料金所のアンテナ数、前記車載器固有情報、及び前記車軸情報に基づいて決定するスコア決定部と、
前記車両の車種を、前記車両が通過した料金所の中で、前記スコア決定部が決定した前記スコアのうち最も高い値を有する料金所で推定した車種に基づいて決定する車種決定部と、
を備え、
前記スコア決定部は、
前記インターチェンジ番号から前記少なくとも１つの料金所が２アンテナ構造でない料金所と判定した場合に、前記スコア決定部は、前記少なくとも１つの料金所の前記スコアを最低値に決定し、
前記インターチェンジ番号から前記少なくとも１つの料金所が２アンテナ構造の料金所であると判定し、前記牽引情報から前記車両が牽引できないと判定し、前記車両の前記車軸数についての情報と前記推定した車種の車軸数とが一致していないと判定した場合は、前記少なくとも１つの料金所の前記スコアを前記最低値より高い第１の値に決定する、
中央処理装置。
前記複数の料金所の少なくとも１つの料金所の車線サーバから、前記車両の車種コード及び前記車両が牽引車を牽引できるかどうかを示す牽引情報を含む車載器固有情報、及び前記車両の車軸数についての情報を含む車軸情報、及び前記少なくとも１つの料金所それぞれを一意に識別するインターチェンジ番号を受信する中央通信部と、
前記少なくとも１つの料金所毎に前記車両の車種を、前記車両の車軸数及び前記車種コードに基づいて推定する車種推定部と、
前記少なくとも１つの料金所それぞれのスコアを、前記インターチェンジ番号から識別される前記少なくとも１つの料金所のアンテナ数、前記車載器固有情報、及び前記車軸情報に基づいて決定するスコア決定部と、
前記車両の車種を、前記車両が通過した料金所の中で、前記スコア決定部が決定した前記スコアのうち最も高い値を有する料金所で推定した車種に基づいて決定する車種決定部と、
を備え、
前記スコア決定部は、
前記インターチェンジ番号から前記少なくとも１つの料金所が２アンテナ構造でない料金所と判定した場合に、前記スコア決定部は、前記少なくとも１つの料金所の前記スコアを最低値に決定し、
前記インターチェンジ番号から前記少なくとも１つの料金所が２アンテナ構造の料金所であると判定し、前記牽引情報から前記車両が牽引できないと判定し、前記車両の前記車軸数についての情報と前記推定した車種の車軸数とが一致していないと判定した場合は、前記少なくとも１つの料金所の前記スコアを前記最低値より高い第１の値に決定する、
中央処理装置。
【請求項10】
前記中央通信部は、前記複数の料金所のうちの第１の料金所の第１の車線サーバを介して、前記車載器固有情報、及び前記第１の料金所を一意に識別する第１のインターチェンジ番号を受信し、
前記車種推定部は、前記第１の料金所での車種を、前記第１の車線サーバから車載器固有情報に含まれる車種コードに基づいて推定し、
前記スコア決定部は、前記第１の料金所の前記スコアを、前記第１のインターチェンジ番号から前記第１の料金所が１アンテナ構造の料金所であると判定した場合に、最低値に決定する、
請求項９に記載の中央処理装置。
前記車種推定部は、前記第１の料金所での車種を、前記第１の車線サーバから車載器固有情報に含まれる車種コードに基づいて推定し、
前記スコア決定部は、前記第１の料金所の前記スコアを、前記第１のインターチェンジ番号から前記第１の料金所が１アンテナ構造の料金所であると判定した場合に、最低値に決定する、
請求項９に記載の中央処理装置。
【請求項11】
前記車軸情報は、前記車軸数を検知する際に検知異常が発生したかどうかを示す検知情報を含み、
前記スコア決定部は、前記少なくとも１つの料金所の前記スコアを、前記スコア決定部が前記インターチェンジ番号から前記少なくとも１つの料金所が２アンテナ構造であると判定し、前記牽引情報から前記車両が牽引できると判定し、前記検知情報から前記検知異常が発生していると判定した場合に、前記第１の値より高い第２の値に決定する、
請求項１０に記載の中央処理装置。
前記スコア決定部は、前記少なくとも１つの料金所の前記スコアを、前記スコア決定部が前記インターチェンジ番号から前記少なくとも１つの料金所が２アンテナ構造であると判定し、前記牽引情報から前記車両が牽引できると判定し、前記検知情報から前記検知異常が発生していると判定した場合に、前記第１の値より高い第２の値に決定する、
請求項１０に記載の中央処理装置。
【請求項12】
前記中央通信部は、前記車線サーバから、前記車両から読取ったナンバープレートについての情報を含むナンバープレート読取情報を受信することをさらに備え、
前記車載器固有情報は、前記車両のナンバープレートについての情報をさらに備え、
前記スコア決定部は、前記少なくとも１つの料金所の前記スコアを、前記インターチェンジ番号から前記少なくとも１つの料金所が２アンテナ構造であると判定し、前記牽引情報から前記車両が牽引できると判定し、前記検知情報から前記検知異常が発生していないと判定し、前記ナンバープレートについての情報と前記ナンバープレート読取情報とが一致しないと判定した場合に、前記第２の値より高い第３の値に決定する、
請求項１１に記載の中央処理装置。
前記車載器固有情報は、前記車両のナンバープレートについての情報をさらに備え、
前記スコア決定部は、前記少なくとも１つの料金所の前記スコアを、前記インターチェンジ番号から前記少なくとも１つの料金所が２アンテナ構造であると判定し、前記牽引情報から前記車両が牽引できると判定し、前記検知情報から前記検知異常が発生していないと判定し、前記ナンバープレートについての情報と前記ナンバープレート読取情報とが一致しないと判定した場合に、前記第２の値より高い第３の値に決定する、
請求項１１に記載の中央処理装置。
【請求項13】
前記スコア決定部は、前記少なくとも１つの料金所の前記スコアを、前記スコア決定部が前記インターチェンジ番号から前記少なくとも１つの料金所が２アンテナ構造であると判定し、前記牽引情報から前記車両が牽引できると判定し、前記検知情報から検知異常が発生していないと判定し、前記ナンバープレートについての情報と前記ナンバープレート読取情報との情報が一致すると判定した場合に、最高値に決定する、
請求項１２に記載の中央処理装置。
請求項１２に記載の中央処理装置。
【請求項14】
前記スコア決定部は、前記少なくとも１つの料金所の前記スコアを、前記スコア決定部が前記インターチェンジ番号から前記少なくとも１つの料金所が２アンテナ構造であると判定し、前記牽引情報から前記車両が牽引できないと判定し、前記車軸数についての情報と前記車種コードに基づいて決定した車軸数とが一致していると判定し、前記検知情報から検知異常が発生していないと判定し、前記ナンバープレートについての情報と前記ナンバープレート読取情報とが一致すると判定した場合に、最高値に決定する、
請求項１２に記載の中央処理装置。
請求項１２に記載の中央処理装置。
【請求項15】
前記車種推定部は、前記スコア決定部が前記少なくとも１つの料金所の前記スコアが前記最高値に決定すると、前記スコアが最高値であるとの決定後に受信した車軸数及び前記車種コードに基づく車種の推定を省略する、
請求項１３又は１４に記載の中央処理装置。
請求項１３又は１４に記載の中央処理装置。
【請求項16】
前記中央処理装置は、
スコア決定部が前記検知情報から検知異常が発生していると判定した料金所のスコアが最も高い値を有する料金所である場合、前記スコア決定部が判定した結果、インターチェンジ番号、車載器固有情報、及び車軸情報を疑義問合せ明細として記憶する記憶部をさらに備える、
請求項１１に記載の中央処理装置。
スコア決定部が前記検知情報から検知異常が発生していると判定した料金所のスコアが最も高い値を有する料金所である場合、前記スコア決定部が判定した結果、インターチェンジ番号、車載器固有情報、及び車軸情報を疑義問合せ明細として記憶する記憶部をさらに備える、
請求項１１に記載の中央処理装置。
【請求項17】
車両が通過する複数のインターチェンジの各々に設置された複数の料金所と通信する中央処理装置による車種決定方法であって、
前記中央処理装置は、前記複数の料金所の少なくとも１つの料金所の車線サーバより、前記車両から送信された前記車両の車種コード及び前記車両が牽引車を牽引できるかどうかを示す牽引情報を含む車載器固有情報、及び前記車両の車軸数についての情報を含む車軸情報及び前記少なくとも１つの料金所それぞれを一意に識別するインターチェンジ番号を受信し、
車種推定部で、前記少なくとも１つの料金所毎に前記車両の車種を、前記車両の車軸数及び前記車種コードに基づいて推定し、
前記スコア決定部で、前記少なくとも１つの料金所それぞれのスコアを、前記インターチェンジ番号から識別される前記少なくとも１つの料金所のアンテナ数、前記車載器固有情報、及び前記車軸情報に基づいて決定する時に、
前記インターチェンジ番号から前記少なくとも１つの料金所が２アンテナ構造でないと判定した場合に、最低値であると決定し、
前記インターチェンジ番号から前記少なくとも１つの料金所が２アンテナ構造であると判定し、前記牽引情報から前記車両が牽引できないと判定し、前記車両の前記車軸数についての情報と前記推定した車種の車軸数とが一致していないと判定した場合に、前記最低値より高い第１の値であると決定し、
車種決定部で、前記車両の車種を、前記車両が通過した料金所の中で、前記決定したスコアのうち最も高い値を有する料金所で推定した車種に基づいて決定することと、
を備える、車種決定方法。
前記中央処理装置は、前記複数の料金所の少なくとも１つの料金所の車線サーバより、前記車両から送信された前記車両の車種コード及び前記車両が牽引車を牽引できるかどうかを示す牽引情報を含む車載器固有情報、及び前記車両の車軸数についての情報を含む車軸情報及び前記少なくとも１つの料金所それぞれを一意に識別するインターチェンジ番号を受信し、
車種推定部で、前記少なくとも１つの料金所毎に前記車両の車種を、前記車両の車軸数及び前記車種コードに基づいて推定し、
前記スコア決定部で、前記少なくとも１つの料金所それぞれのスコアを、前記インターチェンジ番号から識別される前記少なくとも１つの料金所のアンテナ数、前記車載器固有情報、及び前記車軸情報に基づいて決定する時に、
前記インターチェンジ番号から前記少なくとも１つの料金所が２アンテナ構造でないと判定した場合に、最低値であると決定し、
前記インターチェンジ番号から前記少なくとも１つの料金所が２アンテナ構造であると判定し、前記牽引情報から前記車両が牽引できないと判定し、前記車両の前記車軸数についての情報と前記推定した車種の車軸数とが一致していないと判定した場合に、前記最低値より高い第１の値であると決定し、
車種決定部で、前記車両の車種を、前記車両が通過した料金所の中で、前記決定したスコアのうち最も高い値を有する料金所で推定した車種に基づいて決定することと、
を備える、車種決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、車種決定システム、中央処理装置、及び車種決定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
有料道路で広く普及しているＥＴＣ（Electronic Toll Collection）（登録商標）システムでは、各インターチェンジ（ＩＣ）に設置された料金所の車線を通行する車両の車載器と料金所が備える車線機器とが無線通信することにより、料金所で車両を停止させずにノンストップでの料金収受を実現している。
【0003】
