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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025009439
(43)【公開日】2025-01-20
(54)【発明の名称】自動改札装置及び自動改札装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
G07B 15/00 20110101AFI20250110BHJP
【ＦＩ】
G07B15/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023112445
(22)【出願日】2023-07-07
(71)【出願人】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(71)【出願人】
【識別番号】598076591
【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】森 勝秀
【テーマコード（参考）】
3E127
【Ｆターム（参考）】
3E127AA03
3E127BA56
3E127CA02
3E127DA02
3E127DA16
3E127DA17
3E127DA19
3E127EA02
3E127FA16
3E127FA25
(57)【要約】
【課題】消費電力を抑制しながら信頼性を向上できる自動改札装置を提供する。
【解決手段】搬送機構と調整機構とを有する筐体部と、搬送機構電源と、主電源と、メモリと、前記主電源がオンの状態で前記搬送機構電源をオフにする省電力運転モードの第１コマンドを前記メモリに記憶し、前記省電力運転モード中に前記主電源をオフにする際、前記第１コマンドが記憶されているか否かを判断し、記憶されている場合、前記メモリから前記第１コマンドを削除し、前記主電源をオンにする際、前記メモリに前記第１コマンドが記憶されているか否かを判断し、記憶されていない場合、前記調整機構による調整を行うコントローラと、を備えている、自動改札装置。
【選択図】 図７
【解決手段】搬送機構と調整機構とを有する筐体部と、搬送機構電源と、主電源と、メモリと、前記主電源がオンの状態で前記搬送機構電源をオフにする省電力運転モードの第１コマンドを前記メモリに記憶し、前記省電力運転モード中に前記主電源をオフにする際、前記第１コマンドが記憶されているか否かを判断し、記憶されている場合、前記メモリから前記第１コマンドを削除し、前記主電源をオンにする際、前記メモリに前記第１コマンドが記憶されているか否かを判断し、記憶されていない場合、前記調整機構による調整を行うコントローラと、を備えている、自動改札装置。
【選択図】 図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送路に沿って券媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構における調整動作を行う調整機構と、を有する筐体部と、
前記搬送機構に電力を供給する搬送機構電源と、
前記筐体部に電力を供給する主電源と、
運転モードのコマンドを記憶するメモリと、
前記主電源がオンの状態で前記搬送機構電源をオフにする省電力運転モードの第１コマンドを前記メモリに記憶し、前記省電力運転モード中に前記主電源をオフにする際、前記第１コマンドが記憶されているか否かを判断し、記憶されている場合、前記メモリから前記第１コマンドを削除し、前記主電源をオンにする際、前記メモリに前記第１コマンドが記憶されているか否かを判断し、記憶されていない場合、前記調整機構による調整を行うコントローラと、を備えている、
自動改札装置。
前記搬送機構に電力を供給する搬送機構電源と、
前記筐体部に電力を供給する主電源と、
運転モードのコマンドを記憶するメモリと、
前記主電源がオンの状態で前記搬送機構電源をオフにする省電力運転モードの第１コマンドを前記メモリに記憶し、前記省電力運転モード中に前記主電源をオフにする際、前記第１コマンドが記憶されているか否かを判断し、記憶されている場合、前記メモリから前記第１コマンドを削除し、前記主電源をオンにする際、前記メモリに前記第１コマンドが記憶されているか否かを判断し、記憶されていない場合、前記調整機構による調整を行うコントローラと、を備えている、
自動改札装置。
【請求項2】
前記搬送機構は、前記搬送路を挟んで隙間を置いて対向する第１ローラ及び第２ローラと、前記第１ローラを回転させる第１モータと、前記第２ローラを回転させる第２モータと、を有し、
前記調整機構は、前記隙間の大きさを調整可能な隙間調整機構であり、
前記コントローラは、
搬送機構電源をオンにする際、前記メモリに前記第１コマンドが記憶されているか否かを判断し、
第１コマンドが記憶されていない場合、前記隙間調整機構により前記隙間の大きさを調整する隙間調整と、前記第１モータ及び前記第２モータにより前記第１ローラ及び前記第２ローラを回転させるクレンジングと、を行い、
前記メモリに前記第１コマンドが記憶されている場合、前記隙間調整及び前記クレンジングを省略する、
請求項１に記載の自動改札装置。
前記調整機構は、前記隙間の大きさを調整可能な隙間調整機構であり、
前記コントローラは、
搬送機構電源をオンにする際、前記メモリに前記第１コマンドが記憶されているか否かを判断し、
第１コマンドが記憶されていない場合、前記隙間調整機構により前記隙間の大きさを調整する隙間調整と、前記第１モータ及び前記第２モータにより前記第１ローラ及び前記第２ローラを回転させるクレンジングと、を行い、
前記メモリに前記第１コマンドが記憶されている場合、前記隙間調整及び前記クレンジングを省略する、
請求項１に記載の自動改札装置。
【請求項3】
前記筐体部の周辺にいる利用者を検知する人間検知部をさらに備え、
前記コントローラは、所定の期間、前記筐体部の周辺に利用者がいない場合、前記メモリに前記第１コマンドを記憶し、前記搬送機構電源をオフにする、
請求項１に記載の自動改札装置。
