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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-05-30
(45)【発行日】2022-06-07
(54)【発明の名称】分散駆動コンベヤ装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/28 20060101AFI20220531BHJP
B65G 47/30 20060101ALI20220531BHJP
B65G 43/08 20060101ALI20220531BHJP
【ＦＩ】
B65G47/28 D
B65G47/30 D
B65G43/08 D
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019193828
(22)【出願日】2019-10-24
(62)【分割の表示】P 2013241995の分割
【原出願日】2013-11-22
(65)【公開番号】P2020023399
(43)【公開日】2020-02-13
【審査請求日】2019-11-25
(73)【特許権者】
【識別番号】000110011
【氏名又は名称】トーヨーカネツ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110559
【弁理士】
【氏名又は名称】友野 英三
(72)【発明者】
【氏名】間中 康幸
【審査官】小川 悟史
(56)【参考文献】
【文献】特開平０４－２０１９１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－２８４８００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－０６００８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－０６７８１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１４０３６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５９－１４９２２０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ４７／２８
Ｂ６５Ｇ ４７／３０
Ｂ６５Ｇ ４３／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動させるための駆動部と、物品を検出するセンサとをそれぞれ備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるコンベア装置であって、各ゾーンの前記駆動部は、第１ゾーン内の物品を検出した際に、第１ゾーンよりｎゾーン（ｎは２～３のいずれかの整数）分下流の第１＋ｎゾーンの第１＋ｎ駆動部の回転駆動を開始させるように制御するものであって、物品の搬送を開始、または搬送を継続する際には前記第１、第２、第３ゾーンを駆動させるように制御し、物品の搬送を停止して蓄積する際は前記第１及び第２ゾーンを高速駆動、前記第３ゾーンを低速駆動させるように制御することを特徴とするコンベア装置。
【請求項2】
駆動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動させるための駆動部と、物品を検出するセンサとをそれぞれ備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるコンベア装置を制御する制御部であって、前記センサの出力を用いて前記駆動部を制御する前記制御部による制御方法であって、第１ゾーンの前記センサが前記第１ゾーン内の物品を検出するステップと、
前記第１ゾーンの前記センサが前記第１ゾーン内の物品を検出した際に、前記第１ゾーンよりｎゾーン（ｎは２～３のいずれかの整数）分下流の第１＋ｎゾーンの第１＋ｎ駆動部の回転駆動を開始させるように制御するものであって、物品の搬送を開始、または搬送を継続する際には前記第１、第２、第３ゾーンを駆動させるように制御し、物品の搬送を停止して蓄積する際は前記第１及び第２ゾーンを高速駆動、前記第３ゾーンを低速駆動させるように制御するステップと
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項3】
駆動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動させるための駆動部と、物品を検出するセンサとをそれぞれ備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるコンベア装置を制御する制御部であって、前記センサの出力を用いて前記駆動部を制御する前記制御部としてコンピュータを機能させるプログラムであって、第１ゾーン内の物品を検出した際に、前記第１ゾーンよりｎゾーン（ｎは２～３のいずれかの整数）分下流の第１＋ｎゾーンの第１＋ｎ駆動部の回転駆動を開始させるように制御するものであって、物品の搬送を開始、または搬送を継続する際には前記第１、第２、第３ゾーンを駆動させるように制御し、物品の搬送を停止して蓄積する際は前記第１及び第２ゾーンを高速駆動、前記第３ゾーンを低速駆動させるように制御することを特徴とするプログラム。
【請求項4】
請求項１に記載のコンベア装置であって、前記制御部は、前記第１ゾーンの物品を検出する第１センサが物品を検出しなくなった際に、前記第１ゾーンの第１駆動部による駆動をさせないように制御することを特徴とするコンベア装置。
【請求項5】
駆動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動させるための駆動部と、物品を検出するセンサとをそれぞれ備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるコンベア装置であって、各ゾーンの前記駆動部による回転駆動を制御するための制御部を備え、
前記制御部は、各ゾーンの前記駆動部が、第１ゾーン内の物品を検出した際に、第１ゾーンよりｎゾーン（ｎは２～３のいずれかの整数）分下流の第１＋ｎゾーンの第１＋ｎ駆動部の回転駆動を開始させるように制御するものであって、物品の搬送を開始、または搬送を継続する際には前記第１、第２、第３ゾーンを駆動させるように制御し、物品の搬送を停止して蓄積する際は前記第１及び第２ゾーンを高速駆動、前記第３ゾーンを低速駆動させるように制御するとともに、第１ゾーンの物品を検出する第１センサが物品を検出しなくなった際に、前記第１ゾーンの第１駆動部の回転駆動を停止させるように制御することを特徴とするコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、たとえば分散駆動のコンベヤ装置に係り、特に、搬送中の物品を効率よく蓄積保管することができ、かつ、物品の衝突を防止することができる、分散駆動コンベヤ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
物流の分野において、物品（荷物）を搬送するコンベヤが普及している。種々のタイプのコンベヤが存在するが、その中でも、搬送物が流れている部分のみローラが駆動する、分散駆動式のローラコンベヤは、省エネルギーの面からも、広く使用されている。
【0003】
すなわち、分散駆動ローラコンベヤでは、複数の搬送ローラで構成されるゾーンを多数連続して設置したものであり、その各々のゾーンにローラの駆動源を有するものである。特許文献１には、このような分散駆動ローラコンベヤにおいて、ゾーン毎に、物品の間欠搬送を可能にし、更に、正逆駆動、増減速駆動、速度調整などの制御を行うという技術思想が開示されている。
【0004】