均一料金制の道路では、ＥＴＣシステムは、均一料金制の有料道路への進入又は均一道路からの退出時に車種に応じた料金徴収を実施する。一方対距離料金制の道路では、ＥＴＣシステムは、対距離料金制の道路への進入時に記録されたＩＣ番号と退出時のＩＣ番号を元に、対距離料金制の道路の退出時に料金徴収を実施する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－１９７３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
料金所が備える車線サーバは、車線サーバを管理する中央処理装置により配信され、その内部に蓄積した車種及び入口のＩＣ番号の行列である、料金テーブルを検索して通行料金を決定していた。この方法は、料金徴収方法、金額を弾力的に変更しようとした場合、テーブル配信回数、間隔の制限、車線サーバのソフトの種類の変更が容易ではなく、即時性に欠ける。そこで、車線サーバで通行料金を決定せず、車線サーバと通信し、車線サーバの上位装置である中央処理装置が通行料金を決定する方法を採用する。この場合、中央処理装置は、車両の車種を決定する必要がある。しかしながら、車線サーバからの情報に基づいて決定される車両の車種は、料金所の構成に起因してまちまちになる可能性が有り、中央処理装置は、適切に車種を決定する必要がある。
【0006】
本発明の目的は、料金所毎に決定されたスコアのうち最高値を有する料金所から受信した情報に基づいて車種を決定する車種決定システム、中央処理装置、及び車種決定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
実施形態に係る車種決定システムは、複数のインターチェンジの各々に設置され、通過する車両と通信する複数の料金所と、前記複数の料金所と通信する中央処理装置と、を備え、前記複数の料金所のうちの少なくとも１つの料金所は、通過する車両の車載器から前記車両の車種コード及び前記車両が牽引車を牽引できるかどうかを示す牽引情報を含む車載器固有情報を受信するアンテナと、及び前記車両の車軸数の情報を含む車軸情報を生成する車軸センサとを備える車線機器と、前記車線機器から受信した前記車載器固有情報、前記車軸情報と、前記少なくとも１つの料金所それぞれを一意に識別するインターチェンジ番号とを前記中央処理装置に送信する車線サーバと、を備え、前記中央処理装置は、前記少なくとも１つの料金所毎に通過する車両の車種を、前記車線サーバから受信した前記車両の車軸数及び前記車種コードに基づいて推定する車種推定部と、前記少なくとも１つの料金所それぞれのスコアを、前記インターチェンジ番号から識別される前記少なくとも１つの料金所のアンテナ数と、前記車載器固有情報、及び前記車軸情報に基づいて決定するスコア決定部と、前記車両の車種を、前記車両が通過した料金所の中で、前記スコア決定部が決定した前記スコアのうち最も高い値を有する料金所で推定した車種に基づいて決定する車種決定部と、を備え、前記スコア決定部は、前記少なくとも１つの料金所の前記スコアを前記少なくとも１つの料金所が２アンテナ構造でない料金所と判定した場合に、前記料金所の前記スコアを最低値のスコアに決定し、前記少なくとも１つの料金所が２アンテナ構造であると判定された場合で、前記牽引情報から前記車両が牽引できないと判定され、前記車両の前記車軸数についての情報と前記推定した車種の車軸数とが一致していないと判定された場合は、前記最低値より高い第１の値のスコアに決定する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係る車種決定システム、中央処理装置、車種決定方法について詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。
【0010】
（構成）
図１は、本実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムの概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、ＥＴＣ料金収受システムは、中央処理装置１、２アンテナ対距離料金制料金所２、２アンテナ均一料金制料金所３、１アンテナ料金所４、及びＦＦ料金所５を備える。ここで、以下での説明において、２アンテナ対距離料金制料金所２、２アンテナ均一料金制料金所３、１アンテナ料金所４、及びＦＦ料金所５を区別する必要がない時は、単に料金所と記載する。各料金所は、各料金所を通過する車両６と各種情報を交換する。
図１は、本実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムの概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、ＥＴＣ料金収受システムは、中央処理装置１、２アンテナ対距離料金制料金所２、２アンテナ均一料金制料金所３、１アンテナ料金所４、及びＦＦ料金所５を備える。ここで、以下での説明において、２アンテナ対距離料金制料金所２、２アンテナ均一料金制料金所３、１アンテナ料金所４、及びＦＦ料金所５を区別する必要がない時は、単に料金所と記載する。各料金所は、各料金所を通過する車両６と各種情報を交換する。
【0011】
中央処理装置１は、有線又は無線ネットワークを介して、２アンテナ対距離料金制料金所２、２アンテナ均一料金制料金所３、１アンテナ料金所４、及びＦＦ料金所５に接続され、各料金所との間それぞれと各種情報を交換する。
【0012】
２アンテナ対距離料金制料金所２は、２つのアンテナで構成された料金所であり、車種及び距離に応じて通行料金が変動する有料道路のインターチェンジ（ＩＣ）に設置された料金所である。
【0013】
２アンテナ均一料金制料金所３は、２つのアンテナで構成された料金所であり、車種毎に決められた均一の通行料金で走行することができる有料道路のＩＣに設置された料金所である。
【0014】
１アンテナ料金所４及びＦＦ料金所５は、１つのアンテナで構成され、対距離料金制又は均一料金制のいずれかのＩＣに設置された料金所である。なお、ＦＦ料金所５は、車両６の通行の可否を制御するための発進制御器が存在しない。また、各料金所は、有料道路の入口及び出口に設置されるだけでなく、対距離料金制の有料道路と均一料金制の有料道路の切り替えポイントのＩＣにも設置される。
【0015】
ＥＴＣ料金収受システムを利用する車両６は、車載器６１を備え、車載器６１にＥＴＣカード６２が挿入される。車載器６１は、車載器固有情報を記憶する。ＥＴＣカード６２は、ＥＴＣカードのカード情報を記憶する。車載器６１は、料金所の通行時に料金所との無線通信することにより、料金所と各種情報を交換する。また、車載器６１は、料金所から受信した各種情報を音声などで車両６の運転者に通知しても良い。
【0016】
図２は、本実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムを構成する中央処理装置１の一例を示すブロック図である。
中央処理装置１は、汎用のコンピュータ等により構成することができ、プロセッサ１０１、記憶部１０２、インタフェース１０３、表示部１０４、及び操作部１０５を備える。プロセッサ１０１は、記憶部１０２が記憶するプログラムを実行することにより各種の処理機能を実現する。例えば、プロセッサ１０１は、記憶部１０２が記憶するプログラムを実行することにより車種推定部、スコア決定部、車種決定部、及び通行料金決定部として機能する。記憶部１０２は、プロセッサが実行するプログラムを記憶するプログラムメモリ、作業用のデータを記憶するワーキングメモリ、データファイルなどを記憶するデータメモリを有する。例えば、記憶部１０２は、料金テーブルを記憶する。対距離料金制の場合、料金テーブルは、入口料金所を示すＩＣ番号と出口料金所を示すＩＣ番号で定まる通行区間毎の車種別の通行料金の表す料金テーブルである。一方、均一料金制の場合、料金テーブルは、車種ごとの通行料金を表す料金テーブルである。また、記憶部１０２は、車両６が料金所を通過する際に交換した各種情報を料金所から受け取り記憶することができる。
中央処理装置１は、汎用のコンピュータ等により構成することができ、プロセッサ１０１、記憶部１０２、インタフェース１０３、表示部１０４、及び操作部１０５を備える。プロセッサ１０１は、記憶部１０２が記憶するプログラムを実行することにより各種の処理機能を実現する。例えば、プロセッサ１０１は、記憶部１０２が記憶するプログラムを実行することにより車種推定部、スコア決定部、車種決定部、及び通行料金決定部として機能する。記憶部１０２は、プロセッサが実行するプログラムを記憶するプログラムメモリ、作業用のデータを記憶するワーキングメモリ、データファイルなどを記憶するデータメモリを有する。例えば、記憶部１０２は、料金テーブルを記憶する。対距離料金制の場合、料金テーブルは、入口料金所を示すＩＣ番号と出口料金所を示すＩＣ番号で定まる通行区間毎の車種別の通行料金の表す料金テーブルである。一方、均一料金制の場合、料金テーブルは、車種ごとの通行料金を表す料金テーブルである。また、記憶部１０２は、車両６が料金所を通過する際に交換した各種情報を料金所から受け取り記憶することができる。
【0017】
インタフェース１０３は、各料金所に接続するための通信インタフェースである。例えば、インタフェース１０３は、出口の料金所に対して通行料金を送信する中央通信部として機能する。表示部１０４は、プロセッサ１０１からの表示制御に応じた表示内容を表示し、料金収受処理に関する情報を表示する。操作部１０５は、キーボードなどで構成され、オペレータから入力される情報を受け付けその情報をプロセッサ１０１へ供給する。
【0018】
図３は、本実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムを構成する２アンテナ対距離料金制料金所２の一例を示すブロック図である。
２アンテナ対距離料金制料金所２は、車線サーバ２１及び車線機器２２を備える。車線サーバ２１は、汎用のコンピュータ等により構成することができ、プロセッサ２１１、記憶部２１２、インタフェース２１３、表示部２１４、及び操作部２１５を備える。プロセッサ２１１は、記憶部２１２が記憶するプログラムを実行することにより各種の処理機能を実現する。例えば、プロセッサ２１１は、記憶部２１２が記憶するプログラムを実行することにより車線機器２２の制御部として機能する。記憶部２１２は、プロセッサ２１１が実行するプログラムを記憶するプログラムメモリ、作業用のデータを記憶するワーキングメモリ、データファイルなどを記憶するデータメモリを有する。
２アンテナ対距離料金制料金所２は、車線サーバ２１及び車線機器２２を備える。車線サーバ２１は、汎用のコンピュータ等により構成することができ、プロセッサ２１１、記憶部２１２、インタフェース２１３、表示部２１４、及び操作部２１５を備える。プロセッサ２１１は、記憶部２１２が記憶するプログラムを実行することにより各種の処理機能を実現する。例えば、プロセッサ２１１は、記憶部２１２が記憶するプログラムを実行することにより車線機器２２の制御部として機能する。記憶部２１２は、プロセッサ２１１が実行するプログラムを記憶するプログラムメモリ、作業用のデータを記憶するワーキングメモリ、データファイルなどを記憶するデータメモリを有する。
【0019】
インタフェース２１３は、車線機器２２から各種情報を受信するための通信インタフェースである。さらに、インタフェース２１３は、中央処理装置１に接続するための通信インタフェースであり、中央処理装置１に対して車線機器２２から受信した各種情報を送信する。
【0020】
表示部２１４は、プロセッサ２１１からの表示制御に応じた表示内容を表示する。
