特許 7028734 健康状態判定装置、健康状態判定システム及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-02-21

(45)【発行日】2022-03-02

(54)【発明の名称】健康状態判定装置、健康状態判定システム及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A01K 29/00 20060101AFI20220222BHJP

【ＦＩ】

A01K29/00 B

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2018129508

(22)【出願日】2018-07-06

(65)【公開番号】P2020005556

(43)【公開日】2020-01-16

【審査請求日】2021-06-22

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000115108

【氏名又は名称】ユニ・チャーム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100126882

【弁理士】

【氏名又は名称】五十嵐 光永

(74)【代理人】

【識別番号】100147267

【弁理士】

【氏名又は名称】大槻 真紀子

(72)【発明者】

【氏名】笹野 廉紘

(72)【発明者】

【氏名】大川 文乃

(72)【発明者】

【氏名】金子 真也

(72)【発明者】

【氏名】福井 晃太郎

【審査官】中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－０４２６７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０４４７８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２２３０６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１１２９２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－００５５１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２２９６４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０６５０９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１３１８６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０２９９７３１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｋ １／００ － １／１２

Ａ０１Ｋ ５／００ － ９／００

Ａ０１Ｋ ２３／００

Ａ０１Ｋ ２９／００

Ａ０１Ｋ ３９／００ － ３９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

動物を測定可能な測定装置によって得られた該動物の排泄に関する動作のタイミングである排泄タイミングを含む動物状態情報と、前記動物が飲食物を摂取したタイミングである摂取タイミングを含む飲食物情報と、を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記動物状態情報の示す排泄タイミング及び前記飲食物情報の示す摂取タイミングに基づいて動物の健康状態を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づく情報を、出力する出力部と、
を備えた健康状態判定装置。

【請求項2】

前記動物状態情報は、動物の排泄量を示す排泄情報を含み、
前記飲食物情報は、前記動物が摂取した飲食物の量である摂取量を含む請求項１に記載の健康状態判定装置。

【請求項3】

前記動物状態情報は、動物の排泄回数を示す排泄情報を含み、
前記飲食物情報は、前記動物が飲食物を摂取した回数である摂取回数を含む請求項１に記載の健康状態判定装置。

【請求項4】

前記動物状態情報は、動物の体重を示す体重情報を含み、
前記飲食物情報は、前記動物が摂取した飲食物の量である摂取量を含む請求項１に記載の健康状態判定装置。

【請求項5】

前記動物状態情報は、動物の排泄のタイミングである排泄タイミングを示す排泄情報を含み、
前記飲食物情報は、前記動物が飲食物を摂取したタイミングである摂取タイミングを含む請求項１に記載の健康状態判定装置。

【請求項6】

前記取得部により取得した前記動物状態情報および前記飲食物情報の少なくとも一方の情報に基づいて、他方の情報を予測する予測部をさらに有し、
前記出力部は、前記予測部で予測された結果を出力することを特徴とする請求項１に記載の健康状態判定装置。

【請求項7】

動物用トイレに取り付けられたセンサにより取得される、前記動物用トイレを使用した動物の排泄に関する動作のタイミングである排泄タイミングを含む測定情報と、前記動物が飲食物を摂取したタイミングである摂取タイミングを含む飲食物情報と、を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記測定情報の示す排泄タイミング及び前記飲食物情報の示す摂取タイミングに基づいて動物の健康状態を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づく情報を出力する出力部と、
を備えた健康状態判定システム。

【請求項8】

前記センサの測定対象は、温度、湿度、重量、長さ、面積、体積、光学的な変化、化学的な変化、または、音響的な変化のいずれか、もしくはそれらの組み合わせである請求項７に記載の健康状態判定システム。

【請求項9】

コンピュータに、
動物を測定可能な測定装置によって得られた該動物の排泄に関する動作のタイミングである排泄タイミングを含む動物状態情報と、前記動物が飲食物を摂取したタイミングである摂取タイミングを含む飲食物情報と、を取得する取得ステップと、
前記取得ステップによって取得された前記動物状態情報の示す排泄タイミング及び前記飲食物情報の示す摂取タイミングに基づいて動物の健康状態を判定する判定ステップと、
前記判定ステップによる判定結果に基づく情報を、出力する出力ステップと、
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、健康状態判定装置、健康状態判定システム及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、排泄物の量を計測することが可能な動物用トイレが提供されている（例えば特許文献１参照）。このような動物用トイレを用いることによって、ユーザは飼育している動物の排泄物に関する情報を容易に取得することが可能となった。そのため、ユーザは、排泄物の量の測定結果に基づいて、自身が飼育している動物の健康状態についても判断することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１１２９２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、動物の健康状態についての判断の精度について要求は日に日に高まっている。そのため、さらに高い精度で動物の健康状態を判断する技術が要求されている。

【0005】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、より高い精度で動物の健康状態を判断することが可能となる健康状態判定装置、健康状態判定システム及びプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、動物を測定可能な測定装置によって得られた該動物の排泄に関する動作のタイミングである排泄タイミングを含む動物状態情報と、前記動物が飲食物を摂取したタイミングである摂取タイミングを含む飲食物情報と、を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記動物状態情報の示す排泄タイミング及び前記飲食物情報の示す摂取タイミングに基づいて動物の健康状態を判定する判定部と、前記判定部による判定結果に基づく情報を、出力する出力部と、を備えた健康状態判定装置である。

【0007】

本発明の一態様は、上記の健康状態判定装置であって、前記動物状態情報は、動物の排泄量を示す排泄情報を含み、前記飲食物情報は、前記動物が摂取した飲食物の量である摂取量を含む。

【0008】

本発明の一態様は、上記の健康状態判定装置であって、前記動物状態情報は、動物の排泄回数を示す排泄情報を含み、前記飲食物情報は、前記動物が飲食物を摂取した回数である摂取回数を含む。

【0009】

本発明の一態様は、上記の健康状態判定装置であって、前記動物状態情報は、動物の体重を示す体重情報を含み、前記飲食物情報は、前記動物が摂取した飲食物の量である摂取量を含む。

【0010】

本発明の一態様は、上記の健康状態判定装置であって、前記動物状態情報は、動物の排泄のタイミングである排泄タイミングを示す排泄情報を含み、前記飲食物情報は、前記動物が飲食物を摂取したタイミングである摂取タイミングを含む。

【0011】

本発明の一態様は、上記の健康状態判定装置であって、前記取得部により取得した前記動物状態情報および前記飲食物情報の少なくとも一方の情報に基づいて、他方の情報を予測する予測部をさらに有し、前記出力部は、前記予測部で予測された結果を出力することを特徴とする。

【0012】

本発明の一態様は、動物用トイレに取り付けられたセンサにより取得される、前記動物用トイレを使用した動物の排泄に関する動作のタイミングである排泄タイミングを含む測定情報と、前記動物が飲食物を摂取したタイミングである摂取タイミングを含む飲食物情報と、を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記測定情報の示す排泄タイミング及び前記飲食物情報の示す摂取タイミングと、動物の健康状態に関する条件を示す判定条件と、に基づいて動物の健康状態を判定する判定部と、前記判定部による判定結果に基づく情報を出力する出力部と、を備えた健康状態判定システムである。

【0013】

本発明の一態様は、上記の健康状態判定システムであって、前記センサの測定対象は、温度、湿度、重量、長さ、面積、体積、光学的な変化、化学的な変化、または、音響的な変化のいずれか、もしくはそれらの組み合わせである。

【0014】

本発明の一態様は、上記の健康状態判定装置であって、コンピュータに、動物を測定可能な測定装置によって得られた該動物の排泄に関する動作のタイミングである排泄タイミングを含む動物状態情報と、前記動物が飲食物を摂取したタイミングである摂取タイミングを含む飲食物情報と、を取得する取得ステップと、前記取得ステップによって取得された前記動物状態情報の示す排泄タイミング及び前記飲食物情報の示す摂取タイミングに基づいて動物の健康状態を判定する判定ステップと、前記判定ステップによる判定結果に基づく情報を、出力する出力ステップと、を実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0015】

以上説明したように、この発明によれば、より高い精度で動物の健康状態を判断することが可能となる技術を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態に係る健康状態判定装置を含む健康状態判定システム１００の概略構成を示す図である。

