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特開2025-22861モータ、固定子及び固定子の製造方法

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025022861

(43)【公開日】2025-02-14

(54)【発明の名称】モータ、固定子及び固定子の製造方法

(51)【国際特許分類】

H02K 3/04 20060101AFI20250206BHJP

H02K 3/12 20060101ALI20250206BHJP

【ＦＩ】

H02K3/04 D

H02K3/12

【審査請求】有

【請求項の数】31

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024128123

(22)【出願日】2024-08-02

(31)【優先権主張番号】202310967862.0

(32)【優先日】2023-08-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】524268357

【氏名又は名称】寧徳時代（上海）智能科技有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＣＯＮＴＥＭＰＯＲＡＲＹＡＭＰＥＲＥＸＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＣＥＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ（ＳＨＡＮＧＨＡＩ）ＬＩＭＩＴＥＤ

【住所又は居所原語表記】ＢＵＩＬＤＩＮＧ１０，ＮＯ．８６０，ＸＩＮＹＡＮＧＧＯＮＧＲＯＡＤ，ＬＩＮＧＡＮＧＳＰＥＣＩＡＬＡＲＥＡ，ＣＨＩＮＡ（ＳＨＡＮＧＨＡＩ）ＰＩＬＯＴＦＲＥＥＴＲＡＤＥＺＯＮＥ，ＰＵＤＯＮＧＮＥＷＡＲＥＡ，ＳＨＡＮＧＨＡＩ２０１３０６，ＣＨＩＮＡ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】向斌

(72)【発明者】

【氏名】黄立人

(72)【発明者】

【氏名】夏 ▲継▼

(72)【発明者】

【氏名】▲陳▼ 乾

【テーマコード（参考）】

5H603

【Ｆターム（参考）】

5H603AA09

5H603BB01

5H603BB07

5H603BB14

5H603CA01

5H603CA05

5H603CB02

5H603CC14

5H603CC17

5H603CD06

5H603CD22

(57)【要約】（修正有）

【課題】モータの構造を簡略化し、モータの組み立て効率を向上させることができるモータの固定子を提供する。
【解決手段】モータの固定子は、固定子鉄心１００と、固定子巻線とを含む。固定子鉄心の自体の軸方向に沿う端面１１０には、固定子鉄心の内壁と外壁１１２を貫通する複数の巻線スロット１２０が設けられる。固定子巻線のコイルユニット２００ａは、組み付けられる複数の第一の導電体を含み、各第一の導電体は、巻線スロットに挿着される少なくとも一つの挿着部を含む。コイルユニットが、複数の第一の導電体によって互いに組み立てられて接続成形されるため、固定子巻線を固定子鉄心に取り付ける場合、予め複数の第一の導電体を互いに接続してコイルユニットを形成してから、コイルユニット全体を、固定子鉄心に設置することができる
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータの固定子であって、
固定子鉄心であって、前記固定子鉄心の自体の軸方向に沿う端面には、前記固定子鉄心の内壁と外壁を貫通する複数の巻線スロットが設けられ、前記複数の巻線スロットは、前記固定子鉄心の周方向に沿って間隔をあけて設置される固定子鉄心と、
少なくとも一つのコイルユニットを含む固定子巻線であって、前記コイルユニットは、組み付けられる複数の第一の導電体を含み、各前記第一の導電体は、前記巻線スロットに挿着される少なくとも一つの挿着部を含む固定子巻線とを含む、ことを特徴とするモータの固定子。

【請求項2】

前記コイルユニットの少なくとも二つの前記第一の導電体は、前記周方向に沿ってずれて分布し、
各前記第一の導電体は、それぞれ異なる前記巻線スロットに挿着される複数の前記挿着部を含み、
前記固定子巻線は、各前記巻線スロット内に前記軸方向に沿って積層される少なくとも二つの前記挿着部を設置しており、選択的に、前記コイルユニットは、各前記巻線スロット内に前記軸方向に沿って積層される少なくとも二つの前記挿着部を設置している、ことを特徴とする請求項１に記載の固定子。

【請求項3】

前記コイルユニットは、複数の導電分岐を含み、各前記導電分岐は、直列接続される複数の前記第一の導電体を含み、前記導電分岐の隣接する二つの前記第一の導電体は、接続されて接続構造を形成し、
前記コイルユニットのすべての前記接続構造は、いずれも前記外壁の外側に設置される、ことを特徴とする請求項２に記載の固定子。

【請求項4】

前記第一の導電体は、少なくとも一つの接続部をさらに含み、隣接する前記挿着部は、前記接続部を介して繋がり、
少なくとも一つの前記接続部は、前記内壁の内側に位置する、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の固定子。

【請求項5】

前記内壁の内側に位置する少なくとも一つの前記接続部が前記軸方向に折り返され、それによって折り返される前記接続部に繋がる二つの前記挿着部は、異なる層にある、ことを特徴とする請求項４に記載の固定子。

【請求項6】

前記軸方向に、前記接続部の最大サイズは、二つの前記挿着部のサイズの和よりも大きい、ことを特徴とする請求項５に記載の固定子。

【請求項7】

前記内壁の内側に位置するすべての前記接続部は、前記周方向に沿って並んで配置される、ことを特徴とする請求項５に記載の固定子。

【請求項8】

前記第一の導電体の両端には、第一のピンと第二のピンが設けられ、
前記導電分岐の隣接するいずれか二つの前記第一の導電体のうち、一つの前記第一の導電体の前記第一のピンは、別の前記第一の導電体の前記第二のピンと接続されて前記接続構造を形成する、ことを特徴とする請求項３に記載の固定子。

【請求項9】

前記導電分岐の隣接するいずれか二つの前記第一の導電体のうち、一つの前記第一の導電体の前記第一のピンは、別の前記第一の導電体の前記第二のピンと前記軸方向に沿ってオーバーラップされ、
前記第一のピンと前記第二のピンは、オーバーラップ領域で互いに溶接されて前記接続構造を形成する、ことを特徴とする請求項８に記載の固定子。

【請求項10】

前記コイルユニットのすべての前記接続構造は、前記周方向に沿って間隔をあけて設置される、ことを特徴とする請求項８に記載の固定子。

【請求項11】

前記固定子巻線は、前記軸方向に沿って積層配置される複数のコイルユニットを含み、隣接する二つの前記コイルユニットのうち、一つの前記コイルユニットの少なくとも一つの前記接続構造は、別の前記コイルユニットの前記接続構造と前記周方向にずれる、ことを特徴とする請求項１０に記載の固定子。

【請求項12】

前記第一のピンと前記第二のピンは、前記径方向に、前記固定子鉄心の中心から離れる方向に沿って延在成形し、又は、
互いにオーバーラップされる前記第一のピンと前記第二のピンは、前記周方向に互いに近い方向に沿って延在成形する、ことを特徴とする請求項８に記載の固定子。

【請求項13】

前記第一の導電体は、導線と、前記導線の外側に被覆される絶縁層とを含み、
前記絶縁層の一端には、第一の開口が設けられ、前記導線は、前記第一の開口から突出する前記第一のピンを含み、
前記第一の開口は、前記外壁に近い第一のエッジと、前記外壁から離れる第二のエッジとを有し、前記第一のピンの延在方向に、前記第一のエッジと前記第一のピンの末端との距離は、前記第二のエッジと前記第一のピンの末端との距離以下である、ことを特徴とする請求項８に記載の固定子。

【請求項14】

前記第一の開口の位置する平面と一つの仮想面とのなす角は、０°～３０°であり、前記仮想面は、前記第一のピンの延在方向に垂直であり、前記第二のエッジを通る、ことを特徴とする請求項１３に記載の固定子。

【請求項15】

前記第一の導電体は、第一の接続アームと、第二の接続アームとをさらに含み、前記第一のピンは、前記第一の接続アームを介して一つの前記挿着部に接続され、前記第二のピンは、前記第二の接続アームを介して別の前記挿着部に接続される、ことを特徴とする請求項８に記載の固定子。

【請求項16】

前記固定子巻線は、前記軸方向に沿って積層配置される複数の前記コイルユニットを含み、
隣接する二つの前記コイルユニットのうち、一つの前記コイルユニットの少なくとも一つの前記第一の導電体の前記第一の接続アームと前記第二の接続アームは、別の前記コイルユニットから離れる側へ折り返される、ことを特徴とする請求項１５に記載の固定子。

【請求項17】

前記軸方向に、隣接する二つの前記コイルユニットの前記接続構造の最小ピッチは、１ｍｍ以上である、ことを特徴とする請求項１６に記載の固定子。

【請求項18】

周方向に沿って隣接する二つの前記第一の導電体のうち、一つの前記第一の導電体の前記第二の接続アームは、別の前記第一の導電体の前記第二のピンと前記固定子鉄心との間を通過する、ことを特徴とする請求項１６に記載の固定子。

【請求項19】

前記第二の接続アームの前記固定子鉄心から離反する側には、別の前記第一の導電体の前記第二のピンを逃がすための逃がし凹部が設けられる、ことを特徴とする請求項１８に記載の固定子。

【請求項20】

前記第二の接続アームは、前記逃がし凹部に対応する位置で屈曲し、前記固定子鉄心に向かって突出する凸部を形成する、ことを特徴とする請求項１９に記載の固定子。

【請求項21】

少なくとも一つの前記第一の導電体の二つの隣接する前記挿着部間のスパンは、極距離に等しい、ことを特徴とする請求項２に記載の固定子。

【請求項22】

前記第一の導電体は、一体成形構造である、ことを特徴とする請求項１に記載の固定子。

【請求項23】

前記固定子鉄心の自体の軸方向に沿う二つの端面には、いずれも前記巻線スロットが設置される、ことを特徴とする請求項１に記載の固定子。

【請求項24】

前記巻線スロットの延在方向は、前記固定子鉄心の径方向に対して傾斜している、ことを特徴とする請求項１に記載の固定子。

【請求項25】

前記巻線スロットの溝面は、底壁面と、前記底壁面に接続される二つの側壁面とを含み、二つの前記側壁面は、前記周方向に沿って間隔をあけて設置され、前記挿着部は、二つの前記側壁面の間に設置され、
前記巻線スロットの前記軸方向に沿う一端には、前記軸方向に沿って前記底壁面に対向する溝口が設けられ、
前記溝口の前記周方向に沿うサイズは、Ｈ１であり、前記二つの前記側壁面の前記周方向におけるピッチは、Ｈ２であり、Ｈ１≦Ｈ２である、ことを特徴とする請求項１に記載の固定子。

【請求項26】

前記巻線スロットは、前記側壁面に凹みを形成する取り付け溝を含み、
前記固定子は、前記取り付け溝に挿入され、前記軸方向に前記挿着部の移動を制限するためのストッパー部材をさらに含む、ことを特徴とする請求項２５に記載の固定子。

【請求項27】

請求項１から２６のいずれか１項に記載の固定子を含む、モータ。

【請求項28】

固定子の製造方法であって、
固定子鉄心を提供するステップであって、前記固定子鉄心の自体の軸方向に沿う端面には、前記固定子鉄心の内壁と外壁を貫通する複数の巻線スロットが設けられ、前記複数の巻線スロットは、前記固定子鉄心の周方向に沿って間隔をあけて設置されるステップと、
複数の第一の導電体によって予め組み立てられるコイルユニットを前記軸方向に沿って前記複数の巻線スロットに圧入することで、各第一の導電体の挿着部を前記巻線スロット内に挿着するステップとを含む、製造方法。

【請求項29】

複数の第一の導電体によって予め組み立てられるコイルユニットを前記軸方向に沿って前記複数の巻線スロットに圧入することで、各第一の導電体の挿着部を前記巻線スロット内に挿着する配置の前に、
導線と、前記導線の外側に被覆される絶縁層とを含む直線状の導電体を提供するステップと、
前記導電体の両端の前記絶縁層を除去するステップと、
前記導電体を屈曲して間隔をあけて設置される複数の挿着部を含む前記第一の導電体を形成するステップとをさらに含む、ことを特徴とする請求項２８に記載の製造方法。

【請求項30】

前記固定子の極数は、２ｐであり、前記固定子の極距離は、ｎ個の前記巻線スロットであり、
複数の第一の導電体によって予め組み立てられるコイルユニットを前記軸方向に沿って前記複数の巻線スロットに圧入することで、各第一の導電体の挿着部を前記巻線スロット内に挿着する配置の前に、２ｐ×ｎ個の第一の導電体を提供するステップをさらに含み、各前記第一の導電体は、第一の挿着部と、第二の挿着部とを含み、前記第一の挿着部と前記第二の挿着部のスパンは、ｎ個の前記巻線スロットであり、
前記の、複数の前記第一の導電体をコイルユニットに予め組み立てるステップは、
２ｐ×ｎ個のスロットを含む組み立て機構を提供するステップであって、２ｐ×ｎ個の前記スロットが前記組み立て機構の周方向に沿って均等に配置されるステップと、
（２ｐ－１）×ｎ個の前記第一の導電体を、反時計回り方向に沿って、開けられる２ｐ×ｎ個の前記スロットに順に積層するステップと、
残りのｎ個の第一の導電体を組み立て機構の前記スロットに挿入して、コイルユニットを形成するステップであって、いずれか一つの前記スロット内に、前記コイルユニットの一つの前記第一の導電体の前記第一の挿着部は、前記コイルユニットの別の前記第一の導電体の前記第二の挿着部の、前記スロットの底壁に近い側に位置するステップとを含む、ことを特徴とする請求項２８に記載の製造方法。

【請求項31】

複数の第一の導電体によって予め組み立てられるコイルユニットを前記軸方向に沿って前記複数の巻線スロットに圧入することで、各第一の導電体の挿着部を前記巻線スロット内に挿着する配置の前に、
ｍ×ｊ個の第一の導電体を提供するステップであって、各前記第一の導電体は、連続的に屈曲し、且つ２×ｋ個の挿着部を含み、ｍ、ｊ及びｋは、いずれも正の整数であるステップと、
ｍ個の前記第一の導電体を編成し、サブコイルユニットを作成し、ｊ個の前記サブコイルユニットを製造するステップと、
ｊ個の前記サブコイルユニットを組み立て、コイルユニットを形成するステップとをさらに含む、ことを特徴とする請求項２８に記載の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

［関連出願の相互参照］
本出願は、２０２２年０９月２０日に提案される名称が「モータ、固定子及び固定子の製造方法」であり、国際出願番号がＰＣＴ／ＣＮ２０２２／１２００３３である出願の優先権を主張する。

【0002】

本出願は、動力装置分野に関し、具体的には、モータ、固定子及び固定子の製造方法に関する。

【背景技術】

【0003】

モータは、自動車の軽量化を促進し、電気自動車の航続距離を高め、自動車の空間利用率を高め、パワートレインのコストを低減させるのに重要な措置となった。

【0004】

どのようにモータの構造を簡略化し、モータの組み立て効率を向上させるかは、モータ分野の重要な研究方向である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本出願は、モータの構造を簡略化し、モータの組み立て効率を向上させることができるモータ、固定子及び固定子の製造方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第一の態様によれば、本出願の実施例は、固定子鉄心と、固定子巻線とを含むモータの固定子を提供する。固定子鉄心の自体の軸方向に沿う端面には、固定子鉄心の内壁と外壁を貫通する複数の巻線スロットが設けられ、複数の巻線スロットは、固定子鉄心の周方向に沿って間隔をあけて設置される。固定子巻線は、少なくとも一つのコイルユニットを含み、コイルユニットは、組み付けられる複数の第一の導電体を含み、各第一の導電体は、巻線スロットに挿着される少なくとも一つの挿着部を含む。

【0007】

上記技術案では、コイルユニットが、複数の第一の導電体によって互いに組み立てられて接続成形されるため、固定子巻線を固定子鉄心に取り付ける場合、予め複数の第一の導電体を互いに接続してコイルユニットを形成してから、コイルユニット全体を、固定子鉄心に設置することができ、このように配線プロセスを簡略化し、自動化生産の実現を容易にし、さらにモータの構造と組み立てステップを簡略化し、モータの組み立て効率を向上させることができる。コイルユニットの複数の第一の導電体は、接続されて分布式巻線を構成することによって、電磁的に高効率を実現し、空間高調波を低減させ、ＮＶＨ（雑音Ｎｏｉｓｅ、振動Ｖｉｂｒａｔｉｏｎと音響振動粗さＨａｒｓｈｎｅｓｓ）を改善することができる。

