特開 2025-20461 アースドリル機、アタッチメント、およびアタッチメント交換方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025020461

(43)【公開日】2025-02-12

(54)【発明の名称】アースドリル機、アタッチメント、およびアタッチメント交換方法

(51)【国際特許分類】

   E21B 15/00 20060101AFI20250204BHJP

   E21B 11/00 20060101ALI20250204BHJP

【ＦＩ】

E21B15/00

E21B11/00 Z

【審査請求】有

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024202756

(22)【出願日】2024-11-20

(62)【分割の表示】P 2021031878の分割

【原出願日】2021-03-01

(71)【出願人】

【識別番号】503032946

【氏名又は名称】住友重機械建機クレーン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】河原井 猛

(72)【発明者】

【氏名】樗沢 淳一

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 昌則

(57)【要約】

【課題】ブーム式アースドリル機とリーダ式アースドリル機との入れ替え作業を、フロン
トアタッチメントの交換のみで行える新しいアースドリル機を提供する。
【解決手段】本体（１０）と、本体に取り付けられるアタッチメント（１００、２００）
と、を備えたアースドリル機（１）であって、本体は、アタッチメントを取り付けるため
のアタッチメント取付部（２０）を有し、アタッチメント取付部は、ブーム式のアタッチ
メントまたはリーダ式のアタッチメントを選択的に取り付け可能に構成されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体と、前記本体に取り付けられ、掘削ツールを連結するためのアタッチメントと、を備えたアースドリル機であって、
前記アタッチメントとして、ブーム式のアタッチメントおよびリーダ式のアタッチメントのうち一方を選択可能であり、
前記本体は、前記ブーム式のアタッチメントおよび前記リーダ式のアタッチメントを選択的に取り付けるための共通の連結部を含むアタッチメント取付部を有し、
前記ブーム式のアタッチメントおよび前記リーダ式のアタッチメントは、それぞれアタッチメント本体と、前記アタッチメント本体を支持すると共に前記アタッチメント取付部に取り付けられるサブフレームと、を有し、
前記アタッチメント取付部は、
前記ブーム式のアタッチメントの前記サブフレームおよび前記リーダ式のアタッチメントの前記サブフレームを前記連結部を利用して選択的に取り付け可能に構成されていることを特徴とするアースドリル機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アースドリル機、アースドリル機に使用されるアタッチメント、およびアタ
ッチメント交換方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、場所打ち杭工法に用いられるアースドリル機にはブーム式とリーダ式とがあ
る。リーダ式のアースドリル機として、例えば、特許文献１が知られている。また、ブー
ム式のアースドリル機として、例えば特許文献２が知られている。ブーム式は補巻クレー
ン作業に優れ、リーダ式は堅い地盤での掘削作業に優れる。そのため、作業現場や工法に
応じてアースドリル機の種類を使い分けているのが一般的である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４０６９０４９号公報

【特許文献2】特許第２５８９２３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

現場の状況によって、アースドリル機を入れ替える場合、その入れ替え作業は大掛かり
となり、作業効率が悪くなっていた。

【0005】

そこで、本発明は、ブーム式アースドリル機とリーダ式アースドリル機の入れ替え作業
を容易に行えるアースドリル機を提供することを主な目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、代表的な本発明は、本体と、前記本体に取り付けられ、掘削ツールを連結するためのアタッチメントと、を備えたアースドリル機であって、前記アタッチメントとして、ブーム式のアタッチメントおよびリーダ式のアタッチメントのうち一方を選択可能であり、前記本体は、前記ブーム式のアタッチメントおよび前記リーダ式のアタッチメントを選択的に取り付けるための共通の連結部を含むアタッチメント取付部を有し、前記ブーム式のアタッチメントおよび前記リーダ式のアタッチメントは、それぞれアタッチメント本体と、前記アタッチメント本体を支持すると共に前記アタッチメント取付部に取り付けられるサブフレームと、を有し、前記アタッチメント取付部は、前記ブーム式のアタッチメントの前記サブフレームおよび前記リーダ式のアタッチメントの前記サブフレームを前記連結部を利用して選択的に取り付け可能に構成されていることを特徴とする。

【0007】

本発明によれば、ブーム式アースドリル機とリーダ式アースドリル機との入れ替え作業
を容易に行うことができる。なお、上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施
形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】リーダ式のフロントアタッチメントが取り付けられたアースドリル機の側面図である。

【図2】ブーム式のフロントアタッチメントが取り付けられたアースドリル機の側面図である。

【図3】アースドリル機の本体の側面図である。

【図4】本体に設けられたアタッチメント取付部の側面図である。

【図5】リーダ式のフロントアタッチメントのサブフレームを含む要部を示す要部拡大図である。

【図6】ブーム式のフロントアタッチメントのサブフレームを含む要部を示す要部拡大図である。

【図7】ブーム式のフロントアタッチメントが取り付けられた状態におけるアースドリル機の油圧回路構成図である。

【図8】ブーム式のフロントアタッチメントが取り付けられた状態におけるコントローラの入力／出力を示す構成図である。

【図9】リーダ式のフロントアタッチメントが取り付けられた状態におけるアースドリル機の油圧回路構成図である。

【図10】リーダ式のフロントアタッチメントが取り付けられた状態におけるコントローラの入力／出力を示す構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１は、リーダ式のフロン
トアタッチメント１００が取り付けられたアースドリル機１の側面図である。図２は、ブ
ーム式のフロントアタッチメント２００が取り付けられたアースドリル機１の側面図であ
る。図３は、アースドリル機１の本体１０の側面図である。図４は、本体１０に設けられ
たアタッチメント取付部２０の側面図である。

