2026-57754 原稿搬送装置および画像読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2026057754

(43)【公開日】2026-04-03

(54)【発明の名称】原稿搬送装置および画像読取装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/06 20060101AFI20260327BHJP

   B65H 1/00 20060101ALI20260327BHJP

【ＦＩ】

B65H7/06

B65H1/00 501Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024164894

(22)【出願日】2024-09-24

(71)【出願人】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114971

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 修

(72)【発明者】

【氏名】谷先 亨夫

【テーマコード（参考）】

3F048

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048AB02

3F048AC01

3F048BA16

3F048BB02

3F048BB09

3F048CA05

3F048CB12

3F048CC16

3F048DA01

3F048DB11

3F048DB13

3F048DC12

3F048EA03

3F048EB02

3F048EB06

3F343FA03

3F343FB01

3F343FC03

3F343FC17

3F343FC27

3F343FC29

3F343GA02

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343HA12

3F343HA33

3F343HD07

3F343HD16

(57)【要約】

【課題】 比較的低コストで、給紙トレイ上にシートがセットされた後に追加される追加シートを検知する。
【解決手段】 跳ね上げ検知センサー２３は、搬送装置２１により原稿シートが給紙される際のステイプル原稿の跳ね上がりを検知する。そして、コントローラー５１は、（ａ）給紙トレイ１１に原稿シート束が載置されると、昇降装置２２を制御して、原稿シート束が給紙位置に配置されるように給紙トレイ１１を上昇させ、（ｂ）原稿シート束が給紙位置に配置された後、原稿シートの給紙が開始される前に、跳ね上げ検知センサー２３が物体を検知すると、跳ね上げ検知センサー２３が追加シート束を検知したと判定し、（ｃ）跳ね上げ検知センサー２３が追加シート束を検知したと判定すると、（ｄ）昇降装置２２を制御して、給紙トレイ１１を下降させる。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿シート束が載置される給紙トレイと、
前記原稿シート束から１枚ずつ原稿シートを給紙し排出トレイまでの搬送路に沿って搬送する搬送装置と、
前記給紙トレイを昇降させる昇降装置と、
前記給紙トレイ上の前記原稿シート束がステイプル止めされている場合における前記搬送装置により前記原稿シートが給紙される際の前記原稿シート束の跳ね上がりを検知する跳ね上げ検知センサーと、
前記昇降装置を制御して、前記給紙トレイの高さ位置を変更するコントローラーとを備え、
前記跳ね上げ検知センサーは、給紙位置より高い所定の位置で物体を検知するセンサーであり、
前記コントローラーは、（ａ）前記給紙トレイに原稿シート束が載置されると、前記昇降装置を制御して、前記原稿シート束が前記給紙位置に配置されるように前記給紙トレイを上昇させ、（ｂ）前記原稿シート束が前記給紙位置に配置された後、前記原稿シートの給紙が開始される前に、前記跳ね上げ検知センサーが物体を検知すると、前記跳ね上げ検知センサーが追加シート束を検知したと判定し、（ｃ）前記跳ね上げ検知センサーが追加シート束を検知したと判定すると、（ｄ）前記昇降装置を制御して、前記給紙トレイを下降させること、
を特徴とする原稿搬送装置。

【請求項2】

前記コントローラーは、前記給紙トレイを下降させた後、所定時間の経過後に自動的に、前記昇降装置を制御して、前記給紙トレイを再上昇させることを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。

【請求項3】

前記コントローラーは、前記給紙トレイを下降させた後、前記給紙トレイ上の前記原稿シート束が取り除かれ新たな原稿シート束が載置されたことを検知すると、自動的に、前記給紙トレイを再上昇させることを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。

【請求項4】

前記給紙トレイの下方に位置し排出された前記原稿シートが積載する排出トレイをさらに備え、
前記コントローラーは、前記給紙トレイを下降させる際、前記排出トレイまたは前記排出トレイ上に積載した前記原稿シートの上面に接触するまで前記給紙トレイを下降させること、
を特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の原稿搬送装置と、
前記搬送路における所定の位置で前記原稿シートの画像を読み取るイメージセンサーと、
を備えることを特徴とする画像読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、原稿搬送装置および画像読取装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ある原稿搬送装置は、給紙トレイ上にシートがセットされた後に追加される追加シートを検知する追加シート検知センサーを備えており、追加シート検知センサーで追加シートが検知されると、給紙トレイを待機位置に戻している（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－２６３４７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、給紙トレイ上にシートがセットされた後に追加される追加シートを検知するために、上述のような追加シート検知センサーとして専用のセンサーを追加すると、装置のコストが増加してしまう。