このような方式のコンベヤでは、搬送物が流れている部分のみローラを駆動することによって、駆動電力を少なくすることができ、省エネルギーの効果が大きく、また、物品の間欠搬送や速度の調整などが容易に行えるという利点があり、広く用いられてきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００２－３０２２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、このようなコンベヤにおいては、後工程の、物品の仕分けを行う装置などに物品を供給するために、一時的にコンベヤ上に物品を停止させて蓄積保管する際の効率のよい方法、及び、その際に物品相互の衝突を避けるための適切な方法がないという問題があった。
【0007】
例えば、搬送されてくる物品を順次停止させて蓄積する際に、その間隔が広くなったり、逆に、既に停止している物品に後続の物品が激しく衝突し、物品を損傷するなどの事故の発生の恐れがある。
【0008】
そこで、上記問題を解決するため、本発明は、ゾーン毎の駆動源の新しい制御のやり方を含む分散駆動コンベヤ装置を提供することを課題とした。
【課題を解決するための手段】
【0009】
かかる課題を解決するため、本発明では、物品をローラの回転によって搬送するローラコンベヤ装置であって、
－ローラの回転を駆動する駆動源、
－駆動源によって駆動される一群のローラを有するゾーン、
－ゾーンにおいて物品の存在を検知するセンサ、
－センサの検知結果に基づいて、ゾーンの駆動源を１以上の駆動状態または停止状態のいずれかに制御する制御部、
を備え、物品の存在が検知されたゾーン、搬送方向下流で隣接するゾーン、更にその下流のゾーンの駆動源を制御する。
－ローラの回転を駆動する駆動源、
－駆動源によって駆動される一群のローラを有するゾーン、
－ゾーンにおいて物品の存在を検知するセンサ、
－センサの検知結果に基づいて、ゾーンの駆動源を１以上の駆動状態または停止状態のいずれかに制御する制御部、
を備え、物品の存在が検知されたゾーン、搬送方向下流で隣接するゾーン、更にその下流のゾーンの駆動源を制御する。
【0010】
また、上記本発明のローラコンベヤ装置において、物品の搬送を開始、または搬送を継続する際に、物品の存在が検知されたゾーンを駆動するとともに、搬送方向下流の隣接するゾーン、更にその下流の隣接するゾーンを駆動するように制御する。
【0011】
このようにすると、物品を高速で、滑らかに搬送することができ、搬送効率を上げることができる。
【0012】
あるいは、上記本発明のローラコンベヤ装置において、物品の搬送を停止して蓄積する際に、物品を停止すべきゾーンから２つ上流のゾーンに物品の存在が検知された場合に、そのゾーン及びその下流の隣接するゾーンを高速駆動し、更にその下流の隣接するゾーンを低速駆動するように制御する。
【0013】
このようにすると、物品の搬送が停止する際に、徐々に速度が低下していくことから、物品同士が激しく衝突することを防止することができる。
【0014】
具体的な第１の態様としては、全体動作において、
基幹ローラとこの基幹ローラに略平行に配列された伴走ソーラとを備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるローラ型コンベア装置であって、
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御信号を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号（ＯＮ：信号あり、ＯＦＦ：信号なし）とし、上に駆動運転状態表示波形、下にセンサ在荷状況表示波形と配置させて表した場合に、ある特定ゾーンをｎとして、上流側ゾーン（ｎ－１）から下流側ゾーン（ｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３、ｎ＋４、…）に向けて、次の駆動状態１の図形となるものであり、
しくは搬送物を搬送した場合の駆動状態（Ｎ個搬送）２の図形
で特定される形状を形成してなるものである。
基幹ローラとこの基幹ローラに略平行に配列された伴走ソーラとを備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるローラ型コンベア装置であって、
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御信号を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号（ＯＮ：信号あり、ＯＦＦ：信号なし）とし、上に駆動運転状態表示波形、下にセンサ在荷状況表示波形と配置させて表した場合に、ある特定ゾーンをｎとして、上流側ゾーン（ｎ－１）から下流側ゾーン（ｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３、ｎ＋４、…）に向けて、次の駆動状態１の図形となるものであり、
で特定される形状を形成してなるものである。
【0015】
この第１の態様は、代替的に、基幹ローラとこの基幹ローラに略平行に配列された伴走ソーラとを備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるローラ型コンベア装置であって、
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御信号を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号（ＯＮ：信号あり、ＯＦＦ：信号なし）とし、上に駆動運転状態表示波形を、下にセンサ在荷状況表示波形を同時間軸で配置させて表した場合に、各ゾーン内で上段の隆起波形に係る箇所に対応する下段において前記上段の隆起波形に覆われる隆起形状が形成され、
この各ゾーンの波形が、ある特定のゾーンをｎとして上流側ゾーン（ｎ－１）から下流側ゾーン（ｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３、ｎ＋４、…）に向けて、順次時間経過側にずれた形状が形成されるものである。このときに、２つ下流の駆動開始の立ち上がりを実質的に同時刻にする。立ち上がりの時間をかせぐためである。或いは、立ち上がるまでの時間をとるため、予め２つ先を立ち上げてトップスピードまで持っていき、センサで検出したら２つ先の駆動をスタートアップさせてもよい。
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御信号を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号（ＯＮ：信号あり、ＯＦＦ：信号なし）とし、上に駆動運転状態表示波形を、下にセンサ在荷状況表示波形を同時間軸で配置させて表した場合に、各ゾーン内で上段の隆起波形に係る箇所に対応する下段において前記上段の隆起波形に覆われる隆起形状が形成され、
この各ゾーンの波形が、ある特定のゾーンをｎとして上流側ゾーン（ｎ－１）から下流側ゾーン（ｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３、ｎ＋４、…）に向けて、順次時間経過側にずれた形状が形成されるものである。このときに、２つ下流の駆動開始の立ち上がりを実質的に同時刻にする。立ち上がりの時間をかせぐためである。或いは、立ち上がるまでの時間をとるため、予め２つ先を立ち上げてトップスピードまで持っていき、センサで検出したら２つ先の駆動をスタートアップさせてもよい。
【0016】
ここで、「各ゾーン内で上段の隆起波形に係る箇所に対応する下段において前記上段の隆起波形に覆われる隆起形状が形成され、この各ゾーンの波形が、上流側ゾーン（ｎ－１）から下流側ゾーン（ｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３、ｎ＋４、…）に向けて、順次時間経過側にずれた形状が形成される」とは、特定の制御ロジックを可視化した状態に係る意義を有するものである。
【0017】
逆にいえば、「各ゾーン内で上段の隆起波形に係る箇所に対応する下段において前記上段の隆起波形に覆われる隆起形状が形成され、この各ゾーンの波形が、上流側ゾーン（ｎ－１）から下流側ゾーン（ｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３、ｎ＋４、…）に向けて、順次時間経過側にずれた形状が形成される」ということによって特徴づけられることは、２つ先を動かすために、トップスピードにまでもってゆくのに円滑な流れとなるという効果を奏するための必要十分条件であるといえる。
