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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025007837
(43)【公開日】2025-01-17
(54)【発明の名称】給電装置、給電システム、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
H02J 50/20 20160101AFI20250109BHJP
H02J 50/40 20160101ALI20250109BHJP
H02J 50/90 20160101ALI20250109BHJP
【ＦＩ】
H02J50/20
H02J50/40
H02J50/90
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023109490
(22)【出願日】2023-07-03
(71)【出願人】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】三友 敏也
(57)【要約】
【課題】 給電に必要な情報を受電装置から受信することなく、受電装置に給電できる給電装置を実現する。
【解決手段】 実施形態によれば、給電装置は、受信部と、送電部とを備える。前記受信部は、複数の受電装置の内の第１受電装置を指定する第１情報を含む第１制御信号を、制御装置から受信する。前記送電部は、前記第１情報に基づいて、電力供給のための無線送電信号を前記第１受電装置に送信する。前記第１制御信号は、前記第１受電装置に対して、特定の動作を行わせる。
【選択図】図１
【解決手段】 実施形態によれば、給電装置は、受信部と、送電部とを備える。前記受信部は、複数の受電装置の内の第１受電装置を指定する第１情報を含む第１制御信号を、制御装置から受信する。前記送電部は、前記第１情報に基づいて、電力供給のための無線送電信号を前記第１受電装置に送信する。前記第１制御信号は、前記第１受電装置に対して、特定の動作を行わせる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の受電装置の内の第１受電装置を指定する第１情報を含む第１制御信号を、制御装置から受信する受信部と、
前記第１情報に基づいて、電力供給のための無線送電信号を前記第１受電装置に送信する送電部と、を備え、
前記第１制御信号は、前記第１受電装置に対して、特定の動作を行わせる信号である、
給電装置。
前記第１情報に基づいて、電力供給のための無線送電信号を前記第１受電装置に送信する送電部と、を備え、
前記第１制御信号は、前記第１受電装置に対して、特定の動作を行わせる信号である、
給電装置。
【請求項2】
前記第１情報は、前記第１受電装置を識別可能な識別符号を含む、
請求項１に記載の給電装置。
請求項１に記載の給電装置。
【請求項3】
前記送電部は、前記給電装置と前記第１受電装置の位置関係に基づいて、複数のアンテナを用いたビームフォーミング、または１つのアンテナの角度の機械的な制御を行うことにより、前記無線送電信号の指向性を制御する、
請求項１に記載の給電装置。
請求項１に記載の給電装置。
【請求項4】
前記送電部は、
前記第１情報に基づいて、前記給電装置と前記第１受電装置の相対的な位置関係に関する位置情報を取得し、
前記位置情報に基づいて、前記複数のアンテナを用いたビームフォーミング、または前記１つのアンテナの角度の機械的な制御を行うことにより、前記無線送電信号の指向性を制御する、
請求項３に記載の給電装置。
前記第１情報に基づいて、前記給電装置と前記第１受電装置の相対的な位置関係に関する位置情報を取得し、
前記位置情報に基づいて、前記複数のアンテナを用いたビームフォーミング、または前記１つのアンテナの角度の機械的な制御を行うことにより、前記無線送電信号の指向性を制御する、
請求項３に記載の給電装置。
【請求項5】
前記制御装置を内蔵する、
請求項１に記載の給電装置。
請求項１に記載の給電装置。
【請求項6】
複数の給電エリアのそれぞれに複数の受電装置が設置される場合、前記複数の給電エリアのそれぞれに対して前記給電装置が設けられる、
請求項１に記載の給電装置。
請求項１に記載の給電装置。
【請求項7】
前記第１制御信号を再送するタイミングを制御するための信号を前記制御装置に送信する送信部をさらに具備する、
請求項１に記載の給電装置。
請求項１に記載の給電装置。
【請求項8】
前記無線送電信号の送信を開始した後に、前記第１制御信号を前記第１受電装置に送信する送信部をさらに具備する、
請求項１に記載の給電装置。
請求項１に記載の給電装置。
【請求項9】
前記受信部は、前記第１制御信号を受信した後に、前記複数の受電装置の内の第２受電装置を指定する第２情報を含む第２制御信号を、前記制御装置から受信し、
前記送電部は、前記受信された第２制御信号に基づいて、前記無線送電信号の送信を終了する、
請求項１に記載の給電装置。
前記送電部は、前記受信された第２制御信号に基づいて、前記無線送電信号の送信を終了する、
請求項１に記載の給電装置。
【請求項10】
前記第１制御信号は、前記第１受電装置に対して、前記特定の動作を行わせた後に、前記特定の動作に関する第２情報を含む通信信号を送信させる信号であり、
前記受信部は、前記第１受電装置から前記通信信号を受信し、
前記送電部は、前記受信された通信信号に基づいて、前記無線送電信号の送信を終了する、
請求項１に記載の給電装置。
前記受信部は、前記第１受電装置から前記通信信号を受信し、
前記送電部は、前記受信された通信信号に基づいて、前記無線送電信号の送信を終了する、
請求項１に記載の給電装置。
【請求項11】
制御装置と、給電装置と、複数の受電装置とを含む給電システムであって、
前記制御装置は、前記複数の受電装置の内の第１受電装置を指定する第１情報を含む制御信号を送信し、
前記給電装置は、
前記制御信号を受信し、
前記受信した制御信号に含まれる前記第１情報に基づいて、電力供給のための無線送電信号を前記第１受電装置に送信し、
前記第１受電装置は、
前記無線送電信号を受信し、
前記制御信号を受信し、
前記受信した制御信号に基づいて、特定の動作を行う、
給電システム。
前記制御装置は、前記複数の受電装置の内の第１受電装置を指定する第１情報を含む制御信号を送信し、
前記給電装置は、
前記制御信号を受信し、
前記受信した制御信号に含まれる前記第１情報に基づいて、電力供給のための無線送電信号を前記第１受電装置に送信し、
前記第１受電装置は、
前記無線送電信号を受信し、
前記制御信号を受信し、
前記受信した制御信号に基づいて、特定の動作を行う、
給電システム。
【請求項12】
前記第１受電装置は、
センサを含み、
前記受信した制御信号に基づいて、前記特定の動作を行い、前記センサによって取得された第２情報を含む通信信号を送信する、
請求項１１に記載の給電システム。
センサを含み、
前記受信した制御信号に基づいて、前記特定の動作を行い、前記センサによって取得された第２情報を含む通信信号を送信する、
請求項１１に記載の給電システム。
【請求項13】
前記第１受電装置は、表示部を含み、
前記制御信号は、前記表示部に表示させる内容に関する第３情報をさらに含み、
前記第１受電装置は、前記第３情報に基づく内容を前記表示部に表示させる、
請求項１１に記載の給電システム。
前記制御信号は、前記表示部に表示させる内容に関する第３情報をさらに含み、
前記第１受電装置は、前記第３情報に基づく内容を前記表示部に表示させる、
請求項１１に記載の給電システム。
【請求項14】
前記第１受電装置は、
入力部を含み、
前記受信した制御信号に基づいて、前記特定の動作を行い、ユーザによる操作に応じて前記入力部によって生成された第２情報を含む通信信号を送信する、
請求項１１に記載の給電システム。
入力部を含み、
前記受信した制御信号に基づいて、前記特定の動作を行い、ユーザによる操作に応じて前記入力部によって生成された第２情報を含む通信信号を送信する、
請求項１１に記載の給電システム。
【請求項15】
コンピュータにより実行されるプログラムであって、前記プログラムは前記コンピュータに、
複数の受電装置の内の第１受電装置を指定する第１情報を含む第１制御信号を、制御装置から受信する手順と、
前記第１情報に基づいて、電力供給のための無線送電信号を前記第１受電装置に送信する手順とを実行させ、
前記第１制御信号は、前記第１受電装置に対して、特定の動作を行わせる信号である、
プログラム。
複数の受電装置の内の第１受電装置を指定する第１情報を含む第１制御信号を、制御装置から受信する手順と、
前記第１情報に基づいて、電力供給のための無線送電信号を前記第１受電装置に送信する手順とを実行させ、
前記第１制御信号は、前記第１受電装置に対して、特定の動作を行わせる信号である、
プログラム。
【請求項16】
前記第１受電装置はセンシング装置であり、前記特定の動作は設置場所において物理的または化学的な情報を検知する動作である、
請求項１に記載の給電装置。
請求項１に記載の給電装置。
【請求項17】
前記第１受電装置は表示装置であり、前記特定の動作は情報を表示する、または、点灯する動作である、
請求項１に記載の給電装置。
請求項１に記載の給電装置。
【請求項18】
