特開 2025-154967 ロータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025154967

(43)【公開日】2025-10-10

(54)【発明の名称】ロータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/276 20220101AFI20251002BHJP

【ＦＩ】

H02K1/276

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024058287

(22)【出願日】2024-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】古田 泰也

(72)【発明者】

【氏名】稲葉 敦志

【テーマコード（参考）】

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H622CA02

5H622CA07

5H622CA14

5H622CB03

5H622CB05

5H622PP03

5H622PP20

(57)【要約】

【課題】複数のロータコアブロック部が軸方向に積層された状態で、樹脂が到達しにくい部分が生じるのを抑制しながら、複数のロータコアブロック部の全ての、複数の磁石収容孔の各々の内部の永久磁石が配置されていない隙間の全体に渡って一括で樹脂を充填することが可能なロータを提供する。
【解決手段】このロータ１００では、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２の、互いにＣ方向に所定の角度だけずれた永久磁石２０同士は、Ｚ方向において互いに離間するように配置されている。そして、ロータ１００は、Ｚ方向において互いに離間するように配置された永久磁石２０同士の間に充填された樹脂である磁石間樹脂充填部３３を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の磁石収容孔を有する複数のロータコアブロック部が軸方向に積層されたロータコアと、
前記複数の磁石収容孔の各々の内部に配置され、磁極を形成する複数の永久磁石と、
前記複数のロータコアブロック部の各々の前記複数の磁石収容孔の各々の内部において、前記永久磁石に対して前記永久磁石の長手方向の一方側および他方側にそれぞれ充填された樹脂である一方側方充填樹脂部および他方側方充填樹脂部と、を備え、
前記複数のロータコアブロック部は、周方向において所定の角度だけ互いに前記ロータコアブロック部の前記磁極の位置がずれているとともに、前記軸方向において互いに隣り合うように配置された第１ロータコアブロック部および第２ロータコアブロック部を含み、
前記第１ロータコアブロック部および前記第２ロータコアブロック部の、互いに前記周方向に前記所定の角度だけずれた前記永久磁石同士は、前記軸方向から見て少なくとも一部がオーバラップするように配置されているとともに、前記軸方向において互いに離間するように配置されており、
前記軸方向において互いに離間するように配置された前記永久磁石同士の間に充填された前記樹脂である磁石間樹脂充填部をさらに備える、ロータ。

【請求項2】

前記軸方向において前記第１ロータコアブロック部と前記第２ロータコアブロック部との間に配置され、前記第１ロータコアブロック部および前記第２ロータコアブロック部の互いに前記周方向に前記所定の角度だけずれた前記一方側方充填樹脂部同士および前記他方側方充填樹脂部同士を接続するように前記樹脂が充填された接続樹脂流路を含む、流路プレートをさらに備える、請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

前記永久磁石の前記軸方向における大きさは、前記ロータコアブロック部の前記軸方向における大きさと等しく、
前記軸方向において前記第１ロータコアブロック部と前記第２ロータコアブロック部との間に配置され、前記第１ロータコアブロック部および前記第２ロータコアブロック部の互いに前記周方向に前記所定の角度だけずれた前記一方側方充填樹脂部同士、および、前記第１ロータコアブロック部および前記第２ロータコアブロック部の互いに前記周方向に前記所定の角度だけずれた前記他方側方充填樹脂部同士を接続するとともに、前記一方側方充填樹脂部同士が接続された部分と、互いに前記周方向に前記所定の角度だけずれた前記他方側方充填樹脂部同士が接続された部分とを接続して前記磁石間樹脂充填部を形成するように、前記樹脂が充填された接続樹脂流路を含む、流路プレートをさらに備える、請求項１に記載のロータ。

