特許 7108487 カッター装置、およびプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-20

(45)【発行日】2022-07-28

(54)【発明の名称】カッター装置、およびプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B26D 1/08 20060101AFI20220721BHJP

   B41J 11/70 20060101ALI20220721BHJP

   B26D 7/26 20060101ALI20220721BHJP

【ＦＩ】

B26D1/08

B41J11/70

B26D7/26

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2018137085

(22)【出願日】2018-07-20

(65)【公開番号】P2019022933

(43)【公開日】2019-02-14

【審査請求日】2021-05-13

(31)【優先権主張番号】P 2017142043

(32)【優先日】2017-07-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤原 勉

【審査官】山本 裕太

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－０８４８８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０７５９３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２６Ｄ １／０８

Ｂ４１Ｊ １１／７０

Ｂ２６Ｄ ７／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定刃と、前記固定刃に対して摺動し、一方の端部から他方の端部に向かって前記固定刃と順に噛み合うことで切断対象物を切断する可動刃と、を有する切断部と、
前記可動刃を移動させる駆動部と、
前記切断対象物の切断開始側の前記可動刃に接続され、前記可動刃を付勢する付勢部材と、
前記切断対象物の切断開始から切断終了までの間において、前記可動刃の移動方向に交差する平面に投影された前記可動刃の刃先と前記固定刃の刃先とにより形成される角度であるはさみ角の変動を抑制するように調整する調整部材と、を備え、
前記調整部材は、前記移動方向に交差する方向における前記可動刃の両端部に回動可能に接続され、回動しながら前記可動刃を支持する支持部材であり、
前記支持部材は、回転軸から前記可動刃における切断開始側の端部との第１接続位置までの長さを、前記回転軸から前記可動刃における切断終了側の端部との第２接続位置までの長さより長くすることで、前記はさみ角の変動が所定範囲内になるように調整する、カッター装置。

【請求項2】

前記支持部材は、前記回転軸が回動可能に保持され、前記回転軸の両端部から屈曲した端部それぞれが、前記可動刃に回動可能に接続されている、請求項１に記載のカッター装置。

【請求項3】

切断対象物に印字する印字部と、
印字された前記切断対象物を切断する請求項１又は２に記載のカッター装置を備えるプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、カッター装置、およびプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、レシートプリンタでは、プリンタの内部にセットされたロール紙（切断対象物）に所定の情報を印字し、印字後にカッター装置で切断することでレシートを発行する。このようなレシートプリンタでは、ロール紙を補給するため、セット性を考慮し、可動刃と固定刃とを分離構造とした分割型のカッター装置が用いられている。

【0003】

このような分割型のカッター装置は、部品の累積寸法や部品のたわみ等により、可動刃と固定刃とを一体構造とした一体型のカッター装置と比べて、可動刃と固定刃とが形成する角度が変動しやすく、精度が劣ることがあった。

【0004】

また、スライドタイプのカッター装置においては、例えば、切断過程において可動刃と固定刃が形成する角度の変動が少なくなるように、スライドする可動刃が平行に移動するための支持部材（スタビライザ）が用いられる場合がある。しかし、そのようなカッター装置では、可動刃を付勢する付勢部材（カッタースプリング）との位置関係や当該付勢部材による付勢力等により、切断過程において当該角度が変動して小さくなっていく傾向があった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、切断対象物の切断開始から終了までの間において可動刃と固定刃が形成する角度の変動を抑制し、切断性能の低下を抑制するカッター装置、およびプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態のカッター装置は、固定刃と、前記固定刃に対して摺動し、一方の端部から他方の端部に向かって前記固定刃と順に噛み合うことで切断対象物を切断する可動刃と、を有する切断部と、前記可動刃を移動させる駆動部と、前記切断対象物の切断開始側の前記可動刃に接続され、前記可動刃を付勢する付勢部材と、前記切断対象物の切断開始から切断終了までの間において、前記可動刃の移動方向に交差する平面に投影された前記可動刃の刃先と前記固定刃の刃先とにより形成される角度であるはさみ角の変動を抑制するように調整する調整部材と、を備え、前記調整部材は、前記移動方向に交差する方向における前記可動刃の両端部に回動可能に接続され、回動しながら前記可動刃を支持する支持部材であり、前記支持部材は、回転軸から前記可動刃における切断開始側の端部との第１接続位置までの長さを、前記回転軸から前記可動刃における切断終了側の端部との第２接続位置までの長さより長くすることで、前記はさみ角の変動が所定範囲内になるように調整する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態にかかるレシートプリンタの概要を示す図である。