操作部２１５は、キーボードなどで構成され、オペレータから入力される情報を受け付けその情報をプロセッサ２１１へ供給する。
操作部２１５は、キーボードなどで構成され、オペレータから入力される情報を受け付けその情報をプロセッサ２１１へ供給する。
【0021】
車線機器２２は、インタフェース集約部２２１、車両検知器２２２、路側表示器２２３、発進制御器２２４、車軸センサ２２５、ナンバープレート読取カメラ２２６、第１のアンテナ２２７、及び第２のアンテナ２２８を備える。
【0022】
車両検知器２２２は、２アンテナ対距離料金制料金所２に進入する車両６を検知する。例えば、車両検知器２２２は、レーザ光を照射し、車両６等の物体で反射されるレーザ光の反射光を検知し、レーザ光の照射から反射光の検知までの時間に基づき物体までの距離値を計測し、距離値の計測結果に基づき車両６の有無を判定する。車両検知器２２２は、車両６の有りの判定に対応する車両検知信号ＯＮ、又は車両６の無しの判定に対応する車両検知信号ＯＦＦをインタフェース集約部２２１へ出力する。
【0023】
インタフェース集約部２２１は、車両検知器２２２の各部からの情報を集約して車線サーバ２１へ出力する。また、インタフェース集約部２２１は、車線サーバ２１から受信した情報を各部へ出力する。例えば、インタフェース集約部２２１は、車両検知信号ＯＮ又はＯＦＦを車線サーバ２１へ出力する。車線サーバ２１は、車両検知器２２２からの車両検知信号ＯＮ又はＯＦＦに基づき、車両６の位置（動き）を検出し、車線機器２２の動作を制御する。また、インタフェース集約部２２１は、車軸センサ２２５、第１のアンテナ２２７、及びナンバープレート読取カメラ２２６から送信された各種情報を車線サーバ２１へ送信する通信部として機能する。
【0024】
路側表示器２２３は、インタフェース集約部２２１から受信した発進制御情報（通行許可又は一時停止）に基づいて車両６の運転者に対して通行許可又は一時停止等の情報を表示する。なお、路側表示器２２３は、インタフェース集約部２２１から通行料金を含む出口料金所識別情報を受信しても良く、この場合、路側表示器２２３は、通行料金を表示しても良い。なお、発進制御情報が車両６の車載器６１に送信され、当該情報が音声として車両６の運転者に通知される等の方法が採用される場合、２アンテナ対距離料金制料金所２は、路側制御器２２３を備えなくとも良い。
【0025】
発進制御器２２４は、インタフェース集約部２２１からの発進制御情報に基づき発進制御バーの開閉を制御する。発進制御バーは、閉鎖した状態において車両６の通過（料金所からの進出又は退出）を物理的に阻止し、開放した状態において車両６の通過を許可する。発進制御器２２４は、発進制御情報が通行許可を示す場合、発進制御バーによる通行阻止の状態から発進制御バーを上げて通行を許可し、発進制御情報が一時停止を示す場合、発進制御バーによる通行阻止の状態を維持して通行を阻止する。
【0026】
車軸センサ２２５は、例えば、車両６が２アンテナ対距離料金制料金所２を通過する車線上に順に配置された４つの踏み板マット状の接触型センサである。車軸センサ２２５は、車両６が当該センサを順に踏むことで車両６の車軸数を検知することが可能である。
【0027】
また、車軸センサ２２５において車軸を検知する際、例えば、１つ目のセンサを踏んだ後、車両６のタイヤが跳ねて２つ目のセンサを踏まず、３つ目のセンサを踏むような「センサ飛び」と呼ばれる検知異常が発生する場合がある。さらに、車両６が車軸センサ２２５の各センサの設置方向に向かって進入せず、斜めから侵入した結果、１つ目のセンサを最初に踏まず、２番目のセンサを先に踏んでしまう「センサ順序違い」と呼ばれる検知異常も発生する。そのため、車軸センサ２２５は、これらの検知異常も検知する。そして、車軸センサ２２５は、検知した車軸数についての情報及びこれらの検知異常が発生したかどうかを示す検知情報を含む車軸情報を生成し、当該車軸情報をインタフェース集約部２２１に送信する。ここで、車両６が牽引車両を有する場合、車両６の車軸数は変化する。車軸数が変化すると車軸数に応じて車種が変更されるため、車軸数についての情報を受信した中央処理装置１のプロセッサ１０１は、受信した車軸数を参照して車種を推定することになる。なお、車軸センサ２２５は、接触型センサに限られず、レーザセンサ等の非接触型センサにより、車両６の車軸数を計測しても良いのは勿論である。
【0028】
ナンバープレート読取カメラ２２６は、料金所を通過する車両６に設置されたナンバープレートを読取り、読取ったナンバープレートについての情報を含むナンバープレート読取情報をインタフェース集約部２２１に送信する。
【0029】
第１のアンテナ２２７及び第２のアンテナ２２８は、車両６の車載器６１と通信し、車載器６１から送信される車両識別情報等の各種情報を受信し、車載器６１に対して各種情報を送信する。また、第２のアンテナは、例えば、第１のアンテナのリカバリー用のアンテナとして機能する。第１のアンテナ２２７は、インタフェース集約部２２１から各種情報を受信し、当該各種情報を車載器６１に送信する。なお、第１のアンテナ２２７及び第２のアンテナ２２８は、定期的にビーコンなどの信号を送信し、車載器６１から信号に対する応答を受信することで車両６を検知することも可能である。この場合、２アンテナ対距離料金制料金所２は、車両検知器２２２を備えなくとも良い。
【0030】
図４は、本実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムを構成する２アンテナ均一料金制料金所３の一例を示すブロック図である。２アンテナ均一料金制料金所３は、車線サーバ３１及び車線機器３２を備える。
【0031】
車線サーバ３１は、プロセッサ３１１、記憶部３１２、表示部３１４、インタフェース３１３、及び操作部３１５を備える。プロセッサ３１１、記憶部３１２、表示部３１４、インタフェース３１３、及び操作部３１５はそれぞれ、図３を参照して上で説明したプロセッサ２１１、記憶部２１２、インタフェース２１３、表示部２１４、及び操作部２１５と同様の構成であるため、ここでの説明を省略する。
【0032】
車線機器３２は、インタフェース集約部３２１、車両検知器３２２、路側表示器３２３、発進制御器２２４、車軸センサ３２５、第１のアンテナ３２６、及び第２のアンテナ３２７を備える。図３に示される車線機器２２と図４に示される車線機器３２とを比較すると、車線機器３２がナンバープレート読取カメラ２２６を備えていない以外同一である。そして、２アンテナ均一料金制料金所３のインタフェース集約部３２１、車両検知器３２２、路側表示器３２３、発進制御器３２４、車軸センサ３２５、第１のアンテナ３２６、及び第２のアンテナ３２７はそれぞれ、図３を参照して説明したインタフェース集約部２２１、車両検知器２２２、路側表示器２２３、発進制御器２２４、車軸センサ２２５、第１のアンテナ２２７、及び第２のアンテナ２２８と同様の構成であるため、ここでの説明を省略する。すなわち、２アンテナ均一料金制料金所３の車線機器３２は、車両６が２アンテナ均一料金制料金所３に進入した際、車両６のナンバープレートを読取らないため、車線機器３２は、ナンバープレート読取情報を車線サーバ３１に送信しない。
【0033】
図５は、本実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムを構成する１アンテナ料金所４の一例を示すブロック図である。なお、１アンテナ料金所４は、対距離料金制又は均一料金制のいずれでも同じ構成である。
【0034】
車線サーバ４１は、プロセッサ４１１、記憶部４１２、表示部４１４、インタフェース４１３、及び操作部４１５を備える。プロセッサ４１１、記憶部４１２、表示部４１４、インタフェース４１３、及び操作部４１５はそれぞれ、図３を参照して上で説明したプロセッサ２１１、記憶部２１２、インタフェース２１３、表示部２１４、及び操作部２１５と同様の構成であるため、ここでの説明を省略する。
【0035】
車線機器４２は、インタフェース集約部４２１、車両検知器４２２、路側表示器４２３、発進制御器４２４、及びアンテナ４２５を備える。
図３に示される車線機器２２と図５に示される車線機器４２とを比較すると、車線機器４２が車軸センサ２２５、ナンバープレート読取カメラ２２６、及び第２のアンテナ２２８を備えていない以外同一である。そして、１アンテナ料金所４のインタフェース集約部４２１、車両検知器４２２、路側表示器４２３、発進制御器４２４、及びアンテナ４２５はそれぞれ、図３を参照して説明したインタフェース集約部２２１、車両検知器２２２、路側表示器２２３、発進制御器２２４、及び第１のアンテナ２２７と同様の構成であるため、ここでの説明を省略する。すなわち、１アンテナ料金所４の車線機器４２は、車両６が１アンテナ料金所に進入しても、車両６の車軸数を検知せず、車両６のナンバープレートを読取らない。
そのため、１アンテナ料金所の車線機器４２は、車軸情報及びナンバープレート読取情報を車線サーバ４１に送信しない。さらに、１アンテナ料金所４は、第２のアンテナ２２８を備えていないため、アンテナ４２５のリカバリーを行わない。なお、アンテナ４２５は、定期的にビーコンなどの信号を送信し、車載器６１から信号に対する応答を受信することで車両６を検知することも可能である。この場合、１アンテナ料金所４は、車両検知器４２２を備えなくとも良い。
さらに、発進制御情報が車両６の車載器６１に送信され、当該情報が音声として車両６の運転者に通知される等の方法が採用される場合、１アンテナ料金所４は、路側制御器４２３を備えなくとも良い。
図３に示される車線機器２２と図５に示される車線機器４２とを比較すると、車線機器４２が車軸センサ２２５、ナンバープレート読取カメラ２２６、及び第２のアンテナ２２８を備えていない以外同一である。そして、１アンテナ料金所４のインタフェース集約部４２１、車両検知器４２２、路側表示器４２３、発進制御器４２４、及びアンテナ４２５はそれぞれ、図３を参照して説明したインタフェース集約部２２１、車両検知器２２２、路側表示器２２３、発進制御器２２４、及び第１のアンテナ２２７と同様の構成であるため、ここでの説明を省略する。すなわち、１アンテナ料金所４の車線機器４２は、車両６が１アンテナ料金所に進入しても、車両６の車軸数を検知せず、車両６のナンバープレートを読取らない。
そのため、１アンテナ料金所の車線機器４２は、車軸情報及びナンバープレート読取情報を車線サーバ４１に送信しない。さらに、１アンテナ料金所４は、第２のアンテナ２２８を備えていないため、アンテナ４２５のリカバリーを行わない。なお、アンテナ４２５は、定期的にビーコンなどの信号を送信し、車載器６１から信号に対する応答を受信することで車両６を検知することも可能である。この場合、１アンテナ料金所４は、車両検知器４２２を備えなくとも良い。
さらに、発進制御情報が車両６の車載器６１に送信され、当該情報が音声として車両６の運転者に通知される等の方法が採用される場合、１アンテナ料金所４は、路側制御器４２３を備えなくとも良い。
【0036】
図６は、本実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムを構成するＦＦ料金所５の一例を示すブロック図である。なお、ＦＦ料金所５は、対距離料金制又は均一料金制のいずれでも同様の構成である。
【0037】
車線サーバ５１は、プロセッサ５１１、記憶部５１２、表示部５１４、インタフェース５１３、及び操作部５１５を備える。プロセッサ５１１、記憶部５１２、表示部５１４、インタフェース５１３、及び操作部５１５はそれぞれ、図３を参照して上で説明したプロセッサ２１１、記憶部２１２、インタフェース２１３、表示部２１４、及び操作部２１５と同様の構成であるため、ここでの説明を省略する。