【請求項4】

前記接続樹脂流路は、前記磁極毎に、互いに連通しないように複数形成されている、請求項２に記載のロータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数のロータコアブロック部が軸方向に積層されたロータコアを備えるロータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、複数の磁石収容孔を有する複数のロータコアブロック部が軸方向に積層されたロータコアと、複数の磁石収容孔の各々の内部に配置され、磁極を形成する複数の永久磁石と、複数のロータコアブロック部の各々の複数の磁石収容孔の各々の内部において、永久磁石に対して永久磁石の長手方向の一方側および他方側にそれぞれ充填された樹脂である一方側方充填樹脂部および他方側方充填樹脂部と、を備えるロータが開示されている。上記特許文献１に記載されているロータでは、複数のロータコアブロック部は、周方向において所定の角度だけ互いにロータコアブロック部の磁極の位置がずれているとともに、軸方向において互いに隣り合うように配置された第１ロータコアブロック部および第２ロータコアブロック部を含む。上記特許文献１に記載されているロータでは、第１ロータコアブロック部および第２ロータコアブロック部の、互いに周方向に所定の角度だけずれた永久磁石同士は、軸方向から見て少なくとも一部がオーバラップするように配置されているとともに、軸方向において互いに接触するように配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１６３７６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載されている従来のロータでは、第１ロータコアブロック部および第２ロータコアブロック部の、互いに周方向に所定の角度だけずれた永久磁石同士は、軸方向から見て少なくとも一部がオーバラップするように配置されているとともに、軸方向において互いに接触するように配置されている。したがって、第１ロータコアブロック部および第２ロータコアブロック部の互いに周方向に所定の角度だけずれた一方側方充填樹脂部同士、および、第１ロータコアブロック部および第２ロータコアブロック部の互いに周方向に所定の角度だけずれた他方側方充填樹脂部同士の少なくとも一方が接続されていない場合がある。この場合、複数のロータコアブロック部が軸方向に積層された状態で、第１ロータコアブロック部および第２ロータコアブロック部を含む複数のロータコアブロック部の全ての、複数の磁石収容孔の各々の内部の永久磁石が配置されていない隙間の全体に渡って一括で樹脂を充填する際に、樹脂が到達しにくい部分が生じやすい。このため、複数のロータコアブロック部が軸方向に積層された状態で、樹脂が到達しにくい部分が生じるのを抑制しながら、複数のロータコアブロック部の全ての、複数の磁石収容孔の各々の内部の永久磁石が配置されていない隙間の全体に渡って一括で樹脂を充填することが可能なロータが望まれている。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、複数のロータコアブロック部が軸方向に積層された状態で、樹脂が到達しにくい部分が生じるのを抑制しながら、複数のロータコアブロック部の全ての、複数の磁石収容孔の各々の内部の永久磁石が配置されていない隙間の全体に渡って一括で樹脂を充填することが可能なロータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるロータは、複数の磁石収容孔を有する複数のロータコアブロック部が軸方向に積層されたロータコアと、複数の磁石収容孔の各々の内部に配置され、磁極を形成する複数の永久磁石と、複数のロータコアブロック部の各々の複数の磁石収容孔の各々の内部において、永久磁石に対して永久磁石の長手方向の一方側および他方側にそれぞれ充填された樹脂である一方側方充填樹脂部および他方側方充填樹脂部と、を備え、複数のロータコアブロック部は、周方向において所定の角度だけ互いにロータコアブロック部の磁極の位置がずれているとともに、軸方向において互いに隣り合うように配置された第１ロータコアブロック部および第２ロータコアブロック部を含み、第１ロータコアブロック部および第２ロータコアブロック部の、互いに周方向に所定の角度だけずれた永久磁石同士は、軸方向から見て少なくとも一部がオーバラップするように配置されているとともに、軸方向において互いに離間するように配置されており、軸方向において互いに離間するように配置された永久磁石同士の間に充填された樹脂である磁石間樹脂充填部をさらに備える。

【0008】

この発明の一の局面におけるロータは、上記のように、第１ロータコアブロック部および第２ロータコアブロック部の、互いに周方向に所定の角度だけずれた永久磁石同士は、軸方向において互いに離間するように配置されており、軸方向において互いに離間するように配置された永久磁石同士の間に充填された樹脂である磁石間樹脂充填部をさらに備える。これにより、磁石間樹脂充填部を介して、第１ロータコアブロック部および第２ロータコアブロック部の互いに周方向に所定の角度だけずれた一方側方充填樹脂部同士、および、第１ロータコアブロック部および第２ロータコアブロック部の互いに周方向に所定の角度だけずれた他方側方充填樹脂部同士の少なくとも一方が接続されやすい。また、磁石間樹脂充填部を介して、第１ロータコアブロック部および第２ロータコアブロック部の互いに周方向に所定の角度だけずれた一方側方充填樹脂部同士、および、第１ロータコアブロック部および第２ロータコアブロック部の互いに周方向に所定の角度だけずれた他方側方充填樹脂部同士の少なくとも一方が接続されない場合でも、磁石間樹脂充填部を介して、互いに周方向に所定の角度だけずれた永久磁石にそれぞれ対応する、第１ロータコアブロック部の一方側方充填樹脂部と第２ロータコアブロック部の他方側方充填樹脂部とが、接続されやすいか、または、互いに周方向に所定の角度だけずれた永久磁石にそれぞれ対応する、第１ロータコアブロック部の他方側方充填樹脂部と第２ロータコアブロック部の一方側方充填樹脂部とが、接続されやすい。これらの結果、複数のロータコアブロック部が軸方向に積層された状態で、樹脂が到達しにくい部分が生じるのを抑制しながら、複数のロータコアブロック部の全ての、複数の磁石収容孔の各々の内部の永久磁石が配置されていない隙間の全体に渡って一括で樹脂を充填することができる。

【0009】

上記一の局面によるロータにおいて、好ましくは、軸方向において第１ロータコアブロック部と第２ロータコアブロック部との間に配置され、第１ロータコアブロック部および第２ロータコアブロック部の互いに周方向に所定の角度だけずれた一方側方充填樹脂部同士および他方側方充填樹脂部同士を接続するように樹脂が充填された接続樹脂流路を含む、流路プレートをさらに備える。