【図2】図２は、カッター機構の上面図である。

【図3】図３は、カッター機構の斜視図である。

【図4】図４は、スタビライザの一例を示す図である。

【図5】図５は、カッター機構の動作を説明する図である。

【図6】図６は、図５（ａ）に対応する可動刃、固定刃、スタビライザの各部の位置関係を示す図である。

【図7】図７は、図５（ｂ）に対応する可動刃、固定刃、スタビライザの各部の位置関係を示す図である。

【図8】図８は、図５（ｃ）に対応する可動刃、固定刃、スタビライザの各部の位置関係を示す図である。

【図9】図９は、可動刃の動きの説明図である。

【図10】図１０は、はさみ角を模式的に示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態であるカッター装置、およびカッター装置を備えたレシートプリンタについて説明する。

【0009】

図１は、実施形態にかかるレシートプリンタの概要を示す図である。レシートプリンタ１は、レシートカバー部１０と、本体部３０とを備えている。レシートプリンタ１は、プリンタの一例である。

【0010】

本実施形態のレシートプリンタ１は、レシートカバー部１０を下側の本体部３０に対して開閉可能に固定している。レシートプリンタ１は、コマンドを受け取ると、ロール紙Ｒから用紙を搬送しながら所定の情報（レシート情報）を印字し、印字後の用紙を切断してレシートを作成する。

【0011】

まず、本体部３０について説明する。本体部３０は、内部に、収容部３１と、サーマルヘッド４１と、固定刃２１とを備えている。

【0012】

収容部３１は、用紙が巻回されたロール紙Ｒを矢印ｒ１方向に回転自在な状態で収容する。本実施形態で用いる用紙は、切断対象物の一例であり、例えば、印字後に切断されることでレシートとして顧客に渡される。用紙に所定のレシート情報を印字する際には、用紙の一端が後述のプラテンローラ４２の回転によって引っ張られて、用紙がロール紙Ｒから剥離される。

【0013】

本実施形態のレシートプリンタ１では、収容部３１にロール紙Ｒを収容する場合、上方から投入することによって収容する、いわゆるドロップイン方式を採用している。

【0014】

サーマルヘッド４１は、用紙の搬送部であるプラテンローラ４２と密着し、用紙に所定のレシート情報を印字する。サーマルヘッド４１が印字部の一例である。

【0015】

固定刃２１は、サーマルヘッド４１の上方（用紙の搬送下流側）に固定された状態で、印字後の用紙を切断する刃である。本実施形態では、固定刃２１は、刃先２１ａが可動刃１１側に向くよう（図２における矢印Ａ方向と反対方向）に設けられている。なお、固定刃２１は、後述のレシートプリンタ１のカッター機構を構成する部材の１つである。

【0016】

次に、レシートカバー部１０について説明する。図２は、カッター機構の上面図である。図３は、カッター機構の斜視図である。図１～３に示すように、レシートカバー部１０は、プラテンローラ４２と、カッターフレーム１５と、可動刃１１と、駆動カムギア１２と、カッタースプリング１３と、スタビライザ１４と、を備えている。

【0017】

本実施形態のカッター機構は、図２、３に示すように、カッターフレーム１５、可動刃１１、駆動カムギア１２、カッタースプリング１３、スタビライザ１４、および先に説明した固定刃２１を備えている。カッター機構は、カッター装置の一例であり、プラテンローラ４２やサーマルヘッド４１等の他の部品と一体となってレシートプリンタ１を構成してもよいし、レシートプリンタ１から着脱可能な構成としてもよい。また、固定刃２１と可動刃１１が切断部の一例である。

【0018】

プラテンローラ４２は、ステッピングモータ等からの駆動力が伝達されることにより回転して、サーマルヘッド４１との間で挟持した用紙を、用紙の搬送方向上流側の収容部３１から、下流側の用紙の切断位置に向けて搬送する。

