知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025007533
(43)【公開日】2025-01-17
(54)【発明の名称】入場管理システムおよび入場管理制御装置
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/16 20240101AFI20250109BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/16
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023108990
(22)【出願日】2023-07-03
(71)【出願人】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】和田 健太郎
【テーマコード（参考）】
5L049
5L050
【Ｆターム（参考）】
5L049CC29
5L050CC29
(57)【要約】
【課題】入場者の不正な入場の防止と検査スループットの向上との両立を図ることができる入場管理システムを提供する。
【解決手段】実施形態によれば、入場管理システムは、手荷物判定装置と、入場管理装置と、を具備する。手荷物判定装置は、第１認識部と、第１判定部と、を備える。第１認識部は、入場者の識別情報を取得する。第１判定部は、入場者の手荷物に所定物が含まれているか否かを判定する。入場管理装置は、第１センサと、第２認識部と、第２判定部と、処理部と、を備える。第１センサは、手荷物のサイズを含む情報を検知する。第２認識部は、入場者の識別情報を取得する。第２判定部は、第１センサによって検知された情報に基づき、手荷物が所定サイズ以上か否かを判定する。処理部は、第１判定部の第１判定結果と、第２判定部の第２判定結果と、に基づき、入場者の入場可否を判定し、入場可または不可を示す情報を出力する。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態によれば、入場管理システムは、手荷物判定装置と、入場管理装置と、を具備する。手荷物判定装置は、第１認識部と、第１判定部と、を備える。第１認識部は、入場者の識別情報を取得する。第１判定部は、入場者の手荷物に所定物が含まれているか否かを判定する。入場管理装置は、第１センサと、第２認識部と、第２判定部と、処理部と、を備える。第１センサは、手荷物のサイズを含む情報を検知する。第２認識部は、入場者の識別情報を取得する。第２判定部は、第１センサによって検知された情報に基づき、手荷物が所定サイズ以上か否かを判定する。処理部は、第１判定部の第１判定結果と、第２判定部の第２判定結果と、に基づき、入場者の入場可否を判定し、入場可または不可を示す情報を出力する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
入場者の識別情報を取得する第１認識部と、前記入場者の手荷物に所定物が含まれているか否かを判定する第１判定部と、を備える手荷物判定装置と、
前記第１認識部によって取得された第１識別情報と、前記第１判定部の第１判定結果と、を対応づけて記憶する記憶装置と、
前記手荷物のサイズを含む情報を検知する第１センサと、前記入場者の識別情報を取得する第２認識部と、前記第１センサによって検知された情報に基づき、前記手荷物が所定サイズ以上か否かを判定する第２判定部と、前記第２認識部によって取得された第２識別情報に対応する前記第１識別情報と対応づけられている前記第１判定結果を前記記憶装置から取得する処理部と、を備える入場管理装置と、
を具備し、
前記処理部は、前記第１判定結果と、前記第２判定部の第２判定結果と、に基づき、前記入場者の入場可否を判定し、入場可または入場不可を示す情報を出力する、
入場管理システム。
前記第１認識部によって取得された第１識別情報と、前記第１判定部の第１判定結果と、を対応づけて記憶する記憶装置と、
前記手荷物のサイズを含む情報を検知する第１センサと、前記入場者の識別情報を取得する第２認識部と、前記第１センサによって検知された情報に基づき、前記手荷物が所定サイズ以上か否かを判定する第２判定部と、前記第２認識部によって取得された第２識別情報に対応する前記第１識別情報と対応づけられている前記第１判定結果を前記記憶装置から取得する処理部と、を備える入場管理装置と、
を具備し、
前記処理部は、前記第１判定結果と、前記第２判定部の第２判定結果と、に基づき、前記入場者の入場可否を判定し、入場可または入場不可を示す情報を出力する、
入場管理システム。
【請求項2】
前記処理部は、前記第１判定結果を取得できなかった場合、
前記手荷物が前記所定サイズ未満であることを前記第２判定結果が示し、かつ、前記第２識別情報が入場資格を有する旨の属性を付与されている場合、入場可を示す情報を出力する、
請求項１に記載の入場管理システム。
前記手荷物が前記所定サイズ未満であることを前記第２判定結果が示し、かつ、前記第２識別情報が入場資格を有する旨の属性を付与されている場合、入場可を示す情報を出力する、
請求項１に記載の入場管理システム。
【請求項3】
前記手荷物のサイズを含む情報を検知する第２センサと、前記第２センサによって検知された情報に基づき、前記手荷物が所定サイズ以上か否かを判定する第３判定部と、を備える通行部をさらに具備し、
前記第３判定部による判定は、前記第１判定部による判定より先に実施される、
請求項１に記載の入場管理システム。
前記第３判定部による判定は、前記第１判定部による判定より先に実施される、
請求項１に記載の入場管理システム。
【請求項4】
前記通行部は、表示装置をさらに備え、
前記処理部は、前記第３判定部による第３判定結果に基づき、前記入場者に対して提示すべき手荷物検査に関する情報を決定して前記表示装置に表示する、
請求項３に記載の入場管理システム。
前記処理部は、前記第３判定部による第３判定結果に基づき、前記入場者に対して提示すべき手荷物検査に関する情報を決定して前記表示装置に表示する、
請求項３に記載の入場管理システム。
【請求項5】
前記入場者が前記所定物を所持しているか否かを判定するボディ判定装置をさらに具備し、
前記処理部は、前記第１判定結果を取得できなかった場合、前記入場者に対して前記ボディ判定装置による判定を実施することを決定する、
請求項１に記載の入場管理システム。
前記処理部は、前記第１判定結果を取得できなかった場合、前記入場者に対して前記ボディ判定装置による判定を実施することを決定する、
請求項１に記載の入場管理システム。
【請求項6】
前記処理部は、前記第２識別情報が入場資格を有する旨の属性を付与されている情報であり、かつ、前記ボディ判定装置によって前記入場者が前記所定物を所持していないと判定された場合、入場可を示す情報を出力する、
請求項５に記載の入場管理システム。
請求項５に記載の入場管理システム。
【請求項7】
前記処理部が出力する情報が入力されるゲート装置をさらに具備し、
前記ゲート装置は、入場可を示す情報が入力された場合に開き、入場不可を示す情報が入場された場合に閉じる、
請求項６に記載の入場管理システム。
前記ゲート装置は、入場可を示す情報が入力された場合に開き、入場不可を示す情報が入場された場合に閉じる、
請求項６に記載の入場管理システム。
【請求項8】
前記ボディ判定装置は、表示装置を備え、
前記表示装置は、前記処理部が出力する情報に基づき、前記入場者の入場可否に関する情報を表示する、
請求項７に記載の入場管理システム。
前記表示装置は、前記処理部が出力する情報に基づき、前記入場者の入場可否に関する情報を表示する、
請求項７に記載の入場管理システム。
【請求項9】
前記手荷物判定装置は、
前記手荷物の情報を取得する第３センサと、
前記第３センサによって取得された情報と、前記第１判定結果とに基づき、前記入場者が所持する前記所定サイズ以上の手荷物に対して前記第１判定部による判定が実施されているか否かを判定する第４判定部と、をさらに備え、
前記記憶装置は、前記識別情報と、前記第４判定部による第４判定結果とを対応づけて記憶し、
前記処理部は、前記第１判定結果と、前記第２判定結果と、前記第４判定結果とに基づき、前記入場者の入場可否を判定し、入場可または入力不可を示す情報を出力する、
請求項１に記載の入場管理システム。
前記手荷物の情報を取得する第３センサと、
前記第３センサによって取得された情報と、前記第１判定結果とに基づき、前記入場者が所持する前記所定サイズ以上の手荷物に対して前記第１判定部による判定が実施されているか否かを判定する第４判定部と、をさらに備え、
前記記憶装置は、前記識別情報と、前記第４判定部による第４判定結果とを対応づけて記憶し、
前記処理部は、前記第１判定結果と、前記第２判定結果と、前記第４判定結果とに基づき、前記入場者の入場可否を判定し、入場可または入力不可を示す情報を出力する、
請求項１に記載の入場管理システム。
【請求項10】
前記処理部は、前記入場者が所持する前記所定サイズ以上の手荷物に対して前記第１判定部による判定が実施されていないと前記第４判定部によって判定された場合、入場不可を示す情報を出力する、
請求項９に記載の入場管理システム。
請求項９に記載の入場管理システム。
【請求項11】
前記手荷物判定装置は、前記手荷物の情報を取得する第４センサをさらに備え、
前記記憶装置は、前記第１識別情報と、前記第４センサによって取得された前記手荷物の情報とを対応づけて記憶し、
前記入場管理装置は、前記第１センサによって検知された情報に基づき、前記入場者が所持する手荷物が前記第２識別情報に対応する前記第１識別情報と前記記憶装置において前記手荷物の情報が対応づけられている手荷物であるか否かを判定する第５判定部をさらに備え、
前記処理部は、前記第１判定結果と、前記第２判定結果と、前記第５判定部による第５判定結果とに基づき、前記入場者の入場可否を判定し、入場可または入場不可を示す情報を出力する、
請求項１に記載の入場管理システム。
前記記憶装置は、前記第１識別情報と、前記第４センサによって取得された前記手荷物の情報とを対応づけて記憶し、
前記入場管理装置は、前記第１センサによって検知された情報に基づき、前記入場者が所持する手荷物が前記第２識別情報に対応する前記第１識別情報と前記記憶装置において前記手荷物の情報が対応づけられている手荷物であるか否かを判定する第５判定部をさらに備え、
前記処理部は、前記第１判定結果と、前記第２判定結果と、前記第５判定部による第５判定結果とに基づき、前記入場者の入場可否を判定し、入場可または入場不可を示す情報を出力する、
請求項１に記載の入場管理システム。
【請求項12】
前記処理部は、前記手荷物が前記所定サイズ以上であると前記第２判定部によって判定され、かつ、前記所定サイズ以上の手荷物が前記第２識別情報に対応する前記第１識別情報と前記記憶装置において前記手荷物の情報が対応づけられている手荷物ではないと前記第５判定部によって判定された場合、入場不可を示す情報を出力する、
請求項１１に記載の入場管理システム。
請求項１１に記載の入場管理システム。
【請求項13】
前記手荷物判定装置は、前記所定サイズ以上かつ前記第１判定部で判定済みの手荷物を識別するためのタグを発行するタグ発行部をさらに備え、
前記記憶装置は、前記第１識別情報と前記タグの情報とを対応づけて記憶し、
前記入場管理装置は、
前記タグから情報を取得する第５センサと、
前記第１センサによって検知された情報と、前記第５センサによって取得された前記タグの情報とに基づき、前記入場者が所持する前記所定サイズ以上の荷物が、前記第２識別情報に対応する前記第１識別情報と前記記憶装置において前記タグの情報が対応づけられているタグを備えているか否かを判定する第６判定部をさらに備え、
前記処理部は、前記第１判定結果と、前記第２判定結果と、前記第６判定部の第６判定結果とに基づき、前記入場者の入場可否を判定し、入場可または入場不可を示す情報を出力する、
請求項１に記載の入場管理システム。
前記記憶装置は、前記第１識別情報と前記タグの情報とを対応づけて記憶し、
前記入場管理装置は、
前記タグから情報を取得する第５センサと、
前記第１センサによって検知された情報と、前記第５センサによって取得された前記タグの情報とに基づき、前記入場者が所持する前記所定サイズ以上の荷物が、前記第２識別情報に対応する前記第１識別情報と前記記憶装置において前記タグの情報が対応づけられているタグを備えているか否かを判定する第６判定部をさらに備え、
前記処理部は、前記第１判定結果と、前記第２判定結果と、前記第６判定部の第６判定結果とに基づき、前記入場者の入場可否を判定し、入場可または入場不可を示す情報を出力する、
請求項１に記載の入場管理システム。
【請求項14】
前記処理部は、前記入場者が所持する前記所定サイズ以上の手荷物が、前記第２識別情報に対応する前記第１識別情報と前記記憶装置において前記タグの情報が対応づけられているタグを備えていないと前記第６判定部によって判定された場合、入場不可を示す情報を出力する、
請求項１３に記載の入場管理システム。
請求項１３に記載の入場管理システム。
【請求項15】
入場者の識別情報と、前記入場者の手荷物に所定物が含まれているか否かの第１判定結果と、を手荷物判定装置から受信し、
前記手荷物判定装置から受信した第１識別情報と、前記第１判定結果と、を対応づけて記憶装置に記憶させ、
前記入場者の識別情報と、前記手荷物が所定サイズ以上か否かの第２判定結果と、を入場管理装置から受信し、
前記入場管理装置から受信した第２識別情報に対応する前記第１識別情報と対応づけられている前記第１判定結果を前記記憶装置から取得し、前記第１判定結果と、前記第２判定結果とに基づき、前記入場者の入場可否を判定し、入場可または入場不可を示す情報を前記入場管理装置へ送信する、
入場管理制御装置。
前記手荷物判定装置から受信した第１識別情報と、前記第１判定結果と、を対応づけて記憶装置に記憶させ、
前記入場者の識別情報と、前記手荷物が所定サイズ以上か否かの第２判定結果と、を入場管理装置から受信し、
前記入場管理装置から受信した第２識別情報に対応する前記第１識別情報と対応づけられている前記第１判定結果を前記記憶装置から取得し、前記第１判定結果と、前記第２判定結果とに基づき、前記入場者の入場可否を判定し、入場可または入場不可を示す情報を前記入場管理装置へ送信する、
入場管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、入場管理システムおよび入場管理制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
公共交通機関、イベント会場、官公庁等では入場者の手荷物検査が実施されている。検査スループット向上のため、複数人が同時に手荷物検査の準備を実施できるスマートレーンによる検査システムが知られている。１つの検査レーンに複数人が手荷物検査の準備を行うスペースを設け、検査準備が完了した人から順次、検査レーンに荷物を載せて手荷物検査を実施する。手荷物検査に合格した入場者は入場が可能であり、不合格であった入場者に対しては適宜追加検査が行われる。このような構成とすることにより、検査システム入場者当たりに要する係員の人数が削減できるため、省人化につながる。
【0003】
