特許 7092022 タグ通信システム、携帯端末および制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-20

(45)【発行日】2022-06-28

(54)【発明の名称】タグ通信システム、携帯端末および制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20220621BHJP

   H04B 1/59 20060101ALI20220621BHJP

   G06K 7/00 20060101ALI20220621BHJP

   G06K 17/00 20060101ALI20220621BHJP

   G06K 19/14 20060101ALI20220621BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 104

H04B1/59

G06K7/00 004

G06K7/10 148

G06K7/10 300

G06K17/00 022

G06K19/14

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018241600

(22)【出願日】2018-12-25

(65)【公開番号】P2020102143

(43)【公開日】2020-07-02

【審査請求日】2020-12-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100155712

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 尚

(72)【発明者】

【氏名】本嶋 弘明

(72)【発明者】

【氏名】野上 英克

(72)【発明者】

【氏名】片岡 新

(72)【発明者】

【氏名】川上 健太

【審査官】松尾 真人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－２６８７４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１２８８６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０３５０３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１７１２２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－００３４８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１１７０７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ ７／００－７／１４

Ｇ０６Ｋ １７／００

Ｇ０６Ｋ １９／００－１９／１８

Ｈ０４Ｂ １／５９

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグと無線通信を行うタグ通信装置と、
前記タグ通信装置と無線通信を行う携帯端末とを備え、
前記携帯端末は、
複数のＲＦＩＤタグのうちの１つのＲＦＩＤタグを撮像することで、該ＲＦＩＤタグに表示されているＲＦＩＤタグのタグＩＤ（identification）を光学的に読み取る撮像装置と、
読み取られた前記タグＩＤを前記タグ通信装置に送信する第３通信部と、
前記撮像装置により撮像された前記ＲＦＩＤタグの画像を表示する表示部と、
を備え、
前記タグ通信装置は、
前記撮像装置から読み取られた前記タグＩＤを受信する第１通信部と、
該タグＩＤに対応する前記ＲＦＩＤタグに対してデータの読み取りまたは書き込みを行う第２通信部と、
を備えるタグ通信システム。

【請求項2】

前記第３通信部は、前記タグ通信装置から、該タグＩＤに対応する前記ＲＦＩＤタグから読み取られたデータを受信し、
前記表示部は、前記タグ通信装置から受信された前記データを更に表示する、請求項１に記載のタグ通信システム。

【請求項3】

前記第３通信部は、前記タグ通信装置から、該タグＩＤに対応する前記ＲＦＩＤタグから読み取られたデータを受信し、
前記携帯端末は、
参照データを予め記憶している記憶部と、
前記タグ通信装置から受信された前記データを、前記参照データと照合し、照合結果を報知する報知部とを備える、請求項１に記載のタグ通信システム。

【請求項4】

前記撮像装置は、前記ＲＦＩＤタグに表示されているコードを撮像することで、前記コードに含まれる前記タグＩＤを光学的に読み取る、請求項１から３のいずれか一項に記載のタグ通信システム。

【請求項5】

複数のＲＦＩＤタグのうちの１つのＲＦＩＤタグを撮像することで、該ＲＦＩＤタグに表示されているＲＦＩＤタグのタグＩＤを光学的に読み取る撮像部と、
読み取られた前記タグＩＤを、前記複数のＲＦＩＤタグと無線通信を行うタグ通信装置に送信し、かつ、
前記タグ通信装置から、該タグＩＤに対応する前記ＲＦＩＤタグから読み取られたデータを受信する通信部と、
前記撮像部により撮像された前記ＲＦＩＤタグの画像を表示する表示部と、
を備える、携帯端末。

【請求項6】

前記表示部は、前記タグ通信装置から受信された前記データを更に表示する、請求項５に記載の携帯端末。

【請求項7】

複数のＲＦＩＤタグのうちの１つのＲＦＩＤタグを撮像することで、該ＲＦＩＤタグに表示されているＲＦＩＤタグのタグＩＤを光学的に読み取る撮像ステップと、
読み取られた前記タグＩＤを、前記複数のＲＦＩＤタグと無線通信を行うタグ通信装置に送信する送信ステップと、
前記タグ通信装置から、該タグＩＤに対応する前記ＲＦＩＤタグから読み取られたデータを受信する受信ステップと、
前記撮像ステップで撮像された前記ＲＦＩＤタグの画像を表示装置に表示する表示ステップとを、携帯端末に実行させる制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はタグ通信システム、携帯端末および制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）技術とは、ＲＦＩＤタグと無線で通信し、当該ＲＦＩＤタグの情報を読み出したり、当該ＲＦＩＤタグに情報を書き込んだりする技術であり、様々な産業分野で利用されている。その一例として、生産ライン上の物品に対する応用が挙げられる。すなわち、生産ライン上の各物品にＲＦＩＤタグを装着し、当該ＲＦＩＤタグに格納されている情報に基づいて、各種生産工程の進捗を監視・管理することが行われている。

