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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025038628
(43)【公開日】2025-03-19
(54)【発明の名称】支援装置、支援方法、支援プログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/22 20240101AFI20250312BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/22
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023145357
(22)【出願日】2023-09-07
(71)【出願人】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】吉田 龍河
【テーマコード（参考）】
5L099
【Ｆターム（参考）】
5L099AA00
(57)【要約】
【課題】人員及び人件費を削減しながら、車いすユーザの電車への乗り降りを支援することができる、支援装置、支援方法、支援プログラムを提供する。
【解決手段】支援装置は、改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、電車とホームとの間の隙間の幅及び電車の床面とホームの面との高さの差を推定する推定部と、隙間の幅及び高さの差に基づいて、電車の床面とホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力するスロープ制御指令部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】支援装置は、改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、電車とホームとの間の隙間の幅及び電車の床面とホームの面との高さの差を推定する推定部と、隙間の幅及び高さの差に基づいて、電車の床面とホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力するスロープ制御指令部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザの個人識別情報と、前記ユーザが車いすユーザであるか否かを少なくとも示すユーザ情報とを対応付けて支援装置に登録する登録部と、
改札において取得された前記個人識別情報に基づいて、前記改札を通過したユーザが車いすユーザであるか否かを判断する判断部と、
電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、前記電車とホームとの間の隙間の幅及び前記電車の床面と前記ホームの面との高さの差を推定する推定部と、
前記改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、前記隙間の幅及び前記高さの差に基づいて、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力するスロープ制御指令部と、
を備える、
支援装置。
改札において取得された前記個人識別情報に基づいて、前記改札を通過したユーザが車いすユーザであるか否かを判断する判断部と、
電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、前記電車とホームとの間の隙間の幅及び前記電車の床面と前記ホームの面との高さの差を推定する推定部と、
前記改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、前記隙間の幅及び前記高さの差に基づいて、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力するスロープ制御指令部と、
を備える、
支援装置。
【請求項2】
前記個人識別情報は、前記ユーザの顔情報であり、ユーザが前記改札を通過する際の顔認証を行う認証部をさらに備える、
請求項１に記載の支援装置。
請求項１に記載の支援装置。
【請求項3】
前記登録部は、前記ユーザ情報として、さらに、乗車日時、降車日時、乗車駅、降車駅、乗車する車両番号、及び降車する車両番号の少なくとも１つを含む乗降情報を前記支援装置に登録する、
請求項１に記載の支援装置。
請求項１に記載の支援装置。
【請求項4】
前記スロープ制御指令部は、前記ホームに設置された検知装置によって車いすユーザが検知された場合に、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるように前記スロープを制御する指令を出力する、
請求項１に記載の支援装置。
請求項１に記載の支援装置。
【請求項5】
前記電車内の他の乗客に対する、車いすユーザが前記電車に乗り降りする旨の通知を制御する通知制御部をさらに備える、
請求項１に記載の支援装置。
請求項１に記載の支援装置。
【請求項6】
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記スロープを備える前記電車の運行情報を提供する運行情報提供部をさらに備える、
請求項１に記載の支援装置。
請求項１に記載の支援装置。
【請求項7】
前記スロープは、少なくとも３つの板状部材が回動可能に連結された構造を有し、
前記板状部材には、車いすの通過を検知するセンサが設けられており、
前記スロープは、前記センサによる検知に基づいて、車いすが通過する前記板状部材が水平となるように制御される、
請求項１に記載の支援装置。
前記板状部材には、車いすの通過を検知するセンサが設けられており、
前記スロープは、前記センサによる検知に基づいて、車いすが通過する前記板状部材が水平となるように制御される、
請求項１に記載の支援装置。
【請求項8】
コンピュータが、
ユーザの個人識別情報と、前記ユーザが車いすユーザであるか否かを少なくとも示すユーザ情報とを対応付けて支援装置に登録し、
改札において取得された前記個人識別情報に基づいて、前記改札を通過したユーザが車いすユーザであるか否かを判断し、
電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、前記電車とホームとの間の隙間の幅及び前記電車の床面と前記ホームの面との高さの差を推定し、
前記改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、前記隙間の幅及び前記高さの差に基づいて、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力する、
支援方法。
ユーザの個人識別情報と、前記ユーザが車いすユーザであるか否かを少なくとも示すユーザ情報とを対応付けて支援装置に登録し、
改札において取得された前記個人識別情報に基づいて、前記改札を通過したユーザが車いすユーザであるか否かを判断し、
電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、前記電車とホームとの間の隙間の幅及び前記電車の床面と前記ホームの面との高さの差を推定し、
前記改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、前記隙間の幅及び前記高さの差に基づいて、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力する、
支援方法。
【請求項9】
コンピュータに、
ユーザの個人識別情報と、前記ユーザが車いすユーザであるか否かを少なくとも示すユーザ情報とを対応付けて支援装置に登録する処理と、
改札において取得された前記個人識別情報に基づいて、前記改札を通過したユーザが車いすユーザであるか否かを判断する処理と、
電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、前記電車とホームとの間の隙間の幅及び前記電車の床面と前記ホームの面との高さの差を推定する処理と、
前記改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、前記隙間の幅及び前記高さの差に基づいて、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力する処理と、
を実行させる、
支援プログラム。
ユーザの個人識別情報と、前記ユーザが車いすユーザであるか否かを少なくとも示すユーザ情報とを対応付けて支援装置に登録する処理と、
改札において取得された前記個人識別情報に基づいて、前記改札を通過したユーザが車いすユーザであるか否かを判断する処理と、
電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、前記電車とホームとの間の隙間の幅及び前記電車の床面と前記ホームの面との高さの差を推定する処理と、
前記改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、前記隙間の幅及び前記高さの差に基づいて、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力する処理と、
を実行させる、
支援プログラム。
【請求項10】
改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、
電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、前記電車とホームとの間の隙間の幅及び前記電車の床面と前記ホームの面との高さの差を推定する推定部と、
前記隙間の幅及び前記高さの差に基づいて、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力するスロープ制御指令部と、
を備える、
支援装置。
電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、前記電車とホームとの間の隙間の幅及び前記電車の床面と前記ホームの面との高さの差を推定する推定部と、
前記隙間の幅及び前記高さの差に基づいて、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力するスロープ制御指令部と、
を備える、
支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、支援装置、支援方法、支援プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
車いすユーザが電車に乗り降りする場合、乗り降りする駅に事前に連絡し、駅員が電車とホームとの間にスロープを架け渡す必要がある。例えば、特許文献１には、自動改札機及び構内インフラを備える駅に設けられる駅乗降車支援システムと、駅乗降車支援システムからアクセス可能なサーバとを備える、列車支援システムが記載されている。当該列車支援システムでは、車いすユーザと、自動改札機と通信可能な個人識別媒体の識別子とを対応付けてデータベースに登録する。そして、駅乗降車支援システムは、自動改札機からの入場者が車いす利用者に該当するか否かを、当該自動改札機により取得された個人識別媒体の識別子をキーとしてサーバに問い合わせる。そして、入場者が車いす利用者に該当する場合に、車いすユーザ向けの車両の停車位置における、ホームドアのランプを点灯させることにより、乗降支援サービスを提供する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１６５２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、電車とホームとの間の隙間の幅及び電車の床面とホームの面との高さの差は、駅によって異なる。そのため、特許文献１に記載のシステムにおいても、車いすユーザが電車に乗り降りする際には、スロープを架け渡す人員が必要となり、その分、人員及び人件費がかかるという問題がある。また、近年、増加傾向がある無人駅では、このような対応が難しい場合があるという問題がある。
【0005】
本開示の目的は、人員及び人件費を削減しながら、車いすユーザの電車への乗り降りを支援することができる、支援装置、支援方法、支援プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る支援装置は、ユーザの個人識別情報と、前記ユーザが車いすユーザであるか否かを少なくとも示すユーザ情報とを対応付けて支援装置に登録する登録部と、改札において取得された前記個人識別情報に基づいて、前記改札を通過したユーザが車いすユーザであるか否かを判断する判断部と、電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、前記電車とホームとの間の隙間の幅及び前記電車の床面と前記ホームの面との高さの差を推定する推定部と、前記改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、前記隙間の幅及び前記高さの差に基づいて、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力するスロープ制御指令部と、を備える。
