特許 7110956 紡機のスピンドルブレーキ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-07-25

(45)【発行日】2022-08-02

(54)【発明の名称】紡機のスピンドルブレーキ装置

(51)【国際特許分類】

   D01H 7/22 20060101AFI20220726BHJP

【ＦＩ】

D01H7/22

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018229856

(22)【出願日】2018-12-07

(65)【公開番号】P2020090756

(43)【公開日】2020-06-11

【審査請求日】2021-03-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100195006

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 勇蔵

(72)【発明者】

【氏名】仲田 洋平

(72)【発明者】

【氏名】田嶋 智理

【審査官】住永 知毅

(56)【参考文献】

【文献】実公昭３５－０１４１２６（ＪＰ，Ｙ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０１Ｈ１／００－１７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

スピンドルレールの長手方向で隣り合う２つのスピンドルと、前記２つのスピンドルに巻き掛けられたスピンドルベルトとを備える紡機において、前記スピンドルの回転を停止させるスピンドルブレーキ装置であって、
前記スピンドルレールの幅方向に移動可能なブレーキ本体と、
前記ブレーキ本体に設けられた分離ローラと、
前記ブレーキ本体に設けられたブレーキシューと
を備え、
前記スピンドルレールには、前記スピンドルレールの長手方向において前記スピンドルからずれた位置のブレーキ待機位置と前記スピンドルレールの長手方向において前記スピンドルと同じ位置のブレーキ作動位置とが設定され、
前記ブレーキ待機位置および前記ブレーキ作動位置の各々には、前記ブレーキ本体を前記スピンドルレールの幅方向に移動可能に案内する案内部が設けられ、
前記ブレーキ本体は、前記ブレーキ待機位置および前記ブレーキ作動位置に配置可能に構成され、
前記ブレーキ本体を前記ブレーキ待機位置に配置した状態では、前記分離ローラが前記スピンドルベルトから離間して配置され、
前記ブレーキ本体を前記ブレーキ作動位置に配置した状態では、前記分離ローラが前記スピンドルベルトを前記スピンドルから分離するように配置されるとともに、前記ブレーキシューが前記スピンドルベルトの張力によって前記スピンドルに押し付けられる
紡機のスピンドルブレーキ装置。

【請求項2】

前記案内部は、蟻溝形状をなすガイド溝によって構成され、
前記ブレーキ本体には、前記ガイド溝に嵌まり込む突起部が形成されている
請求項１に記載の紡機のスピンドルブレーキ装置。

【請求項3】

前記案内部は、断面矩形のガイド溝によって構成され、
前記ブレーキ本体の一部は、前記ガイド溝に嵌め込まれ、
前記ブレーキ本体にはブラケットが取り付けられ、
前記ブラケットは、前記ブレーキ本体を前記ブレーキ作動位置に配置した際に前記スピンドルレールに係止されることにより、前記スピンドルベルトの張力による前記ブレーキ本体の倒れを抑制する係止部を有する
請求項１に記載の紡機のスピンドルブレーキ装置。

【請求項4】

前記ブラケットは、前記ブレーキ本体を前記ブレーキ待機位置に配置した際に前記ガイド溝と係合することにより、前記スピンドルレールの長手方向で前記ブレーキ本体を位置決めする係合部を有する
請求項３に記載の紡機のスピンドルブレーキ装置。

【請求項5】

前記ブレーキ作動位置に設けられる前記案内部は、位置決め孔によって構成され、
前記ブレーキ本体には、前記位置決め孔に抜き差し可能な位置決めピンが設けられている
請求項１に記載の紡機のスピンドルブレーキ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紡機のスピンドルブレーキ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、精紡機や撚糸機などの紡機はスピンドル装置を備えている。紡機のスピンドル装置は、スピンドルと、スピンドルに巻き掛けられたスピンドルベルトとを備え、スピンドルベルトの走行に従ってスピンドルが回転する構成になっている。また、紡機は複数の錘を備えており、各々の錘ごとにスピンドルが設けられている。そして、紡機で糸を紡出している最中にいずれかの錘で糸切れが発生した場合は、その錘でスピンドルの回転を停止させ、糸継ぎによって糸を繋いでからスピンドルの回転を再開している。その場合、糸切れが発生した錘でスピンドルの回転を停止させるためにスピンドルブレーキ装置が用いられている。