【0008】

いくつかの実施例では、コイルユニットの少なくとも二つの第一の導電体は、周方向に沿ってずれて分布する。各第一の導電体は、それぞれ異なる巻線スロットに挿着される複数の挿着部を含む。固定子巻線は、各巻線スロット内に軸方向に沿って積層される少なくとも二つの挿着部を設置している。

【0009】

各第一の導電体には、複数の挿着部が設置されるが、第一の導電体の複数の挿着部は、接続されており、このように挿着部の接続工程を減らすことができる。第一の導電体の複数の挿着部が異なる巻線スロットに挿着され、それによって第一の導電体と固定子鉄心の相対位置の安定性を向上させることができる。コイルユニットの少なくとも二つの第一の導電体がずれて嵌合することによって、コイルユニットにおける複数の第一の導電体間の相対位置の安定性を向上させることができる。

【0010】

いくつかの実施例では、コイルユニットは、各巻線スロット内に軸方向に沿って積層される少なくとも二つの挿着部を設置している。

【0011】

いくつかの実施例では、コイルユニットは、複数の導電分岐を含み、各導電分岐は、直列接続される複数の第一の導電体を含み、導電分岐の隣接する二つの第一の導電体は、接続されて接続構造を形成する。コイルユニットのすべての接続構造は、いずれも外壁の外側に設置される。

【0012】

コイルユニットの第一の導電体は、外壁の外側で接続し、コイルユニットの第一の導電体の内壁の内側における接続を取り消すことによって、プロセス難易度を低減させ、組み立て効率を向上させることができる。

【0013】

いくつかの実施例では、第一の導電体は、少なくとも一つの接続部をさらに含み、隣接する挿着部は、接続部を介して繋がる。少なくとも一つの接続部は、内壁の内側に位置する。

【0014】

接続部を固定子鉄心の内側に設置することで、複数の第一の導電体の固定子鉄心の内側における接続と組み立てプロセスを減らし、プロセス難易度を低減させることができる。

【0015】

いくつかの実施例では、内壁の内側に位置する少なくとも一つの接続部が軸方向に折り返され、それによって折り返される接続部に繋がる二つの挿着部は、異なる層にある。

【0016】

接続部を折り返すことによって、挿着部の軸方向の距離を変え、さらに少なくとも二つの挿着部を異なる巻線層に設置することを容易にし、固定子鉄心の中心部の空間が窮屈になる問題を改善し、挿着部が層を跨ぐ際に異なる第一の導電体が干渉するリスク及び第一の導電体の絶縁コーティングが破損するリスクを低減させることができる。

【0017】

いくつかの実施例では、軸方向に、接続部の最大サイズは、二つの挿着部のサイズの和よりも大きい。接続部は、軸方向に比較的に大きいサイズだけ折り返して、接続部の応力集中を小さくし、接続部が破損するリスクを低減させることができる。

【0018】

いくつかの実施例では、内壁の内側に位置するすべての接続部が周方向に沿って並んで配置され、それによってコイルユニットの配置をよりコンパクトにし、接続部間の干渉リスクを低減させる。固定子巻線の内部が整列することで、第一の導電体の絶縁層が破損するリスクを低減させ、固定子の絶縁信頼性を向上させ、固定子の耐用年数を延ばすことができる。

【0019】

いくつかの実施例では、第一の導電体の両端には、第一のピンと第二のピンが設けられる。導電分岐の隣接するいずれか二つの第一の導電体のうち、一つの第一の導電体の第一のピンは、別の第一の導電体の第二のピンと接続されて接続構造を形成する。第一のピンと第二のピンを設置することによって、第一の導電体間の接続の実現を容易にする。

【0020】

いくつかの実施例では、導電分岐の隣接するいずれか二つの第一の導電体のうち、一つの第一の導電体の第一のピンは、別の第一の導電体の第二のピンと軸方向に沿ってオーバーラップされる。第一のピンと第二のピンは、オーバーラップ領域で互いに溶接され、接続構造を形成する。

【0021】

一つの第一の導電体の第一のピンと、別の第一の導電体の第二のピンと軸方向に沿ってオーバーラップさせることによって、この二つの第一の導電体間の溶接の実現を容易にし、第一のピンと第二のピンの相対位置の安定性を改善し、第一のピンと第二のピンの電流通過能力を向上させることができる。

【0022】

いくつかの実施例では、コイルユニットのすべての接続構造は、周方向に沿って間隔をあけて設置される。隣接する接続構造間に隙間があり、第一のピンと第二のピンが互いに溶接され、接続構造を形成する場合、溶接距離を大きくし、溶接時の相互影響を低減させることができる。また、接続構造を間隔をあけて設置することで、接続構造の接触短絡のリスクを低減させることができる。

【0023】

いくつかの実施例では、固定子巻線は、軸方向に沿って積層配置される複数のコイルユニットを含み、隣接する二つのコイルユニットのうち、一つのコイルユニットの少なくとも一つの接続構造は、コイルユニットの別の接続構造と周方向にずれる。

【0024】

隣接する二つのコイルユニットの接続構造が周方向に沿って間隔をあけることで、この二つのコイルユニットの接続構造間のピッチを大きくすることができ、一方、第一のピンと第二のピンが互いに溶接され、接続構造を形成する場合、溶接距離を大きくし、溶接時の相互影響を低減させることができる。本出願の実施例では、接続構造間の電気的隙間をさらに大きくし、接続構造部の絶縁に対する要求を低減させ、プロセスの複雑性を低減させ、原材料を節約し、生産ラインの稼働タクトを向上させることができる。

【0025】

いくつかの実施例では、第一のピンと第二のピンが径方向に固定子鉄心の中心から離れる方向に沿って延在成形することで、溶接時に第一のピンと第二のピンを把持することを容易にし、大量生産に適用する。

【0026】

いくつかの実施例では、互いにオーバーラップされる第一のピンと第二のピンが周方向に互いに近い方向に沿って延在成形し、第一の導電体の形状を簡略化し、第一の導電体のサイズを小さくし、コイルユニットが固定子鉄心の端部から離れる高さを低減させ、固定子の外側エンベロープのサイズを小さくし、第一の導電体の重量を小さくし、固定子の配置を容易にすることができる。

【0027】

いくつかの実施例では、第一の導電体は、導線と、導線の外側に被覆される絶縁層とを含む。絶縁層の一端には、第一の開口が設けられ、導線は、第一の開口から突出する第一のピンを含む。第一の開口は、外壁に近い第一のエッジと、外壁から離れる第二のエッジを有し、第一のピンの延在方向に、第一のエッジと第一のピンの末端との距離は、第二のエッジと第一のピンの末端との距離以下である。

【0028】

第一のピンが第一の開口から突出することで、他の第一の導電体と接続され、絶縁層による第一のピンと他の第一の導電体との接続の干渉を低減させることを容易にする。上記技術案により、絶縁層の外壁に近い部分は、比較的に大きい長さを有し、別の第一の導電体が絶縁層と外壁との間を通過する際に、二つの第一の導電体間の絶縁性を向上させることができる。

【0029】

いくつかの実施例では、第一の開口の位置する平面と一つの仮想面とのなす角は、０°～３０°であり、仮想面は、第一のピンの延在方向に垂直であり、第二のエッジを通る。

【0030】

なす角αを０°～３０°に限定することで、絶縁層が導線を覆う面積と第一のピンの露出サイズのバランスをとり、絶縁性能を向上させ、第一のピンと他の構造との接続の実現を容易にすることができる。

【0031】

いくつかの実施例では、第一の導電体は、第一の接続アームと、第二の接続アームとをさらに含み、第一のピンは、第一の接続アームを介して一つの挿着部に接続され、第二のピンは、第二の接続アームを介して別の挿着部に接続される。

【0032】

第一の接続アームの形状とサイズを制御することによって第一のピンの位置を調節することができ、第二の接続アームの形状とサイズを制御することによって第二のピンの位置を調節することができ、それによって第一のピンと第二のピンは、適切な位置に位置することができる。

【0033】

いくつかの実施例では、固定子巻線は、軸方向に沿って積層配置される複数のコイルユニットを含む。隣接する二つのコイルユニットのうち、一つのコイルユニットの少なくとも一つの第一の導電体の第一の接続アームと第二の接続アームは、別のコイルユニットから離れる側へ折り返される。

【0034】

第一の導電体の第一の接続アームと第二の接続アームを折り返すことによって、二つのコイルユニットの接続構造のピッチを大きくし、接続構造部の絶縁に対する要求を低減させ、プロセスの複雑性を低減させ、絶縁信頼性を向上させることができる。

【0035】

いくつかの実施例では、軸方向に、隣接する二つのコイルユニットの接続構造の最小ピッチは、１ｍｍ以上である。

【0036】

上記技術案は、固定子の電気的隙間を大きくし、固定子の絶縁性能を改善し、固定子の信頼性を向上させ、固定子の耐用年数を延ばすことができる。

【0037】

いくつかの実施例では、周方向に沿って隣接する二つの第一の導電体のうち、一つの第一の導電体の第二の接続アームは、別の第一の導電体の第二のピンと固定子鉄心との間を通過する。第一のピンと第二のピンが互いに溶接接続される場合、溶接時の高温による第一の導電体の他の部品への影響を小さくするとともに、第一のピンと第二のピンに対する溶接操作を容易にすることができる。

【0038】

いくつかの実施例では、第二の接続アームの固定子鉄心から離反する側には、別の第一の導電体の第二のピンを逃がすための逃がし凹部が設けられる。

【0039】

第二の接続アームに逃がし凹部を設置することによって、第二のピンに位置を譲り、第二のピンと他の第一の導電体との第二の接続アームとの積層を回避することができ、コイルユニットの軸方向の厚さを小さくすることができる。逃がし凹部を設置することによって固定子巻線の端部の高さを低減させることができ、固定子の外側エンベロープのサイズが比較的に小さく、モータのサイズがより小さく、モータの配置を容易にする。

【0040】

なお、逃がし凹部を設置することによって、第二のピンと第二の接続アームの位置干渉による相互作用力をさらに改善し、第二のピン位置の安定性に影響を与え、さらに溶接強度に影響を与えることができる。

【0041】

いくつかの実施例では、第二の接続アームは、逃がし凹部に対応する位置で屈曲し、固定子鉄心に向かって突出する凸部を形成する。

【0042】

逃がし凹部に対する凸部を設置することによって、第二の接続アームは、屈曲プロセスによって逃がし凹部と凸部を形成し、第二の接続アームの成形プロセスを簡単にすることができる。

【0043】

いくつかの実施例では、第一の導電体の巻線構造を簡略化するために、少なくとも一つの第一の導電体の二つの隣接する挿着部間のスパンは、極距離に等しい。

【0044】

いくつかの実施例では、第一の導電体は、第一の導電体が比較的に高い接続強度を有するように、一体成形構造であり、第一の導電体の耐用年数を向上させることができる。

【0045】

いくつかの実施例では、固定子鉄心の自体の軸方向に沿う二つの端面には、いずれも巻線スロットが設置されることによって、固定子巻線は、固定子鉄心の異なる側に埋設されることができ、同一の固定子鉄心は、より多くのコイルユニットを収容することができる。

【0046】

いくつかの実施例では、巻線スロットの延在方向は、固定子鉄心の径方向に対して傾斜している。斜巻線スロットを採用することで、モータの電磁雑音抑制がある程度改善されることができる。

【0047】

いくつかの実施例では、巻線スロットの溝面は、底壁面と、底壁面に接続される二つの側壁面とを含み、二つの側壁面は、周方向に沿って間隔をあけて設置され、挿着部は、二つの側壁面の間に設置される。巻線スロットの軸方向に沿う一端には、底壁面と軸方向に沿って対向する溝口が設けられる。溝口の周方向に沿うサイズは、Ｈ１であり、二つの側壁面の周方向におけるピッチは、Ｈ２であり、Ｈ１≦Ｈ２である。

【0048】

上記技術案は、予め成形される分布式巻線組み立て予約空間と導体隙間を大幅に減らすことができ、銅充填ファクタを７５％以上に達成するとともに、軸方向への線入りを採用することで、配線プロセスを便利にし、より効率的にすることができる。

【0049】

いくつかの実施例では、巻線スロットは、側壁面に凹みを形成する取り付け溝を含む。固定子は、取り付け溝に挿入され、軸方向に挿着部の移動を制限するためのストッパー部材をさらに含む。取り付け溝とストッパー部材を設置することによって、挿着部が巻線スロットから離脱するリスクを低減させることができる。

【0050】

第二の態様によれば、本出願の実施例は、第一の態様のいずれか一つの実施例による固定子を含むモータを提供する。

【0051】

第三の態様によれば、本出願の実施例は、固定子の製造方法を提供し、この製造方法は、
固定子鉄心を提供するステップであって、固定子鉄心の自体の軸方向に沿う端面には、固定子鉄心の内壁と外壁を貫通する複数の巻線スロットが設けられ、複数の巻線スロットは、固定子鉄心の周方向に沿って間隔をあけて設置されるステップと、
複数の第一の導電体によって予め組み立てられるコイルユニットを軸方向に複数の巻線スロットに圧入することで、各第一の導電体の挿着部を巻線スロット内に挿着するステップとを含む。

【0052】

上記技術案では、まず、巻線スロットを有する固定子鉄心を提供し、それから、複数の第一の導電体をコイルユニットに組み立ててから、予め組み立てられるコイルユニット全体を巻線スロット内に組み込み、複数の第一の導電体を一つずつ巻線スロット内に挿着するよりも、固定子の組み立て効率を効果的に向上させることができる。

【0053】

いくつかの実施例では、複数の第一の導電体によって予め組み立てられるコイルユニットを軸方向に複数の巻線スロットに圧入することで、各第一の導電体の挿着部を巻線スロット内に挿着する配置の前に、
導線と、導線の外側に被覆される絶縁層とを含む直線状の導電体を提供するステップと、
導電体の両端の絶縁層を除去するステップと、
導電体を屈曲し、間隔をあけて設置される複数の挿着部を含む第一の導電体を形成するステップとをさらに含む。

【0054】

上記技術案では、第一の導電体は、直線状の導電体から両端の絶縁層が除去された後に直接に屈曲して形成され、後期に導体切断などのプロセスを行う必要がなく、導電体の製造プロセスの複雑性を低減させ、固定子の製造効率を向上させることができる。

【0055】

いくつかの実施例では、固定子の極数は、２ｐであり、固定子の極距離は、ｎ個の巻線スロットである。複数の第一の導電体によって予め組み立てられるコイルユニットを軸方向に複数の巻線スロットに圧入することで、各第一の導電体の挿着部を巻線スロット内に挿着する配置の前に、
２ｐ・ｎ個の第一の導電体を提供するステップであって、各第一の導電体は、第一の挿着部と、第二の挿着部とを含み、第一の挿着部と第二の挿着部とのスパンは、ｎ個の巻線スロットであるステップをさらに含み、
複数の第一の導電体をコイルユニットに予め組み立てるステップは、
２ｐ×ｎ個のスロットを含む組み立て機構を提供するステップであって、２ｐ×ｎ個のスロットが組み立て機構の周方向に沿って均等に配置されるステップと、
（２ｐ－１）×ｎ個の第一の導電体を、反時計回り方向に沿って、開けられる２ｐ×ｎ個のスロットに順に積層するステップと、
残りのｎ個の第一の導電体を組み立て機構のスロットに挿入して、コイルユニットを形成するステップであって、いずれか一つのスロット内に、コイルユニットの一つの第一の導電体の第一の挿着部は、コイルユニットの別の第一の導電体の第二の挿着部の、スロットの底壁に近い側に位置するステップとを含む。

【0056】

上記方案では、編成により複数の第一の導電体が互いに嵌合ストッパーすることができ、コイルユニット内における複数の第一の導電体間の相対位置の安定性を向上させることができる。