【0007】
本開示に係る支援方法は、コンピュータが、ユーザの個人識別情報と、前記ユーザが車いすユーザであるか否かを少なくとも示すユーザ情報とを対応付けて支援装置に登録し、改札において取得された前記個人識別情報に基づいて、前記改札を通過したユーザが車いすユーザであるか否かを判断し、電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、前記電車とホームとの間の隙間の幅及び前記電車の床面と前記ホームの面との高さの差を推定し、前記改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、前記隙間の幅及び前記高さの差に基づいて、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力する方法である。
【0008】
本開示に係る支援プログラムは、コンピュータに、ユーザの個人識別情報と、前記ユーザが車いすユーザであるか否かを少なくとも示すユーザ情報とを対応付けて支援装置に登録する処理と、改札において取得された前記個人識別情報に基づいて、前記改札を通過したユーザが車いすユーザであるか否かを判断する処理と、電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、前記電車とホームとの間の隙間の幅及び前記電車の床面と前記ホームの面との高さの差を推定する処理と、前記改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、前記隙間の幅及び前記高さの差に基づいて、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力する処理と、を実行させる、プログラムである。
【0009】
本開示に係る支援装置は、改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、前記電車とホームとの間の隙間の幅及び前記電車の床面と前記ホームの面との高さの差を推定する推定部と、前記改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、前記隙間の幅及び前記高さの差に基づいて、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力するスロープ制御指令部と、を備える。
【発明の効果】
【0010】
本開示によれば、人員及び人件費を削減しながら、車いすユーザの電車への乗り降りを支援することができる、支援装置、支援方法、支援プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本開示に係る支援装置の構成を示す概略的なブロック図である。
【図2】本開示に係る支援方法の一例を示すフローチャートである。
【図3】本開示に係る支援システムの構成の一例を示す概略的なブロック図である。
【図4】本開示に係る駅管理装置の構成の一例を示す概略的なブロック図である。
【図5】本開示に係る電車管理装置の構成の一例を示す概略的なブロック図である。
【図6】本開示に係る第１カメラ及び第２カメラの位置関係の一例を説明する概略的な図である。
【図7】本開示に係るスロープの機構の一例を説明する概略的な図である。
【図8】本開示に係るユーザ端末の構成の一例を示す概略的なブロック図である。
【図9】本開示に係る支援装置の構成の一例を示す概略的なブロック図である。
【図10】本開示に係る登録情報の一例を示す図である。
【図11】本開示に係る運行情報の一例を示す図である。
【図12】本開示に係る車両混雑情報の一例を示す図である。
【図13】本開示に係る駅混雑情報の一例を示す図である。
【図14】本開示に係る支援方法の他の一例を示すフローチャートである。
【図15】本開示に係る支援方法の他の一例を示すフローチャートである。
【図16】本開示に係る支援方法の他の一例を示すフローチャートである。
【図17】本開示に係る支援方法の他の一例を示すフローチャートである。
【図18】本開示に係る支援方法の他の一例を示すフローチャートである。
【図19】本開示に係る支援方法の他の一例を示すフローチャートである。
【図20】本開示に係るコンピュータの構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
実施の形態１
以下、図１を参照しながら、本開示に係る支援装置１０の構成の一例を説明する。支援装置１０は、鉄道を利用するユーザが車いすユーザである場合に、当該ユーザの乗車及び降車を支援する。支援装置１０は、登録部１１、判断部１２、推定部１３、スロープ制御指令部１４を備える。
以下、図１を参照しながら、本開示に係る支援装置１０の構成の一例を説明する。支援装置１０は、鉄道を利用するユーザが車いすユーザである場合に、当該ユーザの乗車及び降車を支援する。支援装置１０は、登録部１１、判断部１２、推定部１３、スロープ制御指令部１４を備える。
【0013】
登録部１１は、ユーザの個人識別情報と、ユーザが車いすユーザであるか否かを少なくとも示すユーザ情報とを対応付けて支援装置１０に登録する。ここで、ユーザの個人識別情報とは、ユーザが所持する交通系ＩＣカードの識別番号、ユーザが所持する交通系アプリがインストールされたモバイル端末（「ユーザ端末」とも称する）の識別情報等である。また、ユーザの個人識別情報は、ユーザの生体情報であってもよい。
【0014】
判断部１２は、改札において取得された個人識別情報に基づいて、当該改札を通過したユーザが車いすユーザであるか否かを判断する。
【0015】
推定部１３は、電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラ（不図示）によって取得された画像に基づいて、当該電車とホームとの間の隙間の幅及び当該電車の床面とホームの面との高さの差を推定する。
【0016】
スロープ制御指令部１４は、改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、推定部１３が推定した隙間の幅及び高さの差に基づいて、電車の床面とホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を電車管理装置（不図示）へ出力する。
【0017】
図２は、本開示に係る認証方法の一例を示すフローチャートである。まず、予め、登録部１１により、ユーザの個人識別情報と、ユーザが車いすユーザであるか否かを少なくとも示すユーザ情報とが対応付けられて支援装置１０に登録されている。そして、ユーザが鉄道を利用するために任意の駅へ向かい、自動改札機が当該ユーザの個人識別情報を取得する。例えば、ユーザが改札において自動改札機に交通系ＩＣカードをタッチする又はモバイル端末をかざすことにより、当該自動改札機が当該ユーザの個人識別情報を取得する。あるいは、改札に備えられたカメラやセンサが、ユーザの個人識別情報として、ユーザの生体情報を取得する。次に、判断部１２は、改札において取得された個人識別情報に基づいて、当該改札を通過したユーザが車いすユーザであるか否かを判断する（ステップＳ１１）。当該改札を通過したユーザが車いすユーザではない場合（ステップＳ１１でＮｏ）、本処理を終了する。一方、当該改札を通過したユーザが車いすユーザである場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、推定部１３は、電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、当該電車とホームとの間の隙間の幅及び当該電車の床面とホームの面との高さの差を推定する（ステップＳ１２）。次に、スロープ制御指令部１４は、ステップＳ１２において算出された隙間の幅及び高さの差に基づいて、電車の床面とホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を電車管理装置へ出力し（ステップＳ１３）、本処理を終了する。
【0018】
本開示に係る支援装置１０では、予め、ユーザの個人識別情報と、ユーザが車いすユーザであるか否かを少なくとも示すユーザ情報とが対応付けられて支援装置１０に登録されている。ユーザが電車を利用する場合、自動改札機が当該ユーザの個人識別情報を取得し、当該改札を通過したユーザが車いすユーザであるか否かが判断される。そして、当該改札を通過したユーザが車いすユーザである場合、電車とホームとの間の隙間の幅及び当該電車の床面とホームの面との高さの差が推定され、電車とホームとの間に架け渡されるようにスロープを制御する指令が電車管理装置へ出力される。そのため、車いすユーザが電車を利用する際、電車とホームとの間にスロープが自動で架け渡される。これにより、スロープを架け渡すための人員及び人件費を削減することができる。また、無人駅であっても、車いすユーザが電車に乗車することが可能となる。したがって、人員及び人件費を削減しながら、車いすユーザの電車への乗り降りを支援することができる。
【0019】
実施の形態２
次に、本開示に係る支援システム１００の構成の一例を説明する。支援システム１００は、鉄道を利用するユーザＵが車いすユーザである場合に、当該ユーザＵの乗車及び降車を支援する。以下、ユーザＵの個人識別情報として、ユーザＵの顔情報を用いる場合を例に挙げて説明する。支援システム１００は、図３に示すように、駅管理装置２００＿１～２００＿ｐ（ｐは、１以上の整数）、電車管理装置３００＿１～３００＿ｒ（ｒは、１以上の整数）、ユーザ端末４００、支援装置５００を備える。以下、駅管理装置２００＿１～２００＿ｐを特に区別しない場合、単に、駅管理装置２００と称する。同様に、電車管理装置３００＿１～３００＿ｒを特に区別しない場合、単に、電車管理装置３００と称する。駅管理装置２００、電車管理装置３００、ユーザ端末４００は、ネットワークＮを介して、支援装置５００と通信可能となっている。
次に、本開示に係る支援システム１００の構成の一例を説明する。支援システム１００は、鉄道を利用するユーザＵが車いすユーザである場合に、当該ユーザＵの乗車及び降車を支援する。以下、ユーザＵの個人識別情報として、ユーザＵの顔情報を用いる場合を例に挙げて説明する。支援システム１００は、図３に示すように、駅管理装置２００＿１～２００＿ｐ（ｐは、１以上の整数）、電車管理装置３００＿１～３００＿ｒ（ｒは、１以上の整数）、ユーザ端末４００、支援装置５００を備える。以下、駅管理装置２００＿１～２００＿ｐを特に区別しない場合、単に、駅管理装置２００と称する。同様に、電車管理装置３００＿１～３００＿ｒを特に区別しない場合、単に、電車管理装置３００と称する。駅管理装置２００、電車管理装置３００、ユーザ端末４００は、ネットワークＮを介して、支援装置５００と通信可能となっている。
【0020】
駅管理装置２００は、各駅に備えられ、当該駅に設けられている自動改札機（不図示）、ホームドア（不図示）等を制御する。駅管理装置２００は、改札Ａ１～Ａｍに設けられた改札カメラ２１０＿１～２１０＿ｍ（ｍは、１以上の整数）、ホームＢ１～Ｂｎに設けられたホームカメラ２１１＿１～２１１＿ｎ（ｎは、１以上の整数）を備える。以下、改札カメラ２１０＿１～２１０＿ｍを特に区別しない場合、単に、改札カメラ２１０と称する。同様に、ホームカメラ２１１＿１～２１１＿ｎを特に区別しない場合、単に、ホームカメラ２１１と称する。なお、改札カメラ２１０は、各自動改札機に備えられてもよいし、複数の自動改札機に１台の改札カメラ２１０が備えられてもよい。また、ホームカメラ２１１は、各ホームに１台ずつ備えられてもよいし、１つのホームに複数台のホームカメラ２１１が備えられてもよい。
【0021】
電車管理装置３００は、当該電車管理装置３００が搭載された電車のドアの開閉、車両内の表示部３５１（後述）、音声出力部３５２（後述）、当該電車に設けられたスロープ３７０（後述）等を制御する。
【0022】
ユーザ端末４００は、ユーザＵが所有する端末であって、モバイル端末、パーソナルコンピュータ、タブレット端末等である。
【0023】
図４に、駅管理装置２００の構成の一例を示す。駅管理装置２００は、改札カメラ２１０、ホームカメラ２１１、記憶部２２０、メモリ２３０、通信部２４０、出力部２５０、制御部２６０を備える。
【0024】
改札カメラ２１０は、制御部２６０の制御に応じて撮影を行う。改札カメラ２１０は、制御部２６０の制御に応じて、改札を通過するユーザＵの顔を撮影する。
【0025】
ホームカメラ２１１は、ホームの所定の箇所に位置する車いすユーザを検知する検知装置として機能する。具体的には、ホームカメラ２１１は、制御部２６０の制御に応じて撮影を行う。ホームカメラ２１１は、制御部２６０の制御に応じて、ホームの所定の箇所に位置するユーザＵの顔を撮影する。なお、駅管理装置２００は、ホームカメラ２１１の代わりに、検知装置として、例えば、車いすを検出可能なセンサを備えていてもよい。
