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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025154143
(43)【公開日】2025-10-10
(54)【発明の名称】ドア支持装置
(51)【国際特許分類】
E05B 83/40 20140101AFI20251002BHJP
E05D 15/10 20060101ALI20251002BHJP
E05B 79/20 20140101ALI20251002BHJP
E05F 15/643 20150101ALI20251002BHJP
E05F 15/655 20150101ALI20251002BHJP
B60J 5/06 20060101ALI20251002BHJP
【ＦＩ】
E05B83/40
E05D15/10
E05B79/20
E05F15/643
E05F15/655
B60J5/06 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024056992
(22)【出願日】2024-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】増田 充行
【テーマコード（参考）】
2E034
2E052
2E250
【Ｆターム（参考）】
2E034FA01
2E034GA01
2E034GB15
2E052AA09
2E052CA06
2E052DA03
2E052DB03
2E052EA16
2E052EC01
2E052LA02
2E250HH01
2E250JJ45
2E250KK01
2E250LL01
2E250MM01
2E250PP04
2E250PP05
2E250QQ08
(57)【要約】
【課題】スライドドアの開閉作動時にリリースケーブルに負荷が掛かることを抑制できるドア支持装置を提供する。
【解決手段】ドア支持装置４０は、ロアレール５１に対して転動するガイドローラ１２２，１２３と、スライドドア３０に固定されるドアブラケット１１０と、ガイドローラ１２２，１２３を回転可能に支持するとともにドアブラケット１１０に対して回転可能に連結される可動アーム１２１と、を有するロアヒンジユニット６１と、可動アーム１２１に固定され、スライドドア３０が全開位置に配置されるときに、スライドドア３０をストライカに拘束するロック機構１３０と、を備える。ロック機構１３０は、スライドドア３０のストライカに対する拘束を解除するリリースケーブル１５０と、リリースケーブル１５０を保持するケーブルガイド１３７と、を有する。ケーブルガイド１３７は、可動アーム１２１に対して回転可能である。
【選択図】図８
【解決手段】ドア支持装置４０は、ロアレール５１に対して転動するガイドローラ１２２，１２３と、スライドドア３０に固定されるドアブラケット１１０と、ガイドローラ１２２，１２３を回転可能に支持するとともにドアブラケット１１０に対して回転可能に連結される可動アーム１２１と、を有するロアヒンジユニット６１と、可動アーム１２１に固定され、スライドドア３０が全開位置に配置されるときに、スライドドア３０をストライカに拘束するロック機構１３０と、を備える。ロック機構１３０は、スライドドア３０のストライカに対する拘束を解除するリリースケーブル１５０と、リリースケーブル１５０を保持するケーブルガイド１３７と、を有する。ケーブルガイド１３７は、可動アーム１２１に対して回転可能である。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ドア開口部を側面に有する車体に、前記ドア開口部を開閉するスライドドアを支持させるドア支持装置であって、
前記車体の前後方向が長手方向となるように前記車体に固定されるガイドレールと、
前記ガイドレールに対して転動することにより前記ガイドレールに沿って移動するガイドローラと、前記スライドドアに固定されるドアブラケットと、前記ガイドローラを回転可能に支持するとともに前記ドアブラケットに対して回転可能に連結される可動アームと、を有するヒンジユニットと、
前記可動アームに固定され、前記スライドドアが前記ドア開口部を全開する全開位置に配置されるときに、前記スライドドアを前記車体のストライカに拘束するロック機構と、を備え、
前記ロック機構は、
牽引されることにより、前記ロック機構による前記スライドドアの前記ストライカに対する拘束を解除するリリースケーブルと、
前記リリースケーブルを保持するケーブルガイドと、を有し、
前記ケーブルガイドは、前記可動アームに対して回転可能である
ドア支持装置。
前記車体の前後方向が長手方向となるように前記車体に固定されるガイドレールと、
前記ガイドレールに対して転動することにより前記ガイドレールに沿って移動するガイドローラと、前記スライドドアに固定されるドアブラケットと、前記ガイドローラを回転可能に支持するとともに前記ドアブラケットに対して回転可能に連結される可動アームと、を有するヒンジユニットと、
前記可動アームに固定され、前記スライドドアが前記ドア開口部を全開する全開位置に配置されるときに、前記スライドドアを前記車体のストライカに拘束するロック機構と、を備え、
前記ロック機構は、
牽引されることにより、前記ロック機構による前記スライドドアの前記ストライカに対する拘束を解除するリリースケーブルと、
前記リリースケーブルを保持するケーブルガイドと、を有し、
前記ケーブルガイドは、前記可動アームに対して回転可能である
ドア支持装置。
【請求項2】
前記ドアブラケットと前記可動アームの回転軸線との前記車体の幅方向における距離は、前記スライドドアが前記ドア開口部を全閉する全閉位置に配置される場合の方が、前記スライドドアが前記全開位置に配置される場合よりも短くなる
請求項１に記載のドア支持装置。
請求項１に記載のドア支持装置。
【請求項3】
前記スライドドアの閉作動に伴う前記ケーブルガイドの回転方向を第１方向とし、前記第１方向の逆方向を第２方向としたとき、
前記ロック機構は、前記第２方向に、前記ケーブルガイドを付勢するガイドスプリングを有する
請求項２に記載のドア支持装置。
前記ロック機構は、前記第２方向に、前記ケーブルガイドを付勢するガイドスプリングを有する
請求項２に記載のドア支持装置。
【請求項4】
前記ロック機構は、
前記ストライカに係止可能なフルラッチ位置と前記ストライカに係止不能なアンラッチ位置との間を回転するように構成されるラッチと、
前記フルラッチ位置に位置する前記ラッチに係止することにより前記ラッチの前記アンラッチ位置に向かう回転を規制する規制位置と、前記ラッチから退避することにより前記ラッチの前記アンラッチ位置に向かう回転を許容する退避位置と、の間を回転するように構成されるポールと、
前記スライドドアが前記全開位置に配置される場合に、前記ケーブルガイドを位置決めする位置決め部と、を有する
請求項３に記載のドア支持装置。
前記ストライカに係止可能なフルラッチ位置と前記ストライカに係止不能なアンラッチ位置との間を回転するように構成されるラッチと、
前記フルラッチ位置に位置する前記ラッチに係止することにより前記ラッチの前記アンラッチ位置に向かう回転を規制する規制位置と、前記ラッチから退避することにより前記ラッチの前記アンラッチ位置に向かう回転を許容する退避位置と、の間を回転するように構成されるポールと、
前記スライドドアが前記全開位置に配置される場合に、前記ケーブルガイドを位置決めする位置決め部と、を有する
請求項３に記載のドア支持装置。
【請求項5】
前記ロック機構は、
前記ストライカに係止可能なフルラッチ位置と前記ストライカに係止不能なアンラッチ位置との間を回転するように構成されるラッチと、
前記フルラッチ位置に位置する前記ラッチに係止することにより前記ラッチの前記アンラッチ位置に向かう回転を規制する規制位置と、前記ラッチから退避することにより前記ラッチの前記アンラッチ位置に向かう回転を許容する退避位置と、の間を回転するように構成されるポールと、
前記ラッチを回転可能に支持するラッチ支持軸と、
前記ポールを回転可能に支持するポール支持軸と、を有し、
前記リリースケーブルは、前記ポールに接続され、牽引されることにより前記ポールを前記退避位置に向かって回転させるものであり、
前記ケーブルガイドは、前記ラッチ支持軸又は前記ポール支持軸に回転可能に支持される
請求項２～請求項４の何れか一項に記載のドア支持装置。
