(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-04-20
(45)【発行日】2022-04-28
(54)【発明の名称】内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡装置の作動方法
(51)【国際特許分類】
A61B 1/045 20060101AFI20220421BHJP
G02B 23/24 20060101ALI20220421BHJP
【ＦＩ】
A61B1/045 610
G02B23/24 B
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2017153846
(22)【出願日】2017-08-09
(65)【公開番号】P2018164722
(43)【公開日】2018-10-25
【審査請求日】2020-06-25
(31)【優先権主張番号】P 2017063384
(32)【優先日】2017-03-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000000376
【氏名又は名称】オリンパス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002907
【氏名又は名称】特許業務法人イトーシン国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100076233
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 進
(74)【代理人】
【識別番号】100101661
【氏名又は名称】長谷川 靖
(74)【代理人】
【識別番号】100135932
【弁理士】
【氏名又は名称】篠浦 治
(72)【発明者】
【氏名】平野 慎一郎
(72)【発明者】
【氏名】光永 修
【審査官】▲高▼ 芳徳
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－０７０９３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１４／１０３８７９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開平０４－０９６７２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０２４６２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－０８６６６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１３２３２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０５１３９９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １／００ － １／３２
Ｇ０２Ｂ ２３／２４ － ２３／２６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮像部により取得された画像の記録を指示することが可能な操作部と、検査状況を判定する検査状況判定部と、
前記操作部において前記画像の記録の指示がされたときに前記撮像部により取得された第１の画像を第１の記憶部に記録し、前記操作部における前記画像の記録の指示の有無に関わらず前記撮像部により取得された第２の画像を第２の記憶部に記録する制御を行うものであって、前記検査状況判定部により判定された前記検査状況に基づいて、前記第２の記憶部に記録する制御を行う制御部と、を有し、
前記検査状況判定部は、表示部に表示される画像が、ライブ画像であるか否かを判定するライブ画像判定部であり、
前記検査状況は、前記表示部に表示される画像が前記ライブ画像であるか否かの状態を示し、
前記制御部は、前記ライブ画像判定部により前記表示部に表示される画像が前記ライブ画像であると判定されたときに、前記撮像部により取得された前記第２の画像を前記第２の記憶部に記録することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項2】
撮像部により取得された画像の記録を指示することが可能な操作部と、検査状況を判定する検査状況判定部と、
前記操作部において前記画像の記録の指示がされたときに前記撮像部により取得された第１の画像を第１の記憶部に記録し、前記操作部における前記画像の記録の指示の有無に関わらず前記撮像部により取得された第２の画像を第２の記憶部に記録する制御を行うものであって、前記検査状況判定部により判定された前記検査状況に基づいて、前記第２の記憶部に記録する制御を行う制御部と、を有し、
前記検査状況判定部は、前記撮像部により取得された前記画像の輝度値の変化量を算出する画像変化量算出部であり、
前記検査状況は、前記画像の前記輝度値の変化量から判定した画像の変化量に基づく前記撮像部の動き量又は前記撮像部の速度を示し、
前記制御部は、前記画像変化量算出部により前記画像の前記輝度値の変化量が第１の閾値以上であり該第１の閾値よりも大きい第２の閾値以下の所定範囲内であると判定されたときに、前記撮像部によって取得された前記第２の画像を前記第２の記憶部に記録することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項3】
撮像部により取得された画像の記録を指示することが可能な操作部と、検査状況を判定する検査状況判定部と、
前記操作部において前記画像の記録の指示がされたときに前記撮像部により取得された第１の画像を第１の記憶部に記録し、前記操作部における前記画像の記録の指示の有無に関わらず前記撮像部により取得された第２の画像を第２の記憶部に記録する制御を行うものであって、前記検査状況判定部により判定された前記検査状況に基づいて、前記第２の記憶部に記録する制御を行う制御部と、を有し、
前記検査状況判定部は、ユーザによる画像記録の手動指示の有無を判定する記録指示有無判定部であり、
前記検査状況は、前記ユーザによる前記画像記録の手動指示があるか否かの状態を示し、
前記制御部は、前記記録指示有無判定部により前記ユーザによる前記画像記録の手動指示があると判定されたときに、前記撮像部によって取得された前記第２の画像の前記第２の記憶部への記録を停止することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項4】
前記撮像部によって取得された前記画像を表示する表示部を更に有し、前記制御部は、前記第２の画像を前記第２の記憶部に記録しているときに、前記第２の画像が前記第２の記憶部に記録されていることをユーザに告知するための第１のマーク若しくは第１の文字の表示を、前記表示部に行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項5】
前記制御部は、動画である前記第１の画像を前記第１の記憶部に記録しているときに、前記第１の画像が前記第１の記憶部に記録されていることを前記ユーザに告知するための第２のマーク若しくは第２の文字の表示を、前記表示部に行うことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項6】
前記第１の記憶部及び前記第２の記憶部の少なくとも１つを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項7】
前記第１の記憶部及び前記第２の記憶部の少なくとも１つは、ネットワークにより接続されたサーバに設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
【請求項8】
請求項１から３のいずれか１つに記載の内視鏡装置と、前記内視鏡装置と、ネットワークを介して接続されたサーバと、を含み、
前記第１の記憶部及び前記第２の記憶部の少なくとも１つは、前記サーバに設けられていることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項9】
撮像部により取得された画像の記録を指示することが可能な操作部と、検査状況を判定する検査状況判定部と、制御部とを有する内視鏡装置の作動方法であって、前記制御部が、前記撮像部により取得された画像の記録が前記操作部において指示されたときに前記撮像部により取得された第１の画像を第１の記憶部に記録し、
前記検査状況判定部が、前記検査状況として、表示部に表示される画像がライブ画像であるか否かの状況を判定し、
前記制御部が、前記検査状況判定部により前記表示部に表示される画像が前記ライブ画像であると判定されたときに、前記操作部における前記画像の記録の指示の有無に関わらず前記撮像部により取得された第２の画像を第２の記憶部に記録する
ことを特徴とする内視鏡装置の作動方法。
【請求項10】
撮像部により取得された画像の記録を指示することが可能な操作部と、検査状況を判定する検査状況判定部と、制御部とを有する内視鏡装置の作動方法であって、前記制御部が、前記撮像部により取得された画像の記録が前記操作部において指示されたときに前記撮像部により取得された第１の画像を第１の記憶部に記録し、
前記検査状況判定部が、前記検査状況として前記撮像部の動き量又は前記撮像部の速度を示す画像の変化量を判定するものであって、前記撮像部により取得された前記画像の輝度値の変化量が第１の閾値以上であり該第１の閾値よりも大きい第２の閾値以下の所定範囲内であるか否かの状況を判定し、
前記制御部が、前記検査状況判定部により前記画像の前記輝度値の変化量が前記所定範囲内であると判定されたときに、前記操作部における前記画像の記録の指示の有無に関わらず前記撮像部により取得された第２の画像を第２の記憶部に記録する
ことを特徴とする内視鏡装置の作動方法。
【請求項11】
撮像部により取得された画像の記録を指示することが可能な操作部と、検査状況を判定する検査状況判定部と、制御部とを有する内視鏡装置の作動方法であって、前記制御部が、前記撮像部により取得された画像の記録が前記操作部において指示されたときに前記撮像部により取得された第１の画像を第１の記憶部に記録し、
前記操作部における前記画像の記録の指示の有無に関わらず前記撮像部により取得された第２の画像を第２の記憶部に記録する制御を行い、
前記検査状況判定部は、前記検査状況として、前記内視鏡装置のユーザによる画像記録の手動指示があるか否かの状況を判定し、
前記制御部は、前記検査状況判定部により前記ユーザによる前記画像記録の手動指示があると判定されたときに、前記撮像部により取得された前記第２の画像の前記第２の記憶部への記録を停止する、
ことを特徴とする内視鏡装置の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡装置の作動方法に関する。
【背景技術】
【0002】
内視鏡装置は、工業分野及び医療分野で広く用いられている。内視鏡検査は、検査者が内視鏡の挿入部を検査対象内に挿入し、挿入部の先端部に設けられた観察窓から検査対象内の画像を取得し、内視鏡画像を表示装置に表示させることにより行われる。
【0003】
さらに、内視鏡装置のユーザである検査者は、検査中に、フリーズボタン、録画ボタンなどの操作指示部材を操作することにより、内視鏡画像を記憶装置に記録することができる。内視鏡画像の記録は、検査結果の記録あるいは検査後の診断などのために行われる。
【0004】
また、例えば特開２０００－２１５２０９号公報に開示のように、バックアップのために複数の画像記録装置を有する内視鏡装置も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０００－２１５２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、従来の内視鏡画像の記録は、ユーザが記録ボタンなどの記録指示部材を操作して指示した静止画あるいは動画に対してのみ行われているため、内視鏡画像の取り忘れなどがあったときには、取り忘れた箇所の内視鏡観察を再度行わなければならない。
【0007】
そのため、例えば、ユーザが、内視鏡検査の終了後に、記録すべき箇所の全てについて内視鏡画像を記録していなかったことに気付いた場合は、再度、検査対象内に挿入部を挿入する操作をして、その箇所の確認を行わなければならなかった。あるいは、ユーザが、内視鏡検査の途中で、既に観察してきた部分を再確認したい場合は、その箇所まで挿入部の先端部を移動させる操作をしなければならなかった。
【0008】