前記コントローラは、所定の期間、前記筐体部の周辺に利用者がいない場合、前記メモリに前記第１コマンドを記憶し、前記搬送機構電源をオフにする、
請求項１に記載の自動改札装置。
【請求項4】
前記メモリは、不揮発性メモリである、
請求項１に記載の自動改札装置。
請求項１に記載の自動改札装置。
【請求項5】
搬送路に沿って券媒体を搬送する搬送機構と前記搬送機構における調整動作を行う調整機構とを有する筐体部と、前記搬送機構に電力を供給する搬送機構電源と、前記筐体部に電力を供給する主電源と、運転モードのコマンドを記憶するメモリと、を備えている自動改札装置の制御方法であって、
前記主電源がオンの状態で前記搬送機構電源をオフにする省電力運転モードの第１コマンドを前記メモリに記憶し、
前記省電力運転モード中に前記主電源をオフにする際、前記第１コマンドが記憶されているか否かを判断し、記憶されている場合、前記メモリから前記第１コマンドを削除し、
前記主電源をオンにする際、前記メモリに前記第１コマンドが記憶されているか否かを判断し、記憶されていない場合、前記調整機構による調整を行う、
自動改札装置の制御方法。
前記主電源がオンの状態で前記搬送機構電源をオフにする省電力運転モードの第１コマンドを前記メモリに記憶し、
前記省電力運転モード中に前記主電源をオフにする際、前記第１コマンドが記憶されているか否かを判断し、記憶されている場合、前記メモリから前記第１コマンドを削除し、
前記主電源をオンにする際、前記メモリに前記第１コマンドが記憶されているか否かを判断し、記憶されていない場合、前記調整機構による調整を行う、
自動改札装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、自動改札装置及び自動改札装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
駅構内や遊戯施設などで改札業務を行う自動改札装置が知られている。自動改札装置は、券媒体を搬送する搬送機構、搬送機構を有する筐体部、搬送機構に電力を供給する搬送機構電源、筐体部に電力を供給する主電源、メモリなどを備えている。自動改札装置の運転モードは、所定の期間利用されていない場合、消費電力を抑制するための省電力運転モードに切り替わる。省電力運転モードでは、例えば、搬送機構電源を切り、メモリに省電力運転モードのコマンドを記憶する。主電力モード中に主電源をオフにした場合、メモリ内に省電力運転モードのコマンドが残る。そのため、主電源をオンにする際、省電力運転モードが維持される場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－７３３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本実施形態の課題は、消費電力を抑制しながら信頼性を向上できる自動改札装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
一実施形態に係る自動改札装置は、搬送路に沿って券媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構における調整動作を行う調整機構と、を有する筐体部と、前記搬送機構に電力を供給する搬送機構電源と、前記筐体部に電力を供給する主電源と、運転モードのコマンドを記憶するメモリと、前記主電源がオンの状態で前記搬送機構電源をオフにする省電力運転モードの第１コマンドを前記メモリに記憶し、前記省電力運転モード中に前記主電源をオフにする際、前記第１コマンドが記憶されているか否かを判断し、記憶されている場合、前記メモリから前記第１コマンドを削除し、前記主電源をオンにする際、前記メモリに前記第１コマンドが記憶されているか否かを判断し、記憶されていない場合、前記調整機構による調整を行うコントローラと、を備えている。
【0006】
また、一実施形態に係る自動改札装置の制御方法は、搬送路に沿って券媒体を搬送する搬送機構と前記搬送機構における調整動作を行う調整機構とを有する筐体部と、前記搬送機構に電力を供給する搬送機構電源と、前記筐体部に電力を供給する主電源と、運転モードのコマンドを記憶するメモリと、を備えている自動改札装置の制御方法であって、前記主電源がオンの状態で前記搬送機構電源をオフにする省電力運転モードの第１コマンドを前記メモリに記憶し、前記省電力運転モード中に前記主電源をオフにする際、前記第１コマンドが記憶されているか否かを判断し、記憶されている場合、前記メモリから前記第１コマンドを削除し、前記主電源をオンにする際、前記メモリに前記第１コマンドが記憶されているか否かを判断し、記憶されていない場合、前記調整機構による調整を行う。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の趣旨を保っての適宣変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面や説明をより明確にするため、実際の様態に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宣省略することがある。
以下、図面を参照しながら一実施形態に係る自動改札装置について詳細に説明する。
以下、図面を参照しながら一実施形態に係る自動改札装置について詳細に説明する。
【0009】
図１は、一実施形態に係る自動改札装置１０を示す斜視図である。
まず、互いに直交する第１方向Ｘ、第２方向Ｙ、及び第３方向Ｚを定義する。第１方向Ｘは自動改札装置１０の長さ方向に相当し、第２方向Ｙは自動改札装置１０の高さ方向に相当し、第３方向Ｚは自動改札装置１０の幅方向に相当する。
自動改札装置１０は、例えば、鉄道駅の改札口などに配置され、利用者の通行（入出場）を許可又は禁止する改札業務を行う。上記利用者とは、例えば、鉄道を利用する旅客（乗降客）、駅構内への入出場者、駅務員、保守作業員などである。
まず、互いに直交する第１方向Ｘ、第２方向Ｙ、及び第３方向Ｚを定義する。第１方向Ｘは自動改札装置１０の長さ方向に相当し、第２方向Ｙは自動改札装置１０の高さ方向に相当し、第３方向Ｚは自動改札装置１０の幅方向に相当する。