前記ストライカに係止可能なフルラッチ位置と前記ストライカに係止不能なアンラッチ位置との間を回転するように構成されるラッチと、
前記フルラッチ位置に位置する前記ラッチに係止することにより前記ラッチの前記アンラッチ位置に向かう回転を規制する規制位置と、前記ラッチから退避することにより前記ラッチの前記アンラッチ位置に向かう回転を許容する退避位置と、の間を回転するように構成されるポールと、
前記ラッチを回転可能に支持するラッチ支持軸と、
前記ポールを回転可能に支持するポール支持軸と、を有し、
前記リリースケーブルは、前記ポールに接続され、牽引されることにより前記ポールを前記退避位置に向かって回転させるものであり、
前記ケーブルガイドは、前記ラッチ支持軸又は前記ポール支持軸に回転可能に支持される
請求項２～請求項４の何れか一項に記載のドア支持装置。
【請求項6】
前記ロック機構は、前記ラッチ支持軸及び前記ポール支持軸が固定されるベースを有し、
前記ベースが前記可動アームに固定されることにより、前記ロック機構が前記可動アームに固定される
請求項５に記載のドア支持装置。
前記ベースが前記可動アームに固定されることにより、前記ロック機構が前記可動アームに固定される
請求項５に記載のドア支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ドア支持装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ドア開口部を有する車体と、ドア開口部を開閉するスライドドアと、を備える車両が記載されている。車体は、ドア開口部の下端付近かつ後端付近に配置されるストライカシャフトを有する。スライドドアは、ドア本体と、ドア本体の下端部に固定されるドアブラケットと、ドアブラケットに対して回転可能に連結される可動アームと、可動アームに配置されるロック機構と、を有する。スライドドアが開閉作動する場合には、可動アームがドアブラケットに対して回転することで、ドア本体が車体に対する姿勢を維持した状態で前後方向及び幅方向に移動する。また、スライドドアがドア開口部を全開する全開位置に配置される場合には、ロック機構はストライカシャフトに係止する係止状態となる。こうして、スライドドアは、全開位置で車体に対して拘束される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１２１５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
スライドドアを全開位置から閉作動させる場合には、ロック機構の係止状態を解除する必要がある。このため、上記のようなロック機構には、ロック機構の係止状態を解除するための動力を伝達するリリースケーブルが接続されることが一般的である。ただし、上記のような車両において、スライドドアが開閉作動される場合には、ロック機構の設置される可動アームが回転する。したがって、上記のような車両において、スライドドアが開閉作動される場合には、可動アームの回転に伴い、リリースケーブルに曲げ荷重が作用するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するドア支持装置は、ドア開口部を側面に有する車体に、前記ドア開口部を開閉するスライドドアを支持させるドア支持装置であって、前記車体の前後方向が長手方向となるように前記車体に固定されるガイドレールと、前記ガイドレールに対して転動することにより前記ガイドレールに沿って移動するガイドローラと、前記スライドドアに固定されるドアブラケットと、前記ガイドローラを回転可能に支持するとともに前記ドアブラケットに対して回転可能に連結される可動アームと、を有するヒンジユニットと、前記可動アームに固定され、前記スライドドアが前記ドア開口部を全開する全開位置に配置されるときに、前記スライドドアを前記車体のストライカに拘束するロック機構と、を備え、前記ロック機構は、牽引されることにより、前記ロック機構による前記スライドドアの前記ストライカに対する拘束を解除するリリースケーブルと、前記リリースケーブルを保持するケーブルガイドと、を有し、前記ケーブルガイドは、前記可動アームに対して回転可能であることが好ましい。
【発明の効果】
【0006】
ドア支持装置は、スライドドアの開閉作動時にリリースケーブルに負荷が掛かることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、ドア支持装置を備える車両の一実施形態について説明する。本実施形態の車両は、例えば、床下の空間に大型のバッテリを備える電気自動車又はハイブリッド自動車である。
【0009】
【0010】
以降の説明では、車両１０の幅方向、車両１０の前後方向及び車両１０の上下方向をそれぞれ幅方向、前後方向及び上下方向という。図中において、前後方向はＸ軸の延びる方向であり、幅方向はＹ軸の延びる方向であり、上下方向はＺ軸の延びる方向である。また、幅方向において、車両１０の中心に向かう方向を内方といい、車両１０の中心から離れる方向を外方という。
【0011】
＜車体２０＞
車体２０は、ドア開口部２１と、収容空間２２と、を有する。ドア開口部２１は、車体２０の幅方向における側面に開口している。ドア開口部２１は、幅方向における側面視において、前後方向を短手方向とし上下方向を長手方向とする矩形状をなしている。ドア開口部２１は、後席に対して乗降するユーザが通過する部位である。収容空間２２は、車体２０の幅方向における側面に開口している。収容空間２２は、ドア開口部２１の下方に位置している。収容空間２２は、後述するロアレール５１とロアヒンジユニット６１とを収容するための空間である。車両１０が幅方向における両側にスライドドア３０を備える場合、収容空間２２は幅方向に間隔をあけて２つ存在する。また、幅方向に間隔をあけて位置する２つの収容空間２２の間の空間がバッテリを搭載するための空間となる。
車体２０は、ドア開口部２１と、収容空間２２と、を有する。ドア開口部２１は、車体２０の幅方向における側面に開口している。ドア開口部２１は、幅方向における側面視において、前後方向を短手方向とし上下方向を長手方向とする矩形状をなしている。ドア開口部２１は、後席に対して乗降するユーザが通過する部位である。収容空間２２は、車体２０の幅方向における側面に開口している。収容空間２２は、ドア開口部２１の下方に位置している。収容空間２２は、後述するロアレール５１とロアヒンジユニット６１とを収容するための空間である。車両１０が幅方向における両側にスライドドア３０を備える場合、収容空間２２は幅方向に間隔をあけて２つ存在する。また、幅方向に間隔をあけて位置する２つの収容空間２２の間の空間がバッテリを搭載するための空間となる。
【0012】
＜スライドドア３０＞
スライドドア３０は、ドア本体３１と、ドアハンドル３５と、を備える。ドア本体３１は、ドア開口部２１に応じた形状をなしている。
スライドドア３０は、ドア本体３１と、ドアハンドル３５と、を備える。ドア本体３１は、ドア開口部２１に応じた形状をなしている。
【0013】
ドア本体３１は、インナパネル３２とアウタパネル３３とを有する。インナパネル３２はドア本体３１における車両１０の内方を向く部分である。インナパネル３２は、インナパネル３２を板厚方向に貫通するケーブル挿通孔３２ａを含む。ケーブル挿通孔３２ａは、インナパネル３２の下端付近かつ前端付近に設けられている。アウタパネル３３はドア本体３１における車両１０の外方を向く部分である。ドアハンドル３５は、スライドドア３０を開閉する際にユーザに操作される。ドアハンドル３５は、ドア本体３１のインナパネル３２に設けられるインサイドドアハンドルと、ドア本体３１のアウタパネル３３に設けられるアウトサイドドアハンドルと、を含む。スライドドア３０は、ドア開口部２１を全閉する全閉位置及びドア開口部２１を全開する全開位置の間を移動可能となっている。
【0014】
＜ドア支持装置４０＞
図１に示すように、ドア支持装置４０は、ロアレール５１、センターレール５２及びアッパレール５３と、ロアヒンジユニット６１、センターヒンジユニット６２及びアッパヒンジユニット６３と、ストライカ７０と、を備える。ロアレール５１は「ガイドレール」に相当し、ロアヒンジユニット６１は「ヒンジユニット」に相当している。
図１に示すように、ドア支持装置４０は、ロアレール５１、センターレール５２及びアッパレール５３と、ロアヒンジユニット６１、センターヒンジユニット６２及びアッパヒンジユニット６３と、ストライカ７０と、を備える。ロアレール５１は「ガイドレール」に相当し、ロアヒンジユニット６１は「ヒンジユニット」に相当している。