【0018】
第２の態様としては、制御動作において、
基幹ローラとこの基幹ローラに略平行に配列された伴走ソーラとを備えてなるゾーンが複数連接されて構成されるローラ型コンベア装置であって、
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号（ＯＮ：信号あり、ＯＦＦ：信号なし）とし、上段から下段にかけて駆動要求（ＯＵＴ）波形、運転（ＯＵＴ）波形、センサ（ＩＮ）波形、受入可（ＩＮ）波形、受入可（ＯＵＴ）波形、駆動要求（ＩＮ）波形を配置させて表した場合に、ある特定のゾーンをｎとして、上流側ゾーン（ｎ－１）から下流側ゾーン（ｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３、ｎ＋４、…）に向けて、次の駆動状態３の図形となるものであり、
もしくは次の駆動状態４
もしくは次の駆動状態５
もしくは次の駆動状態６
もしくは次の駆動状態７
もしくは次の駆動状態８
もしくは次の駆動状態９
もしくは次の駆動状態１０
もしくは次の駆動状態１１
もしくは次の駆動状態１２
で特定される形状を形成してなるものである。
基幹ローラとこの基幹ローラに略平行に配列された伴走ソーラとを備えてなるゾーンが複数連接されて構成されるローラ型コンベア装置であって、
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号（ＯＮ：信号あり、ＯＦＦ：信号なし）とし、上段から下段にかけて駆動要求（ＯＵＴ）波形、運転（ＯＵＴ）波形、センサ（ＩＮ）波形、受入可（ＩＮ）波形、受入可（ＯＵＴ）波形、駆動要求（ＩＮ）波形を配置させて表した場合に、ある特定のゾーンをｎとして、上流側ゾーン（ｎ－１）から下流側ゾーン（ｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３、ｎ＋４、…）に向けて、次の駆動状態３の図形となるものであり、
【0019】
この第２の態様は、代替的に、基幹ローラとこの基幹ローラに略平行に配列された伴走ソーラとを備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるローラ型コンベア装置であって、
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号（ＯＮ：信号あり、ＯＦＦ：信号なし）として同時間軸で配置させて表した場合に、
（１）第（ｎ－１）ゾーンの第２駆動要求（ＯＵＴ）信号の立ち上がり時点と、第ｎゾーンの第２駆動要求（ＩＮ）信号の立ち上がり時点と、第ｎゾーンの運転（ＯＵＴ）信号の立ち上がり時点とが実質的に同時刻であり、
（２）第（ｎ－１）ゾーンのセンサ（ＩＮ）信号の隆起波形が当該ゾーンの運転（ＯＵＴ）信号の隆起波形に覆われ、
（３）第（ｎ－１）ゾーンの第１駆動要求（ＯＵＴ）信号の立ち下がり時点と、第（ｎ－１）ゾーンのセンサ（ＩＮ）信号の立ち下がり時点と、第ｎゾーンの第１駆動要求（ＩＮ）信号の立ち下がり時点とが実質的に同時刻である、
ように形成され、
この（１）～（３）をなすように形成される各ゾーンの波形が、ある特定のゾーンをｎとして、上流側ゾーン（ｎ－１）から下流側ゾーン（ｎ、ｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３、ｎ＋４、…）に向けて、順次時間経過側に形成されるものである。
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号（ＯＮ：信号あり、ＯＦＦ：信号なし）として同時間軸で配置させて表した場合に、
（１）第（ｎ－１）ゾーンの第２駆動要求（ＯＵＴ）信号の立ち上がり時点と、第ｎゾーンの第２駆動要求（ＩＮ）信号の立ち上がり時点と、第ｎゾーンの運転（ＯＵＴ）信号の立ち上がり時点とが実質的に同時刻であり、
（２）第（ｎ－１）ゾーンのセンサ（ＩＮ）信号の隆起波形が当該ゾーンの運転（ＯＵＴ）信号の隆起波形に覆われ、
（３）第（ｎ－１）ゾーンの第１駆動要求（ＯＵＴ）信号の立ち下がり時点と、第（ｎ－１）ゾーンのセンサ（ＩＮ）信号の立ち下がり時点と、第ｎゾーンの第１駆動要求（ＩＮ）信号の立ち下がり時点とが実質的に同時刻である、
ように形成され、
この（１）～（３）をなすように形成される各ゾーンの波形が、ある特定のゾーンをｎとして、上流側ゾーン（ｎ－１）から下流側ゾーン（ｎ、ｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３、ｎ＋４、…）に向けて、順次時間経過側に形成されるものである。
【0020】
第３の態様としては、制御動作において、
基幹ローラとこの基幹ローラに略平行に配列された伴走ソーラとを備えてなるゾーンが複数連接されて構成されるローラ型コンベア装置であって、
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号（ＯＮ：信号あり、ＯＦＦ：信号なし）とし、上段から下段にかけて駆動要求（ＯＵＴ）波形、運転（ＯＵＴ）波形、センサ（ＩＮ）波形、受入可（ＩＮ）波形、受入可（ＯＵＴ）波形、駆動要求（ＩＮ）波形を配置させて表した場合に、最下流のゾーンをｄとして上流側ゾーン（ｄ－１、ｄ－２，ｄ－３、ｄ－４、…）に向けて、次の停止状態１３の図形となるものであり、
もしくは次の停止状態１４の図形となるものであり、
もしくは次の停止状態１８の図形となるものであり、
もしくは次の停止状態２０
で特定される形状を形成してなるものである。
基幹ローラとこの基幹ローラに略平行に配列された伴走ソーラとを備えてなるゾーンが複数連接されて構成されるローラ型コンベア装置であって、
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号（ＯＮ：信号あり、ＯＦＦ：信号なし）とし、上段から下段にかけて駆動要求（ＯＵＴ）波形、運転（ＯＵＴ）波形、センサ（ＩＮ）波形、受入可（ＩＮ）波形、受入可（ＯＵＴ）波形、駆動要求（ＩＮ）波形を配置させて表した場合に、最下流のゾーンをｄとして上流側ゾーン（ｄ－１、ｄ－２，ｄ－３、ｄ－４、…）に向けて、次の停止状態１３の図形となるものであり、
【0021】
この第３の態様は、代替的に、基幹ローラとこの基幹ローラに略平行に配列された伴走ソーラとを備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるローラ型コンベア装置であって、
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号（ＯＮ：信号あり、ＯＦＦ：信号なし）として、同時間軸で配置させて表した場合に、
（１）第（ｄ－１）ゾーンの駆動運転信号の最後の隆起部分に係る最初の立ち下がり開始時点と、第（ｄ－２）ゾーンのセンサ（在荷）信号の立ち上がり時点とが実質的に同時刻であり、
（２）第（ｄ－１）ゾーンの駆動運転信号の最後の隆起部分に係る2番目の立ち下がり開始時点と、第（ｄ－１）ゾーンのセンサ（在荷）信号の最後の立ち上がり時点とが実質的に同時刻であり、
（３）第ｄゾーンの駆動運転信号の最後の隆起部分に係る立ち下がり開始時点と、第ｄゾーンのセンサ（在荷）信号の最後の立ち上がり時点とが実質的に同時刻である、
ように形成されてなるものである。
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号（ＯＮ：信号あり、ＯＦＦ：信号なし）として、同時間軸で配置させて表した場合に、
（１）第（ｄ－１）ゾーンの駆動運転信号の最後の隆起部分に係る最初の立ち下がり開始時点と、第（ｄ－２）ゾーンのセンサ（在荷）信号の立ち上がり時点とが実質的に同時刻であり、
（２）第（ｄ－１）ゾーンの駆動運転信号の最後の隆起部分に係る2番目の立ち下がり開始時点と、第（ｄ－１）ゾーンのセンサ（在荷）信号の最後の立ち上がり時点とが実質的に同時刻であり、