そこで、本発明は、ある検査箇所の画像の記録の取り忘れ等があったときに、再度観察のための操作をすることなく、その検査箇所の確認が可能な内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡装置の作動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の一態様の内視鏡装置は、撮像部により取得された画像の記録を指示することが可能な操作部と、検査状況を判定する検査状況判定部と、前記操作部において前記画像の記録の指示がされたときに前記撮像部により取得された第１の画像を第１の記憶部に記録し、前記操作部における前記画像の記録の指示の有無に関わらず前記撮像部により取得された第２の画像を第２の記憶部に記録する制御を行うものであって、前記検査状況判定部により判定された前記検査状況に基づいて、前記第２の記憶部に記録する制御を行う制御部と、を有し、前記検査状況判定部は、表示部に表示される画像が、ライブ画像であるか否かを判定するライブ画像判定部であり、前記検査状況は、前記表示部に表示される画像が前記ライブ画像であるか否かの状態を示し、前記制御部は、前記ライブ画像判定部により前記表示部に表示される画像が前記ライブ画像であると判定されたときに、前記撮像部により取得された前記第２の画像を前記第２の記憶部に記録する。
本発明の他の態様による内視鏡装置は、撮像部により取得された画像の記録を指示することが可能な操作部と、検査状況を判定する検査状況判定部と、前記操作部において前記画像の記録の指示がされたときに前記撮像部により取得された第１の画像を第１の記憶部に記録し、前記操作部における前記画像の記録の指示の有無に関わらず前記撮像部により取得された第２の画像を第２の記憶部に記録する制御を行うものであって、前記検査状況判定部により判定された前記検査状況に基づいて、前記第２の記憶部に記録する制御を行う制御部と、を有し、前記検査状況判定部は、前記撮像部により取得された前記画像の輝度値の変化量を算出する画像変化量算出部であり、前記検査状況は、前記画像の前記輝度値の変化量から判定した画像の変化量に基づく前記撮像部の動き量又は前記撮像部の速度を示し、前記制御部は、前記画像変化量算出部により前記画像の前記輝度値の変化量が第１の閾値以上であり該第１の閾値よりも大きい第２の閾値以下の所定範囲内であると判定されたときに、前記撮像部によって取得された前記第２の画像を前記第２の記憶部に記録する。
本発明の他の態様による内視鏡装置は、撮像部により取得された画像の記録を指示することが可能な操作部と、検査状況を判定する検査状況判定部と、前記操作部において前記画像の記録の指示がされたときに前記撮像部により取得された第１の画像を第１の記憶部に記録し、前記操作部における前記画像の記録の指示の有無に関わらず前記撮像部により取得された第２の画像を第２の記憶部に記録する制御を行うものであって、前記検査状況判定部により判定された前記検査状況に基づいて、前記第２の記憶部に記録する制御を行う制御部と、を有し、前記検査状況判定部は、前記内視鏡装置のユーザによる画像記録の手動指示の有無を判定する記録指示有無判定部であり、前記検査状況は、前記ユーザによる前記画像記録の手動指示があるか否かの状態を示し、前記制御部は、前記記録指示有無判定部により前記ユーザによる前記画像記録の手動指示があると判定されたときに、前記撮像部によって取得された前記第２の画像の前記第２の記憶部への記録を停止する。
本発明の他の態様による内視鏡装置は、撮像部により取得された画像の記録を指示することが可能な操作部と、検査状況を判定する検査状況判定部と、前記操作部において前記画像の記録の指示がされたときに前記撮像部により取得された第１の画像を第１の記憶部に記録し、前記操作部における前記画像の記録の指示の有無に関わらず前記撮像部により取得された第２の画像を第２の記憶部に記録する制御を行うものであって、前記検査状況判定部により判定された前記検査状況に基づいて、前記第２の記憶部に記録する制御を行う制御部と、を有し、前記検査状況判定部は、前記撮像部により取得された前記画像の輝度値の変化量を算出する画像変化量算出部であり、前記検査状況は、前記画像の前記輝度値の変化量から判定した画像の変化量に基づく前記撮像部の動き量又は前記撮像部の速度を示し、前記制御部は、前記画像変化量算出部により前記画像の前記輝度値の変化量が第１の閾値以上であり該第１の閾値よりも大きい第２の閾値以下の所定範囲内であると判定されたときに、前記撮像部によって取得された前記第２の画像を前記第２の記憶部に記録する。
本発明の他の態様による内視鏡装置は、撮像部により取得された画像の記録を指示することが可能な操作部と、検査状況を判定する検査状況判定部と、前記操作部において前記画像の記録の指示がされたときに前記撮像部により取得された第１の画像を第１の記憶部に記録し、前記操作部における前記画像の記録の指示の有無に関わらず前記撮像部により取得された第２の画像を第２の記憶部に記録する制御を行うものであって、前記検査状況判定部により判定された前記検査状況に基づいて、前記第２の記憶部に記録する制御を行う制御部と、を有し、前記検査状況判定部は、前記内視鏡装置のユーザによる画像記録の手動指示の有無を判定する記録指示有無判定部であり、前記検査状況は、前記ユーザによる前記画像記録の手動指示があるか否かの状態を示し、前記制御部は、前記記録指示有無判定部により前記ユーザによる前記画像記録の手動指示があると判定されたときに、前記撮像部によって取得された前記第２の画像の前記第２の記憶部への記録を停止する。
【0010】
本発明の一態様の内視鏡システムは、本発明の内視鏡装置と、前記内視鏡装置と、ネットワークを介して接続されたサーバと、を含み、前記第１の記憶部及び前記第２の記憶部の少なくとも１つは、前記サーバに設けられている。
【0011】
本発明の一態様の内視鏡装置の差動方法は、撮像部により取得された画像の記録を指示することが可能な操作部と、検査状況を判定する検査状況判定部と、制御部とを有する内視鏡装置の作動方法であって、制御部が、撮像部により取得された画像の記録が前記操作部において指示されたときに前記撮像部により取得された第１の画像を第１の記憶部に記録し、前記検査状況判定部が、前記検査状況として、表示部に表示される画像がライブ画像であるか否かの状況を判定し、制御部が、前記検査状況判定部により前記表示部に表示される画像が前記ライブ画像であると判定されたときに、前記操作部における前記画像の記録の指示の有無に関わらず前記撮像部により取得された第２の画像を第２の記憶部に記録する。
本発明の他の態様の内視鏡装置の差動方法は、撮像部により取得された画像の記録を指示することが可能な操作部と、検査状況を判定する検査状況判定部と、制御部とを有する内視鏡装置の作動方法であって、前記制御部が、前記撮像部により取得された画像の記録が前記操作部において指示されたときに前記撮像部により取得された第１の画像を第１の記憶部に記録し、前記検査状況判定部が、前記検査状況として前記撮像部の動き量又は前記撮像部の速度を示す画像の変化量を判定するものであって、前記撮像部により取得された前記画像の輝度値の変化量が第１の閾値以上であり該第１の閾値よりも大きい第２の閾値以下の所定範囲内であるか否かの状況を判定し、前記制御部が、前記検査状況判定部により前記画像の前記輝度値の変化量が前記所定範囲内であると判定されたときに、前記操作部における前記画像の記録の指示の有無に関わらず前記撮像部により取得された第２の画像を第２の記憶部に記録する。
また、本発明の他の態様の内視鏡装置の差動方法は、撮像部により取得された画像の記録を指示することが可能な操作部と、検査状況を判定する検査状況判定部と、制御部とを有する内視鏡装置の作動方法であって、前記制御部が、前記撮像部により取得された画像の記録が前記操作部において指示されたときに前記撮像部により取得された第１の画像を第１の記憶部に記録し、前記操作部における前記画像の記録の指示の有無に関わらず前記撮像部により取得された第２の画像を第２の記憶部に記録する制御を行い、 前記検査状況判定部は、前記検査状況として、前記内視鏡装置のユーザによる画像記録の手動指示があるか否かの状況を判定し、前記制御部は、前記検査状況判定部により前記ユーザによる前記画像記録の手動指示があると判定されたときに、前記撮像部により取得された前記第２の画像の前記第２の記憶部への記録を停止する。
本発明の他の態様の内視鏡装置の差動方法は、撮像部により取得された画像の記録を指示することが可能な操作部と、検査状況を判定する検査状況判定部と、制御部とを有する内視鏡装置の作動方法であって、前記制御部が、前記撮像部により取得された画像の記録が前記操作部において指示されたときに前記撮像部により取得された第１の画像を第１の記憶部に記録し、前記検査状況判定部が、前記検査状況として前記撮像部の動き量又は前記撮像部の速度を示す画像の変化量を判定するものであって、前記撮像部により取得された前記画像の輝度値の変化量が第１の閾値以上であり該第１の閾値よりも大きい第２の閾値以下の所定範囲内であるか否かの状況を判定し、前記制御部が、前記検査状況判定部により前記画像の前記輝度値の変化量が前記所定範囲内であると判定されたときに、前記操作部における前記画像の記録の指示の有無に関わらず前記撮像部により取得された第２の画像を第２の記憶部に記録する。
また、本発明の他の態様の内視鏡装置の差動方法は、撮像部により取得された画像の記録を指示することが可能な操作部と、検査状況を判定する検査状況判定部と、制御部とを有する内視鏡装置の作動方法であって、前記制御部が、前記撮像部により取得された画像の記録が前記操作部において指示されたときに前記撮像部により取得された第１の画像を第１の記憶部に記録し、前記操作部における前記画像の記録の指示の有無に関わらず前記撮像部により取得された第２の画像を第２の記憶部に記録する制御を行い、 前記検査状況判定部は、前記検査状況として、前記内視鏡装置のユーザによる画像記録の手動指示があるか否かの状況を判定し、前記制御部は、前記検査状況判定部により前記ユーザによる前記画像記録の手動指示があると判定されたときに、前記撮像部により取得された前記第２の画像の前記第２の記憶部への記録を停止する。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、ある検査箇所の画像の記録の取り忘れ等があったときに、再度観察のための操作をすることなく、その検査箇所の確認が可能な内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の記録方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。
【図2】本発明の第１の実施の形態に係わる、内視鏡装置１の電源がオンされた後のサブ記録部１３ｂへの記録処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図3】本発明の第１の実施の形態に係わる、操作部１４における画像記録指示に応じたメイン記録部１３ａへの記録処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図4】本発明の第１の実施の形態に係わる、内視鏡装置１の電源がオンされてからオフされるまでの間における、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録の期間を示すタイムチャートである。
【図5】本発明の第１の実施の形態に係わる、表示部１５の表示画面の例を示す図である。
【図6】本発明の第２の実施の形態に係わる、内視鏡装置１の電源がオンされた後のサブ記録部１３ｂへの記録処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図7】本発明の第２の実施の形態に係わる、内視鏡装置１の電源がオンされてからオフされるまでの間における、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録の期間を示すタイムチャートである。
【図8】本発明の第３の実施の形態に係わる、内視鏡装置１の電源がオンされた後のサブ記録部１３ｂへの記録処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図9】本発明の第３の実施の形態に係わる、内視鏡装置１の電源がオンされてからオフされるまでの間における、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録の期間を示すタイムチャートである。
【図10】本発明の第４の実施の形態に係わる、内視鏡装置１の電源がオンされた後のサブ記録部１３ｂへの記録処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図11】本発明の第４の実施の形態に係わる、内視鏡装置１の電源がオンされてからオフされるまでの間における、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録の期間を示すタイムチャートである。
【図12】本発明の第５の実施の形態に係わる、内視鏡装置１の電源がオンされた後のサブ記録部１３ｂへの記録処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図13】本発明の第５の実施の形態に係わる、内視鏡装置１の電源がオンされてからオフされるまでの間における、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録の期間を示すタイムチャートである。