【0010】

（アースドリル機１）
図１および図２に示すように、本実施形態に係るアースドリル機１は、走行体２および
この走行体２上に旋回可能に支持された旋回体３から成る本体１０に、リーダ式のフロン
トアタッチメント１００またはブーム式のフロントアタッチメント２００を選択的に取り
付け可能に構成されている。即ち、本実施形態に係るアースドリル機１は、共通の本体１
０にフロントアタッチメント１００、２００を交換するだけで、リーダ式とブーム式の２
種類の仕様に変更できる構成である。但し、本体１０は、フロントアタッチメント１００
、２００を支持可能であれば、走行体２および旋回体３の組み合わせに限定されない。

【0011】

走行体２は、走行モータ８０、８１（図７参照）が回転駆動することによって走行する
。旋回体３は、旋回モータ８２（図７参照）が回転駆動することによって、走行体２に対
して旋回する。また、旋回体３は、キャブ４と、カウンタウェイト５と、リヤウインチ６
と、フロントウインチ７とを主に備える。

【0012】

キャブ４は、旋回体３の前端に設けられている。キャブ４には、アースドリル機１のオ
ペレータが搭乗する内部空間が形成されている。また、キャブ４の内部空間には、アース
ドリル機１を操作する各操作装置（レバー、スイッチ）５０～６０（図８参照）が設けら
れている。そして、キャブ４の内部空間に搭乗したオペレータが操作装置５０～６０を操
作することによって、走行体２が走行し、旋回体３が旋回し、フロントアタッチメント１
００、２００が動作する。

【0013】

カウンタウェイト５は、旋回体３の後端に設けられている。カウンタウェイト５は、フ
ロントアタッチメント１００、２００および荷物（図示省略）の重量とのバランスをとる
重量物である。リヤウインチ６は、リヤウインチ油圧モータ（リヤウインチ駆動モータ８
４／図７参照）によって回転駆動されて、ケリーロープ１１６を巻き上げ或いは巻き下げ
る。フロントウインチ７は、フロントウインチ油圧モータ（フロントウインチ駆動モータ
８３／図７参照）によって回転駆動されて、補巻ロープ１１７を巻き上げ或いは巻き下げ
る。なお、ケリーロープ１１６は必ずしもリヤウインチ６により巻き上げ或いは巻き下げ
られなくても良く、フロントウインチ７により巻き上げ或いは巻き下げられても良い。

【0014】

（アタッチメント取付部２０）
本体１０を構成する旋回体３には、フロントアタッチメント１００、２００を取り付け
るための構造体であるアタッチメント取付部２０が設けられている。図３に示すように、
アタッチメント取付部２０は、旋回体３のメインフレーム３ａに前方から後方に亘って設
けられている。そして、図４に示すように、アタッチメント取付部２０には、フロントア
タッチメント１００、２００と連結するための連結ピン２１、２２が設けられている。こ
れら連結ピン２１、２２は、油圧シリンダ（図示省略）の伸縮動作に伴って自身の軸方向
（図４の紙面に垂直な方向）に伸縮自在に構成されており、後述するフロントアタッチメ
ント１００のサブフレーム１３０に設けられたピン孔１３１、１３２（図５参照）または
フロントアタッチメント２００のサブフレーム２３０に設けられたピン孔２３１、２３２
（図６参照）に連結ピン２１、２２が挿入されることで、フロントアタッチメント１００
、２００がアタッチメント取付部２０に固定される。なお、連結ピン２１、２２の動作（
即ち、連結ピン駆動用の油圧シリンダの伸縮動作）は、キャブ４内の作動スイッチの操作
により行われる。

【0015】

（リーダ式のフロントアタッチメント１００）
リーダ式のフロントアタッチメント１００は、旋回体３に連結ピン２１、２２を介して
取り付けられている。フロントアタッチメント１００は、操作装置の操作に従って作業を
行う。フロントアタッチメント１００の作業とは、掘削ツール１２１を用いて地面を掘削
する掘削作業と、フック１２２に係止した荷物（図示省略）を昇降させる吊作業（補巻ク
レーン作業）とを含む。以下、フロントアタッチメント１００の詳細について図１および
図５を用いて説明する。なお、図５は、リーダ式のフロントアタッチメント１００のサブ
フレーム１３０を含む要部を示す要部拡大図であり、分解時のフロントアタッチメント１
００の姿勢を示している。

【0016】

図１および図５に示すように、フロントアタッチメント１００は、アタッチメント本体
と、サブフレーム１３０と、を有する。アタッチメント本体は、リーダ１１０、フロント
フレーム１１２、トライアングルフレーム１１１、フロントステー１２６、ピン１２３、
リーダヘッド１１３、主巻シーブ１１４、補巻シーブ１１５、主巻ロープ１１６、補巻ロ
ープ１１７、ケリーバ１１８、ケリートップガイド１１９、ロータリドライブ１２０、フ
ロントフレーム起伏シリンダ１２８、ステーシリンダ１２４、スラスタシリンダ１２７、
掘削ツール１２１、フック１２２、およびガイドシーブ１２５を含む。サブフレーム１３
０は、旋回体３に設けられたアタッチメント取付部２０に取り付けられる構造体である。