【0019】

カッターフレーム１５は、レシートプリンタ１の上面を覆うカバーであるとともに、レシートカバー部１０に備えられた各種部品を保持する枠体である。

【0020】

可動刃１１は、保持部１１ｂに刃が固定されて構成されており、刃先１１ａが固定刃２１の刃先２１ａに対向して設けられている。また、可動刃１１は、固定刃２１に対して摺動（図２の矢印Ａ方向に移動して接触）し、一方の端部（一端部）から他方の端部（他端部）に向かって固定刃２１と順に噛み合うことで用紙を切断する。可動刃１１の刃先１１ａは、対向する固定刃２１の刃先２１ａに対して、所定の角度を有する位置に設けられているため、可動刃１１の移動に伴って順に噛み合うことになる。

【0021】

図２に示すように、本実施形態の可動刃１１の刃先１１ａは、移動方向（矢印Ａ方向）に向かって左端部の刃先１１ａ－Ｌが固定刃２１の刃先２１ａに最も近く、矢印Ａ方向に向かって右端部の刃先１１ａ－Ｒが固定刃２１の刃先２１ａに最も遠くなるように、所定の角度を有している。

【0022】

本実施形態において、用紙は、お互いの刃先が対向し合う可動刃１１と固定刃２１との間に進入し、固定刃２１側（下方）から可動刃１１側（上方）に向かって搬送される。可動刃１１の刃先１１ａと固定刃２１の刃先２１ａとの間の間隙は、用紙搬送路の一部を構成する。

【0023】

固定刃２１の刃先２１ａは、搬送される用紙の面と平行に設けられている。可動刃１１の刃先１１ａは、搬送される用紙の面と所定の角度を以って対向する。したがって、可動刃１１の刃先１１ａと固定刃２１の刃先２１ａとの間の間隙は、可動刃１１の長手方向一端部側の方が、長手方向他端部側よりも小さい。用紙の切断は、上記一端部（切断開始側端部）から上記他端部（切断終了側端部）に向かって進行する。

【0024】

駆動カムギア１２は、可動刃１１を移動させる駆動部の一例である。駆動カムギア１２は、歯車を回転させた回転運動を矢印Ａ方向の駆動力に変換して可動刃１１に伝達することで、可動刃１１を固定刃２１に向かって往復移動させる。可動刃１１が往復移動する方向は、可動刃１１の刃先１１ａを固定刃２１の刃先２１ａに近付けたり、固定刃２１の刃先２１ａから遠ざけたりする方向である。本実施形態では、カムを用いた駆動部を備えた構成となっているが、可動刃１１を移動できれば、モータ等を用いた駆動部を備えた構成としてもよい。

【0025】

カッタースプリング１３は、可動刃１１の刃先１１ａと固定刃２１の刃先２１ａとの間に進行した用紙を切断し始める側（切断開始側）、本実施形態では可動刃１１の移動方向（Ａ方向）に向かって左側（刃先１１ａ－Ｌ側）に設けられる。カッタースプリング１３は、保持部１１ｂとカッターフレーム１５との間に懸架され、可動刃１１における切断開始側端部を、固定刃２１の切断開始側端部に向けて付勢する。このカッタースプリング１３が付勢部材の一例である。本実施形態のカッタースプリング１３は、可動刃１１を固定刃２１側である下方に向かって付勢している。レシートカバー部１０が閉められると、カッタースプリング１３によって可動刃１１が固定刃２１側に押圧された状態で待機状態となる。

【0026】

そして、可動刃１１が駆動カムギア１２によって矢印Ａ方向に移動する場合に、カッタースプリング１３によって付勢されていることで、可動刃１１は固定刃２１に摺動していく。本実施形態では、スプリングにより可動刃１１を付勢する構成となっているが、可動刃１１を付勢できれば、板バネ等の他の付勢部材を用いた構成としてもよい。

