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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025025619
(43)【公開日】2025-02-21
(54)【発明の名称】モータ制御装置及びモータ制御方法
(51)【国際特許分類】
B62K 17/00 20060101AFI20250214BHJP
B62J 45/412 20200101ALI20250214BHJP
B62J 45/00 20200101ALI20250214BHJP
B62M 6/45 20100101ALN20250214BHJP
【ＦＩ】
B62K17/00
B62J45/412
B62J45/00
B62M6/45
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023130524
(22)【出願日】2023-08-09
(71)【出願人】
【識別番号】512082369
【氏名又は名称】株式会社エムプランニング
(74)【代理人】
【識別番号】110002491
【氏名又は名称】弁理士法人クロスボーダー特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】村井 淳
【テーマコード（参考）】
3D212
【Ｆターム（参考）】
3D212BB10
3D212BB13
3D212BB24
3D212BB42
3D212BB53
3D212BB65
3D212BB72
3D212BB74
3D212BB85
(57)【要約】
【課題】搭乗者が地面をキックする必要がない電動キックボードを提供する。
【解決手段】電動キックボードのモータ制御装置１０において、走行速度を指示するアクセル２６と、発進ボタン２５と、モータ２３と、アクセル２６のオン状態を判定するアクセル判定部１３と、発進ボタン２５のオン状態を判定する発進ボタン判定部１４と、アクセル２６がオン状態でかつ発進ボタン２５がオン状態である場合に、走行指示が発出されたものとしてモータ２３を駆動する制御信号を駆動部２０に出力する走行制御部１７とを備えた。
【選択図】図５
【解決手段】電動キックボードのモータ制御装置１０において、走行速度を指示するアクセル２６と、発進ボタン２５と、モータ２３と、アクセル２６のオン状態を判定するアクセル判定部１３と、発進ボタン２５のオン状態を判定する発進ボタン判定部１４と、アクセル２６がオン状態でかつ発進ボタン２５がオン状態である場合に、走行指示が発出されたものとしてモータ２３を駆動する制御信号を駆動部２０に出力する走行制御部１７とを備えた。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動キックボードのモータ制御装置において、
走行速度を指示するアクセルと、
モータと、
発進ボタンと、
前記アクセルのオン状態を判定するアクセル判定部と、
前記発進ボタンのオン状態を判定する発進ボタン判定部と、
前記アクセルがオン状態でかつ前記発進ボタンがオン状態である場合に、走行指示が発出されたものとして前記モータを駆動する制御信号を出力する走行制御部と
を備えたモータ制御装置。
走行速度を指示するアクセルと、
モータと、
発進ボタンと、
前記アクセルのオン状態を判定するアクセル判定部と、
前記発進ボタンのオン状態を判定する発進ボタン判定部と、
前記アクセルがオン状態でかつ前記発進ボタンがオン状態である場合に、走行指示が発出されたものとして前記モータを駆動する制御信号を出力する走行制御部と
を備えたモータ制御装置。
【請求項2】
速度センサと、
前記速度センサにより移動速度を判定する移動速度判定部と
を備え、
前記走行制御部は、前記走行指示が発出された時の前記移動速度がゼロの場合に前記モータを駆動する制御信号を出力する請求項１に記載のモータ制御装置。
前記速度センサにより移動速度を判定する移動速度判定部と
を備え、
前記走行制御部は、前記走行指示が発出された時の前記移動速度がゼロの場合に前記モータを駆動する制御信号を出力する請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項3】
速度センサと、
前記速度センサにより移動速度を判定する移動速度判定部と
を備え、
前記走行制御部は、前記走行指示が発出された時の前記移動速度があらかじめ記憶部に記憶した規定速度未満の場合に、前記モータを駆動する制御信号を出力する請求項１に記載のモータ制御装置。
前記速度センサにより移動速度を判定する移動速度判定部と
を備え、
前記走行制御部は、前記走行指示が発出された時の前記移動速度があらかじめ記憶部に記憶した規定速度未満の場合に、前記モータを駆動する制御信号を出力する請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項4】
電動キックボードのモータ制御装置において、
走行速度を指示するアクセルと、
モータと、
発進ボタンと、
前記アクセルのオン状態を判定するアクセル判定部と、
前記発進ボタンのオン状態を判定する発進ボタン判定部と、
前記モータを駆動する制御信号を出力する走行制御部と、
前記アクセルがオン状態でかつ前記発進ボタンがオン状態である場合に、前記モータを前記アクセルにより指示された走行速度よりも低速で回転させる制御信号を出力する低速発進部を備えたモータ制御装置。
走行速度を指示するアクセルと、
モータと、
発進ボタンと、
前記アクセルのオン状態を判定するアクセル判定部と、
前記発進ボタンのオン状態を判定する発進ボタン判定部と、
前記モータを駆動する制御信号を出力する走行制御部と、
前記アクセルがオン状態でかつ前記発進ボタンがオン状態である場合に、前記モータを前記アクセルにより指示された走行速度よりも低速で回転させる制御信号を出力する低速発進部を備えたモータ制御装置。
【請求項5】
速度センサと、
前記速度センサにより移動速度を判定する移動速度判定部と
を備え、
前記低速発進部は、前記移動速度が前記アクセルの指示している走行速度になるまで、前記走行制御部が前記アクセルの指示している走行速度にする時間よりも長い時間をかけて、前記モータの回転を漸増させる制御信号を出力する請求項４に記載のモータ制御装置。
前記速度センサにより移動速度を判定する移動速度判定部と
を備え、
前記低速発進部は、前記移動速度が前記アクセルの指示している走行速度になるまで、前記走行制御部が前記アクセルの指示している走行速度にする時間よりも長い時間をかけて、前記モータの回転を漸増させる制御信号を出力する請求項４に記載のモータ制御装置。
【請求項6】
電動キックボードのモータ制御装置において、
走行速度を指示するアクセルと、
モータと、
発進ボタンと、
前記アクセルのオン状態を判定するアクセル判定部と、
前記発進ボタンのオン状態を判定する発進ボタン判定部と、
前記発進ボタンがオン状態である場合に、前記アクセルの状態にかかわらず、走行指示が発出されたものとして前記モータを駆動する制御信号を出力し、走行を開始した後に、前記アクセルのオン状態を判定し、前記アクセルがオン状態であれば、前記アクセルの指示している走行速度になるように前記モータを駆動する制御信号を出力する走行制御部と
を備えたモータ制御装置。
走行速度を指示するアクセルと、
モータと、
発進ボタンと、
前記アクセルのオン状態を判定するアクセル判定部と、
前記発進ボタンのオン状態を判定する発進ボタン判定部と、
前記発進ボタンがオン状態である場合に、前記アクセルの状態にかかわらず、走行指示が発出されたものとして前記モータを駆動する制御信号を出力し、走行を開始した後に、前記アクセルのオン状態を判定し、前記アクセルがオン状態であれば、前記アクセルの指示している走行速度になるように前記モータを駆動する制御信号を出力する走行制御部と
を備えたモータ制御装置。
【請求項7】
アクセルと、発進ボタンと、モータとを備えた電動キックボードのモータ制御方法において、
前記アクセルのオン状態を判定するアクセル判定ステップと、
前記発進ボタンのオン状態を判定する発進ボタン判定ステップと、
前記アクセルがオン状態でかつ前記発進ボタンがオン状態である場合に、走行指示が発出されたものとして前記モータを駆動する制御ステップと
を備えたモータ制御方法。
前記アクセルのオン状態を判定するアクセル判定ステップと、
前記発進ボタンのオン状態を判定する発進ボタン判定ステップと、
前記アクセルがオン状態でかつ前記発進ボタンがオン状態である場合に、走行指示が発出されたものとして前記モータを駆動する制御ステップと
を備えたモータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電動キックボードのモータ制御装置及びモータ制御方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、使用者が地面をキックして電動キックボードを動かし、時速３ｋｍの速度になった時点でモータを始動させる電動キックボードが存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実用新案登録第３２３２８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示は、モータを始動させるに当たり、搭乗者が地面をキックする必要がない電動キックボードを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示に係るモータ制御装置は、アクセルとモータとを有する電動キックボードのモータ制御装置であり、
発進ボタンと、
前記アクセルのオン状態を判定するアクセル判定部と、
前記発進ボタンのオン状態を判定する発進ボタン判定部と、
前記アクセルがオン状態でかつ前記発進ボタンがオン状態である場合に、走行指示が発出されたものとして前記モータを駆動する制御信号を出力する走行制御部と
を備えた。
発進ボタンと、
前記アクセルのオン状態を判定するアクセル判定部と、
前記発進ボタンのオン状態を判定する発進ボタン判定部と、
前記アクセルがオン状態でかつ前記発進ボタンがオン状態である場合に、走行指示が発出されたものとして前記モータを駆動する制御信号を出力する走行制御部と
を備えた。
【発明の効果】
【0006】
本開示では、アクセルがオン状態でかつ発進ボタンがオン状態である場合に、走行制御部がモータを始動するので、搭乗者が地面をキックする必要がない。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】モータ制御装置１０の斜視図。
【図2】モータ制御装置１０の側面図。
【図3】モータ制御装置１０の平面図。
【図4】モータ制御装置１０のシート４１を除いた平面図。
【図5】実施の形態１のモータ制御装置１０のブロック図。
【図6】モータ制御方法のフローチャート。
【図7】モータ制御方法のフローチャート。
【図8】モータ制御方法のフローチャート。
【図9】モータ制御方法のフローチャート。
【図10】実施の形態２のモータ制御装置１０のブロック図。
【図11】モータ制御方法のフローチャート。
【図12】モータ制御方法のフローチャート。
【図13】発進ボタン２５のみによるモータ制御方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本開示の実施の形態について、図を用いて説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態の説明において、同一又は相当する部分については、その説明を適宜省略又は簡略化する。
【0009】
【0010】
●特定小型原動機付自転車●
電動キックボード１００は、道路交通法における「原動機付自転車」、また定格出力によっては「普通自動二輪車」である。
電動キックボード１００は、「道路交通法の一部を改正する法律（令和４年法律第３２号）」が定める「特定小型原動機付自転車」である。
「道路交通法施行規則の一部を改正する内閣府令（令和５年内閣府令第１７号）による改正後の道路交通法施行規則（昭和３５年総理府令第６０号）」で定める「特定小型原動機付自転車」の基準は以下のとおりである。
車体の大きさ：
長さ：１９０センチメートル以下。
車幅：６０センチメートル以下。
車体の構造：
