(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-06-22
(45)【発行日】2022-06-30
(54)【発明の名称】内視鏡
(51)【国際特許分類】
A61B 1/008 20060101AFI20220623BHJP
A61B 1/00 20060101ALI20220623BHJP
A61B 1/005 20060101ALI20220623BHJP
G02B 23/24 20060101ALI20220623BHJP
【ＦＩ】
A61B1/008 510
A61B1/00 711
A61B1/005 522
G02B23/24 A
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2020565044
(86)(22)【出願日】2019-01-07
(86)【国際出願番号】 JP2019000095
(87)【国際公開番号】W WO2020144731
(87)【国際公開日】2020-07-16
【審査請求日】2021-05-11
(73)【特許権者】
【識別番号】000000376
【氏名又は名称】オリンパス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002907
【氏名又は名称】特許業務法人イトーシン国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】内田 頼望也
(72)【発明者】
【氏名】小板橋 正信
(72)【発明者】
【氏名】岡本 康弘
【審査官】永田 浩司
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１２／１１７８６５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００５－２７９１１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－８７２２０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １／００
Ｇ０２Ｂ ２３／２４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部が延出する長手方向の基端側に設けられ、操作者によって把持されるとともに前記挿入部の操作を行う操作部と、
前記操作部内に設けられ、前記挿入部の特定部位への動力を伝達する動力伝達部と、
前記動力伝達部に接続され該動力伝達部に前記動力を伝達する動力中継部と、
前記動力中継部に対して隣接して取り付けられているとともに、前記動力伝達部の第１の動力伝達軸方向と非平行な第２の動力伝達軸方向において、前記動力中継部に前記動力を付与する動力発生部と、
前記動力発生部に対して前記動力中継部を付勢するか、前記動力中継部に対して前記動力発生部を付勢するかのいずれかを行う弾性部材と、
前記操作部から前記長手方向とは異なる方向であって前記第２の動力伝達軸方向に平行に延出するケーブルと、
を具備し、
前記動力発生部は、装着後、前記ケーブルの延出方向に沿って配置されるように取り付けられることを特徴とする内視鏡。
【請求項2】
前記動力発生部から前記動力中継部に付与される前記動力は回動力であり、前記弾性部材は、前記付勢に伴い、前記動力発生部と前記動力中継部との内、一方を他方に対して密に接続させて前記動力発生部の前記回動力を前記動力中継部に付与させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項3】
前記動力中継部と前記動力発生部とは、互いに係合するカム溝とカム突起の内、互いに異なるいずれかを具備していることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項4】
前記動力中継部は、中継部回動軸と、該中継部回動軸の外周に被覆されるとともに前記中継部回動軸に対して前記第２の動力伝達軸方向に同軸かつ非回動な中継部保持枠とを具備し、前記動力発生部は、発生部回動軸と、該発生部回動軸の外周に被覆されるとともに前記発生部回動軸に対して前記第２の動力伝達軸方向に同軸かつ非回動な発生部保持枠とを具備し、
前記中継部保持枠と前記発生部保持枠とに、前記カム溝と前記カム突起とのいずれかが互いに異なるよう形成されており、
前記カム溝に前記カム突起が嵌入した状態において、前記中継部保持枠と前記発生部保持枠とは、前記中継部回動軸及び前記発生部回動軸とは独立して相対的に回動することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項5】
前記中継部回動軸と前記発生部回動軸との互いの接続部位に、前記弾性部材の付勢によって嵌合する凹凸いずれかが、互いに異なるよう形成されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項6】
前記弾性部材は、前記第２の動力伝達軸方向において、前記動力発生部に対して前記動力中継部を付勢するか、前記動力中継部に対して前記動力発生部を付勢するかのいずれかを行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項7】
前記弾性部材は、前記動力発生部を支持する第１のケーシング内または前記動力中継部を支持する第２のケーシング内に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項8】
前記操作部に、該操作部から前記長手方向に交わる方向に突出するとともに前記挿入部の前記特定部位または他の特定部位を操作するノブが設けられており、前記動力中継部は、前記長手方向に交わる方向において、前記操作部に対して前記ノブとは反対側に沿って位置していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項9】
前記ノブは、前記他の特定部位を操作するものであり、前記ノブの操作に伴う前記他の特定部位の動作と、前記動力発生部から前記動力中継部、前記動力伝達部を介して前記動力が伝達された前記特定部位の動作とは異なることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡。
