(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-04-01
(45)【発行日】2022-04-11
(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20220404BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 303
B41J2/165 305
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2018133246
(22)【出願日】2018-07-13
(65)【公開番号】P2020011398
(43)【公開日】2020-01-23
【審査請求日】2021-06-02
(73)【特許権者】
【識別番号】000116057
【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121500
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 高志
(74)【代理人】
【識別番号】100121186
【弁理士】
【氏名又は名称】山根 広昭
(74)【代理人】
【識別番号】100189887
【弁理士】
【氏名又は名称】古市 昭博
(72)【発明者】
【氏名】山田 竜太
【審査官】上田 正樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－２９６５６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１３６２２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０４３０５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－３０５７７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００９／０１７９９６１（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／１６５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
インクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル面をそれぞれ有する複数のインクヘッドと、ワイパーを備え、前記ワイパーによって前記複数のインクヘッドのノズル面に付着した前記インクを拭うワイピングを行うワイピング機構と、
前記ワイパーをクリーニングするクリーニング機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
第１時間を記憶する第１記憶部と、
前記複数のインクヘッドをそれぞれ個別にワイピングし、かつ、各インクヘッドのワイピングの間に前記ワイパーのクリーニングを行う第１方法によるワイピングを、前記第１時間ごとに行う第１ワイピング制御部と、
前記複数のインクヘッドを連続してワイピングする第２方法によるワイピングを、前記第１方法によるワイピング同士の間に行う第２ワイピング制御部と、
を備えている、
インクジェットプリンタ。
【請求項2】
前記第１時間は、前記ノズル面に付着した前記インクが前記第１方法によるワイピングによって除去可能な粘度を維持する時間である、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項3】
前記第１時間は、８時間以上２４時間以下の時間である、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項4】
前記制御装置は、前記複数のインクヘッドを制御してインクを吐出させ、印刷を行う印刷制御部を備え、前記制御装置は、第１回数を記憶する第２記憶部を備え、
前記第２ワイピング制御部は、前記第１回数の印刷が行われるごとに前記第２方法によるワイピングを行う、
請求項１～３のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項5】
前記クリーニング機構は、洗浄液を貯留する洗浄液槽を備え、前記洗浄液によって前記ワイパーをクリーニングする、請求項１～４のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項6】
前記ワイピング機構は、前記ワイパーを移動させて前記洗浄液槽に貯留された前記洗浄液に浸漬させるように構成されたワイパー移動機構を備えている、請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、インクヘッドに付着するインク等を除去するワイピング機構を備えたインクジェットプリンタが知られている。例えば特許文献１には、複数の記録ヘッドの吐出口面に摺接してインク等を拭き取るワイピング部材（ブレード）を備えたインクジェット記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平７－１２５２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、インクジェットプリンタには、ワイピングにおいてインクヘッドに接触するワイパーをクリーニングする機構をさらに備えたものが見られる。特に大型のインクジェットプリンタにおいては、ワイパーをクリーニングしながらワイピングしなければ、インクヘッドのノズル面を清浄に保つのが難しく、従って、印刷品質を維持するのが難しいと考えられている。しかしながら、ワイパーをクリーニングしながら行うワイピングには時間が掛かることが多く、インクジェットプリンタの生産性を低下させる恐れがある。
【0005】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷品質を維持しつつ、ワイピングに要する時間を短縮できるインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