・原動機として、定格出力が０．６０キロワット以下の電動機を用いること。
・２０キロメートル毎時を超える速度を出すことができないこと。
・走行中に最高速度の設定を変更することができないこと。
・オートマチックトランスミッション機構がとられていること。
・道路運送車両の保安基準第６６条の１７に規定する最高速度表示灯が備えられていること。
電動キックボード１００は、道路交通法における「原動機付自転車」、また定格出力によっては「普通自動二輪車」である。
電動キックボード１００は、「道路交通法の一部を改正する法律（令和４年法律第３２号）」が定める「特定小型原動機付自転車」である。
「道路交通法施行規則の一部を改正する内閣府令（令和５年内閣府令第１７号）による改正後の道路交通法施行規則（昭和３５年総理府令第６０号）」で定める「特定小型原動機付自転車」の基準は以下のとおりである。
車体の大きさ：
長さ：１９０センチメートル以下。
車幅：６０センチメートル以下。
車体の構造：
・原動機として、定格出力が０．６０キロワット以下の電動機を用いること。
・２０キロメートル毎時を超える速度を出すことができないこと。
・走行中に最高速度の設定を変更することができないこと。
・オートマチックトランスミッション機構がとられていること。
・道路運送車両の保安基準第６６条の１７に規定する最高速度表示灯が備えられていること。
【0011】
以下に述べる電動キックボード１００は、前提として、特定小型原動機付自転車に該当する構成と機能を有しているものとする。
【0012】
●特例特定小型原動機付自転車●
電動キックボード１００は、「特例特定小型原動機付自転車」である。
「特例特定小型原動機付自転車」とは、「特定小型原動機付自転車」のうち、次の１～５のいずれにも該当するもので、他の車両を牽引していないもの（遠隔操作により通行させることができるものを除く。）をいう。
１．歩道等を通行する間、最高速度表示灯を点滅させていること。
２．最高速度表示灯を点滅させている間は、車体の構造上、６キロメートル毎時を超える速度を出すことができないものであること。
（アクセルの操作により特定小型原動機付自転車を６キロメートル毎時を超えない速度で走行させている場合は、この要件を満たすものではないため、特例特定小型原動機付自転車には該当しない。）
３．側車を付けていないこと。
４．ブレーキが走行中容易に操作できる位置にあること。
５．鋭い突出部のないこと。
電動キックボード１００は、「特例特定小型原動機付自転車」である。
「特例特定小型原動機付自転車」とは、「特定小型原動機付自転車」のうち、次の１～５のいずれにも該当するもので、他の車両を牽引していないもの（遠隔操作により通行させることができるものを除く。）をいう。
１．歩道等を通行する間、最高速度表示灯を点滅させていること。
２．最高速度表示灯を点滅させている間は、車体の構造上、６キロメートル毎時を超える速度を出すことができないものであること。
（アクセルの操作により特定小型原動機付自転車を６キロメートル毎時を超えない速度で走行させている場合は、この要件を満たすものではないため、特例特定小型原動機付自転車には該当しない。）
３．側車を付けていないこと。
４．ブレーキが走行中容易に操作できる位置にあること。
５．鋭い突出部のないこと。
【0013】
以下に述べる電動キックボード１００は、前提として、特例特定小型原動機付自転車に該当する構成と機能を有しているものとする。
【0014】
電動キックボード１００は、自転車に使用されるペダルを有していない。
電動キックボード１００は、電動アシスト自転車ではない。
電動キックボード１００は、主たる筐体として、踏み台３１と、前フレーム３２と、後フレーム３３とを有する。
電動キックボード１００は、電動アシスト自転車ではない。
電動キックボード１００は、主たる筐体として、踏み台３１と、前フレーム３２と、後フレーム３３とを有する。
【0015】
●踏み台３１●
踏み台３１は、走行中に足を乗せる平面台である。
踏み台３１のサイドには、電動キックボード１００を駐輪させるスタンド３４がある。
踏み台３１は、モータ制御装置１０と、駆動部２０と、電池２２とを、内蔵している。
踏み台３１の後部には、シートパイプ４２が上方に向かって固定されている。
踏み台３１の後部のサイドには、後フレーム３３が後方に向かって固定されている。
踏み台３１の前部には、前フレーム３２が上方に向かって固定されている。
踏み台３１は、走行中に足を乗せる平面台である。
踏み台３１のサイドには、電動キックボード１００を駐輪させるスタンド３４がある。
踏み台３１は、モータ制御装置１０と、駆動部２０と、電池２２とを、内蔵している。
踏み台３１の後部には、シートパイプ４２が上方に向かって固定されている。
踏み台３１の後部のサイドには、後フレーム３３が後方に向かって固定されている。
踏み台３１の前部には、前フレーム３２が上方に向かって固定されている。
【0016】
●前フレーム３２●
前フレーム３２は、踏み台３１の前部の中央に１個のみ固定されている。
前フレーム３２は、前輪カバー５４に沿って前方にカーブしている。
前フレーム３２は、先端にヘッドパイプ６２を固定している。
前フレーム３２は、踏み台３１の前部の中央に１個のみ固定されている。
前フレーム３２は、前輪カバー５４に沿って前方にカーブしている。
前フレーム３２は、先端にヘッドパイプ６２を固定している。
【0017】
●後フレーム３３●
後フレーム３３は、踏み台３１の後方サイドから、後輪５２の車輪軸Ｘに向かって斜め上に伸びている。
後フレーム３３は、先端に後輪５２の車輪軸Ｘを固定している。
後フレーム３３は、図４に示すように、右後フレーム３３Ｒと左後フレーム３３Ｌとを有する。
後フレーム３３は、踏み台３１の後方サイドから、後輪５２の車輪軸Ｘに向かって斜め上に伸びている。
後フレーム３３は、先端に後輪５２の車輪軸Ｘを固定している。
後フレーム３３は、図４に示すように、右後フレーム３３Ｒと左後フレーム３３Ｌとを有する。
【0018】
●前輪５１と後輪５２●
踏み台３１の前後には、１輪のみの前輪５１と、前輪カバー５４と、１輪のみの後輪５２と、後輪カバー５５とがある。
踏み台３１の前後には、１輪のみの前輪５１と、前輪カバー５４と、１輪のみの後輪５２と、後輪カバー５５とがある。
【0019】
●シート４１●
シート４１は、座席となるサドルと、サドルを上部に固定したパイプ状のサドルポストとを有する。
シート４１のサドルポストは、シートパイプ４２に挿入されて固定される。
シート４１の高さは、サドルポストの挿入量を変更することにより、調節することができる。
シート４１は、座席となるサドルと、サドルを上部に固定したパイプ状のサドルポストとを有する。
シート４１のサドルポストは、シートパイプ４２に挿入されて固定される。
シート４１の高さは、サドルポストの挿入量を変更することにより、調節することができる。
【0020】
●ハンドル６１●
ハンドル６１は、Ｔ字形状をしている。
ハンドル６１は、左右に伸び両端にグリップ６４を有するハンドルバーと、ハンドルバーから下に伸びたハンドルポストを有する。
ハンドル６１の高さは、ハンドルポストの挿入量を変更することにより、調節することができる。
ハンドル６１は、踏み台の前方に回転可能に取り付けられている。
ハンドル６１は、電源スイッチ２１と、発進ボタン２５と、アクセル２６と、ブレーキレバー２７とを固定している。
ハンドル６１は、一方のグリップ６４の近傍にアクセル２６を取り付けている。
ハンドル６１は、他方のグリップ６４の近傍に発進ボタン２５を取り付けている。
図示していないが、電源スイッチ２１と、発進ボタン２５と、アクセル２６とは、モータ制御装置１０に電線で接続されている。
ハンドル６１は、Ｔ字形状をしている。
ハンドル６１は、左右に伸び両端にグリップ６４を有するハンドルバーと、ハンドルバーから下に伸びたハンドルポストを有する。
ハンドル６１の高さは、ハンドルポストの挿入量を変更することにより、調節することができる。
ハンドル６１は、踏み台の前方に回転可能に取り付けられている。
ハンドル６１は、電源スイッチ２１と、発進ボタン２５と、アクセル２６と、ブレーキレバー２７とを固定している。
ハンドル６１は、一方のグリップ６４の近傍にアクセル２６を取り付けている。
ハンドル６１は、他方のグリップ６４の近傍に発進ボタン２５を取り付けている。
図示していないが、電源スイッチ２１と、発進ボタン２５と、アクセル２６とは、モータ制御装置１０に電線で接続されている。
【0021】
●ヘッドパイプ６２●
ヘッドパイプ６２は、上部からハンドルポストの下部を挿入している。
ヘッドパイプ６２は、下部からフロントフォーク６３の上部を挿入している。
ヘッドパイプ６２は、上部からハンドルポストの下部を挿入している。
ヘッドパイプ６２は、下部からフロントフォーク６３の上部を挿入している。
【0022】
●フロントフォーク６３●
フロントフォーク６３は、前輪５１の車輪軸Ｘを中心にして前輪５１を回転可能に取り付けている。
フロントフォーク６３の上部は、ヘッドパイプ６２に下から挿入されている。
フロントフォーク６３は、ヘッドパイプ６２に回転可能に取り付けられている。
フロントフォーク６３は、ハンドル６１の回転操作により、ヘッドパイプ６２のパイプ軸を中心にして回転する。
フロントフォーク６３は、前輪５１の車輪軸Ｘを中心にして前輪５１を回転可能に取り付けている。
フロントフォーク６３の上部は、ヘッドパイプ６２に下から挿入されている。
フロントフォーク６３は、ヘッドパイプ６２に回転可能に取り付けられている。
フロントフォーク６３は、ハンドル６１の回転操作により、ヘッドパイプ６２のパイプ軸を中心にして回転する。
【0023】
●モータ２３●
モータ２３は、後フレーム３３に固定されている。
モータ２３の回転により、後輪５２が回転する。
モータ２３は、後フレーム３３に固定されている。
モータ２３の回転により、後輪５２が回転する。
【0024】
●側面視の補助フレーム４３●
図２に示すように、側面視で、補助フレーム４３は、上直線部４３１と、下直線部４３２と、屈曲部４３３とを有する。
図２に示すように、側面視で、補助フレーム４３は、上直線部４３１と、下直線部４３２と、屈曲部４３３とを有する。
【0025】
●平面視の補助フレーム４３●
図４に示すように、平面視で、補助フレーム４３は、外伸部４３４と、下伸部４３５と、弧状曲部４３６とを有する。
図４に示すように、平面視で、補助フレーム４３は、外伸部４３４と、下伸部４３５と、弧状曲部４３６とを有する。
【0026】
●駆動部２０●
駆動部２０は、モータ制御装置１０からの制御信号によりモータ２３を駆動する。
駆動部２０は、モータ制御装置１０からの制御信号によりモータ２３を駆動する。
【0027】
●電源スイッチ２１●
電源スイッチ２１は、電動キックボード１００の電源スイッチである。
電源スイッチ２１は、電池２２の電力を、モータ制御装置１０と駆動部２０とモータ２３とに供給するスイッチである。
電源スイッチ２１は、ハンドル６１の左のグリップ６４の内側に固定されている。
電源スイッチ２１は、左手が左のグリップ６４を握った状態で、左手の親指で操作することができる。
電源スイッチ２１は、ハンドルバーの中央部にあってもよい。
電源スイッチ２１は、ハンドルポストにあってもよい。
電源スイッチ２１は、電動キックボード１００の電源スイッチである。
電源スイッチ２１は、電池２２の電力を、モータ制御装置１０と駆動部２０とモータ２３とに供給するスイッチである。
電源スイッチ２１は、ハンドル６１の左のグリップ６４の内側に固定されている。
電源スイッチ２１は、左手が左のグリップ６４を握った状態で、左手の親指で操作することができる。
電源スイッチ２１は、ハンドルバーの中央部にあってもよい。
電源スイッチ２１は、ハンドルポストにあってもよい。
【0028】
●電池２２●
電池２２は、蓄電池である。
電池２２は、蓄電池である。
【0029】
●モータ２３●
モータ２３の回転により、後輪５２が回転する。
モータ２３の回転により、後輪５２が回転する。
【0030】
●速度センサ２４●
速度センサ２４は、モータ２３の回転速度を検知して電動キックボード１００の移動速度を検出する。
速度センサ２４は、後輪５２の回転速度を検知してもよい。
速度センサ２４は、モータ２３又は後フレーム３３に固定されている。
速度センサ２４は、モータ２３の回転速度を検知して電動キックボード１００の移動速度を検出する。
