特許 7083204 養育支援装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-02

(45)【発行日】2022-06-10

(54)【発明の名称】養育支援装置

(51)【国際特許分類】

   G16H 20/00 20180101AFI20220603BHJP

   G06Q 10/06 20120101ALI20220603BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20220603BHJP

【ＦＩ】

G16H20/00

G06Q10/06 332

H04M11/00 302

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021520498

(86)(22)【出願日】2019-05-17

(86)【国際出願番号】 JP2019019706

(87)【国際公開番号】W WO2020234926

(87)【国際公開日】2020-11-26

【審査請求日】2021-09-06

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】515144378

【氏名又は名称】株式会社ファーストアセント

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】服部 伴之

【審査官】原 忠

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１８－５１８３２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０１４３９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００７／１０２５０５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ１６Ｈ １０／００ － ８０／００

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

Ｈ０４Ｍ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乳幼児の生体情報を取得する生体情報取得部と、
複数の乳幼児の生体情報に基づく基準情報を用いて、前記乳幼児の前記生体情報を推定する生体情報推定部と、
前記生体情報取得部によって取得される前記生体情報と、前記生体情報推定部によって推定される前記生体情報との比較に基づき、所定期間における前記乳幼児の行為を判断する判断部と、
前記乳幼児を前記所定期間養育したベビーシッターにより作成される、前記所定期間における前記乳幼児の前記行為に関する養育記録を取得する養育記録取得部と、
前記養育記録を、前記判断部による前記所定期間における前記行為の判断結果に照合して、前記養育記録と前記判断結果とが一致するか、または相違するかを検査する養育記録検査部と、
を備える、
養育支援装置。

【請求項2】

請求項１に記載の養育支援装置において、
前記所定期間よりも過去の期間における前記乳幼児の前記行為を示す行為情報を取得し、前記生体情報取得部によって取得された前記過去の期間における前記生体情報に前記行為情報を対応付ける行為情報取得部をさらに備え、
前記生体情報推定部は、前記行為情報が対応付けられた前記過去の期間における前記生体情報と、前記複数の乳幼児の行為情報の種別に応じた前記基準情報とを用いて、前記行為情報の前記種別毎に前記所定期間における前記生体情報を推定し、
前記判断部は、前記生体情報取得部によって取得される前記所定期間における前記生体情報と、前記生体情報推定部により前記行為情報の前記種別毎に推定される前記所定期間における前記生体情報との前記比較に基づき、前記所定期間における前記乳幼児の前記行為を判断する、
養育支援装置。

【請求項3】

請求項２に記載の養育支援装置において、
前記過去の期間における前記行為中の前記乳幼児に情動異常が発生したか否かを示す情動情報を取得し、前記生体情報取得部によって取得された前記過去の期間における前記生体情報に前記情動情報を対応付ける情動情報取得部をさらに備え、
前記生体情報推定部は、前記行為情報および前記情動情報が対応付けられた前記過去の期間における前記生体情報と、前記行為情報の前記種別および前記複数の乳幼児の情動異常の有無に応じた前記基準情報とを用いて、前記行為情報の前記種別および前記情動異常の前記有無の組合せ毎に前記所定期間における前記生体情報を推定し、
前記判断部は、前記生体情報取得部によって取得される前記所定期間における前記生体情報と、前記生体情報推定部により前記組合せ毎に推定される前記所定期間における前記生体情報との前記比較に基づき、前記所定期間における前記乳幼児の前記行為および前記情動異常を判断する、
養育支援装置。

【請求項4】

請求項３に記載の養育支援装置において、
前記乳幼児の前記情動異常が前記判断部によって判断されたことを、電子機器を介して前記ベビーシッターまたは前記ベビーシッターの管理者に通知するための通知情報を生成する通知情報生成部をさらに備える、
養育支援装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、養育支援装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、環境適性モデルに基づき、幼児に関連した測定データから幼児がストレスを受けているか等、幼児の情動状態についての推測をすることができる幼児監視システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１６／１６４３７３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された幼児監視システムに用いられる環境適性モデルは経験的認識に基づいており、この環境適性モデルに基づいて行われるストレスを含む幼児の情動状態についての推測結果の精度が、上述した経験的認識の精度に依存するという問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の第１の態様によると、養育支援装置は、乳幼児の生体情報を取得する生体情報取得部と、複数の乳幼児の生体情報に基づく基準情報を用いて、前記乳幼児の前記生体情報を推定する生体情報推定部と、前記生体情報取得部によって取得される前記生体情報と、前記生体情報推定部によって推定される前記生体情報との比較に基づき、所定期間における前記乳幼児の行為を判断する判断部と、前記乳幼児を前記所定期間養育したベビーシッターにより作成される、前記所定期間における前記乳幼児の前記行為に関する養育記録を取得する養育記録取得部と、前記養育記録を、前記判断部による前記所定期間における前記行為の判断結果に照合して、前記養育記録と前記判断結果とが一致するか、または相違するかを検査する養育記録検査部と、を備える。
本発明の第２の態様によると、第１の態様の養育支援装置において、前記所定期間よりも過去の期間における前記乳幼児の前記行為を示す行為情報を取得し、前記生体情報取得部によって取得された前記過去の期間における前記生体情報に前記行為情報を対応付ける行為情報取得部をさらに備えるのが好ましい。前記生体情報推定部は、前記行為情報が対応付けられた前記過去の期間における前記生体情報と、前記複数の乳幼児の行為情報の種別に応じた前記基準情報とを用いて、前記行為情報の前記種別毎に前記所定期間における前記生体情報を推定する。前記判断部は、前記生体情報取得部によって取得される前記所定期間における前記生体情報と、前記生体情報推定部により前記行為情報の前記種別毎に推定される前記所定期間における前記生体情報との前記比較に基づき、前記所定期間における前記乳幼児の前記行為を判断する。
本発明の第３の態様によると、第２の態様の養育支援装置において、前記過去の期間における前記行為中の前記乳幼児に情動異常が発生したか否かを示す情動情報を取得し、前記生体情報取得部によって取得された前記過去の期間における前記生体情報に前記情動情報を対応付ける情動情報取得部をさらに備えるのが好ましい。前記生体情報推定部は、前記行為情報および前記情動情報が対応付けられた前記過去の期間における前記生体情報と、前記行為情報の前記種別および前記複数の乳幼児の情動異常の有無に応じた前記基準情報とを用いて、前記行為情報の前記種別および前記情動異常の前記有無の組合せ毎に前記所定期間における前記生体情報を推定する。前記判断部は、前記生体情報取得部によって取得される前記所定期間における前記生体情報と、前記生体情報推定部により前記組合せ毎に推定される前記所定期間における前記生体情報との前記比較に基づき、前記所定期間における前記乳幼児の前記行為および前記情動異常を判断する。
本発明の第４の態様によると、第３の態様の養育支援装置において、前記乳幼児の前記情動異常が前記判断部によって判断されたことを、電子機器を介して前記ベビーシッターまたは前記ベビーシッターの管理者に通知するための通知情報を生成する通知情報生成部をさらに備えるのが好ましい。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、様々な乳幼児の情動異常を、個別の乳幼児毎に適切に判断できる可能性が高いという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、本発明の一実施の形態における養育支援装置および脳波センサを含む養育支援システムの構成例と、脳波センサの利用例とを示す図である。

【図2】図２は、一実施の形態における養育支援装置の構成を示す図である。

【図3】図３は、乳幼児の生体情報として脳波データが取得される様子を例示する図である。

【図4】図４は、複数の乳幼児の脳波データに基づいて生成される基準情報の一例を示す図である。

【図5】図５は、特定の乳幼児の過去に計測された脳波データを用いて、最近または現在における脳波データを推定する処理例を説明するための図である。

【図6】図６は、特定の乳幼児の行為および情動異常の判断結果、ならびにその判断結果をベビーシッターに通知する通知情報を受信した電子機器の表示画面を例示する図である。

【図7】図７は、一実施の形態における養育支援装置でコンピュータプログラムが走行することによって実行される、基準情報生成処理ならびに乳幼児の行為および情動異常判断処理の例を説明するための図である。

【図8】図８は、一実施の形態における養育支援装置で走行するコンピュータプログラムの製品供給態様を例示する図である。

【図9】図９は、本発明の一実施の形態の変形例４における養育支援装置で実行されるベビーシッター評価処理の一例を説明するための図である。

【図10】図１０は、本発明の一実施の形態の変形例５における養育支援装置で実行されるベビーシッター評価処理の一例を説明するための図である。

【図11】図１１は、本発明の一実施の形態の変形例６における養育支援装置で実行されるベビーシッター養育記録検査処理の一例を説明するための図である。

【図12】図１２は、本発明の一実施の形態の変形例７における養育支援装置で乳幼児の生体情報として取得される発声データを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１は、本発明の一実施の形態における養育支援装置２０および脳波センサ５を含む養育支援システム１の構成例と、脳波センサ５の利用例とを示す図である。図１（ａ）に例示されるように、養育支援システム１は、乳幼児２の脳波データを計測する脳波センサ５、乳幼児２を養育する親またはその他の保護者が保有する電子機器１０、乳幼児２を一時的に養育するベビーシッター３またはベビーシッター３の管理者が保有する電子機器１１、脳波センサ５と電子機器１０と電子機器１１とが通信ネットワーク３０を介して接続される養育支援装置２０、および記憶装置２５を含む。本実施の形態において、記憶装置２５は養育支援装置２０に外部接続されるが、記憶装置２５は養育支援装置２０に内蔵されてもよい。図１（ｂ）に例示されるように、親またはその他の保護者が不在の間にベビーシッター３が乳幼児２を一時的に養育する際、乳幼児２が脳波センサ５を着用することによって、乳幼児２の生体情報として脳波データを計測することができる。