【0005】

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、比較的低コストで、給紙トレイ上にシートがセットされた後に追加される追加シートを検知する原稿搬送装置および画像読取装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る原稿搬送装置は、原稿シート束が載置される給紙トレイと、前記原稿シート束から１枚ずつ原稿シートを給紙し排出トレイまでの搬送路に沿って搬送する搬送装置と、前記給紙トレイを昇降させる昇降装置と、前記給紙トレイ上の前記原稿シート束がステイプル止めされている場合における前記搬送装置により前記原稿シートが給紙される際の前記原稿シート束の跳ね上がりを検知する跳ね上げ検知センサーと、前記昇降装置を制御して、前記給紙トレイの高さ位置を変更するコントローラーとを備える。ここで、前記跳ね上げ検知センサーは、給紙位置より高い所定の位置で物体を検知するセンサーである。そして、前記コントローラーは、（ａ）前記給紙トレイに原稿シート束が載置されると、前記昇降装置を制御して、前記原稿シート束が前記給紙位置に配置されるように前記給紙トレイを上昇させ、（ｂ）前記原稿シート束が前記給紙位置に配置された後、前記原稿シートの給紙が開始される前に、前記跳ね上げ検知センサーが物体を検知すると、前記跳ね上げ検知センサーが追加シート束を検知したと判定し、（ｃ）前記跳ね上げ検知センサーが追加シート束を検知したと判定すると、（ｄ）前記昇降装置を制御して、前記給紙トレイを下降させる。

【0007】

本発明に係る画像読取装置は、上記の原稿搬送装置と、前記搬送路における所定の位置で前記原稿シートの画像を読み取るイメージセンサーとを備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、比較的低コストで、給紙トレイ上にシートがセットされた後に追加される追加シートを検知する原稿搬送装置および画像読取装置が得られる。

【0009】

本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の内部構成を示す側面図である。

【図2】図２は、図１に示す画像読取装置における跳ね上げ検知センサー２３の配置位置の一例を示す斜視図である。

【図3】図３は、図１における自動原稿送り装置４の電気的な構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、図１～図３に示す画像読取装置の動作について説明するフローチャートである。

【図5】図５は、原稿シート束が載置された給紙トレイ１１の上昇について説明する図である。

【図6】図６は、追加シート束の検出について説明する図である。

【図7】図７は、追加シート束検出時の給紙トレイ１１の下降について説明する図である。

【図8】図８は、給紙トレイ１１の再上昇について説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

【0012】

図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の内部構成を示す側面図である。図１に示す画像読取装置は、スキャナー機、コピー機、ファクシミリ機、複合機などといった装置であり、原稿搬送装置としての自動原稿送り装置を備える。

【0013】

図１に示す画像読取装置は、装置本体１、装置本体１の上面に配置されたコンタクトガラス１ａ，１ｂ、イメージセンサー２、および原稿カバー３を備える。原稿カバー３は、自動原稿送り装置４を備える。

【0014】

コンタクトガラス１ａは、自動原稿送り装置４を使用せずに画像読取を行う場合に原稿を載置される透明な部材である。また、コンタクトガラス１ｂは、自動原稿送り装置４で原稿を自動的に搬送しつつ原稿画像の画像読取を行う際に、原稿がその上を通過する透明な部材である。

【0015】

イメージセンサー２は、原稿シートから原稿画像を読み取る。具体的には、イメージセンサー２は、自動原稿送り装置４で原稿を自動的に搬送しつつ原稿画像の画像読取を行う場合、原稿の搬送路における所定の画像読取位置を通過する原稿の原稿画像を光学的に読み取るセンサーである。イメージセンサー２は、１ラインずつ原稿画像を読み取る。イメージセンサー２は、光源（発光ダイオードなど）と受光素子（ラインセンサーなど）とを備え、光源で光を出射し、コンタクトガラス１ａ，１ｂを介して原稿などに反射した反射光を受光素子で検出し、反射光の光量に対応する電気信号を出力する。後述のコントローラー２３が、この電気信号を受け付け、この電気信号に基づいて原稿画像（つまり、原稿画像の画像データ）を生成する。

【0016】

原稿カバー３は、コンタクトガラス１ａに面接触可能で回動自在に設置されている部材であって、原稿をコンタクトガラス１ａに密着させるとともに、画像読取時に環境光がコンタクトガラス１ａ，１ｂから装置内部へ入射することを防ぐ。