ここに開示するインクジェットプリンタは、複数のインクヘッドと、ワイピング機構と、クリーニング機構と、制御装置とを備えている。前記複数のインクヘッドは、インクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル面をそれぞれ有する。前記ワイピング機構は、ワイパーを備え、前記ワイパーによって前記複数のインクヘッドのノズル面に付着した前記インクを拭うワイピングを行う。前記クリーニング機構は、前記ワイパーをクリーニングする。前記制御装置は、第１記憶部と、第１ワイピング制御部と、第２ワイピング制御部とを備えている。前記第１記憶部は、第１時間を記憶する。前記第１ワイピング制御部は、前記複数のインクヘッドをそれぞれ個別にワイピングし、かつ、各インクヘッドのワイピングの間に前記ワイパーのクリーニングを行う第１方法によるワイピングを、前記第１時間ごとに行う。前記第２ワイピング制御部は、前記複数のインクヘッドを連続してワイピングする第２方法によるワイピングを、前記第１方法によるワイピング同士の間に行う。
【0007】
上記インクジェットプリンタによれば、所要時間の短い第２方法によるワイピングによって全ワイピング時間を短縮しつつ、よりインクの除去能力の高い第１方法によるワイピングを定期的に行うことにより、印刷品質を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】一実施形態に係るプリンタの正面図である。
【図2】キャリッジ下面の構成を模式的に示す平面図である。
【図3】プリンタの右端部付近の構成を模式的に示す正面図である。
【図4】プリンタのブロック図である。
【図5】従来の方法によるワイピングの流れの一例を示すフローチャートである。
【図6】第１ワイピングの流れを示すフローチャートである。
【図7】第２ワイピングの流れを示すフローチャートである。
【図8A】第２ワイピング時のノズル面の状態を示す模式図であって、第１インクヘッドに対するワイピングが行われる前の状態を示す図である。
【図8B】第２ワイピング時のノズル面の状態を示す模式図であって、第１インクヘッドに対するワイピングが完了し、第２インクヘッドに対するワイピング行われる前の状態を示す図である。
【図8C】第２ワイピング時のノズル面の状態を示す模式図であって、第２インクヘッドに対するワイピングが完了し、第３インクヘッドに対するワイピング行われる前の状態を示す図である。
【図8D】第２ワイピング時のノズル面の状態を示す模式図であって、第１インクヘッド～第４インクヘッドに対するワイピングが全て完了した状態を示す図である。
【図9】本実施形態におけるワイピングの流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。
【0010】
図１は、一実施形態に係る大判のインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」とする。）１０の正面図である。プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を前後方向に移動させるとともに、左右方向に移動するキャリッジ２０に搭載された複数のインクヘッド５１～５４からインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。
【0011】
記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５は特に限定されない。記録媒体５は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよい。金属製やゴム製等のシートであってもよい。また、布帛であってもよい。
【0012】
図１に示すように、プリンタ１０は、キャリッジ２０と、キャリッジ移動機構３０と、搬送機構４０と、複数のインクヘッド５１～５４と、キャッピング機構６０（図３参照）と、ワイピング機構７０（図３参照）と、クリーニング機構８０（図３参照）と、制御装置１００とを備えている。
【0013】
キャリッジ移動機構３０は、ガイドレール３１と、ベルト３２と、左右のプーリ３３ａおよび３３ｂと、スキャンモータ３４とを備えている。ガイドレール３１には、キャリッジ２０が摺動自在に係合している。ガイドレール３１は、左右方向に延びている。ガイドレール３１は、キャリッジ２０の左右方向への移動をガイドする。ベルト３２は、キャリッジ２０に固定されている。ベルト３２は、無端状のベルトである。ベルト３２は、ガイドレール３１の左側に設けられたプーリ３３ａおよび右側に設けられたプーリ３３ｂに巻き掛けられている。右側のプーリ３３ｂにはスキャンモータ３４が取り付けられている。スキャンモータ３４は、制御装置１００と電気的に接続されている。スキャンモータ３４は、制御装置１００によって制御される。スキャンモータ３４が駆動するとプーリ３３ｂが回転し、ベルト３２が走行する。それにより、キャリッジ２０がガイドレール３１に沿って左右方向に移動する。
【0014】
キャリッジ２０の下方には、プラテン１５が配置されている。プラテン１５は、左右方向に延びている。プラテン１５は、記録媒体５が載置される部材である。プラテン１５上の記録媒体５は、搬送機構４０によって前後方向に移動される。搬送機構４０は、ピンチローラ４１と、グリットローラ４２と、フィードモータ４３とを備えている。ピンチローラ４１はプラテン１５の上方に設けられ、記録媒体５を上から押下する。ピンチローラ４１は、キャリッジ２０より後方に配置されている。プラテン１５には、グリットローラ４２が設けられている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１の下方に配置されている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１と対向する位置に設けられている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３に連結されている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３の駆動力を受けて回転可能に形成されている。フィードモータ４３は、制御装置１００と電気的に接続されている。フィードモータ４３は、制御装置１００によって制御される。ピンチローラ４１とグリットローラ４２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ４２が回転すると、記録媒体５は前後方向に搬送される。
【0015】
