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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-07-01
(45)【発行日】2022-07-11
(54)【発明の名称】ニードルピッチ調節可能なミシン
(51)【国際特許分類】
D05B 55/00 20060101AFI20220704BHJP
D05B 3/02 20060101ALI20220704BHJP
【ＦＩ】
D05B55/00
D05B3/02 P
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2020206883
(22)【出願日】2020-12-14
(65)【公開番号】P2021137550
(43)【公開日】2021-09-16
【審査請求日】2020-12-14
(31)【優先権主張番号】109107028
(32)【優先日】2020-03-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW
(73)【特許権者】
【識別番号】504337671
【氏名又は名称】啓翔股▲分▼有限公司
(74)【代理人】
【識別番号】110000796
【氏名又は名称】特許業務法人三枝国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】陳 旭輝
【審査官】住永 知毅
(56)【参考文献】
【文献】米国特許第０３３３９５０７（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０４８７１６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｄ０５Ｂ１／００－９７／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
上軸と針棒とを有し、前記上軸が回転して前記針棒を動かして上下に移動させることができることで、前記針棒の下端に位置する２本のニードルが前記針棒と同期移動するミシンヘッドと、ニードルピッチ駆動機構と、
前記針棒に穿設される調整棒と、前記調整棒と前記２本のニードルとの間に位置する調整ユニットと、を有し、前記調整棒が前記ニードルピッチ駆動機構によって動かされて回転でき、前記調整ユニットが回転運動を行う前記調整棒を介して少なくとも１つの前記ニードルを動かして横方向運動させることができることで、前記２本のニードルが互いに接近し、又は離れることが可能であるニードルピッチ調整機構と、
を備え、
前記調整ユニットは前記調整棒に連結されるギアと、一方の前記ニードルに連結される第１ラックと、を有し、前記ギアが前記調整棒によって動かされて回転し、前記第１ラックが前記ギアに噛み合わされて、前記第１ラックが一方の前記ニードルを動かして前記針棒と交差する第１方向に横移動させることができる
ことを特徴とする、ニードルピッチ調節可能なミシン。
【請求項2】
前記針棒が上下に移動する過程で、前記ニードルピッチ駆動機構は同時に前記調整棒を回転駆動することができることを特徴とする、請求項１に記載のニードルピッチ調節可能なミシン。
【請求項3】
前記ミシンヘッドに回転動力を発生できるミシンヘッド回転機構が取り付けられ、前記ミシンヘッド回転機構が前記ミシンヘッドを回転駆動して、前記ニードルピッチ調整機構と前記ニードルピッチ駆動機構との両者を前記ミシンヘッドと同期回転させることができることを特徴とする、請求項１に記載のニードルピッチ調節可能なミシン。
【請求項4】
前記ギアが前記第１ラックと対向する一側に第２ラックに噛み合わされ、前記第２ラックが他方の前記ニードルに連結されて、前記ギアが回転する場合、前記第１ラックが一方の前記ニードルを動かして前記第１方向に横方向直線移動させ、前記第２ラックが同時に他方の前記ニードルを動かして前記第１方向と逆である第２方向に横方向直線移動させる
ことを特徴とする、請求項１に記載のニードルピッチ調節可能なミシン。
【請求項5】
前記ニードルピッチ駆動機構は前記針棒から離れるニードルピッチ駆動源と、前記ニードルピッチ駆動源に連結されるニードルピッチ伝動ユニットと、を有し、前記ニードルピッチ伝動ユニットと前記調整棒との間にニードルピッチ同期ユニットが設けられており、前記調整棒が前記ニードルピッチ伝動ユニットに対して軸方向移動できるようにし、前記ニードルピッチ同期ユニットが前記ニードルピッチ伝動ユニットと前記調整棒との両者を同期回転させることができる
ことを特徴とする、請求項１に記載のニードルピッチ調節可能なミシン。
【請求項6】
前記ニードルピッチ同期ユニットはニードルピッチ同期溝とニードルピッチ同期ボスと、を有し、前記ニードルピッチ同期溝が前記ニードルピッチ伝動ユニットと前記調整棒との両者の一方に形成され、前記ニードルピッチ同期ボスが前記ニードルピッチ伝動ユニットと前記調整棒との両者の他方に形成され、前記ニードルピッチ同期溝に穿設されて、前記調整棒が上下に移動する過程で、前記ニードルピッチ同期ボスが、前記ニードルピッチ同期溝の内部を上下に往復移動する
ことを特徴とする、請求項５に記載のニードルピッチ調節可能なミシン。
【請求項7】
回転できる外釜と、前記外釜の一側に位置し、一方の前記ニードルに位置する１対の針孔を有する針板と、をそれぞれ有する２つの釜土台と、
それぞれの前記釜土台の外釜を動かして同時に回転させることができる外釜駆動機構と、
前記２本のニードルが互いに接近し、又は離れる場合、同期して少なくとも１つの釜土台を動かして第１方向に移動させて、前記２つの針孔間の距離が前記２本のニードル間の距離と同様であるようにすることができるピッチ駆動機構と、
をさらに備える
ことを特徴とする、請求項１に記載のニードルピッチ調節可能なミシン。
【請求項8】
前記２つの釜土台、外釜駆動機構及びピッチ駆動機構の四者が全て自由に回転できる可動ベースに連結され、前記可動ベースに回転動力を発生できる釜土台駆動機構が取り付けられ、前記釜土台駆動機構が前記可動ベースを介して同時に前記２つの釜土台、外釜駆動機構及びピッチ駆動機構の四者を動かして同時に回転させることができる
ことを特徴とする、請求項７に記載のニードルピッチ調節可能なミシン。
【請求項9】
前記ピッチ駆動機構は移動できる第１移動ブロックと、回転できる第１伝動ロッドと、を有し、前記第１移動ブロックが一方の前記釜土台に連結され、前記第１伝動ロッドとの間に回転運動を直線運動に変更できる第１スクリューユニットが設けられており、前記第１伝動ロッドが第１回転方向に伝動して、前記第１移動ブロックが前記第１スクリューユニットを介して一方の前記釜土台を動かして移動させる