【0010】

このように構成すれば、流路プレートの接続樹脂流路を介して、第１ロータコアブロック部および第２ロータコアブロック部の互いに周方向に所定の角度だけずれた一方側方充填樹脂部同士および他方側方充填樹脂部同士を接続することができる。これにより、複数のロータコアブロック部が軸方向に積層された状態で、樹脂が到達しにくい部分が生じるのを確実に抑制しながら、第１ロータコアブロック部および第２ロータコアブロック部を含む複数のロータコアブロック部の全ての、複数の磁石収容孔の各々の内部の永久磁石が配置されていない隙間の全体に渡って一括で樹脂を充填することができる。

【0011】

上記一の局面によるロータにおいて、好ましくは、永久磁石の軸方向における大きさは、ロータコアブロック部の軸方向における大きさと等しく、軸方向において第１ロータコアブロック部と第２ロータコアブロック部との間に配置され、第１ロータコアブロック部および第２ロータコアブロック部の互いに周方向に所定の角度だけずれた一方側方充填樹脂部同士、および、第１ロータコアブロック部および第２ロータコアブロック部の互いに周方向に所定の角度だけずれた他方側方充填樹脂部同士を接続するとともに、一方側方充填樹脂部同士が接続された部分と、互いに周方向に所定の角度だけずれた他方側方充填樹脂部同士が接続された部分とを接続して磁石間樹脂充填部を形成するように、樹脂が充填された接続樹脂流路を含む、流路プレートをさらに備える。

【0012】

このように構成すれば、流路プレートの接続樹脂流路により、永久磁石の軸方向における大きさがロータコアブロック部の軸方向における大きさより小さくなくても、磁石間樹脂充填部を形成することができる。これにより、永久磁石の大きさを比較的大きくすることができるので、ロータの磁気性能を向上させることができる。

【0013】

上記ロータが流路プレートを備える構成において、好ましくは、接続樹脂流路は、磁極毎に、互いに連通しないように複数形成されている。

【0014】

このように構成すれば、接続樹脂流路が磁極毎に１つのみ形成されている場合と比較して、流路プレートにおける接続樹脂流路の面積を小さくすることができる。これにより、流路プレートの機械的強度が低下するのを抑制することができる。

【0015】

なお、本出願では、上記一の局面によるロータにおいて、以下のような構成も考えられる。

【0016】

（付記項１）
上記同一の磁石収容孔に対応する、一方側接続樹脂流路と他方側接続樹脂流路とが接続されていない構成において、好ましくは、複数の磁石収容孔は、複数のロータコアブロック部の各々の磁極の各々において、周方向の一方側および他方側にそれぞれ配置された一方側磁石収容孔および他方側磁石収容孔を含み、磁極の各々において、一方側磁石収容孔に対応する他方側接続樹脂流路、かつ、他方側磁石収容孔に対応する一方側接続樹脂流路は、第１ロータコアブロック部の一方側磁石収容孔内の他方側方充填樹脂部と、第２ロータコアブロック部の一方側磁石収容孔内の他方側方充填樹脂部と、第１ロータコアブロック部の他方側磁石収容孔内の一方側方充填樹脂部と、第２ロータコアブロック部の他方側磁石収容孔内の一方側方充填樹脂部と、を接続している。

【0017】

このように構成すれば、複数のロータコアブロック部の各々の磁極の各々において、一方側磁石収容孔と他方側磁石収容孔との距離が比較的近い場合、第２ロータコアブロック部の一方側磁石収容孔内の他方側方充填樹脂部と、第１ロータコアブロック部の他方側磁石収容孔内の一方側方充填樹脂部とが、軸方向にオーバラップする場合、等でも、一方側磁石収容孔に対応する他方側接続樹脂流路、および、他方側磁石収容孔に対応する一方側接続樹脂流路を形成することができる。

【0018】

（付記項２）
上記ロータが流路プレートを備える構成において、好ましくは、第１ロータコアブロック部と第２ロータコアブロック部とは、互いに周方向に所定の角度だけずれた一方側方充填樹脂部同士および他方側方充填樹脂部同士のうちの少なくとも一方が、軸方向から見てオーバラップしないように配置されている。

【0019】

このように構成すれば、流路プレートの接続樹脂流路を介して、第１ロータコアブロック部および第２ロータコアブロック部の互いに周方向に所定の角度だけずれた一方側方充填樹脂部同士および他方側方充填樹脂部同士を効果的に接続することができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、上記のように、複数のロータコアブロック部が軸方向に積層された状態で、樹脂が到達しにくい部分が生じるのを抑制しながら、複数のロータコアブロック部の全ての、複数の磁石収容孔の各々の内部の永久磁石が配置されていない隙間の全体に渡って一括で樹脂を充填することが可能なロータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施形態によるロータを径方向における外側から見た図である。