図２は、キャリッジ２０の下面の構成を模式的に示す平面図である。図２に示すように、キャリッジ２０は、第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４の４つのインクヘッドを下面に保持している。第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４は、キャリッジ２０において左右方向に並んで配置されている。第１インクヘッド５１は、インクを吐出するノズル５１ａが複数形成されたノズル面５１ｂを有している。ノズル５１ａは、インクが吐出される微細な孔である。第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂにおいて、複数のノズル５１ａは前後方向に並んでノズル列を形成している。ノズル面５１ｂは、ここでは、第１インクヘッド５１の下面である。第２インクヘッド５２～第４インクヘッド５４も、第１インクヘッド５１と同様の構成を備えている。第２インクヘッド５２は、インクを吐出するノズル５２ａが複数形成されたノズル面５２ｂを有している。第３インクヘッド５３は、インクを吐出するノズル５３ａが複数形成されたノズル面５３ｂを有している。第４インクヘッド５４は、インクを吐出するノズル５４ａが複数形成されたノズル面５４ｂを有している。なお、ここでは、全てのインクヘッドが前後方向に関して揃った位置に配置されているが、一部のインクヘッドがずれて配置されていてもよい。また、インクヘッドの数は限定されない。
【0016】
第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４の内部には、それぞれ、図示しないアクチュエータが設けられている。アクチュエータは、それぞれ圧電素子を備えている。アクチュエータは、ノズルごとに設けられている。各アクチュエータが駆動することによって、各ノズルはインクを吐出する。各アクチュエータは、ノズルと連通しインクが貯留される圧力室と、圧力室に接する圧電素子とを備えている。圧電素子に印加される電圧を変化させると圧電素子は膨張・収縮し、その変位によって圧力室の体積が変化する。この圧力室の体積の変化によってインクがノズルから吐出される。複数のアクチュエータは、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【0017】
第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４は、それぞれ、図示しないインク供給路によって、図示しないインクカートリッジと連通されている。第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４のノズルからは、それぞれに接続されたインクカートリッジに貯留されたインクが吐出される。なお、インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。
【0018】
図３は、プリンタ１０の右端部付近の構成を模式的に示した正面図である。図３に示すように、プリンタ１０の右端部付近には、キャッピング機構６０と、ワイピング機構７０と、クリーニング機構８０とが設けられている。キャリッジ移動機構３０は、キャリッジ２０をキャッピング機構６０の上方に移動させることができるように構成されている。以下では、このキャッピング機構６０の上方のキャリッジ２０の位置をホームポジションＨＰと称することとする（図１も参照）。ホームポジションＨＰは、印刷待機時などにキャリッジ２０が配置される位置である。ホームポジションＨＰは、ここでは、ガイドレール３１に係合してキャリッジ２０が移動する範囲の右端に設定されている。
【0019】
図３に示すように、キャッピング機構６０は、複数のキャップ６１と、キャップ移動機構６２と、複数の吸引ポンプ６３とを備えている。各キャップ６１は、キャリッジ２０がホームポジションＨＰに配置されている場合に、第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４の各ノズル面５１ｂ～５４ｂに装着可能に構成されている。キャップ６１は、インクヘッド５１～５４の数と同数設けられている。複数のキャップ６１は、それぞれ１つのインクヘッドに装着可能に対応している。各キャップ６１は、上部が開口した有底の箱状の形状を有している。各キャップ６１は、例えば、ゴム等によって形成されている。キャップ６１の上部の開口は、装着時には、それぞれ第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４の外周部に嵌るように構成されている。なお、ここでは、キャップ６１は、第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４のそれぞれに対応するように設けられたが、そうでなくともよい。例えば、キャップ自体では１つであって、内部に仕切りが設けられていてもよい。
【0020】
キャップ移動機構６２は、キャップ６１を上下方向に移動可能に支持している。キャップ移動機構６２は、キャップ６１を上昇させることにより、キャップ６１を第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４に装着する。また、キャップ６１を下降させることにより、キャップ６１を第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４から離間する。キャップ移動機構６２は、例えば、図示しないボールねじ機構および駆動モータを備えている。複数のキャップ６１は、ボールねじ機構によって上下方向に移動可能に支持されている。ボールねじ機構は、駆動モータに接続されている。ボールねじ機構は、駆動モータが駆動することにより、複数のキャップ６１を上下方向に移動させる。
【0021】
複数の吸引ポンプ６３は、複数のキャップ６１にそれぞれ接続されている。吸引ポンプ６３は、キャップ６１の数と同数設けられている。複数の吸引ポンプ６３は、それぞれ１つのキャップ６１に接続されている。吸引ポンプ６３は、キャップ６１内のインク等を吸引する部材である。吸引ポンプ６３は、例えば、チューブポンプである。複数の吸引ポンプ６３は、それぞれ、チューブ等を介して、キャップ６１の底部に接続されている。キャップ６１が第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４に装着された状態で吸引ポンプ６３が駆動されると、ノズル５１ａ～５４ａからインクや空気が吸い出される。吸引ポンプ６３に吸引されたインク等は、図示しないチューブを介して図示しない廃液タンクに廃棄される。
【0022】