ここで、入場者自身に手荷物検査を実施させると、検査を適切に実施せず不正に入場されるおそれがある。入場者の不正な入場を防ぐ方法として、書店等の小売店において盗難防止を支援する防犯支援システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、カメラで撮影された人物が盗難対象となる物体を所持しているか否かを判定し、盗難対象となる物体を所持する人物を監視員に知らせることで商品の盗難を防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００５－３４７９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
手荷物の有無に基づいて入場者に対する手荷物検査の要否を判定する入場管理システムを構成すると、例えば、携帯電話、財布、飲食物、筆記具等の小さい手荷物まで手荷物検査を義務づけることとなり、入場者の増加によって検査スループットが低下するおそれがある。また、検査後に第三者から未検査の手荷物や危険物を受け取る、第三者からＩＤを受け取る、などにより、危険物や持ち込み禁止品を持ち込まれるおそれがある。
【0006】
本発明の１つの実施形態は、入場者の不正な入場の防止と検査スループットの向上との両立を図ることができる入場管理システムおよび入場管理制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
実施形態によれば、入場管理システムは、手荷物判定装置と、記憶装置と、入場管理装置と、を具備する。手荷物判定装置は、第１認識部と、第１判定部と、を備える。第１認識部は、入場者の識別情報を取得する。第１判定部は、入場者の手荷物に所定物が含まれているか否かを判定する。記憶装置は、第１認識部によって取得された第１識別情報と、第１判定部の第１判定結果と、を対応づけて記憶する。入場管理装置は、第１センサと、第２認識部と、第２判定部と、処理部と、を備える。第１センサは、手荷物のサイズを含む情報を検知する。第２認識部は、入場者の識別情報を取得する。第２判定部は、第１センサによって検知された情報に基づき、手荷物が所定サイズ以上か否かを判定する。処理部は、第２認識部によって取得された第２識別情報に対応する第１識別情報と対応づけられている第１判定結果を記憶装置から取得する。処理部は、第１判定結果と、第２判定部の第２判定結果と、に基づき、入場者の入場可否を判定し、入場可または不可を示す情報を出力する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態に係る入場管理システムの概略的な構成を示す図。
【図2】第１実施形態に係る入場管理システムを適用する検査システムの一例を概略的に示す平面図。
【図3A】第１実施形態に係る表示装置の第１の例の概略的な平面図。
【図3B】第１実施形態に係る表示装置の第２の例の概略的な平面図。
【図3C】第１実施形態に係る表示装置の第３の例の概略的な平面図。
【図3D】第１実施形態に係る表示装置の第４の例の概略的な平面図。
【図3E】第１実施形態に係る表示装置の第５の例の概略的な平面図。
【図3F】第１実施形態に係る表示装置の第６の例の概略的な平面図。
【図3G】第１実施形態に係る表示装置の第７の例の概略的な平面図。
【図3H】第１実施形態に係る表示装置の第８の例の概略的な平面図。
【図4A】第１実施形態に係る手荷物判定装置の第１の例を示す概略的な平面図。
【図4B】第１実施形態に係る手荷物判定装置の第２の例を示す概略的な平面図。
【図5】第１実施形態に係る手荷物判定装置による第１ＩＤ所持者が所持する手荷物に所定物が含まれるか判定する第１判定ルーチンのフローチャート。
【図6】第１実施形態に係る入場管理装置による第２ＩＤ所持者の入場可否を判定する入場可否判定ルーチンのフローチャート。
【図7】第１実施形態に係る入場管理装置１２による第２ＩＤ所持者が所持する手荷物が所定サイズ以上か否かを判定する第２判定サブルーチンのフローチャート。
【図8】第１実施形態に係る入場管理装置１２による第２ＩＤ所持者が所持する手荷物に所定物が含まれるか否かを判定する所定物判定サブルーチンのフローチャート。
【図9】第２実施形態に係る入場管理システムを適用する検査システムを概略的に示す平面図。
【図10A】第２実施形態に係る表示装置の第１の例の概略的な平面図。
【図10B】第２実施形態に係る表示装置の第２の例の概略的な平面図。
【図10C】第２実施形態に係る表示装置の第３の例の概略的な平面図。
【図10D】第２実施形態に係る表示装置の第４の例の概略的な平面図。
【図10E】第２実施形態に係る表示装置の第５の例の概略的な平面図。
【図10F】第２実施形態に係る表示装置の第６の例の概略的な平面図。
【図11】第２実施形態に係る通行部による通行部の通行者が所持する手荷物のサイズを判定する通行部での荷物サイズ判定ルーチンのフローチャート。
【図12】第３実施形態に係る入場管理システムを適用する検査システムを概略的に示す平面図。
【図13】第３実施形態に係るボディ判定装置と第１判定部との概略的な平面図。
【図14】第３実施形態に係る検査システムにおける第１判定ルーチンのフローチャート。
【図15A】第３実施形態に係る検査システムにおいて入場管理装置による第２ＩＤ所持者の入場可否を判定する入場可否判定ルーチンの１つ目のフローチャート。
【図15B】第３実施形態に係る検査システムにおいて入場管理装置による第２ＩＤ所持者の入場可否を判定する入場可否判定ルーチンの２つ目のフローチャート。
【図16】第３実施形態に係る第２入場部が備えるボディ判定装置の利用者が所定物を携行しているか否か判定する第２入場部での所定物の携行判定ルーチンのフローチャート。
【図17】第３実施形態に係る第２入場部が備えるゲート装置の開閉部を開閉するゲート開閉ルーチンのフローチャート。
【図18】第４実施形態に係る入場管理システムの概略的な構成を示す図。
【図19】第４実施形態に係る入場管理システムを適用する検査システムを概略的に示す平面図。
【図20A】第４実施形態に係る表示装置の第１の例の概略的な平面図。
【図20B】第４実施形態に係る表示装置の第２の例の概略的な平面図。
【図21A】第４実施形態に係る入場管理システムにおける第１判定ルーチンの１つ目のフローチャート。
【図21B】第４実施形態に係る入場管理システムにおける第１判定ルーチンの２つ目のフローチャート。
【図22】第４実施形態に係る入場管理システムにおける第４判定ルーチンのフローチャート。
【図23A】第４実施形態に係る入場管理システムにおける入場可否判定ルーチンの１つ目のフローチャート。
【図23B】第４実施形態に係る入場管理システムにおける入場可否判定ルーチンの２つ目のフローチャート。
【図24】第５実施形態に係る入場管理システムの概略的な構成を示す図。
【図25】第５実施形態に係る入場管理システムを適用する検査システムを概略的に示す平面図。
【図26】第５実施形態に係る入場管理システムにおける第１判定ルーチンのフローチャート。
【図27A】第５実施形態に係る入場管理システムにおける入場可否判定ルーチンの１つ目のフローチャート。
【図27B】第５実施形態に係る入場管理システムにおける入場可否判定ルーチンの２つ目のフローチャート。
【図28】第６実施形態に係る入場管理システムの概略的な構成を示す図。
【図29】第６実施形態に係る入場管理システムを適用する検査システムを概略的に示す平面図。
【図30】第６実施形態に係る入場管理システムのタグ発行部が発行するタグの一例を概略的に示す平面図。
【図31】第６実施形態に係る入場管理システムにおける第１判定ルーチンのフローチャート。
【図32A】第６実施形態に係る入場管理システム１０ｅにおける入場可否判定ルーチンの１つ目のフローチャート。
【図32B】第６実施形態に係る入場管理システム１０ｅにおける入場可否判定ルーチンの２つ目のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは互いに直交する軸を表し、＋Ｘ軸方向、＋Ｙ軸方向、＋Ｚ軸方向はそれぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に平行な正側の方向を表す。－Ｘ軸方向、－Ｙ軸方向、－Ｚ軸方向はそれぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に平行な負側の方向を表す。単にＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向と言うときは、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿って＋と－との両方向を含む。
【0010】
前述したように、手荷物の有無に基づいて入場者に対する手荷物検査の要否を判定する入場管理システムを構成すると、例えば、携帯電話、財布、飲食物、筆記具等の小さい手荷物まで手荷物検査を義務づけることとなり、入場者の増加によって検査スループットが低下するおそれがある。また、検査後に第三者から未検査の手荷物や危険物を受け取る、第三者からＩＤを受け取る、などにより、危険物や持ち込み禁止品を持ち込まれるおそれがある。
【0011】
例えば爆発物等であれば、その危険度は爆発物のサイズに概ね比例する。また、薬物等の禁制品、貴金属や宝飾品等の密輸においては、その被害額は持ち込まれる密輸品のサイズに概ね比例する。したがって、検査対象や検査目的によっては、所定サイズ未満の手荷物について検査不要としてもよい。入場者が所持する手荷物のサイズに応じて必要な検査を判定する入場管理システムを構成すれば、例えばサイズが大きい荷物を所持する入場者には荷物検査を義務づけ、サイズが小さい荷物のみ所持する入場者は検査を実施せずとも入場可能とすることで、検査スループットの向上が可能となる。
【0012】
また、検査可能な上限サイズが異なる手荷物検査装置が複数あるとき、手荷物のサイズに応じて何れを使用すべきかを判定し、利用者に表示することで検査効率の向上が可能となる。また、手荷物検査装置で検査可能なサイズを超えている荷物を判定して所持者に目視検査を受けるように案内する等、手荷物のサイズに応じた適切な検査プロセスの判定や表示等によっても検査効率の向上が可能となる。
【0013】
また、サイズが小さい手荷物のみ所持する入場者に対しても、例えば高スループットなウォークスルー型のボディ検査を義務づけるように検査システムを構成すれば、検査スループットを低下させることなく入場者の所持品の検査漏れを防ぐことが可能となる。また、入場者が所持する所定サイズ以上の手荷物の個数を荷物検査後も適宜取得することで、荷物検査後に第三者から未検査の手荷物や危険物を受け取ったことを検知することも可能となる。
【0014】
以上を踏まえて、本実施形態は、入場者の不正な入場の防止と検査スループットの向上との両立を図ることができる入場管理システムを提示する。
【0015】
（第１実施形態）
まず、第１実施形態について説明する。
まず、第１実施形態について説明する。
【0016】
図１は、第１実施形態に係る入場管理システム１０の概略的な構成を示す図である。
【0017】
入場管理システム１０は、例えば、手荷物判定装置１１と、入場管理装置１２と、記憶装置１００１と、を備える。
【0018】
記憶装置１００１は、例えば半導体メモリ等の主記憶装置やＨＤＤ（ｈａｒｄ ｄｉｓｋ ｄｒｉｖｅ）やＳＤＤ（ｓｏｌｉｄ ｓｔａｔｅ ｄｒｉｖｅ）等の補助記憶装置であってもよい。また、インターネットを介してアクセス可能なクラウドストレージであってもよい。記憶装置は、入場管理システム１０を用いた、図２を参照して後述する検査システム３００の内部に設置されていてもよく、検査システム３００の外部に設置されたサーバーやクラウドストレージであってもよい。記憶装置１００１は、有線または無線を介して外部から入力された情報を記憶し、また、記憶した情報を外部に出力する機能を有する。また、記憶した情報を互いに紐づけて整理したデータベースを構築する機能を有していてもよい。第１実施形態においては、記憶装置１００１は、検査システム３００の外部に設置されたサーバーとする。
【0019】
手荷物判定装置１１は、その製造者や管理者等が定めた所定物が手荷物に含まれているかを判定する。所定物は、例えば、爆発物、薬物、銃火器、刃物、貴金属等であってよい。所定物は、固体に限らず液体や気体であってもよい。また、所定物を収容可能な容器等を所定物に含めてもよい。
【0020】
手荷物判定装置１１は、例えば、処理部１１０１と、第１ＩＤ認識部１１０２と、第１判定部１１０３と、表示装置１１０４と、を備える。
【0021】
処理部１１０１は、例えばＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）等の電子回路である。あるいは、処理部１１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、マイクロコントローラ等の集積回路である。あるいは、処理部１１０１は、ＣＰＵやＧＰＵを内蔵したサーバー等のコンピュータであってもよい。処理部１１０１は、例えば第１ＩＤ認識部１１０２や第１判定部１１０３や表示装置１１０４から入力された情報を処理し、また、処理した情報を記憶装置１００１や第１判定部１１０３や表示装置１１０４へ出力する。
【0022】
処理部１１０１は、第１判定部１１０３に内蔵されるハードウェアであってもよく、第１判定部１１０３の外部に設置され、有線または無線を介して第１ＩＤ認識部１１０２や第１判定部１１０３や表示装置１１０４や記憶装置１００１と接続されるハードウェアであってもよい。例えば、処理部１１０１は、インターネットを介して処理情報を入出力可能なサーバーであってもよい。
【0023】
１つの処理部１１０１が、複数の第１ＩＤ認識部１１０２や複数の第１判定部１１０３や複数の表示装置１１０４からの情報を入力可能に構成されていてもよい。また、１つの処理部１１０１が、複数の第１判定部１１０３や複数の表示装置１１０４へ情報を出力可能に構成されていてもよい。
【0024】
第１ＩＤ認識部１１０２は、例えば手荷物判定装置１１の利用者が所持するＩＤ情報を取得するセンサを備える。第１ＩＤ認識部１１０２は、例えば磁気式のチケットを認識する磁気センサを有していてもよく、ＩＣチケットや一次元バーコード、二次元バーコード等を認識する光学センサを有していてもよい。あるいは、第１ＩＤ認識部１１０２は、生体情報を認識するセンサを有していてもよい。例えば、第１ＩＤ認識部１１０２が備える光学センサにより、手荷物判定装置１１の利用者の顔、指紋、網膜等の画像を取得し、処理部１１０１が当該取得された生体情報と予め記憶装置１００１に記憶した生体情報とを照合することで生体認証を行ってもよい。また、第１ＩＤ認識部１１０２で取得した生体情報を第１ＩＤとして利用してもよい。また、第１ＩＤ認識部１１０２は、第１ＩＤ認識部１１０２が備えるセンサを制御するための電子回路や取得した情報を処理するための電子回路を含んでもよい。
【0025】
第１判定部１１０３は、例えば、Ｘ線、テラ波、ミリ波等の電磁波を手荷物に照射して撮像し、手荷物に所定物が含まれるか否かを判定する検査装置を含む。あるいは、第１判定部１１０３は、電磁誘導により手荷物に所定物が含まれるか否かを判定する金属探知機を含んでいてもよい。あるいは、第１判定部１１０３は、液体の透過光スペクトルがその種類によって異なることを利用した液体検査装置を含んでいてもよい。あるいは、第１判定部１１０３は、気流等で手荷物に付着している微粒子を飛ばし、微粒子から薬物や爆発物等を探知するトレース探知装置を含んでいてもよい。