自動改札装置１０は、例えば、鉄道駅の改札口などに配置され、利用者の通行（入出場）を許可又は禁止する改札業務を行う。上記利用者とは、例えば、鉄道を利用する旅客（乗降客）、駅構内への入出場者、駅務員、保守作業員などである。
【0010】
図１に示すように、自動改札装置１０は、筐体部１２、投入口ＥＮ、読取部１３、放出口ＥＸ、第１表示部１４ａ、第２表示部１４ｂ、扉１６ａ，１６ｂ、複数の高さ検知部１７、複数の通行検知部１８、及び人間検知部１９を備えている。
筐体部１２は、ほぼ扁平な立方体形状に形成され、上面１２ａ、内面１２ｂ、側面１２ｃ、センサ取付け部１２ｄなどを有している。上面１２ａには、投入口ＥＮ、読取部１３、放出口ＥＸ、第１表示部１４ａが並んで設けられている。
筐体部１２は、ほぼ扁平な立方体形状に形成され、上面１２ａ、内面１２ｂ、側面１２ｃ、センサ取付け部１２ｄなどを有している。上面１２ａには、投入口ＥＮ、読取部１３、放出口ＥＸ、第１表示部１４ａが並んで設けられている。
【0011】
投入口ＥＮは、券媒体Ｐが投入される。上記券媒体は、例えば、磁気乗車券である。
読取部１３は、媒体に記録された情報を読み取る。より具体的には、読取部１３は、媒体と無線通信により乗車情報を読み取る。上記媒体は、例えば、ＩＣ（Integrated Circuit）チップが埋め込まれた無線ＩＣカードや、スマートフォンなどの電子機器である。上記乗車情報は、例えば、媒体に固有の識別情報、利用者の識別情報、及び有効期間、有効期間、入場記録、出場記録などに関する各種情報である。
放出口ＥＸは、投入口ＥＮから投入された券媒体Ｐが放出される放出口である。
読取部１３は、媒体に記録された情報を読み取る。より具体的には、読取部１３は、媒体と無線通信により乗車情報を読み取る。上記媒体は、例えば、ＩＣ（Integrated Circuit）チップが埋め込まれた無線ＩＣカードや、スマートフォンなどの電子機器である。上記乗車情報は、例えば、媒体に固有の識別情報、利用者の識別情報、及び有効期間、有効期間、入場記録、出場記録などに関する各種情報である。
放出口ＥＸは、投入口ＥＮから投入された券媒体Ｐが放出される放出口である。
【0012】
第１表示部１４ａは、例えば、複数の点光源を有する表示パネルを有し、上記表示パネルに改札処理の結果などを表示する。
第２表示部１４ｂは、筐体部１２の側面１２ｃに設けられている。第２表示部１４ｂは、例えば、複数の点光源を有する表示パネルを有し、上記表示パネルに筐体部１２によって規定される通路ＰＷへの進入の可否などの情報を表示する。
第２表示部１４ｂは、筐体部１２の側面１２ｃに設けられている。第２表示部１４ｂは、例えば、複数の点光源を有する表示パネルを有し、上記表示パネルに筐体部１２によって規定される通路ＰＷへの進入の可否などの情報を表示する。
【0013】
一対の扉１６ａ，１６ｂは、それぞれ筐体部１２の内面１２ｂに設けられている。一対の扉１６ａ，１６ｂは、通路ＰＷを閉鎖する閉位置から通路ＰＷを開く開位置まで移動可能である。図１に示す例において、一対の扉１６ａ，１６ｂは、開位置に位置している。
複数の高さ検知部１７は、筐体部１２のセンサ取付け部１２ｄに並べて設けられている。図１に示す例において、３つの高さ検知部が設けられている。高さ検知部１７は、身長が所定の高さ以上である利用者が通路ＰＷを通行していることを検知する。
複数の高さ検知部１７は、筐体部１２のセンサ取付け部１２ｄに並べて設けられている。図１に示す例において、３つの高さ検知部が設けられている。高さ検知部１７は、身長が所定の高さ以上である利用者が通路ＰＷを通行していることを検知する。
【0014】
複数の通行検知部１８は、筐体部１２の内面１２ｂに並べて設けられている。図１に示す例において、６つの通行検知部１８が設けられている。通行検知部１８は、投光部と受光部とを有するセンサであり、通路ＰＷに進入した利用者の位置や進行方向などを追従して検知する。
人間検知部１９は、筐体部１２の側面１２ｃに設けられている。人間検知部１９は、筐体部１２から所定の距離までの範囲における利用者を検知する。例えば、人間検知部１９は、超音波センサであり、筐体部１２から３ｍ離れた位置までの範囲内に人がいるか否かを検知できる。
人間検知部１９は、筐体部１２の側面１２ｃに設けられている。人間検知部１９は、筐体部１２から所定の距離までの範囲における利用者を検知する。例えば、人間検知部１９は、超音波センサであり、筐体部１２から３ｍ離れた位置までの範囲内に人がいるか否かを検知できる。
【0015】
次に、筐体部１２内の機器について説明する。
図２は、上記実施形態に係る自動改札装置１０を示す断面図である。
図２に示すように、自動改札装置１０は、分離装置２０と、整列装置１００と、磁気処理装置１１０と、パンチ・印刷装置１２０と、放出・集札装置１３０と、を備えている。分離装置２０、整列装置１００、磁気処理装置１１０、パンチ・印刷装置１２０、及び放出・集札装置１３０は、筐体部１２の内部に位置し、投入口ＥＮから投入された券媒体Ｐを搬送路３６に沿って搬送する搬送機構２２を有している。
図２は、上記実施形態に係る自動改札装置１０を示す断面図である。
図２に示すように、自動改札装置１０は、分離装置２０と、整列装置１００と、磁気処理装置１１０と、パンチ・印刷装置１２０と、放出・集札装置１３０と、を備えている。分離装置２０、整列装置１００、磁気処理装置１１０、パンチ・印刷装置１２０、及び放出・集札装置１３０は、筐体部１２の内部に位置し、投入口ＥＮから投入された券媒体Ｐを搬送路３６に沿って搬送する搬送機構２２を有している。
【0016】
投入口ＥＮは、複数枚、例えば、４枚の磁気乗車券を重ねた状態で投入可能な寸法（長さ、幅、高さ）を有している。
分離装置２０は、投入口ＥＮに複数枚の券媒体Ｐが同時に（重ねて）投入された場合に、券媒体Ｐを１枚ずつ分離し、１枚ずつ整列装置１００に搬送する。
整列装置１００は、分離装置２０から搬送された券媒体Ｐの搬送方向及び位置を整列させ、磁気処理装置１１０に券媒体Ｐを搬送する。