ワイピング機構７０は、プラテン１５とホームポジションＨＰとの間に設けられている。また、キャリッジ２０の下方に設けられている。ワイピング機構７０は、ワイパー７１を備え、ワイパー７１によって第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４のノズル面５１ｂ～５４ｂに付着したインクを拭う機構である。以下、上記インクを拭う作業をワイピングと称する。ワイピングは、第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４のノズル面５１ｂ～５４ｂに付着したインクを拭うことによってノズルの詰まりなどの不具合を予防する作業である。ワイピング機構７０は、ワイパー７１と、回転軸７２ａと、回転モータ７２ｂとを備えている。回転軸７２ａと回転モータ７２ｂとは、ワイパー７１を移動させるワイパー移動機構７２を構成している。ワイパー７１は、第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４のノズル面５１ｂ～５４ｂを拭う部材である。ワイパー７１は、前後方向に延びる平板状の部材である。ワイパー７１の前後方向の長さは、第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４の前後方向の長さよりも長く構成されている。ワイパー７１は、例えば、ゴムで形成されている。ワイパー７１の一端は回転軸７２ａに接続されている。ワイパー７１は、回転軸７２ａを中心に回転可能に構成されている。回転軸７２ａは、前後方向に延びている。ワイパー７１が、回転軸７２ａから遠い方の端部を上にするような回転位置（以下、ワイピング位置Ｐ１と呼ぶ。）に配置されるとき、当該端部は、第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４のノズル面５１ｂ～５４ｂよりもわずかに高い位置に位置する。そこで、ワイパー７１をワイピング位置Ｐ１に配置しつつ、キャリッジ２０を走行させると、ワイパー７１により、第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４のノズル面５１ｂ～５４ｂを拭うことができる。ワイピング位置Ｐ１以外では、ワイパー７１は、第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４のノズル面５１ｂ～５４ｂに接触しない。ワイパー７１は、回転モータ７２ｂによって回転されている。回転モータ７２ｂは、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【0023】
ワイピング機構７０の下方には、クリーニング機構８０が設けられている。クリーニング機構８０は、ワイパー７１をクリーニングする機構である。クリーニング機構８０は、洗浄液槽８１と、供給流路８２と、オーバーフロー流路８３と、排出流路８４と、吸水パッド８５とを備えている。洗浄液槽８１は、ワイパー７１をクリーニングする洗浄液を貯留している。洗浄液槽８１は、上方が開口した容器状の部材である。供給流路８２は、洗浄液槽８１に洗浄液を供給する流路である。供給流路８２の洗浄液槽８１側と反対側の端部は、図示しない洗浄液タンクに接続されている。洗浄液は、この洗浄液タンクから供給流路８２を通って洗浄液槽８１に供給される。供給流路８２には、供給バルブ８２ａが設けられている。供給バルブ８２ａは、制御装置１００と電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。制御装置１００が供給バルブ８２ａを開くことにより、洗浄液は洗浄液槽８１に供給される。
【0024】
洗浄液槽８１には、オーバーフロー流路８３が接続されている。オーバーフロー流路８３の一端は、洗浄液槽８１の上部開口に近い位置において、洗浄液槽８１の側面に接続されている。オーバーフロー流路８３の他端は、図示しない廃液タンクに接続されている。洗浄液がオーバーフロー流路８３の高さを越えて供給されると、超えた分の洗浄液は、オーバーフロー流路８３から廃液タンクに排出される。オーバーフロー流路８３によって、洗浄液槽８１内の洗浄液の液面は、高さを一定に保っている。
【0025】
排出流路８４の一端は、洗浄液槽８１の底部に接続されている。排出流路８４の他端は、廃液タンクに接続されている。排出流路８４は、洗浄液槽８１から洗浄液を排出する流路である。洗浄液は、洗浄液槽８１から排出流路８４を通って廃液タンクに排出される。排出流路８４には、排出バルブ８４ａが設けられている。排出バルブ８４ａは、制御装置１００と電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。制御装置１００が排出バルブ８４ａを開くことにより、洗浄液は廃液タンクに排出される。洗浄液は、例えば、予め定められた回数だけワイパー７１が洗浄された後に排出される。
【0026】
吸水パッド８５は、洗浄液槽８１の上方に設けられている。吸水パッド８５は、ワイピング機構７０の回転軸７２ａと同じか、近い高さに配置されている。ここでは、吸水パッド８５は、ワイピング機構７０の回転軸７２ａの右方に設けられている。吸水パッド８５は、例えばスポンジのような水分を吸収する素材で構成されている。吸水パッド８５は、洗浄後のワイパー７１に付着した洗浄液を吸収して、ワイパー７１を乾燥させる部材である。
【0027】
ワイパー移動機構７２は、ワイパー７１を移動させて、洗浄液槽８１に貯留された洗浄液に浸漬させるように構成されている。詳しくは、ワイパー移動機構７２は、ワイパー７１の回転軸７２ａから遠い方の端部を下にするような回転位置（以下、洗浄位置Ｐ２と呼ぶ。）にワイパー７１を配置することにより、回転軸７２ａの下方に設置された洗浄液槽８１内の洗浄液にワイパー７１を浸漬する。
【0028】
また、ワイパー移動機構７２は、ワイパー７１を移動させて、吸水パッド８５に接触させるように構成されている。詳しくは、ワイパー移動機構７２は、ワイピング位置Ｐ１よりも吸水パッド８５側であってワイパー７１の側面が吸水パッド８５に接触するような回転位置（以下、乾燥位置Ｐ３と呼ぶ。）にワイパー７１を配置することにより、吸水パッド８５に接触させる。
【0029】