【0027】

スタビライザ１４は、その長さ方向を軸心方向とする回動（所定の角度範囲で回転）が可能な状態で、カッターフレーム１５に取り付けられる。カッターフレーム１５は、スタビライザ１４が回動しても自身から浮き上がって離れてしまわない状態で、スタビライザ１４を保持する。このような保持状態は、例えばカッターフレーム１５の底面内側にスタビライザ１４の回動の軸心となる部分を受け入れることができる溝を形成するとともに、この溝の脇から溝の一部を覆うような爪状の部材を溝の脇に設けるような構造によって可能である。カッターフレーム１５内において、スタビライザ１４は、その長さ方向が、カッターフレーム１５上で固定刃２１に向かって移動する可動刃１１の移動方向（矢印Ａ方向）に直交（交差の一例）する方向（矢印Ｂ方向）と平行を成す状態で配置される。そして、スタビライザ１４は、カッターフレーム１５内で、保持部１１ｂの一端を支持する。保持部１１ｂの一端には、スタビライザ１４の両端部（後述の端部１４ｂ－１、１４ｃ－１）が回動可能に接続される。本実施形態のスタビライザ１４は、可動刃１１の保持部１１ｂの奥側（矢印Ａ方向の反対方向）で、かつ移動方向に直交する方向における両端部に形成された孔部（図示せず）に、スタビライザ１４の両端部が挿入される。

【0028】

本実施形態では、可動刃１１の移動方向（矢印Ａ方向）に直交する平面に投影された可動刃１１の刃先１１ａと固定刃２１の刃先２１ａとにより形成される角度をはさみ角と称する。つまり、はさみ角は、カッター機構を可動刃１１の移動方向と反対方向（矢印Ａ方向と反対方向）から見た場合の可動刃１１の刃先１１ａと固定刃２１の刃先２１ａとにより形成される角度である。スタビライザ１４は、用紙の切断開始から切断終了までの間において、はさみ角の変動を抑制するように調整する調整部材の一例であるとともに、可動刃１１を支持する支持部材の一例である。以下にスタビライザ１４の詳細について説明する。

【0029】

図４は、スタビライザ１４の一例を示す図である。図４（ａ）は、従来のスタビライザ１１４を示しており、図４（ｂ）は、本実施形態のスタビライザ１４を示している。

【0030】

図４（ｂ）に示すように、本実施形態のスタビライザ１４は、回転軸１４ａの両端から屈曲した第１部位１４ｂ、第２部位１４ｃが形成されている。そして、第１部位１４ｂ、第２部位１４ｃは、回転軸１４ａと反対側に端部１４ｂ－１、１４ｃ－１が屈曲して形成されている。換言すると、スタビライザ１４は、第１部位１４ｂと第２部位１４ｃとが回転軸１４ａを介して連続して一体形成されている。なお、従来のスタビライザ１１４において、第１部位１１４ｂが第１部位１４ｂに相当し、第２部位１１４ｃが第２部位１４ｃに相当する。

【0031】

そして、図２、３に示すように、スタビライザ１４は、回転軸１４ａがカッターフレーム１５に回動可能な状態で保持されており、端部１４ｂ－１が保持部１１ｂの切断開始側の端部に回動可能に接続され、端部１４ｃ－１が保持部１１ｂの切断終了側の端部に回動可能に接続されている。また、スタビライザ１４の端部１４ｂ－１、１４ｃ－１は、保持部１１ｂの可動刃１１ではない反対側両端部に回動可能な状態で取り付けられている。保持部１１ｂの可動刃１１ではない反対側両端部には、スタビライザ１４の端部１４ｂ－１、１４ｃ－１が挿入される孔部が形成されている。そして、スタビライザ１４は、保持部１１ｂの可動刃１１ではない反対側を、カッターフレーム１５上で支える。また、保持部１１ｂの可動刃１１側は、可動刃１１の刃先１１ａと対向する固定刃２１によって支持される。

【0032】

図４（ａ）に示すように、従来のスタビライザ１１４は、回転軸１１４ａから可動刃１１における切断開始側の端部との接続位置までの長さＬ１と、回転軸１１４ａから可動刃１１における切断終了側の端部との接続位置までの長さＬ２とが等しくなっている。一方、図４（ｂ）に示すように、本実施形態のスタビライザ１４は、回転軸１４ａから可動刃１１における切断開始側の端部との接続位置（第１接続位置に相当）までの長さＬ３が、回転軸１４ａから可動刃１１における切断終了側の端部との接続位置（第２接続位置に相当）までの長さＬ４より長さｄだけ長くなっている。すなわち、Ｌ３＝Ｌ４＋ｄとなっている。