前記第１制御信号は、前記第１受電装置に対して、前記特定の動作を行わせた後に、前記特定の動作に関する第２情報を含む通信信号を送信させる信号である、
請求項１に記載の給電装置。
請求項１に記載の給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、給電装置、給電システム、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、電磁波（例えば、マイクロ波）を用いて無線で電力を供給する給電装置の開発が進められている。
【0003】
給電装置は、例えば、給電対象の受電装置から、その受電装置の位置を示す情報（位置情報）を取得する。給電装置は、取得された位置情報に基づいて、給電対象の受電装置への指向性を有する電磁波を放射することにより、その受電装置に電力を供給できる。
【0004】
このような場合、受電装置には、位置情報を発信するための通信部が設けられることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第６６９１８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明が解決しようとする課題は、給電に必要な情報を受電装置から受信することなく、受電装置に給電できる給電装置、給電システム、およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
実施形態によれば、給電装置は、受信部と、送電部とを備える。前記受信部は、複数の受電装置の内の第１受電装置を指定する第１情報を含む第１制御信号を、制御装置から受信する。前記送電部は、前記第１情報に基づいて、電力供給のための無線送電信号を前記第１受電装置に送信する。前記第１制御信号は、前記第１受電装置に対して、特定の動作を行わせる信号である。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態に係る給電装置を含む給電システムの構成例を示すブロック図。
【図2】第１実施形態の給電装置において用いられる給電情報テーブルの一構成例を示す図。
【図3】第１実施形態の給電装置を含む給電システムにおける制御動作の第１の例を示すシーケンス図。
【図4】第１実施形態の給電装置を含む給電システムにおける制御動作の第２の例を示すシーケンス図。
【図5】第１実施形態の給電装置を含む給電システムにおける制御動作の第３の例を示すシーケンス図。
【図6】第１実施形態の給電装置の構成の第１の例を示すブロック図。
【図7】第１実施形態の給電装置の構成の第２の例を示すブロック図。
【図8】第１実施形態の給電装置によって給電される受電装置の構成の第１の例を示すブロック図。
【図9】第１実施形態の給電装置によって給電される受電装置の構成の第２の例を示すブロック図。
【図10】第２実施形態に係る給電装置を含む給電システムの構成例を示すブロック図。
【図11】第３実施形態に係る給電装置を含む給電システムの構成例を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
【0010】
（第１実施形態）
まず図１を参照して、第１実施形態に係る給電装置を含む給電システムの構成を説明する。給電システム１Ａは、例えば、設置場所が固定された機器に無線で電力を供給し、特定の動作を行わせるためのシステムである。設置場所が固定された機器は、例えば、センシング装置、電子棚札、またはピックアップ表示機である。
まず図１を参照して、第１実施形態に係る給電装置を含む給電システムの構成を説明する。給電システム１Ａは、例えば、設置場所が固定された機器に無線で電力を供給し、特定の動作を行わせるためのシステムである。設置場所が固定された機器は、例えば、センシング装置、電子棚札、またはピックアップ表示機である。
【0011】
センシング装置は、設置場所において物理的または化学的な情報を検知し、検知された物理量または化学量の情報に基づくデータ（以下、センサデータとも称する）を生成する機器である。
【0012】
電子棚札は、物品が配置された場所（例えば、棚）に設置され、当該物品に関する情報を電子的に表示する表示装置である。物品に関する情報は、例えば、名称、および価格である。
【0013】
ピックアップ表示機は、物品が配置された場所に設置され、作業者に当該物品のピックアップを促すための表示・入力装置である。ピックアップ表示機は、物品のピックアップが必要であるか否かを、例えば、ＬＥＤの点灯と消灯で示す。ピックアップ表示機は、例えば、対応する物品のピックアップが必要である場合にＬＥＤが点灯された後、当該物品がピックアップされたことを示す作業者による操作（外部入力）を受け付け、ＬＥＤを消灯する。
【0014】
給電システム１Ａは、例えば、制御装置１１と、給電装置１２と、Ｎ個の受電装置１３とを含む。Ｎは、２以上の整数である。Ｎ個の受電装置１３は、第１受電装置１３－１、第２受電装置１３－２、……、第Ｎ受電装置１３－Ｎを含む。以下では、Ｎ個の受電装置１３の内の特定しない１つの受電装置を指して、受電装置１３と称することがある。
【0015】
制御装置１１は、給電装置１２の動作と、Ｎ個の受電装置１３のそれぞれの動作とを制御する装置（すなわち、親機）である。制御装置１１は、例えば、外部電源から供給される電力により駆動される。具体的には、制御装置１１は、給電対象の受電装置１３を報知して、その受電装置１３の動作と給電装置１２の動作とを制御する。制御装置１１は、制御信号２１を送信することにより、給電装置１２と受電装置１３とに、給電および動作対象の受電装置１３を報知する。制御信号２１は、Ｎ個の受電装置１３の内の１つの受電装置１３を指定する情報を含む無線信号である。Ｎ個の受電装置１３の内の１つ受電装置１３を指定する情報は、例えば、その１つの受電装置１３に付与された識別符号（以下、受電装置ＩＤとも称する）である。受電装置ＩＤは、対応する受電装置１３を一意に識別可能な情報である。また、制御信号２１は、指定された受電装置１３に対して、例えば、特定の動作を行わせ、通信信号２２を送信させる信号である。通信信号２２は、特定の動作に関する情報を含む無線信号である。
【0016】
給電装置１２は、制御信号２１を受信し、制御信号２１に基づいて給電対象の受電装置１３に送電信号３１を送信する装置である。給電装置１２は、無線電力伝送装置、送電器とも称される。送電信号３１は、給電対象の受電装置１３に電力を供給する無線信号である。給電装置１２は、例えば、外部電源から供給される電力により駆動される。給電装置１２には、給電情報テーブル１２４Ａが格納されている。給電情報テーブル１２４Ａは、Ｎ個の受電装置１３のそれぞれの位置情報を含むデータである。給電装置１２は、制御信号２１において指定された受電装置１３（すなわち、給電対象の受電装置１３）を識別する。給電装置１２は、識別された受電装置１３の位置情報を給電情報テーブル１２４Ａから取得する。給電装置１２は、取得された位置情報に基づいて、給電対象の受電装置１３へ高い指向性を有する送電信号３１を送信する。給電情報テーブル１２４Ａの具体的な構成については、図２を参照して後述する。
【0017】
受電装置１３は、給電装置１２から送信された送電信号３１の電力を用いて駆動され、制御装置１１から送信された制御信号２１に基づいて特定の動作を行う装置である。受電装置１３は、前述した設置場所が固定された機器に相当する。受電装置１３は、特定の動作において通信信号２２を送信し得る。
【0018】
図１では、給電対象の受電装置１３が第２受電装置１３－２である場合を例示している。この場合、制御装置１１は、第２受電装置１３－２を指定する情報を含む制御信号２１を送信する。
【0019】
給電装置１２は、制御装置１１から制御信号２１を受信して、第２受電装置１３－２の位置情報を給電情報テーブル１２４Ａから取得する。そして、給電装置１２は、取得された位置情報に基づいて、第２受電装置１３－２へ高い指向性を有する送電信号３１を送信する。
【0020】
第２受電装置１３－２は、第２受電装置１３－２へ高い指向性を有する送電信号３１を受信する。そして、第２受電装置１３－２は、受信した送電信号３１の電力で駆動される。また、第２受電装置１３－２は、制御装置１１から制御信号２１を受信して、特定の動作を行う。そして、第２受電装置１３－２は、特定の動作に関する情報を含む通信信号２２を送信する。
【0021】
以上の構成により、給電装置１２は、制御装置１１から送信された制御信号２１と、給電装置１２に格納された給電情報テーブル１２４Ａとを用いて、給電に必要な情報を受電装置１３から受信することなく、制御信号２１において指定された受電装置１３に給電を行うことができる。したがって、制御装置１１および給電装置１２には、受電装置１３の位置を検出するための機能を設ける必要がない。
【0022】
また例えば、受電装置１３が位置情報を所有しており、受電装置１３が給電装置１２に位置情報を送信するならば、受電装置１３には、位置情報を送信する通信部を給電装置１２による給電前に駆動させるための蓄電池が設けられる必要がある。
【0023】