図１に示すように、プリンタ１０の右端部には、操作パネル１１０が設けられている。操作パネル１１０には、機器状態を表示する表示部と、ユーザーによって操作される入力キー等が設けられている。操作パネル１１０の内側には、プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置１００が収容されている。図４は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図４に示すように、制御装置１００は、スキャンモータ３４と、フィードモータ４３と、第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４と、キャップ移動機構６２と、吸引ポンプ６３と、ワイピング機構７０の回転モータ７２ｂと、クリーニング機構８０の供給バルブ８２ａおよび排出バルブ８４ａと、操作パネル１１０とにそれぞれ電気的に接続されており、それらを制御可能に構成されている。制御装置１００は、印刷制御部１０１と、キャッピング制御部１０２と、ワイピング制御部１０３と、給排液制御部１０４とを備えている。
【0030】
制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。
【0031】
印刷制御部１０１は、第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４を制御してインクを吐出させるとともに、キャリッジ移動機構３０を制御して印刷を行う。印刷制御部１０１は、印刷中、搬送機構４０を制御して、間欠的に記録媒体５を前方に送ることにより、前後方向の印刷位置を更新する。
【0032】
キャッピング制御部１０２は、印刷待機時には、キャップ移動機構６２を制御して、第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４に対してキャップ６１を装着する。また、印刷開始前には、キャップ移動機構６２を制御して、第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４からキャップ６１を離間する。キャッピング制御部１０２は、第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４に対してキャップ６１が装着された状態において、適宜吸引ポンプ６３を制御して、第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４のノズル５１ａ～５４ａ内のインクを吸引する。
【0033】
ワイピング制御部１０３は、ワイピング動作を制御する。ワイピング制御部１０３は、第１記憶部１０３ａと、第２記憶部１０３ｂと、第１ワイピング制御部１０３ｃと、第２ワイピング制御部１０３ｄとを備えている。第１記憶部１０３ａは、第１時間を記憶している。第２記憶部１０３ｂは、第１回数を記憶している。第１ワイピング制御部１０３ｃは、第１方法によるワイピングを上記第１時間ごとに行うように設定されている。第１方法は、第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４をそれぞれ個別にワイピングし、かつ、各インクヘッドのワイピングの間にワイパー７１のクリーニングを行うワイピング方法である。第２ワイピング制御部１０３ｄは、第２方法によるワイピングを、第１方法によるワイピング同士の間に、第１回数の印刷が行われるごとに行うように設定されている。第２方法は、第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４を連続してワイピングするワイピング方法である。ワイピングに係る制御の詳細については後述する。なお、以下の説明では適宜、第１方法によるワイピングのことを「第１ワイピング」と、第２方法によるワイピングのことを「第２ワイピング」とも称する。
【0034】
給排液制御部１０４は、供給バルブ８２ａと排出バルブ８４ａとを制御して、洗浄液槽８１内の洗浄液の供給および交換を行う。給排液制御部１０４は、ここでは、予め定められた回数のワイパー洗浄が行われるたびに、排出バルブ８４ａを開いて洗浄液槽８１内の全ての洗浄液を排出する。その後、供給バルブ８２ａを開いて洗浄液槽８１に洗浄液を供給することにより、洗浄液槽８１内の洗浄液を交換する。また、交換と交換の間には、一定の周期で一定量ずつ洗浄液槽８１に洗浄液を供給する。この周期的な供給により、使用によって減少した洗浄液槽８１内の洗浄液が補充される。
【0035】
以下では、適宜に従来の方法と比較しながら、本実施形態における印刷、ワイピング、およびワイパー７１のクリーニングについて説明する。ここでは、まず、ワイピングおよびワイパー７１のクリーニングにおける各部の基本的な動作について説明する。
【0036】
ワイピングにおいては、回転モータ７２ｂによってワイパー７１がワイピング位置Ｐ１に配置される。ワイパー７１がワイピング位置Ｐ１にあるときにキャリッジ２０がワイピング機構７０の上方を通過すると、インクヘッドのノズル面は、ワイパー７１に接触しながら右方または左方に移動する。それにより、インクヘッドのノズル面がワイパー７１によって拭われる。ここでは、上記ワイピングは、キャリッジ２０がホームポジションＨＰから左方に向かって移動されるときに行われるものとする。
【0037】
ワイパー７１は、インクヘッドのノズル面を拭った後、洗浄位置Ｐ２に移動され、洗浄液への浸漬によりクリーニングされる。このクリーニングの頻度については後述する。ワイパー７１は、ここでは、洗浄効果を高めるため、回転モータ７２ｂにより、洗浄位置Ｐ２を挟んで両側に揺動される。揺動後のワイパー７１は、ワイピングしない間は洗浄位置Ｐ２に配置されている。ワイパー７１は、洗浄位置Ｐ２では、洗浄液槽８１内の洗浄液に浸漬されている。次のワイピングの前には、ワイパー７１は、乾燥位置Ｐ３に移動され、吸水パッド８５に押し当てられることにより、乾燥される。
【0038】
図５は、従来の方法によるワイピングの流れの一例を示すフローチャートである。図５に示すように、従来の方法では、例えば、ステップＳ１０において印刷が実行される。続くステップＳ２０では、印刷回数Ｎが予め定められた回数（Ｎ０とする）に達したかどうかが判定される。印刷回数ＮがＮ０未満の場合（ステップＳ２０がＮＯの場合）、ステップはステップＳ１０に戻る。印刷回数ＮがＮ０以上になった場合（ステップＳ２０がＹＥＳの場合）、ステップはステップＳ３０に進む。
【0039】
ステップＳ３０では、第１ワイピングが実施される。ステップＳ３０において第１ワイピングが終了した後、ステップはステップＳ１０に戻る。このように、従来の印刷およびワイピングの方法では、印刷回数が予め定められた回数Ｎ０に達するたびに第１ワイピングが実施される。第２ワイピングは実施されない。