【0003】

紡機のスピンドルブレーキ装置に関しては、たとえば、特許文献１に記載されたものが知られている。ただし、特許文献１に記載のスピンドルブレーキ装置では、スピンドルベルトの走行によってスピンドルに回転力を付与したままで、スピンドルにブレーキシューを押し付ける構成になっている。このため、ブレーキシューの押し付けによってスピンドルに大きな負荷がかかる。また、スピンドルとスピンドルベルトとの間に擦れが生じ、両者の摩耗を早めてしまう。

【0004】

そこで、特許文献２および特許文献３には、スピンドルからスピンドルベルトを分離させる分離ローラと、スピンドルに押し付けられるブレーキシューとを備えるスピンドルブレーキ装置が記載されている。このスピンドルブレーキ装置では、分離ローラによってスピンドルベルトをスピンドルから分離させた状態で、スピンドルにブレーキシューを押し付ける構成になっている。このため、スピンドルに大きな負荷をかけることなく、スピンドルの回転を停止させることができる。また、スピンドルとスピンドルベルトとの擦れを抑制し、両者の摩耗を低減することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開昭５６－４９０２８号公報

【文献】特開昭５８－１８０６１９号公報

【文献】実開昭５６－６９６７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献２および特許文献３に記載のスピンドルブレーキ装置では、分離ローラによってスピンドルベルトをスピンドルから分離させ、かつ、ブレーキシューをスピンドルに押し付けるための構成が複雑かつ大掛かりなものとなっていた。

【0007】

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、分離ローラとブレーキシューとを有するスピンドルブレーキ装置を従来よりも簡易な構成によって実現することができる、紡機のスピンドルブレーキ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る紡機のスピンドルブレーキ装置は、スピンドルレールの長手方向で隣り合う２つのスピンドルと、２つのスピンドルに巻き掛けられたスピンドルベルトとを備える紡機において、スピンドルの回転を停止させるスピンドルブレーキ装置であって、スピンドルレールの幅方向に移動可能なブレーキ本体と、ブレーキ本体に設けられた分離ローラと、ブレーキ本体に設けられたブレーキシューとを備え、スピンドルレールには、スピンドルレールの長手方向においてスピンドルからずれた位置のブレーキ待機位置とスピンドルレールの長手方向においてスピンドルと同じ位置のブレーキ作動位置とが設定され、ブレーキ待機位置およびブレーキ作動位置の各々には、ブレーキ本体をスピンドルレールの幅方向に移動可能に案内する案内部が設けられ、ブレーキ本体は、ブレーキ待機位置およびブレーキ作動位置に配置可能に構成され、ブレーキ本体をブレーキ待機位置に配置した状態では、分離ローラがスピンドルベルトから離間して配置され、ブレーキ本体をブレーキ作動位置に配置した状態では、分離ローラがスピンドルベルトをスピンドルから分離するように配置されるとともに、ブレーキシューがスピンドルベルトの張力によってスピンドルに押し付けられるものである。

【0009】

本発明に係る紡機のスピンドルブレーキ装置において、案内部は、蟻溝形状をなすガイド溝によって構成され、ブレーキ本体には、ガイド溝に嵌まり込む突起部が形成されていてもよい。

【0010】

本発明に係る紡機のスピンドルブレーキ装置において、案内部は、断面矩形のガイド溝によって構成され、ブレーキ本体の一部は、ガイド溝に嵌め込まれ、ブレーキ本体にはブラケットが取り付けられ、ブラケットは、ブレーキ本体をブレーキ作動位置に配置した際にスピンドルレールに係止されることにより、スピンドルベルトの張力によるブレーキ本体の倒れを抑制する係止部を有するものであってもよい。

【0011】

本発明に係る紡機のスピンドルブレーキ装置において、ブラケットは、ブレーキ本体をブレーキ待機位置に配置した際にガイド溝と係合することにより、スピンドルレールの長手方向でブレーキ本体を位置決めする係合部を有するものであってもよい。