【0026】
記憶部２２０は、駅管理装置２００の各機能を実現するためのプログラム２２１が格納される記憶装置である。メモリ２３０は、ＲＡＭ等の揮発性記憶装置であり、制御部２６０の動作時に一時的に情報を保持するための記憶領域である。通信部２４０は、ネットワークＮとの通信インターフェースである。
【0027】
出力部２５０は、制御部２６０の情報処理結果を出力する。例えば出力部２５０は、表示部２５１と、音声出力部２５２とを有する。表示部２５１は、制御部２６０の情報処理結果を表示する表示装置である。なお、駅管理装置２００は、入力を受け付ける入力部（不図示）を備えてよく、表示部２５１及び入力部は、タッチパネルのように一体的に構成されていてもよい。音声出力部２５２は、スピーカ（不図示）を含み、制御部２６０の情報処理結果を音声出力する。表示部２５１は、例えば、各自動改札機の表示部、ホームの電光掲示板、券売機の表示部であってもよい。また、音声出力部２５２は、例えば、各自動改札機のスピーカ、ホームのスピーカ、券売機のスピーカであってもよい。
【0028】
制御部２６０は、駅管理装置２００の各構成要素を制御するプロセッサつまり制御装置である。制御部２６０は、記憶部２２０からプログラム２２１をメモリ２３０へ読み込ませ、プログラム２２１を実行する。これにより、制御部２６０は、画像取得部２６１、登録情報取得部２６２、改札制御部２６３、決済部２６４、出力制御部２６５の機能を実現する。
【0029】
画像取得部２６１は、改札カメラ２１０又はホームカメラ２１１を制御し、ユーザＵの顔を撮影して、少なくとも当該ユーザＵの顔領域を含む認証用顔画像を生成させる。そして、画像取得部２６１は、改札カメラ２１０又はホームカメラ２１１から認証用顔画像を取得する。
画像取得部２６１は、認証用顔画像を通信部２４０に供給し、通信部２４０に、認証用顔画像を、当該駅管理装置２００が設けられた駅のＩＤ（以下、「駅ＩＤ」とも称する）とともに、支援装置５００へ送信させる。
また、画像取得部２６１は、改札カメラ２１０を制御し、ユーザＵの顔を撮影して、少なくとも当該ユーザＵの顔領域を含む登録用顔画像を生成させてもよい。そして、画像取得部２６１は、登録用顔画像を通信部２４０に供給し、通信部２４０に、登録用顔画像を支援装置５００へ送信させてもよい。
なお、登録用顔画像は、ユーザ端末４００において撮影されて、当該ユーザ端末４００から支援装置５００へ送信されてもよい。また、登録用顔画像は、当該駅の内外に設置された登録端末（不図示）において撮影されて、当該登録端末から支援装置５００へ送信されてもよい。
画像取得部２６１は、認証用顔画像を通信部２４０に供給し、通信部２４０に、認証用顔画像を、当該駅管理装置２００が設けられた駅のＩＤ（以下、「駅ＩＤ」とも称する）とともに、支援装置５００へ送信させる。
また、画像取得部２６１は、改札カメラ２１０を制御し、ユーザＵの顔を撮影して、少なくとも当該ユーザＵの顔領域を含む登録用顔画像を生成させてもよい。そして、画像取得部２６１は、登録用顔画像を通信部２４０に供給し、通信部２４０に、登録用顔画像を支援装置５００へ送信させてもよい。
なお、登録用顔画像は、ユーザ端末４００において撮影されて、当該ユーザ端末４００から支援装置５００へ送信されてもよい。また、登録用顔画像は、当該駅の内外に設置された登録端末（不図示）において撮影されて、当該登録端末から支援装置５００へ送信されてもよい。
【0030】
登録情報取得部２６２は、ユーザＵのユーザ情報を取得する。ここで、ユーザＵのユーザ情報とは、当該ユーザＵの氏名、住所、電話番号、決済に必要な情報、決済情報、車いすの使用の有無、乗降情報等である。また、決済に必要な情報とは、決済に用いるカードの番号、有効期限等である。また、決済情報とは、ユーザＵが電車に乗車した乗車駅及び乗車日時、ユーザＵが電車から降車した降車駅及び降車日時、ユーザＵが購入した商品又はサービスの名称、当該商品又はサービスの金額、購入日時等である。また、車いすの使用の有無とは、当該ユーザＵが車いすユーザか否かを示す情報である。また、乗降情報とは、ユーザＵが、電車を利用する前に、ユーザ端末４００から送信した、乗車日時、降車日時、乗車駅、降車駅、乗車する車両番号、及び降車する車両番号の少なくとも１つを含む情報である。
ユーザ情報は、駅管理装置２００の入力部（不図示）をユーザＵが操作することにより駅管理装置２００へ入力されてもよい。登録情報取得部２６２は、カードリーダを備え、例えば、免許証やクレジットカードを読み取ることにより、ユーザＵのユーザ情報を取得してもよい。そして、登録情報取得部２６２は、ユーザＵのユーザ情報を通信部２４０に供給し、通信部２４０にユーザ情報を支援装置５００へ送信させる。
なお、ユーザ情報は、ユーザ端末４００から支援装置５００へ送信されてもよい。また、ユーザ情報は、当該駅の内外に設置された登録端末から支援装置５００へ送信されてもよい。
ユーザ情報は、駅管理装置２００の入力部（不図示）をユーザＵが操作することにより駅管理装置２００へ入力されてもよい。登録情報取得部２６２は、カードリーダを備え、例えば、免許証やクレジットカードを読み取ることにより、ユーザＵのユーザ情報を取得してもよい。そして、登録情報取得部２６２は、ユーザＵのユーザ情報を通信部２４０に供給し、通信部２４０にユーザ情報を支援装置５００へ送信させる。
なお、ユーザ情報は、ユーザ端末４００から支援装置５００へ送信されてもよい。また、ユーザ情報は、当該駅の内外に設置された登録端末から支援装置５００へ送信されてもよい。
【0031】
改札制御部２６３は、駅管理装置２００においてユーザＵの顔認証が成功した場合に、当該ユーザＵの改札の通過を許可する。
【0032】
決済部２６４は、駅管理装置２００において決済を行うための顔認証が成功した場合に、決済を実行する。具体的には、決済部２６４は、顔認証が成功したユーザＵの決済に必要な情報を支援装置５００から取得し、決済を実行する。決済部２６４は、支援装置５００から顔認証結果とともに受信したユーザＩＤ５１２Ａ（後述）に対応付けられたユーザ情報５１２Ｃ（後述）から決済に必要な情報を取得する。また、決済部２６４は、決済終了後、当該ユーザＵの決済情報を通信部２４０に供給し、通信部２４０に決済情報を支援装置５００へ送信させる。
【0033】
出力制御部２６５は、出力部２５０を制御し、出力部２５０に情報処理結果を出力させて、ユーザＵに情報処理結果を報知する。
例えば、出力制御部２６５は、支援装置５００から出力指示（後述）を受信した場合に、出力部２５０に、車いすユーザが電車に乗り降りする旨の通知を出力させる。
また、出力制御部２６５は、出力部２５０に顔認証の結果を出力させて、ユーザＵに顔認証の結果を報知する。
例えば、出力制御部２６５は、支援装置５００から出力指示（後述）を受信した場合に、出力部２５０に、車いすユーザが電車に乗り降りする旨の通知を出力させる。
また、出力制御部２６５は、出力部２５０に顔認証の結果を出力させて、ユーザＵに顔認証の結果を報知する。
【0034】
図５に、電車管理装置３００の構成の一例を示す。電車管理装置３００は、第１カメラ３１０、第２カメラ３１１、記憶部３２０、メモリ３３０、通信部３４０、出力部３５０、制御部３６０を備える。
【0035】
第１カメラ３１０及び第２カメラ３１１は、図６に示すように、電車の車体７００に設けられている。具体的には、第１カメラ３１０及び第２カメラ３１１は、電車の車体７００のドア７１０付近に、電車とホームとの間の隙間を撮像可能な位置に設けられている。また、第１カメラ３１０及び第２カメラ３１１は、電車の車体７００の異なる高さに設けられている。また、第１カメラ３１０及び第２カメラ３１１は、電車の前後方向の異なる位置に設けられている。第１カメラ３１０及び第２カメラ３１１が電車の車体７００のこのような位置に設けられることにより、第１カメラ３１０が取得した画像と第２カメラ３１１が取得した画像から、当該隙間の幅及び電車の床面とホームの面との高さの差を推定することが可能になる。第１カメラ３１０及び第２カメラ３１１は、制御部３６０の制御に応じて撮影を行う。
【0036】
記憶部３２０は、電車管理装置３００の各機能を実現するためのプログラム３２１が格納される記憶装置である。メモリ３３０は、ＲＡＭ等の揮発性記憶装置であり、制御部３６０の動作時に一時的に情報を保持するための記憶領域である。通信部３４０は、ネットワークＮとの通信インターフェースである。
【0037】
出力部３５０は、制御部３６０の情報処理結果を出力する。例えば出力部３５０は、表示部３５１と、音声出力部３５２とを有する。表示部３５１は、制御部３６０の情報処理結果を表示する表示装置である。音声出力部３５２は、スピーカ（不図示）を含み、制御部３６０の情報処理結果を音声出力する。表示部３５１は、例えば、電車の車内に設けられた液晶表示部であってもよい。また、音声出力部３５２は、例えば、電車の車内放送に用いられるスピーカであってもよい。
【0038】
制御部３６０は、電車管理装置３００の各構成要素を制御するプロセッサつまり制御装置である。制御部３６０は、記憶部３２０からプログラム３２１をメモリ３３０へ読み込ませ、プログラム３２１を実行する。これにより、制御部３６０は、画像取得部３６１、スロープ制御部３６２、出力制御部３６３の機能を実現する。
【0039】
画像取得部３６１は、第１カメラ３１０又は第２カメラ３１１を制御し、電車とホームとの間の隙間を撮影して、少なくとも当該隙間の画像領域を含む画像を生成させる。そして、画像取得部３６１は、第１カメラ３１０又は第２カメラ３１１から画像を取得する。
画像取得部３６１は、当該画像を通信部３４０に供給し、通信部３４０に、当該画像を、当該電車管理装置３００が設けられた電車のＩＤ（以下、「電車ＩＤ」とも称する）とともに、支援装置５００へ送信させる。
画像取得部３６１は、当該画像を通信部３４０に供給し、通信部３４０に、当該画像を、当該電車管理装置３００が設けられた電車のＩＤ（以下、「電車ＩＤ」とも称する）とともに、支援装置５００へ送信させる。
【0040】
スロープ制御部３６２は、支援装置５００から指令情報（後述）を受信した場合に、電車の車両に設けられたスロープを、電車の床面とホームの面との間に架け渡されるように制御する。電車の車両に設けられるスロープ３７０の一例を図７に示す。スロープ３７０は、少なくとも３つの板状部材３７１、３７２、３７３が回動可能に連結された構造を有する。また、板状部材３７１、３７２、３７３の少なくとも１つには、車いすの追加を検知するセンサが設けられている。当該センサとしては、例えば、重量センサ等が挙げられる。そして、スロープ制御部３６２は、スロープ３７０を、電車の床面ＥＳとホームの面ＨＳとの間に架け渡されるように制御する。例えば、スロープ制御部３６２は、当該センサによる検知に基づいて、図７に示すように、車いすが通過する板状部材３７１、３７２、３７３が水平となるように、当該スロープ３７０を制御する。具体的には、図７の上段に示すように、まず、板状部材３７１及び板状部材３７２が水平となっており、板状部材３７３が傾斜して、スロープ３７０が電車の床面ＥＳとホームの面ＨＳとの間に架け渡されている。そして、ユーザＵが乗車した車いすが、ホームの面ＨＳから板状部材３７１上に乗り上げ、当該板状部材３７１を通過し、板状部材３７２に移行する。次に、図７の中段に示すように、車いすが板状部材３７２の所定の位置に到着した際、板状部材３７２から車輪止め３７２Ａが板状部材３７２の面から上昇して現れ、車いすを固定する。次に、板状部材３７２に対する板状部材３７１及び板状部材３７３の角度が、板状部材３７２が水平なままとなるように変化し、板状部材３７１が傾斜し、板状部材３７２と板状部材３７３が水平となる。次に、図７の下段に示すように、板状部材３７２の車輪止め３７２Ａが下降し、車いすが板状部材３７３を通過し、電車の床面ＥＳへと移行する。なお、車輪止め３７２Ａの高さは、車いすが重心を崩して倒れることが防げるように十分な高さを有する。また、車輪止め３７２Ａの車いすの車輪に当接する面は、当該車輪の曲線に沿う曲面であることが好ましい。これにより、車輪が車輪止め３７２Ａに乗り上げてしまうことを防ぐことができる。また、車輪止め３７２Ａは、車いすの車輪が滑りにくい素材で形成されていることが好ましい。
【0041】
出力制御部３６３は、出力部３５０を制御し、出力部３５０に情報処理結果を出力させて、ユーザＵに情報処理結果を報知する。
例えば、出力制御部３６３は、支援装置５００から出力指示（後述）を受信した場合に、出力部３５０に、車いすユーザが電車に乗り降りする旨の通知を出力させる。
例えば、出力制御部３６３は、支援装置５００から出力指示（後述）を受信した場合に、出力部３５０に、車いすユーザが電車に乗り降りする旨の通知を出力させる。
【0042】
図８に、ユーザ端末４００の構成の一例を示す。ユーザ端末４００は、記憶部４１０、メモリ４２０、通信部４３０、出力部４４０、制御部４５０を備える。
【0043】
記憶部４１９は、ユーザ端末４００の各機能を実現するためのプログラム４１１が格納される記憶装置である。メモリ４２０は、ＲＡＭ等の揮発性記憶装置であり、制御部４５０の動作時に一時的に情報を保持するための記憶領域である。通信部４３０は、ネットワークＮとの通信インターフェースである。