【請求項10】
前記挿入部の前記他の特定部位は、前記ノブの操作に応じて複数方向に湾曲動作するように構成された前記挿入部の前記長手方向の先端側に設けられた第１湾曲部であり、前記挿入部の前記特定部位は、前記第１湾曲部の前記長手方向の基端に連設された第２湾曲部であり、
前記動力発生部は、前記第２湾曲部が少なくとも１つの方向に湾曲するための駆動力を、前記動力伝達部の長尺部材を介して前記操作部から前記第２湾曲部に伝達することを特徴とする請求項９に記載の内視鏡。
【請求項11】
前記動力発生部は、前記動力中継部に対して着脱自在である構造を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、挿入部の特定部位に動力を与える動力発生部が取り付けられた内視鏡に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を被検体内に挿入することにより、被検体内の被検部位の観察や処置等を行うことができる。
【0003】
また、内視鏡の挿入部の長手方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に、特定部位、例えば複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。
【0004】
湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも先端側に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。
【0005】
湾曲部は、内視鏡の操作部において、上述した長手方向に交わる方向における一方側に突出して設けられたノブが操作者によって回動操作されることにより、例えば上下左右の４方向のいずれかに湾曲自在となるよう構成されている。
【0006】
具体的には、ノブを回動させると、動力伝達部が動作することにより湾曲部が湾曲されるよう構成されている。
【0007】
より具体的には、操作部内に設けられたノブとともに回動するプーリが回動し、該プーリに巻回されるとともに、長手方向の先端（以下、単に先端と称す）が湾曲部に固定されたチェーン、ワイヤ等の長尺部材が牽引されることによって、湾曲部が湾曲されるよう構成されている。
【0008】
尚、ノブは、操作部の把持領域が操作者の左手の腹、小指、薬指、中指で把持され、左手の人指し指と親指とにより操作部から延出されるユニバーサルコードの固定部側が該固定部側を挟むよう把持された状態において、左手の親指によって回動操作される。
【0009】
ここで、内視鏡の挿入部を被検体内に挿入する際は、操作者は、右手で挿入部を把持して挿入部を被検体内の深部に右手で押し込む操作を行うとともに、左手で上述したように操作部を把持して、操作部に設けられた上述したノブや各種スイッチ操作を行う。
【0010】
しかしながら、手の小さい操作者や、不慣れな操作者においては、左手の親指のみで上述したように長尺部材を牽引するためのノブの回動操作が、操作力量が大きく行い難いといった問題があった。
【0011】
このような問題に鑑み、日本国特許第３２２２１９０号公報には、ノブの回動操作力量を小さくするため、ノブの回動操作をスイッチ操作に伴う電動機構にて行う構成が開示されている。
【0012】
具体的には、日本国特許第３２２２１９０号公報には、ノブの外周にホイールが被覆され、該ホイールが操作者のスイッチ操作に伴って操作部に装着された動力発生部により電動にて回動されることにより、ノブの回動を電動機構にて行う動力伝達機構の構成が開示されている。
【0013】
しかしながら、上述した日本国特許第３２２２１９０号公報における動力伝達機構の構成では、ノブの外周に被覆するホイールが別途必要となる。
【0014】
また、操作部に対してホイールを回動させる動力発生部がノブを覆うように装着されることから、操作部においてノブが設けられた部位周辺が大型化してしまうといった問題があった。
【0015】
さらに、動力発生部のケーシングは、ホイールよりも大きいことから、操作部の重量バランスが悪くなってしまい、操作者が操作部を把持し続け難くなってしまうといった問題もあった。
【0016】
尚、以上の問題は、湾曲部が第１湾曲部、第２湾曲部から構成され、各湾曲部の少なくとも一方を湾曲部毎の動力伝達機構から伝達された動力によって湾曲させる場合においても同様である。
【0017】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、操作部における重量バランスが最適な位置に動力発生部が動力伝達部に動力を確実に付与できるよう取り付けられるとともに、動力伝達機構の小型化を図った構成を具備する内視鏡を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【0018】
上記目的を達成するため本発明の一態様による内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部が延出する長手方向の基端側に設けられ、操作者によって把持されるとともに前記挿入部の操作を行う操作部と、前記操作部内に設けられ、前記挿入部の特定部位への動力を伝達する動力伝達部と、前記動力伝達部に接続され該動力伝達部に前記動力を伝達する動力中継部と、前記動力中継部に対して隣接して取り付けられているとともに、前記動力伝達部の第１の動力伝達軸方向と非平行な第２の動力伝達軸方向において、前記動力中継部に前記動力を付与する動力発生部と、前記動力発生部に対して前記動力中継部を付勢するか、前記動力中継部に対して前記動力発生部を付勢するかのいずれかを行う弾性部材と、前記操作部から前記長手方向とは異なる方向であって前記第２の動力伝達軸方向に平行に延出するケーブルと、を具備し、前記動力発生部は、装着後、前記ケーブルの延出方向に沿って配置されるように取り付けられる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【発明を実施するための最良の形態】
【0020】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【0021】
（第１実施の形態）
【0022】
【0023】
