特許 7096343 無線通信システムにおいて測位情報を得る方法及びそのための装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-06-27

(45)【発行日】2022-07-05

(54)【発明の名称】無線通信システムにおいて測位情報を得る方法及びそのための装置

(51)【国際特許分類】

   H04W 64/00 20090101AFI20220628BHJP

   H04W 72/04 20090101ALI20220628BHJP

   H04W 24/10 20090101ALI20220628BHJP

   H04W 16/28 20090101ALI20220628BHJP

【ＦＩ】

H04W64/00 171

H04W72/04 136

H04W64/00 160

H04W64/00 110

H04W24/10

H04W16/28

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020542128

(86)(22)【出願日】2020-01-10

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-05-27

(86)【国際出願番号】 KR2020000504

(87)【国際公開番号】W WO2020145739

(87)【国際公開日】2020-07-16

【審査請求日】2020-08-03

(31)【優先権主張番号】62/791,523

(32)【優先日】2019-01-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】502032105

【氏名又は名称】エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド

【氏名又は名称原語表記】ＬＧ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ ＩＮＣ．

【住所又は居所原語表記】１２８， Ｙｅｏｕｉ－ｄａｅｒｏ， Ｙｅｏｎｇｄｅｕｎｇｐｏ－ｇｕ， ０７３３６ Ｓｅｏｕｌ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100165191

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 章

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100159259

【弁理士】

【氏名又は名称】竹本 実

(72)【発明者】

【氏名】チャ ヒョンス

(72)【発明者】

【氏名】ユン ソクヒョン

(72)【発明者】

【氏名】キム キチュン

(72)【発明者】

【氏名】コ ヒョンソ

【審査官】青木 健

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００９７５９６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】欧州特許出願公開第０３３０６３３７（ＥＰ，Ａ１）

【文献】Fraunhofer IIS, Fraunhofer HHI，NR beam management supporting multi-gNB measurements for positioning[online]，3GPP TSG RAN WG1 #95 R1-1813583，Internet<URL:http://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG1_RL1/TSGR1_95/Docs/R1-1813583.zip>，2018年11月02日

【文献】LG Electronics，Discussions on Possible Techniques for NR Positioning[online]，3GPP TSG RAN WG1 #95 R1-1812595，Internet<URL:http://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG1_RL1/TSGR1_95/Docs/R1-1812595.zip>，2018年11月03日

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｗ ４／００ － ９９／００

Ｈ０４Ｂ ７／２４ － ７／２６

３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１－４

ＳＡ ＷＧ１－４

ＣＴ ＷＧ１，４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線通信システムにおいて、端末が測位情報を得る方法であって、
セル探索(ｃｅｌｌ ｓｅａｒｃｈ)に関連するＳＳ／ＰＢＣＨブロック(Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ／Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ Ｂｌｏｃｋ)を受信し、
前記ＳＳ／ＰＢＣＨブロックに含まれたＰＢＣＨからシステム情報を得、
複数のＰＲＳ(Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)リソースを含む複数のＰＲＳリソース集合(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｓｅｔｓ)に関連する情報を受信し、
複数のＰＲＢリソースの中の少なくとも一つのＰＲＳリソースに基づいて取得された測位情報を報告し、
前記測位情報は、前記少なくとも一つＰＲＳリソース、前記少なくとも一つのＰＲＳリソースを識別するためのＰＲＳリソース集合ＩＤ及びセルＩＤの測定を含み、
前記ＰＲＳリソース集合ＩＤと前記セルＩＤは単一ＴＲＰ（transmission and reception point）と関連し、
前記複数のＰＲＳリソース集合は前記単一ＴＲＰと関連する、測位情報獲得方法。

【請求項2】

前記測定は、前記複数のＰＲＳリソースのためのＲＳＲＰ(Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ)又はＳＩＮＲ(Ｓｉｇｎａｌ ｔｏ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ａｎｄ Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ)である、請求項１に記載の測位情報獲得方法。

【請求項3】

前記少なくとも一つのＰＲＳリソースは、前記ＲＳＲＰのうちの最大ＲＳＲＰを有するＰＲＳリソース又は前記ＳＩＮＲのうちの最大ＳＩＮＲを有するＰＲＳリソースである、請求項２に記載の測位情報獲得方法。

【請求項4】

前記端末は、前記端末以外の端末、ネットワーク、基地局及び自律走行車両のうちの少なくとも１つと通信可能である、請求項１に記載の測位情報獲得方法。

【請求項5】

無線通信システムにおいて、測位情報を得るための装置であって、
少なくとも１つのプロセッサと、
前記少なくとも１つのプロセッサに動作可能に連結され、実行される場合、前記少なくとも１つのプロセッサが特定の動作を行うようにする命令(ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ)を格納する少なくとも１つのメモリとを含み、
前記特定の動作は、
セル探索(ｃｅｌｌ ｓｅａｒｃｈ)に関連するＳＳ／ＰＢＣＨブロック(Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ／Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ Ｂｌｏｃｋ)を受信し、
前記ＳＳ／ＰＢＣＨブロックに含まれたＰＢＣＨからシステム情報を得、
複数のＰＲＳ(Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)リソースを含む複数のＰＲＳリソース集合(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｓｅｔｓ)に関連する情報を受信し、
前記複数のＰＲＳリソースにより受信されるＰＲＳに基づいて測位情報を得、
複数のＰＲＢリソースの中の少なくとも一つのＰＲＳリソースに基づいて取得された測位情報を報告し、
前記測位情報は、前記少なくとも一つＰＲＳリソース、前記少なくとも一つのＰＲＳリソースを識別するためのＰＲＳリソース集合ＩＤ及びセルＩＤの測定を含み、
前記ＰＲＳリソース集合ＩＤと前記セルＩＤは単一ＴＲＰ（transmission and reception point）と関連し、
前記複数のＰＲＳリソース集合は前記単一ＴＲＰと関連する、装置。

【請求項6】

前記測定は、前記複数のＰＲＳリソースのためのＲＳＲＰ(Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ)又はＳＩＮＲ(Ｓｉｇｎａｌ ｔｏ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ａｎｄ Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ)である、請求項５に記載の装置。

【請求項7】

前記少なくとも一つのＰＲＳリソースは、前記ＲＳＲＰのうちの最大ＲＳＲＰを有するＰＲＳリソース又は前記ＳＩＮＲのうちの最大のＳＩＮＲを有するＰＲＳリソースである、請求項６に記載の装置。

【請求項8】

前記装置は、端末、ネットワーク、基地局及び自律走行車両のうちの少なくとも１つと通信可能である、請求項５に記載の装置。

【請求項9】

無線通信システムにおいて、測位情報を得るための端末であって、
少なくとも１つの送受信機と、
少なくとも１つのプロセッサと、
前記少なくとも１つのプロセッサに動作可能に連結され、実行される場合、前記少なくとも１つのプロセッサが特定の動作を行うようにする命令(ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ)を格納する少なくとも１つのメモリとを含み、
前記特定の動作は、
前記少なくとも１つの送受信機を介して、セル探索(Ｃｅｌｌ ｓｅａｒｃｈ)に関連するＳＳ／ＰＢＣＨブロック(Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ／Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ Ｂｌｏｃｋ)を受信し、
前記ＳＳ／ＰＢＣＨブロックに含まれたＰＢＣＨからシステム情報を得、
前記少なくとも１つの送受信機を介して、複数のＰＲＳ(Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)リソースを含む複数のＰＲＳリソース集合(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｓｅｔｓ)に関連する情報を受信し、
複数のＰＲＢリソースの中の少なくとも一つのＰＲＳリソースに基づいて取得された測位情報を報告し、
前記測位情報は、前記少なくとも一つＰＲＳリソース、前記少なくとも一つのＰＲＳリソースを識別するためのＰＲＳリソース集合ＩＤ及びセルＩＤの測定を含み、
前記ＰＲＳリソース集合ＩＤと前記セルＩＤは単一ＴＲＰ（transmission and reception point）と関連し、
前記複数のＰＲＳリソース集合は前記単一ＴＲＰと関連する、端末。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は無線通信システムにおいて測位情報を得る方法及びそのための装置に関し、より詳しくは、ＰＲＳ(Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)を受信して測位情報を得る方法及びそのための装置に関する。

【背景技術】

【0002】

より多くの通信装置がより大きな通信トラフィックを要求することになり、既存の無線接続技術(ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；ＲＡＴ)に比べて向上した無線広帯域通信に対する必要性が台頭しつつある。また、複数の機器及びモノを連結していつでもどこでも様々なサービスを提供する大規模(ｍａｓｓｉｖｅ)ＭＴＣ(Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｙｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ)が次世代通信において考慮される主なイシューの１つである。のみならず、信頼度(ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ)及びレイテンシ(ｌａｔｅｎｃｙ)に敏感なサービス／を考慮した通信システムデザインが論議されている。このように、ｅＭＢＢ(ｅｎｈａｎｃｅｄ ｍｏｂｉｌｅ ｂｒｏａｄｂａｎｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ)、大規模ＭＴＣ(ｍａｓｓｉｖｅ ＭＴＣ；ｍＭＴＣ)、ＵＲＬＬＣ(ｕｌｔｒａ－ｒｅｌｉａｂｌｅ ａｎｄ ｌｏｗ ｌａｔｅｎｃｙ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ)などを考慮した次世代ＲＡＴの導入が論議されており、本発明では、便宜のために、この技術をニューラット(Ｎｅｗ ＲＡＴ)と称する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明の目的は、測位情報を得る方法及びそのための装置を提供することにある。

【0004】

本発明で達成しようとする技術的課題は前記技術的課題に制限されず、言及しなかった他の技術的課題は下記の記載から本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に明らかに理解可能であろう。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の実施例による無線通信システムにおいて、端末が測位情報を得る方法であって、セル探索(ｃｅｌｌ ｓｅａｒｃｈ)に関連するＳＳ／ＰＢＣＨブロック(Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ／Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ Ｂｌｏｃｋ)を受信し、ＳＳ／ＰＢＣＨブロックに含まれたＰＢＣＨからシステム情報を得、複数のＰＲＳ(Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)リソースを含む複数のＰＲＳリソース集合(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｓｅｔｓ)に関連する情報を受信し、複数のＰＲＳリソースにより受信されるＰＲＳに基づいて測位情報を得、これらの測位情報のうち、少なくとも１つの測位情報及び少なくとも１つの測位情報のためのＰＲＳリソースに関連する情報が端末の測位報告に使用される。

【0006】

このとき、ＰＲＳリソースに関連する情報は、ＰＲＳリソースを含むＰＲＳリソース集合のＩＤ(Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ)を含む。

【0007】

このとき、ＰＲＳリソースに関連する情報は、さらにＰＲＳリソース集合が割り当てられたＴＲＰ(Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ａｎｄ Ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ Ｐｏｉｎｔ)のためのＩＤを含む。

【0008】

測位情報は、複数のＰＲＳリソースの各々のためのＲＳＲＰ(Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ)又はＳＩＮＲ(Ｓｉｇｎａｌ ｔｏ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ａｎｄ Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ)である。

【0009】

ＰＲＳリソースに関連する情報は、ＲＳＲＰのうちの最大ＲＳＲＰを有するＰＲＳリソース又はＳＩＮＲのうちの最大ＳＩＮＲを有するＰＲＳリソースに関連する情報である。

【0010】

複数のＰＲＳリソース集合の各々は、複数の基地局の各々に連関する。

【0011】

また端末は、該端末以外の端末、ネットワーク、基地局及び自律走行車両のうちのいずれか１つと通信可能である。

【0012】

本発明による無線通信システムにおいて、測位情報を得るための装置であって、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプロセッサに動作可能に連結され、実行される場合、少なくとも１つのプロセッサが特定の動作を行うようにする命令(ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ)を格納する少なくとも１つのメモリとを含み、特定の動作は、セル探索(ｃｅｌｌ ｓｅａｒｃｈ)に関連するＳＳ／ＰＢＣＨブロック(Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ／Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ Ｂｌｏｃｋ)を受信し、ＳＳ／ＰＢＣＨブロックに含まれたＰＢＣＨからシステム情報を得、複数のＰＲＳ(Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)リソースを含む複数のＰＲＳリソース集合(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｓｅｔｓ)に関連する情報を受信し、複数のＰＲＳリソースにより受信されるＰＲＳに基づいて測位情報を得、これらの測位情報のうち、少なくとも１つの測位情報及び少なくとも１つの測位情報のためのＰＲＳリソースに関連する情報が端末の測位報告に使用される。

【0013】

このとき、ＰＲＳリソースに関連する情報は、ＰＲＳリソースを含むＰＲＳリソース集合のＩＤ(Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ)を含む。

【0014】

このとき、ＰＲＳリソースに関連する情報は、さらにＰＲＳリソース集合が割り当てられたＴＲＰ(Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ａｎｄ Ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ Ｐｏｉｎｔ)のためのＩＤを含む。

【0015】

測位情報は、複数のＰＲＳリソースの各々のためのＲＳＲＰ(Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ)又はＳＩＮＲ(Ｓｉｇｎａｌ ｔｏ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ａｎｄ Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ)である。

【0016】

ＰＲＳリソースに関連する情報は、ＲＳＲＰのうちの最大ＲＳＲＰを有するＰＲＳリソース又はＳＩＮＲのうちの最大のＳＩＮＲを有するＰＲＳリソースに関連する情報である。

【0017】

複数のＰＲＳリソース集合の各々は、複数の基地局の各々に連関する。

【0018】

また装置は、端末、ネットワーク、基地局及び自律走行車両のうちのいずれか１つと通信可能である。

【0019】

本発明による無線通信システムにおいて、測位情報を得るための端末であって、少なくとも１つの送受信機と、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプロセッサに動作可能に連結され、実行される場合、少なくとも１つのプロセッサが特定の動作を行うようにする命令(ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ)を格納する少なくとも１つのメモリとを含み、特定の動作は、少なくとも１つの送受信機により、セル探索(Ｃｅｌｌ ｓｅａｒｃｈ)に関連するＳＳ／ＰＢＣＨブロック(Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ／Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ Ｂｌｏｃｋ)を受信し、ＳＳ／ＰＢＣＨブロックに含まれたＰＢＣＨからシステム情報を得、少なくとも１つの送受信機により、複数のＰＲＳ(Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)リソースを含む複数のＰＲＳリソース集合(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｓｅｔｓ)に関連する情報を受信し、複数のＰＲＳリソースにより受信されるＰＲＳに基づいて測位情報を得、これらの測位情報のうち、少なくとも１つの測位情報及び少なくとも１つの測位情報のためのＰＲＳリソースに関連する情報が端末の測位報告に使用される。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、端末位置測定の正確性を向上させることができる。

【0021】

本発明で得られる効果は以上で言及した効果に制限されず、言及しなかった他の効果は下記の記載から本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に明らかに理解可能であろう。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】ＮＲシステムネットワークアーキテクチャーの一例を示す図である。

【図2】本発明の実施例を具現するためのＡＩ(Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ)システム及び装置の一例を示す図である。

【図3】本発明の実施例を具現するためのＡＩ(Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ)システム及び装置の一例を示す図である。

【図4】本発明の実施例を具現するためのＡＩ(Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ)システム及び装置の一例を示す図である。

【図5】３ＧＰＰ無線接続網の規格に基づく端末とＥ－ＵＴＲＡＮの間の無線インターフェースプロトコル(Ｒａｄｉｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ)の制御プレーン(Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｌａｎｅ)及びユーザプレーン(Ｕｓｅｒ Ｐｌａｎｅ)構造を示す図である。

【図6】３ＧＰＰシステムに用いられる物理チャンネル及びこれらを用いた一般的な信号送信方法を説明するための図である。

【図7】ＤＲＸ(Ｄｉｓｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ)動作の一実施例を説明するための図である。

【図8】ＬＴＥシステムにおいてＰＲＳ(Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)がマッピングされる例示を示す図である。

【図9】ＵＥの位置を測定するためのシステムのアーキテクチャ及びＵＥの位置を測定する手順を説明する図である。

【図10】ＵＥの位置を測定するためのシステムのアーキテクチャ及びＵＥの位置を測定する手順を説明する図である。

【図11】ＬＰＰ(ＬＴＥ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ)メッセージ送信を支援するためのプロトコル層を例示する図である。

【図12】ＮＲＰＰａ(ＮＲ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ａ) ＰＤＵ(Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ)送信を支援するためのプロトコル層を例示する図である。

【図13】ＯＴＤＯＡ(Ｏｂｓｅｒｖｅｄ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ)測位(Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ)方法の実施例を説明する図である。

【図14】ＳＳＢ(Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ Ｂｌｏｃｋ)の構造及び送信方法を説明する図である。

【図15】ＳＳＢ(Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ Ｂｌｏｃｋ)の構造及び送信方法を説明する図である。

【図16】ＣＳＩ(Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)の報告過程を説明する図である。

【図17】ＮＲシステムにおいて用いられる無線フレーム及びスロットの構造を説明するための図である。

【図18】ＮＲシステムにおいて用いられる無線フレーム及びスロットの構造を説明するための図である。

【図19】ＮＲシステムにおいて用いられる無線フレーム及びスロットの構造を説明するための図である。

【図20】本発明によるＰＲＳリソースを割り当てる例示を示す図である。

【図21】本発明によるＰＲＳ機会(Ｏｃｃａｓｉｏｎ)を構成する例示を示す図である。

【図22】本発明の実施例による端末、基地局及び位置サーバーの動作具現例を説明する図である。

【図23】本発明の実施例による端末、基地局及び位置サーバーの動作具現例を説明する図である。

【図24】本発明の実施例による端末、基地局及び位置サーバーの動作具現例を説明する図である。

【図25】本発明の実施例による端末、基地局及び位置サーバーの動作具現例を説明する図である。

【図26】本発明の実施例が適用される通信システムを例示する図である。

【図27】本発明の実施例が適用される様々な無線機器及び信号処理回路を例示する図である。

【図28】本発明の実施例が適用される様々な無線機器及び信号処理回路を例示する図である。

【図29】本発明の実施例が適用される様々な無線機器及び信号処理回路を例示する図である。

【図30】本発明の実施例が適用される様々な無線機器及び信号処理回路を例示する図である。

【図31】本発明の実施例が適用される様々な無線機器及び信号処理回路を例示する図である。

【図32】本発明の実施例が適用される位置サーバーを例示する図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、添付図面を参照しながら説明する本発明の実施例によって本発明の構成、作用及び他の特徴をより容易に理解できるであろう。以下の実施例は本発明の技術的特徴が３ＧＰＰシステムに適用された例である。

【0024】

この明細書では、ＬＴＥシステム、ＬＴＥ－Ａシステム及びＮＲシステムを用いて本発明の実施例を説明しているが、これは一例であり、本発明の実施例は上記定義に該当するいかなる通信システムにも適用することができる。

【0025】

また、この明細書では、基地局の名称がＲＲＨ(ｒｅｍｏｔｅ ｒａｄｉｏ ｈｅａｄ)、ｅＮＢ、ＴＰ(ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｐｏｉｎｔ)、ＲＰ(ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ)、中継器(ｒｅｌａｙ)などの包括的な用語で使用されている。

【0026】

３ＧＰＰ基盤の通信標準は、上位層から生じる情報を運ぶリソース要素に対応する下りリンク物理チャンネルと、物理層によって用いられるものの、上位層から生じる情報を運搬しないリソース要素に対応する下りリンク物理信号を定義する。例えば、物理下りリンク共有チャンネル(ｐｈｙｓｉｃａｌ ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｓｈａｒｅｄ ｃｈａｎｎｅｌ，ＰＤＳＣＨ)、物理ブロードキャストチャンネル(ｐｈｙｓｉｃａｌ ｂｒｏａｄｃａｓｔ ｃｈａｎｎｅｌ，ＰＢＣＨ)、物理マルチキャストチャンネル(ｐｈｙｓｉｃａｌ ｍｕｌｔｉｃａｓｔ ｃｈａｎｎｅｌ，ＰＭＣＨ)、物理制御フォーマット指示子チャンネル(ｐｈｙｓｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｏｒｍａｔ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ ｃｈａｎｎｅｌ，ＰＣＦＩＣＨ)、物理下りリンク制御チャンネル(ｐｈｙｓｉｃａｌ ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｈａｎｎｅｌ，ＰＤＣＣＨ)及び物理ハイブリッドＡＲＱ指示子チャンネル(ｐｈｙｓｉｃａｌ ｈｙｂｒｉｄ ＡＲＱ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ ｃｈａｎｎｅｌ，ＰＨＩＣＨ)が下りリンク物理チャンネルとして定義されており、参照信号と同期信号が下りリンク物理信号として定義されている。パイロット(ｐｉｌｏｔ)とも呼ばれる参照信号(ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ，ＲＳ)は、ｇＮＢとＵＥが互いに知っている既に定義された特別な波形の信号を意味するが、例えば、セル特定のＲＳ(ｃｅｌｌ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ＲＳ)、ＵＥ－特定のＲＳ(ＵＥ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ＲＳ，ＵＥ－ＲＳ)、ポジショニングＲＳ(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ＲＳ，ＰＲＳ)及びチャンネル状態情報ＲＳ(ｃｈａｎｎｅｌ ｓｔａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＲＳ，ＣＳＩ－ＲＳ)が下りリンク参照信号として定義される。３ＧＰＰ ＬＴＥ／ＬＴＥ－Ａ標準は、上位層から生じる情報を運搬するリソース要素に対応する上りリンク物理チャンネルと、物理層によって用いられるものの、上位層から生じる情報を運搬しないリソース要素に対応する上りリンク物理信号を定義している。例えば、物理上りリンク共有チャンネル(ｐｈｙｓｉｃａｌ ｕｐｌｉｎｋ ｓｈａｒｅｄ ｃｈａｎｎｅｌ，ＰＵＳＣＨ)、物理上りリンク制御チャンネル(ｐｈｙｓｉｃａｌ ｕｐｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｈａｎｎｅｌ，ＰＵＣＣＨ)、物理任意接続チャンネル(ｐｈｙｓｉｃａｌ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｃｈａｎｎｅｌ，ＰＲＡＣＨ)が上りリンク物理チャンネルとして定義され、上りリンク制御／データ信号のための復調参照信号(ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ，ＤＭＲＳ)と上りリンクチャンネル測定に用いられるサウンディング参照信号(ｓｏｕｎｄｉｎｇ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ，ＳＲＳ)が定義される。

【0027】

本発明で、ＰＤＣＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ ＣＨａｎｎｅｌ)／ＰＣＦＩＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｆｏｒｍａｔ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ ＣＨａｎｎｅｌ)／ＰＨＩＣＨ((Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｈｙｂｒｉｄ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｒｅｔｒａｎｓｍｉｔ ｒｅｑｕｅｓｔ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ ＣＨａｎｎｅｌ)／ＰＤＳＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ)はそれぞれ、ＤＣＩ(Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)／ＣＦＩ(Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｆｏｒｍａｔ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)／下りリンクＡＣＫ／ＮＡＣＫ(ＡＣＫｎｏｗｌｅｇｅｍｅｎｔ／Ｎｅｇａｔｉｖｅ ＡＣＫ)／下りリンクデータを運搬する時間－周波数リソースの集合或いはリソース要素の集合を意味する。また、ＰＵＣＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｕｐｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ ＣＨａｎｎｅｌ)／ＰＵＳＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｕｐｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ ＣＨａｎｎｅｌ)／ＰＲＡＣＨ(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ ＣＨａｎｎｅｌ)はそれぞれ、ＵＣＩ(Ｕｐｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)／上りリンクデータ／ランダムアクセス信号を運搬する時間－周波数リソースの集合或いはリソース要素の集合を意味する。本発明では、特に、ＰＤＣＣＨ／ＰＣＦＩＣＨ／ＰＨＩＣＨ／ＰＤＳＣＨ／ＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨ／ＰＲＡＣＨに割り当てられたり、これに属した時間－周波数リソース或いはリソース要素(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｅｌｅｍｅｎｔ，ＲＥ)をそれぞれ、ＰＤＣＣＨ／ＰＣＦＩＣＨ／ＰＨＩＣＨ／ＰＤＳＣＨ／ＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨ／ＰＲＡＣＨ ＲＥ又はＰＤＣＣＨ／ＰＣＦＩＣＨ／ＰＨＩＣＨ／ＰＤＳＣＨ／ＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨ／ＰＲＡＣＨリソースと称する。以下では、ＵＥがＰＵＣＣＨ／ＰＵＳＣＨ／ＰＲＡＣＨを送信するという表現は、それぞれ、ＰＵＳＣＨ／ＰＵＣＣＨ／ＰＲＡＣＨ上で／或いはを通じて、上りリンク制御情報／上りリンクデータ／ランダムアクセス信号を送信することと同じ意味で使われる。また、ｇＮＢがＰＤＣＣＨ／ＰＣＦＩＣＨ／ＰＨＩＣＨ／ＰＤＳＣＨを送信するという表現は、それぞれ、ＰＤＣＣＨ／ＰＣＦＩＣＨ／ＰＨＩＣＨ／ＰＤＳＣＨ上で／或いはを通じて、下りリンクデータ／制御情報を送信することと同じ意味で使われる。

【0028】

以下、ＣＲＳ／ＤＭＲＳ／ＣＳＩ－ＲＳ／ＳＲＳ／ＵＥ－ＲＳが割り当てられた或いは設定された(ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ)ＯＦＤＭシンボル／副搬送波／ＲＥを、ＣＲＳ／ＤＭＲＳ／ＣＳＩ－ＲＳ／ＳＲＳ／ＵＥ－ＲＳシンボル／搬送波／副搬送波／ＲＥと称する。例えば、トラッキングＲＳ(ｔｒａｃｋｉｎｇ ＲＳ、ＴＲＳ)が割り当てられた或いは設定されたＯＦＤＭシンボルは、ＴＲＳシンボルと称し、ＴＲＳが割り当てられた或いは設定された副搬送波は、ＴＲＳ副搬送波と称し、ＴＲＳが割り当てられた或いは設定されたＲＥはＴＲＳ ＲＥと称する。また、ＴＲＳ送信のために設定された(ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ)サブフレームを、ＴＲＳサブフレームと称する。また、ブロードキャスト信号が送信されるサブフレームを、ブロードキャストサブフレーム或いはＰＢＣＨサブフレームと称し、同期信号(例えば、ＰＳＳ及び／又はＳＳＳ)が送信されるサブフレームを、同期信号サブフレーム或いはＰＳＳ／ＳＳＳサブフレームと称する。ＰＳＳ／ＳＳＳが割り当てられた或いは設定された(ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ)ＯＦＤＭシンボル／副搬送波／ＲＥをそれぞれ、ＰＳＳ／ＳＳＳシンボル／副搬送波／ＲＥと称する。

【0029】

本発明において、ＣＲＳポート、ＵＥ－ＲＳポート、ＣＳＩ－ＲＳポート、ＴＲＳポートとは、それぞれ、ＣＲＳを送信するように設定された(ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ)アンテナポート、ＵＥ－ＲＳを送信するように設定されたアンテナポート、ＣＳＩ－ＲＳを送信するように設定されたアンテナポート、ＴＲＳを送信するように設定されたアンテナポートを意味する。ＣＲＳを送信するように設定されたアンテナポートは、ＣＲＳポートによってＣＲＳが占有するＲＥの位置によって相互区別でき、ＵＥ－ＲＳを送信するように設定された(ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ)アンテナポートは、ＵＥ－ＲＳポートによってＵＥ－ＲＳが占有するＲＥの位置によって相互区別でき、ＣＳＩ－ＲＳを送信するように設定されたアンテナポートは、ＣＳＩ－ＲＳポートによってＣＳＩ－ＲＳが占有するＲＥの位置によって相互区別できる。従って、ＣＲＳ／ＵＥ－ＲＳ／ＣＳＩ－ＲＳ／ＴＲＳポートという用語が、一定リソース領域内でＣＲＳ／ＵＥ－ＲＳ／ＣＳＩ－ＲＳ／ＴＲＳが占有するＲＥのパターンを意味する用語として用いられることもある。

【0030】

図１は、ＮＲシステムネットワークアーキテクチャーの一例を示す図である。

【0031】

ＮＲシステムのネットワークは、次世代無線接続ネットワーク(ｎｅｘｔ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｎｅｔｗｏｒｋ，ＮＧ－ＲＡＮ)と、次世代コア(ｎｅｘｔ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｃｏｒｅ，ＮＧＣ)ネットワークとに大別される。ＮＧＣは、５ＧＣとも呼ばれる。