【図2】ネコの飼い主宅におけるネットワーク構成を示す図である。

【図3】動物用トイレ２０の構成を示すブロック図である。

【図4】ネコが動物用トイレ２０に進入し、尿と便を排泄してから退出するまでの排泄動作測定値及び排泄測定値の変化を示す図である。

【図5】ネコが動物用トイレ２０に進入し、尿と便を排泄してから退出するまでの排泄動作測定値及び排泄測定値の変化を示す図である。

【図6】給餌装置２２の構成を示すブロック図である。

【図7】携帯端末２１の構成を示すブロック図である。

【図8】携帯端末２１の記憶装置に記憶されるデータベース、及び判定情報を示す図である。

【図9】基準パターン及び実測パターンの具体例を示す図である。

【図10】状態情報テーブルの具体例を示すデータテーブルである。

【図11】サーバ１０の構成を示すブロック図である。

【図12】サーバ１０の記憶装置に記憶されるデータベースを示す図である。

【図13】サーバ１０の記憶装置に記憶される判定情報を示す図である。

【図14】異常と判断された場合の携帯端末２１の表示例を示す図である。

【図15】他の表示例を示す図である。

【図16】サーバ１０から携帯端末２１に対して異常が通知された場合の表示例を示す図である。

【図17】ネコの排泄情報の表示例を示す図である。

【図18】健康状態を判定する処理内容を示すフローチャートである。

【図19】健康状態判定装置の処理を示すシーケンス図である。

【図20】健康状態判定装置の処理を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態を詳細に説明する。以下の説明では、本発明の動物状態判定装置を、動物用トイレ、サーバ及び携帯端末に適用した実施形態について説明する。

【0018】

図１は、本発明の実施形態に係る健康状態判定装置を含む健康状態判定システム１００の概略構成を示す図である。健康状態判定システム１００は、サーバ１０、ネットワーク３０、及び動物用トイレ２０－１、２０－２、２０－Ｎ、携帯端末２１－１、２１－２、２１－Ｎ、給餌装置２２－１、２２－２、２２－Ｎを含む。なお、“Ｎ”は１以上の整数である。以下、動物用トイレ２０－１、２０－２、２０－Ｎのそれぞれを特に区別しない場合には任意の１台を動物用トイレ２０と称する。携帯端末２１－１、２１－２、２１－Ｎのそれぞれを特に区別しない場合には任意の１台を携帯端末２１と称する。給餌装置２２－１、２２－２、２２－Ｎのそれぞれを特に区別しない場合には任意の１台を給餌装置２２と称する。

【0019】

動物用トイレ２０、及び給餌装置２２は、ネコの飼い主宅に設けられている。携帯端末２１は、飼い主の携帯端末である。動物用トイレ２０は、携帯端末２１と通信可能である。携帯端末２１は、ネットワーク３０を介してサーバ１０と通信可能である。給餌装置２２は、ネットワーク３０を介してサーバ１０と通信可能である。飼い主は、飼い主宅以外からも種々の通信装置を用いてサーバ１０と通信可能である。例えば、図１に示されるように、飼い主は、携帯端末４０及びＰＣ（Personal Computer）４１等の通信装置によって、飼い主宅以外からもサーバ１０と通信可能である。ネットワーク３０は、インターネットや一般電話回線等で構成される。

【0020】

図２は、ネコの飼い主宅におけるネットワーク構成を示す図である。飼い主宅には、ネットワーク３０と接続するルータ５０が設けられている。携帯端末２１とルータ５０は、有線通信又は無線通信によって通信可能に接続される。携帯端末２１とルータ５０とは、例えば無線ＬＡＮにより接続される。動物用トイレ２０と携帯端末２１は、有線通信又は無線通信によって通信可能に接続される。動物用トイレ２０と携帯端末２１とは、例えばBluetooth（登録商標） Low Energy（以下、「ＢＬＥ」という）により接続される。給餌装置２２と携帯端末２１は、有線通信又は無線通信によって通信可能に接続される。給餌装置２２と携帯端末２１とは、例えばＢＬＥにより接続される。

【0021】

次に、動物用トイレ２０、携帯端末２１、給餌装置２２、及びサーバ１０の構成について説明する。図３は、動物用トイレ２０の構成を示すブロック図である。動物用トイレ２０は、排泄検出部３０１、排泄動作検出部３０２、ネコＩＤ取得部３０３、状態情報管理部３０５、及び状態情報出力部３０６で構成される。動物用トイレ２０には、ネコの排泄物を受けるシートとして吸収シートが設置される。吸収シートは、例えば水分を吸収する素材を用いて構成される。そのため、吸収シートは、ネコが排泄した尿を吸収することができる。動物用トイレ２０には、ネコの便を受ける物体としてネコ砂が設置される。ネコ砂は、例えば便の表面に吸着して便の周囲を取り囲むような素材を用いて構成される。

【0022】

また、動物用トイレ２０は、演算装置（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit））、記憶装置（例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory））、ＲＴＣ（Real Time Clock）、通信デバイス等を備える。動物用トイレ２０が実行する処理は演算装置により実行される。記憶装置には、動物用トイレ２０を制御するプログラムや、各種情報等が記憶される。

【0023】

排泄検出部３０１は、動物用トイレ２０に進入したネコの排泄の有無や、排泄の開始および終了を検出する。排泄検出部３０１によって検出された情報を、以下の説明では排泄検知情報と表現することがある。排泄検出部３０１は、例えば、動物用トイレ２０に配置された液体センサやタッチセンサ、温度センサなどのセンシング装置や、動物用トイレ２０内で排泄する動物や、動物の排泄物を撮影することで得られた画像を解析することにより排泄を検出する。排泄検出部３０１で検出された排泄検知情報は、ネコに一意に割り当てられたネコを識別するためのＩＤ（以下、「ネコＩＤ」という）と、ＲＴＣから取得された時刻情報とともに、状態情報管理部３０５に出力される。状態情報管理部３０５は、排泄検知情報、ネコＩＤ、及び時刻情報を紐付けて記憶装置に記憶する。なお、動物用トイレ２０はカメラを備える構成であってもよい。

【0024】

排泄動作検出部３０２は、ネコが動物用トイレ２０に進入および退出したこと、または、ネコが動物用トイレ２０に進入可能な個所を通過したか否かにより入退出を検出する。また、排泄動作検出部３０２は、ネコの動物用トイレ２０内における排泄動作を検出する。排泄動作検出部３０２によって検出された情報を、以下の説明では排泄動作情報と表現することがある。排泄動作検出部３０２は、例えば、動物用トイレ２０において動物が進入可能な個所や、動物用トイレ２０内に取り付けられた赤外線センサ、タッチセンサ、光学センサ、温度センサなどのセンシング装置や、カメラで動物が進入可能な個所や動物用トイレ２０内を撮影することで得られた画像を解析することにより、入退出や排泄動作を検出する。排泄動作検出部３０２で検出された排泄動作情報は、ネコＩＤと、ＲＴＣから取得された時刻情報とともに、状態情報管理部３０５に出力される。状態情報管理部３０５は、排泄動作情報、ネコＩＤ、及び時刻情報を紐付けて記憶装置に記憶する。

【0025】

ネコＩＤ取得部３０３は、動物用トイレ２０に接近したネコや、動物用トイレ２０内に進入したネコからネコＩＤを取得する。ネコＩＤ取得部３０３は、例えばネコに予め取り付けられたネコ用デバイスから、ネコＩＤを取得する。または、ネコＩＤ取得部３０３は、動物用トイレ２０に進入するネコをカメラで撮影することで得られる画像を解析することで進入したネコを特定し、特定されたネコのネコＩＤを取得してもよい。取得されたネコＩＤは、排泄検出部３０１及び排泄動作検出部３０２に出力される。

【0026】

状態情報管理部３０５は、排泄検出部３０１及び排泄動作検出部３０２により出力された情報に基づき、ネコの動物用トイレ２０への進入日時、動物用トイレ２０からの退出日時、進入時排泄予備動作回数、排泄開始日時、排泄終了日時を判定する。そして、状態情報管理部３０５は、これらの判定結果を、ネコＩＤに紐付けて記憶装置に記憶する。以下の説明では、ネコの動物用トイレ２０への進入日時、動物用トイレ２０からの退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、尿量、及び便量などの排泄に関する情報を「排泄情報」という。排泄情報を含む情報を動物状態情報という。

