2026-127203 光学装置、及びそれを有する撮像システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】

(43)【公開日】

(54)【発明の名称】光学装置、及びそれを有する撮像システム

(51)【国際特許分類】

   

   

   

   

   

【ＦＩ】

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】

(21)【出願番号】

(22)【出願日】

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094112

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 讓

(74)【代理人】

【識別番号】100114915

【弁理士】

【氏名又は名称】三村 治彦

(74)【代理人】

【識別番号】100182257

【弁理士】

【氏名又は名称】川内 英主

(74)【代理人】

【識別番号】100101498

【弁理士】

【氏名又は名称】越智 隆夫

(74)【代理人】

【識別番号】100136799

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 亜希

(72)【発明者】

【氏名】土屋 伸夫

【テーマコード（参考）】

【Ｆターム（参考）】

2H044AE04

2H044AE09

2H044BA04

2H044BD17

2H044BE00

2H044EC04

5C122DA03

5C122DA04

5C122EA42

5C122FB03

5C122FE02

5C122FL05

5C122HA82

(57)【要約】

【課題】光学部に対してトルクを適切に発生させることができる光学装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る光学装置は、光学部、及び光学部に対してトルクを発生させる電気トルク発生部を含むレンズ装置と、光学装置の状態に基づいてトルクの大きさを決定する制御部とを備えることを特徴とする。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項】

光学装置であって、
光学部、及び該光学部に対してトルクを発生させる電気トルク発生部を含むレンズ装置と、
前記光学装置の状態に基づいて前記トルクの大きさを決定する制御部とを備えることを特徴とする光学装置。

【請求項】

前記光学部を駆動する駆動装置を備え、
前記状態は、操作者が前記光学部に含まれる操作環を操作することで前記光学部を駆動させるマニュアル状態と、前記駆動装置によって前記光学部を駆動させるサーボ状態とを含むことを特徴とする請求項１に記載の光学装置。

【請求項】

前記マニュアル状態及び前記サーボ状態それぞれにおける前記トルクの大きさを設定する設定部を備えることを特徴とする請求項２に記載の光学装置。

【請求項】

前記設定部は、前記マニュアル状態における前記トルクの大きさが前記サーボ状態における前記トルクの大きさより大きくなるように前記設定を行うことを特徴とする請求項３に記載の光学装置。

【請求項】

前記マニュアル状態及び前記サーボ状態を選択するスイッチを備え、
前記制御部は、該スイッチの前記選択に基づいて前記光学装置が前記マニュアル状態及び前記サーボ状態の何れにあるか決定することを特徴とする請求項２に記載の光学装置。

【請求項】

前記スイッチは、前記駆動装置に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の光学装置。

【請求項】

前記レンズ装置に前記駆動装置が取り付けられているか検出する取付検出部を備え、
前記制御部は、前記レンズ装置に前記駆動装置が取り付けられていないと該取付検出部によって検出されている場合には前記光学装置は前記マニュアル状態にあると決定する一方で、前記レンズ装置に前記駆動装置が取り付けられていると該取付検出部によって検出されている場合には前記光学装置は前記サーボ状態にあると決定することを特徴とする請求項２に記載の光学装置。

【請求項】

前記取付検出部は、前記レンズ装置に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の光学装置。

【請求項】

前記制御部は、前記決定された大きさの前記トルクを前記電気トルク発生部によって発生させることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。

【請求項】

前記光学部は、操作環を含むことを特徴とする請求項１に記載の光学装置。

【請求項】

少なくとも一つの前記状態それぞれにおける前記トルクの大きさを設定する設定部を備えることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。

【請求項】

前記光学部を駆動する駆動装置を備え、
前記設定部は、該駆動装置に設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の光学装置。

【請求項】

前記設定部によって設定された前記少なくとも一つの状態それぞれにおける前記トルクの大きさを記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項１１に記載の光学装置。

【請求項】

前記光学部は、ズームレンズ、フォーカスレンズ及びアイリスの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１に記載の光学装置。

【請求項】

前記電気トルク発生部は、ＭＲＦデバイスを含むことを特徴とする請求項１に記載の光学装置。

【請求項】

前記電気トルク発生部は、発生させる前記トルクの大きさを調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。

【請求項】

請求項１乃至１６の何れか一項に記載の光学装置と、
該光学装置によって形成される像を撮る撮像装置とを備えることを特徴とする撮像システム。

【請求項】

前記撮像装置に設けられていると共に、少なくとも一つの前記状態それぞれにおける前記トルクの大きさを設定する設定部を備えることを特徴とする請求項１７に記載の撮像システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【】