【0012】

本発明に係る紡機のスピンドルブレーキ装置において、ブレーキ作動位置に設けられる案内部は、位置決め孔によって構成され、ブレーキ本体には、位置決め孔に抜き差し可能な位置決めピンが設けられていてもよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、分離ローラとブレーキシューとを有するスピンドルブレーキ装置を従来よりも簡易な構成によって実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１実施形態に係る紡機のスピンドルブレーキ装置の構成を示す一部破断平面図である。

【図2】図１のスピンドルブレーキ装置の要部の構成を示す斜視図である。

【図3】第１実施形態に係る紡機のスピンドルブレーキ装置の構成を示す斜視図である。

【図4】第１実施形態に係る紡機のスピンドルブレーキ装置において、ブレーキ本体をブレーキ作動位置に配置した状態を示す一部破断平面図である。

【図5】第１実施形態に係る紡機のスピンドルブレーキ装置において、ブレーキ本体をブレーキ作動位置に配置した状態を示す斜視図である。

【図6】第２実施形態に係る紡機のスピンドルブレーキ装置の構成を示す斜視図である。

【図7】第２実施形態に係る紡機のスピンドルブレーキ装置の構成を示す側面図である。

【図8】第２実施形態に係る紡機のスピンドルブレーキ装置において、ブレーキ本体をブレーキ作動位置に配置した状態を示す斜視図である。

【図9】第２実施形態に係る紡機のスピンドルブレーキ装置において、ブレーキ本体をブレーキ作動位置に配置した状態を示す一部破断側面図である。

【図10】第３実施形態に係るスピンドルブレーキ装置の要部の構成を示す斜視図である。

【図11】第３実施形態に係る紡機のスピンドルブレーキ装置において、ブレーキ本体をブレーキ作動位置に配置した状態を示す斜視図である。

【図12】第３実施形態に係る紡機のスピンドルブレーキ装置において、ブレーキ本体をブレーキ作動位置に配置した状態を示す一部破断側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る紡機のスピンドルブレーキ装置の構成を示す一部破断平面図であり、図２は、図１のスピンドルブレーキ装置の要部の構成を示す斜視図である。また、図３は、第１実施形態に係る紡機のスピンドルブレーキ装置の構成を示す斜視図である。
本第１実施形態では、最初に、紡機のスピンドル装置の構成について説明し、その後で、本第１実施形態に係る紡機のスピンドルブレーキ装置の構成について説明する。スピンドルブレーキ装置は、スピンドル装置に付属して設けられるものである。

【0016】

（スピンドル装置の構成）
図１～図３に示すように、紡機のスピンドル装置は、スピンドルレール１０の長手方向Ｘで隣り合う２つのスピンドル１１と、これら２つのスピンドル１１に巻き掛けられたスピンドルベルト１２とを備えている。スピンドル１１は、スピンドルベルト１２の走行に従って回転するものである。スピンドル１１は、紡機の各錘に１つずつ設けられる。スピンドル１１には、糸を巻き取るためのボビン（図示せず）が装着される。スピンドル１１は、スピンドルレール１０上に垂直に起立して配置されている。また、スピンドル１１はスピンドルワーブ１３を有している。スピンドルワーブ１３は小径部１３ａと大径部１３ｂとを一体に有し、スピンドルベルト１２はスピンドルワーブ１３の小径部１３ａに巻き掛けられている。また、スピンドルワーブ１３は、図３に示すように、ボルスタ１４のフランジ部１４ａよりも上側に配置されている。ボルスタ１４は、ナット１５によってスピンドルレール１０に固定されている。