【0015】
＜ロアレール５１＞
ロアレール５１は、長尺部材である。ロアレール５１の長手方向は、前後方向である。ロアレール５１は、後側部分を構成する第１湾曲部５１ａ、前側部分を構成する第２湾曲部５１ｂと、を有する。第１湾曲部５１ａは、前方に進むにつれて幅方向における内方に向かうように湾曲している。第２湾曲部５１ｂは、第１湾曲部５１ａの前端から前方に進むにつれて幅方向における外方に向かうように湾曲している。
ロアレール５１は、長尺部材である。ロアレール５１の長手方向は、前後方向である。ロアレール５１は、後側部分を構成する第１湾曲部５１ａ、前側部分を構成する第２湾曲部５１ｂと、を有する。第１湾曲部５１ａは、前方に進むにつれて幅方向における内方に向かうように湾曲している。第２湾曲部５１ｂは、第１湾曲部５１ａの前端から前方に進むにつれて幅方向における外方に向かうように湾曲している。
【0016】
第１湾曲部５１ａの後端部における長手方向は、概ね前後方向に沿うように延びている。一方、第２湾曲部５１ｂの前端部における長手方向は、前後方向と交差するように延びている。前後方向において、第１湾曲部５１ａの長さは、第２湾曲部５１ｂの長さよりも長くなっている。第１湾曲部５１ａの曲率半径は、第２湾曲部５１ｂの曲率半径よりも大きくなっている。また、第１湾曲部５１ａに沿うように曲線を引いた場合、当該曲線は、前後方向における中間部に変曲点を有している。一方、第２湾曲部５１ｂに沿うように曲線を引いた場合、当該曲線は前後方向における中間部に変曲点を有していない。
【0017】
ロアレール５１は、車体２０におけるドア開口部２１の下端よりも下方に固定されている。ロアレール５１が車体２０に固定される状態では、第１湾曲部５１ａの後端から前方に進んだ位置に第２湾曲部５１ｂの前端が位置している。つまり、幅方向において、ロアレール５１の後端及び前端は同じ様な位置に位置している。
【0018】
【0019】
ドアブラケット１１０は、例えば、金属板をプレス加工することにより成形される。ドアブラケット１１０は、側壁１１１と、底壁１１２と、を有する。側壁１１１及び底壁１１２は板状をなしている。側壁１１１は、ドア本体３１に固定される際にドア本体３１と面接触する固定面１１１ａを含む。底壁１１２は、側壁１１１の下端から側壁１１１の板厚方向に延びている。本実施形態において、ドアブラケット１１０は、別々に構成される２つの部材から構成されているが、他の実施形態において、１つの部材から構成されていてもよい。
【0020】
＜ガイド機構１２０＞
ガイド機構１２０は、可動アーム１２１と、２つのガイドローラ１２２，１２３と、支持ローラ１２４と、を有する。
ガイド機構１２０は、可動アーム１２１と、２つのガイドローラ１２２，１２３と、支持ローラ１２４と、を有する。
【0021】
可動アーム１２１は、板状をなす長尺部材である。可動アーム１２１は、主壁１２１ａと、支持壁１２１ｂと、を有する。可動アーム１２１は、例えば、金属板材をプレス加工することにより構成される。この点で、主壁１２１ａ及び支持壁１２１ｂは、板状をなしている。主壁１２１ａは、長尺の平板状をなしている。支持壁１２１ｂは、主壁１２１ａの基端部から主壁１２１ａの板厚方向に屈曲している。可動アーム１２１の先端部は、連結軸１６０を介して、ドアブラケット１１０の底壁１１２と相対回転可能に連結されている。以降の説明では、可動アーム１２１のドアブラケット１１０に対する回転軸線を「ヒンジ軸線Ａｘｈ」という。
【0022】
２つのガイドローラ１２２，１２３は、可動アーム１２１の主壁１２１ａの基端部に回転可能に支持されている。２つのガイドローラ１２２，１２３の回転軸線は、ヒンジ軸線Ａｘｈと平行の位置関係を取っている。支持ローラ１２４は、可動アーム１２１の支持壁１２１ｂに回転可能に支持されている。支持ローラ１２４の回転軸線は、２つのガイドローラ１２２，１２３の回転軸線とねじれの位置関係を取っている。ガイド機構１２０を上方から見たとき、支持ローラ１２４は、２つのガイドローラ１２２，１２３の間に位置している。
【0023】
＜ロック機構１３０＞
図３～図５に示すように、ロック機構１３０は、メインベース１３１と、サブベース１３２と、ラッチ支持軸１３３と、ポール支持軸１３４と、ラッチ１３５と、ポール１３６と、ケーブルガイド１３７と、ラッチスプリング１４１と、ポールスプリング１４２と、ガイドスプリング１４３と、２つのナット１４４と、リリースケーブル１５０と、を有する。
図３～図５に示すように、ロック機構１３０は、メインベース１３１と、サブベース１３２と、ラッチ支持軸１３３と、ポール支持軸１３４と、ラッチ１３５と、ポール１３６と、ケーブルガイド１３７と、ラッチスプリング１４１と、ポールスプリング１４２と、ガイドスプリング１４３と、２つのナット１４４と、リリースケーブル１５０と、を有する。
【0024】
メインベース１３１及びサブベース１３２は、例えば、金属板をプレス加工することにより成形される。メインベース１３１及びサブベース１３２は、板状をなしている。メインベース１３１は、スプリング１４１～１４３の端部を支持する第１支持部１３１ａ及び第２支持部１３１ｂを有する。本実施形態において、メインベース１３１の下面には、２つのナット１４４が溶接などにより接合されている。つまり、メインベース１３１は、２つのナット１４４と一体に構成されている。他の実施形態において、メインベース１３１は、２つのナット１４４と別体に構成されていてもよい。
【0025】
ラッチ支持軸１３３及びポール支持軸１３４は、円柱状をなしている。ラッチ支持軸１３３及びポール支持軸１３４は、メインベース１３１及びサブベース１３２をこれらの板厚方向に連結している。言い換えれば、ラッチ支持軸１３３の一端及びポール支持軸１３４の一端はメインベース１３１に固定され、ラッチ支持軸１３３の他端及びポール支持軸１３４の他端はサブベース１３２に固定されている。このとき、メインベース１３１及びサブベース１３２の間には隙間が存在している。
【0026】
ラッチ１３５は、円板状をなしている。ラッチ１３５は、板厚方向と直交する方向に延びる係合溝１３５ａを有する。ラッチ１３５は、ラッチ支持軸１３３に回転可能に支持されている。ラッチ１３５は、ストライカ７０に係止可能なフルラッチ位置及びストライカ７０に係止不能なアンラッチ位置の間を、ラッチ支持軸１３３の軸線回りに回転可能となっている。
【0027】
ラッチスプリング１４１は、トーションスプリングである。ラッチスプリング１４１のコイル部には、ラッチ支持軸１３３が挿入されている。ラッチスプリング１４１の第１端はラッチ１３５に係止し、ラッチスプリング１４１の第２端はメインベース１３１の第２支持部１３１ｂに係止している。ラッチスプリング１４１は、ラッチ１３５をフルラッチ位置からアンラッチ位置に向かう方向に付勢している。
【0028】
ポール１３６は、鉤状をなしている。ポール１３６は、ポール支持軸１３４に回転可能に支持されている。ポール１３６は、規制位置と退避位置との間を回転可能となっている。規制位置は、フルラッチ位置に位置するラッチ１３５に係止することにより、ラッチ１３５のフルラッチ位置からアンラッチ位置に向かう回転を規制する位置である。退避位置は、フルラッチ位置に位置するラッチ１３５から退避することにより、ラッチ１３５のフルラッチ位置からアンラッチ位置に向かう回転を許容する位置である。
【0029】
ポールスプリング１４２は、トーションスプリングである。ポールスプリング１４２のコイル部には、ポール支持軸１３４が挿入されている。ポールスプリング１４２の第１端はポール１３６に係止し、ポールスプリング１４２の第２端はメインベース１３１の第１支持部１３１ａに係止している。ポールスプリング１４２は、ポール１３６を退避位置から規制位置に向かう方向に付勢している。
【0030】
ケーブルガイド１３７は、第１部分１３７ａと、第２部分１３７ｂと、第３部分１３７ｃと、を有する。ケーブルガイド１３７は、例えば、金属板をプレス加工することによって成形される。この点で、第１部分１３７ａ、第２部分１３７ｂ及び第３部分１３７ｃは、平板状をなしている。第１部分１３７ａは長尺状をなしている。第２部分１３７ｂは、第１部分１３７ａの先端から屈曲している。第３部分１３７ｃは、第２部分１３７ｂの幅方向における端部から第２部分１３７ｂの板厚方向に屈曲している。ケーブルガイド１３７の第１部分１３７ａの基端部は、ポール支持軸１３４に回転可能に支持されている。つまり、ケーブルガイド１３７の回転軸線は、ポール１３６の回転軸線と一致している。ケーブルガイド１３７は、ポール支持軸１３４の軸方向において、メインベース１３１とポール１３６との間に位置している。ケーブルガイド１３７は、ポール１３６に対して独立に回転可能となっている。