【0017】

リーダ１１０は、長尺な管状の部材である。リーダ１１０は、地面に対して鉛直方向に
起立した掘削姿勢と、この掘削姿勢よりも前傾した前傾姿勢との間で変位する。なお、リ
ーダ１１０の前傾角度は、例えば鉛直方向に対して７°である。また、リーダ１１０の上
端部には、リーダヘッド１１３が取り付けられている。さらに、リーダ１１０は、ケリー
トップガイド１１９およびロータリドライブ１２０を、延設方向に沿って昇降可能に支持
する。

【0018】

サブフレーム１３０は、フロントフレーム１１２、フロントフレーム起伏シリンダ１２
８、フロントステー１２６のそれぞれの下端部を接続し、リーダ１１０を支持する（図５
参照）。サブフレーム１３０は、前後にピン孔（被アタッチメント取付部）１３１、１３
２を有する。これらのピン孔１３１、１３２に、旋回体３のアタッチメント取付部２０に
設けられた連結ピン２１、２２を挿入することで、フロントアタッチメント１００が旋回
体３に取り付けられる。

【0019】

フロントフレーム１１２は、サブフレーム１３０を介して旋回体３に起伏可能に支持さ
れている。フロントフレーム１１２の先端にはトライアングルフレーム１１１が設けられ
ている。このトライアングルフレーム１１１は、フロントステー１２６によって支持され
ている。リーダ１１０は、トライアングルフレーム１１１とピン１２３を介して連結され
ている。こうして、リーダ１１０は、フロントフレーム１１２、フロントステー１２６、
およびトライアングルフレーム１１１により起伏可能に支持される。

【0020】

フロントフレーム１１２と旋回体３とは、フロントフレーム起伏シリンダ１２８を介し
て接続されている。そして、フロントフレーム起伏シリンダ１２８が伸長することでフロ
ントフレーム１１２は起立し、フロントフレーム起伏シリンダ１２８が縮小することでフ
ロントフレーム１１２は倒伏する。また、リーダ１１０とトライアングルフレーム１１１
とは、ステーシリンダ１２４を介して接続されている。そして、ステーシリンダ１２４が
伸長することによってリーダ１１０がピン１２３を中心にして起立し、ステーシリンダ１
２４が縮小することによってリーダ１１０がピン１２３を中心として倒伏する。

【0021】

リーダヘッド１１３は、リーダ１１０の上端（先端）に取り付けられている。リーダヘ
ッド１１３は、主巻シーブ１１４と、補巻シーブ１１５とを回転可能に支持する。

【0022】

ケリーロープ１１６は、リヤウインチ６から繰り出され、主巻シーブ１１４に巻き掛け
られて、主巻シーブ１１４の前端から下方に垂下されている。補巻ロープ１１７は、フロ
ントウインチ７から繰り出され、補巻シーブ１１５に巻き掛けられて、補巻シーブ１１５
の前端から下方に垂下されている。

【0023】

ケリーバ１１８は、長尺な管状の部材である。ケリーバ１１８は、ケリーシーブ１１４
の前端から垂下された主巻ロープ１１６の下端に吊下されている。ケリーバ１１８の上端
に、ケリートップガイド１１９が取付けられている。また、ケリーバ１１８の下端部は、
ロータリドライブ１２０に挿入されている。さらに、ロータリドライブ１２０を通過した
ケリーバ１１８の下端には、掘削ツール１２１が着脱可能に取り付けられる。

【0024】

ケリートップガイド１１９は、ロータリドライブ１２０より上方において、リーダ１１
０に昇降可能に支持されている。また、ケリートップガイド１１９は、ケリーバ１１８を
回転可能に支持している。なお、「ケリーバ１１８の回転」とは、ケリーバ１１８の延設
方向に延びる回転軸線回りの回転を指す（以下同じ）。

【0025】

ロータリドライブ（ドライブ装置）１２０は、ケリートップガイド１１９より下方にお
いて、リーダ１１０に昇降可能に支持されている。具体的には、ロータリドライブ１２０
は、スラスタシリンダ１２７の伸縮動作に伴って昇降する。また、ロータリドライブ１２
０は、ケリーバ１１８を回転可能に支持している。また、ロータリドライブ１２０は、ス
ラスタシリンダ１２７の伸縮によって昇降する。さらに、ロータリドライブ１２０は、ケ
リーバ１１８を回転駆動する油圧モータ（ケリー回転駆動モータ８５／図９参照）を搭載
している。

【0026】

これにより、ケリーバ１１８は、リーダ１１０が掘削姿勢のときに、ケリートップガイ
ド１１９およびロータリドライブ１２０によって鉛直方向に延設される。そして、リヤウ
インチ６で主巻ロープ１１６を巻き上げると、ケリーバ１１８が上昇する。また、リヤウ
インチ６で主巻ロープ１１６を巻き下げると、ケリーバ１１８が下降する。これにより、
ケリーバ１１８の下端に装着された掘削ツール１２１が昇降する。また、ケリートップガ
イド１１９は、ケリーバ１１８と一体になって昇降する。