【0026】
表示装置１１０４は、例えば入力された情報を表示するディスプレイを有していてもよい。また、表示装置１１０４は、入力された情報を音声で伝達するスピーカーを有していてもよい。表示装置１１０４は、例えば手荷物判定装置１１の利用者に対して手荷物判定装置１１の使用方法や第１判定部１１０３による第１判定結果を表示する。
【0027】
また、表示装置１１０４は、例えばタッチセンサを有したタッチパネルであってもよい。この場合、手荷物判定装置１１の利用者は、表示装置１１０４に指先や入力用のスタイラスペンで触れることにより手荷物判定装置１１を操作できる。
【0028】
表示装置１１０４は、例えば図３Ａに示す表示内容１１０４１と表示内容１１０４３とのように、手荷物判定装置１１の利用者に対して、第１ＩＤ認識部１１０２でのＩＤ認証を促すメッセージを表示してもよい。また、表示装置１１０４は、図３Ｂのように、第１ＩＤ認識部１１０２でのＩＤ認証が完了したことを表示してもよい。このとき、表示装置１１０４は、表示内容１１０４２のように、第１ＩＤ認識部１１０２で認識したＩＤに対応する情報を表示してもよい。表示内容１１０４２は、例えば第１ＩＤ認識部１１０２で認識したＩＤと予め紐づけられた氏名、年齢、性別などであってよい。また、例えば、映画館やコンサート会場などの入場者、あるいは、鉄道やバスの乗客を検査する場合であれば、表示内容１１０４２は、ＩＤと予め紐づけられた座席や入場可能時刻、鉄道やバスの行先等であってもよい。表示内容１１０４２は、文章に限らず、例えば第１ＩＤと紐づけられた第１ＩＤ所持者の顔写真等の画像でも良い。また、図３Ｃのように、表示装置１１０４は、例えばカメラ１１０４６を備えていてもよい。第１ＩＤ認識部１１０２が顔認証に基づいてＩＤを認識するとき、表示装置１１０４がカメラ１１０４６を備え、表示内容１１０４４にカメラ１１０４６で撮影した手荷物判定装置１１の利用者Ｐ１の画像を表示してもよい。表示装置１１０４は、第１ＩＤ認識部１１０２による顔認証の精度を上げるために、利用者Ｐ１に対して、表示内容１１０４５ａ、１１０４５ｂ、１１０４５ｃ、１１０４５ｄで構成される枠内にＰ１の顔を収めるように指示してもよい。また、図３Ｄのように、表示装置１１０４は、ＩＤ認証が完了した旨を利用者Ｐ１に対して表示してもよい。また、図３Ｅのように、表示装置１１０４は、手荷物判定装置１１に利用者の手荷物を設置するように指示してもよい。また、表示装置１１０４がタッチセンサを有したタッチパネルであるとき、図３Ｆのように、手荷物判定の開始、中断、終了等、利用者が手荷物判定装置１１を表示装置１１０４で操作できるように入場管理システム１０を構成してもよい。また、図３Ｇや図３Ｈのように、表示装置１１０４は、手荷物判定が終了した利用者に対して、終了後の行動を指示してもよい。例えば、表示装置１１０４は、手荷物判定で手荷物に所定物が含まれないと判定された入場者には入場部へ進むように促し、手荷物に所定物が含まれると判定された入場者には再検査エリアへ進むように促してもよい。
【0029】
手荷物判定装置１１は、例えば図４Ａに示すように、コンベヤ１１０５と開閉扉１１０６と手荷物置き場１１０７とを備えていてもよい。
【0030】
手荷物判定装置１１は、コンベヤ１１０５に手荷物を載せて第１判定部１１０３へ搬送することで、手荷物に所定物が含まれるか判定してもよい。手荷物判定装置１１の利用者は、コンベヤ１１０５の－Ｙ軸側に手荷物を載せる。コンベヤ１１０５は、利用者から見て＋Ｙ軸側に位置する第１判定部１１０３へ手荷物を搬送する。第１判定部による判定が終了した手荷物は、－Ｙ軸方向へ搬送され、利用者は第１判定部による判定が終了した手荷物を回収する。
【0031】
また、例えば第１判定部１１０３がＸ線検査装置を含むとき、Ｘ線が第１判定部１１０３から外部に放射されると周囲の人物が被曝するおそれがある。開閉扉１１０６が、例えば鉛など放射線を遮蔽可能な材質を含んでいれば、第１判定部の判定処理中は開閉扉１１０６を閉じることで周囲の人物の被曝を防ぐことが可能となる。また、手荷物判定装置１１が手荷物置き場１１０７を備えていれば、手荷物判定装置１１の利用者は手荷物置き場１１０７に手荷物を置くことで、複数の手荷物を検査する際の準備や手荷物判定装置１１の操作が容易となる。
【0032】
また、手荷物判定装置１１は、例えば図４Ｂに示すように、第１コンベヤ１１０５ａと第２コンベヤ１１０５ｂとを備えていてもよい。手荷物判定装置１１の利用者は、まず、第１コンベヤ１１０５ａの－Ｙ軸側に手荷物を載せる。当該手荷物は、コンベヤ１１０５ａによって、利用者から見て＋Ｙ軸方向に位置する第１判定部１１０３へ搬送され、手荷物に所定物が含まれるか判定される。第１判定部による判定が終了した手荷物は、第２コンベヤ１１０５ｂによって、＋Ｘ軸から見て１３５°反時計回り方向の軸に沿って搬送された後、－Ｙ軸方向に搬送され、手荷物置き場１１０８へ搬送される。図４Ａの構成では、第１判定部１１０３で判定が終了した手荷物は、手荷物判定装置１１の利用者が手荷物置き場１１０７に移動させる必要があるが、図４Ｂの構成では、複数の手荷物が第１判定部１１０３で連続的に判定され、判定が終了した手荷物は、順次、手荷物置き場１１０８まで搬送され、手荷物判定後にまとめて受け取ることができる。このようにすることで、利用者が第１判定部による判定が完了した手荷物を手荷物置き場１１０７へ移動させる必要なく、複数の手荷物を第１判定部で判定させることが可能となり、検査スループットの向上が可能となる。
【0033】
入場管理装置１２は、例えば、処理部１２０１と、第２ＩＤ認識部１２０２と、第１センサ１２０３と、第２判定部１２０４と、表示装置１２０５と、を備える。
【0034】
処理部１２０１は、例えばＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）等の電子回路である。あるいは、処理部１２０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、マイクロコントローラ等の集積回路である。あるいは、処理部１２０１は、ＣＰＵやＧＰＵを内蔵したサーバー等のコンピュータであってもよい。処理部１２０１は、例えば第２ＩＤ認識部１２０２や第２判定部１２０４や表示装置１２０５から入力された情報を処理し、また、処理した情報を記憶装置１００１や第２判定部１２０４や表示装置１２０５へ出力する。
【0035】
処理部１２０１は、第２判定部１２０４に内蔵されるハードウェアであってもよく、第２判定部１２０４の外部に設置され、有線または無線を介して第２ＩＤ認識部１２０２や第１センサ１２０３や第２判定部１２０４や表示装置１２０５や記憶装置１００１と接続されるハードウェアであってもよい。例えば、処理部１２０１は、インターネットを介して処理情報を入出力可能なサーバーであってもよい。
【0036】
１つの処理部１２０１が、複数の第２ＩＤ認識部１２０２や複数の第１センサ１２０３や複数の第２判定部１２０４や複数の表示装置１２０５からの情報を入力可能に構成されていてもよい。また、１つの処理部１２０１が、複数の第１センサ１２０３や複数の第２判定部１２０４や複数の表示装置１２０５へ情報を出力可能に構成されていてもよい。
【0037】
第２ＩＤ認識部１２０２は、第１ＩＤ認識部１１０２と同様であってよい。すなわち、第２ＩＤは第１ＩＤと同じであり、第２ＩＤ認識部１２０２は第１ＩＤ認識部１１０２と同じ情報を取得してもよい。第２ＩＤ認識部１２０２は、例えば入場管理装置１２の利用者が所持するＩＤ情報を取得するセンサを備える。また、第２ＩＤ認識部１２０２で取得した生体情報を第２ＩＤとして利用してもよい。また、第２ＩＤ認識部１２０２は、第２ＩＤ認識部１２０２が備えるセンサを制御するための電子回路や取得した情報を処理するための電子回路を含んでもよい。
【0038】
第１センサ１２０３は、例えば可視光や赤外線を撮像するカメラであってもよい。あるいは、第１センサ１２０３は、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）のように、対象にレーザー光を照射し、反射光の情報を基に対象の形状や対象とセンサ間の距離を取得するセンサであってもよい。あるいは、第１センサ１２０３は、ＴｏＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ ｆｌｉｇｈｔ）センサと呼称される、対象物に照射した照射光が反射して戻ってくるまでの時間から対象物の深度情報を取得するセンサであってもよい。あるいは、第１センサ１２０３は、対象物の３次元的な形状を計測する３Ｄセンサであってもよい。
【0039】
入場管理装置１２は、第１センサ１２０３を複数備えていてもよい。例えば、入場者の進行方向から見て前後に、入場者をセンシングする第１センサが１つずつあってもよく、天井等に設置した第１センサで入場者を上方からセンシングしてもよい。このように第１センサを複数配置することで、入場者が所持する荷物が入場者に隠れて検出できなくなる可能性を低減できる。また、第１センサ１２０３は、カメラとＬｉＤＡＲ、カメラと３Ｄセンサ等、互いに異なる複数種類のセンサを組み合わせて構成されていてもよい。
【0040】
第２判定部１２０４は、第１センサ１２０３が取得した情報に基づいて、入場者が所定サイズ以上の手荷物を持っているか判定する。第２判定部１２０４は、例えばＣＰＵ、ＧＰＵ、ＦＰＧＡ、マイクロコントローラ等の集積回路である。あるいは、第２判定部１２０４は、ＣＰＵやＧＰＵ等を内蔵したサーバー等のコンピュータであってもよい。第２判定部１２０４は、前記したＣＰＵ等の集積回路で実行されるプログラムを含む。なお、所定サイズは、外部からの入力等により変更可能であってもよい。
【0041】
第２判定部１２０４は、入場管理システム１０の製造者や管理者等が定めた所定サイズ以上の手荷物を入場者が所持しているか否かを判定する。手荷物の所定サイズは、例えば、その３次元的な体積、または、手荷物の見込みの面積、手荷物の外形のうち最長の辺の長さで定義する。また、手荷物の所定サイズは、前記した複数の定義を適宜組み合わせて設定してもよい。所定サイズを見込みの面積または3次元的な体積として定義すると、例えば刀や銃火器等の棒状の物体を所定サイズ以上の手荷物として検出できないおそれがある。また、例えば第１センサがカメラであるとき、カメラの配置によっては２次元的な手荷物の画像から手荷物の３次元的な体積を判定することが難しい。このような場合は、第１センサで撮像した画像における手荷物の見込みの面積、または、手荷物の外形のうち最長の辺の長さで手荷物のサイズを判定することが好ましい。
【0042】
第１センサ１２０３がカメラで構成されるとき、例えば第１センサの撮像範囲に位置とサイズが既知の指標を設置し、第１センサが撮像した画像に基づいて入場者が所持する手荷物と指標のサイズを比較することにより、入場者が所持する手荷物のサイズを判別可能である。あるいは、例えばサイズが既知の手荷物を所持する人物の画像からなる学習データを用意し、機械学習技術によって人物が所持する手荷物サイズを推定する人工知能を生成して第２判定部１２０４に組み込んでもよい。このようにすることで、第２判定部１２０４は、第１センサ１２０３が撮像した画像から入場者が所持する手荷物のサイズを判定可能となる。
【0043】
また、第１センサ１２０３が複数のカメラで構成されていれば、手荷物を複数方向から撮像して、その３次元的なサイズを判定することが容易となる。第１センサ１２０３は、例えば、ステレオカメラや３Ｄカメラと呼称される、２つのカメラを平行に配列し、カメラ間の視差を利用して撮影対象の３次元画像を取得可能なカメラを用いてもよい。
【0044】
あるいは、例えば第１センサ１２０３が人物の前後に設置したカメラと人物の上下に設置したカメラとで構成されていれば、複数のカメラで撮影した画像を処理部１２０１で処理することにより手荷物の３次元画像が撮影可能である。このように複数のカメラを離間して配置すると、入場者の手荷物が入場者の身体に隠れて検出できなくなる可能性を低減できる。ＬｉＤＡＲセンサやＴｏＦセンサも同様に離間して複数配置することで、入場者の手荷物が入場者の身体に隠れて検出できなくなる可能性を低減できる。
【0045】
例えばＬｉＤＡＲセンサやＴｏＦセンサを用いると、対象の３次元的な形状が取得できるため、入場者が所持する荷物のサイズが判定可能である。例えば第１センサ１２０３がカメラとＬｉＤＡＲセンサで構成されるとき、第２判定部１２０４は、カメラで取得した入場者の画像から入場者が所持する手荷物を判別し、ＬｉＤＡＲセンサで取得した３次元形状情報と組み合わせることで当該手荷物のサイズが判定可能となる。
【0046】
表示装置１２０５は、例えば入力された情報を表示するディスプレイを有していてもよい。また、表示装置１２０５は、入力された情報を音声で伝達するスピーカーを有していてもよい。また、表示装置１２０５は、例えばタッチセンサを有したタッチパネルであってもよい。この場合、入場管理装置１２の利用者は、表示装置１２０５に指先や入力用のスタイラスペンで触れることにより入場管理装置１２を操作できる。
【0047】
表示装置１２０５は、例えば検査システムの管理者や検査担当者に対して、入場者のＩＤ情報や当該ＩＤと紐づけられた第１判定結果や第２判定結果を表示する。表示装置１２０５を用いることで、検査担当者は第１判定部で手荷物が所定物を含むと判定された入場者を特定し、声掛けや追跡、監視カメラを用いた監視等が容易となる。また、第２判定部で所定サイズ以上の荷物を所持していると判定された入場者を特定し、声掛けや手荷物判定装置１１への案内等が容易となる。
【0048】
図２は、検査システム３００の一例を概略的に示す平面図である。
【0049】
検査システム３００は、例えば、手荷物判定装置１１ａ、１２ａ、１３ａと、第１入場部３０４と、第２入場部３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃと、待機エリア３０３と、再検査エリア３０５と、再検査エリアの入口３０６と、を備える。
【0050】
入場部３０１ａは、例えば、第２ＩＤ認識部１２０２ａと、第１センサ１２０３ａと、を備える。同様に、入場部３０１ｂは、例えば、第２ＩＤ認識部１２０２ｂと、第１センサ１２０３ｂと、を備える。また、入場部３０１ｃは、例えば、第２ＩＤ認識部１２０２ｃと、第１センサ１２０３ｃと、を備える。
【0051】
手荷物判定装置１１ａは、例えば、第１ＩＤ認識部１１０２ａと、第１判定部１１０３ａと、を備える。同様に、手荷物判定装置１１ｂは、例えば、第１ＩＤ認識部１１０２ｂと、第１判定部１１０３ｂとを備える。また、手荷物判定装置１１ｃは、例えば、第１ＩＤ認識部１１０２ｃと、第１判定部１１０３ｃと、を備える。
【0052】
検査システム３００において、検査システム３００の利用者は、第１入場部３０４を＋Ｘ軸方向に進行し、検査システム３００の内部に入る。検査システム３００において、第２入場部３０１ｃは、第２入場部３０１ａや第２入場部３０１ｂと比べて、第１入場部３０４に近い位置にある。所定サイズ以上の荷物を持たない利用者は、第２入場部３０１ｃから入場すれば、入場にかかる移動距離を短縮可能である。所定サイズ以上の荷物を持たない利用者が、第２入場部３０１ａまたは第２入場部３０１ｂのいずれかを＋Ｘ軸方向に進行して入場してもよい。