【図2】本発明の一実施形態によるロータを軸方向から見た図である。

【図3】図２の部分拡大図である。

【図4】図３のＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。

【図5】本発明の一実施形態によるロータにおける流路プレートを軸方向から見た図である。

【図6】本発明の第１変形例によるロータを示した断面図である。

【図7】本発明の第２変形例によるロータを示した断面図である。

【図8】本発明の第３変形例によるロータを示した断面図である。

【図9】本発明の第４変形例によるロータを径方向における外側から見た図である。

【図10】本発明の第５変形例によるロータを軸方向から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0023】

図１～図５を参照して、本発明の一実施形態によるロータ１００の構成について説明する。

【0024】

（ロータの全体構成）
図１に示すように、ロータ１００は、ロータコア１０と、複数の永久磁石２０と、を備える。ロータ１００は、インナーロータ型の回転電機（図示しない）の一部を構成する。回転電機は、たとえば、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータである。

【0025】

以下の説明では、ロータ１００（ロータコア１０）の軸方向、径方向および周方向を、それぞれ、Ｚ方向、Ｒ方向およびＣ方向とする。また、軸方向（Ｚ方向）の一方側および他方側を、それぞれ、Ｚ１側およびＺ２側とする。また、径方向（Ｒ方向）の内側および外側を、それぞれ、Ｒ１側およびＲ２側とする。なお、ロータ１００（ロータコア１０）の軸方向は、ロータ１００（ロータコア１０）の回転軸線Ａに沿った方向である。

【0026】

ロータコア１０は、複数（４個）のロータコアブロック部１０ａがＺ方向に積層されている。複数のロータコアブロック部１０ａの各々は、複数の電磁鋼板（たとえば、珪素鋼板）がＺ方向に積層されることにより構成されている。複数のロータコアブロック部１０ａの各々は、互いに同一形状を有する。Ｚ方向から見て、ロータコア１０の中央部には、ロータシャフト（図示しない）が貫通する貫通孔１０ｂが形成されている。貫通孔１０ｂは、ロータコア１０をＺ方向に貫通している。

【0027】

図２に示すように、複数のロータコアブロック部１０ａの各々は、複数の磁石収容孔１０ｃを有する。複数の磁石収容孔１０ｃの各々は、ロータコアブロック部１０ａをＺ方向に貫通している。図３に示すように、複数の磁石収容孔１０ｃは、複数のロータコアブロック部１０ａの各々の磁極ＭＰの各々において、Ｃ１側およびＣ２側にそれぞれ配置された一方側磁石収容孔１０ｄおよび他方側磁石収容孔１０ｅを含む。

【0028】

図２に示すように、複数のロータコアブロック部１０ａの各々は、キー１０ｆを有する。キー１０ｆは、複数のロータコアブロック部１０ａの各々において、回転軸線Ａに対して互いに対称に一対形成されている。

【0029】

複数の永久磁石２０の各々は、複数の磁石収容孔１０ｃの各々の内部に１個ずつ配置されている。永久磁石２０は、磁極ＭＰを形成する。具体的には、複数のロータコアブロック部１０ａの各々において、２つの磁石収容孔１０ｃ（一方側磁石収容孔１０ｄおよび他方側磁石収容孔１０ｅ）に配置された複数の永久磁石２０により、１つの磁極ＭＰが形成されている。複数の永久磁石２０の各々は、Ｚ方向から見て、矩形形状（長方形形状）を有する。

【0030】

（複数のロータコアブロック部の構成）
図１に示すように、複数のロータコアブロック部１０ａは、第１ロータコアブロック部１１と、第２ロータコアブロック部１２と、を含む。第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２は、Ｚ方向において互いに隣り合うように配置されている。ロータコア１０では、第１ロータコアブロック部１１と、第２ロータコアブロック部１２と、第２ロータコアブロック部１２と、第１ロータコアブロック部１１とが、Ｚ１側からＺ２側に向かって、この順に、積層されている。

【0031】

図２に示すように、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２は、Ｃ方向において所定の角度だけ互いにロータコアブロック部１０ａの磁極ＭＰの位置がずれている。なお、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２は、Ｃ方向においてキー１０ｆの位置がずれていてない。

【0032】

（永久磁石の構成）
図３に示すように、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２の、互いにＣ方向に所定の角度だけずれた永久磁石２０同士は、Ｚ方向から見て少なくとも一部がオーバラップするように配置されている。図４に示すように、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２の、互いにＣ方向に所定の角度だけずれた永久磁石２０同士は、Ｚ方向において互いに離間するように配置されている。なお、永久磁石２０のＺ方向における大きさＷ１が、ロータコアブロック部１０ａのＺ方向における大きさＷ２よりも小さい。

【0033】

互いにＺ方向に隣り合う第２ロータコアブロック部１２の永久磁石２０同士は、Ｚ方向から見て、全体がオーバラップするように配置されている。互いにＺ方向に隣り合う第２ロータコアブロック部１２の永久磁石２０同士は、Ｚ方向において互いに接触するように配置されている。具体的には、２つの第２ロータコアブロック部１２のうちのＺ２側の第２ロータコアブロック部１２の永久磁石２０は、永久磁石２０のＺ２側の端部と磁石収容孔１０ｃのＺ２側の端部とが一致するように、磁石収容孔１０ｃに配置されている。そして、２つの第２ロータコアブロック部１２のうちのＺ１側の第２ロータコアブロック部１２の永久磁石２０のＺ２側の端部は、２つの第２ロータコアブロック部１２のうちのＺ２側の第２ロータコアブロック部１２の磁石収容孔１０ｃのＺ１側の部分に配置されている。