【0044】
出力部４４０は、制御部４５０の情報処理結果を出力する。例えば出力部４４０は、表示部４４１と、音声出力部４４２とを有する。表示部４４１は、制御部４５０の情報処理結果を表示する表示装置である。なお、ユーザ端末４００は、入力を受け付ける入力部（不図示）を備えてよく、表示部４４１及び入力部は、タッチパネルのように一体的に構成されていてもよい。音声出力部４４２は、スピーカ（不図示）を含み、制御部４５０の情報処理結果を音声出力する。
【0045】
制御部４５０は、ユーザ端末４００の各構成要素を制御するプロセッサつまり制御装置である。制御部４５０は、記憶部４１０からプログラム４１１をメモリ４２０へ読み込ませ、プログラム４１１を実行する。これにより、制御部４５０は、利用通知部４５１、運行情報取得部４５２、混雑情報取得部４５３、出力制御部４５４の機能を実現する。
【0046】
利用通知部４５１は、乗降情報を通信部４３０に供給し、通信部４３０に、当該乗降情報をユーザＵのユーザＩＤ（後述）とともに、支援装置５００へ送信させる。ここで、乗降情報とは、乗車日時、降車日時、乗車駅、降車駅、乗車する車両番号、及び降車する車両番号の少なくとも１つを含む情報である。
【0047】
運行情報取得部４５２は、支援装置５００から運行情報を取得する。具体的には、運行情報取得部４５２は、乗車駅及び乗車日時又は降車駅及び降車日時等を特定した運行情報要求を通信部４３０に供給し、通信部４３０に、当該運行情報要求を支援装置５００へ送信させる。また、運行情報取得部４５２は、運行情報要求に加えて「スロープ有」という絞り込み条件を、通信部４３０に供給し、通信部４３０に、当該運行情報要求及び絞り込み条件を支援装置５００へ送信させてもよい。
【0048】
混雑情報取得部４５３は、支援装置５００から車両混雑情報及び駅混雑情報の少なくとも一方を取得する。具体的には、混雑情報取得部４５３は、車両混雑情報要求又は駅混雑情報要求を通信部４３０に供給し、通信部４３０に、当該車両混雑情報要求又は駅混雑情報要求を支援装置５００へ送信させる。なお、車両混雑情報要求には、ユーザＵが混雑状況を知りたい電車の電車ＩＤが含まれる。また、混雑情報取得部４５３は、車両混雑情報要求に加えて「スロープ有」という絞り込み条件を、通信部４３０に供給し、通信部４３０に、当該車両混雑情報要求及び絞り込み条件を支援装置５００へ送信させてもよい。また、駅混雑情報要求には、ユーザＵが混雑状況を知りたい駅のＩＤ（以下、「駅ＩＤ」とも称する）が含まれる。
【0049】
出力制御部４５４は、出力部４４０を制御し、出力部４４０に情報処理結果を出力させて、ユーザＵに情報処理結果を報知する。
例えば、出力制御部４５４は、支援装置５００から運行情報、車両混雑情報、駅混雑情報等を受信した場合に、出力部４４０に、運行情報、車両混雑情報、駅混雑情報等を出力させる。
例えば、出力制御部４５４は、支援装置５００から運行情報、車両混雑情報、駅混雑情報等を受信した場合に、出力部４４０に、運行情報、車両混雑情報、駅混雑情報等を出力させる。
【0050】
図９に、支援装置５００の構成の一例を示す。支援装置５００は、記憶部５１０、メモリ５２０、通信部５３０、制御部５４０を備える。
【0051】
記憶部５１０は、支援装置５００の各機能を実現するためのプログラム５１１が格納される記憶装置である。メモリ５２０は、ＲＡＭ等の揮発性記憶装置であり、制御部５４０の動作時に一時的に情報を保持するための記憶領域である。通信部５３０は、ネットワークＮとの通信インターフェースである。
【0052】
記憶部５１０は、登録情報５１２を記憶する。図１０に、登録情報５１２の一例を示す。図１０に示すように、登録情報５１２は、ユーザＩＤ５１２Ａと、登録用顔情報５１２Ｂと、ユーザ情報５１２Ｃとが対応付けられた情報である。なお、登録情報５１２には、登録用顔画像の撮影日時等の管理情報が含まれてもよい。
【0053】
記憶部５１０は、運行情報テーブル５１３を記憶する。図１１に、運行情報テーブル５１３の一例を示す。図１１に示すように、運行情報テーブル５１３は、電車ＩＤ５１３Ａと、スロープの有無５１３Ｂと、運行情報５１３Ｃとが対応付けられた情報である。
【0054】
記憶部５１０は、車両混雑情報テーブル５１４を記憶する。図１２に、車両混雑情報テーブル５１４の一例を示す。図１２に示すように、車両混雑情報テーブル５１４は、電車ＩＤ５１４Ａと、スロープの有無５１４Ｂと、曜日５１４Ｃと、時間帯毎の混雑度５１４Ｄが対応付けられた情報である。また、時間帯毎の混雑度５１４Ｄは、当該電車ＩＤ５１４Ａで特定される電車を構成する車両毎の混雑度を示す情報であってもよい。
【0055】
記憶部５１０は、駅混雑情報テーブル５１５を記憶する。図１３に、駅混雑情報テーブル５１５の一例を示す。図１３に示すように、駅混雑情報テーブル５１５は、駅ＩＤ５１５Ａと、曜日５１５Ｂと、時間帯毎の混雑度５１５Ｃが対応付けられた情報である。また、時間帯毎の混雑度５１５Ｃは、当該駅が備えるホーム毎の混雑度を示す情報であってもよい。
【0056】
制御部５４０は、支援装置５００の各構成要素を制御するプロセッサつまり制御装置である。制御部５４０は、記憶部５１０からプログラム５１１をメモリ５２０へ読み込ませ、プログラム５１１を実行する。これにより、制御部５４０は、登録部５４１、認証部５４２、判断部５４３、通知制御部５４４、推定部５４５、スロープ制御指令部５４６、運行情報提供部５４７、車両混雑情報提供部５４８、駅混雑情報提供部５４９の機能を実現する。
【0057】
登録部５４１は、登録情報５１２を記憶部５１０に登録する。登録部５４１は、駅管理装置２００、ユーザ端末４００、登録端末（不図示）の何れかから登録用顔画像及びユーザ情報を受信した場合に、当該登録用顔画像から登録用顔情報５１２Ｂを取得する。次いで、登録部５４１は、ユーザＩＤ５１２Ａと、当該登録用顔情報５１２Ｂと、当該ユーザ情報５１２Ｃとを対応付けて登録情報５１２として記憶部５１０に格納する。一例として、顔情報は、顔画像から抽出された特徴点の集合であってもよい。具体的に、登録部５４１は、登録用顔画像に含まれる顔領域を検出し、検出した顔領域から特徴点を抽出し、抽出した特徴点の情報を登録用顔情報５１２Ｂとする。
また、登録部５４１は、ユーザＩＤ５１２Ａを生成する。また、登録部５４１は、生成したユーザＩＤ５１２Ａを通信部５３０に供給し、通信部５３０に、当該ユーザＩＤ５１２Ａを登録完了報告とともにユーザ端末４００へ送信させる。なお、ユーザＩＤ５１２Ａは、ユーザＵが駅管理装置２００、ユーザ端末４００、登録端末（不図示）の何れかの入力部（不図示）を操作することにより、駅管理装置２００、ユーザ端末４００、登録端末（不図示）に入力されてもよい。そして、駅管理装置２００、ユーザ端末４００、登録端末（不図示）の何れかから、登録用顔画像及びユーザ情報とともに、ユーザＩＤ５１２Ａが支援装置５００に送信されてもよい。また、駅管理装置２００、ユーザ端末４００、登録端末（不図示）の何れかからユーザＩＤ５１２Ａとともにパスワードが支援装置５００に送信されてもよい。換言すれば、登録部５４１は、ユーザＩＤ５１２Ａとパスワードと登録用顔情報５１２Ｂとユーザ情報５１２Ｃとを対応付けて、登録情報５１２として記憶部５１０に格納してもよい。また、登録部５４１は、駅管理装置２００、ユーザ端末４００、登録端末（不図示）の何れかから登録用顔画像の撮影日時等の管理情報が送信された場合、ユーザＩＤ５１２Ａと登録用顔情報５１２Ｂとユーザ情報５１２Ｃと当該管理情報とを対応付けて、登録情報５１２として記憶部５１０に格納してもよい。
また、登録部５４１は、ユーザＩＤ５１２Ａを生成する。また、登録部５４１は、生成したユーザＩＤ５１２Ａを通信部５３０に供給し、通信部５３０に、当該ユーザＩＤ５１２Ａを登録完了報告とともにユーザ端末４００へ送信させる。なお、ユーザＩＤ５１２Ａは、ユーザＵが駅管理装置２００、ユーザ端末４００、登録端末（不図示）の何れかの入力部（不図示）を操作することにより、駅管理装置２００、ユーザ端末４００、登録端末（不図示）に入力されてもよい。そして、駅管理装置２００、ユーザ端末４００、登録端末（不図示）の何れかから、登録用顔画像及びユーザ情報とともに、ユーザＩＤ５１２Ａが支援装置５００に送信されてもよい。また、駅管理装置２００、ユーザ端末４００、登録端末（不図示）の何れかからユーザＩＤ５１２Ａとともにパスワードが支援装置５００に送信されてもよい。換言すれば、登録部５４１は、ユーザＩＤ５１２Ａとパスワードと登録用顔情報５１２Ｂとユーザ情報５１２Ｃとを対応付けて、登録情報５１２として記憶部５１０に格納してもよい。また、登録部５４１は、駅管理装置２００、ユーザ端末４００、登録端末（不図示）の何れかから登録用顔画像の撮影日時等の管理情報が送信された場合、ユーザＩＤ５１２Ａと登録用顔情報５１２Ｂとユーザ情報５１２Ｃと当該管理情報とを対応付けて、登録情報５１２として記憶部５１０に格納してもよい。
【0058】
認証部５４２は、駅管理装置２００から認証用顔画像を受信した場合に、顔認証を実行する。そして、認証部５４２は、駅管理装置２００から送信された認証用顔画像から認証用顔情報を取得し、登録用顔情報５１２Ｂと認証用顔情報とを照合することにより、顔認証を実行する。認証用顔画像からの認証用顔情報の取得方法は、登録部５４１における登録用顔画像からの登録用顔情報５１２Ｂの取得方法と同様であるため、その説明を省略する。そして、認証部５４２は、顔情報の一致の有無を通信部５３０に供給し、通信部５３０に、当該顔情報の一致の有無を駅管理装置２００へ送信させる。顔情報の一致の有無は、認証の成否に対応する。なお、顔情報が一致する（一致有）とは、一致度が所定値以上である場合をいうものとする。また、認証部５４２は、認証用顔情報と登録用顔情報５１２Ｂとが一致した場合、当該登録用顔情報５１２Ｂと対応付けられたユーザＩＤ５１２Ａを判断部５４３に供給する。顔情報の一致の有無は、認証の成否に対応する。
なお、顔認証処理は、他の装置、例えば、駅管理装置２００において行われてもよい。この場合、認証部５４２は、他の装置で行われる顔認証処理を制御すればよい。
なお、顔認証処理は、他の装置、例えば、駅管理装置２００において行われてもよい。この場合、認証部５４２は、他の装置で行われる顔認証処理を制御すればよい。
【0059】
判断部５４３は、改札において取得された認証用顔画像に基づいて、当該改札を通過したユーザＵが車いすユーザであるか否かを判断する。具体的には、判断部５４３は、認証部５４２における認証において、改札において取得された認証用顔画像と登録用顔情報５１２Ｂとが一致した場合、認証部５４２から当該登録用顔情報５１２Ｂと対応付けられたユーザＩＤ５１２Ａを受け取る。そして、判断部５４３は、当該ユーザＩＤ５１２Ａと対応付けられたユーザ情報５１２Ｃを参照し、当該ユーザＵが車いすユーザであるか否かを判断する。
当該ユーザＵが車いすユーザである場合、判断部５４３は、当該ユーザ情報５１２Ｃを参照し、乗降情報を取得する。そして、判断部５４３は、当該乗降情報を通信部５３０に供給し、通信部５３０に、当該乗降情報を駅管理装置２００へ送信させる。また、判断部５４３は、通信部５３０に、当該乗降情報に基づいて特定される降車駅の駅管理装置２００へ当該乗降情報を送信させる。また、判断部５４３は、通信部５３０に、当該乗降情報に基づいて特定される、ユーザＵが乗車する電車の電車管理装置３００へ当該乗降情報を送信させる。また、判断部５４３は、当該乗降情報を通知制御部５４４に供給する。
当該ユーザＵが車いすユーザである場合、判断部５４３は、当該ユーザ情報５１２Ｃを参照し、乗降情報を取得する。そして、判断部５４３は、当該乗降情報を通信部５３０に供給し、通信部５３０に、当該乗降情報を駅管理装置２００へ送信させる。また、判断部５４３は、通信部５３０に、当該乗降情報に基づいて特定される降車駅の駅管理装置２００へ当該乗降情報を送信させる。また、判断部５４３は、通信部５３０に、当該乗降情報に基づいて特定される、ユーザＵが乗車する電車の電車管理装置３００へ当該乗降情報を送信させる。また、判断部５４３は、当該乗降情報を通知制御部５４４に供給する。
【0060】
通知制御部５４４は、電車内の他の乗客に対する、車いすユーザが電車に乗り降りする旨の通知を制御する。具体的には、通知制御部５４４は、通信部５３０に、判断部５４３から供給された乗降情報に基づいて特定される乗車駅及び降車駅の駅管理装置２００へ、車いすユーザが電車に乗り降りする旨を通知するための出力指示を送信させる。また、通知制御部５４４は、通信部５３０に、当該乗降情報に基づいて特定される、ユーザＵが乗車又は降車する電車の電車管理装置３００へ、車いすユーザが電車に乗り降りする旨を通知するための出力指示を送信させる。
【0061】
推定部５４５は、電車の車体に設置された第１カメラ３１０及び第２カメラ３１１によって取得された画像に基づいて、当該電車とホームとの間の隙間の幅及び当該電車の床面とホームの面との高さの差を推定する。具体的には、推定部５４５は、予め定められている第１カメラ３１０と第２カメラ３１１との位置情報を考慮して、第１カメラ３１０が取得した画像及び第２カメラ３１１が取得した画像を比較し、当該隙間の幅及び当該高さの差を推定する。