図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の長手方向Ｎの基端側（以下、単に基端側と称す）に設けられ、操作者によって把持及び操作される操作部６とを具備している。
【0024】
また、内視鏡１は、操作部６から延出されたケーブルであるユニバーサルコード７と、該ユニバーサルコード７の延出端に設けられた図示しないコネクタとを具備している。
【0025】
尚、コネクタが、既知の図示しない光源装置やビデオプロセッサ等に接続自在なことにより、内視鏡１は、周辺装置に接続自在となっている。
【0026】
挿入部２は、先端側から順に、内部に図示しない撮像ユニットを具備する先端部３と、湾曲部４と、可撓管部５とを具備して主要部が構成されている。
【0027】
湾曲部４は、本実施の形態においては、先端側に位置する他の特定部位である第１湾曲部４ａと、該第１湾曲部４ａの長手方向Ｎの基端（以下、単に基端と称す）に連設された特定部位である第２湾曲部４ｂとから構成されている。
【0028】
尚、湾曲部４は、第１湾曲部４ａのみから構成されていても構わないが、以下、湾曲部４は、第１湾曲部４ａと第２湾曲部４ｂとから構成されている場合を例に挙げて説明する。
【0029】
操作部６は、先端側から順に、把持領域６ａと、該把持領域６ａの基端に連設された操作子領域６ｃとから構成されており、既知の折れ止め２０を介して可撓管部５の基端に連設されている。
【0030】
把持領域６ａは、図２に示すように、操作者の左手Ｌの腹、及び中指ＬＮ、薬指ＬＭ、小指ＬＫによって把持される領域（把持部）となっている。
【0031】
また、把持領域６ａは、先端側に、図示しない処置具を操作部６及び挿入部２内に設けられた図示しない処置具挿通路に挿抜するための処置具挿通口２５が設けられている。
尚、図１において、処置具挿通口２５の数は２つであるが、当然、１つであっても構わない。
尚、図１において、処置具挿通口２５の数は２つであるが、当然、１つであっても構わない。
【0032】
操作子領域６ｃに、湾曲操作ノブ１１、１２、固定ノブ１３、固定レバー１４、電動湾曲操作レバー１９等、操作者が操作を行うための各種操作子が設けられている。
【0033】
湾曲操作ノブ１１、１２は、例えば操作者の左手Ｌの親指ＬＯによる回動操作に伴い、挿入部２及び操作部６内に設けられた図示しない既知の動力伝達部を介して、第１湾曲部４ａを、例えば上下左右の４方向に湾曲操作するものである。
【0034】
また、固定ノブ１３は、例えば親指ＬＯによる回動操作に伴い、湾曲操作ノブ１２の回動位置を固定するものである。さらに、固定レバー１４は、例えば親指ＬＯによる回動操作に伴い、湾曲操作ノブ１１の回動位置を固定するものである。
【0035】
電動湾曲操作レバー１９は、例えば親指ＬＯによる回動操作に伴い、後述する動力発生部５０（図２参照）を駆動させ、後述する動力中継部８０（図２参照）を介して動力発生部５０の動力を後述する動力伝達部４０（図４参照）に伝達させる。このことにより、電動湾曲操作レバー１９は、第２湾曲部４ｂを、少なくとも１方向に湾曲操作するものとなっている。
【0036】
よって、湾曲操作ノブ１１、１２によって行われる第１湾曲部４ａの湾曲動作と、電動湾曲操作レバー１９によって行われる動力発生部５０から動力中継部８０、動力伝達部４０を介して動力が伝達される第２湾曲部４ｂの湾曲動作とは異なる。
【0037】
尚、第２湾曲部４ｂの湾曲操作は、上述した電動湾曲操作レバー１９に限らず、動力発生部５０の駆動指示を出来るものであれば、操作部６に設けられたノブやスイッチボタン、または、内視鏡１や、内視鏡１に接続される周辺装置に接続されたフットスイッチ等、どのようなもので行っても構わない。
【0038】
また、上述とは反対に、湾曲操作ノブ１１、１２を用いて第２湾曲部４ｂの湾曲操作を行っても構わないし、電動湾曲操作レバー１９を用いて第１湾曲部４ａの湾曲操作を行っても構わない。
【0039】
また、湾曲操作ノブ１１、１２、固定ノブ１３、固定レバー１４、電動湾曲操作レバー１９は、図１に示すように、長手方向Ｎに交わる方向Ｊにおいて、操作子領域６ｃの外表面における面６ｃａから該面６ｃａから方向Ｊに離間する側となる第１の側Ｊ１に突出するよう設けられている。
【0040】
また、操作子領域６ｃの外表面において、面６ｃａと隣り合う面、具体的には、図１に示すように、処置具挿通口２５が設けられた面と同じ方向側の面６ｃｃに、例えば、撮像ユニットによって撮像された画像の静止を指示するフリーズスイッチボタン３５、吸引操作用スイッチボタン３６、送気送水操作用スイッチボタン３７が設けられている。
【0041】
フリーズスイッチボタン３５、吸引操作用スイッチボタン３６、送気送水操作用スイッチボタン３７は、操作部６が図２に示すように操作者によって把持された場合、人差し指ＬＨまたは中指ＬＮによって操作される。
【0042】
尚、スイッチボタン３５～３７の上述した機能は、あくまでも一例であり、上述した機能に限定されないことは勿論である。
【0043】
さらに、操作子領域６ｃの外表面において、面６ｃａ及び面６ｃｃに隣接するとともに、上述したスイッチボタン３５～３７が設けられた位置よりも長手方向Ｎにおける挿入部２から離間する遠位側の面６ｃｄに、スイッチボックス３０が設けられている。
【0044】
スイッチボックス３０の長手方向Ｎにおける頂部に、例えば内視鏡１の電源をオンオフする電源スイッチボタン３１が設けられている。
【0045】
また、スイッチボックス３０のスイッチボタン３５～３７が設けられた面と同じ側の面に、例えば測光方式を変更するアイリススイッチボタン３２が設けられている。
【0046】
さらに、スイッチボックス３０のアイリススイッチボタン３２に対向する面に、例えば撮像ユニットによって撮像された画像の録画を指示するレリーズスイッチボタン３３が設けられている。
【0047】
尚、スイッチボタン３３は、図２に示すように操作部６が把持された場合、例えば左手Ｌの親指ＬＯによって操作される。
【0048】
また、スイッチボタン３１、３２は、図２に示すように操作部６が把持された場合、例えば左手Ｌの人指し指ＬＨによって操作される。尚、スイッチボタン３２は、親指ＬＯによって操作されても構わない。
【0049】
尚、スイッチボタン３１～３３の上述した機能は、あくまでも一例であり、上述した機能に限定されないことは勿論である。