【0003】

このような応用例においては、複数のＲＦＩＤタグの中から特定のＲＦＩＤタグに対して操作を行う必要が生じる。特許文献１は、簡単な構成により各ＲＦＩＤタグの位置を特定することが可能なタグ通信装置を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－０１０３４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、前記のような従来技術では、電磁波の反射によって生じるマルチパスの影響のために、ＲＦＩＤタグの位置特定が不正確になる可能性がある。その結果、特定の位置に存在しない、意図しないＲＦＩＤタグに対して操作（データのリード／ライト）をしてしまうおそれがあった。

【0006】

本発明の一態様は、意図しないＲＦＩＤタグに対してデータのリード／ライトを防止することにより、特定のＲＦＩＤタグとの通信を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るタグ通信システムは、複数のＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグと無線通信を行うタグ通信装置と、前記複数のＲＦＩＤタグのうちの１つのＲＦＩＤタグを撮像することで、該ＲＦＩＤタグに表示されているＲＦＩＤタグのタグＩＤ（identification）を光学的に読み取る撮像装置と、を含み、前記タグ通信装置は、前記撮像装置から読み取られた前記タグＩＤを受信する第１通信部と、該タグＩＤに対応する前記ＲＦＩＤタグに対してデータの読み取りまたは書き込みを行う第２通信部とを備える。

【0008】

前記構成によれば、前記複数のＲＦＩＤタグのうちの、１つのＲＦＩＤタグのみを撮像するような、撮像範囲が狭い前記撮像装置によりタグＩＤを撮像することにより、前記複数のＲＦＩＤタグのうちの１つのＲＦＩＤタグのタグＩＤを読み込む。その後、該タグＩＤに対応するＲＦＩＤタグに対してデータの読み取りを行うことにより、意図しないＩＤタグに対してリード／ライトを防止することにより、特定のＩＤタグとの通信を実現できる。

【0009】

一実施形態において、前記タグ通信システムは、携帯端末を含み、前記携帯端末は、前記撮像装置と、読み取られた前記タグＩＤを前記タグ通信装置に送信する第３通信部とを備える。

【0010】

前記構成によれば、撮像装置として携帯端末を利用することができる。それ故、複数の、携帯型リーダ／ライタを用意する必要がないため、システムの実装が容易である。

【0011】

一実施形態において、前記タグ通信システムに備えられる前記携帯端末は、撮像された前記ＲＦＩＤタグの画像を表示する表示部を備える。

【0012】

前記構成によれば、利用者は、撮像された前記ＲＦＩＤタグの画像を目視で確認できる。

【0013】

一実施形態において、前記タグ通信システムに備えられる前記タグ通信装置から、該タグＩＤに対応する前記ＲＦＩＤタグから読み取られたデータを受信し、前記携帯端末は、前記タグ通信装置から受信された前記データを表示する表示部を備える。

【0014】

前記構成によれば、利用者は、意図するタグＩＤに対応する前記ＲＦＩＤタグから読み取られたデータを目視で確認できる。

【0015】

一実施形態において、前記第３通信部は、前記タグ通信装置から、該タグＩＤに対応する前記ＲＦＩＤタグから読み取られたデータを受信し、前記携帯端末は、参照データを予め記憶している記憶部と、前記タグ通信装置から受信された前記データを、前記参照データと照合し、照合結果を報知する報知部とを備える。

【0016】

前記構成によれば、利用者は、ＲＦＩＤタグが備えられている対象物の管理を適切に行うことができる。具体例を挙げると、ＲＦＩＤタグが付されて納品された物品（物品を示すデータを有する）が、納品予定リスト（参照データ）に記載の物品と一致するか、照合できる。

【0017】

一実施形態において、前記タグ通信システムに備えられる前記タグ通信装置は、前記撮像装置を備える。

【0018】

前記構成によれば、利用者は、ＲＦＩＤタグが備えられている対象物の管理を適切に行うことができる。具体例を挙げると、生産ライン上の各物品に装着されたＲＦＩＤタグを、当該ＲＦＩＤタグに格納されている情報に基づいて、各種生産工程の進捗を監視・管理できる。

【0019】

一実施形態において、前記タグ通信システムに備えられている前記撮像装置は、前記ＲＦＩＤタグに表示されているコードを撮像することで、前記コードに含まれる前記タグＩＤを光学的に読み取る。

【0020】

前記構成によれば、特定のＩＤタグとの通信を可能にし、かつ、利用者の意図するＲＦＩＤタグの画像を目視で確認できる。

【0021】

同じく前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る携帯端末は、複数のＲＦＩＤタグのうちの１つのＲＦＩＤタグを撮像することで、該ＲＦＩＤタグに表示されているＲＦＩＤタグのタグＩＤを光学的に読み取る撮像部と、読み取られた前記タグＩＤを、前記複数のＲＦＩＤタグと無線通信を行うタグ通信装置に送信し、かつ、前記タグ通信装置から、該タグＩＤに対応する前記ＲＦＩＤタグから読み取られたデータを受信する通信部とを備える。