【0038】
車線機器５２は、インタフェース集約部５２１、車両検知器５２２、路側表示器５２３、及びアンテナ５２４を備える。
【0039】
インタフェース集約部５２１、車両検知器５２２、路側表示器５２３、及びアンテナ５２４は、図３に示される車線機器２２と図６に示される車線機器５２とを比較すると、車線機器５２が発進制御器２２４、車軸センサ２２５、ナンバープレート読取カメラ２２６、及び第２のアンテナ２２８を備えていない以外同一である。そして、ＦＦ料金所５のインタフェース集約部５２１、車両検知器５２２、路側表示器５２３、及びアンテナ５２４はそれぞれ、図３を参照して説明したインタフェース集約部２２１、車両検知器２２２、路側表示器２２３、及び第１のアンテナ２２７と同様の構成であるため、ここでの説明を省略する。すなわち、ＦＦ料金所５の車線機器５２は、車両６がＦＦ料金所に進入しても、車両６の車軸数を検知せず、車両６のナンバープレートを読取らない。
そのため、ＦＦ料金所の車線機器５２は、車軸情報及びナンバープレート読取情報を車線サーバ５１に送信しない。また、ＦＦ料金所５は、第２のアンテナ２２８を備えていないため、アンテナ４２５のリカバリーを行わない。さらに、ＦＦ料金所５は、発進制御器２２４を備えていないため、車線サーバ５１から一時停止を示す発進制御情報を受信しても、車両６の通行を阻止せずに車両６を通行させることになる。
なお、アンテナ５２４は、定期的にビーコンなどの信号を送信し、車載器６１から信号に対する応答を受信することで車両６を検知することも可能である。この場合、ＦＦアンテナ料金所５は、車両検知器５２２を備えなくとも良い。
さらに、発進制御情報が車両６の車載器６１に送信され、当該情報が音声として車両６の運転者に通知される等の方法が採用される場合、ＦＦ料金所５は、路側制御器５２３を備えなくとも良い。
そのため、ＦＦ料金所の車線機器５２は、車軸情報及びナンバープレート読取情報を車線サーバ５１に送信しない。また、ＦＦ料金所５は、第２のアンテナ２２８を備えていないため、アンテナ４２５のリカバリーを行わない。さらに、ＦＦ料金所５は、発進制御器２２４を備えていないため、車線サーバ５１から一時停止を示す発進制御情報を受信しても、車両６の通行を阻止せずに車両６を通行させることになる。
なお、アンテナ５２４は、定期的にビーコンなどの信号を送信し、車載器６１から信号に対する応答を受信することで車両６を検知することも可能である。この場合、ＦＦアンテナ料金所５は、車両検知器５２２を備えなくとも良い。
さらに、発進制御情報が車両６の車載器６１に送信され、当該情報が音声として車両６の運転者に通知される等の方法が採用される場合、ＦＦ料金所５は、路側制御器５２３を備えなくとも良い。
【0040】
（動作）
次に、本実施形態に係る３つのルートを車両６が通行する場合の車種の決定処理について説明する。
図７は、本実施形態に係る車両６が通る３つのルートの一例を示す図である。図７に示されるように、第１のルートは、ＩＣ７から有料道路に進入し、ＩＣ５、ＩＣ３を通過し、ＩＣ１で有料道路から退出するルートである。第２のルートは、ＩＣ１３から有料道路に進入し、ＩＣ１０を通過し、ＩＣ８で有料道路を退出するルートである。さらに、第３のルートは、ＩＣ４から進入し、ＩＣ３を通過してＩＣ２で退出するルートである。
次に、本実施形態に係る３つのルートを車両６が通行する場合の車種の決定処理について説明する。
図７は、本実施形態に係る車両６が通る３つのルートの一例を示す図である。図７に示されるように、第１のルートは、ＩＣ７から有料道路に進入し、ＩＣ５、ＩＣ３を通過し、ＩＣ１で有料道路から退出するルートである。第２のルートは、ＩＣ１３から有料道路に進入し、ＩＣ１０を通過し、ＩＣ８で有料道路を退出するルートである。さらに、第３のルートは、ＩＣ４から進入し、ＩＣ３を通過してＩＣ２で退出するルートである。
【0041】
図８は、図７に示されたＩＣの各料金所がどのような料金所であるかの一例を示す図である。
図８に示されるように、ＩＣ７及びＩＣ９は、２アンテナ対距離料金制料金所２であり、ＩＣ３、ＩＣ５、ＩＣ１０、ＩＣ１２、及びＩＣ１３は、２アンテナ均一料金制料金所３であり、ＩＣ６、ＩＣ８は、対距離料金制の１アンテナ料金所４であり、ＩＣ１、ＩＣ２は、対距離料金制のＦＦ料金所５であり、ＩＣ４、ＩＣ１１は、均一料金制のＦＦ料金所５である。なお、図８では、均一料金制の１アンテナ料金所４が示されていないが、均一料金制の１アンテナ料金所４が存在しても良いのは勿論である。
図８に示されるように、ＩＣ７及びＩＣ９は、２アンテナ対距離料金制料金所２であり、ＩＣ３、ＩＣ５、ＩＣ１０、ＩＣ１２、及びＩＣ１３は、２アンテナ均一料金制料金所３であり、ＩＣ６、ＩＣ８は、対距離料金制の１アンテナ料金所４であり、ＩＣ１、ＩＣ２は、対距離料金制のＦＦ料金所５であり、ＩＣ４、ＩＣ１１は、均一料金制のＦＦ料金所５である。なお、図８では、均一料金制の１アンテナ料金所４が示されていないが、均一料金制の１アンテナ料金所４が存在しても良いのは勿論である。
【0042】
図７及び図８を参照して、第１のルートで車両６が進む場合、車両６が有料道路に進入するＩＣ７は、２アンテナ均一料金制料金所２であり、車両６が通過するＩＣ３及びＩＣ５は、２アンテナ均一料金制料金所３であり、車両６が退出するＩＣ１、対距離料金制のＦＦ料金所５であることを示す。
すなわち、第１のルートで車両６が進む場合、車両６は、ＩＣ１からＩＣ３まで、及びＩＣ５からＩＣ７までが対距離料金制の有料道路であり、ＩＣ３からＩＣ５までが均一料金制の有料道路を通る。
同様に、第２のルートで車両６が進む場合、車両６が進入するＩＣ１３及び通過するＩＣ１０は、２アンテナ均一料金制料金所３であり、車両６が退出するＩＣ８は、対距離料金制の１アンテナ料金所４である。
さらに、第３のルートで車両６が進む場合、車両６が進入ＩＣ４は、均一料金制のＦＦ料金所５であり、車両６が通過するＩＣ３は、２アンテナ均一料金制料金所３であり、車両６が退出するＩＣ２は、対距離料金制のＦＦ料金所５である。
なお、本実施形態では、第１のルート、第２のルート、及び第３のルートは、車両６の車軸数を検知するために、少なくとも１回２アンテナ対距離料金制料金所２又は２アンテナ均一料金制料金所３を通過する必要がある。
すなわち、第１のルートで車両６が進む場合、車両６は、ＩＣ１からＩＣ３まで、及びＩＣ５からＩＣ７までが対距離料金制の有料道路であり、ＩＣ３からＩＣ５までが均一料金制の有料道路を通る。
同様に、第２のルートで車両６が進む場合、車両６が進入するＩＣ１３及び通過するＩＣ１０は、２アンテナ均一料金制料金所３であり、車両６が退出するＩＣ８は、対距離料金制の１アンテナ料金所４である。
さらに、第３のルートで車両６が進む場合、車両６が進入ＩＣ４は、均一料金制のＦＦ料金所５であり、車両６が通過するＩＣ３は、２アンテナ均一料金制料金所３であり、車両６が退出するＩＣ２は、対距離料金制のＦＦ料金所５である。
なお、本実施形態では、第１のルート、第２のルート、及び第３のルートは、車両６の車軸数を検知するために、少なくとも１回２アンテナ対距離料金制料金所２又は２アンテナ均一料金制料金所３を通過する必要がある。
【0043】
図９は、図７で示す第１のルートで車両６が進む場合の車両６、ＩＣ（料金所）、中央処理装置１における情報の送受信の一例を示すシーケンス図である。
最初に、車両６が入口のＩＣ７である２アンテナ対距離料金制料金所２に進入する。
２アンテナ対距離料金制料金所２のプロセッサ２１１は、車両検知器２２２による車両６の検知に基づいて、各種処理を実行する（ステップＳＴ９０１）。
車両６を検知すると、２アンテナ対距離料金制料金所２の車軸センサ２２５は、車両６の車軸数及び検知異常（センサ飛び及び／又はセンサ順序違い）を検知し、当該検知に基づいて車軸情報を生成し、車軸情報をインタフェース集約部２２１へ送信する。
さらに、ナンバープレート読取カメラ２２６は、車両６のナンバープレートを読取り、ナンバープレート読取情報を生成し、当該ナンバープレート読取情報をインタフェース集約部２２１へ送信する。また、第１のアンテナ２２７は、車両識別要求を車両６に送信し、車両６の車載器６１から、ＥＴＣカード６２のカード情報及び車載器固有情報を含む車両識別情報を受信する。
さらに第１のアンテナ２２７は、受信した車両識別情報をインタフェース集約部２２１へ送信する。インタフェース集約部２２１は、受信した各種情報を車線サーバ２１に送信する。
ここで、車載器固有情報は、車両６の車種コード、車両６のナンバープレートについての情報、及び車両６が牽引車を牽引できるかどうかを示す牽引情報を含む。なお、これら車軸数の検知、ナンバープレートの読取り、及び車両６の車載器６１との通信は、所定の順序で処理しても良いし、同時に処理しても良い。
最初に、車両６が入口のＩＣ７である２アンテナ対距離料金制料金所２に進入する。
２アンテナ対距離料金制料金所２のプロセッサ２１１は、車両検知器２２２による車両６の検知に基づいて、各種処理を実行する（ステップＳＴ９０１）。
車両６を検知すると、２アンテナ対距離料金制料金所２の車軸センサ２２５は、車両６の車軸数及び検知異常（センサ飛び及び／又はセンサ順序違い）を検知し、当該検知に基づいて車軸情報を生成し、車軸情報をインタフェース集約部２２１へ送信する。
さらに、ナンバープレート読取カメラ２２６は、車両６のナンバープレートを読取り、ナンバープレート読取情報を生成し、当該ナンバープレート読取情報をインタフェース集約部２２１へ送信する。また、第１のアンテナ２２７は、車両識別要求を車両６に送信し、車両６の車載器６１から、ＥＴＣカード６２のカード情報及び車載器固有情報を含む車両識別情報を受信する。
さらに第１のアンテナ２２７は、受信した車両識別情報をインタフェース集約部２２１へ送信する。インタフェース集約部２２１は、受信した各種情報を車線サーバ２１に送信する。
ここで、車載器固有情報は、車両６の車種コード、車両６のナンバープレートについての情報、及び車両６が牽引車を牽引できるかどうかを示す牽引情報を含む。なお、これら車軸数の検知、ナンバープレートの読取り、及び車両６の車載器６１との通信は、所定の順序で処理しても良いし、同時に処理しても良い。
【0044】
車線サーバ２１は、インタフェース集約部２２１から受信した各種情報及び料金所が２アンテナ対距離料金制料金所２であることを一意に示すＩＣ番号をインタフェース２１３を介して中央処理装置１へ送信する（ステップＳＴ９０２）。ここで、各種情報は、車軸情報、ナンバープレート読取情報、及び車両識別情報を含む。
【0045】
中央処理装置１の車種推定部及びスコア決定部であるプロセッサ１０１は、車両６の車種を推定し、車両６の車種を決定するための料金所のスコアを決定する（ステップＳＴ９０３）。車種推定部であるプロセッサ１０１は、車軸情報に含まれる車軸数及び車両識別情報に含まれる車種コードに基づいて車種を推定する。例えば、プロセッサ１０１は、車種コードと記憶部１０２に記憶された車種対応テーブルを参照して車種を推定する。
さらにプロセッサ１０１は、車軸数と推定された車種の車軸を比較して一致していれば推定した車種を推定した車種とし、不一致（例えば、車軸情報の車軸数が多い）であれば、推定された車種をより大きな車種（例えば、１クラス大きな車種であると推定する。