【0027】

また、ロータリドライブ１２０に搭載されたケリー回転駆動モータ８５を駆動させるこ
とによって、ケリーバ１１８と、ケリーバ１１８に装着された掘削ツール１２１とが回転
する。ロータリドライブ１２０は、ケリーバ１１８および掘削ツール１２１を駆動させる
ドライブ装置の一例である。

【0028】

掘削ツール１２１は、例えば、地面に押圧された状態で回転することによって、地面を
掘削するオーガである。但し、掘削ツール１２１の具体例は地面を掘削する機能を有する
ものであればオーガに限定されず、ドリリングバケット等でも良い。

【0029】

フック１２２は、補巻シーブ１１５の前端から垂下された補巻ロープ１１７の下端に吊
下されている。フック１２２は、荷物を係止可能に構成されている。そして、フロントウ
インチ７で補巻ロープ１１７を巻き上げると、フック１２２が上昇する。また、フロント
ウインチ７で補巻ロープ１１７を巻き下げると、フック１２２が下降する。これにより、
フック１２２に係止された荷物が昇降する。なお、フック１２２には任意の荷物を係止す
ることができるが、荷物の典型例としては、掘削ツール１２１で掘削した穴に挿入する鉄
筋カゴ等が挙げられる。

【0030】

（ブーム式のフロントアタッチメント２００）
ブーム式のフロントアタッチメント２００は、リーダ式のフロントアタッチメント１０
０と同様に旋回体３に連結ピン２１、２２を介して取り付けられている。ブーム式のフロ
ントアタッチメント２００もリーダ式のフロントアタッチメント１００と同様に、操作装
置の操作に従って掘削作業および吊作業を行う。以下、フロントアタッチメント２００の
詳細について図２および図６を用いて説明する。なお、図６は、ブーム式のフロントアタ
ッチメント２００のサブフレーム２３０を含む要部を示す要部拡大図であり、分解時のフ
ロントアタッチメント２００の姿勢を示している。

【0031】

図２および図６に示すように、フロントアタッチメント２００は、アタッチメント本体
と、サブフレーム２３０と、を有する。アタッチメント本体は、ブーム２１０、フロント
フレーム２１２、ロータリフレーム２１３、主巻シーブ２１４、補巻シーブ２１５、主巻
ロープ２１６、補巻ロープ２１７、ケリーバ２１８、ロータリドライブ２２０、ブーム起
伏シリンダ２２４、ブーム伸縮シリンダ２２８（図２において図示省略、図７参照）、フ
ロントフレーム起伏シリンダ２２５、ロータリフレーム起伏シリンダ２２６、スラスタシ
リンダ２２７、掘削ツール（図示省略）、およびフック２２２を含む。サブフレーム２３
０は、旋回体３に設けられたアタッチメント取付部２０に取り付けられる構造体である。

【0032】

サブフレーム２３０は、フロントフレーム２１２の下端部及びブーム２１０の下端部を
接続し、これらをブーム起伏シリンダ２２４及びフロントフレーム起伏シリンダ２２５と
共に支持する（図６参照）。サブフレーム２３０は、前後にピン孔（被アタッチメント取
付部）２３１、２３２を有する。これらのピン孔２３１、２３２に、旋回体３のアタッチ
メント取付部２０に設けられた連結ピン２１、２２を挿入することで、フロントアタッチ
メント２００が旋回体３に取り付けられる。

【0033】

フロントフレーム２１２は、ブーム２１０にフロントフレーム起伏シリンダ２２５を介
して起伏可能に支持されている。フロントフレーム２１２の先端にはロータリフレーム２
１３が回動可能に設けられている。このロータリフレーム２１３は、ロータリドライブ２
２０およびスラスタシリンダ２２７が取り付けられている。

【0034】

ブーム２１０は、サブフレーム２３０を介して旋回体３に起伏可能に支持されている。
本実施形態において、ブーム２１０はテレスコピックブーム式タイプであるが、その他に
ラチスブーム式タイプであっても良い。

【0035】

ブーム２１０は、ブーム起伏シリンダ２２４の伸縮動作に伴って、ブーム２１０が旋回
体３に対して起立または倒伏する。

【0036】

ブーム２１０とフロントフレーム２１２とはフロントフレーム起伏シリンダ２２５を介
して接続されており、フロントフレーム起伏シリンダ２２５の伸縮（操作）によりフロン
トフレーム２１２の角度を調整することができる。

【0037】

フロントフレーム２１２とロータリフレーム２１３とはロータリフレーム起伏シリンダ
２２６を介して接続されており、ロータリフレーム起伏シリンダ２２６の伸縮（操作）に
よりロータリフレーム２１３の角度を調整することができる。

【0038】

ロータリドライブ２２０はスラスタシリンダ２２７の伸縮動作に伴って昇降する。ケリ
ーバ２１８は、主巻シーブ２１４の前端から垂下された主巻ロープ２１６の下端に吊下さ
れており、ケリーバ２１８の先端にはドリリングバケット等の掘削ツール（図示省略）が
取り付けられている。そして、ロータリドライブ２２０がケリーバ２１８を回転駆動する
ことで、掘削ツールが地盤を掘削する。この点は、リーダ式のフロントアタッチメント１
００と同様である。