ことを特徴とする、請求項７に記載のニードルピッチ調節可能なミシン。
【請求項10】
前記ピッチ駆動機構は他方の前記釜土台に連結される第２移動ブロックと、間隔を置いて前記第１伝動ロッドに配列される第２伝動ロッドとをさらに有し、前記第２移動ブロックと前記第２伝動ロッドとの間に回転運動を直線運動に変更できる第２スクリューユニットが設けられており、前記第２伝動ロッドと第１伝動ロッドとの間に回転方向を変えることができる変換ユニットが設けられており、前記第１伝動ロッドが前記第１回転方向に回転する場合、前記第２伝動ロッドは前記変換ユニットを介して前記第１回転方向と逆である第２回転方向に回転し、さらに前記第１移動ブロックと前記第２移動ブロックとの両者を反対の方向に向けて移動させることを特徴とする、請求項９に記載のニードルピッチ調節可能なミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、２本針ミシンに関し、特に縫製作業を行う過程で２本のニードル間の距離を変更することができるニードルピッチ調節可能なミシンに関する。
【背景技術】
【0002】
ミシンの自動化及び高速化の発展に伴い、工業用ミシンは、労力の節約及び生産能力の向上に加えて、現在、各種の異なる目的に対し、対応する機能が開発されている機種、例えば１本針模様縫いミシン（Ｘ－Ｙ軸で自動的に移動する材料を駆動し、縫製経路を任意に変更できる）、１本針回転ヘッド模様縫いミシン（各縫製方向におけるステッチの一致性をさらに保持できる）、又は２本針回転ヘッド模様縫いミシン（２本の等距離の曲線のステッチを同時に縫うことができる）をさらに含んでいる。
【0003】
しかし、２本針の平行なステッチで被縫製物が美しく見える好ましい効果を発生することができ、さらに生活中の種々の服飾の何れにも２本針縫いの応用が見られる。図１Ａ及び図１Ｂを参照する。２本針回転ヘッド模様ミシン８０は２本針コンピュータミシンであり、その上にヘッド部回転ユニット８１を有し、ヘッド部回転ユニット８１の下に台座回転ユニット８２とＸ－Ｙ軸送りユニット８３とが設けられている。なかでも、ヘッド部回転ユニット８１が針棒８４を回転駆動できることで、針棒８４の末端に取り付けられる針止め８５は、互いに間隔を置いて設けられた２つのニードル８６を同期して動かして回転させることができる。針棒８４が回転する場合、台座回転ユニット８２は、同時に針板８７と台座（図示せず）とを動かして回転させて、針板８７の２つの針孔８７１がそれぞれ、継続的に一対一で一方のニードル８６に合わせることができる。また、Ｘ－Ｙ軸送りユニット８３は治具を介して被縫製物を動かして図面中のＸ軸方向とＹ軸方向に移動させる。これにより、ヘッド部回転ユニット８１、台座回転ユニット８２及びＸ－Ｙ軸送りユニット８３の三者が互いに合わせて被縫製物において平行で並列する２本のステッチを縫製形成することができ、さらに従来の手動操作の２本針ミシンに取って代わることが可能であり、さらに物品縫製の作業効率を向上することができる。
【0004】
しかし、被縫製物の種類が多く、なかでも、厚いものもあれば、薄いものもあり、そして、材質が柔らかいものもあれば、材質が硬いものもある。異なる生地の条件によって使用する必要のあるニードルピッチ及び縫い目が異なっている。一般的には、２本針回転ヘッド模様ミシン８０で厚さの厚い被縫製物又は材質の硬い被縫製物を縫う場合、２本のニードル８６間の距離を増加しなければならない。逆に、２本針回転ヘッド模様ミシン８０で厚さの薄い被縫製物又は材質の柔らかい被縫製物を縫う場合、２本のニードル８６間の距離を減少しなければならない。したがって、２本針回転ヘッド模様ミシン８０で生地の条件が異なる被縫製物を縫う場合、オペレータは２本針回転ヘッド模様ミシン８０の運転を停止した状態で手動で針止め８５と針板８７を交換しなければならない。さらに、２本針回転ヘッド模様ミシン８０で別の被縫製物を縫う場合、オペレータは時間をかけて針止め８５と針板８７を交換する必要があり、さらに生産効率を向上しにくいことが分かった。
【発明の概要】
【0005】
本発明の主な目的は、針棒と２本のニードルとの間に追加するニードルピッチ調整機構を改善して、少なくとも１本のニードルを横移動させることができるようにし、２本のニードルが互いに接近し、又は離れることで２本のニードル間の距離を変更することができ、さらに単一のミシンがニードルピッチ調整機構を介して２本のニードル間の距離を変更し、ニードルピッチの条件が異なる被縫製物に対して縫製作業を行うことができることにより、ミシンの生産効率を向上できるだけでなく、オペレータが時間をかけて針止めと針板を交換する必要があることも防止できることである。
【0006】
本発明の副次的な目的は、ミシンで被縫製物に対して２本のステッチを縫う過程で、少なくとも１本のニードルが直線移動を行って２本のニードル間の距離を変更することができ、ミシンヘッドも同時に回転し、さらに縫製の過程で２本のニードルの相対距離及び角度位置を自在に制御できることにより、ミシンは複数種の縫われる図柄に用いることができるだけでなく、縫われる図柄の美観性を向上することもできることである。
【0007】
本発明の更に別の目的は、針棒が上下に移動する過程で、少なくとも１本のニードルが同時に横移動して２本のニードル間の距離を変更できることで、ミシンは同一の被縫製物において幅の異なる複数組の平行なステッチの図柄を縫い出し、又は同一組の二重線の縫製経路で幅の異なるステッチに変形することができることである。
【0008】
前記目的を実現するために、本発明に係るニードルピッチ調節可能なミシンは、ミシンヘッドと、ニードルピッチ調整機構と、ニードルピッチ駆動機構と、を有する。前記ミシンヘッドは上軸と針棒とを有し、前記上軸が回転して前記針棒を動かして上下に移動させることができることで、前記針棒の下端に位置する２本のニードルが前記針棒と同期移動する。前記ニードルピッチ調整機構は前記針棒に穿設される調整棒と、前記調整棒と前記２本のニードルとの間に位置する調整ユニットと、を有し、前記調整棒が前記ニードルピッチ駆動機構によって動かされて回転でき、前記調整ユニットが回転運動を行う前記調整棒を介して少なくとも１つの前記ニードルを動かして横方向運動させることができることで、前記２本のニードルが互いに接近し、又は離れることが可能である。
【0009】