【0040】
図６は、第１ワイピングの流れを示すフローチャートである。第１ワイピングは、第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４をそれぞれ個別にワイピングし、かつ、各インクヘッドのワイピングの間にワイパー７１のクリーニングを行うワイピング方法である。図６に示すように、第１ワイピングでは、ワイパー７１の乾燥、ワイピング、およびワイパー７１のクリーニングのセットが、第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４のそれぞれについて実施される。
【0041】
図６に示すように、第１ワイピングのステップＳ３１では、第１インクヘッド５１に対して、ワイパー７１の乾燥、ワイピング、ワイパー７１のクリーニングのセットが実施される。ステップＳ３１の中のステップＳ３１Ａでは、ワイパー７１が洗浄位置Ｐ２から乾燥位置Ｐ３に移動される。乾燥位置Ｐ３では、ワイパー７１は、吸水パッド８５に押し当てられ、乾燥される。続くステップＳ３１Ｂでは、ワイパー７１はワイピング位置Ｐ１に移動される。同時に、キャリッジ２０は、ホームポジションＨＰから、ワイパー７１が第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂを拭うように左方に移動する。キャリッジ２０は、ワイパー７１が第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂを拭った後、第２インクヘッド５２のノズル面５２ｂに達する前に停止する。そして、ステップＳ３１Ｃにおいて、ワイパー７１は、洗浄位置Ｐ２に移動され、洗浄液槽８１の洗浄液に浸漬される。
【0042】
第２インクヘッド５２～第４インクヘッド５４に対しても同様に、ワイパー７１の乾燥、ワイピング、およびワイパー７１のクリーニングのセットが実行される。図６に示すように、ステップＳ３２では、第２インクヘッド５２に対して、ワイパー７１の乾燥、ワイピング、およびワイパー７１のクリーニングのセットが実行される。ステップＳ３３では、第３インクヘッド５３に対して、ワイパー７１の乾燥、ワイピング、およびワイパー７１のクリーニングのセットが実行される。ステップＳ３４では、第４インクヘッド５４に対して、ワイパー７１の乾燥、ワイピング、およびワイパー７１のクリーニングのセットが実行される。
【0043】
このように、従来の方法においては、予め定められた回数Ｎ０だけ印刷が行われるたびに、第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４に対して第１ワイピングを実施していた。この第１ワイピングは、印刷以外の作業に係る時間として、一定の時間を消費する。例えば、仮に、図６の各ステップの必要時間がそれぞれ１０秒ずつであるとすれば、第１ワイピングのステップ数は１２なので、第１ワイピングに要する時間は１２０秒である。例えば、従来の方法において、印刷を１回行うたびにワイピングを行うとすれば、印刷１回につき１２０秒のワイピング時間が発生する。
【0044】
上記従来の方法に対して、本実施形態に係るワイピング方法においては、ワイピングは主に第２ワイピングによって実施される。第２ワイピングは、第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４を連続してワイピングするワイピング方法である。図７は、第２ワイピングの流れを示すフローチャートである。図７に示すように、第２ワイピングでは、ステップＳ１４１において、ワイパー７１の乾燥が実施される。ワイパー７１の乾燥の方法は、第１ワイピングの場合と同じである。続くステップＳ１４２では、第１インクヘッド５１に対してワイピングが実施される。ステップＳ１４２では、ワイパー７１はワイピング位置Ｐ１に移動され、同時に、キャリッジ２０は、ホームポジションＨＰから、ワイパー７１が第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂを拭うように左方に移動する。第２ワイピングでは、キャリッジ２０は、ワイパー７１が第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂを拭った後も停止せず、そのまま連続して第２インクヘッド５２のノズル面５２ｂを拭う（ステップＳ１４３）。キャリッジ２０は、この後、第４インクヘッド５４のノズル面５４ｂをワイパー７１が拭うまで左方に移動を続ける。ステップＳ１４４では、第３インクヘッド５３がワイパー７１によってワイピングされる。ステップＳ１４５では、第４インクヘッド５４がワイパー７１によってワイピングされる。
【0045】
続くステップＳ１４６において、第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂ～第４インクヘッド５４のノズル面５４ｂを拭い終わったワイパー７１がクリーニングされる。ワイパー７１のクリーニング方法は、第１ワイピングの場合と同じである。
【0046】
このように、第２ワイピングでは、各インクヘッド５１～５４に対するワイピングの間にワイパー７１のクリーニングを挟まず、４つのインクヘッド５１～５４が連続的にワイピングされる。第２ワイピングは、第１ワイピングと比べて簡易なワイピング方法である。
【0047】
図６、図７から理解されるように、複数のインクヘッドに対してワイピングを開始してから完了するまでのステップ数は、第２ワイピングの方が第１ワイピングよりも少ない。そこで、複数のインクヘッドに対してワイピングを開始してから完了するまでの時間は、第２ワイピングの方が第１ワイピングよりも短い。例えば、仮に、図７においても各ステップの必要時間がそれぞれ１０秒ずつであるとすれば、第２ワイピングのステップ数は６なので、第２ワイピングに要する時間は６０秒である。第１ワイピングに要する時間は１２０秒である。そこで、本実施形態に係るプリンタ１０では、従来の方法に係るプリンタに比べて、第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４に対するワイピング１回につき６０秒（１２０秒－６０秒）だけワイピング時間が短い。
【0048】