本発明は、光学装置、及びそれを有する撮像システムに関する。

【背景技術】

【】

従来、駆動装置を用いてレンズ装置に設けられている光学部を電動駆動させたり、操作者が当該光学部に含まれる操作環を操作することで当該光学部を手動駆動させることができる光学装置が知られている。
そのような光学装置において駆動装置を用いて光学部を電動駆動させる際には、所望の駆動スピード等のサーボ性能を満たすために、当該操作環の回転トルクを小さくすることが求められる。

【】

一方、操作者が操作環を操作することで光学部を手動駆動させる際に当該操作環の回転トルクが小さ過ぎると、当該操作者が当該操作環を細かく操作することが困難となる。
特許文献１は、操作環に対してトルクを付与する回転トルク付与手段を設けることで、駆動装置をレンズ装置に取り付けた際には当該操作環の当該トルクを低減させる光学装置を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【】

【特許文献】特開２０１５－１４７２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【】

特許文献１に開示されている光学装置では、操作者が操作環を操作する際に、当該操作環に対してトルクを適切に発生させることが困難である。
そこで本発明は、光学部に対してトルクを適切に発生させることができる光学装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【】

本発明に係る光学装置は、光学部、及び光学部に対してトルクを発生させる電気トルク発生部を含むレンズ装置と、光学装置の状態に基づいてトルクの大きさを決定する制御部とを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【】

本発明によれば、光学部に対してトルクを適切に発生させることができる光学装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【】

【図】第一実施形態に係るレンズシステムのブロック図。

【図】第一実施形態に係るレンズシステムにおいてトルクを発生させる処理を示すフローチャート。

【図】第二実施形態に係るレンズシステムのブロック図。

【図】第二実施形態に係るレンズシステムにおいてトルクを発生させる処理を示すフローチャート。

【図】第三実施形態に係るレンズシステムのブロック図。

【図】第三実施形態に係るレンズシステムにおいてトルクを発生させる処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【】

以下に、本実施形態に係る光学装置を添付の図面に基づいて詳細に説明する。

【】

［第一実施形態］
従来、ハンディカメラ等の撮像システムによって撮影を行う際には、撮影者が当該撮像システムを肩に担いだり、三脚に当該撮像システムを固定したりする場合等がある。
そのような撮像システムでは、設けられているレンズ装置に含まれるフォーカスレンズ群、ズームレンズ群やアイリス等の光学部に対応した操作環を撮影者が回転操作することで、当該光学部を手動駆動させることができる。

【】

またそのような光学部は、レンズ装置の側部に装着されていると共に、モータを内蔵した駆動装置を用いて電動駆動させることができる。
ここで、駆動装置を用いて光学部を電動駆動させる際には、所望の駆動スピード等のサーボ性能を満たすために、当該操作環の回転トルクを小さくすることが求められる。

【】

一方、撮影者が操作環を操作することで光学部を手動駆動させる際に当該操作環の回転トルクが小さ過ぎると、当該撮影者が当該操作環を細かく操作することが困難となる。
そこで従来、ピンやバネによって操作環に対して回転トルクを付与する回転トルク付与手段を設けることで、駆動装置をレンズ装置に取り付けた際には当該操作環の当該回転トルクを低減させるレンズシステムが提案されている。

【】

しかしながら当該提案されているレンズシステムでは、撮影者が操作環を手動操作する際に、当該操作環の回転トルクを適切に設定することが困難である。
そこで本実施形態は、電動操作及び手動操作それぞれの場合において操作環の回転トルクを適切に設定することができるレンズシステムを提供することを目的としている。

【】

図１は、第一実施形態に係る光学装置としてのレンズシステム１０のブロック図を示している。
従来、レンズシステムにおけるレンズ装置に設けられている光学部を駆動させる方式として、当該レンズ装置の側部に装着されると共に、モータが内蔵されている駆動装置による電動駆動や、撮影者自身による操作環の手動操作等が用いられる。
そのようなレンズシステムにおいて駆動装置を用いて光学部を電動駆動させる際には、所望の駆動スピード等のサーボ性能を満たすために、当該操作環の回転トルクを小さくすることが求められる。

【】

一方、撮影者が操作環を手動操作する際に当該操作環の回転トルクが小さ過ぎると、当該撮影者が軽い印象（操作感）を受けてしまうため、当該撮影者が当該操作環に対して細かな操作を行うことが困難となる。
そこで本実施形態は、撮影者が操作環を手動操作する際の操作性の低下を抑制しながら光学部を電動駆動させる際の駆動性を向上させることができるレンズシステムを提供することを目的としている。