【0027】

状態情報管理部３０５は、取得部、判定部として機能する。状態情報管理部３０５は、ネコの排泄時間に関する排泄時間情報を算出するため、行動情報を取得する。排泄時間情報とは、排泄における時間に関する情報である。行動情報とは、ネコの動物用トイレ２０内での行動に関する情報である。例えば、行動情報は、進入、排泄前の徘徊、排泄直前の停止（以下「排泄予備動作」という。）、排泄開始、排泄終了及び退出などの行動を示す。

【0028】

状態情報管理部３０５は、排泄時間情報及び判定情報に基づいて、ネコの健康状態を判定する。例えば、状態情報管理部３０５は、行動情報と、排泄検出部３０１で検出された排泄検知情報と、排泄動作検出部３０２で検出された排泄動作情報と、に基づき、排泄時間情報を算出する。排泄時間情報は、進入の時刻、排泄前の徘徊時間、排泄予備動作の時間、排泄開始の時刻、排泄終了の時刻及び退出の時刻である。状態情報管理部３０５は、排泄開始の時刻及び排泄終了の時刻に基づいて、排泄時間を算出する。状態情報管理部３０５は、排泄時間情報及び判定情報に基づいて、ネコの健康状態を判定する。

【0029】

状態情報管理部３０５は、判定情報に基づいて、排泄に要する所定の時間を判定に用いる閾値として算出する。状態情報管理部３０５は、排泄時間情報及び閾値に基づいて、現在のネコの健康状態を判定する。排泄時間情報の中で、排泄に要する時間（排泄前の徘徊時間、排泄直前の停止状態である時間、排泄時間）が閾値を超過する場合、状態情報管理部３０５は、ネコが健康でない可能性が高い（尿路結石や腎不全などの病気である可能性が高い）と判定する。排泄時間情報の中で、排泄に要する時間（排泄前の徘徊時間、排泄直前の停止状態である時間、排泄時間）が閾値以内である場合、状態情報管理部３０５は、ネコが健康である可能性が高いと判定する。以下では、状態情報管理部３０５が行う判定方法の具体例を図４及び図５を用いて説明する。

【0030】

上記進入日時などの判定方法について説明する。図４は、ネコが動物用トイレ２０に進入し、尿と便を排泄してから退出するまでの排泄行動情報及び排泄検知情報の変化を示す図である。図４のグラフの縦軸は、排泄動作検知装置によるネコの排泄行動の測定値（以下「排泄行動測定値」という。）および排泄情報検知装置によるネコの排泄の測定値（以下「排泄測定値」という。）である。図４のグラフの横軸は、時間を示している。また、図４のグラフでは、ネコの進入前の排泄行動測定値及び排泄測定値を零基準としている。本実施形態の排泄測定値は、排泄の有無を示すフラグとして検出されるが、これに限定されず、排泄の有無が判定できれば他の測定方法であってもよい。

【0031】

ネコが動物用トイレ２０に進入したタイミングＴ１で、排泄行動測定値が増加する。状態情報管理部３０５は、排泄行動測定値が増加したタイミングＴ１をネコの動物用トイレ２０への進入日時として記憶する。その後、タイミングＴ２まで排泄行動測定値は増加するが、タイミングＴ２からタイミングＴ３まで排泄行動測定値が増減する。この状態は、ネコが筐体内で所望の位置に移動している状態である。タイミングＴ３からタイミングＴ４では、排泄行動測定値はほぼ変化しない。この状態は、ネコは排泄を開始するために体を動かしていない停止状態である。状態情報管理部３０５は、排泄行動測定値がほぼ変化しない状態となったタイミングＴ３を停止開始日時として記憶する。

【0032】

タイミングＴ４にて、排泄測定値が「無」から「有」に変化する。状態情報管理部３０５は、排泄測定値が「有」に変化したタイミングＴ４を排泄開始日時として記憶する。また、状態情報管理部３０５は、排泄開始日時または停止状態が終了したタイミングを停止終了日時として記憶する。タイミングＴ５から、排泄測定値は「無」に戻り、また排泄行動測定値が減少していく。タイミングＴ６にて、排泄行動測定値は下げ止まる。状態情報管理部３０５は、このタイミングＴ６を退出日時として記憶する。図４の場合、状態情報管理部３０５は、排泄時間情報及び判定情報に基づいて、ネコが健康である可能性が高いと判定する。

【0033】

状態情報管理部３０５は、侵入日時から退出日時の間で、排泄測定値が変動しなかった場合には、排尿していないと判定する。また、排泄予備動作が検出されたにもかかわらず、排泄測定値に変動がなかった場合、排泄がなかったと判定する。

【0034】

状態情報出力部３０６は、状態情報記憶部２０５により記憶された進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時排泄予備動作回数を携帯端末２１に出力する。携帯端末２１に出力された進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時の排泄予備動作の回数は、記憶装置から削除されてもよい。

【0035】

動物用トイレ２０が携帯端末２１と通信可能な場合、進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時排泄予備動作回数は、リアルタイムで出力される。一方、動物用トイレ２０が携帯端末２１と通信不可能な場合、進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時排泄予備動作回数は、記憶装置にバッファリングされる。その後、携帯端末２１と通信可能となったときに、バッファリングされていた進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時排泄予備動作回数が出力されてもよい。

【0036】

図５は、ネコが動物用トイレ２０に進入し、尿と便を排泄してから退出するまでの排泄行動測定値及び排泄検知情報の変化を示す図である。図５のグラフの縦軸は、排泄行動測定値および排泄測定値である。図５のグラフの横軸は、時間を示している。また、図５のグラフでは、ネコの進入前の排泄行動測定値及び排泄測定値を零基準としている。

【0037】

ネコが動物用トイレ２０に進入したタイミングＴ１で、排泄行動測定値が増加する。状態情報管理部３０５は、排泄行動測定値が増加したタイミングＴ１をネコの動物用トイレ２０への進入日時として記憶する。その後、タイミングＴ２まで排泄行動測定値は増加するが、タイミングＴ２からタイミングＴ３まで排泄行動測定値が増減する。この状態は、ネコが筐体内で所望の位置に移動している状態である。タイミングＴ３からタイミングＴ４では、排泄行動測定値はほぼ変化しない。この状態は、ネコは排泄を開始するために体を動かしていない停止状態である。状態情報管理部３０５は、排泄行動測定値がほぼ変化しない状態となったタイミングＴ３を停止開始日時として記憶する。

【0038】

タイミングＴ４にて、排泄測定値が「無」から「有」に変化する。状態情報管理部３０５は、排泄測定値が「有」に変化したタイミングＴ４を排泄開始日時として記憶する。また、状態情報管理部３０５は、排泄開始日時または停止状態が終了したタイミングを停止終了日時として記憶する。図５では、ネコは、タイミングＴ５からタイミングＴ６までの間と、タイミングＴ８からタイミングＴ９までの間と、において、再度停止状態になる。状態情報管理部３０５は、排泄時間情報及び判定情報に基づいて、ネコが健康でない可能性が高い（尿路結石や腎不全などの病気である可能性が高い）と判定する。

【0039】

ネコは、タイミングＴ６からタイミングＴ８までの間は、排泄行動を行っているが、排泄測定値はタイミングＴ６からタイミングＴ７までの間しか「有」に変化していない。このため、状態情報管理部３０５は、排泄行動測定値及び排泄測定値に基づいて、ネコが健康でない可能性が高いと判定する。すなわち、状態情報管理部３０５は、ネコが排泄をしたいのにもかかわらず実際は尿が排泄されていない、と判断する。また、状態情報管理部３０５は、排泄開始日時または停止状態が終了したタイミングを停止終了日時として記憶する。タイミングＴ１０から、排泄測定値は「無」となり、また排泄行動測定値が減少していく。タイミングＴ１２にて、排泄行動測定値は下げ止まる。状態情報管理部３０５は、このタイミングＴ１２を退出日時として記憶する。

【0040】

状態情報出力部３０６は、状態情報記憶部２０５により記憶された進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時排泄予備動作回数を携帯端末２１に出力する。携帯端末２１に出力された進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時の排泄予備動作の回数は、記憶装置から削除されてもよい。