【0050】
また、操作子領域６ｃの外表面における、面６ｃｃ、面６ｃｄに隣接するとともに、方向Ｊにおいて面６ｃａに対向する面６ｃｂにおいて、方向Ｊにおいて第１の側Ｊ１とは反対側となる第２の側Ｊ２に突出するよう、ユニバーサルコード７の折れ止め７ｋが、操作子領域６ｃ内から第２の側Ｊ２に突出するよう設けられた後述するフレーム１２０（図３参照）に固定されている。
【0051】
このことにより、ユニバーサルコード７は、折れ止め７ｋの端部がフレーム１２０に固定された状態において、方向Ｊに略直交する方向Ｓに沿って延出されている。
【0052】
さらに、面６ｃｂに対するユニバーサルコード７の折れ止め７ｋの固定位置から、第２の側Ｊ２に突出するように、操作部６の一部を構成する動力中継部８０が方向Ｊに沿って操作子領域６ｃに対し第１の側Ｊ１とは反対側に設けられている。
【0053】
また、動力が伝達されるよう、動力発生部５０が動力中継部８０に隣接して取付けられている。尚、動力発生部５０は、動力中継部８０に対して後述のカム機構等を介することによって着脱自在な構造を有していてもよい。動力発生部５０は、動力中継部８０に装着された際、図１に示すように、ユニバーサルコード７の延出方向である方向Ｓに沿って配置される。
【0054】
【0055】
図３は、図１の内視鏡から、動力中継部の第２のケーシング及び操作部における操作子領域の外装の一部を取り外した状態にて示す部分斜視図、図４は、図３の動力発生部、動力中継部、動力伝達部における動力伝達構成を概略的に示す図である。
【0056】
また、図５は、図１中のV-V線に沿う動力中継部及び動力発生部の断面図、図６は、図５の動力中継部の第２のケーシング、中継部保持枠、中継部回動軸を、図５中のVI方向からみた斜視図、図７は、図５の動力発生部の第１のケーシング、発生部保持枠、発生部回動軸を、図５中のVII方向からみた斜視図である。
【0057】
【0058】
動力伝達部４０は、操作部６、挿入部２内に設けられており、第２湾曲部４ｂへ動力を伝達するものである。
【0059】
具体的には、図４に示すように、動力伝達部４０は、操作部６の操作子領域６ｃ内に設けられたプーリ４２と、該プーリ４２に巻回されるとともに操作部６及び挿入部２内に設けられたワイヤ、チェーン等の、例えば２本の長尺部材４３と、傘歯車４１と、軸４１ｊとを具備して主要部が構成されている。尚、長尺部材４３は、１本から構成されていても構わない。
【0060】
２本の長尺部材４３の長手方向Ｎの先端は、第２湾曲部４ｂの先端にそれぞれ固定されており、２本の長尺部材４３は、長手方向Ｎと略平行な第１の動力伝達軸方向Ｎ'にそれぞれ移動自在となっている。
【0061】
よって、プーリ４２が一方向に回転されると、一方の長尺部材４３が第１の動力伝達軸方向Ｎ'における後方Ｎ'１側に牽引されることにより、第２湾曲部４ｂは一方向に湾曲する。
【0062】
また、プーリ４２が他方向に回転されると、他方の長尺部材４３が第１の動力伝達軸方向Ｎ'における後方Ｎ'１側に牽引されることにより、第２湾曲部４ｂは他方向に湾曲する。
【0063】
軸４１ｊは、方向Ｊにおける第１の側Ｊ１の端部がプーリ４２に接続されており、第２の側Ｊ２の端部が傘歯車４１に接続されている。
【0064】
よって、傘歯車４１が回動すると、該回動力は、軸４１ｊを介してプーリ４２に伝達される。即ち、傘歯車４１の回動に伴い、プーリ４２は一方向または他方向に回転自在となっている。
【0065】
動力中継部８０は、動力伝達部４０に接続され、該動力伝達部４０に動力である回動力を伝達する。
【0066】
具体的には、動力中継部８０は、弾性部材８２と、平歯車８３と、該平歯車８３を軸支する中継部回動軸８３ｊと、アイドラ歯車８４と、該アイドラ歯車８４を軸支する軸８４ｊと、平歯車８５と、傘歯車８６と、傘歯車８６及び平歯車８５を軸支する軸８５ｊと、中継部保持枠８７と、ギヤボックス９０とをそれぞれ第２のケーシング８１内に具備して主要部が構成されている。
【0067】
傘歯車８６は、平歯車８５と同一の軸８５ｊによって軸支されており、傘歯車４１に噛合されている。このことにより、傘歯車８６は、軸８５ｊの回動力を傘歯車４１に伝達する機能を有している。
【0068】
尚、軸８５ｊは、図３に示すように、例えば操作子領域６ｃ内から第２の側Ｊ２に突出するよう設けられたフレーム１２０に対して回動自在となるよう軸支されている。
【0069】
平歯車８５は、軸８４ｊに軸支されたアイドラ歯車８４と噛合している。尚、軸８４ｊもフレーム１２０に対して回動自在となるよう軸支されている。
【0070】
よって、平歯車８５は、アイドラ歯車８４から回動力が伝達されることにより、軸８５ｊを回動させる機能を有している。
【0071】
アイドラ歯車８４は、平歯車８５に対して、方向Ｊにおいて第２の側Ｊ２に配置されており、平歯車８５及び平歯車８３に噛合している。アイドラ歯車８４は、平歯車８３の回動力を、平歯車８５に伝達するものである。
【0072】
尚、方向Ｊにおいて動力中継部８０を小さくするため、アイドラ歯車８４を設けずに、平歯車８３が直接平歯車８５に噛合され、平歯車８３の回動力を直接平歯車８５に伝達しても構わない。
【0073】
平歯車８３は、図５に示すように、第２のケーシング８１内において、ギヤボックス９０内に設けられており、アイドラ歯車８４に対して、方向Ｊにおいて第２の側Ｊ２に配置されてアイドラ歯車８４に噛合している。
【0074】
また、平歯車８３は、方向Ｓに略平行かつ、第１の動力伝達軸方向Ｎ'に非平行な第２の動力伝達軸方向Ｓ'に沿って位置する中継部回動軸８３ｊに回動自在に軸支されている。
【0075】
平歯車８３は、中継部回動軸８３ｊから伝達された回動力をアイドラ歯車８４に伝達するものである。
【0076】
【0077】
その後、傘歯車８６に噛合する傘歯車４１が回動されることにより回動方向が変換され、軸４１ｊが回動され、プーリ４２が回動する。
【0078】
その結果、２本の長尺部材４３のいずれかが回動により牽引され、第２湾曲部４ｂは、本実施の形態においては、２方向のいずれかに湾曲する。
【0079】
尚、各歯車４１、８６、８５、８４、８３は樹脂から構成されていると噛合部への定期的な注油が不要となる他、回動に伴う噛合音が静かになるといったメリットがある。
【0080】