（３）第ｄゾーンの駆動運転信号の最後の隆起部分に係る立ち下がり開始時点と、第ｄゾーンのセンサ（在荷）信号の最後の立ち上がり時点とが実質的に同時刻である、
ように形成されてなるものである。
【発明の効果】
【0022】
本発明に係るローラコンベヤ装置では、物品の搬送及び蓄積保管が効率よく行われるとともに、物品同士の激しい衝突を防止することもでき、良質のローラコンベヤを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の斜視図である。
【図2】本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の側面図である。
【図3】本発明の第１の実施形態にかかるローラコンベヤ装置の駆動方法の説明図である。
【図4】本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の搬送時の動作説明図である。
【図5A】本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の停止時の動作説明図である。
【図5B】本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の停止時の動作説明図である。
【図6】本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の物品連続搬送時の動作説明図である。
【図7】本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の長尺物品搬送時の動作説明図である。
【図8】本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の長尺物品停止時の動作説明図である。
【図9】本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の物品の順次払出時の動作説明図である。
【図10】本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の物品の順次払出時の動作説明図であって、特に、最下流から、物品が蓄積停止している範囲の全てのゾーンから一斉に払い出される方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、図面を参照し、本発明の第１の実施形態にかかるローラコンベヤ装置について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。
【0025】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置１の斜視図である。複数のローラ１０が両端の支持板１１―１１の間に回転自由に保持されている。支持板１１は、保持脚１２上に設置され、連結部材１３及びボルト１４により固定されている。ローラ１０が矢印の方向に回転することによって、ローラ１０の上に載置された物品ＰがＡ方向に搬送されることになる。なお、ローラコンベア装置１の長さ、幅などは、要求に応じて適宜変更できるものとする。また、ローラコンベヤ装置１の保持方法についても、例示の方法に限定されず、適宜、設置状況等を勘案の上、選択しうるものとする。
【0026】
また、支持板１１には、発光部１５１、受光部１５２からなる透過光による物品Ｐ（荷物）の存否を検知する在荷センサ１５がゾーンＺに設けられている。なお、検知センサについては、透過光によるもののほか、反射光、超音波、磁気など、物品Ｐの存否を検知できるものであれば、どのような原理に基づくものであってもよい。また、在荷センサ１５の設置場所は基本的にゾーン内の任意の位置であるが、物品Ｐを在荷センサ１５が検知した後にゾーン内の適切な位置に停止するように、ややゾーンの下流端寄りが望ましい。
【0027】
図２は、本発明の第１の実施形態にかかるローラコンベヤ装置１の側面図である。ここで、ローラコンベヤ装置１は、所定の数のローラ１０から成るゾーンＺに分割される。この図に示す例では、５本のローラ１０によって、一つのゾーンＺが構成されており、ローラコンベヤ装置１全体は、６以上のゾーンＺから構成されている。なお、ローラコンベヤ装置１内のゾーンＺの数、及びゾーンＺ内のローラ１０の数については、例示の数に限定されず、必要に応じて増減してもよい。
【0028】
各々のゾーンＺには、複数のローラ１０を駆動する駆動源２０が設けられている。駆動源２０から、各ローラ１０へは、無端ベルト３０により駆動力を伝達するようにしている。なお、駆動力を伝達する無端ベルト３０については、ベルトに限定されず、チェーンなど、駆動伝達が可能なものであればどのようなものであってもよい。
【0029】
図３は、本発明の第１の実施形態にかかるローラコンベヤ装置の駆動方法の説明図である。駆動源２０は、小型ブラシレスＤＣモータであって、少なくとも高速、低速の駆動状態が可能なものとする。この駆動源２０は、ローラ１０の搬送面より下方に位置している。駆動源２０は、その軸上に、無端ベルト３０用のプーリー溝２１を２ヶ所有している。一方、それぞれのローラ１０にもその軸上に無端ベルト３０用のプーリー溝２２を２ヶ所有しており、駆動源２０とローラ１０のプーリー溝２１、２２とは、無端ベルトが掛けられるよう、略平行に位置している。なお、駆動源２０としては、消費電力が少ないことから、小型ブラシレスＤＣモータが好適であるが、汎用ＡＣモータなど他の種類のモータであっても、その特性や経済的効果から使用できる場合もある。また、高速、低速の駆動状態については、モータ自身ではなく、その後の駆動力伝達の経路において実現してもよい。また、駆動源２０は、ローラ１０の搬送面より下方に位置することに限定されず、モータ内蔵ローラとして、ローラ１０と略同面に配置してもよい。さらに、モータ内蔵ローラとした場合、すべてのローラをモータ内蔵ローラとしてもよいし、モータ内蔵ローラとローラとを組み合わせてもよい。
【0030】
ここで、駆動源２０の一方のプーリー溝２１とコンベア進行方向側のローラ１０のプーリー溝２２、駆動源２０の別のプーリー溝２１とコンベア進行方向逆側のローラ１０のプーリー溝２２、との間に無端ベルト３０を掛け、更に、隣り合うローラ１０へも、空いているプーリー溝２２を用いて無端ベルト３０を掛ける。このようにして順次、隣接するローラ１０のプーリー溝２１に無端ベルトを掛け渡すことにより、ゾーンＺに含まれる全てのローラ１０に駆動力が伝達される。この方式によれば、１ゾーンＺに含まれるローラ１０の数に制限はない。
【0031】
また、各ゾーンＺには、そのゾーンＺのローラ１０の動作を制御する制御部４０が設けられている。制御部４０としては、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）が好適であるが、それ以外のマイクロプロセッサやコンピュータであってもよい。制御部４０は、当該ゾーンＺの在荷センサ１５からの信号、更に、他のゾーンＺの制御部４０からの信号を受信し、それらに基づいて、当該ゾーンＺの駆動源２０の起動停止、速度調整を行う。なお信号は、電気的なアナログ信号、デジタル信号だけではなく、各制御部間を光ファイバーで繋いだ光信号で行うものであってもよい。
【0032】
ここで、このような構成の本発明の第１の実施形態における、ローラコンベヤ装置１の動作について説明する。なお、この後の説明では、各要素をゾーン毎に区分して説明する場合は、ゾーン番号の添え字（例えば、４０ｕ）を付すものとする。
【0033】
＜制御の基本ロジック＞
（１）最下流ゾーンｄが受入不可の状態のときには、自ゾーンであるｄの速度を低速に変更する。具体的には、「最下流」ゾーン（厳密には、最下流ゾーンのさらに下流のライン）が「受入不可」のときには、自ゾーンｄの搬送速度を低速度とすると共に、上流ｄ－１に「低速搬送」指示を送る。この状態でｄ－１に駆動要求信号が入力され、モータを駆動する際には、搬送速度を低速度で起動する。これは下記の上のイメージで表現される。または、ｄ－１は、駆動要求信号の入力によるモータ駆動では高速駆動であるが、ｄ－１のセンサＯＮにより、低速搬送に切り替えて運転する。これは下記の下のイメージで表現される。