【0022】

前記構成によれば、特定のＩＤタグとの通信が可能な携帯端末を実現できる。

【0023】

一実施形態において、前記携帯端末は、タグ通信装置から受信された前記データを表示する表示部を備える。

【0024】

前記構成によれば、特定のＩＤタグとの通信を可能にし、かつ、利用者の意図するＲＦＩＤタグの画像を目視で確認できる携帯端末を実現できる。

【0025】

なお、前記タグ通信システムは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記各手段として動作させることにより前記タグ通信システムをコンピュータにて実現させるタグ通信システムの制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

【0026】

なお、本明細書でいう「ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグ」とは、内蔵メモリに格納されている情報を、電磁波を用いて非接触で読み書きする情報媒体を一般に指す。ＲＦＩＤタグの情報を読み書きする際に用いられるのが、タグ通信装置（リーダ／ライタ）である。ＲＦＩＤタグは、「ＲＦタグ」「電子タグ」「ＩＣタグ」「無線タグ」などの呼称が用いられる場合がある。また、本明細書におけるＲＦＩＤタグには、パッシブタグおよびアクティブタグの両方が含まれ、また主に人間が携行する非接触ＩＣカードも含まれる。

【発明の効果】

【0027】

本発明の一態様によれば、意図しないＩＤタグに対してデータのリード／ライトを防止することにより、特定のＩＤタグとの通信を実現する。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明の一側面に係る実施の形態におけるタグ通信装置を含むタグ通信システムの一例を、模式的に表すものである。

【図2】本発明の一側面に係る実施の形態におけるタグ通信システムの、タグ通信装置の通信可能範囲と、撮像装置の撮像領域との関係を図示する模式図である。

【図3】本発明の一側面に係る実施の形態における携帯端末の処理例を示すフローチャートである。

【図4】本発明の一側面に係る実施の形態におけるタグ通信装置の処理例を示すフローチャートである。

【図5】本発明の一側面に係る実施の形態における、タグ通信装置の要部の構成例を表すブロック図である。

【図6】本発明の一側面に係る実施の形態におけるタグ通信システムの、タグ通信装置の通信可能範囲と、撮像装置の撮像領域との関係を図示する模式図である。

【図7】本発明の一側面に係る実施の形態における携帯端末、タグＩＤおよびタグ通信装置の間の通信を説明するタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。

【0030】

§１ 適用例
図１は、本実施形態におけるタグ通信装置１００を含むタグ通信システムの一例を、模式的に表すものである。図１を用いて、本発明が適用される場面の一例について説明する。本実施形態に係るタグ通信システム１は、タグ通信装置１００、携帯端末４００およびＲＦＩＤタグ２００を含む。携帯端末４００は、例えばスマートフォンであってもよい。

【0031】

タグ通信装置１００は、ＲＦＩＤタグ２００に対して、無線通信により操作を行う（この無線通信は、第１交信部１２０、第２交信部２１０を介する）。タグ通信装置１００がＲＦＩＤタグ２００に対して行う操作の例としては、ＲＦＩＤタグ２００の第２記憶部２４０に格納されている情報の読み書きが挙げられる。

【0032】

また、タグ通信装置１００は、携帯端末４００に対して、無線通信によりデータの送受信を行う（この無線通信は、第１通信部４３０、第２通信部１１０を介する。）
図２は、本発明の一側面に係る実施の形態におけるタグ通信システムの、タグ通信装置の通信可能範囲と、撮像装置の撮像領域との関係を図示する模式図である。タグ通信装置１００の第１交信部１２０による交信可能範囲には、複数のＲＦＩＤタグ２００ａ～２００ｃが含まれ得る。

【0033】

一般的なタグ通信装置は、通信可能範囲（交信可能範囲）にある複数のＲＦＩＤタグの全てについて、データの送受信を行う。もしくは、一般的なタグ通信装置は、特定のＲＦＩＤタグのタグＩＤを指定することで、当該ＲＦＩＤタグとのみデータの送受信を行う。特定のＲＦＩＤタグに対してデータの送受信を行う場合、当該ＲＦＩＤタグのタグＩＤが既知である必要がある。各ＲＦＩＤタグ２００ａ～２００ｃのタグＩＤが不明である状況下では、一般的なタグ通信装置は、利用者が意図しないＲＦＩＤタグに対してデータの送受信を行う可能性がある。たとえタグ通信装置がハンディタイプ（通信可能範囲が狭い）のものであっても、複数のＲＦＩＤタグが近接していれば同様の問題が生じる。