【0009】

図２は、本実施の形態における養育支援装置２０の構成を示す図である。養育支援装置２０は、プロセッサ２１０、メモリ２２０および通信モジュール２３０を有する。養育支援装置２０のプロセッサ２１０は、メモリ２２０に格納されているコンピュータプログラムを起動することによって、生体情報取得部２１１と、基準情報生成部２１２と、生体情報推定部２１３と、判断部２１４と、付加情報取得部２１５と、通知情報生成部２１６とを論理的に有する。

【0010】

生体情報取得部２１１は、乳幼児２の生体情報として脳波センサ５により計測された乳幼児２の脳波データを、通信モジュール２３０を介して取得し、記憶装置２５に保存する。同様にして、生体情報取得部２１１は、他の乳幼児の脳波データも取得し、記憶装置２５に保存する。このようにして、脳波センサ５により過去に計測され、生体情報取得部２１１により取得された複数の乳幼児の脳波データが、記憶装置２５に保存される。記憶装置２５に保存される脳波データは、脳波センサ５により過去の期間Ｔｐ１に計測され、生体情報取得部２１１により取得された乳幼児２の脳波データ、脳波センサ５により期間Ｔｐ１とは異なる過去の期間Ｔｐ２に計測され、生体情報取得部２１１により取得された乳幼児２の脳波データ、および脳波センサ５により過去の期間Ｔｐ３に計測され、生体情報取得部２１１により取得された他の乳幼児の脳波データを含む。記憶装置２５に保存された複数の乳幼児の脳波データのうちの少なくとも一部は、後述する図３（ｃ）に示す蓄積情報である。基準情報生成部２１２は、その記憶装置２５に保存された蓄積情報に基づいて、図４を用いて後述する基準情報を生成する。

【0011】

生体情報推定部２１３は、脳波センサ５により過去の期間Ｔｐ１および期間Ｔｐ１とは異なる過去の期間Ｔｐ２に計測され、生体情報取得部２１１により取得された乳幼児２の脳波データと、基準情報生成部２１２により生成された基準情報とを用いて、最近または現在の期間Ｔｃにおける乳幼児２の脳波データを推定する。

【0012】

生体情報取得部２１１が、上述した期間Ｔｃにおける乳幼児２の脳波データを実際に取得すると、判断部２１４は、その期間Ｔｃに取得された乳幼児２の脳波データと、生体情報推定部２１３によって推定された期間Ｔｃにおける乳幼児２の脳波データとの比較に基づき、期間Ｔｃにおける乳幼児２の行為および情動異常（図６を用いて後述される）を判断する。

【0013】

乳幼児２の親（またはその他の保護者）がその乳幼児２を養育した過去の期間Ｔｐ１および期間Ｔｐ２において、脳波センサ５により計測された乳幼児２の脳波データを、生体情報取得部２１１が取得し、記憶装置２５に保存したとする。その後、乳幼児２の親は、乳幼児２の脳波データが計測された過去の期間Ｔｐ１および期間Ｔｐ２におけるその乳幼児２の行為を示す行為情報、その行為中の乳幼児２に情動異常が発生したか否かを示す情動情報、およびその行為中の乳幼児２の養育者を示す養育者情報を、電子機器１０に入力することができる。入力された行為情報、情動情報および養育者情報が電子機器１０から養育支援装置２０へ送信されると、付加情報取得部２１５は、通信モジュール２３０を介してその乳幼児２の行為情報、情動情報および養育者情報を取得する。付加情報取得部２１５は、過去の期間Ｔｐ１および期間Ｔｐ２において脳波センサ５により計測され、記憶装置２５に保存された乳幼児２の脳波データに、取得した乳幼児２の行為情報、情動情報および養育者情報を対応付ける。

【0014】

乳幼児２の脳波データに乳幼児２の行為情報および情動情報が対応付けられることにより、基準情報生成部２１２は、上述した基準情報として、行為情報の種別および情動異常発生の有無に応じた複数の基準値テーブルを生成することができる。乳幼児２の脳波データに乳幼児２の養育者情報が対応付けられることにより、基準情報生成部２１２は、乳幼児２の養育者が親である期間における乳幼児２の脳波データに基づいて、上述した基準情報を生成することができる。

【0015】

通知情報生成部２１６は、期間Ｔｃにおける乳幼児２の行為および情動異常が判断部２１４によって判断されたことを乳幼児２の親およびベビーシッター３に通知する通知情報を生成する。通知情報生成部２１６は、通信モジュール２３０を介してその通知情報を、乳幼児２の親が保有する電子機器１０およびベビーシッター３が保有する電子機器１１へ送信し、表示させることができる。なお、上述したように電子機器１１をベビーシッター３の管理者が保有する場合においては、通知情報はベビーシッター３の管理者へ通知される。

【0016】

図３は、乳幼児２の生体情報として脳波データ５１が取得される様子を例示する図である。脳波センサ５によって計測される乳幼児２の脳波５０は、図３（ａ）に例示されるように、電位を縦軸、時刻を横軸とする波形で表される。脳波５０には様々な種類の脳波が含まれ、具体的にはガンマ波、ベータ波、アルファ波、シータ波およびデルタ波といった複数の周波数成分が含まれる。

【0017】

２０１７年８月１６日現在において年齢が０歳８か月である乳幼児２＃１が、当日ずっと脳波センサ５を着用していたとする。脳波センサ５では乳幼児２＃１の脳波５０が毎分計測され、その計測結果が、図３（ｂ）に例示する脳波データ５１の一部を構成するデータとして、養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する生体情報取得部２１１により取得される。図３（ｂ）に例示する脳波データ５１には、乳幼児２＃１の脳波５０に含まれるガンマ波、ベータ波、アルファ波、シータ波およびデルタ波といった複数の周波数成分の周波数成分比が含まれる。

【0018】

図３（ｂ）に示す例では、２０１７年８月１６日１１：２９におけるガンマ波、ベータ波、アルファ波、シータ波およびデルタ波の各周波数成分比は、それぞれ５％、５％、１０％、１５％および６５％である。脳波データ５１を構成するこの２０１７年８月１６日１１：２９におけるレコードには、養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する付加情報取得部２１５によって取得された、その時刻における行為情報、情動情報および養育者情報も対応付けられている。その行為情報、情動情報および養育者情報によれば、その時刻における乳幼児２＃１の行為は食事であり、かつ情動異常あり、そしてその時刻における乳幼児２＃１の養育者は乳幼児２＃１の親である。２０１７年８月１６日１１：４４におけるガンマ波、ベータ波、アルファ波、シータ波およびデルタ波の各周波数成分比は、それぞれ３％、１０％、６％、１４％および６７％である。脳波データ５１を構成するこの２０１７年８月１６日１１：４４におけるレコードに対応付けられている行為情報、情動情報および養育者情報によれば、その時刻における乳幼児２＃１の行為は排泄であり、かつ情動異常なし、そしてその時刻における乳幼児２＃１の養育者は乳幼児２＃１の親である。このようにして年齢が０歳８か月の期間における乳幼児２＃１の脳波データ５１が取得されるのみならず、年齢が０歳６か月の期間等、乳幼児２＃１の生後から経過した様々な期間において脳波データ５１が取得され、上述したように記憶装置２５に保存される。

【0019】

同様にして、複数の乳幼児２＃Ｘ１，＃Ｘ２，・・・，＃Ｘｎの脳波データが、各乳幼児の生後から経過した様々な期間において得られ、これら複数の乳幼児２の脳波データを含む蓄積情報５２が、図３（ｃ）に示すように記憶装置２５に保存される。なお、蓄積情報５２に乳幼児２＃１の脳波データ５１が含まれるか否かは問わない。

【0020】

図４は、複数の乳幼児２の脳波データに基づいて生成される基準情報５３の一例を示す図である。乳幼児２の脳波に含まれる複数の周波数成分の周波数成分比は、乳幼児２の年齢に応じて変動するため、図４に示すように、基準情報５３は脳波を構成する周波数成分比を年齢別に含んでいる。基準情報５３は、乳幼児２の行為情報の種別および情動異常発生の有無に応じた複数の基準値テーブルを含む。基準情報５３は、図４に示すように、例えば、乳幼児２の遊んでいる行為中かつ情動異常なしの基準値テーブル５３ａ、乳幼児２の遊んでいる行為中かつ情動異常ありの基準値テーブル５３ｂ、乳幼児２の食事行為中かつ情動異常なしの基準値テーブル５３ｃ、乳幼児２の食事行為中かつ情動異常ありの基準値テーブル５３ｄ、乳幼児２の排泄行為中かつ情動異常なしの基準値テーブル５３ｅおよび乳幼児２の排泄行為中かつ情動異常ありの基準値テーブル５３ｆを含む。なお、図４においては、乳幼児２の行為情報の種別および情動異常発生の有無の組合せ毎に１つの基準値テーブルが生成されるが、複数の乳幼児２の特徴の違いを考慮し、乳幼児２の行為情報の種別および情動異常発生の有無の組合せ毎に複数の基準値テーブルが生成されることとしてもよい。また、変形例１で後述するように、情動異常発生の有無にかかわらず、乳幼児２の行為情報の種別毎に１つまたは複数の基準値テーブルが生成されることとしてもよい。