磁気処理装置１１０は、整列装置１００から搬送された券媒体Ｐに対して、磁気処理を行う。上記磁気処理としては、例えば、駅構内に入場する際に自動改札装置１０を利用する場合、入場駅、入場時刻などの情報を券媒体Ｐに記録する処理がある。磁気処理装置１１０は、磁気処理した券媒体Ｐをパンチ・印刷装置１２０に搬送する。
分離装置２０は、投入口ＥＮに複数枚の券媒体Ｐが同時に（重ねて）投入された場合に、券媒体Ｐを１枚ずつ分離し、１枚ずつ整列装置１００に搬送する。
整列装置１００は、分離装置２０から搬送された券媒体Ｐの搬送方向及び位置を整列させ、磁気処理装置１１０に券媒体Ｐを搬送する。
磁気処理装置１１０は、整列装置１００から搬送された券媒体Ｐに対して、磁気処理を行う。上記磁気処理としては、例えば、駅構内に入場する際に自動改札装置１０を利用する場合、入場駅、入場時刻などの情報を券媒体Ｐに記録する処理がある。磁気処理装置１１０は、磁気処理した券媒体Ｐをパンチ・印刷装置１２０に搬送する。
【0017】
パンチ・印刷装置１２０は、磁気処理装置１１０から搬送された券媒体Ｐに自動改札装置１０を通過したことを示す孔をパンチにより形成すると共に、券媒体Ｐに必要な上方を印刷する。パンチ・印刷装置１２０は、パンチ処理及び印刷処理をした券媒体Ｐを放出・集札装置１３０に搬送する。
放出・集札装置１３０は、パンチ・印刷装置１２０から搬送された券媒体Ｐを放出口ＥＸから放出する。このとき、券媒体Ｐが複数枚、例えば、２枚同時に投入口ＥＮに投入され、分離装置２０で分離され、順次、整列装置１００、磁気処理装置１１０、パンチ・印刷装置１２０に搬送されている場合、２枚の券媒体Ｐは、放出・集札装置１３０で集札され、放出口ＥＸから２枚同時に放出される。
放出・集札装置１３０は、パンチ・印刷装置１２０から搬送された券媒体Ｐを放出口ＥＸから放出する。このとき、券媒体Ｐが複数枚、例えば、２枚同時に投入口ＥＮに投入され、分離装置２０で分離され、順次、整列装置１００、磁気処理装置１１０、パンチ・印刷装置１２０に搬送されている場合、２枚の券媒体Ｐは、放出・集札装置１３０で集札され、放出口ＥＸから２枚同時に放出される。
【0018】
次に、分離装置２０の構成について説明する。
図３は、上記実施形態に係る自動改札装置１０の分離装置２０を示す側面図である。図４は、図３に示す分離装置２０の一部を示す斜視図である。
図３及び図４に示すように、分離装置２０は、搬送機構２２と、支持機構３４と、隙間調整機構５６と、を備えている。分離装置２０における搬送機構２２は、厚さセンサ２４、フィードローラ２６、分離ローラ２８、変位センサ３０、ピックアップローラ３２、第１モータ３８、第２モータ４０などを有している。
図３は、上記実施形態に係る自動改札装置１０の分離装置２０を示す側面図である。図４は、図３に示す分離装置２０の一部を示す斜視図である。
図３及び図４に示すように、分離装置２０は、搬送機構２２と、支持機構３４と、隙間調整機構５６と、を備えている。分離装置２０における搬送機構２２は、厚さセンサ２４、フィードローラ２６、分離ローラ２８、変位センサ３０、ピックアップローラ３２、第１モータ３８、第２モータ４０などを有している。
【0019】
まず、搬送機構２２の基本的な構成について説明する。
搬送機構２２の搬送路３６は、各種のローラやベルトによって規定されている。図３に示す例において、搬送路３６は、搬送ベルトＢ１と搬送ローラＲａ１との間、搬送ベルトＢ１と厚さセンサ２４との間、搬送ベルトＢ１と搬送ベルトＢ２との間、搬送ベルトＢ１と分離ローラ２８との間、及びピックアップローラ３２と回転体４２との間である。搬送路３６は、第１方向Ｘに延在している。
搬送機構２２は、第１モータ３８及び第２モータ４０の他に各種のローラやベルトを駆動するためのモータを有している。
搬送機構２２の搬送路３６は、各種のローラやベルトによって規定されている。図３に示す例において、搬送路３６は、搬送ベルトＢ１と搬送ローラＲａ１との間、搬送ベルトＢ１と厚さセンサ２４との間、搬送ベルトＢ１と搬送ベルトＢ２との間、搬送ベルトＢ１と分離ローラ２８との間、及びピックアップローラ３２と回転体４２との間である。搬送路３６は、第１方向Ｘに延在している。
搬送機構２２は、第１モータ３８及び第２モータ４０の他に各種のローラやベルトを駆動するためのモータを有している。
【0020】
搬送ベルトＢ１は、無端状のベルトである。搬送ベルトＢ１の内側には、搬送ローラＲａ２，Ｒａ３，Ｒａ４、従動ローラＲｂ１，Ｒｂ２、及びフィードローラ２６（より詳細には、搬送ローラＲａ５）が配置されている。搬送ベルトＢ１は、搬送ローラＲａ５及び従動ローラＲｂ１，Ｒｂ２に巻き付けて設けられている。搬送ベルトＢ１は、搬送ローラＲａ５及び従動ローラＲｂ１，Ｒｂ２に同期して回転する。搬送ベルトＢ１は、従動ローラＲｂ３に外側から付勢されている。
【0021】
搬送ベルトＢ２は、搬送ベルトＢ１の上方に位置している。搬送ベルトＢ２は、搬送ベルトＢ１よりも短い無端状のベルトである。搬送ベルトＢ２の内側には、駆動ローラＲｃ１，搬送ローラＲａ６，Ｒａ７、及び従動ローラＲｂ４が配置されている。搬送ベルトＢ２は、駆動ローラＲｃ１及び従動ローラＲｂ４に巻き付けて設けられている。搬送ベルトＢ２は、駆動ローラＲｃ１及び従動ローラＲｂ４と同期して回転する。
搬送ローラＲａ６は、第２方向Ｙにおいて搬送ローラＲａ３に対向している。搬送ローラＲａ７は、第２方向Ｙにおいて搬送ローラＲａ４に対向している。
搬送ローラＲａ６は、第２方向Ｙにおいて搬送ローラＲａ３に対向している。搬送ローラＲａ７は、第２方向Ｙにおいて搬送ローラＲａ４に対向している。
【0022】
次に、搬送機構２２の各機器について説明する。
厚さセンサ２４は、投入口ＥＮから投入された券媒体Ｐの厚さや枚数を検出する。厚さセンサ２４は、第２方向Ｙにおける一端に接触子２５を有している。接触子２５は、下方に付勢されている。厚さセンサ２４は、接触子２５の変位量（移動量）を基に券媒体Ｐの厚さや券媒体Ｐの枚数を検出する接触式のセンサである。なお、厚さセンサ２４は、接触式のセンサであることに限定されず、例えば、光の反射を利用する非接触式のセンサであってもよい。