好ましい実施態様において、前記ニードルピッチ調節可能なミシンは２つの釜土台と、外釜駆動機構と、ピッチ駆動機構とをさらに備える。それぞれの前記釜土台は、回転できる外釜と、前記外釜の一側に位置し、一方の前記ニードルに位置する１対の針孔を有する針板とを有し、前記外釜駆動機構はそれぞれの前記釜土台の外釜を動かして同時に回転させることができる。なかでも、前記２本のニードルが互いに接近し、又は離れる場合、前記ピッチ駆動機構は同期して少なくとも１つの釜土台を動かして横移動させることができて、前記２つの針孔間の距離が前記２本のニードル間の距離と同様であるようにする。
【0010】
好ましい実施態様において、前記調整ユニットは前記調整棒に連結されるギアと、一方の前記ニードルに連結される第１ラックと、を有し、前記ギアが前記調整棒によって動かされて回転し、前記第１ラックが前記ギアに噛み合わされて、前記第１ラックが一方の前記ニードルを動かして前記針棒と交差する第１方向に横移動させることができる。
【0011】
前記ピッチ駆動機構は移動できる第１移動ブロックと、回転できる第１伝動ロッドと、を有し、前記第１移動ブロックが一方の前記釜土台に連結され、前記第１伝動ロッドとの間に回転運動を直線運動に変更できる第１スクリューユニットが設けられており、前記第１伝動ロッドが第１回転方向に伝動して、前記第１移動ブロックが前記第１スクリューユニットを介して一方の前記釜土台を動かして移動させる。
【0012】
別の好ましい実施態様において、前記ギアが前記第１ラックと対向する一側に第２ラックに噛み合わされ、前記第２ラックが他方の前記ニードルに連結されて、前記ギアが回転する場合、前記第１ラックが一方の前記ニードルを動かして前記第１方向に横方向直線移動させ、前記第２ラックが同時に他方の前記ニードルを動かして前記第１方向と逆である第２方向に横方向直線移動させる。
【0013】
なお、前記ピッチ駆動機構は他方の前記釜土台に連結される第２移動ブロックと、間隔を置いて前記第１伝動ロッドに配列される第２伝動ロッドとをさらに有し、前記第２移動ブロックと前記第２伝動ロッドとの間に回転運動を直線運動に変更できる第２スクリューユニットが設けられており、前記第２伝動ロッドと前記第１伝動ロッドとの間に回転方向を変えることができる変換ユニットが設けられており、前記第１伝動ロッドが前記第１回転方向に回転する場合、前記第２伝動ロッドは前記変換ユニットを介して前記第１回転方向と逆である第２回転方向に回転し、さらに前記第１移動ブロックと第２移動ブロックとの両者を反対の方向に向けて移動させる。
【0014】
前記２つの実施例において、前記針棒が上下に移動する過程で、前記ニードルピッチ駆動機構は同時に前記調整棒を回転駆動することができる。なかでも、前記ミシンヘッドに回転動力を発生できるミシンヘッド回転機構が取り付けられ、前記ミシンヘッド回転機構が前記ミシンヘッドを回転駆動して、前記ニードルピッチ調整機構と前記ニードルピッチ駆動機構との両者を前記ミシンヘッドと同期回転させることができる。また、前記２つの釜土台、外釜駆動機構及びピッチ駆動機構の四者が全て自由に回転できる可動ベースに連結され、前記可動ベースに回転動力を発生できる釜土台駆動機構が取り付けられ、前記釜土台駆動機構が前記可動ベースを介して同時に前記２つの釜土台、外釜駆動機構及びピッチ駆動機構の四者を動かして同時に回転させることができる。
【0015】
しかし、前記ニードルピッチ駆動機構は前記針棒から離れるニードルピッチ駆動源と、前記ニードルピッチ駆動源に連結されるニードルピッチ伝動ユニットと、を有し、前記ニードルピッチ伝動ユニットと調整棒との間にニードルピッチ同期ユニットが設けられており、前記調整棒が前記ニードルピッチ伝動ユニットに対して軸方向移動できるようにし、前記ニードルピッチ同期ユニットが前記ニードルピッチ伝動ユニットと調整棒との両者を同期回転させることができる。好ましい実施態様において、前記ニードルピッチ同期ユニットはニードルピッチ同期溝とニードルピッチ同期ボスと、を有し、前記ニードルピッチ同期溝が前記ニードルピッチ伝動ユニットと調整棒との両者の一方に形成され、前記ニードルピッチ同期ボスが前記ニードルピッチ伝動ユニットと調整棒との両者の他方に形成され、前記ニードルピッチ同期溝に穿設されて、前記調整棒が上下に移動する過程で、前記ニードルピッチ同期ボスが、前記ニードルピッチ同期溝の内部に上下に往復移動する。
【0016】
なお、前記外釜駆動機構は回転できる外釜回転軸を有する。前記外釜回転軸と前記釜土台との間に、外釜同期ユニットが設けられており、前記釜土台が前記外釜回転軸に対して移動でき、前記外釜同期ユニットが前記外釜と外釜回転軸との両者を同期回転させることができる。この実施例において、前記外釜同期ユニットは、スプライン軸とスプラインスリーブとを有する。前記スプライン軸とスプラインスリーブとの両者の一方が前記外釜回転軸に形成され、他方が前記釜土台に形成される。前記スプライン軸が前記スプラインスリーブの内部に位置して、前記釜土台が移動する時に、いつでも前記スプライン軸とスプラインスリーブとの間の相対的軸方向位置を変更することができる。
【0017】
本発明は、針棒と２本のニードルとの間に回転運動を直線運動に変換できる調整ユニットが設けられていることで、ニードルピッチ駆動機構が調整棒を回転駆動する場合、少なくとも１つのニードルが調整ユニットを介して移動して２本のニードル間の距離を変更することができることにより、本願のニードルピッチ調節可能なミシンは針止めを交換しないまま、ニードルピッチ駆動機構を介して２本のニードル間の距離を変更することができ、ニードルピッチの条件が異なる被縫製物に対して縫製作業を行うことができ、さらにミシンの生産効率を向上できるだけでなく、オペレータが時間をかけて針止めと針板を交換する必要があることも防止できることを特徴とする。
【0018】
なお、ニードルピッチ駆動機構のニードルピッチ伝動ユニットと針棒のとの間にニードルピッチ同期ユニットが設けられており、調整棒がニードルピッチ伝動ユニットに対して軸方向移動することができ、ニードルピッチ同期ユニットはニードルピッチ伝動ユニットと調整棒との両者が同期回転できることを確保することができる。これにより、針棒が上下に移動する過程で、調整棒が同時に回転して２本のニードル間の距離を変更できて、ミシンが同一の被縫製物において幅の異なる２本のステッチを縫い出すことができる。
【0019】