【0017】

スピンドルベルト１２は、図示しないスピンドル駆動モータの駆動に従って走行するものである。スピンドルベルト１２は、無端状のベルトであり、適度な伸縮性を有している。スピンドルベルト１２は、紡機が備える多数の錘のうち４つの錘を１つの組として、４つのスピンドル１１に巻き掛けられる。ただし、図１および図３においては、同じ組に属する４つのスピンドル１１のうち、２つのスピンドル１１のみを表示し、他の２つのスピンドル１１の表示を省略している。上記４つのスピンドル１１のうち、２つのスピンドル１１は、スピンドルレール１０の幅方向Ｙの一方側に配置され、他の２つのスピンドル１１は、スピンドルレール１０の幅方向Ｙの他方側に配置される。そして、４つのスピンドル１１に１つのスピンドルベルト１２が巻き掛けられる。このため、スピンドルベルト１２を走行させると、これに従って４つのスピンドル１１が回転する。スピンドルレール１０の幅方向Ｙは、スピンドルレール１０の長手方向Ｘと直交する方向である。

【0018】

（スピンドルブレーキ装置の構成）
図１～図３に示すように、紡機のスピンドルブレーキ装置２０は、ブレーキ本体２１と、分離ローラ２２と、ブレーキシュー２３と、取っ手２４とを備えている。ブレーキ本体２１は、たとえば、ステンレス鋼などの金属によって構成されている。ブレーキ本体２１は、ベースブロック部２６と、板壁部２７と、ボトムブロック部２８とを一体に有している。ベースブロック部２６の一部は半円形状に切り欠かれており、この切り欠き部分にブレーキシュー２３が設けられている。板壁部２７は、ベースブロック部２６の上面の一端縁から垂直に起立して形成されている。板壁部２７の上端部は、分離ローラ２２の上端部とほぼ同じ高さに配置されている。板壁部２７は、作業者の安全を確保するためのものである。具体的には、板壁部２７は、作業者が取っ手２４を握るときに誤って作業者の手がスピンドルベルト１２に触れないようにするためのものである。ボトムブロック部２８は、ベースブロック部２６の下面側に配置されている。ボトムブロック部２８は、ベースブロック部２６よりも狭い幅で下向きに突出している。ボトムブロック部２８の最下部には突起部２９が一体に形成されている。突起部２９は、スピンドルレール１０のガイド溝（後述）に嵌まり込む部分となる。

【0019】

分離ローラ２２は、図２に示すように、２つのローラ２２ａ，２２ｂによって構成されている。分離ローラ２２は、スピンドルベルト１２をスピンドル１１から分離するためのローラである。２つローラ２２ａ，２２ｂは、ブレーキ本体２１のベースブロック部２６の上面側に配置されている。各々のローラ２２ａ，２２ｂは、たとえば、金属製のローラであって、いずれも回転自在に設けられている。各々のローラ２２ａ，２２ｂの回転軸は、スピンドル１１の回転軸と平行に配置されている。２つのローラ２２ａ，２２ｂは、ブレーキ本体２１をブレーキ待機位置Ｐ１またはブレーキ作動位置Ｐ２に配置した場合、スピンドルレール１０の長手方向Ｘに整列して配置される。

【0020】

ここで、図２に示すように、ブレーキ本体２１の前後方向の一方をフロント側Ｆ、その反対側をリア側Ｒと定義すると、板壁部２７はブレーキ本体２１のリア側Ｒに配置され、ブレーキシュー２３はブレーキ本体２１のフロント側Ｆに配置されている。また、分離ローラ２２は、ブレーキ本体２１の前後方向において、板壁部２７とブレーキシュー２３との間に配置されている。

【0021】

ブレーキシュー２３は、スピンドル１１との接触により、スピンドル１１の回転を停止させるものである。ブレーキシュー２３は、ベースブロック部２６の切り欠き形状に倣って円弧状に形成されている。ブレーキシュー２３は、摩擦係数が大きい材料、たとえば、ゴム、樹脂、皮などによって構成されている。また、ブレーキシュー２３は、ベースブロック部２６の切り欠き部分を覆うように配置されている。このため、ブレーキシュー２３の表面は、ブレーキ本体２１のフロント側Ｆで外部に露出している。