厚さセンサ２４は、投入口ＥＮから投入された券媒体Ｐの厚さや枚数を検出する。厚さセンサ２４は、第２方向Ｙにおける一端に接触子２５を有している。接触子２５は、下方に付勢されている。厚さセンサ２４は、接触子２５の変位量（移動量）を基に券媒体Ｐの厚さや券媒体Ｐの枚数を検出する接触式のセンサである。なお、厚さセンサ２４は、接触式のセンサであることに限定されず、例えば、光の反射を利用する非接触式のセンサであってもよい。
【0023】
フィードローラ２６は、第１ローラＲ１と、第１回転軸４４と、２つの搬送ローラＲａ５と、を有している。第１ローラＲ１は、２つの搬送ローラＲａ５の間に位置している。第１ローラＲ１及び搬送ローラＲａ５は、第１回転軸４４に固定され、第１回転軸４４を中心として回転可能である。第１回転軸４４は、第１モータ３８に接続されている。フィードローラ２６は、第１モータ３８によって駆動される。
【0024】
分離ローラ２８は、厚さセンサ２４の下流側に位置し、第２ローラＲ２と、第２回転軸４６と、を有している。分離ローラ２８は、第２方向Ｙにおいてフィードローラ２６に隙間を置いて対向している。より詳細には、第２ローラＲ２は、第１ローラＲ１に隙間を置いて対向している。
上記隙間の大きさは、自動改札装置１０で処理する券媒体Ｐの厚さに応じて予め設定され、券媒体Ｐの厚さよりも僅かに大きい。
上記隙間の大きさは、自動改札装置１０で処理する券媒体Ｐの厚さに応じて予め設定され、券媒体Ｐの厚さよりも僅かに大きい。
【0025】
第２ローラＲ２は、第２回転軸４６を中心として回転可能である。第２回転軸４６は、第２モータ４０に接続されている。分離ローラ２８は、第２モータ４０によって駆動される。分離ローラ２８は、複数枚の券媒体Ｐが重ねて投入口ＥＮに投入された場合、分離動作を行う。分離動作とは、厚さセンサ２４で検出された値が所定の大きさ以上であった場合に、券媒体Ｐを搬送方向に送らない向きに分離ローラ２８を回転させることである。一例では、分離装置２０は、分離ローラ２８を反時計回りに回転させることで、複数枚の券媒体Ｐを分離する。
【0026】
変位センサ３０は、分離ローラ２８の第２方向Ｙにおける変位量（移動量）を検出可能に設けられている。変位センサ３０は、第２方向Ｙにおける一端に接触子３１を有している。接触子３１は、下方に付勢されている。変位センサ３０は、接触子３１の変位量を基に分離ローラ２８（第２ローラＲ２）の変位量を検出する接触式のセンサである。なお、変位センサ３０は、接触式のセンサであることに限定されず、例えば、光の反射を利用する非接触式のセンサであってもよい。
【0027】
ピックアップローラ３２は、フィードローラ２６及び分離ローラ２８の下流側に位置している。ピックアップローラ３２は、回転体４２に押圧されている。回転体４２は、例えば、ベアリングである。ピックアップローラ３２は、フィードローラ２６及び分離ローラ２８から送り出された券媒体Ｐを受け取り、券媒体Ｐを整列装置１００に搬送する。
【0028】
次に、支持機構３４について説明する。
支持機構３４は、連結部材４８と、支持部材５０と、第１アーム５２と、第２アーム５４と、を有している。
連結部材４８は、本体部４８ａと、延出部４８ｂ，４８ｃと、を有している。延出部４８ｂ，４８ｃは、本体部４８ａの端部から第１方向Ｘに延出して形成され、分離ローラ２８の第２回転軸４６の両端を回転可能に支持している。
支持部材５０は、円柱状に形成され、連結部材４８の本体部４８ａに固定されている。また、支持部材５０は、筐体部１２に固定された図示しないフレームに回転可能に支持されている。支持部材５０の第１方向Ｘ及び第２方向Ｙへの移動は、制限されている。
支持機構３４は、連結部材４８と、支持部材５０と、第１アーム５２と、第２アーム５４と、を有している。
連結部材４８は、本体部４８ａと、延出部４８ｂ，４８ｃと、を有している。延出部４８ｂ，４８ｃは、本体部４８ａの端部から第１方向Ｘに延出して形成され、分離ローラ２８の第２回転軸４６の両端を回転可能に支持している。
支持部材５０は、円柱状に形成され、連結部材４８の本体部４８ａに固定されている。また、支持部材５０は、筐体部１２に固定された図示しないフレームに回転可能に支持されている。支持部材５０の第１方向Ｘ及び第２方向Ｙへの移動は、制限されている。
【0029】
第１アーム５２は、アーム本体５８と、ブラケット６０と、回転体６２と、を有している。アーム本体５８は、略Ｌ字形状に形成され、支持部材５０の第３方向Ｚにおける一端に固定されている。
ブラケット６０は、板状に形成され、アーム本体５８にねじで固定されている。ブラケット６０は、アーム本体５８と反対側の端部に円柱状の支持部６４を有している。支持部６４には、回転体６２が取付けられている。回転体６２は、変位センサ３０の接触子３１に接触している。
ブラケット６０は、板状に形成され、アーム本体５８にねじで固定されている。ブラケット６０は、アーム本体５８と反対側の端部に円柱状の支持部６４を有している。支持部６４には、回転体６２が取付けられている。回転体６２は、変位センサ３０の接触子３１に接触している。
【0030】
第２アーム５４は、連結部６６と、調整部６８と、を有している。連結部６６は、支持部材５０の第３方向Ｚにおける他端に固定されている。調整部６８は、第３方向Ｚに貫通して形成された取付け孔Ｈを有している。取付け孔Ｈには、バネ７０が取付けられている。図４に示す例において、バネ７０は、調整部６８を下方に引っ張っている。
上記のように支持機構３４が構成されているため、分離ローラ２８（第２ローラＲ２）、連結部材４８、第１アーム５２、及び第２アーム５４は、支持部材５０を中心として回動可能である。また、第２ローラＲ２の移動量は、第１アーム５２を介して変位センサ３０に伝わる。
上記のように支持機構３４が構成されているため、分離ローラ２８（第２ローラＲ２）、連結部材４８、第１アーム５２、及び第２アーム５４は、支持部材５０を中心として回動可能である。また、第２ローラＲ２の移動量は、第１アーム５２を介して変位センサ３０に伝わる。
【0031】
次に、隙間調整機構５６について説明する。