【0031】
ガイドスプリング１４３は、コイルスプリングである。ガイドスプリング１４３の第１端はメインベース１３１の第２支持部１３１ｂに係止し、ガイドスプリング１４３の第２端はケーブルガイド１３７の第３部分１３７ｃに係止している。ガイドスプリング１４３は、ケーブルガイド１３７の第３部分１３７ｃがメインベース１３１の第１支持部１３１ａに接近する方向に、ケーブルガイド１３７を付勢している。こうして、ガイドスプリング１４３は、ケーブルガイド１３７を第２方向Ｒ２に回転させるトルクをケーブルガイド１３７に発生させている。以降の説明では、ガイドスプリング１４３の付勢力によってケーブルガイド１３７に発生するトルクを「ガイドスプリング１４３の付勢力に応じたトルク」という。
【0032】
以上説明したロック機構１３０において、ラッチ１３５は、メインベース１３１に固定されるラッチ支持軸１３３に支持されている。また、ポール１３６とケーブルガイド１３７とは、メインベース１３１に固定されるポール支持軸１３４に支持されている。さらに、ラッチスプリング１４１、ポールスプリング１４２及びガイドスプリング１４３は、メインベース１３１に支持されている。こうした点で、メインベース１３１は「ベース」に相当している。また、ポール支持軸１３４の軸線はケーブルガイド１３７の回転軸線に相当している。
【0033】
【0034】
アウターケーシング１５１は筒状をなしている。アウターケーシング１５１は、金属及び樹脂を含む複数の材質によって構成されている。アウターケーシング１５１は、所定の曲げ半径で湾曲できるように、適度な弾性を有することが好ましい。２つのアウターエンド１５２は、アウターケーシング１５１の長手方向における両端部に固定されている。インナーワイヤ１５３は、アウターケーシング１５１の内部で進退可能にアウターケーシング１５１に挿通されている。２つのインナーエンド１５４は、インナーワイヤ１５３の長手方向における両端部に固定されている。本実施形態において、インナーエンド１５４は球状をなしているが、他の実施形態において、インナーエンド１５４は板状をなしていてもよいし、円柱状をなしていてもよい。
【0035】
図１に示すように、リリースケーブル１５０の大部分は、スライドドア３０の内部に配策されている。この点で、アウターケーシング１５１は、１つ以上のケーブルクリップによって、ドア本体３１に固定されることが好ましい。また、図１に示すように、リリースケーブル１５０の第１端はリモコン８０に接続されている。詳しくは、リリースケーブル１５０の第１端側において、アウターエンド１５２及びインナーエンド１５４は、リモコン８０に接続されている。一方、リリースケーブル１５０の第２端側において、アウターエンド１５２は、ケーブルガイド１３７の第２部分１３７ｂに保持されている。ケーブルガイド１３７に対するアウターエンド１５２の保持態様は適宜に選択できる。例えば、ケーブルガイド１３７に設けた溝にアウターエンド１５２を挿入してもよいし、締結部材を用いてケーブルガイド１３７にアウターエンド１５２を固定してもよい。また、リリースケーブル１５０の第２端側において、インナーエンド１５４は、ポール１３６に係合している。ここで、ポール１３６におけるインナーエンド１５４と係合する部分とポール１３６におけるラッチ１３５と係合する部分とは、ポール１３６の回転軸線を挟んだ両側にそれぞれ位置している。
【0036】
本実施形態において、リリースケーブル１５０を保持する部分には、リリースケーブル１５０の配策に伴う変位量とリリースケーブル１５０の弾性率とに応じた力が作用している。具体的には、リリースケーブル１５０は、第２端側のアウターエンド１５２を介して、ケーブルガイド１３７を付勢している。その結果、リリースケーブル１５０は、ケーブルガイド１３７を第１方向Ｒ１に回転させるトルクをケーブルガイド１３７に発生させている。以降の説明では、リリースケーブル１５０の付勢力によってケーブルガイド１３７に発生するトルクを「リリースケーブル１５０の付勢力に応じたトルク」という。リリースケーブル１５０の付勢力に応じたトルクの作用する方向は、ガイドスプリング１４３の付勢力に応じたトルクの作用する方向の逆方向である。なお、リリースケーブル１５０の付勢力の向き及び大きさは、リリースケーブル１５０の配策態様及びリリースケーブル１５０の弾性率などによって変化し得る。
【0037】
図３に示すように、ロック機構１３０は、２つのボルト１７０と２つのナット１４４とを介して、可動アーム１２１に固定されている。このとき、可動アーム１２１の主壁１２１ａにロック機構１３０のメインベース１３１が重ねられた状態で、主壁１２１ａにメインベース１３１が固定される。ロック機構１３０が可動アーム１２１に固定される状態において、ロック機構１３０のラッチ１３５の少なくとも一部は可動アーム１２１から突出している。
【0038】
図１及び図２に示すように、ロアヒンジユニット６１は、スライドドア３０のインナパネル３２に固定されている。詳しくは、ロアヒンジユニット６１のドアブラケット１１０の側壁１１１が、スライドドア３０のインナパネル３２の前端付近であって下端付近の位置に固定されている。このとき、側壁１１１の固定面１１１ａは、インナパネル３２に面接触している。ドアブラケット１１０の固定には、例えば、締結部材を用いればよい。ドアブラケット１１０がスライドドア３０に固定される状態では、底壁１１２がスライドドア３０から幅方向における内方に向かって延びている。また、ヒンジ軸線Ａｘｈは、上下方向に延びている。
【0039】
ロアヒンジユニット６１のガイド機構１２０の２つのガイドローラ１２２，１２３は、ロアレール５１に係合している。このとき、ガイド機構１２０の２つのガイドローラ１２２，１２３及び支持ローラ１２４は、ロアレール５１の長手方向に並んでいる。２つのガイドローラ１２２，１２３がロアレール５１に対して転動することにより、ロアヒンジユニット６１は、ロアレール５１に沿って移動可能となっている。以降の説明では、支持ローラ１２４の回転軸線と前後方向に延びる直線との間をなす角度を「可動アーム１２１の角度θａ」という。本実施形態において、可動アーム１２１の角度θａが可動アーム１２１の姿勢に相当する。
【0040】
なお、ロアヒンジユニット６１のガイド機構１２０の支持ローラ１２４は、ドア支持装置４０を車両１０に搭載したときに車体２０に設けられる支持面上を転動する。ここで、支持面は、上下方向と直交する平面であることが好ましい。また、支持面は、車体２０ではなく、ロアレール５１に設けることも可能である。
【0041】
＜センターレール５２及びアッパレール５３＞
図１に示すように、センターレール５２は、車体２０におけるドア開口部２１の後端よりも後方に固定されている。センターレール５２は、アッパレール５３よりも下方であって、ロアレール５１よりも上方に位置している。アッパレール５３は、車体２０におけるドア開口部２１の上端よりも上方に固定されている。センターレール５２及びアッパレール５３は、前後方向を長手方向としている。センターレール５２及びアッパレール５３は、上方からの平面視において、前方に進むにつれて幅方向における内方に向かうように延びていることが好ましい。
図１に示すように、センターレール５２は、車体２０におけるドア開口部２１の後端よりも後方に固定されている。センターレール５２は、アッパレール５３よりも下方であって、ロアレール５１よりも上方に位置している。アッパレール５３は、車体２０におけるドア開口部２１の上端よりも上方に固定されている。センターレール５２及びアッパレール５３は、前後方向を長手方向としている。センターレール５２及びアッパレール５３は、上方からの平面視において、前方に進むにつれて幅方向における内方に向かうように延びていることが好ましい。
【0042】
＜センターヒンジユニット６２及びアッパヒンジユニット６３＞
図１に示すように、センターヒンジユニット６２は、スライドドア３０の後端付近かつ上下方向における中央付近に固定されている。アッパヒンジユニット６３は、スライドドア３０の前端付近かつ上端付近に固定されている。センターヒンジユニット６２及びアッパヒンジユニット６３は、ロアヒンジユニット６１におけるドアブラケット１１０とガイド機構１２０とに相当する構成を有することが好ましい。そして、センターヒンジユニット６２は、センターレール５２に対して移動可能に係合している。同様に、アッパヒンジユニット６３は、アッパレール５３に対して移動可能に係合している。