【図14】本発明の第２～第５の実施の形態における、予備記録の動画の再生時の画像の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
（構成）
図１は、本実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。図１に示すように、内視鏡装置１は、細長の挿入部２と、本体部３を有している。挿入部２の基端部は、本体部３に接続されている。
（第１の実施の形態）
（構成）
図１は、本実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。図１に示すように、内視鏡装置１は、細長の挿入部２と、本体部３を有している。挿入部２の基端部は、本体部３に接続されている。
【0015】
細長の挿入部２は、先端部２ａから検査対象内に挿入可能に構成されている。挿入部２の先端部２ａには、図示しない先端硬性部が設けられており、イメージセンサである撮像素子１０が先端硬性部に固定されている。撮像素子１０は、検査対象内の画像を取得する撮像部を構成する。
【0016】
なお、先端部２ａの基端側には、湾曲部２ｂが設けられており、ユーザは、後述する操作部１４における湾曲操作を行うことにより、挿入部２の先端部２ａを上下左右の４方向に湾曲させることができる。
【0017】
本体部３は、制御部１１と、画像処理部１２と、記憶部１３と、操作部１４と、表示部１５と、ドライバ１６と、アナログデジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器という）１７とを有している。
【0018】
制御部１１は、内視鏡装置１の各種機能に応じて、内視鏡装置１の各部の動作を制御する。制御部１１は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１１ａと、ＲＯＭ１１ｂと、ＲＡＭ１１ｃとを有している。
【0019】
各種プログラムが、ＲＯＭ１１ｂに記憶されており、ＣＰＵ１１ａが、操作部１４に対するユーザの操作あるいは指示に基づいて、ＲＯＭ１１ｂから各種プログラムを読み出してＲＡＭ１１ｃに展開して実行することにより、内視鏡装置１の有する各種機能は、実現される。
【0020】
画像処理部１２は、制御部１１からの制御信号に基づいて、ドライバ１６を介して撮像素子１０を駆動し、Ａ／Ｄ変換器１７を介して撮像素子１０からの撮像信号を受信して内視鏡画像を生成する回路であり、例えば、ＦＰＧＡ（フィールド・プログラマブル・ゲート・アレー）の回路である。画像処理部１２は、生成する画像におけるノイズ除去処理、ハイダイナミックレンジ合成（ＨＤＲ）処理なども行う。
【0021】
記憶部１３は、データを記憶可能な記憶装置であり、ここでは本体部３に２つの記憶媒体から構成される。１つの記憶媒体が、ユーザにより意図されて指示された画像を記録するメイン記録部１３ａであり、他の記憶媒体が、ユーザの意図に関わらず画像を記録するサブ記録部１３ｂである。メイン記録部１３ａとサブ記録部１３ｂは、例えばフラッシュメモリである。制御部１１の制御の下、内視鏡画像の画像データが記憶部１３に記録される。
【0022】
よって、ユーザは、検査を行うとき、各記憶媒体を本体部３に設けられたコネクタに装着する。
なお、ここでは、記憶部１３が２つの記録部を有しているが、１つのメモリの記憶領域を、仮想的なパーティションにより分割して、メイン記録部１３ａとサブ記録部１３ｂを形成するようにしてもよい。また、２つの記録部の各記憶媒体は、着脱可能なメモリカードのような記憶媒体であってもよい。
なお、ここでは、記憶部１３が２つの記録部を有しているが、１つのメモリの記憶領域を、仮想的なパーティションにより分割して、メイン記録部１３ａとサブ記録部１３ｂを形成するようにしてもよい。また、２つの記録部の各記憶媒体は、着脱可能なメモリカードのような記憶媒体であってもよい。
【0023】
また、図１において、点線で示すように、内視鏡装置１が記憶部１３を有さず、通信ネットワークＮＷに接続可能な通信部２０を有し、制御部１１が、通信部２０を介して通信ネットワークＮＷに接続された外部の記憶装置に、内視鏡画像の画像データを送信して記録させるようにしてもよい。
【0024】
図１では、点線で示すように、インターネットなどの通信ネットワークＮＷに接続されたサーバＳが、記憶装置１３Ａを有する。記憶装置１３Ａは、上述したメイン記録部１３ａに対応する第１記録部１３Ａａと、上述したサブ記録部１３ｂに対応する第２記録部１３Ａｂを有している。この場合、内視鏡装置１と、ネットワークＮＷに接続されたサーバＳとにより、内視鏡システムが構成される。
【0025】
なお、内視鏡装置１が、メイン記録部１３ａとサブ記録部１３ｂのいずれか一方を有する場合は、サーバＳは、内視鏡装置１の有しない記録部に対応する第１記録部１３Ａａあるいは第２記録部１３Ａｂを有するようにしてもよい。すなわち、サーバＳは、第１記録部１３Ａａ及び第２記録部１３Ａｂの少なくとも１つを有していてもよい。
【0026】
操作部１４は、複数の操作部材を有している。複数の操作部材には、フリーズボタン、録画ボタン、湾曲操作指示部材などがある。
例えば、ユーザは、フリーズボタンを押すと、撮像素子１０からの撮像信号から生成された静止画を表示部１５に表示させることができる。さらに、ユーザは、録画ボタンを押して、表示部１５に表示されている静止画を、記憶部１３のメイン記録部１３ａに記録することができる。よって、操作部１４は、撮像部である撮像素子１０により取得された画像の記録を指示することが可能な操作部である。
例えば、ユーザは、フリーズボタンを押すと、撮像素子１０からの撮像信号から生成された静止画を表示部１５に表示させることができる。さらに、ユーザは、録画ボタンを押して、表示部１５に表示されている静止画を、記憶部１３のメイン記録部１３ａに記録することができる。よって、操作部１４は、撮像部である撮像素子１０により取得された画像の記録を指示することが可能な操作部である。
【0027】
さらに、操作部１４は、他の機能のためのボタンも有しており、例えば、ユーザは、記憶部１３に記録された画像の再生指示も可能である。
表示部１５は、液晶表示器などの表示装置であり、撮像素子１０によって取得された画像を表示する。表示部１５には、画像処理部１２において生成された内視鏡画像だけでなく、各種設定などを行うためのメニュー画面なども表示される。
表示部１５は、液晶表示器などの表示装置であり、撮像素子１０によって取得された画像を表示する。表示部１５には、画像処理部１２において生成された内視鏡画像だけでなく、各種設定などを行うためのメニュー画面なども表示される。
【0028】
ドライバ１６は、撮像素子１０を駆動する各種駆動信号を生成して、撮像素子１０へ供給する回路である。
Ａ／Ｄ変換器１７は、撮像素子１０からのアナログ信号である撮像信号を受信して、デジタル信号に変換して、画像処理部１２へ出力する回路である。
Ａ／Ｄ変換器１７は、撮像素子１０からのアナログ信号である撮像信号を受信して、デジタル信号に変換して、画像処理部１２へ出力する回路である。
【0029】
また、本体部３には、電源スイッチ１８が設けられており、ユーザが、電源スイッチ１８をオンすることにより、内視鏡装置１を起動させ、電源スイッチ１８をオフすることにより、内視鏡装置１を停止させることができる。
【0030】
さらに、挿入部２の先端部２ａには、光学アダプタ１９が装着可能となっている。光学アダプタ１９は、視野方向、画角などを変更するための器具である。よって、ユーザは、検査対象、検査方法などに応じた光学アダプタ１９を選択して、先端部２ａに装着する。
【0031】
光学アダプタ１９は、識別情報記憶部１９ａを内蔵している。識別情報記憶部１９ａは、不揮発性メモリであり、光学アダプタ１９の種別情報が格納されている。光学アダプタ１９が、挿入部２の先端部２ａに装着されると、制御部１１は、信号線１９ｂを介して識別情報記憶部１９ａの種別情報を読み出すことができる。
【0032】
なお、光学アダプタ１９の識別は、識別情報を用いなくてもよい。例えば、光学アダプタ１９に、光学アダプタ１９の種別に応じた抵抗値を有する抵抗器を設け、本体部３において、抵抗器の抵抗値を検出して、光学アダプタ１９の識別を行うようにしてもよい。
【0033】
ユーザは、操作部１４を操作して内視鏡画像の記録指示をすることによって、メイン記録部１３ａに静止画及び動画の記録をすることができると共に、操作部１４を操作して、メイン記録部１３ａ及びサブ記録部１３ｂに記録された画像を再生して、表示部１５に表示させることもできる。
（作用）
次に、内視鏡装置１におけるサブ記録部１３ｂへの画像録画処理について説明する。
（作用）
次に、内視鏡装置１におけるサブ記録部１３ｂへの画像録画処理について説明する。
【0034】
図２は、内視鏡装置１の電源がオンされた後のサブ記録部１３ｂへの記録処理の流れの例を示すフローチャートである。
内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされると、制御部１１は、図２に示す処理を実行する予備記録処理プログラムをＲＯＭ１１ｂから読み出して実行する。
内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされると、制御部１１は、図２に示す処理を実行する予備記録処理プログラムをＲＯＭ１１ｂから読み出して実行する。
【0035】
ユーザは、内視鏡装置１を検査対象のある場所まで持って行き、検査対象の内視鏡検査を行う。ユーザは、検査を開始するときに、内視鏡装置１の電源をオンにする。
制御部１１は、最初に、アダプタ確認処理を実行する（ステップ（以下、Ｓと略す）１）。
制御部１１は、最初に、アダプタ確認処理を実行する（ステップ（以下、Ｓと略す）１）。
【0036】
内視鏡装置１の電源をオンにする前あるいはオンした後に、ユーザは、検査対象などに応じた光学アダプタ１９を、挿入部２の先端部２ａに装着する。
アダプタ確認処理では、制御部１１が光学アダプタ１９の有する種別情報を識別情報記憶部１９ａから読み出して、検査の目的に適合した光学アダプタが先端部２ａに装着されているか、などの確認が行われる。
アダプタ確認処理では、制御部１１が光学アダプタ１９の有する種別情報を識別情報記憶部１９ａから読み出して、検査の目的に適合した光学アダプタが先端部２ａに装着されているか、などの確認が行われる。
【0037】
例えば、正しい光学アダプタ１９が先端部２ａに装着されていないときは、正しい光学アダプタの装着をユーザに促すためのメッセージなどが表示部１５に表示される。
アダプタ確認処理により、正しい光学アダプタ１９が装着されて内視鏡検査が可能な状態に内視鏡装置１がなると、表示部１５には、ライブ画像が表示される。
アダプタ確認処理により、正しい光学アダプタ１９が装着されて内視鏡検査が可能な状態に内視鏡装置１がなると、表示部１５には、ライブ画像が表示される。
【0038】
具体的には、制御部１１は、ドライバ１６を駆動して、撮像素子１０からの撮像信号に基づいて内視鏡画像を生成するように、画像処理部１２に制御信号を出力する。制御部１１は、画像処理部１２からの内視鏡画像を受信すると、表示部１５へ出力する。その結果、表示部１５には、撮像素子１０により撮像された検査対象内の画像、すなわち内視鏡画像が、ライブ画像として表示される。
【0039】
Ｓ１に続いて、制御部１１は、ライブ画像のサブ記録部１３ｂへの記録を開始する（Ｓ２）。すなわち、内視鏡装置１が内視鏡検査可能状態になり、ライブ画像の表示可能になると、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録がバックグラウンドで開始される。
【0040】
Ｓ２の後、制御部１１は、ライブ画像がバックグラウンドで動画で予備記録中であることを示す所定の表示を行う（Ｓ３）。「予備記録中」を示す所定の表示は、ユーザに、バックグラウンドで、ライブ画像が予備的に記録されていることを、告知するための表示である。
【0041】
図２は、内視鏡装置１におけるライブ画像の予備記録、すなわちサブ記録部１３ｂへの動画の画像記録、の処理についてのみ示しているが、Ｓ３の後、すなわち検査中に、ユーザは、操作部１４を操作して、静止画あるいは動画の記録を行うことができる。ユーザの指示による内視鏡画像の記録処理については、後述する。
【0042】
検査が終了すると、ユーザは、内視鏡装置１の電源スイッチ１８をオフする。よって、制御部１１は、電源がオフされたか否かを判定する（Ｓ４）。
制御部１１は、内視鏡装置１の電源がオフされなければ（Ｓ４：ＮＯ）、処理は何もしない。
制御部１１は、内視鏡装置１の電源がオフされなければ（Ｓ４：ＮＯ）、処理は何もしない。
【0043】
電源がオフされると（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部１１は、サブ記録部１３ｂへの記録を終了する（Ｓ５）。