【0034】

（樹脂充填部の構成）
図３に示すように、ロータコア１０は、磁石充填部３０を備える。磁石充填部３０は、複数のロータコアブロック部１０ａの各々の複数の磁石収容孔１０ｃの各々の内部において、永久磁石２０に対して永久磁石２０の長手方向の一方側および他方側にそれぞれ充填された樹脂である一方側方充填樹脂部３１および他方側方充填樹脂部３２を含む。

【0035】

第１ロータコアブロック部１１と第２ロータコアブロック部１２とは、互いにＣ方向に所定の角度だけずれた一方側方充填樹脂部３１同士および他方側方充填樹脂部３２同士のうちの少なくとも一方が、Ｚ方向から見てオーバラップしないように配置されている。具体的には、複数のロータコアブロック部１０ａの各々の磁極ＭＰの各々において、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２の、一方側磁石収容孔１０ｄの一方側方充填樹脂部３１同士は、Ｚ方向から見て一部がオーバラップしている。複数のロータコアブロック部１０ａの各々の磁極ＭＰの各々において、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２の、一方側磁石収容孔１０ｄの他方側方充填樹脂部３２同士は、Ｚ方向から見てオーバラップしていない。複数のロータコアブロック部１０ａの各々の磁極ＭＰの各々において、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２の、他方側磁石収容孔１０ｅの一方側方充填樹脂部３１同士は、Ｚ方向から見てオーバラップしていない。複数のロータコアブロック部１０ａの各々の磁極ＭＰの各々において、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２の、他方側磁石収容孔１０ｅの他方側方充填樹脂部３２同士は、Ｚ方向から見て一部がオーバラップしている。なお、複数のロータコアブロック部１０ａの各々の磁極ＭＰの各々において、第１ロータコアブロック部１１の他方側磁石収容孔１０ｅの一方側方充填樹脂部３１と、第２ロータコアブロック部１２の一方側磁石収容孔１０ｄの他方側方充填樹脂部３２とは、Ｚ方向から見て一部がオーバラップしている。

【0036】

図４に示すように、磁石充填部３０は、互いにＣ方向に所定の角度だけずれ、Ｚ方向において互いに離間するように配置された永久磁石２０同士の間に充填された樹脂である磁石間樹脂充填部３３を含む。

【0037】

（流路プレートの構成）
図１に示すように、ロータ１００は、Ｚ方向において第１ロータコアブロック部１１と第２ロータコアブロック部１２との間に配置された流路プレート４０を備える。図５に示すように、流路プレート４０は、Ｚ方向から見て、ロータコアブロック部１０ａの貫通孔１０ｂと同一形状かつ同一の大きさを有する貫通孔を含む。図４に示すように、流路プレート４０は、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２の互いにＣ方向に所定の角度だけずれた一方側方充填樹脂部３１同士および他方側方充填樹脂部３２同士を接続するように樹脂が充填された接続樹脂流路４１を含む。

【0038】

接続樹脂流路４１は、一方側接続樹脂流路４１ａと、他方側接続樹脂流路４１ｂと、を含む。一方側接続樹脂流路４１ａは、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２の互いにＣ方向に所定の角度だけずれた一方側方充填樹脂部３１同士を接続する。他方側接続樹脂流路４１ｂは、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２の互いにＣ方向に所定の角度だけずれた他方側方充填樹脂部３２同士を接続する。

【0039】

具体的には、一方側磁石収容孔１０ｄに対応する一方側接続樹脂流路４１ａは、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２の、一方側磁石収容孔１０ｄの一方側方充填樹脂部３１同士を接続している。一方側磁石収容孔１０ｄに対応する他方側接続樹脂流路４１ｂ、かつ、他方側磁石収容孔１０ｅに対応する一方側接続樹脂流路４１ａは、第１ロータコアブロック部１１の一方側磁石収容孔１０ｄ内の他方側方充填樹脂部３２と、第２ロータコアブロック部１２の一方側磁石収容孔１０ｄ内の他方側方充填樹脂部３２と、第１ロータコアブロック部１１の他方側磁石収容孔１０ｅ内の一方側方充填樹脂部３１と、第２ロータコアブロック部１２の一方側磁石収容孔１０ｄ内の一方側方充填樹脂部３１と、を接続している。すなわち、一方側磁石収容孔１０ｄに対応する他方側接続樹脂流路４１ｂは、他方側磁石収容孔１０ｅに対応する一方側接続樹脂流路４１ａを兼ねている。他方側磁石収容孔１０ｅに対応する他方側接続樹脂流路４１ｂは、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２の、他方側磁石収容孔１０ｅの他方側方充填樹脂部３２同士を接続している。