【0057】

いくつかの実施例では、複数の第一の導電体によって予め組み立てられるコイルユニットを軸方向に複数の巻線スロットに圧入することで、各第一の導電体の挿着部を巻線スロット内に挿着する配置の前に、
ｍ×ｊ個の第一の導電体を提供するステップであって、各第一の導電体は、連続的に屈曲し、且つ２×ｋ個の挿着部を含み、ｍ、ｊ及びｋは、いずれも正の整数であるステップと、
ｍ個の第一の導電体を編成し、サブコイルユニットを作成し、ｊ個のサブコイルユニットを製造するステップと、
ｊ個のサブコイルユニットを組み立て、コイルユニットを形成するステップとをさらに含む。

【0058】

上記方案では、複数の第一の導電体を段階的に編成することで、編成難易度を低減させ、組み立て効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0059】

本出願の実施例の技術案をより明瞭に説明するために、以下は、本出願の実施例に使用される必要のある図面を簡単に紹介し、自明なことに、以下に記述された図面は、ただ本出願のいくつかの実施例に過ぎず、当業者にとって、創造的な労力を払わない前提で、図面に基づいて他の図面を得ることもできる。

【図1】本出願のいくつかの実施例による固定子の一つの構造概略図である。

【図2】本出願のいくつかの実施例による固定子の一つの爆発概略図である。

【図3】図２の円枠における拡大概略図である。

【図4】本出願のいくつかの実施例による固定子の固定子鉄心の概略図である。

【図5】本出願のいくつかの実施例による固定子の固定子巻線の第一の導電体の構造概略図である。

【図6】本出願のいくつかの実施例による固定子の固定子鉄心と第一の導電体の構造概略図である。

【図7】本出願のいくつかの実施例による固定子の一つの局所断面概略図である。

【図8】本出願のいくつかの実施例による固定子の別の局所断面概略図である。

【図9】本出願のいくつかの実施例による固定子の局所概略図である。

【図10】本出願のいくつかの実施例による固定子の第一の導電体の局所構造概略図である。

【図11】本出願のいくつかの実施例による固定子の一つの局所断面概略図である。

【図12】本出願の別のいくつかの実施例による固定子の一つの局所断面概略図である。

【図13】本出願の別のいくつかの実施例によるモータの固定子の構造概略図である。

【図14】図１３のコイルユニットの構造概略図である。

【図15】本出願のいくつかの実施例による固定子の第一の導電体の構造概略図である。

【図16】図１３の固定子の組み立てプロセスにおける一概略図である。

【図17】図１３の固定子の組み立てプロセスにおける別の概略図である。

【図18】本出願のいくつかの実施例による固定子の別の視点での構造概略図である。

【図19】本出願のいくつかの実施例による固定子のまた別の視点での構造概略図である。

【図20】図１９においてＡにおける局所拡大構造概略図である。

【図21】本出願のいくつかの実施例による固定子の第一の導電体の一部の構造概略図である。

【図22】本出願の別のいくつかの実施例による固定子の第一の導電体の一部の構造概略図である。

【図23】本出願のまた別のいくつかの実施例による固定子の第一の導電体の一部の構造概略図である。

【図24】本出願のさらなるいくつかの実施例による固定子の第一の導電体の一部の構造概略図である。

【図25】本出願のいくつかの実施例による固定子のコイルユニットの局所構造概略図である。

【図26】本出願の別のいくつかの実施例による固定子の二つの第一の導電体の構造概略図である。

【図27】図２６の別の視点での構造概略図である。

【図28】図２６に示す固定子の第一の導電体の一部の構造概略図である。

【図29】本出願の別のいくつかの実施例による固定子の二つの第一の導電体の構造概略図である。

【図30】図２９の別の視点での構造概略図である。

【図31】図２９に示す固定子の第一の導電体の一部の構造概略図である。

【図32】本出願のいくつかの実施例による固定子の第二の導電体の構造概略図である。

【図33】本出願のいくつかの実施例による固定子の別の第一の導電体の構造概略図である。

【図34】図３３に示す第一の導電体を含む固定子の構造概略図である。

【図35】本出願の別のいくつかの実施例による固定子の固定子鉄心の概略図である。

【図36】本出願の別のいくつかの実施例による固定子の概略図である。

【図37】図３６に示す固定子の側面図である。

【図38】本出願のいくつかの実施例による固定子の固定子鉄心の局所断面図である。

【図39】本出願の別のいくつかの実施例による固定子の固定子鉄心の局所断面図である。

【図40】本出願のいくつかの実施例による固定子の製造方法フローチャートである。

【図41】本出願の別のいくつかの実施例による固定子の製造中の異なる概略図である。

【図42】本出願の別のいくつかの実施例による固定子の製造中の異なる概略図である。

【図43】本出願の別のいくつかの実施例による固定子の製造中の異なる概略図である。

【図44】本出願の別のいくつかの実施例による固定子の製造中の異なる概略図である。

【図45】本出願の別のいくつかの実施例による固定子の製造中の異なる概略図である。

【図46】本出願の別のいくつかの実施例による固定子の製造中の異なる概略図である。図面において、実際のスケールで描かれていない。

【発明を実施するための形態】

【0060】

本出願の実施例の目的、技術案と利点をより明確にするために、以下は、本出願の実施例における図面を結び付けながら、本出願の実施例における技術案を明瞭に記述し、明らかに、記述された実施例は、本出願の一部の実施例であり、すべての実施例ではない。本出願における実施例に基づき、当業者が創造的な労力を払わない前提で得られたすべての他の実施例は、いずれも本出願の保護範囲に属する。

【0061】

特に定義されない限り、本出願に使用されるすべての技術的と科学的用語は、本出願の技術分野に属する当業者によって一般的に理解される意味と同じであり、本出願では出願の明細書に使用される用語は、具体的な実施例を記述するためのものに過ぎず、本出願を限定することを意図しておらず、本出願の明細書と特許請求の範囲及び上記図面の説明における用語である「含む」と「有する」及びそれらの任意の変形は、非排他的な「含む」を意図的にカバーするものである。本出願の明細書と特許請求の範囲又は上記図面における用語である「第一」、「第二」などは、特定の順序又は主従関係を記述するためのものではなく、異なる対象を区別するためのものである。

【0062】

本出願に言及された「実施例」は、実施例を結び付けて記述された特定の特徴、構造又は特性が本出願の少なくとも一つの実施例に含まれ得ることを意味している。明細書における各位置でのこのフレーズの出現は、必ずしも全てが同じ実施例を指すものではなく、他の実施例と相互排他する独立した又は代替的な実施例でもない。

【0063】

本出願の記述において、説明すべきこととして、特に明確に規定、限定されていない限り、用語である「取り付け」、「繋がり」、「接続」、「付設」は、広義に理解されるべきであり、例えば固定的な接続であってもよく、取り外し可能な接続、又は一体的な接続であってもよく、直接的な繋がりであってもよく、中間媒体による間接的な繋がりであってもよく、二つの素子内部の連通であってもよい。当業者にとって、具体的な状況に応じて上記用語の本出願における具体的な意味を理解することができる。

【0064】

本出願における用語である「及び／又は」は、ただ関連対象の関連関係を記述するものに過ぎず、三つの関係が存在し得ることを表し、例えばＡ及び／又はＢは、単独のＡ、ＡとＢとの組み合わせ、単独のＢの３つのケースを表してもよい。また、本出願における文字である「／」は、一般的には前後関連対象が「又は」の関係であることを表す。

【0065】

本出願の実施例では、同じ符号が同じ部材を表し、且つ簡潔のため、異なる実施例では、同じ部材に対する詳細な説明を省略する。理解すべきこととして、図面に示す本出願の実施例における様々な部材の厚さ、長さ、幅などのサイズ、及び統合装置の全体的な厚さ、長さ、幅などのサイズは、例示的な説明に過ぎず、本出願に対するいかなる限定も構成すべきではない。

【0066】

本出願に出現された「複数の」は、二つ以上（二つを含む）を指す。

【0067】

現在、新エネルギー自動車の駆動モータにおいて、発明者は、電極の固定子のうち、従来の技術案の多くが、集中式固定子巻線を採用して斜溝の設計を配設して歯溝トルクを小さくするが、斜溝は、モータ固定子鉄心生産及び配線プロセスを非常に複雑にし、従来の固定子に構造と配線プロセスが複雑であり、組み立て効率が低く、量産化と自動化生成を実現しにくいという欠点があることに気づいた。

【0068】

そこで、本出願の実施例は、導電体の配線と巻線方式を調整して、固定子の構造を簡略化し、モータの組み立て効率を向上させるモータ、固定子及び固定子の製造方法を提供する。

【0069】

理解の便宜上、以下、まず、本出願に現れた専門名詞について以下のように解釈説明する。

【0070】

固定子：モータにおいて静止して動かない部分であり、その作用は、回転磁界を発生させることである。

【0071】

回転子：モータにおける回転部材であり、作用は、電気エネルギーと機械エネルギーの変換を実現することである。

【0072】

スパン：モータ巻線における同一の素子の二つの素子の辺が電機子表面をまたがる距離であり、一般的には、固定子鉄心に開けられる巻線スロットの数で表される。

【0073】

磁極対数Ｐ：磁極対数は、極対数と略称される。モータ巻線が通電後に形成される磁極は、Ｎ極とＳ極とが対となる形式で現れる。磁極総数は、２Ｐである。

【0074】

極距離：極距離とは、モータの各磁極がエアギャップの周面に沿って占有する距離である。極距離は、固定子鉄心の巻線スロットの数で表されてもよい。例示的に、極距離は、Ｚ／２Ｐであり、Ｚは、固定子鉄心の巻線スロットの総数である。

【0075】

極相群：交流モータにおいて、一つの極距離下で同相巻線に属する複数の導電体が直列接続して１群になると、極相群と呼ばれ、コイルユニットとも呼ばれる。極相群内の各導電体の電流方向、電磁作用は、すべて同じであり、このいくつかの導電体は、共同でこの相巻線における磁極を発生させる。

【0076】

相巻線：相巻線とは、１本又は複数本の並列接続分岐から所定の接続法で、直列接続、並列接続で接続される一セットの巻線である。

【0077】

図１は、本出願のいくつかの実施例による固定子の一つの構造概略図であり、図２は、本出願のいくつかの実施例による固定子の一つの爆発概略図であり、図３は、図２の円枠における拡大概略図であり、図４は、本出願のいくつかの実施例による固定子の固定子鉄心の概略図であり、図５は、本出願のいくつかの実施例による固定子の固定子巻線の第一の導電体の構造概略図であり、図６は、本出願のいくつかの実施例による固定子の固定子鉄心と第一の導電体の構造概略図であり、図７は、本出願のいくつかの実施例による固定子の一つの局所断面概略図であり、図８は、本出願のいくつかの実施例による固定子の別の局所断面概略図である。

【0078】

図１から図８に示すように、本出願のいくつかの実施例は、固定子鉄心１００と固定子巻線２００とを含む固定子を提供する。固定子鉄心１００の自体の軸方向Ｄに沿う端面１１０には、固定子鉄心１００の内壁１１１と外壁１１２を貫通する複数の巻線スロット１２０が設けられ、複数の巻線スロット１２０は、固定子鉄心１００の周方向に沿って間隔をあけて設置される。固定子巻線２００は、少なくとも一つのコイルユニット２００ａを含み、コイルユニット２００ａは、組み付けられる複数の第一の導電体２１０を含み、各第一の導電体２１０は、巻線スロット１２０に挿着される少なくとも一つの挿着部２０１１を含む。

【0079】

固定子鉄心１００は、軸方向Ｄに沿って対向する二つの端面１１０を有する。本出願の実施例は、一つの端面１１０のみに巻線スロット１２０を設置することができ、二つの端面１１０に巻線スロット１２０を同時に設置することができる。

【0080】

固定子鉄心１００は、内壁１１１と外壁１１２を有し、巻線スロット１２０の両端は、それぞれ内壁１１１と外壁１１２に開口を形成する。内壁１１１と外壁１１２とは、固定子鉄心１００の壁面であり、選択的に、内壁１１１と外壁１１２は、いずれも円筒面である。二つの端面１１０は、内壁１１１と外壁１１２に接続される。

【0081】

例示的に、巻線スロット１２０は、径方向に沿って固定子鉄心１００を貫通する。理解すべきこととして、径方向に沿って貫通するとは、巻線スロット１２０の両端が内壁１１１と外壁１１２に延在することをいい、巻線スロット１２０の延在方向が径方向と平行であることが要求されない。

【0082】

巻線スロット１２０の延在方向は、必要に応じて設定されてもよい。いくつかの例では、巻線スロットは、固定子鉄心１００の径方向に沿って延在するストレート溝であってもよく、別のいくつかの代替可能な例では、巻線スロットは、径方向に対して一定の角度をなす方向に沿って延在する斜溝であってもよい。

【0083】

固定子鉄心１００の周方向に、複数の巻線スロット１２０は、等間隔で設置されてもよく、不等間隔で設置されてもよい。

【0084】

コイルユニット２００ａの複数の第一の導電体２１０は、編成、積層又は他のプロセスと組み付けられてもよい。例示的に、第一の導電体２１０間には、固定的に接続されてもよく、自体の構造により互いのストッパーを実現してもよい。

【0085】

本出願の実施例は、第一の導電体２１０の挿着部２０１１の数を制限しない。複数の第一の導電体２１０の挿着部２０１１の数は、同じであってもよく、異なってもよい。いくつかの例では、すべての第一の導電体２１０の挿着部２０１１の数は、同じであり、例えば各第一の導電体２１０の挿着部２０１１は、１つ、２つ、４つ、８つ又は複数であってもよい。別のいくつかの例では、いくつかの第一の導電体２１０の挿着部２０１１の数は、別のいくつかの第一の導電体２１０の挿着部２０１１の数と異なってもよく、例えばいくつかの第一の導電体２１０は、一つの挿着部２０１１を含み、別のいくつかの第一の導電体２１０は、二つの挿着部２０１１を含み、いくつかの第一の導電体２１０は、三つの又は複数の挿着部２０１１を含む。

【0086】

コイルユニット２００ａの個数は、一つ又は複数であってもよい。例示的に、コイルユニット２００ａは、複数であってもよく、複数のコイルユニット２００ａは、固定子鉄心１００の軸方向Ｄに沿って積層設置されてもよい。

【0087】

各第一の導電体２１０は、一つ又は複数の挿着部２０１１を含んでもよい。挿着部２０１１は、第一の導電体２１０の有効辺であり、固定子鉄心１００に組み込まれ、電磁極エネルギー変換役割を果たす部分である。

【0088】

第一の導電体２１０の設置には、複数の種類があり、第一の導電体２１０は、平角線又は丸線であってもよく、平角線の断面は、長方形であってもよく、丸線の断面は、円形であってもよい。本出願の実施例では、平角線を例にして例示的に説明する。他の実施例では、第一の導電体２１０は、丸線であってもよい。

【0089】

選択的に、コイルユニット２００ａは、軸方向Ｄに沿って巻線スロット１２０内に設置され、軸方向Ｄに沿ってコイルユニット２００ａの配線を行うことで、配線プロセスを便利且つ効率的にする。

【0090】

上記技術案では、固定子は、固定子鉄心１００と、固定子巻線２００とを含み、固定子巻線２００のコイルユニット２００ａは、固定子鉄心１００の巻線スロット１２０内に埋設される。コイルユニット２００ａが、複数の第一の導電体２１０によって互いに組み立てられ、接続成形されるため、固定子巻線２００を固定子鉄心１００に取り付ける場合、予め複数の第一の導電体２１０を互いに接続し、コイルユニット２００ａを形成してから、コイルユニット２００ａ全体を固定子鉄心１００に設置することができ、このように配線プロセスを簡略化し、自動化生産の実現を容易にし、さらにモータの構造と組み立てステップを簡略化し、モータの組み立て効率を向上させることができる。コイルユニット２００ａの複数の第一の導電体２１０は、接続されて分布式巻線を構成することによって、電磁的に高効率を実現し、空間高調波を低減させ、ＮＶＨ（雑音Ｎｏｉｓｅ、振動Ｖｉｂｒａｔｉｏｎと音響振動粗さＨａｒｓｈｎｅｓｓ）を改善することができる。