【0032】

図１を参照すると、ＮＧ－ＲＡＮは、ＵＥに対するユーザプレーンプロトコル(例えば、ＳＤＡＰ、ＰＤＣＰ、ＲＬＣ、ＭＡＣ、ＰＨＹ)及びコントロールプレーンプロトコル(例えば、ＲＲＣ、ＰＤＣＰ、ＲＬＣ、ＭＡＣ、ＰＨＹ)終端を提供するｇＮＢからなる。ｇＮＢは、Ｘｎインターフェースを介して相互接続する。ｇＮＢは、ＮＧインターフェースを介してＮＧＣに接続する。例えば、ｇＮＢは、ｇＮＢとＮＧＣとの間のインターフェースの１つであるＮ２インターフェースを介して接続及び移動性管理機能(Ａｃｃｅｓｓ ａｎｄ Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ，ＡＭＦ)を有するコアネットワークノードと、ｇＮＢとＮＧＣとの間のインターフェースの他の１つであるＮ３インターフェースをユーザプレーン機能(ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ，ＵＰＦ)を有するコアネットワークノードに接続する。ＡＭＦとＵＰＦはそれぞれ、互いに異なるコアネットワーク装置によって具現されてもよく、１つのコアネットワーク装置によって具現されてもよい。ＲＡＮにおいてＢＳとＵＥとの信号の送信／受信は、無線インターフェースを介して行われる。例えば、ＲＡＮにおいてＢＳとＵＥとの信号の送信／受信は、物理リソース(例えば、無線周波数(ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ，ＲＦ))を介して行われる。これに対して、コアネットワークにおいてｇＮＢとネットワーク機能(例えば、ＡＭＦ、ＵＰＦ)との信号の送信／受信は、無線インターフェースではなく、コアネットワークノード間の物理的な接続(例えば、光ケーブル)又はコアネットワーク機能間の論理的な接続を介して行われる。

【0033】

ここで、ＮＲシステムを含む５Ｇ通信について説明する。

【0034】

５Ｇの三つの主な要求事項領域は、(１)改善したモバイル広帯域(Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｍｏｂｉｌｅ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ，ｅＭＢＢ)領域、(２)多量のマシンタイプ通信(ｍａｓｓｉｖｅ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｙｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ｍＭＴＣ)領域及び(３)超－信頼及び低遅延通信(Ｕｌｔｒａ－ｒｅｌｉａｂｌｅ ａｎｄ Ｌｏｗ Ｌａｔｅｎｃｙ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，ＵＲＬＬＣ)領域を含む。

【0035】

一部の使用例(Ｕｓｅ Ｃａｓｅ)においては、最適化のために多数の領域が求められることがあり、他の使用例においては、ただ１つの核心性能指標(Ｋｅｙ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ，ＫＰＩ)にのみフォーカスされることがある。５Ｇは、かかる様々な使用例を柔軟且つ信頼できる方法で支援するものです。

【0036】

ｅＭＢＢは、基本的なモバイルインターネットアクセスを遥かに超え、豊かな２方向作業、クラウド又は増強現実においてメディア及びエンターテインメントアプリケーションをカバーする。データは、５Ｇの核心動力の１つであり、５Ｇ時代で初めて専用の音声サービスが見られないかもしれない。５Ｇにおいて、音声は、単純に通信システムによって提供されるデータ接続を用いて応用プログラムとして処理されることが期待できる。増加したトラフィック量(ｖｏｌｕｍｅ)の主な原因は、コンテンツサイズの増加及び高いデータ送信率を求めるアプリケーション数の増加である。ストリーミングサービス(オーディオ及びビデオ)、会話型ビデオ及びモバイルインターネット接続はより多い装置がインターネットに接続するほどより広く用いられるであろう。このような多くの応用プログラムは、ユーザにリアルタイム情報及び通知をプッシュするために、常にオンになっている接続性が必要である。クダウドストーリッジ及びアプリケーションは、モバイル通信プラットフォームにおいて急激に増加しつつあり、これは、業務及びエンターテインメントの両方にも適用可能である。また、クラウドストーリッジは、上りリンクデータ送信率の成長を牽引する格別な使用例である。５Ｇはまた、クラウドの遠隔業務にも用いられ、触角インターフェースが用いられるときに優れたユーザ経験が維持できるように、もっと低いエンド－ツ－エンド(ｅｎｄ－ｔｏ－ｅｎｄ)遅延を求める。エンターテインメント、例えば、クラウドゲーム及びビデオストリーミングは、モバイル広帯域能力への要求を増加させるまた他の核心要素である。エンターテインメントは、列車、車及び飛行機のような移動性の高い環境を含むどこでも、スマートホン及びタブレットにおいて必須である。また別の使用例は、エンターテインメントのための増強現実及び情報検索である。ここで、増強現実は、非常に低い遅延と瞬間的なデータ量を必要とする。

【0037】

また、最も多く予想される５Ｇの使用例の１つは、全ての分野において埋め込みセンサーを円滑に接続できる機能、即ち、ｍＭＴＣに関するものである。２０２０年まで潜在的なＩｏＴ装置は２０４億個に至るものと予測される。産業ＩｏＴは、５Ｇがスマートシティ、資産追跡(ａｓｓｅｔ ｔｒａｃｋｉｎｇ)、スマートユーティリティー、農業及びセキュリティーインフラを可能にする主要役割を行う領域の一つである。

【0038】

ＵＲＬＬＣは、主要インフラの遠隔制御及び自律走行車両(ｓｅｌｆ－ｄｒｉｖｉｎｇ ｖｅｈｉｃｌｅ)のような超高信頼／利用可能な遅延の少ないリンクを介して産業を変化させる新たなサービスを含む。信頼性と遅延のレベルは、スマートグリッド制御、産業自動化、ロボット工学、ドローン制御及び調整に必須的である。

【0039】

次に、ＮＲシステムを含む５Ｇ通信システムにおける多数の使用例について、より具体的に説明する。

【0040】

５Ｇは、秒当たり数百メガビットから秒当たりギガビットと評価されるストリームを提供する手段であって、ＦＴＴＨ(ｆｉｂｅｒ－ｔｏ－ｔｈｅ－ｈｏｍｅ)及びケーブルベース広帯域(又はＤＯＣＳＩＳ)を補完することができる。このような早い速度は、仮想現実と増強現実だけでなく、４Ｋ以上(６Ｋ、８Ｋ及びそれ以上)の解像度でＴＶを伝達するのに要求される。ＶＲ(Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ)及びＡＲ(Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ)のアプリケーションは、ほとんど没入型(ｉｍｍｅｒｓｉｖｅ)スポーツ競技を含む。特定の応用プログラムは、特別なネットワーク設定が要求され得る。例えば、ＶＲゲームの場合、ゲーム会社が遅延を最小化するために、コアサーバーをネットワークオペレータのエッジネットワークサーバーと統合しなければならない。

【0041】

自動車(Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ)は、車両に対する移動通信のための多くの使用例と共に、５Ｇにおいて重要な新しい動力になることが予想される。例えば、乗客のためのエンターテインメントは、同時の高い容量と高い移動性モバイル広帯域を要求する。その理由は、将来のユーザーは、その位置及び速度と関係なく、高品質の接続を続けて期待するためである。自動車分野の他の活用例は、増強現実のダッシュボードである。これは、運転者が前面の窓を通じて見ているものの上に、暗やみで物体を識別し、物体の距離と動きに対して運転者に言ってくれる情報を重ねてディスプレーする。将来、無線モジュールは、車両間の通信、車両と支援するインフラ構造の間で情報交換及び自動車と他の連結されたデバイス(例えば、歩行者によって伴われるデバイス)間で情報交換を可能にする。安全システムは、運転者がより安全な運転ができるように行動の代替コースを案内し、事故の危険を減らせる。次の段階は、遠隔操縦されたり、自己運転車両(ｓｅｌｆ－ｄｒｉｖｅｎ ｖｅｈｉｃｌｅ)になる。これは、互いに異なる自己運転車両間及び自動車とインフラ間で非常に信頼性があり、非常に早い通信であることを要求する。将来には、自己運転車両が全ての運転活動を行い、運転者は車両そのものが識別できない交通異常にのみ集中できるようにする。自己運転車両の技術的要求事項は、トラフィックの安全が人の達成できない程度まで増加するように超低遅延と超高速信頼性を要求する。

【0042】

スマート社会(ｓｍａｒｔ ｓｏｃｉｅｔｙ)として言及されるスマートシティとスマートホームは、高密度の無線センサーネットワークにエンベデッドされる。知能型センサーの分散ネットワークは、シティ又は家庭の費用及びエネルギー－効率的な維持に対する条件を識別する。類似する設定が各家庭のために行われることができる。温度センサー、窓及び暖房コントローラ、盗難警報機及び家電製品がいずれも無線で接続される。このようなセンサーの多くのものが典型的に低いデータ送信速度、低電力及び低コストである。しかし、例えば、リアルタイムＨＤビデオは、監視のために特定タイプの装置で要求されることがある。

【0043】

熱又はガスを含むエネルギーの消費及び分配は、高度に分散化しており、分散センサーネットワークの自動化された制御が要求される。スマートグリッドは、情報を収集して、これによって行動するようにデジタル情報及び通信技術を使用し、このようなセンサーを相互接続する。この情報は、供給メーカーと消費者の行動を含むことができるため、スマートグリッドが効率性、信頼性、経済性、生産の持続可能性、及び自動化された方式で電気のような燃料の分配を改善させることができる。スマートグリッドは、遅延の少ない他のセンサーネットワークと見ることもできる。

【0044】

健康部門は、移動通信の恵みを受けることのできる多くの応用プログラムを保有している。通信システムは、遠く離れたところで臨床診療を提供する遠隔診療を支援することができる。これは、距離という障壁を減らすのに役立ち、距離が遠い田舎で持続的に利用できない医療サービスへの接近を改善させることができる。これはまた、重要な診療及び応急状況で命を救うために用いられる。移動通信ベースの無線センサーネットワークは、心拍数及び血圧のようなパラメータに対する遠隔モニタリング及びセンサーを提供することができる。

【0045】

無線及びモバイル通信は、産業応用分野でますます重要になっている。配線は設置及び維持費用が高い。従って、ケーブルを再構成することが可能な無線リンクへの交換可能性は、多くの産業分野で魅力的な機会である。しかし、これを達成するには、無線接続がケーブルと類似した遅延、信頼性及び容量で動作することと、その管理を単純化することが要求される。低い遅延と非常に低いエラー確率は、５Ｇに繋がる必要のある新たな要求事項である。

【0046】

物流(ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ)及び貨物追跡(ｆｒｅｉｇｈｔ ｔｒａｃｋｉｎｇ)は、位置に基づく情報システムを使用し、どこでもインベントリ(ｉｎｖｅｎｔｏｒｙ)及びパッケージの追跡を可能にする移動通信に対する重要な使用例である。物流及び貨物追跡の使用例は、典型的に低いデータ速度を要求するが、広い範囲と信頼性のある位置情報が必要である。

【0047】

＜人工知能(ＡＩ：Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ)＞

【0048】

人工知能とは、人工的な知能又はこれを製作可能な方法論を研究する分野を意味し、マシンラーニング(機械学習、Ｍａｃｈｉｎｅ Ｌｅａｒｎｉｎｇ)とは、人工知能分野において取り扱う様々な問題を定義して、それを解決する方法論を研究する分野を意味する。マシンラーニングは、ある作業に対する経験を積み重ね、その作業の性能を高めるアルゴリズムと定義することもある。

【0049】

人工ニューラルネットワーク(ＡＮＮ：Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ)は、マシンラーニングにおいて用いられるモデルであって、シナプスの結合によってネットワークを形成した人工ニューロン(ノード)からなる、問題解決能力を有するモデル全般を意味することができる。人工ニューラルネットワークは、他のレイヤのニューロン間の連結パターン、モデルパラメータを更新する学習過程、出力値を生成する活性化関数(Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ)によって定義することができる。

【0050】

人工ニューラルネットワークは、入力レイヤ(Ｉｎｐｕｔ Ｌａｙｅｒ)、出力レイヤ(Ｏｕｔｐｕｔ Ｌａｙｅｒ)、また選択的に１つ以上の隠れレイヤ(Ｈｉｄｄｅｎ Ｌａｙｅｒ)を含むことができる。各層は、１つ以上のニューロンを含み、人口ニューラルネットワークは、ニューロンとニューロンとを連結するシナプスを含むことができる。人工ニューラルネットワークにおいて、各々のニューロンは、シナプスを介して入力される入力信号、加重値、偏向に対する活性関数の関数値を出力することができる。

【0051】

モデルパラメータは、学習によって決定されるパラメータを意味し、シナプス連結の加重値及びニューロンの偏向などが含まれる。また、ハイパーパラメータは、マシンラーニングアルゴリズムにおいて、学習の前に設定すべきパラメータを意味し、学習率(Ｌｅａｒｎｉｎｇ Ｒａｔｅ)、繰り返し回数、ミニバッチサイズ、初期化関数などが含まれる。

【0052】

人工ニューラルネットワークの学習の目的は、損失関数を最小化するモデルパラメータを決定することとみられる。損失関数は、人工ニューラルネットワークの学習過程において、最適なモデルパラメータを決定するための指標として用いられる。

【0053】

マシンラーニングは、学習方式によって、指導学習(Ｓｕｐｅｒｖｉｓｅｄ Ｌｅａｒｎｉｎｇ)、教師なし学習(Ｕｎｓｕｐｅｒｖｉｓｅｄ Ｌｅａｒｎｉｎｇ)、強化学習(Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｍｅｎｔ Ｌｅａｒｎｉｎｇ)に分類することができる。

【0054】

指導学習とは、学習データに対するレーブル(ｌａｂｅｌ)が与えられた状態で人工ニューラルネットワークを学習させる方法を意味し、レーブルとは、学習データが人工ニューラルネットワークに入力される場合、人工ニューラルネットワークが推論すべき正解(又は、結果値)を意味する。教師なし学習とは、学習データに対するレーブルが与えられていない状態で人工ニューラルネットワークを学習させる方法を意味する。強化学習とは、ある環境内で定義されたエージェントが、各状態で累積補償を最大化する行動又は行動手順を選択するように学習あさせる方法を意味する。

【0055】

人工ニューラルネットワークのうち、複数の隠れレイヤを含むディープニューラルネットワーク(ＤＮＮ：Ｄｅｅｐ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ)によって具現するマシンラーニングをディープラーニング(深層学習、Ｄｅｅｐ Ｌｅａｒｎｉｎｇ)と呼び、ディープラーニングは、マシンラーニングの一部である。以下、マシンラーニングは、ディープラーニングを含む意味として用いられる。

【0056】

＜ロボット(Ｒｏｂｏｔ)＞

【0057】

ロボットとは、自ら保有している能力により、与えられた仕事を自動に処理したり作動する機械を意味する。特に、環境を認識し自分で判断して動作を実行する機能を有するロボットを知能型ロボットとも呼ぶ。

【0058】

ロボットは、その使用目的や分野に応じて、産業用、医療用、家庭用、軍用などに分類できる。

【0059】

ロボットは、アクチュエータ又はモーターを含む駆動部を備え、ロボットの関節を動かすなどの様々な物理的動作を行うことができる。また、移動可能なロボットは、駆動部に、ホイール、ブレーキ、プロペラなどが含まれ、駆動部によって地上で走行したり空中で飛行することができる。

【0060】

＜自律走行(Ｓｅｌｆ－Ｄｒｉｖｉｎｇ、Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ－Ｄｒｉｖｉｎｇ)＞

【0061】

自律走行とは、自ら走行する技術を意味し、自律走行車両は、使用者の操作無しで、又は使用者の最小限の操作で走行する車両(Ｖｅｈｉｃｌｅ)を意味する。

【0062】

例えば、自律走行には、走行中の車線を維持する技術、アダプティブクルーズコントロールのように速度を自動で調節する技術、既定の経路に沿って自動に走行する技術、目的地の設定によって自動に経路を設定して走行する技術などがいずれも含まれる。

【0063】

車両は、内燃機関のみを備える車両、内燃機関と電気モーターを共に備えるハイブリッド車両、及び電気モーターのみを備える電気車両を何れも含み、自動車のみならず、列車、オートバイなどを含んでもよい。

【0064】

このとき、自律走行車両は、自律走行機能を有するロボットとみられる。

【0065】

＜拡張現実(ＸＲ：ｅＸｔｅｎｄｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ)＞

【0066】

拡張現実は、仮想現実(ＶＲ：Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ)、増強現実(ＡＲ：Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ)、混合現実(ＭＲ：Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ)を総称する。ＶＲ技術は、現実世界のオブジェクトや背景などをＣＧ映像のみで提供し、ＡＲ技術は、実際の事物映像上に仮想で作られたＣＧ映像を共に提供し、ＭＲ技術は、現実世界において仮想のオブジェクトを混合し結合して提供するコンピューターグラフィック技術である。

【0067】

ＭＲ技術は、現実のオブジェクトと仮想のオブジェクトを共にみせるという点においてＡＲ技術と類似している。しかし、ＡＲ技術では、仮想のオブジェクトが現実のオブジェクトを補完するために用いられるが、ＭＲ技術では、仮想のオブジェクトと現実のオブジェクトとが同等に用いられるという差がある。

【0068】

ＸＲ技術は、ＨＭＤ(Ｈｅａｄ－Ｍｏｕｎｔ Ｄｉｓｐｌａｙ)、ＨＵＤ(Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ)、携帯電話、タブレットＰＣ、ラプトップコンピューター、デスクトップコンピューター、ＴＶ、デジタルサイネージなどに適用可能であり、ＸＲ技術が適用された装置をＸＲ装置(ＸＲ Ｄｅｖｉｃｅ)と呼ぶ。

【0069】

図２は、本発明の実施例を具現可能なＡＩ装置１００を示す。

【0070】

ＡＩ装置１００は、ＴＶ、プロジェクター、携帯電話、スマートホン、デスクトップコンピューター、ノートブックコンピューター、デジタル放送用端末機、ＰＤＡ(ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ)、ＰＭＰ(ｐｏｒｔａｂｌｅ ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ ｐｌａｙｅｒ)、カーナビゲーション、タブレットＰＣ、ウェアラブルデバイス、セットトップボックス(ＳＴＢ)、ＤＭＢ受信器、ラジオ、洗濯機、冷蔵庫、デスクトップコンピューター、デジタルサイネージ、ロボット、車両などのような固定型機器又は移動型機器などによって具現できる。

【0071】

図２を参照すると、端末機１００は、通信部１１０、入力部１２０、ラーニングプロセッサ１３０、センシング部１４０、出力部１５０、メモリ１７０及びプロセッサ１８０などを含むことができる。

【0072】

通信部１１０は、有無線通信技術を用いて、他のＡＩ装置１００ａ～１００ｅ又はＡＩサーバー２００などの外部装置とデータを送受信することができる。例えば、通信部１１０は、外部装置とセンター情報、ユーザ入力、学習モデル、制御信号などを送受信することができる。

【0073】

この場合、通信部１１０が用いる通信技術には、ＧＳＭ(Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ)、ＣＤＭＡ(Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉ Ａｃｃｅｓｓ)、ＬＴＥ(Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ)、５Ｇ、ＷＬＡＮ(Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ)、Ｗｉ－Ｆｉ(Ｗｉｒｅｌｅｓｓ－Ｆｉｄｅｌｉｔｙ)、ブルートゥース(Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ^TM)、ＲＦＩＤ(Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ)、赤外線通信(Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ；ＩｒＤＡ)、ＺｉｇＢｅｅ、ＮＦＣ(Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ)などがある。

【0074】

入力部１２０は、種々のデータを取得することができる。

【0075】

この場合、入力部１２０は、映像信号入力のためのカメラ、オーディオ信号を受信するためのマイクロホン、ユーザから情報を入力するためのユーザ入力部などを含むことができる。ここで、カメラやマイクロホンをセンサーとして取り扱い、カメラやマイクロホンから取得した信号をセンシングデータ又はセンサー情報とすることもできる。

【0076】

入力部１２０は、モデル学習のための学習データ及び学習モデルを用いて出力を取得するときに用いる入力データなどを取得することができる。入力部１２０は、未加工の入力データを取得することもでき、この場合、プロセッサ１８０又はラーニングプロセッサ１３０は、入力データに対する前処理として入力特徴点(ｉｎｐｕｔ ｆｅａｔｕｒｅ)を抽出することができる。

【0077】

ラーニングプロセッサ１３０は、学習データを用いて人工ニューラルネットワークで構成されたモデルを学習させることができる。ここで、学習された人工ニューラルネットワークを学習モデルと称してもよい。学習モデルは、学習データではなく新たな入力データに対して結果値を推論するために用いられることができ、推論値は、ある動作を行うための判断の根拠として用いることができる。

【0078】

この場合、ラーニングプロセッサ１３０は、ＡＩサーバー２００のラーニングプロセッサ２４０と共にＡＩプロセッシングを行うことができる。

【0079】

この場合、ラーニングプロセッサ１３０は、ＡＩ装置１００に統合されているか、具現されているメモリを含むことができる。或いは、ラーニングプロセッサ１３０は、メモリ１７０、ＡＩ装置１００に直接接続した外部メモリ又は外部装置において維持されるメモリを用いて具現されてもよい。

【0080】

センシング部１４０は、様々なセンサーを用いて、ＡＩ装置１００の内部情報、ＡＩ装置１００の周辺環境情報及びユーザ情報のうちの少なくとも１つを取得することができる。

【0081】

この場合、センシング部１４０に含まれるセンサーには、近接センサー、照度センサー、加速度センサー、磁気センサー、ジャイロセンサー、慣性センサー、ＲＧＢセンサー、ＩＲセンサー、指紋認証センサー、超音波センサー、光センサー、マイクロホン、ライダー、レーダーなどがある。

【0082】

出力部１５０は、視覚、聴覚又は触覚などに関連する出力を発生させることができる。

【0083】

この場合、出力部１５０には、視覚情報を出力するディスプレー部、聴覚情報を出力するスピーカー、触覚情報を出力するハプティックモジュールなどがある。

【0084】

メモリ１７０は、ＡＩ装置１００の様々な機能を支援するデータを記憶することができる。例えば、メモリ１７０は、入力部１２０から取得した入力データ、学習データ、学習モデル、学習履歴などを記憶することができる。

【0085】

プロセッサ１８０は、データ分析アルゴリズム又はマシンラーニングアルゴリズムを用いて決定又は生成された情報に基づいて、ＡＩ装置１００の少なくとも１つの実行可能な動作を決定することができる。また、プロセッサ１８０は、ＡＩ装置１００の構成要素を制御し、決定された動作を行うことができる。

【0086】

そのために、プロセッサ１８０は、ラーニングプロセッサ１３０又はメモリ１７０のデータを要請、検索、受信又は活用することができ、上述した少なくとも１つの実行可能な動作のうち、予測される動作、又は好ましいと判断される動作を行うように、ＡＩ装置１００の構成要素を制御することができる。

【0087】

この場合、プロセッサ１８０は、決定された動作を行うために、外部装置の接続が必要な場合、該当外部装置を制御するための制御信号を生成し、生成した制御信号を該当外部装置へ送信することができる。

【0088】

プロセッサ１８０は、ユーザ入力に対して意図情報を取得し、取得した意図情報に基づいてユーザの要求事項を決定することができる。

【0089】

この場合、プロセッサ１８０は、音声入力を文字列に切り替えるためのＳＴＴ(Ｓｐｅｅｃｈ Ｔｏ Ｔｅｘｔ)エンジン又は自然言語の意図情報を取得するための自然言語処理(ＮＬＰ：Ｎａｔｕｒａｌ Ｌａｎｇｕａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ)エンジンのうちの少なくとも１つ以上を用いて、ユーザ入力に相応する意図情報を取得することができる。

【0090】

この場合、ＳＴＴエンジン又はＮＬＰエンジンのうちの少なくとも１つ以上は、少なくとも一部がマシンラーニングアルゴリズムに沿って学習された人工ニューラルネットワークで構成できる。また、ＳＴＴエンジン又はＮＬＰエンジンのうちの少なくとも１つ以上は、ラーニングプロセッサ１３０によって学習されたものであってもよく、ＡＩサーバー２００のラーニングプロセッサ２４０によって学習されたものであってよく、又はこれらの分散処理によって学習されたものであってもよい。

【0091】

プロセッサ１８０は、ＡＩ装置１００の動作内容や動作に対するユーザのフィードバックなどを含む履歴情報を集め、メモリ１７０又はラーニングプロセッサ１３０に記憶させるか、ＡＩサーバー２００などの外部装置へ送信することができる。集めた履歴情報は、学習モデルの更新に用いることができる。

【0092】

プロセッサ１８０は、メモリ１７０に記憶した応用プログラムを駆動するために、ＡＩ装置１００の構成要素のうちの少なくとも一部を制御することができる。さらに、プロセッサ１８０は、応用プログラムの駆動のために、ＡＩ装置１００に含まれた構成要素のうちの２つ以上を組み合わせて動作させることができる。

【0093】

図３は、本発明の実施例を具現可能なＡＩサーバー２００を示す。

【0094】

図３を参照すると、ＡＩサーバー２００は、マシンラーニングアルゴリズムを用いて、人工ニューラルネットワークを学習させたり学習された人工ニューラルネットワークを利用する装置を意味してもよい。ここで、ＡＩサーバー２００は、複数のサーバーからなり、分散処理を行うこともでき、５Ｇネットワークで定義できる。このとき、ＡＩサーバー２００は、ＡＩ装置１００の一部の構成として含まれ、ＡＩプロセッシングのうちの少なくとも一部を一緒に行うこともできる。

【0095】

ＡＩサーバー２００は、通信部２１０、メモリ２３０、ラーニングプロセッサ２４０及びプロセッサ２６０などを含むことができる。

【0096】

通信部２１０は、ＡＩ装置１００などの外部装置とデータを送受信することができる。

【0097】

メモリ２３０は、モデル記憶部２３１を含んでもよい。モデル記憶部２３１は、ラーニングプロセッサ２４０によって学習中又は学習されたモデル(又は、人工ニューラルネットワーク、２３１ａ)を記憶することができる。

【0098】

ラーニングプロセッサ２４０は、学習データを用いて、人工ニューラルネットワーク２３１ａを学習させることができる。学習モデルは、人工ニューラルネットワークのＡＩサーバー２００に搭載したまま用いられてもよく、ＡＩ装置１００などの外部装置に搭載されて用いられてもよい。

【0099】

学習モデルは、ハードウェア、ソフトウェア又はハードウェアとソフトウェアとの組み合わせによって具現できる。学習モデルの一部又は全部がソフトウェアで具現される場合、学習モデルを構成する１つ以上の命令語(ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ)はメモリ２３０に記憶可能である。

【0100】

プロセッサ２６０は、学習モデルを用いて新たな入力データに対して結果値を推論し、推論した結果値に基づいて応答又は制御命令を生成することができる。

【0101】

図４は本発明の実施例を具現可能なＡＩシステム１を示す。

【0102】

図４を参照すると、ＡＩシステム１においては、ＡＩサーバー２００、ロボット１００ａ、自律走行車両１００ｂ、ＸＲ装置１００ｃ、スマートホン１００ｄ又は家電１００ｅのうちの少なくとも１つ以上がクラウドネットワーク１０と接続する。ここで、ＡＩ技術の適用されたロボット１００ａ、自律走行車両１００ｂ、ＸＲ装置１００ｃ、スマートホン１００ｄ又は家電１００ｅなどをＡＩ装置１００ａ～１００ｅと称することができる。

【0103】

クラウドネットワーク１０は、クラウドコンピューティングインフラの一部を構成するか、クラウドコンピューティングインフラ内に存在するネットワークを意味してもよい。ここで、クラウドネットワーク１０は、３Ｇネットワーク、４Ｇ又はＬＴＥ(Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ)ネットワーク又は５Ｇネットワークなどを用いて構成できる。

【0104】

即ち、ＡＩシステム１を構成する各々の装置１００ａ～１００ｅ，２００は、クラウドネットワーク１０を介して互いに接続可能である。特に、各々の装置１００ａ～１００ｅ，２００は、基地局を介して互いに通信することもできるが、基地局を介さずに直接通信することもできる。

【0105】

ＡＩサーバー２００は、ＡＩプロセッシングを行うサーバーと、ビックデータに関する演算を行うサーバーとを含むことができる。

【0106】

ＡＩサーバー２００は、ＡＩシステム１を構成するＡＩ装置であるロボット１００ａ、自律走行車両１００ｂ、ＸＲ装置１００ｃ、スマートホン１００ｄ又は家電１００ｅのうちの少なくとも１つ以上とクラウドネットワーク１０を介して接続し、接続したＡＩ装置１００ａ～１００ｅのＡＩプロセッシングの少なくとも一部を補助することができる。

【0107】

この場合、ＡＩサーバー２００は、ＡＩ装置１００ａ～１００ｅに代わって、マシンラーニングアルゴリズムに従って人工ニューラルネットワークを学習させることができ、学習モデルを直接記憶するか、ＡＩ装置１００ａ～１００ｅに送信することができる。

【0108】

この場合、ＡＩサーバー２００は、ＡＩ装置１００ａ～１００ｅから入力データを受信し、学習モデルを用いて、受信した入力データに対して結果値を推論し、推論した結果値に基づいて応答又は制御命令を生成して、ＡＩ装置１００ａ～１００ｅへ送信することができる。

【0109】

又は、ＡＩ装置１００ａ～１００ｅは、学習モデルを直接用いて、入力データに対して結果値を推論し、推論した結果値に基づいて応答又は制御命令を生成することもできる。

【0110】

以下、上述した技術が適用されたＡＩ装置１００ａ～１００ｅの様々な実施例を説明する。ここで、図２２に示したＡＩ装置１００ａ～１００ｅは、図２０に示したＡＩ装置１００の具体的な実施例とみられる。

【0111】

＜ＡＩ＋ロボット＞

【0112】

ロボット１００ａは、ＡＩ技術が適用され、案内ロボット、運搬ロボット、掃除ロボット、ウェアラブルロボット、エンターテインメントロボット、ペットロボット、無人飛行ロボットなどで具現できる。