【】

図１に示されているように本実施形態に係るレンズシステム１０は、レンズ装置２００と、レンズ装置２００に取り付け可能な駆動装置１００とを備えている。
駆動装置１００は、ＣＰＵ１０１、駆動回路１０２、モータ１０３、モータギヤ１０４、スイッチ１０５、設定部１０６、通信部１０７、及び操作部材１１０を含んでいる。
またＣＰＵ１０１は、制御部１０８及び状態判定部１０９（制御部）を含んでいる。

【】

またレンズ装置２００は、ズームレンズ２０１、ズームレンズ２０１に接続されている駆動部ギヤ２０２、及び駆動部ギヤ２０２に接続されている操作環２０３を含んでいる。
なお本実施形態に係るレンズシステム１０では、ズームレンズ２０１、駆動部ギヤ２０２及び操作環２０３によって光学部が形成される。

【】

またレンズ装置２００は、操作環２０３に接続されている電気トルク発生部２０４（電気トルク発生手段）、メモリ２０５（記憶部）、通信部２０６、及びＣＰＵ２０７を含んでいる。
またＣＰＵ２０７は、制御部２０８を含んでいる。

【】

なおレンズ装置２００は、ズームレンズ２０１に加えてフォーカスレンズやアイリス等の光学素子を有していてもよい。
この場合、ズームレンズ２０１、フォーカスレンズ及びアイリス等の光学部（光学調整部）によって撮像光学系が形成される。

【】

なおここでズームレンズ及びフォーカスレンズとはそれぞれ、ズーミング及びフォーカシングの際に隣接するレンズの間隔を変えずに移動する少なくとも一つのレンズの集まりを意味している。
また本実施形態に係るレンズシステム１０では、ズームレンズ２０１が駆動される場合を説明するが、これに限らず、他の光学部が駆動されてもよい。

【】

電気トルク発生部２０４は、例えば磁性粘性流体を用いるＭＲＦ（Ｍａｇｎｅｔｏ－Ｒ ｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ Ｆｌｕｉｄ）デバイスを含み、ＭＲＦデバイスに印加する電圧が高いほど、生成するトルクも増大する。
そして電気トルク発生部２０４は、メモリ２０５に保存されているトルク量に基づいて制御部２０８の指示に応じて印加する電圧を調整することで、操作環２０３に付与される負荷（トルク）を調整可能である。

【】

スイッチ１０５は、ズームレンズ２０１を駆動する際に操作者が操作部材１１０を操作することでモータ１０３を用いるか（サーボ状態）、又は操作者が手動で操作する操作環２０３を用いるか（マニュアル状態）について選択するように構成されている。
設定部１０６は、電気トルク発生部２０４によって発生させるトルク量（トルクの大きさ）を各状態において、すなわちスイッチ１０５によって選択されるサーボ状態及びマニュアル状態それぞれにおいて予め設定し、ＣＰＵ１０１の制御部１０８に送信する。

【】

なお、電気トルク発生部２０４によって発生させるトルク量は、マニュアル状態の方がサーボ状態より大きくなるように設定されている。
また本実施形態に係るレンズシステム１０では、スイッチ１０５によってサーボ状態が選択されている際に電気トルク発生部２０４によって発生させるトルク量は、ゼロに設定されてもよい。
また本実施形態に係るレンズシステム１０では、スイッチ１０５によってマニュアル状態が選択されている際に電気トルク発生部２０４によって発生させるトルク量は、所望の量に設定することができることが好ましい。

【】

そして制御部１０８が受信した電気トルク発生部２０４によって発生させるトルク量は、通信部１０７及び通信部２０６を介してＣＰＵ２０７に送信された後、メモリ２０５に保存される。
このようにして電気トルク発生部２０４は、各状態においてメモリ２０５に保存されているトルク量だけトルクを生成した後、操作環２０３に対して当該トルクが付与される。

【】

状態判定部１０９は、スイッチ１０５における上記選択に応じて駆動装置１００の状態を判定する。
次に制御部１０８は、状態判定部１０９における上記判定に基づいて電気トルク発生部２０４のトルク量を選択する指示を通信部１０７及び通信部２０６を介して制御部２０８に送信する。