【0017】

また、自動原稿送り装置４は、原稿シートが載置される給紙トレイ１１と、搬送装置２１を備える。搬送装置２１は、給紙トレイ１１上の原稿シート束から１枚ずつ原稿シートを給紙し排出トレイ１４までの搬送路に沿って搬送する。自動原稿送り装置４は、搬送装置２１を制御して、原稿シートを１枚ずつ搬送装置２１でイメージセンサー２の読取位置（コンタクトガラス１ｂ上の位置）を通過させ、排出トレイ１４に排出する。

【0018】

具体的には、搬送装置２１は、給紙部１２および搬送路に沿った搬送ローラー１３を備え、給紙部１２で原稿シート（原稿シート束における最も上の原稿シート）を給紙して搬送ローラー１３によって搬送する。給紙部１２は、給紙コロ１２ａ、駆動ローラー１２ｂ、従動ローラー１２ｃ、搬送ベルト１２ｄ、および補助ローラー１２ｅを備え、給紙コロ１２ａで給紙トレイ１１上の原稿シートを１枚ずつ搬送ベルト１２ｄに沿って搬送路へ引き入れる。

【0019】

また、イメージセンサー２は、図示せぬ駆動装置によって、画像読取位置を変更可能となっており、自動原稿送り装置４を使用して画像読取を実行する場合、イメージセンサー２の画像読取位置が、コンタクトガラス１ｂ上の原稿の通過位置とされ、イメージセンサー２は、自動原稿送り装置４により搬送されてくる原稿の画像を、コンタクトガラス１ｂ上を通過するときに、光学的に読み取る。ここで、イメージセンサー２は、カラーイメージセンサーであって、ＲＧＢといった複数色の原稿画像を、搬送方向において互いに異なる画像読取位置で読み取る。この実施の形態では、イメージセンサー２としてＣＩＳ（Contact Image Sensor）が使用され、自動原稿送り装置４を使用して画像読取を実行する場合、イメージセンサー２は、コンタクトガラス１ｂの直下に配置される。

【0020】

なお、給紙コロ１２ａ、駆動ローラー１２ｂおよび搬送ローラー１３は、モーターなどといった駆動装置（図示せず）によって駆動される。

【0021】

排出トレイ１４は、給紙トレイ１１の下方に位置し、搬送路の終端の排出口１５から排出された原稿シートが積載するトレイである。排出口１５は、搬送路の終端において原稿シートを排出トレイ１４へ排出する。

【0022】

さらに、図１に示す画像読取装置は、昇降装置２２、跳ね上げ検知センサー２３、およびイメージセンサー３１を備える。

【0023】

昇降装置２２は、既存の昇降方法で給紙トレイ１１の昇降を行う。具体的には、昇降装置２２は、電気的に動作する駆動力源（モーター、アクチュエーターなど）を備え、その駆動力源の発する駆動力で機械的に給紙トレイ１１を昇降させる。

【0024】

跳ね上げ検知センサー２３は、給紙トレイ１１上の原稿シート束がステイプル止めされている場合における搬送装置２１により原稿シートが給紙される際の原稿シート束の跳ね上がりを検知する。

【0025】

具体的には、跳ね上げ検知センサー２３は、高さ方向における給紙位置（つまり、給紙コロ１２ａと原稿シート束の上面との接触位置）より高い所定の位置で物体を検知するセンサーであり、ここでは光学センサーである。

【0026】

図２は、図１に示す画像読取装置における跳ね上げ検知センサー２３の配置位置の一例を示す斜視図である。例えば、跳ね上げ検知センサー２３は、発光素子と受光素子とを備える反射式の光学センサーとされ、例えば図２に示すように、その光路が上述の所定の位置を通るように配置されている。

【0027】

また、イメージセンサー３１は、搬送路における所定の位置で原稿シートの画像を光学的に読み取ることで読取画像を生成する。イメージセンサー３１は、イメージセンサー２と同様のものであり、例えばＣＩＳである。ここでは、原稿シートの両面のうちの一方の面の画像はイメージセンサー３１により読み取られ、他方の面の画像はイメージセンサー２により読み取られる。

【0028】

図３は、図１における自動原稿送り装置４の電気的な構成を示すブロック図である。図３に示すように、当該画像読取装置は、さらに、給紙トレイシートセンサー４１、給紙トレイ上限センサー４２、給紙トレイ裏センサー４３、排出トレイシートセンサー４４、排出トレイシート量センサー４５、およびコントローラー５１を備える。