これに対して、本実施形態の給電装置１２は、制御装置１１によって送信される制御信号２１に基づいて給電対象の受電装置１３を識別し、識別された受電装置１３の位置情報を給電情報テーブル１２４Ａから取得する。そのため、受電装置１３は、位置情報を送信する必要がない。また、受電装置１３には、位置情報を送信する通信部を給電装置１２による給電前に駆動させるための蓄電池が設けられていなくてもよい。したがって、給電システム１Ａでは、受電装置１３を小型・低コスト化できる。
【0024】
次いで、給電装置１２に格納されている給電情報テーブル１２４Ａについて説明する。図２は、給電情報テーブル１２４Ａの一構成例を示す。給電情報テーブル１２４Ａは、例えば、複数の受電装置１３にそれぞれ対応する複数のエントリを含む。各エントリは、受電装置ＩＤフィールドと、位置情報フィールドとを含む。
【0025】
ある受電装置１３に対応するエントリにおいて、受電装置ＩＤフィールドは、その受電装置１３に付与された識別符号（受電装置ＩＤ）を示す。
【0026】
位置情報フィールドは、その受電装置１３に対応する位置情報を示す。位置情報は、例えば、給電装置１２が設置されている位置と、受電装置１３が設置されている位置との相対的な関係を示す情報である。給電装置１２が設置されている位置と、受電装置１３が設置されている位置との相対的な関係を示す情報は、例えば、給電装置１２および受電装置１３の位置を示す座標、あるいは給電装置１２から受電装置１３への角度（例えば、仰角および回転角）に関する情報である。
【0027】
図２に示す例では、第１受電装置１３－１に付与された受電装置ＩＤ“１”が、位置情報ｐ１に関連付けられている。第２受電装置１３－２に付与された受電装置ＩＤ“２”が、位置情報ｐ２に関連付けられている。また、第Ｎ受電装置１３－Ｎに付与された受電装置ＩＤ“Ｎ”が、位置情報ｐＮに関連付けられている。
【0028】
次いで、図３から図５を参照して、給電システム１Ａにおいて実行される制御動作のいくつかの例を説明する。制御動作は、受電装置１３に電力を供給し、その受電装置１３に特定の動作を行わせるための動作である。制御動作は、複数の受電装置１３の少なくともいずれかを動作させるべき場合に行われる。
【0029】
図３は、給電システム１Ａにおいて実行される制御動作の第１の例を示すシーケンス図である。ここでは、動作させるべき受電装置１３が第２受電装置１３－２であり、第２受電装置１３－２に蓄電池が設けられていない場合について例示する。
【0030】
まず、制御装置１１は、第２受電装置１３－２を示す情報を含む制御信号２１を送信し、給電装置１２は、この制御信号２１を受信する（Ａ１０１）。なお、第２受電装置１３－２は、給電装置１２から第２受電装置１３－２に電力が供給されておらず、駆動されていないので、制御信号２１を受信しない。
【0031】
給電装置１２は、受信した制御信号２１に基づいて、給電対象の受電装置１３として第２受電装置１３－２を特定する（Ａ１０２）。具体的には、給電装置１２は、制御信号２１に含まれる第２受電装置１３－２を示す情報に基づいて、第２受電装置１３－２に対応する位置情報を取得する。給電装置１２は、例えば、給電情報テーブル１２４Ａから、第２受電装置１３－２の受電装置ＩＤに関連付けられた位置情報を取得する。
【0032】
そして、給電装置１２は、特定された第２受電装置１３－２への送電信号３１の送信（すなわち、給電）を開始する（Ａ１０３）。具体的には、給電装置１２は、例えば、取得された第２受電装置１３－２の位置情報を用いて、第２受電装置１３－２に対する指向性（例えば、最大指向性）を有する送電信号３１を送信する。第２受電装置１３－２は、送電信号３１を受信したことに応じて駆動される。
【0033】
次いで、制御装置１１は、第２受電装置１３－２から制御信号２１に対する応答を受信していないので、制御信号２１を再送する（Ａ１０４）。なお、制御装置１１が制御信号２１を再送するタイミングは、給電装置１２によって制御されてもよい。その場合、給電装置１２は、例えば、Ａ１０１で制御信号２１を受信した後、Ａ１０３で第２受電装置１３－２への給電を開始するまで、制御信号２１の再送を待機させるための信号（以下、待機信号とも称する）を制御装置１１に送信する。あるいは、制御装置１１ではなく給電装置１２が、制御信号２１を第２受電装置１３－２に送信してもよい。つまり、給電装置１２は、第２受電装置１３－２への給電を開始した後に、Ａ１０１で受信した制御信号２１を第２受電装置１３－２に送信してもよい。
【0034】
送電信号３１で駆動された第２受電装置１３－２は、再送された制御信号２１を受信し、制御信号２１に基づいて特定の動作を行う（Ａ１０５）。特定の動作は、例えば、予め決められた動作である。あるいは、特定の動作は、制御信号２１に含まれる情報によって指定された動作であってもよい。具体的には、特定の動作は、例えば、センシング動作、表示動作、および外部入力（例えば、ユーザによる操作）に基づく情報を生成する動作の少なくともいずれかである。表示動作が行われる場合、制御信号２１は、表示される内容に関する情報をさらに含んでいてもよい。第２受電装置１３－２は、行った特定の動作に関する情報を含む通信信号２２を送信する（Ａ１０６）。特定の動作に関する情報は、例えば、センシングにより得られたセンサデータ、または外部入力に基づき生成された情報である。
【0035】
制御装置１１は、第２受電装置１３－２から通信信号２２を受信し、通信信号２２に含まれる情報を用いた処理を行う（Ａ１０７）。具体的には、制御装置１１は、通信信号２２に含まれる情報を用いて、例えば、センサデータを保存する処理、適切な外部入力が得られたことを確認する処理、等を行う。
【0036】
また、給電装置１２は、第２受電装置１３－２からの通信信号２２を受信し、第２受電装置１３－２への送電信号３１の送信を終了する（Ａ１０８）。つまり、給電装置１２は、制御信号２１に対応する通信信号２２をトリガとして、送電信号３１の送信を終了する。これにより、第２受電装置１３－２の駆動が終了する。
【0037】
以上の制御動作により、給電装置１２は、給電に必要な情報を第２受電装置１３－２から受信することなく、第２受電装置１３－２への給電を高いアンテナ利得で行うことができる。給電に必要な情報は、例えば、第２受電装置１３－２の位置情報である。
【0038】
もし第２受電装置１３－２が位置情報を給電装置１２に送信するならば、第２受電装置１３－２には、位置情報を送信する通信部を給電装置１２による給電前に駆動させるための蓄電池が設けられる必要がある。
【0039】
これに対して、本実施形態の給電装置１２は、制御装置１１によって送信される制御信号２１に基づいて給電対象の第２受電装置１３－２を特定し、給電情報テーブル１２４Ａから第２受電装置１３－２の位置情報を取得する。そのため、第２受電装置１３－２は、位置情報を送信する必要がない。また、第２受電装置１３－２には、位置情報を送信する通信部を給電装置１２による給電前に駆動させるための蓄電池が設けられていなくてもよい。したがって、給電システム１Ａでは、第２受電装置１３－２を小型・低コスト化できる。
【0040】
なお、前述した例では、給電および動作対象の受電装置１３が第２受電装置１３－２である場合について説明したが、給電および動作対象の受電装置１３が他の受電装置１３（例えば、第１受電装置１３－１、または第Ｎ受電装置１３－Ｎ）である場合についても、同様の制御動作が行われる。したがって、他の受電装置１３についても同様に、給電装置１２は、給電に必要な情報を受電装置１３から受信することなく、受電装置１３に高いアンテナ利得で給電を行うことができる。さらに、他の受電装置１３にも蓄電池が設けられていなくてもよく、小型・低コスト化できる。
【0041】
図４は、給電システム１Ａにおいて実行される制御動作の第２の例を示すシーケンス図である。ここでは、第２受電装置１３－２を動作させた後に第Ｎ受電装置１３－Ｎを動作させる場合について例示する。なお、第２受電装置１３－２および第Ｎ受電装置１３－Ｎには蓄電池が設けられていないものとする。
【0042】
Ｂ１０１からＢ１０７までの動作は、図３を参照して前述した制御動作のＡ１０１からＡ１０７までの動作と同様である。つまり、制御装置１１、給電装置１２、および第２受電装置１３－２の間で、第２受電装置１３－２に給電し、第２受電装置１３－２に特定の動作を行わせるための動作が行われる。なお、図４に示す例では、第２受電装置１３－２を示す情報を含む制御信号２１（すなわち、Ｂ１０１およびＢ１０４で送信される制御信号２１）が、第１制御信号２１と称されている。
【0043】
次いで、制御装置１１は、第２受電装置１３－２に関する動作が完了したので、第Ｎ受電装置１３－Ｎを示す情報を含む第２制御信号２１を送信し、給電装置１２は、この第２制御信号２１を受信する（Ｂ１０８）。なお、第Ｎ受電装置１３－Ｎは、給電装置１２から第Ｎ受電装置１３－Ｎに電力が供給されておらず、駆動されていないので、第２制御信号２１を受信しない。また、第２受電装置１３－２は、第２制御信号２１が第Ｎ受電装置１３－Ｎを指定しているので、第２制御信号２１を受信したとしても無視（破棄）する。
【0044】
給電装置１２は、制御装置１１から受信した第２制御信号２１に基づいて、給電対象の受電装置１３として第Ｎ受電装置１３－Ｎを特定する（Ｂ１０９）。具体的には、給電装置１２は、第２制御信号２１に含まれる第Ｎ受電装置１３－Ｎを示す情報に基づいて、第Ｎ受電装置１３－Ｎに対応する位置情報を取得する。また、給電装置１２は、第２制御信号２１に基づいて、第２受電装置１３－２への送電信号３１の送信を終了する（Ｂ１１０）。具体的には、給電装置１２は、例えば、第２制御信号２１が第２受電装置１３－２とは別の第Ｎ受電装置１３－Ｎを指定していることに基づいて、第２受電装置１３－２への送電信号３１の送信を終了する。これにより、第２受電装置１３－２の駆動が終了する。