隙間調整機構５６は、搬送機構２２の調整動作を行う調整機構である。調整隙間調整機構５６は、第３モータ７２と、押圧機構７６と、を有している。第３モータ７２は、調整部６８の下方に位置し、モータ軸７８を有している。第３モータ７２は、図示しないフレームに固定され、位置が固定されている。モータ軸７８の上端７８ａは、調整部６８に対向している。第３モータ７２を駆動すると、モータ軸７８が上下に移動する。
上記のように第３モータ７２が構成されているため、モータ軸７８の上端７８ａを調整部６８に押し付けることにより、調整部６８に上向きの力を作用させ、第２ローラＲ２を第１ローラＲ１から離間させることができる。
隙間調整機構５６は、搬送機構２２の調整動作を行う調整機構である。調整隙間調整機構５６は、第３モータ７２と、押圧機構７６と、を有している。第３モータ７２は、調整部６８の下方に位置し、モータ軸７８を有している。第３モータ７２は、図示しないフレームに固定され、位置が固定されている。モータ軸７８の上端７８ａは、調整部６８に対向している。第３モータ７２を駆動すると、モータ軸７８が上下に移動する。
上記のように第３モータ７２が構成されているため、モータ軸７８の上端７８ａを調整部６８に押し付けることにより、調整部６８に上向きの力を作用させ、第２ローラＲ２を第１ローラＲ１から離間させることができる。
【0032】
押圧機構７６は、ソレノイド８２と、ソレノイドレバー８４と、ソレノイドリンク８６と、を有している。ソレノイド８２は、図示しないフレームに位置が固定されたソレノイド本体８２ａと、ソレノイド本体８２ａから延出する可動部８２ｂと、を有している。可動部８２ｂは、ソレノイド本体８２ａに対して出し入れ可能である。つまり、可動部８２ｂは、第１方向Ｘに移動可能である。
【0033】
ソレノイドレバー８４は、第１方向Ｘに延出して板状に形成され、可動部８２ｂに連結された一端８４ａを有している。
ソレノイドリンク８６は、第２方向Ｙに延出して板状に形成され、ソレノイドレバー８４の他端８４ｂに回転可能に連結された一端８６ａと、枢軸８８及び押圧ピン９０が設けられている他端８６ｂと、を有している。
ソレノイドリンク８６は、第２方向Ｙに延出して板状に形成され、ソレノイドレバー８４の他端８４ｂに回転可能に連結された一端８６ａと、枢軸８８及び押圧ピン９０が設けられている他端８６ｂと、を有している。
【0034】
枢軸８８は、円柱状に形成され、図示しないフレームに回転可能に支持されている。枢軸８８の第１方向Ｘ及び第２方向Ｙへの移動は、制限されている。
押圧ピン９０は、円柱状に形成され、第１方向Ｘにおいて枢軸８８から離間して位置している。押圧ピン９０は、調整部６８に対向する外周面を有している。
上記のように押圧機構７６が構成されているため、ソレノイド８２の駆動により枢軸８８を中心としてソレノイドリンク８６を回動させ、押圧ピン９０を介して調整部６８に下向きの力を作用させ、第２ローラＲ２を第１ローラＲ１に押し付けることができる。
押圧ピン９０は、円柱状に形成され、第１方向Ｘにおいて枢軸８８から離間して位置している。押圧ピン９０は、調整部６８に対向する外周面を有している。
上記のように押圧機構７６が構成されているため、ソレノイド８２の駆動により枢軸８８を中心としてソレノイドリンク８６を回動させ、押圧ピン９０を介して調整部６８に下向きの力を作用させ、第２ローラＲ２を第１ローラＲ１に押し付けることができる。
【0035】
さらに、上記のように隙間調整機構５６が構成されているため、第２ローラＲ２の位置を調整し、第１ローラＲ１と第２ローラＲ２との間の隙間を所望の大きさに調整することができる。以下、隙間調整の手順の一例について説明する。
まず、ソレノイド８２を駆動して押圧ピン９０を調整部６８に押し付け、第２ローラＲ２を第１ローラＲ１に押圧する。次に、第３モータ７２を駆動してモータ軸７８の上端７８ａを調整部６８に押し付ける。このとき、ソレノイド８２による力が作用しているため、第２アーム５４は回動しない。次いで、このときの上端７８ａの位置を記憶し、ソレノイド８２による押圧を解除する。続いて、隙間が所望の大きさになるようにモータ軸７８を上方に移動させることで隙間調整が完了する。
まず、ソレノイド８２を駆動して押圧ピン９０を調整部６８に押し付け、第２ローラＲ２を第１ローラＲ１に押圧する。次に、第３モータ７２を駆動してモータ軸７８の上端７８ａを調整部６８に押し付ける。このとき、ソレノイド８２による力が作用しているため、第２アーム５４は回動しない。次いで、このときの上端７８ａの位置を記憶し、ソレノイド８２による押圧を解除する。続いて、隙間が所望の大きさになるようにモータ軸７８を上方に移動させることで隙間調整が完了する。
【0036】
次に、自動改札装置１０の制御構成について説明する。
図５は、上記実施形態に係る自動改札装置の制御構成を示すブロック図である。
図５に示すように、自動改札装置１０は、筐体部１２に設けられている各種の機器の動作を制御するコントローラ８０と、筐体部１２に設けられている各種の機器に電力を供給する主電源８１と、搬送機構２２に設けられている各種の機器に電力を供給する搬送機構電源８５と、を備えている。コントローラ８０は、不揮発性メモリであるメモリ８７を有している。
図５は、上記実施形態に係る自動改札装置の制御構成を示すブロック図である。
図５に示すように、自動改札装置１０は、筐体部１２に設けられている各種の機器の動作を制御するコントローラ８０と、筐体部１２に設けられている各種の機器に電力を供給する主電源８１と、搬送機構２２に設けられている各種の機器に電力を供給する搬送機構電源８５と、を備えている。コントローラ８０は、不揮発性メモリであるメモリ８７を有している。
【0037】
コントローラ８０は、筐体部１２に設けられた各種の機器に接続され、メモリ８７を有している。メモリ８７は、不揮発性のメモリである。
コントローラ８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などを備えるコンピュータとして構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、搬送機構２２が有する機器のそれぞれの動作など、自動改札装置１０の全体の動作を制御する。