図１に示すように、センターヒンジユニット６２は、スライドドア３０の後端付近かつ上下方向における中央付近に固定されている。アッパヒンジユニット６３は、スライドドア３０の前端付近かつ上端付近に固定されている。センターヒンジユニット６２及びアッパヒンジユニット６３は、ロアヒンジユニット６１におけるドアブラケット１１０とガイド機構１２０とに相当する構成を有することが好ましい。そして、センターヒンジユニット６２は、センターレール５２に対して移動可能に係合している。同様に、アッパヒンジユニット６３は、アッパレール５３に対して移動可能に係合している。
【0043】
＜ストライカ７０＞
図２に示すように、ストライカ７０は、ストライカシャフト７１と、クッション７２と、ストライカホルダ７３と、を有する。
図２に示すように、ストライカ７０は、ストライカシャフト７１と、クッション７２と、ストライカホルダ７３と、を有する。
【0044】
ストライカシャフト７１は、金属などの剛性の高い材料によって構成されている。ストライカシャフト７１は、円柱状をなしている。ストライカシャフト７１は、ロック機構１３０のラッチ１３５が係止する対象である。クッション７２は、粘弾性を有するゴム又は樹脂などのエラストマーによって構成されている。ストライカホルダ７３は、ストライカシャフト７１と同様に、金属などの剛性の高い材料によって構成されている。ストライカホルダ７３は、ストライカシャフト７１とクッション７２とを保持している。ストライカホルダ７３は、ロアレール５１の後端よりも後方に固定されている。このとき、ストライカシャフト７１の軸方向は、上下方向となっている。
【0045】
＜リモコン８０＞
リモコン８０は、ドアハンドル３５の操作力をロック機構１３０に伝達するための構成である。リモコン８０は、スライドドア３０の内部において、ドアハンドル３５に近い位置に配置されることが好ましい。リモコン８０は、ドアハンドル３５が操作されるときに、リリースケーブル１５０の第１端側において、アウターケーシング１５１に対して、インナーワイヤ１５３を牽引できるように構成されている。そして、リモコン８０がインナーワイヤ１５３を牽引する場合には、リリースケーブル１５０の第２端側において、ポール１３６が退避位置に向かって回転する。
リモコン８０は、ドアハンドル３５の操作力をロック機構１３０に伝達するための構成である。リモコン８０は、スライドドア３０の内部において、ドアハンドル３５に近い位置に配置されることが好ましい。リモコン８０は、ドアハンドル３５が操作されるときに、リリースケーブル１５０の第１端側において、アウターケーシング１５１に対して、インナーワイヤ１５３を牽引できるように構成されている。そして、リモコン８０がインナーワイヤ１５３を牽引する場合には、リリースケーブル１５０の第２端側において、ポール１３６が退避位置に向かって回転する。
【0046】
＜ドア駆動装置９０＞
ドア駆動装置９０は、スライドドア３０を駆動する。例えば、ドア駆動装置９０は、電気モータの動力をケーブル及びワイヤなどの動力伝達部材を介してスライドドア３０に伝達することにより、スライドドア３０を駆動する。ドア駆動装置９０は、スライドドア３０が全閉位置に位置する状況下において、ユーザがドアハンドル３５を操作する場合に、スライドドア３０を全開位置に向けて開作動させる。また、ドア駆動装置９０は、スライドドア３０が全開位置に位置する状況下において、ユーザがドアハンドル３５を操作する場合に、スライドドア３０を全閉位置に向けて閉作動させる。
ドア駆動装置９０は、スライドドア３０を駆動する。例えば、ドア駆動装置９０は、電気モータの動力をケーブル及びワイヤなどの動力伝達部材を介してスライドドア３０に伝達することにより、スライドドア３０を駆動する。ドア駆動装置９０は、スライドドア３０が全閉位置に位置する状況下において、ユーザがドアハンドル３５を操作する場合に、スライドドア３０を全開位置に向けて開作動させる。また、ドア駆動装置９０は、スライドドア３０が全開位置に位置する状況下において、ユーザがドアハンドル３５を操作する場合に、スライドドア３０を全閉位置に向けて閉作動させる。
【0047】
＜その他の構成＞
ドア支持装置４０のロック機構１３０は、スライドドア３０を全開位置で車体２０に拘束する全開ロックである。説明を省略したが、ドア支持装置４０は、スライドドア３０を全閉位置で車体２０に拘束する全閉ロックを備えることが好ましい。
ドア支持装置４０のロック機構１３０は、スライドドア３０を全開位置で車体２０に拘束する全開ロックである。説明を省略したが、ドア支持装置４０は、スライドドア３０を全閉位置で車体２０に拘束する全閉ロックを備えることが好ましい。
【0048】
【0049】
スライドドア３０が全開位置に位置する場合には、ロアヒンジユニット６１はロアレール５１の後端付近に位置し、センターヒンジユニット６２はセンターレール５２の後端付近に位置し、アッパヒンジユニット６３はアッパレール５３の後端付近に位置している。
【0050】
図６に示すように、スライドドア３０が全開位置に位置する場合には、ロアヒンジユニット６１において、ロック機構１３０のラッチ１３５がストライカ７０に係止するフルラッチ位置に位置している。詳しくは、ストライカ７０のストライカシャフト７１がラッチ１３５の係合溝１３５ａに収まっている。また、ポール１３６がラッチ１３５のアンラッチ位置に向かう回転を規制する規制位置に位置している。こうして、スライドドア３０は、閉方向に移動できないように車体２０に拘束されている。その一方で、スライドドア３０が全開位置から開方向に移動しようとする場合には、ロアヒンジユニット６１のラッチ１３５がストライカ７０のクッション７２に接触する。この点で、スライドドア３０は、全開位置から開方向にも移動できないように車体２０に拘束されている。
【0051】
スライドドア３０が全開位置に位置する場合には、ロアヒンジユニット６１のヒンジ軸線Ａｘｈは、２つのガイドローラ１２２，１２３の回転軸線よりも後方に位置するとともに、２つのガイドローラ１２２，１２３の回転軸線よりも幅方向における外方に位置している。また、ロアヒンジユニット６１のドアブラケット１１０は、その移動範囲において、最も後方かつ最も外方に位置している。また、可動アーム１２１の角度θａは、直角に近い角度となっている。さらに、ドアブラケット１１０の固定面１１１ａとケーブルガイド１３７の回転軸線との幅方向における距離Ｌｎは最も長くなっている。
【0052】
スライドドア３０が全開位置に位置する場合には、ケーブルガイド１３７に作用するトルクの大小関係が次の関係になっている。すなわち、ガイドスプリング１４３の付勢力に応じたトルクがリリースケーブル１５０の付勢力に応じたトルクよりも大きくなっている。このため、ケーブルガイド１３７は、回転可能な範囲内で最も第２方向Ｒ２に回転している。さらに、ケーブルガイド１３７は、ナット１４４に接触することで位置決めされている。こうした点で、ナット１４４は、ケーブルガイド１３７を位置決めする「位置決め部」に相当している。また、リリースケーブル１５０のうち、スライドドア３０から露出する部分は、ケーブルガイド１３７とスライドドア３０のケーブル挿通孔３２ａとの間で略直線状に延びている。
【0053】
スライドドア３０を全開位置から閉作動させる場合には、車両１０のユーザによって、ドアハンドル３５が操作される。すると、ドアハンドル３５に対する操作力に基づき、リモコン８０がリリースケーブル１５０のインナーワイヤ１５３を牽引する。その結果、ロック機構１３０において、リリースケーブル１５０のインナーワイヤ１５３がポール１３６を牽引することにより、ポール１３６が係止位置から退避位置に向かって回転する。ここで、リリースケーブル１５０の第２端側のアウターエンド１５２は、ナット１４４によって位置決めされるケーブルガイド１３７に保持されている。このため、ポール１３６を退避位置まで回転させるのに必要なドアハンドル３５の操作力及び操作量にばらつきが生じにくくなっている。ポール１３６が退避位置まで回転すると、ラッチ１３５は、ラッチスプリング１４１の付勢力に基づき、フルラッチ位置からアンラッチ位置に向かって回転する。その結果、ラッチ１３５がストライカ７０に係止しなくなる。つまり、全開位置に位置するスライドドア３０の車体２０に対する拘束が解除される。