【0113】

ロボット１００ａは、動作を制御するためのロボット制御モジュールを含み、ロボット制御モジュールは、ソフトウェアモジュール又はこれをハードウェアで具現したチップを意味してもよい。

【0114】

ロボット１００ａは、種々のセンサーから取得したセンサー情報を用いて、ロボット１００ａの状態情報を取得したり、周辺環境及びオブジェクトを検出(認識)したり、マップデータを生成したり、移動経路及び走行計画を決定したり、ユーザ相互作用への応答を決定したり、動作を決定したりすることができる。

【0115】

ここで、ロボット１００ａは、移動経路及び走行計画を決定するために、ライダー、レーダー、カメラのうちの少なくとも１つ以上のセンサーから取得したセンサー情報を用いることができる。

【0116】

ロボット１００ａは、少なくとも１つ以上の人工ニューラルネットワークからなる学習モデルを用いて、上述した動作を行うことができる。例えば、ロボット１００ａは、学習モデルを用いて、周辺環境及びオブジェクトを認識することができ、認識した周辺環境情報又はオブジェクト情報を用いて動作を決定することができる。ここで、学習モデルは、ロボット１００ａで直接学習されてもよく、ＡＩサーバー２００などの外部装置で学習されてもよい。

【0117】

この場合、ロボット１００ａは、学習モデルを直接用いて結果を生成し動作を行うこともできるが、ＡＩサーバー２００などの外部装置にセンサー情報を送信し、それに従って生成された結果を受信して動作を行うこともできる。

【0118】

ロボット１００ａは、マップデータ、センサー情報から検出したオブジェクト情報又は外部装置から取得したオブジェクト情報のうちの少なくとも１つ以上を用いて、移動経路及び走行計画を決定し、駆動部を制御して、決定された移動経路及び走行計画に従ってロボット１００ａを走行させることができる。

【0119】

マップデータには、ロボット１００ａが移動する空間に配置された様々なオブジェクトに対するオブジェクト識別情報が含まれてもよい。例えば、マップデータには、壁、ドアなどの固定オブジェクト、鉢、机などの移動可能なオブジェクトに関するオブジェクト識別情報が含まれる。また、オブジェクト識別情報には、名称、種類、距離、位置などが含まれる。

【0120】

また、ロボット１００ａは、ユーザの制御／相互作用に基づいて駆動部を制御することで、動作を実行又は走行することができる。この場合、ロボット１００ａは、ユーザの動作又は音声発話による相互作用の意図情報を取得し、取得した意図情報に基づいて、応答を決定し動作を行うことができる。

【0121】

＜ＡＩ＋自律走行＞

【0122】

自律走行車両１００ｂは、ＡＩ技術が適用され、移動型ロボット、車両、無人飛行体などで具現できる。

【0123】

自律走行車両１００ｂは、自律走行機能を制御するための自律走行制御モジュールを含んでもよく、自律走行制御モジュールは、ソフトウェアモジュール又はこれをハードウェアで具現したチップを意味してもよい。自律走行制御モジュールは、自律走行車両１００ｂの構成として内部に含まれてもよく、自律走行車両１００ｂの外部に別のハードウェアとして構成して接続してもよい。

【0124】

自律走行車両１００ｂは、種々のセンサーから取得したセンサー情報を用いて、自律走行車両１００ｂの状態情報を取得したり、周辺環境及びオブジェクトを検出(認識)したり、マップデータを生成したり、移動経路及び走行計画を決定したり、動作を決定したりすることができる。

【0125】

ここで、自律走行車両１００ｂは、移動経路及び走行計画を決定するために、ロボット１００ａと同様に、ライダー、レーダー、カメラのうちの少なくとも１つ以上のセンサーから取得したセンサー情報を用いることができる。

【0126】

特に、自律走行車両１００ｂは、視野の遮られる領域又は所定距離以上の領域に対する環境やオブジェクトは、外部装置からセンサー情報を受信して認識してもよく、外部装置から認識した情報を直接受信してもよい。

【0127】

自律走行車両１００ｂは、少なくとも１つ以上の人工ニューラルネットワークからなる学習モデルを用いて、上述した動作を行うことができる。例えば、自律走行車両１００ｂは、学習モデルを用いて、周辺環境及びオブジェクトを認識することができ、認識した周辺環境情報又はオブジェクト情報を用いて走行動線を決定することができる。ここで、学習モデルは、自律走行車両１００ｂで直接学習されてもよく、ＡＩサーバー２００などの外部装置で学習されてもよい。

【0128】

この場合、自律走行車両１００ｂは、学習モデルを直接用いて結果を生成し動作を行うこともできるが、ＡＩサーバー２００などの外部装置にセンサー情報を送信し、それに従って生成された結果を受信して動作を行うこともできる。

【0129】

自律走行車両１００ｂは、マップデータ、センサー情報から検出したオブジェクト情報又は外部装置から取得したオブジェクト情報のうちの少なくとも１つ以上を用いて、移動経路及び走行計画を決定し、駆動部を制御して決定された移動経路及び走行計画に従って、自律走行車両１００ｂを走行させることができる。

【0130】

マップデータには、自律走行車両１００ｂが走行する空間(例えば、道路)に配置された様々なオブジェクトに関するオブジェクト識別情報が含まれてもよい。例えば、マップデータには、街灯、岩、建物などの固定オブジェクトと、車両、歩行者などの移動可能なオブジェクトに関するオブジェクト識別情報が含まれる。また、オブジェクト識別情報には、名称、種類、距離、位置などが含まれる。

【0131】

また、自律走行車両１００ｂは、ユーザの制御／相互作用に基づいて駆動部を制御することで、動作を実行又は走行することができる。この場合、自律走行車両１００ｂは、ユーザの動作や音声発話による相互作用の意図情報を取得し、取得した意図情報に基づいて応答を決定し動作を行うことができる。

【0132】

＜ＡＩ＋ＸＲ＞

【0133】

ＸＲ装置１００ｃは、ＡＩ技術が適用され、ＨＭＤ(Ｈｅａｄ－Ｍｏｕｎｔ Ｄｉｓｐｌａｙ)、車両に備えられたＨＵＤ(Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ)、ＴＶ、携帯電話、スマートホン、コンピューター、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタルサイネージ、車両、固定型ロボット又は移動型ロボットなどで具現できる。

【0134】

ＸＲ装置１００ｃは、様々なセンサーを介して外部装置から取得した３次元ポイントクラウドデータ又はイメージデータを分析し、３次元ポイントに対する位置データ及び属性データを生成することで、周辺空間又は現実オブジェクトに関する情報を取得し、出力するＸＲオブジェクトをレンダリングして出力することができる。例えば、ＸＲ装置１００ｃは、認識した物体に対する追加情報を含むＸＲオブジェクトをその認識した物体に対応させて出力することができる。

【0135】

ＸＲ装置１００ｃは、少なくとも１つ以上の人工ニューラルネットワークから構成される学習モデルを用いて、上述した動作を行うことができる。例えば、ＸＲ装置１００ｃは、学習モデルを用いて、３次元ポイントクラウドデータ又はイメージデータで現実のオブジェクトを認識することができ、認識した現実オブジェクトに相応する情報を提供することができる。ここで、学習モデルは、ＸＲ装置１００ｃで直接学習されてもよく、ＡＩサーバー２００などの外部装置で学習されてもよい。

【0136】

この場合、ＸＲ装置１００ｃは、学習モデルを用いて直接結果値を生成して動作を行うこともできるが、ＡＩサーバー２００などの外部装置にセンサー情報を送信し、それに従って生成された結果を受信して動作を行うこともできる。

【0137】

＜ＡＩ＋ロボット＋自律走行＞

【0138】

ロボット１００ａは、ＡＩ技術及び自律走行技術が適用され、案内ロボット、運搬ロボット、掃除ロボット、ウェアラブルロボット、エンターテインメントロボット、ペットロボット、無人飛行ロボットなどで具現できる。

【0139】

ＡＩ技術及び自律走行技術が適用されたロボット１００ａは、自律走行機能を有するロボットそのもの、又は自律走行車両１００ｂと相互作用するロボット１００ａなどを意味してもよい。

【0140】

自律走行機能を有するロボット１００ａは、ユーザの制御がなくても、与えられた動線を沿って自ら動いたり、動線を自ら決定して動く装置を総称してもよい。

【0141】

自律走行機能を有するロボット１００ａ及び自律走行車両１００ｂは、移動経路又は走行計画のうちの１つ以上を決定するために、共通のセンシング方法を用いることができる。例えば、自律走行機能を有するロボット１００ａ及び自律走行車両１００ｂは、ライダー、レーダー、カメラを介してセンシングされた情報を用いて、移動経路又は走行計画のうちの１つ以上を決定することができる。

【0142】

自律走行車両１００ｂと相互作用するロボット１００ａは、自律走行車両１００ｂとは別として存在して、自律走行車両１００ｂの内部又は外部において自律走行機能に連動するか、自律走行車両１００ｂに搭乗したユーザと連係した連動を行うことができる。

【0143】

この場合、自律走行車両１００ｂと相互作用するロボット１００ａは、自律走行車両１００ｂに代わってセンサー情報を取得して自律走行車両１００ｂへ提供したり、センサー情報を取得して周辺環境情報又はオブジェクト情報を生成して自律走行車両１００ｂへ提供することで、自律走行車両１００ｂの自律走行機能を制御又は補助することができる。

【0144】

或いは、自律走行車両１００ｂと相互作用するロボット１００ａは、自律走行車両１００ｂに搭乗したユーザをモニタリングしたりユーザとの相互作用によって自律走行車両１００ｂの機能を制御することができる。例えば、ロボット１００ａは、運転者が居眠り運転をしていると判断した場合、自律走行車両１００ｂの自律走行機能を活性化するか、自律走行車両１００ｂの駆動部の制御を補助することができる。ここで、ロボット１００ａが制御する自律走行車両１００ｂの機能には、単なる自律走行機能のみならず、自律走行車両１００ｂの内部に備えられたカーナビゲーションシステム又はオーディオシステムで提供する機能が含まれてもよい。

【0145】

或いは、自律走行車両１００ｂと相互作用するロボット１００ａは、自律走行車両１００ｂの外部で自律走行車両１００ｂに情報を提供するか、機能を補助することができる。例えば、ロボット１００ａは、スマート信号灯のように自律走行車両１００ｂに信号情報などを含む交通情報を提供することもでき、電気車両の自動電気充填機のように自律走行車両１００ｂと相互作用して充填口に電気充填機を自動に連結することもできる。

【0146】

＜ＡＩ＋ロボット＋ＸＲ＞

【0147】

ロボット１００ａは、ＡＩ技術及びＸＲ技術が適用され、案内ロボット、運搬ロボット、掃除ロボット、ウェアラブルロボット、エンターテインメントロボット、ペットロボット、無人飛行ロボット、ドローンなどで具現できる。

【0148】

ＸＲ技術が適用されたロボット１００ａは、ＸＲ映像内における制御／相互作用の対象となるロボットを意味してもよい。この場合、ロボット１００ａは、ＸＲ装置１００ｃとは区分され、互いに連動可能である。

【0149】

ＸＲ映像内における制御／相互作用の対象となるロボット１００ａは、カメラを含むセンサーからセンサー情報を取得すると、ロボット１００ａ又はＸＲ装置１００ｃはセンサー情報に基づくＸＲ映像を生成し、ＸＲ装置１００ｃは、生成されたＸＲ映像を出力することができる。また、このロボット１００ａは、ＸＲ装置１００ｃを介して入力する制御信号又はユーザの相互作用に基づいて動作できる。

【0150】

例えば、ユーザは、ＸＲ装置１００ｃなどの外部装置を介して遠隔で連動されているロボット１００ａの視点に相応するＸＲ映像を確認することができ、相互作用によってロボット１００ａの自律走行経路を調整したり、動作又は走行を制御したり、周辺オブジェクトの情報を確認することができる。

【0151】

＜ＡＩ＋自律走行＋ＸＲ＞

【0152】

自律走行車両１００ｂは、ＡＩ技術及びＸＲ技術が適用され、移動型ロボット、車両、無人飛行体などで具現できる。

【0153】

ＸＲ技術が適用された自律走行車両１００ｂは、ＸＲ映像を提供する手段を備えた自律走行車両、又はＸＲ映像内における制御／相互作用の対象となる自律走行車両などを意味してもよい。特に、ＸＲ映像内における制御／相互作用の対象となる自律走行車両１００ｂは、ＸＲ装置１００ｃとは区分され、互いに連動可能である。

【0154】

ＸＲ映像を提供する手段を備えた自律走行車両１００ｂは、カメラを含むセンサーからセンサー情報を取得し、取得したセンサー情報に基づいて生成されたＸＲ映像を出力することができる。例えば、自律走行車両１００ｂは、ＨＵＤを備えてＸＲ映像を出力することで、搭乗者に現実のオブジェクト又は画面内のオブジェクトに対応するＸＲオブジェクトを提供することができる。

【0155】

このとき、ＸＲオブジェクトがＨＵＤに出力される場合には、ＸＲオブジェクトの少なくとも一部が搭乗者の視線が向かう実際のオブジェクトにオーバーラップするように出力されてもよい。一方、ＸＲオブジェクトが自律走行車両１００ｂの内部に備えられるディスプレーに出力される場合には、ＸＲオブジェクトの少なくとも一部が画面内のオブジェクトにオーバーラップするように出力されてもよい。例えば、自律走行車両１００ｂは、車道、車両、信号灯、交通標識、二輪車、歩行者、建物などのようなオブジェクトと対応するＸＲオブジェクトを出力することができる。

【0156】

ＸＲ映像内における制御／相互作用の対象となる自律走行車両１００ｂは、カメラを含むセンサーからセンサー情報を取得すると、自律走行車両１００ｂ又はＸＲ装置１００ｃは、センサー情報に基づくＸＲ映像を生成し、ＸＲ装置１００ｃは、生成したＸＲ映像を出力することができる。また、この自律走行車両１００ｂは、ＸＲ装置１００ｃなどの外部装置を介して入力される制御信号又はユーザの相互作用に基づいて動作できる。

【0157】

図５は、３ＧＰＰ無線接続網の規格に基づく端末とＥ－ＵＴＲＡＮの間の無線インターフェースプロトコルの制御プレーン(Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｌａｎｅ)及びユーザプレーン(Ｕｓｅｒ Ｐｌａｎｅ)の構造を示す図である。制御プレーンは端末(Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ；ＵＥ)とネットワークがコールを管理するために用いる制御メッセージが送信される通路を意味する。ユーザプレーンはアプリケーション層で生成されたデータ、例えば、音声データ又はインターネットパケットデータなどが送信される通路を意味する。

【0158】

第１の層である物理層は、物理チャンネル(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)を用いて上位層に情報送信サービス(Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｓｅｒｖｉｃｅ)を提供する。物理層は上位にある媒体接続制御(Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ)層とは送信チャンネル(Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｃｈａｎｎｅｌ)を介して連結される。この送信チャンネルを介して媒体接続制御層と物理層の間でデータが移動する。送信側と受信側の物理層の間では物理チャンネルを介してデータが移動する。物理チャンネルは時間と周波数を無線リソースとして活用する。具体的には、物理チャンネルは、下りリンクにおいて、ＯＦＤＭＡ(Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ)方式で変調され、上りリンクにおいては、ＳＣ－ＦＤＭＡ(Ｓｉｎｇｌｅ Ｃａｒｒｉｅｒ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ)方式で変調される。

【0159】

第２の層である媒体接続制御(Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ；ＭＡＣ)層は、論理チャンネル(Ｌｏｇｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)を介して上位層である無線リンク制御(Ｒａｄｉｏ Ｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ；ＲＬＣ)層にサービスを提供する。第２の層のＲＬＣ層は信頼性のあるデータ送信を支援する。ＲＬＣ層の機能はＭＡＣ内部の機能ブロックにより具現できる。第２の層のＰＤＣＰ層は帯域幅が狭い無線インターフェースにおいてＩＰｖ４或いはＩＰｖ６のようなＩＰパケットを効率的に送信するために不要な制御情報を減らすヘッダ圧縮(Ｈｅａｄｅｒ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ)の機能を果たす。

【0160】

第３の層である最下部に位置する無線リソース制御(Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ；ＲＲＣ)層は、制御プレーンでのみ定義される。ＲＲＣ層は無線ベアラ(Ｒａｄｉｏ Ｂｅａｒｅｒ)の設定(ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)、再設定(ｒｅ－ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)及び解除(ｒｅｌｅａｓｅ)に関連して論理チャンネル、送信チャンネル及び物理チャンネルの制御を担当する。無線ベアラは端末とネットワークの間のデータ伝達のために第２の層により提供されるサービスを意味する。このために、端末とネットワークのＲＲＣ層は互いにＲＲＣメッセージを交換する。端末とネットワークのＲＲＣ層の間にＲＲＣ連結(ＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ)がある場合、端末はＲＲＣ連結状態(Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ Ｍｏｄｅ)であり、そうではない場合はＲＲＣ休止状態(Ｉｄｌｅ Ｍｏｄｅ)である。ＲＲＣ層の上位にあるＮＡＳ(Ｎｏｎ－Ａｃｃｅｓｓ Ｓｔｒａｔｕｍ)層は、セッション管理(Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ)と移動性管理(Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ)などの機能を果たす。

【0161】

ネットワークから端末にデータを送信する下り送信チャンネルとしては、システム情報を送信するＢＣＨ(Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ)、ページングメッセージを送信するＰＣＨ(Ｐａｇｉｎｇ Ｃｈａｎｎｅｌ)、ユーザトラフィックや制御メッセージを送信する下りＳＣＨ(Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ)などがある。下りマルチキャスト又は放送サービスのトラフィック又は制御メッセージの場合、下りＳＣＨを介して送信され、又は別の下りＭＣＨ(Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ)を介して送信されることができる。なお、端末からネットワークにデータを送信する上り送信チャンネルとしては、初期制御メッセージを送信するＲＡＣＨ(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｈａｎｎｅｌ)、ユーザトラフィックや制御メッセージを送信する上りＳＣＨ(Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ)がある。送信チャンネルの上位にありかつ送信チャンネルにマッピングされる論理チャンネル(Ｌｏｇｉｃａｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)としては、ＢＣＣＨ(Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)、ＰＣＣＨ(Ｐａｇｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)、ＣＣＣＨ(Ｃｏｍｍｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)、ＭＣＣＨ(Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ)、ＭＴＣＨ(Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｃｈａｎｎｅｌ)などがある。

【0162】

図６は、３ＧＰＰシステムに用いられる物理チャンネル及びこれらを用いた一般的な信号送信方法を説明する図である。

【0163】

端末は、電源がオンになったり新たにセルに進入したりする場合は、基地局と同期を合わせるなどの初期セル探索(Ｉｎｉｔｉａｌ ｃｅｌｌ ｓｅａｒｃｈ)作業を行う(Ｓ６０１)。このために、端末は基地局から主同期チャンネル(Ｐｒｉｍａｒｙ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｃｈａｎｎｅｌ；Ｐ－ＳＣＨ)及び副同期チャンネル(Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｃｈａｎｎｅｌ；Ｓ－ＳＣＨ)を受信することによって基地局と同期を合わせ、セルＩＤなどの情報を得ることができる。その後、端末は基地局から物理放送チャンネル(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ)を受信してセル内の放送情報を得ることができる。なお、端末は初期セル探索段階において下りリンク参照信号(Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ；ＤＬ ＲＳ)を受信して下りリンクチャンネル状態を確認することができる。

【0164】

初期セル探索を終了した端末は、物理下りリンク制御チャンネル(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ；ＰＤＣＣＨ)及び該ＰＤＣＣＨに載せられた情報によって物理下りリンク共有チャンネル(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ；ＰＤＳＣＨ)を受信することによって、より具体的なシステム情報を得ることができる(Ｓ６０２)。

【0165】

一方、基地局に最初に接続したか或いは信号送信のための無線リソースがない場合は、端末は、基地局に対して任意接続過程(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ；ＲＡＣＨ)を行うことができる(段階Ｓ６０３～段階Ｓ６０６)。このために、端末は、物理任意接続チャンネル(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｈａｎｎｅｌ；ＰＲＡＣＨ)を介して特定のシーケンスをプリアンブルとして送信し(Ｓ６０３及びＳ６０５)、ＰＤＣＣＨ及び対応するＰＤＳＣＨを介してプリアンブルに対する応答メッセージを受信することができる(Ｓ６０４及びＳ６０６)。競争基盤のＲＡＣＨの場合、さらに衝突解決手順(Ｃｏｎｔｅｎｔｉｏｎ Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ)を行うことができる。

【0166】

上述した手順を行った端末は、その後、一般の上り／下りリンク信号送信の手順として、ＰＤＣＣＨ／ＰＤＳＣＨ受信(Ｓ６０７)及び物理上りリンク共有チャンネル(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｕｐｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ；ＰＵＳＣＨ)／物理上りリンク制御チャンネル(Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｕｐｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ；ＰＵＣＣＨ)の送信(Ｓ６０８)を行うことができる。特に、端末は、ＰＤＣＣＨを介して下りリンク制御情報(Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ；ＤＣＩ)を受信する。ここで、ＤＣＩは、端末に対するリソース割り当て情報などの制御情報を含み、その使用目的に応じてフォーマットが互いに異なる。

【0167】

一方、端末が上りリンクを通じて基地局に送信したり、端末が基地局から受信したりする制御情報は、下りリンク／上りリンクＡＣＫ／ＮＡＣＫ信号、ＣＱＩ(Ｃｈａｎｎｅｌ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)、ＰＭＩ(Ｐｒｅｃｏｄｉｎｇ Ｍａｔｒｉｘ Ｉｎｄｅｘ)、ＲＩ(Ｒａｎｋ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)などを含む。３ＧＰＰ ＬＴＥシステムの場合、端末は上述したＣＱＩ／ＰＭＩ／ＲＩなどの制御情報をＰＵＳＣＨ及び／又はＰＵＣＣＨを介して送信することができる。

【0168】

一方、ＮＲシステムは、広い周波数帯域を用いて、多数のユーザに高い送信率を維持しながらデータを送信するために、高い超高周波帯域、即ち、６ＧＨｚ以上のミリメータ周波数帯域を用いて方案を考慮している。３ＧＰＰでは、これをＮＲと称し、以下、本発明ではＮＲシステムと称する。

【0169】

ＮＲは様々な５Ｇサービスを支援するための多数のニューマロロジー(ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ)又はＳＣＳ(Ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ ｓｐａｃｉｎｇ)を支援する。例えば、ＳＣＳが１５ｋＨｚである場合、伝統的なセルラーバンドでの広い領域(ｗｉｄｅ ａｒｅａ)を支援し、ＳＣＳが３０ｋＨｚ／６０ｋＨｚである場合、人口過密な都市(ｄｅｎｓｅ－ｕｒｂａｎ)、より低い遅延(ｌｏｗｅｒ ｌａｔｅｎｃｙ)及びより広いキャリア帯域幅(ｗｉｄｅｒ ｃａｒｒｉｅｒ ｂａｎｄｗｉｄｔｈ)を支援し、ＳＣＳが６０ｋＨｚ又はそれより高い場合、位相雑音(ｐｈａｓｅ ｎｏｉｓｅ)を克服するために、２４.２５ｋＨｚより大きい帯域幅を支援する。

【0170】

ＮＲ周波数帯域(ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｂａｎｄ)は２つのタイプ(ＦＲ１、ＦＲ２)の周波数範囲(ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｒａｎｇｅ)により定義される。ＦＲ１はｓｕｂ ６ＧＨｚ ｒａｎｇｅであり、ＦＲ２はａｂｏｖｅ ６ＧＨｚ ｒａｎｇｅであって、ミリ(メートル)波(ｍｉｌｌｉｍｅｔｅｒ ｗａｖｅ、ｍｍＷ)を意味する。

【0171】

以下の表１はＮＲ周波数帯域(ＮＲ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｂａｎｄ)の定義を示す。

【0172】

【表1】

【0173】

ＤＲＸ(Ｄｉｓｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ)動作

【0174】

端末は、上述した説明／提案した手順及び／又は方法を実行しながら、ＤＲＸ動作を行うことができる。ＤＲＸが設定された端末は、ＤＬ信号を不連続的に受信することで電力消費を下げることができる。ＤＲＸは、ＲＲＣ(Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ)＿ＩＤＬＥ状態、ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ状態で行われる。ＲＲＣ＿ＩＤＬＥ状態及びＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態におけるＤＲＸは、ページング信号を不連続的に受信するのに用いられる。以下、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ状態で行われるＤＲＸについて説明する(ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ ＤＲＸ)。

【0175】

図７は、ＤＲＸサイクルを例示する(ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ状態)。

【0176】

図７を参照すると、ＤＲＸサイクルは、Ｏｎ ＤｕｒａｔｉｏｎとＯｐｐｏｒｔｕｎｉｔｙ ｆｏｒ ＤＲＸとからなる。ＤＲＸサイクルは、Ｏｎ Ｄｕｒａｔｉｏｎが周期的に繰り返される時間間隔を定義する。Ｏｎ Ｄｕｒａｔｉｏｎは、端末がＰＤＣＣＨを受信するためにモニターする時間区間を示す。ＤＲＸが設定されると、端末は、Ｏｎ Ｄｕｒａｔｉｏｎの間にＰＤＣＣＨモニタリングを行う。ＰＤＣＣＨモニタリングの間に、検出に成功したＰＤＣＣＨがある場合、端末は、ｉｎａｃｔｉｖｉｔｙタイマーを動作させて、起動(ａｗａｋｅ)状態を維持する。一方、ＰＤＣＣＨモニタリングの間に検出に成功したＰＤＣＣＨがない場合、端末は、Ｏｎ Ｄｕｒａｔｉｏｎが終了した後、睡眠(ｓｌｅｅｐ)状態へ入る。よって、ＤＲＸが設定された場合、上述した説明／提案した手順及び／又は方法を行うとき、ＰＤＣＣＨモニタリング／受信が時間ドメインにおいて不連続的に行われる。例えば、ＤＲＸが設定された場合、本発明において、ＰＤＣＣＨ受信機会(ｏｃｃａｓｉｏｎ)(例えば、ＰＤＣＣＨ探索空間を有するスロット)は、ＤＲＸ設定に従って不連続的に設定される。一方、ＤＲＸが設定されていない場合、ＰＤＣＣＨモニタリング／受信が時間ドメインにおいて連続的に行われる。例えば、ＤＲＸが設定されていない場合、本発明において、ＰＤＣＣＨ受信機会(例えば、ＰＤＣＣＨ探索空間を有するスロット)は連続的に設定される。一方、ＤＲＸ設定有無には関係なく、測定ギャップで設定された時間区間では、ＰＤＣＣＨモニタリングが制限されてもよい。

【0177】

表２は、ＤＲＸに関連する端末の過程を示す(ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ状態)。表２を参照すると、ＤＲＸ構成情報は、上位層(例えば、ＲＲＣ)シグナリングを介して受信され、ＤＲＸ ＯＮ／ＯＦＦは、ＭＡＣ層のＤＲＸコマンドによって制御される。ＤＲＸが設定される場合、端末は、図７に示したように、本発明において説明／提案した手順及び／又は方法を行うとき、ＰＤＣＣＨモニタリングを不連続的に行うことができる。

【0178】

【表2】

【0179】

ここで、ＭＡＣ－ＣｅｌｌＧｒｏｕｐＣｏｎｆｉｇは、セルグループのためのＭＡＣ(Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ)パラメータを設定するのに必要な構成情報を含む。ＭＡＣ－ＣｅｌｌＧｒｏｕｐＣｏｎｆｉｇは、ＤＲＸに関する構成情報を含んでもよい。例えば、ＭＡＣ－ＣｅｌｌＧｒｏｕｐＣｏｎｆｉｇは、ＤＲＸの定義において以下のような情報を含む。－Ｖａｌｕｅ ｏｆ ｄｒｘ－ＯｎＤｕｒａｔｉｏｎＴｉｍｅｒ：ＤＲＸサイクルの開始区間の長さを定義－Ｖａｌｕｅ ｏｆ ｄｒｘ－ＩｎａｃｔｉｖｉｔｙＴｉｍｅｒ：初期ＵＬ又はＤＬデータを指示するＰＤＣＣＨが検出されたＰＤＣＣＨ機会の後に端末が起動状態にある時間区間の長さを定義

【0180】

－Ｖａｌｕｅ ｏｆ ｄｒｘ－ＨＡＲＱ－ＲＴＴ－ＴｉｍｅｒＤＬ：ＤＬ初期送信が受信された後、ＤＬ再送信が受信されるまでの最大時間区間の長さを定義

【0181】

－Ｖａｌｕｅ ｏｆ ｄｒｘ－ＨＡＲＱ－ＲＴＴ－ＴｉｍｅｒＤＬ：ＵＬ初期送信に対するグラントが受信された後、ＵＬ再送信に対するグラントが受信されるまでの最大の時間区間の長さを定義