また、上述したように、回動力伝達方向の変換のため、傘歯車を用いていることによっても、回動に伴う噛合音が静かになるといったメリットがある。
【0081】
さらに、平歯車８５、アイドラ歯車８４、平歯車８３の各歯車の歯数をそれぞれ異なる非整数とすれば、互いの噛合の際、同じ歯が噛み合う回数が減ることから、歯の摩耗を低減することができる。
【0082】
また、中継部回動軸８３ｊから軸８５ｊへの回動力の伝達に、平歯車８５、アイドラ歯車８４、平歯車８３といった３つの方向Ｊに並列された平歯車を用いることにより、これら３つの平歯車にて回動速度を適正な速度に減速させることができる。
【0083】
また、本実施の形態においては、中継部回動軸８３ｊの回動力を、軸８５ｊに伝達するため、３つの歯車８３～８５といった平歯車列を用いているが、これに限らず、歯付きベルトやチェーン等を用いても構わない。
【0084】
中継部回動軸８３ｊは、方向Ｓにおける一方Ｓ１側の端部に、弾性部材８２に接触自在なボール８８が設けられているとともに、方向Ｓにおける他方Ｓ２側の端部外周に、断面略コの字型を有するキャップ部材９２が被覆されて固定されている。
【0085】
キャップ部材９２は、図６に示すように、他方Ｓ２側の端面に、一方Ｓ１側に向かって凹む凹部９２ｈが形成されている。
【0086】
また、凹部９２ｈの底面に、平面形状が十字状を有する十字凹部９２ｐが形成されている。尚、凹部９２ｐの十字平面形状はあくまでも一例であり、例えば楕円の平面形状を有していても構わない。
【0087】
また、キャップ部材９２の外周に、Ｏリング９３を介して中継部回動軸８３ｊに対して方向Ｓに同軸状となるよう中継部保持枠８７が被覆されている。
【0088】
尚、中継部保持枠８７は、第２のケーシング８１の内周面に固定されている。よって、中継部保持枠８７は、中継部回動軸８３ｊの回動に伴い中継部回動軸８３ｊの周方向Ｃに回動してしまうことがない。
【0089】
また、中継部回動軸８３ｊ及びキャップ部材９２は、中継部保持枠８７に対して、Ｏリング９３に接触した状態において周方向Ｃに回動自在なばかりか方向Ｓの一方Ｓ１側及び他方Ｓ２側に移動自在となっている。
【0090】
さらに、中継部保持枠８７は、内周面におけるキャップ部材９２の外周に対向する位置に、互いに対向する２つのカム突起８７ｐを有している。
【0091】
【0092】
弾性部材８２は、例えば板バネやコイルバネから構成されている。また、弾性部材８２は、第２のケーシング８１内にボール８８に対向するよう、溶接、ネジ止め、接着等により固定されている。
【0093】
さらに、弾性部材８２は、方向Ｓにおける他方Ｓ２側へのボール８８の付勢に伴い、動力発生部５０に対して動力中継部８０を密に接続させて、動力発生部５０の回動力を動力中継部８０に確実に付与させる。尚、弾性部材８２の詳しい作用は、後述する。
【0094】
動力発生部５０は、方向Ｓに沿って、動力中継部８０に動力を付与する。具体的には、動力発生部５０は、ケーブル５２の端部と、ギヤヘッド５３と、発生部保持枠であるカム筒５４と、モータ５７と、エンコーダ５８と、基板５９と、モータ保持部材６０と、キャップ部材６１と、カム筒保持部材６２とをそれぞれ第１のケーシング５１内に具備して主要部が構成されている。
【0095】
ギヤヘッド５３、モータ５７、エンコーダ５８は、方向Ｓに沿って一体的に接続されており、第１のケーシング５１に対して固定されたモータ保持部材６０によって保持されている。
【0096】
また、モータ５７に対してケーブル５２から基板５９を介して電力が付与されることにより、ギヤヘッド５３のギヤヘッド軸５３ｊは、回動自在となっている。尚、ケーブル５２は、ユニバーサルコード７に対して、クリップ止めされていても構わない。
【0097】
尚、ギヤヘッド軸５３ｊは、ギヤヘッド５３、モータ５７、エンコーダ５８よりも小径に形成されている。
【0098】
さらに、モータ保持部材６０に、カム筒保持部材６２が固定されており、カム筒保持部材６２に、ギヤヘッド軸５３ｊの外周を被覆するとともに、ギヤヘッド軸５３ｊに対して方向Ｓに同軸なカム筒５４が、周方向Ｃに非回動となるよう保持されている。
【0099】
また、動力発生部５０を動力中継部８０に取付けるにあたっては、図７に示すカム筒５４の外周に、カム突起８７ｐが周方向Ｃに沿って図９に示すように嵌入されるカム溝５４ｍが、周方向Ｃに沿って２つ、互いに対向する位置に形成されている。
【0100】
よって、中継部保持枠８７内に対しカム筒５４が方向Ｓに沿って挿抜され、中継部保持枠８７とカム筒５４との周方向Ｃへの相対的な回動に伴ってカム溝５４ｍに対してカム突起８７ｐが嵌入、脱却されることにより、動力中継部８０に動力発生部５０は装脱される。
【0101】
具体的には、一方、動力中継部８０に対して動力発生部５０を装着する際は、中継部保持枠８７内に対しカム筒５４を一方Ｓ１側に移動させて嵌入させる。この際、カム溝５４ｍの嵌入口５４ｍａに対してカム突起８７ｐが嵌入する。
【0102】
その後、動力発生部５０を周方向Ｃにおける時計周りに回転させると、カム溝５４ｍ内を、該カム溝５４ｍの周方向Ｃにおける端部５４ｍｂに当接するまでカム突起８７ｐは移動する。その結果、動力中継部８０に動力発生部５０が装着される。
【0103】
他方、動力中継部８０から動力発生部５０を脱却する際は、中継部保持枠８７内に対しカム筒５４を周方向Ｃにおける反時計周りに回転させると、カム溝５４ｍ内を、周方向Ｃにおいて装着時とは反対方向にカム突起８７ｐは嵌入口５４ｍａまで移動する。
【0104】
その後、動力発生部５０を他方Ｓ２側に移動させると、カム溝５４ｍからカム突起８７ｐが抜けるとともに、中継部保持枠８７内からカム筒５４が他方Ｓ２側に脱却され、動力中継部８０から動力発生部５０が脱却される。
【0105】
尚、動力中継部８０に対する動力発生部５０の装脱は、上述とは反対に、カム筒５４の外周に設けられたカム突起が、中継部保持枠８７に形成されたカム溝に対して嵌入、脱却されることにより行われても構わない。
【0106】
ギヤヘッド軸５３ｊは、方向Ｓにおける一方Ｓ１側の端部外周に、断面略コの字型を有するキャップ部材６１が被覆されて固定されている。
【0107】
キャップ部材６１は、図７に示すように、ギヤヘッド軸５３ｊの一方Ｓ１側の端面において、一方Ｓ１側に向かうに従い先細りとなるテーパ面を４つ有する平面十字状の十字凸部６１ｔを有している。