【0091】

いくつかの実施例では、巻線スロット１２０の延在方向は、固定子鉄心１００の径方向に対して傾斜している。本出願において、斜巻線スロットを採用することで、モータの電磁雑音抑制がある程度改善されることができる。

【0092】

別のいくつかの実施例では、巻線スロット１２０の延在方向は、固定子鉄心１００の径方向と平行であってもよく、このように固定子鉄心１００製造の便利性及び後続工程の信頼性を向上させることができる。

【0093】

いくつかの実施例では、コイルユニット２００ａの少なくとも二つの第一の導電体２１０は、周方向に沿ってずれて分布する。各第一の導電体２１０は、それぞれ異なる巻線スロット１２０に挿着される複数の挿着部２０１１を含む。固定子巻線２００は、各巻線スロット１２０内に軸方向Ｄに沿って積層される少なくとも二つの挿着部２０１１を設置している。

【0094】

二つの第一の導電体２１０が周方向に沿ってずれて分布するとは、二つの第一の導電体２１０が軸方向に沿って完全に重らず、且つ周方向に沿ってずれることをいう。例示的に、コイルユニット２００ａの二つの隣接する第一の導電体２１０は、周方向に沿って一つの巻線スロット１２０をずらす。

【0095】

各第一の導電体２１０には、複数の挿着部２０１１が設置されるが、第一の導電体２１０の複数の挿着部２０１１が接続されるため、このように挿着部２０１１の接続工程を減らすことができる。第一の導電体２１０の複数の挿着部２０１１が異なる巻線スロット１２０に挿着され、それによって第一の導電体２１０と固定子鉄心１００の相対位置の安定性を向上させることができる。コイルユニット２００ａの少なくとも二つの第一の導電体２１０がずれて嵌合されることによって、コイルユニット２００ａにおける複数の第一の導電体２１０間の相対位置の安定性を向上させることができる。

【0096】

そのため、本出願の実施例は、モータの構造を簡略化し、モータの組み立て効率を向上させることができるだけでなく、固定子内の各部品間の相対位置の安定性を向上させ、固定子の耐用年数を向上させることができる。

【0097】

いくつかの実施例では、コイルユニット２００ａは、各巻線スロット１２０内に軸方向Ｄに沿って積層される少なくとも二つの挿着部２０１１を設置している。コイルユニット２００ａは、少なくとも２層に編成される。

【0098】

いくつかの実施例では、コイルユニット２００ａの複数の第一の導電体２１０は、周方向に沿ってずれて分布する。複数の第一の導電体２１０が周方向に沿ってずれて分布するとは、いずれか二つの第一の導電体２１０が軸方向に沿って完全に重らず、且つ周方向に沿ってずれることをいう。

【0099】

いくつかの実施例では、各巻線スロット１２０において、複数の挿着部２０１１は、軸方向Ｄに沿って積層される。本出願の実施例は、電磁性能の需要に応じて異なる巻線レイヤ数を選択することができ、巻線レイヤ数を合理的に選択することで交流巻線の表皮効果を効果的に抑制し、モータの温度上昇を低減させることができる。例示的に、各巻線スロット１２０には、四つの挿着部２０１１が積層設置される。

【0100】

いくつかの実施例では、コイルユニット２００ａは、直列接続される複数の第一の導電体２１０を含む複数の導電分岐２０１を含む。導電分岐２０１の隣接する二つの第一の導電体２１０は、接続されて接続構造２１４５を形成する。コイルユニット２００ａのすべての接続構造２１４５は、いずれも外壁１１２の外側に設置される。

【0101】

外壁１１２の外側とは、外壁１１２の固定子鉄心１００の中心から離れる側をいう。

【0102】

例示的に、導電分岐２０１の複数の第一の導電体２１０は、同一の相にある。

【0103】

二つの第一の導電体２１０は、溶接、接着、係止又は他の方式で接続されて接続構造２１４５を形成してもよい。選択的に、導電分岐２０１の隣接する二つの第一の導電体２１０は、溶接され、接続構造２１４５は、溶接形成される溶接スポットを含む。

【0104】

本出願の実施例では、コイルユニット２００ａの第一の導電体２１０は、外壁１１２の外側で接続され、コイルユニット２００ａの第一の導電体２１０の内壁１１１の内側における接続を取り消すことによって、プロセス難易度を低減させ、組み立て効率を向上させることができる。

【0105】

いくつかの実施例では、第一の導電体２１０は、少なくとも一つの接続部２１３をさらに含み、隣接する挿着部２０１１は、接続部２１３を介して繋がる。少なくとも一つの接続部２１３は、内壁１１１の内側に位置する。

【0106】

接続部２１３の数は、挿着部２０１１の数に関連し、例示的に、第一の導電体２１０がＹ個の挿着部２０１１を含む場合、接続部２１３の数は、Ｙ－１であってもよい。Ｙは、１よりも大きい正の整数である。

【0107】

選択的に、接続部２１３と挿着部２０１１は、一体接続される。

【0108】

接続部２１３を固定子鉄心１００の内側に設置することで、複数の第一の導電体２１０の固定子鉄心１００の内側における接続と組み立てプロセスを減らし、プロセス難易度を低減させることができる。

【0109】

いくつかの実施例では、第一の導電体２１０の挿着部２０１１は、偶数個である。

【0110】

いくつかの実施例では、内壁１１１内側に位置する少なくとも一つの接続部２１３が軸方向に折り返され、それによって折り返される接続部２１３に繋がる二つの挿着部２０１１は、異なる層にある。

【0111】

例示的に、巻線スロット１２０において、複数の挿着部２０１１は、軸方向Ｄに沿って積層される。巻線スロット１２０の底壁面１２１から離れる方向に沿って、巻線スロット１２０における複数の挿着部２０１１は、それぞれ異なる層にあり、例示的に、巻線スロット１２０の底壁面１２１から離れる方向に沿って、巻線スロット１２０におけるＲ個の挿着部２０１１は、それぞれ第一の層、第二の層、……、第Ｒの層に位置する。Ｒは、１よりも大きい正の整数である。

【0112】

折り返される接続部２１３に繋がる二つの挿着部２０１１が異なる層にあるとは、この二つの挿着部２０１１の対応する巻線スロット１２０に位置するレイヤ数が異なることをいう。例えば、接続部２１３に繋がる一つの挿着部２０１１は、巻線スロット１２０において第一の層に位置し、接続部２１３に繋がる別の挿着部２０１１は、巻線スロット１２０において第二の層に位置する。

【0113】

接続部２１３の折り返し程度は、内壁の内側の空間に基づいて設置されてもよい。

【0114】

接続部２１３を折り返すことによって、挿着部２０１１の軸方向Ｄの距離を変え、さらに少なくとも二つの挿着部２０１１を異なる巻線層に設置することを容易にし、固定子鉄心１００中心部の空間が窮屈になる問題を改善し、挿着部２０１１が層を跨ぐ際に異なる第一の導電体２１０が干渉するリスク及び第一の導電体２１０の絶縁コーティングが破損するリスクを低減させることができる。

【0115】

別のいくつかの実施例では、折り返される接続部２１３に繋がる二つの挿着部２０１１は、同じ層に位置してもよい。

【0116】

いくつかの実施例では、同一の第一の導電体２１０の二つの隣接する挿着部２０１１の位置するレイヤ数の差は、１以下である。例えば、第一の導電体２１０の一つの挿着部２０１１が巻線スロット１２０内で第一の層に位置する場合、第一の導電体２１０の、この挿着部２０１１に隣接する別の挿着部２０１１は、第一の層に位置してもよく、第二の層に位置してもよい。本出願の実施例は、巻線層を跨ぐ設計を簡略化することができる。

【0117】

いくつかの実施例では、内壁１１１内側に位置する接続部２１３は、いずれも軸方向に折り返される。

【0118】

いくつかの実施例では、第一の導電体２１０の挿着部２０１１は、少なくとも四つであり、少なくとも一つの接続部２１３は、外壁１１２の外側に位置する。

【0119】

いくつかの実施例では、外壁１１２の外側の接続部２１３に繋がる二つの挿着部２０１１は、同じ層に位置してもよく、異なる層に位置してもよい。

【0120】

いくつかの実施例では、軸方向Ｄに、接続部２１３の最大サイズは、二つの挿着部２０１１のサイズの和よりも大きい。

【0121】

接続部２１３は、軸方向Ｄに比較的に大きいサイズだけ折り返されて、接続部２１３の応力集中を小さくし、接続部２１３が破損するリスクを低減させることができる。

【0122】

図７に示すように、接続部２１３は、外反の形式を採用し、それに折り返し中に比較的に大きい弧を有させることによって、屈曲応力を小さくし、破損リスクを低減させることができる。

【0123】

いくつかの実施例では、接続部２１３は、複数の屈曲部２１３ｃを含む。接続部２１３は、複数回の屈曲を経て外反構造を形成し、このように一回の屈曲程度を小さくし、破損リスクを低減させる。

【0124】

いくつかの実施例では、内壁１１１の内側に位置するすべての接続部２１３が周方向に沿って並んで配置され、それによってコイルユニット２００ａの配置をよりコンパクトにし、接続部２１３間の干渉リスクを低減させる。固定子巻線の内部が整列することで、第一の導電体２１０の絶縁層が破損するリスクを低減させ、固定子の絶縁信頼性を向上させ、固定子の耐用年数を延ばすことができる。

【0125】

いくつかの実施例では、第一の導電体２１０は、第一の導電体２１０が比較的に高い接続強度を有するように一体成形構造であり、第一の導電体２１０の耐用年数を向上させることができる。

【0126】

選択的に、一体成形される接続部２１３と挿着部２０１１は、導体から変形して形成されてもよい。例えば、第一の導電体２１０が平角線である場合、第一の導電体２１０は、長方形導体によってワニス除去、打ち抜きが行われた後に金型成形されてもよく、巻状長方形導体は、レベリングされた後に対応する長さの位置でレーザーによるワニス除去を行い、ワニス除去が完了した後に精確な打ち抜きを行い、打ち抜きの長方形導体は、金型３Ｄ成形、ワンタイム３Ｄプレス成形を経て第一の導電体２１０を形成した後に巻線スロット１２０内に組み立てられる。３Ｄ成形による第一の導電体２１０の打ち抜き、ワニス除去、３Ｄ成形プロセスが制御されやすいため、導体切断を行う必要がなく、プロセスの複雑性を低減させるとともに、生産ラインの運行効率を向上させた。

【0127】

図９は、本出願のいくつかの実施例による固定子の局所概略図であり、図１０は、本出願のいくつかの実施例による固定子の第一の導電体の局所構造概略図であり、図１１は、本出願のいくつかの実施例による固定子の一つの局所断面概略図であり、図１２は、本出願の別のいくつかの実施例による固定子の一つの局所断面概略図である。

【0128】

図２から５及び図９から１２を参照すると、いくつかの実施例では、第一の導電体２１０の両端には、第一のピン２１４と第二のピン２１５が設けられる。導電分岐２０１の隣接するいずれか二つの第一の導電体２１０のうち、一つの第一の導電体２１０の第一のピン２１４は、別の第一の導電体２１０の第二のピン２１５と接続されて接続構造２１４５を形成する。

【0129】

第一のピン２１４と第二のピン２１５を設置することによって、第一の導電体２１０間の接続の実現を容易にする。

【0130】

いくつかの実施例では、導電分岐２０１の隣接するいずれか二つの第一の導電体２１０のうち、一つの第一の導電体２１０の第一のピン２１４と別の第一の導電体２１０の第二のピン２１５は、軸方向Ｄに沿ってオーバーラップされる。第一のピン２１４と第二のピン２１５は、オーバーラップ領域で互いに溶接され、接続構造２１４５を形成する。

【0131】

例示的に、接続構造２１４５は、第一のピン２１４と第二のピン２１５との間のオーバーラップ領域と、溶接によって形成される溶接スポットとを含む。

【0132】

例示的に、第一のピン２１４と第二のピン２１５は、ＴＩＧ（非溶融極ガスシールドアーク溶接）によって溶接され、レーザーによって溶接され、又は他の方式によって溶接される。

【0133】

一つの第一の導電体２１０の第一のピン２１４と別の第一の導電体２１０の第二のピン２１５とを軸方向Ｄに沿ってオーバーラップさせることで、この二つの第一の導電体２１０間の溶接の実現を容易にし、第一のピン２１４と第二のピン２１５との相対位置の安定性を改善し、第一のピン２１４と第二のピン２１５の電流通過能力を向上させることができる。

【0134】

いくつかの実施例では、溶接時に、固定子を軸方向に回転し、又は溶接ヘッドを回転させる方式で自動溶接の識別を実現することができ、溶接は、単点又は複数点の同時溶接を実現することができ、生産効率が高い。予め成形されるコイルユニット２００ａの溶接部分の位置度が良く、溶接時に第一の導電体２１０は、自然状態にあり、スプリングバック及び内部応力が比較的に小さく、割れリスクを低減させた。

【0135】

いくつかの実施例では、コイルユニット２００ａのすべての接続構造２１４５は、周方向に沿って間隔をあけて設置される。隣接する接続構造２１４５間に隙間があり、第一のピン２１４と第二のピン２１５が互いに溶接され、接続構造２１４５を形成する場合、溶接距離を大きくし、溶接時の相互影響を低減させることができる。また、接続構造２１４５を間隔をあけて設置することで、接続構造２１４５の接触短絡のリスクを低減させることができる。

【0136】

いくつかの実施例では、固定子巻線２００は、軸方向Ｄに沿って積層配置される複数のコイルユニット２００ａを含む。

【0137】

隣接する二つのコイルユニット２００ａのうち、一つのコイルユニット２００ａの少なくとも一つの接続構造２１４５と別のコイルユニット２００ａの接続構造２１４５は、前記周方向にずれる。言い換えれば、一つのコイルユニット２００ａの少なくとも一つの接続構造２１４５は、軸方向Ｄに別のコイルユニット２００ａにおける接続構造２１４５と重ならない。

【0138】

隣接する二つのコイルユニット２００ａの接続構造２１４５は、周方向に沿って間隔をあけて、この二つのコイルユニット２００ａの接続構造２１４５間のピッチを大きくすることができ、一方で、第一のピン２１４と第二のピン２１５が互いに溶接され、接続構造２１４５を形成する場合、溶接距離を大きくし、溶接時の相互影響を低減させることができる。本出願の実施例は、接続構造２１４５間の電気的隙間をさらに大きくし、接続構造２１４５における絶縁に対する要求を低減させ、プロセスの複雑性を低減させ、原材料を節約し、生産ラインの稼働タクトを向上させることができる。

【0139】

いくつかの実施例では、コイルユニット２００ａが巻線スロット１２０に挿入される場合、異なるコイルユニット２００ａ間の接続構造２１４５間の距離が比較的に大きいため、接続構造２１４５内の第一のピン２１４と第二のピン２１５に対してフレア変形処理を行い続ける必要なく、プロセスの複雑性を低減させることができ、フレア変形処理を必要とせずに第一のピン２１４と第二のピン２１５位置の安定性をさらに保証し、溶接割れリスクを低減させることができる。

【0140】

また、本出願の実施例は、固定子軸方向サイズをさらに短縮することができ、モータの軸方向サイズをより小さくし、重量をより軽くし、完成車では、ばね下の質量を減らすことができ、多リンク吊り下げ構造、ダミースプリングを配置することで、シャーシの操作性により役に立つ。

【0141】

いくつかの実施例では、選択的に、各コイルユニット２００ａの複数の接続構造２１４５は、周方向に沿って均等に分布する。

【0142】

いくつかの実施例では、第一の導電体２１０は、導線２１０１と、導線２１０１外側に被覆される絶縁層２１０２とを含む。絶縁層２１０２の一端には、第一の開口２１０３が設けられ、導線２１０１は、第一の開口２１０３から突出する第一のピン２１４を含む。第一の開口２１０３は、外壁１１２に近い第一のエッジ２１０４と外壁１１２から離れる第二のエッジ２１０５を有し、第一のピン２１４の延在方向Ｌに、第一のエッジ２１０４と第一のピン２１４の末端の距離Ｌ１は、第二のエッジ２１０５と第一のピン２１４の末端の距離Ｌ２以下である。