【0033】

スタビライザ１４（１１４）の動きを部分ごとに説明する。回転軸１４ａ（１１４ａ）は、カッターフレーム１５に対して、自身の長さ方向を軸とする回動は可能であるが、その他の相対動作は不可能である。例えば、回転軸１４ａ（１１４ａ）は、カッターフレーム１５に対し、自身の長さ方向に沿った移動は不可能であり、また、当該長さ方向が変わるような移動は不可能である。

【0034】

端部１４ｂ－１（１１４ｂ－１）および１４ｃ－１（１１４ｃ－１）は、上述の通り、保持部１１ｂの互いに対向し合う別々の位置に取り付けられている。端部１４ｂ－１（１１４ｂ－１）および１４ｃ－１（１１４ｃ－１）は、保持部１１ｂに対して回動可能に取り付けられている。

【0035】

可動刃１１は、矢印Ａ方向に移動するとき、端部１４ｂ－１（１１４ｂ－１）および１４ｃ－１（１１４ｃ－１）を、Ａ方向に移動させる。

【0036】

端部１４ｂ－１（１１４ｂ－１）および１４ｃ－１（１１４ｃ－１）が移動すると、回転軸１４ａ（１１４ａ）は回動する。このとき、端部１４ｂ－１（１１４ｂ－１）および１４ｃ－１（１１４ｃ－１）は、回転軸１４ａ（１１４ａ）を軸心として移動する。当該移動中、端部１４ｂ－１（１１４ｂ－１）および１４ｃ－１（１１４ｃ－１）は、回転軸１４ａ（１１４ａ）との距離を、各々一定に保つ。

【0037】

保持部１１ｂの往復動は、回転軸１４ａを軸心としてスタビライザ１４をカッターフレーム１５内で回動させる。このようなスタビライザ１４の回動は、保持部１１ｂの往復動する端部を上下動させる。

【0038】

次に、カッター機構の動作について説明する。図５は、カッター機構の動作を説明する図である。まず、図５（ａ）は、待機状態である。図５（ｂ）は、用紙の切断開始状態である。図５（ｃ）は、用紙の切断終了状態である。図５（ｄ）が、完了状態である。ここで、図６～図８は、図５（ａ）～（ｃ）に対応し、用紙の切断中の可動刃１１、固定刃２１、スタビライザ１４の各部の位置関係を段階的に示した図である。なお、図６～図８は、可動刃１１の移動方向（矢印Ａ方向）に向かって左端部の刃先１１ａ－Ｌが図中手前、右端部の刃先１１ａ－Ｒが図中奥、となる向きの側面図である。

【0039】

ここで、図６～図８に示すように、可動刃１１の刃先１１ａは、用紙の搬送方向に対し、傾いている（当該傾きの角は「はさみ角」である）。可動刃１１の切断開始側端部（図中手前）は、切断終了側端部（図中奥）よりも、用紙搬送方向下流側（図中上側）に位置する。更に、可動刃１１の切断開始側端部（図中手前）は、固定刃２１よりも上方（用紙搬送方向下流側）に位置し、固定刃２１の切断開始側端部と重なる。

【0040】

まず、切断開始前である、保持部１１ｂが固定刃２１から一番離れている状態（図５（ａ）参照）において、スタビライザ１４は、カッターフレーム１５内で、固定刃２１（可動刃１１の刃先１１ａ）とは反対側に倒れ込んでいる（図６参照）。そのため、保持部１１ｂの固定刃２１に近い側（可動刃１１の刃先１１ａ側）は、固定刃２１から遠い側（可動刃１１とは反対側）よりも上方に位置する。この状態において、可動刃１１の切断開始側端部は、固定刃２１に接触している。

【0041】

用紙への所定の情報の印字が終了すると、可動刃１１が駆動カムギア１２からの駆動力により矢印Ａ方向に移動し始め、さらにスタビライザ１４も回転軸１４ａを軸に回動するとともに用紙を切断し始める（図５（ｂ）参照）。