【】

そして制御部２０８は、状態判定部１０９における上記判定に基づいてメモリ２０５に保存されているトルク量を選択した後、当該選択されたトルク量を電気トルク発生部２０４に設定する。
これにより電気トルク発生部２０４は、当該設定されたトルク量だけトルクを生成した後、操作環２０３に対して当該トルクが付与される。

【】

具体的にスイッチ１０５においてサーボ状態が選択されている場合には、制御部１０８は、操作部材１１０によって入力される操作量に応じてズームレンズ２０１を駆動するための駆動指令値を生成する。
そして当該生成された駆動指令値に基づいて、駆動回路１０２によってモータ１０３及びモータギヤ１０４が駆動される。

【】

具体的にモータ１０３は、回転駆動することによってズームレンズ２０１を光軸方向に駆動させるアクチュエータである。
そして、上記のようにサーボ状態での電気トルク発生部２０４によって発生するトルク量は、マニュアル状態での当該トルク量よりも小さく設定されているため、モータ１０３は、トルクによる損失が少なく、より小さな電力でズームレンズ２０１を駆動できる。

【】

一方、スイッチ１０５においてマニュアル状態が選択されている場合には、操作者が操作環２０３を回転操作することによってズームレンズ２０１を駆動させることができる。
上記のようにマニュアル状態での電気トルク発生部２０４によって発生するトルク量は、サーボ状態での当該トルク量よりも大きく設定されているため、この場合、操作者は操作環２０３の細かな操作を容易に行うことができる。

【】

図２は、本実施形態に係るレンズシステム１０において電気トルク発生部２０４によって操作環２０３に対してトルクを発生させる処理を示すフローチャートである。
なお当該処理は、不図示のメモリに格納されたコンピュータプログラムに従って、ＣＰＵ１０１及びＣＰＵ２０７によって実行される。

【】

具体的には以下で詳細に示すように、ＣＰＵ１０１に設けられている制御部１０８が状態判定部１０９からの判定結果に基づいて、電気トルク発生部２０４によって発生させるトルク量を決定する。
なお当該決定においては、設定部１０６において設定されているサーボ状態及びマニュアル状態それぞれでの電気トルク発生部２０４によって発生させるトルク量が用いられる。
そして、ＣＰＵ２０７に設けられている制御部２０８からの指示によって電気トルク発生部２０４が操作環２０３に対してトルクを付与する。

【】

上記処理が開始すると、まず、設定部１０６においてサーボ状態及びマニュアル状態それぞれでの電気トルク発生部２０４によって発生させるトルク量を設定した後、当該設定されたトルク量を制御部１０８が受信する（ステップＳ１００）。
なおステップＳ１００では、マニュアル状態における当該トルク量がサーボ状態における当該トルク量より大きくなるように設定部１０６が上記設定を行う。
これにより操作者は、マニュアル状態において操作環２０３をより細かく操作することができる。

【】

次に制御部１０８は、通信部１０７、通信部２０６及びＣＰＵ２０７を介して、メモリ２０５に上記設定されたサーボ状態及びマニュアル状態それぞれでの電気トルク発生部２０４によって発生させるトルク量を保存する（ステップＳ１０１）。
そして状態判定部１０９は、スイッチ１０５においてサーボ状態が選択されているか判定する（ステップＳ１０２）。
換言すると、ステップＳ１０２において状態判定部１０９は、スイッチ１０５の選択に基づいて本実施形態に係るレンズシステム１０がサーボ状態及びマニュアル状態の何れにあるか判定する。

【】

もしスイッチ１０５においてサーボ状態が選択されている場合には（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、制御部１０８は、メモリ２０５に保存されているサーボ状態での上記トルク量を選択するように制御部２０８に指示する（ステップＳ１０３）。その後、ステップＳ１０５に移行する。
なお当該指示は、通信部１０７、通信部２０６及びＣＰＵ２０７を介して行われる。

【】

一方、スイッチ１０５においてサーボ状態が選択されていない場合には（ステップＳ１０２のＮｏ）、スイッチ１０５においてマニュアル状態が選択されていることになる。
この場合、制御部１０８は、メモリ２０５に保存されているマニュアル状態での上記トルク量を選択するように制御部２０８に指示する（ステップＳ１０４）。その後、ステップＳ１０５に移行する。
なお当該指示は、通信部１０７、通信部２０６及びＣＰＵ２０７を介して行われる。