【0108】
尚、凸部６１ｔの十字平面形状は、あくまでも一例であり、真円以外の凹部９２ｐと同じ形状であれば、どのような形状であっても構わない。即ち、凹部９２ｐと周方向Ｃに嵌合できる形状であれば、凸部６１ｔはどのような形状であっても構わない。
【0109】
また、上述した本実施の形態においては、キャップ部材６１に十字凸部６１ｔが形成され、キャップ部材９２に十字凹部９２ｐが形成されている場合を例に挙げて示している。これに限らず、互いに嵌合できるのであれば、キャップ部材６１に十字凹部が形成され、キャップ部材９２に十字凸部が形成されていても構わない。
【0110】
また、キャップ部材６１の外周に、カム筒保持部材６２が、Ｏリング５５を介して被覆されており、カム筒保持部材６２の一部に対して、カム筒５４は、弾性部材６３を介してフローティングされている。
【0111】
この弾性部材６３により、カム筒５４は、カム筒保持部材６２及びモータ保持部材６０並びに第１のケーシング５１に対してフローティングされる。
【0112】
十字凸部６１ｔは、動力中継部８０に動力発生部５０が装着されるにあたり、中継部保持枠８７内にカム筒５４が方向Ｓに沿って一方Ｓ１側に向かって嵌入され、中継部保持枠８７とカム筒５４との周方向Ｃへの相対的な回転に伴ってカム溝５４ｍに対してカム突起８７ｐが嵌入された際、ギヤヘッド軸５３ｊと中継部回動軸８３ｊとは同軸となることから、十字凹部９２ｐに嵌合する。
【0113】
尚、十字凸部６１ｔに一方Ｓ１側に向かうに従い先細りになる４つのテーパ面が形成されているのは、十字凹部９２ｐに対する十字凸部６１ｔの嵌合の際に、十字凸部６１ｔの軸中心を、十字凹部９２ｐの軸中心に寄せることにより嵌合精度を向上させるためである。
【0114】
また、十字凹部９２ｐに対する十字凸部６１ｔの嵌合は、ギヤヘッド軸５３ｊの回動後に密となる。これは、十字凹部９２ｐに対する十字凸部６１ｔの周方向Ｃへの回動に伴い、周方向Ｃにおける凹凸の接触によって周方向Ｃにおける間隙がなくなるためである。
【0115】
さらに、十字凹部９２ｐに対する十字凸部６１ｔの嵌合は、図８、図９に示すように、動力中継部８０に動力発生部５０が装着された際、具体的には、中継部保持枠８７内にカム筒５４が方向Ｓにおける一方Ｓ１側に向かって嵌入された際、ギヤヘッド軸５３ｊがキャップ部材６１を介してキャップ部材９２、中継部回動軸８３ｊを一方Ｓ１側に押圧し、ボール８８が弾性部材８２を一方Ｓ１側に押圧した際の、弾性部材８２の他方Ｓ２側への反力により、中継部回動軸８３ｊ、キャップ部材９２を介して十字凹部９２ｐを十字凸部６１ｔに対して他方Ｓ２側に付勢することにより行われる。
【0116】
即ち、弾性部材８２は、方向Ｓにおいて、十字凹部９２ｐに対して十字凸部６１ｔが正しく嵌合するまで中継部回動軸８３ｊの変位を吸収する。
【0117】
その結果、ギヤヘッド軸５３ｊが回動されると、十字凹部９２ｐへの十字凸部６１ｔの嵌合により、ギヤヘッド軸５３ｊの回動力は、キャップ部材６１、９２を介して中継部回動軸８３ｊに伝達される。
【0118】
よって、平歯車８３が回動するため、回動力は、アイドラ歯車８４、平歯車８５を介して軸８５ｊに伝達され、傘歯車８６、４１、軸４１ｊを介してプーリ４２に伝達される。
【0119】
即ち、動力発生部５０は、第２湾曲部４ｂが少なくとも１つの方向に湾曲するための駆動力を、プーリ４２に巻回された長尺部材４３を介して第２湾曲部４ｂに伝達させる。
【0120】
尚、その他の内視鏡１の構成は周知であるため、その説明は省略する。
【0121】
このように、本実施の形態においては、第２湾曲部４ｂを湾曲させるための駆動力を発生させる動力発生部５０は、操作子領域６ｃにおいて、方向Ｊにおける第２の側Ｊ２に配置され、さらに、方向Ｓ及びユニバーサルコード７に沿って配置されていると示した。
【0122】
このことによれば、図２に示すように操作者が左手Ｌにて操作部６を把持した際、操作子領域６ｃにおける方向Ｊの第２の側Ｊ２に動力発生部５０が設けられていることから、動力発生部５０の重心が操作子領域６ｃに近付くため、重量バランスが良い。
【0123】
さらに、動作発生部５０の配置方向Ｓが、長手方向Ｎと異なることにより、動力発生部５０の重心が操作子領域６ｃに近付くため、重量バランスが良くなる。
【0124】
また、方向Ｊにおけるノブ１１、１２側に動力発生部５０が設けられていないことから、人指し指ＬＨとの間に折れ止め７ｋを挟んでいる親指ＬＯによりノブ１１～１３、レバー１４、４０の操作性が低下してしまうことがなく、良好なアクセス性を確保することができる。
【0125】
また、操作者の左手Ｌの人指し指ＬＨにて、各種スイッチボタン３１～３３、３５～３７のいずれかのスイッチ操作を行う際に、第２の側Ｊ２に設けられていることにより動力発生部５０が邪魔になることがない。即ち、従来よりも各種スイッチボタン３１～３３、３５～３７に対する人指し指Ｈのアクセス性が向上する。
【0126】
さらに、上述した本実施の形態においては、動力伝達部４０に動力を伝達するとともにユニバーサルコード７に沿って配置される動力発生部５０が、操作部６、即ち動力中継部８０に対して方向Ｓに取り付けられると示した。
【0127】
また、動力発生部５０の動力を動力伝達部４０に伝達する機構は、動力発生部５０にはなく、動力伝達部４０、動力中継部８０側に集約されていると示した。
【0128】
このことによれば、動力発生部５０の部品点数を削減することができ、動力伝達機構は、内視鏡１側、即ち操作部６側に集約できる。このため、動力発生部５０に故障が発生したとしても動力発生部５０のみを動力中継部８０から取り外して交換すれば良くなることから、修理性が向上する。
【0129】
また、従来のように、動力発生部５０の動力を動力伝達部４０に伝達するため、ノブ１１、１２に、ホイールを装着する必要がないことから、その分だけ、動力伝達機構を小型化することができる。
【0130】
さらに、ノブ１１、１２への動力発生部５０に装着により、操作部６において方向Ｊにおける第１の側Ｊ１側が極端に重くなり重量バランスが悪くなってしまうことがない。
【0131】
また、動力中継部８０を用いる構成のため、即ち、動力伝達部４０に動力発生部５０から直接動力を伝達する構成ではないことから、プーリ４２を基準とした各歯車の相対位置（角度、軸振れ）精度の確保が容易になる。また、噛合する各歯車に対する歯当たりのバラツキを防止できる他、静音で歯が摩耗し難い動力伝達構成を提供することができる。