【0054】
続いて、ドア駆動装置９０は、スライドドア３０に動力を伝達することにより、スライドドア３０を閉作動させる。スライドドア３０を閉作動させる場合には、ロアヒンジユニット６１がロアレール５１に沿って前方に移動し、センターヒンジユニット６２がセンターレール５２に沿って前方に移動し、アッパヒンジユニット６３がアッパレール５３に沿って前方に移動する。
【0055】
図７に示すように、スライドドア３０を閉作動させる場合において、ロアヒンジユニット６１は、ロアレール５１の第１湾曲部５１ａに沿って移動した後に第２湾曲部５１ｂに沿って移動する。２つのガイドローラ１２２，１２３がロアレール５１の第１湾曲部５１ａに沿って移動する場合、２つのガイドローラ１２２，１２３の回転軸線の幅方向における位置関係が僅かに変化する。詳しくは、前側のガイドローラ１２２の回転軸線が、後側のガイドローラ１２３の回転軸線に対して、幅方向における内方に僅かに移動した後に外方に僅かに移動する。その結果、可動アーム１２１の角度θａは、僅かに大きくなった後に僅かに小さくなる。一方、２つのガイドローラ１２２，１２３は、ロアレール５１の第１湾曲部５１ａの形成方向に沿って、前方に進むにつれて幅方向における内方に向かおうとする。その結果、ヒンジ軸線Ａｘｈは、前方に進むにつれて幅方向における内方に移動する。
【0056】
なお、２つのガイドローラ１２２，１２３がロアレール５１の第１湾曲部５１ａの前端部に沿って移動する場合には、ロアレール５１の第１湾曲部５１ａの他の部分に沿って移動する場合よりも、ロアヒンジユニット６１の前方への移動量に対する可動アーム１２１の角度θａの変化量が大きくなる。この点で、２つのガイドローラ１２２，１２３がロアレール５１の第１湾曲部５１ａの前端部に沿って移動する場合には、ロアレール５１の第１湾曲部５１ａの他の部分に沿って移動する場合よりも、ヒンジ軸線Ａｘｈの前方への移動量に対する幅方向における内方への移動量が大きくなる。
【0057】
続いて、２つのガイドローラ１２２，１２３がロアレール５１の第２湾曲部５１ｂに沿って移動する場合、２つのガイドローラ１２２，１２３の幅方向における位置関係が大きく変化する。詳しくは、前側のガイドローラ１２２の回転軸線が、後側のガイドローラ１２３の回転軸線に対して幅方向における外方に移動する。その結果、可動アーム１２１の角度θａが急激に小さくなる。一方、２つのガイドローラ１２２，１２３は、前方に進むにつれて幅方向における外方に移動する。その結果、ヒンジ軸線Ａｘｈは、前方に進むにつれて幅方向における内方に移動する。
【0058】
図２及び図８に示すように、前側のガイドローラ１２２がロアレール５１の第２湾曲部５１ｂの前端に到達すると、スライドドア３０が全閉位置に配置される。スライドドア３０が全閉位置に位置する場合には、ロアヒンジユニット６１のヒンジ軸線Ａｘｈは、２つのガイドローラ１２２，１２３の回転軸線よりも後方に位置するとともに、前側のガイドローラ１２２の回転軸線よりも幅方向における内方に位置している。また、ロアヒンジユニット６１のドアブラケット１１０は、その移動範囲において、最も前方かつ幅方向における最も内方に位置している。また、可動アーム１２１の角度θａは、取りうる角度範囲のうち最も小さくなっている。さらに、ドアブラケット１１０の固定面１１１ａとケーブルガイド１３７の回転軸線との幅方向における距離Ｌｎは最も短くなっている。つまり、スライドドア３０が全閉位置に配置されるときの距離Ｌｎは、スライドドア３０が全開位置に配置されるときの距離Ｌｎよりも短くなっている。本実施形態では、スライドドア３０が全開位置から全閉位置に近付くにつれて、距離Ｌｎが次第に短くなる。
【0059】
図８に示すように、本実施形態において、ロック機構１３０は、スライドドア３０の開閉作動時に姿勢の変化しないドアブラケット１１０ではなく、スライドドア３０の開閉作動時に姿勢の変化する可動アーム１２１に設けられている。そして、スライドドア３０が全閉位置に位置する場合には、スライドドア３０が全開位置に位置する場合よりも、可動アーム１２１の角度θａが小さくなっている。言い換えれば、スライドドア３０が全閉位置に位置する場合には、スライドドア３０が全開位置に位置する場合よりも、可動アーム１２１の幅方向の寸法が短くなっている。つまり、スライドドア３０が全閉位置に位置する場合において、可動アーム１２１の幅方向における内方への突出量が少なくなっている。こうした点で、スライドドア３０が全閉位置に位置する場合において、スライドドア３０を基準とするロアヒンジユニット６１の幅方向における内方への突出量が小さくなっている。
【0060】
スライドドア３０が閉作動する場合には、可動アーム１２１の角度θａが小さくなるにつれて、ケーブルガイド１３７に対するリリースケーブル１５０の付勢力が大きくなる。これは、可動アーム１２１の角度θａが小さくなるほど、リリースケーブル１５０に作用する圧縮荷重が大きくなるためである。詳しくは、アウターケーシング１５１のうち、ケーブルガイド１３７に保持される部分に対して、スライドドア３０の内部でケーブルクリップによって固定される部分が近付くことにより、リリースケーブル１５０に作用する圧縮荷重が大きくなるためである。したがって、スライドドア３０が全閉位置に位置する場合には、ケーブルガイド１３７に対するリリースケーブル１５０の付勢力が最大となるとともに、ケーブルガイド１３７の付勢力に応じたトルクが最大となる。その結果、図８に示すようにスライドドア３０が全閉位置に位置する場合には、図６に示すようにスライドドア３０が全開位置に示す場合よりも、ケーブルガイド１３７が第１方向Ｒ１に回転しているとともに、ガイドスプリング１４３が伸長している。よって、ケーブルガイド１３７のアウターケーシング１５１におけるスライドドア３０から露出する部分は、小さな曲率半径で湾曲する部分を有しない。このため、図９に示すように、ケーブルガイド１３７を図６に示す状態から回転不能とする他の実施例と比較した場合よりも、アウターケーシング１５１の湾曲する部分の曲率半径が大きくなる。
【0061】
なお、図８に示す状態において、ケーブルガイド１３７は、ナット１４４などに接していない。このため、ケーブルガイド１３７は、リリースケーブル１５０の付勢力に応じたトルクとガイドスプリング１４３の付勢力に応じたトルクとが釣り合うことで、図８に示す姿勢を取っている。この点で、例えば、ガイドスプリング１４３のばね定数が小さくなったり、リリースケーブル１５０のアウターケーシング１５１の弾性率が高くなったりする場合には、ケーブルガイド１３７は図８に示す位置よりも第１方向Ｒ１に回転した姿勢を取る。一方、ガイドスプリング１４３のばね定数が大きくなったり、リリースケーブル１５０のアウターケーシング１５１の弾性率が低くなったりする場合には、ケーブルガイド１３７は図８に示す位置よりも第１方向Ｒ１に回転した姿勢を取る。
【0062】
次に、スライドドア３０を全閉位置から開作動させるときの作用について簡単に説明する。
スライドドア３０を全閉位置から開作動させる場合には、車両１０のユーザによって、ドアハンドル３５が操作される。すると、不図示の全閉ロックによるスライドドア３０の車体２０に対する拘束が解除される。続いて、ドア駆動装置９０は、スライドドア３０に動力を伝達することにより、スライドドア３０を開作動させる。スライドドア３０を開作動させる場合には、ロアヒンジユニット６１がロアレール５１に沿って後方に移動し、センターヒンジユニット６２がセンターレール５２に沿って後方に移動し、アッパヒンジユニット６３がアッパレール５３に沿って後方に移動する。
スライドドア３０を全閉位置から開作動させる場合には、車両１０のユーザによって、ドアハンドル３５が操作される。すると、不図示の全閉ロックによるスライドドア３０の車体２０に対する拘束が解除される。続いて、ドア駆動装置９０は、スライドドア３０に動力を伝達することにより、スライドドア３０を開作動させる。スライドドア３０を開作動させる場合には、ロアヒンジユニット６１がロアレール５１に沿って後方に移動し、センターヒンジユニット６２がセンターレール５２に沿って後方に移動し、アッパヒンジユニット６３がアッパレール５３に沿って後方に移動する。
【0063】