【0045】
そして、給電装置１２は、特定された第Ｎ受電装置１３－Ｎへの送電信号３１の送信を開始する（Ｂ１１１）。具体的には、給電装置１２は、例えば、取得された第Ｎ受電装置１３－Ｎの位置情報を用いて、第Ｎ受電装置１３－Ｎに対する指向性を有する送電信号３１を送信する。第Ｎ受電装置１３－Ｎは、送電信号３１を受信したことに応じて駆動される。以降の動作は、Ｂ１０４からＢ１０７までの動作と同様であり、第２受電装置１３－２を第Ｎ受電装置１３－Ｎに置き換えた動作が行われる。
【0046】
このように、給電装置１２は、第２受電装置１３－２からの通信信号２２ではなく、制御装置１１からの第２制御信号２１をトリガとして、第２受電装置１３－２への給電を終了してもよい。
【0047】
図５は、給電システム１Ａにおいて実行される制御動作の第３の例を示すシーケンス図である。ここでは、動作させるべき受電装置１３が第２受電装置１３－２であり、第２受電装置１３－２に蓄電池が設けられている場合について例示する。
【0048】
まず、制御装置１１は、第２受電装置１３－２を示す情報を含む制御信号２１を送信し、給電装置１２と第２受電装置１３－２とは、この制御信号２１を受信する（Ｃ１０１）。第２受電装置１３－２は、蓄電池から供給される電力により駆動されているので、制御信号２１を受信する。
【0049】
給電装置１２は、受信した制御信号２１に基づいて、給電対象の受電装置１３として第２受電装置１３－２を特定する（Ｃ１０２）。そして、給電装置１２は、特定された第２受電装置１３－２への送電信号３１の送信を開始する（Ｃ１０３）。
【0050】
以降のＣ１０４からＣ１０７までの動作は、図３を参照して前述した制御動作のＡ１０５からＡ１０８までの動作と同様である。つまり、図５に示す例では、Ｃ１０１で第２受電装置１３－２が制御信号２１を受信しているので、制御装置１１は、給電装置１２による第２受電装置１３－２への給電が開始された後に制御信号２１を再送する必要がない。
【0051】
なお、給電装置１２は、図４に示した例と同様に、第２受電装置１３－２から送信される通信信号２２ではなく、第２受電装置１３－２とは別の受電装置１３を指定する制御信号２１を制御装置１１から受信したことに応じて、第２受電装置１３－２への給電を終了してもよい。
【0052】
【0053】
図６は、給電装置１２の構成の第１の例を示す。この第１の例では、給電装置１２は、ビームフォーミングによる指向性制御により、送電信号３１を受電装置１３に送信する。
【0054】
給電装置１２は、通信部１２１、通信用アンテナ１２２、制御部１２３、メモリ１２４、送電部１２５、および複数の送電用アンテナ（アンテナ素子）１２６を備える。通信部１２１、制御部１２３、メモリ１２４、および送電部１２５は、例えば、バス１２０を介して相互に接続される。メモリ１２４は、記憶領域であり、例えば、給電情報テーブル１２４Ａを格納する。
【0055】
通信部１２１は、通信用アンテナ１２２を介して、通信のための信号を送信および受信可能な回路である。通信部１２１は、受信部１２１Ｒと、送信部１２１Ｔとを含む。
【0056】
受信部１２１Ｒは、制御装置１１および受電装置１３によって送信される信号を、通信用アンテナ１２２を介して受信可能な回路である。制御装置１１によって送信される信号は、例えば、制御信号２１である。受電装置１３によって送信される信号は、例えば、通信信号２２である。受信部１２１Ｒは、受信した信号を、給電装置１２内の各部（例えば、制御部１２３）に送出し得る。受信部１２１Ｒは、例えば、制御部１２３による指示に応じて信号を受信する。
【0057】
送信部１２１Ｔは、通信用アンテナ１２２を介して、制御装置１１および受電装置１３に信号を送信可能な回路である。制御装置１１に送信される信号は、例えば、待機信号である。受電装置１３に送信される信号は、例えば、制御信号２１である。送信部１２１Ｔは、例えば、制御部１２３による指示に応じて信号を送信する。
【0058】
制御部１２３は、給電装置１２内の各部の動作を制御する回路である。制御部１２３は、例えば、プロセッサとして実現される。制御部１２３は、例えば、通信部１２１（より詳しくは、受信部１２１Ｒ）から受け取った制御信号２１に基づいて、送電部１２５による給電を制御する。
【0059】
具体的には、制御部１２３は、制御信号２１に基づいて、給電対象の受電装置１３を識別する。制御部１２３は、例えば、制御信号２１から受電装置ＩＤを取得することにより、給電対象の受電装置１３を識別する。
【0060】
そして、制御部１２３は、給電情報テーブル１２４Ａから、給電対象の受電装置１３に関連付けられた位置情報（すなわち、取得された受電装置ＩＤに関連付けられた位置情報）を取得する。位置情報は、例えば、給電装置１２と給電対象の受電装置１３との相対的な位置関係を示す。制御部１２３は、取得された位置情報に基づいて、複数の送電用アンテナ１２６から放射される電磁波の最大指向性を制御すべき角度（あるいは、方向）を決定する。つまり、制御部１２３は、取得された位置情報に基づいて、複数の送電用アンテナ１２６から給電対象の受電装置１３へ高い指向性を有する電磁波が放射されるように、電磁波の最大指向性を制御すべき角度を決定する。制御部１２３は、決定された角度を送電部１２５に送出する。
【0061】
送電部１２５は、制御部１２３から受け取った電磁波の最大指向性を制御すべき角度に基づき、複数の送電用アンテナ１２６を介して送電信号３１を送信する回路である。具体的には、送電部１２５は、電磁波の最大指向性を制御すべき角度に基づいて、複数の送電用アンテナ１２６にそれぞれ供給される複数の送電信号３１を生成する。送電部１２５は、電磁波の最大指向性を制御すべき角度に基づいて、例えば、複数の送電信号３１のそれぞれの位相θ及び振幅Ａを決定し、決定された位相θ・振幅Ａの送電信号３１を生成する。そして、送電部１２５は、生成された複数の送電信号３１を、複数の送電用アンテナ１２６にそれぞれ送出する。このように、送電部１２５は、給電装置１２と給電対象の受電装置１３の位置関係に基づいて、複数の送電用アンテナ１２６を用いたビームフォーミングを行うことにより、送電信号３１の指向性を制御する。なお、位相θ・振幅Ａは、制御部１２３によって決定（算出）されてもよいし、予め算出された位相θ・振幅Ａが給電情報テーブル１２４Ａから取得されてもよい。この場合、送電部１２５は、角度ではなく、位相θ・振幅Ａを制御部１２３から受け取る。
【0062】
複数の送電用アンテナ１２６のそれぞれは、送電部１２５から受け取った送電信号３１を放射する。複数の送電用アンテナ１２６は、給電対象の受電装置１３において最大利得となる複数の送電信号３１を放射する。
【0063】
給電対象の受電装置１３は、受電用アンテナ１３４を介して複数の送電信号３１を受信する。したがって、給電装置１２は、制御装置１１から受信した制御信号２１に基づき、給電対象の受電装置１３に対して高いアンテナ利得で電力を供給できる。
【0064】
なお、図６では、一例として、複数の送電用アンテナ１２６が３つの送電用アンテナ１２６－１、１２６－２、および１２６－３である場合を示している。この場合、送電部１２５は、電磁波の最大指向性を制御すべき角度に基づいて、３つの送電信号３１－１、３１－２、および３１－３にそれぞれ対応する位相・振幅θ１・Ａ１、θ２・Ａ２、およびθ３・Ａ３を決定する。送電部１２５は、決定された位相・振幅θ１・Ａ１、θ２・Ａ２、およびθ３・Ａ３をそれぞれ有する送電信号３１－１、３１－２、および３１－３を生成する。そして、送電部１２５は、生成された３つの送電信号３１－１、３１－２、および３１－３を、３つの送電用アンテナ１２６－１、１２６－２、および１２６－３にそれぞれ送出する。
【0065】
給電装置１２には、２以上の任意の数の送電用アンテナ１２６が設けられる。なお、通信用アンテナ１２２と送電用アンテナ１２６とには、共通のアンテナが用いられてもよい。
【0066】
さらに、制御部１２３は、送電部１２５による給電が行われている間に通信部１２１から受け取った通信信号２２に基づいて、送電部１２５に給電の終了を指示してもよい。あるいは、制御部１２３は、送電部１２５による給電が行われている間に通信部１２１から受け取った新たな制御信号２１に基づいて、送電部１２５に給電の終了を指示してもよい。もしくは他の無線機や人体への影響が発生する際に給電の終了・停止を指示してもよい。この新たな制御信号２１は、送電部１２５によって現在給電が行われている受電装置１３とは別の受電装置１３が、給電対象として指定された制御信号である。送電部１２５は、制御部１２３による給電の終了の指示に応じて、給電（すなわち、送電信号３１の送信）を終了する。
【0067】
また、制御部１２３は、通信部１２１から制御信号２１を受け取った後、送電部１２５による給電が開始されるまで制御信号２１の再送を待機させるための信号（待機信号）の送信を、通信部１２１（より詳しくは、送信部１２１Ｔ）に指示してもよい。通信部１２１は、この指示に応じて、待機信号を制御装置１１に送信する。あるいは、制御部１２３は、通信部１２１から制御信号２１を受け取った後、送電部１２５による給電が開始されたことに応じて、この制御信号２１の送信を通信部１２１に指示してもよい。通信部１２１は、この指示に応じて、制御信号２１を給電対象の受電装置１３に送信する。