【0143】

導線２１０１は、第一の導電体２１０は、導電機能を実現するための本体部分である。絶縁層２１０２は、導線２１０１と固定子鉄心１００を絶縁隔離することができる。

【0144】

第一のピン２１４は、他の第一の導電体２１０との接続を容易にするように、第一の開口２１０３から突出し、絶縁層２１０２が第一のピン２１４と他の第一の導電体２１０の接続に干渉することを低減させる。

【0145】

図９に示すように、本出願の実施例は、絶縁層２１０２の外壁１１２に近い部分に比較的に大きい長さを有せることができ、別の第一の導電体２１０が絶縁層２１０２と外壁１１２との間を通過する場合、二つの第一の導電体２１０間の絶縁性を向上させることができる。

【0146】

いくつかの実施例では、第一の開口２１０３の位置する平面と一つの仮想面とのなす角αは、０°～３０°であり、仮想面は、第一のピン２１４の延在方向Ｌに垂直であり、第二のエッジ２１０５を通る。

【0147】

本出願の実施例では、なす角αを０°～３０°に限定することで、絶縁層２１０２が導線２１０１を覆う面積と第一のピン２１４の露出サイズとのバランスをとり、絶縁性能を向上させ、第一のピン２１４と他の構造との接続の実現を容易にすることができる。

【0148】

選択的に、αは、０°、５°、１０°、１５°、２０°、２５°又は３０°である。

【0149】

いくつかの実施例では、αは、５°～３０°である。第一の開口２１０３は、斜口である。本出願の実施例は、絶縁信頼性を向上させることができる。

【0150】

いくつかの実施例では、第一の導電体２１０は、第一の接続アーム２１６と、第二の接続アーム２１７とをさらに含み、第一のピン２１４は、第一の接続アーム２１６を介して一つの挿着部２０１１に接続され、第二のピン２１５は、第二の接続アーム２１７を介して別の挿着部２０１１に接続される。

【0151】

選択的に、第一の接続アーム２１６と第二の接続アーム２１７は、固定子鉄心１００の外に位置する。

【0152】

選択的に、第一の接続アーム２１６、第二の接続アーム２１７、複数の挿着部２０１１、第一のピン２１４及び第二のピン２１５は、一体構造である。

【0153】

第一の接続アーム２１６の形状とサイズを制御することによって第一のピン２１４の位置を調節することができ、第二の接続アーム２１７の形状とサイズを制御することによって第二のピン２１５の位置を調節することができ、それによって第一のピン２１４と第二のピン２１５は、適切な位置に位置することができる。

【0154】

例示的に、第一のピン２１４と第二のピン２１５が互いに溶接接続される場合、溶接時の高温による第一の導電体の他の部品への影響を小さくするとともに、第一のピン２１４と第二のピン２１５に対する溶接操作を容易にすることができる。

【0155】

いくつかの実施例では、固定子巻線２００は、軸方向Ｄに沿って積層配置される複数のコイルユニット２００ａを含む。隣接する二つのコイルユニット２００ａのうち、一つのコイルユニット２００ａの少なくとも一つの第一の導電体２１０の第一の接続アーム２１６と第二の接続アーム２１７は、別のコイルユニット２００ａから離れる側へ折り返される。

【0156】

第一の導電体２１０の第一の接続アーム２１６と第二の接続アーム２１７を折り返すことによって、二つのコイルユニット２００ａの接続構造２１４５のピッチを大きくし、接続構造２１４５における絶縁に対する要求を低減させ、プロセスの複雑性を低減させ、絶縁信頼性を向上させることができる。

【0157】

本出願の実施例は、コイルユニット２００ａの外壁の外側に位置する部分をより安定化して整列させることができる。

【0158】

いくつかの実施例では、隣接する二つのコイルユニット２００ａのうち、一つのコイルユニット２００ａの複数の第一の導電体２１０の第一の接続アーム２１６と第二の接続アーム２１７は、いずれも別のコイルユニット２００ａから離れる側へ折り返される。

【0159】

図１１に示すように、いくつかの実施例では、隣接する二つのコイルユニット２００ａのうち、一つのコイルユニット２００ａの第一の導電体２１０の第一の接続アーム２１６と第二の接続アーム２１７は、軸方向Ｄに沿って一方側へ折り返され、別のコイルユニット２００ａの第一の導電体２１０の第一の接続アーム２１６と第二の接続アーム２１７は、軸方向Ｄに沿って他方側へ折り返される。

【0160】

本出願の実施例は、第一の接続アーム２１６と第二の接続アーム２１７の折り返し程度を小さくし、固定子鉄心の外径を大きくし、モータ性能を向上させ、より大きいトルクを出力することができる。

【0161】

図１２に示すように、別のいくつかの実施例では、隣接する二つのコイルユニット２００ａの第一の導電体２１０の第一の接続アーム２１６と第二の接続アーム２１７は、軸方向Ｄに沿って同一の側へ折り返される。一つのコイルユニット２００ａの第一の接続アーム２１６と第二の接続アーム２１７の折り返し程度は、別のコイルユニット２００ａの第一の接続アーム２１６と第二の接続アーム２１７の折り返し程度よりも大きい。

【0162】

本出願の実施例は、第一の接続アーム２１６と第二の接続アーム２１７の折り返し程度を大きくし、固定子の径方向に沿う最大サイズを縮小し、モータ総重量を低減させることができる。

【0163】

いくつかの実施例では、軸方向Ｄに、隣接する二つのコイルユニット２００ａの接続構造２１４５の最小ピッチＦは、１ｍｍ以上である。本出願の実施例は、固定子の電気的隙間を大きくし、固定子の絶縁性能を改善し、固定子の信頼性を向上させ、固定子の耐用年数を延ばすことができる。

【0164】

第一の導電体２１０の隣接する挿着部２０１１間のスパンは、異なる巻線に適応するために、全距離、長距離又は短距離であってもよい。

【0165】

いくつかの実施例では、少なくとも一つの第一の導電体２１０の二つの隣接する挿着部２０１１間のスパンは、極距離に等しい。即ち少なくとも一つの第一の導電体２１０の二つの隣接する挿着部２０１１間のスパンは、全距離である。

【0166】

本出願の実施例は、第一の導電体の巻線構造を簡略化することができる。

【0167】

別のいくつかの実施例では、少なくとも一つの第一の導電体２１０の二つの隣接する挿着部２０１１間のスパンは、極距離よりも小さい。短距離巻線は、空間高調波を低減させ、ＮＶＨを改善することができる。

【0168】

図１３は、本出願の別のいくつかの実施例によるモータの固定子の構造概略図であり、図１４は、図１３のコイルユニットの構造概略図であり、図１５は、本出願のいくつかの実施例による固定子の第一の導電体の構造概略図であり、図１６は、図１３の固定子の組み立てプロセスにおける一つの概略図であり、図１７は、図１３の固定子の組み立てプロセスにおける別の概略図である。

【0169】

いくつかの実施例では、図１３から図１７に示すように、コイルユニット２００ａの複数の第一の導電体２１０は、周方向に沿ってずれて分布する。各第一の導電体２１０は、互いに接続された第一の挿着部２１１と、第二の挿着部２１２とを含む。第一の挿着部２１１と第二の挿着部２１２は、それぞれ異なる巻線スロット１２０に挿着され、同一の巻線スロット１２０内に、一つの第一の導電体２１０の第一の挿着部２１１は、コイルユニット２００ａの別の第一の導電体２１０の第二の挿着部２１２と積層設置される。

【0170】

複数の第一の導電体２１０が周方向に沿ってずれて分布するとは、複数の第一の導電体２１０のうちのいずれかの両方が軸方向に沿って完全に重らず、且つ複数の第一の導電体２１０が、周方向に沿って少なくとも部分的にずれることを意味する。例示的に、図１６に示すように、隣接する第一の導電体２１０は、周方向に沿って一つの巻線スロット１２０をずらす。

【0171】

一つの第一の導電体２１０の第一の挿着部２１１がコイルユニット２００ａの別の第一の導電体２１０の第二の挿着部２１２と積層設置されるとは、一つの第一の導電体２１０の第一の挿着部とコイルユニット２００ａの別の第一の導電体２１０の第二の挿着部２１２が固定子鉄心１００の軸方向に沿って積層設置されることを意味する。

【0172】

上記技術案では、第一の導電体２１０の第一の挿着部２１１と第二の挿着部２１２がそれぞれ異なる巻線スロット１２０に挿着され、それによって第一の導電体２１０と固定子鉄心１００との相対位置の安定性を向上させることができる。一つの第一の導電体２１０の第一の挿着部２１１がコイルユニット２００ａの別の第一の導電体２１０の第二の挿着部２１２と積層設置され、それによってこの二つの第一の導電体２１０は、互いに積層嵌合され、コイルユニット２００ａにおける複数の第一の導電体２１０間の相対位置の安定性を向上させることができる。そのため、本出願の実施例は、モータの構造を簡略化し、モータの組み立て効率を向上させることができるだけでなく、固定子内の各部品間の相対位置の安定性を向上させ、固定子の耐用年数を向上させることができる。

【0173】

いくつかの実施例では、同一の第一の導電体２１０の第一の挿着部２１１と第二の挿着部２１２は、周方向に沿って設置され、いずれか一つの巻線スロット１２０内に、コイルユニット２００ａの一つの第一の導電体２１０の第一の挿着部２１１は、コイルユニット２００ａの別の第一の導電体２１０の第二の挿着部２１２の、巻線スロット１２０の底壁に近い側に位置する。

【0174】

周方向は、時計回り方向又は反時計回り方向であってもよい。

【0175】

選択的に、図１６と図１７に示すように、第一の挿着部２１１に対応する巻線スロット１２０と第二の挿着部２１２に対応する巻線スロット１２０との間には、一つ又は複数の巻線スロット１２０がさらに設置されてもよい。上記技術案において、第一の導電体２１０が第一の挿着部２１１と第二の挿着部２１２を介して複数の巻線スロット１２０を跨る設けることで、第一の導電体２１０自体のサイズを大きくすることができる一方で、同一のコイルユニット２００ａの他の第一の導電体２１０の少なくとも一部がこれらの複数の巻線スロット１２０に挿着されることができ、それによって複数の第一の導電体２１０が互いに嵌合され、複数の第一の導電体２１０間の相対位置の安定性を向上させることができる。

【0176】

上記技術案では、いずれか一つの巻線スロット１２０内に、第一の導電体２１０の第一の挿着部２１１がいずれも巻線スロット１２０の底壁により近いことで、複数の第一の導電体２１０は、順に編成して重なって嵌合されて２層の巻線を有するコイルユニット２００ａを形成することができ、且つ第一の導電体２１０の第一の挿着部２１１は、そのうちの１層の巻線に位置し、第二の挿着部２１２は、別の層の巻線に位置し、複数の第一の導電体２１０は、互いに嵌合ストッパーされ、コイルユニット２００ａにおける複数の第一の導電体２１０間の相対位置の安定性を向上させることができる。

【0177】

本出願の実施例による固定子では、固定子巻線２００のコイルユニット２００ａは、２層の巻線を含むと考えられてもよく、同一の第一の導電体２１０の第一の挿着部２１１と第二の挿着部２１２は、それぞれ異なる巻線層に位置する。例えば、コイルユニット２００ａは、高層巻線と、低層巻線とを含み、同一の第一の導電体２１０の第一の挿着部２１１は、低層巻線に位置してもよく、第二の挿着部２１２は、高層巻線に位置し、それによって複数の第一の導電体２１０は、互いに嵌合される。低層巻線は、例えば巻線スロット１２０の底壁に近い巻線層であり、高層巻線は、例えば巻線スロット１２０の底壁から離れる巻線層である。他の実施例において、同一の第一の導電体２１０の第一の挿着部２１１はさらに、高層巻線に位置してもよく、第二の挿着部２１２は、低層巻線に位置する。

【0178】

いくつかの実施例では、少なくとも一つの第一の導電体２１０の第一の挿着部２１１と第二の挿着部２１２との間のスパンは、極距離に等しく、第一の導電体２１０の巻線構造を簡略化することができる。例えば、同一の第一の導電体２１０の第一の挿着部２１１と第二の挿着部２１２との間のスパンが６つの巻線スロット１２０である場合、極距離は、６つの巻線スロット１２０である。

【0179】

いくつかの実施例では、各第一の導電体２１０の第一の挿着部２１１と第二の挿着部２１２との間のスパンは、いずれも極距離に等しい。

【0180】

図１８は、本出願のいくつかの実施例による固定子の別の視点での構造概略図である。図１９は、本出願のいくつかの実施例による固定子のまた別の視点での構造概略図である。図２０は、図１９においてＡにおける局所拡大構造概略図である。

【0181】

いくつかの実施例では、図１３から図１９に示すように、固定子巻線２００は、固定子鉄心１００の軸方向に沿って積層配置される複数のコイルユニット２００ａを含む。

【0182】

上記技術案では、複数のコイルユニット２００ａを設置することによって固定子の磁束量を向上させることができる。

【0183】

固定子巻線２００が複数のコイルユニット２００ａを含む場合、同一のステップに複数のコイルユニット２００ａを固定子鉄心１００の巻線スロット１２０に挿着してもよい。又は、複数回に分けて、毎回一つのコイルユニット２００ａを固定子鉄心１００の巻線スロット１２０に挿着してもよい。一つのコイルユニット２００ａを固定子鉄心１００の巻線スロット１２０に挿着する場合、まず、複数の第一の導電体２１０を一つのコイルユニット２００ａに接続し、コイルユニット２００ａ全体を固定子鉄心１００の複数の巻線スロット１２０に挿着してもよく、又は、複数回に分けて、毎回一つの第一の導電体２１０を巻線スロット１２０内に挿着してもよい。

【0184】

いくつかの実施例では、同一の第一の導電体２１０の第一の挿着部２１１と第二の挿着部２１２は、周方向に沿って設置される。第一の導電体２１０は、第一の挿着部２１１と第二の挿着部２１２とを接続する接続部２１３をさらに含む。

【0185】

選択的に、接続部２１３は、第一の挿着部２１１、第二の挿着部２１２と一体設置されてもよい。他の実施例では、接続部２１３は、第一の挿着部２１１、第二の挿着部２１２と別体に設置されてもよい。

【0186】

上記技術案では、カールクリップ端の接続部２１３を介して第一の挿着部２１１と第二の挿着部２１２とを接続することができる。

【0187】

いくつかの実施例では、接続部２１３は、第一の挿着部２１１と第二の挿着部２１２の固定子鉄心１００の中心に向かう側に位置する。

【0188】

上記技術案では、接続部２１３を固定子鉄心１００の内側に設置することで、複数の第一の導電体２１０の固定子鉄心１００の内側における溶接を減らし、プロセス難易度を低減させることができる。

【0189】

いくつかの実施例では、接続部２１３は、第一の接続部分２１３ａと、第二の接続部分２１３ｂとを含み、第一の接続部分２１３ａは、第一の挿着部２１１の固定子鉄心１００の中心に近い端から延在し、且つ第一の接続部分２１３ａは、第二の挿着部２１２に向かって斜めに屈曲して設置され、第二の接続部分２１３ｂは、第二の挿着部２１２の固定子鉄心１００の中心に近い端から延在し、且つ第二の接続部分２１３ｂは、第一の挿着部２１１に向かって斜めに屈曲して設置され、第一の接続部分２１３ａは、第二の接続部分２１３ｂに接続される。

【0190】

上記技術案では、第一の接続部分２１３ａと第二の接続部分２１３ｂは、互いに近い方向に沿って延在成形され、接続部２１３の総サイズを小さくし、接続部２１３が固定子鉄心１００の中心内に占める空間サイズを小さくすることができる。