【0062】
スロープ制御指令部５４６は、改札を通過したユーザＵが車いすユーザである場合に、推定部５４５が推定した隙間の幅及び高さの差に基づいて、電車の床面とホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御するための指令情報を生成する。また、スロープ制御指令部５４６は、当該指令情報を通信部５３０に供給し、通信部５３０に、当該指令情報を、ユーザＵが乗車する又は降車する電車管理装置３００へ送信させる。
【0063】
運行情報提供部５４７は、ユーザ端末４００から運行情報要求を受信した場合に、運行情報テーブル５１３を参照し、当該運行情報要求に含まれる乗車駅及び乗車日時又は降車駅及び降車日時等と一致する停車駅及び停車日時を含む運行情報５１３Ｃを取得する。また、運行情報提供部５４７は、ユーザ端末４００から、運行情報要求に加えて「スロープ有」という絞り込み条件を受信した場合に、運行情報テーブル５１３を参照し、スロープの有無５１３Ｂが「有」に対応する上記運行情報５１３Ｃを取得する。また、運行情報提供部５４７は、当該運行情報５１３Ｃを通信部５３０に供給し、通信部５３０に、当該運行情報５１３Ｃをユーザ端末４００へ送信させる。
【0064】
車両混雑情報提供部５４８は、ユーザ端末４００から車両混雑情報要求を受信した場合に、車両混雑情報テーブル５１４を参照し、当該車両混雑情報要求に含まれる電車ＩＤ５１４Ａと対応付けられた車両混雑情報を取得する。図１２に示す例では、車両混雑情報は、曜日５１４Ｃと、時間帯毎の混雑度５１４Ｄが対応付けられた情報である。また、時間帯毎の混雑度５１４Ｄは、当該電車ＩＤ５１４Ａで特定される電車を構成する車両毎の混雑度を示す情報であってもよい。ここで、混雑度は、車両に車いすが入るスペースがあるかに関する情報であってもよい。また、車両混雑情報提供部５４８は、ユーザ端末４００から、車両混雑情報要求に加えて「スロープ有」という絞り込み条件を受信した場合に、車両混雑情報テーブル５１４を参照し、スロープの有無５１４Ｂが「有」に対応する上記車両混雑情報を取得する。また、車両混雑情報提供部５４８は、当該車両混雑情報を通信部５３０に供給し、通信部５３０に、当該車両混雑情報をユーザ端末４００へ送信させる。
【0065】
駅混雑情報提供部５４９は、ユーザ端末４００から駅混雑情報要求を受信した場合に、駅混雑情報テーブル５１５を参照し、当該駅混雑情報要求に含まれる駅ＩＤ５１５Ａと対応付けられた駅混雑情報を取得する。図１３に示す例では、駅混雑情報は、曜日５１５Ｂと、時間帯毎の混雑度５１５Ｃが対応付けられた情報である。また、時間帯毎の混雑度５１５Ｃは、当該駅が備えるホーム毎の混雑度を示す情報であってもよい。ここで、混雑度は、乗車駅及び降車駅の駅構内やホームが車いすで通行可能かに関する情報であってもよい。また、駅混雑情報提供部５４９は、当該駅混雑情報を通信部５３０に供給し、通信部５３０に、当該駅混雑情報をユーザ端末４００へ送信させる。
【0066】
次に、図１４～図１９を参照しながら、本開示に係る支援方法の一例について説明する。まず、図１４を参照して、本開示に係る支援方法の登録処理について説明する。ここで、ユーザＵが任意に選んだ駅に設置された駅管理装置２００においてユーザＵの登録用顔画像及びユーザ情報が取得される場合を例に挙げて説明する。なお、ユーザＵの登録用顔画像及びユーザ情報は、ユーザＵのユーザ端末４００や駅の内外に設置された登録端末（不図示）において取得されて、支援装置５００に送信されてもよい。
まず、駅管理装置２００＿ｉの画像取得部２６１が、改札カメラ２１０又はホームカメラ２１１にユーザＵの顔を撮影させて、登録用顔画像を取得する（ステップＳ１０１）。次に、駅管理装置２００＿ｉの登録情報取得部２６２が、ユーザＵのユーザ情報を取得する（ステップＳ１０２）。次に、通信部２４０は、登録用顔画像及びユーザ情報を支援装置５００に送信し、ユーザ登録要求を行う（ステップＳ１０３）。次に、支援装置５００の登録部５４１が、ユーザ登録を行う（ステップＳ１０４）具体的には、登録部５４１が、登録用顔画像から登録用顔情報５１２Ｂを生成する。また、登録部５４１が、ユーザＩＤ３１２Ａをさらに生成する。そして、登録部５４１が、当該ユーザＩＤ５１２Ａと当該登録用顔情報５１２Ｂとユーザ情報５１２Ｃとを対応付けて登録情報５１２として記憶部５１０に格納する。次に、登録部５４１が、生成したユーザＩＤ５１２Ａを登録完了報告とともにユーザ端末４００へ送信し（ステップＳ１０５）、本処理を終了する。
まず、駅管理装置２００＿ｉの画像取得部２６１が、改札カメラ２１０又はホームカメラ２１１にユーザＵの顔を撮影させて、登録用顔画像を取得する（ステップＳ１０１）。次に、駅管理装置２００＿ｉの登録情報取得部２６２が、ユーザＵのユーザ情報を取得する（ステップＳ１０２）。次に、通信部２４０は、登録用顔画像及びユーザ情報を支援装置５００に送信し、ユーザ登録要求を行う（ステップＳ１０３）。次に、支援装置５００の登録部５４１が、ユーザ登録を行う（ステップＳ１０４）具体的には、登録部５４１が、登録用顔画像から登録用顔情報５１２Ｂを生成する。また、登録部５４１が、ユーザＩＤ３１２Ａをさらに生成する。そして、登録部５４１が、当該ユーザＩＤ５１２Ａと当該登録用顔情報５１２Ｂとユーザ情報５１２Ｃとを対応付けて登録情報５１２として記憶部５１０に格納する。次に、登録部５４１が、生成したユーザＩＤ５１２Ａを登録完了報告とともにユーザ端末４００へ送信し（ステップＳ１０５）、本処理を終了する。
【0067】
次に、図１５を参照して、本開示に係る支援方法の利用通知処理について説明する。まず、ユーザ端末４００の運行情報取得部４５２が、運行情報要求を支援装置５００に送信する（ステップＳ２０１）。次に、支援装置５００の運行情報提供部５４７が、運行情報テーブル５１３から、当該運行情報要求に対応する運行情報５１３Ｃを取得し、当該運行情報５１３Ｃをユーザ端末４００に送信する（ステップＳ２０２）。次に、ユーザ端末４００の混雑情報取得部４５３が、車両混雑情報要求を支援装置５００に送信する（ステップＳ２０３）。次に、支援装置５００の車両混雑情報提供部５４８が、車両混雑情報テーブル５１４から、当該車両混雑情報要求に対応する車両混雑情報を取得し、当該車両混雑情報をユーザ端末４００に送信する（ステップＳ２０４）。次に、ユーザ端末４００の混雑情報取得部４５３が、駅混雑情報要求を支援装置５００に送信する（ステップＳ２０５）。次に、支援装置５００の駅混雑情報提供部５４９が、駅混雑情報テーブル５１５から、当該駅混雑情報要求に対応する駅混雑情報を取得し、当該駅混雑情報をユーザ端末４００に送信する（ステップＳ２０６）。次に、ユーザ端末４００の利用通知部４５１が、乗降情報をユーザＩＤ５１２Ａとともに支援装置５００に送信する（ステップＳ２０７）。次に、支援装置５００の登録部５４１が、受信したユーザＩＤ５１２Ａと対応付けられたユーザ情報５１２Ｃに、受信した乗降情報を登録し（ステップＳ２０８）、本処理を終了する。なお、上述のステップＳ２０１～ステップＳ２０６の処理の少なくとも一部又は全部が省略されてもよい。また、上述のステップＳ２０１～ステップＳ２０２の処理と、ステップＳ２０３～ステップＳ２０４の処理と、ステップＳ２０５～ステップＳ２０６の処理との順番は前後してもよい。換言すれば、ステップＳ２０５～ステップＳ２０６の処理が、ステップＳ２０３～ステップＳ２０４の処理の前に行われてもよい。
【0068】
次に、図１６～図１８を参照して、本開示に係る支援方法のユーザＵの乗車支援処理について説明する。まず、駅管理装置２００の画像取得部２６１が、改札カメラ２１０にユーザＵの顔を撮影させて、認証用顔画像を取得する（ステップＳ３０１）。次に、通信部２４０は、認証用顔画像を支援装置５００に送信し、認証要求を行う（ステップＳ３０２）。次に、支援装置５００の認証部５４２は、顔認証を行う（ステップＳ３０３）。具体的には、認証部５４２は、認証用顔画像から認証用顔情報を生成し、当該認証用顔情報と、登録情報５１２の登録用顔情報５１２Ｂとを照合し、顔情報の一致度が所定値以上である場合に、顔認証が成功したと判断する。次に、通信部５３０が、顔認証が成功したか否かを示す認証結果を駅管理装置２００に送信する（ステップＳ３０４）。次に、顔認証が成功した場合、駅管理装置２００の改札制御部２６３は、当該ユーザＵの改札の通過を許可する（ステップＳ３０５）。なお、ステップＳ３０４とステップＳ３０５との間において、駅管理装置２００の出力制御部２６５が、出力部２５０（例えば、自動改札機の表示部）に顔認証の結果を表示又は音声出力させて、ユーザＵに顔認証の結果を報知してもよい。次に、顔認証が成功した場合、判断部５４３が、当該改札を通過したユーザＵが車いすユーザであるか否かを判断する（ステップＳ３０６）。次に、当該ユーザＵが車いすユーザであった場合、通信部５３０が、当該駅管理装置２００に当該ユーザＵの乗降情報を送信する（ステップＳ３０７）また、当該ユーザＵが車いすユーザであった場合、通信部５３０は、当該ユーザＵが乗車する電車の電車管理装置３００へ当該ユーザＵの乗降情報を送信する（ステップＳ３０８）。駅管理装置２００の画像取得部２６１が、ホームカメラ２１１にユーザＵの顔を撮影させて、認証用顔画像を取得する（ステップＳ３０９）。次に、通信部２４０は、認証用顔画像を支援装置５００に送信し、認証要求を行う（ステップＳ３１０）。次に、支援装置５００の認証部５４２は、顔認証を行う（ステップＳ３１１）。次に、通知制御部５４４が、認証結果を駅管理装置２００に送信するとともに（ステップＳ３１２）、認証結果を電車管理装置３００に送信する（ステップＳ３１３）。また、ステップＳ３１１において顔認証が成功した場合、ステップＳ３１２及びステップＳ３１３において、通知制御部５４４は、認証結果とともに、車いすユーザが電車に乗り降りする旨を通知するための出力指示を駅管理装置２００及び電車管理装置３００へ送信する。次に、駅管理装置２００の出力制御部２６５が、出力部２５０に車いすユーザが電車に乗り降りする旨の通知を出力させる（ステップＳ３１４）。また、電車管理装置３００の出力制御部３６３が、出力部３５０に車いすユーザが電車に乗り降りする旨の通知を出力させる（ステップＳ３１５）。次に、電車管理装置３００の画像取得部３６１が、第１カメラ３１０及び第２カメラ３１１に、電車とホームとの間の隙間を撮影させて、画像を取得する（ステップＳ３１６）。次に、通信部３４０は、当該画像を支援装置５００に送信する（ステップＳ３１７）。支援装置５００が当該画像を受信すると、推定部５４５が、当該画像に基づいて、当該隙間の幅、及び当該電車の床面とホームの面との高さの差を推定する（ステップＳ３１８）。次に、スロープ制御指令部５４６が、推定部５４５が推定した隙間の幅及び高さの差に基づいて、電車の床面とホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御するための指令情報を生成する（ステップＳ３１９）。次に、通信部５３０が、当該指令情報を電車管理装置３００する（ステップＳ３２０）。次に、電車管理装置３００のスロープ制御部３６２が、スロープ３７０を、電車の床面とホームの面との間に架け渡されるように制御し（ステップＳ３２１）、本処理を終了する。なお、上述のステップＳ３０９～ステップＳ３１５の処理は省略されてもよい。また、上述のステップＳ３０７及びステップＳ３０８の処理の順番、ステップＳ３１２及びステップＳ３１３の処理の順番、ステップＳ３１４及びステップＳ３１５の処理の順番は前後してもよい。また、上述のステップＳ３１４及びステップＳ３１５の処理は、ステップＳ３１６～ステップＳ３２１の処理と同時又はその後において行われてもよい。
【0069】
次に、図１９を参照して、本開示に係る支援方法のユーザＵの降車支援処理について説明する。まず、ステップＳ３０８において支援装置５００から受信した乗降情報に基づく降車駅に近づいた際、電車管理装置３００の出力制御部３６３が、出力部３５０に車いすユーザが電車に乗り降りする旨の通知を出力させる（ステップＳ４０１）。次に、電車管理装置３００の画像取得部３６１が、第１カメラ３１０及び第２カメラ３１１に、電車とホームとの間の隙間を撮影させて、画像を取得する（ステップＳ４０２）。次に、通信部３４０は、当該画像を支援装置５００に送信する（ステップＳ４０３）。支援装置５００が当該画像を受信すると、推定部５４５が、当該画像に基づいて、当該隙間の幅、及び当該電車の床面とホームの面との高さの差を推定する（ステップＳ４０４）。次に、スロープ制御指令部５４６が、推定部５４５が推定した隙間の幅及び高さの差に基づいて、電車の床面とホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御するための指令情報を生成する（ステップＳ４０５）。次に、通信部５３０が、当該指令情報を電車管理装置３００へ送信する（ステップＳ４０６）。次に、電車管理装置３００のスロープ制御部３６２が、スロープ３７０を、電車の床面とホームの面との間に架け渡されるように制御し（ステップＳ４０７）、本処理を終了する。なお、上述のステップＳ４０１の処理は省略されてもよい。また、上述のステップＳ４０１の処理は、ステップＳ４０２～ステップＳ４０７の処理と同時又はその後において行われてもよい。