【0034】

本実施形態では、複数のＲＦＩＤタグ２００ａ～２００ｃの表面に、コード２５０ａ～２５０ｃが表示されている。各コード２５０ａ～２５０ｃは、対応するＲＦＩＤタグ２００ａ～２００ｃのタグＩＤを情報として含んでいる。

【0035】

例えば、利用者は、携帯端末４００の撮像装置４１０を用いて特定のＲＦＩＤタグ２００ｂを撮像する。携帯端末４００は、撮像したコード２５０ｂからＲＦＩＤタグ２００ｂのタグＩＤを抽出し、タグＩＤをタグ通信装置１００に送信する。タグ通信装置１００は、受信したＲＦＩＤタグ２００ｂのタグＩＤを指定して、ＲＦＩＤタグ２００ｂに対してデータの送受信を行う。タグ通信装置１００は、ＲＦＩＤタグ２００ｂから受信したデータを携帯端末４００に送信する。これにより、利用者は、複数のＲＦＩＤタグ２００ａ～２００ｃの中から、所望のＲＦＩＤタグ２００ｂに記憶されていたデータを得ることができる。

【0036】

§２ 構成例
［タグ通信装置のハードウェア構成例］
図１を用いて、本実施形態に係るタグ通信装置のハードウェア構成の一例について説明する。図１の例では、本実施形態に係るタグ通信装置１００は、第２通信部１１０（第１通信部）、第１交信部１２０（第２通信部）および第２制御部１３０を備えている。

【0037】

第１交信部１２０は、ＲＦＩＤタグ２００との間において、電磁波による通信を行う。第１交信部１２０は、交信制御部１３２（後述）から受け取った情報を電磁波として外部に送信し、また、外部から受信した電磁波を情報に変換して交信制御部１３２に送る。第１交信部１２０は、具体的には、アンテナ、共振回路、変復調回路、ＲＦ回路などにより構成されている。

【0038】

第２通信部１１０は、携帯端末４００との間において、無線通信を行う。第２通信部１１０は、第１通信部４３０（後述）から受信したデータを情報に変換して第２通信制御部１３１に送る。第２通信部１１０は、具体的には、アンテナ、共振回路、変復調回路、ＲＦ回路などにより構成されている。第１交信部１２０による通信と、第２通信部１１０による通信とは、互いに方式が異なる。

【0039】

第２制御部１３０は、タグ通信装置１００内で実行される処理を、統括的に制御する。第２制御部１３０は、例えばコンピュータによって構成されている。例えば、タグ通信装置１００が行う処理の制御は、制御プログラムをコンピュータに実行させることによって行われる。

【0040】

第２制御部１３０に含まれる機能ブロックに関しては、後述する。

【0041】

［タグ通信装置の第２制御部の構成例］
第２制御部１３０は、第２通信制御部１３１および交信制御部１３２を含んでいる。

【0042】

第２通信制御部１３１は、第２通信部１１０の動作を制御し、第２通信部１１０との間で情報をやり取りする機能ブロックである。第２通信制御部１３１は、第２通信部１１０に受信させた電磁波から得られる情報を他の機能ブロックに送る。また、第２通信制御部１３１は、他の機能ブロックから受け取った情報を第２通信部１１０に送り、電磁波に変換して送信させる。

【0043】

交信制御部１３２は、ＲＦＩＤタグ２００に送信する情報を生成したり、ＲＦＩＤタグ２００から受信した情報を処理したりする機能ブロックである。

【0044】

［携帯端末のハードウェア構成例］
図１を用いて、本実施形態に係る携帯端末のハードウェア構成の一例について説明する。図１の例では、実施形態に係る携帯端末４００は、撮像装置４１０、第１通信部４３０（第３通信部）、第１記憶部４４０、第１制御部４５０、表示部４６０および報知部４７０を備えている。

【0045】

撮像装置４１０は、複数のＲＦＩＤタグのうちの１つのＲＦＩＤタグを撮像することで、該ＲＦＩＤタグ２００に表示されているＲＦＩＤタグのタグＩＤ（コード２５０）を光学的に読み取る。撮像装置４１０から読み取られた前記タグＩＤは、撮像制御部４５２に送られる。撮像装置４１０は、具体的には、各種のカメラなどにより構成されている。

【0046】

第１通信部４３０は、タグ通信装置１００と無線通信によりデータの送受信を行う。第１通信部４３０は、第１通信制御部４５４から受け取った情報を電磁波として外部に送信し、また、外部から受信した電磁波を情報に変換して第１通信制御部４５４に送る。第１通信部４３０は、具体的には、アンテナ、共振回路、変復調回路、ＲＦ回路などにより構成されている。第１通信部４３０は、例えば、近距離無線通信（Wi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標））によって無線通信を行う。第１通信部４３０と第２通信部１１０は、アクセスポイント等を介在させて通信を行ってもよい。