（１）最下流ゾーンｄが受入不可の状態のときには、自ゾーンであるｄの速度を低速に変更する。具体的には、「最下流」ゾーン（厳密には、最下流ゾーンのさらに下流のライン）が「受入不可」のときには、自ゾーンｄの搬送速度を低速度とすると共に、上流ｄ－１に「低速搬送」指示を送る。この状態でｄ－１に駆動要求信号が入力され、モータを駆動する際には、搬送速度を低速度で起動する。これは下記の上のイメージで表現される。または、ｄ－１は、駆動要求信号の入力によるモータ駆動では高速駆動であるが、ｄ－１のセンサＯＮにより、低速搬送に切り替えて運転する。これは下記の下のイメージで表現される。
【0034】
これにより、低速度での搬入が実行される。この動作は、制御信号をたとえばオシロスコープ等を用いて波形として表現すると、次のようになる。
もしくは
【0035】
（２）ある特定のゾーンｎにおいて、搬入動作を実行する際（このときには、すでに上流から「駆動要求」信号を受ける）に、ゾーンｎのセンサＯＮにより、下流２ゾーンへ「駆動要求」信号を出力し、２ゾーン先までのモータを駆動する。これにより、たとえ高速で搬送されているものであっても、ゾーンをまたがったスムーズな移行ができる。
この動作は、制御信号をたとえばオシロスコープ等を用いて波形として表現すると、次のようになる。
すなわち、横軸を時間の経過、縦軸を信号（ＯＮ：信号あり、ＯＦＦ：信号なし）とし、上に駆動運転状態表示波形、下にセンサ在荷状況表示波形と配置させて表した場合に、各ゾーン内で上段において隆起した箇所に対応する下段において前記上段の隆起波形に覆われる隆起形状が形成され、この各ゾーンの波形が、ある特定ゾーンをｎとして上流側ゾーン（ｎ－１）から下流側ゾーン（ｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３、ｎ＋４、…）に向けて、順次時間経過側にずれた形状が形成されるものである。
この場合、代替的に、下記の波形が可能である。
もしくは
この動作は、制御信号をたとえばオシロスコープ等を用いて波形として表現すると、次のようになる。
この場合、代替的に、下記の波形が可能である。
【0036】
＜基本動作＞
あるゾーンＺｎの制御部４０ｎによってなされる基本の動作は、次のようになる。
ａ．当該ゾーンＺｎの在荷センサ１５ｎがオフの場合
ａ－１ 上流ゾーンＺｎ－１へ「ゾーンＺｎ受入可」信号を発する。
あるゾーンＺｎの制御部４０ｎによってなされる基本の動作は、次のようになる。
ａ．当該ゾーンＺｎの在荷センサ１５ｎがオフの場合
ａ－１ 上流ゾーンＺｎ－１へ「ゾーンＺｎ受入可」信号を発する。
【0037】
下流ゾーンＺｎ＋１からの「ゾーンＺｎ＋１受入可」信号がない場合は、
併せて、「ゾーンＺｎ低速搬送」信号を発する。（最下流の発進ＮＧの場合のみ）
ａ－２ 上流ゾーンＺｎ－１からの「第１駆動要求」信号と、
下流ゾーンＺｎ＋１からの「ゾーンＺｎ＋１受入可」信号がある場合は、
ゾーンＺｎの駆動源２０ｎを高速駆動し、更にゾーンＺｎ＋１へ「第２
駆動要求」信号を発する。
ａ－３ 上流ゾーンＺｎ－２からの「第２駆動要求」信号と、
下流ゾーンＺｎ＋１からの「ゾーンＺｎ＋１受入可」信号がある場合は、
ゾーンＺｎの駆動源２０ｎを高速駆動する。
ａ－３ 上流ゾーンＺｎ－２からの「第２駆動要求」信号があり、
下流ゾーンＺｎ＋１からの「ゾーンＺｎ＋１受入可」信号がない場合（最下流の発進ＮＧの場合のみ）（あるいは「ゾーンＺｎ低速搬送」信号を発している場合）は、第１、第２駆動要求のどちらでもゾーンＺｎの駆動源２０ｎを低速駆動する。
ａ－４ 駆動源２０ｎが駆動している状態で、所定時間が経過したら、
駆動源２０ｎを停止する。
ｂ．当該ゾーンＺｎの在荷センサ１５ｎがオンの場合
ｂ－１ 下流ゾーンＺｎ＋１が、「Ｚｎ＋１受入可」信号を発している場合（最下流の発進ＯＫの場合のみ）は、
当該ゾーンＺｎの高速駆動を開始する、または継続するとともに、下流
ゾーンＺｎ＋１へ「第１駆動要求」信号を発し、下流ゾーンＺｎ＋２へ「第２駆動要求」信号を発する。
ｂ－２ 下流ゾーンＺｎ＋１が、更に「Ｚｎ＋１低速搬送」信号を発している場
合は、当該ゾーンＺｎの駆動源２０ｎの低速駆動を開始する、または、
高速から低速に切り換える。
ｂ－３ 下流ゾーンＺｎ＋１が、「Ｚｎ＋１受入可」信号を発していない場合は、
当該ゾーンＺｎの駆動を停止し、上流ゾーンＺｎ－１への「Ｚｎ受入可」信号を停止する。
併せて、「ゾーンＺｎ低速搬送」信号を発する。（最下流の発進ＮＧの場合のみ）
ａ－２ 上流ゾーンＺｎ－１からの「第１駆動要求」信号と、
下流ゾーンＺｎ＋１からの「ゾーンＺｎ＋１受入可」信号がある場合は、
ゾーンＺｎの駆動源２０ｎを高速駆動し、更にゾーンＺｎ＋１へ「第２
駆動要求」信号を発する。
ａ－３ 上流ゾーンＺｎ－２からの「第２駆動要求」信号と、
下流ゾーンＺｎ＋１からの「ゾーンＺｎ＋１受入可」信号がある場合は、
ゾーンＺｎの駆動源２０ｎを高速駆動する。
ａ－３ 上流ゾーンＺｎ－２からの「第２駆動要求」信号があり、
下流ゾーンＺｎ＋１からの「ゾーンＺｎ＋１受入可」信号がない場合（最下流の発進ＮＧの場合のみ）（あるいは「ゾーンＺｎ低速搬送」信号を発している場合）は、第１、第２駆動要求のどちらでもゾーンＺｎの駆動源２０ｎを低速駆動する。
ａ－４ 駆動源２０ｎが駆動している状態で、所定時間が経過したら、
駆動源２０ｎを停止する。
ｂ．当該ゾーンＺｎの在荷センサ１５ｎがオンの場合
ｂ－１ 下流ゾーンＺｎ＋１が、「Ｚｎ＋１受入可」信号を発している場合（最下流の発進ＯＫの場合のみ）は、
当該ゾーンＺｎの高速駆動を開始する、または継続するとともに、下流
ゾーンＺｎ＋１へ「第１駆動要求」信号を発し、下流ゾーンＺｎ＋２へ「第２駆動要求」信号を発する。
ｂ－２ 下流ゾーンＺｎ＋１が、更に「Ｚｎ＋１低速搬送」信号を発している場
合は、当該ゾーンＺｎの駆動源２０ｎの低速駆動を開始する、または、
高速から低速に切り換える。
ｂ－３ 下流ゾーンＺｎ＋１が、「Ｚｎ＋１受入可」信号を発していない場合は、
当該ゾーンＺｎの駆動を停止し、上流ゾーンＺｎ－１への「Ｚｎ受入可」信号を停止する。
【0038】
そのような基本動作による、一連の動作を説明する。
＜搬送＞
図４は、本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の搬送時の動作説明図である。ローラコンベヤ装置１の最上流のゾーンをゾーンＺｕとし、以下順に下流に向かい、ゾーンＺｕ＋１、ゾーンＺｕ＋２、とゾーンが連結しているものとする。ここで、図示しない他のコンベヤなどの物品を供給する外部装置がローラコンベヤ装置１の最上流に連結されている。物品が供給される場合には、外部装置または上位の制御系から、ローラコンベヤ装置１の最上流のゾーンＺｕの駆動を要求する信号（「第１駆動要求」信号）がゾーンＺｕの制御部４０ｕに伝達される。すると、制御部４０ｕは、当該ゾーンＺｕが「受入可」（すなわち、在荷センサ１５ｕが物品を検知していないこと）の状態であるので、当該ゾーンＺｕの駆動源２０ｕに対し、高速での駆動の指示を発し、それにより、駆動源２０ｕが高速での駆動を開始し、一群のローラ１０ｕが回転を開始して、外部装置からの物品を当該ゾーンＺｕに受け入れる。
＜搬送＞
図４は、本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の搬送時の動作説明図である。ローラコンベヤ装置１の最上流のゾーンをゾーンＺｕとし、以下順に下流に向かい、ゾーンＺｕ＋１、ゾーンＺｕ＋２、とゾーンが連結しているものとする。ここで、図示しない他のコンベヤなどの物品を供給する外部装置がローラコンベヤ装置１の最上流に連結されている。物品が供給される場合には、外部装置または上位の制御系から、ローラコンベヤ装置１の最上流のゾーンＺｕの駆動を要求する信号（「第１駆動要求」信号）がゾーンＺｕの制御部４０ｕに伝達される。すると、制御部４０ｕは、当該ゾーンＺｕが「受入可」（すなわち、在荷センサ１５ｕが物品を検知していないこと）の状態であるので、当該ゾーンＺｕの駆動源２０ｕに対し、高速での駆動の指示を発し、それにより、駆動源２０ｕが高速での駆動を開始し、一群のローラ１０ｕが回転を開始して、外部装置からの物品を当該ゾーンＺｕに受け入れる。