【0053】
検査システム３００の利用者は、待機エリア３０３で、手荷物判定装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃのいずれかを用いた手荷物判定の順番待ちをしてもよい。利用者は、手荷物判定装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃのいずれかで、所持する手荷物が所定物を含むか判定する。手荷物判定が終了した利用者は、第２入場部３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃのいずれかを＋Ｘ軸方向に進行して入場する。
【0054】
例えば第２入場部３０１ａを通過して入場するとき、検査システム３００の利用者は、第２ＩＤ認識部１２０２ａで自身のＩＤを認識させる。第２ＩＤ認識部１２０２ａがＩＤを認識できないとき、処理部１２０１は入場不可の情報を出力する。第２ＩＤ認識部１２０２ａで利用者のＩＤを認識できた場合、認識した第２ＩＤを基に、処理部１２０１は、記憶装置１００１から、第２ＩＤに対応する第１ＩＤと紐づけられた第１判定結果を取得する。第１判定結果が取得できたとき、処理部１２０１は、当該第１判定結果に基づいて第２ＩＤ所持者の入場可否情報を出力する。第１判定結果が取得できなかったとき、処理部１２０１は、第１センサ１２０３ａが取得した情報に基づき、第２判定部１２０４が判定した第２判定結果を取得し、当該第２判定結果に基づいて第２ＩＤ所持者の入場可否情報を出力する。入場不可の情報を出力された第２ＩＤ所持者は、手荷物判定装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃのうちいずれか、または、再検査エリア３０５で再検査を受検する。再検査で合格した第２ＩＤ所持者の情報は記憶装置１００１に記憶され、処理部１２０１は、当該第２ＩＤ所持者が第２入場部３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃのいずれかを通過した際に、入場可の情報を出力する。
【0055】
ここでは、第２ＩＤ所持者が第２入場部３０１ａを通過する際の入場管理システム１０の動作について説明したが、第２ＩＤ所持者が第２入場部３０１ｂまたは第２入場部３０１ｃを通過して入場するときも同様である。
【0056】
図２の構成において、入場管理システム１０は、検査システム３００が有する第２入場部３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃを通過する第２ＩＤ所持者の入場可否を判定し、当該第２ＩＤ所持者の入場可否情報を出力する。
【0057】
図５に示すフローチャートを参照して、手荷物判定装置１１による手荷物が所定物を含むか判定する第１判定ルーチンについて説明する。
【0058】
第１ＩＤ認識部１１０２は、第１ＩＤ所持者が所持する第１ＩＤの情報を取得する（Ｓ１０１）。
【0059】
処理部１１０１は、当該第１ＩＤの情報を取得できるか判定する（Ｓ１０２）。第１ＩＤ情報が取得できなかった場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、処理部１１０１は、第１判定ルーチンを終了する。
【0060】
第１ＩＤの情報を取得できた場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、処理部１１０１は、当該第１ＩＤが入場資格を有しているか判定する（Ｓ１０３）。ＩＤが入場資格を有するとは、ＩＤが入場資格を有する旨の属性を付与されていることである。第１ＩＤが入場資格を有していない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、処理部１１０１は、第１判定ルーチンを終了する。
【0061】
第１ＩＤが入場資格を有している場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、処理部１１０１は、手荷物判定ループを開始する（Ｓ１０４）。当該第１ＩＤ所持者は、手荷物を手荷物判定装置１１に設置する（Ｓ１０５）。第１判定部１１０３は、手荷物判定装置１１に設置された手荷物が所定物を含むか判定する（Ｓ１０６）。処理部１１０１は、第１判定部１１０３による第１判定結果と第１ＩＤとを紐づけ、記憶装置１００１に記憶させる（Ｓ１０７）。
【0062】
処理部１１０１は、第１ＩＤ所持者が手荷物判定ループを終了させたか否かを判定する（Ｓ１０８）。第１ＩＤ所持者が手荷物判定ループを終了させていない場合（Ｓ１０８：ＮＯ）は、処理部１１０１は、手荷物判定ループを繰り返す（Ｓ１０９）。手荷物判定ループが終了した場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、処理部１１０１は、第１判定ルーチンを終了する。
【0063】
続いて、図６に示すフローチャートを参照して、入場管理装置１２が、検査システム３００における第２入場部３０１ａの通行者の入場可否を判定する入場可否判定ルーチンについて説明する。第２入場部３０１ｂ、３０１ｃでの入場可否判定ルーチンも、第２入場部３０１ａでの入場可否判定ルーチンと同様である。
【0064】
第２ＩＤ認識部１２０２ａは、第２入場部３０１ａの通行者が所持する第２ＩＤ情報を取得する（Ｓ１１０）。処理部１２０１は、第２ＩＤ認識部１２０２ａが当該第２ＩＤ情報を取得できたか否かを判定する（Ｓ１１１）。当該第２ＩＤ情報を取得できなかったと判定した場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、処理部１２０１は、入場不可の情報を出力し（Ｓ１１２）、入場可否判定ルーチンを終了する。当該第２ＩＤ情報を取得できた場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、処理部１２０１は、当該第２ＩＤが入場資格を有しているか判定する（Ｓ１１３）。当該第２ＩＤが入場資格を有していない場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、処理部１２０１は、入場不可の情報を出力し（Ｓ１１４）、入場可否判定ルーチンを終了する。
【0065】
当該第２ＩＤが入場資格を有している場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、処理部１２０１は、記憶装置１００１から、当該第２ＩＤに対応する第１ＩＤと紐づけられた第１判定結果を取得する（Ｓ１１５）。当該第１判定結果が取得できなかった場合（Ｓ１１６：ＮＯ）、処理部１２０１は、第２ＩＤ所持者が所持する手荷物が所定サイズ以上か否かを判定する第２判定サブルーチンを実行し（Ｓ１１７）、入場可否判定処理を終了する。当該第１判定結果が取得できた場合（Ｓ１１６：ＮＯ）、処理部１２０１は、第２ＩＤ所持者が所持する手荷物に所定物が含まれているか否かを判定する第２ＩＤ所持者の手荷物の所定物判定サブルーチンを実行し（Ｓ１１８）、入場可否判定処理を終了する。
【0066】
次に、図７に示すフローチャートを参照して、入場管理装置１２が、第２ＩＤ所持者が所持する手荷物が所定サイズ以上か否かを判定する第２判定サブルーチンについて説明する。
【0067】
処理部１２０１は、第１センサ１２０３がセンシングした情報を取得する（ＳＲ１０１）。第２判定部１２０４は、取得した第１センサ情報を基に、第２ＩＤ所持者が所持するすべての手荷物が所定サイズ未満か否かを判定する（ＳＲ１０２）。第２ＩＤ所持者が所持するす手荷物のうち、少なくとも１つが所定サイズ以上であれば（ＳＲ１０３：ＮＯ）、処理部１２０１は、入場不可の情報を出力し（ＳＲ１０４）、第２判定サブルーチンを終了する。第２ＩＤ所持者が所持する全ての手荷物が所定サイズ未満であれば（ＳＲ１０３：ＹＥＳ）、処理部１２０１は、入場可の情報を出力し（ＳＲ１０５）、第２判定サブルーチンを終了する。
【0068】
次に、図８に示すフローチャートを参照して、入場管理装置１２が、第２ＩＤ所持者が所持する手荷物に所定物が含まれるか否かを判定する所定物判定サブルーチンについて説明する。
【0069】
処理部１２０１は、記憶装置１００１から取得した第１判定結果に基づいて、第２ＩＤ所持者が所持する少なくとも１つの所定サイズ以上の手荷物が所定物を含んでいるか判定する（ＳＲ１０６）。第２ＩＤ所持者が所持する少なくとも１つの所定サイズ以上の手荷物が所定物を含んでいる場合（ＳＲ１０６：ＹＥＳ）、処理部１２０１は、入場不可の情報を出力し（ＳＲ１０７）、第２ＩＤ所持者の手荷物の所定物判定サブルーチンを終了する。第２ＩＤ所持者が所持するすべての所定サイズ以上の手荷物が所定物を含んでいない場合（ＳＲ１０６：ＮＯ）、処理部１２０１は、入場可の情報を出力し（ＳＲ１０８）、第２ＩＤ所持者の手荷物の所定物判定サブルーチンを終了する。
【0070】
以上のように、第１実施形態に係る入場管理システム１０によれば、検査システム３００の利用者のうち、例えば、携帯電話、財布、飲食物、筆記具等の所定サイズ未満の手荷物のみ所持する利用者は、手荷物判定装置１１での手荷物判定が不要となる。第１実施形態に係る入場管理システム１０を使用しない検査システムと比べて手荷物判定装置１１の利用者が減るので、検査スループットが向上可能となる。また、第１実施形態に係る入場管理システム１０によれば、入場管理装置１２が検査システム３００の利用者の手荷物のサイズを判定し、入場可否情報を出力する。このとき、入場者が所持する手荷物のサイズは必ずしも検査員が確認する必要がないので省人化が可能となる。
【0071】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態の構成のうち、第１実施形態の構成と同様の構成についての説明は、前述の第１実施形態の説明を援用することで省略又は簡略する。
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態の構成のうち、第１実施形態の構成と同様の構成についての説明は、前述の第１実施形態の説明を援用することで省略又は簡略する。
【0072】
図９は、第２実施形態に係る入場管理システム１０ａを適用する検査システム３００ａを概略的に示す平面図である。
【0073】
第２実施形態に係る検査システム３００ａの第１入場部３０４は、通行部１３ａと通行部１３ｂとを備える。第１通行部１３ａと第２通行部１３ｂとは、図１に示す通行部１３に相当する。通行部１３は、例えば、処理部１３０１と、第２センサ１３０２と、第３判定部１３０３と、表示装置１３０４と、を備える。
【0074】
通行部１３ａは、例えば、第２センサ１３０２ａと、表示装置１３０４ａと、を備える。同様に、通行部１３ｂは、例えば、第２センサ１３０２ｂと、表示装置１３０４ｂとを備える。
【0075】
処理部１３０１は、例えばＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）等の電子回路である。あるいは、処理部１３０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、マイクロコントローラ等の集積回路である。あるいは、処理部１３０１は、ＣＰＵやＧＰＵを内蔵したサーバー等のコンピュータであってもよい。処理部１３０１は、例えば第２センサ１３０２や第３判定部１３０３や表示装置１３０４から入力された情報を処理し、また、処理した情報を記憶装置１００１や第２センサ１３０２や第３判定部１３０３や表示装置１３０４へ出力する。
【0076】
処理部１３０１は、第３判定部１３０３に内蔵されるハードウェアであってもよく、第３判定部１３０３の外部に設置され、有線または無線を介して第２センサ１３０２や第３判定部１３０３や表示装置１３０４や記憶装置１００１と接続されるハードウェアであってもよい。例えば、処理部１３０１は、インターネットを介して処理情報を入出力可能なサーバーであってもよい。１つの処理部１３０１が、複数の第２センサ１３０２や複数の第３判定部１３０３や複数の表示装置１３０４からの情報を入力可能に構成されていてもよい。また、１つの処理部１３０１が、複数の第２センサ１３０２や複数の第３判定部１３０３や複数の表示装置１３０４へ情報を出力可能に構成されていてもよい。
【0077】
第２センサ１３０２は、第１センサ１２０３と同様であってよい。第２センサ１３０２は、例えば、可視光や赤外線を撮像するカメラ、ＬｉＤＡＲ、ＴｏＦセンサ、３Ｄセンサ等で構成される。第２センサ１３０２は、第１センサ１２０３と同様に、複数の同一種類のセンサから構成されていてもよく、カメラとＬｉＤＡＲ、カメラと３Ｄセンサ等、互いに異なる複数種類のセンサを組み合わせて構成されていてもよい。
【0078】
検査システム３００ａにおいて、検査システム３００ａの利用者は、第１入場部３０４のうち通行部１３ａまたは通行部１３ｂを＋Ｘ軸方向に進行し、検査システム３００ａの内部に入る。このとき、第３判定部１３０３による判定が実行される。第３判定部１３０３は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＦＰＧＡ、マイクロコントローラ等の集積回路である。あるいは、第３判定部１３０３は、ＣＰＵやＧＰＵを内蔵したサーバー等のコンピュータであってもよい。第３判定部１３０３は、前記したＣＰＵ等の集積回路で実行されるプログラムを含む。
【0079】
第２実施形態においては、第３判定部１３０３による判定は、第１判定部１１０３による判定よりも前に実施される。
【0080】
第３判定部１３０３は、第２センサ１３０２が取得した情報に基づいて、通行部１３の通行者が所定サイズ以上の手荷物を持っているか判定する。第３判定部１３０３による判定は、第２センサ１３０２で取得した情報に基づいて係員が判定してもよく、あるいは、第３判定部１３０３は、通行部１３の処理部１３０１で動作するプログラムであってもよい。
【0081】
ここで、手荷物の所定サイズとして、例えば互いに異なる第１所定サイズと第２所定サイズと第３所定サイズとを定義してもよい。以下では、第３所定サイズは第２所定サイズよりも大きく、第２所定サイズは第１所定サイズよりも大きいとする。
【0082】
第３判定部１３０３は、通行部１３の通行者が所持する手荷物が第１所定サイズ未満か否かと、手荷物が第１所定サイズ以上かつ第２所定サイズ未満か否かと、手荷物が第２所定サイズ以上かつ第３所定サイズ未満か否かと、の３つの条件について判定を実施する。
【0083】
例えば、検査システム３００ａは、第１所定サイズ未満の手荷物のみ所持する人物の手荷物検査は不要に構成されているとする。ここで、第１所定サイズは第１実施形態における所定サイズと同様である。検査システム３００ａが備える手荷物判定装置１１のうち、手荷物判定装置１１ａａ、１１ａｂは、第２所定サイズ未満の手荷物が所定物を含むか判定可能であり、手荷物判定装置１１ａｃは、第３所定サイズ未満の手荷物が所定物を含むか判定可能であるとする。
【0084】