【】

そしてステップＳ１０５では、制御部２０８が、選択された上記トルク量だけ電気トルク発生部２０４によってトルクを発生させる。その後、処理を終了する。
以上のように本実施形態に係るレンズシステム１０では、駆動装置１００が備える状態判定部１０９による判定結果に基づいて、電気トルク発生部２０４による操作環２０３の回転トルクをサーボ状態及びマニュアル状態の間で適切に変化させることができる。

【】

なお上記では、本実施形態に係るレンズシステム１０におけるサーボ状態及びマニュアル状態について説明したが、これに限らず、他の状態が形成されてもよい。
すなわち本実施形態に係るレンズシステム１０は、サーボ状態及びマニュアル状態を含む少なくとも一つの状態を有することができる。

【】

［第二実施形態］
図３は、第二実施形態に係る光学装置としてのレンズシステム２０のブロック図を示している。
なお本実施形態に係る光学装置において、第一実施形態に係る光学装置に設けられている部材と同一の部材については、同一の符番を付し、説明を省略する。

【】

以下に詳述するように本実施形態に係る光学装置では、レンズ装置２２０に駆動装置１２０が取り付けられているか否かを検出し、当該検出の結果に基づいて電気的にトルク量を変更することによって操作環２０３の回転トルクを適切に変化させることができる。
図３に示されているように本実施形態に係るレンズシステム２０は、レンズ装置２２０と、レンズ装置２２０に取り付け可能な駆動装置１２０とを備えている。

【】

そして駆動装置１２０には、設定部１２１が設けられている。
またレンズ装置２２０には、取付検出部２２１、及びＣＰＵ２２２に含まれる状態判定部２２４（制御部）が設けられている。

【】

取付検出部２２１は、駆動装置１２０がレンズ装置２２０に取り付けられているか否かを検出すると共に、当該検出の結果をＣＰＵ２２２に送信するように構成されている。
なお取付検出部２２１による当該検出としては、例えば機械的なスイッチを用いた検出、通信による検出、又は電気的な接点を用いた検出等を用いることができる。

【】

設定部１２１は、サーボ状態及びマニュアル状態それぞれでのレンズ装置２２０に設けられている電気トルク発生部２０４によって発生させるトルク量を設定すると共に、当該設定されたトルク量をＣＰＵ１２２に設けられている制御部１２３に送信する。
ここでサーボ状態とは、駆動装置１２０がレンズ装置２２０に取り付けられていることで、モータ１０３によってズームレンズ２０１を駆動する状態を意味している。

【】

一方、マニュアル状態とは、駆動装置１２０がレンズ装置２２０から取り外されていることで、操作者が操作環２０３を操作することによってズームレンズ２０１を駆動する状態を意味している。
なお設定部１２１では、マニュアル状態において電気トルク発生部２０４によって発生させるトルク量がサーボ状態における当該トルク量より大きくなるように設定される。
そして設定部１２１において設定された当該トルク量は、制御部１２３によって通信部１０７、通信部２０６及びＣＰＵ２２２を介して、メモリ２０５に保存される。

【】

状態判定部２２４は、取付検出部２２１の検出結果に基づいて駆動装置１２０の取り付け状態を判定する。
具体的に状態判定部２２４は、レンズ装置２２０に駆動装置１２０が取り付けられていると取付検出部２２１が検出した場合には、サーボ状態であると判定する。

【】

一方、状態判定部２２４は、レンズ装置２２０に駆動装置１２０が取り付けられていないと取付検出部２２１が検出した場合には、マニュアル状態であると判定する。
そして制御部２２３は、状態判定部２２４による当該判定の結果に基づいて、メモリ２０５に保存されている電気トルク発生部２０４によって発生させるトルク量を選択する。

【】

図４は、本実施形態に係るレンズシステム２０において電気トルク発生部２０４によって操作環２０３に対してトルクを発生させる処理を示すフローチャートである。
なお当該処理は、不図示のメモリに格納されたコンピュータプログラムに従って、ＣＰＵ１２２及びＣＰＵ２２２によって実行される。

【】

具体的には以下で詳細に示すように、ＣＰＵ２２２に設けられている制御部２２３が状態判定部２２４からの判定結果に基づいて、電気トルク発生部２０４によって発生させるトルク量を決定する。
なお当該決定においては、設定部１２１において設定されているサーボ状態及びマニュアル状態それぞれでの電気トルク発生部２０４によって発生させるトルク量が用いられる。
そして、ＣＰＵ２２２に設けられている制御部２２３からの指示によって電気トルク発生部２０４が操作環２０３に対してトルクを付与する。