速度センサ２４は、後輪５２の回転速度を検知してもよい。
速度センサ２４は、モータ２３又は後フレーム３３に固定されている。
【0031】
●発進ボタン２５●
発進ボタン２５は、オン状態で電動キックボード１００の発進を許可するボタンである。
発進ボタン２５は、ハンドル６１の左のグリップ６４の内側に固定されている。
発進ボタン２５は、左手が左のグリップ６４を握った状態で、左手の親指で操作することができる。
発進ボタン２５は、電源スイッチ２１とともに固定されてもよい。
発進ボタン２５と電源スイッチ２１は、離れた位置にあってもよい。
発進ボタン２５は、オン状態で電動キックボード１００の発進を許可するボタンである。
発進ボタン２５は、ハンドル６１の左のグリップ６４の内側に固定されている。
発進ボタン２５は、左手が左のグリップ６４を握った状態で、左手の親指で操作することができる。
発進ボタン２５は、電源スイッチ２１とともに固定されてもよい。
発進ボタン２５と電源スイッチ２１は、離れた位置にあってもよい。
【0032】
●アクセル２６●
アクセル２６は、モータ制御装置１０に対して走行速度を指示する。
アクセル２６は、回転量又は回転角度を変更することにより走行速度を指示する。
アクセル２６は、ハンドル６１の右のグリップ６４の内側に固定されている。
アクセル２６は、右手が右のグリップ６４を握った状態で、右手の親指又は右手の手のひらで操作することができる。
アクセル２６は、モータ制御装置１０に対して走行速度を指示する。
アクセル２６は、回転量又は回転角度を変更することにより走行速度を指示する。
アクセル２６は、ハンドル６１の右のグリップ６４の内側に固定されている。
アクセル２６は、右手が右のグリップ６４を握った状態で、右手の親指又は右手の手のひらで操作することができる。
【0033】
●ブレーキレバー２７●
ブレーキレバー２７は、車輪に取り付けられたブレーキ機構（図示なし）を動作させる。
ブレーキレバー２７は、ワイヤでブレーキ機構と接続されている。
ブレーキレバー２７は、ブレーキ機構により、前輪５１又は後輪５２との回転を抑制する。
ブレーキレバー２７は、車輪に取り付けられたブレーキ機構（図示なし）を動作させる。
ブレーキレバー２７は、ワイヤでブレーキ機構と接続されている。
ブレーキレバー２７は、ブレーキ機構により、前輪５１又は後輪５２との回転を抑制する。
【0034】
●補助フレーム４３●
補助フレーム４３は、シートパイプ４２を後方から支える。
補助フレーム４３は、シートパイプ４２が後方に倒れることを防止する。
補助フレーム４３は、シートパイプ４２が後方へ傾斜しているので、シートパイプ４２の傾斜を維持するために設けられている。
補助フレーム４３は、後輪５２を挟んで２本ある。
補助フレーム４３の下端は、後フレーム３３の後端と車輪軸Ｘとに固定されている。
補助フレーム４３の下端には、後輪５２の車輪軸Ｘを通す貫通孔がある。
補助フレーム４３の下端は、車輪軸Ｘを通した状態で、車輪軸Ｘに取り付けられたナットにより、固定されている。
補助フレーム４３の下端は、側面視で、後フレーム３３との交差角度Ｓが９０度であり、補助フレーム４３と後フレーム３３とは直交している。
補助フレーム４３の上端は、シートパイプ４２の上部に溶接止めされている。
補助フレーム４３の上端は、シートパイプ４２の上部に固定されている。
補助フレーム４３の上端は、シートパイプ４２の長さの半分より上に固定されている。
補助フレーム４３の上端は、シートパイプ４２の長さの７割より上に固定されていることが望ましい。
補助フレーム４３の上端は、シートパイプ４２の長さの９割より上に固定されていることが望ましい。
補助フレーム４３は、シートパイプ４２の環形状を保持する機能も有する。
補助フレーム４３が固定された位置でシートパイプ４２は環形状の剛性が強化される。
補助フレーム４３の上端は、シート４１が最下位にあるときシートポストの下端が存在する位置より上に固定されている。
補助フレーム４３の上端は、シート４１が最上位にあるときシートポストの下端が存在する位置より上に固定されていることが望ましい。
補助フレーム４３の上端は、シートパイプ４２の上端の環形状の剛性を強化するため、シートパイプ４２の上端に固定されていることが望ましい。
シートパイプ４２にかかる後方向の力は、補助フレーム４３により、車輪軸Ｘで受けることになる。
体重又は衝撃によりシートパイプ４２が後方に倒れようとしても、補助フレーム４３が車輪軸Ｘで支えているのでシートパイプ４２が傾くことはない。
補助フレーム４３は、シートパイプ４２を後方から支える。
補助フレーム４３は、シートパイプ４２が後方に倒れることを防止する。
補助フレーム４３は、シートパイプ４２が後方へ傾斜しているので、シートパイプ４２の傾斜を維持するために設けられている。
補助フレーム４３は、後輪５２を挟んで２本ある。
補助フレーム４３の下端は、後フレーム３３の後端と車輪軸Ｘとに固定されている。
補助フレーム４３の下端には、後輪５２の車輪軸Ｘを通す貫通孔がある。
補助フレーム４３の下端は、車輪軸Ｘを通した状態で、車輪軸Ｘに取り付けられたナットにより、固定されている。
補助フレーム４３の下端は、側面視で、後フレーム３３との交差角度Ｓが９０度であり、補助フレーム４３と後フレーム３３とは直交している。
補助フレーム４３の上端は、シートパイプ４２の上部に溶接止めされている。
補助フレーム４３の上端は、シートパイプ４２の上部に固定されている。
補助フレーム４３の上端は、シートパイプ４２の長さの半分より上に固定されている。
補助フレーム４３の上端は、シートパイプ４２の長さの７割より上に固定されていることが望ましい。
補助フレーム４３の上端は、シートパイプ４２の長さの９割より上に固定されていることが望ましい。
補助フレーム４３は、シートパイプ４２の環形状を保持する機能も有する。
補助フレーム４３が固定された位置でシートパイプ４２は環形状の剛性が強化される。
補助フレーム４３の上端は、シート４１が最下位にあるときシートポストの下端が存在する位置より上に固定されている。
補助フレーム４３の上端は、シート４１が最上位にあるときシートポストの下端が存在する位置より上に固定されていることが望ましい。
補助フレーム４３の上端は、シートパイプ４２の上端の環形状の剛性を強化するため、シートパイプ４２の上端に固定されていることが望ましい。
シートパイプ４２にかかる後方向の力は、補助フレーム４３により、車輪軸Ｘで受けることになる。
体重又は衝撃によりシートパイプ４２が後方に倒れようとしても、補助フレーム４３が車輪軸Ｘで支えているのでシートパイプ４２が傾くことはない。
【0035】
補助フレーム４３は、側面視で、く字形状に曲がっていなくてもよい。
補助フレーム４３は、側面視で、全体が円弧状でもよい。
補助フレーム４３は、側面視で、全体が直線状でもよい。
補助フレーム４３は、平面視で、全体が円弧状でもよい。
補助フレーム４３は、平面視で、全体が直線状でもよい。
補助フレーム４３は、二股に分かれたフォーク形状であってもよい。
シートパイプ４２と２本の直線状の補助フレーム４３で三脚形状を構成してもよい。
補助フレーム４３は、側面視で、全体が円弧状でもよい。
補助フレーム４３は、側面視で、全体が直線状でもよい。
補助フレーム４３は、平面視で、全体が円弧状でもよい。
補助フレーム４３は、平面視で、全体が直線状でもよい。
補助フレーム４３は、二股に分かれたフォーク形状であってもよい。
シートパイプ４２と２本の直線状の補助フレーム４３で三脚形状を構成してもよい。
【0036】
●補強フレーム４４●
補強フレーム４４は、水平の直線状のパイプである。
補強フレーム４４は、２本の補助フレームの間に固定されている。
補強フレーム４４は、補助フレーム４３が変形することを防止する。
補強フレーム４４は、水平の直線状のパイプである。
補強フレーム４４は、２本の補助フレームの間に固定されている。
補強フレーム４４は、補助フレーム４３が変形することを防止する。
【0037】
●前輪５１と後輪５２●
前輪５１と後輪５２との直径が同じである。
前輪５１と後輪５２とは、空気入れタイヤである。
空気入れタイヤは以下の特徴がある。
１．空気がクッションの役割を果たし、乗り心地が良い。
２．路面の凹凸を吸収する。衝突時に衝撃を和らげる。
３．タイヤと路面との間に生じる騒音が小さくなる。
４．耐久性を維持しながら電動キックボード１００と搭乗者との重量を支える。
５．パンクしても容易に交換することができる。
前輪５１と後輪５２との直径が同じである。
前輪５１と後輪５２とは、空気入れタイヤである。
空気入れタイヤは以下の特徴がある。
１．空気がクッションの役割を果たし、乗り心地が良い。
２．路面の凹凸を吸収する。衝突時に衝撃を和らげる。
３．タイヤと路面との間に生じる騒音が小さくなる。
４．耐久性を維持しながら電動キックボード１００と搭乗者との重量を支える。
５．パンクしても容易に交換することができる。
【0038】
●●●寸法と角度●●●
図２に示す寸法と角度の好適な例は、以下のとおりである。
Ａ：高さ１２３７ｍｍ
Ｂ：全長１４１５ｍｍ
Ｃ：車輪軸間隔１０００ｍｍ
Ｄ：踏み台長３２２ｍｍ
Ｅ：傾斜角度１０５度
Ｆ：傾斜角度１６８度
Ｇ：直径３２ｍｍ
Ｈ：直径２２ｍｍ
Ｉ：シート高さ５６０～７６０ｍｍ
Ｊ：直径４１０ｍｍ
Ｋ：直径５０ｍｍ
Ｌ：２４ｍｍ
Ｍ：踏み台高さ６３．５ｍｍ
Ｎ：屈曲角度１４０度
Ｏ：地上高１１８ｍｍ
Ｐ：型材７５ｍｍ＊４０ｍｍ
Ｑ：傾斜角度１０５度
Ｓ：交差角度９０度
図２に示す寸法と角度の好適な例は、以下のとおりである。
Ａ：高さ１２３７ｍｍ
Ｂ：全長１４１５ｍｍ
Ｃ：車輪軸間隔１０００ｍｍ
Ｄ：踏み台長３２２ｍｍ
Ｅ：傾斜角度１０５度
Ｆ：傾斜角度１６８度
Ｇ：直径３２ｍｍ
Ｈ：直径２２ｍｍ
Ｉ：シート高さ５６０～７６０ｍｍ
Ｊ：直径４１０ｍｍ
Ｋ：直径５０ｍｍ
Ｌ：２４ｍｍ
Ｍ：踏み台高さ６３．５ｍｍ
Ｎ：屈曲角度１４０度
Ｏ：地上高１１８ｍｍ
Ｐ：型材７５ｍｍ＊４０ｍｍ
Ｑ：傾斜角度１０５度
Ｓ：交差角度９０度
【0039】
【0040】
電動キックボード１００の特徴点は、以下のとおりである。
●シートパイプ４２の後方傾斜●（図２）
シートパイプ４２の水平方向に対する後方への傾斜角度Ｅが９０度より大きい。
傾斜角度Ｅは９５度以上１１５度以下であることが望ましい。
さらに、傾斜角度Ｅは１００度以上１１０度以下であることが望ましく、１０５度が最適である。
シートパイプ４２の後方への傾斜のため、シートパイプ４２が踏み台３１に対して垂直に固定された場合に比べて、踏み台３１の上空の空間が広くなり、搭乗者が乗降しやすい。
また、シート４１の前端が踏み台３１の後端より後方にある。
また、シート４１の前端がシートパイプ４２の下端より後方にある。
よって、踏み台３１の上空の空間が広くなり、搭乗者が乗降しやすい。
また、搭乗中に立ち乗りしてもシート４１の前端が搭乗者の背中又は臀部にぶつからない。
●シートパイプ４２の後方傾斜●（図２）
シートパイプ４２の水平方向に対する後方への傾斜角度Ｅが９０度より大きい。
傾斜角度Ｅは９５度以上１１５度以下であることが望ましい。
さらに、傾斜角度Ｅは１００度以上１１０度以下であることが望ましく、１０５度が最適である。
シートパイプ４２の後方への傾斜のため、シートパイプ４２が踏み台３１に対して垂直に固定された場合に比べて、踏み台３１の上空の空間が広くなり、搭乗者が乗降しやすい。
また、シート４１の前端が踏み台３１の後端より後方にある。
また、シート４１の前端がシートパイプ４２の下端より後方にある。
よって、踏み台３１の上空の空間が広くなり、搭乗者が乗降しやすい。
また、搭乗中に立ち乗りしてもシート４１の前端が搭乗者の背中又は臀部にぶつからない。
【0041】
●搭乗者の体重位置（シート中央Ｃ位置）●
シートパイプ４２の後方への傾斜により、シート４１はシートパイプ４２の下端より後方に配置される。
シート４１のシート前後方向の中央Ｃ（あるいはシートポストの上端）は、シート４１の高さが最下位から最上位までのいずれの高さにされた場合でも、後輪５２のタイヤの先端と後輪５２の車輪軸Ｘとの間の上部に位置する。
このため、シート４１に着席した搭乗者の体重は、後輪５２のタイヤの先端と後輪５２の車輪軸Ｘとの間において、下方に向けてかかる。