【0039】

（油圧回路構成）－ブーム式の場合－
次に、アースドリル機１の油圧回路構成について説明する。説明の便宜上、まず、ブー
ム式のフロントアタッチメント２００が本体１０に取り付けられた場合におけるアースド
リル機１の油圧回路構成について説明する。図７は、ブーム式のフロントアタッチメント
２００が取り付けられた状態におけるアースドリル機１の油圧回路構成図の一例である。

【0040】

図７に示すように、アースドリル機１は、例えば４つの可変容量式または固定容量式の
油圧ポンプＰ１～Ｐ４を備えている。油圧ポンプＰ１は、油圧アクチュエータである走行
モータ（左）８０、リヤウインチ駆動モータ８４、ケリー回転駆動モータ８５、およびブ
ーム起伏シリンダ２２４とそれぞれ制御弁（コントロールバルブ）３０、３４、３５、３
９を介して接続されており、各油圧アクチュエータ８０、８４、８５、２２４は、油圧ポ
ンプＰ１から供給される圧油で駆動する。

【0041】

油圧ポンプＰ２は、油圧アクチュエータである走行モータ（右）８１、フロントウイン
チ駆動モータ８３、およびブーム伸縮シリンダ２２８とそれぞれ制御弁３１、３３、４０
を介して接続されており、各油圧アクチュエータ８１、８３、２２８は、油圧ポンプＰ２
から供給される圧油で駆動する。

【0042】

油圧ポンプＰ３（第２の油圧ポンプ）は、油圧アクチュエータである旋回モータ８２お
よびフロントフレーム起伏シリンダ２２５とそれぞれ制御弁３２、３７を介して接続され
ており、各油圧アクチュエータ８２、２２５は、油圧ポンプＰ３から供給される圧油で駆
動する。

【0043】

油圧ポンプＰ４（第１の油圧ポンプ）は、油圧アクチュエータであるスラスタシリンダ
２２７およびロータリフレーム起伏シリンダ２２６とそれぞれ制御弁３６、３８を介して
接続されており、各油圧アクチュエータ２２７、２２６は、油圧ポンプＰ４から供給され
る圧油で駆動する。

【0044】

なお、油圧ポンプＰ１～Ｐ４に接続されるアクチュエータ（油圧モータ、油圧シリンダ
）は図７の構成に限定されないし、油圧ポンプの数も４つに限定されない。

【0045】

（コントローラ７５の入力／出力）－ブーム式の場合－
次に、コントローラ７５の入力／出力について説明する。説明の便宜上、まず、ブーム
式のフロントアタッチメント２００が本体１０に取り付けられた場合におけるコントロー
ラ７５の入力／出力について説明する。図８は、ブーム式のフロントアタッチメント２０
０が取り付けられた状態におけるコントローラ７５の入力／出力を示す構成図である。な
お、図８において、点線は電気信号を示し、実線は油圧配管を示す。

【0046】

コントローラ７５は、図示しないが、各種演算等を行うＣＰＵ、ＣＰＵによる演算を実
行するためのプログラムを格納するＲＯＭやＨＤＤ等の記憶装置、ＣＰＵがプログラムを
実行する際の作業領域となるＲＡＭ、および他の機器とデータを送受信する際のインタフ
ェースである通信インタフェースを含むハードウェアと、記憶装置に記憶され、ＣＰＵに
より実行されるソフトウェアとから構成される。コントローラ７５の各機能は、ＣＰＵが
、記憶装置に格納された各種プログラムをＲＡＭにロードして実行することにより、実現
される。

【0047】

なお、本実施形態では、リーダ式のフロントアタッチメント１００とブーム式のフロン
トアタッチメント２００とで異なる制御プログラムが記憶措置に記憶されており、ＣＰＵ
は、ブーム長さ計７０からの入力信号（所定の信号）の有無により実行する制御プログラ
ムを切り換えている。具体的には、ブーム長さ計７０は、ブーム２１０の伸縮する長さを
計測しているため、コントローラ７５にブーム長さ計７０で検出されたブーム２１０の長
さのデータが入力された場合には、ＣＰＵは、ブーム式のフロントアタッチメント２００
が本体１０に取り付けられていると判断して、ブーム用の制御プログラムを実行する。一
方、ブーム長さ計７０からの入力信号がない場合には、ＣＰＵは、リーダ式のフロントア
タッチメント１００が本体１０に取り付けられていると判断して、リーダ用の制御プログ
ラムを実行する。このように、コントローラ７５は、フロントアタッチメント１００とフ
ロントアタッチメント２００の何れであるかを識別する識別手段として機能する。なお、
本実施形態では、ブーム２１０の伸縮動作に関する信号として、ブーム長さ計７０による
ブーム２１０の長さに関する信号を計測しているが、これに限らない。ブームの伸縮量を
計測しても良い。