さらに、スコア決定部であるプロセッサ１０１は、料金所のスコアを決定する。例えば、プロセッサ１０１は、中央通信部であるインタフェース１０３を介して車線サーバ２１から受信したＩＣ番号に基づいて料金所が２アンテナ構造の料金所かどうかを判定する。
さらに、プロセッサ１０１は、車両識別情報に含まれる牽引情報から車両６が牽引できるかどうかを判定する。車両６が牽引できない場合、プロセッサ１０１は、車軸情報に含まれる車軸数と車両識別情報に含まれる車種コードに基づいて判定した車軸数と比較し、一致しているかどうか判定する。
なお、車両６が牽引できる場合でもプロセッサ１０１は、車軸情報に含まれる車軸数と判定した車軸数とを比較しても良い。また、プロセッサ１０１は、ナンバープレート読取情報と車両識別情報に含まれるナンバープレートについての情報を比較し、これらの情報が一致しているかどうか判定する。
プロセッサ１０１は、これらの判定結果から、車両６の車種を決定するための料金所のスコアを決定する。ここで、当該スコアは、推定された車種の確からしさを表す値であり、例えば、最も信頼度の高い情報を送信した料金所が最大値のスコアになる。
その後、プロセッサ１０１は、判定した結果、推定した車種、及び決定したスコア等を記憶部１０２に記憶する。ここで、プロセッサ１０１は、スコアが最高値であると判定した場合、推定した車種に基づいて車種を決定しても良い。つまり、プロセッサ１０１は、推定した車種を車両６の車種であると決定しても良い。
さらにプロセッサ１０１は、車軸数と推定された車種の車軸を比較して一致していれば推定した車種を推定した車種とし、不一致（例えば、車軸情報の車軸数が多い）であれば、推定された車種をより大きな車種（例えば、１クラス大きな車種であると推定する。
さらに、スコア決定部であるプロセッサ１０１は、料金所のスコアを決定する。例えば、プロセッサ１０１は、中央通信部であるインタフェース１０３を介して車線サーバ２１から受信したＩＣ番号に基づいて料金所が２アンテナ構造の料金所かどうかを判定する。
さらに、プロセッサ１０１は、車両識別情報に含まれる牽引情報から車両６が牽引できるかどうかを判定する。車両６が牽引できない場合、プロセッサ１０１は、車軸情報に含まれる車軸数と車両識別情報に含まれる車種コードに基づいて判定した車軸数と比較し、一致しているかどうか判定する。
なお、車両６が牽引できる場合でもプロセッサ１０１は、車軸情報に含まれる車軸数と判定した車軸数とを比較しても良い。また、プロセッサ１０１は、ナンバープレート読取情報と車両識別情報に含まれるナンバープレートについての情報を比較し、これらの情報が一致しているかどうか判定する。
プロセッサ１０１は、これらの判定結果から、車両６の車種を決定するための料金所のスコアを決定する。ここで、当該スコアは、推定された車種の確からしさを表す値であり、例えば、最も信頼度の高い情報を送信した料金所が最大値のスコアになる。
その後、プロセッサ１０１は、判定した結果、推定した車種、及び決定したスコア等を記憶部１０２に記憶する。ここで、プロセッサ１０１は、スコアが最高値であると判定した場合、推定した車種に基づいて車種を決定しても良い。つまり、プロセッサ１０１は、推定した車種を車両６の車種であると決定しても良い。
【0046】
図１０は、図９で示したＩＣ７を車両６が通過することにより中央処理装置１の記憶部１０２に記憶された情報の一例を示す図である。図１０に示されるように中央処理装置１の記憶部１０２は、ＩＣ番号（ＩＣ７）、料金所のアンテナ数、車両６が牽引車を有していない場合の車軸についての判定結果（一致又は不一致）、車軸情報に含まれる検知情報、ナンバープレートについての判定結果（一致又は不一致）、車両識別情報に含まれる牽引情報、推定した車種、及びスコアが記憶されている。
なお、図１０では、牽引車を有している場合、車軸数について判定していない（図１０では、「－」と示している）例を示しているが、車軸数について判定しても良い。この場合、判定結果は「＋１」や「＋２」など車軸数の差異について示すようにしても良い。図１０で示されるように、推定車種は、小型車、普通車等に対応付けられた番号で表わされる。
さらに、これらの情報は、ＥＴＣカードのカード情報に関連付けられ、当該カード情報により検索可能な情報として記憶部１０２に記憶される。また、図１０で示されるＩＣ７は、プロセッサ１０１による判定が全て良好であったため、最高値となっている。
なお、図１０では、牽引車を有している場合、車軸数について判定していない（図１０では、「－」と示している）例を示しているが、車軸数について判定しても良い。この場合、判定結果は「＋１」や「＋２」など車軸数の差異について示すようにしても良い。図１０で示されるように、推定車種は、小型車、普通車等に対応付けられた番号で表わされる。
さらに、これらの情報は、ＥＴＣカードのカード情報に関連付けられ、当該カード情報により検索可能な情報として記憶部１０２に記憶される。また、図１０で示されるＩＣ７は、プロセッサ１０１による判定が全て良好であったため、最高値となっている。
【0047】
図１１は、中央処理装置１のスコア決定部であるプロセッサ１０１がスコアを決定する処理の一例を示すフローチャートである。
【0048】
プロセッサ１０１は、受信したＩＣ番号に基づいて、料金所が２アンテナの料金所であるかどうかを判定する（ステップＳＴ１１０１）。例えば、プロセッサ１０１は、ＩＣ番号から中央処理装置１の記憶部１０２に記憶されたＩＣの料金所の構成を参照して料金所のアンテナ数を判定する。
例えば、ＩＣの料金所が１アンテナ料金所４又はＦＦ料金所５である場合、これら１アンテナの料金所は、車両６が通過する際、車軸数やナンバープレートについての情報を取得しない。そのため、料金所から受信した情報で決定される車種は、確からしさが最も低い。したがって中央処理装置１は、スコアを最低値、例えば、「１」に設定し（ステップＳＴ１１０２）、処理を終了する。
一方、例えば、ＩＣ番号からＩＣが２アンテナ対距離料金制料金所２又は２アンテナ均一料金制料金所３であると判定された場合、処理は、ステップＳＴ１１０３に進む。
例えば、ＩＣの料金所が１アンテナ料金所４又はＦＦ料金所５である場合、これら１アンテナの料金所は、車両６が通過する際、車軸数やナンバープレートについての情報を取得しない。そのため、料金所から受信した情報で決定される車種は、確からしさが最も低い。したがって中央処理装置１は、スコアを最低値、例えば、「１」に設定し（ステップＳＴ１１０２）、処理を終了する。
一方、例えば、ＩＣ番号からＩＣが２アンテナ対距離料金制料金所２又は２アンテナ均一料金制料金所３であると判定された場合、処理は、ステップＳＴ１１０３に進む。
【0049】
プロセッサ１０１は、車両識別情報に含まれる牽引情報から車両６が牽引できるかどうかを判定する（ステップＳＴ１１０３）。車両６が牽引できない場合、車軸センサ２２５によって検知された軸数が車両識別情報に含まれる車種コードに基づいて決定された車軸数と一致しているか判定するため、処理はステップＳＴ１１０４に進む。
一方、車両６が牽引できる場合、車軸センサ２２５によって検知された車軸数と車両識別情報に含まれる車種コードに基づいて決定された車軸数は一致しない可能性がある。そのため、処理は、ステップＳＴ１１０４を省略してステップＳＴ１１０６に進む。
なお、車両６が牽引車を有している場合、プロセッサ１０１によって推定される車種は、車両識別情報に含まれる車種コードで識別された車種と異なる。例えば、車種コードによって識別された車種が大型車である場合、プロセッサ１０１によって推定される車種は、特大型車になる。
一方、車両６が牽引できる場合、車軸センサ２２５によって検知された車軸数と車両識別情報に含まれる車種コードに基づいて決定された車軸数は一致しない可能性がある。そのため、処理は、ステップＳＴ１１０４を省略してステップＳＴ１１０６に進む。
なお、車両６が牽引車を有している場合、プロセッサ１０１によって推定される車種は、車両識別情報に含まれる車種コードで識別された車種と異なる。例えば、車種コードによって識別された車種が大型車である場合、プロセッサ１０１によって推定される車種は、特大型車になる。
【0050】
プロセッサ１０１は、車軸情報に含まれる車軸数と車両識別情報に含まれる車種コードに基づいて判定した車軸数とが一致するかを判定する（ステップＳＴ１１０４）。車軸数が不一致の場合、すなわち、車軸センサ２２５によって車軸数が正しく検知されていない、又は車両識別情報に含まれる車種コードが誤っている場合、中央処理装置１が決定する車種は、確からしさが低くなる。
したがって、この場合、プロセッサ１０１は、スコアを最低値より高い第１の値、例えば、最低値に１を加算した「２」に設定し（ステップＳＴ１１０５）、処理を終了する。一方、車軸数が一致する場合、処理は、ステップＳＴ１１０６に進む。
したがって、この場合、プロセッサ１０１は、スコアを最低値より高い第１の値、例えば、最低値に１を加算した「２」に設定し（ステップＳＴ１１０５）、処理を終了する。一方、車軸数が一致する場合、処理は、ステップＳＴ１１０６に進む。
【0051】
プロセッサ１０１は、検知情報に基づいて車軸センサ２２５が検知異常を検知したかどうかを判定する（ステップＳＴ１１０６）。検知情報が検知異常を示す場合、車軸情報に含まれる車軸数が正しく検知されていない可能性が有るため、プロセッサ１０１が推定するは、確からしさが低くなる。
したがって、この場合、中央処理装置１は、スコアを第１の値より高い第２の値、例えば、最低値に２を加算した「３」に設定し（ステップＳＴ１１０７）、処理を終了する。一方、検知異常が無い、すなわち車軸が良好に検知された場合、処理は、ステップＳＴ１１０８に進む。
したがって、この場合、中央処理装置１は、スコアを第１の値より高い第２の値、例えば、最低値に２を加算した「３」に設定し（ステップＳＴ１１０７）、処理を終了する。一方、検知異常が無い、すなわち車軸が良好に検知された場合、処理は、ステップＳＴ１１０８に進む。
【0052】
プロセッサ１０１は、ナンバープレート読取情報と車両識別情報に含まれる車両６のナンバープレートについての情報を比較し、これらの情報が一致しているかどうか判定する（ステップＳＴ１１０８）。ナンバープレート読取情報と車両６のナンバープレートについての情報が不一致の場合、ナンバープレート読取カメラ２２６で読取ったナンバープレートが誤っている、又は車載器６１に登録されたナンバープレートについての情報が誤っている可能性が有る。そのため、プロセッサ１０１が決定する車種は、確からしさが低くなる。
したがって、この場合、プロセッサ１０１は、スコアを第２の値より高い第３の値、例えば、最低値に３を加算した「４」に設定し（ステップＳＴ１１０９）、処理を終了する。
一方、ナンバープレート読取情報と車両６のナンバープレートについての情報が一致する場合、すなわちすべての判定が良好であった場合、プロセッサ１０１は、料金所のスコアが最高値であると決定する（ステップＳＴ１１１０）。この場合、プロセッサ１０１が推定した車種は、最も確かな車種であることになる。そこで、プロセッサ１０１は、この推定された車種に基づいて車種を決定する。つまり、プロセッサ１０１は、推定した車種が車両６の車種であると決定し、以降のＩＣでは、車種の推定を省略することができる。
したがって、この場合、プロセッサ１０１は、スコアを第２の値より高い第３の値、例えば、最低値に３を加算した「４」に設定し（ステップＳＴ１１０９）、処理を終了する。