よって、前輪５１が障害物に当たっても電動キックボード１００が前のめりになることを防止できる。さらに、前輪５１よりも後輪５２に多くの体重がかかるため前輪５１と路面との摩擦が小さくなりハンドル６１の回転操作が軽快になる。
シートパイプ４２の後方への傾斜により、シート４１はシートパイプ４２の下端より後方に配置される。
シート４１のシート前後方向の中央Ｃ（あるいはシートポストの上端）は、シート４１の高さが最下位から最上位までのいずれの高さにされた場合でも、後輪５２のタイヤの先端と後輪５２の車輪軸Ｘとの間の上部に位置する。
このため、シート４１に着席した搭乗者の体重は、後輪５２のタイヤの先端と後輪５２の車輪軸Ｘとの間において、下方に向けてかかる。
よって、前輪５１が障害物に当たっても電動キックボード１００が前のめりになることを防止できる。さらに、前輪５１よりも後輪５２に多くの体重がかかるため前輪５１と路面との摩擦が小さくなりハンドル６１の回転操作が軽快になる。
【0042】
●傾斜角度Ｑ＝傾斜角度Ｅ●
ヘッドパイプ６２とシートパイプ４２とは平行である。
ヘッドパイプ６２の水平方向に対する後方への傾斜角度Ｑとシートパイプ４２の水平方向に対する後方への傾斜角度Ｅとが同じである。
このため、シート４１の高さ又はハンドル６１の高さを変化させてもシート４１とハンドル６１との間隔は変わらないから、高さ変更による搭乗者の違和感がなく、ハンドル操作の違和感が生じない。
ヘッドパイプ６２とシートパイプ４２とは平行である。
ヘッドパイプ６２の水平方向に対する後方への傾斜角度Ｑとシートパイプ４２の水平方向に対する後方への傾斜角度Ｅとが同じである。
このため、シート４１の高さ又はハンドル６１の高さを変化させてもシート４１とハンドル６１との間隔は変わらないから、高さ変更による搭乗者の違和感がなく、ハンドル操作の違和感が生じない。
【0043】
●傾斜角度Ｑ＜傾斜角度Ｅ●
シートパイプ４２は、ヘッドパイプ６２よりも後方に傾斜していてもよい。
シートパイプ４２の水平方向に対する後方への傾斜角度Ｅは、ヘッドパイプ６２の水平方向に対する後方への傾斜角度Ｑより大きくても構わない。
傾斜角度Ｅが傾斜角度Ｑより大きい場合は、シート４１の高さ又はハンドル６１の高さを高くすることにより、シート４１とハンドル６１との間隔は大きくなる。
通常、体格が大きい搭乗者がシート４１の高さ（及びハンドル６１の高さ）を高くするから、体格が大きい搭乗者にとってシート４１の高さ（及びハンドル６１の高さ）を高くすることにより、シート４１とハンドル６１との間隔が広くなることは都合がよい。
シートパイプ４２は、ヘッドパイプ６２よりも後方に傾斜していてもよい。
シートパイプ４２の水平方向に対する後方への傾斜角度Ｅは、ヘッドパイプ６２の水平方向に対する後方への傾斜角度Ｑより大きくても構わない。
傾斜角度Ｅが傾斜角度Ｑより大きい場合は、シート４１の高さ又はハンドル６１の高さを高くすることにより、シート４１とハンドル６１との間隔は大きくなる。
通常、体格が大きい搭乗者がシート４１の高さ（及びハンドル６１の高さ）を高くするから、体格が大きい搭乗者にとってシート４１の高さ（及びハンドル６１の高さ）を高くすることにより、シート４１とハンドル６１との間隔が広くなることは都合がよい。
【0044】
●側面視の補助フレーム４３●（図２）
補助フレーム４３は、図２のとおり、側面視で、上直線部４３１と、下直線部４３２と、屈曲部４３３とを有する。
上直線部４３１は、側面視で、補助フレーム４３の上部にある。
上直線部４３１は、側面視で、シートパイプ４２から下に傾斜した直線状のパイプである。
下直線部４３２は、側面視で、補助フレーム４３の下部にある。
下直線部４３２は、側面視で、上直線部４３１から下に傾斜した直線状のパイプである。
屈曲部４３３は、側面視で、上直線部４３１と下直線部４３２との間にある。
屈曲部４３３は、側面視で、屈曲角度Ｎが１４０度の屈曲した部分である。
屈曲部４３３は、側面視で、後方に凸形状の屈曲した部分である。
屈曲部４３３は、なくてもよく、側面視で、上直線部４３１と下直線部４３２が直線状になっていてもよい。
屈曲部４３３は、円弧状でなくてもよい。
屈曲部４３３は、角ばっていてもよい。
屈曲部４３３は、屈曲角度Ｎが１４０度でなくてもよい。
屈曲部４３３は、屈曲角度Ｎが９０度以上１８０度未満であればよい。
屈曲部４３３は、屈曲角度Ｎは、１２０度以上１６０度未満が望ましい。
補助フレーム４３は、図２のとおり、側面視で、上直線部４３１と、下直線部４３２と、屈曲部４３３とを有する。
上直線部４３１は、側面視で、補助フレーム４３の上部にある。
上直線部４３１は、側面視で、シートパイプ４２から下に傾斜した直線状のパイプである。
下直線部４３２は、側面視で、補助フレーム４３の下部にある。
下直線部４３２は、側面視で、上直線部４３１から下に傾斜した直線状のパイプである。
屈曲部４３３は、側面視で、上直線部４３１と下直線部４３２との間にある。
屈曲部４３３は、側面視で、屈曲角度Ｎが１４０度の屈曲した部分である。
屈曲部４３３は、側面視で、後方に凸形状の屈曲した部分である。
屈曲部４３３は、なくてもよく、側面視で、上直線部４３１と下直線部４３２が直線状になっていてもよい。
屈曲部４３３は、円弧状でなくてもよい。
屈曲部４３３は、角ばっていてもよい。
屈曲部４３３は、屈曲角度Ｎが１４０度でなくてもよい。
屈曲部４３３は、屈曲角度Ｎが９０度以上１８０度未満であればよい。
屈曲部４３３は、屈曲角度Ｎは、１２０度以上１６０度未満が望ましい。
【0045】
●通常衝撃と屈曲部４３３との関係●（図２）
補助フレーム４３のパイプの直径Ｈは、シートパイプ４２のパイプの直径Ｇより小さい。
補助フレーム４３の強度は、シートパイプ４２の強度より弱い。
補助フレーム４３の強度は、後フレーム３３の強度より弱い。
補助フレーム４３のほぼ中央に屈曲部４３３がある。
したがって、屈曲部４３３はバネの役目を果たすことができ、屈曲部４３３があることにより走行中に生じる衝撃を吸収することができる。
屈曲角度Ｎは、停止時は１４０度であるが、例えば、走行中の衝撃により１３９度あるいは１４１度のように変化する。
したがって、後輪５２からシート４１への路面から受ける衝撃は、まず後輪５２の空気タイヤで吸収し、さらに、屈曲部４３３の屈曲角度Ｎの変化により吸収することができる。
補助フレーム４３のパイプの直径Ｈは、シートパイプ４２のパイプの直径Ｇより小さい。
補助フレーム４３の強度は、シートパイプ４２の強度より弱い。
補助フレーム４３の強度は、後フレーム３３の強度より弱い。
補助フレーム４３のほぼ中央に屈曲部４３３がある。
したがって、屈曲部４３３はバネの役目を果たすことができ、屈曲部４３３があることにより走行中に生じる衝撃を吸収することができる。
屈曲角度Ｎは、停止時は１４０度であるが、例えば、走行中の衝撃により１３９度あるいは１４１度のように変化する。
したがって、後輪５２からシート４１への路面から受ける衝撃は、まず後輪５２の空気タイヤで吸収し、さらに、屈曲部４３３の屈曲角度Ｎの変化により吸収することができる。
【0046】
●過大衝撃と屈曲部４３３との関係●（図２）
補助フレーム４３には屈曲部４３３があるため、屈曲部４３３で折れ曲がりやすい。
屈曲部４３３は、衝突事故によりシートパイプ４２に対して許容範囲以上の想定外の力がかかった場合に、シートパイプ４２の後方への傾斜を許容するために設けられている。
屈曲部４３３が過大衝撃により１４０度未満の角度になって後方に折れ曲がることにより、シートパイプ４２（及びシートポスト）が直線形状を保ったまま後方に倒れることができる。
また、補助フレーム４３の下端の貫通孔は、車輪軸Ｘを通した状態で、車輪軸Ｘに取り付けられている。
屈曲部４３３が過大衝撃により１４０度未満の角度になって折れ曲がる場合には、補助フレーム４３の下端の貫通孔が車輪軸Ｘを中心に回転して、補助フレーム４３と後フレーム３３との交差角度Ｓが９０度超になる。
このため、シートパイプ４２（及びシートポスト）の破損断裂による搭乗者の人体損傷を防止することができる。
補助フレーム４３には屈曲部４３３があるため、屈曲部４３３で折れ曲がりやすい。
屈曲部４３３は、衝突事故によりシートパイプ４２に対して許容範囲以上の想定外の力がかかった場合に、シートパイプ４２の後方への傾斜を許容するために設けられている。
屈曲部４３３が過大衝撃により１４０度未満の角度になって後方に折れ曲がることにより、シートパイプ４２（及びシートポスト）が直線形状を保ったまま後方に倒れることができる。
また、補助フレーム４３の下端の貫通孔は、車輪軸Ｘを通した状態で、車輪軸Ｘに取り付けられている。
屈曲部４３３が過大衝撃により１４０度未満の角度になって折れ曲がる場合には、補助フレーム４３の下端の貫通孔が車輪軸Ｘを中心に回転して、補助フレーム４３と後フレーム３３との交差角度Ｓが９０度超になる。
このため、シートパイプ４２（及びシートポスト）の破損断裂による搭乗者の人体損傷を防止することができる。
【0047】
●補助フレーム４３と後フレーム３３との関係●（図２）
側面視で、後フレーム３３と、シートパイプ４２と、補助フレーム４３とにより、略三角形状を形成している。
あるいは、側面視で、後フレーム３３と、シートパイプ４２と、補助フレーム４３とにより、後フレーム３３を底辺とする略二等辺三角形を形成している。
補助フレーム４３は、シートパイプ４２の傾斜を保つとともに、後フレーム３３の傾斜を保っている。
踏み台３１と後フレーム３３とは、側面視で水平ではない。踏み台３１に対して後フレーム３３は、１６８度の傾斜角度Ｈで取り付けられている。
後フレーム３３の前方端は、踏み台３１の後部に溶接止めされている。
後フレーム３３の後方端には、後輪５２の車輪軸Ｘを通す貫通孔がある。
後フレーム３３の後方端は、車輪軸Ｘを通した状態で、車輪軸Ｘに取り付けられたナットにより、固定されている。
後フレーム３３にかかる上下方向の力は、車輪軸Ｘを介して補助フレーム４３で受けることになる。
体重又は衝撃により後フレーム３３が上下方向に変形しようとしても、補助フレーム４３が車輪軸Ｘで支えているので、後フレーム３３の変形を防止することができる。
側面視で、後フレーム３３と、シートパイプ４２と、補助フレーム４３とにより、略三角形状を形成している。
あるいは、側面視で、後フレーム３３と、シートパイプ４２と、補助フレーム４３とにより、後フレーム３３を底辺とする略二等辺三角形を形成している。
補助フレーム４３は、シートパイプ４２の傾斜を保つとともに、後フレーム３３の傾斜を保っている。
踏み台３１と後フレーム３３とは、側面視で水平ではない。踏み台３１に対して後フレーム３３は、１６８度の傾斜角度Ｈで取り付けられている。
後フレーム３３の前方端は、踏み台３１の後部に溶接止めされている。
後フレーム３３の後方端には、後輪５２の車輪軸Ｘを通す貫通孔がある。
後フレーム３３の後方端は、車輪軸Ｘを通した状態で、車輪軸Ｘに取り付けられたナットにより、固定されている。
後フレーム３３にかかる上下方向の力は、車輪軸Ｘを介して補助フレーム４３で受けることになる。
体重又は衝撃により後フレーム３３が上下方向に変形しようとしても、補助フレーム４３が車輪軸Ｘで支えているので、後フレーム３３の変形を防止することができる。
【0048】
●車幅●（図３）
図３のように、平面視で、電動キックボード１００のハンドル６１を除く車幅（左右方向の長さ）は、踏み台３１の踏み台幅Ｖ（２２０ｍｍ）が最大である。
ハンドル６１を除く車幅（踏み台幅Ｖ）は、ハンドル６１のハンドル幅Ｗ（５８０ｍｍ）の半分以下である。
ハンドル６１を除く車幅（踏み台幅Ｖ）は、ハンドル６１のハンドル幅Ｗ（５８０ｍｍ）の３０％以上４０％以下である。
平面視で、ハンドル６１のみが、踏み台幅Ｖより大きい。
平面視で、シート４１の幅は、踏み台幅Ｖより小さい。
平面視で、２本の後フレーム３３の幅は、踏み台幅Ｖより小さい。
平面視で、２本の補助フレーム４３の幅は、踏み台幅Ｖより小さい。
したがって、電動キックボード１００のハンドル６１の後部には、突出したものがなく、安全な走行ができる。
図３のように、平面視で、電動キックボード１００のハンドル６１を除く車幅（左右方向の長さ）は、踏み台３１の踏み台幅Ｖ（２２０ｍｍ）が最大である。
ハンドル６１を除く車幅（踏み台幅Ｖ）は、ハンドル６１のハンドル幅Ｗ（５８０ｍｍ）の半分以下である。
ハンドル６１を除く車幅（踏み台幅Ｖ）は、ハンドル６１のハンドル幅Ｗ（５８０ｍｍ）の３０％以上４０％以下である。
平面視で、ハンドル６１のみが、踏み台幅Ｖより大きい。