【0040】

図５に示すように、同一の磁石収容孔１０ｃに対応する、一方側接続樹脂流路４１ａと他方側接続樹脂流路４１ｂとは接続されていない。具体的には、一方側磁石収容孔１０ｄに対応する一方側接続樹脂流路４１ａと、一方側磁石収容孔１０ｄに対応する他方側接続樹脂流路４１ｂ（他方側磁石収容孔１０ｅに対応する一方側接続樹脂流路４１ａ）と、他方側磁石収容孔１０ｅに対応する他方側接続樹脂流路４１ｂとは、接続されていない。すなわち、接続樹脂流路４１は、磁極ＭＰ毎に、互いに連通しないように複数形成されている。

【0041】

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0042】

本実施形態では、上記のように、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２の、互いにＣ方向に所定の角度だけずれた永久磁石２０同士は、Ｚ方向において互いに離間するように配置されている。そして、ロータ１００は、Ｚ方向において互いに離間するように配置された永久磁石２０同士の間に充填された樹脂である磁石間樹脂充填部３３を備える。これにより、磁石間樹脂充填部３３を介して、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２の互いにＣ方向に所定の角度だけずれた一方側方充填樹脂部３１同士、および、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２の互いにＣ方向に所定の角度だけずれた他方側方充填樹脂部３２同士の少なくとも一方が接続されやすい。また、磁石間樹脂充填部３３を介して、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２の互いにＣ方向に所定の角度だけずれた一方側方充填樹脂部３１同士、および、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２の互いにＣ方向に所定の角度だけずれた他方側方充填樹脂部３２同士の少なくとも一方が接続されない場合でも、磁石間樹脂充填部３３を介して、互いにＣ方向に所定の角度だけずれた永久磁石２０にそれぞれ対応する、第１ロータコアブロック部１１の一方側方充填樹脂部３１と第２ロータコアブロック部１２の他方側方充填樹脂部３２とが、接続されやすいか、または、互いにＣ方向に所定の角度だけずれた永久磁石２０にそれぞれ対応する、第１ロータコアブロック部１１の他方側方充填樹脂部３２と第２ロータコアブロック部１２の一方側方充填樹脂部３１とが、接続されやすい。これらの結果、複数のロータコアブロック部１０ａがＺ方向に積層された状態で、樹脂が到達しにくい部分が生じるのを抑制しながら、複数のロータコアブロック部１０ａの全ての、複数の磁石収容孔１０ｃの各々の内部の永久磁石２０が配置されていない隙間の全体に渡って一括で樹脂を充填することができる。

【0043】

また、本実施形態では、上記のように、ロータ１００は、Ｚ方向において第１ロータコアブロック部１１と第２ロータコアブロック部１２との間に配置され、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２の互いにＣ方向に所定の角度だけずれた一方側方充填樹脂部３１同士および他方側方充填樹脂部３２同士を接続するように樹脂が充填された接続樹脂流路４１を含む、流路プレート４０を備える。これにより、流路プレート４０の接続樹脂流路４１を介して、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２の互いにＣ方向に所定の角度だけずれた一方側方充填樹脂部３１同士および他方側方充填樹脂部３２同士を接続することができる。これにより、複数のロータコアブロック部１０ａがＺ方向に積層された状態で、樹脂が到達しにくい部分が生じるのを確実に抑制しながら、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２を含む複数のロータコアブロック部１０ａの全ての、複数の磁石収容孔１０ｃの各々の内部の永久磁石２０が配置されていない隙間の全体に渡って一括で樹脂を充填することができる。

【0044】

また、本実施形態では、上記のように、第１ロータコアブロック部１１と第２ロータコアブロック部１２とは、互いにＣ方向に所定の角度だけずれた一方側方充填樹脂部３１同士および他方側方充填樹脂部３２同士のうちの少なくとも一方が、Ｚ方向から見てオーバラップしないように配置されている。これにより、流路プレート４０の接続樹脂流路４１を介して、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２の互いにＣ方向に所定の角度だけずれた一方側方充填樹脂部３１同士および他方側方充填樹脂部３２同士を効果的に接続することができる。

【0045】

また、本実施形態では、上記のように、接続樹脂流路４１は、磁極ＭＰ毎に、互いに連通しないように複数形成されている。これにより、接続樹脂流路が磁極毎に１つのみ形成されている場合と比較して、流路プレート４０における接続樹脂流路４１の面積を小さくすることができる。これにより、流路プレート４０の機械的強度が低下するのを抑制することができる。