このとき、通行部１３が、通行部１３の通行者が第１所定サイズ未満の手荷物のみ所持するときは第２入場部３０１ａと３０１ｂと３０１ｃのうちいずれかから入場するように通行者に案内し、通行部１３の通行者が第１所定サイズ以上かつ第２所定サイズ未満の手荷物を所持するときは手荷物判定装置１１ａａ、１１ａｂのうちいずれかを使用して手荷物判定を実施するように通行者に案内し、第２所定サイズ以上かつ第３所定サイズ未満の手荷物を所持するときは手荷物判定装置１１ａｃを使用して手荷物判定を実施するように通行者に案内し、第３所定サイズ以上の手荷物を所持するときは係員の目視等による手荷物判定を実施するように通行者に案内するように構成されていれば、通行部１３の通行者は、自身が手荷物判定を実施すべきか否か、通行部１３の通過後に行うべき手荷物判定のプロセス等を予め知ることができる。
【0085】
表示装置１３０４は、例えば処理部１３０１から入力された情報を表示するディスプレイを有していてもよい。また、表示装置１３０４は、入力された情報を音声で伝達するスピーカーを有していてもよい。また、表示装置１３０４は、例えばタッチセンサを有したタッチパネルであってもよい。
【0086】
表示装置１３０４は、例えば図１０Ａに示す表示内容１３０４１と表示内容１３０４２とや、図１０Ｂに示す表示内容１３０４１と表示内容１３０４２と表示内容１３０４３とのように、通行部１３の通行者に対して、通行部１３の通行可否を表示してもよい。表示方法は、文章のみならず、記号やピクトグラム等を図示してもよい。
【0087】
また、図１０Ｃや図１０Ｄのように、通行部１３の通行者に対して、第３判定部１３０３による第３判定結果に基づく情報を表示してもよい。このようにすることで、通行部１３の通行者は、自身が手荷物判定装置１１を使用する必要があるか否かを予め知ることができる。所定サイズ未満の手荷物のみ所持する通行者は、手荷物判定装置１１を使用するために待機エリア３０３で待機する必要がないことを予め知ることで、第２入場部３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃのいずれかからスムーズに入場可能となる。
【0088】
また、図１０Ｅや図１０Ｆのように、通行部１３の通過後に行うべき手荷物判定のプロセスを通行部１３の通行者に表示してもよい。通行部１３の通行者は、自身が行うべき手荷物判定のプロセスを予め知ることでスムーズな移動が可能となる。
【0089】
また、表示装置１３０４は、第３判定部１３０３による第３判定結果に基づく情報を、通行部１３の通行者のみならず係員に対して表示してもよい。このようにすることで、係員は通行部１３の通行者に対し、第３判定結果に応じて移動経路や受検すべき検査を適切に案内することが可能となる。
【0090】
図１１に示すフローチャートを参照して、通行部１３が、通行部１３を通過する人物が所持する手荷物のサイズを判定する、通行部での第３判定ルーチンについて説明する。
【0091】
処理部１３０１は、第２センサを介して通行部１３の通行者が所持する手荷物の情報を取得する（Ｓ２０１）。第３判定部１３０３は、通行部１３の通行者が所持する手荷物のサイズを判定する（Ｓ２０２）。
【0092】
第３判定部１３０３は、当該通行者が所持するすべての手荷物が第１所定サイズ未満であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。すべての手荷物が第１所定サイズ未満であるとき（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、処理部１３０１は、荷物検査不要の情報を出力し（Ｓ２０４）、通行部での第３判定ルーチンを終了する。
【0093】
当該通行者が所持する手荷物のうち少なくとも一つの手荷物が第１所定サイズ以上であるとき（Ｓ２０３：ＮＯ）、処理部１３０１は、手荷物検査必要の情報を出力する（Ｓ２０５）。第３判定部１３０３は、通行部１３の通行者が所持するすべての手荷物が第２所定サイズ未満であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。すべての手荷物が第２所定サイズ未満であるとき（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、処理部１３０１は、小型手荷物セルフ検査可の情報を出力し（Ｓ２０７）、通行部での第３判定ルーチンを終了する。少なくとも一つの手荷物が第２所定サイズ以上であるとき（Ｓ２０６：ＮＯ）、第３判定部１３０３は、すべての手荷物が第３所定サイズ未満か否かを判定する（Ｓ２０８）。すべての手荷物が第３所定サイズ未満であるとき（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、処理部１３０１は、大型手荷物セルフ検査可の情報を出力し（Ｓ２０９）、通行部での第３判定ルーチンを終了する。少なくとも一つの手荷物が第３所定サイズ以上であるとき（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、処理部１３０１は、手荷物セルフ検査不可の情報を出力し（Ｓ２１０）、通行部での第３判定ルーチンを終了する。
【0094】
この通行部での第３判定ルーチンにより、検査システム３００ａは、その利用者が所持する手荷物のサイズに応じた検査方法を選択可能に構成される。
【0095】
以上のように、第２実施形態に係る入場管理システム１０ａによれば、入場管理システム１０ａを適用した検査システム３００ａにおいて、検査システム３００ａの利用者が手荷物判定装置１１による手荷物判定を実施する前に、利用者が所持する手荷物のサイズを第３判定部１３０３で判定可能となる。
【0096】
また、表示装置１３０４を用いて通行部１３の通行者に対して第３判定部１３０３による第３判定結果を表示することにより、通行部１３の通行者は、手荷物判定の実施前に手荷物判定が必要か否か、通行部１３の通過後に実施すべき手荷物判定のプロセスを予め知ることができる。また、表示装置１３０４が係員に対して第３判定部１３０３による第３判定結果を表示することにより、係員は通行部１３の通行者に対する案内が容易となる。
【0097】
このように入場管理システム１０ａを構成することで、検査システム３００ａの利用者は、自身が実施すべき手荷物判定のプロセスや移動経路を予め知ることで効率的な行動が可能となる。また、検査システム３００ａは、入場管理システム１０ａの適用により、利用者自身が適切な行動を選択するように促すことで、検査スループットの向上が可能となる。また、入場者は、表示装置１３０４によって自身が検査システム３００ａで実施すべき手荷物判定のプロセスや移動経路を知ることができるので、係員が入場者に手荷物判定のプロセスや移動経路を案内する必要がなくなり省人化可能となる。また、通行部での第３判定ルーチンにより、検査システム３００ａは、その利用者が所持する手荷物のサイズに応じた検査方法を選択可能に構成される。
【0098】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態の構成のうち、第１実施形態の構成と同様の構成についての説明は、前述の第１実施形態の説明を援用することで省略又は簡略する。
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態の構成のうち、第１実施形態の構成と同様の構成についての説明は、前述の第１実施形態の説明を援用することで省略又は簡略する。
【0099】
図１２は、第３実施形態に係る入場管理システム１０ｂを適用する検査システム３００ｂを概略的に示す平面図である。
【0100】
検査システム３００ｂは、例えば、手荷物判定装置１１ｂａ、１１ｂｂ、１１ｂｃと、第１入場部３０４と、第２入場部３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃと、待機エリア３０３と、再検査エリア３０５と、再検査エリアの入口３０６と、ボディ判定装置の所定物携行判定部１４０２ａ１、１４０２ａ２、１４０２ｂ１、１４０２ｂ２、１４０２ｃ１、１４０２ｃ２、１４０２ｄ１、１４０２ｄ２と、ゲート装置の開閉部１５０４ａ１、１５０４ａ２、１５０４ｂ１、１５０４ｂ２、１５０４ｃ１、１５０４ｃ２と、ゲート装置の表示装置１５０５ａ、１５０５ｂ、１５０５ｃと、を備える。
【0101】
入場部３０１ａは、例えば、第２ＩＤ認識部１２０２ａと、第１センサ１２０３ａと、ゲート装置の開閉部１５０４ａ１、１５０４ａ２と、表示装置１５０５ａと、を備える。同様に、入場部３０１ｂは、例えば、第２ＩＤ認識部１２０２ｂと、第１センサ１２０３ｂと、ゲート装置の開閉部１５０４ｂ１、１５０４ｂ２と、表示装置１５０５ｂと、を備える。
【0102】
入場部３０１ｃは、例えば、第２ＩＤ認識部１２０２ｃと、第１センサ１２０３ｃと、ゲート装置の開閉部１５０４ｃ１、１５０４ｃ２と、表示装置１５０５ｃと、ボディ判定装置の所定物携行判定部１４０２ｄ１、１４０２ｄ２と、を備える。
【0103】
手荷物判定装置１１ｂａは、例えば、第１ＩＤ認識部１１０２ａと、第１判定部１１０３ａと、ボディ判定装置の所定物携行判定部１４０２ａ１、１４０２ａ２と、を備える。同様に、手荷物判定装置１１ｂｂは、例えば、第１ＩＤ認識部１１０２ｂと、第１判定部１１０３ｂと、ボディ判定装置の所定物携行判定部１４０２ｂ１、１４０２ｂ２と、を備える。また、手荷物判定装置１１ｂｃは、例えば、第１ＩＤ認識部１１０２ｃと、第１判定部１１０３ｃと、ボディ判定装置の所定物携行判定部１４０２ｃ１、１４０２ｃ２と、を備える。
【0104】
ボディ判定装置１４は、例えば、処理部１４０１と、所定物携行判定部１４０２と、表示装置１４０３と、を備える。
【0105】
処理部１４０１は、例えばＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）等の電子回路である。あるいは、処理部１４０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、マイクロコントローラ等の集積回路である。あるいは、処理部１４０１は、ＣＰＵやＧＰＵを内蔵したサーバー等のコンピュータであってもよい。処理部１４０１は、例えば所定物携行判定部１４０２や表示装置１４０３から入力された情報を処理し、また、処理した情報を記憶装置１００１や所定物携行判定部１４０２や表示装置１４０３へ出力する。
【0106】
処理部１４０１は、ボディ判定装置１４に内蔵されるハードウェアであってもよく、ボディ判定装置１４の外部に設置され、有線または無線を介して所定物携行判定部１４０２や表示装置１４０３や記憶装置１００１と接続されるハードウェアであってもよい。例えば、処理部１４０１は、インターネットを介して処理情報を入出力可能なサーバーであってもよい。１つの処理部１４０１が、複数の所定物携行判定部１４０２や複数の表示装置１４０３からの情報を入力可能に構成されていてもよい。また、１つの処理部１４０１が、複数の所定物携行判定部１４０２や複数の表示装置１４０３へ情報を出力可能に構成されていてもよい。
【0107】
所定物携行判定部１４０２は、例えば、Ｘ線、テラ波、ミリ波等の電磁波をボディ判定装置１４の検査対象者に照射して撮像し、ボディ判定装置１４の検査対象者が所定物を所持しているか否かを判定する検査装置を含む。あるいは、所定物携行判定部１４０２は、電磁誘導によりボディ判定装置１４の検査対象者が所定物を所持しているか否かを判定する金属探知機を含んでいてもよい。あるいは、所定物携行判定部１４０２は、気流等でボディ判定装置１４の検査対象者に付着している微粒子を飛ばし、微粒子から薬物や爆発物等を探知するトレース探知装置を含んでいてもよい。
【0108】
表示装置１４０３は、例えば処理部１４０１から入力された情報を表示するディスプレイを有していてもよい。また、表示装置１４０３は、入力された情報を音声で伝達するスピーカーを有していてもよい。また、表示装置１４０３は、例えばタッチセンサを有したタッチパネルであってもよい。
【0109】
ゲート装置１５は、例えば、処理部１５０１と、接近検知部１５０２と、開閉制御部１５０３と、開閉部１５０４と、表示装置１５０５と、を備える。
【0110】
処理部１５０１は、例えば処理部１１０１と同様であってよい。処理部１５０１は、例えば接近検知部１５０２や開閉制御部１５０３や表示装置１５０５から入力された情報を処理し、また、処理した情報を記憶装置１００１や接近検知部１５０２や開閉制御部１５０３や表示装置１５０５へ出力する。
【0111】
また、処理部１５０１は、記憶装置１００１を介して第２ＩＤ認識部１２０２が取得した第２ＩＤ情報を取得してもよい。図１２のように、第２入場部それぞれが第２ＩＤ認識部とゲート装置の開閉部とを備えているとき、ゲート装置の処理部１５０１は、第２ＩＤ認識部が取得した第２ＩＤ情報に基づいて、当該第２ＩＤに対応する第１ＩＤと紐づけられた第１判定結果やボディ判定結果を取得し、取得した結果に基づいてゲートの開閉処理を実行できる。
【0112】
接近検知部１５０２は、例えばカメラや赤外線センサであり、入場者がゲート装置１５に接近したことを検知する。接近検知部１５０２は、入場者がゲート装置１５へ接近しているか否かに関する情報を処理部１５０１に出力する。また、接近検知部１５０２は、入場者がゲート装置１５に接近したことのみならず、ゲート装置１５を通過したか否かを検知してもよい。
【0113】
開閉制御部１５０３は、例えばＣＰＵやマイクロコントローラであり、開閉部１５０４の開閉動作を制御する。処理部１５０１は、接近検知部１５０２の出力情報を基に開閉制御部１５０３を制御することで、入場者がゲート装置１５に接近した際にはゲートの開閉部１５０４を閉じ、入場者がゲート装置１５に接近していない際はゲートの開閉部１５０４を開くといった制御が可能である。
【0114】
開閉部１５０４は、ゲート装置１５の通行者がゲート装置１５を不正に通過することを防ぐための機構である。開閉部の構造は、ターンスタイル型、リトラクタブル型、フラップドア型などであってよい。
【0115】
表示装置１５０５は、例えば処理部１５０１から入力された情報を表示するディスプレイを有していてもよい。また、表示装置１５０５は、入力された情報を音声で伝達するスピーカーを有していてもよい。また、表示装置１５０５は、例えばタッチセンサを有したタッチパネルであってもよい。表示装置１５０５は、例えば入場者に対してゲート装置１５の通行可否に関する情報を表示する。
【0116】
第３実施形態に係る検査システム３００ｂは、第２入場部を３つ備える。３つの第２入場部のうち、第２入場部３０１ｃのみボディ判定装置の所定物携行判定部１４０２ｄ１と所定物携行判定部１４０２ｄ２とを備える。検査システム３００ｂは、検査システム３００ｂの利用者のうち、少なくとも一つの手荷物が所定サイズ以上の利用者は、手荷物判定装置１１ｂａ、１１ｂｂ、１１ｂｃのうちいずれかで手荷物に所定物が含まれるか否かの判定を実施した後、第２入場部を通行可能に構成される。また、手荷物判定装置１１ｂａの利用者は、ボディ判定装置の所定物携行判定部１４０２ａ１、１４０２ａ２によって所定物を携行しているか否かの判定が実施される。また、手荷物判定装置１１ｂｂの利用者は、ボディ判定装置の所定物携行判定部１４０２ｂ１、１４０２ｂ２によって所定物を携行しているか否かの判定が実施される。また、手荷物判定装置１１ｂｃの利用者は、ボディ判定装置の所定物携行判定部１４０２ｃ１、１４０２ｃ２によって所定物を携行しているか否かの判定が実施される。