【0048】

図８に示すように、コントローラ７５には、キャブ４内に設けられた各種操作レバーや
操作スイッチ（操作装置）からの操作信号が入力される。具体的には、走行レバー（左）
５０、走行レバー（右）５１、旋回レバー５２、フロントウインチレバー５３、リヤウイ
ンチレバー５４、ケリー回転レバー５５、スラスタスイッチ５６、フロントフレーム起伏
スイッチ５７、ロータリフレーム起伏スイッチ５８、ブーム起伏レバー５９、およびブー
ム伸縮レバー６０からの各操作信号がコントローラ７５に入力される。

【0049】

走行レバー（左）５０からの操作信号がコントローラ７５に入力されると、コントロー
ラ７５は、制御弁３０に対して制御信号を出力する。すると、制御弁３０が作動して、油
圧ポンプＰ１から走行モータ（左）８０に圧油が供給され、走行モータ（左）８０が駆動
する。これにより、走行体２が走行する。

【0050】

走行レバー（右）５１からの操作信号がコントローラ７５に入力されると、コントロー
ラ７５は、制御弁３１に対して制御信号を出力する。すると、制御弁３１が作動して、油
圧ポンプＰ２から走行モータ（右）８１に圧油が供給され、走行モータ（右）８１が駆動
する。これにより、走行体２が走行する。

【0051】

旋回レバー５２からの操作信号がコントローラ７５に入力されると、コントローラ７５
は、制御弁３２に対して制御信号を出力する。すると、制御弁３２が作動して、油圧ポン
プＰ３から旋回モータ８２に圧油が供給され、旋回モータ８２が回転する。これにより、
旋回体３が旋回する。

【0052】

フロントウインチレバー５３からの操作信号がコントローラ７５に入力されると、コン
トローラ７５は、制御弁３３に対して制御信号を出力する。すると、制御弁３３が作動し
て、油圧ポンプＰ２からフロントウインチ駆動モータ８３に圧油が供給され、フロントウ
インチ駆動モータ８３が回転する。これにより、フロントウインチ７が回転駆動する（補
巻クレーン操作）。

【0053】

リヤウインチレバー５４からの操作信号がコントローラ７５に入力されると、コントロ
ーラ７５は、制御弁３４に対して制御信号を出力する。すると、制御弁３４が作動して、
油圧ポンプＰ１からリヤウインチ駆動モータ８４に圧油が供給され、リヤウインチ駆動モ
ータ８４が回転する。これにより、リヤウインチ６が回転駆動する。

【0054】

ケリー回転レバー５５からの操作信号がコントローラ７５に入力されると、コントロー
ラ７５は、制御弁３５に対して制御信号を出力する。すると、制御弁３５が作動して、油
圧ポンプＰ１からケリー回転駆動モータ８５に圧油が供給され、ケリー回転駆動モータ８
５が回転する。これにより、ロータリドライブ２２０が回転駆動する。

【0055】

スラスタスイッチ５６からの操作信号がコントローラ７５に入力されると、コントロー
ラ７５は、制御弁３６に対して制御信号を出力する。すると、制御弁３６が作動して、油
圧ポンプ（第１の油圧ポンプ）Ｐ４からスラスタシリンダ２２７に圧油が供給され、スラ
スタシリンダ２２７が伸縮動作する。これにより、ロータリドライブ２２０が昇降動作す
る。

【0056】

フロントフレーム起伏スイッチ５７からの操作信号がコントローラ７５に入力されると
、コントローラ７５は、制御弁３７に対して制御信号を出力する。すると、制御弁３７が
作動して、油圧ポンプＰ３からフロントフレーム起伏シリンダ２２５に圧油が供給され、
フロントフレーム起伏シリンダ２２５が伸縮動作する。これにより、フロントフレーム２
１２が起伏動作する。

【0057】

ロータリフレーム起伏スイッチ５８からの操作信号がコントローラ７５に入力されると
、コントローラ７５は、制御弁３８に対して制御信号を出力する。すると、制御弁３８が
作動して、油圧ポンプＰ４からロータリフレーム起伏シリンダ２２６に圧油が供給され、
ロータリフレーム起伏シリンダ２２６が伸縮動作する。これにより、ロータリフレーム２
１３が起伏動作する。

【0058】

ブーム起伏レバー５９からの操作信号がコントローラ７５に入力されると、コントロー
ラ７５は、制御弁３９に対して制御信号を出力する。すると、制御弁３９が作動して、油
圧ポンプＰ１からブーム起伏シリンダ２２４に圧油が供給され、ブーム起伏シリンダ２２
４が伸縮動作する。これにより、ブーム２１０が起伏動作する（起伏操作）。

【0059】

ブーム伸縮レバー６０からの操作信号がコントローラ７５に入力されると、コントロー
ラ７５は、制御弁４０に対して制御信号を出力する。すると、制御弁４０が作動して、油
圧ポンプＰ２からブーム伸縮シリンダ２２８に圧油が供給され、ブーム伸縮シリンダ２２
８が伸縮動作する。これにより、ブーム２１０が伸縮動作する。

【0060】

なお、本実施形態では、コントローラ７５の入力側にある各種操作レバー５０、５１、
５２、５３、５４、５５、５９、６０は、電気式レバーのものを例示したが、勿論、これ
らは油圧式レバーであっても良い。