【0046】

また、本実施形態では、上記のように、複数の磁石収容孔１０ｃは、複数のロータコアブロック部１０ａの各々の磁極ＭＰの各々において、Ｃ１側およびＣ２側にそれぞれ配置された一方側磁石収容孔１０ｄおよび他方側磁石収容孔１０ｅを含む。そして、磁極ＭＰの各々において、一方側磁石収容孔１０ｄに対応する他方側接続樹脂流路４１ｂ、かつ、他方側磁石収容孔１０ｅに対応する一方側接続樹脂流路４１ａは、第１ロータコアブロック部１１の一方側磁石収容孔１０ｄ内の他方側方充填樹脂部３２と、第２ロータコアブロック部１２の一方側磁石収容孔１０ｄ内の他方側方充填樹脂部３２と、第１ロータコアブロック部１１の他方側磁石収容孔１０ｅ内の一方側方充填樹脂部３１と、第２ロータコアブロック部１２の他方側磁石収容孔１０ｅ内の一方側方充填樹脂部３１と、を接続している。これにより、複数のロータコアブロック部１０ａの各々の磁極ＭＰの各々において、一方側磁石収容孔１０ｄと他方側磁石収容孔１０ｅとの距離が比較的近い場合、第２ロータコアブロック部１２の一方側磁石収容孔１０ｄ内の他方側方充填樹脂部３２と、第１ロータコアブロック部１１の他方側磁石収容孔１０ｅ内の一方側方充填樹脂部３１とが、Ｚ方向にオーバラップする場合、等でも、一方側磁石収容孔１０ｄに対応する他方側接続樹脂流路４１ｂ、および、他方側磁石収容孔１０ｅに対応する一方側接続樹脂流路４１ａを形成することができる。

【0047】

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0048】

たとえば、上記実施形態では、ロータ１００が、Ｚ方向において第１ロータコアブロック部１１と第２ロータコアブロック部１２との間に配置され、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２の互いにＣ方向に所定の角度だけずれた一方側方充填樹脂部３１同士および他方側方充填樹脂部３２同士を接続するように樹脂が充填された接続樹脂流路４１を含む、流路プレート４０を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図６に示す第１変形例のように、ロータ２００が、Ｚ方向において第１ロータコアブロック部１１と第２ロータコアブロック部との間に配置され、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２の互いにＣ方向に所定の角度だけずれた一方側方充填樹脂部３１同士および他方側方充填樹脂部３２同士を接続するように樹脂が充填された接続樹脂流路４１を含む、流路プレート４０を備えなくてもよい。

【0049】

また、上記実施形態では、第１ロータコアブロック部１１と第２ロータコアブロック部１２とが、互いにＣ方向（周方向）に所定の角度だけずれた一方側方充填樹脂部３１同士および他方側方充填樹脂部３２同士のうちの少なくとも一方が、Ｚ方向（軸方向）から見てオーバラップしないように配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１ロータコアブロック部と第２ロータコアブロック部が、互いに周方向に所定の角度だけずれた一方側方充填樹脂部同士および他方側方充填樹脂部同士の両方が、軸方向から見てオーバラップするように配置されていてもよい。

【0050】

また、上記実施形態では、接続樹脂流路４１が、磁極ＭＰ毎に、互いに連通しないように複数形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図７に示す第２変形例のロータ３００のように、接続樹脂流路３４１が、磁極ＭＰ毎に、１つのみ形成されていてもよい。図７では、ロータ３００の流路プレート３４０は、第１ロータコアブロック部１１の一方側磁石収容孔１０ｄ内の一方側方充填樹脂部３１および他方側方充填樹脂部３２と、第２ロータコアブロック部１２の一方側磁石収容孔１０ｄ内の一方側方充填樹脂部３１および他方側方充填樹脂部３２と、第１ロータコアブロック部１１の他方側磁石収容孔１０ｅ内の一方側方充填樹脂部３１および他方側方充填樹脂部３２と、第２ロータコアブロック部１２の他方側磁石収容孔１０ｅ内の一方側方充填樹脂部３１および他方側方充填樹脂部３２と、を接続する接続樹脂流路３４１を含む。すなわち、同一の磁石収容孔１０ｃに対応する、一方側接続樹脂流路と他方側接続樹脂流路とが接続されていない。

【0051】

また、上記実施形態では、磁極ＭＰの各々において、一方側磁石収容孔１０ｄに対応する他方側接続樹脂流路４１ｂ、かつ、他方側磁石収容孔１０ｅに対応する一方側接続樹脂流路４１ａが、第１ロータコアブロック部１１の一方側磁石収容孔１０ｄ内の他方側方充填樹脂部３２と、第２ロータコアブロック部１２の一方側磁石収容孔１０ｄ内の他方側方充填樹脂部３２と、第１ロータコアブロック部１１の他方側磁石収容孔１０ｅ内の一方側方充填樹脂部３１と、第２ロータコアブロック部１２の他方側磁石収容孔１０ｅ内の一方側方充填樹脂部３１と、を接続している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、磁極ＭＰの各々において、一方側磁石収容孔に対応する他方側接続樹脂流路が、第１ロータコアブロック部の一方側磁石収容孔内の他方側方充填樹脂部と、第２ロータコアブロック部の一方側磁石収容孔内の他方側方充填樹脂部とを接続し、かつ、他方側磁石収容孔に対応する一方側接続樹脂流路が、第１ロータコアブロック部の他方側磁石収容孔内の一方側方充填樹脂部と、第２ロータコアブロック部の他方側磁石収容孔内の一方側方充填樹脂部と、を接続し、かつ、一方側磁石収容孔に対応する他方側接続樹脂流路と、他方側磁石収容孔に対応する一方側接続樹脂流路とが、接続されていなくてもよい。