【0047】

第１制御部４５０は、携帯端末４００内で実行される処理を、統括的に制御する。携帯端末４００が行う処理の制御は、制御プログラムをコンピュータに実行させることによって行われる。このプログラムは、（i）リムーバブルメディアに記録されているものを読み込んで使用する形態であってもよいし、（ii）ハードディスクなどにインストールされたものを読み込んで使用する形態であってもよいし、あるいは、（iii）外部Ｉ／Ｆを介して前記プログラムをダウンロードし、ハードディスクなどにインストールして実行する形態であってもよい。

【0048】

第１制御部４５０に含まれる機能ブロックに関しては、後述する。

【0049】

表示部４６０は、撮像装置４１０により撮像されたＲＦＩＤタグ２００の画像や、第２通信部１１０から受信されたデータを表示する。表示部４６０は、具体的には、表示画面を有するディスプレイなどにより構成されている。

【0050】

報知部４７０は、前記タグ情報を読み取り、タグ通信装置１００から受信された前記データを、参照データ（後述）と照合し、照合結果を利用者に報知する。報知部４７０は、音声によって利用者に報知してもよいし、表示によって報知してもよい。後者の場合、表示部４６０は、報知部４７０を兼ねていてもよい。

【0051】

［携帯端末の第１制御部４５０の構成例］
第１制御部４５０は、第１通信制御部４５４、撮像制御部４５２、表示制御部４５３および報知制御部４５１を含んでいる。

【0052】

撮像制御部４５２は、撮像装置４１０（撮像部）の動作を制御し、撮像装置４１０との間で情報をやり取りする機能ブロックである。撮像制御部４５２は、撮像装置４１０から撮像された画像の画像データを受信する。撮像制御部４５２は、画像データに含まれるコード２５０から、タグＩＤを抽出する。撮像制御部４５２は、画像データを表示制御部４５３に出力する。撮像制御部４５２は、抽出されたタグＩＤを第１通信制御部４５４に出力する。

【0053】

第１通信制御部４５４は、第１通信部４３０の動作を制御し、第１通信部４３０との間で情報をやり取りする機能ブロックである。第１通信制御部４５４は、第１通信部４３０に受信させた電磁波から得られる情報を他の機能ブロックに送る。それとともに、第１通信制御部４５４は、他の機能ブロックから受け取った情報を第１通信部４３０に送り、電磁波に変換して送信させる。

【0054】

表示制御部４５３は、表示部４６０の機能を制御し、表示部４６０との間で情報をやり取りする機能ブロックである。表示制御部４５３は、撮像装置４１０により撮像されたＲＦＩＤタグ２００の画像データを表示部４６０に送り、表示部４６０に画像を表示させる。また、表示制御部４５３は、第２通信部１１０から受信されたデータを表示部４６０に送り、表示部４６０にデータを表示させる。

【0055】

報知制御部４５１は、報知部４７０の機能を制御し、報知部４７０との間で情報をやり取りする機能ブロックである。報知制御部４５１は、タグ通信装置１００から受信された前記データを、参照データ（後述）と照合し、照合結果を報知部４７０に送る。報知制御部４５１は、報知部４７０に照合結果を報知させる。

【0056】

［ＲＦＩＤタグのハードウェア構成例］
図１を用いて、本実施形態に係るＲＦＩＤタグのハードウェア構成の一例について説明する。図１には、ＲＦＩＤタグ２００の要部の構成例を表すブロック図が描かれている。同図に示されている通り、ＲＦＩＤタグ２００は、コード２５０、第２交信部２１０、第３制御部２３０および第２記憶部２４０を備えている。

【0057】

コード２５０は、ＲＦＩＤタグ２００に表示されているコードである。例えば、コード２５０は、ＲＦＩＤタグ２００の表面に印刷されている。コード２５０は、撮像装置で光学読み取り可能である。コード２５０は、例えば、縦方向と横方向の２次元に情報をもつ二次元コードであってもよい。また、コード２５０は、一次元のバーコードであってもよい。コード２５０は、当該ＲＦＩＤタグのタグＩＤの情報を含む。

【0058】

第２交信部２１０は、タグ通信装置１００との間において、電磁波による通信を行う。第２交信部２１０は、第３制御部２３０から受け取った情報を電磁波として外部に送信し、また、外部から受信した電磁波を情報に変換して第３制御部２３０に送る。また、ＲＦＩＤタグ２００が電池を有さないパッシブ型ＲＦＩＤタグである場合には、第２交信部２１０は、第３制御部２３０を動作させる電力を受け取る役割をも担う。第２交信部２１０は、具体的には、アンテナ、共振回路、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換回路、Ｄ／Ａ（Digital to Analog）変換回路、変復調回路、ＲＦ回路などにより構成される。