【0191】

選択的に、同一のコイルユニット２００ａ内における隣接する二つの第一の導電体２１０のうち、そのうちの一つの第一の導電体２１０の第一の接続部分２１３ａと別の第一の導電体２１０の第二の接続部分２１３ｂは、交差し、且つ軸方向に沿って積層設置される。それによって二つの第一の導電体２１０の第一の接続部分２１３ａと第二の接続部分２１３ｂが互いにストッパーされ、複数の第一の導電体２１０間の相対位置の安定性を向上させる。

【0192】

選択的に、同一のコイルユニット２００ａ内における周方向に沿って隣接する三つの第一の導電体２１０のうち、そのうちの一つの第一の導電体２１０の第一の接続部分２１３ａは、前の第一の導電体２１０の第二の接続部分２１３ｂの、巻線スロット１２０の底壁に近い側に位置し、且つそのうちの一つの第一の導電体２１０の第二の接続部分２１３ｂは、後の第一の導電体２１０の第一の接続部分２１３ａの巻線スロット１２０の底壁から離れる側に位置する。

【0193】

上記方案では、そのうちの一つの第一の導電体２１０の第一の接続部分２１３ａは、前の第一の導電体２１０の第二の接続部分２１３ｂの、巻線スロット１２０の底壁に近い側に位置し、巻線スロット１２０の底壁のみを参考として第一の接続部分２１３ａと第二の接続部分２１３ｂの軸方向の位置関係を説明する。同様に、そのうちの一つの第一の導電体２１０の第二の接続部分２１３ｂが、後の第一の導電体２１０の第一の接続部分２１３ａの巻線スロット１２０の底壁から離れる側に位置する場合、巻線スロット１２０の底壁のみを参考として第二の接続部分２１３ｂと第一の接続部分２１３ａの位置関係を説明する。

【0194】

上記のように、周方向は、時計回り方向又は反時計回り方向であってもよい。周方向を時計回り方向とする場合、そのうちの一つの第一の導電体２１０の前に位置する第一の導電体２１０は、そのうちの一つの第一の導電体２１０の反時計回り方向側に位置する第一の導電体２１０であり、そのうちの一つの第一の導電体２１０の後に位置する第一の導電体２１０は、このそのうちの一つの第一の導電体２１０の時計回り方向側に位置する第一の導電体２１０である。

【0195】

本出願の実施例では、同一のコイルユニット２００ａ内における周方向に沿って配列される三つの第一の導電体２１０のうち、三つの第一の導電体２１０は、例えば周方向に沿って順にそれぞれ導電体Ｘ１、導電体Ｘ２と導電体Ｘ３であり、導電体Ｘ２の第一の接続部分２１３ａは、導電体Ｘ１の第二の接続部分２１３ｂの巻線スロット１２０の底壁に向かう側に位置し、導電体Ｘ２の第二の接続部分２１３ｂは、導電体Ｘ３の第一の接続部分２１３ａの巻線スロット１２０の底壁から離れる側に位置し、即ち導電体Ｘ２の第二の接続部分２１３ｂは、巻線スロット１２０の底壁に向かって導電体Ｘ３の第一の接続部分２１３ａを圧着するが、導電体Ｘ１の第一の接続部分２１３ａは、巻線スロット１２０の底壁に向かって導電体Ｘ２の第二の接続部分２１３ｂを圧着し、即ち導電体Ｘ２の第一の接続部分２１３ａは、圧着され、導電体Ｘ２の第二の接続部分２１３ｂがまた別の第一の接続部分２１３ａを圧着することで、複数の第一の導電体２１０が順に互いに嵌合される。

【0196】

選択的に、導電体Ｘ１、導電体Ｘ２と導電体Ｘ３は、隣接して設置されてもよく、又は導電体Ｘ１と導電体Ｘ２との間に他の第一の導電体２１０がさらに設置され、導電体Ｘ２と導電体Ｘ３との間に他の第一の導電体２１０が設置されてもよい。

【0197】

いくつかの実施例では、複数の第一の導電体２１０は、交互に設置され、周方向に沿って、そのうちの一つの第一の導電体２１０の第一の接続部分２１３ａは、前の複数の第一の導電体２１０の第二の接続部分２１３ｂの、巻線スロット１２０の底壁に近い側に位置し、そのうちの一つの第一の導電体２１０の第二の接続部分２１３ｂは、後の複数の第一の導電体２１０の第一の接続部分２１３ａの巻線スロット１２０の底壁から離れる側に位置する。

【0198】

上記技術案では、第一の導電体２１０の第一の接続部分２１３ａは、他の複数の第一の導電体２１０の第二の接続部分２１３ｂによって巻線スロット１２０の底壁に押し付けられるが、第一の導電体２１０の第二の接続部分２１３ｂは、巻線スロット１２０の底壁の方向に向かって複数の他の第一の導電体２１０の第一の接続部分２１３ａを圧着し、複数の第一の導電体２１０が順にラミネート嵌合され、それによって複数の第一の導電体２１０間の相対位置の安定性を向上させることができる。

【0199】

図２１は、本出願のいくつかの実施例による固定子の第一の導電体２１０の一部の構造概略図であり、図２２は、本出願の別のいくつかの実施例による固定子の第一の導電体２１０の一部の構造概略図であり、図２３は、本出願のまた別のいくつかの実施例による固定子の第一の導電体２１０の一部の構造概略図であり、図２４は、本出願のさらなるいくつかの実施例による固定子の第一の導電体２１０の一部の構造概略図である。

【0200】

いくつかの実施例では、図２１から図２３に示すように、接続部２１３は、第一の接続部分２１３ａと第二の接続部分２１３ｂにされる屈曲部２１３ｃをさらに含む。

【0201】

屈曲部２１３ｃの設置方式には、様々であり、ねじれ、折り曲げ、外反又は折り畳みなどの方式で接続部２１３の局所又は全体を折り返して、屈曲部２１３ｃを形成してもよい。

【0202】

上記技術案では、屈曲部２１３ｃを設置することによって、第一の挿着部２１１と第二の挿着部２１２の軸方向の距離を変え、さらに第一の挿着部２１１と第二の挿着部２１２を異なる巻線層に設置することを容易にし、さらに固定子鉄心１００中心部の空間が窮屈になる問題を改善し、第一の挿着部２１１と第二の挿着部２１２が層を跨ぐ際に異なる第一の導電体２１０が干渉するリスク及び第一の導電体２１０の絶縁コーティングが破損するリスクを低減させることができる。

【0203】

いくつかの実施例では、図２４に示すように、第一の導電体２１０は、複数の屈曲部２１３ｃを含んでもよい。選択的に、第一の導電体２１０は、第一の接続部分２１３ａと第二の接続部分２１３ｂを省略することができる。

【0204】

いくつかの実施例では、第一の導電体２１０は、一体成形構造であり、例えば第一の挿着部２１１、第二の挿着部２１２と接続部２１３は、一体成形構造である。

【0205】

選択的に、第一の挿着部２１１、第二の挿着部２１２と接続部２１３は、一体成形構造であり、Ｕ形構造を呈し、第一の挿着部２１１と第二の挿着部２１２は、Ｕ形構造の二つのアーム部であり、接続部２１３は、Ｕ形構造の底部である。

【0206】

上記技術案では、第一の導電体２１０が一体成形される場合、例えば第一の挿着部２１１、第二の挿着部２１２と接続部２１３が一体成形される場合、第一の導電体２１０は、比較的に高い接続強度を有し、第一の導電体２１０の耐用年数を向上させることができる。選択的に、一体成形される第一の挿着部２１１、第二の挿着部２１２と接続部２１３は、導体から変形して形成される。例えば、第一の導電体２１０が平角線である場合、第一の導電体２１０は、長方形導体によってワニス除去、打ち抜きが行われた後に、金型成形されてもよく、巻状長方形導体は、レベリングされた後に対応する長さの位置でレーザーによるワニス除去を行い、ワニス除去が完了した後に精確な打ち抜きを行い、打ち抜きの長方形導体は、金型３Ｄ成形、ワンタイム３Ｄプレス成形を経て第一の導電体２１０を形成した後に巻線スロット１２０内に組み立てられる。３Ｄ成形による第一の導電体２１０の打ち抜き、ワニス除去、３Ｄ成形プロセスが制御されやすいため、導体切断を行う必要がなく、プロセスの複雑性を低減させるとともに、生産ラインの運行効率を高めた。

【0207】

いくつかの実施例では、図１３から図２０に示すように、第一の導電体２１０は、第一のピン２１４と、第二のピン２１５とをさらに含み、第一のピン２１４は、第一の挿着部２１１の接続部２１３から離反する端に接続され、第二のピン２１５は、第二の挿着部２１２の接続部２１３から離反する端に接続され、コイルユニット２００ａは、直列接続される複数の第一の導電体２１０を含む複数の導電分岐２０１を含み、導電分岐２０１の隣接するいずれか二つの第一の導電体２１０のうち、一つの第一の導電体２１０の第一のピン２１４は、別の第一の導電体２１０の第二のピン２１５に接続される。

【0208】

選択的に、第一のピン２１４と第二のピン２１５は、固定子鉄心１００の径方向に、固定子鉄心１００の中心から離れる方向に沿って延在成形される。

【0209】

上記技術案では、第一の導電体２１０に第一のピン２１４と第二のピン２１５がさらに引き出され、それによって第一の導電体２１０は、第一のピン２１４と第二のピン２１５を介して他の第一の導電体２１０と互いに接続することができる。コイルユニット２００ａにおける少なくとも二つの第一の導電体２１０は、第一のピン２１４と第二のピン２１５を介して互いに接続され、直列接続されて導電分岐２０１を形成する。

【0210】

いくつかの実施例では、図３から図８に示すように、導電分岐２０１の隣接するいずれか二つの第一の導電体２１０のうち、一つの第一の導電体２１０の第一のピン２１４と別の第一の導電体２１０の第二のピン２１５は、軸方向に沿ってオーバーラップされて接続される。この第一のピン２１４と第二のピン２１５の接触面積を向上させ、第一のピン２１４と第二のピン２１５との相対位置の安定性を保証し、第一のピン２１４と第二のピン２１５の電流通過量を向上させることができる。

【0211】

選択的に、少なくとも二つの第一の導電体２１０のうち、そのうちの一方の第一のピン２１４と他方の第二のピン２１５は、固定子鉄心１００の軸方向に沿って完全にオーバーラップされ、且つ互いに接続される。

【0212】

上記技術案では、二つの第一の導電体２１０は、第一のピン２１４と第二のピン２１５が完全に重なることによって、第一のピン２１４と第二のピン２１５の接触面積を向上させ、二つの第一の導電体２１０間に十分な電流通過面積があることを保証することができる。なお、第一の導電体２１０はさらに、第一のピン２１４と第二のピン２１５が互いに直列接続され、それによって完全な導電分岐２０１を形成することができる。

【0213】

選択的に、導電分岐２０１の隣接するいずれか二つの第一の導電体２１０において、第一のピン２１４と第二のピン２１５は、オーバーラップ領域で互いに溶接される。例示的に、第一のピン２１４と第二のピン２１５は、ＴＩＧ（非溶融極ガスシールドアーク溶接）によって溶接され、レーザーによって溶接され、又は他の方式によって溶接される。

【0214】

いくつかの実施例では、図３から図８に示すように、第一のピン２１４と第二のピン２１５は、軸方向に沿ってオーバーラップされて接続される領域で接続構造２１４５を構成し、コイルユニット２００ａは、周方向に沿って間隔をあけて設置される複数の接続構造２１４５を含む。

【0215】

接続構造２１４５とは、互いに接続された第一のピン２１４と第二のピン２１５の重複領域をいう。選択的に、第一のピン２１４と第二のピン２１５は、接続構造２１４５の位置する領域で互いに溶接接続されてもよい。

【0216】

上記技術案では、複数の接続構造２１４５は、周方向に沿って間隔をあけ、隣接する接続構造２１４５間に隙間が存在し、第一のピン２１４と第二のピン２１５が互いに溶接され、接続構造２１４５を形成する場合、溶接距離を大きくし、溶接時の相互影響を改善することができる。

【0217】

いくつかの実施例では、図３から図８に示すように、固定子巻線２００は、軸方向に沿って積層配置される複数のコイルユニット２００ａを含み、隣接する二つのコイルユニット２００ａの接続構造２１４５は、周方向にずれる。

【0218】

上記技術案では、隣接する二つのコイルユニット２００ａの接続構造２１４５は、周方向に沿って間隔をあけ、この二つのコイルユニット２００ａの接続構造２１４５間のピッチを大きくすることができる一方、第一のピン２１４と第二のピン２１５が互いに溶接され、接続構造２１４５を形成する場合、溶接距離を大きくし、溶接時の相互影響を改善することができる。そして、コイルユニット２００ａが巻線スロット１２０に挿入される場合、異なるコイルユニット２００ａ間の接続構造２１４５間の距離が十分に遠いため、接続構造２１４５内の第一のピン２１４と第二のピン２１５に対してフレア変形処理し続ける必要がなく、プロセスの複雑性を低減させることができ、フレア変形処理を必要とせずに第一のピン２１４と第二のピン２１５の位置の安定性をさらに保証し、溶接割れリスクを低減させることができる一方、接続構造２１４５間の電気的隙間を大きくし、固定子の安全性能を向上させることができる。

【0219】

上記技術案は、固定子軸方向サイズをさらに短縮することができ、モータの軸方向サイズをより小さくし、重量をより軽くし、完成車では、ばね下の質量を減らすことができ、多リンク吊り下げ構造、ダミースプリングを配置することで、シャーシの操作性の向上により役に立ち、隣接する二つのコイルユニット２００ａの接続構造２１４５を周方向にずらすことで、接続構造２１４５間の電気的隙間を大きし、接続構造２１４５における絶縁に対する要求を減らし、プロセスの複雑性を低減させ、原材料を節約し、生産ラインの運行タクトを高めることができる。

【0220】

選択的に、軸方向に沿って隣接する二つのコイルユニット２００ａの接続構造２１４５は、周方向に沿って間隔をあけて設置される。

【0221】

選択的に、同一のコイルユニット２００ａの軸方向の両側に位置するコイルユニット２００ａの接続構造２１４５が軸方向に沿って互いに積層設置され、それによって隣接する二つのコイルユニット２００ａの接続構造２１４５の周方向におけるピッチをできるだけ大きくすることができる。

【0222】

例えば、コイルユニット２００ａの数は、四つであり、四つのコイルユニット２００ａは、巻線スロット１２０の底壁から離れる方向にそれぞれ第一のコイルユニット、第二のコイルユニット、第三のコイルユニットと第四のコイルユニットであり、第一のコイルユニットと第二のコイルユニット、第二のコイルユニットと第三のコイルユニット、第三のコイルユニットと第四のコイルユニットの接続構造２１４５は、周方向に沿って間隔をあけて設置される。そして、第一のコイルユニットと第三のコイルユニット、第二のコイルユニットと第四のコイルユニットの接続構造２１４５は、軸方向に沿って互いに積層設置される。

【0223】

選択的に、各コイルユニット２００ａの複数の接続構造２１４５は、周方向に沿って均一に分布して、隣接する二つのコイルユニット２００ａの接続構造２１４５間のピッチを大きくする。

【0224】

いくつかの実施例では、第一の導電体２１０は、第一の接続アーム２１６と、第二の接続アーム２１７とをさらに含み、第一の挿着部２１１と第一のピン２１４は、第一の接続アーム２１６を介して繋がり、第二のピン２１５と第二の挿着部２１２は、第二の接続アーム２１７を介して繋がる。

【0225】

いくつかの実施例では、周方向に沿って隣接する二つの第一の導電体２１０のうち、一つの第一の導電体２１０の第二の接続アーム２１７は、別の第一の導電体２１０の第二のピン２１５と固定子鉄心１００との間を通過する。