なお、ミシンヘッドがミシンヘッド回転機構によって動かされて回転できることで、ニードルピッチ調節可能なミシンが被縫製物に対して２本のステッチを縫う過程で、ニードルピッチ駆動機構は調整棒を回転駆動して、２本のニードル間の距離を変更できるだけでなく、ミシンヘッド回転機構は同時にミシンヘッドを回転駆動することができ、さらに縫製過程で２本のニードルの相対距離及び角度位置を自在に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【発明を実施するための形態】
【0021】
本発明の構造、使用及びその特徴をより一層明確で具体的に認識及び理解するために、好ましい実施態様を挙げて、図面を参照しながら以下のように詳しく説明する。
【0022】
図２及び図３を参照する。第１の好ましい実施態様において、本発明に係るニードルピッチ調節可能なミシン１は、ミシンヘッド１１と、支柱１２と、ベース１３との三部分が設けられているミシン本体１０を有する。図３及び図４を参照する。ミシンヘッド１１の内部には、針棒駆動ユニット１４と、針棒ユニット１５と、内押さえユニット１６とが設けられているとともに、ミシンヘッド回転機構２０と、ニードルピッチ調整機構３０と、ニードルピッチ駆動機構４０とが取り付けられている。
【0023】
図３及び図４を参照する。針棒駆動ユニット１４は、ミシンヘッド１１に固定される針棒駆動源１４１と、ミシンヘッド１１に対して回転できる上軸１４２とを有する。針棒駆動源１４１が、ミシンヘッド１１の外部に位置する第１針棒ベルト車１４３に組み付けられ、第１針棒ベルト車１４３に針棒伝動ベルト１４４が設けられており、上軸１４２に連結される第２針棒ベルト車１４５に連結されることで、針棒駆動源１４１は第１針棒ベルト車１４３、針棒伝動ベルト１４４及び第２針棒ベルト車１４５を介して上軸１４２を回転駆動することができる。なかでも、上軸１４２は第２針棒ベルト車１４５から離れる一端に、針棒ユニット１５に連結されるクランク軸連接棒１４６が設けられている。
【0024】
図４及び図５を参照する。針棒ユニット１５は垂直に設けられる中空の形態を呈する針棒１５１を有する。針棒１５１が針棒駆動ユニット１４のクランク軸連接棒１４６に連結されることで、針棒駆動ユニット１４の上軸１４２が針棒駆動源１４１によって動かされて針棒１５１を上下に移動させることができる。なかでも、針棒１５１の下端にニードルベース１５２が取り付けられ、針棒１５１がニードルベース１５２の一側に互いに並列する２つのニードル１５３が設けられている。図示するように、ニードル１５３の一方が第１ニードル１５３ａとされ、他方が第２ニードル１５３ｂとされる。この実施例において、第１ニードル１５３ａがニードルベース１５２に形成される長溝孔１５２ａに穿設される。なかでも、第１ニードル１５３ａの軸心が間隔を置いて針棒１５１の軸心に配列され、かつ第１ニードル１５３ａはニードルベース１５２に対して変位を行うことができ、第２ニードル１５３ｂはニードルベース１５２に固定され、ニードルベース１５２に対して変位を行うことができず、かつ第２ニードル１５３ｂの軸心が針棒１５１の軸心と揃える。また、内押さえユニット１６は針棒１５１に平行に設けられる内押さえ１６１を有する。内押さえ１６１が内押さえ伝動ユニット１６２を介して上軸１４２に連結されることで、針棒駆動源１４１が上軸１４２を回転駆動する場合、内押さえ伝動ユニット１６２は内押さえ１６１を動かして上下に移動させることができる。
【0025】
図３を参照する。ミシンヘッド１１がミシンヘッド回転機構２０を介して支柱１２に連結され、ミシンヘッド回転機構２０は支柱１２に固定されるミシンヘッドギヤケース２１と、ミシンヘッドギヤケース２１に組み付けられるミシンヘッド駆動源２２とを有する。図示するように、ミシンヘッドギヤケース２１は、中空の形態を呈するミシンヘッド回転柱２３を介してミシンヘッド１１の上に連結され、ミシンヘッド駆動源２２は、ミシンヘッドギヤケース２１を介してミシンヘッド１１を動かして針棒１５１を軸心に回転させることができることで、ミシンヘッド１１は支柱１２に対して回転できる。ミシンヘッド１１が回転する場合、針棒１５１、ニードルピッチ調整機構３０及びニードルピッチ駆動機構４０は全てミシンヘッド１１と同期回転する。
【0026】
図５Ａ及び図５Ｂを参照する。ニードルピッチ調整機構３０は、縦方向に配列される調整棒３１と、調整棒３１に連結される調整ユニット３２とを有する。調整棒３１が針棒ユニット１５の針棒１５１に穿設され、かつ針棒１５１に対して回転できる。なお、調整ユニット３２が針棒ユニット１５のニードルベース１５２に設けられることで、ニードルピッチ調整機構３０は、調整棒３１と針棒ユニット１５の２本のニードル１５３との間に位置する。この実施例において、調整ユニット３２は回転運動を直線運動に変換でき、調整棒３１の末端に固定されるギア３２１と、ギア３２１に噛み合わされる第１ラック３２２と、を有する。なかでも、ギア３２１と第１ラック３２２との両者は全てニードルベース１５２の内部に位置し、ギア３２１の外径が針棒１５１の孔径よりも大きい。また、第１ラック３２２は、針棒ユニット１５の針棒１５１と交差しており、針棒ユニット１５の第１ニードル１５３ａに連結される。
【0027】
図６を参照する。ニードルピッチ駆動機構４０は、回転動力を発生できるニードルピッチ駆動源４１と、ニードルピッチ駆動源４１に連結されるニードルピッチ伝動ユニット４２と、を有する。ニードルピッチ駆動源４１は、ミシン本体１０のミシンヘッド１１に固定連結され、同時に針棒ユニット１５の針棒１５１から離れる。ニードルピッチ伝動ユニット４２は、ニードルピッチ駆動源４１に連結される第１ニードルピッチベルト車４２１と、ニードルの調整棒３１に嵌設される第２ニードルピッチベルト車４２２と、を有する。なかでも、第１ニードルピッチベルト車４２１は、第１ニードルピッチ伝動ベルト４２３を介してミシンヘッド１１に枢着される中継ホイールユニット４２４に連結され、第２ニードルピッチベルト車４２２の上に、ミシンヘッド回転柱２３の下に位置する連結ベース４２５が取り付けられ、かつ第２ニードルピッチベルト車４２２は、第２ニードルピッチ伝動ベルト４２６を介して中継ホイールユニット４２４に連結される。図示するように、連結ベース４２５とニードルピッチ調整機構３０の調整棒３１との間にニードルピッチ同期ユニット４２７が設けられており、調整棒３１が第２ニードルピッチベルト車４２２に対して上下に移動できるようにする。この実施例において、ニードルピッチ同期ユニット４２７は、さらに、第２ニードルピッチベルト車４２２と調整棒３１との両者を同期回転させることができる。
【0028】