【0041】

動物用トイレ２０が携帯端末２１と通信可能な場合、進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時の排泄予備動作の回数は、リアルタイムで出力される。一方、動物用トイレ２０が携帯端末２１と通信不可能な場合、進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時の排泄予備動作の回数は、記憶装置にバッファリングされ、携帯端末２１と通信可能となったときにバッファリングされた進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時の排泄予備動作の回数が出力される。

【0042】

以上のように、状態情報管理部３０５は、行動情報に基づいて、排泄前の徘徊時間、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時の排泄予備動作の回数を、を算出する。状態情報管理部３０５は、停止開始日時から停止終了日時の時間（停止状態の時間）と、排泄開始日時から排泄終了日時（排泄時間）と、排泄前の徘徊時間と、の少なくとも１つ以上に基づいて、ネコの健康状態を判定する。なお、本実施形態では、一例として状態情報管理部３０５が健康状態の判定をすると説明したが、状態情報管理部３０５と、サーバ１０の全体ネコ情報管理部３４５と、携帯端末２１の比較部３２５と、の内少なくとも１つの機能部が同様の判定を行ってもよい。

【0043】

図６は、給餌装置２２の構成を示すブロック図である。給餌装置２２は、フード重量検出部３１２、水重量検出部３１３、ネコＩＤ取得部３１４、給餌情報管理部３１６、及び給餌情報出力部３１７で構成される。

【0044】

また、給餌装置２２は、演算装置（例えばＣＰＵ）、記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ）、ＲＴＣ、通信デバイス等を備える。給餌装置２２が実行する処理は演算装置により実行される。記憶装置には、給餌装置２２を制御するプログラムや、各種情報等が記憶される。

【0045】

ネコＩＤ取得部３１４は、給餌装置２２に接近したネコからネコＩＤを取得する。このように構成されることによって、ネコＩＤ取得部３１４は、自装置において提供されるキャットフード又は水を飲食したネコのネコＩＤを取得する。取得されたネコＩＤは、フード重量検出部３１２及び水重量検出部３１３に出力される。フード重量検出部３１２は、自装置に蓄えられているキャットフードの重量を所定周期（例えば、１００ミリ秒周期等）で検出する。自装置に蓄えられているキャットフードは、給餌装置２２に接近したネコが摂食可能な状態となるようにネコに対して提供される。キャットフードの提供技術は、既知の技術を用いて実現可能である。フード重量は、ネコによってキャットフードが摂食されることによって減少する。フード重量検出部３１２によって検出された重量を、以下の説明ではフード重量と表現することがある。検出されたフード重量は、ネコＩＤと、ＲＴＣから取得された時刻情報とともに、給餌情報管理部３１６に出力される。給餌情報管理部３１６は、フード重量、ネコＩＤ、及び時刻情報を紐付けて記憶装置に記憶する。

【0046】

水重量検出部３１３は、水の重量を所定周期（例えば、１００ミリ秒周期等）で検出する。自装置に蓄えられている水は、給餌装置２２に接近したネコが摂取可能な状態となるようにネコに対して提供される。水の提供技術は、既知の技術を用いて実現可能である。水の重量は、ネコによって水が摂取されることによって減少する。水重量検出部３１３によって検出された重量を、以下の説明では水重量と表現することがある。検出された水重量は、ネコＩＤと、ＲＴＣから取得された時刻情報とともに、状態情報管理部３０５に出力される。給餌情報管理部３１６は、水重量、ネコＩＤ、及び時刻情報を紐付けて記憶装置に記憶する。

【0047】

給餌情報管理部３１６は、フード重量が変化したときに、変化前のフード重量と変化後のフード重量の差分をフード摂取量として記憶する。給餌情報管理部３１６は、水重量が変化したときに、変化前の水重量と変化後の水重量の差分を水摂取量として記憶する。また、給餌情報管理部３１６は、フード重量が変化したとき、または水重量が変化したときの日時を給餌日時として記憶する。給餌情報管理部３１６は、フード摂取量又は水摂取量と給餌日時とを対応付けて記憶する。以下の説明では、フード摂取量、水摂取量、給餌日時などの給餌（動物の飲食物）に関する情報を「飲食物情報」という。

【0048】

給餌情報出力部３１７は、給餌情報管理部３１６により記憶されたフード摂取量、及び水摂取量を携帯端末２１に出力する。出力されるフード摂取量、及び水摂取量は、ネコＩＤと時刻情報とともに携帯端末２１に出力される。携帯端末２１に出力されたフード摂取量、及び水摂取量は、紐付けられているネコＩＤや時刻情報とともに、給餌情報管理部３１６から削除されてもよい。

【0049】

図７は、携帯端末２１の構成を示すブロック図である。携帯端末２１は、状態情報受信部３２１、給餌情報受信部３２２、判定情報取得部３２３、個別ネコ情報管理部３２４、比較部３２５、比較結果出力部３２６、ネコ情報出力部３２７、ユーザ情報登録部３２８、ユーザ情報出力部３２９、ネコ属性情報登録部３３０、ネコ属性情報出力部３３１、トイレ情報登録部３３２、及びトイレ情報出力部３３３で構成される。

【0050】

また、携帯端末２１は、演算装置（例えばＣＰＵ）、記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ）、ＲＴＣ、通信デバイス、表示デバイス、入力デバイス等を備える。携帯端末２１が実行する処理は演算装置により実行される。記憶装置は、携帯端末２１を制御するプログラムや、各種情報等が記憶される。

【0051】

状態情報受信部３２１は、動物用トイレ２０から進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄測定値、生体情報測定値、および排泄行動測定を受信し、個別ネコ情報管理部３２４に出力する。給餌情報受信部３２２は、給餌装置２２からフード摂取量と水摂取量と、それらに紐付けられたネコＩＤと時刻情報とを受信し、個別ネコ情報管理部３２４に出力する。生体情報測定値とは、例えば、ネコの排泄中の撮影画像やネコの体長の推定値等、ネコの体に関する測定情報を表す。排泄行動測定値とは、例えば、ネコの入退出の検出値や、ネコのトイレ内における行動の光学的測定値や力学的測定値、温度測定値などの測定値であり、ネコの行動に関する測定情報を表す。排泄測定値とは、ネコの便の色やネコの尿の有無、ネコの尿の勢い、便か尿かを示す排泄種別などの、ネコの排泄に関する測定情報を表す。

【0052】

図８は、携帯端末２１の記憶装置に記憶されるデータベース（以下、「ＤＢ」という）、及び判定情報を示す図である。図８（Ａ）は、排泄ＤＢを示す図である。排泄ＤＢは、上述した進入日時、退出日時、停止開始日時、排泄開始日時、排泄終了日時排泄測定値、生体情報測定値、および排泄行動測定値で構成される。このうち、排泄種別は、排泄物が尿か便を示す。排泄物が便の場合、排泄開始日時及び排泄終了日にはＮＵＬＬがセットされる。また、排泄量における単位は、尿の場合にはｍｌ（ミリリットル）、便の場合にはｇ（グラム）を示す。

【0053】

図８（Ｂ）は、給餌ＤＢを示す図である。給餌ＤＢは、給餌日時、給餌種別、及び給餌量で構成される。このうち、給餌種別は、飲食物がキャットフードか水を示す。また、給餌量における単位は、水の場合にはｍｌ（ミリリットル）、キャットフードの場合にはｇ（グラム）を示す。

【0054】

また、個別ネコ情報管理部３２４は、上記排泄ＤＢ及び給餌ＤＢを用いて、動物の健康状態を判定するための判定情報（個別排泄、個別給餌）を生成する。図８（Ｃ）は、判定情報（個別排泄）を示し、図８（Ｄ）は、判定情報（個別給餌）を示す。図８（Ｃ）、図８（Ｄ）に示される判定情報は、排泄ＤＢ及び給餌ＤＢに示されるパラメータの平均値であり、集計期間は、例えば３か月などが挙げられる。

【0055】

判定情報（個別排泄）における各パラメータについて説明する。平均滞在時間は、集計期間における進入日時から退出日時までの平均時間を示す。平均停止時間は、集計期間における停止開始日時から停止終了日時までの平均時間を示す。平均排泄時間は、集計期間における排泄開始日時から排泄終了日時までの平均時間を示す。平均排泄回数は、集計期間における１日の排泄回数の平均値を示す。平均排泄行動測定値は、排泄回数および排泄時間とは異なる排泄行動測定値の各項目の集計期間における平均値を示す。平均排泄測定値は、排泄測定値の集計期間における平均値を示す。平均生体情報測定値は、集計期間における生体情報測定値の各項目の平均値を示す。