ロアヒンジユニット６１における可動アーム１２１の姿勢の変化、ヒンジ軸線Ａｘｈの位置の変化及びドアブラケット１１０の位置の変化は、スライドドア３０の閉作動時の逆となっている。ロアヒンジユニット６１の後側のガイドローラ１２３がロアレール５１の後端付近まで移動すると、ロック機構１３０のラッチ１３５がストライカ７０のストライカ７０に接触する。その後も、ロアヒンジユニット６１の移動が継続されると、ストライカ７０がラッチ１３５の係合溝１３５ａの底に向かって相対的に移動する。その結果、ラッチ１３５がフルラッチ位置に向かって回転する。ラッチ１３５が回転する場合には、ポール１３６がラッチ１３５と摺動する。ラッチ１３５がフルラッチ位置まで回転すると、ポール１３６が規制位置に回転する。つまり、スライドドア３０が車体２０に拘束されるとともに、スライドドア３０が全開位置に配置される。こうして、スライドドア３０の開作動が完了する。
【0064】
＜本実施形態の効果＞
（１）ロック機構１３０を可動アーム１２１に固定する場合には、スライドドア３０の開閉作動に伴い、ロック機構１３０の姿勢が変化する。その結果、ロック機構１３０のリリースケーブル１５０が湾曲することで、リリースケーブル１５０に負荷が掛かるおそれがある。この点、ドア支持装置４０は、リリースケーブル１５０の第２端側のアウターエンド１５２を保持した状態で、リリースケーブル１５０の湾曲を緩和する方向に回転可能なケーブルガイド１３７を備える。このため、ドア支持装置４０は、スライドドア３０の開閉作動に伴って、リリースケーブル１５０に負荷が掛かることを抑制できる。
（１）ロック機構１３０を可動アーム１２１に固定する場合には、スライドドア３０の開閉作動に伴い、ロック機構１３０の姿勢が変化する。その結果、ロック機構１３０のリリースケーブル１５０が湾曲することで、リリースケーブル１５０に負荷が掛かるおそれがある。この点、ドア支持装置４０は、リリースケーブル１５０の第２端側のアウターエンド１５２を保持した状態で、リリースケーブル１５０の湾曲を緩和する方向に回転可能なケーブルガイド１３７を備える。このため、ドア支持装置４０は、スライドドア３０の開閉作動に伴って、リリースケーブル１５０に負荷が掛かることを抑制できる。
【0065】
（２）スライドドア３０の閉作動に伴って可動アーム１２１が回転すると、ドアブラケット１１０と可動アーム１２１の回転軸線との距離Ｌｎが短くなる。この点、ドア支持装置４０は、ケーブルガイド１３７が回転可能であるため、ドアブラケット１１０と可動アーム１２１の回転軸線との距離Ｌｎが短くなる場合であっても、リリースケーブル１５０に作用する負荷を低減できる。言い換えれば、リリースケーブル１５０に作用する曲げ荷重が低減される。
【0066】
（３）ドア支持装置４０は、ケーブルガイド１３７を第２方向Ｒ２に付勢するガイドスプリング１４３を有する。このため、ドア支持装置４０は、スライドドア３０の開閉作動時にリリースケーブル１５０の姿勢が不安定になることを抑制できる。言い換えれば、ドア支持装置４０は、スライドドア３０の位置に対して、リリースケーブル１５０の姿勢が一義的に定まりやすくなる。
【0067】
（４）スライドドア３０を全開位置から閉作動させる場合には、ポール１３６を係止位置から退避位置に回転させることで、ラッチ１３５をフルラッチ位置からアンラッチ位置に回転させる必要がある。つまり、ポール１３６が退避位置まで回転するのに必要な動力を、リリースケーブル１５０を介してポール１３６に伝達する必要がある。この点、ドア支持装置４０において、スライドドア３０が全開位置に配置される場合には、位置決め部としてのナット１４４によってケーブルガイド１３７が位置決めされる。よって、ドア支持装置４０は、ポール１３６が退避位置まで回転するのに必要な動力を、より確実にポール１３６に伝達できる。
【0068】
（５）ロアヒンジユニット６１において、ケーブルガイド１３７は、ポール支持軸１３４に回転可能に支持されている。このため、ドア支持装置４０は、ケーブルガイド１３７を回転可能に支持するための支持軸を新たに備える必要がない。よって、ドア支持装置４０は、ロック機構１３０の構成を簡素化できる。
【0069】
（６）ロック機構１３０のメインベース１３１を除く構成部品は、メインベース１３１に組み付けられている。そして、ロック機構１３０のメインベース１３１が可動アーム１２１に固定されることにより、ロック機構１３０が可動アーム１２１に固定される。したがって、可動アーム１２１にロック機構１３０を固定する前段階において、ロック機構１３０のメインベース１３１に、ロック機構１３０のメインベース１３１を除く構成を組み付けることができる。つまり、ロック機構１３０をユニット化できる。このため、ドア支持装置４０の製造時又は車両１０の組立時の作業性が高まる。
【0070】
（７）ドア支持装置４０において、ロック機構１３０が固定される可動アーム１２１は、スライドドア３０の開閉作動に伴い姿勢が変化する。よって、可動アーム１２１が大型化しても、スライドドア３０が全閉位置に配置される場合に、可動アーム１２１の幅方向における内方への突出量が大きくなりにくい。言い換えれば、可動アーム１２１が大型化しても、スライドドア３０が全閉位置に配置される場合に、ロアヒンジユニット６１のスライドドア３０から幅方向における内方への突出量が大きくなりにくい。よって、ドア支持装置４０は、ドア支持装置４０と幅方向に隣り合う空間が狭くなることを抑制できる。
【0071】
＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0072】
・車両１０は、ドア駆動装置９０を備えなくてもよい。つまり、スライドドア３０は、パワースライドドアでなくてもよい。
・車両１０において、ロアレール５１とアッパレール５３とを置き換えるとともに、ロアヒンジユニット６１とアッパヒンジユニット６３とを置き換えてもよい。また、アッパレール５３に変えてロアレール５１を採用するとともに、アッパヒンジユニット６３に変えてロアヒンジユニット６１を採用してもよい。この変更例は、車室の上部の空間が幅方向に狭くなることを抑制できる。
・車両１０において、ロアレール５１とアッパレール５３とを置き換えるとともに、ロアヒンジユニット６１とアッパヒンジユニット６３とを置き換えてもよい。また、アッパレール５３に変えてロアレール５１を採用するとともに、アッパヒンジユニット６３に変えてロアヒンジユニット６１を採用してもよい。この変更例は、車室の上部の空間が幅方向に狭くなることを抑制できる。
【0073】
・ロアヒンジユニット６１において、ロック機構１３０の構成部品は、可動アーム１２１に直接組み付けられていてもよい。この場合、ロック機構１３０は、メインベース１３１を備えなくてもよい。
【0074】
・ロアヒンジユニット６１において、ケーブルガイド１３７は、ラッチ支持軸１３３に回転可能に支持されていてもよい。ロアヒンジユニット６１は、ケーブルガイド１３７を回転可能に支持するガイド支持軸をさらに備えてもよい。
【0075】
・ロアヒンジユニット６１において、ケーブルガイド１３７は、メインベース１３１に対して、直線状に変位できるように構成されていてもよい。
・ロアヒンジユニット６１は、「位置決め部」に相当する構成を備えなくてもよい。また、位置決め部は、メインベース１３１の切り起こしなどによって構成してもよい。
・ロアヒンジユニット６１は、「位置決め部」に相当する構成を備えなくてもよい。また、位置決め部は、メインベース１３１の切り起こしなどによって構成してもよい。
【0076】
・ロアヒンジユニット６１は、ガイドスプリング１４３を備えなくてもよい。この変更例は、スライドドア３０が全閉位置に配置される場合において、リリースケーブル１５０に半径の小さな湾曲が生じることを抑制できる。
【0077】
・ロアヒンジユニット６１において、ラッチスプリング１４１、ポールスプリング１４２及びガイドスプリング１４３は、他の種類のスプリングであってもよい。一例として、ガイドスプリング１４３は、トーションスプリングであってもよい。
【0078】
・ロアヒンジユニット６１において、リリースケーブル１５０は、リモコン８０とポール１３６との間で動力を伝達可能なケーブルであればよい。
・ロアレール５１の構成及びロアヒンジユニット６１の構成は、スライドドア３０の開閉作動時に可動アーム１２１の姿勢を変更可能なものであればよい。例えば、ドア支持装置４０において、ロアレール５１は、Ｓ字状をなしていなくてもよい。また、ロアレール５１は、２本以上のレールを含んで構成されていてもよい。ただし、可動アーム１２１は、スライドドア３０の開閉作動時に姿勢が変化するように構成されていることが前提である。