【0029】

給紙トレイシートセンサー４１は、給紙トレイ１１上の原稿シート束を検出し、原稿シート束の有無を示すセンサー信号を出力する。

【0030】

給紙トレイ上限センサー４２は、給紙トレイ１１が上限高さに到達したことを検出するセンサーである。具体的には、給紙トレイ上限センサー４２は、給紙トレイ１１または給紙トレイ１１に載置されている原稿シート束の上面が給紙コロ１２ａに当接したことを検出する。

【0031】

給紙トレイ裏センサー４３は、給紙トレイ１１の裏側に配置され物体（排出トレイ１４や、排出トレイ１４上の原稿シートなど）の接触を検出する。

【0032】

排出トレイシートセンサー４４は、排出トレイ１４上の原稿シートを検出し、原稿シートの有無を示すセンサー信号を出力する。

【0033】

排出トレイシート量センサー４５は、排出トレイ１４上の原稿シートの量（シート束の厚さ）を検出する。

【0034】

コントローラー５１は、プログラムを実行するプロセッサー、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを備え、自動原稿送り装置４（搬送装置２１、昇降装置２２など）を制御して原稿シートの搬送を行うとともに、イメージセンサー２，３１で画像読取を実行して原稿シートの画像（原稿画像）の画像データを取得する。

【0035】

また、コントローラー５１は、昇降装置２２を制御して給紙トレイ１１の高さ位置を変更する。

【0036】

具体的には、コントローラー５１は、給紙トレイ１１に原稿シート束が載置されると、昇降装置２２を制御して、原稿シート束が給紙位置に配置されるように給紙トレイ１１を上昇させる。給紙トレイ１１に原稿シート束が載置されたことは、給紙トレイシートセンサー４１によって検出される。原稿シート束が給紙位置に配置されたことは、給紙トレイ上限センサー４２によって検出される。

【0037】

また、コントローラー５１は、原稿シート束が給紙位置に配置された後、原稿シートの給紙が開始される前に、跳ね上げ検知センサー２３が物体を検知すると、跳ね上げ検知センサー２３が追加シート束を検知したと判定する。コントローラー５１は、跳ね上げ検知センサー２３が追加シート束を検知したと判定すると、昇降装置２２を制御して、給紙トレイ１１を下降させる。

【0038】

ここで、コントローラー５１は、給紙トレイ１１を下降させる際、排出トレイ１４または排出トレイ１４上に積載した原稿シートの上面に接触するまで給紙トレイ１１を下降させる。具体的には、コントローラー５１は、給紙トレイ裏センサー４３により給紙トレイ１１の裏側への物体の接触が検出されると、給紙トレイ１１の下降を終了する。

【0039】

また、コントローラー５１は、給紙トレイ１１を下降させた後、所定時間の経過後に自動的に、昇降装置２２を制御して、給紙トレイ１１を給紙位置まで再上昇させる。つまり、この所定時間の間にユーザーは、追加シート束を原稿シート束の上または下に追加して、元の原稿シート束および追加シート束を１つの原稿シート束として給紙トレイ１１上に載置する。したがって、給紙トレイ１１の再上昇の際、給紙トレイ１１上には元の原稿シート束および追加シート束が載置されている。

【0040】

また、コントローラー５１は、給紙トレイ１１を下降させた後、給紙トレイ１１上の原稿シート束が取り除かれ新たな原稿シート束（例えば元の原稿シート束および追加シート束）が載置されたことを給紙トレイシートセンサー４１で検知すると、自動的に、給紙トレイ１１を給紙位置まで再上昇させるようにしてもよい。

【0041】

次に、上記画像読取装置の動作について説明する。図４は、図１～図３に示す画像読取装置の動作について説明するフローチャートである。図５は、原稿シート束が載置された給紙トレイ１１の上昇について説明する図である。図６は、追加シート束の検出について説明する図である。図７は、追加シート束検出時の給紙トレイ１１の下降について説明する図である。図８は、給紙トレイ１１の再上昇について説明する図である。

【0042】

待機状態では、コントローラー５１は、昇降装置２２を制御して、原稿シート束を給紙トレイ１１に載置可能なように給紙トレイ１１を所定の高さ位置に配置しており、原稿シート束が給紙トレイ１１に載置されると、例えば図５に示すように、給紙トレイシートセンサー４１により原稿シート束１０１の載置を検知し（ステップＳ１）、昇降装置２２を制御して、給紙トレイ１１を給紙位置まで上昇させる（ステップＳ２）。これにより、自動原稿送り装置４は、レディ状態となる。なお、例えば図５に示すように、跳ね上げ検知センサー２３は、給紙位置の原稿シート束１０１の上面より高い位置に配置されているため、このとき、跳ね上げ検知センサー２３はオン状態とはならない。