【0022】

取っ手２４は、後述するブレーキ本体２１の入れ替え作業に際して、ブレーキ本体２１の取り扱いを容易にするために設けられたものである。取っ手２４は、ブレーキ本体２１のリア側Ｒに突出して配置されている。取っ手２４は、軸部２４ａと、握り部２４ｂとを一体に有している。軸部２４ａの一端は、たとえば、ネジによる締結、または圧入、接着などによってブレーキ本体２１のベースブロック部２６に固定されている。握り部２４ｂは、軸部２４ａの先端部に設けられている。握り部２４ｂは、取っ手２４の握りやすさを考慮して、軸部２４ａよりも大きな外径で形成されている。

【0023】

また、スピンドルレール１０には、図１および図３に示すように、ブレーキ待機位置Ｐ１と、ブレーキ作動位置Ｐ２とが設定されている。ブレーキ待機位置Ｐ１は、２つのスピンドル１１のいずれにも制動力を加えないよう、ブレーキ本体２１を待機させる位置であり、ブレーキ作動位置Ｐ２は、２つのスピンドル１１のいずれかに制動力を加えるよう、ブレーキ本体２１を配置するための位置である。ブレーキ待機位置Ｐ１は、スピンドルレール１０の長手方向Ｘにおいてスピンドル１１からずれた位置に設定され、ブレーキ作動位置Ｐ２は、スピンドルレール１０の長手方向Ｘにおいてスピンドル１１と同じ位置に設定されている。また、ブレーキ待機位置Ｐ１は、スピンドルレール１０の長手方向Ｘにおいてブレーキ本体２１が２つのスピンドル１１の間に位置するように設定されている。ブレーキ作動位置Ｐ２は、スピンドルレール１０の幅方向Ｙにおいてブレーキ本体２１が２つのスピンドル１１の各々と対向するように設定されている。また、ブレーキ作動位置Ｐ２は、ブレーキ待機位置Ｐ１を間に挟んで、ブレーキ待機位置Ｐ１の両側に設定されている。

【0024】

ブレーキ待機位置Ｐ１にはガイド溝３１が形成され、その両側のブレーキ作動位置Ｐ２にもそれぞれガイド溝３２が形成されている。ガイド溝３１およびガイド溝３２は、ブレーキ本体２１をスピンドルレール１０の幅方向Ｙに移動可能に案内する案内部を構成するものである。ガイド溝３１およびガイド溝３２は、スピンドルレール１０の上面に形成されている。また、ガイド溝３１およびガイド溝３２は、図３に示すように、断面台形の蟻溝形状に形成されている。

【0025】

これに対して、ブレーキ本体２１は、ボトムブロック部２８の突起部２９をスピンドルレール１０のガイド溝３１またはガイド溝３２に嵌め込むことにより、スピンドルレール１０の幅方向Ｙに移動可能に構成されている。また、ボトムブロック部２８の突起部２９は、スピンドルレール１０の幅方向Ｙにおいて、ガイド溝３１に抜き差し可能で、かつ、ガイド溝３２にも抜き差し可能となっている。これにより、ブレーキ本体２１は、ブレーキ待機位置Ｐ１およびブレーキ作動位置Ｐ２のいずれにも配置可能に構成されている。

【0026】

（スピンドルブレーキ装置の動作）
続いて、第１実施形態に係るスピンドルブレーキ装置２０の動作について説明する。
まず、２つのスピンドル１１のいずれにも制動力を加えない場合は、図１および図３に示すように、スピンドルレール１０のガイド溝３１にボトムブロック部２８の突起部２９を嵌め込んで、ブレーキ本体２１をブレーキ待機位置Ｐ１に配置する。このとき、スピンドルレール１０の長手方向Ｘにおけるブレーキ本体２１の位置は、突起部２９とガイド溝３１との嵌合によって決まる。また、スピンドルレール１０の幅方向Ｙにおけるブレーキ本体２１の位置は、ガイド溝３１の端部に突起部２９の端部が突き当たることによって決まる。これにより、ブレーキ本体２１がブレーキ待機位置Ｐ１に位置決めされる。このようにブレーキ本体２１をブレーキ待機位置Ｐ１に配置した状態では、分離ローラ２２が、スピンドルベルト１２の内側に、スピンドルベルト１２から離間して配置される。また、スピンドルベルト１２は、分離ローラ２２と板壁部２７との間を通して２つのスピンドル１１に巻き掛けられる。このため、図示しないスピンドル駆動モータの駆動によってスピンドルベルト１２が走行すると、スピンドルベルト１２の走行に従って各々のスピンドル１１が回転する。