【0117】
すべての手荷物が所定サイズ未満の利用者は、手荷物判定装置１１ｂａ、１１ｂｂ、１１ｂｃを利用することなく、第２入場部３０１ｃを通過することが可能である。すべての手荷物が所定サイズ未満の利用者は、第２入場部３０１ｃが備えるボディ判定装置の所定物携行判定部１４０２ｄ１、１４０２ｄ２によって所定物を携行しているか否かの判定が実施される。すべての手荷物が所定サイズ未満の利用者が、第２入場部３０１ａ、３０１ｂのいずれかを通過すると、すべての手荷物が所定サイズ未満の利用者に対して所定物を携行しているか否かの判定が実施されない。検査システム３００ｂでは、手荷物判定装置１１ｂａ、１１ｂｂ、１１ｂｃのすべてがボディ判定装置の所定物携行判定部を備えているため、手荷物判定装置１１ｂａ、１１ｂｂ、１１ｂｃにおいて手荷物に所定物を携行しているか否かの第１判定を実施した利用者に対しては、ボディ判定装置による判定も実施される。したがって、第２入場部３０１ａ、３０１ｂのいずれかの通行者が有する第２ＩＤに対応する第１ＩＤと紐づけられた第１判定結果が得られないとき、すなわち手荷物判定装置１１ｂａ、１１ｂｂ、１１ｂｃにおいて手荷物に所定物を携行しているか否かの判定を実施していない場合、ゲート装置１５が備える処理部１５０１は当該通行者について入場不可の情報を出力する。このようにすることで、検査システム３００ｂの利用者全員に対して、所持する手荷物のサイズによらず、ボディ判定装置１４による所定物を携行しているか否かの判定が実施可能となる。
【0118】
図１４に示すフローチャートを参照して、入場管理システム１０ｂにおける第１判定ルーチンについて説明する。第３実施形態に係る第１判定ルーチンでは、第１実施形態に係る第１判定ルーチンと異なり、手荷物判定装置による第１ＩＤ所持者の手荷物に所定物が含まれるかの判定と、ボディ判定装置による第１ＩＤ所持者が所定物を携行しているかの判定と、の２つの判定処理が行われる。
【0119】
第１ＩＤ認識部１１０２は、第１ＩＤ所持者が所持する第１ＩＤの情報を取得する（Ｓ１０１ｂ）。
【0120】
処理部１１０１は、当該第１ＩＤの情報を取得できるか判定する（Ｓ１０２ｂ）。第１ＩＤ情報が取得できなかった場合（Ｓ１０２ｂ：ＮＯ）、処理部１１０１は、第１判定ルーチンを終了する。
【0121】
当該第１ＩＤの情報を取得できた場合（Ｓ１０２ｂ：ＹＥＳ）、処理部１１０１は、当該第１ＩＤが入場資格を有しているか判定する（Ｓ１０３ｂ）。第１ＩＤが入場資格を有していない場合（Ｓ１０３ｂ：ＮＯ）、処理部１１０１は第１判定ルーチンを終了する。
【0122】
第１ＩＤが入場資格を有している場合（Ｓ１０３ｂ：ＹＥＳ）、処理部１１０１は、手荷物判定ループを開始する（Ｓ１０４ｂ）。当該第１ＩＤ所持者は、手荷物を手荷物判定装置１１に設置する（Ｓ１０５ｂ）。所定物携行判定部１４０２は、当該第１ＩＤ所持者が所定物を携行しているか判定する（Ｓ１０６ｂ）。ボディ判定装置の処理部１４０１は、当該第１ＩＤとボディ判定結果を紐づけて記憶装置１００１に記憶させる（１０７ｂ）。
【0123】
第１判定部１１０３は、手荷物判定装置１１に設置された手荷物が所定物を含むか判定する（Ｓ１０８ｂ）。処理部１１０１は、第１判定部１１０３による第１判定結果と第１ＩＤとを紐づけ、記憶装置１００１に記憶させる（Ｓ１０９ｂ）。
【0124】
処理部１１０１は、第１ＩＤ所持者が手荷物判定ループを終了させたか否かを判定する（Ｓ１１０ｂ）。第１ＩＤ所持者が手荷物判定ループを終了させていない場合（Ｓ１１０ｂ：ＮＯ）は、処理部１１０１は、手荷物判定ループを繰り返す（Ｓ１１１ｂ）。手荷物判定ループが終了した場合（Ｓ１１０ｂ：ＹＥＳ）、処理部１１０１は、第１判定ルーチンを終了する。
【0125】
図１５Ａ、図１５Ｂに示すフローチャートを参照して、第３実施形態に係る検査システム３００ｂにおける第２入場部３０１ａの通行者の入場可否を判定する入場可否判定ルーチンについて説明する。第２入場部３０１ｂ、３０１ｃでの入場可否判定ルーチンも、第２入場部３０１ａでの入場可否判定ルーチンと同様である。
【0126】
入場管理装置１２の第２ＩＤ認識部１２０２ａは、第２入場部３０１ａの通行者が所持するＩＤ情報を取得する（Ｓ３０１）。処理部１２０１は、ＩＤ情報を取得できたか否かを判定する（Ｓ３０２）。当該ＩＤ情報を取得できなかった場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、処理部１２０１は、入場不可の情報を出力し（Ｓ３０３）、入場可否判定ルーチンを終了する。
【0127】
第２ＩＤ認識部１２０２ａが第２ＩＤ情報を取得できたと判定した場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、処理部１２０１は、当該第２ＩＤが入場資格を有しているか否かを判定する（Ｓ３０４）。当該第２ＩＤが入場資格を有していないと判定した場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、処理部１２０１は、入場不可の情報を出力し（Ｓ３０５）、入場可否判定ルーチンを終了する。
【0128】
当該第２ＩＤが入場資格を有している場合、処理部１２０１は、記憶装置１００１から、当該第２ＩＤに対応する第１ＩＤと紐づけられた第１判定結果を取得する（Ｓ３０６）。処理部１２０１は、当該第１判定結果を取得できたか判定する（Ｓ３０７）。当該第１判定結果が取得できた場合（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、処理部１２０１は、記憶装置１００１から、第２ＩＤと紐づけられたボディ判定結果を取得する（Ｓ３１１）。処理部１２０１は、当該ボディ判定結果に基づいて、当該第２ＩＤ所持者が所定物を携行しているか判定する（Ｓ３１２）。当該第２ＩＤ所持者が所定物を携行している場合（Ｓ３１２：ＮＯ）、処理部１２０１は、入場不可の情報を出力し（Ｓ３１３）、入場可否判定ルーチンを終了する。当該第２ＩＤ所持者が所定物を携行していない場合（Ｓ３１２：ＹＥＳ）、処理部１２０１は、図８に示す第２ＩＤ所持者の手荷物の所定物判定サブルーチンを実行し（Ｓ３１４）、入場可否判定ルーチンを終了する。
【0129】
第１判定結果を取得できなかった場合（Ｓ３１２：ＮＯ）、第２判定部１２０４は、処理部１２０１を介して第１センサ１２０３ａから第１センサ情報を取得する（Ｓ３０８）。第２判定部１２０４は、取得した当該第１センサ情報に基づいて、第２入場部３０１ａの通行者が所持するすべての手荷物が所定サイズ未満か判定する（Ｓ３０９）。処理部１２０１は第２判定部１２０４の判定結果に基づき、少なくとも一つの手荷物が所定サイズ以上である場合（Ｓ３０９：ＮＯ）は入場不可の情報を出力し（Ｓ３１０）、入場可否判定ルーチンを終了する。
【0130】
すべての手荷物が所定サイズ未満であるとき（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、処理部１２０１は、第２ＩＤ所持者が通行している通行部はボディ判定装置を備えているか判定する（Ｓ３１５）。第２入場部３０１ａ、３０１ｂはボディ判定装置を備えていないので（Ｓ３１５：ＮＯ）、当該第２ＩＤ所持者が３０１ａまたは３０１ｂを通行している場合、処理部１２０１は入場不可の情報を出力し（Ｓ３１６）、入場可否判定ルーチンを終了する。第２入場部３０１ｃはボディ判定装置を備えているので（Ｓ３１５：ＹＥＳ）、当該第２ＩＤ所持者が３０１ｃを通行している場合、処理部１２０１は、図１６に示す第２入場部での所定物の携行判定サブルーチンを実行し（Ｓ３１７）、入場可否判定ルーチンを終了する。
【0131】
ここで、ステップＳ３０８からステップＳ３１０は、図７の第２判定サブルーチンに相当する。
【0132】
次に、図１６に示すフローチャートを参照して、第２入場部３０１ｃが備えるボディ判定装置の利用者が所定物を携行しているか否かを判定する、第２入場部での所定物の携行判定サブルーチンについて説明する。
【0133】
第２入場部３０１ｃが備える所定物携行判定部１４０２ｄ１、１０４２ｄ２は、第２入場部３０１ｃを通行する第２ＩＤ所持者が所定物を携行しているか否かを判定する（ＳＲ３０１）。処理部１４０１は、所定物携行判定部１４０２ｄ１、１０４２ｄ２のボディ判定結果に基づき、当該第２ＩＤ所持者が所定物を携行しているか否かを判定する（ＳＲ３０２）。当該第２ＩＤ所持者が所定物を携行している場合（ＳＲ３０２：ＹＥＳ）、処理部１４０１は、入場不可の情報を出力する（ＳＲ３０３）。当該第２ＩＤ所持者が所定物を携行していない場合（ＳＲ３０２：ＮＯ）、処理部１４０１は、入場可の情報を出力する（ＳＲ３０４）。処理部１４０１は、当該第２ＩＤ所持者が所持する第２ＩＤに対応する第１ＩＤとボディ判定結果とを紐づけて記憶装置１００１に記憶し（ＳＲ３０５）、第２入場部での所定物の携行判定サブルーチンを終了する。
【0134】
次に、図１７に示すフローチャートを用いて、第２入場部が備えるゲートの開閉処理ルーチンについて説明する。
【0135】
接近検知部１５０２は、通行者がゲート装置に接近することを断続的に検知する（Ｓ３２０）。人物の接近を検知したら、処理部１５０１は、開閉制御部１５０３を介してゲートの開閉部１５０４を閉じる（Ｓ３２１）。その後、図１５Ａ、図１５Ｂに示す入場可否判定ルーチンを実行する（Ｓ３２２）。処理部１５０１は、記憶装置１００１を介して当該入場可否判定ルーチンで出力された第２ＩＤ所持者の入場可否情報を取得する（Ｓ３２３）。処理部１５０１は、取得した当該入場可否情報を表示装置１５０５で表示する（Ｓ３２４）。処理部１５０１は、取得した当該入場可否情報が入場可であるか否かを判定する（Ｓ３２５）。当該入場可否情報が入場可ではない場合（Ｓ３２５：ＮＯ）、処理部１５０１は、ゲート開閉処理ルーチンを終了する。当該入場可否情報が入場可である場合（Ｓ３２５：ＹＥＳ）、処理部１５０１は、開閉制御部１５０３を介して開閉部１５０４を開く（Ｓ３２６）。処理部１５０１は、第２ＩＤ所持者通過検知ループを開始する（Ｓ３２７）。処理部１５０１は、接近検知部１５０２が取得した情報に基づいて第２ＩＤ所持者がゲート装置１５を通過したか否かを判定する（Ｓ３２８）。当該第２ＩＤ所持者がゲート装置１５を通過していない場合（Ｓ３２８：ＮＯ）、処理部１５０１は、第２ＩＤ所持者通過検知ループを継続する。当該第２ＩＤ所持者がゲート装置１５を通過した場合（Ｓ３２８：ＹＥＳ）、処理部１５０１は、第２ＩＤ所持者通過検知ループを終了する（Ｓ３２９）。処理部１５０１は、開閉制御部１５０３を介してゲートの開閉部１５０４を閉じ（Ｓ３３０）、ゲート開閉処理を終了する。
【0136】
以上のように、第３実施形態に係る入場管理システム１０ｂによれば、入場管理システム１０ｂを適用した検査システム３００ｂにおいて、手荷物判定装置による判定とウォークスルー型のボディ判定装置による判定とを組み合わせることで、検査スループットを低下させることなく、所定サイズ未満の手荷物のみ所持する人物が衣服に隠した所定物を検出できる。
【0137】
また、図１３のように手荷物判定装置とボディ判定装置とを一体化することで、手荷物判定装置の利用者に対して必ずボディ検査を実施できるので、検査漏れを防ぐことができる。また、手荷物判定装置の利用者に対しては、入場部でのボディ検査が不要となり検査スループットが向上する。また、第２入場部にボディ判定装置を設けることで、手荷物判定装置を利用しないすべての手荷物が所定サイズ未満の入場者に対しても、ボディ判定装置による判定が実施できる。
【0138】
また、入場部にゲート装置を設けることで、入場不可と判定された入場者の不正入場を防ぐ効果が得られる。
【0139】
また、ゲート装置に表示装置を設けることで、入場者は自身の入場可否情報を知ることができる。また、入場者は、表示装置により入場後の移動経路や入場不可であった場合に取るべき行動を知ることができるので、係員が入場者を案内する必要がなくなり、省人化可能となる。
【0140】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態について説明する。第４実施形態の構成のうち、第１実施形態の構成と同様の構成についての説明は、前述の第１実施形態の説明を援用することで省略又は簡略する。
次に、第４実施形態について説明する。第４実施形態の構成のうち、第１実施形態の構成と同様の構成についての説明は、前述の第１実施形態の説明を援用することで省略又は簡略する。
【0141】
図１８は、第４実施形態に係る入場管理システム１０ｃの概略的な構成を示す図である。図１８に示す第４実施形態に係る入場管理システム１０ｃでは、第１実施形態に係る入場管理システム１０と同一の構成要素は一部省略している。また、図１９は、第４実施形態に係る入場管理システム１０ｃを適用する検査システム３００ｃを概略的に示す平面図である。
【0142】
図１８に示すように、第４実施形態に係る入場管理システム１０ｃが備える手荷物判定装置１１ｃは、例えば、第３センサ１１１０と、第４判定部１１１１と、を備える。
【0143】
第３センサ１１１０は、第１センサ１２０３と同様であってよい。第３センサ１１１０は、例えば、可視光や赤外線を撮像するカメラ、ＬｉＤＡＲ、ＴｏＦセンサ、３Ｄセンサ等で構成される。第３センサ１１１０は、第１センサ１２０３と同様に、複数の同一種類のセンサから構成されていてもよく、カメラとＬｉＤＡＲ、カメラと３Ｄセンサ等、互いに異なる複数種類のセンサを組み合わせて構成されていてもよい。
【0144】
第３センサ１１１０は、例えば、手荷物判定装置１１ｃの利用者の前方、後方、上方に設置され、手荷物判定装置１１ｃの利用者が所持する手荷物の情報を取得してもよい。また、第３センサ１１１０は、第１判定部１１０３の内部に設置され、第１判定部で判定される手荷物の情報を取得してもよい。第３センサ１１１０は、手荷物判定装置１１ｃの利用者が所持する手荷物を撮像する。第３センサ１１１０は、処理部１１０１に撮像した画像を出力し、また、処理部１１０１によって制御される。
【0145】
第４判定部１１１１は、例えば第２判定部１２０４と同一であってよい。第４判定部１１１１は、第３センサ１１１０が取得した情報に基づいて、入場者が所持する所定サイズ以上の手荷物をすべて手荷物判定装置１１ｃが備える第１判定部１１０３で判定したかを判定する。第４判定部１１１１は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＦＰＧＡ、マイクロコントローラ等の集積回路である。あるいは、第４判定部１１１１は、ＣＰＵやＧＰＵ等を内蔵したサーバー等のコンピュータであってもよい。第４判定部１１１１は、前記したＣＰＵ等の集積回路で実行されるプログラムを含む。
【0146】
第４判定部１１１１は、例えば、第３センサ１１１０が取得した手荷物の情報に基づいて、手荷物判定装置１１ｃを利用する第１ＩＤ所持者が所持する所定サイズ以上の手荷物の個数を判定する。また、第４判定部１１１１は、第１判定部１１０３の出力情報に基づき、所定サイズ以上の手荷物が第１判定部で判定されたか否かを判定する。第４判定部１１１１は、手荷物判定装置１１ｃを利用する第１ＩＤ所持者が所持する個々の所定サイズ以上の手荷物について、第１判定部１１０３で判定処理を実施したか否かを判定する。少なくとも一つの所定サイズ以上の手荷物について第４判定結果が得られないとき、すなわち少なくとも一つの所定サイズ以上の手荷物が第１判定部１１０３で判定されていないとき、第４判定部１１１１は、後述する第２入場部における入場可否判定ルーチンで入場不可の情報を出力する。