【0070】
本開示に係る支援システム１００では、予め、登録情報５１２として、ユーザＵの登録用顔情報５１２Ｂと、ユーザＵが車いすユーザであるか否かを少なくとも示すユーザ情報５１２Ｃとが対応付けられて支援装置５００に登録されている。ユーザＵが電車を利用する場合、改札において改札カメラ２１０が当該ユーザＵの顔を撮影して認証用顔画像を生成し、支援装置５００の認証部５４２が認証用顔画像から認証用顔情報を取得し顔認証を行う。次に、判断部５４３が、当該改札を通過したユーザＵが車いすユーザであるか否かを判断する。そして、当該改札を通過したユーザＵが車いすユーザである場合、推定部５４５が、電車とホームとの間の隙間の幅及び当該電車の床面とホームの面との高さの差を推定する。また、スロープ制御指令部５４６が、当該隙間の幅及び当該高さの差に基づいて、電車とホームとの間に架け渡されるようにスロープ３７０を制御する指令情報を電車管理装置３００へ送信する。そのため、車いすユーザが電車を利用する際、電車とホームとの間にスロープ３７０が自動で架け渡される。これにより、スロープ３７０を架け渡すための人員及び人件費を削減することができる。また、無人駅であっても、車いすユーザが電車に乗車することが可能となる。したがって、人員及び人件費を削減しながら、車いすユーザの電車への乗り降りを支援することができる。
【0071】
また、登録部５４１が、ユーザ情報５１２Ｃとして、さらに、乗車日時、降車日時、乗車駅、降車駅、乗車する車両番号、及び降車する車両番号の少なくとも１つを含む乗降情報を登録する。これにより、ユーザＵが利用する乗車駅、降車駅、乗車する電車、降車する電車、乗車する車両、降車する車両を特定することができる。
【0072】
また、ホームに設置されたホームカメラ２１１によって車いすユーザが検知された場合に、スロープ制御指令部５４６が、電車の床面とホームの面との間にスロープ３７０を架け渡すための指令情報を電車管理装置３００へ送信する。そのため、車いすユーザがホームに到着したか否かを確認して、より確実に当該車いすユーザの乗車を支援することができる。
【0073】
また、通知制御部５４４が、車いすユーザが電車に乗り降りする旨を通知するための出力指示を駅管理装置２００及び電車管理装置３００へ送信し、駅管理装置２００の出力部２５０及び電車管理装置３００の出力部３５０が、当該旨の通知を出力する。これにより、車いすユーザが電車に乗り降りする際、ホームにいる他の人、及び電車内の他の乗客に対してドア付近を空けてもらうようにアナウンスを行うことができ、より確実に当該車いすユーザの乗降車を支援することができる。
【0074】
また、運行情報提供部５４７が、ユーザ端末４００から、運行情報要求に加えて「スロープ有」という絞り込み条件を受信した場合に、スロープの有無５１３Ｂが「有」に対応する運行情報５１３Ｃをユーザ端末４００へ送信する。そのため、車いすユーザであるユーザＵは、スロープ３７０を備える電車の運行情報を確認することができる。
【0075】
また、車両混雑情報提供部５４８が、ユーザ端末４００から、車両混雑情報要求に加えて「スロープ有」という絞り込み条件を受信した場合に、スロープの有無５１４Ｂが「有」に対応する車両混雑情報をユーザ端末４００へ送信する。そのため、車いすユーザであるユーザＵは、スロープ３７０を備える電車の車両に車いすが入るスペースがあるかどうかを確認することができる。
【0076】
また、駅混雑情報提供部５４９が、ユーザ端末４００から駅混雑情報要求を受信した場合に、当該駅混雑情報要求に含まれる駅ＩＤ５１５Ａと対応付けられた駅混雑情報をユーザ端末４００へ送信する。そのため、車いすユーザであるユーザＵは、乗車駅及び降車駅の駅構内やホームが車いすで通行可能な程度の混雑度か否かを確認することができる。
【0077】
また、スロープ３７０は、少なくとも３つの板状部材３７１，３７２，３７３が回動可能に連結された構造を有し、板状部材３７１，３７２，３７３には、車いすの通過を検知するセンサが設けられている。そして、スロープ３７０は、当該センサによる検知に基づいて、車いすが通過する板状部材３７１，３７２，３７３が水平となるように制御される。そのため、車いすユーザがより容易にスロープを渡って乗降車することができる。
【0078】
その他の実施の形態
駅のホームに車いす専用待機ゾーンを設けてもよい。この場合、車いすが乗り降りする車両を限定することができ、電車にスロープを設ける箇所、及びホームカメラ２１１の設置個所を絞ることができる。
また、本発明は、車いすの代わりに、サラダ等の総菜や飲料を運ぶ荷車に対しても適用可能である。
駅のホームに車いす専用待機ゾーンを設けてもよい。この場合、車いすが乗り降りする車両を限定することができ、電車にスロープを設ける箇所、及びホームカメラ２１１の設置個所を絞ることができる。
また、本発明は、車いすの代わりに、サラダ等の総菜や飲料を運ぶ荷車に対しても適用可能である。
【0079】
上述の実施の形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。支援装置１０、５００、駅管理装置２００、電車管理装置３００、又はユーザ端末４００についての上述した機能（処理）は、例えば次のような構成を有するコンピュータ６００により実現されてもよい。
【0080】
図２０は、支援装置１０、５００、駅管理装置２００、電車管理装置３００、又はユーザ端末４００の処理を実現するコンピュータ６００の構成を示すブロック図である。図２０に示すように、コンピュータ６００は、メモリ６０１、及び、プロセッサ６０２を含む。
【0081】
メモリ６０１は、例えば、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ６０１は、プロセッサ６０２により実行されるプログラム、及び各種処理に用いるデータなどを格納するために使用される。駅管理装置２００の記憶部２２０、電車管理装置３００の記憶部３２０、ユーザ端末４００の記憶部４１０、支援装置５００の記憶部５１０は、メモリ６０１により実現されてもよい。ただし、これらが、他の任意の記憶装置により実現されてもよい。
【0082】
プロセッサ６０２は、メモリ６０１からプログラムを読み出して実行することで、各装置の処理を行う。プロセッサ６０２は、例えば、マイクロプロセッサ、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、又はＣＰＵ（Central Processing Unit）などであってもよい。プロセッサ６０２は、複数のプロセッサを含んでもよい。
【0083】
上記の例において、プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。
【0084】
以上、実施の形態を参照して本開示を説明したが、本開示は上述の実施の形態に限定されるものではない。本開示の構成や詳細には、本開示のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。そして、各実施の形態は、適宜他の実施の形態と組み合わせることができる。
【0085】
各図面は、１又はそれ以上の実施形態を説明するための単なる例示である。各図面は、１つの特定の実施形態のみに関連付けられるのではなく、１又はそれ以上の他の実施形態に関連付けられてもよい。当業者であれば理解できるように、いずれか１つの図面を参照して説明される様々な特徴又はステップは、例えば明示的に図示または説明されていない実施形態を作り出すために、１又はそれ以上の他の図に示された特徴又はステップと組み合わせることができる。例示的な実施形態を説明するためにいずれか１つの図に示された特徴またはステップのすべてが必ずしも必須ではなく、一部の特徴またはステップが省略されてもよい。いずれかの図に記載されたステップの順序は、適宜変更されてもよい。
【0086】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
ユーザの個人識別情報と、前記ユーザが車いすユーザであるか否かを少なくとも示すユーザ情報とを対応付けて支援装置に登録する登録部と、
改札において取得された前記個人識別情報に基づいて、前記改札を通過したユーザが車いすユーザであるか否かを判断する判断部と、
電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、前記電車とホームとの間の隙間の幅及び前記電車の床面と前記ホームの面との高さの差を推定する推定部と、
前記改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、前記隙間の幅及び前記高さの差に基づいて、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力するスロープ制御指令部と、
を備える、
支援装置。
（付記２）
前記個人識別情報は、前記ユーザの顔情報であり、ユーザが前記改札を通過する際の顔認証を行う認証部をさらに備える、
付記１に記載の支援装置。
（付記３）
前記登録部は、前記ユーザ情報として、さらに、乗車日時、降車日時、乗車駅、降車駅、乗車する車両番号、及び降車する車両番号の少なくとも１つを含む乗降情報を前記支援装置に登録する、
付記１に記載の支援装置。
（付記４）
前記スロープ制御指令部は、前記ホームに設置された検知装置によって車いすユーザが検知された場合に、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるように前記スロープを制御する指令を出力する、
付記１に記載の支援装置。
（付記５）
前記電車内の他の乗客に対する、車いすユーザが前記電車に乗り降りする旨の通知を制御する通知制御部をさらに備える、
付記１に記載の支援装置。
（付記６）
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記スロープを備える前記電車の運行情報を提供する運行情報提供部をさらに備える、
付記１に記載の支援装置。
（付記７）
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記スロープを備える前記電車の混雑情報を提供する車両混雑情報提供部をさらに備える、
付記１に記載の支援装置。
（付記８）
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記乗車駅及び前記降車駅の混雑情報を提供する駅混雑情報提供部をさらに備える、
付記１に記載の支援装置。
（付記９）
前記スロープは、少なくとも３つの板状部材が回動可能に連結された構造を有し、
前記板状部材には、車いすの通過を検知するセンサが設けられており、
前記スロープは、前記センサによる検知に基づいて、車いすが通過する前記板状部材が水平となるように制御される、
付記１に記載の支援装置。
（付記１０）
コンピュータが、
ユーザの個人識別情報と、前記ユーザが車いすユーザであるか否かを少なくとも示すユーザ情報とを対応付けて支援装置に登録し、
改札において取得された前記個人識別情報に基づいて、前記改札を通過したユーザが車いすユーザであるか否かを判断し、
電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、前記電車とホームとの間の隙間の幅及び前記電車の床面と前記ホームの面との高さの差を推定し、
前記改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、前記隙間の幅及び前記高さの差に基づいて、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力する、
支援方法。
（付記１１）
前記個人識別情報は、前記ユーザの顔情報であり、
前記コンピュータが、
ユーザが前記改札を通過する際の顔認証を行う、
付記１０に記載の支援方法。
（付記１２）
前記コンピュータが、
前記ユーザ情報として、さらに、乗車日時、降車日時、乗車駅、降車駅、乗車する車両番号、及び降車する車両番号の少なくとも１つを含む乗降情報を前記支援装置に登録する、
付記１０に記載の支援方法。
（付記１３）
前記コンピュータが、
前記ホームに設置された検知装置によって車いすユーザが検知された場合に、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるように前記スロープを制御する指令を出力する、
付記１０に記載の支援方法。
（付記１４）
前記コンピュータが、
前記電車内の他の乗客に対する、車いすユーザが前記電車に乗り降りする旨の通知を制御する、
付記１０に記載の支援方法。
（付記１５）
前記コンピュータが、
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記スロープを備える前記電車の運行情報を提供する、
付記１０に記載の支援方法。
（付記１６）
前記コンピュータが、