図示するように、ニードルピッチ同期ユニット４２７はニードルピッチ同期溝４２７ａと、ニードルピッチ同期ボス４２７ｂと、を有する。なかでも、ニードルピッチ同期溝４２７ａがニードルピッチ伝動ユニット４２の連結ベース４２５に形成され、ニードルピッチ調整機構３０の調整棒３１に平行に設けられ、ニードルピッチ同期ボス４２７ｂが調整棒３１の側面に連結されるローラーとされる。なかでも、ニードルピッチ同期ボス４２７ｂがニードルピッチ同期溝４２７ａに穿設され、線接触の方式でニードルピッチ同期溝４２７ａの壁面に接触するが、ニードルピッチ同期溝４２７ａが連結ベース４２５に形成されることと、ニードルピッチ同期ボス４２７ｂが調整棒３１に形成されることは単なる説明の便宜のためのものである。即ち、調整棒３１にニードルピッチ同期溝４２７ａが凹設形成されてもよく、連結ベース４２５にローラーとされるニードルピッチ同期ボス４２７ｂが取り付けられてもよい。
【0029】
図７を参照する。ニードルピッチ調節可能なミシン１が縫製作業を行う場合、針棒駆動ユニット１４の針棒駆動源１４１は針棒駆動ユニット１４の上軸１４２を回転駆動し、回転する上軸１４２が針棒駆動ユニット１４のクランク軸連接棒１４６を介して針棒ユニット１５の針棒１５１を動かして上下に移動させることができると同時に、針棒ユニット１５のニードルベース１５２が調整ユニット３２のギア３２１が上下に変位することを制限する。これにより、針棒１５１が上下に移動する場合、調整棒３１は針棒１５１と同期して上下に移動する。しかし、調整棒３１が上下に移動する場合、ニードルピッチ駆動機構４０の連結ベース４２５と調整棒３１との間にニードルピッチ駆動機構４０のニードルピッチ同期ユニット４２７が設けられているので、調整棒３１はニードルピッチ伝動ユニット４２の第２ニードルピッチベルト車４２２に対して上下に移動でき、同時に針棒１５１が針棒ユニット１５のニードルベース１５２とニードルピッチ調整機構３０の調整ユニット３２を介して針棒ユニット１５の２本のニードル１５３を動かして上下に移動させる。なお、調整棒３１が移動する過程で、ニードルピッチ同期ユニット４２７のニードルピッチ同期ボス４２７ｂは、ニードルピッチ同期ユニット４２７のニードルピッチ同期溝４２７ａ内に往復して上下に移動し、さらにニードルピッチ同期ボス４２７ｂはいつでもニードルピッチ同期溝４２７ａとの間の相対的位置を変えることができる。
【0030】
図８Ａ及び図８Ｂを参照する。ニードルピッチ調節可能なミシン１が２本のニードル１５３間の距離を調整する場合、ニードルピッチ駆動機構４０のニードルピッチ駆動源４１はニードルピッチ伝動ユニット４２の第１ニードルピッチベルト車４２１を回転駆動して、第１ニードルピッチベルト車４２１が第１ニードルピッチ伝動ベルト４２３、中継ホイールユニット４２４及び第２ニードルピッチ伝動ベルト４２６を介して回転動力を第２ニードルピッチベルト車４２２まで伝達し、さらに第２ニードルピッチベルト車４２２を回転させる。この場合、ニードルピッチ同期ユニット４２７のニードルピッチ同期ボス４２７ｂがニードルピッチ同期ユニット４２７のニードルピッチ同期溝４２７ａの内部に穿設されるため、第２ニードルピッチベルト車４２２がニードルピッチ同期ユニット４２７を介してニードルピッチ調整機構３０の調整棒３１を動かして針棒１５１に対して反時計回りに回転させ、さらにニードルピッチ調整機構３０のギア３２１を針棒１５１を軸心に同時に反時計回りに回転させることができることにより、ニードルピッチ調整機構３０の第１ラック３２２が上軸１４２と平行である第１方向Ｆ１に横方向直線移動する。このことで、針棒ユニット１５の第１ニードル１５３ａが針棒ユニット１５の第２ニードル１５３ｂから離れて第１ニードル１５３ａと第２ニードル１５３ｂとの両者間の距離を増加する。図８Ｃ及び図８Ｄを参照する。逆に、ニードルピッチ駆動源４１が調整棒３１を動かして時計回りに回転させる場合、ギア３２１は針棒１５１を軸心に時計回りに回転して第１ラック３２２を動かして第１方向Ｆ１と逆である第２方向Ｆ２に横方向直線移動させることで、第１ニードル１５３ａが第２ニードル１５３ｂに接近して第１ニードル１５３ａと第２ニードル１５３ｂとの両者間の距離を短縮する。これにより、針棒１５１が上軸１４２によって動かされて上下に移動する過程で、ニードルピッチ駆動源４１はいつでも調整棒３１を回転駆動することができる。好ましい実施態様において、針棒１５１が同時に移動及び回転を行う場合、ミシンヘッド回転機構２０は同時にミシン本体１０のミシンヘッド１１を回転駆動することができる。
【0031】
図２を再び参照する。ミシン本体１０の支柱１２がミシン本体１０のベース１３に連結され、ベース１３が支柱１２から離れる一端に可動ベース１７が設けられており、可動ベース１７の内部に２つの釜土台１８が設けられており、さらに釜土台駆動機構５０、外釜駆動機構６０及びピッチ駆動機構７０が連結される。図９及び図１０を参照する。一方の釜土台１８が可動ベース１７に可動的に組み付けられる第１釜土台１８１とされ、他方の釜土台１８が可動ベース１７に固定される第２釜土台１８２とされる。なかでも、第１釜土台１８１は可動ベースに可動的に連結される第１連結フレーム１８１ａと、第１連結フレーム１８１ａに組み付けられる第１針板１８１ｂとを有する。第１連結フレーム１８１ａが垂直に設けられる第１釜軸１８１ｃに枢着され、第１釜軸１８１ｃの上端が第１連結フレーム１８１ａと第１針板１８１ｂとの間に位置する第１外釜１８１ｄに連結され、第１釜軸１８１ｃの他端に、運転駆動される第１傘歯車対１８１ｅが連結される。また、第１針板１８１ｂは、第１連結フレーム１８１ａの上に位置し、可動ベース１７に露出し、第１針板１８１ｂに第１ニードル１５３ａに位置する１対の第１針孔１８１ｂ１が設けられている。この実施例において、第２釜土台１８２は、第２連結フレーム１８２ａと、第２針板１８２ｂと、第２釜軸１８２ｃと、第２外釜１８２ｄと、第２傘歯車対１８２ｅとを有し、かつ第２釜土台１８２の構造形態が第１釜土台１８１と同様であるので、第２連結フレーム１８２ａ、第２針板１８２ｂ、第２釜軸１８２ｃ、第２外釜１８２ｄ及び第２傘歯車対１８２ｅの五者間の連結関係は第１釜土台１８１と同様である。なかでも、第２針板１８２ｂは第１針板１８１ｂのように可動ベース１７に露出し、第２ニードル１５３ｂに位置する１対の第２針孔１８２ｂ１が設けられている。
【0032】