【0059】

第３制御部２３０は、ＲＦＩＤタグ２００内で実行される処理を、統括的に制御する。第３制御部２３０は、論理演算回路、およびレジスタなどを備える。

【0060】

また、第３制御部２３０は、タグ通信装置１００から第２交信部２１０を介して受信した情報に基づいて、タグ通信装置１００から受信した情報を第２記憶部２４０に格納する。さらに、第３制御部２３０は、第２記憶部２４０に格納されている情報を読み出して、第２交信部２１０を介してタグ通信装置１００に送信する。

【0061】

第２記憶部２４０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＳＲＡＭ（Static RAM）、またはＦｅＲＡＭ（強誘電体メモリ）などの半導体メモリによって構成される。第２記憶部２４０に格納されている情報としては、タグＩＤ、ならびに各種データが挙げられる。

【0062】

図２に基づいて、タグ通信装置１００（第１交信部１２０）の通信可能範囲と、撮像装置４１０（撮像部）の撮像領域との関係を説明する。

【0063】

図２において、タグ通信装置１００（第１交信部１２０）は、ＲＦＩＤタグ２００ａ～２００ｃのうち、通信可能範囲４内に存在する、ＲＦＩＤタグ２００ａ～２００ｃと通信が可能である。一方、撮像装置４１０（撮像部）は、通信可能範囲４の中の一部である該装置の撮像領域３内にあるＲＦＩＤタグ２００ｂ（コード２５０ｂ）のみを撮像する。

【0064】

上述のような撮像範囲を有する撮像装置４１０を利用することにより、携帯端末４００は、タグ通信装置１００における第１交信部１２０の通信可能範囲４の中でも、撮像領域３に含まれる位置にあるＲＦＩＤタグ２００ｂに対応するタグＩＤ（コード２５０ｂ）を取得することができる。このようにして、タグ通信システム１は、利用者が読み取りを意図する特定のＲＦＩＤタグ２００ｂのタグＩＤを特定し、特定のＲＦＩＤタグ２００ｂのデータを読み取り可能とする。

【0065】

§３ 動作例
［携帯端末の処理例］
図３は、本発明の一側面に係る実施の形態における携帯端末の処理例を示すフローチャートである。また、図７は、本発明の一側面に係る実施の形態における携帯端末、タグＩＤおよびタグ通信装置の間の通信を説明するタイミングチャートである。図３のフロー図および図７のタイミングチャートに基づいて、携帯端末４００の処理例を説明する。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な範囲で変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施の形態に応じて、適宜、ステップを省略、置換および追加することができる。

【0066】

例えば、利用者は、携帯端末４００の撮像装置４１０を用いて特定のＲＦＩＤタグ２００ｂを撮像する（図３のＳ１１および図７の「タグＩＤ撮像」）。具体的には、特定のＲＦＩＤタグ２００ｂに表示されているコード２５０（タグＩＤを含む）を撮像する。撮像制御部４５２は、撮像装置４１０から撮像された画像の画像データを受信する。撮像制御部４５２は、画像データに含まれるコード２５０から、タグＩＤを抽出する（Ｓ１２）。なお、前記タグＩＤは、撮像装置４１０の撮像範囲内にあるＲＦＩＤタグ２００のタグＩＤである。撮像制御部４５２により表示制御部４５３に出力された前記画像データは、表示部４６０に表示される（Ｓ１３）。表示部４６０にＲＦＩＤタグ２００を含む画像を表示することで、利用者は、携帯端末４００が意図したＲＦＩＤタグ２００と通信しようとしているか、確認することができる。

【0067】

抽出されたタグＩＤは、撮像制御部４５２により、第１通信制御部４５４に出力される。第１通信制御部４５４は、タグＩＤに対応するＲＦＩＤタグ２００に対して通信する指示（ＲＦＩＤタグ２００からデータを読み取るまたはＲＦＩＤタグ２００にデータを書き込む指示）を、第１通信部４３０を介して、タグ通信装置１００に送信する（図３のＳ１４および図７の「データ問い合わせ」）。出力されたタグＩＤは、第１通信部４３０を介して、タグ通信装置１００の第２通信部１１０へ送られる。なお、データを書き込む指示には、書き込むデータも含まれる。

【0068】

ＲＦＩＤタグ２００に対して通信する指示を第１通信部４３０が受信すると、タグ通信装置１００は、タグＩＤに対応するＲＦＩＤタグ２００と通信を行う。例えば、データを読み取る指示を受けた場合、タグ通信装置１００は、ＲＦＩＤタグ２００が記憶しているデータを取得する。タグ通信装置１００は、返答として、携帯端末４００にＲＦＩＤタグ２００から取得したデータを送信する。または、タグ通信装置１００は、ＲＦＩＤタグ２００へのデータの書き込みが完了したことを示す返答を携帯端末４００に返す。なお、タグＩＤに対応するＲＦＩＤタグ２００がタグ通信装置１００の通信可能範囲内に存在しない場合、タグ通信装置１００は、ＲＦＩＤタグ２００が通信可能範囲内に存在しない旨を、携帯端末４００に返答する。