しかしながら、第２ワイピングでは、各インクヘッドのワイピングの前に必ずしもワイパー７１のクリーニングを行わないので、ノズル面にインクの拭き残しが発生しうる。図８Ａ～図８Ｄは、第２ワイピング時のノズル面の状態を示した模式図である。図８Ａは、第１インクヘッド５１に対するワイピングが行われる前の状態を表している。図８Ｂは、第１インクヘッド５１に対するワイピングが完了し、第２インクヘッド５２に対するワイピング行われる前の状態を表している。図８Ｃは、第２インクヘッド５２に対するワイピングが完了し、第３インクヘッド５３に対するワイピング行われる前の状態を表している。図８Ｄは、第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４に対するワイピングが全て完了した状態を表している。
【0049】
図８Ａに示すように、印刷後の第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４のノズル面５１ｂ～５４ｂには、それぞれインクＩが付着している。図８Ｂでは、ワイパー７１によって第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂに付着したインクＩは拭われている。そこで、第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂは、インクＩがほとんど付着していない状態になっている。しかしながら、ワイパー７１には、第１インクヘッド５１のノズル面５１ｂに付着していたインクＩが付着している。第２ワイピングでは、ワイパー７１は、このようにインクＩが付着した状態で、第２インクヘッド５２のノズル面５２ｂをワイピングする。
【0050】
図８Ｃに示すように、第２インクヘッド５２のワイピングが完了したとき、第２インクヘッド５２のノズル面５２ｂには、インクＩの拭き残しＩ２が残っている。これは、インクＩが付着したワイパー７１で第２インクヘッド５２のノズル面５２ｂを拭ったためである。この拭き残しＩ２は、ノズル面５２ｂの中で、例えば、ワイピング時のキャリッジ２０の進行方向（ここでは、左方）の後方側の端部（ここでは、右端）に特に顕著に発生する。また、図８Ｂ、図８Ｃに示すように、第２インクヘッド５２のワイピング完了時には、第１インクヘッド５１のワイピング完了時よりも、ワイパー７１に付着したインクＩが増加している。
【0051】
第２ワイピングでは、以下同様に、第３インクヘッド５３および第４インクヘッド５４に対するワイピングが、ワイパー７１のクリーニングを挟むことなく実施される。図８Ｄに示されるように、第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４に対するワイピングが全て完了したときには、第２インクヘッド５２のノズル面５２ｂ、第３インクヘッド５３のノズル面５３ｂ、第４インクヘッド５４のノズル面５４ｂには、それぞれ拭き残しＩ２、Ｉ３、Ｉ４が発生している。ワイパー７１に付着するインクＩの量が増加するほど拭き残し量も増加する傾向にあるため、一般に、拭き残しＩ３の量は、拭き残しＩ２の量よりも多い。拭き残しＩ４の量は、拭き残しＩ３の量よりも多い。また、拭き残しＩ２～Ｉ４の量は、印刷回数を重ねるごとに蓄積されて増加する。
【0052】
このように、第２ワイピングでは、インクヘッドのノズル面にインクの拭き残しが発生しうる。従来の方法では、インクの拭き残しを発生させないように、ワイピングは全て第１ワイピングによって実施されていた。第１ワイピングによれば、インクヘッドのノズル面にインクの拭き残しはほとんど発生しない。その代わりに、ワイピングに要する時間は長い。
【0053】
上記のような課題に対して、本願発明者は、定期的に第１ワイピングを実施する限り、第２ワイピングによるノズル面のインクの拭き残しは問題を発生させないことを見出した。詳しくは、ノズル面のインクの拭き残しは、それ自体では問題を発生させず、拭き残しが乾燥して固着する前に第１ワイピングによって除去すれば、問題は起こらないことを見出した。そこで、本実施形態に係るプリンタ１０は、印刷回数に基づいて行うワイピングは第２ワイピングによるものとし、第１ワイピングは予め定められた時間ごとに行うように設定されている。予め定められた時間は、例えば、第１ワイピングによる拭き残しが乾燥して固着し始める時間未満に設定される。
【0054】
図９は、本実施形態におけるワイピングの流れを示すフローチャートである。図９に示すように、本実施形態では、ステップＳ１１０において、前回の第１ワイピング（ステップＳ１５０）からの経過時間Ｔが第１時間Ｔ１に達したかどうかが判定される。第１時間Ｔ１は、第１記憶部１０３ａに記憶されている。前回の第１ワイピング（ステップＳ１５０）からの経過時間Ｔが第１時間Ｔ１未満の場合（ステップＳ１１０がＮＯの場合）、ステップはステップＳ１２０の印刷に進む。
【0055】
ここで、第１時間Ｔ１は、ノズル面５２ｂ～５４ｂに付着したインクＩ２～Ｉ４が第１ワイピングによって除去可能な粘度を維持するような時間に設定される。拭き残しのインクＩ２～Ｉ４は、時間の経過に伴って乾燥し、増粘する。そして、さらに放置しておくと固化する。拭き残しのインクＩ２～Ｉ４は、一定以上に増粘すると、第１ワイピングによっても除去できなくなるが、それ以前ならば除去できる。第１時間Ｔ１は、ノズル面５２ｂ～５４ｂに付着したインクＩ２～Ｉ４が第１ワイピングによって除去可能な時間である。第１時間Ｔ１は、好適には、例えば、８時間以上２４時間以下の時間に設定される。この設定は、インクＩ２～Ｉ４は、８時間未満ではノズル面の第１ワイピングが不要であり、２４時間以上ではインクの固化が問題になることを考慮した結果となっている。
【0056】
続くステップＳ１３０では、印刷回数Ｎが第１回数Ｎ１に達したかどうかが判定される。第１回数Ｎ１は、第２記憶部１０３ｂに記憶されている。第１回数Ｎ１の値は限定されないが、例えば、１回である。その場合、ステップＳ１３０は常にＹＥＳとなる。第１回数Ｎ１が２以上の場合には、ステップＳ１３０がＮＯとなる場合が発生する。ステップＳ１３０がＮＯの場合、ステップはステップＳ１１０に戻る。ステップＳ１３０がＹＥＳの場合、ステップはステップＳ１４０に進む。
【0057】
ステップＳ１４０では、第２ワイピングが実施される。ステップＳ１４０は、本実施形態では、所定回数の印刷が終了するたびに行われる通常のワイピングである。第２ワイピングの詳細は、図７の説明の通りである。ステップＳ１４０において第２ワイピングが終了した後、ステップはステップＳ１１０に戻る。
【0058】