図９を参照する。ベース１３の可動ベース１７は釜土台駆動機構５０を介してベース１３に連結される。なかでも、釜土台駆動機構５０は、釜土台１８に固定される台座ギヤケース５１と、台座ギヤケース５１に組み付けられる釜土台駆動源５２とを有する。図示するように、台座ギヤケース５１の上に、可動ベース１７を連結するように、回転柱５３が設けられている。釜土台駆動源５２が台座ギヤケース５１を介して可動ベース１７を動かして釜土台回転柱５３を軸心に回転させることができて、可動ベース１７をベース１３に対して回転させることができる。可動ベース１７が回転する場合、外釜駆動機構６０とピッチ駆動機構７０との両者はミシンヘッド１１と同期回転する。この実施例において、ミシン本体１０のミシンヘッド１１が回転する場合、釜土台駆動機構５０は同時に可動ベース１７を動かして同期回転させる。
【0033】
図１１を参照する。外釜駆動機構６０は、回転動力を発生できる外釜駆動源６１と、外釜駆動源６１に組み付けられる外釜伝動ユニット６２とを有する。外釜駆動源６１は可動ベース１７に固定され、外釜伝動ユニット６２は外釜駆動源６１に連結される第１外釜ベルト車６２１と、可動ベース１７に枢着される第２外釜ベルト車６２２とを有する。なかでも、第１外釜ベルト車６２１と第２外釜ベルト車６２２との両者が共同で外釜伝動ベルト６２３に組み付けられ、第２外釜ベルト車６２２が水平に設けられる外釜回転軸６２４に組み付けられ、外釜回転軸６２４が第１傘歯車対１８１ｅに形成される第１穿設孔１８１ｅ１と、第２傘歯車対１８２ｅに形成される第２穿設孔１８２ｅ１とを貫通する。
【0034】
図１２を参照する。外釜駆動機構６０の外釜回転軸６２４と第１釜土台１８１の第１傘歯車対１８１ｅとの間に、第１釜土台１８１が外釜回転軸６２４の軸方向に対して移動できるように、第１外釜同期ユニット６２５が設けられている。この実施例において、第１外釜同期ユニット６２５は、さらに、外釜回転軸６２４と第１釜土台１８１の第１外釜１８１ｄとの両者を同期回転させることができる。図示するように、第１外釜同期ユニット６２５は、第１スプラインスリーブ６２５ａと第１スプライン軸６２５ｂとを有する。第１スプラインスリーブ６２５ａが第１傘歯車対１８１ｅの第１穿設孔１８１ｅ１に形成され、第１スプライン軸６２５ｂが外釜回転軸６２４の外周に形成される。
【0035】
図１３を参照する。ピッチ駆動機構７０は、回転動力を発生できるピッチ駆動源７１と、ピッチ駆動源７１に連結されるピッチ伝動ユニット７２と、を有する。ピッチ駆動源７１が外釜駆動機構６０の外釜駆動源６１から離れ、可動ベース１７に連結されることで、ピッチ駆動源７１と外釜駆動源６１とはそれぞれ可動ベース１７の対向する両側に位置する。ピッチ伝動ユニット７２は、ピッチ駆動源７１に連結される第１ピッチベルト車７２１と、可動ベース１７に枢着される第２ピッチベルト車７２２とを有する。なかでも、第１ピッチベルト車７２１がピッチ伝動ベルト７２３を介して第２ピッチベルト車７２２に連結され、第２ピッチベルト車７２２が水平に設けられる第１伝動ロッド７２４に連結され、第１伝動ロッド７２４が外釜駆動機構６０の外釜回転軸６２４と平行であり、第１釜土台１８１に連結される第１移動ブロック７２５に穿設される。図１５Ｂに示すように、第１伝動ロッド７２４と第１移動ブロック７２５との間に、回転運動を直線運動に変換できる第１スクリューユニット７２６が設けられている。この実施例において、第１スクリューユニット７２６は第１伝動ロッド７２４に形成される第１雄ねじ７２６ａと、第１雄ねじ７２６ａに螺嵌される第１雌ねじ７２６ｂと、を有し、第１雌ねじ７２６ｂが第１移動ブロック７２５に形成される第１内孔７２５ａに設けられる。
【0036】
図１４を参照する。針棒ユニット１５の針棒１５１が上下に移動する場合、外釜駆動機構６０の外釜駆動源６１は同期回転して、外釜伝動ユニット６２の第１外釜ベルト車６２１を回転駆動し、さらに第１外釜ベルト車６２１が外釜伝動ベルト６２３を介して回転動力を第２外釜ベルト車６２２まで伝達する。この場合、第１外釜同期ユニット６２５の第１スプライン軸６２５ｂが第１外釜同期ユニット６２５の第１スプラインスリーブ６２５ａの内部に穿設されるため、外釜回転軸６２４は、第１釜土台１８１の第１傘歯車対１８１ｅを介して第１外釜１８１ｄを動かして第１釜軸１８１ｃを軸心に回転させることができる。第１外釜１８１ｄが回転する場合、外釜回転軸６２４は、同時に第２釜土台１８２の第２傘歯車対１８２ｅを介して第２外釜１８２ｄを動かして第２釜軸１８２ｃを軸心に同方向回転させる。
【0037】
図１５Ａ、図１５Ｂ及び図１５Ｃを参照する。ニードルピッチ調節可能なミシン１が第１針孔１８１ｂ１と第２針孔１８２ｂ１との両者間の距離を調整する場合、ピッチ駆動機構７０のピッチ駆動源７１は同時にピッチ伝動ユニット７２の第１ピッチベルト車７２１を動かして反時計回りに回転させる。第１ピッチベルト車７２１がピッチ伝動ベルト７２３を介して反時計回り回転動力を第２ピッチベルト車７２２まで伝達して、ピッチ伝動ユニット７２の第１伝動ロッド７２４が第１伝動ロッド７２４のピッチ回転バーを軸心に第１回転方向Ｆ３に回転し、ピッチ伝動ユニット７２の第１移動ブロック７２５が第１スクリューユニット７２６を介して第１方向Ｆ１に移動して、第１釜土台１８１が第２釜土台１８２から離れて第１針孔１８１ｂ１と第２針孔１８２ｂ１との両者間の距離を増加する。さらに２本のニードル１５３間の距離が第１針孔１８１ｂ１と第２針孔１８２ｂ１との両者間の距離と同様であってもよい。逆に、図１５Ｄ、図１５Ｅ及び図１５Ｆを参照する。ピッチ駆動源７１がピッチ伝動ユニット７２を介して第１伝動ロッド７２４を動かして第１回転方向Ｆ３と逆である第２回転方向Ｆ４に回転させる場合、第１移動ブロック７２５が、第１スクリューユニット７２６を介して第２方向Ｆ２に移動することで、第１釜土台１８１が第２釜土台１８２に接近して第１針孔１８１ｂ１と第２針孔１８２ｂ１との両者間の距離を短縮させる。
【0038】
この実施例において、外釜駆動機構６０が第１釜土台１８１の第１外釜１８１ｄと第２釜土台１８２の第２外釜１８２ｄを回転駆動する場合、ピッチ駆動機構７０は、第１外釜同期ユニット６２５を介して同時に第１釜土台１８１を動かして移動させて第１針孔１８１ｂ１と第２針孔１８２ｂ１との間の距離を変更することができる。これにより、第１外釜１８１ｄが同時に移動及び回転を行う場合、釜土台駆動機構５０は同時にミシン本体１０の可動ベース１７を回転駆動することができる。
【0039】