【0182】

－ｄｒｘ－ＬｏｎｇＣｙｃｌｅＳｔａｒｔＯｆｆｓｅｔ：ＤＲＸサイクルの時間長さと開始時点を定義

【0183】

－ｄｒｘ－ＳｈｏｒｔＣｙｃｌｅ(ｏｐｔｉｏｎａｌ)：ｓｈｏｒｔ ＤＲＸサイクルの時間長さを定義

【0184】

ここで、ｄｒｘ－ＯｎＤｕｒａｔｉｏｎＴｉｍｅｒ、ｄｒｘ－ＩｎａｃｔｉｖｉｔｙＴｉｍｅｒ、ｄｒｘ－ＨＡＲＱ－ＲＴＴ－ＴｉｍｅｒＤＬ、ｄｒｘ－ＨＡＲＱ－ＲＴＴ－ＴｉｍｅｒＤＬのうちのいずれか１つでも動作中であれば、端末は、起動状態を維持しながら、毎ＰＤＣＣＨ機会ごとにＰＤＣＣＨモニタリングを行う。

【0185】

ＬＴＥシステムにおけるＰＲＳ(Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)

【0186】

測位(Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ)は、無線信号を測定してＵＥの地理的位置及び／又は速度を決定することを意味する。位置情報はＵＥに関連するクライアント(例えば、アプリケーション)により要請され、クライアントに報告する。また位置情報はコアネットワーク(Ｃｏｒｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ)内に含まれるか、又はコアネットワークに接続したクライアントにより要請される。位置情報はセル基盤又は地理的座標のような標準形式(Ｓｔａｎｄａｒｄ ｆｏｒｍａｔ)で報告され、このとき、ＵＥの位置及び速度に対する推定エラー値及び／又は測位に使用された測位方法を一緒に報告することができる。

【0187】

かかる測位のために、ＰＲＳ(Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)を使用する。ＰＲＳはＵＥの位置推定のために使用される参照信号である。例えば、ＬＴＥシステムでは、ＰＲＳはＰＲＳ送信のために設定された下りリンクサブフレーム(以下、‘位置決めサブフレーム(Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｕｂｆｒａｍｅ)’)のみで送信される。もしＭＢＳＦＮ(Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ ｂｒｏａｄｃａｓｔ ｓｉｎｇｌｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｎｅｔｗｏｒｋ)サブフレームとｎｏｎ－ＭＢＳＦＮサブフレームがいずれも位置決めサブフレームとして設定されると、ＭＢＳＦＮサブフレームのＯＦＤＭ(Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ)シンボルはサブフレーム＃０とＣＰ(Ｃｙｃｌｉｃ Ｐｒｅｆｉｘ)が同一でなければならない。もしセル内で位置決めサブフレームがＭＢＳＦＭサブフレームのみで設定された場合、ＭＢＳＦＮサブフレーム内でＰＲＳのために設定されたＯＦＤＭシンボルは拡張ＣＰを有することができる。

【0188】

かかるＰＲＳのシーケンスは以下の数１により定義できる。

【0189】

【数1】

【0190】

ここで、ｎ_sは無線フレーム内でのスロット数を意味し、ｌはスロット内でのＯＦＤＭシンボル数を意味する。

は下りリンク帯域幅設定のうちの最大値であって、

の定数倍で表現される。

は周波数ドメインにおいてＲＢ(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ)のサイズであり、例えば、１２個の副搬送波からなる。

【0191】

ｃ(ｉ)はＰｓｅｕｄｏ－Ｒａｎｄｏｍシーケンスであり、以下の数２により初期化できる。

【0192】

【数2】

【0193】

上位階層において、特に設定しない限り、

は

と同一であり、Ｎ_CPは一般ＣＰ(Ｃｙｃｌｉｃ Ｐｒｅｆｉｘ)では１、拡張ＣＰでは０である。

【0194】

図８はＰＲＳがサブフレーム内でマッピングされるパターンを例示する図である。図８に示すように、ＰＲＳはアンテナポート６を介して送信される。図８の(ａ)は一般ＣＰにおいてＰＲＳがマッピングされることを示し、図８の(ｂ)は拡張ＣＰにおいてＰＲＳがマッピングされることを示している。

【0195】

なお、ＬＴＥシステムにおいて、ＰＲＳは位置推定のためにグルーピングされた連続するサブフレームで送信されるが、このとき、位置推定のためにグルーピングされたサブフレームを位置決め機会(Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｏｃｃａｓｉｏｎ)という。かかる位置決め機会は１、２、４又は６サブフレームからなる。またかかる位置決め機会は１６０、３２０、６４０又は１２８０サブフレーム周期で周期的に発生する。ＰＲＳ送信の開始サブフレームを指示するためのセル特定のサブフレームオフセット値が定義され、オフセット値とＰＲＳ送信のための位置決め機会の周期は以下の表３に示すように、ＰＲＳ設定インデックス(Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ Ｉｎｄｅｘ)により誘導される。

【0196】

【表3】

【0197】

一方、各々の位置決め機会に含まれたＰＲＳは一定の電力で送信される。このとき、特定の位置決め機会ではゼロパワーでＰＲＳが送信されるが、これをＰＲＳミューティング(ｍｕｔｉｎｇ)という。例えば、サービングセルで送信されるＰＲＳをミューティングすることにより、端末が隣接セルのＰＲＳを容易に検出することができる。セルに対するＰＲＳミューティング設定は２、４、８又は１６個の位置決め機会からなる周期的ミューティングシーケンスにより定義される。即ち、周期的ミューティングシーケンスはＰＲＳミューティング設定に対応する位置決め機会によって２、４、８又は１６ビットで構成され、各々のビットは‘０’又は‘１’の値を有する。例えば、ビット値が‘０’である位置決め機会でＰＲＳミューティングが行われる。なお、位置決めサブフレームは低干渉サブフレーム(ｌｏｗ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｓｕｂｆｒａｍｅ)に設計されて、位置決めサブフレームではデータが送信されない。従って、ＰＲＳは他のセルのＰＲＳにより干渉されることはできるが、データ送信によっては干渉されない。

【0198】

ＮＲシステムでのＵＥ位置決めアーキテクチャ(ＵＥ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ)

【0199】

図９はＮＧ－ＲＡＮ(Ｎｅｘｔ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ－Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ)又はＥ－ＵＴＲＡＮに接続されるＵＥに対する測位が可能な５Ｇシステムでのアーキテクチャを示す図である。

【0200】

図９を参照すると、ＡＭＦ(Ｃｏｒｅ Ａｃｃｅｓｓ ａｎｄ Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ)は、特定のターゲットＵＥに関連する位置サービスに対する要請をＧＭＬＣ(Ｇａｔｅｗａｙ Ｍｏｂｉｌｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ)のような他のエンティティ(ｅｎｔｉｔｙ)から受信するか、又はＡＭＦ自体で特定のターゲットＵＥの代わりに位置サービスを開始すると決定することができる。この場合、ＡＭＦはＬＭＦ(Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ)に位置サービス要請を送信する。位置サービス要請を受信したＬＭＦは位置サービス要請を処理してＵＥの推定された位置などを含む処理結果をＡＭＦに戻すことができる。一方、位置サービス要請がＡＭＦ以外にＧＭＬＣのような他のエンティティから受信された場合は、ＡＭＦはＬＭＦから受信した処理結果を他のエンティティに伝達することができる。

【0201】

ｎｇ－ｅＮＢ(ｎｅｗ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｅｖｏｌｖｅｄ－ＮＢ)及びｇＮＢは位置追跡のための測定結果を提供できるＮＧ－ＲＡＮのネットワーク要素であり、ターゲットＵＥに対する無線信号を測定して、その結果値をＬＭＦに伝達する。またｎｇ－ｅＮＢは遠隔無線ヘッド(ｒｅｍｏｔｅ ｒａｄｉｏ ｈｅａｄｓ)のようないくつかのＴＰ(Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｐｏｉｎｔ)又はＥ－ＵＴＲＡのためのＰＲＳ基盤のビーコンシステム(Ｂｅａｃｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ)を支援するＰＲＳ専用のＴＰを制御することができる。

【0202】

ＬＭＦはＥ－ＳＭＬＣ(Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｓｅｒｖｉｎｇ Ｍｏｂｉｌｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｃｅｎｔｒｅ)に連結され、Ｅ－ＳＭＬＣはＬＭＦがＥ－ＵＴＲＡＮに接続可能にする。例えば、Ｅ－ＳＭＬＣはＬＭＦがｅＮＢ及び／又はＥ－ＵＴＲＡＮ内のＰＲＳ専用ＴＰから送信された信号によりターゲットＵＥが得た下りリンク測定を用いてＥ－ＵＴＲＡＮの測位方法の１つであるＯＴＤＯＡ(Ｏｂｓｅｒｖｅｄ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ)を支援するようにする。

【0203】

なお、ＬＭＦはＳＬＰ(ＳＵＰＬ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｐｌａｔｆｏｒｍ)に連結される。ＬＭＦはターゲットＵＥに対する互いに異なる位置決めサービスを支援して管理するる。ＬＭＦはＵＥの位置測定を得るために、ターゲットＵＥのためのサービングｎｇ－ｅＮＢ又はサービングｇＮＢと相互作用する。ターゲットＵＥの測位のために、ＬＭＦはＬＣＳ(Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅ)クライアント類型、求められるＱｏＳ(Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ)、ＵＥ測位能力(ＵＥ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ)、ｇＮＢ測位能力及びｎｇ－ｅＮＢ測位能力などに基づいて測位方法を決定し、かかる測位方法をサービングｇＮＢ及び／又はサービングｎｇ－ｅＮＢに適用する。またＬＭＦはターゲットＵＥに対する位置推定値と位置推定及び速度の正確度のような追加情報を決定する。ＳＬＰはユーザ平面(ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ)により測位を担当するＳＵＰＬ(Ｓｅｃｕｒｅ Ｕｓｅｒ Ｐｌａｎｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ)エンティティである。

【0204】

ＵＥはＮＧ－ＲＡＮ及びＥ－ＵＴＲＡＮで送信する下りリンク参照信号(Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)を活用してＵＥの位置を測定する。このとき、ＮＧ－ＲＡＮ及びＥ－ＵＴＲＡＮからＵＥに送信される下りリンク参照信号には、ＳＳ／ＰＢＣＨブロック、ＣＳＩ－ＲＳ及び／又はＰＲＳなどが含まれ、どの下りリンク参照信号を使用してＵＥの位置を測定するかは、ＬＭＦ／Ｅ－ＳＭＬＣ／ｎｇ－ｅＮＢ／Ｅ－ＵＴＲＡＮなどの設定に従う。また互いに異なるＧＮＳＳ(Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ)、ＴＢＳ(Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｂｅａｃｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ)、ＷＬＡＮ接続ポイント、ブルートゥースビーコン及びＵＥに内装されたセンサ(例えば、気圧センサ)などを活用するＲＡＴ－ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ方式でＵＥの位置を測定することもできる。ＵＥはＬＣＳアプリケーションを含むこともでき、ＵＥが接続されたネットワークとの通信又はＵＥに含まれた他のアプリケーションによりＬＣＳアプリケーションに接続することができる。ＬＣＳアプリケーションはＵＥの位置を決定するために必要な測定及び計算能力を含む。例えば、ＵＥはＧＰＳ(Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ)のような独立した測位機能を含むことができ、ＮＧ－ＲＡＮ送信とは独立してＵＥの位置を報告することができる。かかる独立的に得た測位情報はネットワークから得た測位情報の補助情報としても活用される。

【0205】

ＵＥの位置測定のための動作

【0206】

図１０はＵＥの位置を測定するためのネットワークの具現例を示す。ＵＥがＣＭ－ＩＤＬＥ(Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ－ＩＤＬＥ)状態にあるとき、ＡＭＦが位置サービス要請を受信すると、ＡＭＦはＵＥとのシグナリング連結を設定し、特定のサービングｇＮＢ又はｎｇ－ｅＮＢを割り当てるために、ネットワークトリガーサービスを要請する。かかる動作過程は図１０では省略されている。即ち、図１０ではＵＥが連結モード(ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｍｏｄｅ)であると仮定する。しかし、シグナリング及びデータ非活性などの理由で、ＮＧ－ＲＡＮによりシグナリング連結が測位過程の進行中に解除されることもできる。

【0207】

図１０を参照して具体的にＵＥの位置測定のためのネットワーク動作過程について説明すると、段階１ａにおいて、ＧＭＬＣのような５ＧＣエンティティはサービングＡＭＦにターゲットＵＥの位置を測定するための位置サービスを要請する。但し、ＧＭＬＣが位置サービスを要請しなくても、段階１ｂによってサービングＡＭＦがターゲットＵＥの位置を測定するための位置サービスが必要であると決定することもできる。例えば、緊急呼び出し(ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｃａｌｌ)のためのＵＥ位置を測定するために、サービングＡＭＦが直接位置サービスを行うことを決定することもできる。

【0208】

その後、ＡＭＦは段階２によってＬＭＦに位置サービス要請を送信し、段階３ａによってＬＭＦは位置測定データ又は位置測定補助データを得るための位置手順(ｌｏｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ)をサービングｎｇ－ｅＮＢ、サービングｇＮＢと共に開始する。例えば、ＬＭＦがＮＧ－ＲＡＮに１つ以上のＵＥと関連する位置関連情報を要請し、必要な位置情報の類型及び関連ＱｏＳを指示することができる。そうすると、ＮＧ－ＲＡＮは要請に応答して、ＬＭＦに位置関連情報を送信する。このとき、上記要請による位置決め方法がＥ－ＣＩＤである場合、ＮＧ－ＲＡＮは更なる位置関連情報をＬＭＦに１つ以上のＮＲＰＰａメッセージにより送信することができる。ここで、‘位置関連情報’とは、実際の位置推定情報及び無線測定又は位置測定などのように位置計算に使用される全ての値を意味する。また段階３ａで使用されるプロトコル(Ｐｒｏｔｏｃｏｌ)はＮＲＰＰａプロトコルであり、それについては後述する。

【0209】

さらに、段階３ｂによってＬＭＦはＵＥと共に下りリンク測位のための位置手順(ｌｏｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ)を開始する。例えば、ＬＭＦはＵＥに位置補助データを送信するか、位置推定値又は位置測定値を得ることができる。例えば、段階３ｂにおいて性能情報交換(Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ Ｔｒａｎｓｆｅｒ)過程を行うことができる。具体的には、ＬＭＦはＵＥに性能(Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ)情報を要請し、ＵＥはＬＭＦに性能情報を送信することができる。このとき、性能情報とは、ＬＦＭ又はＵＥが支援できる位置測定方法に関する情報、Ａ－ＧＮＳＳのための補助データ(Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ ｄａｔａ)の様々なタイプのように特定の位置測定方法に対する様々な側面(ａｓｐｅｃｔｓ)に関する情報、及び多重ＬＰＰトランザクションをハンドリングできる能力のようにいずれか１つの位置測定方法に限られない共通特徴に関する情報などを含む。なお、場合によっては、ＬＭＦがＵＥに性能情報を要請しなくても、ＵＥがＬＭＦに性能情報を提供することができる。

【0210】

さらに他の例として、段階３ｂにおいて、位置補助データ交換(Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ ｄａｔａ ｔｒａｎｓｆｅｒ)過程を行うことができる。より具体的には、ＵＥはＬＭＦに位置補助データを要請し、必要とする特定の位置補助データをＬＭＦに指示することができる。そうすると、ＬＭＦはそれに対応する位置補助データをＵＥに伝達し、さらに１つ以上の追加ＬＰＰメッセージにより追加補助データ(Ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ ｄａｔａ)をＵＥに送信することができる。なお、ＬＭＦからＵＥに送信される位置補助データはユニキャスト(ｕｎｉｃａｓｔ)方式で送信され、場合によっては、ＵＥがＬＭＦに補助データを要請する過程無しに、ＬＭＦがＵＥに位置補助データ及び／又は追加補助データを送信することができる。

【0211】

さらに他の例として、段階３ｂにおいて、位置情報交換(ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｒａｎｓｆｅｒ)過程を行うことができる。より具体的には、ＬＭＦがＵＥに該当ＵＥに関連する位置関連情報を要請し、必要な位置情報の類型及び関連ＱｏＳを指示することができる。そうすると、ＵＥは要請に応答して、ＬＭＦに位置関連情報を送信する。このとき、さらにＵＥは追加位置関連情報をＬＭＦに１つ以上のＬＰＰメッセージにより送信することができる。ここで、‘位置関連情報’とは、実際の位置推定情報及び無線測定又は位置測定などのように位置計算に使用される全ての値を意味し、代表的には複数のＮＧ－ＲＡＮ及び／又はＥ－ＵＴＲＡＮからＵＥに送信される下りリンク参照信号(Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)に基づいてＵＥが測定するＲＳＴＤ(Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ)値がある。これと同様に、ＵＥはＬＭＦから要請がなくても、位置関連情報をＬＭＦに送信することができる。

【0212】

一方、上記段階３ｂで行われる過程は単独で行うこともできるが、連続して行われることもできる。一般的には、性能情報交換過程、位置補助データ交換過程、位置情報交換過程の順に段階３ｂが行われるが、これに限られない。言い換えれば、段階３ｂは位置測定の柔軟性を向上させるために、特定の順序にかかわらない。例えば、ＵＥはＬＭＦが既に要請した位置測定要請を行うために、いつでも位置補助データを要請することができる。また、ＬＭＦもＵＥが伝達した位置情報が要求するＱｏＳを満たさない場合、いつでも位置測定値又は位置推定値などの位置情報を要請することができる。これと同様に、ＵＥが位置推定のための測定を行わない場合には、いつでもＬＭＦに性能情報を送信することができる。

【0213】

段階３ｂにおいて、ＬＭＦとＵＥの間で交換する情報又は要請にエラーが発生した場合は、Ｅｒｒｏｒメッセージが送受信され、位置測定を中断するための中断(Ａｂｏｒｔ)メッセージが送受信されることもできる。

【0214】

段階３ｂで使用されるプロトコルはＬＰＰプロトコルであることができ、それについては後述する。

【0215】

また、段階３ｂは段階３ａが行われた後、さらに行われることもできるが、段階３ａの代わりに行われることもできる。

【0216】

段階４において、ＬＭＦはＡＭＦに位置サービス応答を提供する。また位置サービス応答にはＵＥの位置推定が成功したか否かに関する情報及びＵＥの位置推定値が含まれる。その後、段階１ａにより図１０の手順が開始されると、ＡＭＦはＧＭＬＣのような５ＧＣエンティティに位置サービス応答を伝達することができ、段階１ｂにより図１０の手順が開始されると、ＡＭＦは緊急呼び出しなどに関連する位置サービス提供のために、位置サービス応答を用いることができる。

【0217】

位置測定のためのプロトコル

【0218】

(１)ＬＴＥ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ(ＬＰＰ)

【0219】

図１１はＬＭＦとＵＥの間のＬＰＰメッセージ送信を支援するために使用されるプロトコル層の例示を示す。ＬＰＰ ＰＤＵはＭＡＦとＵＥの間のＮＡＳ ＰＤＵにより送信される。図１１を参照すると、ＬＰＰはターゲット装置(例えば、制御平面でのＵＥ又はユーザ平面でのＳＥＴ(ＳＵＰＬ Ｅｎａｂｌｅｄ Ｔｅｒｍｉｎａｌ))と位置サーバー(例えば、制御平面でのＬＭＦ又はユーザ平面でのＳＬＰ)の間を連結することができる。ＬＰＰメッセージはＮＧ－ＣインターフェースによるＮＧＡＰ、ＬＴＥ－Ｕｕ及びＮＲ－ＵｕインターフェースによるＮＡＳ／ＲＲＣなどの適切なプロトコルを使用して、中間ネットワークインターフェースによって透明な(Ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ)ＰＤＵの形態で伝達される。ＬＰＰプロトコルは様々な測位方法を使用してＮＲ及びＬＴＥのための測位を可能にする。

【0220】

例えば、ＬＰＰプロトコルによりターゲット装置及び位置サーバーは相互間の性能情報交換、測位のための補助データ交換及び／又は位置情報の交換を行うことができる。またＬＰＰメッセージによりエラー情報交換及び／又はＬＰＰ手順の中断指示などを行うこともできる。

【0221】

(２)ＮＲ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ａ(ＮＲＰＰａ)

【0222】

図１２はＬＭＦとＮＧ－ＲＡＮノードの間のＮＲＰＰａ ＰＤＵ送信を支援するために使用されるプロトコル層を例示する。ＮＲＰＰａはＮＧ－ＲＡＮノードとＬＭＦの間の情報交換に使用される。具体的には、ＮＲＰＰａはｎｇ－ｅＮＢからＬＭＦに送信される測定のためのＥ－ＣＩＤ、ＯＴＤＯＡ測位方法を支援するためのデータ、ＮＲ Ｃｅｌｌ ＩＤ測位方法のためのＣｅｌｌ－ＩＤ及びＣｅｌｌ位置ＩＤなどを交換することができる。ＡＭＦは連関するＮＲＰＰａトランザクション(ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎ)に関する情報がなくても、ＮＧ－Ｃインターフェースにより連関するＬＭＦのルーティングＩＤに基づいてＮＲＰＰａ ＰＤＵをルーティングすることができる。

【0223】

位置及びデータ収集のためのＮＲＰＰａプロトコルの手順は、２つの類型に区分できる。第１の類型は、特定のＵＥに関する情報(例えば、位置測定情報など)を伝達するためのＵＥ関連手順(ＵＥ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ)であり、第２の類型は、ＮＧ－ＲＡＮノード及び関連するＴＰに適用可能な情報(例えば、ｇＮＢ／ｎｇ－ｅＮＧ／ＴＰタイミング情報など)を伝達するための非ＵＥ関連手順(ｎｏｎ ＵＥ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ)である。この２つの類型の手順は、個々に支援されるか、又は同時に支援される。

【0224】

測位方法(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｍｅｔｈｏｄ)

【0225】

ＮＧ－ＲＡＮで支援する測位方法には、ＧＮＳＳ、ＯＴＤＯＡ、Ｅ－ＣＩＤ(ｅｎｈａｎｃｅｄ ｃｅｌｌ ＩＤ)、気圧センサ測位、ＷＬＡＮ測位、ブルートゥース測位及びＴＢＳ(ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ ｂｅａｃｏｎ ｓｙｓｔｅｍ)、ＵＴＤＯＡ(Ｕｐｌｉｎｋ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ)などがある。これらの測位方法のうち、いずれか１つの測位方法を用いてＵＥの位置を測定できるが、２つ以上の測位方法を用いてＵＥの位置を測定することもできる。

【0226】

(１)ＯＴＤＯＡ(Ｏｂｓｅｒｖｅｄ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ)

【0227】

図１３はＯＴＤＯＡ測位方法を説明する図である。ＯＴＤＯＡ測位方法ではＵＥがｅＮＢ、ｎｇ－ｅＮＢ及びＰＲＳ専用のＴＰを含む多数のＴＰから受信された下りリンク信号の測定タイミングを用いる。ＵＥは位置サーバーから受信した位置補助データを用いて、受信された下りリンク信号のタイミングを測定する。この測定結果及び隣のＴＰの地理的座標に基づいて、ＵＥの位置を決定することができる。

【0228】

ｇＮＢに連結されたＵＥはＴＰからＯＴＤＯＡ測定のための測定ギャップ(ｇａｐ)を要請することができる。もしＵＥがＯＴＤＯＡ補助データ内の少なくとも１つのＴＰのためのＳＦＮを認知できないと、ＵＥはＲＳＴＤ(Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ)の測定を行うための測定ギャップを要請する前に、ＯＴＤＯＡ参照セル(ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｃｅｌｌ)のＳＦＮを得るために自律的なギャップ(ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ ｇａｐ)を使用することができる。

【0229】

ここで、ＲＳＴＤは参照セルと測定セルから各々受信した２つのサブフレームの境界の間における最小の相対的時間差に基づいて定義される。即ち、測定セルから受信されたサブフレームの開始時間に最も近い参照セルのサブフレームの開始時間の間の相対的な時間差に基づいて計算できる。一方、参照セルはＵＥにより選択される。

【0230】

正確なＯＴＤＯＡ測定のためには、地理的に分散された３つ以上のＴＰ又は基地局から受信された信号のＴＯＡ(ｔｉｍｅ ｏｆ ａｒｒｉｖａｌ)を測定する必要がある。例えば、ＴＰ１、ＴＰ２及びＴＰ３の各々に対するＴＯＡを測定し、３つのＴＯＡに基づいてＴＰ１－ＴＰ２に対するＲＳＴＤ、ＴＰ２－ＴＰ３に対するＲＳＴＤ及びＴＰ３－ＴＰ１に対するＲＳＴＤを計算して、それらに基づいて幾何学的双曲線を決定し、この双曲線が交差するところをＵＥの位置として推定することができる。このとき、各々のＴＯＡ測定に対する正確度及び／又は不確実性をあり得るので、推定されたＵＥの位置は測定不確実性による特定の範囲として知らせることもできる。

【0231】

例えば、２つのＴＰに対するＲＳＴＤは以下の数３に基づいて算出できる。

【0232】

【数3】

【0233】

ここで、ｃは光の速度であり、{ｘ_t、ｙ_t}はターゲットＵＥの(知られていない)座標であり、{ｘ_i、ｙ_i}は(知られた)ＴＰの座標であり、{ｘ_１、ｙ_１}は参照ＴＰ(又は他のＴＰ)の座標である。ここで、(Ｔ_i－Ｔ_１)は２つのＴＰの間の送信時間オフセットであって、“Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓ”（ＲＴＤｓ)と称され、ｎ_i、ｎ_１はＵＥ ＴＯＡ測定エラーに関する値を示す。

【0234】

(２)Ｅ－ＣＩＤ(Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｃｅｌｌ ＩＤ)

【0235】

セルＩＤ(ＣＩＤ)の測位方法において、ＵＥの位置はＵＥのサービングｎｇ－ｅＮＢ、サービングｇＮＢ及び／又はサービングセルの地理的情報により測定できる。例えば、サービングｎｇ－ｅＮＢ、サービングｇＮＢ及び／又はサービングセルの地理的情報は、ページング(ｐａｇｉｎｇ)、登録(ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ)などにより得られる。

【0236】

一方、Ｅ－ＣＩＤ測位方法では、ＣＩＤ測位方法に加えてＵＥ位置推定値を向上させるための更なるＵＥ測定及び／又はＮＧ－ＲＡＮ無線リソースなどを用いることができる。Ｅ－ＣＩＤ測位方法において、ＲＲＣプロトコルの測定制御システムと同一の測定方法の一部を使用できるが、一般的にＵＥの位置測定のみのために更に測定を行うことはない。言い換えれば、ＵＥの位置を測定するために別の測定設定(ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)又は測定制御メッセージ(ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｓｓａｇｅ)は提供されず、ＵＥも位置測定のみのための更なる測定動作が要請されるとは期待せず、ＵＥが一般的に測定可能な測定方法により得た測定値を報告する。

【0237】

例えば、サービングｇＮＢはＵＥから提供されるＥ－ＵＴＲＡ測定値を使用してＥ－ＣＩＤ測位方法を具現する。

【0238】

Ｅ－ＣＩＤ測位のために使用できる測定要素は、例えば、以下の通りである。

【0239】

－ＵＥ測定：Ｅ－ＵＴＲＡ ＲＳＲＰ(Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ)、Ｅ－ＵＴＲＡ ＲＳＲＱ(Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｑｕａｌｉｔｙ)、ＵＥ Ｅ－ＵＴＲＡ受信－送信時間差(Ｒｘ－Ｔｘ Ｔｉｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ)、ＧＥＲＡＮ／ＷＬＡＮ ＲＳＳＩ(Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ)、ＵＴＲＡＮ ＣＰＩＣＨ(Ｃｏｍｍｏｎ Ｐｉｌｏｔ Ｃｈａｎｎｅｌ) ＲＳＣＰ (Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｃｏｄｅ Ｐｏｗｅｒ)、ＵＴＲＡＮ ＣＰＩＣＨ Ｅｃ／Ｉｏ

【0240】

－Ｅ－ＵＴＲＡＮ測定：ｎｇ－ｅＮＢ受信－送信時間差(Ｒｘ－Ｔｘ Ｔｉｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ)、タイミングアドバンス(Ｔｉｍｉｎｇ Ａｄｖａｎｃｅ；Ｔ_ADV)、Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ(ＡｏＡ)

【0241】

ここで、Ｔ_ADVは以下のようにＴｙｐｅ１とＴｙｐｅ２に区分される。

【0242】

Ｔ_ADV Ｔｙｐｅ１＝(ｎｇ－ｅＮＢ受信－送信時間差)＋(ＵＥ Ｅ－ＵＴＲＡ受信－送信時間差)

【0243】

Ｔ_ADV Ｔｙｐｅ２＝ｎｇ－ｅＮＢ受信－送信時間差

【0244】

一方、ＡｏＡはＵＥの方向を測定するために使用される。ＡｏＡは基地局／ＴＰから反時計方向にＵＥの位置に対する推定角度により定義される。このとき、地理的基準方向は北側である。基地局／ＴＰはＡｏＡ測定のためにＳＲＳ(Ｓｏｕｎｄｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)及び／又はＤＭＲＳ(Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)のような上りリンク信号を用いる。またアンテナアレイの配列が大きいほど、ＡｏＡの測定正確度が高くなり、同じ間隔でアンテナアレイが配列された場合は、隣接するアンテナ素子で受信された信号は一定の位相変化(Ｐｈａｓｅ－Ｒｏｔａｔｅ)を有する。

【0245】

(３)ＵＴＤＯＡ(Ｕｐｌｉｎｋ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ)