上記のように、本実施形態では、ステップＳ１１０において前回の第１ワイピング（ステップＳ１５０）からの経過時間Ｔが第１時間Ｔ１に達し、判定がＹＥＳとなるまでは、ステップＳ１２０からステップＳ１４０が繰り返される。例えば、第１回数Ｎ１が１回に設定されている場合には、ステップＳ１２０で印刷が行われるたびに、ステップＳ１４０で第２ワイピングが行われる。この間は、第２ワイピングだけで特に問題は発生しないと考えられる。
【0059】
しかし、前回の第１ワイピングから時間が経過し、第２インクヘッド５２～第４インクヘッド５４の各ノズル面５２ｂ～５４ｂにおいて拭き残したインクの粘度が高くなってくると、問題が発生する懸念が生じる。そこで、本実施形態では、前回の第１ワイピング（ステップＳ１５０）からの経過時間Ｔが第１時間Ｔ１に達すると、ステップＳ１１０における判定結果がＹＥＳとなるように設定されている。その場合、ステップはステップＳ１５０に進む。ステップＳ１５０では、第１ワイピングが行われる。
【0060】
ステップＳ１５０での第１ワイピングの詳細は、図６の説明の通りである。第１ワイピングでは、１つのインクヘッドのワイピングの前にはワイパー７１のクリーニングを行うため、ノズル面５２ｂ～５４ｂにインクの拭き残しはほとんど発生しない。ステップＳ１５０により、第１インクヘッド５１～第４インクヘッド５４は、清浄な状態に戻る。ステップＳ１５０の時点では、ノズル面５２ｂ～５４ｂに付着したインクＩ２～Ｉ４の粘度は、まだ第１ワイピングによって除去可能な粘度である。ステップＳ１５０が完了すると、ステップはステップＳ１１０に戻る。以後、上記したステップが繰り返される。
【0061】
このように、本実施形態に係るプリンタ１０は、第１記憶部１０３ａと、第１ワイピング制御部１０３ｃと、第２ワイピング制御部１０３ｄとを備え、連続印刷動作においてワイピングに要する総ワイピング時間を短縮できるように構成されている。第１ワイピング制御部１０３ｃは、複数のインクヘッド５１～５４をそれぞれ個別にワイピングし、かつ、各インクヘッドのワイピングの間にワイパー７１のクリーニングを行う第１方法によるワイピングを、第１記憶部１０３ａに記憶された第１時間Ｔ１ごとに行うように設定されている。第２ワイピング制御部１０３ｄは、複数のインクヘッド５１～５４を連続してワイピングする第２方法によるワイピングを、第１方法によるワイピング同士の間に行うように設定されている。このようなプリンタ１０によれば、所要時間の短い第２方法によるワイピングによって全ワイピング時間を短縮しつつ、よりインクの除去能力の高い第１方法によるワイピングを第１時間Ｔ１ごとに行うことにより、印刷品質を維持することができる。
【0062】
また、本実施形態に係るプリンタ１０では、第１時間Ｔ１は、ノズル面５２ｂ～５４ｂに付着したインクＩ２～Ｉ４が第１ワイピングによって除去可能な粘度を維持するような時間に設定されている。このようなプリンタ１０によれば、第１クリーニングによって、各インクヘッド５２～５４のノズル面５２ｂ～５４ｂのインクの拭き残しを除去することができる。第１時間Ｔ１は、１つの好適な例では、８時間以上２４時間以下の時間である。
【0063】
また、本実施形態に係るプリンタ１０は、第２記憶部１０３ｂに記憶された第１回数Ｎ１の印刷が行われるごとに第２方法によるワイピングを行うように設定されている。このようなプリンタ１０によれば、第１方法によるワイピング同士の間、複数のインクヘッド５１～５４を問題のない状態に保つことができる。
【0064】
さらに、本実施形態に係るプリンタ１０のクリーニング機構８０は、洗浄液を貯留する洗浄液槽８１を備え、洗浄液によってワイパー７１をクリーニングするように構成されている。より詳しくは、ワイピング機構７０のワイパー移動機構７２は、ワイパー７１を移動させて洗浄液槽８１に貯留された洗浄液に浸漬させるように構成されている。本実施形態に係るワイピング方法によれば、インクヘッド５１～５４のクリーニングに対するワイパー７１の洗浄の回数が少ないため、インクヘッド５１～５４のクリーニング１回につき消費される洗浄液の量が削減される。その結果、洗浄液の総消費量を削減することができる。本実施形態に係るワイピング方法は、洗浄液でワイパーをクリーニングするタイプのプリンタにおいて、洗浄液の消費量の低減という他の効果を奏しうる。
【0065】
以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、上記の実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記実施形態では、ワイパーのクリーニングは洗浄液への浸漬によって行われたが、そうでなくともよい。例えば、ワイパーのクリーニングは洗浄液の噴射によって行われてもよい。また、必ずしも洗浄液によるものでなくともよく、例えば、振動による振るい落とし等でもよい。
【0066】
また、上記実施形態では、第２方法によるワイピングは、制御装置に記憶された回数だけ印刷が行われるたびに実施された。しかし、第２方法によるワイピングの頻度は、他の基準によって定められてもよい。例えば、第２方法によるワイピングの頻度は、時間や吐出回数などを基準に定められてもよい。
【0067】
その他、インクジェットプリンタの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、ここに開示する技術は、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタなどに対しても利用できる。また、例えば、プリント・アンド・カット装置などのように、その一部にインクジェットプリンタが組み込まれた装置にも利用できる。
【符号の説明】
【0068】
１０ インクジェットプリンタ
５１ 第１インクヘッド
５２ 第２インクヘッド
５３ 第３インクヘッド
５４ 第４インクヘッド
７０ ワイピング機構
７１ ワイパー
７２ ワイパー移動機構
８０ クリーニング機構
８１ 洗浄液槽
１００ 制御装置
１０１ 印刷制御部
１０３ａ 第１記憶部
１０３ｂ 第２記憶部
１０３ｃ 第１ワイピング制御部
１０３ｄ 第２ワイピング制御部
５１ 第１インクヘッド
５２ 第２インクヘッド
５３ 第３インクヘッド
５４ 第４インクヘッド
７０ ワイピング機構
７１ ワイパー
７２ ワイパー移動機構
８０ クリーニング機構
８１ 洗浄液槽
１００ 制御装置
１０１ 印刷制御部
１０３ａ 第１記憶部
１０３ｂ 第２記憶部
１０３ｃ 第１ワイピング制御部
１０３ｄ 第２ワイピング制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図8D】
【図9】