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記スロープを備える前記電車の混雑情報を提供する、
付記１０に記載の支援方法。
（付記１７）
前記コンピュータが、
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記乗車駅及び前記降車駅の混雑情報を提供する、
付記１０に記載の支援方法。
（付記１８）
前記スロープは、少なくとも３つの板状部材が回動可能に連結された構造を有し、
前記板状部材には、車いすの通過を検知するセンサが設けられており、
前記スロープは、前記センサによる検知に基づいて、車いすが通過する前記板状部材が水平となるように制御される、
付記１０に記載の支援方法。
（付記１９）
コンピュータに、
ユーザの個人識別情報と、前記ユーザが車いすユーザであるか否かを少なくとも示すユーザ情報とを対応付けて支援装置に登録する処理と、
改札において取得された前記個人識別情報に基づいて、前記改札を通過したユーザが車いすユーザであるか否かを判断する処理と、
電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、前記電車とホームとの間の隙間の幅及び前記電車の床面と前記ホームの面との高さの差を推定する処理と、
前記改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、前記隙間の幅及び前記高さの差に基づいて、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力する処理と、
を実行させる、
支援プログラム。
（付記２０）
前記個人識別情報は、前記ユーザの顔情報であり、
前記コンピュータに、
ユーザが前記改札を通過する際の顔認証を行う処理
を実行させる、付記１９に記載の支援プログラム。
（付記２１）
前記コンピュータに、
前記ユーザ情報として、さらに、乗車日時、降車日時、乗車駅、降車駅、乗車する車両番号、及び降車する車両番号の少なくとも１つを含む乗降情報を前記支援装置に登録する処理
を実行させる、付記１９に記載の支援プログラム。
（付記２２）
前記コンピュータに、
前記ホームに設置された検知装置によって車いすユーザが検知された場合に、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるように前記スロープを制御する指令を出力する処理
を実行させる、付記１９に記載の支援プログラム。
（付記２３）
前記コンピュータに、
前記電車内の他の乗客に対する、車いすユーザが前記電車に乗り降りする旨の通知を制御する処理
を実行させる、付記１９に記載の支援プログラム。
（付記２４）
前記コンピュータに、
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記スロープを備える前記電車の運行情報を提供する処理
を実行させる、付記１９に記載の支援プログラム。
（付記２５）
前記コンピュータに、
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記スロープを備える前記電車の混雑情報を提供する処理
を実行させる、付記１９に記載の支援プログラム。
（付記２６）
前記コンピュータに、
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記乗車駅及び前記降車駅の混雑情報を提供する処理
を実行させる、付記１９に記載の支援プログラム。
（付記２７）
前記スロープは、少なくとも３つの板状部材が回動可能に連結された構造を有し、
前記板状部材には、車いすの通過を検知するセンサが設けられており、
前記スロープは、前記センサによる検知に基づいて、車いすが通過する前記板状部材が水平となるように制御される、
付記１９に記載の支援プログラム。
（付記２８）
各駅に設けられる駅管理装置と、各電車に設けられる電車管理装置と、前記駅管理装置及び前記電車管理装置と通信可能な支援装置と、を備え、
前記支援装置は、
ユーザの個人識別情報と、前記ユーザが車いすユーザであるか否かを少なくとも示すユーザ情報とを対応付けて前記支援装置に登録する登録部と、
改札において取得された前記個人識別情報に基づいて、前記改札を通過したユーザが車いすユーザであるか否かを判断する判断部と、
電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、前記電車とホームとの間の隙間の幅及び前記電車の床面と前記ホームの面との高さの差を推定する推定部と、
前記改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、前記隙間の幅及び前記高さの差に基づいて、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力するスロープ制御指令部と、
を備える、
支援システム。
（付記２９）
前記個人識別情報は、前記ユーザの顔情報であり、
前記支援装置は、ユーザが前記改札を通過する際の顔認証を行う認証部をさらに備える、
付記２８に記載の支援システム。
（付記３０）
前記登録部は、前記ユーザ情報として、さらに、乗車日時、降車日時、乗車駅、降車駅、乗車する車両番号、及び降車する車両番号の少なくとも１つを含む乗降情報を前記支援装置に登録する、
付記２８に記載の支援システム。
（付記３１）
前記スロープ制御指令部は、前記ホームに設置された検知装置によって車いすユーザが検知された場合に、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるように前記スロープを制御する指令を出力する、
付記２８に記載の支援システム。
（付記３２）
前記支援装置は、
前記電車内の他の乗客に対する、車いすユーザが前記電車に乗り降りする旨の通知を制御する通知制御部をさらに備える、
付記２８に記載の支援システム。
（付記３３）
前記支援装置は、
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記スロープを備える前記電車の運行情報を提供する運行情報提供部をさらに備える、
付記２８に記載の支援システム。
（付記３４）
前記支援装置は、
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記スロープを備える前記電車の混雑情報を提供する車両混雑情報提供部をさらに備える、
付記２８に記載の支援システム。
（付記３５）
前記支援装置は、
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記乗車駅及び前記降車駅の混雑情報を提供する駅混雑情報提供部をさらに備える、
付記２８に記載の支援システム。
（付記３６）
前記スロープは、少なくとも３つの板状部材が回動可能に連結された構造を有し、
前記板状部材には、車いすの通過を検知するセンサが設けられており、
前記スロープは、前記センサによる検知に基づいて、車いすが通過する前記板状部材が水平となるように制御される、
付記２８に記載の支援システム。
（付記３７）
改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、
電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、前記電車とホームとの間の隙間の幅及び前記電車の床面と前記ホームの面との高さの差を推定する推定部と、
前記隙間の幅及び前記高さの差に基づいて、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力するスロープ制御指令部と、
を備える、
支援装置。
（付記３８）
ユーザの個人識別情報と、前記ユーザが車いすユーザであるか否かを少なくとも示すユーザ情報とを対応付けて支援装置に登録する登録部と、
改札において取得された前記個人識別情報に基づいて、前記改札を通過したユーザが車いすユーザであるか否かを判断する判断部と、
を備える、
付記３７に記載の支援装置。
（付記３９）
前記個人識別情報は、前記ユーザの顔情報であり、ユーザが前記改札を通過する際の顔認証を行う認証部をさらに備える、
付記３７に記載の支援装置。
（付記４０）
前記登録部は、前記ユーザ情報として、さらに、乗車日時、降車日時、乗車駅、降車駅、乗車する車両番号、及び降車する車両番号の少なくとも１つを含む乗降情報を前記支援装置に登録する、
付記３７に記載の支援装置。
（付記４１）
前記スロープ制御指令部は、前記ホームに設置された検知装置によって車いすユーザが検知された場合に、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるように前記スロープを制御する指令を出力する、
付記３７に記載の支援装置。
（付記４２）
前記電車内の他の乗客に対する、車いすユーザが前記電車に乗り降りする旨の通知を制御する通知制御部をさらに備える、
付記３７に記載の支援装置。
（付記４３）
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記スロープを備える前記電車の運行情報を提供する運行情報提供部をさらに備える、
付記３７に記載の支援装置。
（付記４４）
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記スロープを備える前記電車の混雑情報を提供する車両混雑情報提供部をさらに備える、
付記３７に記載の支援装置。
（付記４５）
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記乗車駅及び前記降車駅の混雑情報を提供する駅混雑情報提供部をさらに備える、
付記３７に記載の支援装置。
（付記４６）
前記スロープは、少なくとも３つの板状部材が回動可能に連結された構造を有し、
前記板状部材には、車いすの通過を検知するセンサが設けられており、
前記スロープは、前記センサによる検知に基づいて、車いすが通過する前記板状部材が水平となるように制御される、
付記３７に記載の支援装置。
（付記１）
ユーザの個人識別情報と、前記ユーザが車いすユーザであるか否かを少なくとも示すユーザ情報とを対応付けて支援装置に登録する登録部と、
改札において取得された前記個人識別情報に基づいて、前記改札を通過したユーザが車いすユーザであるか否かを判断する判断部と、
電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、前記電車とホームとの間の隙間の幅及び前記電車の床面と前記ホームの面との高さの差を推定する推定部と、
前記改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、前記隙間の幅及び前記高さの差に基づいて、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力するスロープ制御指令部と、
を備える、
支援装置。
（付記２）
前記個人識別情報は、前記ユーザの顔情報であり、ユーザが前記改札を通過する際の顔認証を行う認証部をさらに備える、
付記１に記載の支援装置。
（付記３）
前記登録部は、前記ユーザ情報として、さらに、乗車日時、降車日時、乗車駅、降車駅、乗車する車両番号、及び降車する車両番号の少なくとも１つを含む乗降情報を前記支援装置に登録する、
付記１に記載の支援装置。
（付記４）
前記スロープ制御指令部は、前記ホームに設置された検知装置によって車いすユーザが検知された場合に、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるように前記スロープを制御する指令を出力する、
付記１に記載の支援装置。
（付記５）
前記電車内の他の乗客に対する、車いすユーザが前記電車に乗り降りする旨の通知を制御する通知制御部をさらに備える、
付記１に記載の支援装置。
（付記６）
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記スロープを備える前記電車の運行情報を提供する運行情報提供部をさらに備える、
付記１に記載の支援装置。
（付記７）
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記スロープを備える前記電車の混雑情報を提供する車両混雑情報提供部をさらに備える、
付記１に記載の支援装置。
（付記８）
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記乗車駅及び前記降車駅の混雑情報を提供する駅混雑情報提供部をさらに備える、
付記１に記載の支援装置。
（付記９）
前記スロープは、少なくとも３つの板状部材が回動可能に連結された構造を有し、
前記板状部材には、車いすの通過を検知するセンサが設けられており、
前記スロープは、前記センサによる検知に基づいて、車いすが通過する前記板状部材が水平となるように制御される、
付記１に記載の支援装置。
（付記１０）
コンピュータが、
ユーザの個人識別情報と、前記ユーザが車いすユーザであるか否かを少なくとも示すユーザ情報とを対応付けて支援装置に登録し、