【】

上記処理が開始すると、まず、設定部１２１においてサーボ状態及びマニュアル状態それぞれでの電気トルク発生部２０４によって発生させるトルク量を設定した後、当該設定されたトルク量を制御部１２３が受信する（ステップＳ２００）。
なおステップＳ２００では、マニュアル状態における当該トルク量がサーボ状態における当該トルク量より大きくなるように上記設定を行う。
これにより操作者は、マニュアル状態において操作環２０３をより細かく操作することができる。

【】

次に制御部１２３は、通信部１０７、通信部２０６及びＣＰＵ２２２を介して、メモリ２０５に上記設定されたサーボ状態及びマニュアル状態それぞれでの電気トルク発生部２０４によって発生させるトルク量を保存する（ステップＳ２０１）。
そして状態判定部２２４は、レンズ装置２２０に駆動装置１２０が取り付けられていると取付検出部２２１が検出しているか判定する（ステップＳ２０２）。

【】

もしレンズ装置２２０に駆動装置１２０が取り付けられていると取付検出部２２１が検出している場合には（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、サーボ状態にあると判定する。
そして制御部２２３は、メモリ２０５に保存されているサーボ状態での上記トルク量を選択し（ステップＳ２０３）、ステップＳ２０５に移行する。

【】

一方、レンズ装置２２０に駆動装置１２０が取り付けられていないと取付検出部２２１が検出している場合には（ステップＳ２０２のＮｏ）、マニュアル状態にあると判定する。
そして制御部２２３は、メモリ２０５に保存されているマニュアル状態での上記トルク量を選択し（ステップＳ２０４）、ステップＳ２０５に移行する。

【】

ステップＳ２０５では、制御部２２３が、選択された上記トルク量だけ電気トルク発生部２０４によってトルクを発生させる。その後、処理を終了する。
以上のように本実施形態に係るレンズシステム２０では、レンズ装置２２０が備える状態判定部２２４による判定結果に基づいて、電気トルク発生部２０４による操作環２０３の回転トルクをサーボ状態及びマニュアル状態の間で適切に変化させることができる。

【】

すなわち本実施形態に係るレンズシステム２０では、取付検出部２２１及び状態判定部２２４が、レンズ装置２２０に設けられている。
これにより、レンズ装置２２０から駆動装置１２０が取り外されているマニュアル状態と、レンズ装置２２０から駆動装置１２０が取り外されていないサーボ状態との間で操作環２０３の回転トルクを適切に変化させることができる。

【】

［第三実施形態］
図５は、第三実施形態に係る光学装置を備える撮像システム３０のブロック図を示している。
なお本実施形態に係る光学装置において、第二実施形態に係る光学装置に設けられている部材と同一の部材については、同一の符番を付し、説明を省略する。

【】

以下に詳述するように本実施形態に係る撮像システム３０では、電気トルク発生部２０４によって発生させるトルク量を設定する設定部３０３を駆動装置１４０では無く撮像装置３００に設けることで、駆動装置１４０を簡素化することができる。
図５に示されているように本実施形態に係る撮像システム３０は、レンズ装置２４０と、レンズ装置２４０に取り付け可能な駆動装置１４０と、レンズ装置２４０によって形成される像を撮る撮像装置３００とを備えている。

【】

そして駆動装置１４０には、制御部１４２を含むＣＰＵ１４１が設けられている。
またレンズ装置２４０には、取付検出部２２１が設けられている。

【】

制御部１４２は、ズームレンズ２０１を駆動するための駆動指令値を操作部材１１０によって入力される操作量に基づいて生成する。
そして当該生成された駆動指令値によって、駆動回路１０２を介してモータ１０３及びモータギヤ１０４が駆動される。

【】

取付検出部２２１は、駆動装置１４０がレンズ装置２４０に取り付けられているか否かを検出すると共に、当該検出の結果をＣＰＵ２４２、通信部２４１及び通信部３０４を介して、撮像装置３００に設けられているＣＰＵ３０１に送信する。
なお取付検出部２２１による当該検出としては、例えば機械的なスイッチを用いた検出、通信による検出、又は電気的な接点を用いた検出等を用いることができる。

【】

図５に示されているように撮像装置３００は、ＣＰＵ３０１、設定部３０３及び通信部３０４を備えており、ＣＰＵ３０１は、制御部３０２を含んでいる。
設定部３０３は、サーボ状態及びマニュアル状態それぞれでのレンズ装置２４０に設けられている電気トルク発生部２０４によって発生させるトルク量を設定すると共に、当該設定されたトルク量をＣＰＵ３０１に設けられている制御部３０２に送信する。
ここでサーボ状態とは、駆動装置１４０がレンズ装置２４０に取り付けられていることで、モータ１０３によってズームレンズ２０１を駆動する状態を意味している。