【0042】

保持部１１ｂが固定刃２１の刃先２１ａに向かって近付き始めると、スタビライザ１４は、カッターフレーム１５内で、固定刃２１（可動刃１１の刃先１１ａ）側に向かって徐々に立ち上がっていく。このようなスタビライザ１４の立ち上がりにより、保持部１１ｂの固定刃２１に近い側（可動刃１１の刃先１１ａ側）を下方に向けて付勢する力は、徐々に増していく。

【0043】

可動刃１１が固定刃２１に向かって移動すると、刃先１１ａと刃先２１ａとは、一点で交差する（図７参照）。固定刃２１は、この交差する一点すなわち交差点Ｋで、可動刃１１を支える。この交差点Ｋは、可動刃１１が固定刃２１に向かって移動するに連れて、可動刃１１の切断開始側から切断終了側へと移動していく。刃先１１ａと刃先２１ａとの交差点Ｋが可動刃１１の切断開始側から切断終了側へと移動していくにつれ、可動刃１１の切断開始側端部は上方に移動してゆき固定刃２１から離れていく。

【0044】

刃先１１ａと刃先２１ａとの交差点Ｋが可動刃１１の切断終了側端部まで至っていない時には、可動刃１１の切断終了側端部は、固定刃２１の切断終了側端部よりも下方に位置している。そして、交差点Ｋが可動刃１１の切断終了側端部に達すると（図５（ｃ）参照）、当該切断終了側端部は固定刃２１上に位置し、固定刃２１の切断終了側端部と重なる（図８参照）。

【0045】

図５（ｂ）の状態からさらに可動刃１１が移動し、スタビライザ１４も回動すると、用紙を切断し終え、図５（ｃ）の状態（用紙の切断終了状態）となる。さらに、可動刃１１が移動し、スタビライザ１４も回動し、その後停止すると図５（ｄ）の状態となる。このように、可動刃１１が駆動カムギア１２からの駆動力により矢印Ａ方向に移動して用紙を切断する際、スタビライザ１４は、回転軸１４ａを軸にして回動しながら、可動刃１１の移動を規制して支持する。

【0046】

次に、図９および図１０を用いて、従来のスタビライザ１１４と本実施形態のスタビライザ１４による可動刃１１の動きの違いについて説明する。図９は、可動刃１１の動きの説明図である。なお、図９は、図６～図８と逆側からの側面図であって、可動刃１１の移動方向（矢印Ａ方向）に向かって右端部の刃先１１ａ－Ｒが図中手前、左端部の刃先１１ａ－Ｌが図中奥、となる向きの側面図である。図９（ａ）は、従来のスタビライザ１１４を用いた場合を示し、図９（ｂ）は、本実施形態のスタビライザ１４を用いた場合を示している。従来のスタビライザ１１４および本実施形態のスタビライザ１４は、可動刃１１の移動に伴ってそれぞれ回転軸１１４ａ、１４ａを軸としてｒ２方向に回動する。

【0047】

図１０は、はさみ角を模式的に示す正面図である。図１０（ａ）は、用紙の切断開始時のはさみ角を示し、図１０（ｂ）は、用紙の切断終了時のはさみ角を示している。なお、図１０（ａ）は、従来のスタビライザ１１４を用いた場合と本実施形態のスタビライザ１４を用いた場合とに共通である。また、図１０（ｂ）では、従来のスタビライザ１１４を用いた場合を破線にて示し、本実施形態のスタビライザ１４を用いた場合を実線にて示している。

【0048】

従来のスタビライザ１１４を用いた場合の可動刃１１の動きについて説明する（図９（ａ））。従来のスタビライザ１１４は、回転軸１１４ａから可動刃１１との接続位置までの長さＬ１と、回転軸１１４ａから可動刃１１との接続位置までの長さＬ２とが等しくなっている（図４（ａ））。