【0039】
更に、ゾーンＺｕの制御部４０ｕは、「第１駆動要求」信号を受信しており、かつ、隣接する下流ゾーンＺｕ＋１から「受入可」信号を受信しているので、ゾーンＺｕ＋１の制御部４０ｕ＋１に「第２駆動要求」の信号を送出する。
【0040】
ゾーンＺｕ＋１においては、「第２駆動要求」の信号が制御部４０ｕ＋１に通知され、かつ、当該ゾーンＺｕ＋１が「受入可」（すなわち、在荷センサ１５ｕ＋１が物品を検知していないこと）であるので、当該ゾーンＺｕ＋１の駆動源２０ｕ＋１に対し、高速駆動の指示を発し、それにより、駆動源２０ｕ＋１が高速駆動を開始し、一群のローラ１０ｕ＋１が回転を開始して、ゾーンＺｕからの物品を当該ゾーンＺｕ＋１に受け入れできる準備を行う。（ステップ１０１）
【0041】
次に、物品が、ゾーンＺｕに搬送され、ゾーンＺｕの在荷センサ１５ｕが物品を検知すると、ゾーンＺｕの制御部４０ｕは、「第１駆動要求」をゾーンＺｕ＋１に送出する。
【0042】
ゾーンＺｕ＋１においては、「第１駆動要求」を受けると、当該ゾーンＺｕ＋１が「受入可」であるので、駆動源２０ｕ＋１に対し、駆動指示を発し、それにより、駆動源２０ｕ＋１が駆動を開始し、一群のローラ１０ｕ＋１が回転を開始して、上流のゾーンＺｕからの物品を当該ゾーンＺｕ＋１に受け入れる。更に隣接する下流ゾーンＺｕ＋２に対し、「第２駆動要求」を送出する。なお、ゾーンＺｕ＋１については、既に、ゾーンＺｕからの「第２駆動要求」により、高速駆動が開始されているので、高速駆動状態が継続することになる。（ステップ１０２）
【0043】
次に、物品が、ゾーンＺｕ＋１に搬送され、ゾーンＺｕ＋１の在荷センサ１５ｕ＋１が物品を検知すると、ゾーンＺｕ＋１の制御部４０ｕ＋１は、「第１駆動要求」をゾーンＺｕ＋２に送出する。
【0044】
ゾーンＺｕ＋２においては、「第１駆動要求」を受けると、当該ゾーンＺｕ＋２が「受入可」の状態であるので、駆動源２０ｕ＋２に対し、高速駆動指示を発し、それにより、駆動源２０ｕ＋２が高速駆動を開始し、一群のローラ１０ｕ＋２が回転を開始して、上流のゾーンＺｕ＋１からの物品を当該ゾーンＺｕ＋２に受け入れる。更に隣接する下流ゾーンＺｕ＋３に対し、「第２駆動要求」を送出し、ゾーンＺｕ＋３では、駆動源２０ｕ＋３が高速駆動を開始する。なお、ゾーンＺｕ＋２については、既に、ゾーンＺｕ＋１からの「第２駆動要求」により、高速駆動が開始されているので、高速駆動状態が継続することになる。また、ゾーンＺｕの駆動源２０ｕは、物品が在荷センサ１５ｕを通過して、センサ１５ｕがオフになってから所定の時間の経過後に、駆動を停止する。これによって、コンベヤの駆動電力を少なくすることができる。（ステップ１０３）
【0045】
次に、物品が、ゾーンＺｕ＋２に搬送され、在荷センサ１５ｕ＋２が物品を検知すると、ゾーンＺｕ＋３への「第１駆動要求」が送出され、ゾーンＺｕ＋３からゾーンＺｕ＋４への「第２駆動要求」も送出され、ゾーンＺｕ＋１の駆動源２０ｕ＋１も、物品が在荷センサ１５ｕ＋１を通過して、センサ１５ｕ＋１がオフになってから所定の時間の経過後に、駆動を停止する。（ステップ１０４）
【0046】
このようにして、順次、物品が検知されたゾーンＺの下流側２つ先までのゾーンＺの駆動源２０を起動させていき、物品が通過したゾーンＺは、停止させられていく。
【0047】
これにより、物品の存在する下流側の隣接するゾーンのみの駆動を開始する場合に比べて、先行してゾーンの駆動を開始しているため、物品の安定した搬送が実現される。
【0048】
一連の動作を表したものが次のような波形であらわされるものとなる。なお、ここでは第１駆動要求及び第２駆動要求のそれぞれの信号は個別で入出力される場合での例とする。
もしくは
もしくは
もしくは
もしくは
もしくは
もしくは
もしくは
もしくは
もしくは
もしくは
もしくは
【0049】
＜蓄積停止＞
図５は、本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の停止時の動作説明図である。ローラコンベヤ装置１からの物品を受け取る、図示しない他のコンベヤや仕分け装置などの外部装置がローラコンベヤ装置１の最下流に連結されている。
図５は、本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の停止時の動作説明図である。ローラコンベヤ装置１からの物品を受け取る、図示しない他のコンベヤや仕分け装置などの外部装置がローラコンベヤ装置１の最下流に連結されている。
【0050】
ここで、ローラコンベヤ装置１の下流の外部装置の状況が、物品を受け入れられない状況であり、その情報が、外部装置から、または上位の制御系から、最下流のゾーンＺｄの制御部２０ｄに伝達されている。
【0051】
また、最下流ゾーンＺｄ、隣接する上流ゾーンＺｄ－１、更に上流のゾーンＺｄ－２に物品が存在しない（在荷センサ１５ｄ、１５ｄ－１、１５ｄ－２のそれぞれが物品を検知しない）場合を考える。
【0052】
ゾーンＺｄは、当該ゾーンに物品を検知しないことから「Ｚｄ受入可」の信号を発するが、外部機器が物品を受け入れられない状況である場合には、それととともに、「Ｚｄ低速搬送」信号も発する。
【0053】
ここで、ゾーンＺｄ－３からゾーンＺｄ－２までの搬送は、先に述べた搬送の手順に従って物品が搬送される。すなわち、ゾーンＺｄ－３の在荷センサ１５ｄ－３が物品を検知すると、ゾーンＺｄ－３の制御部４０ｄ－３は、ゾーンＺｄ－３の駆動を指示し、更にゾーンＺｄ－２に「第１駆動要求」、ゾーンＺｄ－１に「第２駆動要求」を発し、それぞれが、高速駆動を開始する。ただし、上流からの搬送が継続している場合には、ゾーンＺｄ－３、Ｚｄ－２は、既に高速駆動されているため、駆動が継続することになり、ゾーンＺｄ－１の高速駆動のみが新たに開始することになる。（ステップ２０１）
【0054】
次に、物品がゾーンＺｄ－２に搬送され、ゾーンＺｄ－２の在荷センサ１５ｄ－２で検知されると、ゾーンＺｄ－２の制御部４０ｄ－２は、ゾーンＺｄ－１の制御部４０ｄ－１に対して「第１駆動要求」を発し、制御部４０ｄ－１は、当該ゾーンＺｄ－１が「Ｚｄ－１受入可」（すなわち、在荷センサ１５ｄ－１が物品を検知していないこと）の状態であるので、当該ゾーンＺｄ－１の駆動源２０ｄ－１に対し、高速駆動の指示を発し、それにより、駆動源２０ｄ－１が高速駆動し、一群のローラ１０ｄ－１が高速で回転を開始して、ゾーンＺｄ－２からの物品を当該ゾーンＺｄ－１に受け入れる。なお、先にも述べたように、ゾーンＺｄ－１は、既にゾーンＺｄ－２よりさらに上流のゾーンＺｄ－３からの「第２駆動要求」にて高速駆動を開始されているので、高速駆動状態が継続することになる。
【0055】
更に、ゾーンＺｄ－１の制御部４０ｄ－１は、最下流ゾーンＺｄに対し、「第２駆動要求」を送出する。ゾーンＺｄにおいては、「Ｚｄ受入可」の信号を発するとともに、「Ｚｄ低速搬送」信号も発信しているので、駆動源２０ｄを低速搬送状態にて駆動させる。（ステップ２０２）
【0056】
この後、物品がゾーンＺｄ－１に搬送され、在荷センサ１５ｄ－１が物品を検知すると、ゾーンＺｄ－１の制御部４０ｄ－１は、ゾーンＺｄが「Ｚｄ低速搬送」信号を発信しているので、駆動源２０ｄ－１の高速駆動を低速駆動に切り換え、搬送を継続する。
【0057】
なお、ゾーンＺｄ－１の制御部４０ｄ－１は、隣接する最下流ゾーンＺｄに対し、「第１の駆動要求」を送出する。ゾーンＺｄにおいては、「Ｚｄ受入可」の信号を発するとともに、「Ｚｄ低速搬送」信号も発信しているため、駆動源２０ｄを低速搬送にて駆動させることになるが、ゾーンＺｄは、既にゾーンＺｄ－１よりさらに上流のゾーンＺｄ－２からの「第２の駆動要求」にて低速搬送での駆動を開始されているので、低速搬送駆動状態が継続することになる。（ステップ２０３）
【0058】
更に、物品がゾーンＺｄに搬送され、在荷センサ１５ｄが物品を検知すると、ゾーンＺｄの駆動は停止する。ゾーンＺｄの駆動が停止すると、ゾーンＺｄの制御部４０ｄは、「Ｚｄ受入可」信号の発信を停止する。