【0132】
また、上述した本実施の形態においては、中継部保持枠８７内に対しカム筒５４が方向Ｓに沿って挿抜され、中継部保持枠８７とカム筒５４との周方向Ｃへの相対的な回動に伴ってカム溝５４ｍに対してカム突起８７ｐが嵌入、脱却されることにより、動力中継部８０に動力発生部５０は装脱されると示した。
【0133】
このことによれば、動力中継部８０に対する動力発生部５０の装脱操作に、方向Ｓにおける移動、周方向Ｃへの回動といった２操作だけで済むことから装脱が容易となる。
【0134】
さらに、装脱に１操作ではなく、２操作が必要になるため、意図せず動力発生部５０が脱却されてしまい難く、簡単な構成にて動力発生部５０が装脱自在な構成を有していることから、装脱部位の大径化を防止することができる。
【0135】
さらに、上述した本実施の形態においては、動力中継部８０に対して動力発生部５０が装着された際、カム溝５４ｍにカム突起８７ｐが嵌入されることによって、ギヤヘッド軸５３ｊと中継部回動軸８３ｊとは同軸となると示した。
【0136】
また、ギヤヘッド軸５３ｊの回動力は、十字凸部６１ｔが十字凹部９２ｐに嵌合されることにより、中継部回動軸８３ｊに伝達されると示した。
【0137】
また、弾性部材８２によって中継部回動軸８３ｊが他方Ｓ２側に押圧されることにより、十字凸部６１ｔと十字凹部９２ｐとの嵌合が確実になされると示した。
【0138】
このことによれば、動力中継部８０に対して動力発生部５０が装着された際、カム溝５４ｍにカム突起８７ｐを嵌入させるだけで、別途工具を持ち無くても中継部回動軸８３ｊとギヤヘッド軸５３ｊの軸合わせを精度良く容易に行うことができる。
【0139】
また、弾性部材８２による押圧によって、十字凸部６１ｔと十字凹部９２ｐの取り付けガタを無くすことができる。
【0140】
よって、ギヤヘッド軸５３ｊを回動させた際に、即座に十字凸部６１ｔと十字凹部９２ｐとを密に嵌合させることができ、確実に無駄なく、ギヤヘッド軸５３ｊの回動力を中継部回動軸８３ｊに伝達することができる。
【0141】
加えて、嵌合後も十字凸部６１ｔ十字凹部９２ｐとの嵌合がユニバーサルコード７の振動等により緩んでしまうことを確実に防止することができる。
【0142】
以上から、操作部６における重量バランスが最適な位置に動力発生部５０が動力伝達部４０に動力を確実に付与できるよう取り付けられるとともに、動力伝達機構の小型化を図った構成を具備する内視鏡１を提供することができる。
【0143】
（第２実施の形態）
【0144】
図１０は、本実施の形態の内視鏡を示す部分斜視図、図１１は、図１０中のXI-XI線に沿う動力中継部及び動力発生部の断面図、図１２は、図１１のXII線で囲った部位を拡大して示す断面図、図１３は、図１２の動力中継部に動力発生部が装着される際に、動力発生部の弾性部材が押圧された状態を示す断面図である。
【0145】
【0146】
よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【0147】
図１０に示すように、操作部６の操作子領域６ｃにおける面６ｃｂに対するユニバーサルコード７の折れ止め７ｋの固定位置から、第２の側Ｊ２に突出するように、操作部６の一部を構成する動力中継部１８０が方向Ｊに沿って操作子領域６ｃに対し第１の側Ｊ１とは反対側に設けられている。
【0148】
また、また、動力が伝達されるよう、動力発生部１５０が動力中継部１８０に隣接して取付けられている。尚、動力発生部１５０は、動力中継部１８０に対して後述のカム機構等を介することによって着脱自在な構造を有していてもよい。動力発生部１５０は、動力中継部１８０に装着された際、図１０に示すように、方向Ｓに沿って配置される。
【0149】
動力中継部１８０は、動力伝達部４０に接続され、該動力伝達部４０に動力である回動力を伝達するものである。
【0150】
具体的には、動力中継部１８０は、平歯車８３と、アイドラ歯車８４と、該アイドラ歯車８４を軸支する軸８４ｊと、傘歯車８６と、平歯車８５と、傘歯車８６及び平歯車８５を軸支する軸８５ｊと、中継部保持枠８７と、平歯車８３を軸支する中継部回動軸１８３ｊと、ギヤボックス９０とをそれぞれ第２のケーシング１８１内に具備して主要部が構成されている。
【0151】
平歯車８３は、方向Ｓに略平行かつ、第１の動力伝達軸方向Ｎ'に非平行な第２の動力伝達軸方向Ｓ'に沿って位置する中継部回動軸１８３ｊに回動自在に軸支されている。
【0152】
平歯車８３は、中継部回動軸１８３ｊから伝達された回動力をアイドラ歯車８４に伝達するものである。
【0153】
即ち、中継部回動軸１８３ｊが回動されると、平歯車８３が回動し、回動力は方向Ｊに沿ってアイドラ歯車８４、平歯車８５、軸８５ｊに伝達され、傘歯車８６が回動する。
【0154】
その後、傘歯車８６に噛合する傘歯車４１が回動されることにより回動方向が変換され、軸４１ｊが回動され、プーリ４２が回動する。
【0155】
その結果、２本の長尺部材４３のいずれかが回動により牽引され、第２湾曲部４ｂは、本実施の形態においては、２方向のいずれかに湾曲する。
【0156】
中継部回動軸１８３ｊは、方向Ｓにおける他方Ｓ２側の端部外周に、上述したキャップ部材９２が被覆されて固定されている。
【0157】
また、キャップ部材９２の外周に、Ｏリング９３を介して中継部回動軸１８３ｊに対して方向Ｓに同軸状となるよう中継部保持枠８７が被覆されている。
【0158】
尚、中継部保持枠８７は、第２のケーシング１８１の内周面に固定されている。よって、中継部保持枠８７は、中継部回動軸１８３ｊの回動に伴い周方向Ｃに回動してしまうことがない。
【0159】
また、中継部回動軸１８３ｊ及びキャップ部材９２は、中継部保持枠８７に対して、Ｏリング９３に接触した状態において周方向Ｃに回動自在なばかりか方向Ｓの一方Ｓ１側及び他方Ｓ２側に移動自在となっている。
【0160】
【0161】
動力発生部１５０は、方向Ｓに沿って、動力中継部１８０に動力を付与するものである。具体的には、動力発生部１５０は、ケーブル５２の端部と、ギヤヘッド５３と、モータ５７と、エンコーダ５８と、基板５９と、キャップ部材６１と、発生部保持枠であるカム筒１５４と、モータ保持部材１６０と、カム筒保持部材１６２と、膜状の水密部材１６３と、弾性部材２００と、ばね保持部材２１０と、弾性体２２０とをそれぞれ第１のケーシング１５１内に具備して主要部が構成されている。