【0069】

第１通信部４３０は、タグ通信装置１００から前記返答があるまで待機する（Ｓ１５）。該返答を第１通信部４３０が受信し（Ｓ１５でＹＥＳ）、かつ、ＲＦＩＤタグ２００がタグ通信装置１００の通信可能範囲内であった場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、携帯端末４００の第１通信制御部４５４は、前記タグＩＤに対応するＲＦＩＤタグ２００から読み取られたデータを、第１通信部４３０を介してタグ通信装置１００から受信する（図３のＳ１７および図７の「データ送信」）。第１通信制御部４５４は、受信したデータを表示制御部４５３および報知制御部４５１に出力する。その後、該データを表示部４６０に表示するよう、表示制御部４５３が表示部４６０を制御する（Ｓ１８）。また、例えば、報知制御部４５１は、受信したデータと、携帯端末４００の第１記憶部４４０に予め記憶されている参照データ（の一部）とが、一致しているか照合する（Ｓ１９）。照合結果は、報知部４７０により利用者に報知される（Ｓ２０）。

【0070】

例えば、ＲＦＩＤタグ２００は、納入された品物に添付されており、品物の中身の情報をデータとして記憶している。携帯端末４００には、納入予定の品物のリストが参照データとして予め記憶されている。データを表示部４６０の表示画面に表示することで、利用者は納入された品物の中身を認識することができる。照合結果を利用者に報知することで、利用者は納入予定の品物が納入されたのか、納入されていない品物があるかを確認することができる。

【0071】

Ｓ１６において、タグ通信装置１００の通信可能範囲内にＲＦＩＤタグ２００が存在しなかった場合（Ｓ１６でＮＯ）、タグ通信装置１００は、通信可能範囲内にＲＦＩＤタグ２００が存在しない旨を携帯端末４００に通知する。第１通信制御部４５４は、該通知を表示制御部４５３に出力する。表示制御部４５３は、通信可能範囲内にＲＦＩＤタグ２００が存在しない旨を表示部４６０の表示画面に表示する（Ｓ２１）。

【0072】

［タグ通信装置の処理例］
図４は、本発明の一側面に係る実施の形態におけるタグ通信装置の処理例を示すフローチャートである。図４のフロー図に基づいて、タグ通信装置１００の処理例を説明する。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な範囲で変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施の形態に応じて、適宜、ステップを省略、置換および追加することができる。

【0073】

まず、タグ通信装置１００は、ＲＦＩＤタグ２００に対して通信する指示（ＲＦＩＤタグ２００からデータを読み取るまたはＲＦＩＤタグ２００にデータを書き込む指示）を、携帯端末４００から受信するまで待機する（Ｓ３２）。通信する指示は、該ＲＦＩＤタグ２００のタグＩＤを含む。例えば、第２通信制御部１３１は、第２通信部１１０を介して、データを読み取る指示を受信すると（Ｓ３２でＹＥＳ）、データを読み取る指示を交信制御部１３２に出力する。交信制御部１３２は、第１交信部１２０を介して、タグＩＤを指定してＲＦＩＤタグ２００にデータリードコマンドを送信する（Ｓ３３）。

【0074】

通信可能範囲内に存在するＲＦＩＤタグ２００は、データリードコマンドを受信する。具体的には、ＲＦＩＤタグ２００の第３制御部２３０は、第２交信部２１０を介して、データリードコマンドを受信する。第３制御部２３０は、データリードコマンドで指定されるタグＩＤが自身のタグＩＤと異なれば返信せず、自身のタグＩＤと一致すれば第２記憶部２４０からデータを読み出す。第３制御部２３０は、読み出したデータを、第２交信部２１０を介してタグ通信装置１００に送信する（図３のＳ３５、図７のリードデータ）。

【0075】

タグ通信装置１００の交信制御部１３２は、所定期間内にタグＩＤに対応するＲＦＩＤタグ２００からの返信がなければ、タグＩＤに対応するＲＦＩＤタグ２００が通信可能範囲内にないと判断する（Ｓ３４でＮｏ）。この場合、第２通信制御部１３１は、第２通信部１１０を介して、タグＩＤに対応するＲＦＩＤタグ２００が通信可能範囲内に存在しないことを携帯端末４００に通知する。

【0076】

タグ通信装置１００の交信制御部１３２は、所定期間内にタグＩＤに対応するＲＦＩＤタグ２００から返信があると（Ｓ３４でＹｅｓ）、データをＲＦＩＤタグ２００から受信する（読み取る）（Ｓ３５）。交信制御部１３２は、第２通信制御部１３１にデータを出力する。第２通信制御部１３１は、読み出されたデータを、第２通信部１１０を介して携帯端末４００に送信する（図３のＳ３６、図７のデータ送信）。