【0059】
すると、ゾーンＺｄ－１の制御部４０ｄ－１は、ゾーンＺｄが受入不可状態であるので、更に上流のゾーンＺｄ－２に対して、「Ｚｄ－１受入可」とともに「Ｚｄ－１低速搬送」信号を発信する。（ステップ２０４）
【0060】
この状態で、次の物品がゾーンＺｄ－３に搬送され、在荷センサ１５ｄ－３が物品を検知すると、ゾーンＺｄ－２に「第１駆動要求」を発し、ゾーンＺｄ－２は、高速駆動を継続するとともに、ゾーンＺｄ－１に「第２駆動要求」を発し、ゾーンＺｄ－１は、「Ｚｄ－１低速搬送」信号を発信していることから、低速搬送での駆動を開始する。（ステップ２０５）
【0061】
物品がゾーンＺｄ－２に搬送され、在荷センサ１５ｄ－２が物品を検知すると、ゾーンＺｄ－２が「Ｚｄ－１低速搬送」信号を受信している場合には、高速搬送を低速搬送に切り換え、搬送を継続する。（ステップ２０６）
【0062】
更に、物品がゾーンＺｄ－１に搬送され、在荷センサ１５ｄ－１が物品を検知すると、ゾーンＺｄ－１の駆動は停止し、ゾーンＺｄ－１の駆動が停止すると、ゾーンＺｄ－１の制御部４０ｄ－１は、「Ｚｄ－１受入可」信号の発信を停止し、更にゾーンＺｄ－２の制御部４０ｄ－２は、ゾーンＺｄ－１が、受入不可状態である場合には、更に上流のゾーンＺｄ－２に対して、「Ｚｄ－１受入可」とともに「Ｚｄ－１低速搬送」信号を発信する。（ステップ２０７）
【0063】
このようにして、物品が最下流ゾーンＺｄから、上流の各ゾーンにおいて、順次、高速搬送から低速搬送状態に切り換えられ、その後停止するという動作が繰り返されることになる。
【0064】
これにより、停止すべき物品が、徐々に速度を落とし、空きゾーンを有することなく、かつ、先行の物品Ｐに衝突することなく、効率よく蓄積することができる。
【0065】
一連の動作を表したものが次のような波形であらわされるものとなる。なお、ここでは第１駆動要求及び第２駆動要求のそれぞれの信号は個別で入出力される場合での例とする。
もしくは
【0066】
＜蓄積停止＞
図５は、本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の停止時の動作説明図である。ローラコンベヤ装置１からの物品を受け取る、図示しない他のコンベヤや仕分け装置などの外部装置がローラコンベヤ装置１の最下流に連結されている。
図５は、本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の停止時の動作説明図である。ローラコンベヤ装置１からの物品を受け取る、図示しない他のコンベヤや仕分け装置などの外部装置がローラコンベヤ装置１の最下流に連結されている。
【0067】
ここで、ローラコンベヤ装置１の下流の外部装置の状況が、物品を受け入れられない状況であり、その情報が、外部装置から、または上位の制御系から、最下流のゾーンＺｄの制御部２０ｄに伝達されている。
【0068】
また、最下流ゾーンＺｄ、隣接する上流ゾーンＺｄ－１、更に上流のゾーンＺｄ－２に物品が存在しない（在荷センサ１５ｄ、１５ｄ－１、１５ｄ－２のそれぞれが物品を検知しない）場合を考える。
【0069】
ゾーンＺｄは、当該ゾーンに物品を検知しないことから「Ｚｄ受入可」の信号を発するが、外部機器が物品を受け入れられない状況である場合には、それととともに、「Ｚｄ低速搬送」信号も発する。
【0070】
ここで、ゾーンＺｄ－３からゾーンＺｄ－２までの搬送は、先に述べた搬送の手順に従って物品が搬送される。すなわち、ゾーンＺｄ－３の在荷センサ１５ｄ－３が物品を検知すると、ゾーンＺｄ－３の制御部４０ｄ－３は、ゾーンＺｄ－３の駆動を指示し、更にゾーンＺｄ－２に「第１駆動要求」、ゾーンＺｄ－１に「第２駆動要求」を発し、それぞれが、高速駆動を開始する。ただし、上流からの搬送が継続している場合には、ゾーンＺｄ－３、Ｚｄ－２は、既に高速駆動されているため、駆動が継続することになり、ゾーンＺｄ－１の高速駆動のみが新たに開始することになる。（ステップ２０１）
【0071】
次に、物品がゾーンＺｄ－２に搬送され、ゾーンＺｄ－２の在荷センサ１５ｄ－２で検知されると、ゾーンＺｄ－２の制御部４０ｄ－２は、ゾーンＺｄ－１の制御部４０ｄ－１に対して「第１駆動要求」を発し、制御部４０ｄ－１は、当該ゾーンＺｄ－１が「Ｚｄ－１受入可」（すなわち、在荷センサ１５ｄ－１が物品を検知していないこと）の状態であるので、当該ゾーンＺｄ－１の駆動源２０ｄ－１に対し、高速駆動の指示を発し、それにより、駆動源２０ｄ－１が高速駆動し、一群のローラ１０ｄ－１が高速で回転を開始して、ゾーンＺｄ－２からの物品を当該ゾーンＺｄ－１に受け入れる。なお、先にも述べたように、ゾーンＺｄ－１は、既にゾーンＺｄ－２よりさらに上流のゾーンＺｄ－３からの「第２駆動要求」にて高速駆動を開始されているので、高速駆動状態が継続することになる。
【0072】
更に、ゾーンＺｄ－１の制御部４０ｄ－１は、最下流ゾーンＺｄに対し、「第２駆動要求」を送出する。ゾーンＺｄにおいては、「Ｚｄ受入可」の信号を発信しているので、駆動源２０ｄを低速高速搬送状態にて駆動させる。（ステップ２０２）
【0073】
この後、物品がゾーンＺｄ－１に搬送され、在荷センサ１５ｄ－１が物品を検知すると、ゾーンＺｄ－１の制御部４０ｄ－１は、隣接する最下流ゾーンＺｄに対し、「第１の駆動要求」を送出する。ゾーンＺｄにおいては、「Ｚｄ受入可」の信号を発するとともに、「Ｚｄ低速搬送」信号も発信しているため、駆動源２０ｄの高速駆動を低速駆動に切り換え、搬送を継続する。（ステップ２０３）
【0074】
更に、物品がゾーンＺｄに搬送され、在荷センサ１５ｄが物品を検知すると、ゾーンＺｄの駆動は停止する。ゾーンＺｄの駆動が停止すると、ゾーンＺｄの制御部４０ｄは、「Ｚｄ受入可」信号の発信を停止する。
【0075】
すると、ゾーンＺｄ－１の制御部４０ｄ－１は、ゾーンＺｄが受入不可状態であるので、更に上流のゾーンＺｄ－２に対して、「Ｚｄ－１受入可」とともに「Ｚｄ－１低速搬送」信号を発信する。（ステップ２０４）
【0076】
この状態で、次の物品がゾーンＺｄ－３に搬送され、在荷センサ１５ｄ－３が物品を検知すると、ゾーンＺｄ－２に「第１駆動要求」を発し、ゾーンＺｄ－２は、高速駆動を継続するとともに、ゾーンＺｄ－１に「第２駆動要求」を発し、ゾーンＺｄ－１は、高速搬送での駆動を開始する。（ステップ２０５）
【0077】
物品がゾーンＺｄ－２に搬送され、在荷センサ１５ｄ－２が物品を検知すると、ゾーンＺｄ－２が「Ｚｄ－１低速搬送」信号を受信している場合には、Ｚｎ－１は高速搬送を低速搬送に切り換え、搬送を継続する。（ステップ２０６）
【0078】
更に、物品がゾーンＺｄ－１に搬送され、在荷センサ１５ｄ－１が物品を検知すると、ゾーンＺｄ－１の駆動は停止し、ゾーンＺｄ－１の駆動が停止すると、ゾーンＺｄ－１の制御部４０ｄ－１は、「Ｚｄ－１受入可」信号の発信を停止し、更にゾーンＺｄ－２の制御部４０ｄ－２は、ゾーンＺｄ－１が、受入不可状態である場合には、更に上流のゾーンＺｄ－２に対して、「Ｚｄ－１受入可」とともに「Ｚｄ－１低速搬送」信号を発信する。（ステップ２０７）
【0079】
このようにして、物品が最下流ゾーンＺｄから、上流の各ゾーンにおいて、順次、高速搬送から低速搬送状態に切り換えられ、その後停止するという動作が繰り返されることになる。
【0080】
これにより、停止すべき物品が、徐々に速度を落とし、空きゾーンを有することなく、かつ、先行の物品Ｐに衝突することなく、効率よく蓄積することができる。
【0081】
一連の動作を表したものが次のような波形であらわされるものとなる。なお、ここでは第１駆動要求及び第２駆動要求のそれぞれの信号は個別で入出力される場合での例とする。
もしくは
【0082】
＜連続搬送＞
本発明の第１の実施の形態において、物品が、連続して空きゾーンがなく搬送されてくる場合についての制御方法について説明する。
本発明の第１の実施の形態において、物品が、連続して空きゾーンがなく搬送されてくる場合についての制御方法について説明する。
【0083】
図６は、本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の物品の連続搬送時の動作説明図である。ここで、ステップ１１２までは、ステップ１０２までと同様である。