【0246】

ＵＴＤＯＡはＳＲＳの到達時間を推定してＵＥの位置を決定する方法である。推定されたＳＲＳ到達時間を算出する時、サービングセルを参照セルとして使用して、他のセル(或いは基地局／ＴＰ)との到達時間差によりＵＥの位置を推定することができる。ＵＴＤＯＡを具現するために、Ｅ－ＳＭＬＣはターゲットＵＥにＳＲＳ送信を指示するために、ターゲットＵＥのサービングセルを指示する。またＥ－ＳＭＬＣはＳＲＳが周期的であるか否か、帯域幅及び周波数／グループ／シーケンスホッピングのような設定を提供することができる。

【0247】

ＳＳＢ関連動作

【0248】

図１４はＳＳＢ構造を例示する。端末は、ＳＳＢに基づいてセル探索(ｓｅａｒｃｈ)、システム情報取得、初期接続のためのビーム整列、ＤＬ測定などを行うことができる。ＳＳＢは、ＳＳ／ＰＢＣＨ(Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ／Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ ｃｈａｎｎｅｌ)ブロックと混用できる。

【0249】

図１４を参照すると、ＳＳＢは、ＰＳＳ、ＳＳＳ及びＰＢＣＨからなる。ＳＳＢは、４個の連続したＯＦＤＭシンボルに構成され、ＯＦＤＭシンボルごとに、ＰＳＳ、ＰＢＣＨ、ＳＳＳ／ＰＢＣＨ及びＰＢＣＨが送信される。ＰＳＳ及びＳＳＳはそれぞれ、１個のＯＦＤＭシンボルと１２７個の副搬送波からなり、ＰＢＣＨは、３個のＯＦＤＭシンボルと５７６個の副搬送波からなる。ＰＢＣＨにはポーラーコーディング及びＱＰＳＫ(Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ)が適用される。ＰＢＣＨは、ＯＦＤＭシンボルごとに、データＲＥとＤＭＲＳ(Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)ＲＥからなる。ＲＢごとに３個のＤＭＲＳ ＲＥが存在し、ＤＭＲＳ ＲＥ間には３個のデータＲＥが存在する。

【0250】

セル探索は、端末がセルの時間／周波数同期を取得し、このセルのセルＩＤ(Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ)(例えば、Ｐｈｙｓｉｃａｌ ｌａｙｅｒ Ｃｅｌｌ ＩＤ，ＰＣＩＤ)を検出する過程を意味する。ＰＳＳは、セルＩＤグループ内においてセルＩＤを検出するのに用いられ、ＳＳＳは、セルＩＤグループを検出するのに用いられる。ＰＢＣＨは、ＳＳＢ(時間)インデックス検出及びハーフ－フレームの検出に用いられる。

【0251】

端末のセル探索過程は、下記の表４のようにまとめられる。

【0252】

【表4】

【0253】

３３６個のセルＩＤグループが存在し、セルＩＤグループごとに３個のセルＩＤが存在する。全１００８個のセルＩＤが存在する。セルのセルＩＤが属するセルＩＤグループに関する情報は、セルのＳＳＳを介して提供／取得され、セルＩＤ内の３３６個のセルのうちのセルＩＤに関する情報はＰＳＳを介して提供／取得される。図１５は、ＳＳＢ送信を例示する。図１５を参照すると、ＳＳＢは、ＳＳＢ周期(ｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙ)に合わせて周期的に送信される。初期セル探索時に端末が仮定するＳＳＢ基本周期は、２０ｍｓと定義される。セル接続の後、ＳＳＢ周期は、ネットワーク(例えば、基地局)によって{５ｍｓ，１０ｍｓ，２０ｍｓ，４０ｍｓ，８０ｍｓ，１６０ｍｓ}のいずれか１つに設定される。ＳＳＢ周期の開始部にＳＳＢバースト(ｂｕｒｓｔ)セットが構成される。ＳＳＢバーストセットは、５ｍｓ時間ウィンドー(即ち、ハーフ－フレーム)で構成され、ＳＳＢは、ＳＳバーストセット内において最大Ｌ回送信できる。ＳＳＢの最大送信回数Ｌは、搬送波の周波数帯域に応じて、以下のように与えられる。１個のスロットは、最大２個のＳＳＢを含む。－Ｆｏｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｒａｎｇｅ ｕｐ ｔｏ ３ＧＨｚ，Ｌ＝４

【0254】

－Ｆｏｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｒａｎｇｅ ｆｒｏｍ ３ＧＨｚ ｔｏ ６ＧＨｚ，Ｌ＝８

【0255】

－Ｆｏｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｒａｎｇｅ ｆｒｏｍ ６ＧＨｚ ｔｏ ５２．６ＧＨｚ，Ｌ＝６４

【0256】

ＳＳバーストセット内においてＳＳＢ候補の時間位置は、ＳＣＳに応じて、以下のように定義される。ＳＳＢ候補の時間位置は、ＳＳＢバーストセット(即ち、ハーフ－フレーム)内において、時間順に従って０～Ｌ－１とインデックスされる(ＳＳＢインデックス)。

【0257】

－Ｃａｓｅ Ａ－１５ｋＨｚ ＳＣＳ：候補ＳＳＢの開始シンボルのインデックスは、{２，８}＋１４＊ｎで与えられる。搬送波周波数が３ＧＨｚ以下の場合、ｎ＝０，１である。搬送波周波数が３ＧＨｚ～６ＧＨｚである場合、ｎ＝０，１，２，３である。

【0258】

－Ｃａｓｅ Ｂ－３０ｋＨｚ ＳＣＳ：候補ＳＳＢの開始シンボルのインデックスは、{４，８，１６，２０}＋２８＊ｎで与えられる。搬送波周波数が３ＧＨｚ以下の場合、ｎ＝０である。搬送波周波数が３ＧＨｚ～６ＧＨｚである場合、ｎ＝０，１である。

【0259】

－Ｃａｓｅ Ｃ－３０ｋＨｚ ＳＣＳ：候補ＳＳＢの開始シンボルのインデックスは、{２，８}＋１４＊ｎで与えられる。搬送波周波数が３ＧＨｚ以下の場合、ｎ＝０，１である。搬送波周波数が３ＧＨｚ～６ＧＨｚである場合、ｎ＝０，１，２，３である。

【0260】

－Ｃａｓｅ Ｄ－１２０ｋＨｚ ＳＣＳ：候補ＳＳＢの開始シンボルのインデックスは、{４，８，１６，２０}＋２８＊ｎで与えられる。搬送波周波数が６ＧＨｚより大きい場合、ｎ＝０，１，２，３，５，６，７，８，１０，１１，１２，１３，１５，１６，１７，１８である。

【0261】

－Ｃａｓｅ Ｅ－２４０ｋＨｚ ＳＣＳ：候補ＳＳＢの開始シンボルのインデックスは、{８，１２，１６，２０，３２，３６，４０，４４}＋５６＊ｎで与えられる。搬送波周波数が６ＧＨｚより大きい場合、ｎ＝０，１，２，３，５，６，７，８である。

【0262】

ＣＳＩ関連動作

【0263】

ＮＲ(Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ)システムにおいて、ＣＳＩ－ＲＳ(ｃｈａｎｎｅｌ ｓｔａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ－ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ)は、時間及び／又は周波数トラッキング(ｔｉｍｅ／ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｔｒａｃｋｉｎｇ)、ＣＳＩ計算(ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ)、ＲＳＲＰ(ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｐｏｗｅｒ)計算(ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ)及び移動性(ｍｏｂｉｌｉｔｙ)のために使用される。ここで、ＣＳＩ計算はＣＳＩ獲得(ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ)に関連し、ＲＳＲＰ計算はビーム管理(ｂｅａｍ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ、ＢＭ)に関連する。

【0264】

図１６はＣＳＩ関連過程の一例を示すフローチャートである。

【0265】

－上記のようなＣＳＩ－ＲＳ用途の１つを行うために、ＵＥはＣＳＩに関連する設定情報をＲＲＣシグナリングによりＢＳから受信する(Ｓ１６０１)。

【0266】

ＣＳＩに関連する設定情報は、ＣＳＩ－ＩＭ(ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ)リソース関連情報、ＣＳＩ測定設定(ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ) 関連情報、ＣＳＩリソース設定(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)関連情報、ＣＳＩ－ＲＳリソース関連情報又はＣＳＩ報告設定(ｒｅｐｏｒｔ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)関連情報のうちのいずれか１つをを含む。

【0267】

ｉ)ＣＳＩ－ＩＭリソース関連情報は、ＣＳＩ－ＩＭリソース情報(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)、ＣＳＩ－ＩＭリソースセット情報(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｓｅｔ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)などを含む。ＣＳＩ－ＩＭリソースセットはＣＳＩ－ＩＭリソースセットＩＤにより識別され、１つのリソースセットは少なくとも１つのＣＳＩ－ＩＭリソースを含む。各々のＣＳＩ－ＩＭリソースはＣＳＩ－ＩＭリソースにより識別される。

【0268】

ii)ＣＳＩリソース設定関連情報は、ＣＳＩ－ＲｅｓｏｕｒｃｅＣｏｎｆｉｇ ＩＥで示される。ＣＳＩリソース設定関連情報はＮＺＰ(ｎｏｎ ｚｅｒｏ ｐｏｗｅｒ)ＣＳＩ－ＲＳリソースセット、ＣＳＩ－ＩＭリソースセット又はＣＳＩ－ＳＳＢリソースセットのうちのいずれか１つを含むグループを定義する。即ち、ＣＳＩリソース設定関連情報はＣＳＩ－ＲＳリソースセットリストを含み、ＣＳＩ－ＲＳリソースセットリストはＮＺＰ ＣＳＩ－ＲＳリソースセットリスト、ＣＳＩ－ＩＭリソースセットリスト又はＣＳＩ－ＳＳＢリソースセットリストのうちのいずれか１つを含む。ＣＳＩ－ＲＳリソースセットはＣＳＩ－ＲＳリソースセットＩＤにより識別され、１つのリソースセットは少なくとも１つのＣＳＩ－ＲＳリソースを含む。各々のＣＳＩ－ＲＳリソースはＣＳＩ－ＲＳリソースＩＤにより識別される。

【0269】

ＮＺＰ ＣＳＩ－ＲＳリソースセットごとにＣＳＩ－ＲＳの用途を示すＲＲＣパラメータ(例えば、ＢＭ関連‘ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ’パラメータ、トラッキング関連‘ｔｒｓ－Ｉｎｆｏ’パラメータ)が設定される。

【0270】

iii)ＣＳＩ報告設定(ｒｅｐｏｒｔ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)関連情報は、時間ドメイン行動(ｔｉｍｅ ｄｏｍａｉｎ ｂｅｈａｖｉｏｒ)を示す報告設定タイプ(ｒｅｐｏｒｔＣｏｎｆｉｇＴｙｐｅ)のパラメータ及び報告するためのＣＳＩ関連の量(ｑｕａｎｔｉｔｙ)を示す報告量(ｒｅｐｏｒｔＱｕａｎｔｉｔｙ)パラメータを含む。時間ドメイン行動(ｔｉｍｅ ｄｏｍａｉｎ ｂｅｈａｖｉｏｒ)は周期的、非周期的又は準－持続的(Ｓｅｍｉ－ｐｅｒｓｉｓｔｅｎｔ)である。

【0271】

－ＵＥはＣＳＩに関連する設定情報に基づいてＣＳＩを測定する(Ｓ１６０３)。ＣＳＩ測定は、(１)ＵＥのＣＳＩ－ＲＳ受信過程(Ｓ１６０５)と、(２)受信されたＣＳＩ－ＲＳによりＣＳＩを計算(ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ)する過程(Ｓ１６０７)とを含む。ＣＳＩ－ＲＳはＲＲＣパラメータＣＳＩ－ＲＳ－ＲｅｓｏｕｒｃｅＭａｐｐｉｎｇにより時間及び周波数ドメインでＣＳＩ－ＲＳリソースのＲＥ(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｅｌｅｍｅｎｔ)マッピングが設定される。

【0272】

－ＵＥは測定されたＣＳＩをＢＳに報告する(Ｓ１６０９)。

【0273】

１．ＣＳＩ測定

【0274】

ＮＲシステムはより柔らかく、動的なＣＳＩ測定及び報告を支援する。ここで、ＣＳＩ測定はＣＳＩ－ＲＳを受信し、受信されたＣＳＩ－ＲＳを測定してＣＳＩを得る過程を含む。

【0275】

ＣＳＩ測定及び報告の時間ドメイン行動として、ＣＭ(ｃｈａｎｎｅｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ)及びＩＭ(ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ)が支援される。

【0276】

ＮＲのＣＳＩ－ＩＭ基盤のＩＭリソース(ＩＭＲ)は、ＬＴＥのＣＳＩ－ＩＭと類似するデザインを有し、ＰＤＳＣＨレートマッチングのためのゼロ電力(ｚｅｒｏ ｐｏｗｅｒ、ＺＰ)ＣＳＩ－ＲＳリソースとは独立して設定される。

【0277】

ＢＳは設定されたＮＺＰ ＣＳＩ－ＲＳ基盤のＩＭＲの各々のポート上でＮＺＰ ＣＳＩ－ＲＳをＵＥに送信する。

【0278】

チャネルに対して、どのようなＰＭＩ及びＲＩフィードバックがない場合、多数のリソースがセットで設定され、ＢＳ又はネットワークはチャネル測定及び／又は干渉測定に対してＮＺＰ ＣＳＩ－ＲＳリソースのサブセットＤＣＩにより指示する。

【0279】

リソースセッティング及びリソースセッティングの設定についてより具体的に説明する。

【0280】

１．１.リソースセッティング(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｓｅｔｔｉｎｇ)

【0281】

各々のＣＳＩリソースセッティング‘ＣＳＩ－ＲｅｓｏｕｒｃｅＣｏｎｆｉｇ’は、(ＲＲＣパラメータＣＳＩ－ＲＳ－ＲｅｓｏｕｒｃｅＳｅｔＬｉｓｔにより与えられた)Ｓ≧１ ＣＳＩリソースセットに対する設定を含む。ＣＳＩリソースセッティングはＣＳＩ－ＲＳ－ｒｅｓｏｕｒｃｅｓｅｔｌｉｓｔに対応する。ここで、Ｓは設定されたＣＳＩ－ＲＳリソースセットの数を示す。ここで、Ｓ≧１ ＣＳＩリソースセットに対する設定は、(ＮＺＰ ＣＳＩ－ＲＳ又はＣＳＩ－ＩＭで構成された)ＣＳＩ－ＲＳリソースを含む各々のＣＳＩリソースセットとＲＳＲＰ計算に使用されるＳＳＢリソースを含む。

【0282】

各々のＣＳＩリソースセッティングはＲＲＣパラメータｂｗｐ－ｉｄにより識別されるＤＬ ＢＷＰ(ｂａｎｄｗｉｄｔｈ ｐａｒｔ)に位置する。またＣＳＩ報告セッティング(ＣＳＩ ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ ｓｅｔｔｉｎｇ)にリンクされた全てのＣＳＩリソースセッティングは同一のＤＬ ＢＷＰを有する。

【0283】

ＣＳＩ－ＲｅｓｏｕｒｃｅＣｏｎｆｉｇ ＩＥに含まれるＣＳＩリソースセッティング内におけるＣＳＩ－ＲＳリソースの時間ドメイン行動は、ＲＲＣパラメータｒｅｓｏｕｒｃｅＴｙｐｅにより指示され、周期的、非周期的又は準－持続的である。

【0284】

チャネル測定(ｃｈａｎｎｅｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ、ＣＭ)及び干渉測定(ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ、ＩＭ)のための１つ又はそれ以上のＣＳＩリソースセッティングは、ＲＲＣシグナリングにより設定される。ＣＭＲ(Ｃｈａｎｎｅｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ)はＣＳＩ獲得のためのＮＺＰ ＣＳＩ－ＲＳであり、ＩＭＲ(Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ)はＣＳＩ－ＩＭとＩＭのためのＮＺＰ ＣＳＩ－ＲＳである。ここで、ＣＳＩ－ＩＭ(又はＩＭのためのＺＰ ＣＳＩ－ＲＳ)は主にインタ－セル干渉測定について使用される。ＩＭのためのＮＺＰ ＣＳＩ－ＲＳは主に多重ユーザ(ｍｕｌｔｉ－ｕｓｅｒ)からのイントラ－セル干渉測定のために使用される。

【0285】

ＵＥはチャネル測定のためのＣＳＩ－ＲＳリソース及び１つのＣＳＩ報告のために設定された干渉測定のためのＣＳＩ－ＩＭ／ＮＺＰ ＣＳＩ－ＲＳリソースがリソースごとに'ＱＣＬ－ＴｙｐｅＤ'であると仮定できる。

【0286】

１.２.リソースセッティングの設定(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｓｅｔｔｉｎｇ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)

【0287】

リソースセッティングはリソースセットリストを意味する。１つの報告セッティングは最大３つのリソースセッティングに連結される。

【0288】

－１つのリソースセッティングが設定されると、(ＲＲＣパラメータｒｅｓｏｕｒｃｅｓＦｏｒＣｈａｎｎｅｌＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔにより与えられる)リソースセッティングはＲＳＲＰ計算のためのチャネル測定に関する。

【0289】

－２つのリソースセッティングが設定されると、(ＲＲＣパラメータｒｅｓｏｕｒｃｅｓＦｏｒＣｈａｎｎｅｌＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔにより与えられる)１番目のリソースセッティングはチャネル測定のためのものであり、(ｃｓｉ－ＩＭ－ＲｅｓｏｕｒｃｅｓＦｏｒＩｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ又はｎｚｐ－ＣＳＩ－ＲＳ－ＲｅｓｏｕｒｃｅｓＦｏｒＩｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅにより与えられる)２番目のリソースセッティングはＣＳＩ－ＩＭ又はＮＺＰ ＣＳＩ－ＲＳ上で行われる干渉測定のためのものである。

【0290】

－３つのリソースセッティングが設定されると、(ｒｅｓｏｕｒｃｅｓＦｏｒＣｈａｎｎｅｌＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔにより与えられる)１番目のリソースセッティングはチャネル測定のためのものであり、(ｃｓｉ－ＩＭ－ＲｅｓｏｕｒｃｅｓＦｏｒＩｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅにより与えられる)２番目のリソースセッティングはＣＳＩ－ＩＭ基盤の干渉測定のためのものであり、(ｎｚｐ－ＣＳＩ－ＲＳ－ＲｅｓｏｕｒｃｅｓＦｏｒＩｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅにより与えられる)３番目のリソースセッティングはＮＺＰ ＣＳＩ－ＲＳ基盤の干渉測定のためのものである。

【0291】

－(ｒｅｓｏｕｒｃｅｓＦｏｒＣｈａｎｎｅｌＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔにより与えられる)１つのリソースセッティングが設定されると、リソースセッティングはＲＳＲＰ計算のためのチャネル測定に関する。

【0292】

－２つのリソースセッティングが設定されると、(ｒｅｓｏｕｒｃｅｓＦｏｒＣｈａｎｎｅｌＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔにより与えられる)１番目のリソースセッティングはチャネル測定のためのものであり、(ＲＲＣパラメータｃｓｉ－ＩＭ－ＲｅｓｏｕｒｃｅｓＦｏｒＩｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅにより与えられる)２番目のリソースセッティングはＣＳＩ－ＩＭ上で行われる干渉測定のために使用される。

【0293】

１．３．ＣＳＩ計算(ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ)

【0294】

干渉測定がＣＳＩ－ＩＭ上で行われると、チャネル測定のための各々のＣＳＩ－ＲＳリソースは対応するリソースセット内でＣＳＩ－ＲＳリソース及びＣＳＩ－ＩＭリソースの順によりＣＳＩ－ＩＭリソースとリソース別に連関される。チャネル測定のためのＣＳＩ－ＲＳリソースの数はＣＳＩ－ＩＭリソースの数と同一である。

【0295】

ＣＳＩ測定のために、ＵＥは以下の事項を仮定する。

【0296】

－干渉測定のために設定された各々のＮＺＰ ＣＳＩ－ＲＳポートは、干渉送信レイヤに該当する。

【0297】

－干渉測定のためのＮＺＰ ＣＳＩ－ＲＳポートの全ての干渉送信レイヤは、ＥＰＲＥ(ｅｎｅｒｇｙ ｐｅｒ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｅｌｅｍｅｎｔ)比率を考慮する。

【0298】

－チャネル測定のためのＮＺＰ ＣＳＩ－ＲＳリソース、干渉測定のためのＮＺＰ ＣＳＩ－ＲＳリソース又は干渉測定のためのＣＳＩ－ＩＭリソースのＲＥ上で異なる干渉信号を仮定する。

【0299】

２．ＣＳＩ報告

【0300】

ＣＳＩ報告のために、ＵＥが使用可能な時間及び周波数はＢＳにより制御される。

【0301】

ＣＱＩ、ＰＭＩ、ＣＲＩ、ＳＳＢＲＩ、ＬＩ、ＲＩ、ＲＳＲＰについて、ＵＥはＮ≧１ＣＳＩ－ＲｅｐｏｒｔＣｏｎｆｉｇ報告セッティング、Ｍ≧１ ＣＳＩ－ＲｅｓｏｕｒｃｅＣｏｎｆｉｇリソースセッティング及び１つ又は２つのトリガー状態のリスト(ａｐｅｒｉｏｄｉｃＴｒｉｇｇｅｒＳｔａｔｅＬｉｓｔ及びｓｅｍｉＰｅｒｓｉｓｔｅｎｔＯｎＰＵＳＣＨ－ＴｒｉｇｇｅｒＳｔａｔｅＬｉｓｔにより提供される)を含むＲＲＣシグナリングを受信する。ａｐｅｒｉｏｄｉｃＴｒｉｇｇｅｒＳｔａｔｅＬｉｓｔにおいて、各々のトリガー状態はチャネル及び選択的に干渉に対するリソースセットＩＤを指示する連関するＣＳＩ－ＲｅｐｏｒｔＣｏｎｆｉｇｓリストを含む。ｓｅｍｉＰｅｒｓｉｓｔｅｎｔＯｎＰＵＳＣＨ－ＴｒｉｇｇｅｒＳｔａｔｅＬｉｓｔにおいて、各々のトリガー状態は１つの連関するＣＳＩ－ＲｅｐｏｒｔＣｏｎｆｉｇを含む。

【0302】

即ち、端末は各々のＣＳＩ－ＲＳリソースセッティングは該当ＣＳＩリソースセッティングに連関するＣＳＩ－ＲｅｐｏｒｔＣｏｎｆｉｇｓにより指示されるＣＳＩ報告をＢＳに送信する。例えば、該当ＣＳＩリソースセッティングに連関するＣＳＩ－ＲｅｐｏｒｔＣｏｎｆｉｇｓの指示により、ＣＱＩ、ＰＭＩ、ＣＲＩ、ＳＳＢＲＩ、ＬＩ、ＲＩ、ＲＳＲＰのうちのいずれか１つを報告する。但し、該当ＣＳＩリソースセッティングに連関するＣＳＩ－ＲｅｐｏｒｔＣｏｎｆｉｇｓが‘ｎｏｎｅ’を指示すると、端末は該当ＣＳＩリソースセッティングに連関するＣＳＩ又はＲＳＲＰを報告しない。なお、ＣＳＩリソースセッティングにはＳＳ／ＰＢＣＨブロックのためのリソースが含まれる。

【0303】

図１７は、ＮＲにおいて使用される無線フレームの構造を例示している。

【0304】

ＮＲにおいて、上りリンク及び下りリンク送信はフレームで構成される。無線フレームは１０ｍｓの長さを有し、２つの５ｍｓハーフフレーム(Ｈａｌｆ－Ｆｒａｍｅ，ＨＦ)と定義される。ハーフフレームは５つの１ｍｓサブフレーム(Ｓｕｂｆｒａｍｅ，ＳＦ)と定義される。サブフレームは１つ以上のスロットに分割され、サブフレーム内のスロット数はＳＣＳ(Ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ Ｓｐａｃｉｎｇ)に依存する。各スロットはＣＰ(ｃｙｃｌｉｃ ｐｒｅｆｉｘ)によって１２つ又は１４つのＯＦＤＭ(Ａ)シンボルを含む。一般ＣＰが使用される場合、各スロットは１４つのシンボルを含む。拡張ＣＰが使用される場合は、各スロットは１２つのシンボルを含む。ここで、シンボルはＯＦＤＭシンボル(或いは、ＣＰ－ＯＦＤＭシンボル)、ＳＣ－ＦＤＭＡシンボル(或いは、ＤＦＴ－ｓ－ＯＦＤＭシンボル)を含むことができる。

【0305】

表５は、一般ＣＰが使用される場合、ＳＣＳによってスロットごとのシンボル数、フレームごとのスロット数とサブフレームごとのスロット数が変化することを例示している。

【0306】

【表5】

【0307】

＊Ｎ^slot _symb：スロット内のシンボル数、

【0308】

＊Ｎ^frame,u _slot：フレーム内のスロット数

【0309】

＊Ｎ^subframe,u _slot：サブフレーム内のスロット数

【0310】

表６は、拡張ＣＰが使用される場合、ＳＣＳによってスロットごとのシンボル数、フレームごとのスロット数とサブフレームごとのスロット数が変化することを例示している。

【0311】

【表6】

【0312】

ＮＲシステムでは１つの端末に併合される複数のセル間でＯＦＤＭ(Ａ)ニューマロロジー(ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ)(例えば、ＳＣＳ、ＣＰ長さなど)が異なるように設定されてもよい。これにより、同数のシンボルで構成された時間リソース(例えば、ＳＦ、スロット又はＴＴＩ)(便宜上、ＴＵ(Ｔｉｍｅ Ｕｎｉｔ)と通称)の(絶対時間)区間が併合されたセル間で異なるように設定される。図１８は、ＮＲフレームのスロット構造を例示している。スロットは時間ドメインで複数のシンボルを含む。例えば、一般ＣＰの場合、１つのスロットが７つのシンボルを含むが、拡張ＣＰの場合は、１つのスロットが６つのシンボルを含む。搬送波は周波数ドメインで複数の副搬送波を含む。ＲＢ(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ)は周波数ドメインで複数(例えば、１２)の連続する副搬送波と定義される。ＢＷＰは周波数ドメインで複数の連続する(Ｐ)ＲＢと定義され、１つのニューマロロジー(ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ)(例えば、ＳＣＳ、ＣＰ長さなど)に対応することができる。搬送波は最大Ｎ個(例えば、４つ)のＢＷＰを含む。データ通信は活性化されたＢＷＰで行われ、１つの端末には１つのＢＷＰのみが活性化される。リソースグリッドにおいて各々の要素はリソース要素(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｅｌｅｍｅｎｔ、ＲＥ)と称され、１つの複素シンボルがマップされることができる。図１９は自己完備型(Ｓｅｌｆ－ｃｏｎｔａｉｎｅｄ)スロットの構造を例示している。ＮＲシステムにおいて、フレームは１つのスロット内にＤＬ制御チャンネル、ＤＬ又はＵＬデータ、ＵＬ制御チャンネルなどを全て含むことができる自己完備型構造を特徴とする。例えば、スロット内の最初のＮ個のシンボルは、ＤＬ制御チャンネルを送信するときに使用され(以下、ＤＬ制御領域)、スロット内の最後のＭ個のシンボルは、ＵＬ制御チャンネルを送信するときに使用される(以下、ＵＬ制御領域)。ＮとＭはそれぞれ０以上の整数である。ＤＬ制御領域とＵＬ制御領域の間におけるリソース領域(以下、データ領域)は、ＤＬデータ送信のために使用されるか、又はＵＬデータ送信のために使用される。一例として、以下の構成を考慮することができる。各区間は時間順である。

【0313】

１．ＤＬのみの構成

【0314】

２．ＵＬのみの構成

【0315】

３．混合ＵＬ－ＤＬの構成

【0316】

－ＤＬ領域＋ＧＰ(Ｇｕａｒｄ Ｐｅｒｉｏｄ)＋ＵＬ制御領域

【0317】

－ＤＬ制御領域＋ＧＰ＋ＵＬ領域

【0318】

＊ＤＬ領域:(i)ＤＬデータ領域、(ii)ＤＬ制御領域＋ＤＬデータ領域

【0319】

＊ＵＬ領域:(i)ＵＬデータ領域、(ii)ＵＬデータ領域＋ＵＬ制御領域

【0320】

ＤＬ制御領域ではＰＤＣＣＨが送信され、ＤＬデータ領域ではＰＤＳＣＨが送信されることができる。ＵＬ制御領域ではＰＵＣＣＨが送信され、ＵＬデータ領域ではＰＵＳＣＨが送信されることができる。ＰＤＣＣＨではＤＣＩ(Ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｏｎｔｒｏｌ ｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)、例えば、ＤＬデータスケジューリング情報、ＵＬデータスケジューリング情報などが送信される。ＰＵＣＣＨではＵＣＩ(Ｕｐｌｉｎｋ ｏｎｔｒｏｌ ｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)、例えば、ＤＬデータに対するＡＣＫ／ＮＡＣＫ(Ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ／Ｎｅｇａｔｉｖｅ ｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ)情報、ＣＳＩ(Ｃｈａｎｎｅｌ ｔａｔｅ ｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ)情報、ＳＲ(Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ ｅｑｕｅｓｔ)などが送信される。ＧＰは基地局と端末が送信モードから受信モードに転換する過程又は受信モードから送信モードに転換する過程で時間ギャップを提供する。サブフレーム内でＤＬからＵＬに転換する時点の一部のシンボルがＧＰとして設定されることができる。