【0052】

また、上記実施形態では、永久磁石２０のＺ方向における大きさＷ１が、ロータコアブロック部１０ａのＺ方向における大きさＷ２よりも小さい例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図８に示す第３変形例のロータ４００のように、永久磁石２０のＺ方向における大きさＷ１が、ロータコアブロック部１０ａのＺ方向における大きさＷ２と等しくてもよい。なお、図８に示す第３変形例では、ロータ４００は、Ｚ方向において第１ロータコアブロック部１１と第２ロータコアブロック部１２との間に配置され、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２の互いにＣ方向に所定の角度だけずれた一方側方充填樹脂部３１同士、および、第１ロータコアブロック部１１および第２ロータコアブロック部１２の互いにＣ方向に所定の角度だけずれた他方側方充填樹脂部３２同士を接続するとともに、一方側方充填樹脂部３１同士が接続された部分と、互いにＣ方向に所定の角度だけずれた他方側方充填樹脂部３２同士が接続された部分とを接続して磁石間樹脂充填部４３３を形成するように、樹脂が充填された接続樹脂流路４４１を含む、流路プレート４４０をさらに備える。これにより、流路プレート４０の接続樹脂流路４１により、永久磁石２０のＺ方向における大きさＷ１がロータコアブロック部１０ａのＺ方向における大きさＷ２より小さくなくても、磁石間樹脂充填部３３３を形成することができる。これにより、永久磁石２０の大きさを比較的大きくすることができるので、ロータ４００の磁気性能を向上させることができる。

【0053】

また、上記実施形態では、第１ロータコアブロック部１１と、第２ロータコアブロック部１２と、第２ロータコアブロック部１２と、第１ロータコアブロック部１１とが、Ｚ１側からＺ２側に向かって、この順に、積層されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図９に示す第４変形例のロータ５００のように、第１ロータコアブロック部１１と、第２ロータコアブロック部１２と、第１ロータコアブロック部１１と、第２ロータコアブロック部１２とが、Ｚ１側からＺ２側に向かって、この順に、積層されていてもよい。また、第２ロータコアブロック部と、第１ロータコアブロック部と、第１ロータコアブロック部１１と、第２ロータコアブロック部とが、Ｚ１側からＺ２側に向かって、この順に、積層されていてもよい。また、第２ロータコアブロック部と、第１ロータコアブロック部と、第２ロータコアブロック部と、第１ロータコアブロック部１１とが、Ｚ１側からＺ２側に向かって、この順に、積層されていてもよい。

【0054】

また、上記実施形態では、ロータコア１０が、４個のロータコアブロック部１０ａがＺ方向（軸方向）に積層されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ロータコアが、２個、３個または５個以上のロータコアブロック部が軸方向に積層されていてもよい。

【0055】

また、上記実施形態では、複数のロータコアブロック部１０ａの各々において、２つの磁石収容孔１０ｃ（一方側磁石収容孔１０ｄおよび他方側磁石収容孔１０ｅ）に配置された複数の永久磁石２０により、１つの磁極ＭＰが形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数のロータコアブロック部の各々において、１つの磁石収容孔に配置された１つまたは複数の永久磁石により、１つの磁極が形成されていてもよいし、図１０に示す第５変形例のロータ６００のように、３つ以上の磁石収容孔１０ｃに配置された複数の永久磁石２０により、１つの磁極ＭＰが形成されていてもよい。なお、図１０では、Ｒ２側に配置される２つの磁石収容孔１０ｃ（一方側磁石収容孔１０ｄおよび他方側磁石収容孔１０ｅ）と、Ｒ１側に配置される２つの磁石収容孔１０ｃ（一方側磁石収容孔および他方側磁石収容孔）とに配置された複数の永久磁石２０により、１つの磁極ＭＰが形成されている。Ｒ１側に配置される２つの磁石収容孔１０ｃの各々は、Ｒ２側に配置される２つの磁石収容孔１０ｃの各々よりも大きい。Ｒ２側に配置される２つの磁石収容孔１０ｃの各々には、永久磁石２０が１個ずつ配置され、Ｒ１側に配置される２つの磁石収容孔１０ｃの各々には、永久磁石２０が２個ずつ配置されている。

【符号の説明】

【0056】

１０…ロータコア、１０ｂ…ロータコアブロック部、１１…第１ロータコアブロック部、１２…第２ロータコアブロック部、１０ｃ…磁石収容孔、２０…永久磁石、３１…一方側充填樹脂部、３２…他方側充填樹脂部、３３、４３３…磁石間樹脂充填部、４０…流路プレート、４１，３４１，４４１…接続樹脂流路、４１ａ…一方側接続樹脂流路、４１ｂ…他方側接続樹脂流路、１００，２００，３００，４００，５００，６００…ロータコア、ＭＰ…磁極

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】