【0226】

選択的に、第一の導電体２１０の第一の挿着部２１１と第二の挿着部２１２は、周方向に沿って間隔をあけて設置され、互いに接続され、略Ｕ形構造を呈し、第一の挿着部２１１は、Ｕ形構造のそのうちの一つのアーム部であり、第二の挿着部２１２は、Ｕ形構造の別のアーム部であり、第一の接続アーム２１６は、周方向に第二の挿着部２１２から離れる方向に沿って延在成形され、即ち第一の接続アーム２１６は、Ｕ形構造の内部から離れる方向に沿って延在成形される。同様に、第二の接続アーム２１７は、Ｕ形構造の内部から離れる方向に沿って延在成形される。

【0227】

選択的に、第一の接続アーム２１６と第二の接続アーム２１７は、固定子鉄心１００の外に位置する。

【0228】

選択的に、第一の接続アーム２１６と第一の挿着部２１１は、一体成形されて、第一の接続アーム２１６と第一の挿着部２１１との間の接続強度を向上させる。選択的に、第二の接続アーム２１７と第二の挿着部２１２は、一体成形されて、第二の接続アーム２１７と第二の挿着部２１２との間の接続強度を向上させる。

【0229】

選択的に、第一の接続アーム２１６と第一のピン２１４は、一体成形されて、第一の接続アーム２１６と第一のピン２１４との間の接続強度を向上させる。選択的に、第二の接続アーム２１７と第二のピン２１５は、一体成形されて、第二の接続アーム２１７と第二のピン２１５との間の接続強度を向上させる。

【0230】

選択的に、第一のピン２１４は、第一の接続アーム２１６の第一の挿着部２１１から離反する端部から径方向に、固定子鉄心１００の中心から離れる方向に沿って延在成形される。選択的に、第二のピン２１５は、第二の接続アーム２１７の第二の挿着部２１２から離反する端部から第二の方向に第二の挿着部２１２から離れる方向に沿って延在成形される。

【0231】

上記技術案では、一方で、第一の接続アーム２１６の形状とサイズを制御することによって第一のピン２１４の位置を調節することができ、第二の接続アーム２１７の形状とサイズを制御することによって第二のピン２１５の位置を調節することができ、それによって第一のピン２１４と第二のピン２１５は、適切な位置に位置することができる。一つの第一の導電体２１０の第二の接続アーム２１７は、別の第一の導電体２１０の第二のピン２１５と固定子鉄心１００との間を通過し、即ち別の第一の導電体２１０の第二のピン２１５は、一つの第二の接続アーム２１７の固定子鉄心１００中心から離れる側に位置し、即ち第二のピン２１５は、他の第一の導電体２１０の第二の接続アーム２１７の外に位置し、第一のピン２１４と第二のピン２１５が互いに溶接接続される場合、溶接時の高温による第一の導電体２１０の他の部品への影響を小さくするとともに、第一のピン２１４と第二のピン２１５に対する溶接操作を容易にすることができる。

【0232】

図２５は、本出願のいくつかの実施例による固定子のコイルユニット２００ａの局所構造概略図である。

【0233】

いくつかの実施例では、図１３から図２５に示すように、第二の接続アーム２１７の固定子鉄心１００から離反する側には、別の第一の導電体２１０の第二のピン２１５を逃がすための逃がし凹部２１７ａが設けられる。

【0234】

選択的に、第二のピン２１５は、対応して逃がし凹部２１７ａの固定子鉄心１００の中心から離反する側に位置する。選択的に、少なくとも一部の第二のピン２１５は、対応して逃がし凹部２１７ａに位置する。

【0235】

逃がし凹部２１７ａの形状設置方式は、様々であり、第二のピン２１５と第二の接続アーム２１７が滑らかに過渡的に接続される場合、逃がし凹部２１７ａは、弧状を呈してもよく、逃がし凹部２１７ａの加工成形を容易にする一方で、逃がし凹部２１７ａの形状と第二のピン２１５、第二の接続アーム２１７の接続形状とよりよりフィットさせ、逃がし凹部２１７ａは、第二のピン２１５に位置をより良く譲ることができる。

【0236】

上記技術案では、第二の接続アーム２１７に逃がし凹部２１７ａを設置することによって、第二のピン２１５に位置を譲ることができ、第二のピン２１５と他の第一の導電体２１０の第二の接続アーム２１７との積層を回避し、コイルユニット２００ａの軸方向の厚さを小さくすることができる。逃がし凹部２１７ａを設置することによって固定子巻線２００の端部の高さを低減させ、固定子の外側エンベロープのサイズが比較的に小さく、モータのサイズがより小さく、モータの配置を容易にすることができる。なお、逃がし凹部２１７ａを設置することによって、第二のピン２１５と第二の接続アーム２１７の位置干渉による相互作用力をさらに改善し、第二のピン２１５の位置の安定性に影響を与え、さらに溶接強度に影響を与えることができる。

【0237】

選択的に、周方向に沿って隣接する二つの第一の導電体２１０のうち、一つの第一の導電体２１０の第一の接続アーム２１６は、別の第一の導電体２１０の第一のピン２１４と固定子鉄心１００との間を通過する。選択的に、第一の接続アーム２１６の固定子鉄心１００から離反する側には、別の第一の導電体２１０の第一のピン２１４を逃がすための逃がし部が設けられる。

【0238】

いくつかの実施例では、第二の接続アーム２１７は、逃がし凹部２１７ａに対応する位置で屈曲し、固定子鉄心１００に向かって突出する凸部２１７ｂを形成する。

【0239】

上記実施例では、逃がし凹部２１７ａに対応して凸部２１７ｂを設置することで、第二の接続アーム２１７は、屈曲プロセスにより逃がし凹部２１７ａと凸部２１７ｂを形成し、第二の接続アーム２１７の成形プロセスを簡単にすることができる。

【0240】

いくつかの実施例では、図１５から図２０に示すように、第一のピン２１４と第二のピン２１５は、径方向に、固定子鉄心１００の中心から離れる方向に沿って延在成形される。

【0241】

上記実施例では、第一のピン２１４と第二のピン２１５が径方向に、固定子鉄心１００の中心から離れる方向に沿って延在成形される場合、第一のピン２１４と第二のピン２１５と第一の挿着部２１１などの部品のピッチを大きくすることができ、オーバーラップ設置される第一のピン２１４と第二のピン２１５が互いに溶接される場合、高温による他の部品への影響を低減させることができる。互いにオーバーラップされる第一のピン２１４と第二のピン２１５が周方向に互いに近い方向に沿って延在成形される場合、第一の導電体２１０の形状を簡略化することができ、第一の導電体２１０のサイズを小さくし、コイルユニット２００ａの固定子鉄心１００の端部から離れる高さを低減させ、固定子の外側エンベロープのサイズを小さくし、第一の導電体２１０の重量を小さくし、固定子の配置を容易にすることができる。上記実施例は、溶接時に第一のピン２１４と第二のピン２１５の把持をさらに容易にし、大量生産に適用することができる。

【0242】

図２６は、本出願の別のいくつかの実施例による固定子の二つの第一の導電体の構造概略図であり、図２７は、図２６の別の視点での構造概略図であり、図２８は、図２６に示す固定子の第一の導電体の一部の構造概略図であり、図２９は、本出願の別のいくつかの実施例による固定子の二つの第一の導電体の構造概略図であり、
図３０は、図２９の別の視点での構造概略図であり、図３１は、図２９に示す固定子の第一の導電体の一部の構造概略図である。

【0243】

別のいくつかの実施例では、図２６から図３１に示すように、互いにオーバーラップされる第一のピン２１４と第二のピン２１５は、周方向に互いに近い方向に沿って延在成形される。

【0244】

本出願の実施例は、第一の導電体２１０の形状を簡略化することができ、第一の導電体２１０のサイズを小さくし、コイルユニット２００ａの固定子鉄心１００の端部から離れる高さを低減し、固定子の外側エンベロープのサイズを小さくし、第一の導電体２１０の重量を小さくし、固定子の配置を容易にすることができる。

【0245】

いくつかの実施例では、互いにオーバーラップされる第一のピン２１４と第二のピン２１５が周方向に互いに近い方向に沿って延在成形される場合、この第一のピン２１４と第二のピン２１５が互いにラップされる場合、円周の重ね合わせ又は交差重ね合わせなどの構造形式を選択することができる。第一のピン２１４と第二のピン２１５は、直接に互いにラップされてもよく、又は選択的に、図２６から図２８に示すように、第一のピン２１４と第二のピン２１５には、溶接突起２１８が設置され、溶接突起２１８は、固定子鉄心１００の中心から離反する方向に沿って突出成形され、溶接突起２１８の軸方向に沿う正投影形状は、半円形又は多角形などの形状を呈してもよい。この第一のピン２１４と第二のピン２１５との溶接突起２１８は、軸方向に沿って互いに積層設置される。固定子の製造階段で、第一のピン２１４と第二のピン２１５との溶接突起２１８が重なる位置に対してクランプしてから溶接接続することができ、溶接は、レーザー又はアーク溶接を採用してもよい。第一のピン２１４と第二のピン２１５を周方向に直接ラップすることで固定子の径方向空間を節約することができ、さらにコイルユニット２００ａの端部の高さを低く抑え、固定子の外側エンベロープのサイズと固定子の重量を小さくする。

【0246】

図３２は、本出願のいくつかの実施例による固定子の第二の導電体２２０の構造概略図である。

【0247】

図３２に示すように、コイルユニットは、巻線スロット１２０に挿着される一つの挿着部２０１１を含む第二の導電体２２０をさらに含む。第二の導電体２２０の構造を簡略化し、第二の導電体２２０の製造を容易にすることができる。

【0248】

選択的に、第二の導電体２２０は、一つの挿着部２０１１と、一つの接続部分２２１とを含み、挿着部２０１１と接続部分２２１は、一体成形構造であり、Ｉ形構造を呈し、挿着部２０１１と接続部分２２１は、Ｉ形構造の延在方向に沿って順に分布する。二つの第二の導電体２２０は、接続部分２２１によって互いに接続されて第一の導電体２１０に似ている形状を形成する。

【0249】

いくつかの実施例では、コイルユニットは、第一の導電体２１０のみを含んでもよい。

【0250】

図３３は、本出願のいくつかの実施例による固定子の別の第一の導電体２１０の構造概略図であり、図３４は、図３３に示す第一の導電体２１０を含む固定子の構造概略図である。

【0251】

いくつかの実施例では、図３３と図３４に示すように、各第一の導電体２１０は、一つの挿着部２０１１を含み、又は、各第一の導電体２１０は、連続的に屈曲し、且つ少なくとも三つの挿着部２０１１を含み、第一の導電体２１０の少なくとも三つの挿着部２０１１は、それぞれ異なる巻線スロット１２０に挿設される。

【0252】

上記実施例では、同一の第一の導電体２１０の三つ以上の挿着部２０１１を異なる巻線スロット１２０に挿着することで、第一の導電体２１０と固定子鉄心１００の接触面積を向上させ、第一の導電体２１０と固定子鉄心１００との相対位置の安定性を向上させることができる。

【0253】

選択的に、第一の導電体２１０は、８つの挿着部２０１１を含んでもよい。

【0254】

本出願の実施例は、異なる形式の第一の導電体２１０、第二の導電体２２０の組み合わせを採用することができ、それによって予め成形される分布式コイルユニット２００ａタイプ数を減らし、プロセスの複雑性を低減させ、金型投入コストを最小限に抑えることができる。

【0255】

いくつかの実施例では、同一の第一の導電体２１０の第一の挿着部２１１と第二の挿着部２１２は、対称に設置される。

【0256】

選択的に、第一の導電体２１０が第一のピン２１４と第二のピン２１５とを含む場合、同一の第一の導電体２１０の第一のピン２１４、第一の挿着部２１１と第二のピン２１５、第二の挿着部２１２は、対称に設置される。

【0257】

選択的に、第一の導電体２１０が第一のピン２１４と、第一の接続アーム２１６と、第二のピン２１５と、第二の接続アーム２１７とを含む場合、同一の第一の導電体２１０の第一のピン２１４、第一の接続アーム２１６、第一の挿着部２１１と第二のピン２１５、第二の接続アーム２１７、第二の挿着部２１２は、対称に設置される。

【0258】

上記技術案では、対称に設置される第一の挿着部２１１と第二の挿着部２１２は、第一の導電体２１０の力受けのバランスをとることによって、挿着嵌合される複数の第一の導電体２１０間の位置をより安定化することができる。

【0259】

図３５は、本出願の別のいくつかの実施例による固定子の固定子鉄心の概略図であり、図３６は、本出願の別のいくつかの実施例による固定子の概略図であり、図３７は、図３６に示す固定子の側面図である。

【0260】

いくつかの実施例では、図３５から３７を参照すると、固定子鉄心１００の自体の軸方向に沿う二つの端面１１０には、いずれも巻線スロット１２０が設置される。

【0261】

上記実施例では、固定子鉄心１００軸方向の両側にいずれも巻線スロット１２０を設置することで、固定子巻線２００は、固定子鉄心１００の異なる側に埋設されることができ、同一の固定子鉄心１００は、より多くのコイルユニット２００ａを収容することができる。

【0262】

図３８は、本出願のいくつかの実施例による固定子の固定子鉄心の局所断面図である。

【0263】

いくつかの実施例では、図３８に示すように、巻線スロット１２０は、底壁面１２１と、底壁面１２１に接続される二つの側壁面１２２と、それぞれ二つの側壁面１２２に接続される二つの斜面１２３とを含み、二つの側壁面１２２は、周方向に沿って間隔をあけて設置され、二つの斜面１２３の対応する側壁面１２２から離れる端部間に溝口１２４が形成される。

【0264】

上記実施例では、側壁面１２２に斜面１２３を接続することによって、溝口１２４のサイズを大きくし、コイルユニット２００ａを巻線スロット１２０内に埋設することを容易にすることができる。

【0265】

いくつかの実施例では、溝口１２４の周方向に沿うサイズは、Ｈ１であり、二つの側壁面１２２の周方向におけるピッチは、Ｈ２であり、Ｈ１≧１．５Ｈ２である。

【0266】

上記技術案では、溝口１２４の周方向の延在サイズが比較的に大きく、且つ二つの側壁面１２２の周方向におけるピッチの１．５倍よりも大きく、コイルユニット２００ａが巻線スロット１２０内に挿着されることを容易にし、コイルユニット２００ａを巻線スロット１２０に組み込む効率を向上させることができる。

【0267】

図３９は、本出願の別のいくつかの実施例による固定子の固定子鉄心の局所断面図である。

【0268】

図３９に示すように、いくつかの実施例では、巻線スロット１２０の溝面は、底壁面１２１と、底壁面１２１に接続される二つの側壁面１２２とを含み、二つの側壁面１２２は、周方向に沿って間隔をあけて設置され、挿着部２０１１は、二つの側壁面１２２間に設置される。巻線スロット１２０の軸方向Ｄに沿う端には、溝口１２４が設けられ、溝口１２４と底壁面１２１は、軸方向Ｄに沿って対向している。溝口１２４の周方向に沿うサイズは、Ｈ１であり、二つの側壁面１２２の周方向におけるピッチは、Ｈ２であり、Ｈ１≦Ｈ２である。

【0269】

本出願の実施例では、溝口１２４を巻線スロット１２０の溝幅以下にすることができ、それによって予め成形される分布式巻線組み立て予約空間と導体隙間を大幅に減らすことができ、銅充填ファクタを７５％以上に達成するとともに、軸方向への線入りを採用することで、配線プロセスを便利にし、より効率的にすることができる。

【0270】

選択的に、Ｈ１は、Ｈ２よりも小さい。

【0271】

いくつかの実施例では、図１１と図３９を参照すると、巻線スロット１２０は、側壁面１２２に凹みを形成する取り付け溝１２５を含む。固定子は、取り付け溝１２５に挿入され、軸方向Ｄに挿着部２０１１の移動を制限するためのストッパー部材３００をさらに含む。

【0272】

取り付け溝１２５とストッパー部材３００を設置することによって、挿着部２０１１の巻線スロット１２０から離脱するリスクを低減させることができる。

【0273】

いくつかの実施例では、ストッパー部材３００は、絶縁部材であってもよい。ストッパー部材３００は、固定子巻線２００の溝口位置における絶縁性能を補強することができる。ストッパー部材３００は、固定子において絶縁補強と空間ストッパーの二重機能を同時に果たす。