次に、検査中における、ユーザの指示による静止画及び動画の記録の処理について説明する。
次に、検査中における、ユーザの指示による静止画及び動画の記録の処理について説明する。
【0044】
【0045】
制御部１１は、操作部１４における記録指示の有無を判定する（Ｓ１１）。
静止画記録の場合、ユーザは、表示部１５にライブ画像が表示されている状態でフリーズボタンを押した後に、操作部１４の録画ボタン（ＲＥＣボタン）を押すことにより、記録指示を行う。すなわち、Ｓ１１では、制御部１１は、表示部１５にライブ画像が表示されているときに操作部１４のフリーズボタンが押され、その後に、録画ボタンが押されたか否かを判定することにより、静止画の記録指示の有無を判定する。
静止画記録の場合、ユーザは、表示部１５にライブ画像が表示されている状態でフリーズボタンを押した後に、操作部１４の録画ボタン（ＲＥＣボタン）を押すことにより、記録指示を行う。すなわち、Ｓ１１では、制御部１１は、表示部１５にライブ画像が表示されているときに操作部１４のフリーズボタンが押され、その後に、録画ボタンが押されたか否かを判定することにより、静止画の記録指示の有無を判定する。
【0046】
動画記録の場合、ユーザは、表示部１５にライブ画像が表示されている状態で録画ボタン（ＲＥＣボタン）を押すことにより、記録指示を行う。よって、制御部１１は、表示部１５にライブ画像が表示されている状態で、録画ボタンが押されたか否かを判定することにより、動画の記録指示の有無を判定する。録画ボタンが押されると、動画の記録が開始され、停止ボタンが押されると、動画の記録が終了する。
【0047】
記録指示がなければ（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１１は、何もしない。記録指示があると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１１は、メイン記録部１３ａへの記録を行う（Ｓ１２）。静止画の場合は、制御部１１は、フリーズされた状態の画像を、メイン記録部１３ａに記録する。動画の場合は、録画ボタンが押されると、停止ボタンが押されるまで、記録指示有りとなり（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１１は、ライブ画像を、メイン記録部１３ａに記録する。
【0048】
Ｓ１２の後、制御部１１は、表示処理を行う（Ｓ１３）。Ｓ１３では、動画の記録の場合、画像を記録中であることを示すマークなどを表示部１５に表示する処理が行われる。
図３の処理により、ユーザの意図した静止画及び動画の内視鏡画像が、メイン記録部１３ａに記録されると共に、図２の処理により、ユーザの撮影意図に係わりない動画の内視鏡画像が、サブ記録部１３ｂに記録される。
図３の処理により、ユーザの意図した静止画及び動画の内視鏡画像が、メイン記録部１３ａに記録されると共に、図２の処理により、ユーザの撮影意図に係わりない動画の内視鏡画像が、サブ記録部１３ｂに記録される。
【0049】
すなわち、制御部１１は、操作部１４においてユーザにより画像の記録の指示がされたときに撮像素子１０により取得された画像である静止画あるいは動画を第１の記憶部としてのメイン記録部１３ａに記録し、操作部１４におけるユーザによる画像の記録の指示の有無に関わらず撮像素子１０により取得された動画を第２の記憶部としてのサブ記録部１３ｂに記録する制御を行う。
【0050】
図４は、内視鏡装置１の電源がオンされてからオフされるまでの間における、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録の期間を示すタイムチャートの一例である。
時間ｔの経過に伴い、内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされて、アダプタ確認処理（Ｓ１）による光学アダプタ１９の確認がされるまでは、ライブ画像である内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録はされない。光学アダプタ１９の確認がされると、ライブ画像のサブ記録部１３ｂへの記録が開始され、電源スイッチ１８がオフされるまで記録は継続する。
時間ｔの経過に伴い、内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされて、アダプタ確認処理（Ｓ１）による光学アダプタ１９の確認がされるまでは、ライブ画像である内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録はされない。光学アダプタ１９の確認がされると、ライブ画像のサブ記録部１３ｂへの記録が開始され、電源スイッチ１８がオフされるまで記録は継続する。
【0051】
すなわち、制御部１１は、内視鏡装置１の挿入部２の先端部２ａに装着される光学アダプタ１９の確認処理の後に、ライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録する制御を行う。よって、図４において、光学アダプタ１９の確認がされてから電源スイッチ１８がオフされるまでの期間Ｐ１の間、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録が行われる。言い換えれば、期間Ｐ１中は、内視鏡画像（動画）が、サブ記録部１３ｂに常時記録されている。期間Ｐ１が、内視鏡画像の動画がサブ記録部１３ｂへ予備的に記録された全録画時間である。
【0052】
そして、制御部１１は、撮像素子１０により取得されたライブ画像の全てをサブ記録部１３ｂに記録する。よって、ユーザが挿入部２の先端部２ａを検査対象内に挿入する前のライブ画像も記録されるので、検査後、先端部２ａが検査対象内にどのように、どの位置から挿入されたかの確認も可能となる。
【0053】
図５は、表示部１５の表示画面の例を示す図である。
表示部１５の表示画面１５ａには、内視鏡画像を表示する画像表示領域２１が表示される。
表示部１５の表示画面１５ａには、内視鏡画像を表示する画像表示領域２１が表示される。
【0054】
画像表示領域２１には、通常の観察時には、いわゆるライブ画像である内視鏡画像が表示される。ユーザは、そのライブ画像を見ながら、内視鏡検査を行う。
上述したように、期間Ｐ１の間は、サブ記録部１３ｂへの画像記録が行われていることを示す表示、ここでは「予備記録中」であることを示す「Always-on Recording」の表示２２が、表示画面１５ａ上に表示される。なお、表示２２に代えて、所定のマークの表示が行われるようにしてもよい。
上述したように、期間Ｐ１の間は、サブ記録部１３ｂへの画像記録が行われていることを示す表示、ここでは「予備記録中」であることを示す「Always-on Recording」の表示２２が、表示画面１５ａ上に表示される。なお、表示２２に代えて、所定のマークの表示が行われるようにしてもよい。
【0055】
すなわち、制御部１１は、ライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録しているときに、ライブ画像がサブ記録部１３ｂに記録されていることをユーザに告知するための文字若しくはマークの表示を、表示部１５に行う。
【0056】
また、ユーザの意思による、操作部１４に対する動画の記録指示があると、動画が録画中であることを示す「ＲＥＣ」表示２３が、表示画面１５ａ上に表示される。なお、「ＲＥＣ」の表示に代えて、所定のマークの表示が行われるようにしてもよい。
【0057】
すなわち、制御部１１は、動画をメイン記録部１３ａに記録しているときに、動画がメイン記録部１３ａに記録されていることをユーザに告知するための文字若しくはマークの表示を表示部１５に行う。
また、ユーザの指示により動画が記録中であっても、「予備記録中」であることを示す「On Reserved-Recording」の表示により、ユーザは、ライブ画像がバックグラウンドでも記録されていることを認識することができる。
また、ユーザの指示により動画が記録中であっても、「予備記録中」であることを示す「On Reserved-Recording」の表示により、ユーザは、ライブ画像がバックグラウンドでも記録されていることを認識することができる。
【0058】
ユーザは、内視鏡装置１による検査が終了すると、２枚のメモリカードを本体部３から取り外し、各メモリカードをＰＣ等に装着して、各メモリカードに記録された内視鏡画像をモニタに表示させたり、検査レポートの作成に利用することができる。
【0059】
また、ユーザは、内視鏡装置１において、操作部１４を操作して、所定のメニュー画面を表示部１５に表示させて、サブ記録部１３ｂに記録された予備記録の画像データを、メイン記録部１３ａへコピーしたり、消去したりするができる。
【0060】
以上のように、上述した実施の形態によれば、ある検査箇所の画像の記録の取り忘れ等があったときに、再度観察のための操作をすることなく、その検査箇所の確認が可能な内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の記録方法を提供することができる。
【0061】
さらに、ユーザは、サブ記録部１３ｂに記録がされた画像を再生して、表示部１５に表示させることによって、検査の途中で、そのときまで検査してきた箇所の状況を確認することもできる。
【0062】
また、検査中のライブ画像が全てサブ記録部１３ｂに記録されているので、検査対象が複雑な構造を有する場合、複数の検査箇所へどのようにして辿り着いたか、すなわち挿入経路、を後で確認することができるので、ユーザは、次の検査時に検査手順の確認が可能となる。
【0063】
以下、他の実施の形態を説明する。
上述した第１の実施の形態では、内視鏡画像の予備記録は、ライブ画像が表示可能になってから、内視鏡装置１の電源がオフされるまで行われるが、所定の検査状況の下では、サブ記録部への動画記録が行われないようにしてもよい。
上述した第１の実施の形態では、内視鏡画像の予備記録は、ライブ画像が表示可能になってから、内視鏡装置１の電源がオフされるまで行われるが、所定の検査状況の下では、サブ記録部への動画記録が行われないようにしてもよい。
【0064】
以下、その所定の検査状況下では、内視鏡画像の予備記録を行わないようにする、複数の実施の形態を説明する。
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態の内視鏡装置では、内視鏡装置１の電源がオンされて、ライブ画像が表示可能になると、内視鏡画像の予備記録が開始され、内視鏡装置１の電源がオフされて、検査が終了すると、内視鏡画像の予備記録が終了するが、第２の実施の形態では、内視鏡装置１の電源がオンされてライブ画像が表示可能になっても予備記録は開始されず、挿入部２の先端部２ａが検査対象内に挿入された後に、内視鏡画像の予備記録が開始され、挿入部２の先端部２ａが検査対象内から抜去されると、内視鏡画像の予備記録が終了する。
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態の内視鏡装置では、内視鏡装置１の電源がオンされて、ライブ画像が表示可能になると、内視鏡画像の予備記録が開始され、内視鏡装置１の電源がオフされて、検査が終了すると、内視鏡画像の予備記録が終了するが、第２の実施の形態では、内視鏡装置１の電源がオンされてライブ画像が表示可能になっても予備記録は開始されず、挿入部２の先端部２ａが検査対象内に挿入された後に、内視鏡画像の予備記録が開始され、挿入部２の先端部２ａが検査対象内から抜去されると、内視鏡画像の予備記録が終了する。
【0065】
本実施の形態の内視鏡装置は、第１の実施の形態の内視鏡装置１と同様の構成（図１）を有しているので、同じ構成要素については同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【0066】
図６は、本実施の形態に係わる、内視鏡装置１の電源がオンされた後のサブ記録部１３ｂへの記録処理の流れの例を示すフローチャートである。
内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされると、制御部１１は、図６に示す処理を実行する予備記録処理プログラムをＲＯＭ１１ｂから読み出して実行する。以下、図６の処理を、図２と同じ処理については説明を簡略化して、説明する。
内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされると、制御部１１は、図６に示す処理を実行する予備記録処理プログラムをＲＯＭ１１ｂから読み出して実行する。以下、図６の処理を、図２と同じ処理については説明を簡略化して、説明する。
【0067】
アダプタ確認処理（Ｓ１）により、正しい光学アダプタ１９が装着されて内視鏡検査が可能な状態に内視鏡装置１がなると、表示部１５には、ライブ画像が表示される。
Ｓ１に続いて、制御部１１は、挿入部２の挿入状態を判定する挿入状態判定を実行する（Ｓ２１）。