【0147】
処理部１１０１は、第３センサ１１１０と第４判定部１１１１とから得た情報に基づいて、例えば図２０Ａや図２０Ｂのように第１判定部１１０３で判定されていない所定サイズ以上の手荷物を表示装置１１０４で表示してもよい。
【0148】
表示装置１１０４は、例えば図２０Ａに示す表示内容１１０４１と表示内容１１０４３とのように、手荷物判定装置１１の利用者に対して、手荷物の検査を促すメッセージを表示してもよい。また、表示装置１１０４は、表示内容１１０４４のように、第１ＩＤ所持者の画像、または、人物と手荷物のシルエット等を用いて未検査の手荷物を表示してもよい。また、表示内容１１０４５のように、枠で囲む、または、矢印で示す等の表示手段を用いて未検査の手荷物を強調表示してもよい。
【0149】
また、表示装置１１０４は、図２０Ｂに示す表示内容１１０４４ａと表示内容１１０４４ｂとのように、未検査の手荷物を複数表示してもよい。例えば、手荷物判定装置１１ｃが、図４Ｂに示すように手荷物置き場１１０８を備えるとき、表示内容１１０４４ａは、第１ＩＤ所持者が身に着けている、または、触れている未検査の手荷物を表示し、表示内容１１０４４ｂは、手荷物置き場１１０８に置かれている未検査の手荷物を表示してもよい。また、表示内容１１０４５ａと１１０４５ｂとのように、複数の未検査の手荷物を強調表示してもよい。
【0150】
このようにすることで、検査システム３００ｃの利用者が所定サイズ以上の手荷物に所定物が含まれるか否かの判定を、すべての手荷物について漏れなく実施することが可能となる。
【0151】
図２１Ａ、図２１Ｂに示すフローチャートを参照して、第４実施形態に係る入場管理システム１０ｃにおける第１判定ルーチンについて説明する。第４実施形態における第１判定ルーチンは、第１実施形態における第１判定ルーチンと異なり、手荷物判定装置１１ｃによる第１ＩＤ所持者の手荷物に所定物が含まれるかの判定と、第１ＩＤ所持者が所持する全ての所定サイズ以上の手荷物が第１判定部によって判定されたかを判定する第４判定とが同時に行われる。
【0152】
第１ＩＤ認識部１１０２は、第１ＩＤ所持者が所持する第１ＩＤの情報を取得する（Ｓ４０１）。
【0153】
処理部１１０１は、当該第１ＩＤの情報を取得できたか判定する（Ｓ４０２）。第１ＩＤ情報が取得できなかった場合（Ｓ４０２：ＮＯ）、処理部１１０１は、第１判定ルーチンを終了する。
【0154】
当該第１ＩＤの情報を取得できた場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、処理部１１０１は、当該第１ＩＤが入場資格を有しているか判定する（Ｓ４０３）。第１ＩＤが入場資格を有していない場合（Ｓ４０３：ＮＯ）、処理部１１０１は、第１判定ルーチンを終了する。
【0155】
第１ＩＤが入場資格を有している場合（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、処理部１１０１は、手荷物判定ループを開始する（Ｓ４０４）。処理部１１０１は、第１ＩＤ所持者が判定ループを中断したか判定する（Ｓ４０５）。判定ループが中断された場合（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、処理部１１０１は、手荷物判定ループを終了し（Ｓ４１３）、第１判定ルーチンを終了する。手荷物判定ループが中断されていない場合（Ｓ４０５：ＮＯ）、当該第１ＩＤ所持者は、手荷物を手荷物判定装置１１に設置する（Ｓ４０６）。第１判定部１１０３は、当該手荷物が所定物を含むか否かを判定する（Ｓ４０７）。処理部１１０１は、第１判定結果と第１ＩＤとを紐づけて記憶装置１００１に記憶させる（Ｓ４０８）。処理部１１０１は、図２２に示す第４判定サブルーチンを実行する（Ｓ４０９）。処理部１１０１は、第４判定結果に基づいて、第１ＩＤ所持者のすべての所定サイズ以上の手荷物が第１判定部１１０３で判定されたか否かを判定する（Ｓ４１０）。すべての所定サイズ以上の手荷物が第１判定部１１０３で判定されている場合（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、処理部１１０１は、手荷物判定ループを終了し（Ｓ４１１）、第１判定ルーチンを終了する。少なくとも一つの所定サイズ以上の手荷物が第１判定部１１０３で判定されていない場合（Ｓ４１０：ＮＯ）、処理部１１０１は、手荷物判定ループを繰り返す。
【0156】
続いて、図２２に示すフローチャートを参照して、第４実施形態に係る入場管理システム１０ｃにおける第４判定ルーチンについて説明する。
【0157】
処理部１１０１は、第３センサ１１１０が取得した第１ＩＤ所持者の所定サイズ以上の手荷物の情報を取得する（ＳＲ４０１）。第４判定部１１１１は、第３センサ１１１０が取得した情報に基づいて、第１ＩＤ所持者の当該手荷物が第１判定部１１０３で判定されたか否かを判定する（ＳＲ４０２）。処理部１１０１は、第１ＩＤと当該手荷物の情報と第４判定結果とを紐づけて記憶装置１００１に記憶させ（ＳＲ４０３）、第４判定サブルーチンを終了する。
【0158】
【0159】
第４実施形態に係る入場可否判定ルーチンのうち、ステップＳ４２０からステップＳ４２７は、図６に示す第１実施形態に係る入場可否判定ルーチンのステップＳ１１０からステップＳ１１７に相当するので省略する。
【0160】
第２ＩＤに対応する第１ＩＤと紐づけられた第１判定結果が取得できた場合（Ｓ４２６：ＹＥＳ）、処理部１２０１は、記憶装置１００１から、第２ＩＤに対応する第１ＩＤと紐づけられた第４判定結果を取得する（Ｓ４２８）。処理部１２０１は、当該第４判定結果に基づいて、第２ＩＤ所持者が所持するすべての所定サイズ以上の手荷物が第１判定部１１０３で判定済みか判定する（Ｓ４２９）。少なくとも一つの所定サイズ以上の手荷物が第１判定部１１０３で判定されていない場合（Ｓ４２９：ＮＯ）、処理部１２０１は、入場不可の情報を出力し（Ｓ４３０）、入場可否判定ルーチンを終了する。すべての所定サイズ以上の手荷物が第１判定部１１０３で判定済みである場合（Ｓ４２９：ＹＥＳ）、処理部１２０１は、図８に示す第２ＩＤ所持者の手荷物の所定物判定サブルーチンを実行し（Ｓ４３１）、入場可否判定ルーチンを終了する。
【0161】
以上のように、第４実施形態に係る入場管理システム１０ｃによれば、入場管理システム１０ｃを適用した検査システム３００ｃにおいて、検査システム３００ｃの利用者が所定サイズ以上の手荷物に所定物が含まれるか否かの判定を、すべての手荷物について漏れなく実施することが可能となる。表示装置１１０４で判定未実施の所定サイズ以上の手荷物を表示することで、判定の実施を促すことが可能となる。
【0162】
また、少なくとも一つの手荷物について第４判定結果が得られない入場者は入場不可とすることで、所定物が含まれるか未判定かつ所定サイズ以上の手荷物を入場者に持ち込まれることを防ぐことが可能となる。
【0163】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態について説明する。第５実施形態の構成のうち、第１実施形態の構成と同様の構成についての説明は、前述の第１実施形態の説明を援用することで省略又は簡略する。
次に、第５実施形態について説明する。第５実施形態の構成のうち、第１実施形態の構成と同様の構成についての説明は、前述の第１実施形態の説明を援用することで省略又は簡略する。
【0164】
【0165】
第５実施形態に係る入場管理システム１０ｄが備える手荷物判定装置１１ｄは、例えば第４センサ１１２０を備える。第４センサ１１２０は、第１センサ１２０３と同様であってよい。第４センサ１１２０は、例えば、可視光や赤外線を撮像するカメラ、ＬｉＤＡＲ、ＴｏＦセンサ、３Ｄセンサ等で構成される。第４センサ１１２０は、第１センサ１２０３と同様に、複数の同一種類のセンサから構成されていてもよく、カメラとＬｉＤＡＲ、カメラと３Ｄセンサ等、互いに異なる複数種類のセンサを組み合わせて構成されていてもよい。
【0166】
第４センサ１１２０は、例えば、手荷物判定装置１１ｄの利用者の前方、後方、上方に設置され、手荷物判定装置１１ｄの利用者が所持する手荷物の情報を取得してもよい。また、第４センサ１１２０は、第１判定部１１０３の内部に設置され、第１判定部で判定される手荷物の情報を取得してもよい。第４センサ１１２０は、手荷物判定装置１１ｄの利用者が所持する手荷物を撮像する。第４センサ１１２０は、処理部１１０１に撮像した画像を出力し、また、処理部１１０１によって制御される。
【0167】
手荷物判定装置１１ｄの処理部１１０１は、第４センサ１１２０が取得した第１ＩＤ所持者が所持する所定サイズ以上の手荷物の情報と第１ＩＤとを紐づけて記憶装置１００１に記憶させる。
【0168】
第５実施形態に係る入場管理装置１２ｄは、例えば第５判定部１２２０を備える。第５判定部１２２０は、例えば第２判定部１２０４と同一であってよい。第５判定部１２２０は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＦＰＧＡ、マイクロコントローラ等の集積回路である。あるいは、第５判定部１２２０は、ＣＰＵやＧＰＵ等を内蔵したサーバー等のコンピュータであってもよい。第５判定部１２２０は、前記したＣＰＵ等の集積回路で実行されるプログラムを含む。
【0169】
第５判定部１２２０は、第４センサ１１２０が取得した情報に基づいて、第２ＩＤ所持者が所持するすべての所定サイズ以上の手荷物が手荷物判定装置１１ｅで判定済みの手荷物であるか否かを判定する。具体的には、第５判定部１２２０は、第２ＩＤ所持者が所持するすべての所定サイズ以上の手荷物が第２ＩＤに対応する第１ＩＤと紐づけられて記憶装置１００１に記憶されているかを判定する。例えば、第２ＩＤ所持者が所持する所定サイズ以上の手荷物のうち少なくとも一つが第２ＩＤに対応する第１ＩＤと紐づけられて記憶装置１００１に記憶されていない、すなわち手荷物判定装置１１ｄの利用時に所持していなかった所定サイズ以上の手荷物を所持しているとする。このとき、処理部１２０１は、入場不可の情報を出力する。一方で、所定サイズ未満の手荷物については第５判定部で判定しないので、手荷物判定装置１１ｄでの判定後に、第２ＩＤ所持者が例えば飲食物などを購入していたとしても、手荷物判定装置１１ｄで再判定を行うことなく入場できるため、検査システム３００ｄの検査スループットの向上が可能となる。また、第２ＩＤ所持者が手荷物判定装置１１ｄでの判定後に第三者から所定サイズ以上かつ手荷物判定装置１１ｄで未判定の手荷物を受け取り不正入場することを防ぐことが可能となる。
【0170】
図２５は、第５実施形態に係る入場管理システム１０ｄを適用する検査システム３００ｄを概略的に示す平面図である。
【0171】
図２５に示す第５の実施形態に係る検査システム３００ｄにおいて、手荷物判定装置１１ｄａは第４センサ１１２０ａを、手荷物判定装置１１ｄｂは第４センサ１１２０ｂを、手荷物判定装置１１ｄｃは第４センサ１１２０ｃをそれぞれ備える。
【0172】
図２６に示すフローチャートを参照して、第５実施形態に係る入場管理システム１０ｄにおける第１判定ルーチンについて説明する。
【0173】
第１ＩＤ認識部１１０２は、第１ＩＤ所持者が所持する第１ＩＤの情報を取得する（Ｓ５０１）。
【0174】
処理部１１０１は、当該第１ＩＤの情報を取得できたか判定する（Ｓ５０２）。第１ＩＤ情報が取得できなかった場合（Ｓ５０２：ＮＯ）、処理部１１０１は、第１判定ルーチンを終了する。
【0175】
当該第１ＩＤの情報を取得できた場合（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、処理部１１０１は、当該第１ＩＤが入場資格を有しているか判定する（Ｓ５０３）。第１ＩＤが入場資格を有していない場合（Ｓ５０３：ＮＯ）、処理部１１０１は、第１判定ルーチンを終了する。
【0176】
第１ＩＤが入場資格を有している場合（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、処理部１１０１は、手荷物判定ループを開始する（Ｓ５０４）。第１ＩＤ所持者は、手荷物判定を当該第１ＩＤ所持者は手荷物を手荷物判定装置１１に設置する（Ｓ５０５）。第４センサ１１２０は、第１ＩＤ所持者が所持する当該手荷物の情報を取得する（Ｓ５０６）。処理部１１０１は、第１ＩＤと第４センサ１１２０が取得した当該手荷物の情報とを紐づけて記憶装置１００１に記憶させる（Ｓ５０７）。第１判定部１１０３は、当該手荷物が所定物を含むか否かを判定する（Ｓ５０８）。処理部１１０１は、第１判定結果と第１ＩＤとを紐づけて記憶装置１００１に記憶させる（Ｓ５０９）。処理部１１０１は、第１ＩＤ所持者が手荷物判定ループを終了したか否かを判定する（Ｓ５１０）。第１ＩＤ所持者が手荷物判定ループを終了した場合（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、処理部１１０１は、手荷物判定ループを終了し（Ｓ５１１）、第１判定ルーチンを終了する。第１ＩＤ所持者が手荷物判定ループを終了していない場合（Ｓ５１０：ＮＯ）、処理部１１０１は、手荷物判定ループを繰り返す。
【0177】
【0178】
第５実施形態に係る入場可否判定ルーチンのうち、ステップＳ５２０からステップＳ５２７は、図６に示す第１実施形態に係る入場可否判定ルーチンのステップＳ１１０からステップＳ１１７に相当するので省略する。
【0179】
第２ＩＤに対応する第１ＩＤと紐づけられた第１判定結果が取得できた場合（Ｓ５２６：ＹＥＳ）、処理部１２０１は、第１センサ１２０３を介して第２ＩＤ所持者が所持する手荷物の情報を取得する（Ｓ５２８）。処理部１２０１は、記憶装置１００１から第２ＩＤに対応する第１ＩＤと紐づけられた手荷物の情報を取得する（Ｓ５２９）。第５判定部１２２０は、第２ＩＤ所持者が所持するすべての所定サイズ以上の手荷物が、第２ＩＤに対応する第１ＩＤと紐づけられているか判定する（Ｓ５３０）。少なくとも一つの当該所定サイズ以上の手荷物が第２ＩＤに対応する第１ＩＤと紐づけられていない場合（Ｓ５３０：ＮＯ）、処理部１２０１は、入場不可の情報を出力し（Ｓ５３１）、入場可否判定ルーチンを終了する。すべての当該所定サイズ以上の手荷物が第２ＩＤに対応する第１ＩＤと紐づけられている場合（Ｓ５３０：ＹＥＳ）、処理部１２０１は、図８に示す第２ＩＤ所持者の手荷物の所定物判定サブルーチンを実行し（Ｓ５３２）、入場可否判定ルーチンを終了する。
【0180】
以上のように、第５実施形態に係る入場管理システム１０ｄによれば、入場管理システム１０ｄを適用した検査システム３００ｄにおいて、少なくとも一つの所定サイズ以上の手荷物が第２ＩＤに対応する第１ＩＤと紐づけられて記憶装置１００１に記憶されていない、すなわち手荷物判定装置１１ｄの利用時に所持していなかった所定サイズ以上の手荷物を所持している入場者は入場不可とすることで、手荷物判定装置１１ｄでの判定後に第三者から手荷物を受け取り不正入場することを防ぐことが可能となる。一方で、所定サイズ未満の手荷物については第５判定部で判定しないので、手荷物判定装置１１ｄでの判定後に、第２ＩＤ所持者が例えば飲食物などを購入していたとしても、手荷物判定装置１１ｄで再判定を行うことなく入場できるため、検査システム３００ｄの検査スループットの向上が可能となる。