平面視で、シート４１の幅は、踏み台幅Ｖより小さい。
平面視で、２本の後フレーム３３の幅は、踏み台幅Ｖより小さい。
平面視で、２本の補助フレーム４３の幅は、踏み台幅Ｖより小さい。
したがって、電動キックボード１００のハンドル６１の後部には、突出したものがなく、安全な走行ができる。
【0049】
●平面視の補助フレーム４３●（図４）
補助フレーム４３は、平面視で、電動キックボード１００の外郭の内側に存在している。
補助フレーム４３は、平面視で、踏み台３１と後フレーム３３の外郭の内側に存在している。
補助フレーム４３は、図４のとおり、平面視で、外伸部４３４と、下伸部４３５と、弧状曲部４３６を有する。
外伸部４３４は、平面視で、補助フレーム４３の上部にある。
外伸部４３４は、平面視で、シートパイプ４２の外側に直線状に伸びている。
外伸部４３４は、平面視で、シートパイプ４２の左右から、前後方向に対して直角方向に伸びている。
下伸部４３５は、平面視で、補助フレーム４３の下部にある。
下伸部４３５は、平面視で、外伸部４３４から後方に直線状に伸びている。
弧状曲部４３６は、平面視で、外伸部４３４と下伸部４３５との間にある。
弧状曲部４３６は、平面視で、中心角が９０度の円弧の曲部である。
補助フレーム４３は、平面視で、電動キックボード１００の外郭の内側に存在している。
補助フレーム４３は、平面視で、踏み台３１と後フレーム３３の外郭の内側に存在している。
補助フレーム４３は、図４のとおり、平面視で、外伸部４３４と、下伸部４３５と、弧状曲部４３６を有する。
外伸部４３４は、平面視で、補助フレーム４３の上部にある。
外伸部４３４は、平面視で、シートパイプ４２の外側に直線状に伸びている。
外伸部４３４は、平面視で、シートパイプ４２の左右から、前後方向に対して直角方向に伸びている。
下伸部４３５は、平面視で、補助フレーム４３の下部にある。
下伸部４３５は、平面視で、外伸部４３４から後方に直線状に伸びている。
弧状曲部４３６は、平面視で、外伸部４３４と下伸部４３５との間にある。
弧状曲部４３６は、平面視で、中心角が９０度の円弧の曲部である。
【0050】
●外伸部４３４●（図４）
外伸部４３４は、シートパイプ４２の左右両側に溶接止めされている。
外伸部４３４は、シートパイプ４２の左右方向にまっすぐ伸びているので、シートパイプ４２が左右に倒れるのを防止する。
外伸部４３４はなくてもよい。外伸部４３４がない場合は、弧状曲部４３６の端部がシートパイプ４２の左右両側に溶接止めされる。
外伸部４３４は、シートパイプ４２の左右両側に溶接止めされている。
外伸部４３４は、シートパイプ４２の左右方向にまっすぐ伸びているので、シートパイプ４２が左右に倒れるのを防止する。
外伸部４３４はなくてもよい。外伸部４３４がない場合は、弧状曲部４３６の端部がシートパイプ４２の左右両側に溶接止めされる。
【0051】
●下伸部４３５●（図４）
平面視で、右補助フレーム４３Ｒの下伸部４３５と左補助フレーム４３Ｌの下伸部４３５とは、平行である。
右補助フレーム４３Ｒの下伸部４３５と左補助フレーム４３Ｌの下伸部４３５との内側幅は、後輪５２のタイヤ幅と後輪カバー５５のカバー幅よりも大きい。
右補助フレーム４３Ｒの下伸部４３５と左補助フレーム４３Ｌの下伸部４３５との外側幅は、踏み台３１の踏み台幅Ｖと同じか、踏み台３１の踏み台幅Ｖよりも小さい。
右補助フレーム４３Ｒの下伸部４３５と左補助フレーム４３Ｌの下伸部４３５との外側幅は、後フレーム３３の幅と同じか、後フレーム３３の幅よりも小さい。
平面視で、右補助フレーム４３Ｒの下伸部４３５と左補助フレーム４３Ｌの下伸部４３５とは、後フレーム３３の外郭の内側に存在している。
平面視で、右補助フレーム４３Ｒの下伸部４３５と左補助フレーム４３Ｌの下伸部４３５とは、平行である。
右補助フレーム４３Ｒの下伸部４３５と左補助フレーム４３Ｌの下伸部４３５との内側幅は、後輪５２のタイヤ幅と後輪カバー５５のカバー幅よりも大きい。
右補助フレーム４３Ｒの下伸部４３５と左補助フレーム４３Ｌの下伸部４３５との外側幅は、踏み台３１の踏み台幅Ｖと同じか、踏み台３１の踏み台幅Ｖよりも小さい。
右補助フレーム４３Ｒの下伸部４３５と左補助フレーム４３Ｌの下伸部４３５との外側幅は、後フレーム３３の幅と同じか、後フレーム３３の幅よりも小さい。
平面視で、右補助フレーム４３Ｒの下伸部４３５と左補助フレーム４３Ｌの下伸部４３５とは、後フレーム３３の外郭の内側に存在している。
【0052】
●弧状曲部４３６●（図４）
弧状曲部４３６は、平面視で、外伸部４３４と下伸部４３５とが直角方向になるように外伸部４３４と下伸部４３５とを連結している。
弧状曲部４３６は、図３のように、平面視で、シート４１の下に隠れた状態で配置されている。
弧状曲部４３６は、シート４１から左右にはみ出ていないので、搭乗者の乗降を邪魔することがない。
弧状曲部４３６は、前方と左右とに向かって凸形状の滑らかな円弧形状を呈しているので、搭乗者を傷つけることはなく、物体をひっかけることもない。
弧状曲部４３６は、平面視で、外伸部４３４と下伸部４３５とが直角方向になるように外伸部４３４と下伸部４３５とを連結している。
弧状曲部４３６は、図３のように、平面視で、シート４１の下に隠れた状態で配置されている。
弧状曲部４３６は、シート４１から左右にはみ出ていないので、搭乗者の乗降を邪魔することがない。
弧状曲部４３６は、前方と左右とに向かって凸形状の滑らかな円弧形状を呈しているので、搭乗者を傷つけることはなく、物体をひっかけることもない。
【0053】
●前輪５１と後輪５２の直径●（図２）
電動キックボード１００の全長Ｂに対して、前輪５１と後輪５２との直径の合計値は、６０％（５０％以上）である。
電動キックボード１００の全長Ｂに対して、前輪５１と後輪５２との各直径Ｊは、３０％（２８．９％）を占めている。
直径Ｊ÷全長Ｂ＊１００＝４１０ｍｍ÷１４１５ｍｍ＊１００＝２８．９％
車輪の直径が大きい場合、以下の利点がある。
１．タイヤの回転エネルギーを地面に伝えやすい。
２．はずみ車効果により速度の安定化が図れる。
３．タイヤの寿命が長くなる。
４．空気入れタイヤを採用できる。
踏み台３１の前後の長さは、全長Ｂに対して最大で４０％になる。
踏み台３１の前後の長さが短いという欠点を補うため、シートパイプ４２を後方へ傾斜させ、踏み台３１の上空間を広くしている。
電動キックボード１００の全長Ｂに対して、前輪５１と後輪５２との直径の合計値は、６０％（５０％以上）である。
電動キックボード１００の全長Ｂに対して、前輪５１と後輪５２との各直径Ｊは、３０％（２８．９％）を占めている。
直径Ｊ÷全長Ｂ＊１００＝４１０ｍｍ÷１４１５ｍｍ＊１００＝２８．９％
車輪の直径が大きい場合、以下の利点がある。
１．タイヤの回転エネルギーを地面に伝えやすい。
２．はずみ車効果により速度の安定化が図れる。
３．タイヤの寿命が長くなる。
４．空気入れタイヤを採用できる。
踏み台３１の前後の長さは、全長Ｂに対して最大で４０％になる。
踏み台３１の前後の長さが短いという欠点を補うため、シートパイプ４２を後方へ傾斜させ、踏み台３１の上空間を広くしている。
【0054】
＊＊＊モータ制御装置１０の構成の説明＊＊＊
●●●モータ制御装置１０●●●（図５）
図５は、モータ制御装置１０のブロック図である。
モータ制御装置１０は、踏み台３１に内蔵されている。
モータ制御装置１０は、プロセッサ１１とメモリ１２と記憶部１８とを有する。
モータ制御装置１０は、アクセル２６と発進ボタン２５とがオン状態の場合に、電動キックボード１００を発進させる制御信号を駆動部２０へ出力する。
●●●モータ制御装置１０●●●（図５）
図５は、モータ制御装置１０のブロック図である。
モータ制御装置１０は、踏み台３１に内蔵されている。
モータ制御装置１０は、プロセッサ１１とメモリ１２と記憶部１８とを有する。
モータ制御装置１０は、アクセル２６と発進ボタン２５とがオン状態の場合に、電動キックボード１００を発進させる制御信号を駆動部２０へ出力する。
【0055】
以下に述べるモータ制御方法は、コンピュータであるモータ制御装置１０を用いて実現することができる。
コンピュータは、プロセッサ１１とメモリ１２と記憶部１８と図示していない入出力インタフェースといったハードウェアを備える。これらのハードウェアは、信号線を介して互いに接続されている。
コンピュータは、プロセッサ１１とメモリ１２と記憶部１８と図示していない入出力インタフェースといったハードウェアを備える。これらのハードウェアは、信号線を介して互いに接続されている。
【0056】
プロセッサ１１は、演算処理を行うＩＣであり、他のハードウェアを制御する。
例えば、プロセッサ１１は、ＣＰＵである。
ＩＣは、Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略称である。
ＣＰＵは、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略称である。
例えば、プロセッサ１１は、ＣＰＵである。
ＩＣは、Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略称である。
ＣＰＵは、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略称である。
【0057】
メモリ１２は、揮発性の記憶装置である。
メモリ１２は、主記憶装置又はメインメモリとも呼ばれる。
例えば、メモリ１２はＲＡＭである。
メモリ１２に記憶されたデータは必要に応じて記憶部１８に保存される。
ＲＡＭは、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。
メモリ１２は、主記憶装置又はメインメモリとも呼ばれる。
例えば、メモリ１２はＲＡＭである。
メモリ１２に記憶されたデータは必要に応じて記憶部１８に保存される。
ＲＡＭは、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。
【0058】
記憶部１８は、不揮発性の記憶装置である。
例えば、記憶部１８は、ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリ又はこれらの組み合わせである。
記憶部１８に記憶されたデータは必要に応じてメモリ１２にロードされる。
ＲＯＭは、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。
ＨＤＤは、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅの略称である。
例えば、記憶部１８は、ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリ又はこれらの組み合わせである。
記憶部１８に記憶されたデータは必要に応じてメモリ１２にロードされる。
ＲＯＭは、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。
ＨＤＤは、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅの略称である。
【0059】
入出力インタフェースは、入力装置及び出力装置が接続されるポートである。
例えば、入出力インタフェースはＵＳＢ端子であり、入力装置はキーボード及びマウスであり、出力装置はディスプレイ装置である。
コンピュータの入出力は入出力インタフェースを用いて行われる。
ＵＳＢは、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓの略称である。
例えば、入出力インタフェースはＵＳＢ端子であり、入力装置はキーボード及びマウスであり、出力装置はディスプレイ装置である。
コンピュータの入出力は入出力インタフェースを用いて行われる。
ＵＳＢは、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓの略称である。
【0060】
コンピュータは、制御プログラムを備える。制御プログラムはソフトウェアである。
【0061】
制御プログラムは、メモリ１２にロードされて、プロセッサ１１によって実行される。
記憶部１８には、さらに、ＯＳが記憶されている。ＯＳの少なくとも一部は、メモリ１２にロードされて、プロセッサ１１によって実行される。