【0021】

上述したように、養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する基準情報生成部２１２は、記憶装置２５に保存された蓄積情報５２に基づいて、基準情報５３を生成する。例えば、乳幼児２の遊んでいる行為中かつ情動異常なしの基準値テーブル５３ａは、以下の手順で生成される。基準情報生成部２１２は、蓄積情報５２のうちから、年齢が１歳０か月である複数の乳幼児２の遊んでいる行為中であって情動異常なしの状態における脳波データを抽出し、各周波数成分比の例えば平均値のような統計的な値を算出する。なお、抽出される脳波データが計測された複数の乳幼児２はいずれも、その脳波データが計測された期間においてはそれぞれの親に養育されているものとする。こうして各周波数成分比の平均値が算出された結果、乳幼児２が遊んでいる行為中かつ情動異常なしの基準値テーブル５３ａとして、年齢が１歳０か月である期間において、乳幼児２の脳波５０に含まれる複数の周波数成分の周波数成分比が得られる。

【0022】

図４に示す基準値テーブル５３ａの例において、年齢が１歳０か月の期間における乳幼児２が遊んでいる行為中であって情動異常なしのときに計測される脳波５０を構成するガンマ波、ベータ波、アルファ波、シータ波およびデルタ波は、それぞれ８％、１１％、１２％、１４％および５５％である。年齢が０歳１０か月の期間における乳幼児２が遊んでいる行為中であって情動異常なしのときに計測される脳波５０を構成するガンマ波、ベータ波、アルファ波、シータ波およびデルタ波は、それぞれ４％、６％、７％、１３％および７０％である。年齢が０歳８か月の期間における乳幼児２が遊んでいる行為中であって情動異常なしのときに計測される脳波５０を構成するガンマ波、ベータ波、アルファ波、シータ波およびデルタ波は、それぞれ２％、３％、６％、１２％および７７％である。図４にすべてを示すことは省略されているが、基準値テーブル５３ａには、生後から様々な期間が経過した乳幼児２が遊んでいる行為中であって情動異常なしのときに計測される脳波５０を構成する各周波数成分比が含まれる。

【0023】

同様にして、年齢がそれぞれ１歳０か月、０歳１０か月、０歳８か月の期間、およびその他の様々な期間において、複数の乳幼児２が遊んでいる行為中であって情動異常ありのときに計測される脳波５０に基づき、乳幼児２の遊んでいる行為中であって情動異常ありの基準値テーブル５３ｂが生成される。また、年齢がそれぞれ１歳０か月、０歳１０か月、０歳８か月の期間、およびその他の様々な期間において、複数の乳幼児２が食事行為中であって情動異常なしのときおよび情動異常ありのときにそれぞれ計測される脳波５０に基づき、乳幼児２の食事行為中であって情動異常なしの基準値テーブル５３ｃおよび乳幼児２の食事行為中であって情動異常ありの基準値テーブル５３ｄが生成される。年齢がそれぞれ１歳０か月、０歳１０か月、０歳８か月の期間、およびその他の様々な期間において、複数の乳幼児２が排泄行為中であって情動異常なしのときおよび情動異常ありのときにそれぞれ計測される脳波５０に基づき、乳幼児２の排泄行為中であって情動異常なしの基準値テーブル５３ｅおよび乳幼児２の排泄行為中であって情動異常ありの基準値テーブル５３ｆが生成される。さらに、生後から様々な期間が経過した乳幼児２が他の様々な行為中であって情動異常なしのときおよび情動異常ありのときに計測される脳波５０に基づき、他の基準値テーブルがそれぞれ生成されることとしてもよい。

【0024】

図５は、特定の乳幼児２＃１の過去の期間Ｔｐ１および期間Ｔｐ２に計測された脳波データを用いて、最近または現在の期間Ｔｃにおける脳波データ５１を推定する処理例を説明するための図である。過去の期間Ｔｐ１を、乳幼児２＃１の年齢が０歳８か月の期間、過去の期間Ｔｐ２を、乳幼児２＃１の年齢が０歳６か月の期間、最近または現在の期間Ｔｃを、乳幼児２＃１の年齢が０歳１０か月の期間とする。図５には、遊んでいる行為中であって情動異常なしのときおよび情動異常ありのときの乳幼児２＃１の脳波データ５１ａおよび５１ｂと、食事行為中であって情動異常なしのときおよび情動異常ありのときの乳幼児２＃１の脳波データ５１ｃおよび５１ｄと、排泄行為中であって情動異常なしのときおよび情動異常ありのときの乳幼児２＃１の脳波データ５１ｅおよび５１ｆとが、例示されている。なお、さらに他の行為中であって情動異常なしのときおよび情動異常ありのときの乳幼児２＃１の脳波データが得られてもよい。

【0025】

図５中の遊んでいる行為中であって情動異常なしのときの乳幼児２＃１の脳波データ５１ａに例示されるように、年齢が０歳８か月および０歳６か月の期間に、遊んでいる行為中であって情動異常なしの乳幼児２＃１から脳波センサ５によりそれぞれ収集された脳波データ５１の実測値のレコード５５および実測値のレコード５６が、図３（ｂ）に例示される乳幼児２＃１の脳波データ５１に基づいて得られる。脳波データ５１の実測値のレコード５５によると、乳幼児２＃１の脳波５０のうち、ガンマ波が４％、ベータ波が６％、アルファ波が７％、シータ波が１３％、デルタ波が７０％の割合をそれぞれ占めている。脳波データ５１の実測値のレコード５６によると、乳幼児２＃１の脳波５０のうち、ガンマ波が２％、ベータ波が３％、アルファ波が６％、シータ波が１２％、デルタ波が７７％の割合をそれぞれ占めている。

【0026】

遊んでいる行為中であって情動異常なしの乳幼児２＃１の脳波データ５１の中に、乳幼児２＃１の年齢が０歳１０か月の期間に含まれる最近または現在における実測値のレコードが存在しないとき、過去の期間に計測された脳波データの実測値と、図４に例示する基準情報５３とを用いて、遊んでいる行為中であって情動異常なしの乳幼児２＃１の年齢が０歳１０か月の期間における脳波データ５１の推定値のレコード５７を得ることができる。

【0027】

推定値のレコード５７を得るためには、上述した乳幼児２＃１の脳波データ５１の実測値のレコード５５およびレコード５６と、複数の乳幼児２が遊んでいる行為中であって情動異常なしのときに計測される脳波５０に基づいて生成される乳幼児２の遊んでいる行為中かつ情動異常なしの基準値テーブル５３ａとが、養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する生体情報推定部２１３によって抽出される。乳幼児２＃１の年齢が０歳８か月の期間および０歳６か月の期間にそれぞれ対応する、図５に示す乳幼児２＃１の脳波データ５１の実測値のレコード５５およびレコード５６は、図４に示す乳幼児２の遊んでいる行為中かつ情動異常なしの基準値テーブル５３ａにおける年齢が０歳１０か月の期間および０歳８か月の期間の基準値に一致する。乳幼児２＃１の脳波データ５１の過去の実測値がいずれの基準値に一致または類似するかを示す一致度または類似度の算出には、例えば各周波数成分比の値に基づく最小二乗和の算出、各周波数成分比の値および標準偏差に基づくユークリッド距離の算出、或いは記憶装置２５に保存された蓄積情報５２を教師データとして基準情報５３を生成するための機械学習が実行された学習モデルの出力等が用いられる。

【0028】

図４および図５に示す例によると、遊んでいる行為中の乳幼児２＃１の成長レベルは、複数の乳幼児２の平均的な年齢よりも２か月早い。そこで、生体情報推定部２１３は、遊んでいる行為中であって情動異常なしのときの乳幼児２＃１の年齢が０歳８か月および０歳６か月の過去の期間における脳波データ５１の実測値のレコード５５および５６と、複数の乳幼児２の遊んでいる行為中かつ情動異常なしの基準値テーブル５３ａとを用いて、遊んでいる行為中であって情動異常なしのときの乳幼児２＃１の年齢が０歳１０か月の期間における脳波データ５１の推定値のレコード５７を得る。

【0029】

なお、遊んでいる行為中であって情動異常なしのときの乳幼児２＃１の年齢が０歳８か月および０歳６か月の過去の期間における脳波データ５１の実測値のレコード５５および５６は、上述したように図３（ｂ）に例示される乳幼児２＃１の脳波データ５１に基づいて得られる。図３（ｂ）に例示される乳幼児２＃１の脳波データ５１は、過去の期間に養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する付加情報取得部２１５によって取得された行為情報および情動情報が対応付けられている。したがって、その行為情報が「遊んでいる行為」を示し、かつ情動情報が「情動異常なし」を示すレコードが、乳幼児２＃１の年齢が０歳８か月および０歳６か月の過去の期間における脳波データ５１の中から選択され、選択されたレコードに基づいて、図５に例示される脳波データ５１の実測値のレコード５５および５６が得られる。

【0030】

年齢が０歳１０か月である乳幼児２＃１の脳波データ５１の推定値のレコード５７は、例えば図４に示す平均的な乳幼児２が遊んでいる行為中かつ情動異常なしの基準値テーブル５３ａにおける年齢が１歳０か月の期間の脳波データの基準値と一致または類似する値として得られる。その結果として得られた脳波データ５１の推定値のレコード５７によると、図５に示すように、乳幼児２＃１の脳波５０のうち、ガンマ波が８％、ベータ波が１１％、アルファ波が１２％、シータ波が１４％、デルタ波が５５％の割合をそれぞれ占めている。遊んでいる行為中であって情動異常なしのときの乳幼児２＃１の脳波データ５１ａは、上述のようにして得られた、過去の期間における実測値のレコード５５および５６と、最近または現在の期間における推定値のレコード５７とを、含むこととする。