【】

一方、マニュアル状態とは、駆動装置１４０がレンズ装置２４０から取り外されていることで、操作者が操作環２０３を操作することによってズームレンズ２０１を駆動する状態を意味している。
なお設定部３０３では、マニュアル状態において電気トルク発生部２０４によって発生させるトルク量がサーボ状態における当該トルク量より大きくなるように設定される。
そして設定部３０３において設定された当該トルク量は、制御部３０２によって通信部３０４、通信部２４１及びＣＰＵ２４２を介して、メモリ２０５に保存される。

【】

状態判定部２２４は、取付検出部２２１の検出結果に基づいて駆動装置１４０の取り付け状態を判定する。
具体的に状態判定部２２４は、レンズ装置２４０に駆動装置１４０が取り付けられていると取付検出部２２１が検出した場合には、サーボ状態であると判定する。

【】

一方、状態判定部２２４は、レンズ装置２４０に駆動装置１４０が取り付けられていないと取付検出部２２１が検出した場合には、マニュアル状態であると判定する。
そして制御部２４３は、状態判定部２２４による当該判定の結果に基づいて、メモリ２０５に保存されている電気トルク発生部２０４によって発生させるトルク量を選択する。

【】

図６は、本実施形態に係る撮像システム３０において電気トルク発生部２０４によって操作環２０３に対してトルクを発生させる処理を示すフローチャートである。
なお当該処理は、不図示のメモリに格納されたコンピュータプログラムに従って、ＣＰＵ２４２及びＣＰＵ３０１によって実行される。

【】

具体的には以下で詳細に示すように、ＣＰＵ２４２に設けられている制御部２４３が状態判定部２２４からの判定結果に基づいて、電気トルク発生部２０４によって発生させるトルク量を決定する。
なお当該決定においては、設定部３０３において設定されているサーボ状態及びマニュアル状態それぞれでの電気トルク発生部２０４によって発生させるトルク量が用いられる。
そして、ＣＰＵ２４２に設けられている制御部２４３からの指示によって電気トルク発生部２０４が操作環２０３に対してトルクを付与する。

【】

上記処理が開始すると、まず、設定部３０３においてサーボ状態及びマニュアル状態それぞれでの電気トルク発生部２０４によって発生させるトルク量を設定した後、当該設定されたトルク量を制御部３０２が受信する（ステップＳ３００）。
なおステップＳ３００では、マニュアル状態における当該トルク量がサーボ状態における当該トルク量より大きくなるように上記設定を行う。
これにより操作者は、マニュアル状態において操作環２０３をより細かく操作することができる。

【】

次に制御部３０２は、通信部３０４、通信部２４１及びＣＰＵ２４２を介して、メモリ２０５に上記設定されたサーボ状態及びマニュアル状態それぞれでの電気トルク発生部２０４によって発生させるトルク量を保存する（ステップＳ３０１）。
そして状態判定部２２４は、レンズ装置２４０に駆動装置１４０が取り付けられていると取付検出部２２１が検出しているか判定する（ステップＳ３０２）。

【】

もしレンズ装置２４０に駆動装置１４０が取り付けられていると取付検出部２２１が検出している場合には（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、サーボ状態にあると判定する。
そして制御部２４３は、メモリ２０５に保存されているサーボ状態での上記トルク量を選択し（ステップＳ３０３）、ステップＳ３０５に移行する。

【】

一方、レンズ装置２４０に駆動装置１４０が取り付けられていないと取付検出部２２１が検出している場合には（ステップＳ３０２のＮｏ）、マニュアル状態にあると判定する。
そして制御部２４３は、メモリ２０５に保存されているマニュアル状態での上記トルク量を選択し（ステップＳ３０４）、ステップＳ３０５に移行する。

【】

ステップＳ３０５では、制御部２４３が、選択された上記トルク量だけ電気トルク発生部２０４によってトルクを発生させる。その後、処理を終了する。
以上のように本実施形態に係る撮像システム３０では、レンズ装置２４０が備える状態判定部２２４による判定結果に基づいて、電気トルク発生部２０４による操作環２０３の回転トルクをサーボ状態及びマニュアル状態の間で適切に変化させることができる。