【0068】
以上の構成により、給電装置１２は、制御装置１１から受信した制御信号２１に基づいて、ビームフォーミングによる送電信号３１（すなわち、電磁波）の指向性の制御を行う。これにより、給電装置１２は、給電対象の受電装置１３に対して高いアンテナ利得で電力を供給できる。
【0069】
図７は、給電装置１２の構成の第２の例を示す。この第２の例では、給電装置１２は、送電用アンテナ１２６の機械的な制御により、送電信号３１を受電装置１３に送信する。図７に示す給電装置１２の構成は、送電部１２５および送電用アンテナ１２６の構成を除いて、図６に示した給電装置１２の構成と同様である。以下、図６に示した給電装置１２の構成と異なる部分について主に説明する。
【0070】
図７に示す給電装置１２には、例えば、１つの送電用アンテナ１２６が設けられる。この送電用アンテナ１２６は、方向（例えば、仰角および回転角）が機械的に制御可能であるように構成される。機械的な制御には、例えば、送電用アンテナ１２６に接続されたステッピングモータやサーボモータ等が用いられる。
【0071】
送電部１２５は、制御部１２３から、送電用アンテナ１２６から放射される電磁波の最大指向性を制御すべき方向を受け取る。送電部１２５は、受け取った方向に基づいて、送電用アンテナ１２６の仰角および回転角を算出する。そして、送電部１２５は、算出された仰角および回転角に設定されるように、送電用アンテナ１２６を機械的に制御する。また、送電部１２５は、送電用アンテナ１２６に供給される送電信号３１を生成し、生成された送電信号３１を送電用アンテナ１２６に送出する。このように、送電部１２５は、給電装置１２と給電対象の受電装置１３の位置関係に基づいて、１つの送電用アンテナ１２６の角度の機械的な制御を行うことにより、送電信号３１の指向性を制御する。なお、送電用アンテナ１２６の仰角および回転角は、制御部１２３によって決定されてもよいし、予め算出された仰角および回転角が給電情報テーブル１２４Ａから取得されてもよい。この場合、送電部１２５は、方向ではなく、仰角および回転角を制御部１２３から受け取る。
【0072】
送電用アンテナ１２６は、仰角および回転角が機械的に制御された後、送電部１２５から受け取った送電信号３１を放射する。つまり、送電用アンテナ１２６は、給電対象の受電装置１３において最大利得となる送電信号３１を放射する。
【0073】
給電対象の受電装置１３は、受電用アンテナ１３４を介して送電信号３１を受信する。したがって、給電装置１２は、受電装置１３に対して、高いアンテナ利得で電力を供給できる。
【0074】
以上の構成により、給電装置１２は、制御装置１１から受信した制御信号２１に基づいて、送電用アンテナ１２６の機械的な制御による送電信号３１の指向性の制御を行う。これにより、給電装置１２は、給電対象の受電装置１３に対して高いアンテナ利得で電力を供給できる。
【0075】
なお、前述した給電装置１２における動作は、回路のようなハードウェアとして実現されてもよいし、少なくとも１つのプロセッサによって実行されるプログラム（すなわちソフトウェア）として実現されてもよい。例えば、制御部１２３がメモリ１２４等に格納されたプログラムを実行することにより、通信部１２１および送電部１２５を制御して、前述した給電装置１２における動作を実現してもよい。プログラムを実行する制御部１２３は、例えば、制御装置１１からの制御信号２１を通信部１２１に受信させ、制御信号２１に含まれる受電装置１３を指定する情報に基づいて、その受電装置１３への送電信号３１を送電部１２５に送信させる。このように、給電装置１２は、プログラムを実行するコンピュータの機能を有していてもよい。
【0076】
【0077】
図８は、受電装置１３の構成の第１の例を示す。ここでは、受電装置１３がセンシング装置として実現される例を示す。
【0078】
受電装置１３は、受電部１３１、受電用アンテナ１３４、通信部１３３、通信用アンテナ１３５、およびセンサ部１３２を備える。
【0079】
受電部１３１は、受電用アンテナ１３４を介して送電信号３１を受信し、受信した送電信号３１による電力を直流電力に変換し、受電装置１３内の各部に供給する回路である。供給された電力により、例えば、通信部１３３およびセンサ部１３２が駆動される。
【0080】
通信部１３３は、通信用アンテナ１３５を介して、通信のための信号を送信および受信可能な回路である。通信部１３３は、受信部１３３Ｒと、送信部１３３Ｔとを含む。
【0081】
受信部１３３Ｒは、制御装置１１および給電装置１２によって送信される信号を、通信用アンテナ１３５を介して受信可能な回路である。制御装置１１および給電装置１２によって送信される信号は、例えば、制御信号２１である。受信部１３３Ｒは、受信した信号を、受電装置１３内の各部（例えば、センサ部１３２）に送出し得る。
【0082】
送信部１３３Ｔは、通信用アンテナ１３５を介して、制御装置１１および給電装置１２に信号を送信可能な回路である。制御装置１１および給電装置１２に送信される信号は、例えば、通信信号２２である。送信部１３３Ｔは、例えば、センサ部１３２による指示に応じて信号を送信する。
【0083】
センサ部１３２は、通信部１３３（より詳しくは、受信部１３３Ｒ）から受け取った制御信号２１に基づいて第１の動作を行う。第１の動作は、例えば、センサデータを生成することと、生成または蓄積されたセンサデータの送信を通信部１３３に指示することの少なくともいずれかを含む動作である。センサ部１３２は、受電装置１３の設置場所において物理的または化学的な情報を検知して、センサデータを生成する。センサ部１３２は、生成されたセンサデータを、受電装置１３内の任意の記憶領域に格納（蓄積）してもよい。センサ部１３２は、例えば、受電部１３１から供給された電力により駆動され、通信部１３３から受け取った制御信号２１がこの受電装置１３を指定する情報を含む場合に、第１の動作を行う。
【0084】
センサ部１３２によってセンサデータの送信が通信部１３３に指示された場合、通信部１３３（より詳しくは、送信部１３３Ｔ）は、通信用アンテナ１３５を介して、センサデータを含む通信信号２２を送信する。通信用アンテナ１３５と受電用アンテナ１３４とには共通のアンテナが用いられてもよい。
【0085】
制御装置１１は、受電装置１３から送信された通信信号２２を受信する。したがって、制御装置１１は、制御信号２１において指定した受電装置１３に第１の動作を行わせ、その受電装置１３で生成されたセンサデータを取得できる。
【0086】
なお、給電装置１２は、受電装置１３から送信された通信信号２２を受信してもよい。この場合、給電装置１２は、受信した通信信号２２に基づいて、その受電装置１３に対する給電を終了してもよい。
【0087】
また、受電装置１３には、蓄電池１３６がさらに設けられていてもよい。この場合、通信部１３３およびセンサ部１３２は、給電装置１２による給電が行われていない間、蓄電池１３６から供給された電力により駆動され得る。駆動されたセンサ部１３２は、センサデータを生成して、任意の記憶領域に蓄積してもよい。また、蓄電池１３６は、給電装置１２による給電（すなわち、受電部１３１から供給される送電信号３１の電力）により充電され得る。
【0088】
図９は、受電装置１３の構成の第２の例を示す。ここでは、受電装置１３が表示・入力装置として実現される例を示す。表示・入力装置は、例えば、ピックアップ表示機である。図９に示す受電装置１３の構成は、センサ部１３２が表示／入力部１３７に置き換えられることを除いて、図８に示した受電装置１３の構成と同様である。以下、図８に示した受電装置１３の構成と異なる部分について主に説明する。
【0089】
受電部１３１は、給電装置１２から受信した送電信号３１の電力を、例えば、通信部１３３、および表示／入力部１３７に供給する。
【0090】
通信部１３３は、制御装置１１から受信した制御信号２１を、表示／入力部１３７に送出する。
【0091】
表示／入力部１３７は、ユーザに対して情報を表示（通知）する表示部と、外部入力を受け付ける入力部とを含む。表示部は、ディスプレイやＬＥＤのようなユーザに対して視覚的な通知を行うデバイスである。入力部は、ボタンのようなユーザが操作可能なインタフェースを有し、ユーザによる操作に応じて情報を生成するデバイスである。ユーザは、例えば、ピックアップ表示機を使用する作業者である。
【0092】
表示／入力部１３７は、通信部１３３から受け取った制御信号２１に基づいて第２の動作を行う。第２の動作は、例えば、情報を表示することと、外部入力（ユーザによる操作）に基づき生成された情報の送信を通信部１３３に指示することの少なくともいずれかを含む動作である。表示／入力部１３７は、例えば、制御信号２１が表示される内容に関する情報を含んでいる場合、その情報に基づく内容を、例えば、ディスプレイの画面に表示する。表示／入力部１３７は、例えば、受電部１３１から供給された電力により駆動され、通信部１３３から受け取った制御信号２１がこの受電装置１３を指定する情報を含む場合に、第２の動作を行う。
【0093】