【0031】

同様にして、生体情報推定部２１３は、過去の期間における遊んでいる行為中であって情動異常ありのときの乳幼児２＃１の脳波データ５１と、遊んでいる行為中であって情動異常ありのときの複数の乳幼児２の脳波データの基準値テーブル５３ｂとを用いて、年齢が０歳１０か月の期間における遊んでいる行為中であって情動異常ありのときの乳幼児２＃１の脳波データ５１の推定値のレコードを得る。また、生体情報推定部２１３は、過去の期間における食事行為中であって情動異常なしのときおよび情動異常ありのときの乳幼児２＃１の脳波データ５１と、食事行為中であって情動異常なしのときおよび情動異常ありのときの複数の乳幼児２の脳波データの基準値テーブル５３ｃおよび５３ｄとを用いて、年齢が０歳１０か月の期間における食事行為中であって情動異常なしのときおよび情動異常ありのときの乳幼児２＃１の脳波データ５１の推定値のレコードを、それぞれ得る。生体情報推定部２１３は、過去の期間における排泄行為中であって情動異常なしのときおよび情動異常ありのときの乳幼児２＃１の脳波データ５１と、排泄行為中であって情動異常なしのときおよび情動異常ありのときの複数の乳幼児２の脳波データの基準値テーブル５３ｅおよび５３ｆとを用いて、年齢が０歳１０か月の期間における排泄行為中であって情動異常なしのときおよび情動異常ありのときの乳幼児２＃１の脳波データ５１の推定値のレコードを、それぞれ得る。さらに、年齢が０歳１０か月の期間における他の様々な行為中であって情動異常なしのときおよび情動異常ありのときの乳幼児２＃１の脳波データ５１の推定値のレコードがそれぞれ得られることとしてもよい。このようにして、年齢が０歳１０か月の期間における乳幼児２＃１の脳波データ５１の推定値のレコードが、乳幼児２＃１の行為の種別および情動異常発生の有無の組合せ毎に得られる。

【0032】

例えば、２０１７年１０月１８日現在の年齢が０歳１０か月の乳幼児２＃１を、その日の９：００から１８：００までの期間にベビーシッター３が養育するものとする。その際、その期間における乳幼児２＃１の脳波データ５１が、乳幼児２＃１が脳波センサ５を着用することにより計測されるとともに、養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する生体情報取得部２１１によって取得される。養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する判断部２１４は、その取得された乳幼児２＃１の脳波データ５１と、年齢が０歳１０か月の乳幼児２＃１の脳波データ５１の複数の推定値のレコードとを比較する。なお、年齢が０歳１０か月の乳幼児２＃１の脳波データ５１の複数の推定値は、上述したように、想定され得る乳幼児２＃１の様々な行為にそれぞれ対応して得られる脳波データ５１の複数の推定値である。

【0033】

その比較処理の結果、判断部２１４は、ベビーシッター３が乳幼児２＃１を養育する期間のうちのある特定の期間に取得された乳幼児２＃１の脳波データ５１と、例えば食事行為中であって情動異常なしのときの乳幼児２＃１の脳波データ５１の推定値との一致度または類似度が最も高いとき、その特定の期間における乳幼児２＃１の行為は食事行為に該当し、かつ情動異常なしと判断する。また、判断部２１４は、ベビーシッター３が乳幼児２＃１を養育する期間のうちのある特定の期間に取得された乳幼児２＃１の脳波データ５１と、例えば食事行為中であって情動異常ありのときの乳幼児２＃１の脳波データ５１の推定値との一致度または類似度が最も高いとき、その特定の期間における乳幼児２＃１の行為は食事行為に該当し、かつ情動異常ありと判断する。なお、一致度または類似度の算出には、例えば各周波数成分比の値に基づく最小二乗和の算出、各周波数成分比の値および標準偏差に基づくユークリッド距離の算出、或いは記憶装置２５に保存された蓄積情報５２を教師データとして乳幼児２の行為を判断するための機械学習が実行された学習モデルの出力等が用いられる。

【0034】

図６は、特定の乳幼児２＃１の行為および情動異常の判断結果、ならびにその判断結果をベビーシッター３に通知する通知情報１４１を受信した電子機器１１の表示画面１４０を例示する図である。２０１７年１０月１８日現在において、この乳幼児２＃１の年齢は０歳１０か月である。上述したように、ベビーシッター３が乳幼児２＃１を養育する期間に行われる乳幼児２＃１の行為と、その行為が行われる際の乳幼児２＃１の情動異常発生の有無とが、養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する判断部２１４によって判断される。その判断結果の一例を図６（ａ）に示す。

【0035】

図６（ａ）によると、２０１７年１０月１８日９：００から１１：３５までの期間において、乳幼児２＃１の行為は睡眠行為と判断され、かつ乳幼児２＃１の情動に異常なしと判断されている。２０１７年１０月１８日１１：３５から１１：５０までの期間において、乳幼児２＃１の行為は食事行為と判断され、かつ乳幼児２＃１の情動に異常ありと判断されている。２０１７年１０月１８日１１：５０から１２：００までの期間において、乳幼児２＃１の行為は排泄行為と判断され、かつ乳幼児２＃１の情動に異常なしと判断されている。２０１７年１０月１８日１２：００から１４：００までの期間において、乳幼児２＃１の行為は遊んでいる行為と判断され、かつ乳幼児２＃１の情動に異常なしと判断されている。２０１７年１０月１８日１４：００から１６：１０までの期間において、乳幼児２＃１の行為は睡眠行為と判断され、かつ乳幼児２＃１の情動に異常なしと判断されている。２０１７年１０月１８日１６：１０から１６：２０までの期間において、乳幼児２＃１の行為は排泄行為と判断され、かつ乳幼児２＃１の情動に異常なしと判断されている。２０１７年１０月１８日１６：２０から１６：４０までの期間において、乳幼児２＃１の行為は食事行為と判断され、かつ乳幼児２＃１の情動に異常ありと判断されている。２０１７年１０月１８日１６：４０から１８：００までの期間において、乳幼児２＃１の行為は遊んでいる行為と判断され、かつ乳幼児２＃１の情動に異常なしと判断されている。

【0036】

図６（ａ）に示す、判断部２１４による乳幼児２＃１の行為および情動異常の判断結果は、その判断結果が示された２０１７年１０月１８日９：００から１８：００までの期間における乳幼児２＃１の養育者がベビーシッター３であったことを表す養育者情報とともに、乳幼児２＃１の親が電子機器１０を操作することによって、および／またはベビーシッター３が電子機器１１を操作することによって、参照され得る。判断部２１４による乳幼児２＃１の行為および情動異常の判断結果を、養育者情報とともに乳幼児２＃１の親および／またはベビーシッター３へ通知するための通知情報を、養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する通知情報生成部２１６が作成することとしてもよい。通知情報生成部２１６が、作成した通知情報を、通信モジュール２３０を介して電子機器１０および／または電子機器１１へ送信すると、電子機器１０および／または電子機器１１は、受信したその通知情報を画面に表示することができる。さらに、２０１７年１０月１８日９：００から１８：００までの期間における乳幼児２＃１の行為および情動異常の判断結果に基づき、その期間における乳幼児２＃１の養育にベビーシッター３が適していたか否かを、養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する判断部２１４が判断し、その養育適性判断結果を、上述した通知情報生成部２１６によって作成される通知情報に含めることとしてもよい。

【0037】

図６（ａ）に示す例によると、２０１７年１０月１８日１１：３５から１１：５０までの期間および１６：２０から１６：４０までの期間において、判断部２１４による乳幼児２＃１の行為の判断結果はいずれも食事行為となっており、乳幼児２＃１の情動異常の判断結果はいずれも異常ありとなっている。ベビーシッター３が乳幼児２＃１に食事としてミルクを与える際、乳幼児２＃１の口にくわえさせる哺乳瓶の傾きが適切でないために、乳幼児２＃１にストレスが生じている可能性が考えられる。

【0038】

そこで、養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する判断部２１４により乳幼児２＃１の情動異常が判断されたことをベビーシッター３またはベビーシッター３の管理者に通知する通知情報１４１が、養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する通知情報生成部２１６によって生成されることとしてもよい。生成された通知情報１４１は、通信を介して電子機器１１へ送信される。その通知情報１４１を受信した電子機器１１の画面１４０に、通知情報１４１が表示される。図６（ｂ）に示す例では、通知情報１４１として「子どもが、ミルクを飲む際にストレスを感じているようです。哺乳瓶の傾きに注意するなど、改善努力を行ってください。」というメッセージが表示されている。すなわち、通知情報１４１には、判断部２１４により乳幼児２＃１の情動異常が判断されたことのみならず、その乳幼児２＃１の情動異常への対応策の提案が含まれていてもよい。

【0039】

図７は、本実施の形態における養育支援装置２０でコンピュータプログラムが走行することによって実行される、基準情報生成処理ならびに乳幼児２の行為および情動異常判断処理の例を説明するための図である。養育支援装置２０のプロセッサ２１０は、メモリ２２０に格納されているコンピュータプログラムを起動し、図７（ａ）に示す基準情報生成処理を実行することによって、生体情報取得部２１１と、基準情報生成部２１２と、付加情報取得部２１５として機能する。本実施の形態において、この基準情報生成処理は繰り返し実行される。

【0040】

図７（ａ）に示す基準情報生成処理が開始されると、ステップＳ６１０において、生体情報取得部２１１は、複数の乳幼児２の各々の生体情報として脳波データ５１を取得し、記憶装置２５に保存するとともに、取得された脳波データ５１のうちの少なくとも一部を蓄積情報５２として保存する。