【0162】
ギヤヘッド５３、モータ５７、エンコーダ５８は、方向Ｓに沿って一体的に接続されており、第１のケーシング１５１に対して固定されたモータ保持部材１６０によって保持されている。
【0163】
さらに、モータ保持部材１６０に、カム筒保持部材１６２が固定されており、カム筒保持部材１６２に、ギヤヘッド軸５３ｊの外周を被覆するとともに、ギヤヘッド軸５３ｊに対して方向Ｓに同軸なカム筒１５４が、周方向Ｃに非回動となるよう保持されている。
【0164】
また、カム筒１５４の内周面に、カム筒保持部材１６２の外周面に当接する膜状の水密部材１６３が周方向Ｃに沿って周状に設けられている。
【0165】
水密部材１６３は、図１３に示すように、動力中継部１８０に対する動力発生部１５０の装着の際、カム筒１５４によりカム筒保持部材１６２が他方Ｓ２側に押圧され、カム筒保持部材１６２が他方Ｓ２側に移動してしまったとしても、カム筒保持部材１６２の移動に追従して他方Ｓ２側に変形することにより、第１のケーシング１５１内に対するカム筒１５４側からの水密を維持するものである。このことにより、動力発生部１５０の耐久性が向上する。
【0166】
さらに、方向Ｓにおけるカム筒１５４と第１のケーシング１５１との間に、方向Ｓにおいてカム筒１５４に対して第１のケーシング１５１をフローティングさせる弾性体２２０が設けられている。
【0167】
また、第１のケーシング１５１内において、方向Ｓにおけるモータ保持部材１６０と該第１のケーシング１５１に対して固定されたバネ保持部材２１０との間に、弾性部材２００が方向Ｓに沿って位置している。
【0168】
弾性部材２００は、例えばコイルバネから構成されており、方向Ｓにおける一方Ｓ１側へのモータ保持部材１６０の付勢に伴い、動力中継部８０に対して動力発生部５０を密に接続させて、動力発生部５０の回動力を動力中継部８０に確実に付与させるものである。
【0169】
また、図示しないが、本実施の形態においてもカム筒１５４の外周に、動力発生部１５０が動力中継部１８０に装着された際、カム突起８７ｐが周方向Ｃに沿って嵌入されるカム溝が、周方向Ｃに沿って２つ、互いに対向する位置に形成されている。
【0170】
よって、中継部保持枠８７内に対しカム筒１５４が方向Ｓに沿って挿抜され、中継部保持枠８７とカム筒１５４との周方向Ｃへの相対的な回動に伴ってカム溝に対してカム突起８７ｐが嵌入、脱却されることにより、動力中継部１８０に動力発生部１５０は装脱される。
【0171】
尚、動力中継部１８０に対する動力発生部１５０のカム溝、カム突起８７ｐを用いた具体的な装脱構成及び装着の際の十字凹部９２ｐに対する十字凸部６１ｔの具体的な嵌合構成は、上述した第１実施の形態と同じであるため、その説明は省略する。
【0172】
しかしながら、本実施の形態においては、十字凹部９２ｐに対する十字凸部６１ｔの嵌合は、図１２に示すように、動力中継部１８０に動力発生部１５０が装着された際、具体的には、中継部保持枠８７内にカム筒１５４が方向Ｓにおける一方Ｓ１側に向かって嵌入された際、ギヤヘッド５３、モータ５７、エンコーダ５８とともに、カム筒１５４、該カム筒１５４を保持するカム筒保持部材１６２、モータ保持部材１６０が、ばね保持部材２１０に対して弾性部材２００を他方Ｓ２側に押圧する。
【0173】
その後、弾性部材２００の反力により、モータ保持部材１６０、カム筒保持部材１６２を介してカム筒１５４とともにギヤヘッド５３、モータ５７、エンコーダ５８が、一方Ｓ１側に、中継部保持枠８７に対して押圧される。
【0174】
その結果、十字凹部９２ｐに対して、十字凸部６１ｔが一方Ｓ１側に付勢され密に嵌合、接続される。
【0175】
即ち、弾性部材２００は、方向Ｓにおいて、十字凹部９２ｐに対して十字凸部６１ｔが正しく嵌合するまでカム筒１５４の変位を吸収する。
【0176】
その結果、ギヤヘッド軸５３ｊが回動されると、十字凹部９２ｐへの十字凸部６１ｔの嵌合により、ギヤヘッド軸５３ｊの回動力は、キャップ部材６１、９２を介して中継部回動軸１８３ｊに伝達される。
【0177】
よって、平歯車８３が回動するため、回動力は、アイドラ歯車８４、平歯車８５を介して軸８５ｊに伝達され、傘歯車８６、４１、軸４１ｊを介してプーリ４２に伝達される。
【0178】
即ち、動力発生部１５０は、第２湾曲部４ｂが少なくとも１つの方向に湾曲するための駆動力を、プーリ４２に巻回された長尺部材４３を介して第２湾曲部４ｂに伝達させる。
【0179】
尚、その他の内視鏡１の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。
【0180】
このように、本実施の形態においては、動力発生部１５０が動力中継部１８０に装着された際、動力中継部１８０に動力発生部１５０を付勢することにより、十字凹部９２ｐへ十字凸部６１ｔを密に嵌合させる弾性部材２００が、動力発生部１５０内に設けられていると示した。
【0181】
このことによれば、動力中継部１８０内に弾性部材を設けなくて良いことから、図１、図１０に示すように、方向Ｓにおける動力中継部１８０の長さを短くすることができる（Ｓａ＜Ｓｂ）。よって、操作者により把持領域６ｃの把持性がより向上する。
【0182】
尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同じである。
【0183】
また、上述した第１、第２実施の形態においては、動力発生部５０、１５０は、動力中継部８０、１８０、動力伝達部４０を介して、第２湾曲部４ｂを湾曲させる際の駆動力を伝達すると示した。
【0184】
これに限らず、例えば、ノブ１１、１２の操作により、第１湾曲部４ａを湾曲させる際の駆動力を伝達させる構成にも適用可能なことは勿論である。
【0185】
さらには、挿入部２に設けられた第２湾曲部４ｂ以外の他の特定部位、例えば先端部３に設けられた回動体を電動駆動させる際の駆動力を伝達させる構成に用いても本実施の形態と同様の効果を得ることができるということは云うまでもない。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】