Ｓ１に続いて、制御部１１は、挿入部２の挿入状態を判定する挿入状態判定を実行する（Ｓ２１）。
【0068】
Ｓ２１では、制御部１１は、ライブ画像を解析して、そのライブ画像から、挿入部２の先端部２ａが検査対象内に挿入されたか否かを判定する。先端部２ａが検査対象内に挿入されると、ライブ画像の明るさが、大きく変化する。検査を行う場所は、室内照明などにより照明されているため、ライブ画像は明るいが、挿入部２の先端部２ａが検査対象内に挿入されると、照明されていないためライブ画像は暗くなる。
【0069】
よって、制御部１１は、画像処理部１２からのライブ画像の各画素の輝度値から、ライブ画像の明るさが所定値以上であるか否かに基づいて、挿入部２の先端部２ａが検査対象内に挿入されたか否かを判定することができる。
【0070】
制御部１１は、Ｓ２１の判定結果に基づいて、挿入部２が検査対象内に挿入されたかを判定し（Ｓ２２）、挿入されていないときは（Ｓ２２：ＮＯ）、処理は、Ｓ２１へ戻る。
Ｓ２１の判定結果に基づいて、挿入部２が検査対象内に挿入されていると判定されると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ライブ画像のサブ記録部１３ｂへの記録を開始し（Ｓ２）、予備記録中であることの表示処理を行う（Ｓ３）。
Ｓ２１の判定結果に基づいて、挿入部２が検査対象内に挿入されていると判定されると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ライブ画像のサブ記録部１３ｂへの記録を開始し（Ｓ２）、予備記録中であることの表示処理を行う（Ｓ３）。
【0071】
すなわち、挿入部２の先端部２ａが検査対象内に挿入されると、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録が開始される。
Ｓ３の後、制御部１１は、挿入部２の挿入状態を判定する挿入状態判定を実行する（Ｓ２３）。
Ｓ３の後、制御部１１は、挿入部２の挿入状態を判定する挿入状態判定を実行する（Ｓ２３）。
【0072】
Ｓ２３では、制御部１１は、ライブ画像を解析して、そのライブ画像から、挿入部２が検査対象内から抜去されたか否かを判定する。挿入部２が検査対象内から抜去されると、ライブ画像の明るさが、大きく変化し、ライブ画像は明るくなる。よって、制御部１１は、画像処理部１２からのライブ画像の各画素の輝度値から、ライブ画像の明るさが所定値以上になると、挿入部２の先端部２ａが検査対象内から抜去されたと判定することができる。
【0073】
Ｓ２４において、挿入部２の先端部２ａが検査対象内から抜去されたと判定されたとき（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部１１は、ライブ画像のサブ記録部１３ｂへの記録を終了し（Ｓ５）、「予備記録中」の表示を停止する（Ｓ２５）。
【0074】
Ｓ２５の後、電源がオフされると、処理は終了する。
以上のように、Ｓ２１及びＳ２３の処理は、ユーザによる検査状況を判定する検査状況判定部を構成する。制御部１１は、その検査状況判定部により判定された検査状況に基づいて、ライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録する制御を行う。
以上のように、Ｓ２１及びＳ２３の処理は、ユーザによる検査状況を判定する検査状況判定部を構成する。制御部１１は、その検査状況判定部により判定された検査状況に基づいて、ライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録する制御を行う。
【0075】
本実施の形態では、Ｓ２１及びＳ２３の検査状況判定部は、内視鏡装置１の挿入部２の先端部２ａが、検査対象内に挿入されている状態にあるか否かを判定する挿入状態判定部である。
【0076】
ユーザの検査状況は、先端部２ａが検査対象内に挿入されている状態にあるか否かの状態を示す。そして、制御部１１は、挿入状態判定部により先端部２ａが検査対象内に挿入されている状態にあると判定されたときに、撮像素子１０により取得されたライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録する。
【0077】
なお、検査中におけるユーザの指示による静止画の記録、及び動画の記録の処理は、第１の実施の形態と同じである。
図７は、内視鏡装置１の電源がオンされてからオフされるまでの間における、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録の期間を示すタイムチャートの一例である。
図７は、内視鏡装置１の電源がオンされてからオフされるまでの間における、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録の期間を示すタイムチャートの一例である。
【0078】
時間ｔの経過に伴い、内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされて、挿入部２の先端部２ａが検査対象内に挿入されるまでは、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録はされない。先端部２ａが検査対象内に挿入されると、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が開始され、挿入部２の先端部２ａが検査対象内から抜去されるまで記録は継続する。
【0079】
すなわち、図７において、先端部２ａが検査対象内に挿入されてから検査対象内から抜去されるまでの期間Ｐ２の間、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録が行われる。期間Ｐ２が、内視鏡画像の動画がサブ記録部１３ｂへ予備的に記録された全録画時間である。
【0080】
以上のように、上述した実施の形態によれば、ある検査箇所の画像の記録の取り忘れ等があったときに、再度観察のための操作をすることなく、その検査箇所の確認が可能な内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の記録方法を提供することができる。
【0081】
なお、上述した第２の実施の形態では、挿入部２が検査対象内に挿入されているか否かは、内視鏡画像の明るさに基づいて行っているが、他の方法によって、挿入部２が検査対象内に挿入されているか否かを判定するようにしてもよい。
【0082】
例えば、特開２０１５－１９６０４５号公報にも開示のように、内視鏡装置１の把持部にセンサを設け、ユーザが把持部を把持しているか否かを判定することによって、挿入部２が検査対象内に挿入されているか否かあるいは挿入操作を開始しているか否かを判定するようにしてもよいし、先端部２ａに加速度センサを設け、加速度センサの出力信号により先端部２ａの動きを検出し、その動きが所定の閾値以上であるか否かを判定することによって、挿入部２が検査対象内に挿入されているか否かあるいは挿入操作を開始しているか否かを判定するようにしてもよい。
（第３の実施の形態）
第１の実施の形態の内視鏡装置では、内視鏡装置１の電源がオンされて、ライブ画像が表示可能になると、内視鏡画像の予備記録が開始され、内視鏡装置１の電源がオフされて、検査が終了すると、内視鏡画像の予備記録が終了するが、第３の実施の形態では、内視鏡装置１の電源がオンされてライブ画像が表示可能になっても予備記録は開始されず、ライブ画像が表示部１５に表示されているときにのみ、内視鏡画像の予備記録が行われ、ライブ画像が表示部１５に表示されていないときには、内視鏡画像の予備記録は行われない。
（第３の実施の形態）
第１の実施の形態の内視鏡装置では、内視鏡装置１の電源がオンされて、ライブ画像が表示可能になると、内視鏡画像の予備記録が開始され、内視鏡装置１の電源がオフされて、検査が終了すると、内視鏡画像の予備記録が終了するが、第３の実施の形態では、内視鏡装置１の電源がオンされてライブ画像が表示可能になっても予備記録は開始されず、ライブ画像が表示部１５に表示されているときにのみ、内視鏡画像の予備記録が行われ、ライブ画像が表示部１５に表示されていないときには、内視鏡画像の予備記録は行われない。
【0083】
本実施の形態の内視鏡装置は、第１及び第２の実施の形態の内視鏡装置１と同様の構成（図１）を有しているので、同じ構成要素については同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【0084】
図８は、本実施の形態に係わる、内視鏡装置１の電源がオンされた後のサブ記録部１３ｂへの記録処理の流れの例を示すフローチャートである。
内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされると、制御部１１は、図８に示す処理を実行する予備記録処理プログラムをＲＯＭ１１ｂから読み出して実行する。以下、図８の処理を、図２及び図６と同じ処理については説明を簡略化して、説明する。
内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされると、制御部１１は、図８に示す処理を実行する予備記録処理プログラムをＲＯＭ１１ｂから読み出して実行する。以下、図８の処理を、図２及び図６と同じ処理については説明を簡略化して、説明する。
【0085】
アダプタ確認処理（Ｓ１）により、正しい光学アダプタ１９が装着されて内視鏡検査が可能な状態に内視鏡装置１がなると、表示部１５には、ライブ画像が表示される。
Ｓ１に続いて、制御部１１は、画像判定を実行する（Ｓ３１）。
Ｓ１に続いて、制御部１１は、画像判定を実行する（Ｓ３１）。
【0086】
Ｓ３１では、制御部１１は、表示部１５に出力される画像がライブ画像であるか否かを判定する。
ユーザが、操作部１４を操作して、メニュー画面を表示部１５に表示させると、表示部１５の表示画面１５ａには、ライブ画像に代わって、そのメニュー画面が表示される。ユーザは、メニュー画面から各種設定、設定変更、設定確認等を行うことができる。このような場合には、表示部１５には、ライブ画像が表示されていない。
ユーザが、操作部１４を操作して、メニュー画面を表示部１５に表示させると、表示部１５の表示画面１５ａには、ライブ画像に代わって、そのメニュー画面が表示される。ユーザは、メニュー画面から各種設定、設定変更、設定確認等を行うことができる。このような場合には、表示部１５には、ライブ画像が表示されていない。
【0087】
また、計測機能を使用しているときも、表示部１５には、計測用の画面が表示され、ライブ画像は表示されていない。
さらに、フリーズボタンを押して静止画を表示部１５に表示させているときも、ライブ画像は表示されていない。
さらに、フリーズボタンを押して静止画を表示部１５に表示させているときも、ライブ画像は表示されていない。
【0088】
制御部１１は、ユーザによりメニュー画面表示の指示を受けて、メニュー画面及びその画面から遷移した各種設定画面などを表示部１５に出力しているか否かの判定を行うことができる。同様に、制御部１１は、ユーザにより計測機能の実行の指示を受けて、計測用画面などを表示部１５に出力しているか否かの判定を行うことができる。
【0089】
制御部１１は、Ｓ３１の判定結果に基づいて、ライブ画像が表示部１５に表示されているかを判定し（Ｓ３２）、ライブ画像が表示部１５に表示されていないとき（Ｓ３２：ＮＯ）、処理は、Ｓ３１へ戻る。
【0090】
Ｓ３１の判定結果に基づいて、ライブ画像が表示部１５に表示されていると判定されると（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ライブ画像のサブ記録部１３ｂへの記録を開始し（Ｓ２）、予備記録中であることの表示処理を行う（Ｓ３）。
【0091】
すなわち、ライブ画像が表示部１５に表示されていると、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録が行われる。
Ｓ３の後、制御部１１は、Ｓ３１と同じ画像判定を実行し（Ｓ３３）、ライブ画像が表示部１５に表示されているかを判定する（Ｓ３４）。ライブ画像が表示部１５に表示されているとき（Ｓ３４：ＹＥＳ）、処理は、Ｓ３３へ戻る。
Ｓ３の後、制御部１１は、Ｓ３１と同じ画像判定を実行し（Ｓ３３）、ライブ画像が表示部１５に表示されているかを判定する（Ｓ３４）。ライブ画像が表示部１５に表示されているとき（Ｓ３４：ＹＥＳ）、処理は、Ｓ３３へ戻る。
【0092】
Ｓ３４において、ライブ画像が表示部１５に表示されていないと判定されたとき（Ｓ３４：ＮＯ）、制御部１１は、ライブ画像のサブ記録部１３ｂへの記録を終了し（Ｓ５）、「予備記録中」の表示を停止する（Ｓ２５）。
【0093】
Ｓ２５の後、電源がオフされると、処理は終了する。内視鏡装置１の電源がオフされないと（Ｓ４：ＮＯ）、処理は、Ｓ３１へ戻る。
以上のように、Ｓ３１及びＳ３３の処理は、ユーザによる検査状況を判定する検査状況判定部を構成する。制御部１１は、その検査状況判定部により判定された検査状況に基づいて、ライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録する制御を行う。