【0041】

各乳幼児２の脳波データ５１が計測された過去の期間Ｔｐ１および期間Ｔｐ２におけるその乳幼児２の行為を示す行為情報およびその行為中の乳幼児２に情動異常が発生したか否かを示す情動情報が、各乳幼児２の親が保有する電子機器１０に入力され、養育支援装置２０へ送信されると、ステップＳ６２０において、付加情報取得部２１５は、通信モジュール２３０を介して各乳幼児２の行為情報および情動情報を取得する。付加情報取得部２１５は、取得した各乳幼児２の行為情報および情動情報を、ステップＳ６１０で取得された脳波データ５１に対応付けて、記憶装置２５に保存する。

【0042】

各乳幼児２の脳波データ５１が計測された過去の期間Ｔｐ１および期間Ｔｐ２におけるその乳幼児２の養育者を示す養育者情報が、各乳幼児２の親が保有する電子機器１０に入力され、養育支援装置２０へ送信されると、ステップＳ６３０において、付加情報取得部２１５は、通信モジュール２３０を介して各乳幼児２の養育者情報を取得する。付加情報取得部２１５は、取得した各乳幼児２の養育者情報を、ステップＳ６１０で取得された脳波データ５１に対応付けて、記憶装置２５に保存する。

【0043】

ステップＳ６４０において、基準情報生成部２１２は、記憶装置２５に保存された蓄積情報５２に含まれる複数の乳幼児２の脳波データのうち、各乳幼児２の養育者が各乳幼児２の親である期間における各乳幼児２の脳波データ５１に基づいて、行為情報の種別に応じた複数の基準値テーブル５３ａ、５３ｂおよび５３ｃ等を、上述した基準情報５３として生成し、記憶装置２５に保存する。ステップＳ６４０の処理が完了すると、図７（ａ）に示す基準情報生成処理は終了する。なお、図７（ａ）に示す基準情報生成処理に含まれるステップＳ６１０，Ｓ６２０，Ｓ６３０およびＳ６４０の各ステップにおける処理は、それぞれ独立した処理として動作することとしてもよい。例えば、ステップＳ６１０における処理は毎分繰り返し実行され、ステップＳ６２０およびＳ６３０における処理は、乳幼児２の行為情報、情動情報および養育者情報が電子機器１０から養育支援装置２０へ送信されるたびに繰り返し実行され、ステップＳ６４０における処理は毎週繰り返し実行される。

【0044】

養育支援装置２０のプロセッサ２１０は、メモリ２２０に格納されているコンピュータプログラムを起動し、図７（ｂ）に示す乳幼児２の行為および情動異常判断処理を実行することによって、生体情報取得部２１１と、生体情報推定部２１３と、判断部２１４と、付加情報取得部２１５と、通知情報生成部２１６として機能する。本実施の形態において、この乳幼児２の行為および情動異常判断処理は繰り返し実行される。

【0045】

図７（ｂ）に示す乳幼児２の行為および情動異常判断処理が開始されると、ステップＳ７１０において、生体情報推定部２１３は、生体情報取得部２１１によって取得され、記憶装置２５に保存された複数の乳幼児２の脳波データ５１のうちから、特定の乳幼児２＃１の各々の生体情報として過去の期間Ｔｐ１およびＴｐ２におけるその乳幼児２＃１の脳波データ５１を取得する。

【0046】

ステップＳ７２０において、生体情報推定部２１３は、図７（ａ）に示す基準情報生成処理を通じて生成された基準情報５３を、記憶装置２５から取得する。

【0047】

ステップＳ７３０において、生体情報推定部２１３は、ステップＳ７１０で取得した過去の期間Ｔｐ１およびＴｐ２におけるその乳幼児２＃１の脳波データ５１の実測値のレコード５５および５６と、ステップＳ７２０で取得した基準情報５３とを用いて、乳幼児２＃１の最近または現在の期間Ｔｃにおける脳波データ５１を推定し、推定値のレコード５７を記憶装置２５に保存する。

【0048】

ステップＳ７４０において、生体情報取得部２１１は、乳幼児２＃１の最近または現在の期間Ｔｃにおける脳波データ５１の実測値のレコードを取得し、記憶装置２５に保存する。それに加えて、付加情報取得部２１５が、通信モジュール２３０を介して各乳幼児２の行為情報、情動情報および養育者情報を取得し、取得した各乳幼児２の行為情報、情動情報および養育者情報を、その実測値のレコードに対応付けて、記憶装置２５に保存することとしてもよい。

【0049】

ステップＳ７５０において、判断部２１４は、最近または現在の期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の脳波データ５１の、ステップＳ７４０で取得された実測値のレコードと、ステップＳ７３０で取得された推定値のレコード５７とを比較する。

【0050】

ステップＳ７６０において、判断部２１４は、ステップＳ７５０で得られた、乳幼児２＃１の脳波データ５１の実測値のレコードと推定値のレコード５７との比較結果に基づき、最近または現在の期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の行為および情動異常を判断する。

【0051】

ステップＳ７７０において、通知情報生成部２１６は、ステップＳ７６０で得られた乳幼児２＃１の行為および情動異常の判断結果を、乳幼児２＃１の親およびベビーシッター３に通知する通知情報を生成する。通知情報生成部２１６は、作成したその通知情報を、通信モジュール２３０を介して、乳幼児２＃１の親が保有する電子機器１０およびベビーシッター３またはベビーシッター３の管理者が保有する電子機器１１へ送信する。その際、ステップＳ７４０で各乳幼児２の行為情報、情動情報および養育者情報が記憶装置２５に保存されていれば、行為情報、情動情報および養育者情報とともに通知情報が送信される。上述したように、判断部２１４によって判断された乳幼児２＃１に対するベビーシッター３の養育適性判断結果、および／またはその乳幼児２＃１の情動異常への対応策の提案に関する情報が、通知情報に含まれてもよい。ステップＳ７７０の処理が完了すると、図７（ｂ）に示す乳幼児２の行為および情動異常判断処理は終了する。

【0052】

本実施の形態における養育支援装置２０によれば、以下の作用効果が得られる。

【0053】

（１）養育支援装置２０のプロセッサ２１０は、メモリ２２０に格納されているコンピュータプログラムを起動することによって、少なくとも生体情報取得部２１１と、生体情報推定部２１３と、判断部２１４とを論理的に有する。生体情報取得部２１１は、乳幼児２＃１の生体情報として脳波データ５１を取得する。生体情報推定部２１３は、生体情報取得部２１１によって取得される過去の期間Ｔｐ１における乳幼児２＃１の脳波データ５１と、複数の乳幼児２＃Ｘ１，＃Ｘ２，・・・，＃Ｘｎの脳波データに基づく基準情報５３とを用いて、過去の期間Ｔｐ１とは異なる最近または現在の期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の脳波データ５１を推定する。判断部２１４は、生体情報取得部２１１によって取得される最近または現在の期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の脳波データ５１の実測値と、生体情報推定部２１３によって推定される乳幼児２＃１の脳波データ５１の推定値との比較に基づき、最近または現在の期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の情動異常を判断する。したがって、この養育支援装置２０によれば、年齢の異なる様々な乳幼児２の情動異常を、個別の乳幼児２毎に適切に判断できる可能性が高い。

【0054】

（２）養育支援装置２０において、生体情報取得部２１１は、複数の乳幼児２＃Ｘ１，＃Ｘ２，・・・，＃Ｘｎの脳波データを取得する。基準情報５３は、生体情報取得部２１１によって取得される複数の乳幼児２＃Ｘ１，＃Ｘ２，・・・，＃Ｘｎの脳波データを含む蓄積情報５２に基づいて得られる。したがって、この養育支援装置２０によれば、乳幼児２＃１の情動異常を正確に判断できる可能性が高い。

【0055】

（３）養育支援装置２０において、生体情報推定部２１３は、生体情報取得部２１１によって取得される過去の期間Ｔｐ１における乳幼児２＃１の脳波データ５１の実測値と、生体情報取得部２１１によって取得される、期間Ｔｐ１および期間Ｔｃのいずれとも異なる過去の期間Ｔｐ２における乳幼児２＃１の脳波データ５１の実測値と、基準情報５３とを用いて、最近または現在の期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の脳波データ５１を推定する。したがって、この養育支援装置２０によれば、乳幼児２＃１特有の成長レベルを考慮に入れて、乳幼児２＃１の情動異常をより適切に判断できる可能性が高い。

【0056】

（４）養育支援装置２０のプロセッサ２１０は、付加情報取得部２１５をさらに論理的に有する。付加情報取得部２１５は、乳幼児２＃１の脳波データ５１が計測された過去の期間Ｔｐ１における乳幼児２＃１の行為を示す行為情報を取得し、生体情報取得部２１１によって取得された過去の期間Ｔｐ１における乳幼児２＃１の脳波データ５１に行為情報を対応付ける。生体情報推定部２１３は、付加情報取得部２１５によって行為情報が対応付けられた過去の期間Ｔｐ１における乳幼児２＃１の脳波データ５１と、過去の期間Ｔｐ１における乳幼児２＃１の脳波データ５１に基づくとともに行為情報の種別に応じた基準情報５３とを用いて、行為情報の種別毎に最近または現在の期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の脳波データ５１を推定する。判断部２１４は、生体情報取得部２１１によって取得される最近または現在の期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の脳波データ５１の実測値と、生体情報推定部２１３により行為情報の種別毎に推定される最近または現在の期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の脳波データ５１の推定値との比較に基づき、期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の情動異常とともに、期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の行為を判断する。したがって、この養育支援装置２０によれば、ベビーシッター３による乳幼児２＃１の養育を監視しなくても一時養育終了後にその養育の様子を確認できる可能性が高い。