【0061】

（油圧回路構成）－リーダ式の場合－
次に、リーダ式のフロントアタッチメント１００が本体１０に取り付けられた場合にお
けるアースドリル機１の油圧回路構成について説明する。図９は、リーダ式のフロントア
タッチメント１００が取り付けられた状態におけるアースドリル機１の油圧回路構成図の
一例である。なお、本実施形態では、共通の本体１０にフロントアタッチメント１００、
２００を選択的に取り付ける構成のため、図７と共通する箇所についての説明は省略する
。

【0062】

図９に示すように、リーダ式のフロントアタッチメント１００が本体１０に取り付けら
れた状態では、ブーム起伏シリンダ２２４（図７参照）に代わりフロントフレーム起伏シ
リンダ１２８が油圧ポンプＰ１と接続され、フロントフレーム起伏シリンダ（図７参照）
２２５に代わりスラスタシリンダ１２７が油圧ポンプＰ３と接続され、スラスタシリンダ
２２７（図７参照）に代わりステーシリンダ１２４が油圧ポンプＰ４と接続されている。
なお、リーダ式では、ブーム伸縮シリンダ２２８およびロータリフレーム起伏シリンダ２
２６（図７参照）に代わる構成が存在しないため、制御弁４０および制御弁３８の接続先
は空きとなる。

【0063】

（コントローラ７５の入力／出力）－リーダ式の場合－
次に、コントローラ７５の入力／出力について説明する。図１０は、リーダ式のフロン
トアタッチメント１００が取り付けられた状態におけるコントローラ７５の入力／出力を
示す構成図である。なお、本実施形態では、共通の本体１０にフロントアタッチメント１
００、２００を選択的に取り付ける構成のため、図８と共通する箇所についての説明は省
略する。

【0064】

図１０に示すように、コントローラ７５の入力側は図８と基本的に同じ構成である。し
かし、後述する理由により、スラスタスイッチ５６とフロントフレーム起伏スイッチ５７
の入力に対する出力先をコントローラ７５の制御で変更している。また、制御弁３６の先
にはステーシリンダ１２４が接続され、制御弁３７の先にはスラスタシリンダ１２７が接
続され、制御弁３９の先にはフロントフレーム起伏シリンダ１２８が接続されている（図
９を併せて参照）。

【0065】

本実施形態では、ブーム式のフロントアタッチメント２００を構成するスラスタシリン
ダ２２７を動作させるのに十分な吐出流量の油圧ポンプＰ４が用いられている。しかし、
この油圧ポンプＰ４では、リーダ式のフロントアタッチメント１００を構成するスラスタ
シリンダ１２７に対しては十分な流量の圧油を供給できない。スラスタシリンダ１２７へ
の圧油の流量が不足すると、スラスタシリンダ１２７の速度が遅くなり作業性が悪くなる
。そこで、本実施形態では、リーダ式のフロントアタッチメント１００を本体１０に取り
付ける際には、スラスタシリンダ１２７を制御弁３７の先に接続させ、ステーシリンダ１
２４を制御弁３６の先に接続させるようにしている。即ち、スラスタシリンダ１２７に対
して油圧ポンプＰ３（第２の油圧ポンプ）から圧油を供給している。これにより、スラス
タシリンダ１２７に供給する圧油の流量は十分となる。

【0066】

しかし、図８に示すように、ブーム式のフロントアタッチメント２００の場合には、制
御弁３６はスラスタスイッチ５６の操作により作動し、制御弁３７はフロントフレーム起
伏スイッチ５７の操作により作動する。そのため、リーダ式のフロントアタッチメント１
００の場合において、コントローラ７５が入力に対する出力先を変更しない場合には、オ
ペレータがスラスタスイッチ５６を操作すると、本来であればロータリドライブ１２０が
昇降動作するところ、ステーシリンダ１２４が動作することとなる。同様に、制御弁３７
はスラスタシリンダ１２７と接続されるため、オペレータがフロントフレーム起伏スイッ
チ５７を操作すると、本来であればリーダ１１０が倒伏動作するところ、スラスタシリン
ダ１２７が動作することとなる。

【0067】

これでは、オペレータの意図に反するフロントアタッチメント１００の動作が行われる
こととなり、使い勝手が悪い。そこで、本実施形態では、リーダ式のフロントアタッチメ
ント１００を本体１０に取り付ける際には、スラスタスイッチ５６とフロントフレーム起
伏スイッチ５７の入力に対する出力先をコントローラ７５が変更するよう制御することで
、オペレータの操作に対応する油圧アクチュエータが動作するようにしている。即ち、本
実施形態では、スラスタスイッチ５６とフロントフレーム起伏スイッチ５７の出力先をコ
ントローラ７５が入れ替えることで、リーダ式とブーム式の両方において、違和感なく、
同じ掘削操作を同じ操作装置で行うことができるようにしている。

【0068】

以上説明したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。

【0069】

リーダ式のフロントアタッチメント１００とブーム式のフロントアタッチメント２００
とを本体１０に選択的に取り付け可能な構成であるため、ブーム式アースドリル機とリー
ダ式アースドリル機との入れ替え作業を、フロントアタッチメント１００、２００の交換
のみで簡単に行うことができる。