以上のように、Ｓ３１及びＳ３３の処理は、ユーザによる検査状況を判定する検査状況判定部を構成する。制御部１１は、その検査状況判定部により判定された検査状況に基づいて、ライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録する制御を行う。
【0094】
本実施の形態では、Ｓ３１及びＳ３３の検査状況判定部は、表示部１５に表示される画像が、ライブ画像であるか否かを判定するライブ画像判定部である。
ユーザの検査状況は、表示部１５に表示される画像がライブ画像であるか否かの状態を示す。そして、制御部１１は、ライブ画像判定部により表示部１５に表示される画像がライブ画像であると判定されたときに、撮像素子１０により取得されたライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録する。
ユーザの検査状況は、表示部１５に表示される画像がライブ画像であるか否かの状態を示す。そして、制御部１１は、ライブ画像判定部により表示部１５に表示される画像がライブ画像であると判定されたときに、撮像素子１０により取得されたライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録する。
【0095】
なお、検査中におけるユーザの指示による静止画の記録、及び動画の記録の処理は、第１の実施の形態と同じである。
図９は、内視鏡装置１の電源がオンされてからオフされるまでの間における、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録の期間を示すタイムチャートの一例である。
図９は、内視鏡装置１の電源がオンされてからオフされるまでの間における、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録の期間を示すタイムチャートの一例である。
【0096】
図９に示すように、時間ｔの経過に伴い、内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされ、光学アダプタ１９の確認がされた後から、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が行われる。ユーザが設定変更などを行うために表示部１５にメニュー画面を表示させると、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が中止する。よって、アダプタ確認後、メニュー画面の表示がされるまでの期間Ｐ３１では、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が行われる。
【0097】
メニュー画面の表示が終了すると、ライブ画像が表示部１５に表示され、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が再開される。
その後、画面上で計測点を指定して距離測定を行うためにユーザが計測機能を指示すると、表示部１５には計測用画面が表示される。計測用画面を表示させると、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が中止する。そして、ユーザがライブ画面表示を指示すると、ライブ画像が表示部１５に表示され、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が再開される。
その後、画面上で計測点を指定して距離測定を行うためにユーザが計測機能を指示すると、表示部１５には計測用画面が表示される。計測用画面を表示させると、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が中止する。そして、ユーザがライブ画面表示を指示すると、ライブ画像が表示部１５に表示され、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が再開される。
【0098】
よって、メニュー画面の表示終了後ライブ画像が表示されてから、計測用画面表示がされるまでの期間Ｐ３２では、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が行われる。
計測用画面の表示が終了すると、ライブ画像が表示部１５に表示され、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が再開される。図９では、計測用画面の表示終了後から電源オフまでの期間Ｐ３３では、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像の記録が行われる。期間Ｐ３１、Ｐ３２及びＰ３３を合わせた期間が、内視鏡画像の動画がサブ記録部１３ｂへ予備的に記録された全録画時間である。
計測用画面の表示が終了すると、ライブ画像が表示部１５に表示され、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が再開される。図９では、計測用画面の表示終了後から電源オフまでの期間Ｐ３３では、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像の記録が行われる。期間Ｐ３１、Ｐ３２及びＰ３３を合わせた期間が、内視鏡画像の動画がサブ記録部１３ｂへ予備的に記録された全録画時間である。
【0099】
以上のように、上述した実施の形態によれば、ある検査箇所の画像の記録の取り忘れ等があったときに、再度観察のための操作をすることなく、その検査箇所の確認が可能な内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の記録方法を提供することができる。
（第４の実施の形態）
第１の実施の形態の内視鏡装置では、内視鏡装置１の電源がオンされて、ライブ画像が表示可能になると、内視鏡画像の予備記録が開始され、内視鏡装置１の電源がオフされて、検査が終了すると、内視鏡画像の予備記録が終了するが、第４の実施の形態では、内視鏡装置１の電源がオンされてライブ画像が表示可能になっても、画像の変化量が所定範囲内にないとき、例えば、検査の途中で先端部に動きがないかあるいは極めて小さいとき、あるいは先端部が極めて速く移動しているときには、内視鏡画像の予備記録は行われない。
（第４の実施の形態）
第１の実施の形態の内視鏡装置では、内視鏡装置１の電源がオンされて、ライブ画像が表示可能になると、内視鏡画像の予備記録が開始され、内視鏡装置１の電源がオフされて、検査が終了すると、内視鏡画像の予備記録が終了するが、第４の実施の形態では、内視鏡装置１の電源がオンされてライブ画像が表示可能になっても、画像の変化量が所定範囲内にないとき、例えば、検査の途中で先端部に動きがないかあるいは極めて小さいとき、あるいは先端部が極めて速く移動しているときには、内視鏡画像の予備記録は行われない。
【0100】
本実施の形態の内視鏡装置は、第１～第３の実施の形態の内視鏡装置１と同様の構成（図１）を有しているので、同じ構成要素については同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【0101】
図１０は、本実施の形態に係わる、内視鏡装置１の電源がオンされた後のサブ記録部１３ｂへの記録処理の流れの例を示すフローチャートである。
内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされると、制御部１１は、図１０に示す処理を実行する予備記録処理プログラムをＲＯＭ１１ｂから読み出して実行する。以下、図１０の処理を、図２、図６及び図８と同じ処理については説明を簡略化して、説明する。
内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされると、制御部１１は、図１０に示す処理を実行する予備記録処理プログラムをＲＯＭ１１ｂから読み出して実行する。以下、図１０の処理を、図２、図６及び図８と同じ処理については説明を簡略化して、説明する。
【0102】
アダプタ確認処理（Ｓ１）により、正しい光学アダプタ１９が装着されて内視鏡検査が可能な状態に内視鏡装置１がなると、表示部１５には、ライブ画像が表示される。
Ｓ１に続いて、制御部１１は、ライブ画像の変化量を判定する画像変化量判定処理を実行する（Ｓ４１）。
Ｓ１に続いて、制御部１１は、ライブ画像の変化量を判定する画像変化量判定処理を実行する（Ｓ４１）。
【0103】
Ｓ４１では、制御部１１は、現フレームと直前のフレームとの間における、表示部１５に出力されるライブ画像中の各画素の輝度値の変化量を算出する。変化量は、連続する２つのフレーム間における各画素の輝度値の変化量、あるいは所定期間毎の２つのフレーム間における各画素の輝度値の変化量である。
【0104】
例えば、ユーザが挿入部２の先端部２ａを検査対象内に押し込んでいるときは、内視鏡画像は変化するため、画像の変化量は大きい。また、例えば、ユーザが検査の途中で別の作業をするために挿入部２から手を離し、挿入部２の先端部２ａが検査対象内で静止しているときは、画像の変化量はないかあるいは極めて小さい。
【0105】
制御部１１は、Ｓ４１の算出結果に基づいて、ライブ画像の変化量が所定範囲内にあるか否かを判定し（Ｓ４２）、ライブ画像の変化量が所定範囲内にないとき（Ｓ４２：ＮＯ）、処理は、Ｓ４１へ戻る。
【0106】
Ｓ４１の算出結果に基づいて、ライブ画像の変化量が所定範囲内にあると判定されると（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ライブ画像のサブ記録部１３ｂへの記録を開始し（Ｓ２）、予備記録中であることの表示処理を行う（Ｓ３）。
【0107】
すなわち、ライブ画像に変化があるとき、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録が行われる。
Ｓ３の後、制御部１１は、Ｓ４１と同じ画像変化量算出処理を実行し（Ｓ４３）、ライブ画像の変化量が所定範囲内にあるかを判定する（Ｓ４４）。ライブ画像の変化量が所定範囲内にあるとき（Ｓ４４：ＹＥＳ）、処理は、Ｓ４３へ戻る。
Ｓ３の後、制御部１１は、Ｓ４１と同じ画像変化量算出処理を実行し（Ｓ４３）、ライブ画像の変化量が所定範囲内にあるかを判定する（Ｓ４４）。ライブ画像の変化量が所定範囲内にあるとき（Ｓ４４：ＹＥＳ）、処理は、Ｓ４３へ戻る。
【0108】
Ｓ４４において、ライブ画像の変化量が所定範囲内にないと判定されたとき（Ｓ４４：ＮＯ）、制御部１１は、ライブ画像のサブ記録部１３ｂへの記録を終了し（Ｓ５）、「予備記録中」の表示を停止する（Ｓ２５）。
【0109】
Ｓ２５の後、電源がオフされると、処理は終了する。内視鏡装置１の電源がオフされないと（Ｓ４：ＮＯ）、処理は、Ｓ４１へ戻る。
以上のように、Ｓ４１及びＳ４３の処理は、ユーザによる検査状況を判定する検査状況判定部を構成する。制御部１１は、その検査状況判定部により判定された検査状況に基づいて、ライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録する制御を行う。
以上のように、Ｓ４１及びＳ４３の処理は、ユーザによる検査状況を判定する検査状況判定部を構成する。制御部１１は、その検査状況判定部により判定された検査状況に基づいて、ライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録する制御を行う。
【0110】
本実施の形態では、Ｓ４１及びＳ４３の検査状況判定部は、撮像素子１０により取得された画像の変化量を算出する画像変化量算出部である。
ユーザの検査状況は、画像の変化量が所定範囲内であるか否かの状態を示す。そして、制御部１１は、画像変化量算出部により画像の変化量が所定範囲内であると判定されたときに、撮像素子１０により取得されたライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録する。
ユーザの検査状況は、画像の変化量が所定範囲内であるか否かの状態を示す。そして、制御部１１は、画像変化量算出部により画像の変化量が所定範囲内であると判定されたときに、撮像素子１０により取得されたライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録する。
【0111】
なお、検査中におけるユーザの指示による静止画の記録、及び動画の記録の処理は、第１の実施の形態と同じである。
図１１は、内視鏡装置１の電源がオンされてからオフされるまでの間における、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録の期間を示すタイムチャートの一例である。
図１１は、内視鏡装置１の電源がオンされてからオフされるまでの間における、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録の期間を示すタイムチャートの一例である。