例えば、表示／入力部１３７が、ＬＥＤ、ＬＥＤ制御回路、およびボタンを有する入力情報生成回路からなる場合を想定する。ＬＥＤ制御回路は、ＬＥＤの点灯および消灯を制御する。入力情報生成回路は、ユーザによる操作を受け付け、受け付けた操作に基づく情報を生成する。より具体的には、入力情報生成回路は、例えば、ユーザがボタンを押し下げる操作に基づき情報を生成する。
【0094】
この場合、表示／入力部１３７は、制御信号２１を受け取ったことに応じてＬＥＤを点灯させる。表示／入力部１３７は、ＬＥＤが点灯されている間に、ユーザがボタンを押し下げたことに応じて、特定の情報を生成する。特定の情報は、例えば、外部入力に変化があったこと、ユーザがボタンを押し下げたこと、または第２の動作が適切に行われたことを示す。そして、表示／入力部１３７は、生成された特定の情報の送信を、通信部１３３に指示する。また、表示／入力部１３７は、ＬＥＤが点灯されている間に、ユーザがボタンを押し下げたことに応じて、ＬＥＤを消灯する。
【0095】
表示／入力部１３７によって特定の情報の送信が通信部１３３に指示された場合、通信部１３３は、通信用アンテナ１３５を介して、特定の情報を含む通信信号２２を送信する。
【0096】
制御装置１１は、受電装置１３から送信された通信信号２２を受信する。したがって、制御装置１１は、制御信号２１において指定した受電装置１３に第２の動作を行わせ、その受電装置１３で生成された特定の情報を取得できる。制御装置１１は、取得された特定の情報に基づいて、例えば、指定された受電装置１３で第２の動作が行われたことを確認できる。
【0097】
このように、受電装置１３は、給電に必要な情報を制御装置１１や給電装置１２に送信することなく、給電装置１２から給電を受けることができる。よって、受電装置１３には、位置情報を送信する通信部を給電装置１２による給電前に駆動させるための蓄電池が設けられていなくてもよい。したがって、給電システム１Ａでは、受電装置１３を小型・低コスト化できる。なお、受電装置１３には、表示／入力部１３７の内、表示に関する構成（表示部）と、入力に関する構成（入力部）のいずれか一方が設けられていてもよい。
【0098】
（第２実施形態）
第１実施形態では、給電システム１Ａは、制御装置１１、給電装置１２、および複数の受電装置１３から構成される。これに対して、第２実施形態では、給電システム１Ｂは、制御装置１１Ｂを含む給電装置１２Ｂと、複数の受電装置１３とから構成される。
第１実施形態では、給電システム１Ａは、制御装置１１、給電装置１２、および複数の受電装置１３から構成される。これに対して、第２実施形態では、給電システム１Ｂは、制御装置１１Ｂを含む給電装置１２Ｂと、複数の受電装置１３とから構成される。
【0099】
第２実施形態の給電システム１Ｂの構成は、制御装置１１Ｂが給電装置１２Ｂ内に設けられることを除いて、第１実施形態の給電システム１Ａと同様である。以下、第１実施形態と異なる点を主に説明する。
【0100】
図１０は、第２実施形態に係る給電装置１２Ａを含む給電システム１Ｂの構成例を示す。
【0101】
【0102】
制御装置１１Ｂは、例えば、内部バスを介して、給電装置１２Ｂ内の各部（例えば、制御部１２３）に接続される。制御装置１１Ｂは、制御信号２１を、受電装置１３に送信すると共に、内部バスを介して制御部１２３に送出する。
【0103】
制御部１２３は、制御装置１１Ｂから制御信号２１を受け取る。これにより、制御部１２３は、受け取った制御信号２１を用いて給電対象の受電装置１３を識別し、識別された受電装置１３に送電信号３１を送信できる。
【0104】
制御装置１１Ｂおよび給電装置１２Ｂの他の動作、並びに受電装置１３の動作については、第１実施形態において前述した通りである。
【0105】
このように、制御装置１１Ｂは給電装置１２Ｂに内蔵されていてもよい。制御装置１１Ｂが給電装置１２Ｂに内蔵されることにより、給電システム１Ｂ全体を小型・低コスト化することができる。
【0106】
（第３実施形態）
第１実施形態では、給電システム１Ａは、制御装置１１、給電装置１２、および複数の受電装置１３から構成される。これに対して、第３実施形態では、複数の給電エリアが設けられ、給電エリア毎に給電装置１２が設けられる。
第１実施形態では、給電システム１Ａは、制御装置１１、給電装置１２、および複数の受電装置１３から構成される。これに対して、第３実施形態では、複数の給電エリアが設けられ、給電エリア毎に給電装置１２が設けられる。
【0107】
第３実施形態の給電システム１Ｃの構成は、給電装置１２が給電エリア毎に設けられることを除いて、第１実施形態の給電システム１Ａと同様である。以下、第１実施形態と異なる点を主に説明する。
【0108】
図１１は、第３実施形態に係る給電装置１２Ｃおよび給電装置１２Ｄを含む給電システム１Ｃの構成例を示す。ここでは、給電システム１Ｃが２つの給電エリア１５に対して構成される場合を例示する。２つの給電エリア１５は、第１給電エリア１５Ｃ、および第２給電エリア１５Ｄである。２つの給電エリア１５のそれぞれに対して、１つの給電装置１２Ｃまたは１２Ｄが設けられる。なお、給電システム１Ｃは、３つ以上の給電エリア１５に対して構成されてもよい。
【0109】
給電システム１Ｃは、例えば、第１制御装置１１Ｃ、第１給電装置１２Ｃ、Ｍ個の受電装置１３Ｃ、第２制御装置１１Ｄ、第２給電装置１２Ｄ、およびＮ個の受電装置１３Ｄを含む。Ｍは、２以上の整数である。
【0110】
第１給電エリア１５Ｃには、Ｍ個の受電装置１３Ｃが設置されている。Ｍ個の受電装置１３Ｃは、受電装置１３Ｃ－１、１３Ｃ－２、……、１３Ｃ－Ｍを含む。以下では、Ｍ個の受電装置１３Ｃの内の特定しない１つの受電装置を指して、受電装置１３Ｃと称することがある。
【0111】
第２給電エリア１５Ｄには、Ｎ個の受電装置１３Ｄが設置されている。Ｎ個の受電装置１３Ｄは、受電装置１３Ｄ－１、１３Ｄ－２、……、１３Ｄ－Ｎを含む。以下では、Ｎ個の受電装置１３Ｄの内の特定しない１つの受電装置を指して、受電装置１３Ｄと称することがある。
【0112】
第１給電エリア１５Ｃと第２給電エリア１５Ｄとは物理的に異なる範囲である。第１給電エリア１５Ｃに設置される受電装置１３Ｃの数は、第２給電エリア１５Ｄに設置される受電装置１３Ｄの数と等しくても異なっていてもよい。
【0113】
第１制御装置１１Ｃと第１給電装置１２Ｃとは、第１給電エリア１５Ｃに対して設けられる。より詳しくは、第１制御装置１１Ｃと第１給電装置１２Ｃとは、第１給電エリア１５Ｃ内のＭ個の受電装置１３Ｃのそれぞれを給電および動作対象とする制御を行うように構成される。
【0114】
第１制御装置１１Ｃは、第１給電装置１２Ｃの動作と、Ｍ個の受電装置１３Ｃのそれぞれの動作とを制御する装置である。具体的には、第１制御装置１１Ｃは、給電および動作対象の受電装置１３Ｃを報知して、その受電装置１３Ｃの動作と第１給電装置１２Ｃの動作とを制御する。第１制御装置１１Ｃは、制御信号２１Ｃを送信することにより、第１給電装置１２Ｃと受電装置１３Ｃとに、給電および動作対象の受電装置１３Ｃを報知する。制御信号２１Ｃは、Ｍ個の受電装置１３Ｃの１つを指定する情報を含む無線信号である。
【0115】
第１給電装置１２Ｃは、制御信号２１Ｃに基づいて、給電対象の受電装置１３Ｃに送電信号３１Ｃを送信する装置である。送電信号３１Ｃは、給電対象の受電装置１３Ｃに電力を供給する無線信号である。第１給電装置１２Ｃには、給電情報テーブル１２４Ｃが格納されている。給電情報テーブル１２４Ｃは、Ｍ個の受電装置１３Ｃのそれぞれの位置情報を含むデータである。第１給電装置１２Ｃは、制御信号２１Ｃにおいて指定された受電装置１３Ｃ（すなわち、給電対象の受電装置１３Ｃ）の位置情報を、給電情報テーブル１２４Ｃから取得する。第１給電装置１２Ｃは、取得された位置情報に基づいて、給電対象の受電装置１３Ｃへ高い指向性を有する送電信号３１Ｃを送信する。
【0116】
受電装置１３Ｃは、第１給電装置１２Ｃから送信された送電信号３１Ｃの電力を用いて駆動され、制御信号２１Ｃに基づいて特定の動作を行う装置である。受電装置１３Ｃは、特定の動作において通信信号２２Ｃを送信し得る。通信信号２２Ｃは、特定の動作に関する情報を含む無線信号である。
【0117】
第２制御装置１１Ｄと第２給電装置１２Ｄとは、第２給電エリア１５Ｄに対して設けられる。より詳しくは、第２制御装置１１Ｄと第２給電装置１２Ｄとは、第２給電エリア１５Ｄ内のＮ個の受電装置１３Ｄのそれぞれを給電および動作対象とする制御を行うように構成される。
【0118】
第２制御装置１１Ｄは、第２給電装置１２Ｄの動作と、Ｎ個の受電装置１３Ｄのそれぞれの動作とを制御する装置である。具体的には、第２制御装置１１Ｄは、給電および動作対象の受電装置１３Ｄを報知して、その受電装置１３Ｄの動作と第２給電装置１２Ｄの動作とを制御する。第２制御装置１１Ｄは、制御信号２１Ｄを送信することにより、第２給電装置１２Ｄと受電装置１３Ｄとに給電および動作対象の受電装置１３Ｄを報知する。制御信号２１Ｄは、Ｎ個の受電装置１３Ｄの１つを指定する情報を含む無線信号である。
【0119】