一方、ナンバープレート読取情報と車両６のナンバープレートについての情報が一致する場合、すなわちすべての判定が良好であった場合、プロセッサ１０１は、料金所のスコアが最高値であると決定する（ステップＳＴ１１１０）。この場合、プロセッサ１０１が推定した車種は、最も確かな車種であることになる。そこで、プロセッサ１０１は、この推定された車種に基づいて車種を決定する。つまり、プロセッサ１０１は、推定した車種が車両６の車種であると決定し、以降のＩＣでは、車種の推定を省略することができる。
【0053】
例えば、図１０に示される記憶部１０２に記憶された情報によれば、全ての結果が良好であるため、プロセッサ１０１は、推定された車種「３」を車両６の車種であると決定する。すなわち、図９のＳＴ９０３の処理により、プロセッサ１０１は、車種を決定することができる。
【0054】
図９に戻って、プロセッサ１０１は、２アンテナ対距離料金制料金所２の車線サーバ２１に対して入口料金所識別情報及び発進制御情報を送信する（ステップＳＴ９０４）。プロセッサ１０１は、受信した車両識別情報に基づき車両６の通行可否を判定し、当該判定に基づいて発進制御情報を生成する。さらにプロセッサ１０１は、ＩＣ７への入場記録を含む入口料金所識別情報を生成し、インタフェース１０３を介して車線サーバ２１に対して入口料金所識別情報及び発進制御情報を送信する。
【0055】
２アンテナ対距離料金制料金所２の車線サーバ２１は、インタフェース２１３及び第１のアンテナ２２７を介して、中央処理装置１から受信した入口料金所識別情報を車両６の車載器６１に送信し、車両６の車載器６１から完了通知を受信する（ステップＳＴ９０５）。
また、車線サーバ２１は、中央処理装置１から受信した発進制御情報を発進制御器２２４及び路側表示器２２３に送信する。発進制御器２２４は、発進制御情報に基づいて発進制御バーを制御して車両６を通行させる又は一時停止させ、路側表示器２２３は、発進制御に基づいた情報を表示する。
また、車両６の車載器６１は、第１のアンテナ２２７から入口料金所識別情報を受信し、ＥＴＣカード６２へ入場記録を書き込む。
また、車線サーバ２１は、発進制御情報を車両６の車載器６に送信しても良い。この場合、車載器６は、発進制御情報に基づいた情報を音声等で車両６の運転者に通知する。
また、車線サーバ２１は、中央処理装置１から受信した発進制御情報を発進制御器２２４及び路側表示器２２３に送信する。発進制御器２２４は、発進制御情報に基づいて発進制御バーを制御して車両６を通行させる又は一時停止させ、路側表示器２２３は、発進制御に基づいた情報を表示する。
また、車両６の車載器６１は、第１のアンテナ２２７から入口料金所識別情報を受信し、ＥＴＣカード６２へ入場記録を書き込む。
また、車線サーバ２１は、発進制御情報を車両６の車載器６に送信しても良い。この場合、車載器６は、発進制御情報に基づいた情報を音声等で車両６の運転者に通知する。
【0056】
その後、車両６は、２アンテナ均一料金制料金所３であるＩＣ５を通過する。
車線サーバ３１は、車両検知器３２２による車両検知に基づいて、各種処理を実行する（ステップＳＴ９０６）。車両６を検知すると、車軸センサ３２５は、車両６の車軸数及び検知異常を検知し、当該検知に基づいて車軸情報を生成し、車軸情報をインタフェース集約部３２１へ送信する。
また、２アンテナ均一料金制料金所３の第１のアンテナ３２６は、車両識別要求を車両に送信し、車両６の車載器６１から、ＥＴＣカード６２のカード情報及び車載器固有情報を含む車両識別情報を受信する。さらに第１のアンテナ２２７は、受信した車両識別情報をインタフェース集約部２２１へ送信する。
なお、ステップＳＴ９０３で車種が決定されているため、プロセッサ１０１は、車種の推定及びスコアの決定を省略することが可能である。
車線サーバ３１は、車両検知器３２２による車両検知に基づいて、各種処理を実行する（ステップＳＴ９０６）。車両６を検知すると、車軸センサ３２５は、車両６の車軸数及び検知異常を検知し、当該検知に基づいて車軸情報を生成し、車軸情報をインタフェース集約部３２１へ送信する。
また、２アンテナ均一料金制料金所３の第１のアンテナ３２６は、車両識別要求を車両に送信し、車両６の車載器６１から、ＥＴＣカード６２のカード情報及び車載器固有情報を含む車両識別情報を受信する。さらに第１のアンテナ２２７は、受信した車両識別情報をインタフェース集約部２２１へ送信する。
なお、ステップＳＴ９０３で車種が決定されているため、プロセッサ１０１は、車種の推定及びスコアの決定を省略することが可能である。
【0057】
車線サーバ３１は、ステップＳＴ９０６で取得した情報及び２アンテナ均一料金制料金所３であることを一意に示すＩＣ番号（ＩＣ５）を、インタフェース３１３を介して中央処理装置１に送信する（ステップＳＴ９０７）。
【0058】
プロセッサ１０１は、ＥＴＣカード６２のカード情報に関連付けてＩＣ番号を記憶部１０２に記憶し、受信した車両識別情報に基づき通行可否を判定し、当該判定に基づいて発進制御情報を生成し、２アンテナ均一料金制料金所３に対して発進制御情報を送信する（ステップＳＴ９０８）。
【0059】
２アンテナ均一料金制料金所３は、中央処理装置１から受信した発進制御情報を発進制御器３２４及び路側表示器３２３に送信する。発進制御器３２４は、発進制御情報に基づいて発進制御バーを制御して車両６を通行させる又は一時停止させ、路側表示器３２３は、発進制御に基づいた情報を表示する（ステップＳＴ９０９）。
【0060】
その後、車両６は、２アンテナ均一料金制料金所３であるＩＣ３を通過する。
図９で示されるステップＳＴ９１０乃至ステップＳＴ９１３の動作はそれぞれ、ステップＳＴ９０６乃至ステップＳＴ９０９と同様の動作であるため、ここでの説明を省略する。
図９で示されるステップＳＴ９１０乃至ステップＳＴ９１３の動作はそれぞれ、ステップＳＴ９０６乃至ステップＳＴ９０９と同様の動作であるため、ここでの説明を省略する。
【0061】
その後、車両６は、ＦＦ料金所５であるＩＣ１を通過し、有料道路から退出する。
ＦＦ料金所５の車線サーバ３１は、車両検知器５２２による車両検知に基づいて、各種処理を実行する（ステップＳＴ９１４）。ＦＦ料金所５のアンテナ５２４は、車両識別要求を車両６に送信し、車両６の車載器６１から、車両識別情報を受信する。さらにアンテナ５２４は、受信した車両識別情報をインタフェース集約部５２１へ送信する。
ＦＦ料金所５の車線サーバ３１は、車両検知器５２２による車両検知に基づいて、各種処理を実行する（ステップＳＴ９１４）。ＦＦ料金所５のアンテナ５２４は、車両識別要求を車両６に送信し、車両６の車載器６１から、車両識別情報を受信する。さらにアンテナ５２４は、受信した車両識別情報をインタフェース集約部５２１へ送信する。
【0062】
ＦＦ料金所５は、車両識別情報及びＦＦ料金所５であることを一意に示すＩＣ番号（ＩＣ３）を中央処理装置１に送信する（ステップＳＴ９１５）。
【0063】
中央処理装置１の通行料金決定部であるプロセッサ１０１は、受信したＩＣ番号及び記憶されたＩＣ番号から車両６の通行区間を判定し、通行料金を決定する（ステップＳＴ９１６）。プロセッサ１０１は、受信したＩＣ番号から車両６が有料道路を退出しようとしていると判定する。そこで、プロセッサ１０１は、記憶部１０２に記憶されたＩＣ番号から車両６の通行区間を判定する。
そして、プロセッサ１０１は、ステップＳＴ９０３で決定した車種、記憶部１０２に記憶された料金テーブル、及び通行区間に基づき通行料金を計算する。さらにプロセッサ１０１は、計算された通行料金を示す通行料金情報及び退場記録を含む出口料金所識別情報を生成する。また、プロセッサ１０１は、発進制御情報を生成し、車線機器を介して車両６の車載器６１に発進制御情報を送信する。
車載器６１は、発進制御情報に基づいた情報を音声等で車両６の運転者に通知する。
そして、プロセッサ１０１は、ステップＳＴ９０３で決定した車種、記憶部１０２に記憶された料金テーブル、及び通行区間に基づき通行料金を計算する。さらにプロセッサ１０１は、計算された通行料金を示す通行料金情報及び退場記録を含む出口料金所識別情報を生成する。また、プロセッサ１０１は、発進制御情報を生成し、車線機器を介して車両６の車載器６１に発進制御情報を送信する。
車載器６１は、発進制御情報に基づいた情報を音声等で車両６の運転者に通知する。
【0064】
プロセッサ１０１は、インタフェース１０３を介して、出口料金所識別情報をＦＦ料金所５に送信する（ステップＳＴ９１７）。
【0065】
ＦＦ料金所５の車線サーバ５１は、インタフェース集約部５２１及びアンテナ５２４を介して車両６の車載器６１に出口料金所識別情報を送信し、車載器６１から完了通知を受信する（ステップＳＴ９１８）。また、車両６の車載器６１は、出口料金所識別情報を受信すると、ＥＴＣカード６２へ退場記録及び通行料金情報を書き込み、アンテナ５２４に対して完了通知を送信する。
【0066】
図１２は、図７で示す第２のルートで車両６が進む場合の車両６、ＩＣ（料金所）、中央処理装置１における情報の送受信の一例を示すシーケンス図である。
最初に、車両６が入口のＩＣ１３である２アンテナ均一料金制料金所３に進入する。
図１０で示されるステップＳＴ１２０１は、図９で示されるステップＳＴ９０１と比較すると、アンテナ均一料金制料金所３がナンバープレートを読み取らない以外、同様の動作である。そして、ステップＳＴ１２０２では、ナンバープレート読取情報を中央処理装置１に送信しない以外ステップＳＴ９０２と同様の動作であるため、これらの動作についての説明をここでは省略する。
最初に、車両６が入口のＩＣ１３である２アンテナ均一料金制料金所３に進入する。
図１０で示されるステップＳＴ１２０１は、図９で示されるステップＳＴ９０１と比較すると、アンテナ均一料金制料金所３がナンバープレートを読み取らない以外、同様の動作である。そして、ステップＳＴ１２０２では、ナンバープレート読取情報を中央処理装置１に送信しない以外ステップＳＴ９０２と同様の動作であるため、これらの動作についての説明をここでは省略する。
【0067】
中央処理装置１の車種推定部及びスコア決定部であるプロセッサ１０１は、車種を推定し、料金所のスコアを決定する（ステップＳＴ１２０３）。図１１を参照して説明したのと同様に、車種推定部であるプロセッサ１０１は、車軸情報に含まれる車軸数及び車両識別情報に含まれる車種コードに基づいて車種を推定する。
スコア決定部であるプロセッサ１０１は、受信したＩＣ番号から料金所が２アンテナ構造の料金所を退出するかどうかを判定する。さらに、プロセッサ１０１は、車両識別情報に含まれる牽引情報から車両６が牽引できるかどうか判定する。
プロセッサ１０１は、車両６が牽引できない場合、車軸数と車両識別情報に含まれる車種コードに基づいて判定した車軸数とを比較し、一致しているかどうか判定する。
プロセッサ１０１は、これらの判定結果から、車両６の車種を決定するための料金所のスコアを決定する。その後、プロセッサ１０１は、判定した結果、推定した車種、及び決定したスコア等を記憶部１０２に記憶する。
ここで、図１１のステップＳＴ１１０８で、スコア決定部であるプロセッサ１０１は、ナンバープレート読取情報を受信しないため、ナンバープレートについての情報と比較できない。そのため、プロセッサ１０１は、ステップＳＴ１１０８では、不一致と判定する。すなわち、ＩＣ１３である２アンテナ均一料金制料金所３を車両６が通過しても、プロセッサ１０１は、車料金所スコアが最高値にならないため、車両６の車種を決定しない。
スコア決定部であるプロセッサ１０１は、受信したＩＣ番号から料金所が２アンテナ構造の料金所を退出するかどうかを判定する。さらに、プロセッサ１０１は、車両識別情報に含まれる牽引情報から車両６が牽引できるかどうか判定する。