プロセッサ１１は、ＯＳを実行しながら、制御プログラムを実行する。
ＯＳは、Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍの略称である。
記憶部１８には、さらに、ＯＳが記憶されている。ＯＳの少なくとも一部は、メモリ１２にロードされて、プロセッサ１１によって実行される。
プロセッサ１１は、ＯＳを実行しながら、制御プログラムを実行する。
ＯＳは、Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍの略称である。
【0062】
プログラムとプログラムの入出力データとは、記憶デバイスに記憶される。
メモリ１２と記憶部１８は、記憶デバイスとして機能する。
プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。
プログラムは、プログラムプロダクトとも呼ばれる。
プロセッサ１１及びプロセッサ１１と協働する回路とをサーキットリと呼ぶ。
メモリ１２と記憶部１８は、記憶デバイスとして機能する。
プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。
プログラムは、プログラムプロダクトとも呼ばれる。
プロセッサ１１及びプロセッサ１１と協働する回路とをサーキットリと呼ぶ。
【0063】
以下に述べるモータ制御装置１０の動作は、制御プログラムを使用して実現する。
【0064】
●プロセッサ１１●
プロセッサ１１は、アクセル判定部１３と、発進ボタン判定部１４と、移動速度判定部１５と、走行制御部１７とを有する。
アクセル判定部１３と、発進ボタン判定部１４と、移動速度判定部１５と、走行制御部１７は、制御プログラムとして実現することができる。
プロセッサ１１は、メモリ１２に記憶されたプログラム及びデータを読み込み、プログラムを実行する。
プロセッサ１１は、アクセル判定部１３と、発進ボタン判定部１４と、移動速度判定部１５と、走行制御部１７とを有する。
アクセル判定部１３と、発進ボタン判定部１４と、移動速度判定部１５と、走行制御部１７は、制御プログラムとして実現することができる。
プロセッサ１１は、メモリ１２に記憶されたプログラム及びデータを読み込み、プログラムを実行する。
【0065】
●メモリ１２●
メモリ１２は、プログラム及びデータを記憶する。
メモリ１２は、揮発性メモリである。
メモリ１２は、プログラム及びデータを記憶する。
メモリ１２は、揮発性メモリである。
【0066】
●記憶部１８●
記憶部１８は、プログラム及びデータを記憶する。
記憶部１８は、不揮発性メモリである。
記憶部１８は、予め、規定速度として時速３ｋｍという速度を記憶しているものとする。
記憶部１８は、プログラム及びデータを記憶する。
記憶部１８は、不揮発性メモリである。
記憶部１８は、予め、規定速度として時速３ｋｍという速度を記憶しているものとする。
【0067】
●アクセル判定部１３●
アクセル判定部１３は、アクセル２６のオン状態を判定する。
アクセル判定部１３は、アクセル２６が指定する電動キックボード１００の速度を判定する。
アクセル判定部１３は、アクセル２６のオン状態を判定する。
アクセル判定部１３は、アクセル２６が指定する電動キックボード１００の速度を判定する。
【0068】
●発進ボタン判定部１４●
発進ボタン判定部１４は、発進ボタン２５のオン状態を判定する。
発進ボタン判定部１４は、発進ボタン２５のオン状態を判定する。
【0069】
●移動速度判定部１５●
移動速度判定部１５は、速度センサ２４により電動キックボード１００の移動速度を判定する。
移動速度判定部１５は、速度センサ２４により電動キックボード１００の移動速度を判定する。
【0070】
●走行制御部１７●
走行制御部１７は、アクセル２６がオン状態でかつ発進ボタン２５がオン状態である場合に、走行指示が発出されたものとしてモータ２３を駆動する制御信号を生成して駆動部２０に出力する。
走行制御部１７は、アクセル２６がオン状態でかつ発進ボタン２５がオン状態である場合に、走行指示が発出されたものとしてモータ２３を駆動する制御信号を生成して駆動部２０に出力する。
【0071】
＊＊＊モータ制御装置１０の制御方法の説明＊＊＊
●アクセル２６と発進ボタン２５による制御●（図６）
以下、図６により、モータ制御装置１０のモータ制御方法について説明する。
モータ制御方法は、アクセル２６と、発進ボタン２５と、モータ２３とを備えた電動キックボード１００のモータ制御方法である。
モータ制御方法は、アクセル判定ステップＳ１１と発進ボタン判定ステップＳ１４と走行制御ステップＳ２０とを備える。
●アクセル２６と発進ボタン２５による制御●（図６）
以下、図６により、モータ制御装置１０のモータ制御方法について説明する。
モータ制御方法は、アクセル２６と、発進ボタン２５と、モータ２３とを備えた電動キックボード１００のモータ制御方法である。
モータ制御方法は、アクセル判定ステップＳ１１と発進ボタン判定ステップＳ１４と走行制御ステップＳ２０とを備える。
【0072】
●搭乗者●
搭乗者は、以下の動作をする。
スタンド３４を折りたたむ。
右足を踏み台３１に載せ、左足を地面についている。
電動キックボード１００の電源スイッチ２１をオンにする。
右手で右のグリップ６４をにぎり、右の親指でアクセル２６をオンにする。
左手で左のグリップ６４をにぎり、左の親指で発進ボタン２５をオンにする。
搭乗者は、以下の動作をする。
スタンド３４を折りたたむ。
右足を踏み台３１に載せ、左足を地面についている。
電動キックボード１００の電源スイッチ２１をオンにする。
右手で右のグリップ６４をにぎり、右の親指でアクセル２６をオンにする。
左手で左のグリップ６４をにぎり、左の親指で発進ボタン２５をオンにする。
【0073】
電源スイッチ２１がオンになると、図６に示すモータ制御方法が起動する。
アクセル判定ステップＳ１１では、アクセル判定部１３がアクセル２６のオン状態を判定する。アクセル２６がオフ状態である場合は、アクセル判定ステップＳ１１を繰り返す。
発進ボタン判定ステップＳ１４では、発進ボタン判定部１４が発進ボタン２５のオン状態を判定する。発進ボタン２５がオフ状態である場合は、アクセル判定ステップＳ１１へ戻る。
走行制御ステップＳ２０では、アクセル２６がオン状態でかつ発進ボタン２５がオン状態である場合に、走行指示が発出されたものとして、走行制御部１７が、モータ２３を駆動する制御信号を生成して駆動部２０に出力する。
駆動部２０は、制御信号に従い、電池２２の電力によりモータ２３を回転させ、電動キックボード１００の走行を開始させる。
電動キックボード１００の走行が開始されると、搭乗者は地面から左足を離し、踏み台３１に載せる。
その後、走行制御部１７は、アクセル２６により指示された速度で電動キックボード１００を走行させる。
アクセル判定ステップＳ１１では、アクセル判定部１３がアクセル２６のオン状態を判定する。アクセル２６がオフ状態である場合は、アクセル判定ステップＳ１１を繰り返す。
発進ボタン判定ステップＳ１４では、発進ボタン判定部１４が発進ボタン２５のオン状態を判定する。発進ボタン２５がオフ状態である場合は、アクセル判定ステップＳ１１へ戻る。
走行制御ステップＳ２０では、アクセル２６がオン状態でかつ発進ボタン２５がオン状態である場合に、走行指示が発出されたものとして、走行制御部１７が、モータ２３を駆動する制御信号を生成して駆動部２０に出力する。
駆動部２０は、制御信号に従い、電池２２の電力によりモータ２３を回転させ、電動キックボード１００の走行を開始させる。
電動キックボード１００の走行が開始されると、搭乗者は地面から左足を離し、踏み台３１に載せる。
その後、走行制御部１７は、アクセル２６により指示された速度で電動キックボード１００を走行させる。
【0074】
●モータ制御方法の変形例●
●アクセル２６・発進ボタン２５・速度センサ２４による制御●（図７）
以下、図７により、速度センサ２４を使用したモータ制御方法の変形例について説明する。
図７は、図６のアクセル判定ステップＳ１１と発進ボタン判定ステップＳ１４との間に移動速度判定ステップＳ１２を設けたものである。
移動速度判定ステップＳ１２では、移動速度判定部１５が速度センサ２４の検知結果から電動キックボード１００の移動速度を検出する。
電動キックボード１００が停止中であれば、発進ボタン判定ステップＳ１４に遷移する。
電動キックボード１００が移動中であれば、アクセル判定ステップＳ１１へ戻る。
結果として、電動キックボード１００が停車中のみ発進ボタン２５が有効になる。換言すれば、電動キックボード１００が移動中の場合、発進ボタン２５は無視される。
走行制御ステップＳ２０では、アクセル２６がオン状態でかつ発進ボタン２５がオン状態でかつ移動速度がゼロである場合に、走行制御部１７が、走行指示が発出されたものとして、走行制御部１７が、モータ２３を駆動する制御信号を生成して駆動部２０に出力する。
●アクセル２６・発進ボタン２５・速度センサ２４による制御●（図７）
以下、図７により、速度センサ２４を使用したモータ制御方法の変形例について説明する。
図７は、図６のアクセル判定ステップＳ１１と発進ボタン判定ステップＳ１４との間に移動速度判定ステップＳ１２を設けたものである。
移動速度判定ステップＳ１２では、移動速度判定部１５が速度センサ２４の検知結果から電動キックボード１００の移動速度を検出する。
電動キックボード１００が停止中であれば、発進ボタン判定ステップＳ１４に遷移する。
電動キックボード１００が移動中であれば、アクセル判定ステップＳ１１へ戻る。
結果として、電動キックボード１００が停車中のみ発進ボタン２５が有効になる。換言すれば、電動キックボード１００が移動中の場合、発進ボタン２５は無視される。
走行制御ステップＳ２０では、アクセル２６がオン状態でかつ発進ボタン２５がオン状態でかつ移動速度がゼロである場合に、走行制御部１７が、走行指示が発出されたものとして、走行制御部１７が、モータ２３を駆動する制御信号を生成して駆動部２０に出力する。
【0075】
●規定速度を使用した発進●（図８）
以下、図８により、規定速度を使用したモータ制御方法の変形例について説明する。
図８では、移動速度判定ステップＳ１２で、移動速度判定部１５が、記憶部１８に予め記憶していた規定速度（例えば時速３ｋｍ）を読みだす。そして、移動速度判定部１５が、速度センサ２４の検知結果から、電動キックボード１００の現在の移動速度が、
「速度＝０」、
「０＜速度＜時速３ｋｍ」、
「速度≧時速３ｋｍ」
のいずれであるかを判定する。
以下、図８により、規定速度を使用したモータ制御方法の変形例について説明する。
図８では、移動速度判定ステップＳ１２で、移動速度判定部１５が、記憶部１８に予め記憶していた規定速度（例えば時速３ｋｍ）を読みだす。そして、移動速度判定部１５が、速度センサ２４の検知結果から、電動キックボード１００の現在の移動速度が、
「速度＝０」、
「０＜速度＜時速３ｋｍ」、
「速度≧時速３ｋｍ」
のいずれであるかを判定する。
【0076】
「速度＝０」の場合は、電動キックボード１００が停止中であり、図７と同様に、発進ボタン判定ステップＳ１４に遷移する。
「０＜速度＜時速３ｋｍ」の場合は、電動キックボード１００が搭乗者のキックにより移動開始中であると判定し、アクセル判定ステップＳ１１へ戻る。
「速度≧時速３ｋｍ」の場合は、電動キックボード１００が搭乗者のキックにより規定速度以上になったと判定し、走行制御ステップＳ２０に遷移する。
「０＜速度＜時速３ｋｍ」の場合は、電動キックボード１００が搭乗者のキックにより移動開始中であると判定し、アクセル判定ステップＳ１１へ戻る。
「速度≧時速３ｋｍ」の場合は、電動キックボード１００が搭乗者のキックにより規定速度以上になったと判定し、走行制御ステップＳ２０に遷移する。
【0077】
結果として、電動キックボード１００は以下の２通りの発進が可能になる。
１．停車中でアクセル２６と発進ボタン２５とがオン状態のとき。
２．搭乗者が地面をキックして電動キックボード１００の速度が規定速度以上となり、アクセル２６がオン状態のとき。
１．停車中でアクセル２６と発進ボタン２５とがオン状態のとき。
２．搭乗者が地面をキックして電動キックボード１００の速度が規定速度以上となり、アクセル２６がオン状態のとき。
【0078】
●規定速度を使用した発進●（図９）