【0027】

ここで、糸の紡出中にいずれかの錘で糸切れが発生した場合は、糸切れが発生した錘でスピンドル１１の回転を停止させ、切れた糸を糸継ぎによって繋いでから、スピンドル１１の回転を再開することになる。このため、たとえば、図１に示す２つのスピンドル１１のうち、右側のスピンドル１１が設けられた錘で糸切れが発生した場合は、作業者によるブレーキ本体２１の入れ替え作業により、ブレーキ本体２１をブレーキ待機位置Ｐ１から右側のブレーキ作動位置Ｐ２へと移動させる。その際のブレーキ本体２１の移動手順を以下に述べる。

【0028】

まず、作業者は、取っ手２４を握ってブレーキ本体２１を手前側、すなわち図１のＹ１方向に引き込む。これにより、ブレーキ本体２１は、ガイド溝３１に案内されながらＹ１方向に移動する。また、分離ローラ２２を構成している２つのローラ２２ａ，２２ｂは、ブレーキ本体２１の引き込みによってスピンドルベルト１２に接触する。これにより、分離ローラ２２がスピンドルベルト１２の走行に従って回転するようになる。その際、作業者は、スピンドルベルト１２の張力に抗してブレーキ本体２１をＹ１方向に引き込むとともに、ガイド溝３１から突起部２９が外れるまでブレーキ本体２１を引き込む。

【0029】

次に、作業者は、取っ手２４を握ったまま、ブレーキ本体２１の位置を図１の右側にずらすことにより、突起部２９の位置をガイド溝３２に合わせる。次に、作業者は、突起部２９をガイド溝３２に嵌め込むとともに、スピンドルベルト１２の張力に従ってブレーキ本体２１をガイド溝３２の奥側に移動させることにより、ブレーキシュー２３をスピンドルワーブ１３の大径部１３ｂに接触させる。このとき、スピンドルレール１０の長手方向Ｘにおけるブレーキ本体２１の位置は、突起部２９とガイド溝３２との嵌合によって決まる。また、スピンドルレール１０の幅方向Ｙにおけるブレーキ本体２１の位置は、ブレーキシュー２３がスピンドルワーブ１３の大径部１３ｂに突き当たることによって決まる。これにより、ブレーキ本体２１がブレーキ作動位置Ｐ２に位置決めされる。このようにブレーキ本体２１をブレーキ作動位置Ｐ２に配置した状態では、図４および図５に示すように、糸切れが発生した錘でスピンドルベルト１２が分離ローラ２２に巻き掛けられる。このため、糸切れが発生した錘では、スピンドルベルト１２がスピンドル１１から分離して配置される。したがって、スピンドルベルト１２からスピンドル１１への動力伝達が断たれる。

【0030】

一方、ブレーキシュー２３は、スピンドルベルト１２の張力によってスピンドル１１に押し付けられる。具体的には、スピンドルベルト１２の張力によって分離ローラ２２にＹ２方向の押し込み力が加えられ、その押し込み力によってブレーキシュー２３がスピンドルワーブ１３の大径部１３ｂに押し付けられる。このため、糸切れが発生した錘では、ブレーキシュー２３とスピンドルワーブ１３との接触面に生じる摩擦抵抗によってスピンドル１１に制動力が加えられる。これにより、糸切れが発生した錘では、スピンドル１１の回転を停止させることができる。また、糸切れが発生していない錘では、スピンドル１１の回転を継続させることができる。

【0031】

また、上述のようにスピンドルベルト１２の張力によって分離ローラ２２に押し込み力が加えられると、その押し込み力によってブレーキ本体２１のリア側Ｒ（図２参照）が持ち上げられ、ブレーキ本体２１に倒れが生じることも考えられる。この点、本第１実施形態では、スピンドルレール１０に蟻溝形状のガイド溝３２を形成し、このガイド溝３２にブレーキ本体２１の突起部２９が嵌まり込む構成になっている。このため、ガイド溝３２と突起部２９との嵌合によってブレーキ本体２１の倒れが抑制される。したがって、作業者が取っ手２４から手を離しても、分離ローラ２２によってスピンドル１１からスピンドルベルト１２を分離させ、かつ、ブレーキシュー２３をスピンドル１１に押し付けた状態、すなわち図４の状態を維持することができる。よって、糸継ぎを作業者の手作業で行う場合、作業者は両手を自由に使って糸継ぎ作業を行うことができる。