【】

すなわち本実施形態に係る撮像システム３０では、取付検出部２２１及び状態判定部２２４が、レンズ装置２４０に設けられている。
これにより、レンズ装置２４０から駆動装置１４０が取り外されているマニュアル状態と、レンズ装置２４０から駆動装置１４０が取り外されていないサーボ状態との間で操作環２０３の回転トルクを適切に変化させることができる。

【】

また本実施形態に係る撮像システム３０では、サーボ状態及びマニュアル状態それぞれでのレンズ装置２４０に設けられている電気トルク発生部２０４によって発生させるトルク量を設定する設定部３０３が、撮像装置３００に設けられている。
これにより、駆動装置１４０を簡素化することができる。

【】

以上、好ましい実施形態について説明したが、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

【】

本実施形態の開示は、以下の構成を含む。
（構成１）光学装置であって、光学部、及び光学部に対してトルクを発生させる電気トルク発生部を含むレンズ装置と、光学装置の状態に基づいてトルクの大きさを決定する制御部とを備えることを特徴とする光学装置。
（構成２）光学部を駆動する駆動装置を備え、状態は、操作者が光学部に含まれる操作環を操作することで光学部を駆動させるマニュアル状態と、駆動装置によって光学部を駆動させるサーボ状態とを含むことを特徴とする構成１に記載の光学装置。
（構成３）マニュアル状態及びサーボ状態それぞれにおけるトルクの大きさを設定する設定部を備えることを特徴とする構成２に記載の光学装置。
（構成４）設定部は、マニュアル状態におけるトルクの大きさがサーボ状態におけるトルクの大きさより大きくなるように設定を行うことを特徴とする構成３に記載の光学装置。
（構成５）マニュアル状態及びサーボ状態を選択するスイッチを備え、制御部は、スイッチの選択に基づいて光学装置がマニュアル状態及びサーボ状態の何れにあるか決定することを特徴とする構成２乃至４の何れか一項に記載の光学装置。
（構成６）スイッチは、駆動装置に設けられていることを特徴とする構成５に記載の光学装置。
（構成７）レンズ装置に駆動装置が取り付けられているか検出する取付検出部を備え、制御部は、レンズ装置に駆動装置が取り付けられていないと取付検出部によって検出されている場合には光学装置はマニュアル状態にあると決定する一方で、レンズ装置に駆動装置が取り付けられていると取付検出部によって検出されている場合には光学装置はサーボ状態にあると決定することを特徴とする構成２乃至４の何れか一項に記載の光学装置。
（構成８）取付検出部は、レンズ装置に設けられていることを特徴とする構成７に記載の光学装置。
（構成９）制御部は、決定された大きさのトルクを電気トルク発生部によって発生させることを特徴とする構成１乃至８の何れか一項に記載の光学装置。
（構成１０）光学部は、操作環を含むことを特徴とする構成１乃至９の何れか一項に記載の光学装置。
（構成１１）少なくとも一つの状態それぞれにおけるトルクの大きさを設定する設定部を備えることを特徴とする構成１乃至１０の何れか一項に記載の光学装置。
（構成１２）光学部を駆動する駆動装置を備え、設定部は、駆動装置に設けられていることを特徴とする構成１１に記載の光学装置。
（構成１３）設定部によって設定された少なくとも一つの状態それぞれにおけるトルクの大きさを記憶する記憶部を備えることを特徴とする構成１１または１２に記載の光学装置。
（構成１４）光学部は、ズームレンズ、フォーカスレンズ及びアイリスの少なくとも一つを含むことを特徴とする構成１乃至１３の何れか一項に記載の光学装置。
（構成１５）電気トルク発生部は、ＭＲＦデバイスを含むことを特徴とする構成１乃至１４の何れか一項に記載の光学装置。
（構成１６）電気トルク発生部は、発生させるトルクの大きさを調整可能であることを特徴とする構成１乃至１５の何れか一項に記載の光学装置。
（構成１７）構成１乃至１６の何れか一項に記載の光学装置と、光学装置によって形成される像を撮る撮像装置とを備えることを特徴とする撮像システム。
（構成１８）撮像装置に設けられていると共に、少なくとも一つの状態それぞれにおけるトルクの大きさを設定する設定部を備えることを特徴とする構成１７に記載の撮像システム。

【符号の説明】

【】

１０ レンズシステム（光学装置）
１０８ 制御部
１０９ 状態判定部（制御部）
２００ レンズ装置
２０１ ズームレンズ（光学部）
２０３ 操作環（光学部）
２０４ 電気トルク発生部
２０８ 制御部

【図】

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