第２給電装置１２Ｄは、制御信号２１Ｄに基づいて、給電対象の受電装置１３Ｄに送電信号３１Ｄを送信する装置である。送電信号３１Ｄは、給電対象の受電装置１３Ｄに電力を供給する無線信号である。第２給電装置１２Ｄには、給電情報テーブル１２４Ｄが格納されている。給電情報テーブル１２４Ｄは、Ｎ個の受電装置１３Ｄのそれぞれの位置情報を含むデータである。第２給電装置１２Ｄは、制御信号２１Ｄにおいて指定された受電装置１３Ｄ（すなわち、給電対象の受電装置１３Ｄ）の位置情報を、給電情報テーブル１２４Ｄから取得する。第２給電装置１２Ｄは、取得された位置情報に基づいて、給電対象の受電装置１３Ｄへ高い指向性を有する送電信号３１Ｄを送信する。
【0120】
受電装置１３Ｄは、第２給電装置１２Ｄから送信された送電信号３１Ｄの電力を用いて駆動され、制御信号２１Ｄに基づいて特定の動作を行う装置である。受電装置１３Ｄは、特定の動作において通信信号２２Ｄを送信し得る。通信信号２２Ｄは、特定の動作に関する情報を含む無線信号である。
【0121】
なお、第１給電装置１２Ｃは、第２制御装置１１Ｄによって送信された制御信号２１Ｄを受信し得る。第１給電装置１２Ｃは、対応する第１給電エリア１５Ｃとは別の第２給電エリア１５Ｄ内の受電装置１３Ｄを指定する制御信号２１Ｄを受信した場合、この制御信号２１Ｄに応じた給電を行わない。具体的には、第１給電装置１２Ｃは、例えば、制御信号２１Ｄにおいて指定された受電装置１３Ｄ（より詳しくは、受電装置ＩＤ）が、給電情報テーブル１２４Ｃに含まれていないので、この制御信号２１Ｄに応じた給電を行わない。つまり、第１給電装置１２Ｃは、対応する第１給電エリア１５Ｃ内の受電装置１３Ｃに給電を行い、他の給電エリア１５内の受電装置１３（ここでは、第２給電エリア１５Ｄ内の受電装置１３Ｄ）には給電を行わないように構成される。
【0122】
同様に、第２給電装置１２Ｄは、第１制御装置１１Ｃによって送信された制御信号２１Ｃを受信し得る。第２給電装置１２Ｄは、対応する第２給電エリア１５Ｄとは別の第１給電エリア１５Ｃ内の受電装置１３Ｃを指定する制御信号２１Ｃを受信した場合、この制御信号２１Ｃに応じた給電を行わない。具体的には、第２給電装置１２Ｄは、例えば、制御信号２１Ｃにおいて指定された受電装置１３Ｃが、給電情報テーブル１２４Ｄに含まれていないので、この制御信号２１Ｃに応じた給電を行わない。つまり、第２給電装置１２Ｄは、対応する第２給電エリア１５Ｄ内の受電装置１３Ｄに給電を行い、他の給電エリア１５内の受電装置１３（ここでは、第１給電エリア１５Ｃ内の受電装置１３Ｃ）には給電を行わないように構成される。
【0123】
図１１では、第１給電エリア１５Ｃにおける給電および動作対象の受電装置１３Ｃが第２受電装置１３Ｃ－２であり、第２給電エリア１５Ｄにおける給電および動作対象の受電装置１３Ｄが第２受電装置１３Ｄ－２である場合を例示している。この場合、第１制御装置１１Ｃは、第２受電装置１３Ｃ－２を指定する情報を含む制御信号２１Ｃを送信し、第２制御装置１１Ｄは、第２受電装置１３Ｄ－２を指定する情報を含む制御信号２１Ｄを送信する。
【0124】
第１給電装置１２Ｃは、第１制御装置１１Ｃから制御信号２１Ｃを受信して、第２受電装置１３Ｃ－２の位置情報を給電情報テーブル１２４Ｃから取得する。そして、第１給電装置１２Ｃは、取得された位置情報に基づいて、第２受電装置１３Ｃ－２へ高い指向性を有する送電信号３１Ｃを送信する。また、第１給電装置１２Ｃは、第２制御装置１１Ｄから制御信号２１Ｄを受信しても、給電に関する動作を行わない。
【0125】
第２受電装置１３Ｃ－２は、第２受電装置１３Ｃ－２へ高い指向性を有する送電信号３１Ｃを受信する。そして、第２受電装置１３Ｃ－２は、受信した送電信号３１Ｃの電力で駆動される。また、第２受電装置１３Ｃ－２は、第１制御装置１１Ｃから制御信号２１Ｃを受信して、特定の動作を行う。そして、第２受電装置１３Ｃ－２は、特定の動作に関する情報を含む通信信号２２Ｃを送信する。
【0126】
第２給電装置１２Ｄは、第２制御装置１１Ｄから制御信号２１Ｄを受信して、第２受電装置１３Ｄ－２の位置情報を給電情報テーブル１２４Ｄから取得する。そして、第２給電装置１２Ｄは、取得された位置情報に基づいて、第２受電装置１３Ｄ－２へ高い指向性を有する送電信号３１Ｄを送信する。また、第２給電装置１２Ｄは、第１制御装置１１Ｃから制御信号２１Ｃを受信しても、給電に関する動作を行わない。
【0127】
第２受電装置１３Ｄ－２は、第２受電装置１３Ｄ－２へ高い指向性を有する送電信号３１Ｄを受信する。そして、第２受電装置１３Ｄ－２は、受信した送電信号３１Ｄの電力で駆動される。また、第２受電装置１３Ｄ－２は、第２制御装置１１Ｄから制御信号２１Ｄを受信して、特定の動作を行う。そして、第２受電装置１３Ｄ－２は、特定の動作に関する情報を含む通信信号２２Ｄを送信する。
【0128】
以上の構成により、第１給電装置１２Ｃは、第１制御装置１１Ｃから送信された制御信号２１Ｃと、第１給電装置１２Ｃに格納された給電情報テーブル１２４Ｃとを用いて、給電に必要な情報を受電装置１３Ｃから受信することなく、制御信号２１Ｃで指定された受電装置１３Ｃに高いアンテナ利得で給電できる。また、第２給電装置１２Ｄは、第２制御装置１１Ｄから送信された制御信号２１Ｄと、第２給電装置１２Ｄに格納された給電情報テーブル１２４Ｄとを用いて、給電に必要な情報を受電装置１３Ｄから受信することなく、制御信号２１Ｄで指定された受電装置１３Ｄに高いアンテナ利得で給電できる。
【0129】
さらに、給電システム１Ｃでは、複数の給電エリア１５が存在するケースにおいて、給電装置１２Ｃおよび１２Ｄが、受電電力が低くなる他の給電エリア１５内の受電装置１３への給電を行うことを回避できる。これにより、給電システム１Ｃでは、想定外の方向に指向性強度が発生することによる他の無線信号への影響も低減できる。
【0130】
なお、給電システム１Ｃには、２つの制御装置１１Ｃおよび１１Ｄが設けられる代わりに、１つの制御装置１１が設けられてもよい。この場合、制御装置１１は、第１給電装置１２Ｃの動作、Ｍ個の受電装置１３Ｃのそれぞれの動作、第２給電装置１２Ｄの動作、およびＮ個の受電装置１３Ｄのそれぞれの動作を制御する。制御装置１１は、制御信号２１Ｃと制御信号２１Ｄとを送信可能である。
【0131】
具体的には、制御装置１１は、給電および動作対象の受電装置１３Ｃを報知して、その受電装置１３Ｃの動作と第１給電装置１２Ｃの動作とを制御する。制御装置１１は、制御信号２１Ｃを送信することにより、第１給電装置１２Ｃと受電装置１３Ｃとに、給電および動作対象の受電装置１３Ｃを報知する。
【0132】
また、制御装置１１は、給電および動作対象の受電装置１３Ｄを報知して、その受電装置１３Ｄの動作と第２給電装置１２Ｄの動作とを制御する。制御装置１１は、制御信号２１Ｄを送信することにより、第２給電装置１２Ｄと受電装置１３Ｄとに、給電および動作対象の受電装置１３Ｄを報知する。
【0133】
給電システム１Ｃに１つの制御装置１１が設けられる場合にも同様に、給電装置１２Ｃおよび１２Ｄが、受電電力が低くなる他の給電エリア１５内の受電装置１３への給電を行うことを回避できる。
【0134】
以上説明したように、第１乃至第３実施形態によれば、給電に必要な情報を受電装置１３から受信することなく、受電装置１３に給電できる。給電装置１２の受信部１２１Ｒは、複数の受電装置１３の内の第１受電装置１３を指定する第１情報を含む第１制御信号２１を、制御装置１１から受信する。送電部１２５は、第１情報に基づいて、電力供給のための無線送電信号３１を第１受電装置１３に送信する。第１制御信号２１は、第１受電装置１３に対して、特定の動作を行わせる信号である。
【0135】
これにより、給電装置１２は、第１受電装置１３から給電に必要な情報（例えば、第１受電装置１３の位置情報）を受信することなく、第１受電装置１３に給電できる。
【0136】
なお、給電システム１Ａ、１Ｂ、および１Ｃの構成は、大きな信号対雑音比（Ｓ／Ｎ比）が必要な高速通信向けのビームフォーミングやメカニカル制御が利用されるケースにも適用できる。この場合、特定の受電ターゲット（受電装置）に高電力の信号を送付可能であるため、Ｓ／Ｎ比を改善する効果において有利である。
【0137】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【0138】
前述した実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
＜１＞
複数の受電装置の内の第１受電装置を指定する第１情報を含む第１制御信号を、制御装置から受信する受信部と、
前記第１情報に基づいて、電力供給のための無線送電信号を前記第１受電装置に送信する送電部と、を備え、
前記第１制御信号は、前記第１受電装置に対して、特定の動作を行わせる信号である、
給電装置。
＜２＞
前記第１情報は、前記第１受電装置を識別可能な識別符号を含む、
＜１＞に記載の給電装置。
＜３＞
前記送電部は、前記給電装置と前記第１受電装置の位置関係に基づいて、複数のアンテナを用いたビームフォーミング、または１つのアンテナの角度の機械的な制御を行うことにより、前記無線送電信号の指向性を制御する、
＜１＞または＜２＞に記載の給電装置。
＜４＞
前記送電部は、
前記第１情報に基づいて、前記給電装置と前記第１受電装置の相対的な位置関係に関する位置情報を取得し、
前記位置情報に基づいて、前記複数のアンテナを用いたビームフォーミング、または前記１つのアンテナの角度の機械的な制御を行うことにより、前記無線送電信号の指向性を制御する、