【0049】

また、上述したように、可動刃１１は、切断開始側にカッタースプリング１３が設けられて固定刃２１を押圧するように付勢しているため、矢印Ａ方向に移動する場合に、固定刃２１に摺動しながら矢印Ａ方向に移動していく。従って、図１０（ａ）に示すように、可動刃１１は、用紙の切断開始時では、固定刃２１に対して、切断終了側の刃先１１ａ－Ｒ（図２参照）が下方向に傾いている。つまり、切断開始時には、可動刃１１と固定刃２１によって、はさみ角θ１が形成されている。

【0050】

そして、従来、用紙の切断開始時から可動刃１１がスライド移動していくことに伴い、可動刃１１と固定刃２１により形成されたはさみ角が減少していく（図１０（ｂ）の破線により形成される角度α）。これは、可動刃１１の移動に伴い、カッター機構の切断点が図中右側（切断開始側）から図中左側（切断終了側）へシフト移動する。

【0051】

従来のスタビライザ１１４を介してカッターフレーム１５に接続された可動刃１１は、カッターフレーム１５に対し、略平行に移動する。本実施形態のスタビライザ１４を介してカッターフレーム１５に接続された可動刃１１は、カッターフレーム１５に対して、ねじれ移動する。より詳細には以下の通りである。

【0052】

従来のスタビライザ１１４においては、端部１１４ｂ－１と回転軸１４ａとの距離（長さＬ１相当）と、端部１１４ｃ－１と回転軸１４ａとの距離（長さＬ２相当）とは、等しい。よって、当該スタビライザ１１４により支えられた可動刃１１は、概ね平行に移動する（図９（ａ）参照）。

【0053】

ただし、可動刃１１と固定刃２１との相対位置が固定されていない構造であるために、固定刃２１と噛み合っているときのはさみ角が、切断終了側に近づくほど小さくなってしまいがちである（図１０（ａ）に示すはさみ角θ１の角度から図１０（ｂ）に示す角度αに減少）。この現象は、部品間にガタつきがある場合や、可動刃１１などの部品がたわむ場合には、より顕著である。

【0054】

また、カッタースプリング１３による付勢は、スタビライザ１１４の立ち上がりが大きくなるほど強く働くので、スタビライザ１１４の立ち上がりが大きくなるほど、つまり切断終了側に近づくほど、部品がたわみやすくなり、はさみ角が小さくなっていく。

【0055】

保持部１１ｂが固定刃２１の刃先２１ａに向かって近付くに連れて固定刃２１から離れ、上方に位置するようになった可動刃１１の切断開始側端部には、カッタースプリング１３による固定刃２１に向けての付勢力とスタビライザ１１４の立ち上がりによる下方に向けての付勢力とが働くようになる。これらの付勢力は、交差点Ｋが可動刃１１の切断開始側から切断終了側へと移動していくに連れて、より強く働く。そして、この付勢力は、可動刃１１の用紙の搬送方向に対する傾き（はさみ角）を小さくする。はさみ角が小さくなると、用紙が滑って交差点Ｋから逃げたりする等して用紙を上手く切れなくなり、切れ味が悪くなる。

【0056】

なお、このはさみ角が小さくなる現象には、保持部１１ｂに対する可動刃１１やスタビライザ１１４の取り付け精度、カッターフレーム１５に対するスタビライザ１１４の取り付け精度、保持部１１ｂの強度が影響する。なぜなら、可動刃１１とカッターフレーム１５との間のガタやたわみがあると、付勢方向の移動量が大きくなる。付勢方向ははさみ角を小さくする方向である。ガタやたわみは経時により増大する傾向がある。したがって、カッター機構の継続的な使用に伴って、このような現象がより起き易くなる。

【0057】

一方、本実施形態のスタビライザ１４においては、図４に示すように、端部１４ｂ－１と回転軸１４ａとの距離（長さＬ３相当）は、端部１４ｃ－１と回転軸１４ａとの距離（長さＬ４相当）よりも、長さｄだけ長い。よって、回転軸１４ａと端部１４ｂ－１との距離と、回転軸１４ａと端部１４ｃ－１との距離とは、異なる。

【0058】

これにより、移動中の可動刃１１の運動には、ねじれが含まれる（図９（ｂ）参照）。具体的には、スタビライザ１４が回動し、可動刃１１が前方に移動するにつれて、端部１４ｂ－１が端部１４ｃ－１よりも多く持ち上がることにより、可動刃１１の移動に伴いねじれが生じる。