【0056】

判定情報（個別給餌）は、ネコＩＤをキーにして、平均給餌量から平均給餌回数まで、４つのパラメータで構成されるが、１番目の平均給餌量と２番目の平均給餌回数は、飲食物がキャットフードの場合の判定情報であり、３番目の平均給餌量と４番目の平均給餌回数は、飲食物が水の場合の判定情報である。

【0057】

判定情報（個別給餌）における各パラメータについて説明する。平均給餌量は、集計期間における１日の給餌量の平均値を示す。平均給餌回数は、集計期間における１日の給餌回数の平均値を示す。以上説明した判定情報（個別排泄）及び判定情報（個別給餌）をまとめて判定情報（個別）と表現する。

【0058】

図７の説明に戻り、ネコ情報出力部３２７は、個別ネコ情報管理部３２４が記憶した、排泄ＤＢ及び給餌ＤＢに示される各情報をサーバ１０に出力する。判定情報取得部３２３は、サーバ１０から判定情報（同種排泄）、判定情報（同種給餌）を取得し、個別ネコ情報管理部３２４から判定情報（個別）を取得する。判定情報（同種排泄）、判定情報（同種給餌）とは、他のネコの状態情報等に基づく判定情報である。判定情報（同種排泄）及び判定情報（同種給餌）をまとめて判定情報（同種）と表現する。判定情報（同種）についての詳細は後述する。

【0059】

比較部３２５は、判定部として機能することによって、種々の判定を行う。比較部３２５は、例えば動物状態情報及び飲食物情報と、動物の健康状態に関する条件を示す判定条件と、に基づいて動物の健康状態を判定する。比較部３２５は、例えば状態情報と判定情報とを比較し、比較結果を比較結果出力部３２６に出力する。比較結果出力部３２６は、比較部３２５が出力した比較結果を表示デバイスや他の装置に出力する。以下、比較部３２５の動作の具体例の詳細について説明する。

【0060】

比較部３２５は、例えば飲食物情報によって示される所定期間のフード摂取量の合計値（以下「フード累積値」という。）と、動物状態情報によって示される上記所定期間の便量の合計値（以下「便累積値」という。）との差分と閾値との関係に基づいて、健康状態を判定してもよい。例えば、フード累積値と便累積値との差分が所定の閾値（便秘判定の閾値）を超えている場合には、便秘であると判定されてもよい。例えば、フード累積値と便累積値との差分が所定の閾値（下痢判定の閾値）未満である場合には、下痢であると判定されてもよい。これらの閾値は、絶対値で表されてもよいし、フード累積値と便累積値との比で表されてもよい。

【0061】

比較部３２５は、例えば飲食物情報によって示される所定期間の水摂取量の合計値（以下「水累積値」という。）と、動物状態情報によって示される上記所定期間の尿量の合計値（以下「尿累積値」という。）との差分と閾値との関係に基づいて、健康状態を判定してもよい。例えば、水累積値と尿累積値との差分が所定の閾値（腎不全判定の閾値）を超えている場合には、腎不全の可能性があると判定されてもよい。例えば、水累積値と尿累積値との差分が所定の閾値（脱水判定の閾値）未満である場合には、脱水状態であると判定されてもよい。これらの閾値は、絶対値で表されてもよいし、水累積値と尿累積値との比で表されてもよい。例えば、水累積値の半分～２／３の量よりも大幅に多い又は大幅に少ない量が尿累積値として得られた場合には、不健康であると判定されてもよい。大幅に多い又は大幅に少ないという判定基準は、上述した閾値を用いて定められてもよい。

【0062】

比較部３２５は、例えば飲食物情報に基づいて得られる所定期間のフード摂取の回数（以下「フード摂取回数」という。）と、動物状態情報に基づいて得られる上記所定期間の便の回数（以下「便回数」という。）との関係に基づいて、健康状態を判定してもよい。例えば、フード摂取回数の方が大きい値であって、且つ、フード摂取回数と便回数との差が所定の閾値以上である場合には、便秘であると判定されてもよい。例えば、便回数の方が大きい値であって、且つ、フード摂取回数と便回数との差が所定の閾値以上である場合には、下痢であると判定されてもよい。

【0063】

比較部３２５は、例えば飲食物情報に基づいて得られる所定期間の水摂取の回数（以下「水摂取回数」という。）と、動物状態情報に基づいて得られる上記所定期間の尿の回数（以下「尿回数」という。）との関係に基づいて、健康状態を判定してもよい。例えば、水摂取回数の方が大きい値であって、且つ、水摂取回数と尿回数との差が所定の閾値以上である場合には、腎不全であると判定されてもよい。例えば、尿回数の方が大きい値であって、且つ、水摂取回数と尿回数との差が所定の閾値以上である場合には、脱水であると判定されてもよい。

【0064】

比較部３２５は、例えば飲食物情報によって示されるフード累積値又は水累積値と、動物状態情報によって示される上記所定期間におけるネコの体重の変化を示す情報（例えば所定期間における体重の変動値、所定期間における最大値と最小値との差）との関係に基づいて、健康状態を判定してもよい。例えば、フード累積値又は水累積値が所定の閾値以上であるにも関わらず所定期間において体重が閾値以上減少している場合には、下痢又は脱水による不健康な状態であると判定されてもよい。これらの閾値は、絶対値で表されてもよいし、各値の比で表されてもよい。例えば、水の摂取量が体重１ｋｇに対して５０ｍｌよりも大幅に異なる場合には、不健康であると判定されてもよい。

【0065】

比較部３２５は、例えば飲食物情報によって示される給餌日時と、動物状態情報に基づいて得られる上記所定期間における排泄日時との関係に基づいて、健康状態を判定してもよい。また、比較部３２５は、例えば飲食物情報によって示されるフード摂取量及び／又は水摂取量と給餌日時の組み合わせと、動物状態情報に基づいて得られる上記所定期間における便量及び／又は尿量と排泄日時との組み合わせと、の関係に基づいて、健康状態を判定してもよい。例えば、判定条件として予め定められた給餌日時と排泄日時とのタイミングと各タイミングにおける摂取量及び排泄量とのパターン（以下「基準パターン」という。）と、ネコの実測値としての給餌日時及び排泄日時とのタイミングと各タイミングにおける摂取量及び排泄量とのパターン（以下「実測パターン」という。）との類似度が所定の閾値以上である場合（すなわち似ている場合）には、健康であると判定されてもよい。一方、上記各パターンの類似度が所定の閾値未満である場合（すなわち似ていない場合）には、不健康であると判定されてもよい。なお、基準パターン及び実測パターンは、所定の基準の時間における各行動のタイミングを示すパターンである。所定の基準の時間とは、例えば０時から２４時までの一日間におけるパターンであってもよいし、ネコが起床してから就寝するまでの間におけるパターンであってもよいし、他のパターンであってもよい。

【0066】

図９は、基準パターン及び実測パターンの具体例を示す図である。図９（Ａ）は、基準パターンの具体例を示す。図９（Ｂ）及び図９（Ｃ）は実測パターンの具体例を示す。図９には、排尿及び給水（水の摂取）に関する基準パターン及び実測パターンの具体例が示されている。基準パターンは、健康なネコから得られるパターンであり、理想的なパターンとして定義されることが望ましい。図９（Ａ）に近いパターンとして実測パターンが得られた場合には、比較部３２５はネコに異常が生じていない（健康である）と判定する。図９（Ｂ）の実測パターンは、給水の回数に対して排尿の回数が多いパターンである。図９（Ｃ）の実測パターンは、給水の回数に対して排尿の回数が少ないパターンである。図９（Ｂ）又は図９（Ｃ）に近いパターンとして実測パターンが得られた場合には、比較部３２５はネコに異常が生じている（健康ではない可能性がある）と判定する。

【0067】

上述した判定条件は、過去に同一のネコに関して収集された飲食物情報及び動物状態情報の統計値に基づいて定められてもよい。上述した判定条件は、過去に同種の複数のネコに関して収集された飲食物情報及び動物状態情報の統計値に基づいて定められてもよい。このように構成されることによって、例えば単位時間当たりの給餌及び排泄のタイミングが過去と異なることに基づいて不健康であると判定され、アラームが出される。