【0070】

例えば、ブーム式のフロントアタッチメント２００をリーダ式のフロントアタッチメン
ト１００に交換する場合には、まず、連結ピン２１、２２を外してブーム式のフロントア
タッチメント２００をアタッチメント取付部２０から取り外す（第１工程）。その後、リ
ーダ式のフロントアタッチメント１００のサブフレーム１３０をアタッチメント取付部２
０と位置合わせし、連結ピン２１、２２をピン孔１３１、１３２に挿入して、リーダ式の
フロントアタッチメント１００をアタッチメント取付部２０に取り付ける（第２工程）。
このように、フロントアタッチメント１００、２００を交換するだけの簡単な作業で、ア
ースドリル機１の仕様を変更できる。現場内での組換え作業も可能となり作業効率が向上
する。

【0071】

また、フロントアタッチメント１００、２００は、それぞれサブフレーム１３０、２３
０を有しているため、本体１０のアタッチメント取付部２０への取付が可能である。しか
も、サブフレーム１３０のピン孔１３１、１３２とサブフレーム２３０のピン孔２３１、
２３２は共通に設計されているため、例えば現場にあるブーム式のアースドリル機に対し
てフロントアタッチメントを交換するだけでリーダ式のアースドリル機になる。よって、
ブーム式のアースドリル機とリーダ式のアースドリル機の２台を用意する必要がない。す
なわち、従来であれば、様々な作業現場や工法に対応するためには、２種類のアースドリ
ル機が必要となりコストが増加するところ、本実施形態では、フロントアタッチメント１
００，２００のみを準備して交換すれば足りるため、低コスト化を実現できる。

【0072】

また、フロントアタッチメント１００、２００を入れ替えても、操作装置と掘削作業と
の対応が一致しているため、良好な操作性は維持される。即ち、オペレータは意図した操
作が可能となり、フロントアタッチメント１００、２００の入れ替えに伴う操作の不都合
はない。

【0073】

なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全て
が本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば
、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現する
ことができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【0074】

例えば図１０において、コントローラ７５のプログラム（ソフトウェア）によりスラス
タスイッチ５６とフロントフレーム起伏スイッチ５７の入力に対する出力先を変更するよ
う制御したが、コントローラ７５の機能を、例えば集積回路その他のハードウェアとして
実現しても良い。この場合には、スラスタスイッチ５６と制御弁３６とを接続する電気配
線と、フロントフレーム起伏スイッチ５７と制御弁３７とを接続する電気配線とを入れ替
えることで、上記した実施形態と同様の作用効果を奏することができる。しかも、コント
ローラ７５を用いなくて済むため、安価である。

【符号の説明】

【0075】

１ アースドリル機
２ 走行体
３ 旋回体
４ キャブ
５ カウンタウェイト
６ リヤウインチ
７ フロントウインチ
１０ 本体
２０ アタッチメント取付部
２１、２２ 連結ピン
３０～４０ 制御弁
５０ 走行レバー（左）
５１ 走行レバー（右）
５２ 旋回レバー
５３ フロントウインチレバー
５４ リヤウインチレバー
５５ ケリー回転レバー
５６ スラスタスイッチ
５７ フロントフレーム起伏スイッチ
５８ ロータリフレーム起伏スイッチ
５９ ブーム起伏スイッチ
６０ ブーム伸縮レバー
７０ 長さ計
７５ コントローラ（識別手段）
８０ 走行モータ（左）
８１ 走行モータ（右）
８２ 旋回モータ
８３ フロントウインチ駆動モータ
８４ リヤウインチ駆動モータ
８５ ケリー回転駆動モータ
１００ フロントアタッチメント（リーダ式のアタッチメント）
１１０ リーダ
１１１ トライアングルフレーム
１１２ フロントフレーム
１１３ リーダヘッド
１１４ 主巻シーブ
１１５ 補巻シーブ
１１６ 主巻ロープ
１１７ 補巻ロープ
１１８ ケリーバ
１１９ ケリートップガイド
１２０ ロータリドライブ（ドライブ装置）
１２１ 掘削ツール
１２２ フック
１２３ ピン
１２４ ステーシリンダ
１２５ テンションローラ
１２６ フロントステー
１２７ スラスタシリンダ
１２８ フロントフレーム起伏シリンダ
１３０ サブフレーム
１３１、１３２ ピン孔（被アタッチメント取付部）
２００ フロントアタッチメント（ブーム式のアタッチメント）
２１０ ブーム
２１２ フロントフレーム
２１３ ロータリフレーム
２１４ 主巻シーブ
２１５ 補巻シーブ
２１６ 主巻ロープ
２１７ 補巻ロープ
２１８ ケリーバ
２２０ ロータリドライブ（ドライブ装置）
２２２ フック
２２４ ブーム起伏シリンダ
２２５ フロントフレーム起伏シリンダ
２２６ ロータリフレーム起伏シリンダ
２２７ スラスタシリンダ
２２８ ブーム伸縮シリンダ
２３０ サブフレーム
２３１、２３２ ピン孔（被アタッチメント取付部）
Ｐ１ 油圧ポンプ
Ｐ２ 油圧ポンプ
Ｐ３ 油圧ポンプ（第２の油圧ポンプ）
Ｐ４ 油圧ポンプ（第１の油圧ポンプ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】