【0059】

このねじれは、はさみ角を大きくする。このねじれを含む運動を可動刃１１がすることによって、部品にガタつきやたわみがあることで可動刃１１が固定刃２１に対して傾きが減少する方向に傾いたとしても、可動刃１１が端部１４ｂ－１側に持ち上がって傾くため、はさみ角を大きく保つことができる（図１０（ａ）に示すはさみ角θ１の角度から図１０（ｂ）に示すはさみ角θ２の角度のように、変化が少ない）。つまり、ガタつきやたわみのはさみ角への影響が抑制される。

【0060】

図１０（ａ）に示すように、可動刃１１は、用紙の切断開始時では、固定刃２１に対して、切断終了側の刃先１１ａ－Ｒが下方向に傾いている。従来は、可動刃１１のスライド移動に伴いはさみ角が減少していたため、本実施形態のスタビライザ１４は、上記の長さＬ３を長さＬ４より長くすることで、可動刃１１の固定刃２１に対するはさみ角度を調整する。このとき、スタビライザ１４は、切断開始時における、可動刃１１の刃先１１ａと固定刃２１の刃先２１ａにより形成されるはさみ角（図１０（ａ）のθ１）から、切断終了時におけるはさみ角（図１０（ｂ）のθ２）までの角度の変動が予め定めた所定範囲内になるように長さＬ３および長さＬ４を調整する。

【0061】

つまり、本実施形態のスタビライザ１４は、切断開始側の高さ（図４の回転軸１４ａから第１接続位置までの長さＬ３）を、切断終了側の高さ（図４の回転軸１４ａから第２接続位置までの長さＬ４）より長さｄだけ長くすることによって、可動刃１１のスライド移動に伴って、スタビライザ１４が回転軸１４ａをｒ２方向に回転し、可動刃１１の切断開始側の高さを切断終了側の高さに対し矢印Ｃ方向（図９（ｂ））に上げていく。

【0062】

これにより、図９（ｂ）に示すように、駆動カムギア１２により矢印Ａ方向の駆動力を与えられた場合、可動刃１１の切断終了側は矢印Ａ方向より傾いた矢印Ａ´方向に移動するとともに、可動刃１１の切断開始側の刃先１１ａを矢印Ｃ方向に上げていく。これによって、可動刃１１と固定刃２１との切断点がシフト移動していく際に発生する可動刃１１と固定刃２１とにより形成されるはさみ角の減少を抑制するように補正できる。つまり、切断開始時のはさみ角θ１（図１０（ａ））から、切断終了時のはさみ角θ２（図１０（ｂ））までの角度の変動を抑制する。

【0063】

このように、本実施形態のレシートプリンタ１は、可動刃１１の移動を支持するスタビライザ１４における切断開始側の長さＬ３を切断終了側の長さＬ４より長さｄだけ長くすることで、用紙の切断開始から切断終了までにおいて可動刃１１と固定刃２１が形成するはさみ角の変動を抑制することができ、切断性能の低下を抑制することができる。

【0064】

また、本実施形態のレシートプリンタ１は、使用はじめのカッター機構の安定性はもとより、継続使用によって可動刃１１とカッターフレーム１５との間にガタが発生しても、使用寿命時まで十分なはさみ角を維持でき、追加部品等の特別な機構を用いることなく、長寿命、かつ信頼性を向上させたカッター装置（機構）を提供することができる。

【0065】

上記は、本発明の実施形態の一例を提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0066】

１ レシートプリンタ
１０ レシートカバー部
１１ 可動刃
１１ａ 刃先
１１ｂ 保持部
１２ 駆動カムギア
１３ カッタースプリング
１４ スタビライザ
１４ａ 回転軸
１４ｂ 第１部位
１４ｃ 第２部位
１４ｂ－１、１４ｃ－１ 端部
１５ カッターフレーム
２１ 固定刃
２１ａ 刃先
３０ 本体部
３１ 収容部
４１ サーマルヘッド
４２ プラテンローラ
θ１、θ２ はさみ角

【先行技術文献】

【特許文献】

【0067】

【文献】特開２００４－１０６５０２号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】