・ロアレール５１の構成及びロアヒンジユニット６１の構成は、スライドドア３０の開閉作動時に可動アーム１２１の姿勢を変更可能なものであればよい。例えば、ドア支持装置４０において、ロアレール５１は、Ｓ字状をなしていなくてもよい。また、ロアレール５１は、２本以上のレールを含んで構成されていてもよい。ただし、可動アーム１２１は、スライドドア３０の開閉作動時に姿勢が変化するように構成されていることが前提である。
【0079】
＜本実施形態のまとめ＞
ドア支持装置は、ドア開口部を側面に有する車体に、前記ドア開口部を開閉するスライドドアを支持させるドア支持装置であって、前記車体の前後方向が長手方向となるように前記車体に固定されるガイドレールと、前記ガイドレールに対して転動することにより前記ガイドレールに沿って移動するガイドローラと、前記スライドドアに固定されるドアブラケットと、前記ガイドローラを回転可能に支持するとともに前記ドアブラケットに対して回転可能に連結される可動アームと、を有するヒンジユニットと、前記可動アームに固定され、前記スライドドアが前記ドア開口部を全開する全開位置に配置されるときに、前記スライドドアを前記車体のストライカに拘束するロック機構と、を備え、前記ロック機構は、牽引されることにより、前記ロック機構による前記スライドドアの前記ストライカに対する拘束を解除するリリースケーブルと、前記リリースケーブルを保持するケーブルガイドと、を有し、前記ケーブルガイドは、前記可動アームに対して回転可能である。
ドア支持装置は、ドア開口部を側面に有する車体に、前記ドア開口部を開閉するスライドドアを支持させるドア支持装置であって、前記車体の前後方向が長手方向となるように前記車体に固定されるガイドレールと、前記ガイドレールに対して転動することにより前記ガイドレールに沿って移動するガイドローラと、前記スライドドアに固定されるドアブラケットと、前記ガイドローラを回転可能に支持するとともに前記ドアブラケットに対して回転可能に連結される可動アームと、を有するヒンジユニットと、前記可動アームに固定され、前記スライドドアが前記ドア開口部を全開する全開位置に配置されるときに、前記スライドドアを前記車体のストライカに拘束するロック機構と、を備え、前記ロック機構は、牽引されることにより、前記ロック機構による前記スライドドアの前記ストライカに対する拘束を解除するリリースケーブルと、前記リリースケーブルを保持するケーブルガイドと、を有し、前記ケーブルガイドは、前記可動アームに対して回転可能である。
【0080】
ロック機構を可動アームに固定する場合には、スライドドアの閉作動に伴い、ロック機構の姿勢が変化する。つまり、ロック機構のリリースケーブルが湾曲することで、リリースケーブルに負荷が掛かるおそれがある。この点、上記構成のドア支持装置は、リリースケーブルを保持するケーブルガイドであって、スライドドアの開閉作動時に可動アームに対して回転可能なケーブルガイドを備える。このため、ドア支持装置は、スライドドアの閉作動に伴って、リリースケーブルに負荷が掛かることを抑制できる。
【0081】
上記ドア支持装置において、前記ドアブラケットと前記可動アームの回転軸線との前記車体の幅方向における距離は、前記スライドドアが前記ドア開口部を全閉する全閉位置に配置される場合の方が、前記スライドドアが前記全開位置に配置される場合よりも短くなることが好ましい。
【0082】
スライドドアの閉作動に伴って可動アームが回転すると、ドアブラケットと可動アームの回転軸線との幅方向における距離が短くなる。この点、上記構成のドア支持装置は、ケーブルガイドが回転可能であるため、ドアブラケットと可動アームの回転軸線との幅方向における距離が短くなる場合であっても、リリースケーブルに作用する負荷を低減できる。
【0083】
上記ドア支持装置において、前記スライドドアの閉作動に伴う前記ケーブルガイドの回転方向を第１方向とし、前記第１方向の逆方向を第２方向としたとき、前記ロック機構は、前記第２方向に、前記ケーブルガイドを付勢するガイドスプリングを有することが好ましい。
【0084】
ロック機構がガイドスプリングを備えない場合、スライドドアの開閉作動時にリリースケーブルの姿勢が様々な姿勢を取りやすい。言い換えれば、スライドドアの位置とリリースケーブルの姿勢との関係が一義に定まりにくい。この点、上記構成のドア支持装置は、ケーブルガイドを第２方向に付勢するガイドスプリングを有する。このため、ドア支持装置は、スライドドアの開閉作動時にリリースケーブルの姿勢が不安定になることを抑制できる。
【0085】
上記ドア支持装置において、前記ロック機構は、前記ストライカに係止可能なフルラッチ位置と前記ストライカに係止不能なアンラッチ位置との間を回転するように構成されるラッチと、前記フルラッチ位置に位置する前記ラッチに係止することにより前記ラッチの前記アンラッチ位置に向かう回転を規制する規制位置と、前記ラッチから退避することにより前記ラッチの前記アンラッチ位置に向かう回転を許容する退避位置と、の間を回転するように構成されるポールと、前記スライドドアが前記全開位置に配置される場合に、前記ケーブルガイドを位置決めする位置決め部と、を有することが好ましい。
【0086】
スライドドアを全開位置から閉作動させる場合には、ポールを係止位置から解除位置に回転させることで、ラッチをフルラッチ位置からアンラッチ位置に回転させる必要がある。つまり、ポールが解除位置まで回転するのに必要な動力を、リリースケーブルを介してポールに伝達する必要がある。この点、上記構成のドア支持装置において、スライドドアが全開位置に配置される場合には、位置決め部によってケーブルガイドが位置決めされる。よって、ドア支持装置は、ポールが解除位置まで回転するのに必要な動力を、より確実にポールに伝達できる。
【0087】
上記ドア支持装置において、前記ロック機構は、前記ストライカに係止可能なフルラッチ位置と前記ストライカに係止不能なアンラッチ位置との間を回転するように構成されるラッチと、前記フルラッチ位置に位置する前記ラッチに係止することにより前記ラッチの前記アンラッチ位置に向かう回転を規制する規制位置と、前記ラッチから退避することにより前記ラッチの前記アンラッチ位置に向かう回転を許容する退避位置と、の間を回転するように構成されるポールと、前記ラッチを回転可能に支持するラッチ支持軸と、前記ポールを回転可能に支持するポール支持軸と、を有し、前記リリースケーブルは、前記ポールに接続され、牽引されることにより前記ポールを前記退避位置に向かって回転させるものであり、前記ケーブルガイドは、前記ラッチ支持軸又は前記ポール支持軸に回転可能に支持されることが好ましい。
【0088】
ドア支持装置は、ケーブルガイドを回転可能に支持するための支持軸を新たに備える必要がない。よって、ドア支持装置は、ロック機構の構成を簡素化できる。
上記ドア支持装置において、前記ロック機構は、前記ラッチ支持軸及び前記ポール支持軸が固定されるベースを有し、前記ベースが前記可動アームに固定されることにより、前記ロック機構が前記可動アームに固定されることが好ましい。
上記ドア支持装置において、前記ロック機構は、前記ラッチ支持軸及び前記ポール支持軸が固定されるベースを有し、前記ベースが前記可動アームに固定されることにより、前記ロック機構が前記可動アームに固定されることが好ましい。
【0089】
可動アームにロック機構を固定する前段階において、ロック機構のベースに、ロック機構のベースを除く構成を組み付けることができる。つまり、ロック機構がユニット化される。このため、ドア支持装置の製造時及び車両の組立時の作業性が高まる。
【符号の説明】
【0090】
１０…車両、２０…車体、２１…ドア開口部、３０…スライドドア、４０…ドア支持装置、５１…ロアレール（ガイドレール）、６１…ロアヒンジユニット（ヒンジユニット）、７０…ストライカ、１１０…ドアブラケット、１２０…ガイド機構、１２１…可動アーム、１２２，１２３…ガイドローラ、１３０…ロック機構、１３１…メインベース（ベース）、１３３…ラッチ支持軸、１３４…ポール支持軸、１３５…ラッチ、１３６…ポール、１３７…ケーブルガイド、１４１…ラッチスプリング、１４２…ポールスプリング、１４３…ガイドスプリング、１４４…ナット（位置決め部）、１５０…リリースケーブル、１６０…連結軸、Ａｘｈ…ヒンジ軸線、Ｌｎ…距離、Ｒ１…第１方向、Ｒ２…第２方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】