改札において取得された前記個人識別情報に基づいて、前記改札を通過したユーザが車いすユーザであるか否かを判断し、
電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、前記電車とホームとの間の隙間の幅及び前記電車の床面と前記ホームの面との高さの差を推定し、
前記改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、前記隙間の幅及び前記高さの差に基づいて、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力する、
支援方法。
（付記１１）
前記個人識別情報は、前記ユーザの顔情報であり、
前記コンピュータが、
ユーザが前記改札を通過する際の顔認証を行う、
付記１０に記載の支援方法。
（付記１２）
前記コンピュータが、
前記ユーザ情報として、さらに、乗車日時、降車日時、乗車駅、降車駅、乗車する車両番号、及び降車する車両番号の少なくとも１つを含む乗降情報を前記支援装置に登録する、
付記１０に記載の支援方法。
（付記１３）
前記コンピュータが、
前記ホームに設置された検知装置によって車いすユーザが検知された場合に、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるように前記スロープを制御する指令を出力する、
付記１０に記載の支援方法。
（付記１４）
前記コンピュータが、
前記電車内の他の乗客に対する、車いすユーザが前記電車に乗り降りする旨の通知を制御する、
付記１０に記載の支援方法。
（付記１５）
前記コンピュータが、
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記スロープを備える前記電車の運行情報を提供する、
付記１０に記載の支援方法。
（付記１６）
前記コンピュータが、
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記スロープを備える前記電車の混雑情報を提供する、
付記１０に記載の支援方法。
（付記１７）
前記コンピュータが、
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記乗車駅及び前記降車駅の混雑情報を提供する、
付記１０に記載の支援方法。
（付記１８）
前記スロープは、少なくとも３つの板状部材が回動可能に連結された構造を有し、
前記板状部材には、車いすの通過を検知するセンサが設けられており、
前記スロープは、前記センサによる検知に基づいて、車いすが通過する前記板状部材が水平となるように制御される、
付記１０に記載の支援方法。
（付記１９）
コンピュータに、
ユーザの個人識別情報と、前記ユーザが車いすユーザであるか否かを少なくとも示すユーザ情報とを対応付けて支援装置に登録する処理と、
改札において取得された前記個人識別情報に基づいて、前記改札を通過したユーザが車いすユーザであるか否かを判断する処理と、
電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、前記電車とホームとの間の隙間の幅及び前記電車の床面と前記ホームの面との高さの差を推定する処理と、
前記改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、前記隙間の幅及び前記高さの差に基づいて、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力する処理と、
を実行させる、
支援プログラム。
（付記２０）
前記個人識別情報は、前記ユーザの顔情報であり、
前記コンピュータに、
ユーザが前記改札を通過する際の顔認証を行う処理
を実行させる、付記１９に記載の支援プログラム。
（付記２１）
前記コンピュータに、
前記ユーザ情報として、さらに、乗車日時、降車日時、乗車駅、降車駅、乗車する車両番号、及び降車する車両番号の少なくとも１つを含む乗降情報を前記支援装置に登録する処理
を実行させる、付記１９に記載の支援プログラム。
（付記２２）
前記コンピュータに、
前記ホームに設置された検知装置によって車いすユーザが検知された場合に、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるように前記スロープを制御する指令を出力する処理
を実行させる、付記１９に記載の支援プログラム。
（付記２３）
前記コンピュータに、
前記電車内の他の乗客に対する、車いすユーザが前記電車に乗り降りする旨の通知を制御する処理
を実行させる、付記１９に記載の支援プログラム。
（付記２４）
前記コンピュータに、
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記スロープを備える前記電車の運行情報を提供する処理
を実行させる、付記１９に記載の支援プログラム。
（付記２５）
前記コンピュータに、
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記スロープを備える前記電車の混雑情報を提供する処理
を実行させる、付記１９に記載の支援プログラム。
（付記２６）
前記コンピュータに、
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記乗車駅及び前記降車駅の混雑情報を提供する処理
を実行させる、付記１９に記載の支援プログラム。
（付記２７）
前記スロープは、少なくとも３つの板状部材が回動可能に連結された構造を有し、
前記板状部材には、車いすの通過を検知するセンサが設けられており、
前記スロープは、前記センサによる検知に基づいて、車いすが通過する前記板状部材が水平となるように制御される、
付記１９に記載の支援プログラム。
（付記２８）
各駅に設けられる駅管理装置と、各電車に設けられる電車管理装置と、前記駅管理装置及び前記電車管理装置と通信可能な支援装置と、を備え、
前記支援装置は、
ユーザの個人識別情報と、前記ユーザが車いすユーザであるか否かを少なくとも示すユーザ情報とを対応付けて前記支援装置に登録する登録部と、
改札において取得された前記個人識別情報に基づいて、前記改札を通過したユーザが車いすユーザであるか否かを判断する判断部と、
電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、前記電車とホームとの間の隙間の幅及び前記電車の床面と前記ホームの面との高さの差を推定する推定部と、
前記改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、前記隙間の幅及び前記高さの差に基づいて、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力するスロープ制御指令部と、
を備える、
支援システム。
（付記２９）
前記個人識別情報は、前記ユーザの顔情報であり、
前記支援装置は、ユーザが前記改札を通過する際の顔認証を行う認証部をさらに備える、
付記２８に記載の支援システム。
（付記３０）
前記登録部は、前記ユーザ情報として、さらに、乗車日時、降車日時、乗車駅、降車駅、乗車する車両番号、及び降車する車両番号の少なくとも１つを含む乗降情報を前記支援装置に登録する、
付記２８に記載の支援システム。
（付記３１）
前記スロープ制御指令部は、前記ホームに設置された検知装置によって車いすユーザが検知された場合に、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるように前記スロープを制御する指令を出力する、
付記２８に記載の支援システム。
（付記３２）
前記支援装置は、
前記電車内の他の乗客に対する、車いすユーザが前記電車に乗り降りする旨の通知を制御する通知制御部をさらに備える、
付記２８に記載の支援システム。
（付記３３）
前記支援装置は、
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記スロープを備える前記電車の運行情報を提供する運行情報提供部をさらに備える、
付記２８に記載の支援システム。
（付記３４）
前記支援装置は、
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記スロープを備える前記電車の混雑情報を提供する車両混雑情報提供部をさらに備える、
付記２８に記載の支援システム。
（付記３５）
前記支援装置は、
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記乗車駅及び前記降車駅の混雑情報を提供する駅混雑情報提供部をさらに備える、
付記２８に記載の支援システム。
（付記３６）
前記スロープは、少なくとも３つの板状部材が回動可能に連結された構造を有し、
前記板状部材には、車いすの通過を検知するセンサが設けられており、
前記スロープは、前記センサによる検知に基づいて、車いすが通過する前記板状部材が水平となるように制御される、
付記２８に記載の支援システム。
（付記３７）
改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、
電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、前記電車とホームとの間の隙間の幅及び前記電車の床面と前記ホームの面との高さの差を推定する推定部と、
前記隙間の幅及び前記高さの差に基づいて、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力するスロープ制御指令部と、
を備える、
支援装置。
（付記３８）
ユーザの個人識別情報と、前記ユーザが車いすユーザであるか否かを少なくとも示すユーザ情報とを対応付けて支援装置に登録する登録部と、
改札において取得された前記個人識別情報に基づいて、前記改札を通過したユーザが車いすユーザであるか否かを判断する判断部と、
を備える、
付記３７に記載の支援装置。
（付記３９）
前記個人識別情報は、前記ユーザの顔情報であり、ユーザが前記改札を通過する際の顔認証を行う認証部をさらに備える、
付記３７に記載の支援装置。
（付記４０）
前記登録部は、前記ユーザ情報として、さらに、乗車日時、降車日時、乗車駅、降車駅、乗車する車両番号、及び降車する車両番号の少なくとも１つを含む乗降情報を前記支援装置に登録する、
付記３７に記載の支援装置。
（付記４１）
前記スロープ制御指令部は、前記ホームに設置された検知装置によって車いすユーザが検知された場合に、前記電車の床面と前記ホームの面との間に架け渡されるように前記スロープを制御する指令を出力する、
付記３７に記載の支援装置。
（付記４２）
前記電車内の他の乗客に対する、車いすユーザが前記電車に乗り降りする旨の通知を制御する通知制御部をさらに備える、
付記３７に記載の支援装置。
（付記４３）
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記スロープを備える前記電車の運行情報を提供する運行情報提供部をさらに備える、
付記３７に記載の支援装置。
（付記４４）
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記スロープを備える前記電車の混雑情報を提供する車両混雑情報提供部をさらに備える、
付記３７に記載の支援装置。
（付記４５）
前記ユーザの所有するユーザ端末に、前記乗車駅及び前記降車駅の混雑情報を提供する駅混雑情報提供部をさらに備える、
付記３７に記載の支援装置。
（付記４６）
前記スロープは、少なくとも３つの板状部材が回動可能に連結された構造を有し、
前記板状部材には、車いすの通過を検知するセンサが設けられており、
前記スロープは、前記センサによる検知に基づいて、車いすが通過する前記板状部材が水平となるように制御される、
付記３７に記載の支援装置。
【符号の説明】
【0087】
１０、５００ 支援装置
１００ 支援システム
２００＿１～２００＿ｐ 駅管理装置
２１０＿１～２１０＿ｍ 改札カメラ
２１１＿１～２１１＿ｎ ホームカメラ
３００＿１～３００＿ｒ 電車管理装置
４００ ユーザ端末
１１，５４１ 登録部
１２，５４３ 判断部
１３，５４５ 推定部
１４，５４６ スロープ制御指令部
５４２ 認証部
５４４ 通知制御部
５４７ 運行情報提供部
５４８ 車両混雑情報提供部
５４９ 駅混雑情報提供部
３７０ スロープ
３７１，３７２，３７３ 板状部材
１００ 支援システム
２００＿１～２００＿ｐ 駅管理装置
２１０＿１～２１０＿ｍ 改札カメラ
２１１＿１～２１１＿ｎ ホームカメラ
３００＿１～３００＿ｒ 電車管理装置
４００ ユーザ端末
１１，５４１ 登録部
１２，５４３ 判断部
１３，５４５ 推定部
１４，５４６ スロープ制御指令部
５４２ 認証部
５４４ 通知制御部
５４７ 運行情報提供部
５４８ 車両混雑情報提供部
５４９ 駅混雑情報提供部
３７０ スロープ
３７１，３７２，３７３ 板状部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】