【0068】

上述した判定条件は、過去に同一のネコに関して収集された飲食物情報及び動物状態情報と実際のネコの健康状態を示す情報との組み合わせである教師データを用いて機械学習を行うことによって得られる学習結果に基づいて定められてもよい。上述した判定条件は、過去に同種の複数のネコに関して収集された飲食物情報及び動物状態情報と実際のネコの健康状態を示す情報との組み合わせである教師データを用いて機械学習を行うことによって得られる学習結果に基づいて定められてもよい。

【0069】

比較部３２５は、飲食物情報と動物状態情報とのいずれか一方の情報に基づいて、他方の情報を予測してもよい。このような予測は、過去に同一のネコに関して収集された飲食物情報及び動物状態情報との組み合わせである教師データを用いて機械学習を行うことによって得られる学習結果を用いて行われてもよい。また、このような予測は、過去に同種の複数のネコに関して収集された飲食物情報及び動物状態情報との組み合わせである教師データを用いて機械学習を行うことによって得られる学習結果を用いて行われてもよい。
なお、上述した比較部３２５は、必ずしも携帯端末２１に実装される必要は無い。例えば、上述した比較部３２５は、サーバ１０に実装されてもよい。

【0070】

ユーザ情報登録部３２８は、ユーザにより入力されたネコの飼い主の国籍、性別、生年月日、及び姓名を取得する。ユーザ情報出力部３２９は、ユーザ情報登録部３２８によって取得された各情報をサーバ１０に出力する。ネコ属性情報登録部３３０は、ユーザにより入力されたネコの品種、性別、生年月日、及び名を取得する。品種ＩＤは、ネコの品種に一意に割り当てられた品種を識別するためのＩＤである。性別は、ネコの性別を示す。生年月日は、ネコの生年月日を示す。名は、ネコの名を示す。

【0071】

ネコ属性情報出力部３３１は、ネコ属性情報登録部３３０によって取得された各情報をサーバ１０に出力する。トイレ情報登録部３３２は、ユーザにより入力されたトイレＩＤ、動物用トイレ２０の使用開始日、及びシートの交換日時を取得する。トイレＩＤは、トイレに一意に割り当てられた識別情報である。交換日時は、トイレＩＤに示されるトイレでシートが交換された日時を示す。トイレ情報出力部３３３は、トイレ情報登録部３３２によって取得された各情報をサーバ１０に出力する。シートの交換日時は、シートを交換するたびにユーザにより入力される。

【0072】

図１０は、状態情報テーブルの具体例を示すデータテーブルである。状態情報テーブルとは、状態情報管理部３０５によって格納される、ネコＩＤ、排泄動作情報、排泄検知情報及び時刻情報を含むデータテーブルである。ネコＩＤ、排泄予備動作回数、排泄動作情報（入室日時、退室日時、排泄開始日時、排泄終了日時）、排泄検知情報（排泄有無）の各データ項目に関しては、図２で説明したため、説明を省略する。なお、状態情報テーブルは、上記以外のデータ項目を格納してもよい。

【0073】

図１１は、サーバ１０の構成を示すブロック図である。サーバ１０は、ネコ情報受信部３４１、ユーザ情報受信部３４２、ネコ属性情報受信部３４３、トイレ情報受信部３４４、全体ネコ情報管理部３４５、登録情報管理部３４６、判定情報提供部３４７、及びネコ情報提供部３４８で構成される。なお、サーバ１０は、各飼い主の携帯端末２１と通信するため、各飼主が飼っているネコの情報を受信する。

【0074】

また、サーバ１０は、演算装置（例えばＣＰＵ）、記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive））、ＲＴＣ、通信デバイス、表示デバイス、入力デバイス等を備える。サーバ１０が実行する処理は演算装置により実行される。記憶装置は、サーバ１０を制御するプログラムや、各種情報等が記憶される。

【0075】

ネコ情報受信部３４１は、携帯端末２１のネコ情報出力部３２７により出力された情報を受信し、全体ネコ情報管理部３４５に出力する。なお、ネコ情報出力部３２７により出力された情報は、図７に示される排泄ＤＢ及び給餌ＤＢに示される情報である。

【0076】

全体ネコ情報管理部３４５は、ネコ情報受信部３４１に出力された情報を、記憶装置に記憶する。従って、図７で示した排泄ＤＢ、及び給餌ＤＢは、サーバ１０にも記憶される。全体ネコ情報管理部３４５は、上記排泄ＤＢ及び給餌ＤＢを用いて、動物の健康状態を判定するための判定情報（同種排泄、同種給餌）を生成する。判定情報（同種排泄）及び判定情報（同種給餌）をまとめて判定情報（同種）と表現する。判定情報（同種）についての詳細は後述する。

【0077】

ユーザ情報受信部３４２は、携帯端末２１のユーザ情報出力部３２９により出力された情報を受信し、登録情報管理部３４６に出力する。ネコ属性情報受信部３４３は、携帯端末２１のネコ属性情報出力部３３１により出力された情報を受信し、登録情報管理部３４６に出力する。トイレ情報受信部３４４は、携帯端末２１のトイレ情報出力部３３３により出力された情報を受信し、登録情報管理部３４６に出力する。登録情報管理部３４６は、ユーザ情報受信部３４２、ネコ属性情報受信部３４３、及びトイレ情報受信部３４４が出力した情報を記憶装置に記憶する。

【0078】

判定情報提供部３４７は、判定情報（同種）を携帯端末２１、４０、ＰＣ４１等に提供する。ネコ情報提供部３４８は、サーバ１０に記憶された排泄ＤＢ、及び給餌ＤＢに示される情報を、携帯端末２１、４０、ＰＣ４１等に提供する。

【0079】

図１２は、サーバ１０の記憶装置に記憶されるデータベースを示す図である。図１２（Ａ）は、排泄ＤＢを示す図である。図１２（Ｂ）は、給餌ＤＢを示す図である。排泄ＤＢ及び給餌ＤＢは、図７の排泄ＤＢ及び給餌ＤＢと同じ構成のため、説明を省略する。図１２（Ｃ）は、ユーザＤＢを示す図である。ユーザＤＢは、ユーザに関する各種情報を記録するためのＤＢである。ユーザＤＢは、ユーザＩＤ、国籍、性別、生年月日、及び姓名で構成される。ユーザＩＤは、ユーザ登録時に、ユーザに一意に割り当てられたユーザを識別するためのＩＤである。

【0080】

図１２（Ｄ）は、品種ＤＢを示す図である。品種ＤＢは、品種ＩＤ、及び品種名で構成される。品種ＩＤは、品種名（雑種も含む）に一意に割り当てられた品種名を識別するためのＩＤである。図１２（Ｅ）は、ネコＤＢを示す図である。ネコＤＢは、ネコＩＤ、ユーザＩＤ、品種ＩＤ、性別、生年月日、及び名で構成される。ネコＤＢに示されるユーザＩＤは、ネコＩＤに対応するネコの飼い主のユーザＩＤである。

【0081】

図１２（Ｆ）は、トイレＤＢを示す図である。トイレＤＢは、トイレＩＤ、及びユーザＩＤで構成される。トイレＩＤに示されるユーザＩＤは、トイレＩＤに対応するトイレの所有者のユーザＩＤである。図１２（Ｇ）は、シートＤＢを示す図である。シートＤＢは、トイレＩＤ、及び交換日時で構成される。

【0082】

全体ネコ情報管理部３４５は、上記排泄ＤＢ及び給餌ＤＢを用いて、動物の健康状態を判定するための判定情報（同種）を生成する。図１３は、サーバ１０の記憶装置に記憶される判定情報を示す図である。図１３（Ａ）は、判定情報（同種排泄）を示し、図１３（Ｂ）は、判定情報（同種給餌）を示す。図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）に示される判定情報は、排泄ＤＢ及び給餌ＤＢに示されるパラメータの平均値であり、集計期間は、例えば３か月などが挙げられる。