第２の好ましい実施態様において、第１の好ましい実施態様との差異はミシン本体１０の針棒ユニット１５、ベース１３の第２釜土台１８２、ニードルピッチ調整機構３０、外釜駆動機構６０及びピッチ駆動機構７０であり、他の機構の構造形態は全て第１の好ましい実施態様と同様である。さらに、この実施例において重複する説明を省略する。図１６を参照する。針棒ユニット１５の第２ニードル１５３ｂが第１ニードル１５３ａのように、ニードルベース１５２の長溝孔１５２ａに穿設され、ニードルピッチ調整機構３０が余分に第２ラック３２３を有することで、ニードルピッチ調整機構３０はギア３２１、第１ラック３２２及び第２ラック３２３から構成される。図示するように、第２ラック３２３がギア３２１に噛み合わされ、第２ニードル１５３ｂに連結される。なかでも、第１ラック３２２、第２ラック３２３の両者がそれぞれギア３２１の対向する両側に位置する。この実施例において、第１ニードル１５３ａ、第２ニードル１５３ｂの両者が対称的に針棒１５１の軸心に設けられる。
【0040】
図１７Ａを参照する。ニードルピッチ調節可能なミシン１が２本のニードル１５３間の距離を調整する場合、ニードルピッチ駆動機構４０のニードルピッチ駆動源４１はニードルピッチ伝動ユニット４２を介してニードルピッチ調整機構３０の調整棒３１を動かして反時計回りに回転させ、さらにニードルピッチ調整機構３０のギア３２１を針棒１５１を軸心に同時に反時計回りに回転させることにより、ニードルピッチ調整機構３０の第１ラック３２２が第１方向Ｆ１に横方向直線移動する。同時に、ニードルピッチ調整機構３０の第２ラック３２３が第２方向Ｆ２に横方向直線移動させることで、第１ニードル１５３ａと第２ニードル１５３ｂとの両者が同時に反対方向に移動して第１ニードル１５３ａと第２ニードル１５３ｂとの両者間の距離を増加する。逆に、図１７Ｂを参照する。ニードルピッチ駆動源４１が針棒１５１を動かして時計回りに回転させる場合、ギア３２１が第１ラック３２２を動かして第２方向Ｆ２に横方向直線移動させ、同時にギア３２１も第２ラック３２３を動かして第１方向Ｆ１に横方向直線移動させることで、第１ニードル１５３ａと第２ニードル１５３ｂとの両者が互いに接近して第１ニードル１５３ａと第２ニードル１５３ｂとの両者間の距離を短縮させる。
【0041】
図１８を参照する。外釜駆動機構６０は外釜回転軸６２４と第２釜土台１８２の第２傘歯車対１８２ｅとの間に、機能が第１外釜同期ユニット６２５と同様な第２外釜同期ユニット６２６が設けられており、第２釜土台１８２が外釜回転軸６２４に対して移動でき、さらに釜土台１８の第２釜土台１８２が可動ベース１７に対して移動できるようにする。この実施例において、第１外釜同期ユニット６２５と第２外釜同期ユニット６２６との両者の機能が同様であるので、第２外釜同期ユニット６２６は外釜回転軸６２４と第２釜土台１８２の第２外釜１８２ｄとの両者を同期回転させることもできる。図示するように、第２外釜同期ユニット６２６は第２スプラインスリーブ６２６ａと、第２スプライン軸６２６ｂとを有する。第２スプラインスリーブ６２６ａが第２傘歯車対１８２ｅの第２穿設孔１８２ｅ１に形成され、第２スプライン軸６２６ｂが外釜回転軸６２４の外周に形成される。
【0042】
図１９を参照する。ピッチ駆動機構７０の第１伝動ロッド７２４が、回転方向を変えることができる変換ユニット７２７に組み付けられ、変換ユニット７２７が第１伝動ロッド７２４に組み付けられる第１変換ギア７２７ａと、第１変換ギア７２７ａに噛み合わされる第２変換ギア７２７ｂとを有する。第２変換ギア７２７ｂが第１伝動ロッド７２４と平行である第２伝動ロッド７２８に組み付けられる。なかでも、第２伝動ロッド７２８が第２釜土台１８２に連結される第２移動ブロック７２９に穿設される。図２０Ｂに示すように、第２伝動ロッド７２８と第２移動ブロック７２９との間に、機能が第１スクリューユニット７２６と同様な第２スクリューユニット７３０が設けられており、回転運動を直線運動に変換できるようにする。第２スクリューユニット７３０は、第２伝動ロッド７２８に形成される第２雄ねじ７３０ａと、第２雄ねじ７３０ａに螺嵌される第２雌ねじ７３０ｂと、を有し、第２雌ねじ７３０ｂが第２移動ブロック７２９に形成される第２内孔７２９ａに設けられる。
【0043】
図２０Ａ、図２０Ｂ及び図２０Ｃを参照する。ニードルピッチ調節可能なミシン１が第１針孔１８１ｂ１と第２針孔１８２ｂ１との両者間の距離を調整する場合、ピッチ駆動機構７０のピッチ駆動源７１はピッチ伝動ユニット７２の第１伝動ロッド７２４を動かして第１回転方向Ｆ３に回転させる。同時に、ピッチ伝動ユニット７２の第２伝動ロッド７２８が変換ユニット７２７を介して第２回転方向Ｆ４に回転することで、第１伝動ロッド７２４と第２伝動ロッド７２８との両者がそれぞれ逆方向に回転する。これにより、ピッチ伝動ユニット７２の第１移動ブロック７２５が第１スクリューユニット７２６を介して第１方向Ｆ１に移動して、第１釜土台１８１が第１針板１８１ｂを動かして第１方向Ｆ１に移動させる。ピッチ伝動ユニット７２の第２移動ブロック７２９が第２スクリューユニット７３０を介して同時に第２方向Ｆ２に移動させて、第２釜土台１８２が第２針板１８２ｂを動かして第２方向Ｆ２に移動させ、さらに第１針孔１８１ｂ１と第２針孔１８２ｂ１との両者間の距離を増加させる。逆に、図２０Ｄ、図２０Ｅ及び図２０Ｆを参照する。ピッチ駆動源７１が第１伝動ロッド７２４を動かして第２回転方向Ｆ４に回転させ、同時に第２伝動ロッド７２８が変換ユニット７２７を介して第１回転方向Ｆ３に回転することで、第１移動ブロック７２５が第１釜土台１８１を動かして第２方向Ｆ２に移動させ、第２移動ブロック７２９が第２釜土台１８２を動かして第１方向Ｆ１に移動させて、第１針孔１８１ｂ１と第２針孔１８２ｂ１との両者間の距離を短縮させる。
【0044】
図２１を参照する。第３の好ましい実施態様において、第１の好ましい実施態様との差異はニードルピッチ駆動機構４０の構造形態であり、他の機構の構造形態が第１の好ましい実施態様と同様である。この実施例において、ニードルピッチ駆動機構４０は軸方向にスライドできるニードルピッチ同期ユニット４２７のみがニードルピッチ駆動源４１に連結されることで構成され、ニードルピッチ駆動源４１が直接調整棒３１の軸心に取り付けられて調整棒３１を回転駆動する。これにより、針棒駆動ユニット１４の針棒駆動源１４１が針棒１５１を動かして上下に移動させる場合、ニードルピッチ駆動源４１は同時に調整棒３１を回転駆動することができる。
【0045】
以上に挙げられた実施態様は、単なる本発明の説明の便宜のためのものであり、制限するものではなく、本発明の趣旨を逸脱することなく行った種々の簡単な変形及び修飾は、全て以下の特許請求の範囲に含まれるべきである。
【符号の説明】
【0046】