【0057】

（５）養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する付加情報取得部２１５は、乳幼児２＃１の脳波データ５１が計測された過去の期間Ｔｐ１における例えば食事行為等の行為中の乳幼児２＃１に情動異常が発生したか否かを示す情動情報を取得し、生体情報取得部２１１によって取得された過去の期間Ｔｐ１における乳幼児２＃１の脳波データ５１に、取得された情動情報を対応付ける。生体情報推定部２１３は、付加情報取得部２１５によって情動情報が対応付けられた過去の期間Ｔｐ１における乳幼児２＃１の脳波データ５１と、複数の乳幼児２＃Ｘ１，＃Ｘ２，・・・，＃Ｘｎの脳波データに基づくとともに乳幼児２の行為情報の種別および情動異常の発生の有無に応じた基準情報５３とを用いて、行為情報の種別および情動異常の発生の有無の組合せ毎に最近または現在の期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の脳波データ５１を推定する。判断部２１４は、生体情報取得部２１１によって取得される期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の脳波データ５１と、生体情報推定部２１３により行為情報の種別および情動異常の発生の有無の組合せ毎に推定される、期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の脳波データ５１との比較に基づき、期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の行為および情動異常を判断する。したがって、この養育支援装置２０によれば、乳幼児２＃１の情動異常を、高精度に判断できる可能性が高い。

【0058】

（６）養育支援装置２０のプロセッサ２１０は、通知情報生成部２１６をさらに有する。通知情報生成部２１６は、乳幼児２＃１の情動異常が判断部２１４によって判断されたことを、電子機器１１を介して期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の養育者であるベビーシッター３またはベビーシッター３の管理者に通知するための通知情報を生成する。したがって、この養育支援装置２０によれば、ベビーシッター３は、養育スキルを向上して評価を高めるために必要な情報を得られる可能性が高い。

【0059】

図８は、上述した一実施の形態における養育支援装置２０で走行するコンピュータプログラムの製品供給態様を例示する図である。養育支援装置２０で走行するコンピュータプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭやＵＳＢメモリ等の記録媒体４５や、インターネット等の通信ネットワーク３０を流れるデータ信号を通じて養育支援装置２０へ提供することができる。

【0060】

コンピュータプログラム提供サーバ４０は、上述したコンピュータプログラムを提供するサーバコンピュータであり、ハードディスク等の記憶装置にそのコンピュータプログラムを格納する。通信ネットワーク３０は、インターネット、無線ＬＡＮ、電話網、或いは専用線等である。コンピュータプログラム提供サーバ４０は記憶装置に格納されたコンピュータプログラムを読み出し、データ信号として搬送波に載せ、通信ネットワーク３０を介して養育支援装置２０に送信する。このように、コンピュータプログラムは、記録媒体やデータ信号などの種々の形態のコンピュータ読み込み可能なコンピュータプログラム製品として供給され得る。

【0061】

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。

【0062】

（変形例１）上述した実施の形態において、養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する基準情報生成部２１２によって生成される基準情報５３を構成する複数の基準値テーブルは、いずれも、乳幼児２の行為情報の種別および情動異常発生の有無の組合せ毎に生成されることとしたが、情動異常発生の有無にかかわらず、乳幼児２の行為情報の種別毎に生成されることとしてもよい。乳幼児２の情動異常発生時に取得される脳波データが少ない場合、乳幼児２の行為情報の種別毎に生成された基準値テーブルは、実質的に乳幼児２の各種別の行為中かつ情動異常なしの基準値テーブルに相当すると考えられる。本変形例１においては、複数の乳幼児２の脳波データに基づき、こうして得られた複数の基準値テーブルで構成される基準情報５３と、脳波データ５１の推定対象の乳幼児２である乳幼児２＃１の、過去の期間Ｔｐ１における脳波データ５１とを用いて、過去の期間Ｔｐ１とは異なる最近または現在の期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の脳波データ５１が、養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する生体情報推定部２１３によって推定される。こうして推定された、期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の脳波データ５１の推定値のレコードは、実質的に乳幼児２＃１の各種別の行為中であって情動異常なしのときの乳幼児２＃１の脳波データ５１に相当すると考えられる。

【0063】

養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する判断部２１４は、期間Ｔｃのうちのベビーシッター３が乳幼児２＃１を養育する期間に、養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する生体情報取得部２１１によって取得された、乳幼児２＃１の脳波データ５１の実測値のレコードと、生体情報推定部２１３によって推定された、期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の脳波データ５１の推定値のレコードとを比較する。その比較処理の結果、判断部２１４は、生体情報取得部２１１によって取得された乳幼児２＃１の脳波データ５１の実測値と、例えば食事行為中の乳幼児２＃１の脳波データ５１の推定値との一致度または類似度が、他の種別の行為中の乳幼児２＃１の脳波データ５１の推定値との一致度または類似度に比して最も高いとき、ベビーシッター３が乳幼児２＃１を養育する期間における乳幼児２＃１の行為は、食事行為に該当すると判断する。また、その一致度または類似度が所定値よりも低いとき、乳幼児２＃１の食事行為の際にストレス等の情動異常が発生していることが考えられるため、判断部２１４は、その特定の期間における乳幼児２＃１の情動に異常ありと判断する。その一致度または類似度がその所定値よりも高いとき、乳幼児２＃１の食事行為の際にストレス等の情動異常は発生していないことが考えられるため、判断部２１４は、その特定の期間における乳幼児２＃１の情動に異常なしと判断する。一致度または類似度の算出は、上述した実施の形態における算出と同様にして行われる。

【0064】

（変形例２）上述した実施の形態において、養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する付加情報取得部２１５が取得する乳幼児２の行為情報は、電子機器１０に入力され、電子機器１０から養育支援装置２０へ送信されることとした。本変形例２においては、乳幼児２を被写体として画像を撮影するカメラ等の撮像装置が配置される。撮像装置によって得られた画像から乳幼児２の被写体像を抽出し、パターンマッチング、或いは機械学習済み学習モデルによる画像分類等の画像認識処理を通じて、乳幼児２の行為を特定することができる。付加情報取得部２１５は、こうして特定された乳幼児２の行為を示す行為情報を、その画像が撮影された時刻情報とともに取得し、その時刻情報に対応する、記憶装置２５に保存された乳幼児２の脳波データに、取得した乳幼児２の行為情報を対応付ける。

【0065】

（変形例３）上述した実施の形態において、養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する複数の機能部は図２に例示されるが、プロセッサ２１０が有する複数の機能部の一部またはすべてが電子機器１０および／または電子機器１１に含まれることとしてもよい。本変形例３においては、プロセッサ２１０が有する複数の機能部のうち、生体情報推定部２１３、判断部２１４および通知情報生成部２１６が電子機器１０および／または電子機器１１に含まれる。この場合、養育支援装置２０において実行される図７（ａ）に示す基準情報生成処理により生成された基準情報５３は、通信ネットワーク３０を介して電子機器１０および／または電子機器１１に保存され、図７（ｂ）に示す乳幼児２の行為および情動異常判断処理は、その基準情報５３を用いて、電子機器１０および／または電子機器１１において実行される。

【0066】

（変形例４）上述した実施の形態において、養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する判断部２１４によって乳幼児２＃１に対するベビーシッター３の養育適性判断結果が判断されてもよいこととした。養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する通知情報生成部２１６は、その判断部２１４によるベビーシッター３の養育適性判断結果を含む通知情報を生成し、作成したその通知情報を、通信モジュール２３０を介して、乳幼児２＃１の親が保有する電子機器１０へ送信する。乳幼児２＃１に対するベビーシッター３の養育適性判断の判断基準は任意に定めることが可能であるが、本変形例４においては、複数のベビーシッターによる養育の際の乳幼児２＃１の脳波データに基づくベビーシッター評価処理を行うことで、相対的に養育適性判断を行うこととする。

【0067】

図９は、本変形例４における養育支援装置２０で実行されるベビーシッター評価処理の一例を説明するための図である。図９には、４種類のレコード９１、９２、９６および９７が例示されている。レコード９１は、乳幼児２＃１の年齢が０歳１０か月の期間においてベビーシッター３＃１が乳幼児２＃１を養育した際に脳波センサ５により計測され、養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する生体情報取得部２１１によって取得された、乳幼児２＃１の脳波データ５１の実測値のレコードである。このレコード９１に対応する養育者がベビーシッター３＃１であることは、養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する付加情報取得部２１５によって取得された乳幼児２＃１の養育者情報がこの実測値のレコード９１に対応付けられていることから特定される。レコード９１において、乳幼児２＃１の脳波５０を構成するガンマ波、ベータ波、アルファ波、シータ波およびデルタ波の各周波数成分比は、それぞれ１２％、１４％、８％、１４％および５２％である。レコード９２は、上述した基準情報５３を用いて養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する生体情報推定部２１３により推定された、年齢が０歳１０か月の期間における乳幼児２＃１の脳波データ５１の推定値のレコードである。レコード９２において、乳幼児２＃１の脳波５０を構成するガンマ波、ベータ波、アルファ波、シータ波およびデルタ波の各周波数成分比は、それぞれ８％、１１％、１２％、１４％および５５％である。