【0083】

判定情報（同種排泄）は、品種ＩＤをキーにして、生年ごとに設けられる。従って、判定情報（同種排泄）は、各品種の生年ごとの判定情報である。

【0084】

判定情報（個別排泄）における各パラメータについて説明する。平均滞在時間は、集計期間における進入日時から退出日時までの平均時間を示す。平均停止時間は、集計期間における停止開始日時から停止終了日時までの平均時間を示す。平均排泄時間は、集計期間における排泄開始日時から排泄終了日時までの平均時間を示す。平均排泄回数は、集計期間における１日の排泄回数の平均値を示す。平均排泄行動測定値は、停止時間、排泄回数および排泄時間とは異なる排泄行動測定値の各項目の集計期間における平均値を示す。平均排泄測定値は、集計期間における排泄測定値の各項目の平均値を示す。平均生体情報測定値は、集計期間における生体情報測定値の各項目の平均値を示す。

【0085】

判定情報（同種給餌）は、品種ＩＤをキーにして、生年ごとに設けられる。従って、判定情報（同種給餌）は、各品種の生年ごとの判定情報である。

【0086】

判定情報（同種給餌）は、平均給餌量から平均給餌回数まで、４つのパラメータが含まれるが、１番目の平均給餌量と２番目の平均給餌回数は、飲食物がキャットフードの場合の判定情報であり、３番目の平均給餌量と４番目の平均給餌回数は、飲食物が水の場合の判定情報である。

【0087】

判定情報（個別給餌）における各パラメータについて説明する。平均給餌量は、集計期間における１日の給餌量の平均値を示す。平均給餌回数は、集計期間における１日の給餌回数の平均値を示す。

【0088】

次に、携帯端末２１における画面の表示例について説明する。携帯端末２１は受信した健康状態情報を表示する。図１４は、異常と判断された場合の携帯端末２１の表示例を示す図である。図１４ａの表示例は、動物用トイレ２０を利用しているネコが進入から排泄（例えば排尿）するまでの時間と、他の動物用トイレ２０を利用している他のネコの進入から排泄（例えば排尿）するまでの時間の平均時間と、を比べて、閾値以上の差がある場合に表示される画面である。図１４ａでは、例えば、たま（ネコの名前）が動物用トイレ２０においてユーザ自身のペット（たま）が排泄までに要した時間と同種の他のネコが排泄までに要した時間の統計値（例えば平均値）と、ペットのネコの健康状態の判定結果とが表示される。このため、図１４ａの表示例のような画面を表示することにより、ユーザ（例えば、ネコの飼い主）は、ネコの健康状態に加え、ネコが排尿をしようとしても尿が出ていない可能性があることを認知することができる。

【0089】

図１４ｂの表示例は、動物用トイレ２０及び給餌装置２２を利用しているネコの水摂取量に関する情報と排尿回数に関する情報とが表示される。具体的には、水摂取量に関する情報として、平常時の水摂取量と、本日の水摂取量が表示されてもよい。平常時の水摂取量として、例えば所定期間（例えば１週間）の水摂取量の平均値が表示されてもよい。排尿回数に関する情報として、平常時の排尿回数と、本日の排尿回数とが表示されてもよい。平常時の排尿回数として、例えば所定期間（例えば１週間）の排尿回数の平均値が表示されてもよい。さらに、比較部３２５による判定結果が表示されてもよい。例えば、水分を摂取しているにもかかわらず排尿回数が少ない傾向があることを示す文字列や画像が表示されてもよい。このため、図１４ｂの表示例のような画面を表示することにより、ユーザ（例えば、ネコの飼い主）は、ネコの健康状態に加え、ネコが排尿できていない可能性があることを認知することができる。

【0090】

図１５は、他の表示例を示す図である。図１５の表示例は、動物用トイレ２０及び給餌装置２２を利用しているネコのフード摂取量に関する情報、水摂取量に関する情報、排便回数に関する情報、排尿回数に関する情報、が表示される。具体的には、フード摂取量に関する情報として、本日のフード摂取量が基準値に比べて多い・ふつう・少ない、のいずれかを示す表示がなされてもよい。基準値は、例えば過去のそのネコのフード摂取量の統計値（例えば平均値、最頻値など）として定義されてもよいし、同種の他のネコのフード摂取量の統計値（例えば平均値、最頻値など）として定義されてもよいし、動物用トイレ２０及び給餌装置２２を利用している他のネコのフード摂取量の統計値（例えば平均値、最頻値など）として定義されてもよい。水摂取量、排便回数及び尿回数についても同様である。比較部３２５は、これらの値に基づいて判定を行う。その判定結果も携帯端末２１の画面に表示されてもよい。

【0091】

例えば、図１５ａの表示例では、フード摂取量（ごはんの量）、水摂取量（水の量）はいずれもふつうであり、排尿回数（おしっこ）、排便回数（うんち）にはいずれも基準値と同程度の値であることを示す丸印が表示されている。その結果、比較部３２５はネコ（たま）の健康状態が良好であると判定している。その判定結果も表示されている。例えば、図１５ｂの表示例では、フード摂取量（ごはんの量）、水摂取量（水の量）はいずれもふつうであるものの、排尿回数（おしっこ）は基準値よりも低い回数となっていることを示すバツ印が表示されている。その結果、比較部３２５はネコ（たま）の健康状態について異常が生じていると判定している。より具体的には、排尿したいにもかかわらず排尿できていないことを示す文字列や画像が表示される。さらに、“詳細はこちら”という文字列も表示される。“詳細はこちら”の文字列に対して操作（例えばタップ）がなされると、たまの健康状態についてさらに詳細な情報が示される画面が表示される。詳細な情報が示される画面には、例えば異常が生じていると判定された事項（例えば排尿）に関するより詳細な情報が表示されてもよい。

【0092】

また、サーバ１０が動物用トイレ２０から各種の情報を受信し、ネコの健康状態を判定するシステムであった場合、ネコの健康状態が異常と判定されたときにサーバ１０から携帯端末２１に対して通知を送信することが考えられる。図１６は、サーバ１０から携帯端末２１に対して異常が通知された場合の表示例を示す図である。ａの表示例は、携帯端末２１がサーバ１０から通知を受信した場合、携帯端末２１にインストールされたアプリケーションが通知をアイコンで表示した例である。ｂの表示例は、携帯端末２１が、アプリケーションの実行指示（アプリケーションのアイコンの選択など）を受け付けた場合、アプリケーションが起動し、通知内容（ネコの健康状態が異常と判定された結果）を表示した例である。図１６では、例えば、たま（ネコの名前）が動物用トイレ２０に入室した時間と、排泄までにかかった時間と、同じ猫種の排泄までにかかる平均時間と、健康状態の判定結果とが表示される。

【0093】

また、動物用トイレ２０を利用するネコの排泄情報を携帯端末２１に表示させるようにしてもよい。図１７は、ネコの排泄情報の表示例を示す図である。例えば、ａの表示例は、動物用トイレ２０を利用するネコの平均排泄回数（１日当たりのトイレへの進入回数や排泄の検出回数等）や、ネコの平均の動物用トイレ２０の滞在時間（進入から退室までの平均時間）、他のネコや一般的なネコと動物用トイレ２０を利用するネコとの排尿時間の比較結果、排尿できなかった回数などを提示した例である。図１７では、例えば、たま（ネコの名前）が１日当たりの動物用トイレ２０に入室した回数の平均と、動物用トイレ２０に滞在した時間の平均と、同じ猫種の排泄までにかかる平均時間と比較した排尿時間が長いか否かの比較結果と、排尿できなかった回数と、健康状態の判定結果とが表示される。ｂの表示例は、比較結果に異常がみられる場合、結果に排泄の傾向（「排尿が長い傾向があります。」や「排尿できなかった回数が多いです。」などの出力）や、対処方法の提案（病院への通院を促す出力）をａの表示例と合わせて提示した例である。なお、携帯端末２１による情報の提示は、ディスプレイの表示だけでなくスピーカーによる音声や振動といったものであってもよい。

【0094】

このように、携帯端末２１が、ネコの動物用トイレ２０における排泄行動に関する情報の提示を行うことで、ユーザ（動物の飼い主）は、動物が普段の状態と異なることや、他の動物、あるいは一般的な基準等と比較して異なる状態にあるかをより詳細に認知することができる。