【0321】

一方、本発明で言及する位置サーバー(ｌｏｃａｔｉｏｎ ｓｅｒｖｅｒ)は、無線測位(ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ)動作を主管する特定の基地局である。又は基地局とは独立した個体として、測位動作(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ)を主管するサーバー／主体であることができる。ＮＲ(Ｎｅｗ ＲＡＴ)システムは狭ビーム(ｎａｒｒｏｗ－ｂｅａｍ)基盤のシステムで動作する蓋然性が高いので、送受信機の送受信ビームスイーピング(ＴＸ／ＲＸ ｂｅａｍ ｓｗｅｅｐｉｎｇ)動作を考慮して端末の測定を報告するように基地局／ＬＭＦ／位置サーバーが端末に指示／設定することができる。

【0322】

ＲＡＴ－依存測位の報告(Ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ ｂｅｈａｖｉｏｒ ｆｏｒ ＲＡＴ－ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ)

【0323】

１つの受信ビームに対して複数のＴＰ／基地局の送信ビームスイーピングを考慮して測定及び／又は報告のためのＰＲＳ送受信の基本単位としてＰＲＳブロック(ＰＲＳ Ｂｌｏｃｋ)を定義することができる。またＰＲＳブロックが繰り返される構造としてＰＲＳ機会(Ｏｃｃａｓｉｏｎ)を定義することができる。本発明で言及するＰＲＳブロックは各々のＴＰ／基地局の特定の送信ビームに対応し、上述したように、ＴＰ／基地局の多重ビームスイーピングが反映されて設定／指示／定義されたものである。またＬＭＦ／位置サーバーは端末にＰＲＳブロックを設定／指示することができる。ＰＲＳブロックはＰＲＳ送受信のための基本単位であり、ＰＲＳに対する端末の測定獲得及び／又は測定報告(ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ)動作の基本単位になる。

【0324】

一方、複数のＰＲＳリソース集合(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｓｅｔ)を含むＰＲＳブロックを設計するために、以下のような要素が考慮される。

【0325】

－図２０の(ａ)を参照すると、１つのＴＰ／基地局に関連して、ＰＲＳリソース集合内の全てのＰＲＳリソースは１つのＰＲＳブロック内で送信される。このとき、１つのＰＲＳリソースは１つの送信ビームに対応するので、１つのＰＲＳブロック内で複数の送信ビームによりＰＲＳが送信されることができる。

【0326】

－図２０の(ｂ)を参照すると、全体ＴＰ／基地局を考慮するとき、ＲＰＳブロック内の全体周波数ＲＥ(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｅｌｅｍｅｎｔ)及び時間ＲＥ(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｅｌｅｍｅｎｔ)はＰＲＳリソース集合により完全に占有されることができる。

【0327】

例えば、ＴＰ／基地局の送信ビームスイーピング周期が２である３つのＴＰ／基地局を考慮すると、３つのＰＲＳリソース集合が存在し、３つのＰＲＳリソース集合は各々のＴＰ／基地局の２つの送信ビームに対応する２つのＰＲＳリソースを含む。

【0328】

図２１を参照すると、ＰＲＳ機会はＰＲＳブロックがＮ回繰り返された構造であり、ネットワーク／ＬＭＦはＰＲＳブロックを繰り返して送信し、端末はｈｅａｒａｂｉｌｉｔｙ向上のためにＰＲＳブロックを受信するか、又は性能によって受信ビームスイーピングを行うことができる。

【0329】

時間リソース及びビームスイーピング基盤

【0330】

基地局／ＬＭＦ／位置サーバーは特定の時間リソース、時間区間及び／又は時間単位で送信されるＰＲＳに連動／連結／連携して少なくとも１つのＴｏＡ／ＲＳＴＤ／ＴＤｏＡ／ＡｏＡ又はＴｏＡ／ＲＳＴＤ／ＴＤｏＡ／ＡｏＡ＋ＲＳＳＩ／ＲＳＲＰ測定又は報告することを端末に指示／設定する。なお、ＲＳＳＩ／ＲＳＲＰ測定の計算は測定された受信強度の平均値に基づいて算出する。また基地局／ＬＭＦ／位置サーバーは端末が報告する測定値に対応するＰＲＳリソースのインデックスを報告するように端末に指示することができる。

【0331】

例えば、基地局／ＬＭＦ／位置サーバーは端末にＡＯＡ、ＴｏＡ、ＲＳＴＤなどの端末がＰＲＳを受信して得た測定情報をＰＲＳブロック／ＰＲＳ機会／ＰＲＳ機会グループ単位で報告するように設定／指示／命令することができる。また基地局／ＬＭＦ／位置サーバーは端末にＡＯＡ、ＴｏＡ、ＲＳＴＤなどの測定情報を特定のＰＲＳブロック／ＰＲＳ機会／ＰＲＳ機会グループ単位で獲得及び報告するように設定／指示することができる。

【0332】

これはＴＰ／基地局及び／又は端末の送受信ビームスイーピング動作(ｂｅａｍ ｓｗｅｅｐｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ)が行われる時間単位に関連して重要である。

【0333】

例えば、基地局／ＬＭＦ／位置サーバーはＰＲＳ送受信のための送受信ビームスイーピング(ＴＸ／ＲＸ ｂｅａｍ ｓｗｅｅｐｉｎｇ)動作を以下のように端末に設定／指示することができる。

【0334】

１)１つのＰＲＳブロックは１つ以上のＴＰ／基地局が送信ビーム(ＴＸ ｂｅａｍ)を変更しながらＰＲＳを送信することに基づいて設計される。例えば、１つのＰＲＳブロック内で各々のＴＰ／基地局が必要な送信ビームスイーピング区間(ＴＸ ｂｅａｍ ｓｗｅｅｐｉｎｇ ｐｅｒｉｏｄ)、送信ビームスイーピング(ＴＸ ｂｅａｍ ｓｗｅｅｐｉｎｇ)の総回数を考慮してＰＲＳブロックを構成するか、又は設定することができる。

【0335】

２)１つのＰＲＳブロックは１つ以上のＴＰ／基地局が同一の送信ビームでＰＲＳを繰り返して送信する形態で設計／設定／構成される。かかるＰＲＳブロックは端末がＰＲＳを繰り返し受信しながらＳＮＲ(Ｓｉｇｎａｌ ｔｏ Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ)利得(ｇａｉｎ)を得ることができる。又は端末が同一のＰＲＳを繰り返して受信するとき、端末が受信ビーム(ＲＸ ｂｅａｍ)を変更しながら該当受信ビームに基づいて測定を行うことができる。

【0336】

３)１つのＰＲＳブロックは端末の受信ビームスイーピング及びＴＰ／基地局の送信ビームスイーピングを考慮せず、複数のＯＦＤＭシンボルを単純にグルーピング(ｇｒｏｕｐｉｎｇ)した形態で構成／設定／定義することができる。

【0337】

４)ＰＲＳ機会はＰＲＳブロックより大きい単位で構成され、複数のＰＲＳブロックが１つのＰＲＳ機会を構成することができる。例えば、１つのＰＲＳ機会は各々のＴＰ／基地局がＭ(≧１)回の送信ビームを変更するビームスイーピング区間(ｂｅａｍ ｓｗｅｅｐｉｎｇ ｐｅｒｉｏｄ)を考慮して、各送信ビームでＰＲＳがＮ(≧１)回端末に送信されるように構成できる。例えば、１つのＰＲＳ機会内で基地局の送信ビームスイーピング区間(ＴＸ ｂｅａｍ ｓｗｅｅｐｉｎｇ ｐｅｒｉｏｄ)及び端末の受信ビームスイーピング区間(ＲＸ ｂｅａｍ ｓｗｅｅｐｉｎｇ ｐｅｒｉｏｄ)を全て考慮してＰＲＳを送受信することができる。ここで、おのおののＴＰ／基地局のビームスイーピング回数を示すＭは、各々のＴＰ／基地局ごとに異なる。また１つ以上のＰＲＳ機会を１つのＰＲＳ機会グループとして定義／設定／指示することができる。

【0338】

５)ＰＲＳを受信する端末の受信ビームスイーピング(ＲＸ ｂｅａｍ ｓｗｅｅｐｉｎｇ)は、以下のような単位で行われる。

【0339】

－送信ビームが固定され、１つ以上のＰＲＳリソース単位で受信ビームを変更する。

【0340】

－ＰＲＳブロック単位で受信ビームを変更する。このとき、送信ビームはＰＲＳブロック内で変更される。

【0341】

－ＰＲＳ機会の単位で受信ビームを変更する。このとき、送信ビームはＰＲＳ機会内で変更される。

【0342】

－同一のＰＲＳを同一の下りリンク送信ビームで複数回送信する場合、１つの固定した受信ビームを用いて複数回同一の下りリンク送信ビームにより送信されるＰＲＳを受信し、十分な繰り返し及びＳＮＲ利得を得、ＰＳ受信ビームを変更することができる。

【0343】

－ＰＲＳ機会グループ単位で受信ビームを変更する。

【0344】

－受信ビームを変更しないことができる。言い換えれば、指示された受信ビームで繰り返して測定値を得て報告することができる。

【0345】

例えば、図２１に示すように、１つのＰＲＳブロックがＭ(＞１)個の送信ビームを含む送信ビームスイーピング区間(ＴＸ ｂｅａｍ ｓｗｅｅｐｉｎｇ ｐｅｒｉｏｄ)を考慮して構成される場合、Ｍ(＞１)個の送信ビームで送信したＰＲＳについて同一の受信ビームで受信した後に最も好ましいＬ(＞０)個のＡｏＡ／ＴｏＡ／ＲＳＴＤ／ＴＤＯＡ／ＲＳＲＰを報告するように端末に指示／設定することができる。ここで、最も好ましいＬ個の測定値は最小のＴｏＡ／ＲＳＴＤ／ＴＤＯＡ及び／又は最大のＲＳＲＰ／ＲＳＳＩを意味する。

【0346】

一方、測定情報を得るか又は報告するために、基地局／ＬＭＦ／位置サーバーは端末に特定の受信ビームを使用することを指示又は設定することができる。また基地局／ＬＭＦ／位置サーバーは端末に１つのＰＲＳ機会に連携してＴｏＡ／ＲＳＴＤ／ＴＤＯＡなどを報告することを指示／設定することができる。

【0347】

ここで、１つのＰＲＳ機会内で、ＴＰ／基地局ができる限り全ての送信ビームによりＰＲＳを送信し、端末は各送信ビームにより送信されるＰＲＳをできる限り全ての受信ビームを用いて受信することができる。又は１つのＰＲＳ機会内で、できる限り全ての送信ビームによりＰＲＳが送信されるか、又はできる限り全ての受信ビームによりＰＲＳを受信することもできる。

【0348】

またＰＲＳ機会グループに連携して測定報告を指示することは、ＰＲＳ送受信のための送受信ビームスイーピング区間(ＴＸ／ＲＸ ｂｅａｍ ｓｗｅｅｐｉｎｇ ｐｅｒｉｏｄ)が複数回繰り返されることを意味する。言い換えれば、ＰＲＳ機会グループに連携して測定報告を指示することは、特定の送信ビームでＰＲＳが送信され、これを特定の受信ビームで受信することを複数回繰り返すことであり、繰り返し利得(ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ ｇａｉｎ)によりもっと正確な測定値を報告することができる。

【0349】

一方、送受信ビームスイーピング(ＴＸ／ＲＸ ｂｅａｍ ｓｗｅｅｐｉｎｇ)動作に関連して、ＣＳＩ－ＲＳリソース集合を設定するとき、上位階層パラメータ(ｈｉｇｈｅｒ ｌａｙｅｒ ｐａｒａｍｅｔｅｒ)と定義されている“ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ”を“ｏｎ”又は“ｏｆｆ”に設定することにより、端末が特定のＣＳＩ－ＲＳリソース集合に含まれたＣＳＩ－ＲＳリソースが同一の送信ビームで送信されるか否かを認知／仮定することができる。

【0350】

一方、これと同様に、ＰＲＳリソースを設定できる。例えば、ＰＲＳリソース集合／グループ(Ｓｅｔ／ｇｒｏｕｐ)又は複数のＰＲＳリソース集合／グループをグルーピングした単位の設定パラメータを導入して特定のＴＰ／基地局の時間／空間／周波数リソースによる送信ビームスイーピングの有無を“ｏｎ／ｏｆｆ”に設定／指示することができる。例えば、特定のＰＲＳリソース集合／グループに含まれたＰＲＳリソースは同一の送信ビームにより送信されることを設定パラメータを“ｏｆｆ”に設定して端末が認知することができる。ここで、ＰＲＳリソースが同一の送信ビームにより送信されることは、時間による送信ビームスイーピングを行わず、ＰＲＳ送信することを意味する。即ち、１つの送信ビームによりＰＲＳを送信することを意味する。

【0351】

一方、ＰＲＳのビームスイーピング動作を設定するとき、ＣＳＩ－ＲＳとは異なるように、さらに以下の設定を考慮することができる。

【0352】

１)ＰＲＳを送信する特定のＴＰ／基地局がＰＲＳを送信する送信ビームの時間／周波数リソースによる送信ビームスイーピングの有無を、ＰＲＳが送信するＰＲＳブロック、ＰＲＳ機会及び／又はＰＲＳ機会グループの単位で設定又は指示することができる。

【0353】

２)ＰＲＳの場合、ＣＳＩ－ＲＳとは異なり、基地局／ＬＭＦ／位置サーバーが送信ビームスイーピングの有無について端末に設定することと共に特定の時間リソース(例えば、ＰＲＳブロック／ＰＲＳ機会／ＰＲＳ機会グループ)に連結／連動／連携して端末に測定報告の動作を指示又は設定することができる。また基地局／ＬＭＦ／位置サーバーは端末に特定のＴＰ／基地局の特定の送信ビーム及び／又は端末の特定の受信ビームに対する測定獲得及び／又は測定報告を設定／指示することができる。さらに、かかる端末の動作は特定のＰＲＳブロック及び／又はＰＲＳ機会及び／又はＰＲＳ機会グループのみについて行われるように指示／設定することができる。

【0354】

３)測位のために、専用のＰＲＳではなく、ＣＳＩ－ＲＳ、ＳＲＳ、ＳＳ／ＰＢＣＨブロックなどが使用される場合、基地局／ＬＭＦ／位置サーバーが送信ビームスイーピングの有無を端末に設定すると共に、特定の時間リソース(例えば、ＰＲＳブロック、連続的なスロット、特定の時間区間、特定の周期)に連結／連動／連携して端末に測定報告動作を指示／設定することができる。

【0355】

上述した端末の測定は、ＲＳＴＤ、ＡｏＡ、ＡｏＤ、ＴｏＡ、ＴＤＯＡ、ＲＳＲＰ、ＲＳＳＩなどの端末測位のために使用される全ての測定情報を含む。これはＴＰ／基地局と端末のビームスイーピング動作が行われる時間リソースの単位に関連する。また送受信ビームスイーピングに連携する報告設定／指示は、測位のために定義／設定される専用のＲＳ(ｄｅｄｉｃａｔｅｄ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ)の構造によっても重要である。

【0356】

また、１つの送信ビームで送信される特定のＲＳリソース／単位(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ／ｕｎｉｔ)を１つのブロックとして定義するＳＳ／ＰＢＣＨブロックとは異なるように、ＰＲＳを設定することができる。例えば、ＣＳＩ－ＲＳ(Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ)のように、ＲＳリソース及び／又はＲＳリソース集合の単位でＰＲＳが定義／設定されると、基地局／ＬＭＦ／位置サーバーはＴＰ／基地局がＰＲＳを送信するとき、ＰＲＳリソース及び／又はＰＲＳリソース集合ごとに特定のＴＰ／基地局の送信ビーム変更の有無を端末が認知できるように、ＰＲＳ設定と共に送信ビームスイーピングの有無を端末に設定／指示することができる。また得られた測定に対する報告単位を端末に指示／設定することができる。

【0357】

ＰＲＳ周波数リソース基盤

【0358】

基地局／ＬＭＦ／位置サーバーは特定の周波数リソースで送信されるＰＲＳに連携／連動して端末に特定の報告動作を設定／指示することができる。

【0359】

例えば、基地局／ＬＭＦ／位置サーバーは端末に送信されるＰＲＳ周波数帯域によって互いに異なる測定報告を設定／指示することができる。また各々のＰＲＳ周波数帯域ごとに端末が使用する特定のビームを指示／設定することができる。

【0360】

ＯＴＤＯＡなどのタイミング基盤の測位方法(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｃｈｅｍｅ)と角度(ａｎｇｌｅ)基盤の測位方法を一緒に使用して端末の位置を測定するために、端末に特定のＰＲＳ周波数リソースについてＴｏＡ／ＲＳＴＤ／ＴＤｏＡ報告を指示することができ、他の特定のＰＲＳ周波数リソースについてはＡＯＡなどの角度に関連する測定を報告するように指示することができる。

【0361】

基地局はＫ(＞＞１)ＲＢｓ(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋｓ)にわたってＰＲＳを送信するが、端末の性能によって、端末に送信されるＰＲＳ ＲＢのうち、ｋ(＜＜Ｋ)ＲＢのみについてＴｏＡ／ＲＳＴＤ／ＴＤｏＡ／ＡＯＡを報告するように指示することができる。

【0362】

かかる周波数リソースと連動／連携して端末に測定報告を指示／設定することは、上述した時間リソース及びビームスイーピング基盤の測定報告を指示／設定することと一緒に行われる。また上述した測定はＴｏＡ／ＲＳＴＤ／ＴＤＯＡ／ＡＯＡ及びＲＳＳＩ／ＲＳＲＰを含めて端末測位のために使用できる全ての測定情報を意味する。

【0363】

ＰＲＳ空間リソース基盤

【0364】

端末測位のために端末は複数のセル／基地局／ＴＲＰで送信されるＰＲＳのようなＲＳを受信して、ＴｏＡ／ＲＳＴＤ／ＡｏＡなどの測定及び報告を行う。

【0365】

互いに異なるＴＲＰ／基地局／セルで互いに異なるＰＲＳリソース集合が送信される場合を考慮すると、ＲＳＴＤ報告のためのデフォルト動作として、端末は各々のＰＲＳリソース集合で最小(ｍｉｎｉｍｕｍ)ＴｏＡを有するＰＲＳリソースを選択し、互いに異なるＰＲＳリソース集合の間の最小ＴｏＡを示すＲＰＳリソースの間のＲＳＴＤをＬＭＦ／位置サーバーに報告することができる。またかかる端末の動作を基地局／ＬＭＦ／位置サーバーが指示／設定することができる。

【0366】

基地局／ＬＭＦ／位置サーバーは端末にＰＲＳ測定及び／又は報告のために端末の特定の受信パネルを指示／設定することができる。例えば、基地局／ＬＭＦ／位置サーバーは端末に特定の受信パネルではＴｏＡ、ＲＳＴＤなどの測定を行い、他のパネルでは角度関連の(ＡｏＡ)測定を行うように設定／指示することができる。

【0367】

基地局／ＬＭＦ／位置サーバーは端末に特定のパネル(例えば、下りリンクである場合、受信パネル、上りリンクである場合、送信パネル)を特定のＰＲＳブロック、ＰＲＳ機会及び／又はＰＲＳ機会グループで使用するように設定／指示することができる。

【0368】

基地局／ＬＭＦ／位置サーバーは端末に特定のパネル(例えば、下りリンクである場合、受信パネル、上りリンクである場合、送信パネル)を特定のＰＲＳリソース及び／又はＰＲＳリソース集合に対する測定のために使用するように設定／指示することができる。

【0369】

端末が受信パネルごとに測定したＡｏＡ値を全て基地局／ＬＭＦ／位置サーバーに報告することができる。しかし、受信パネルごとに測定したＡｏＡ値の差が特定の臨界値以下である場合は、端末は特定のパネルで測定したＡｏＡ値のみを報告するか、又は受信パネルごとに測定したＡｏＡ値の平均値を報告することができる。かかる端末の動作は基地局／ＬＭＦ／位置サーバーが指示／設定することができる。また端末は測定した端末のパネルに関する情報とＡｏＡ値を一緒に報告することができる。

【0370】

Ｅ－ＣＩＤと類似する方法基盤

【0371】

ＬＴＥシステムのＥ－ＣＩＤ技法のように、ＮＲシステムでも端末測位のために端末がサービスを受けているセル情報を活用することができる。ＮＲシステムでは多重ビーム(ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｂｅａｍｓ)を使用する複数のＴＰ／基地局を考慮して、ＣＳＩ－ＲＳのように互いに異なるＰＲＳ集合が互いに異なるか又は互いに同一のＴＰ／基地局に割り当てられることができる。それに基づいて、ＰＲＳ ｓｅｔ ＩＤを活用して以下のように端末測位を行うことができる。

【0372】

１)ＰＲＳリソース集合が互いに異なる基地局／ＴＰ／セルに該当する場合:

【0373】

互いに異なるＰＲＳリソース集合が互いに異なるＴＰ／基地局／セルに割り当てられる場合、端末がＰＲＳリソース集合インデックス(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｓｅｔ ｉｎｄｅｘ)をＬＭＦ／位置サーバーに報告することにより、端末の位置をＬＭＦ／位置サーバーが把握することができる。ＰＲＳリソース集合インデックスと共に最大ＲＳＲＰ／ＲＳＳＩ／ＳＩＮＲ及び／又はＡｏＡ(Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ)値を報告するように設定／指示される。

【0374】

例えば、端末が各々のＰＲＳリソース集合(Ｓｅｔ)に対する測定を行った結果、最大ＲＳＲＰ／ＲＳＳＩを有するＰＲＳリソースが含まれたＰＲＳリソース集合ＩＤを基地局／ＬＭＦ／位置サーバーに報告するように端末に設定／指示することができる。例えば、ＴＲＰ＃０が互いに異なる４つの送信ビームでＰＲＳリソース＃００～＃０３を送信し、かかるＰＲＳリソース＃００～＃０３がＰＲＳリソース集合＃０に含まれ、ＴＲＰ＃１が互いに異なる４つの送信ビームでＰＲＳリソース＃１０、＃２０、＃３０、＃４０を送信し、かかるＰＲＳリソース＃１０～＃４０がＰＲＳリソース集合＃１に含まれたことを仮定する。ＰＲＳリソース＃００のＲＳＲＰ／ＲＳＳＩが最も大きい場合、端末はＰＲＳリソース＃００が含まれたＰＲＳリソース集合のインデックスを基地局／ＬＭＦ／位置サーバーに報告し、基地局／ＬＭＦ／位置サーバーはＰＲＳリソース集合インデックスにより端末の位置を把握する。言い換えれば、１つのＰＲＳリソース集合は１つのＴＰ／基地局に対応するので、端末が最大ＲＳＲＰ／ＲＳＳＩを有するＰＲＳリソース集合ＩＤを基地局／ＬＭＦ／位置サーバーに報告すると、基地局／ＬＭＦ／位置サーバーは端末の位置に最も近いＴＰ／基地局を推定して、これにより別途の演算を行わず、端末の大略の位置を把握することができる。

【0375】

一方、端末は基地局／ＴＰ／位置サーバーの設定及び／又は端末の動作を行う環境によって、最大ＲＳＲＰ／ＲＳＳＩではなく、ＲＳＴＤ／ＴｏＡ値及びかかるＲＳＴＤ／ＴｏＡに対応するＰＲＳリソース集合ＩＤを端末が基地局／ＬＭＦ／位置サーバーに報告することができる。このとき、ＲＳＴＤ／ＴｏＡ値は最小ＲＳＴＤ／ＴｏＡ値が報告され、これと共に、最小ＲＳＴＤ／ＴｏＡ値を有するＰＲＳリソース集合ＩＤを基地局／ＬＭＦ／位置サーバーに報告することができる。

【0376】

また端末がＰＲＳリソース集合インデックスのようにＰＲＳリソース集合に関する情報と該当ＰＲＳリソース集合に含まれたＰＲＳリソースのうち、最大の測定値(例えば、最大のＲＳＲＰ／ＲＳＲＱ／ＲＳＳＩ／ＳＩＮＲなど)を有するＰＲＳリソースに関連する情報(例えば、ＰＲＳリソースインデックス及びそれに相応するＲＳＲＰ／ＲＳＳＩ値)をＬＭＦ／位置サーバーに報告するように端末に指示／設定することができる。

【0377】

端末はＰＲＳリソース集合インデックスをＬＭＦ／位置サーバーに報告して端末が位置するカバレッジのＴＰ／基地局／セルを把握することができ、さらに最大測定値を有するＰＲＳリソースインデックスを基地局／ＬＭＦ／位置サーバーに報告してＴＰ／基地局／セル内の端末の位置情報をより正確に把握することができる。また特定のＴＰ／基地局／セルの各ＰＲＳリソースのための送信ビームの方向情報をＬＭＦ／位置サーバーが知っていると、特定のＴＰ／基地局からの端末の位置、方向及び／又は距離を把握することができる。

【0378】

また端末はＰＲＳリソース集合の情報なしに、設定されたＰＲＳリソースのうち、最大測定値(例えば、最大のＲＳＲＰ／ＲＳＲＱ／ＲＳＳＩ／ＳＩＮＲなど)を有するＰＲＳリソース情報(例えば、ＰＲＳリソースインデックス)をＬＭＦ／位置サーバーに報告するように端末に指示／設定することができる。

【0379】

また端末に１つのＰＲＳリソース集合が設定されるか、又は複数のＰＲＳリソース集合(ｍｕｌｔｉｐｌｅ ＰＲＳ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｓｅｔｓ)が設定されても、ＰＲＳリソースが互いに異なるＰＲＳリソース集合の間で共有されないと、特定のＰＲＳリソースに関する情報を基地局／ＬＭＦ／位置サーバーに報告しても端末の位置を把握することができる。

【0380】

２)ＰＲＳリソース集合が１つのＴＲＰ／基地局／セルに割り当てられる場合:

【0381】

互いに異なるＰＲＳリソース集合が同じＴＲＰ／基地局／セルに割り当てられる場合、端末はＰＲＳリソース集合が割り当てられるＴＲＰ／基地局／セルを識別するためのＩＤとＰＲＳリソースインデックス及び／又はＰＲＳリソース集合インデックスをＬＭＦ／位置サーバーに報告して、端末の位置をＬＭＦ／位置サーバーが把握することができる。このとき、端末は最大測定値(例えば、ＲＳＲＰ／ＲＳＳＩ／ＳＩＮＲなど)を有するＰＲＳリソースインデックス及び／又はＰＲＳリソース集合インデックスを報告することができる。

【0382】

また互いに異なるＰＲＳリソース集合が１つのＴＲＰ／基地局／セルに割り当てられる場合、同一のＴＲＰ／基地局／セルの互いに異なる送受信パネルのために、互いに異なるＰＲＳリソース集合が使用される。例えば、送受信パネルごとに１つのＰＲＳリソース集合が使用され、各パネルで使用する多重送受信ビームが１つのＰＲＳリソース集合内の複数のＰＲＳリソースにより送信される。各々のパネルは互いに異なる領域に対して特定の方向に指向性を有するため、ＴＲＰ／基地局／セルの識別ＩＤとＰＲＳリソース集合ＩＤを活用して端末が位置するＴＲＰ／基地局／セル及び／又は領域を把握することができる。

【0383】

ＬＴＥシステムではＥ－ＣＩＤ技法のために、端末が位置するセルが変更される場合、それに関する情報を端末が報告する。それに基づいてＮＲシステムでは以下のような報告方法を考えることができる。

【0384】

端末が測定しているＲＳ(例えば、ＣＳＩ－ＲＳ及び／又はＰＲＳ)リソースについて、最大測定値(例えば、ＲＳＲＰ／ＲＳＳＩ／ＳＩＮＲなど)を有するＲＳリソースが含まれたＲＳリソース集合(ＲＳ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｓｅｔ)が変更されることができる。また端末が位置するセル又はセルＩＤが変更されると、端末はセル又はセルＩＤが変更されたことを示す情報、変更されたセル情報及び／又は変更されたＲＳリソース集合情報をＬＭＦ／位置サーバーに報告することができる。

【0385】

またＲＳリソース集合情報を使用して端末が位置する基地局／ＴＲＰ／セル情報又は特定の基地局／ＴＲＰ／セル内の特定の領域に関する情報を把握できるので、端末が位置するセル又はセルＩＤが変更されることに基づくトリガリング報告(ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ)が有用に使用される。また持続的な測定獲得が必要である場合、ＲＳは周期的／半永久的(ｐｅｒｉｏｄｉｃａｌｌｙ／ｓｅｍｉ－ｐｅｒｓｉｓｔｅｎｔｌｙ)に送信されるＲＳに制限される。

【0386】

また端末測位のためのものであるので、ＲＳに対する測定は非常に長い周期に設定される。なお、ＲＳは端末測位のために別に設定され、特にＥ－ＣＩＤ基盤の方式のために特定のＲＳリソース及び／又はＲＳリソース集合が設定されることができる。