【0274】

別のいくつかの実施例では、ストッパー部材３００は、磁気式部材であってもよい。モータは、磁気式のストッパー部材３００を採用した後に、励磁電流を適度に小さくし、パワー因数を改善し、モータ効率を向上させることができ、鉄心損失を低減させることによって、モータの昇温を低減させ、電磁騒音と振動を減らし、磁気式ストッパー部材３００が導磁体であるため、モータの磁気漏れを補強し、起動トルクを低下させることができる。

【0275】

選択的に、ストッパー部材３００は、外壁から取り付け溝１２５に挿入され、内壁に向かって取り付け溝１２５に押し込んで、巻線スロット１２０の溝口１２４を密閉することができる。

【0276】

選択的に、本出願の実施例では、コイルユニット２００ａが複数である場合、コイルユニット２００ａは、順に巻線スロット１２０の溝口１２４によってラミネートされて巻線スロット１２０内に入ることができる。又は、複数のコイルユニット２００ａ全体を巻線スロット１２０の溝口１２４全体から巻線スロット１２０内に圧入することができる。本出願の実施例による固定子において、コイルユニット２００ａの構造が簡単であり、配線方式が便利且つ簡単であり、自動化生産の実現を容易にする。

【0277】

選択的に、固定子鉄心１００内の巻線スロット１２０の数と第一の導電体２１０の数は、実際の必要に応じて調整されてもよい。本出願の実施例において、巻線スロット１２０の数が４８個として例示的に説明し、４８個の巻線スロット１２０は、周方向に沿って均等に固定子鉄心１００に分布する。コイルユニット２００ａの配線プロセスにおいて、即ちコイルユニット２００ａを巻線スロット１２０のプロセスに設置し、毎回、１本の第一の導電体２１０を巻線スロット１２０内に４２本まで積層し、４３本目から４８本までの全体は、ロボットハンドでクランプされる方式で、巻線スロット１２０内に位置する第一の導電体２１０に貼り合わせるまで、巻線スロット１２０の溝口１２４から挿入する。一つのコイルユニット２００ａが配線を完了した後に、二番目、三番目のコイルユニット２００ａを順に配線する。

【0278】

選択的に、固定子鉄心１００が巻回成形される固定子鉄心１００を選択することができ、従来プロセスにおける端材と中間円筒料が無駄になるという問題を改善し、スクラップに巻線スロット１２０に対応する部分のみあり、即ち、巻線スロット１２０を形成するために除去される一部の材料であり、材料利用率を向上させた。そして、固定子鉄心１００成形プロセスが簡単であり、自動化の実現が容易になる。

【0279】

選択的に、固定子鉄心１００が高導磁率、低損失のシート状モールドプラスチックなどの複合材料でダイカスト成形され、それによって固定子鉄心１００の成形が容易になり、且つ熱処理プロセスが簡単になる。

【0280】

選択的に、固定子鉄心１００がさらに分割鉄心を採用して組み合わせられ、それによって固定子鉄心１００のサイズと精度が比較的に高く、品質が安定し、生産効率が高いとともに、材料利用率が高く、材料コストを低減させた。

【0281】

選択的に、固定子鉄心１００は、片側スロット又は両側スロットを選択してもよく、即ち固定子鉄心１００の軸方向の片側又は両側に巻線スロット１２０を設置する。そうするとコイルユニット２００ａは、片側又は両側配線を実現することができる。固定子鉄心１００の片側スロットの配線方式は、固定子鉄心１００には、固定子の取り付け固定を容易にするヨーク部があり、固定子鉄心１００両側スロットの配線方式は、材料利用率、モータ効率及びパワー密度を向上させ、重量と体積などを低減させた技術優位性がある。

【0282】

本出願の実施例の固定子は、異なる相数のモータに適用し、異なる電圧とパワー範囲にフィットすることができる。

【0283】

いくつかの実施例では、固定子巻線２００は、それぞれ第一の相巻線、第二の相巻線と第三の相巻線である三つの相巻線を含む。選択的に、第一の相巻線は、Ｕ相巻線であり、第二の相巻線は、Ｖ相巻線であり、第三の相巻線は、Ｗ相巻線である。

【0284】

各相巻線は、一つの分岐のみを含んでもよく、複数の分岐を含んでもよい。相巻線の分岐は、並列接続分岐と呼ばれてもよい。

【0285】

相巻線の分岐の数は、任意の整数であってもよく、巻線設計の使用範囲を拡張し、異なる電圧とパワー範囲にフィットする。

【0286】

いくつかの実施例では、固定子巻線２００は、全距離巻線、短距離巻線又は多層巻線に接続されてもよい。

【0287】

選択的に、固定子巻線２００が三相固定子巻線である場合、各巻線スロット１２０内の三相分布形式は、様々であり、例えば、１２極３６スロットの構造形式であってもよく、毎極毎相のスロット数Ｑは、１である。１２極を例にして、巻線スロット１２０のスロット数は、３６スロット、７２スロットなどであってもよい。Ｑを調整することによって５次、７次、１１次、１３次などの異なる次数の高調波を除去ひいては低減させ、トルク脈動を低減させ、ＮＶＨを改善することができる。

【0288】

本出願の実施例は、回転子と、前記いずれか一つの実施例による固定子とを含むモータをさらに提供し、回転子は、固定子鉄心１００の内壁に囲まれて形成される空間に設けられる。

【0289】

本出願の実施例のモータは、発電機であってもよく、電動機であってもよい。

【0290】

本出願の実施例は、減速機と上記のモータとを含むパワートレインをさらに提供する。モータと減速機とは、伝動接続される。具体的には、モータの駆動軸と減速機の入力軸は、カップリングなどの伝動部材を介して伝動接続を実現して、駆動力を平角線モータから減速機に出力することができる。

【0291】

本出願の実施例は、上記のパワートレインを含む車両をさらに提供し、上記のパワートレインは、車両内に設置され、車両に運行動力を提供する。具体的には、本実施例において、車両は、具体的には、電気エネルギーで駆動する新エネルギー車両であってもよく、例えば、ここで、新エネルギー車両は、具体的には、ハイブリッド電動車両、純電動車両又は燃料電池電動車両などであってもよく、スーパーキャパシタ、フライホイール電池又はフライホイールエネルギー貯蔵器などの高効率エネルギー貯蔵器を電気エネルギー源として採用する車両であってもよい。

【0292】

図４０は、本出願のいくつかの実施例による固定子の製造方法フローチャートである。

【0293】

図４０を参照すると、本出願の実施例は、固定子の製造方法をさらに提供し、この製造方法は、以下のステップを含む。

【0294】

ステップＳ０１：固定子鉄心１００を提供し、固定子鉄心１００の自体の軸方向Ｄに沿う端面１１０には、固定子鉄心１００の内壁１１１と外壁１１２を貫通する複数の巻線スロット１２０が設けられ、複数の巻線スロット１２０は、固定子鉄心１００の周方向に沿って間隔をあけて設置される。

【0295】

ステップＳ０２：複数の第一の導電体２１０によって予め組み立てられるコイルユニット２００ａを軸方向Ｄに沿って複数の巻線スロット１２０に圧入することで、各第一の導電体２１０の挿着部２０１１を巻線スロット１２０内に挿着する。

【0296】

本実施例では、まず、巻線スロットを有する固定子鉄心を提供し、それから、複数の第一の導電体をコイルユニットに組み立ててから、予め組み立てられるコイルユニット全体を巻線スロット内に組み込み、複数の第一の導電体を一つずつ巻線スロット内に挿着するよりも、固定子の組み立て効率を効果的に向上させることができる。

【0297】

いくつかの実施例では、ステップＳ０２の前に、
導線と、導線の外側に被覆される絶縁層とを含む直線状の導電体を提供するステップと、
導電体の両端の絶縁層を除去するステップと、
導電体を屈曲させて、間隔をあけて設置される複数の挿着部を含む第一の導電体を形成するステップとを含む。

【0298】

【0299】

いくつかの実施例では、固定子の極数は、２ｐであり、固定子の極距離は、ｎ個の巻線スロットであり、
ステップＳ０２の前に、２ｐ×ｎ個の第一の導電体を提供するステップをさらに含み、各第一の導電は、第一の挿着部と、第二の挿着部とを含み、第一の挿着部と第二の挿着部とのスパンは、ｎ個の巻線スロットである。

【0300】

複数の第一の導電体をコイルユニットに予め組み立てるステップは、
２ｐ×ｎ個のスロットを含む組み立て機構を提供するステップであって、２ｐ×ｎ個のスロットが組み立て機構の周方向に沿って均等に配置されるステップと、
（２ｐ－１）×ｎ個の第一の導電体を、反時計回り方向に沿って、開けられる２ｐ×ｎ個のスロットに順に積層するステップと、
残りのｎ個の第一の導電体を組み立て機構のスロットに挿入して、コイルユニットを形成するステップであって、いずれか一つのスロット内に、コイルユニットの一つの第一の導電体の第一の挿着部は、コイルユニットの別の第一の導電体の第二の挿着部の、スロットの底壁に近い側に位置するステップとを含む。

【0301】

いくつかの実施例では、以下のステップをさらに含む。

【0302】

予め組み立てられるコイルユニットを組み立て機構から取り外す。コイルユニットを装置構造から取り外した後に、ステップＳ０２に進むことができる。上記技術案では、第一の挿着部と第二の挿着部とのスパンが極距離に等しいため、第一の導電体の巻線構造を簡略化することができる。いずれか一つの巻線スロット内に、第一の導電体の第一の挿着部がいずれも巻線スロットの底壁により近いことで、複数の第一の導電体は、順に編成して重なって嵌合されて２層の巻線を有するコイルユニットを形成することができ、且つ第一の導電体の第一の挿着部は、そのうちの１層の巻線に位置し、第二の挿着部は、別の層の巻線に位置し、複数の第一の導電体は、互いに嵌合ストッパーされ、コイルユニット内の複数の第一の導電体間の相対位置の安定性を向上させることができる。

【0303】

図４１から図４６は、本出願の別のいくつかの実施例による固定子の製造中の異なる概略図である。

【0304】

図４１から図４６を参照すると、本出願の実施例の製造方法は、ステップＳ０２の前に、以下のステップをさらに含む。

【0305】

ステップＳ０３、図４１に示すように、ｍ×ｊ個の第一の導電体２１０を提供し、各第一の導電体２１０は、連続的に屈曲し、且つ２×ｋ個の挿着部２０１１を含み、ｍ、ｊ及びｋは、いずれも正の整数である。

【0306】

ステップＳ０４、図４２と図４３に示すように、ｍ個の第一の導電体２１０を編成し、サブコイルユニット２００ｂを作成し、ｊ個のサブコイルユニット２００ｂを製造し、
ステップＳ０５、図４４から図４６に示すように、ｊ個のサブコイルユニット２００ｂを組み立て、コイルユニット２００ａを形成する。

【0307】

ステップＳ０３では、各第一の導電体２１０は、２、４、６、８又は１６個の挿着部２０１１を含んでもよい。例示的に、第一の導電体２１０は、４つの挿着部２０１１を含む。

【0308】

例示的に、ステップＳ０４において、図４２に示すように、第一の導電体２１０を順に編成し、ｍ個の第一の導電体２１０を編成した後に図４３に示すサブコイルユニット２００ｂを作成する。

【0309】

例示的に、差し込み、反転などの操作により、ｊ個のサブコイルユニット２００ｂを統合してコイルユニット２００ａを形成することができる。

【0310】

複数の第一の導電体２１０を段階的に編成することで、編成難易度を低減させ、組み立て効率を向上させることができる。

【0311】

いくつかの実施例では、ｊは、２である。ステップＳ０４において、まず二つの「三日月状」のサブコイルユニット２００ｂを編成することができる。

【0312】

本出願のいくつかの実施例によれば、図１から図１２を参照すると、固定子は、固定子鉄心１００と、固定子巻線２００とを含む。固定子鉄心１００の自体の軸方向Ｄに沿う端面１１０には、固定子鉄心１００の内壁１１１と外壁１１２を貫通する複数の巻線スロット１２０が設けられ、複数の巻線スロット１２０は、固定子鉄心１００の周方向に沿って間隔をあけて設置される。巻線スロット１２０の延在方向は、固定子鉄心１００の径方向に対して傾斜している。

【0313】

固定子巻線２００は、軸方向Ｄに沿って積層配置される複数のコイルユニット２００ａを含む。各コイルユニット２００ａは、組み付けられる複数の第一の導電体２１０を含む。

【0314】

第一の導電体２１０は、連続的に屈曲し、且つ四つの挿着部２０１１と、三つの接続部２１３と、第一のピン２１４と、第二のピン２１５と、第一の接続アーム２１６と、第二の接続アーム２１７とを含む。

【0315】

四つの挿着部２０１１は、それぞれ異なる巻線スロット１２０に挿着され、周方向に沿って配置される。隣接する二つの挿着部２０１１は、一つの接続部２１３を介して接続される。内壁１１１内側に位置する接続部２１３が折り返し設置され、それによって接続部２１３に繋がる二つの挿着部２０１１は、異なる層にある。

【0316】

二つの接続部２１３は、内壁１１１の内側に位置する。コイルユニット２００ａの内壁１１１内側に位置するすべての接続部２１３は、周方向に沿って並んで配置される。

【0317】

第一のピン２１４と第二のピン２１５は、第一の導電体２１０の両端に位置する。第一のピン２１４は、第一の接続アーム２１６を介して一つの挿着部２０１１に接続され、第二のピン２１５は、第二の接続アーム２１７を介して別の挿着部２０１１に接続される。

【0318】

第一のピン２１４、第二のピン２１５、第一の接続アーム２１６と第二の接続アーム２１７は、いずれも外壁１１２の外側に位置する。

【0319】

コイルユニット２００ａは、直列接続される複数の第一の導電体２１０を含む複数の導電分岐２０１を含む。導電分岐２０１の隣接するいずれか二つの第一の導電体２１０のうち、一つの第一の導電体２１０の第一のピン２１４は、別の第一の導電体２１０の第二のピン２１５に溶接され、接続構造２１４５を形成する。

【0320】

コイルユニット２００ａのすべての接続構造２１４５は、周方向に沿って間隔をあけて設置される。隣接する二つのコイルユニット２００ａの接続構造２１４５は、周方向にずれる。

【0321】

説明すべきこととして、衝突しない限り、本出願における実施例及び実施例における特徴は、互いに組み合わせられる可能である。

【0322】

最後に説明すべきこととして、以上の実施例は、本出願の技術案を説明するためのものに過ぎず、それを限定するものではない。前記実施例を参照しながら、本出願について詳細に説明したが、当業者は、依然として前述各実施例に記載された技術案を修正し、又はそのうちの一部の技術的特徴を均等に置き換えることができるが、これらの修正又は置き換えが、該当する技術案の本質を本出願の各実施例の技術案の精神と範囲から逸脱させるものではないことを理解すべきである。

【符号の説明】

【0323】

１００、固定子鉄心、１１０、端面、１１１、内壁、１１２、外壁、１２０、巻線スロット、１２１、底壁面、１２２、側壁面、１２３、斜面、１２４、溝口、１２５、取り付け溝、
２００、固定子巻線、２００ａ、コイルユニット、２０１、導電分岐、２０１１、挿着部、２００ｂ、サブコイルユニット、
２１０、第一の導電体、２１１、第一の挿着部、２１２、第二の挿着部、２１３、接続部、２１３ａ、第一の接続部分、２１３ｂ、第二の接続部分、２１３ｃ、屈曲部、２１４、第一のピン、２１５、第二のピン、２１４５、接続構造、２１６、第一の接続アーム、２１７、第二の接続アーム、２１７ａ、逃がし凹部、２１７ｂ、凸部、２１８、溶接突起、２１０１、導線、２１０２、絶縁層、２１０３、第一の開口、２１０４、第一のエッジ、２１０５、第二のエッジ、
２２０、第二の導電体、２２１、接続部分、
３００、ストッパー部材、
Ｄ、軸方向、Ｌ、延在方向。

【図1】