【0084】
ゾーンＺｕ＋１は、物品が検知されているが、下流のゾーンＺｕ＋２から受入可の信号を受けているため、ゾーンＺｕ＋１も受入可の状態であり、従って、ゾーンＺｕにおいても、高速駆動が継続され、また、「第１駆動要求」をゾーンＺｕ＋１に発信している。なお、ゾーンＺｕ＋２への「第１駆動要求」は、既に「第１駆動要求」が発信している状態では、重ねて発信する必要はない。（ステップ１１３）
【0085】
次に、物品が、それぞれゾーンＺｕ＋３、Ｚｕ＋２に進行して検知され、更に、新たにＺｕ＋３で物品が検知された場合も、同様に、高速搬送が継続される。（ステップ１１４）
【0086】
このようにして、物品が連続して搬送されても、空きゾーンを作ることなく効率よく搬送ができる。
【0087】
一連の動作を表したものが次のような波形であらわされるものとなる。なお、ここでは第１駆動要求及び第２駆動要求のそれぞれの信号は個別で入出力される場合での例とする。
もしくは
【0088】
＜長尺物品搬送・停止＞
本発明の第１の実施形態において、物品が、長尺である、すなわち、ゾーンＺの長さより長い場合についての制御方法について説明する。
本発明の第１の実施形態において、物品が、長尺である、すなわち、ゾーンＺの長さより長い場合についての制御方法について説明する。
【0089】
図７は、本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の長尺物品搬送時の動作説明図である。ここで、ステップ１２２までは、ステップ１０２までと同様である。
【0090】
ゾーンＺｕとゾーンＺｕ＋１の両方のセンサ１５ｕ、１５ｕ＋１が長尺物品を同時に検知している場合も、下流のゾーンＺｕ＋２から受入可の信号を受けているため、ゾーンＺｕ＋１も受入可の状態であり、更に、ゾーンＺｕも受入可の状態であり、高速駆動が継続され、また、「第１駆動要求」をゾーンＺｕ＋１に発信している。なお、ゾーンＺｕ＋２への「第１駆動要求」は、既に「第１駆動要求」が発信している状態では、重ねて発信する必要はない。（ステップ１２３）
【0091】
次に、長尺物品が進行して、Ｚｕ＋１とＺｕ＋２で検知されても、同様に、高速搬送が継続される。（ステップ１２４）
【0092】
一連の動作を表したものが次のような波形であらわされるものとなる。なお、ここでは第１駆動要求及び第２駆動要求のそれぞれの信号は個別で入出力される場合での例とする。
もしくは
【0093】
図８は、本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の長尺物品の停止時の動作説明図である。ここで、ステップ２１１は、ステップ２０１と同様である。
【0094】
次に、長尺物品の先頭がゾーンＺｄ－２のセンサ１５ｄ－２に検知され、少し遅れてゾーンＺｄ－３のセンサ１５ｄ－３でも継続的に検知されたとする。すなわち、センサ１５ｄ－３がオフにならないまま、センサ１５ｄ－２がオンになった場合、かつ、「Ｚｄ低速搬送」信号を受けている場合、Ｚｄ－１の搬送速度は低速に切り換えられるが、同時にＺｄ－２の搬送速度も低速に切り換えられる。（ステップ２１３）
【0095】
更に、低速搬送状態で、先頭がゾーンＺｄのセンサ１５ｄに検知されると、ゾーンＺｄの駆動源２０ｄが停止し、同時に、ゾーンＺｄ－１の駆動源２０ｄ－１も停止する。また、ゾーンＺｄ－１からは、ゾーンＺｄ－２へ「Ｚｄ－２受入不可」信号を発し、それを受けてゾーンＺｄ－２は、ゾーンＺｄ－３へ「Ｚｄ－３受入可」とともに「Ｚｄ－３低速搬送」を発信し、次の物品の搬送を待つことになる。（ステップ２１４）
【0096】
このようにして、長尺物品が搬送されても、通常の場合と同様に効率よく搬送ができ、停止の場合も、スムーズに減速された後に停止する。
【0097】
＜短尺物品搬送・停止＞
本発明の第１の実施形態において、物品が、短尺である、すなわち、ゾーンＺの長さより短く、複数個の物品が１ゾーンＺに収容しうる場合についての制御方法について説明する。
本発明の第１の実施形態において、物品が、短尺である、すなわち、ゾーンＺの長さより短く、複数個の物品が１ゾーンＺに収容しうる場合についての制御方法について説明する。
【0098】
これまでの説明で、物品が継続して搬送されている状態を想定する。ここで、一群の短尺物品の先頭の物品が、ゾーンＺのセンサ１５に検知されたとする。そのまま搬送を継続すると、短尺物品がセンサ１５の検知を外れるが、下流ゾーンが受入可であると、その後、すぐに次の短尺物品がセンサ１５に検知され、検知を外れた時間が、先に述べた駆動源２０を停止するまでの所定時間より短ければ、駆動が継続される。
【0099】
短尺物品の停止の場合は、一群の短尺物品の先頭の物品を検知したことと、下流ゾーンが受入不可であることにより、駆動源を停止させ、一群の短尺物品をあたかも１個の物品として考えたように、停止させることもできる。
【0100】
＜払出＞
次に、本発明の第１の実施の形態において、物品を、蓄積停止状態から、下流の外部装置に払い出す場合の制御方法について説明する。
次に、本発明の第１の実施の形態において、物品を、蓄積停止状態から、下流の外部装置に払い出す場合の制御方法について説明する。
【0101】
図９は、本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の物品の順次払出時の動作説明図である。ゾーンＺｄの制御部４０ｄが、下流の外部装置が受入可である信号を受け、かつ、センサ１５ｄがオンである場合は、駆動源２０ｄが高速駆動を開始する。（ステップ１３１）
【0102】
物品が、外部装置に払い出されて、ゾーンＺｄのセンサ１５ｄがオフになると、ゾーンＺｄ受入可の信号が発せられ、ゾーンＺｄ－１では、センサ１５ｄ－１がオンなので、駆動源２０ｄ－１が高速駆動される。（ステップ１３２）
【0103】
このようにして下流側の物品が払い出された後に一つ上流のゾーンが高速駆動を開始して、順次、Ｚｄ、Ｚｄ－１、Ｚｄ－２、Ｚｄ－３と、高速駆動が開始され、物品が一つずつ外部装置に払い出される。（ステップ１３３～１３４）
【0104】
なお、払出方法としては、このような順次払出ではなく、図１０のような最下流から、物品が蓄積停止している範囲の全てのゾーンＺｄ、ｄ－１、・・・を一斉に高速駆動を開始して一斉に払い出される方法が本発明の実施形態に適している。
【0105】
すなわち、受入可であり、センサＯＮの場合にすべてのゾーンが一斉に駆動するというような場合に限り、下流のセンサ１５ｎ＋１がオフにならなくても受入可とみなし、当該ゾーンＺｎの駆動源２０ｎを高速駆動するように設定しておけば、物品の保管されている全てのゾーンＺｄ、Ｚｄ－１、・・で一斉に物品の高速搬送を開始することができる。（ステップ１４１～１４５）
【0106】
なお、これまでの説明で、２つ離れたゾーンへの信号伝達（例えば、第２駆動要求）は、隣のゾーンによってなされるもととしたが、これを、直接伝達するようにしてもよい。同様に、３以上離れたゾーンへも直接伝達してもよい。
【0107】
また、ゾーンＺ毎に制御部４０を設けるとしたが、各ゾーンＺのセンサ１５や駆動源２０から、遠隔地の集中制御部に、有線または無線で接続して、集中制御部において、ゾーン毎の制御部の機能を分担して実行してもよい。
【0108】
駆動源２０についても、ゾーンＺ毎に設けるとしたが、複数のゾーンＺに共通の駆動源を有し、それらの駆動力の伝達経路を、連結または切断することによって、ゾーン毎の駆動源と同等の機能を果たすようにしてもよい。
【0109】
また、コンベヤ装置を、ローラコンベヤとして説明したが、ゾーン毎に、複数のローラの外周を覆うように幅広ベルトを被せた、ベルトコンベヤであってもよい。
【符号の説明】
【0110】
１ ローラコンベヤ装置
１０ ローラ
１５ 在荷センサ
２０ 駆動源
３０ 無端ベルト
４０ 制御部
１０ ローラ
１５ 在荷センサ
２０ 駆動源
３０ 無端ベルト
４０ 制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