プロセッサ１０１は、車両６が牽引できない場合、車軸数と車両識別情報に含まれる車種コードに基づいて判定した車軸数とを比較し、一致しているかどうか判定する。
プロセッサ１０１は、これらの判定結果から、車両６の車種を決定するための料金所のスコアを決定する。その後、プロセッサ１０１は、判定した結果、推定した車種、及び決定したスコア等を記憶部１０２に記憶する。
ここで、図１１のステップＳＴ１１０８で、スコア決定部であるプロセッサ１０１は、ナンバープレート読取情報を受信しないため、ナンバープレートについての情報と比較できない。そのため、プロセッサ１０１は、ステップＳＴ１１０８では、不一致と判定する。すなわち、ＩＣ１３である２アンテナ均一料金制料金所３を車両６が通過しても、プロセッサ１０１は、車料金所スコアが最高値にならないため、車両６の車種を決定しない。
【0068】
ステップＳＴ１２０４及びステップＳＴ１２０５は、図９を参照しながら説明したステップＳＴ９０４及びステップＳＴ９０５と同様の動作のため、これらの説明を省略する。
【0069】
その後、車両６は、２アンテナ均一料金制料金所３であるＩＣ１０を通過する。
ステップＳＴ１２０６及びステップＳＴ１２０７の動作はそれぞれ、図９を参照しながら説明したステップＳＴ９０６及びステップＳＴ９０７と同様の動作であるため、ここでの説明を省略する。また、ステップＳＴ１２０８は、ステップＳＴ１２０３と同様の動作のため、ここでの説明を省略する。さらに、ステップＳＴ１２０９及びステップＳＴ１２１０は、図９を参照しながら説明したステップＳＴ９０８及びステップＳＴ９０９と同様の動作のため、ここでの説明を省略する。
ステップＳＴ１２０６及びステップＳＴ１２０７の動作はそれぞれ、図９を参照しながら説明したステップＳＴ９０６及びステップＳＴ９０７と同様の動作であるため、ここでの説明を省略する。また、ステップＳＴ１２０８は、ステップＳＴ１２０３と同様の動作のため、ここでの説明を省略する。さらに、ステップＳＴ１２０９及びステップＳＴ１２１０は、図９を参照しながら説明したステップＳＴ９０８及びステップＳＴ９０９と同様の動作のため、ここでの説明を省略する。
【0070】
その後、車両６は、１アンテナ料金所４であるＩＣ８を通過し、有料道路から退出する。
【0071】
１アンテナ料金所４は、車両検知器４２２による車両検知に基づいて、各種処理を実行する（ステップＳＴ１２１１）。１アンテナ料金所４のアンテナ４２５は、車両識別要求を車両に送信し、車両６の車載器６１から、ＥＴＣカード６２のカード情報及び車載器固有情報を含む車両識別情報を受信する。さらにアンテナ４２５は、受信した車両識別情報をインタフェース集約部４２１へ送信する。
【0072】
１アンテナ料金所４は、ステップＳＴ１２１１で取得した情報及び１アンテナ料金所４であることを一意に示すＩＣ番号（ＩＣ８）を、インタフェース４１３を介して中央処理装置１に送信する（ステップＳＴ１２１２）。
【0073】
プロセッサ１０１は、車種を決定し、通行料金を決定する（ステップＳＴ１２１３）。車種推定部であるプロセッサ１０１は、車両識別情報に含まれる車種コードに基づいて車種を推定する。すなわち、プロセッサ１０１は、車種コードと記憶部１０２に記憶された車種対応テーブルを参照して車種を推定する。スコア決定部であるプロセッサ１０１は、受信したＩＣ番号から料金所が２アンテナ構造の料金所か否かを判定する。
プロセッサ１０１が１アンテナ料金所が１アンテナ構造であると判定するため、料金所のスコアは、最低値である「１」に設定される。そして、プロセッサ１０１は、判定した結果、推定した車種、及び決定したスコア等を記憶部１０２に記憶する。
また、プロセッサ１０１は、受信したＩＣ番号から車両６が有料道路を退出しようとしていると判定する。そこで、プロセッサ１０１は、ステップＳＴ１２０３、ステップＳＴ１２０８及びステップＳＴ１２１３で記憶部１０２に記憶された情報に基づいて車両６の車種を決定する。すなわち、プロセッサ１０１は、決定した料金所のスコアが最も高い料金所を通過する際に推定した車種を車両６の車種であると決定する。
プロセッサ１０１が１アンテナ料金所が１アンテナ構造であると判定するため、料金所のスコアは、最低値である「１」に設定される。そして、プロセッサ１０１は、判定した結果、推定した車種、及び決定したスコア等を記憶部１０２に記憶する。
また、プロセッサ１０１は、受信したＩＣ番号から車両６が有料道路を退出しようとしていると判定する。そこで、プロセッサ１０１は、ステップＳＴ１２０３、ステップＳＴ１２０８及びステップＳＴ１２１３で記憶部１０２に記憶された情報に基づいて車両６の車種を決定する。すなわち、プロセッサ１０１は、決定した料金所のスコアが最も高い料金所を通過する際に推定した車種を車両６の車種であると決定する。
【0074】
図１３は、図１２のステップＳＴ１２０３、ステップＳＴ１２０８、及びステップＳＴ１２１３の処理によって中央処理装置１の記憶部１０２に記憶された情報の一例を示す図である。
図１３に示されるように、ＩＣ１０を車両６が通過した際、２アンテナ均一料金制料金所３の車軸センサ３２５がセンサ飛びとセンサ順序違いの検知異常を検知したことを示している。そのため、ＩＣ１０の料金所のスコアは、２になっている。図１３を参照すると、スコアが最も高い料金所は、ＩＣ１３の料金所であるため、プロセッサ１０１は、ＩＣ１３で推定された車種「２」を車両６の車種であると決定する。
図１３に示されるように、ＩＣ１０を車両６が通過した際、２アンテナ均一料金制料金所３の車軸センサ３２５がセンサ飛びとセンサ順序違いの検知異常を検知したことを示している。そのため、ＩＣ１０の料金所のスコアは、２になっている。図１３を参照すると、スコアが最も高い料金所は、ＩＣ１３の料金所であるため、プロセッサ１０１は、ＩＣ１３で推定された車種「２」を車両６の車種であると決定する。
【0075】
通行料金決定部であるプロセッサ１０１は、記憶部１０２に記憶されたＩＣ番号から通行区間を判定する。そして、プロセッサ１０１は、決定した車種、記憶部１０２に記憶された料金テーブル、及び通行区間に基づき通行料金を計算する。プロセッサ１０１は、計算された通行料金を示す通行料金情報及び退場記録を含む出口料金所識別情報、及び発進制御情報を生成する。
なお、発進制御情報は、出口料金所識別情報を生成できた場合は、通行許可であり、出口料金所識別情報を生成できなかった場合は一時停止を示す。
なお、発進制御情報は、出口料金所識別情報を生成できた場合は、通行許可であり、出口料金所識別情報を生成できなかった場合は一時停止を示す。
【0076】
プロセッサ１０１は、インタフェース１０３を介して、出口料金所識別情報及び発進制御情報を１アンテナ料金所４に送信する（ステップＳＴ１２１４）。
【0077】
車線サーバ４１は、インタフェース集約部４２１及びアンテナ４２５を介して車両６の車載器６１に出口料金所識別情報を送信し、車載器６１から完了通知を受信する（ステップＳＴ１２１５）。
また、車両６の車載器６１は、出口料金所識別情報を受信すると、ＥＴＣカード６２へ退場記録及び通行料金情報を書き込み、第１のアンテナ２２７に対して完了通知を送信する。さらに１アンテナ料金所４は、インタフェース集約部４２１を介して発進制御器４２４及び路側表示器４２３に発進制御情報を送信する。
発進制御器４２４は、受信した発進制御に基づいて発進制御バーの開閉を制御し、路側表示器４２３は、発進制御器４２４に基づいた情報を表示する。
また、車両６の車載器６１は、出口料金所識別情報を受信すると、ＥＴＣカード６２へ退場記録及び通行料金情報を書き込み、第１のアンテナ２２７に対して完了通知を送信する。さらに１アンテナ料金所４は、インタフェース集約部４２１を介して発進制御器４２４及び路側表示器４２３に発進制御情報を送信する。
発進制御器４２４は、受信した発進制御に基づいて発進制御バーの開閉を制御し、路側表示器４２３は、発進制御器４２４に基づいた情報を表示する。
【0078】
図１４は、図７で示す第３のルートで車両６が進む場合の車両６、ＩＣ（料金所）、中央処理装置１における情報の送受信の一例を示すシーケンス図である。
最初に、車両６が入口のＩＣ４であるＦＦ料金所５に進入する。
ＦＦ料金所５車線サーバ５１は、車両検知器５２２による車両検知に基づいて、各種処理を実行する（ステップＳＴ１４０１）。ＦＦ料金所５のアンテナ５２４は、車両識別要求を車両６に送信する。そして、車両６の車載器６１から、ＥＴＣカード６２のカード情報及び車載器固有情報を含む車両識別情報を受信する。さらにアンテナ５２４は、受信した車両識別情報をインタフェース集約部５２１へ送信する。
最初に、車両６が入口のＩＣ４であるＦＦ料金所５に進入する。
ＦＦ料金所５車線サーバ５１は、車両検知器５２２による車両検知に基づいて、各種処理を実行する（ステップＳＴ１４０１）。ＦＦ料金所５のアンテナ５２４は、車両識別要求を車両６に送信する。そして、車両６の車載器６１から、ＥＴＣカード６２のカード情報及び車載器固有情報を含む車両識別情報を受信する。さらにアンテナ５２４は、受信した車両識別情報をインタフェース集約部５２１へ送信する。
【0079】
車線サーバ５１は、ステップＳＴ１４０１で取得した情報及び料金所がＦＦ料金所５であることを一意に示すＩＣ番号（ＩＣ５）を中央処理装置１に送信する（ステップＳＴ１４０２）。
【0080】
中央処理装置１の車種推定部及びスコア決定部であるプロセッサ１０１は、車種を推定し、料金所のスコアを決定する（ステップＳＴ１４０３）。車種推定部であるプロセッサ１０１は、車両識別情報に含まれる車種コードに基づいて車種を推定する。その後、スコア決定部であるプロセッサ１０１は、料金所のスコアを決定する。
例えば、プロセッサ１０１は、受信したＩＣ番号から料金所が２アンテナ構造の料金所か否かを判定する。ここで、ＦＦ料金所５が１アンテナ構造の料金所であるため、プロセッサ１０１は、料金所のスコアを最低値、例えば、１であると決定する。その後、プロセッサ１０１は、判定した結果、推定した車種、及び決定したスコア等を記憶部１０２に記憶する。
例えば、プロセッサ１０１は、受信したＩＣ番号から料金所が２アンテナ構造の料金所か否かを判定する。ここで、ＦＦ料金所５が１アンテナ構造の料金所であるため、プロセッサ１０１は、料金所のスコアを最低値、例えば、１であると決定する。その後、プロセッサ１０１は、判定した結果、推定した車種、及び決定したスコア等を記憶部１０２に記憶する。
【0081】
プロセッサ１０１は、ＦＦ料金所５の車線サーバ５１に対して入口料金所識別情報を送信する（ステップＳＴ１４０４）。プロセッサ１０１は、ＩＣ７への入場記録を含む入口料金所識別情報を生成し、車線サーバ２１に対して入口料金所識別情報を送信する。
【0082】
ＦＦ料金所５の車線サーバ５１は、インタフェース集約部５２１及びアンテナ５２４を介して車両６の車載器６１に入口料金所識別情報を送信し、車載器６１から完了通知を受信する（ステップＳＴ１４０５）。また、車両６の車載器６１は、入口料金所識別情報を受信すると、ＥＴＣカード６２へ入場記録を書き込み、アンテナ５２４に対して完了通知を送信する。
【0083】
その後、車両６は、２アンテナ均一料金制料金所３であるＩＣ３を通過する。
【0084】
ステップＳＴ１４０６及びステップＳＴ１４０７の動作はそれぞれ、図９を参照しながら説明したステップＳＴ９０６及びステップＳＴ９０７と同様の動作であるため、説明を省略する。また、ステップＳＴ１４０８は、図１２を参照しながら説明したステップＳＴ１２０３と同様の動作のため、ここでの説明を省略する。さらに、ステップＳＴ１４０９及びステップＳＴ１４１０は、図９を参照しながら説明したステップＳＴ９０８及びステップＳＴ９０９と同様の動作のため、ここでの説明を省略する。