【0068】

レコード９６は、乳幼児２＃１の年齢が１歳０か月の期間Ｔｃにおいてベビーシッター３＃２が乳幼児２＃１を養育した際に脳波センサ５により計測され、生体情報取得部２１１によって取得された、乳幼児２＃１の脳波データ５１の実測値のレコードである。このレコード９６に対応する養育者がベビーシッター３＃２であることは、付加情報取得部２１５によって取得された乳幼児２＃１の養育者情報がこの実測値のレコード９６に対応付けられていることから特定される。レコード９６において、乳幼児２＃１の脳波５０を構成するガンマ波、ベータ波、アルファ波、シータ波およびデルタ波の各周波数成分比は、それぞれ１１％、１４％、１７％、１５％および４３％である。レコード９７は、上述した基準情報５３を用いて生体情報推定部２１３により推定された、年齢が１歳０か月の期間における乳幼児２＃１の脳波データ５１の推定値のレコードである。レコード９７において、乳幼児２＃１の脳波５０を構成するガンマ波、ベータ波、アルファ波、シータ波およびデルタ波の各周波数成分比は、それぞれ１２％、１５％、１７％、１５％および４１％である。

【0069】

判断部２１４は、ベビーシッター３＃１によって養育された年齢が０歳１０か月の期間における乳幼児２＃１の脳波データ５１の実測値のレコード９１および推定値のレコード９２の二乗和Ｄ１と、ベビーシッター３＃２によって養育された年齢が１歳０か月の期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の脳波データ５１の実測値のレコード９６および推定値のレコード９７の二乗和Ｄ２とを算出する。二乗和Ｄ１およびＤ２のうち、相対的に小さいほうが、実測値と推定値との類似度がより高いことを意味する。本変形例４において、実測値と推定値との類似度を求めるのに各周波数成分比の値どうしの差の二乗和Ｄ１およびＤ２を用いることとするが、他の方法による算出を用いて類似度を求めてもよい。

【0070】

二乗和Ｄ１は、レコード９１および９２に記録された各周波数成分比の値どうしの差の二乗和であるから、次式（１）のようにして算出され、Ｄ１＝５０が得られる。二乗和Ｄ２は、レコード９６および９７に記録された各周波数成分比の値どうしの差の二乗和であるから、次式（２）のようにして算出され、Ｄ２＝６が得られる。
D1 = (12-8)² + (14-11)²+ (8-12)² + (14-14)² + (52-55)² = 50 ・・・（１）
D2 = (11-12)² + (14-15)²+ (17-17)² + (15-15)² + (43-41)² = 6 ・・・（２）

【0071】

上述した式（１）および（２）によると、二乗和Ｄ１よりも二乗和Ｄ２の方が小さいため、二乗和Ｄ２が最小二乗和であり、すなわちベビーシッター３＃１によって養育された乳幼児２＃１の脳波データ５１の実測値と推定値との類似度よりも、ベビーシッター３＃２によって養育された乳幼児２＃１の脳波データ５１の実測値と推定値との類似度の方が高い。乳幼児２＃１に対するベビーシッター３＃１による養育およびベビーシッター３＃２による養育を比較すると、ベビーシッター３＃２による養育の方が、乳幼児２＃１の情動異常が発生しにくいと考えられる。そこで、乳幼児２＃１に対するベビーシッター３の評価処理として、判断部２１４は、ベビーシッター３＃２に対して、ベビーシッター３＃１よりも相対的に高い評価を与える。すなわち、乳幼児２＃１の養育にベビーシッター３＃２が適していることが、判断部２１４によって判断される。

【0072】

本変形例４における養育支援装置２０によれば、以下の作用効果が得られる。

【0073】

養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する養育者情報取得部は、生体情報取得部２１１によって取得される乳幼児２＃１の脳波データ５１が計測された際の乳幼児２＃１の養育者を示す養育者情報を取得する。判断部２１４は、期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の情動異常を判断した結果に基づき、乳幼児２＃１の養育者であるベビーシッター３＃２が、乳幼児２＃１の養育に適しているか否かを判断する。したがって、この養育支援装置２０によれば、乳幼児２＃１の親がベビーシッター３を選択する際に、相対的に乳幼児２＃１にとって好適なベビーシッター３＃２を選択できる可能性が高い。

【0074】

（変形例５）上述した実施の形態および変形例において、養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する判断部２１４は、乳幼児２＃１の養育にベビーシッター３が適していたか否かを判断することができる。本変形例５においては、その乳幼児２＃１に対するベビーシッター３の養育適性判断結果が、他の乳幼児２＃３に対するベビーシッター３の養育適性判断に用いられる。

【0075】

図１０は、本変形例５における養育支援装置２０で実行されるベビーシッター評価処理の一例を説明するための図である。図１０（ａ）には、乳幼児２＃１、乳幼児２＃２および乳幼児２＃３のそれぞれに対するベビーシッター３＃１、ベビーシッター３＃２およびベビーシッター３＃３のそれぞれの養育適性判断結果が示されている。図１０（ａ）によると、乳幼児２＃１に対するベビーシッター３＃１、ベビーシッター３＃２およびベビーシッター３＃３の養育適性判断結果は、それぞれ不適、好適および好適である。乳幼児２＃２に対するベビーシッター３＃１、ベビーシッター３＃２およびベビーシッター３＃３の養育適性判断結果は、それぞれ好適、不適および不適である。乳幼児２＃３に対するベビーシッター３＃１およびベビーシッター３＃３の養育適性判断結果は、それぞれ不適および好適である。乳幼児２＃３に対するベビーシッター３＃２の養育は行われたことが無いため、乳幼児２＃３に対するベビーシッター３＃２の養育適性判断結果は未知である。

【0076】

乳幼児２＃３の親が、乳幼児２＃３の養育を希望する時間帯に利用可能なベビーシッター３としてベビーシッター３＃２を選択することが可能であった場合に、乳幼児２＃１に対するベビーシッター３＃２の養育適性を評価することが可能であれば、望ましい。本変形例５では、養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する判断部２１４が、図１０（ａ）に示される養育適性判断結果に基づき、協調フィルタリングを用いて、乳幼児２＃３に対するベビーシッター３＃２の養育適性を推定することにより、ベビーシッター３＃２を評価することが可能となる。

【0077】

図１０（ａ）に示される養育適性判断結果を参照すると、乳幼児２＃３に対する養育の履歴があるベビーシッター３＃１の養育適性は、乳幼児２＃１に対しては不適、乳幼児２＃２に対しては好適、乳幼児２＃３に対しては不適である。すなわち、ベビーシッター３＃１の養育適性判断結果は、乳幼児２＃１に対する結果と乳幼児２＃３に対する結果とが一致する。乳幼児２＃３に対する養育の履歴があるベビーシッター３＃３の養育適性は、乳幼児２＃１に対しては好適、乳幼児２＃２に対しては不適、乳幼児２＃３に対しては好適である。すなわち、ベビーシッター３＃３の養育適性判断結果もまた、ベビーシッター３＃１の養育適性判断結果と同様に、乳幼児２＃１に対する結果と乳幼児２＃３に対する結果とが一致する。

【0078】

乳幼児２＃１に対するベビーシッター３＃１およびベビーシッター３＃３の養育適性判断結果は、乳幼児２＃３に対するベビーシッター３＃１およびベビーシッター３＃３の養育適性判断結果と一致することと、乳幼児２＃１に対するベビーシッター３＃２の養育適性判断結果は好適であることとに基づいて、判断部２１４は、乳幼児２＃３に対するベビーシッター３＃２の養育適性は、乳幼児２＃１に対するベビーシッター３＃２の養育適性判断結果と一致すると判断し、すなわち好適であると推定する。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示される養育適性判断結果において未定とされていた乳幼児２＃３に対するベビーシッター３＃２の養育適性を、上述した好適であるとの推定結果に基づいて書き換えたものである。

【0079】

本変形例５における養育支援装置２０によれば、以下の作用効果が得られる。

【0080】

養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する判断部２１４は、期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の養育者であるベビーシッター３＃２が、乳幼児２＃１の養育に適しているか否かを判断した結果に基づき、乳幼児２＃１とは異なる他の乳幼児２＃３の養育にベビーシッター３＃２が適しているか否かを判断する。したがって、この養育支援装置２０によれば、乳幼児２＃３の親がベビーシッター３を選択する際に、乳幼児２＃３にとって好適である可能性が高いベビーシッター３＃２を選択できる。

【0081】

（変形例６）上述した実施の形態および変形例において、養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する判断部２１４は、期間Ｔｃにおいて乳幼児２＃１の行為を判断する。期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の行為および養育者がベビーシッター３であることは、養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する付加情報取得部２１５によって取得された乳幼児２の行為情報および養育者情報が、乳幼児２＃１の脳波データ５１の実測値のレコードに対応付けられていることから特定される。本変形例６においては、ベビーシッター３が作成する期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の養育記録を、判断部２１４による期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の行為についての判断結果に照合して検査することが可能である。

【0082】

図１１は、本変形例６における養育支援装置２０で実行されるベビーシッター養育記録検査処理の一例を説明するための図である。図１１（ａ）に示す本変形例６における養育支援装置２０の構成は、図２に示す上述した実施の形態における養育支援装置２０の構成と比べて、プロセッサ２１０が、養育記録取得部２１７と、養育記録検査部２１８とをさらに有している点で異なる。ベビーシッター３が、期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の養育記録を、電子機器１１を用いて作成および送信すると、養育記録取得部２１７は、その養育記録を、通信モジュール２３０を介して取得する。養育記録検査部２１８は、図６（ａ）に示される判断部２１４による期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の行為の判断結果に対し、養育記録取得部２１７によって取得された期間Ｔｃにおける養育記録を照合して検査し、相違する項目があれば、それを特定する。