【0387】

また端末が測定しているＲＳ(例えば、ＣＳＩ－ＲＳ)リソースについて、最大測定値(例えば、最大ＲＳＲＰ／ＲＳＳＩ／ＳＩＮＲなど)を有するＲＳリソースが含まれたＲＳリソース集合が変更されると、端末はＲＳリソース集合が変更されたことを示す情報及び／又は変更されたＲＳリソース集合情報をＬＭＦ／位置サーバーに報告することができる。このとき、ＲＳリソース集合が変更されたことは端末が位置するＴＰ／基地局／セルが変更されたことを意味する。

【0388】

角度情報基盤

【0389】

ＴＲＰ／基地局／セルで送信したＲＳ(例えば、ＰＲＳ、ＣＳＩ－ＲＳなど)について、端末がＡｏＡのような角度情報をＬＭＦ／位置サーバーに報告することができる。このとき、基地局／ＴＲＰのビームスイーピング動作を考慮する必要がある。

【0390】

端末は設定されたＲＳリソース集合(例えば、ＰＲＳリソース集合)に含まれた全てのＲＳリソースについて、ＲＳＲＰ／ＲＳＳＩ／ＳＩＮＲなどの受信信号の強度(Ｓｔｒｅｎｇｔｈ)及びＡｏＡに対する測定を一緒に行うことができる。また端末はＲＳＲＰ／ＲＳＳＩ／ＳＩＮＲ値が最も大きいＲＳリソースに対するＡｏＡ値を基地局／ＬＭＦ／位置サーバーに報告することができ、基地局／ＬＭＦ／位置サーバーはかかる動作を端末に設定することができる。端末はＡｏＡ情報とともに、ＲＳリソースインデックス及び／又は該当ＲＳＲＰ／ＲＳＳＩ値をＬＭＦ／位置サーバーに報告することができ、基地局／ＬＭＦ／位置サーバーはかかる動作を端末に設定／指示することができる。

【0391】

一方、送信ビーム方向によって端末のＡｏＡが大きく変更されるが、各々のＲＳリソースごとに異なる送信ビームによりＲＳが送信される。このとき、端末の測位正確度を向上させるために、端末は受信ＲＳリソースのＲＳＲＰ／ＲＳＳＩ／ＳＩＮＲ値が最も大きいビームにより送信されたＲＳリソースに対するＡｏＡを測定し、基地局／ＬＭＦ／位置サーバーに報告することができる。

【0392】

なお、上記動作は下りリンクビーム管理プロトコル(ＤＬ ｂｅａｍ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｐｒｏｔｏｃｏｌ)上で一緒に行われる。例えば、ＲＳリソース集合を設定して、下りリンクビームスイーピングを行うとき、端末はＲＳリソース集合内に含まれた複数のＲＳリソースについてＲＳＲＰ／ＲＳＳＩ／ＳＩＮＲに対する測定と共に、ＡｏＡ測定を行うことができる。反面、端末はＲＳＲＰ／ＲＳＳＩ／ＳＩＮＲに関する情報は基地局に報告し、ＡｏＡ情報はＬＭＦ／位置サーバーに報告することもできる。

【0393】

さらに、ＯＴＤＯＡのように時間差(ｔｉｍｉｎｇ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ)を活用する測位技法(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｃｈｅｍｅ)とＡｏＡを活用する測位方式を一緒に使用して測位正確度を向上させることができる。

【0394】

また１つのＴＲＰ／基地局／セルに一つのＲＳリソース集合が設定され、互いに異なるＴＲＰ／基地局／セルでは互いに異なるＲＳリソース集合が設定されると、端末が互いに異なるＴＲＰ／基地局で送信されるＲＳを受信してＲＳＴＤ(Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｔｉｍｉｎｇ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ)を計算するとき、互いに異なるＲＳリソース集合に含まれたＲＳリソースの間のＴｏＡ差を計算して報告することができる。

【0395】

端末はＰＲＳリソース集合のようなＲＳリソース集合に含まれた全てのＲＳリソースについて、ＴｏＡ(Ｔｉｍｉｎｇ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ)及びＡｏＡの測定を一緒に行うことができる。端末は最小ＴｏＡを有するＲＳリソース情報、最小ＴｏＡ情報及び／又はそれに対応するＡｏＡ値をＬＭＦ／位置サーバーに報告することができる。また端末にタイミング情報及び／又は角度情報に対する測定及び報告のための特定のＲＳリソースが指示／設定された場合、端末は指示／設定されたＲＳリソースに対するＡｏＡ及び指示／設定されたＲＳリソースの間のＲＳＴＤ値を一緒に報告することができる。

【0396】

また互いに異なるＴＲＰ／基地局／セルで互いに異なるＲＳリソース集合が送信されると、端末は各々のＲＳリソース集合に含まれたＲＳリソースについてＴｏＡ及び／又はＡｏＡ測定を得、各々のＲＳリソース集合で最小ＴｏＡを有するＲＳリソースの間の時間差(例えば、ＲＳＴＤ)の値と各々のＲＳリソース集合で最小ＴｏＡを示すＲＳリソースに対するＡｏＡ値をＬＭＦ／位置サーバーに報告することができる。

【0397】

ＲＳ関連共通シーケンス基盤

【0398】

端末の相互相関(ｃｒｏｓｓ－ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ)演算のための複雑度(ｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙ)を減らすために、複数のＴＲＰ／基地局／セルでＰＲＳのようなＲＳを送信するとき、同一のシーケンスが割り当てられたＲＳリソースをＳＦＮ(Ｓｉｎｇｌｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｎｅｔｗｏｒｋ)方式で同時に送信し、それについてＴｏＡを測定することができる。

【0399】

複数の基地局／ＴＲＰで送信したＰＲＳに同じシーケンスが割り当てられるので、ＴＲＰ／セルを区分してＴｏＡ情報を得ることはできないが、互いに異なる基地局／セルで独立的なシーケンスを使用するＰＲＳを受信するための相互相関探索ウィンドウ(ｃｒｏｓｓ－ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ ｓｅａｒｃｈ ｗｉｎｄｏｗ)を調整するために、同一のシーケンスが割り当てられたＰＲＳを使用することができる。ＲＳ基盤の共通シーケンス方式は同一のＲＳリソースを複数のＴＰ／基地局で送信することであり、ＲＳリソースＩＤのみが異なり、時間／周波数／シーケンスは同一に割り当てられる。但し、この場合、時間ドメイン動作及び／又は周期などが異なることができる。

【0400】

一方、上述したＲＳ基盤の共通シーケンス方式に対する端末の動作は以下の通りである。

【0401】

１)ＴｏＡ(Ｔｉｍｉｎｇ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ)報告：１つのＴＰ／基地局でＲＳが送信されることではなく、複数の基地局／ＴＰでＲＳが送信されるので、相互相関で最初のピーク(ｆｉｒｓｔ ｐｅａｋ)を報告することに大きな意味がない。従って、端末は平均ＴｏＡ値を基地局／ＬＭＦ／位置サーバーに報告することができる。また端末は最初のピークに相応するＴｏＡ及び最後のピーク(ｌａｓｔ ｐｅａｋ)に相応するＴｏＡ値を基地局／ＬＭＦ／位置サーバーに報告することができる。

【0402】

２)ＲＳＴＤ報告：端末は測定したＴｏＡ値に基づいて、最大のＲＳＴＤ値を基地局／ＬＭＦ／位置サーバーに報告することができる。

【0403】

上述したような端末の報告のために、ＰＲＳのような特定のＲＳリソース及び／又はＲＳリソース集合が複数のＴＲＰ／基地局／セルで同時に送信するＲＳ基盤の共通シーケンスの送信方式で送信されることを基地局／ＬＭＦ／位置サーバーが端末に設定／指示することができる。この場合、端末は設定されたＲＳリソース及び／又はＲＳリソース集合については、特定の臨界値を超える最初のピークを１つ探すことではなく、複数の基地局／ＴＲＰで送信されるＲＳの到着時間を把握しなければならないことを認知できる。

【0404】

例えば、ＰＲＳリソース又はＣＳＩ－ＲＳリソースのような特定のＲＳリソースについて報告コンテンツとして平均ＴｏＡ及び／又は最大ＲＳＴＤなどが基地局／ＬＭＦ／位置サーバーから設定／指示されると、端末は特定のＲＳリソースは複数のＴＲＰ／基地局で同時に送信されるので、１回の相互相関演算により特定の臨界値を超える最初のピークを探して報告することではなく、複数のＴＲＰ／基地局で送信されるＲＳの到着時間(Ａｒｒｉｖａｌ ｔｉｍｅ)を把握して相互相関探索ウィンドウを調整するためのものであることを認知することができる。

【0405】

一方、ＲＳは測位のために専用(ｄｅｄｉｃａｔｅｄ)に設定／指示されるＲＳであり、ＣＳＩ－ＲＳ(Ｃｈａｎｎｅｌ ｓｔａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌｓ)であることができる。ＣＳＩ－ＲＳである場合、特定のＣＳＩ－ＲＳリソース及び／又はＣＳＩ－ＲＳリソース集合が測位のために使用されることを基地局／ＬＭＦ／位置サーバーが端末に指示／設定することができる。又は設定された特定のＣＳＩ－ＲＳリソース及び／又はＣＳＩ－ＲＳリソース集合に連動／連携して指示される報告コンテンツがＴｏＡ／ＲＳＴＤなどに指示／設定されると、ＣＳＩ－ＲＳは測位のために使用されることを端末が認知することができる。

【0406】

基地局／ＬＭＦ／位置サーバーは端末の報告情報に基づいて、特定のＴＲＰ／基地局／セルで独立して割り当てられたシーケンスを使用するＰＲＳの送信時、端末が使用する相互相関探索ウィンドウを設定／再設定することができる。例えば、最小ＴｏＡ及び最大(ｍａｘｉｍｕｍ)ＴｏＡを基準として共通シーケンス(ｃｏｍｍｏｎ ｓｅｑｕｅｎｃｅ)を割り当てたＴＲＰ／基地局に対する探索ウィンドウを基地局／ＬＭＦ／位置サーバーが端末に再設定／設定することができる。上述した報告動作は、送受信ビームスイーピングを共に考慮して設定／指示される。例えば、特定のＴＸビーム又は特定のＰＲＳリソースに対するＴｏＡ／ＲＳＴＤ報告動作が設定される。

【0407】

ＣＳＩ－ＲＳ基盤

【0408】

基地局／ＬＭＦ／位置サーバーはＣＳＩ－ＲＳ(Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌｓ)を使用して端末測位に活用できる。例えば、ビーム管理(ｂｅａｍ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ)のためのＣＳＩ－ＲＳを端末測位に活用できる。或いは、端末測位のために別のＣＳＩ－ＲＳリソース及び／又はＣＳＩ－ＲＳリソース集合を割り当てることができる。

【0409】

基地局／ＬＭＦ／位置サーバーは端末にＣＳＩ－ＲＳリソース及び／又はＣＳＩ－ＲＳリソース集合の設定と共に、それに連動する報告設定(ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)によりＴｏＡ、ＲＳＴＤ及び／又はＡｏＡを設定／指示することができる。

【0410】

例えば、上位階層パラメータ“ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ”が設定されたＣＳＩ－ＲＳリソース集合のみが制限的に端末測位に使用されることができる。また上位階層パラメータ“ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ”が“ｏｎ”又は“ｏｆｆ”に設定されたＣＳＩ－ＲＳリソース集合及び／又はＣＳＩ－ＲＳリソースセッティング(Ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｓｅｔｔｉｎｇ)に連携して、ＴｏＡ／ＲＳＴＤ報告を端末に設定／指示することができる。もし端末にＣＳＩ－ＲＳにより得たＲＳＲＰ情報などと共に、ＴｏＡ／ＲＳＴＤ測定を基地局に報告するように設定／指示される場合、ＴｏＡ／ＲＳＴＤ情報は基地局がＬＭＦ／位置サーバーに送信することができる。又はかかるＴｏＡ／ＲＳＴＤ情報を基地局が送信するようにＬＭＦ／位置サーバーが基地局に要請することができる。

【0411】

なお、基地局／ＬＭＦ／位置サーバーはＣＳＩ－ＲＳを使用して端末がＴｏＡ／ＲＳＴＤを報告するように設定／指示することができる。ＣＳＩ－ＲＳリソース及び／又はＣＳＩ－ＲＳリソース集合の設定と共に、基地局／ＬＭＦ／位置サーバーは端末にそれに連携／連動して相互相関演算のための探索ウィンドウを設定することができる。かかる探索ウィンドウの設定は、ＣＳＩ－ＲＳリソース及び／又はＣＳＩ－ＲＳリソース集合に対する報告設定と連動して、報告コンテンツ(ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ ｃｏｎｔｅｎｔｓ)がＴｏＡ／ＲＳＴＤである場合のみに探索ウィンドウが設定される。また報告コンテンツに連動して探索ウィンドウを端末に設定するために、ＬＭＦ／位置サーバーがそれを基地局に知らせることができる。

【0412】

なお、ＴｏＡに関連する報告設定(ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ)に関連して、特定のＣＳＩ－ＲＳリソース集合の全てのＣＳＩ－ＲＳリソースについて測定したＴｏＡ値のうち、ＴｏＡを報告することを端末に設定することができる。このとき、ＣＳＩ－ＲＳリソース集合のＣＳＩ－ＲＳリソースに対するＴｏＡ測定のうち、最小ＴｏＡを基地局／ＬＭＦ／位置サーバーに報告することができる。又は最小ＴｏＡ及びそれに対応するＣＳＩ－ＲＳリソースインデックスを共に基地局／ＬＭＦ／位置サーバーに報告することができる。また上述した端末の動作は基地局／ＬＭＦ／位置サーバーから端末に設定／指示される。

【0413】

なお、基地局は特定のＴＰ／基地局について端末がＴｏＡを測定するように特定のＣＳＩ－ＲＳリソース集合を設定でき、ＣＳＩ－ＲＳリソース集合の設定パラメータｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎが“ｏｆｆ”に設定された場合、ＴＰ／基地局が送信ビームを変更しながら複数のシンボルにわたってＣＳＩ－ＲＳを送信することができる。端末は固定した受信ビームによりＴＰ／基地局で複数の送信ビームにより送信するＣＳＩ－ＲＳリソースについてＴｏＡを測定することができる。送信ビームの方向によって端末にＬｏＳ(Ｌｉｎｅ ｏｆ Ｓｉｇｈｔ)成分(ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ)に対する受信電力が異なるので、ＣＳＩ－ＲＳリソースごとに測定したＴｏＡが異なることができる。従って、ＣＳＩ－ＲＳリソースごとのＬｏＳ測定値のうち、ＬｏＳが最も反映されたものを基地局／ＬＭＦ／位置サーバーに報告することが望ましい。

【0414】

例えば、一般的にＴｏＡが最も短いＣＳＩ－ＲＳリソースがＬｏＳが最も反映されたものと判断できるので、ＴｏＡが最も短いＣＳＩ－ＲＳリソースを端末が基地局／ＬＭＦ／位置サーバーに報告することができる。また、ＴｏＡとＲＳＲＰを一緒に使用して、ＴｏＡが第１臨界値以下に短く、ＲＳＲＰが第２臨界値以上に大きいＣＳＩ－ＲＳリソースのうち、ＴｏＡが最も短いＣＳＩ－ＲＳリソース又はＲＳＲＰが最も大きいＣＳＩ－ＲＳリソースを基地局／ＬＭＦ／位置サーバーに報告することができる。これは、ＣＳＩ－ＲＳリソース集合がｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ＝“ＯＦＦ”に設定された場合にも同様である。

【0415】

またＣＳＩ－ＲＳは複数のセル及び／又は複数のＴＲＰ環境においてＵＥ－ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔに動作することができる。従って、上りリンク基盤の端末測位においても、端末が最小のＴＯＡに対応する方向にＳＲＳのような上りリンクＲＳを送信することができる。例えば、特定のＴＰ／基地局で時間ドメインでの送信ビームスイーピングと共に特定のＣＳＩ－ＲＳリソース集合に含まれた複数のＣＳＩ－ＲＳリソースを送信したとき、端末は最小ＴｏＡを有する特定のＣＳＩ－ＲＳリソースに対応する方向にＳＲＳを送信することができる。

【0416】

具体的には、端末に特定のＣＳＩ－ＲＳリソース集合がｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ“ＯＮ”に設定された場合、ＣＳＩ－ＲＳが特定のＴＰ／基地局から同一の送信ビームで複数のシンボルにわたって送信されることを端末が認知することができる。端末はＣＳＩ－ＲＳリソース集合に含まれたＣＳＩ－ＲＳリソース数だけ受信ビームを変更しながら、各々のＣＳＩ－ＲＳリソースについてＴｏＡを測定し、設定されたＣＳＩ－ＲＳリソースのうち、最小のＴｏＡ値が得られる受信ビーム方向を決定することができる。

【0417】

それを用いて、ＵＴＤＯＡ基盤の端末測位を行うとき、決定された受信ビーム方向に基づいてＳＲＳのような上りリンクＲＳを送信することができる。即ち、ＣＳＩ－ＲＳリソース集合のＣＳＩ－ＲＳリソースに対応するビーム方向にＳＲＳを送信する。このとき、基地局が端末に別のＱＣＬを設定せず、端末が最小ＴＯＡ値を有するＣＳＩ－ＲＳリソースに対応する方向に自ら上りリンクビーム方向を決定することを基地局／ＬＭＦ／位置サーバーが設定／指示することができる。

【0418】

一方、上述したような方法はＰＲＳ(ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌｓ)にも拡張／適用／使用できる。特定のＴＰ／基地局で複数の送信ビームで送信されるＰＲＳについて端末はＴｏＡを測定することができ、端末は測定されたＴｏＡ値のうち、最小ＴｏＡを有するＰＲＳリソースに対応するビーム方向にＳＲＳのような上りリンクＲＳを送信することができる。また上記動作を基地局／ＬＭＦ／位置サーバーから設定／指示することができる。

【0419】

ＰＲＳの場合、ＣＳＩ－ＲＳとは異なり、ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ＝“ＯＦＦ”又はｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ＝“ＯＮ”の設定がない可能性もある。この場合には、送受信ビームスイーピングを考慮して、上述したようなＰＲＳブロック／ＰＲＳ機会／ＰＲＳ機会グループが定義／設定／指示される。またＰＲＳの場合、物理セルＩＤ又は仮想セルＩＤに連動して特定のＴＲＰ／基地局に上りリンクＳＲＳを送信するビームを特定のＴＰ／セル又はＴＰ／セルのグループ単位で設定／指示することができる。かかる動作は基地局／ＬＭＦ／位置サーバーが端末に設定／指示することができる。

【0420】

図２２乃至図２５は本発明の実施例による端末、基地局及び位置サーバーの動作具現例を説明する図である。

【0421】

図２２は本発明の実施例による基地局の動作具現例を説明する図である。図２２を参照すると、基地局はＰＲＳリソース設定に関する情報及びＰＲＳ報告設定に関する情報を送信する(Ｓ２２０１)。このとき、ＰＲＳリソース及びＰＲＳ報告を設定する方法及びそのための情報に対する具体的な例示は上述した内容に基づく。

【0422】

基地局はＰＲＳリソース設定に基づいてＰＲＳを送信し(Ｓ２２０３)、ＰＲＳ報告設定に基づいてＰＲＳ測定に関連する報告を受信する(Ｓ２０５)。このとき、基地局がＰＲＳを送信し、ＰＲＳ測定に関連する報告を受信する具体的な方法は上述した内容に基づく。

【0423】

一方、図２２の基地局は図２７乃至図３０における様々な装置のうちのいずれかである。例えば、図２２の基地局は図２７の第２無線機器２００であるか、図２８の無線機器１００、２００である。言い換えれば、図２２に開示された基地局の動作は、図２７乃至図３０の様々な装置のうちのいずれかにより具現されるか又は行われる。

【0424】

図２３は本発明の実施例による端末の動作具現例を説明する図である。図２３を参照すると、端末はＰＲＳリソース設定に関する情報及びＰＲＳ報告設定に関する情報を受信する(Ｓ２３０１)。このとき、ＰＲＳリソース及びＰＲＳ報告を設定する方法及びそのための情報に対する具体的な例示は上述した内容に基づく。

【0425】

端末はＰＲＳリソース設定に基づいてＰＲＳ受信する(Ｓ２３０３)。受信したＰＲＳ及びＰＲＳ報告設定に基づいてＰＲＳに関連する測定を行い(Ｓ２３０５)、ＰＲＳに関連する測定を報告することができる(Ｓ２３０７)。一方、端末がＰＲＳを受信し、関連する測定を行って報告する具体的な方法は上述した内容に基づく。

【0426】

なお、図２３の端末は図２７乃至図３０における様々な装置のうちのいずれかである。例えば、図２３の端末は図２７の第１無線機器１００であるか、図２８の無線機器１００、２００である。言い換えれば、図２３に開示された端末の動作は、図２７乃至図３０の様々な装置のうちのいずれかにより具現されるか又は行われる。

【0427】

図２４は本発明の実施例による位置サーバーの動作具現例を説明する図である。位置サーバーはＰＲＳリソース設定に関する情報及びＰＲＳ報告設定に関する情報を送信する(Ｓ２４０１)。このとき、ＰＲＳリソース及びＰＲＳ報告を設定する方法及びこのための情報に対する具体的な例示は上記内容に基づく。

【0428】

位置サーバーはＰＲＳ報告設定に基づいてＰＲＳ測定に関連する報告を受信する(Ｓ２４０３)。このとき、位置サーバーがＰＲＳ測定に関連する報告を受信する具体的な方法は上述した内容に基づく。

【0429】

一方、図２４の位置サーバーは図３２に開示した位置サーバー９０である。言い換えれば、図２４に開示された動作は図３２の位置サーバー９０により行われるか又は動作される。

【0430】

図２５は本発明の実施例によるネットワークの動作具現例を説明する図である。図２５を参照すると、位置サーバーはＰＲＳリソース設定に関連する情報及びＰＲＳ報告設定に関連する情報を基地局に送信し(Ｓ２５０１)、基地局はかかるＰＲＳリソース設定に関連する情報及びＰＲＳ報告設定に関連する情報を端末に伝達する(Ｓ２５０３)。なお、位置サーバーがＰＲＳリソース設定に関連する情報及びＰＲＳ報告設定に関連する情報を端末に直接送信することもできる(Ｓ２５０５)。言い換えれば、Ｓ２５０５の段階が行われると、Ｓ２５０１～Ｓ２５０３の段階は省略できる。即ち、Ｓ２５０５の段階とＳ２５０１～Ｓ２５０３の段階は選択的に行われる。

【0431】

一方、Ｓ２５０１～Ｓ２５０５で送信されるＰＲＳリソース設定に関連する情報及びＰＲＳ報告設定に関連する情報を構成する具体的な情報及び／又はコンテンツは上述した内容に基づく。

【0432】

基地局はＰＲＳリソース設定に関連する情報に基づいてＰＲＳを端末に送信し(Ｓ２５０７)、端末は受信したＰＲＳを測定してＰＲＳ測定報告を基地局及び／又は位置サーバーに送信する(Ｓ２５０９～Ｓ２５１１)。もし端末が基地局にＰＲＳ測定報告を送信した場合、基地局は位置サーバーにＰＲＳ測定報告を伝達することができる(Ｓ２５１３)。言い換えれば、Ｓ２５１１のように端末が直接位置サーバーにＰＲＳ測定報告を送信すると、Ｓ２５０９及びＳ２５１３は省略できる。即ち、Ｓ２５１１とＳ２５０９／Ｓ２５１３は選択的に行われる。なお、図２５に開示されたＰＲＳ測定報告を行う具体的な方法は上述した内容に基づく。

【0433】

これに限られないが、この明細書に開示された本発明の様々な説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートは、機器間無線通信／連結(例えば、５Ｇ)を必要とする様々な分野に適用することができる。

【0434】

以下、図面を参照しながらより具体的に説明する。以下の図／説明において、同じ図面符号は特に言及しない限り、同一又は対応するハードウェアブロック、ソフトウェアブロック又は機能ブロックを例示する。

【0435】

図２６は本発明が適用される通信システム１を例示する。

【0436】

図２６を参照すると、本発明に適用される通信システム１は、無線機器、基地局及びネットワークを含む。ここで、無線機器は無線接続技術(例えば、５Ｇ ＮＲ、ＬＴＥ)を用いて通信を行う機器を意味し、通信／無線／５Ｇ機器とも称される。これに限られないが、無線機器はロボット１００ａ、車両１００ｂ－１，１００ｂ－２、ＸＲ(ｅＸｔｅｎｄｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ)機器１００ｃ、携帯機器(Ｈａｎｄ－ｈｅｌｄ Ｄｅｖｉｃｅ)１００ｄ、家電１００ｅ、ＩｏＴ(Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇ)機器１００ｆ及びＡＩ機器／サーバー４００を含む。例えば、車両は無線通信機能が備えられた車両、自律走行車両、車両間通信可能な車両などを含む。ここで、車両はＵＡＶ(Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ)(例えば、ドローン)を含む。ＸＲ機器はＡＲ(Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ)／ＶＲ(Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ)／ＭＲ(Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ)機器を含み、ＨＭＤ(Ｈｅａｄ－Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ)、車両に備えられたＨＵＤ(Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ)、ＴＶ、スマートホン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタル看板、車両、ロボットなどの形態で具現される。携帯機器はスマートホン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、コンピュータ(例えば、ノートブックパソコンなど)などを含む。家電はＴＶ、冷蔵庫、洗濯機などを含む。ＩｏＴ機器はセンサ、スマートメータなどを含む。例えば、基地局、ネットワークは無線機器にも具現され、特定の無線機器２００ａは他の無線機器に基地局／ネットワークノードで動作することもできる。

【0437】

無線機器１００ａ～１００ｆは基地局２００を介してネットワーク３００に連結される。無線機器１００ａ～１００ｆにはＡＩ(Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ)技術が適用され、無線機器１００ａ～１００ｆはネットワーク３００を介してＡＩサーバー４００に連結される。ネットワーク３００は３Ｇネットワーク、４Ｇ(例えば、ＬＴＥ)ネットワーク又は５Ｇ(例えば、ＮＲ)ネットワークなどを用いて構成される。無線機器１００ａ～１００ｆは基地局２００／ネットワーク３００を介して互いに通信できるが、基地局／ネットワークを介することなく、直接通信することもできる(例えば、サイドリンク通信)。例えば、車両１００ｂ－１、１００ｂ－２は直接通信することができる(例えば、Ｖ２Ｖ(Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｖｅｈｉｃｌｅ)／Ｖ２Ｘ(Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ)通信)。またＩｏＴ機器(例えば、センサ)は他のＩｏＴ機器(例えば、センサ)又は他の無線機器１００ａ～１００ｆと直接通信することができる。

【0438】

無線機器１００ａ～１００ｆ／基地局２００、基地局２００／基地局２００の間では無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃが行われる。ここで、無線通信／連結は上り／下りリンク通信１５０ａとサイドリンク通信１５０ｂ(又は、Ｄ２Ｄ通信)、基地局間通信１５０ｃ(例えば、ｒｅｌａｙ、ＩＡＢ(Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ａｃｃｅｓｓ Ｂａｃｋｈａｕｌ)のような様々な無線接続技術により行われる(例えば、５Ｇ ＮＲ)。無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃにより無線機器と基地局／無線機器、基地局と基地局は互いに無線信号を送／受信することができる。例えば、無線通信／連結１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃは様々な物理チャネルを介して信号を送／受信することができる。このために、本発明の様々な提案に基づいて、無線信号の送／受信のための様々な構成情報の設定過程、様々な信号処理過程(例えば、チャネル符号化／復号、変調／復調、リソースマッピング／デマッピングなど)、リソース割り当て過程のうちのいずれか一つが行われる。

【0439】

図２７は本発明に適用される無線機器を例示する。

【0440】

図２７を参照すると、 第１無線機器１００と第２無線機器２００は様々な無線接続技術(例えば、ＬＴＥ、ＮＲ)により無線信号を送受信する。ここで、{第１無線機器１００、第２無線機器２００}は図２６の{無線機器１００ｘ、基地局２００}及び／又は{無線機器１００ｘ、無線機器１００ｘ}に対応する。

【0441】

第１無線機器１００は一つ以上のプロセッサ１０２及び一つ以上のメモリ１０４を含み、さらに一つ以上の送受信機１０６及び／又は一つ以上のアンテナ１０８を含む。プロセッサ１０２はメモリ１０４及び／又は送受信機１０６を制御し、この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを具現するように構成される。例えば、プロセッサ１０２はメモリ１０４内の情報を処理して第１情報／信号を生成した後、送受信機１０６で第１情報／信号を含む無線信号を送信する。またプロセッサ１０２は送受信機１０６で第２情報／信号を含む無線信号を受信した後、第２情報／信号の信号処理から得た情報をメモリ１０４に格納する。メモリ１０４はプロセッサ１０２に連結され、プロセッサ１０２の動作に関連する様々な情報を格納する。例えば、メモリ１０４はプロセッサ１０２により制御されるプロセスのうちの一部又は全部を行うか、又はこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを行うための命令を含むソフトウェアコードを格納する。ここで、プロセッサ１０２とメモリ１０４は無線通信技術(例えば、ＬＴＥ、ＮＲ)を具現するように設計された通信モデム／回路／チップの一部である。送受信機１０６はプロセッサ１０２に連結され、一つ以上のアンテナ１０８により無線信号を送信及び／又は受信する。送受信機１０６は送信機及び／又は受信機を含む。送受信機１０６はＲＦ(ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ)ユニットとも混用することができる。本発明において、無線機器は通信モデム／回路／チップを意味することもできる。