【0181】
（第６実施形態）
次に、第６実施形態について説明する。
次に、第６実施形態について説明する。
【0182】
第６実施形態の構成のうち、第１実施形態の構成と同様の構成についての説明は、前述の第１実施形態の説明を援用することで省略又は簡略する。
【0183】
図２８は、第６実施形態に係る入場管理システム１０ｅの概略的な構成を示す図である。また、図２９は、第６実施形態に係る入場管理システム１０ｅを適用する検査システム３００ｄを概略的に示す平面図である。図２８においては、第１実施形態に係る入場管理システム１０と同一の構成要素は一部省略している。
【0184】
第６実施形態に係る入場管理システム１０ｅが備える手荷物判定装置１１ｅは、例えばタグ発行部１６ｅを備える。
【0185】
図２９に示す第６実施形態に係る検査システム３００ｅにおいて、手荷物判定装置１１ｅａはタグ発行部１６ｅａを、手荷物判定装置１１ｅｂはタグ発行部１６ｅｂを、手荷物判定装置１１ｅｃはタグ発行部１６ｅｃをそれぞれ備える。
【0186】
タグ発行部１６ｅは、例えば、処理部１６０１と、タグ印刷部１６０２と、タグ保管部１６０３と、タグ受領部１６０４と、を備える。
【0187】
処理部１６０１は、手荷物判定装置１１ｅの処理部１１０１からの情報を受信し、また、処理部１１０１へ情報を送信する。処理部１６０１は、例えば、処理部１１０１を介して記憶装置１００１の記憶情報を読み書きしたり、第１ＩＤ認識部１１０２が取得した第１ＩＤ情報を取得したりしてもよい。処理部１６０１は、取得した第１ＩＤ情報をタグに書き込む。また、処理部１６０１は、タグ発行部１６ｅが発行するタグと第１ＩＤとを紐づけて処理部１１０１に送信する。また、処理部１６０１は、タグの発行処理を制御する。
【0188】
タグ印刷部１６０２は、処理部１６０１によって制御されてタグを印刷する。タグ保管部１６０３は、タグ印刷部１６０２で印刷するためのタグを保管する機能を有する。タグ受領部１６０４は、手荷物判定装置１１ｅの利用者がタグ印刷部１６０２で印刷されたタグを送出し、前記利用者がタグを受け取れるように構成される。
【0189】
タグ印刷部１６０２は、タグ保管部１６０３からタグを取得し、印刷したタグをタグ受領部１６０４へ送出する。タグ印刷部１６０２は、タグにインクを用いて情報を印刷してもよく、また、タグがＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグであるときは、ＲＦＩＤタグが備えるＩＣの情報を読み書きしてもよい。
【0190】
図３０に、タグ発行部１６ｅが発行するタグ１６１０の一例を示す。タグ１６１０は、例えば、第１ＩＤ所持者の情報１６１０１と、タグＩＤ１６１０２と、を備える。
【0191】
第１ＩＤ所持者の情報１６１０１は、例えば、図３Ａに示す表示内容１１０４２と同じであってよい。第１ＩＤ所持者の情報１６１０１は、例えば、第１ＩＤと予め紐づけられた氏名、年齢、性別などであってよい。また、例えば映画館やコンサート会場などの入場者、あるいは鉄道やバスの乗客を検査する場合であれば、第１ＩＤ所持者の情報１６１０１は、ＩＤと予め紐づけられた座席や入場可能時刻、鉄道やバスの行先等であってもよい。第１ＩＤ所持者の情報１６１０１は、文章に限らず、例えば第１ＩＤと紐づけられた第１ＩＤ所持者の顔写真等の画像でもよい。
【0192】
タグＩＤ１６１０２は、タグ発行部１６ｅが発行するタグに付与される一意な識別用符号である。タグ発行部１６ｅが複数のタグ１６１０を発行するとき、それぞれのタグには異なるＩＤが付与され、ＩＤ１６１０２に基づいてタグを識別する。ＩＤ１６１０２はタグ１６１０に印刷して表示してもよく、ＩＣ１６１０３に電子的に記録されてもよい。ＩＤ１６１０２は、文字列として表示されてもよく、１次元または２次元コード等の識別子として表示してもよい。
【0193】
タグ１６１０は、例えば、ＩＣ１６１０３、アンテナ１６１０４を備えてもよい。この場合、タグ１６１０は、電磁的手段によってＩＣ１６１０３の記録情報を読み書き可能なＲＦＩＤタグとして動作する。タグ１６１０がＲＦＩＤタグであれば、第５センサ１２３０は、第２ＩＤ所持者が所持するタグを非接触に読み取ることが可能となる。
【0194】
図２９に示す第６実施形態に係る検査システム３００ｅにおいて、第２入場部３０１ａは第５センサ１２３０ａを、第２入場部３０１ｂは第５センサ１２３０ｂを、第２入場部３０１ｃは第５センサ１２３０ｃをそれぞれ備える。第５センサ１２３０ａは、第２入場部３０１ａの通行者が所持するタグの情報を取得する。第５センサ１２３０ｂ、１２３０ｃも同様である。
【0195】
第６判定部１２３１は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＦＰＧＡ、マイクロコントローラ等の集積回路である。あるいは、第６判定部１２３１は、ＣＰＵやＧＰＵを内蔵したサーバー等のコンピュータであってもよい。第６判定部１２３１は、前記したＣＰＵ等の集積回路で実行されるプログラムを含む。
【0196】
第６判定部１２３１は、第１センサ１２０３と第５センサ１２３０とが取得した情報に基づいて、第２ＩＤ所持者が所持するすべての所定サイズ以上の手荷物が手荷物判定装置１１ｅで判定済みの手荷物であるか否かを判定する。具体的には、第６判定部１２３１は、第５センサ１２３０が取得した第２ＩＤ所持者が所持するタグの情報と、第１センサ１２０３が取得した情報とに基づいて、第２判定部１２０４が判定した所定サイズ以上の手荷物の個数が一致するか否かを判定する。また、第６判定部１２３１は、第５センサ１２３０が取得した第２ＩＤ所持者が所持するタグの情報と、手荷物判定装置１１ｅにおいて当該第２ＩＤに対応する第１ＩＤと紐づけられて記憶されたタグの情報とが一致するか否かを判定する。
【0197】
第２ＩＤ所持者が所持するタグの個数と、当該第２ＩＤに対応する第１ＩＤと紐づけられて記憶されたタグの個数とが一致しないと第６判定部１２３１が判定した場合、処理部１２０１は、当該第２ＩＤ所持者について入場不可の情報を出力する。また、第２ＩＤ所持者が所持するタグの個数と、当該第２ＩＤに対応する第１ＩＤと紐づけられて記憶されたタグの個数とが一致する場合であっても、手荷物判定装置１１ｅにおいて当該第２ＩＤに対応する第１ＩＤと紐づけられて記憶されたタグ情報と一致しない場合、処理部１２０１は、当該第２ＩＤ所持者について入場不可の情報を出力する。このようにすることで、第２ＩＤ所持者が手荷物判定装置の利用後に所定物が含まれるか未判定の手荷物を受け取り不正入場することを防ぐことができる。
【0198】
図３１に示すフローチャートを参照して、第６実施形態に係る入場管理システム１０ｅにおける第１判定ルーチンについて説明する。
【0199】
第１ＩＤ認識部１１０２は、第１ＩＤ所持者が所持する第１ＩＤの情報を取得する（Ｓ６０１）。
【0200】
処理部１１０１は、当該第１ＩＤの情報を取得できたか判定する（Ｓ６０２）。第１ＩＤ情報が取得できなかった場合（Ｓ６０２：ＮＯ）、処理部１１０１は、第１判定ルーチンを終了する。
【0201】
当該第１ＩＤの情報を取得できた場合（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、処理部１１０１は、当該第１ＩＤが入場資格を有しているか判定する（Ｓ６０３）。第１ＩＤが入場資格を有していない場合（Ｓ６０３：ＮＯ）、処理部１１０１は、第１判定ルーチンを終了する。
【0202】
第１ＩＤが入場資格を有している場合（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、処理部１１０１は、手荷物判定ループを開始する（Ｓ６０４）。第１ＩＤ所持者は、手荷物判定を当該第１ＩＤ所持者は手荷物を手荷物判定装置１１に設置する（Ｓ６０５）。処理部１１０１は、第１判定部で当該手荷物が所定物を含むか否かを判定する（Ｓ６０６）。処理部１１０１は、第１ＩＤと第１判定結果とを紐づけて記憶装置１００１に記憶する（Ｓ６０７）。タグ発行部１６ｅは、当該手荷物に対応するタグを発行する（Ｓ６０８）。処理部１６０１は、当該タグと第１ＩＤとを紐づけて、処理部１１０１を介して記憶装置１００１に記憶させる（Ｓ６０９）。処理部１１０１は、第１ＩＤ所持者が手荷物判定ループを終了したかを判定する（Ｓ６１０）。処理部１１０１は、第１ＩＤ所持者が手荷物判定ループを終了したと判定した場合（Ｓ６１０：ＹＥＳ）、手荷物判定ループを終了し（Ｓ６１１）、第１判定ルーチンを終了する。処理部１１０１は、第１ＩＤ所持者が手荷物判定ループを終了していないと判定した場合（Ｓ６１０：ＮＯ）、手荷物判定ループを繰り返す。
【0203】
【0204】
第６実施形態に係る入場可否判定ルーチンのうち、ステップＳ６２０からステップＳ６２７は、図６に示す第１実施形態に係る入場可否判定ルーチンのステップＳ１１０からステップＳ１１７に相当するので省略する。
【0205】
第２ＩＤに対応する第１ＩＤと紐づけられた第１判定結果が取得できた場合（Ｓ６２６：ＹＥＳ）、処理部１２０１は、第１センサ１２０３を介して第２ＩＤ所持者が所持する手荷物の情報を取得する（Ｓ６２８）。第５センサ１２３０は、第２ＩＤ所持者が所持するタグの情報を取得する（Ｓ６２９）。第６判定部１２３１は、第１センサ情報と第５センサ情報とに基づいて、第２ＩＤ所持者が所持するすべての所定サイズ以上の手荷物の個数と、第２ＩＤが所持するタグの個数とが一致するか判定する（Ｓ６３０）。第２ＩＤ所持者が所持するすべての所定サイズ以上の手荷物の個数と、第２ＩＤが所持するタグの個数とが一致しない場合（Ｓ６３１：ＮＯ）、処理部１２０１は、入場不可の情報を出力し（Ｓ６３２）、入場可否判定ルーチンを終了する。
【0206】
第６判定部１２３１は、第２ＩＤ所持者が所持するすべての所定サイズ以上の手荷物の個数と、第２ＩＤが所持するタグの個数とが一致する場合（Ｓ６３１：ＮＯ）、第６判定部１２３１は、第５センサで取得したタグの情報と、第２ＩＤに対応する第１ＩＤと紐づけられたタグの情報とが一致するか判定する（Ｓ６３３）。処理部１２０１は、第５センサ１２３０が取得したタグの情報と、第２ＩＤに対応する第１ＩＤと紐づけられたタグの情報とが少なくとも１つ一致しないと第６判定部１２３１が判定したとき（Ｓ６３４：ＮＯ）、入場不可の情報を出力し（Ｓ６３５）、入場可否判定ルーチンを終了する。処理部１２０１は、第５センサ１２３０が取得したタグの情報と、第２ＩＤに対応する第１ＩＤと紐づけられたタグの情報とがすべて一致すると第６判定部１２３１が判定したとき（Ｓ６３４：ＹＥＳ）、図８Ａに示す第２ＩＤ所持者の手荷物の所定物判定サブルーチンを実行する（Ｓ６３６）。
【0207】
以上のように、第６実施形態に係る入場管理システム１０ｅによれば、手荷物判定装置１１ｅにおいて所定サイズ以上の手荷物に対応するタグを発行することで、第２ＩＤ所持者が手荷物判定装置の利用後に所定物が含まれるか未判定の手荷物を受け取り不正入場することを防ぐことができる。
【0208】
以上の各実施形態の説明では、手荷物判定装置１１、入場管理装置１２、通行部１３、ボディ判定装置１４、ゲート装置１５のそれぞれが、各々が備える処理部１１０１、１２０１、１３０１、１４０１、１５０１で各種情報処理を実行する例を示したが、入場管理システム１０は、手荷物判定装置１１、入場管理装置１２、通行部１３、ボディ判定装置１４、ゲート装置１５の各装置とネットワークを介して接続されるサーバーが、各装置から情報を受信し、各種情報処理を一元的に実行する構成としてもよい。
【0209】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【0210】
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ…入場管理システム、１１、１１ａ、１１ａａ、１１ａｂ、１１ａｃ、１１ｂ、１１ｂａ、１１ｂｂ、１１ｂｃ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｄａ、１１ｄｂ、１１ｄｃ、１１ｅ、１１ｅａ、１１ｅｂ、１１ｅｃ…手荷物判定装置、１２、１２ｄ…入場管理装置、１３、１３ａ、１３ｂ…通行部、１４…ボディ判定装置、１５…ゲート装置、１６ｅ、１６ｅａ、１６ｅｂ、１６ｅｃ…タグ発行部、３００、３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄ、３００ｅ…検査システム、３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ…第２入場部、３０３…待機エリア、３０４…第１入場部、３０５…再検査エリア、１００１…記憶装置、１１０１…処理部、１１０２、１１０２ａ、１１０２ｂ、１１０２ｃ…第１ＩＤ認識部、１１０３、１１０３ａ、１１０３ｂ、１１０３ｃ…第１判定部、１１０４…表示装置、１１０５、１１０５ａ、１１０５ｂ…コンベヤ、１１０６…開閉扉、１１０７…手荷物置き場、１１０８…荷物置き場、１１１０…第３センサ、１１１１…第４判定部、１１２０、１１２０ａ、１１２０ｂ、１１２０ｃ…第４センサ、１２０１…処理部、１２０２、１２０２ａ、１２０２ｂ、１２０２ｃ…第２ＩＤ認識部、１２０３、１２０３ａ、１２０３ｂ、１２０３ｃ…第１センサ、１２０４…第２判定部、１２０５…表示装置、１２２０…第５判定部、１２３０、１２３０ａ、１２３０ｂ、１２３０ｃ…第５センサ、１２３１…第６判定部、１３０１…処理部、１３０２、１３０２ａ、１３０２ｂ…第２センサ、１３０３…第３判定部、１３０４、１３０４ａ、１３０４ｂ…表示装置、１４０１…処理部、１４０２、１４０２ａ１、１４０２ｂ１、１４０２ｃ１、１４０２ｄ１、１４０２ｄ２…所定物携行判定部、１４０３…表示装置、１５０１…処理部、１５０２…接近検知部、１５０３…開閉制御部、１５０４、１５０４ａ１、１５０４ｂ１、１５０４ｃ１…開閉部、１５０５、１５０５ａ、１５０５ｂ、１５０５ｃ…表示装置、１６０１…処理部、１６０２…タグ印刷部、１６０３…タグ保管部、１６０４…タグ受領部、１６１０…タグ、１１０４１、１１０４２、１１０４３、１１０４４、１１０４４ａ、１１０４４ｂ、１１０４５、１１０４５ａ…表示内容、１１０４６…カメラ、１３０４１、１３０４２、１３０４３…表示内容、１６１０１…第１ＩＤ所持者の情報、１６１０２…タグＩＤ、１６１０３…ＩＣ、１６１０４…アンテナ、Ｐ１…利用者。
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図3E】
【図3F】
【図3G】
【図3H】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図10D】
【図10E】
【図10F】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20A】
【図20B】
【図21A】
【図21B】
【図22】
【図23A】
【図23B】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27A】
【図27B】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32A】
【図32B】