【0083】

図１１（ｂ）には、図６（ａ）に示される判断部２１４による期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の行為の判断結果と、養育記録取得部２１７によって取得された期間Ｔｃにおける養育記録とが、示されている。図１１（ｂ）によると、２０１７年１０月１８日９：００から１１：３５までの期間において、乳幼児２＃１の行為は睡眠行為と判断され、養育記録には「寝かしつけ」と記録されている。２０１７年１０月１８日１１：３５から１１：５０までの期間において、乳幼児２＃１の行為は食事行為と判断され、養育記録には「ミルク授乳」と記録されている。２０１７年１０月１８日１１：５０から１２：００までの期間において、乳幼児２＃１の行為は排泄行為と判断され、養育記録には「おむつ交換」と記録されている。ここまでの３項目については、上述した照合検査の結果、判断部２１４による乳幼児２＃１の行為判断結果と養育記録とは一致するとして、養育記録検査部２１８により判定される。図１１（ｂ）に示す照合検査結果には「一致」と記載されている。

【0084】

２０１７年１０月１８日１２：００から１４：００までの期間において、乳幼児２＃１の行為は遊んでいる行為と判断され、養育記録には「寝かしつけ」と記録されている。２０１７年１０月１８日１４：００から１６：１０までの期間において、乳幼児２＃１の行為は睡眠行為と判断され、養育記録には「ミルク授乳」と記録されている。これらの２項目については、上述した照合検査の結果、判断部２１４による乳幼児２＃１の行為判断結果と養育記録とは相違するとして、養育記録検査部２１８により判定される。図１１（ｂ）に示す照合検査結果には「相違」と記載されている。

【0085】

２０１７年１０月１８日１６：１０から１６：２０までの期間において、乳幼児２＃１の行為は排泄行為と判断され、養育記録には「おむつ交換」と記録されている。２０１７年１０月１８日１６：２０から１６：４０までの期間において、乳幼児２＃１の行為は食事行為と判断され、養育記録には「ミルク授乳」と記録されている。２０１７年１０月１８日１６：４０から１８：００までの期間において、乳幼児２＃１の行為は遊んでいる行為と判断され、養育記録には「遊ばせた」と記録されている。これらの３項目については、上述した照合検査の結果、判断部２１４による乳幼児２＃１の行為判断結果と養育記録とは一致するとして、養育記録検査部２１８により判定される。図１１（ｂ）に示す照合検査結果には「一致」と記載されている。

【0086】

本変形例６における養育支援装置２０によれば、以下の作用効果が得られる。

【0087】

養育支援装置２０のプロセッサ２１０は、養育記録取得部２１７と、養育記録検査部２１８とをさらに有する。養育記録取得部２１７は、ベビーシッター３による乳幼児２＃１の養育記録を取得する。養育記録検査部２１８は、養育記録取得部２１７によって取得された養育記録を、判断部２１４によって判断された期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の行為に照合して検査する。したがって、この養育支援装置２０によれば、乳幼児２＃１の親が、ベビーシッター３によって作成された乳幼児２＃１の養育記録の信頼性を評価することできる。

【0088】

（変形例７）上述した実施の形態および変形例において、養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する生体情報取得部２１１が取得する乳幼児２＃１の生体情報は、脳波センサ５により計測された乳幼児２＃１の脳波データ５１である。本変形例７においては、生体情報取得部２１１が取得する乳幼児２＃１の生体情報は、音声検出装置によって収集された乳幼児２＃１の発声データである。上述した養育支援システム１を構成する脳波センサ５に代えて音声検出装置が用いられる。脳波センサ５の着用を好まない乳幼児２＃１に対しては、着用する必要のない音声検出装置が用いられる本変形例７における養育支援装置２０の適用が好ましいことが考えられる。

【0089】

図１２は、本変形例７における養育支援装置２０で乳幼児２＃１の生体情報として取得される発声データ８１を示す図である。上述した実施の形態および変形例における脳波データ５１と同様に、発声データ８１にも複数の周波数成分が含まれる。発声データ８１に含まれる複数の周波数成分は、例えば、図１２に示す、乳幼児２＃１の発声の基本周波数、第一フォルマント周波数および第二フォルマント周波数である。なお、音声波形を複数の正弦波の合成で近似したとき、それら複数の正弦波のうちで最も低い周波数を示す正弦波の周波数は基本周波数と呼ばれる。また、その基本周波数の整数倍の周波数を示す正弦波の振幅のピークに対応する周波数として、基本周波数から近い順に第一フォルマント周波数および第二フォルマント周波数が得られることが知られている。

【0090】

発声データ８１には、乳幼児２＃１が発声した各時刻毎に、その発声の基本周波数、第一フォルマント周波数および第二フォルマント周波数が記録され、さらに、養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する付加情報取得部２１５によって取得された、その時刻の直後における乳幼児２＃１の行為情報、情動情報および養育者情報も対応付けられている。発声データ８１に含まれる複数の周波数成分の値の組合せに基づいて、「怒っている」「おなかがすいている」「眠い」「遊んで欲しがっている」といった乳幼児２＃１の感情を推定することが可能であることから、それらの感情が生じた乳幼児２＃１の発声直後の行為を示す行為情報およびその行為中の乳幼児２＃１に情動異常が発生したか否かを示す情動情報が対応付けられる。例えば、図１２に示すように、２０１７年８月１６日１１：２４に「おなかがすいている」という感情が生じた乳幼児２＃１の発声直後の行為情報として「食事」が対応付けられ、図１２に示す例においては、その行為中の乳幼児２＃１の情動情報として「情動異常あり」が対応付けられる。２０１７年８月１６日１１：３９に「怒っている」という感情が生じた乳幼児２＃１の発声直後の行為情報として「排泄」が対応付けられ、図１２に示す例においては、その行為中の乳幼児２＃１の情動情報として「情動異常なし」が対応付けられる。図１２に例示することは省略されているが、「眠い」という感情が生じた乳幼児２＃１の発声直後の行為として「睡眠」が対応付けられ、その行為中の乳幼児２＃１の情動情報もまた対応付けられる。「遊んで欲しがっている」という感情が生じた乳幼児２＃１の発声直後の行為として「遊んでいる」が対応付けられ、その行為中の乳幼児２＃１の情動情報もまた対応付けられる。このようにして、乳幼児２＃１の発声データ８１に行為情報および情動情報を対応付けることができる。

【0091】

付加情報取得部２１５は、乳幼児２＃１の脳波データ５１が計測された過去の期間Ｔｐ１における乳幼児２＃１の行為を示す行為情報を取得するとともにその行為中の乳幼児２＃１に情動異常が発生したか否かを示す情動情報を取得し、生体情報取得部２１１によって取得された過去の期間Ｔｐ１における乳幼児２＃１の発声データ８１に行為情報および情動情報を対応付ける。養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する生体情報推定部２１３は、生体情報取得部２１１によって取得され、付加情報取得部２１５によって行為情報および情動情報が対応付けられた過去の期間Ｔｐ１における乳幼児２＃１の発声データ８１と、過去の期間Ｔｐ１における乳幼児２＃１の発声データ８１に基づくとともに行為情報の種別および情動異常発生の有無の組合せに応じた基準情報とを用いて、行為情報および情動異常発生の有無の組合せの種別毎に、過去の期間Ｔｐ１とは異なる最近または現在の期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の発声データ８１を推定する。養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する判断部２１４は、生体情報取得部２１１によって取得される期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の発声データ８１の実測値と、生体情報推定部２１３により行為情報の種別および情動異常発生の有無の組合せ毎に推定される期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の発声データ８１の推定値との比較に基づき、期間Ｔｃにおける乳幼児２＃１の行為および情動異常を判断する。

【0092】

（変形例８）上述した実施の形態および変形例において、養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する生体情報取得部２１１が取得する乳幼児２＃１の生体情報は複数の周波数成分を含む。その生体情報は、例えば脳波データ５１または発声データ８１である。養育支援装置２０のプロセッサ２１０が有する判断部２１４は、それら複数の周波数成分に対応する複数のパラメータの類似度に基づいて乳幼児２＃１の情動異常を判断する。それら複数のパラメータは、脳波データ５１を構成する複数の周波数成分の比、または発声データ８１を構成する複数の周波数成分の値である。

【0093】

しかし、上述した生体情報は、乳幼児２＃１から計測可能な複数種類の生体情報の組合せであってもよい。それら複数種類の生体情報は、例えば、乳幼児２＃１の体温、呼吸数、心拍数、排泄頻度、脳血流値および／または発汗量を含む。判断部２１４は、それら複数種類の生体情報それぞれの値の類似度に基づいて乳幼児２＃１の情動異常を判断する。

【0094】

本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した各実施の形態および各変形例における構成に何ら限定されない。

【符号の説明】

【0095】

１ 養育支援システム、２ 乳幼児、３ ベビーシッター、
５ 脳波センサ、１０ 電子機器、１１ 電子機器、
２０ 養育支援装置、２５ 記憶装置、３０ 通信ネットワーク、
４０ コンピュータプログラム提供サーバ、４５ 記録媒体、
５０ 脳波、５１ 脳波データ、５２ 蓄積情報、５３ 基準情報、
５５ レコード、５６ レコード、５７ レコード、
８１ 発声データ、
９１ レコード、９２ レコード、９６ レコード、９７ レコード、
１４０ 画面、１４１ 通知情報、
２１０ プロセッサ、２１１ 生体情報取得部、２１２ 基準情報生成部、
２１３ 生体情報推定部、２１４ 判断部、
２１５ 付加情報取得部、２１６ 通知情報生成部、
２１７ 養育記録取得部、２１８ 養育記録検査部、
２２０ メモリ、２３０ 通信モジュール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】