１ ニードルピッチ調節可能なミシン
１０ ミシン本体
１１ ミシンヘッド
１２ 支柱
１３ ベース
１４ 針棒駆動ユニット
１４１ 針棒駆動源
１４２ 上軸
１４３ 第１針棒ベルト車
１４４ 針棒伝動ベルト
１４５ 第２針棒ベルト車
１４６ クランク軸連接棒
１５ 針棒ユニット
１５１ 針棒
１５２ ニードルベース
１５２ａ 長溝孔
１５３ ニードル
１５３ａ 第１ニードル
１５３ｂ 第２ニードル
１６ 内押さえユニット
１６１ 内押さえ
１６２ 内押さえ伝動ユニット
１７ 可動ベース
１８ 釜土台
１８１ 第１釜土台
１８１ａ 第１連結フレーム
１８１ｂ 第１針板
１８１ｂ１ 第１針孔
１８１ｃ 第１釜軸
１８１ｄ 第１外釜
１８１ｅ 第１傘歯車対
１８１ｅ１ 第１穿設孔
１８２ 第２釜土台
１８２ａ 第２連結フレーム
１８２ｂ 第２針板
１８２ｂ１ 第２針孔
１８２ｃ 第２釜軸
１８２ｄ 第２外釜
１８２ｅ 第２傘歯車対
１８２ｅ１ 第２穿設孔
２０ ミシンヘッド回転機構
２１ ミシンヘッドギヤケース
２２ ミシンヘッド駆動源
２３ ミシンヘッド回転柱
３０ ニードルピッチ調整機構
３１ 調整棒
３２ 調整ユニット
３２１ ギア
３２２ 第１ラック
３２３ 第２ラック
４０ ニードルピッチ駆動機構
４１ ニードルピッチ駆動源
４２ ニードルピッチ伝動ユニット
４２１ 第１ニードルピッチベルト車
４２２ 第２ニードルピッチベルト車
４２３ 第１ニードルピッチ伝動ベルト
４２４ 中継ホイールユニット
４２５ 連結ベース
４２６ 第２ニードルピッチ伝動ベルト
４２７ ニードルピッチ同期ユニット
４２７ａ ニードルピッチ同期溝
４２７ｂ ニードルピッチ同期ボス
５０ 釜土台駆動機構
５１ 台座ギヤケース
５２ 釜土台駆動源
５３ 釜土台回転柱
６０ 外釜駆動機構
６１ 外釜駆動源
６２ 外釜伝動ユニット
６２１ 第１外釜ベルト車
６２２ 第２外釜ベルト車
６２３ 外釜伝動ベルト
６２４ 外釜回転軸
６２５ 第１外釜同期ユニット
６２５ａ 第１スプラインスリーブ
６２５ｂ 第１スプライン軸
６２６ 第２外釜同期ユニット
６２６ａ 第２スプラインスリーブ
６２６ｂ 第２スプライン軸
７０ ピッチ駆動機構
７１ ピッチ駆動源
７２ ピッチ伝動ユニット
７２１ 第１ピッチベルト車
７２２ 第２ピッチベルト車
７２３ ピッチ伝動ベルト
７２４ 第１伝動ロッド
７２５ 第１移動ブロック
７２５ａ 第１内孔
７２６ 第１スクリューユニット
７２６ａ 第１雄ねじ
７２６ｂ 第１雌ねじ
７２７ 変換ユニット
７２７ａ 第１変換ギア
７２７ｂ 第２変換ギア
７２８ 第２伝動ロッド
７２９ 第２移動ブロック
７２９ａ 第２内孔
７３０ 第２スクリューユニット
７３０ａ 第２雄ねじ
７３０ｂ 第２雌ねじ
Ｆ１ 第１方向
Ｆ２ 第２方向
Ｆ３ 第１回転方向
Ｆ４ 第２回転方向
８０ ２本針回転ヘッド模様ミシン
８１ ヘッド部回転ユニット
８２ 台座回転ユニット
８３ Ｘ－Ｙ軸送りユニット
８４ 針棒
８５ 針止め
８６ ニードル
８７ 針板
８７１ 針孔
１０ ミシン本体
１１ ミシンヘッド
１２ 支柱
１３ ベース
１４ 針棒駆動ユニット
１４１ 針棒駆動源
１４２ 上軸
１４３ 第１針棒ベルト車
１４４ 針棒伝動ベルト
１４５ 第２針棒ベルト車
１４６ クランク軸連接棒
１５ 針棒ユニット
１５１ 針棒
１５２ ニードルベース
１５２ａ 長溝孔
１５３ ニードル
１５３ａ 第１ニードル
１５３ｂ 第２ニードル
１６ 内押さえユニット
１６１ 内押さえ
１６２ 内押さえ伝動ユニット
１７ 可動ベース
１８ 釜土台
１８１ 第１釜土台
１８１ａ 第１連結フレーム
１８１ｂ 第１針板
１８１ｂ１ 第１針孔
１８１ｃ 第１釜軸
１８１ｄ 第１外釜
１８１ｅ 第１傘歯車対
１８１ｅ１ 第１穿設孔
１８２ 第２釜土台
１８２ａ 第２連結フレーム
１８２ｂ 第２針板
１８２ｂ１ 第２針孔
１８２ｃ 第２釜軸
１８２ｄ 第２外釜
１８２ｅ 第２傘歯車対
１８２ｅ１ 第２穿設孔
２０ ミシンヘッド回転機構
２１ ミシンヘッドギヤケース
２２ ミシンヘッド駆動源
２３ ミシンヘッド回転柱
３０ ニードルピッチ調整機構
３１ 調整棒
３２ 調整ユニット
３２１ ギア
３２２ 第１ラック
３２３ 第２ラック
４０ ニードルピッチ駆動機構
４１ ニードルピッチ駆動源
４２ ニードルピッチ伝動ユニット
４２１ 第１ニードルピッチベルト車
４２２ 第２ニードルピッチベルト車
４２３ 第１ニードルピッチ伝動ベルト
４２４ 中継ホイールユニット
４２５ 連結ベース
４２６ 第２ニードルピッチ伝動ベルト
４２７ ニードルピッチ同期ユニット
４２７ａ ニードルピッチ同期溝
４２７ｂ ニードルピッチ同期ボス
５０ 釜土台駆動機構
５１ 台座ギヤケース
５２ 釜土台駆動源
５３ 釜土台回転柱
６０ 外釜駆動機構
６１ 外釜駆動源
６２ 外釜伝動ユニット
６２１ 第１外釜ベルト車
６２２ 第２外釜ベルト車
６２３ 外釜伝動ベルト
６２４ 外釜回転軸
６２５ 第１外釜同期ユニット
６２５ａ 第１スプラインスリーブ
６２５ｂ 第１スプライン軸
６２６ 第２外釜同期ユニット
６２６ａ 第２スプラインスリーブ
６２６ｂ 第２スプライン軸
７０ ピッチ駆動機構
７１ ピッチ駆動源
７２ ピッチ伝動ユニット
７２１ 第１ピッチベルト車
７２２ 第２ピッチベルト車
７２３ ピッチ伝動ベルト
７２４ 第１伝動ロッド
７２５ 第１移動ブロック
７２５ａ 第１内孔
７２６ 第１スクリューユニット
７２６ａ 第１雄ねじ
７２６ｂ 第１雌ねじ
７２７ 変換ユニット
７２７ａ 第１変換ギア
７２７ｂ 第２変換ギア
７２８ 第２伝動ロッド
７２９ 第２移動ブロック
７２９ａ 第２内孔
７３０ 第２スクリューユニット
７３０ａ 第２雄ねじ
７３０ｂ 第２雌ねじ
Ｆ１ 第１方向
Ｆ２ 第２方向
Ｆ３ 第１回転方向
Ｆ４ 第２回転方向
８０ ２本針回転ヘッド模様ミシン
８１ ヘッド部回転ユニット
８２ 台座回転ユニット
８３ Ｘ－Ｙ軸送りユニット
８４ 針棒
８５ 針止め
８６ ニードル
８７ 針板
８７１ 針孔
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図8D】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図15C】
【図15D】
【図15E】
【図15F】
【図16】
【図17A】
【図17B】
【図18】
【図19】
【図20A】
【図20B】
【図20C】
【図20D】
【図20E】
【図20F】
【図21】