＜３＞に記載の給電装置。
＜５＞
前記制御装置を内蔵する、
＜１＞乃至＜４＞のいずれか１つに記載の給電装置。
＜６＞
複数の給電エリアのそれぞれに複数の受電装置が設置される場合、前記複数の給電エリアのそれぞれに対して前記給電装置が設けられる、
＜１＞乃至＜５＞のいずれか１つに記載の給電装置。
＜７＞
前記第１制御信号を再送するタイミングを制御するための信号を前記制御装置に送信する送信部をさらに具備する、
＜１＞乃至＜６＞のいずれか１つに記載の給電装置。
＜８＞
前記無線送電信号の送信を開始した後に、前記第１制御信号を前記第１受電装置に送信する送信部をさらに具備する、
＜１＞乃至＜６＞のいずれか１つに記載の給電装置。
＜９＞
前記受信部は、前記第１制御信号を受信した後に、前記複数の受電装置の内の第２受電装置を指定する第２情報を含む第２制御信号を、前記制御装置から受信し、
前記送電部は、前記受信された第２制御信号に基づいて、前記無線送電信号の送信を終了する、
＜１＞乃至＜８＞のいずれか１つに記載の給電装置。
＜１０＞
前記第１制御信号は、前記第１受電装置に対して、前記特定の動作を行わせた後に、前記特定の動作に関する第２情報を含む通信信号を送信させる信号であり、
前記受信部は、前記第１受電装置から前記通信信号を受信し、
前記送電部は、前記受信された通信信号に基づいて、前記無線送電信号の送信を終了する、
＜１＞乃至＜８＞のいずれか１つに記載の給電装置。
＜１１＞
制御装置と、給電装置と、複数の受電装置とを含む給電システムであって、
前記制御装置は、前記複数の受電装置の内の第１受電装置を指定する第１情報を含む制御信号を送信し、
前記給電装置は、
前記制御信号を受信し、
前記受信した制御信号に含まれる前記第１情報に基づいて、電力供給のための無線送電信号を前記第１受電装置に送信し、
前記第１受電装置は、
前記無線送電信号を受信し、
前記制御信号を受信し、
前記受信した制御信号に基づいて、特定の動作を行う、
給電システム。
＜１２＞
前記第１受電装置は、
センサを含み、
前記受信した制御信号に基づいて、前記特定の動作を行い、前記センサによって取得された第２情報を含む通信信号を送信する、
＜１１＞に記載の給電システム。
＜１３＞
前記第１受電装置は、表示部を含み、
前記制御信号は、前記表示部に表示させる内容に関する第３情報をさらに含み、
前記第１受電装置は、前記第３情報に基づく内容を前記表示部に表示させる、
＜１１＞に記載の給電システム。
＜１４＞
前記第１受電装置は、
入力部を含み、
前記受信した制御信号に基づいて、前記特定の動作を行い、ユーザによる操作に応じて前記入力部によって生成された第２情報を含む通信信号を送信する、
＜１１＞に記載の給電システム。
＜１５＞
コンピュータにより実行されるプログラムであって、前記プログラムは前記コンピュータに、
複数の受電装置の内の第１受電装置を指定する第１情報を含む第１制御信号を、制御装置から受信する手順と、
前記第１情報に基づいて、電力供給のための無線送電信号を前記第１受電装置に送信する手順とを実行させ、
前記第１制御信号は、前記第１受電装置に対して、特定の動作を行わせる信号である、
プログラム。
＜１６＞
前記第１受電装置はセンシング装置であり、前記特定の動作は設置場所において物理的または化学的な情報を検知する動作である、
＜１＞乃至＜１０＞のいずれか１つに記載の給電装置。
＜１７＞
前記第１受電装置は表示装置であり、前記特定の動作は情報を表示する、または、点灯する動作である、
＜１＞乃至＜１０＞のいずれか１つに記載の給電装置。
＜１８＞
前記第１制御信号は、前記第１受電装置に対して、前記特定の動作を行わせた後に、前記特定の動作に関する第２情報を含む通信信号を送信させる信号である、
＜１＞乃至＜１０＞のいずれか１つに記載の給電装置。
＜１＞
複数の受電装置の内の第１受電装置を指定する第１情報を含む第１制御信号を、制御装置から受信する受信部と、
前記第１情報に基づいて、電力供給のための無線送電信号を前記第１受電装置に送信する送電部と、を備え、
前記第１制御信号は、前記第１受電装置に対して、特定の動作を行わせる信号である、
給電装置。
＜２＞
前記第１情報は、前記第１受電装置を識別可能な識別符号を含む、
＜１＞に記載の給電装置。
＜３＞
前記送電部は、前記給電装置と前記第１受電装置の位置関係に基づいて、複数のアンテナを用いたビームフォーミング、または１つのアンテナの角度の機械的な制御を行うことにより、前記無線送電信号の指向性を制御する、
＜１＞または＜２＞に記載の給電装置。
＜４＞
前記送電部は、
前記第１情報に基づいて、前記給電装置と前記第１受電装置の相対的な位置関係に関する位置情報を取得し、
前記位置情報に基づいて、前記複数のアンテナを用いたビームフォーミング、または前記１つのアンテナの角度の機械的な制御を行うことにより、前記無線送電信号の指向性を制御する、
＜３＞に記載の給電装置。
＜５＞
前記制御装置を内蔵する、
＜１＞乃至＜４＞のいずれか１つに記載の給電装置。
＜６＞
複数の給電エリアのそれぞれに複数の受電装置が設置される場合、前記複数の給電エリアのそれぞれに対して前記給電装置が設けられる、
＜１＞乃至＜５＞のいずれか１つに記載の給電装置。
＜７＞
前記第１制御信号を再送するタイミングを制御するための信号を前記制御装置に送信する送信部をさらに具備する、
＜１＞乃至＜６＞のいずれか１つに記載の給電装置。
＜８＞
前記無線送電信号の送信を開始した後に、前記第１制御信号を前記第１受電装置に送信する送信部をさらに具備する、
＜１＞乃至＜６＞のいずれか１つに記載の給電装置。
＜９＞
前記受信部は、前記第１制御信号を受信した後に、前記複数の受電装置の内の第２受電装置を指定する第２情報を含む第２制御信号を、前記制御装置から受信し、
前記送電部は、前記受信された第２制御信号に基づいて、前記無線送電信号の送信を終了する、
＜１＞乃至＜８＞のいずれか１つに記載の給電装置。
＜１０＞
前記第１制御信号は、前記第１受電装置に対して、前記特定の動作を行わせた後に、前記特定の動作に関する第２情報を含む通信信号を送信させる信号であり、
前記受信部は、前記第１受電装置から前記通信信号を受信し、
前記送電部は、前記受信された通信信号に基づいて、前記無線送電信号の送信を終了する、
＜１＞乃至＜８＞のいずれか１つに記載の給電装置。
＜１１＞
制御装置と、給電装置と、複数の受電装置とを含む給電システムであって、
前記制御装置は、前記複数の受電装置の内の第１受電装置を指定する第１情報を含む制御信号を送信し、
前記給電装置は、
前記制御信号を受信し、
前記受信した制御信号に含まれる前記第１情報に基づいて、電力供給のための無線送電信号を前記第１受電装置に送信し、
前記第１受電装置は、
前記無線送電信号を受信し、
前記制御信号を受信し、
前記受信した制御信号に基づいて、特定の動作を行う、
給電システム。
＜１２＞
前記第１受電装置は、
センサを含み、
前記受信した制御信号に基づいて、前記特定の動作を行い、前記センサによって取得された第２情報を含む通信信号を送信する、
＜１１＞に記載の給電システム。
＜１３＞
前記第１受電装置は、表示部を含み、
前記制御信号は、前記表示部に表示させる内容に関する第３情報をさらに含み、
前記第１受電装置は、前記第３情報に基づく内容を前記表示部に表示させる、
＜１１＞に記載の給電システム。
＜１４＞
前記第１受電装置は、
入力部を含み、
前記受信した制御信号に基づいて、前記特定の動作を行い、ユーザによる操作に応じて前記入力部によって生成された第２情報を含む通信信号を送信する、
＜１１＞に記載の給電システム。
＜１５＞
コンピュータにより実行されるプログラムであって、前記プログラムは前記コンピュータに、
複数の受電装置の内の第１受電装置を指定する第１情報を含む第１制御信号を、制御装置から受信する手順と、
前記第１情報に基づいて、電力供給のための無線送電信号を前記第１受電装置に送信する手順とを実行させ、
前記第１制御信号は、前記第１受電装置に対して、特定の動作を行わせる信号である、
プログラム。
＜１６＞
前記第１受電装置はセンシング装置であり、前記特定の動作は設置場所において物理的または化学的な情報を検知する動作である、
＜１＞乃至＜１０＞のいずれか１つに記載の給電装置。
＜１７＞
前記第１受電装置は表示装置であり、前記特定の動作は情報を表示する、または、点灯する動作である、
＜１＞乃至＜１０＞のいずれか１つに記載の給電装置。
＜１８＞
前記第１制御信号は、前記第１受電装置に対して、前記特定の動作を行わせた後に、前記特定の動作に関する第２情報を含む通信信号を送信させる信号である、
＜１＞乃至＜１０＞のいずれか１つに記載の給電装置。
【符号の説明】
【0139】
１Ａ…給電システム、１１…制御装置、１２…給電装置、１３…受電装置、１２１…通信部、１２１Ｒ…受信部、１２１Ｔ…送信部、１２２…通信用アンテナ、１２３…制御部、１２４…メモリ、１２４Ａ…給電情報テーブル、１２５…送電部、１２６…送電用アンテナ、１３１…受電部、１３４…受電用アンテナ、１３３…通信部、１３３Ｒ…受信部、１３３Ｔ…送信部、１３５…通信用アンテナ、１３２…センサ部、１３６…蓄電池、１３７…表示／入力部、２１…制御信号、２２…通信信号、３１…送電信号。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】