【0112】
図１１に示すように、時間ｔの経過に伴い、内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされ、光学アダプタ１９の確認がされた後にライブ画像の変化量が所定範囲内にあるときから、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が行われる。ユーザが検査を中断すると、変化量が極めて小さくなり、ライブ画像の変化量が所定範囲外になるため、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が中止する。よって、アダプタ確認後ライブ画像の変化量が所定範囲内にあったときから、ライブ画像の変化量が所定範囲内でなくなるまでの期間Ｐ４１では、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が行われる。
【0113】
検査が再開されライブ画像の変化量が所定範囲内にあると、ライブ画像が表示部１５に表示され、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が再開される。
その後、再び、ユーザが検査を中断したり、挿入部２の挿入操作により先端部２ａが検査対象内を速く移動したりすると、ライブ画像の変化量が所定範囲外になるため、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が中止する。よって、ライブ画像の変化量が所定範囲内になったときから、ライブ画像の変化量が所定範囲外になくなるまでの期間Ｐ４２では、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が行われる。
その後、再び、ユーザが検査を中断したり、挿入部２の挿入操作により先端部２ａが検査対象内を速く移動したりすると、ライブ画像の変化量が所定範囲外になるため、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が中止する。よって、ライブ画像の変化量が所定範囲内になったときから、ライブ画像の変化量が所定範囲外になくなるまでの期間Ｐ４２では、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が行われる。
【0114】
そして、ライブ画像の変化量が所定範囲内になったときから、所定範囲外になるまで、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像の記録が行われる。そして、ライブ画像の変化量が所定範囲外になってから電源オフまでの期間Ｐ４３では、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録がされない。期間Ｐ４１、Ｐ４２及びＰ４３を合わせた期間が、内視鏡画像の動画がサブ記録部１３ｂへ予備的に記録された全録画時間である。
【0115】
以上のように、上述した実施の形態によれば、ある検査箇所の画像の記録の取り忘れ等があったときに、再度観察のための操作をすることなく、その検査箇所の確認が可能な内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の記録方法を提供することができる。
（第５の実施の形態）
第１の実施の形態の内視鏡装置では、内視鏡装置１の電源がオンされて、ライブ画像が表示可能になると、内視鏡画像の予備記録が開始され、内視鏡装置１の電源がオフされて、検査が終了すると、内視鏡画像の予備記録が終了するが、第５の実施の形態では、ユーザの指示による手動記録が行われているときには、内視鏡画像の予備記録は行われない。
（第５の実施の形態）
第１の実施の形態の内視鏡装置では、内視鏡装置１の電源がオンされて、ライブ画像が表示可能になると、内視鏡画像の予備記録が開始され、内視鏡装置１の電源がオフされて、検査が終了すると、内視鏡画像の予備記録が終了するが、第５の実施の形態では、ユーザの指示による手動記録が行われているときには、内視鏡画像の予備記録は行われない。
【0116】
本実施の形態の内視鏡装置は、第１～第４の実施の形態の内視鏡装置１と同様の構成（図１）を有しているので、同じ構成要素については同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【0117】
図１２は、本実施の形態に係わる、内視鏡装置１の電源がオンされた後のサブ記録部１３ｂへの記録処理の流れの例を示すフローチャートである。
内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされると、制御部１１は、図１２に示す処理を実行する画像時記録処理プログラムをＲＯＭ１１ｂから読み出して実行する。以下、図１２の処理を、図２、図６、図８及び図１０と同じ処理については説明を簡略化して、説明する。
内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされると、制御部１１は、図１２に示す処理を実行する画像時記録処理プログラムをＲＯＭ１１ｂから読み出して実行する。以下、図１２の処理を、図２、図６、図８及び図１０と同じ処理については説明を簡略化して、説明する。
【0118】
アダプタ確認処理（Ｓ１）により、正しい光学アダプタ１９が装着されて内視鏡検査が可能な状態に内視鏡装置１がなると、表示部１５には、ライブ画像が表示される。
Ｓ１に続いて、制御部１１は、サブ記録部１３ｂへの記録を開始する（Ｓ２）。
Ｓ２の後、制御部１１は、「予備記録中」の表示をユーザに告知するために行う（Ｓ３）。
Ｓ１に続いて、制御部１１は、サブ記録部１３ｂへの記録を開始する（Ｓ２）。
Ｓ２の後、制御部１１は、「予備記録中」の表示をユーザに告知するために行う（Ｓ３）。
【0119】
Ｓ３に続いて、制御部１１は、ユーザによる撮影指示の有無を判定する撮影開始指示有無判定処理を実行する（Ｓ５１）。すなわち、ユーザの手動による撮影指示があるか否かが判定される。
【0120】
Ｓ５１では、制御部１１は、操作部１４における録画ボタンに対する操作の有無を判定することにより、ユーザによる撮影指示の有無を判定する。例えば、ユーザが操作部１４における録画ボタンを押すと、動画の記録が開始される。よって、制御部１１は、録画ボタンに対する操作状態を検出することによって、ユーザによる撮影指示の有無を判定することができる。
【0121】
制御部１１は、Ｓ５１の判定結果に基づいて、ユーザによる撮影指示がないとき（Ｓ５２：ＮＯ）、処理は、Ｓ５１へ戻る。
Ｓ５１の判定結果に基づいて、ユーザによる撮影指示があると判定されると（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ライブ画像のサブ記録部１３ｂへの記録を終了し（Ｓ５）、予備記録中であることの表示を停止する（Ｓ２５）。
Ｓ５１の判定結果に基づいて、ユーザによる撮影指示があると判定されると（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ライブ画像のサブ記録部１３ｂへの記録を終了し（Ｓ５）、予備記録中であることの表示を停止する（Ｓ２５）。
【0122】
すなわち、撮影が開始されると、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の予備記録は中止される。
Ｓ２５の後、制御部１１は、ユーザによる撮影終了指示の有無を判定する撮影終了指示有無判定処理を実行する（Ｓ５３）。例えば、ユーザは、停止ボタンを操作することにより、動画の記録の終了を指示することができるので、Ｓ５３では、停止ボタンの操作の有無が判定される。
Ｓ２５の後、制御部１１は、ユーザによる撮影終了指示の有無を判定する撮影終了指示有無判定処理を実行する（Ｓ５３）。例えば、ユーザは、停止ボタンを操作することにより、動画の記録の終了を指示することができるので、Ｓ５３では、停止ボタンの操作の有無が判定される。
【0123】
Ｓ５４において、撮影終了指示がないと判定されたとき（Ｓ５４：ＮＯ）、処理は、Ｓ５３に戻る。
Ｓ５４において、撮影終了指示があったと判定されたとき（Ｓ５４：ＹＥＳ）、電源がオフされたか否かを判定し（Ｓ４）、電源がオフされると、処理は終了する。内視鏡装置１の電源がオフされないと（Ｓ４：ＮＯ）、処理は、Ｓ２へ戻る。
Ｓ５４において、撮影終了指示があったと判定されたとき（Ｓ５４：ＹＥＳ）、電源がオフされたか否かを判定し（Ｓ４）、電源がオフされると、処理は終了する。内視鏡装置１の電源がオフされないと（Ｓ４：ＮＯ）、処理は、Ｓ２へ戻る。
【0124】
以上のように、Ｓ５１及びＳ５３の処理は、ユーザによる検査状況を判定する検査状況判定部を構成する。制御部１１は、その検査状況判定部により判定された検査状況に基づいて、ライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録する制御を行う。
【0125】
本実施の形態では、Ｓ５１及びＳ５３の検査状況判定部は、内視鏡装置１のユーザによる画像記録の手動指示の有無を判定する記録指示有無判定部である。
ユーザの検査状況は、ユーザによる画像記録の手動指示があるか否かの状態を示す。そして、制御部１１は、記録指示有無判定部によりユーザによる画像記録の手動指示があると判定されたときに、撮像素子１０によって取得されたライブ画像のサブ記録１３ｂへの記録を停止し、ユーザによる画像記録の記録停止指示があるとライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録をする。
ユーザの検査状況は、ユーザによる画像記録の手動指示があるか否かの状態を示す。そして、制御部１１は、記録指示有無判定部によりユーザによる画像記録の手動指示があると判定されたときに、撮像素子１０によって取得されたライブ画像のサブ記録１３ｂへの記録を停止し、ユーザによる画像記録の記録停止指示があるとライブ画像をサブ記録部１３ｂに記録をする。
【0126】
なお、検査中におけるユーザの指示による静止画の記録、及び動画の記録の処理は、第１の実施の形態と同じである。よって、手動による記録の指示がされてから記録終了の指示がされるまでは、画像は、メイン記録部１３ａに記録される。
【0127】
通常、ユーザによる手動記録の指示には、静止画の記録指示と動画の記録指示もあるが、静止画の記録指示は、図１２の処理の対象外とし、手動による動画の記録指示について有無の判定を行い、手動指示による動画の記録がされているときのみ、サブ記録部１３ｂへの予備記録を行わないようにしてもよい。
【0128】
図１３は、内視鏡装置１の電源がオンされてからオフされるまでの間における、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像（動画）の記録の期間を示すタイムチャートの一例である。
図１３に示すように、時間ｔの経過に伴い、内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされ、光学アダプタ１９の確認がされた後に、手動記録の指示があるまで、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が行われる。ユーザが手動記録を行っているときは、メイン記録部１３ａに画像が記録されるため、サブ記録部１３ｂへの画像記録は行われない。よって、アダプタ確認後手動記録の指示があるまでの期間Ｐ５１では、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が行われる。
図１３に示すように、時間ｔの経過に伴い、内視鏡装置１の電源スイッチ１８がオンされ、光学アダプタ１９の確認がされた後に、手動記録の指示があるまで、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が行われる。ユーザが手動記録を行っているときは、メイン記録部１３ａに画像が記録されるため、サブ記録部１３ｂへの画像記録は行われない。よって、アダプタ確認後手動記録の指示があるまでの期間Ｐ５１では、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が行われる。
【0129】
ユーザによる手動記録の終了指示がされると、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が再開される。
その後、再び、ユーザが手動記録の指示をすると、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が中止する。よって、ユーザが手動記録の指示から手動記録の終了指示がされるまでの期間は、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が行われない。そして、手動記録の終了後の期間Ｐ５２，Ｐ５３では、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が行われる。