コントローラ８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などを備えるコンピュータとして構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、搬送機構２２が有する機器のそれぞれの動作など、自動改札装置１０の全体の動作を制御する。
【0038】
例えば、コントローラ８０は、第１モータ３８及び第２モータ４０を駆動して、クレンジングを行うことができる。上記クレンジングとは、第１モータ３８及び第２モータ４０により第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２を回転させ、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２に付着したゴミや埃などを取り除く動作のことである。
コントローラ８０は、隙間調整機構５６（ソレノイド８２及び第３モータ７２）を駆動して、隙間調整を行うことができる。
コントローラ８０は、隙間調整機構５６（ソレノイド８２及び第３モータ７２）を駆動して、隙間調整を行うことができる。
【0039】
コントローラ８０は、搬送機構電源８５をオンにする際、隙間調整やクレンジングなどの調整動作を行うことができる。一例において、コントローラ８０は、隙間調整をしてからクレンジングを行う。
コントローラ８０は、人間検知部１９から情報を取得し、所定の期間、利用者が筐体部１２の周辺にいなかったか否かを判断することができる。つまり、コントローラ８０は、人間検知部１９の情報を基に、所定の期間の間に利用者の接近があったか否かを判断することができる。上記所定の期間は、例えば、１時間である。
コントローラ８０は、人間検知部１９から情報を取得し、所定の期間、利用者が筐体部１２の周辺にいなかったか否かを判断することができる。つまり、コントローラ８０は、人間検知部１９の情報を基に、所定の期間の間に利用者の接近があったか否かを判断することができる。上記所定の期間は、例えば、１時間である。
【0040】
コントローラ８０は、自動改札装置１０の運転モードを通常運転モードから省電力運転モードに切り替えることができる。
通常運転モードでは、筐体部１２に設けられている各種の機器が起動した状態であり、改札処理を実行することができる。省電力運転モードでは、自動改札装置１０の一部の機器の電源が切られており、消費電力を抑制することができる。一例において、省電力運転モードは、主電源８１がオンの状態で搬送機構電源８５をオフにし、且つ、点灯可能な機器、例えば、読取部１３、第１表示部１４ａ、第２表示部１４ｂなどを消灯する。
通常運転モードでは、筐体部１２に設けられている各種の機器が起動した状態であり、改札処理を実行することができる。省電力運転モードでは、自動改札装置１０の一部の機器の電源が切られており、消費電力を抑制することができる。一例において、省電力運転モードは、主電源８１がオンの状態で搬送機構電源８５をオフにし、且つ、点灯可能な機器、例えば、読取部１３、第１表示部１４ａ、第２表示部１４ｂなどを消灯する。
【0041】
コントローラ８０は、運転モードを通常運転モードから省電力運転モードに切り替える際、メモリ８７に省電力運転モードのコマンド（以下、「第１コマンド」とも称する）を記憶することができる。
コントローラ８０は、メモリ８７に第１コマンドが記憶されているか否かを判断することができる。
コントローラ８０は、自動改札装置１０の運転モードが通常運転モードか省電力運転モードかを判断することができる。
コントローラ８０は、メモリ８７に第１コマンドが記憶されているか否かを判断することができる。
コントローラ８０は、自動改札装置１０の運転モードが通常運転モードか省電力運転モードかを判断することができる。
【0042】
コントローラ８０は、省電力運転モード中に筐体部１２の周辺に利用者がいること（筐体部１２への利用者の接近）を人間検知部１９で検知した場合、運転モードを通常運転モードに切り替え、搬送機構電源８５をオンにすることができる。このとき、コントローラ８０は、メモリ８７内に第１コマンドが記憶されているか否かを判断し、メモリ８７内に第１コマンドが記憶されている場合、隙間調整やクレンジングなどの調整動作を行わない。つまり、省電力運転モードから通常運転モードに移行する場合、調整動作は省略される。
【0043】
コントローラ８０は、操作部８３を介した操作者の操作に基づいて主電源８１をオフにすることができる。主電源８１がオフになると、搬送機構電源８５もオフになる。
コントローラ８０は、省電力運転モード中に主電源８１をオフにする際、メモリ８７から第１コマンドを消去することができる。
本実施形態の自動改札装置１０は、上記のように構成されている。なお、搬送機構２２が第１コマンドを記憶するメモリを有していてもよい。その場合、省電力運転モード中に主電源８１をオフにする際、搬送機構電源８５をオンにしてからメモリ内のコマンドを消去する。
コントローラ８０は、省電力運転モード中に主電源８１をオフにする際、メモリ８７から第１コマンドを消去することができる。
本実施形態の自動改札装置１０は、上記のように構成されている。なお、搬送機構２２が第１コマンドを記憶するメモリを有していてもよい。その場合、省電力運転モード中に主電源８１をオフにする際、搬送機構電源８５をオンにしてからメモリ内のコマンドを消去する。
【0044】
次に、自動改札装置１０で実施される処理について説明する。
図６は、上記実施形態に係る自動改札装置１０で実施される処理の一例を示すフローチャートである。図７は、図６に続く、上記実施形態に係る自動改札装置１０で実施される処理の一例を示すフローチャートである。
図６及び図７に示すように、コントローラ８０は、操作部８３を介して主電源８１をオンにするコマンドを受けると、主電源８１をオンにし（Ｓ１）、搬送機構電源８５をオンにする（Ｓ２）。
図６は、上記実施形態に係る自動改札装置１０で実施される処理の一例を示すフローチャートである。図７は、図６に続く、上記実施形態に係る自動改札装置１０で実施される処理の一例を示すフローチャートである。