【0095】

図１８は、健康状態を判定する処理内容を示すフローチャートである。
まず、状態情報管理部３０５は、排泄情報を取得する（ステップＳ１０１）。給餌情報管理部３１６は、飲食物情報を取得する（ステップＳ１０２）。比較部３２５は基準値を取得する（ステップＳ１０３）。比較部３２５は、所定の基準にしたがってネコの健康状態を判定する（ステップＳ１０４）。異常がなかった場合（ステップＳ１０４－ＮＯ）、比較結果出力部３２６は、正常であることを示すメッセージを画面に表示する（ステップＳ１０５）。一方、異常があった場合（ステップ１０４－ＹＥＳ）、比較部３２５はネコの以上の内容を特定する。ステップＳ１０４とＳ１０６の処理とは同時に行われてもよい。異常の内容とは、例えば下痢であるという判定結果や、脱水状態であるという判定結果などを示す。この場合、比較結果出力部３２６は、異常内容に応じたメッセージを画面に表示する（ステップＳ１０７）。

【0096】

図１９は、健康状態判定装置の処理を示すシーケンス図である。なお、図１９に示されるシーケンス図では、比較部３２５はサーバ１０に実装される。動物用トイレ２０は、排泄測定値及び排泄行動測定値のデータを測定する（ステップＳ２０１）。次に動物用トイレ２０は、測定したデータを携帯端末２１に送る（ステップＳ２０２）。給餌装置２２は、飲食物情報のデータを測定する（ステップＳ２０３）。次に給餌装置２２は、測定したデータを携帯端末２１に送る（ステップＳ２０４）。携帯端末２１は、取得したデータを記憶する（ステップＳ２０５）。携帯端末２１は、測定データをサーバ１０に送る（ステップＳ２０６）。サーバ１０は、受け取ったデータを記憶する。そして、サーバ１０は、受け取ったデータを解析する（ステップＳ２０７）。サーバ１０は、データを解析した結果を記憶する（ステップＳ２０８）。サーバ１０は、解析結果に対応付けられた提示情報を特定する（ステップＳ２０９）。なお、データの解析は、携帯端末２１で行われてもよい。携帯端末２１でデータを解析することにより、解析のために通信を都度行う必要がなくなるため、オフラインでの利用も可能となる。サーバ１０は、解析結果及び提示情報を携帯端末２１に送る（ステップＳ２１０）。携帯端末２１は、ユーザに解析結果及び提示情報の少なくとも一方を表示する（ステップＳ２１１）。

【0097】

携帯端末２１は、ユーザによる操作に応じて情報表示指示を受けた場合（ステップＳ２１２）、表示リクエスト通知をサーバ１０に送る（ステップＳ２１３）。サーバ１０は、表示リクエストを受信すると、表示リクエストに対応付けられた提示情報を特定する（ステップＳ２１４）。サーバ１０は、特定した提示情報を表示データとして携帯端末２１に送る（ステップＳ２１５）。携帯端末２１は受信した表示データをユーザに表示する（ステップＳ２１６）。

【0098】

図２０は、健康状態判定装置の処理を示すシーケンス図である。なお、図１９で説明した処理に関しては、説明を省略する。
動物用トイレ２０は、ステップＳ２０１を行う。次に動物用トイレ２０は、測定データをサーバ１０に送る（ステップＳ３０１）。給餌装置２２は、ステップｓ２０３を行う。次に給餌装置２２は、測定したデータをサーバ１０に送る（ステップＳ３０２）。サーバ１０は、受信した測定データを記憶する（ステップＳ３０３）。携帯端末２１は、サーバ１０に測定データの解析リクエストを通知する（ステップＳ３０４）。その後ステップＳ２０７～ステップＳ２１６の処理を行う。なお、測定データの解析は、解析リクエストを受信する前に行われてもよい。これにより、サーバ１０のみが測定データを記憶するため、携帯端末２１の処理負担が軽減する。

【0099】

このように構成された健康状態判定装置によれば、状態情報管理部３０５を備えることで、行動情報と、排泄検出部３０１で検出される排泄検知情報と、排泄動作検出部３０２で検出される排泄行動測定値とを取得する。また、判定情報取得部３２３を備えることで判定情報を取得する。状態情報管理部３０５は、行動情報と、排泄検知情報と、排泄行動情報とに基づき、排泄時間情報を算出する。また、状態情報管理部３０５は、判定情報に基づいて、過去の動物の排泄に要する時間を算出する。したがって、状態情報管理部３０５は、例えば、排泄時間情報に含まれる動物が排泄を開始するために体を動かしていない停止状態を表す時間が過去の動物の排泄に要する時間以内である場合、動物が健康である可能性が高いと判定することができる。状態情報管理部３０５は、例えば、排泄時間情報に含まれる動物が排泄を開始するために体を動かしていない停止状態を表す時間が過去の動物の排泄に要する時間を超過する場合、動物が健康でない可能性が高いと判定することができる。これらの判定結果を確認することで、ユーザは、動物の健康状態を知ることができる。

【0100】

[変形例]
状態情報管理部３０５は、排泄行動情報の増減の変化を偏微分することで、進入の時間、排泄前の徘徊時間、排泄直前の停止状態の時間、排泄開始の時間、排泄終了の時間及び退出の時間の閾値を算出してもよい。
状態情報管理部３０５は、行動情報及び排泄時間情報の少なくとも一方を記憶してもよい。
状態情報管理部３０５は、排泄動作検出部３０２から取得した排泄行動測定値の情報が所定の閾値を超える異常な値である場合、排泄時間情報の算出時に異常な値を排除してもよい。

【0101】

動物用トイレ２０が、サーバ１０と通信可能な場合、動物用トイレ２０は、バッファリングされた進入日時、退出日時、排泄開始日時、排泄終了日時、停止開始日時、停止終了日時、排泄有無、及び進入時排泄予備動作回数をサーバ１０に直接出力してもよい。また、動物用トイレ２０は、携帯端末２１と通信不可能な場合のみサーバ１０に上述のバッファリングされた情報を出力してもよい。また、動物用トイレ２０は、動物用トイレのバッファリングした情報のデータ量が所定の値（例えばバッファリング可能なデータ容量の数十パーセント等）となった場合、サーバ１０または携帯端末２１に上述のバッファリングされた情報を出力してもよい。

【0102】

上述した実施形態における健康状態判定装置の処理をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
また、上述した実施形態において、携帯端末２１の有する各機能は、サーバ１０が有する構成としてもよい。例えば、携帯端末２１がブラウザによりサーバ１０の提供するｗｅｂサイトを表示する場合は、携帯端末２１は、サーバ１０と情報を送受信する送受信部、およびサーバ１０から受信した情報を携帯端末２１のディスプレイやスピーカーから出力する出力部、およびユーザからの入力や操作を受け付ける受付部を有し、排泄情報に基づく健康状態の判定や比較といった図７に記載の各機能はサーバ１０が有する構成としてもよい。このような構成とすることで、携帯端末２１側に特別なアプリケーションをインストールせずに上述のシステムと同様の効果を実現するシステムを提供することができる。

【0103】

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

【符号の説明】

【0104】

１０ サーバ
２０ 動物用トイレ
２１、４０ 携帯端末
２２ 給餌装置
３０ ネットワーク
４１ ＰＣ
１００ 健康状態判定システム
３０１ 排泄検出部
３０２ 排泄動作検出部
３０３ ネコＩＤ取得部
３０５ 状態情報管理部
３０６ 状態情報出力部
３１２ フード重量検出部
３１３ 水重量検出部
３１４ ネコＩＤ取得部
３１６ 給餌情報管理部
３１７ 給餌情報出力部
３２１ 状態情報受信部
３２２ 給餌情報受信部
３２３ 判定情報取得部
３２４ 個別ネコ情報管理部
３２５ 比較部
３２６ 比較結果出力部
３２７ ネコ情報出力部
３２８ ユーザ情報登録部
３２９ ユーザ情報出力部
３３０ ネコ属性情報登録部
３３１ ネコ属性情報出力部
３３２ トイレ情報登録部
３３３ トイレ情報出力部
３４１ ネコ情報受信部
３４２ ユーザ情報受信部
３４３ ネコ属性情報受信部
３４４ トイレ情報受信部
３４５ 全体ネコ情報管理部
３４６ 登録情報管理部
３４７ 判定情報提供部
３４８ ネコ情報提供部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】