【0442】

より具体的には本発明の実施例による第１無線機器１００のプロセッサ１０２により制御され、メモリ１０４に格納される命令及び／又は動作について説明する。

【0443】

以下の動作については、プロセッサ１０２の観点でプロセッサ１０２の制御動作に基づいて説明するが、これらの動作を行うためのソフトウェアコードなどのメモリ１０４に格納することができる。

【0444】

プロセッサ１０２はＰＲＳリソース設定に関する情報及びＰＲＳ報告設定に関する情報を受信するように送受信機１０６を制御する。このとき、ＰＲＳリソース及びＰＲＳ報告を設定する方法及びこのための情報に関する具体的な例示は上述した内容に基づく。

【0445】

プロセッサ１０２はＰＲＳリソース設定に基づいてＰＲＳ受信するように送受信機１０６を制御する。プロセッサ１０２は受信されたＰＲＳ及びＰＲＳ報告設定に基づいてＰＲＳに関連する測定を行い、ＰＲＳに関連する測定を報告するように送受信機１０６を制御する。なお、プロセッサ１０２がＰＲＳを受信するように送受信機１０６を制御し、関連する測定を行って報告するように送受信機１０６を制御する具体的な方法は上述した内容に基づく。

【0446】

より具体的には、本発明の実施例による第２無線機器２００のプロセッサ２０２により制御され、メモリ２０４に格納される命令及び／又は動作について説明する。

【0447】

以下の動作は、プロセッサ２０２の観点でプロセッサ２０２の制御動作に基づいて説明するが、かかる動作を行うためのソフトウェアコードなどのメモリ２０４に格納できる。プロセッサ２０２はＳＳ／ＰＢＣＨブロック及び／又はＣＳＩ－ＲＳをＰＲＳリソースとして活用するか、又はＰＲＳリソースを送受信するための送受信ビームを決定するための用途として送信されることを知らせることを含む情報を図３２の位置サーバー９０に送信するように送受信機２０６を制御することができる。

【0448】

プロセッサ２０２はＰＲＳリソース設定に関する情報及びＰＲＳ報告設定に関する情報を送信するように送受信機２０６を制御する。このとき、ＰＲＳリソース及びＰＲＳ報告を設定する方法及びそのための情報に関する具体的な例示は上述した内容に基づく。

【0449】

プロセッサ２０２はＰＲＳリソース設定に基づいてＰＲＳを送信するように送受信機２０６を制御し、ＰＲＳ報告設定に基づいてＰＲＳ測定に関連する報告を受信するように送受信機２０６を制御する。このとき、プロセッサ２０２がＰＲＳを送信するように送受信機２０６を制御し、ＰＲＳ測定に関連する報告を受信するように送受信機２０６を制御する具体的な方法は上述した内容に基づく。

【0450】

以下、無線機器１００,２００のハードウェア要素についてより具体的に説明する。これに限られないが、一つ以上のプロトコル階層が一つ以上のプロセッサ１０２，２０２により具現される。例えば、一つ以上のプロセッサ１０２，２０２は一つ以上の階層(例えば、ＰＨＹ、ＭＡＣ、ＲＬＣ、ＰＤＣＰ、ＲＲＣ、ＳＤＡＰのような機能的階層)を具現する。一つ以上のプロセッサ１０２，２０２はこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートによって一つ以上のＰＤＵ(Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ)及び／又は一つ以上のＳＤＵ(Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ)を生成する。一つ以上のプロセッサ１０２，２０２はこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートによってメッセージ、制御情報、データ又は情報を生成する。一つ以上のプロセッサ１０２，２０２はこの明細書に開示された機能、手順、提案及び／又は方法によってＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データ又は情報を含む信号(例えば、ベースバンド信号)を生成して、一つ以上の送受信機１０６，２０６に提供する。一つ以上のプロセッサ１０２，２０２は一つ以上の送受信機１０６，２０６から信号(例えば、ベースバンド信号)を受信して、この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートによってＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データ又は情報を得ることができる。

【0451】

一つ以上のプロセッサ１０２，２０２はコントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ又はマイクロコンピュータとも称される。一つ以上のプロセッサ１０２，２０２はハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより具現される。一例として、一つ以上のＡＳＩＣ(Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ)、一つ以上のＤＳＰ(Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ)、一つ以上のＤＳＰＤ(Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ)、一つ以上のＰＬＤ(Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ)又は一つ以上のＦＰＧＡ(Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙｓ)が一つ以上のプロセッサ１０２，２０２に含まれる。この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートはファームウェア又はソフトウェアを使用して具現され、ファームウェア又はソフトウェアはモジュール、手順、機能などを含むように具現される。この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートを行うように設定されたファームウェア又はソフトウェアは一つ以上のプロセッサ１０２，２０２に含まれるか、又は一つ以上のメモリ１０４，２０４に格納されて一つ以上のプロセッサ１０２，２０２により駆動される。この明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートはコード、命令語(ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ)及び／又は命令語集合の形態でファームウェア又はソフトウェアを使用して具現される。

【0452】

一つ以上のメモリ１０４，２０４は一つ以上のプロセッサ１０２，２０２に連結され、様々な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び／又は命令を格納する。一つ以上のメモリ１０４，２０４はＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシメモリ、ハードドライブ、レジスター、キャッシュメモリ、コンピュータ読み取り格納媒体及び／又はこれらの組み合わせにより構成される。一つ以上のメモリ１０４，２０４は一つ以上のプロセッサ１０２，２０２の内部及び／又は外部に位置する。また、一つ以上のメモリ１０４，２０４は有線又は無線連結のような様々な技術により一つ以上のプロセッサ１０２，２０２に連結される。

【0453】

一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上の他の装置にこの明細書における方法及び／又はフローチャートなどで言及されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを送信することができる。一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上の他の装置からこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートなどで言及されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを受信することができる。例えば、一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上のプロセッサ１０２，２０２に連結され、無線信号を送受信する。例えば、一つ以上のプロセッサ１０２，２０２は一つ以上の送受信機１０６，２０６が一つ以上の他の装置にユーザデータ、制御情報又は無線信号を送信するように制御することができる。また、一つ以上のプロセッサ１０２，２０２は一つ以上の送受信機１０６，２０６が一つ以上の他の装置からユーザデータ、制御情報又は無線信号を受信するように制御することができる。一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上のアンテナ１０８，２０８に連結され、一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上のアンテナ１０８，２０８によりこの明細書に開示された説明、機能、手順、提案、方法及び／又はフローチャートなどで言及されるユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを送受信するように設定される。この明細書において、一つ以上のアンテナは複数の物理アンテナであるか、複数の論理アンテナである(例えば、アンテナポート)。一つ以上の送受信機１０６，２０６は受信されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを一つ以上のプロセッサ１０２，２０２を用いて処理するために、受信された無線信号／チャネルなどをＲＦバンド信号からベースバンド信号に変換する(Ｃｏｎｖｅｒｔ)。一つ以上の送受信機１０６，２０６は一つ以上のプロセッサ１０２，２０２を用いて処理されたユーザデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどをベースバンド信号からＲＦバンド信号に変換する。このために、一つ以上の送受信機１０６，２０６は(アナログ)オシレーター及び／又はフィルターを含む。

【0454】

本発明において、少なくとも１つのメモリ１０４，２０４は、複数の指示又はプログラムを格納することができ、これらの指示又はプログラムは、実行時に少なくとも１つのメモリに作動可能に(ｏｐｅｒａｂｌｙ)連結される少なくとも１つのプロセッサをして、上述した本発明の実施例又は具現による動作を実行させる。

【0455】

本発明において、コンピューターコンピューター読み取り可能な(ｒｅａｄａｂｌｅ)格納媒体は、少なくとも１つの指示又はコンピュータープログラムを格納することができ、少なくとも１つの指示又はコンピュータープログラムは、少なくとも１つのプロセッサにより実行されるとき、少なくとも１つのプロセッサをして、上述した本発明の実施例又は具現による動作を実行させる。

【0456】

また、本発明において、プロセシング機器(ｄｅｖｉｃｅ)又は装置(ａｐｐａｒａｔｕｓ)は、少なくとも１つのプロセッサと少なくとも１つのプロセッサに連結可能な少なくとも１つのコンピューターメモリを含む。少なくとも１つのコンピューターメモリは、複数の指示又はプログラムを格納することができ、これらの指示又はプログラムは、実行時に少なくとも１つのメモリに作動可能に(ｏｐｅｒａｂｌｙ)連結される少なくとも１つのプロセッサをして、上述した本発明の実施例又は具現による動作を実行させる。

【0457】

図２８は本発明が適用される無線機器の他の例を示す。無線機器は使用例／サービスによって様々な形態で具現することができる(図２６を参照)。

【0458】

図２８を参照すると、無線機器１００,２００は図２７の無線機器１００,２００に対応し、様々な要素、成分、ユニット／部及び／又はモジュールで構成される。例えば、無線機器１００,２００は通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０及び追加要素１４０を含む。通信部は通信回路１１２及び送受信機１１４を含む。例えば、通信回路１１２は図２７における一つ以上のプロセッサ１０２,２０２及び／又は一つ以上のメモリ１０４,２０４を含む。例えば、送受信機１１４は図２７の一つ以上の送受信機１０６,２０６及び／又は一つ以上のアンテナ１０８,２０８を含む。制御部１２０は通信部１１０、メモリ部１３０及び追加要素１４０に電気的に連結され、無線機器の諸般動作を制御する。例えば、制御部１２０はメモリ部１３０に格納されたプログラム／コード／命令／情報に基づいて無線機器の電気的／機械的動作を制御する。また制御部１２０はメモリ部１３０に格納された情報を通信部１１０により外部(例えば、他の通信機器)に無線／有線インターフェースにより送信するか、又は通信部１１０により外部(例えば、他の通信機器)から無線／有線インターフェースにより受信された情報をメモリ部１３０に格納する。従って、本発明による具体的な制御部１２０の動作過程及びメモリ部１３０に格納されたプログラム／コード／命令／情報は、図２７のプロセッサ１０２、２０２のうちのいずれか１つの動作及びメモリ１０４、２０４のうちのいずれか１つの動作に対応する。

【0459】

追加要素１４０は無線機器の種類によって様々に構成される。例えば、追加要素１４０はパワーユニット／バッテリー、入出力部(Ｉ／Ｏ ｕｎｉｔ)、駆動部及びコンピュータ部のうち、いずれか一つを含む。これに限られないが、無線機器はロボット(図２６、１００ａ)、車両(図２６、１００ｂ－１、１００ｂ－２)、ＸＲ機器(図２６、１００ｃ)、携帯機器(図２６、１００ｄ)、家電(図２６、１００ｅ)、ＩｏＴ機器(図２６、１００ｆ)、デジタル放送用端末、ホログラム装置、公共安全装置、ＭＴＣ装置、医療装置、フィンテック装置(又は金融装置)、保安装置、気候／環境装置、ＡＩサーバー／機器、基地局(図２６、２００)及びネットワークノードなどの形態で具現される。無線機器は使用例／サービスによって移動可能であるか、又は固定した場所で使用される。

【0460】

図２８において、無線機器１００，２００内の様々な要素、成分、ユニット／部及び／又はモジュールは全体が有線インターフェースにより互いに連結されるか、又は少なくとも一部が通信部１１０により無線連結される。例えば、無線機器１００，２００内で制御部１２０と通信部１１０は有線連結され、制御部１２０と第１ユニット(例えば、１３０、１４０)は通信部１１０により無線連結される。また無線機器１００，２００内の各要素、成分、ユニット／部及び／又はモジュールは一つ以上の要素をさらに含む。例えば、制御部１２０は一つ以上のプロセッサ集合で構成される。例えば、制御部１２０は通信制御プロセッサ、アプリケーションプロセッサ(Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ)、ＥＣＵ(Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ)、グラフィック処理プロセッサ、メモリ制御プロセッサなどの集合で構成される。他の例として、メモリ部１３０はＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)、ＤＲＡＭ(Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ)、ＲＯＭ(Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)、フラッシュメモリ(ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ)、揮発性メモリ(ｖｏｌａｔｉｌｅ Ｍｅｍｏｒｙ)、非揮発生メモリ及び／又はこれらの組み合わせで構成される。

【0461】

図２９は本発明に適用される車両又は自律走行車両を例示する。車両又は自律走行車両は移動型ロボット、車両、汽車、有／無人飛行体(Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ、ＡＶ)、船舶などで具現される。

【0462】

図２９を参照すると、車両又は自律走行車両１００はアンテナ部１０８、通信部１１０、制御部１２０、駆動部１４０ａ、電源供給部１４０ｂ、センサ部１４０ｃ及び自律走行部１４０ｄを含む。アンテナ部１０８は通信部１１０の一部で構成される。ブロック１１０／１３０／１４０ａ～１４０ｄは各々図２８におけるブロック１１０／１３０／１４０に対応する。

【0463】

通信部１１０は他の車両、基地局(例えば、基地局、路辺基地局(Ｒｏａｄ Ｓｉｄｅ ｕｎｉｔ)など)、サーバーなどの外部機器と信号(例えば、データ、制御信号など)を送受信する。制御部１２０は車両又は自律走行車両１００の要素を制御して様々な動作を行う。制御部１２０はＥＣＵ(Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ)を含む。駆動部１４０ａにより車両又は自律走行車両１００が地上で走行する。駆動部１４０ａはエンジン、モータ、パワートレイン、輪、ブレーキ、ステアリング装置などを含む。電源供給部１４０ｂは車両又は自律走行車両１００に電源を供給し、有／無線充電回路、バッテリーなどを含む。センサ部１４０ｃは車両状態、周辺環境情報、ユーザ情報などを得ることができる。センサ部１４０ｃはＩＭＵ(ｉｎｅｒｔｉａｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｕｎｉｔ)センサ、衝突センサ、ホイールセンサ(ｗｈｅｅｌ ｓｅｎｓｏｒ)、速度センサ、傾斜センサ、重量感知センサ、ヘッディングセンサ(ｈｅａｄｉｎｇ ｓｅｎｓｏｒ)、ポジションモジュール(ｐｏｓｉｔｉｏｎ ＭＯＤＵＬＥ)、車両前進／後進センサ、バッテリーセンサ、燃料センサ、タイヤセンサ、ステアリングセンサ、温度センサ、湿度センサ、超音波センサ、照度センサ、ペダルポジションセンサなどを含む。自律走行部１４０ｄは走行中の車線を維持する技術、車間距離制御装置(ａｄａｐｔｉｖｅ ｃｒｕｉｓｅ ｃｏｎｔｒｏｌ)のように速度を自動に調節する技術、所定の経路によって自動走行する技術、目的地が設定されると自動に経路を設定して走行する技術などを具現する。

【0464】

一例として、通信部１１０は外部サーバーから地図データ、交通情報データなどを受信する。自律走行部１４０ｄは得られたデータに基づいて自律走行経路とドライブプランを生成する。制御部１２０はドライブプランに従って車両又は自律走行車両１００が自律走行経路に移動するように駆動部１４０ａを制御する(例えば、速度／方向調節)。通信部１１０は自律走行中に外部サーバーから最新交通情報データを非周期的に得、また周りの車両から周りの交通情報データを得る。またセンサ部１４０ｃは自律走行中に車両状態、周辺環境情報を得る。自律走行部１４０ｄは新しく得たデータ／情報に基づいて自律走行経路とドライブプランを更新する。通信部１１０は車両位置、自律走行経路、ドライブプランなどに関する情報を外部サーバーに伝達する。外部サーバーは車両又は自律走行車両から集められた情報に基づいて、ＡＩ技術などを用いて交通情報データを予め予測し、予測された交通情報データを車両又は自律走行車両に提供することができる。

【0465】

図３０は本発明に適用される携帯機器を例示する。携帯機器はスマートホン、スマートパッド、ウェアラブル機器(例えば、スマートウォッチ、スマートグラス)、携帯用コンピュータ(例えば、ノートブックパソコンなど)を含む。携帯機器はＭＳ(Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ)、ＵＴ(ｕｓｅｒ ｔｅｒｍｉｎａｌ)、ＭＳＳ(Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ)、ＳＳ(Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｓｔａｔｉｏｎ)、ＡＭＳ(Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ)又はＷＴ(Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｔｅｒｍｉｎａｌ)とも称される。

【0466】

図３０を参照すると、携帯機器１００はアンテナ部１０８、通信部１１０、制御部１２０、メモリ部１３０、電源供給部１４０ａ、インターフェース部１４０ｂ及び入出力部１４０ｃを含む。アンテナ部１０８は通信部１１０の一部で構成される。ブロック１１０～１３０／１４０ａ～１４０ｃは各々、図２８におけるブロック１１０～１３０／１４０に対応する。

【0467】

通信部１１０は他の無線機器、基地局と信号(例えば、データ、制御信号など)を送受信する。制御部１２０は携帯機器１００の構成要素を制御して様々な動作を行う。制御部１２０はＡＰ(Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ)を含む。メモリ部１３０は携帯機器１００の駆動に必要なデータ／パラメータ／プログラム／コード／命令を格納する。またメモリ部１３０は入／出力されるデータ／情報などを格納する。電源供給部１４０ａは携帯機器１００に電源を供給し、有／無線充電回路、バッテリーなどを含む。インターフェース部１４０ｂは携帯機器１００と他の外部機器の連結を支援する。インターフェース部１４０ｂは外部機器との連結のための様々なポート(例えば、オーディオ入／出力ポート、ビデオ入／出力ポート)を含む。入出力部１４０ｃは映像情報／信号、オーディオ情報／信号、データ及び／又はユーザから入力される情報を入力又は出力する。入出力部１４０ｃはカメラ、マイクロホン、ユーザ入力部、ディスプレイ部１４０ｄ、スピーカー及び／又は触覚モジュールなどを含む。

【0468】

一例として、データ通信の場合、入出力部１４０ｃはユーザから入力された情報／信号(例えば、タッチ、文字、音声、イメージ、ビデオ)を得、この得られた情報／信号はメモリ部１３０に格納される。通信部１１０はメモリに格納された情報／信号を無線信号に変換し、変換された無線信号を他の無線機器に直接送信するか又は基地局に送信する。また通信部１１０は他の無線機器又は基地局から無線信号を受信した後、受信された無線信号を元来の情報／信号に復元する。復元された情報／信号はメモリ部１３０に格納された後、入出力部１４０ｃにより様々な形態(例えば、文字、音声、イメージ、ビデオ、触覚)に出力される。

【0469】

図３１は送信信号のための信号処理回路を例示する。

【0470】

図３１を参照すると、信号処理回路１０００はスクランブラー１０１０、変調器１０２０、レイヤマッパー１０３０、プレコーダー１０４０、リソースマッパー１０５０、信号生成器１０６０を含む。これらに限られないが、図３１の動作／機能は図２７のプロセッサ１０２、２０２及び／又は送受信機１０６、２０６で行うことができる。図３１のハードウェア要素は図２７のプロセッサ１０２、２０２及び／又は送受信機１０６、２０６で具現できる。例えば、ブロック１０１０～１０６０は図２７のプロセッサ１０２、２０２で具現できる。またブロック１０１０～１０５０は図２７のプロセッサ１０２、２０２で具現され、ブロック１０６０は図２７の送受信機１０６、２０６で具現されることができる。

【0471】

コードワードは図３１の信号処理回路１０００を経て無線信号に変換される。ここで、コードワードは情報ブロックの符号化ビットシーケンスである。情報ブロックは送信ブロック(例えば、ＵＬ－ＳＣＨ送信ブロック、ＤＬ－ＳＣＨ送信ブロック)を含む。無線信号は様々な物理チャネル(例えば、ＰＵＳＣＨ、ＰＤＳＣＨ)を介して送信される。

【0472】

より具体的には、コードワードはスクランブラー１０１０によりスクランブルされたビットシーケンスに変換することができる。スクランブルに使用されるスクランブルシーケンスは、初期化値に基づいて生成され、初期化値は無線機器のＩＤ情報などを含む。スクランブルされたビットシーケンスは変調器１０２０により変調シンボルシーケンスに変調される。変調方式はｐｉ／２－ＢＰＳＫ(ｐｉ／２－Ｂｉｎａｒｙ Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ)、ｍ－ＰＳＫ(ｍ－Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ)、ｍ－ＱＡＭ(ｍ－Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ)などを含む。複素変調シンボルシーケンスはレイヤマッパー１０３０により一つ以上の送信レイヤにマッピングされることができる。各送信レイヤの変調シンボルはプレコーダー１０４０により該当アンテナポートにマッピングされる(プリコーディング)。プレコーダー１０４０の出力ｚはレイヤマッパー１０３０の出力ｙをＮ＊Ｍのプリコーディング行列Ｗと乗じて得ることができる。ここで、Ｎはアンテナポートの数、Ｍは送信レイヤの数である。ここで、プレコーダー１０４０は複素変調シンボルに対する変換(ｔｒａｎｓｆｏｒｍ)プリコーディング(例えば、ＤＦＴ変換)を行った後にプリコーディングを行うことができる。またプレコーダー１０４０は変換プリコーディングを行わず、プリコーディングを行うことができる。

【0473】

リソースマッパー１０５０は、各アンテナポートの変調シンボルを時間－周波数リソースにマッピングすることができる。時間－周波数リソースは時間ドメインにおいて複数のシンボル(例えば、ＣＰ－ＯＦＤＭＡシンボル、ＤＦＴ－Ｓ－ＯＦＤＭＡシンボル)を含み、周波数ドメインにおいて複数の副搬送波を含む。信号生成器１０６０はマッピングされた変調シンボルから無線信号を生成し、生成された無線信号は各アンテナにより他の機器に送信される。このために、信号生成器１０６０はＩＦＦＴ(Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ)モジュール及びＣＰ(Ｃｙｃｌｉｃ Ｐｒｅｆｉｘ)挿入機、ＤＡＣ(Ｄｉｇｉｔａｌ－ｔｏ－Ａｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ)、周波数上りリンク変換器(ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｕｐｌｉｎｋ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ)などを含む。

【0474】

無線機器において、受信信号のための信号処理過程は、図３１の信号処理過程１０１０～１０６０の逆に構成される。例えば、無線機器(例えば、図２８の１００、２００)はアンテナポート／送受信機により外部から無線信号を受信する。受信された無線信号は信号復元機でベースバンド信号に変換される。このために信号復元機は周波数下りリンク変換器(ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ)、ＡＤＣ(ａｎａｌｏｇ－ｔｏ－ｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ)、ＣＰ除去機、ＦＦＴ(Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ)モジュールを含む。その後、ベースバンド信号はリソースデ－マッパー過程、ポストコーディング(ｐｏｓｔｃｏｄｉｎｇ)過程、復調過程及びデ－スクランブル過程を経てコードワードに復元される。コードワードは復号を経て元来の情報ブロックに復元される。従って、受信信号のための信号処理回路(図示せず)は、信号復元機、リソースデ－マッパー、ポストコーダー、復調器、デ－スクランブラー及び復号器を含む。

【0475】

一方、本発明による実施例を行うために、図３２のような位置サーバー(Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｅｒ、９０)が含まれる。ここで、位置サーバー９０は無線装置７０及び／又はネットワークノード８０と論理的又は物理的に連結される。無線装置７０は図２７の第１無線機器１００及び／又は図２８の無線機器１００、２００であることができる。またネットワークノード８０は図２７の第２無線機器１００及び／又は図２８の無線機器１００、２００であることができる。

【0476】

なお、位置サーバー９０はＡＭＦ、ＬＭＦ、Ｅ－ＳＭＬＣ及び／又はＳＬＰであることができるが、これらに限られず、本発明の実施例を具現するために位置サーバー９０の役割を果たすことができる通信装置であれば、どの通信装置でも位置サーバー９０として活用できる。特に、位置サーバー９０は説明の便宜上、位置サーバーという名称を使用したが、サーバー形態で具現されず、チップ形態で具現されることができ、かかるチップ形態の具現は、後述する位置サーバー９０の機能を全て行えるように具現できる。

【0477】

より具体的には、位置サーバー９０について説明すると、位置サーバー９０は、一つ以上の他の無線装置、ネットワークノード及び／又はネットワークの他の要素と通信するための送受信機(Ｔｒａｓｃｅｉｖｅｒ)９１を含む。このとき、送受信機９１は１つ以上の通信インターフェースを含む。通信インターフェースにより連結された１つ以上の他の無線装置、ネットワークノード及び／又はネットワークの他の要素と通信を行う。

【0478】

また位置サーバー９０はプロセシングチップ９２を含む。プロセシングチップ９２は、プロセッサ９３のような少なくとも１つのプロセッサ及びメモリ９４のような少なくとも１つのメモリ装置を含む。

【0479】

プロセシングチップ９２は、この明細書に説明された方法、及び／又はこの明細書で解決しようとする課題、及びそれに対する解決策のための実施例を具現するために、１つ以上のプロセスを制御する。言い換えれば、プロセシングチップ９２は、この明細書に記載された少なくとも１つ以上の実施例が行われるように構成される。即ち、プロセッサ９３は、この明細書に説明された位置サーバー９０の機能を行うための少なくとも１つのプロセッサを含む。例えば、１つ以上のプロセッサは図３２の１つ以上の送受信機９１を制御して情報を送受信することができる。

【0480】

プロセシングチップ９２はデータ、プログラム可能なソフトウェアコード及び／又はこの明細書に説明された実施例を行うための他の情報を格納可能なメモリ９４を含む。

【0481】

即ち、この明細書による実施例において、メモリ９４はプロセッサ９３のような少なくとも一つのプロセッサにより実行される時、プロセッサ９３をして図３２のプロセッサ９３により制御されるプロセスのうちの一部又は全部を行うようにするか、又は本明細書に説明された実施例を行うための命令を含むソフトウェアコード９５を格納する。

【0482】

より具体的には、本発明の実施例による位置サーバー９０のプロセッサ９３により制御され、メモリ９４に格納される命令及び／又は動作について説明する。

【0483】

以下の動作については、プロセッサ９３の観点でプロセッサ９３の制御動作に基づいて説明するが、これらの動作を行うためのソフトウェアコードなどのメモリ９４に格納することができる。プロセッサ９３はＰＲＳリソース設定に関する情報及びＰＲＳ報告設定に関する情報を送信するように送受信機９１を制御する。このとき、ＰＲＳリソース及びＰＲＳ報告を設定する方法及びそのための情報に関する具体的な例示は上述した内容に基づく。

【0484】

プロセッサ９３はＰＲＳ報告の設定に基づいてＰＲＳ測定に関連する報告を受信するように送受信機９１を制御する。このとき、プロセッサ９３がＰＲＳ測定に関連する報告を受信するように送受信機９１を制御する具体的な方法は上述した内容に基づく。

【0485】

以上説明してきた実施例は、本発明の構成要素及び特徴を所定形態に結合したものである。各構成要素又は特徴は、別の明示的な言及がない限り、選択的なものとして考慮される。各構成要素又は特徴は、他の構成要素や特徴と結合しない形態で実施することもでき、一部の構成要素及び／又は特徴を結合して本発明の実施例を構成することもできる。本発明の実施例で説明される動作の順序は変更されてもよい。ある実施例の一部構成や特徴は、他の実施例に含まれてもよく、他の実施例の対応する構成又は特徴に取り替わってもよい。特許請求の範囲において明示的な引用関係にない請求項を結合して実施例を構成したり、出願後の補正により新しい請求項として含めたりできるということは明らかである。

【0486】

本文書で基地局によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード(ｕｐｐｅｒ ｎｏｄｅ)によって行われることもある。即ち、基地局を含む複数のネットワークノード(ｎｅｔｗｏｒｋ ｎｏｄｅｓ)からなるネットワークにおいて端末との通信のために行われる様々な動作は、基地局又は基地局以外の他のネットワークノードによって行われ得ることは明らかである。基地局は、固定局(ｆｉｘｅｄ ｓｔａｔｉｏｎ)、ｇＮｏｄｅ Ｂ(ｇＮＢ)、Ｎｏｄｅ Ｂ、ｅＮｏｄｅ Ｂ(ｅＮＢ)、アクセスポイント(ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ)などの用語にしてもよい。

【0487】

本発明は、本発明の特徴を逸脱しない範囲で他の特定の形態に具体化できることは当業者にとって自明である。よって、前記の詳細な説明は、全ての面で制限的に解釈してはならなく、例示的なものとして考慮しなければならない。本発明の範囲は、添付の請求項の合理的解釈によって決定しなければならなく、本発明の等価的範囲内での全ての変更は本発明の範囲に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0488】

上述した測位情報を得る方法及びそのための装置は、５世代ＮｅｗＲＡＴシステムに適用される例を中心として説明したが、５世代ＮｅｗＲＡＴシステム以外にも様々な無線通信システムに適用することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】