以下、図９により、規定速度を使用したモータ制御方法の別な変形例について説明する。
図９が図８と異なる点は、電動キックボード１００が規定速度未満で移動中あっても発進ボタン２５を有効にする点である。
図９では、移動速度判定ステップＳ１２で、移動速度判定部１５が、記憶部１８に予め記憶していた規定速度（例えば時速３ｋｍ）を読みだす。そして、移動速度判定部１５が、速度センサ２４の検知結果から、電動キックボード１００の現在の移動速度が、
「速度＜時速３ｋｍ」、
「速度≧時速３ｋｍ」
のいずれであるかを判定する。
以下、図９により、規定速度を使用したモータ制御方法の別な変形例について説明する。
図９が図８と異なる点は、電動キックボード１００が規定速度未満で移動中あっても発進ボタン２５を有効にする点である。
図９では、移動速度判定ステップＳ１２で、移動速度判定部１５が、記憶部１８に予め記憶していた規定速度（例えば時速３ｋｍ）を読みだす。そして、移動速度判定部１５が、速度センサ２４の検知結果から、電動キックボード１００の現在の移動速度が、
「速度＜時速３ｋｍ」、
「速度≧時速３ｋｍ」
のいずれであるかを判定する。
【0079】
「速度＜時速３ｋｍ」の場合は、電動キックボード１００が停止中又は規定速度未満で移動中あり、図７と同様に、発進ボタン判定ステップＳ１４に遷移する。
「速度≧時速３ｋｍ」の場合は、図７と同様に、走行制御ステップＳ２０に遷移する。
「速度≧時速３ｋｍ」の場合は、図７と同様に、走行制御ステップＳ２０に遷移する。
【0080】
結果として、電動キックボード１００は以下の２通りの発進が可能になる。
１．停車中又は規定速度未満で移動中に、アクセル２６と発進ボタン２５とがオン状態のとき。
２．搭乗者が地面をキックして電動キックボード１００の速度が規定速度以上となり、アクセル２６がオン状態のとき。
１．停車中又は規定速度未満で移動中に、アクセル２６と発進ボタン２５とがオン状態のとき。
２．搭乗者が地面をキックして電動キックボード１００の速度が規定速度以上となり、アクセル２６がオン状態のとき。
【0081】
＊＊＊実施の形態１の効果の説明＊＊＊
実施の形態１のモータ制御装置１０によれば、発進ボタン２５を設けたので、電動キックボード１００が停車中あるいは規定速度以下の場合でも、電動キックボード１００の発進が可能になる。
このため、以下のように搭乗者が地面をキックして電動キックボード１００の速度が規定速度以上にできない場合でも電動キックボード１００を発進させることができる。
１．上り坂における発進。
２．水たまり、砂地、凹凸等によりキックしにくい路面における発進。
３．老人、女性、病人、又は、障害者等のキック力を有していない搭乗者による発進。
実施の形態１のモータ制御装置１０によれば、発進ボタン２５を設けたので、電動キックボード１００が停車中あるいは規定速度以下の場合でも、電動キックボード１００の発進が可能になる。
このため、以下のように搭乗者が地面をキックして電動キックボード１００の速度が規定速度以上にできない場合でも電動キックボード１００を発進させることができる。
１．上り坂における発進。
２．水たまり、砂地、凹凸等によりキックしにくい路面における発進。
３．老人、女性、病人、又は、障害者等のキック力を有していない搭乗者による発進。
【0082】
実施の形態２．
実施の形態２では、実施の形態１と異なる点について説明する。
実施の形態２では、実施の形態１と異なる点について説明する。
【0083】
＊＊＊モータ制御装置１０の構成の説明＊＊＊
●低速発進部１６を使用した発進●（図１０）
図１０は、図５のモータ制御装置１０の構成に低速発進部１６を追加したものである。
図１０のように、モータ制御装置１０は、低速発進部１６を有する。
低速発進部１６は、アクセル２６により指示された走行速度よりもモータ２３を低速で回転させる制御信号を生成し、駆動部２０に出力する。
●低速発進部１６を使用した発進●（図１０）
図１０は、図５のモータ制御装置１０の構成に低速発進部１６を追加したものである。
図１０のように、モータ制御装置１０は、低速発進部１６を有する。
低速発進部１６は、アクセル２６により指示された走行速度よりもモータ２３を低速で回転させる制御信号を生成し、駆動部２０に出力する。
【0084】
＊＊＊モータ制御装置１０の制御方法の説明＊＊＊
●図６＋低速発進部１６●（図１１）
以下、図１１により、モータ制御装置１０のモータ制御方法について説明する。
図１１は、図６の発進ボタン判定ステップＳ１４と走行制御ステップＳ２０との間に低速発進ステップＳ１９を設けたものである。
低速発進ステップＳ１９において、低速発進部１６は、モータ２３をアクセル２６により指示された走行速度よりも低速で回転させる制御信号を生成し、駆動部２０に出力する。
低速発進部１６は、モータ２３の回転をアクセル２６により指示された走行速度になるまで漸増させる。ここで「漸増させる」とは、走行制御部１７がアクセル２６により指示された走行速度にするまでの時間よりも、低速発進部１６がアクセル２６により指示された走行速度にするまでの時間のほうが遅いことを意味する。
低速発進部１６は、アクセル２６により指示された走行速度になった時点で処理を終える。
その後は、走行制御ステップＳ２０において、走行制御部１７がアクセル２６の指示に従って電動キックボード１００を走行させる。
例えば、停止状態でアクセル２６が時速５ｋｍを指示している場合、低速発進部１６は、は、電動キックボード１００の速度を一気にゼロから時速５ｋｍにするのではなく、時間をかけて時速１ｋｍ、時速２ｋｍ、時速３ｋｍ、時速４ｋｍ、時速５ｋｍという順で速度を漸増させる。電動キックボード１００の速度がアクセル２６の指示速度に達した時点で低速発進部１６は走行制御部１７に引き継ぐ。
●図６＋低速発進部１６●（図１１）
以下、図１１により、モータ制御装置１０のモータ制御方法について説明する。
図１１は、図６の発進ボタン判定ステップＳ１４と走行制御ステップＳ２０との間に低速発進ステップＳ１９を設けたものである。
低速発進ステップＳ１９において、低速発進部１６は、モータ２３をアクセル２６により指示された走行速度よりも低速で回転させる制御信号を生成し、駆動部２０に出力する。
低速発進部１６は、モータ２３の回転をアクセル２６により指示された走行速度になるまで漸増させる。ここで「漸増させる」とは、走行制御部１７がアクセル２６により指示された走行速度にするまでの時間よりも、低速発進部１６がアクセル２６により指示された走行速度にするまでの時間のほうが遅いことを意味する。
低速発進部１６は、アクセル２６により指示された走行速度になった時点で処理を終える。
その後は、走行制御ステップＳ２０において、走行制御部１７がアクセル２６の指示に従って電動キックボード１００を走行させる。
例えば、停止状態でアクセル２６が時速５ｋｍを指示している場合、低速発進部１６は、は、電動キックボード１００の速度を一気にゼロから時速５ｋｍにするのではなく、時間をかけて時速１ｋｍ、時速２ｋｍ、時速３ｋｍ、時速４ｋｍ、時速５ｋｍという順で速度を漸増させる。電動キックボード１００の速度がアクセル２６の指示速度に達した時点で低速発進部１６は走行制御部１７に引き継ぐ。
【0085】
●低速発進部１６によるモータ制御方法の変形例●
●図９＋低速発進部１６●（図１２）
以下、図１２により、モータ制御装置１０の別なモータ制御方法について説明する。
図１２は、図９の発進ボタン判定ステップＳ１４と走行制御ステップＳ２０との間に低速発進ステップＳ１９を設けたものである。
例えば、搭乗者のキックにより電動キックボード１００が時速２ｋｍで移動中にアクセル２６が時速５ｋｍを指示しているものとする。この場合、低速発進部１６は、電動キックボード１００の速度を一気に時速２ｋｍから時速５ｋｍにするのではなく、時間をかけて時速３ｋｍ、時速４ｋｍ、時速５ｋｍという順で速度を漸増させる。電動キックボード１００の速度がアクセル２６の指示速度に達した時点で低速発進部１６は走行制御部１７に引き継ぐ。
●図９＋低速発進部１６●（図１２）
以下、図１２により、モータ制御装置１０の別なモータ制御方法について説明する。
図１２は、図９の発進ボタン判定ステップＳ１４と走行制御ステップＳ２０との間に低速発進ステップＳ１９を設けたものである。
例えば、搭乗者のキックにより電動キックボード１００が時速２ｋｍで移動中にアクセル２６が時速５ｋｍを指示しているものとする。この場合、低速発進部１６は、電動キックボード１００の速度を一気に時速２ｋｍから時速５ｋｍにするのではなく、時間をかけて時速３ｋｍ、時速４ｋｍ、時速５ｋｍという順で速度を漸増させる。電動キックボード１００の速度がアクセル２６の指示速度に達した時点で低速発進部１６は走行制御部１７に引き継ぐ。
【0086】
【0087】
【0088】
＊＊＊実施の形態２の効果の説明＊＊＊
低速発進部１６があるため、アクセル２６の操作ミスによる電動キックボード１００の暴走を防止することができる。
電動キックボード１００を誤って発進させた場合でも、低速発進部１６があるため、低速状態のうちにブレーキにより電動キックボード１００を停車させることができる。
低速発進部１６があるため、アクセル２６の操作ミスによる電動キックボード１００の暴走を防止することができる。
電動キックボード１００を誤って発進させた場合でも、低速発進部１６があるため、低速状態のうちにブレーキにより電動キックボード１００を停車させることができる。
【0089】
＊＊＊変形例１＊＊＊
前述したモータ制御装置１０のモータ制御方法において、アクセル判定ステップＳ１１と発進ボタン判定ステップＳ１４と移動速度判定ステップＳ１２との判定順番はいずれが先であっても構わない。あるいは、同時に判定してもよい。
前述したモータ制御装置１０のモータ制御方法において、アクセル判定ステップＳ１１と発進ボタン判定ステップＳ１４と移動速度判定ステップＳ１２との判定順番はいずれが先であっても構わない。あるいは、同時に判定してもよい。
【0090】
＊＊＊変形例２＊＊＊
図６、図７、図８、図９、図１１、図１２に示した各モータ制御方法を、各モードとして登録しておき、図示していないモード切替スイッチにより、図６、図７、図８、図９、図１１、図１２に示したモータ制御方法のいずれかを選択的に実行できるようにしてもよい。
図６、図７、図８、図９、図１１、図１２に示した各モータ制御方法を、各モードとして登録しておき、図示していないモード切替スイッチにより、図６、図７、図８、図９、図１１、図１２に示したモータ制御方法のいずれかを選択的に実行できるようにしてもよい。
【0091】
＊＊＊変形例３＊＊＊
発進ボタン２５が押された場合、以下のような警告を発する。
１．「発進します」という警告音声の発出。
２．「ビー」という警告ブザーの発出。
３．ランプの点滅による警告光の発出。
発進ボタン２５が押された場合、以下のような警告を発する。
１．「発進します」という警告音声の発出。
２．「ビー」という警告ブザーの発出。
３．ランプの点滅による警告光の発出。
【0092】
＊＊＊変形例４＊＊＊
電源スイッチ２１、発進ボタン２５、アクセル２６、又は、ブレーキレバー２７の取付場所は、操作しやすい場所であれば、ハンドルバー以外でもよい。
電源スイッチ２１、発進ボタン２５、アクセル２６、又は、ブレーキレバー２７の取付場所は、ハンドルポスト、ヘッドパイプ６２、前フレーム３２、又は、シートパイプ４２でもよい。
電源スイッチ２１、発進ボタン２５、アクセル２６、又は、ブレーキレバー２７の取付場所は、踏み台３１でもよい。
電源スイッチ２１、発進ボタン２５、アクセル２６、又は、ブレーキレバー２７は、手で操作されてもよいし、足で操作されてもよい。
電源スイッチ２１、又は、発進ボタン２５の構造は、トグルキータイプでもよいし、プッシュキータイプでもよいし、ターンキータイプでもよい。
アクセル２６、又は、ブレーキレバー２７の構造は、回転式でもよいし、レバー式でもよいし、ペダル式でもよい。
電源スイッチ２１、発進ボタン２５、アクセル２６、又は、ブレーキレバー２７の取付場所は、操作しやすい場所であれば、ハンドルバー以外でもよい。
電源スイッチ２１、発進ボタン２５、アクセル２６、又は、ブレーキレバー２７の取付場所は、ハンドルポスト、ヘッドパイプ６２、前フレーム３２、又は、シートパイプ４２でもよい。
電源スイッチ２１、発進ボタン２５、アクセル２６、又は、ブレーキレバー２７の取付場所は、踏み台３１でもよい。