図６及び図７に示すように、コントローラ８０は、操作部８３を介して主電源８１をオンにするコマンドを受けると、主電源８１をオンにし（Ｓ１）、搬送機構電源８５をオンにする（Ｓ２）。
【0045】
次に、コントローラ８０は、メモリ８７に第１コマンドが記憶されているか否かを判断し（Ｓ３）、記憶されていない場合、隙間調整やクレンジングなどの調整動作を行い（Ｓ４）、運転モードを通常運転モードに設定する（Ｓ５）。
メモリ８７に第１コマンドが記憶されていない場合（Ｓ３）、ステップ４を行わずにステップＳ５を実行する。つまり、搬送機構電源８５をオンにする際、メモリ８７に第１コマンドが記憶されている場合、調整動作を省略する。
メモリ８７に第１コマンドが記憶されていない場合（Ｓ３）、ステップ４を行わずにステップＳ５を実行する。つまり、搬送機構電源８５をオンにする際、メモリ８７に第１コマンドが記憶されている場合、調整動作を省略する。
【0046】
続いて、コントローラ８０は、筐体部１２に接近する利用者（接近者）がいるか否かを判断し（Ｓ６）、接近者がいる場合、再度、ステップＳ７を実施する。
接近者がいない場合（Ｓ６）、接近者がいない状態が所定の期間続いたか否かを判断し（Ｓ７）、所定の期間続いていない場合、再度、ステップＳ６を実行する。
接近者がいない状態が所定の期間続いた場合、コントローラ８０は、搬送機構電源８５をオフにし、運転モードを通常運転モードから省電力運転モードに切り替える（Ｓ８）。
接近者がいない場合（Ｓ６）、接近者がいない状態が所定の期間続いたか否かを判断し（Ｓ７）、所定の期間続いていない場合、再度、ステップＳ６を実行する。
接近者がいない状態が所定の期間続いた場合、コントローラ８０は、搬送機構電源８５をオフにし、運転モードを通常運転モードから省電力運転モードに切り替える（Ｓ８）。
【0047】
次いで、コントローラ８０は、主電源８１をオフにするコマンドを受けたか否かを判断し（Ｓ９）、コマンドを受けていない場合、接近者がいるか否かを判断する（Ｓ１０）。接近者がいる場合、コントローラ８０は、ステップＳ２に移行して搬送機構電源８５をオンにする。
接近者がいない場合（Ｓ１０）、再度、ステップＳ９を実行する。
接近者がいない場合（Ｓ１０）、再度、ステップＳ９を実行する。
【0048】
一方、主電源８１をオフにするコマンドを受けた場合（Ｓ９）、コントローラ８０は、メモリ８７内に第１コマンドが記憶されているか否かを判断し（Ｓ１１）、第１コマンドが記憶されている場合、メモリ８７から第１コマンドを削除し（Ｓ１２）、主電源をオフにし（Ｓ１３）、自動改札装置１０の処理を終了する。
第１コマンドが記憶されていない場合（Ｓ１１）、コントローラ８０は、ステップＳ１３を実行し、処理を終了する。
なお、上述したように、搬送機構２２が運転モードのコマンドを記憶するメモリを有してもよい。その場合、ステップＳ１２では、搬送機構電源８５をオンにしてから第１コマンドをメモリから削除し、ステップＳ１３を実行する。
第１コマンドが記憶されていない場合（Ｓ１１）、コントローラ８０は、ステップＳ１３を実行し、処理を終了する。
なお、上述したように、搬送機構２２が運転モードのコマンドを記憶するメモリを有してもよい。その場合、ステップＳ１２では、搬送機構電源８５をオンにしてから第１コマンドをメモリから削除し、ステップＳ１３を実行する。
【0049】
次に、本実施形態の効果について説明する。
上記のように構成された自動改札装置１０によれば、コントローラ８０は、省電力運転モード中に主電源８１をオフにする場合、メモリ８７から第１コマンドを消去する。そのため、省電力運転モード中に主電源８１をオフにしてから主電源８１をオンにする場合であっても、隙間調整やクレンジングなどの調整動作が実施される。これにより、消費電力を抑制しながら信頼性を向上できる自動改札装置１０及び自動改札装置１０の制御方法を得ることができる。
上記のように構成された自動改札装置１０によれば、コントローラ８０は、省電力運転モード中に主電源８１をオフにする場合、メモリ８７から第１コマンドを消去する。そのため、省電力運転モード中に主電源８１をオフにしてから主電源８１をオンにする場合であっても、隙間調整やクレンジングなどの調整動作が実施される。これにより、消費電力を抑制しながら信頼性を向上できる自動改札装置１０及び自動改札装置１０の制御方法を得ることができる。
【0050】
コントローラ８０は、搬送機構電源８５をオンにする際、メモリ８７に第１コマンドが記憶されている場合、隙間調整及びクレンジングを省略し、第１コマンドが記憶されていない場合、隙間調整及びクレンジングを実施する。隙間調整及びクレンジングには時間（例えば、１０秒から１５秒程度）を要するため、省電力運転モードから通常運転モードに素早く切り替えることができる。
【0051】
自動改札装置１０は、人間検知部１９を備えている。コントローラは、人間検知部１９により、所定の期間、筐体部１２の周辺に利用者がいるか否かを判断することができる。所定の期間、筐体部１２の周辺に利用者がいない（つまり、接近者がいない）と判断した場合、コントローラ８０は、第１コマンドをメモリ８７に記憶し、搬送機構電源８５をオフにする。これにより、自動改札装置１０が利用されていない期間の消費電力を抑制することができる。例えば、厚さセンサ２４や変位センサ３０などで消費される電力を抑制することができる。
【0052】
本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述した新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0053】
１０…自動改札装置、１２…筐体部、１９…人間検知部、２２…搬送機構、３６…搬送路、３８…第１モータ、４０…第２モータ、５６…隙間調整機構、８０…コントローラ、８１…主電源、８５…搬送機構電源、８７…メモリ、Ｐ…券媒体。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】