【0077】

なお、ＲＦＩＤタグ２００にデータを書き込む場合、タグ通信装置１００は、データライトコマンド（データを含む）をＲＦＩＤタグ２００に送信する。データの書き込みが完了すると、タグ通信装置１００は、携帯端末４００に書き込みが完了したことを通知する。

【0078】

§４ 変形例
以上、本発明の実施の形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。例えば、以下のような変更が可能である。なお、以下では、前記実施形態と同様の構成要素に関しては同様の符号を用い、前記実施形態と同様の点については、適宜説明を省略する。以下の変形例は適宜組み合わせ可能である。

【0079】

図５は、本発明の一側面に係る実施の形態における、タグ通信装置の要部の構成例を表すブロック図である。§２で説明したタグ通信システム１について、タグ通信装置１００のハードウェア構成例では、撮像装置４１０が携帯端末４００に備えられている。しかしタグ通信システム５では、図５のように、例えば、タグ通信装置５００が、撮像装置５６０を備えていてもよい。

【0080】

タグ通信システム５は、タグ通信装置５００およびＲＦＩＤタグ２００を含む。タグ通信装置５００は、撮像装置５６０、第２制御部５３０、第２通信部１１０および第１交信部１２０を備える。第２制御部５３０は、第２通信制御部１３１、交信制御部１３２、および撮像制御部５５０を備える。第２通信制御部１３１は、サーバ（図示せず）と通信可能であってもよい。

【0081】

また、ＲＦＩＤタグ２００の構成例は、上述の［ＲＦＩＤのハードウェア構成例］において説明したＲＦＩＤタグ２００と同じものであるため、説明を省略する。

【0082】

図６は、本発明の一側面に係る実施の形態におけるタグ通信システムの、タグ通信装置の通信可能範囲と、撮像装置の撮像領域との関係を図示する模式図である。図６に基づいて、タグ通信装置５００を用いた場合の、タグ通信装置５００の通信可能範囲と、撮像装置５６０の撮像領域３との関係を説明する。

【0083】

図６において、タグ通信装置５００は、生産ライン２上に存在するＲＦＩＤタグ２００ａ～２００ｃのうち、通信可能範囲４内にある、ＲＦＩＤタグ２００ａ～２００ｃと通信が可能である。生産ライン２は例えばベルトコンベアである。製造される品物に添付されたＲＦＩＤタグ２００は、品物と共にベルトコンベアによって搬送される。一方、撮像装置５６０は、通信可能範囲４の中の一部である該装置の撮像領域３内にあるＲＦＩＤタグ２００ｂ（コード２５０ｂ）のみを撮像する。

【0084】

例えば、撮像制御部５５０は、撮像装置５６０に所定間隔で撮像を行わせる。撮像制御部５５０は、撮像された画像にコード２５０が含まれていれば、コード２５０からタグＩＤを抽出し、交信制御部１３２にタグＩＤを出力する。交信制御部１３２は、第１交信部１２０を介して、タグＩＤを指定してＲＦＩＤタグ２００にデータリードコマンド（またはデータライトコマンド）を送信する。

【0085】

交信制御部１３２は、第１交信部１２０を介して、ＲＦＩＤタグ２００からデータを受信する。第２通信制御部１３１は、交信制御部１３２からデータを受信し、第２通信部１１０を介して、サーバにデータを送信してもよい。

【0086】

上述のような撮像範囲を有する撮像装置５６０を利用することにより、タグ通信装置５００は、タグ通信装置５００における通信可能範囲４の中でも、撮像領域３に含まれる位置にあるＲＦＩＤタグ２００ｂのデータを取得することができる。このようにして、タグ通信システム５は、タグ通信システム１と同様に、利用者が読み取りを意図する特定のＲＦＩＤタグ２００ｂのタグＩＤを特定し、特定のＲＦＩＤタグ２００ｂのデータを読み取り可能とする。

【0087】

〔ソフトウェアによる実現例〕
タグ通信装置１００およびＲＦＩＤタグ２００の制御ブロック（特に第２制御部１３０、第２通信制御部１３１、交信制御部１３２、および第３制御部２３０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

【0088】

後者の場合、タグ通信装置１００およびＲＦＩＤタグ２００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えているとともに、前記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、前記コンピュータにおいて、前記プロセッサが前記プログラムを前記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。前記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。前記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）などの他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、前記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、前記プログラムは、当該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波など）を介して、前記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、前記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現されうる。

【0089】

本発明は前述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0090】

１、５ タグ通信システム
１００、５００ タグ通信装置
１１０、５１０ 第２通信部
１２０、５２０ 第１交信部
１３０ 第２制御部
１３１ 第２通信制御部
１３２ 交信制御部
２００、２００ａ、２００ｂ、２００ｃ ＲＦＩＤタグ
２５０、２５０ａ、２５０ｂ、２００ｃ コード
４００ 携帯端末
４１０、５６０ 撮像装置
４３０ 第１通信部
４６０ 表示部
４７０ 報知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】