その後、再び、ユーザが手動記録の指示をすると、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が中止する。よって、ユーザが手動記録の指示から手動記録の終了指示がされるまでの期間は、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が行われない。そして、手動記録の終了後の期間Ｐ５２，Ｐ５３では、内視鏡画像のサブ記録部１３ｂへの記録が行われる。
【0130】
そして、手動記録の終了後、電源オフまでの期間Ｐ５４では、サブ記録部１３ｂへの内視鏡画像の記録が行われる。期間Ｐ５１、Ｐ５２、Ｐ５３及びＰ５４を合わせた期間が、内視鏡画像の動画がサブ記録部１３ｂへ予備的に記録された全録画時間である。
以上のように、上述した実施の形態によれば、ある検査箇所の画像の記録の取り忘れ等があったときに、再度観察のための操作をすることなく、その検査箇所の確認が可能な内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の記録方法を提供することができる。
以上のように、上述した実施の形態によれば、ある検査箇所の画像の記録の取り忘れ等があったときに、再度観察のための操作をすることなく、その検査箇所の確認が可能な内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の記録方法を提供することができる。
【0131】
上述した第２～第５の実施の形態における予備記録は、所定の条件すなわちユーザによる検査状況に応じて行われたり、中断したりするが、そのような条件の発生状態を、上記各実施の形態において、サブ記録部１３ｂに記録された動画と関連付けて記録しておくようにしてもよい。特に、第１の実施の形態のように予備記録を連続して行う場合においてこのような発生状態の記録を行った場合には、この記録を利用することで連続して記録された予備記録を所定の条件に従って例えば編集する作業を簡単に行うことができる。条件の発生状態の記録は、サブ記録部１３ｂに記録された動画のタイムコード等と関連付けることにより、予備記録の動画の再生時に、検査時の操作の状況が把握することが可能となる。
【0132】
例えば、挿入部２の挿入の開始時刻及び終了時刻のデータを、予備記録の動画ファイルのタイムコードと関連付けておいたり、計測処理の開始時刻及び終了時刻のデータを、予備記録の動画ファイルのタイムコードと関連付けておいたりするなどして、各条件の発生と消滅のタイミングの時刻データを記録したデータを保存する。
なお、各条件の発生状態を記録する際、情報は動画ファイルの中に持たせてもよく、別ファイルで記録しておいて再生時や編集時に参照してもよい。
更に、第２～第５の実施の形態にて示した条件の発生状態だけでなく、各種イベントの発生に対応した情報を予備記録に対応させて記録させるようにしてもよい。例えば、検査箇所あるいは検査条件の変化情報をサブ記録部１３ｂに記録された動画と関連付けて記録しておくようにしてもよい。
例えば、制御部１１は、内視鏡画像の記録に際して、操作部１４の操作に基づいてメイン記録部１３ａ内に、内視鏡画像を格納する検査フォルダを作成することができる。制御部１１は、フォルダ名に、検査対象物や検査部位や検査日等の各種情報を含めて、階層構造を有する検査フォルダを作成することもできる。この場合には、フォルダ名によって、検査対象物や検査部位や検査条件等の各種情報を認識することが可能である。
内視鏡検査時において、例えば、ユーザは、操作部１４の操作により記録先フォルダとする検査フォルダを指定することができる。例えば、ユーザは、ライブ画像を見ながら、或いはフリーズボタンの押下により得られた静止画を見ながら、記録先フォルダを確認でき、かつ記録先フォルダの変更を容易に行うことができる。ユーザが録画ボタン（ＲＥＣボタン）を押下操作することにより、ユーザにより指定された検査フォルダ内に静止画又は動画の内視鏡画像が記録される。
このような検査フォルダが変更されたことを示す情報を、イベントの発生を示す情報として、サブ記録部１３ｂに記録された動画と関連付けて記録するようにしてもよい。この情報は、メイン記録部１３ａ上の記録先フォルダを、ユーザが変更したことを示すものであり、例えば、予備記録された動画中において、記録先フォルダの変更タイミングにおける画像部分にスキップする処理を簡単に行うことができる。また、上述したように、検査フォルダが検査箇所や検査条件等に応じて設定されている場合には、検査フォルダが変更されたことを示す情報をサブ記録部１３ｂに記録された動画と関連付けて記録することにより、例えば、予備記録された動画中から、所定の検査箇所や検査条件によって記録された内視鏡画像を簡単に検索することも可能である。
なお、各条件の発生状態を記録する際、情報は動画ファイルの中に持たせてもよく、別ファイルで記録しておいて再生時や編集時に参照してもよい。
更に、第２～第５の実施の形態にて示した条件の発生状態だけでなく、各種イベントの発生に対応した情報を予備記録に対応させて記録させるようにしてもよい。例えば、検査箇所あるいは検査条件の変化情報をサブ記録部１３ｂに記録された動画と関連付けて記録しておくようにしてもよい。
例えば、制御部１１は、内視鏡画像の記録に際して、操作部１４の操作に基づいてメイン記録部１３ａ内に、内視鏡画像を格納する検査フォルダを作成することができる。制御部１１は、フォルダ名に、検査対象物や検査部位や検査日等の各種情報を含めて、階層構造を有する検査フォルダを作成することもできる。この場合には、フォルダ名によって、検査対象物や検査部位や検査条件等の各種情報を認識することが可能である。
内視鏡検査時において、例えば、ユーザは、操作部１４の操作により記録先フォルダとする検査フォルダを指定することができる。例えば、ユーザは、ライブ画像を見ながら、或いはフリーズボタンの押下により得られた静止画を見ながら、記録先フォルダを確認でき、かつ記録先フォルダの変更を容易に行うことができる。ユーザが録画ボタン（ＲＥＣボタン）を押下操作することにより、ユーザにより指定された検査フォルダ内に静止画又は動画の内視鏡画像が記録される。
このような検査フォルダが変更されたことを示す情報を、イベントの発生を示す情報として、サブ記録部１３ｂに記録された動画と関連付けて記録するようにしてもよい。この情報は、メイン記録部１３ａ上の記録先フォルダを、ユーザが変更したことを示すものであり、例えば、予備記録された動画中において、記録先フォルダの変更タイミングにおける画像部分にスキップする処理を簡単に行うことができる。また、上述したように、検査フォルダが検査箇所や検査条件等に応じて設定されている場合には、検査フォルダが変更されたことを示す情報をサブ記録部１３ｂに記録された動画と関連付けて記録することにより、例えば、予備記録された動画中から、所定の検査箇所や検査条件によって記録された内視鏡画像を簡単に検索することも可能である。
【0133】
図１４は、第２～第５の実施の形態における、予備記録の動画の再生時の画像の例を示す図である。予備記録中であっても、サブ記録部１３ｂに記憶された画像データを読み出して再生し、ライブ画像を表示する画面とは別のウインドウに表示させることができる。ユーザは、サブ記録部１３ｂに記憶された画像を早送りして見たり、巻き戻しで見ることができる。
ここでは、予備記録の動画の再生は、内視鏡装置１において可能であるが、メモリカードであるサブ記録部１３ｂを、ＰＣ等の他の機器に装着して、行うようにしてもよい。
ここでは、予備記録の動画の再生は、内視鏡装置１において可能であるが、メモリカードであるサブ記録部１３ｂを、ＰＣ等の他の機器に装着して、行うようにしてもよい。
【0134】
表示部１５の表示画面１５ａには、再生画像の表示領域３１と、全録画時間における再生位置を示す再生位置情報表示部３２と、早送りボタン３３と、巻戻しボタン３４が表示される。
【0135】
再生位置情報表示部３２は、時間軸表示部３２ａ上に、全録画時間における現時点の再生時間位置を示すマーク３５と、所定の条件あるいは状態が発生した時間位置を示すマーク３６ａ、３６ｂを含んでいる。マーク３５は、再生時間の経過に伴って、右の方へ移動する。例えば、マーク３６ａは、第３の実施の形態の場合は、メニュー画面表示が開始されたことを示し、マーク３６ｂは、計測画面表示が開始されたことを示す。
【0136】
さらに、表示部１５の表示画面１５ａには、スキップボタン３７，３８も表示されている。スキップボタン３７は、現時点の再生時間位置から時間的に後のマークの時間位置までスキップして、動画の再生を行うように指示するためのボタンである。スキップボタン３８は、現時点の再生時間位置よりも時間的に前のマークの時間位置までスキップして、動画の再生を行うように指示するためのボタンである。
【0137】
以上のように、上述した第１から第５の実施の形態によれば、ある検査箇所の画像の記録の取り忘れ等があったときに、再度観察のための操作をすることなく、その検査箇所の確認が可能な内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の記録方法を提供することができる。
【0138】
なお、第１から第５の実施の形態におけるサブ記録部１３ｂは、リングバッファでもよい。リングバッファを用いることによって、記憶部の空き容量が無くなったときには、古いデータに対して上書きして記録が行われる。
【0139】
さらになお、第１から第５の実施の形態では、手動記録の記録先は、メイン記録部１３ａであるが、ユーザによる手動記録の指示があったときに、制御部１１がメイン記録部１３ａを認識できない場合は、制御部１１は、手動記録の記録先を、メイン記録部１３ａからサブ記録部１３ｂに変更して画像を記録するようにしてもよい。
【0140】
また、第１から第５の実施の形態では、手動記録の記録先は、メイン記録部１３ａであるが、手動記録の指示があったとき、制御部１１が、メイン記録部１３ａの空き容量を確認し、メイン記録部１３ａが画像を記録するのに十分な空き容量を有していないときは、制御部１１は、手動記録による画像の画像データを、メイン記録部１３ａからサブ記録部１３ｂに変更するようにしてよい。これは、ユーザの記録指示による画像記録を優先するためのである。
【0141】
さらにまた、第２から第５の実施の形態では、時間経過と共に、電源がオンされてからオフされるまでの間に予備記録が複数回行われる場合がある。そのような場合は、各回別の記録ファイル形式で、サブ記録部１３ｂに記録するようにしてもよい。
【0142】
また、上述した各実施の形態では、サブ記録部１３ｂには、動画のみが記録されるが、内視鏡装置１にマイクを取り付け、音声情報を同時に記録するようにしてもよい。
さらに、動画上に重畳表示された注意、警告などのメッセージ、マークなども、動画と共に、サブ記録部１３ｂに記録するようにしてもよい。
さらに、動画上に重畳表示された注意、警告などのメッセージ、マークなども、動画と共に、サブ記録部１３ｂに記録するようにしてもよい。
【0143】
本明細書における各「部」は、実施の形態の各機能に対応する概念的なもので、必ずしも特定のハードウエアやソフトウエア・ルーチンに１対１には対応しない。従って、本明細書では、以下、実施の形態の各機能を有する仮想的回路ブロック（部）を想定して実施の形態を説明した。また、本実施の形態における各手順の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。さらに、本実施の形態における各手順の各ステップの全てあるいは一部をハードウエアにより実現してもよい。
【0144】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【0145】
１ 内視鏡装置、２ 挿入部、２ａ 先端部、２ｂ 湾曲部、３ 本体部、１０ 撮像素子、１１ 制御部、１１ｂ サブ記録部、１２ 画像処理部、１３ 記憶部、１３Ａ 記憶装置、１３Ａａ 第１記録部、１３Ａｂ 第２記録部、１３ａ メイン記録部、１３ｂ
サブ記録部、１４ 操作部、１５ 表示部、１５ａ 表示画面、１６ ドライバ、１７
アナログデジタル変換器、１８ 電源スイッチ、１９ 光学アダプタ、１９ａ 識別情報記憶部、１９ｂ 信号線、２０ 通信部、２１ 画像表示領域、２３ 表示、３１ 表示領域、３２ 再生位置情報表示部、３２ａ 時間軸表示部、３３、３４ ボタン、３５、３６ａ、３６ｂ マーク、３７、３８ スキップボタン。
サブ記録部、１４ 操作部、１５ 表示部、１５ａ 表示画面、１６ ドライバ、１７
アナログデジタル変換器、１８ 電源スイッチ、１９ 光学アダプタ、１９ａ 識別情報記憶部、１９ｂ 信号線、２０ 通信部、２１ 画像表示領域、２３ 表示、３１ 表示領域、３２ 再生位置情報表示部、３２ａ 時間軸表示部、３３、３４ ボタン、３５、３６ａ、３６ｂ マーク、３７、３８ スキップボタン。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】