【0043】

レディ状態では、コントローラー５１は、スキャン開始のためのユーザー操作（例えばスタートキーの押下など）が検出されたか否か（ステップＳ３）、および跳ね上げ検知センサー２３がオン状態となったか否か（つまり、跳ね上げ検知センサー２３が物体を検知したか否か）（ステップＳ４）を監視する。

【0044】

ここで、跳ね上げ検知センサー２３がオン状態となったことが検出された場合（つまり、給紙開始前に跳ね上げ検知センサー２３がオン状態となったことが検出された場合）、コントローラー５１は、例えば図６に示すように、ユーザーによって追加シート束１０２が原稿シート束１０１上に載置されようにしたと判定して、例えば図７に示すように、昇降装置２２を制御して給紙トレイ１１を下降させ停止させる（ステップＳ５）。

【0045】

その後、コントローラー５１は、その状態で所定時間、待機し（ステップＳ６）、所定時間経過後に自動的に、例えば図８に示すように、昇降装置２２を制御して給紙トレイ１１を給紙位置まで再上昇させる（ステップＳ７）。この所定時間の間に、ユーザーは、原稿シート束１０１の上に追加シート束１０２を、原稿シート束１０１に合わせて載置する。そして、給紙トレイ１１の再上昇では、例えば図８に示すように、追加シート束１０２の上面が給紙コロ１２ａに接触する位置が給紙位置となる。

【0046】

このように給紙トレイ１１の再上昇の後、コントローラー５１は、ステップＳ３，Ｓ４に戻り、上述の監視を再開する。

【0047】

上述の監視において、コントローラー５１は、スキャン開始のためのユーザー操作（例えばスタートキーの押下など）が検出された場合には、搬送装置２１を制御して、原稿シートの給紙を開始する（ステップＳ８）。その際、コントローラー５１は、跳ね上げ検知センサー２３がオン状態となったか否か（つまり、跳ね上げ検知センサー２３が物体を検知したか否か）を判定する（ステップＳ９）。

【0048】

ここで、跳ね上げ検知センサー２３がオン状態となったことが検出された場合（つまり、給紙開始後に跳ね上げ検知センサー２３がオン状態となったことが検出された場合）、コントローラー５１は、原稿シート束１０１がステイプルされた原稿であると判定して、スキャン動作を中止する（ステップＳ１０）。一方、跳ね上げ検知センサー２３がオフ状態のままである場合には、コントローラー５１は、スキャン動作（１枚ずつ原稿シートの搬送および画像読取）を行う（ステップＳ１１）。

【0049】

以上のように、上記実施の形態によれば、跳ね上げ検知センサー２３は、給紙トレイ１１上の原稿シート束がステイプル止めされている場合における搬送装置２１により原稿シートが給紙される際の原稿シート束の跳ね上がりを検知する。ここで、跳ね上げ検知センサー２３は、給紙位置より高い所定の位置で物体を検知するセンサーである。そして、コントローラー５１は、（ａ）給紙トレイ１１に原稿シート束が載置されると、昇降装置２２を制御して、原稿シート束が給紙位置に配置されるように給紙トレイ１１を上昇させ、（ｂ）原稿シート束が給紙位置に配置された後、原稿シートの給紙が開始される前に、跳ね上げ検知センサー２３が物体を検知すると、跳ね上げ検知センサー２３が追加シート束を検知したと判定し、（ｃ）跳ね上げ検知センサー２３が追加シート束を検知したと判定すると、（ｄ）昇降装置２２を制御して、給紙トレイ１１を下降させる。

【0050】

これにより、ステイプル原稿検知用の跳ね上げ検知センサー２３によって追加シート束が検知されるため、追加シート束検知用のセンサーを別途設ける必要がなく、比較的低コストで追加シート束が検知される。

【0051】

なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。

【産業上の利用可能性】

【0052】

本発明は、例えば、画像読取装置に適用可能である。

【符号の説明】

【0053】

４ 自動原稿送り装置（原稿搬送装置の一例）
１１ 給紙トレイ
２１ 搬送装置
２２ 昇降装置
２３ 跳ね上げ検知センサー
５１ コントローラー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】