【0085】
その後、車両６は、ＦＦ料金所５であるＩＣ２を通過し、有料道路から退出する。
ステップＳＴ１４１１及びＳＴ１４１２の動作はそれぞれ、図９を参照しながら説明したステップＳＴ９１４及びステップＳＴ９１５と同様の動作であるため、説明を省略する。
ステップＳＴ１４１１及びＳＴ１４１２の動作はそれぞれ、図９を参照しながら説明したステップＳＴ９１４及びステップＳＴ９１５と同様の動作であるため、説明を省略する。
【0086】
プロセッサ１０１は、車種を決定し、通行料金を決定する（ステップＳＴ１４１３）。車種推定部であるプロセッサ１０１は、車両識別情報に含まれる車種コードに基づいて車種を推定する。すなわち、プロセッサ１０１は、車種コードと記憶部１０２に記憶された車種対応テーブルを参照して車種を推定する。
スコア決定部であるプロセッサ１０１は、受信したＩＣ番号から料金所が２アンテナ構造の料金所か否かを判定する。プロセッサ１０１がＦＦ料金所５が１アンテナ構造であると判定するため、料金所のスコアは、最低値である「１」に設定される。そして、プロセッサ１０１は、判定した結果、推定した車種、及び決定したスコア等を記憶部１０２に記憶する。
また、プロセッサ１０１は、受信したＩＣ番号から車両６が有料道路を退出しようとしていると判定する。そこで、プロセッサ１０１は、ステップＳＴ１４０３、ステップＳＴ１４０８、及びステップＳＴ１４１３で記憶部１０２に記憶された情報に基づいて車両６の車種を決定する。すなわち、プロセッサ１０１は、決定した料金所のスコアが最も高い料金所を通過する際に推定した車種を車両６の車種であると決定する。
スコア決定部であるプロセッサ１０１は、受信したＩＣ番号から料金所が２アンテナ構造の料金所か否かを判定する。プロセッサ１０１がＦＦ料金所５が１アンテナ構造であると判定するため、料金所のスコアは、最低値である「１」に設定される。そして、プロセッサ１０１は、判定した結果、推定した車種、及び決定したスコア等を記憶部１０２に記憶する。
また、プロセッサ１０１は、受信したＩＣ番号から車両６が有料道路を退出しようとしていると判定する。そこで、プロセッサ１０１は、ステップＳＴ１４０３、ステップＳＴ１４０８、及びステップＳＴ１４１３で記憶部１０２に記憶された情報に基づいて車両６の車種を決定する。すなわち、プロセッサ１０１は、決定した料金所のスコアが最も高い料金所を通過する際に推定した車種を車両６の車種であると決定する。
【0087】
図１５は、図１４のステップＳＴ１４０３、ステップＳＴ１４０８、及びステップＳＴ１４１３の処理によって中央処理装置１の記憶部１０２に記憶された情報の一例を示す図である。
図１５に示されるように、ＩＣ３を車両６が通過した際、２アンテナ均一料金制料金所３の車軸センサ３２５は、センサ飛びとセンサ順序違いの検知異常を検知したことを示している。そのため、ＩＣ３のスコアは２になっている。しかしながら、図１５を参照すると、このＩＣ３のスコアが最も高いスコアであることを示している。
そこでプロセッサ１０１は、ＩＣ３を通過する際に推定した車種が車両６の車種であると決定する。しかしながら、この場合、ＩＣ３である２アンテナ均一料金制料金所３の車軸センサ３２５によって検知異常があることを示しており、車軸センサ３２５が車軸数を正しく検知していない可能性がある。そこで、中央処理装置１は、車両６がＩＣ２を通過して有料道路から退出した後も図１５に示される記憶部１０２に記憶された結果を破棄せずに、疑義問合せ明細として記憶しておく。
すなわち、検知異常が有った料金所のスコアが最も高くなった場合、プロセッサ１０１は、記憶部１０２に記憶された各種情報を疑義問合せ明細として記憶する。疑義問合せ明細を記憶しておくことで、車両６の運転者から料金について問い合わせがあった際に詳細な情報を運転者に提示することが可能になる。
図１５に示されるように、ＩＣ３を車両６が通過した際、２アンテナ均一料金制料金所３の車軸センサ３２５は、センサ飛びとセンサ順序違いの検知異常を検知したことを示している。そのため、ＩＣ３のスコアは２になっている。しかしながら、図１５を参照すると、このＩＣ３のスコアが最も高いスコアであることを示している。
そこでプロセッサ１０１は、ＩＣ３を通過する際に推定した車種が車両６の車種であると決定する。しかしながら、この場合、ＩＣ３である２アンテナ均一料金制料金所３の車軸センサ３２５によって検知異常があることを示しており、車軸センサ３２５が車軸数を正しく検知していない可能性がある。そこで、中央処理装置１は、車両６がＩＣ２を通過して有料道路から退出した後も図１５に示される記憶部１０２に記憶された結果を破棄せずに、疑義問合せ明細として記憶しておく。
すなわち、検知異常が有った料金所のスコアが最も高くなった場合、プロセッサ１０１は、記憶部１０２に記憶された各種情報を疑義問合せ明細として記憶する。疑義問合せ明細を記憶しておくことで、車両６の運転者から料金について問い合わせがあった際に詳細な情報を運転者に提示することが可能になる。
【0088】
通行料金決定部であるプロセッサ１０１は、決定した車種、記憶部１０２に記憶された料金テーブル、及び通行区間に基づき通行料金を計算する。プロセッサ１０１は、計算された通行料金を示す通行料金情報及び退場記録を含む出口料金所識別情報を生成する。
また、プロセッサ１０１は、路側表示器５２３に情報を表示するために発進制御情報を生成し、車線サーバ５１に送信しても良い。路側表示器５２３は、当該発進制御情報に基づいた情報を表示する。
また、プロセッサ１０１は、路側表示器５２３に情報を表示するために発進制御情報を生成し、車線サーバ５１に送信しても良い。路側表示器５２３は、当該発進制御情報に基づいた情報を表示する。
【0089】
ステップＳＴ１４１４及びステップＳＴ１４１５は、図９を参照しながら説明したステップＳＴ９１７及びステップＳＴ９１８と同様の動作のため、説明を省略する。
【0090】
（作用効果）
以上説明した本実施形態によれば、最も確かな料金所である２アンテナ対距離料金制料金所２ですべての結果が良好である場合の車軸センサによって検知された車軸数及び車種コードに基づいて適切に車種を決定することができる。
また、２アンテナ料金所で判定結果が良好でない、又は２アンテナ対距離料金制料金所を車両６が通過しない場合、スコアが最も高い料金所で推定した車種を車両６の車種として決定することにより、適切に車種を決定することができる。
また、検知異常が有った料金所のスコアが最も高くなった場合、中央処理装置１の記憶部１０２に記憶した情報を疑義問合せ明細として記憶しておくことで、通行料金に疑問を持った車両６の運転者からの問い合わせに対応することが可能となる。
なお、本実施形態では、車種の確からしさを表すスコアとして、最も信頼度の高い情報を送信した料金所に対して最高値を付与するケースについて説明したが、逆に、最も信頼度の高い情報を送信した料金所に対して最小値を付与するようにしてもよい。この場合、車種決定部は、スコア決定部が決定したスコアのうち最も小さい値を有する料金所で推定した車種を車両６の車種であると決定する。
以上説明した本実施形態によれば、最も確かな料金所である２アンテナ対距離料金制料金所２ですべての結果が良好である場合の車軸センサによって検知された車軸数及び車種コードに基づいて適切に車種を決定することができる。
また、２アンテナ料金所で判定結果が良好でない、又は２アンテナ対距離料金制料金所を車両６が通過しない場合、スコアが最も高い料金所で推定した車種を車両６の車種として決定することにより、適切に車種を決定することができる。
また、検知異常が有った料金所のスコアが最も高くなった場合、中央処理装置１の記憶部１０２に記憶した情報を疑義問合せ明細として記憶しておくことで、通行料金に疑問を持った車両６の運転者からの問い合わせに対応することが可能となる。
なお、本実施形態では、車種の確からしさを表すスコアとして、最も信頼度の高い情報を送信した料金所に対して最高値を付与するケースについて説明したが、逆に、最も信頼度の高い情報を送信した料金所に対して最小値を付与するようにしてもよい。この場合、車種決定部は、スコア決定部が決定したスコアのうち最も小さい値を有する料金所で推定した車種を車両６の車種であると決定する。
【0091】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0092】
１…中央処理装置
２…２アンテナ対距離料金制料金所
３…２アンテナ均一料金制料金所
４…１アンテナ料金所
５…ＦＦ料金所
６…車両
６１…車載器
６２…ＥＴＣカード
１０１…プロセッサ
１０２…記憶部
１０３…インタフェース
１０４…表示部
１０５…操作部
２１…車線サーバ
２１１…プロセッサ
２１２…記憶部
２１３…インタフェース
２１４…表示部
２１５…操作部
２２…車線機器
２２１…インタフェース集約部
２２２…車両検知器
２２３…路側表示器
２２４…発進制御器
２２５…車軸センサ
２２６…ナンバープレート読取カメラ
２２７…第１のアンテナ
２２８…第２のアンテナ
３１…車線サーバ
３１１…プロセッサ
３１２…記憶部
３１３…インタフェース
３１４…表示部
３１５…操作部
３２…車線機器
３２１…インタフェース集約部
３２２…車両検知器
３２３…路側表示器
３２４…発進制御器
３２５…車軸センサ
３２６…アンテナ
３２７…アンテナ
４１…車線サーバ
４１１…プロセッサ
４１２…記憶部
４１３…インタフェース
４１４…表示部
４１５…操作部
４２…車線機器
４２１…インタフェース集約部
４２２…車両検知器
４２３…路側表示器
４２４…発進制御器
４２５…アンテナ
５１…車線サーバ
５１１…プロセッサ
５１２…記憶部
５１３…インタフェース
５１４…表示部
５１５…操作部
５２…車線機器
５２１…インタフェース集約部
５２２…車両検知器
５２３…路側表示器
５２４…アンテナ
２…２アンテナ対距離料金制料金所
３…２アンテナ均一料金制料金所
４…１アンテナ料金所
５…ＦＦ料金所
６…車両
６１…車載器
６２…ＥＴＣカード
１０１…プロセッサ
１０２…記憶部
１０３…インタフェース
１０４…表示部
１０５…操作部
２１…車線サーバ
２１１…プロセッサ
２１２…記憶部
２１３…インタフェース
２１４…表示部
２１５…操作部
２２…車線機器
２２１…インタフェース集約部
２２２…車両検知器
２２３…路側表示器
２２４…発進制御器
２２５…車軸センサ
２２６…ナンバープレート読取カメラ
２２７…第１のアンテナ
２２８…第２のアンテナ
３１…車線サーバ
３１１…プロセッサ
３１２…記憶部
３１３…インタフェース
３１４…表示部
３１５…操作部
３２…車線機器
３２１…インタフェース集約部
３２２…車両検知器
３２３…路側表示器
３２４…発進制御器
３２５…車軸センサ
３２６…アンテナ
３２７…アンテナ
４１…車線サーバ
４１１…プロセッサ
４１２…記憶部
４１３…インタフェース
４１４…表示部
４１５…操作部
４２…車線機器
４２１…インタフェース集約部
４２２…車両検知器
４２３…路側表示器
４２４…発進制御器
４２５…アンテナ
５１…車線サーバ
５１１…プロセッサ
５１２…記憶部
５１３…インタフェース
５１４…表示部
５１５…操作部
５２…車線機器
５２１…インタフェース集約部
５２２…車両検知器
５２３…路側表示器
５２４…アンテナ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