電源スイッチ２１、発進ボタン２５、アクセル２６、又は、ブレーキレバー２７は、手で操作されてもよいし、足で操作されてもよい。
電源スイッチ２１、又は、発進ボタン２５の構造は、トグルキータイプでもよいし、プッシュキータイプでもよいし、ターンキータイプでもよい。
アクセル２６、又は、ブレーキレバー２７の構造は、回転式でもよいし、レバー式でもよいし、ペダル式でもよい。
【0093】
＊＊＊変形例５＊＊＊
図１３は、発進ボタン２５のみによるモータ制御方法のフローチャートである。
アクセル２６の状態にかかわらず、発進ボタン２５がオン状態になったら、走行制御部１７が制御信号を生成して駆動部２０に出力して、モータ２３の回転を開始してもよい。
アクセル判定部１３は、電動キックボード１００の発進後にアクセル２６の状態を判定する。
走行制御部１７は、アクセル２６がオン状態になれば、アクセル２６の速度指示に従って電動キックボード１００を走行させる。
走行制御部１７は、アクセル２６がオン状態にならなければ、電動キックボード１００を停止させる。あるいは、走行制御部１７は、記憶部１８に記憶した基準速度で電動キックボード１００を走行させ続ける。
このように、走行制御部１７は、発進ボタンがオン状態である場合に、アクセルの状態にかかわらず、走行指示が発出されたものとしてモータを駆動する制御信号を出力する。
走行制御部１７は、走行を開始した後に、アクセルのオン状態を判定し、アクセルがオン状態であれば、アクセルの指示している走行速度になるようにモータを駆動する制御信号を出力する。
図１３は、発進ボタン２５のみによるモータ制御方法のフローチャートである。
アクセル２６の状態にかかわらず、発進ボタン２５がオン状態になったら、走行制御部１７が制御信号を生成して駆動部２０に出力して、モータ２３の回転を開始してもよい。
アクセル判定部１３は、電動キックボード１００の発進後にアクセル２６の状態を判定する。
走行制御部１７は、アクセル２６がオン状態になれば、アクセル２６の速度指示に従って電動キックボード１００を走行させる。
走行制御部１７は、アクセル２６がオン状態にならなければ、電動キックボード１００を停止させる。あるいは、走行制御部１７は、記憶部１８に記憶した基準速度で電動キックボード１００を走行させ続ける。
このように、走行制御部１７は、発進ボタンがオン状態である場合に、アクセルの状態にかかわらず、走行指示が発出されたものとしてモータを駆動する制御信号を出力する。
走行制御部１７は、走行を開始した後に、アクセルのオン状態を判定し、アクセルがオン状態であれば、アクセルの指示している走行速度になるようにモータを駆動する制御信号を出力する。
【0094】
図１３の発進ボタン判定ステップＳ１４と走行制御ステップＳ２０との間にブレーキがオン状態であることを判定するブレーキ判定ステップを設け、ブレーキがオン状態のときに走行制御ステップＳ２０を動作させてもよい。
結果として、発進ボタン２５がオン状態で、ブレーキがオン状態のとき、電動キックボード１００の走行が開始できる。
図１３の発進ボタン判定ステップＳ１４と走行制御ステップＳ２０との間に低速発進ステップＳ１９を設けてもよい。
結果として、発進ボタン２５がオン状態で、ブレーキがオン状態のとき、電動キックボード１００の走行が開始できる。
図１３の発進ボタン判定ステップＳ１４と走行制御ステップＳ２０との間に低速発進ステップＳ１９を設けてもよい。
【0095】
＊＊＊モータ制御装置１０の特徴＊＊＊
電動キックボード１００のモータ制御装置１０は、
アクセル２６のオン状態を判定するアクセル判定部１３と、
発進ボタン２５のオン状態を判定する発進ボタン判定部１４と、
アクセル２６がオン状態でかつ発進ボタン２５がオン状態である場合に、走行指示が発出されたものとしてモータ２３を駆動する走行制御部１７と
を備えた。
電動キックボード１００のモータ制御装置１０は、
アクセル２６のオン状態を判定するアクセル判定部１３と、
発進ボタン２５のオン状態を判定する発進ボタン判定部１４と、
アクセル２６がオン状態でかつ発進ボタン２５がオン状態である場合に、走行指示が発出されたものとしてモータ２３を駆動する走行制御部１７と
を備えた。
【0096】
電動キックボード１００のモータ制御装置１０は、
速度センサ２４により移動速度を判定する移動速度判定部１５と
を備え、
走行制御部１７は、走行指示が発出された時の移動速度がゼロの場合にモータ２３を駆動する。
速度センサ２４により移動速度を判定する移動速度判定部１５と
を備え、
走行制御部１７は、走行指示が発出された時の移動速度がゼロの場合にモータ２３を駆動する。
【0097】
走行制御部１７は、走行指示が発出された時の移動速度があらかじめ記憶部１８に記憶した規定速度未満の場合に、モータ２３を駆動してもよい。
【0098】
電動キックボード１００のモータ制御装置１０は、
アクセル２６がオン状態でかつ発進ボタン２５がオン状態である場合に、モータ２３をアクセル２６により指示された走行速度よりも低速で回転させる低速発進部１６を備える。
アクセル２６がオン状態でかつ発進ボタン２５がオン状態である場合に、モータ２３をアクセル２６により指示された走行速度よりも低速で回転させる低速発進部１６を備える。
【0099】
低速発進部１６は、移動速度がアクセル２６の指示している走行速度になるまでモータ２３の回転を漸増させる。
低速発進部１６は、移動速度がアクセル２６の指示している走行速度になるまで、走行制御部１７がアクセル２６の指示している走行速度にする時間よりも長時間をかけて、モータ２３の回転を漸増させる制御信号を出力する。
低速発進部１６は、移動速度がアクセル２６の指示している走行速度になるまで、走行制御部１７がアクセル２６の指示している走行速度にする時間よりも長時間をかけて、モータ２３の回転を漸増させる制御信号を出力する。
【0100】
＊＊＊モータ制御装置１０のモータ制御方法の特徴＊＊＊
アクセル２６と、発進ボタン２５と、モータ２３とを備えた電動キックボードのモータ制御方法は、
アクセル２６のオン状態を判定するアクセル判定ステップＳ１１と、
発進ボタン２５のオン状態を判定する発進ボタン判定ステップＳ１４と、
アクセル２６がオン状態でかつ発進ボタン２５がオン状態である場合に、走行指示が発出されたものとしてモータ２３を駆動する走行制御ステップＳ２０と
を備える。
アクセル２６と、発進ボタン２５と、モータ２３とを備えた電動キックボードのモータ制御方法は、
アクセル２６のオン状態を判定するアクセル判定ステップＳ１１と、
発進ボタン２５のオン状態を判定する発進ボタン判定ステップＳ１４と、
アクセル２６がオン状態でかつ発進ボタン２５がオン状態である場合に、走行指示が発出されたものとしてモータ２３を駆動する走行制御ステップＳ２０と
を備える。
【0101】
モータ制御方法は、速度センサ２４の検知結果から電動キックボード１００の移動速度を検出する移動速度判定ステップＳ１２を備え、
走行制御ステップＳ２０では、電動キックボード１００の移動速度がゼロ又は規定速度未満の場合に、走行指示が発出されたものとしてモータ２３を駆動する。
走行制御ステップＳ２０では、電動キックボード１００の移動速度がゼロ又は規定速度未満の場合に、走行指示が発出されたものとしてモータ２３を駆動する。
【0102】
モータ制御方法は、モータ２３をアクセル２６により指示された走行速度よりも低速で回転させる低速発進ステップＳ１９を備え、
低速発進ステップＳ１９では、低速発進部１６が、走行制御部１７がアクセル２６により指示された走行速度にする場合よりも長い時間をかけて、アクセル２６により指示された走行速度になるまでモータ２３の回転を漸増させる。
低速発進ステップＳ１９では、低速発進部１６が、走行制御部１７がアクセル２６により指示された走行速度にする場合よりも長い時間をかけて、アクセル２６により指示された走行速度になるまでモータ２３の回転を漸増させる。
【0103】
＊＊＊電動キックボード１００の構造の特徴＊＊＊
電動キックボード１００は、
踏み台３１と、
後輪５２と、
踏み台３１の後方に伸び、後輪５２を回転可能に取り付けた後フレーム３３と、
踏み台３１に固定されたシートパイプ４２と、
シートパイプ４２の上部と後フレーム３３との間に固定された補助フレーム４３と
を備える。
電動キックボード１００は、
踏み台３１と、
後輪５２と、
踏み台３１の後方に伸び、後輪５２を回転可能に取り付けた後フレーム３３と、
踏み台３１に固定されたシートパイプ４２と、
シートパイプ４２の上部と後フレーム３３との間に固定された補助フレーム４３と
を備える。
【0104】
シートパイプ４２は、後方に傾斜した状態で踏み台３１に固定されている。
【0105】
シートパイプ４２は、下端が踏み台３１に固定され、上部が補助フレーム４３に固定されている。
【0106】
後フレーム３３は、
後輪５２の右側にある右後フレーム３３Ｒと、
後輪５２の左側にある左後フレーム３３Ｌと
を有する。
後輪５２の右側にある右後フレーム３３Ｒと、
後輪５２の左側にある左後フレーム３３Ｌと
を有する。
【0107】
補助フレーム４３は、
上端がシートパイプ４２の右側が固定され下端が右後フレーム３３Ｒに固定された右補助フレーム４３Ｒと、
上端がシートパイプ４２の左側が固定され下端が左後フレーム３３Ｌに固定された左補助フレーム４３Ｌと
を有する。
上端がシートパイプ４２の右側が固定され下端が右後フレーム３３Ｒに固定された右補助フレーム４３Ｒと、
上端がシートパイプ４２の左側が固定され下端が左後フレーム３３Ｌに固定された左補助フレーム４３Ｌと
を有する。
【0108】
補助フレーム４３は、側面視で、上部にシートパイプ４２から下に傾斜した直線状の上直線部４３１と、下部に上直線部４３１から下に傾斜した直線状の下直線部４３２とを有し、上直線部４３１と下直線部４３２との間に屈曲した屈曲部４３３とを有する。
【0109】
補助フレーム４３は、平面視で、上部にシートパイプ４２から外側に伸びた外伸部４３４と、下部に外伸部４３４から後方に伸びた下伸部４３５とを有し、外伸部４３４と下伸部４３５との間に弧状の曲部とを有する。
【0110】
右補助フレーム４３Ｒと左補助フレーム４３Ｌとに水平に固定された補強フレーム４４を有する。
【0111】
電動キックボード１００は、後フレーム３３と、シートパイプ４２と、補助フレーム４３とにより、略三角形状を形成している。
【0112】
電動キックボード１００は、
踏み台の前方に回転可能に取り付けられたハンドル６１と、
ハンドルの一方のグリップの近傍に取り付けられたアクセル２６と、
ハンドルに他方のグリップの近傍に取り付けられた発進ボタン２５と、
踏み台３１に内蔵され、アクセル２６と発進ボタン２５とがオン状態の場合に、電動キックボード１００を発進させるモータ制御装置１０と
を有する。
踏み台の前方に回転可能に取り付けられたハンドル６１と、
ハンドルの一方のグリップの近傍に取り付けられたアクセル２６と、
ハンドルに他方のグリップの近傍に取り付けられた発進ボタン２５と、
踏み台３１に内蔵され、アクセル２６と発進ボタン２５とがオン状態の場合に、電動キックボード１００を発進させるモータ制御装置１０と
を有する。
【符号の説明】
【0113】
１００ 電動キックボード、１０ モータ制御装置、１１ プロセッサ、１２ メモリ、１３ アクセル判定部、１４ 発進ボタン判定部、１５ 移動速度判定部、１６ 低速発進部、１７ 走行制御部、１８ 記憶部、２０ 駆動部、２１ 電源スイッチ、２２ 電池、２３ モータ、２４ 速度センサ、２５ 発進ボタン、２６ アクセル、２７ ブレーキレバー、３１ 踏み台、３２ 前フレーム、３３ 後フレーム、３３Ｒ 右後フレーム、３３Ｌ 左後フレーム、３４ スタンド、４１ シート、４２ シートパイプ、４３ 補助フレーム、４３Ｒ 右補助フレーム、４３Ｌ 左補助フレーム、４４ 補強フレーム、５１ 前輪、５２ 後輪、５４ 前輪カバー、５５ 後輪カバー、６１ ハンドル、６２ ヘッドパイプ、６３ フロントフォーク、６４ グリップ、４３１ 上直線部、４３２ 下直線部、４３３ 屈曲部、４３４ 外伸部、４３５ 下伸部、４３６ 弧状曲部、Ｓ１１ アクセル判定ステップ、Ｓ１２ 移動速度判定ステップ、Ｓ１４ 発進ボタン判定ステップ、Ｓ１９ 低速発進ステップ、Ｓ２０走行制御ステップ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】