【0032】

なお、糸切れが発生した錘で糸継ぎを終了した場合は、上記の手順と逆の手順でブレーキ本体２１をブレーキ作動位置Ｐ２からブレーキ待機位置Ｐ１へと移動させることにより、図１の状態に戻す。これにより、糸継ぎを終えた錘では、スピンドル１１の回転を再開させることができる。また、図１の左側のスピンドル１１を有する錘で糸切れが発生した場合は、上記と同様の手順でブレーキ本体２１をブレーキ待機位置Ｐ１から左側のブレーキ作動位置Ｐ２へと移動させることにより、糸切れが発生した錘でスピンドル１１の回転を停止させることができる。

【0033】

本第１実施形態に係るスピンドルブレーキ装置２０においては、ブレーキ本体２１に分離ローラ２２とブレーキシュー２３とを設け、ブレーキ本体２１をブレーキ待機位置Ｐ１からブレーキ作動位置Ｐ２へと移動させるだけで、スピンドルベルト１２をスピンドル１１から分離させ、かつ、ブレーキシュー２３をスピンドル１１に押し付けることができる。また、スピンドルベルト１２の張力によってブレーキシュー２３をスピンドル１１に押し付けるため、特許文献２および特許文献３に記載のスピンドルブレーキ装置に比べて、ブレーキシューをスピンドルに押し付けるための構成が簡易になる。これにより、特許文献２および特許文献３に記載のスピンドルブレーキ装置に比べて、より簡易な構成によってスピンドルブレーキ装置２０を実現することができる。

【0034】

また、本第１実施形態のスピンドルブレーキ装置２０では、スピンドルベルト１２の張力を利用してブレーキシュー２３をスピンドル１１に押し付けるため、押し付けのための面倒な操作が不要であるとともに、安定した押し付け力をもってスピンドル１１にブレーキシュー２３を押し付けることができる。また、糸切れが発生していない通常時はブレーキ本体２１がブレーキ待機位置Ｐ１に常時待機しているため、作業者は、スピンドルブレーキ用の工具を持ち歩いたり、その工具を取りに戻ったりしなくても、スピンドル１１を素早く停止させて糸継ぎ作業を開始することができる。これにより、糸切れが発生してから糸継ぎ作業を終えるまでの所要時間を短縮することができる。よって、糸切れによる生産性の低下を抑制することが可能となる。また、スピンドルレール１０の長手方向Ｘに並ぶ２つのスピンドル１１の回転を、１つのスピンドルブレーキ装置２０を用いて停止させることができる。これにより、１つのスピンドル１１ごとに１つのスピンドルブレーキ装置を設ける場合に比べて、スピンドルブレーキ装置の必要個数を減らすことができる。

【0035】

＜第２実施形態＞
図６は、第２実施形態に係る紡機のスピンドルブレーキ装置の構成を示す斜視図であり、図７は、該スピンドルブレーキ装置の構成を示す側面図である。なお、図６および図７においては、スピンドルベルト１２の表示を省略している。また、本第２実施形態においては、上記第１実施形態の構成と同様または対応する部分に同じ符号を付して説明する。
本第２実施形態に係るスピンドルブレーキ装置２０においては、案内部としてスピンドルレール１０に形成されるガイド溝３１，３２の形状と、これに嵌まり込むブレーキ本体１２１の形状と、ブレーキ本体１２１にブラケット３５が取り付けられている点が、上記第１実施形態と異なる。

【0036】

ガイド溝３１は、スピンドルレール１０の幅方向Ｙから見て、断面矩形に形成され、ガイド溝３２も断面矩形に形成されている。これに対して、ブレーキ本体１２１のボトムブロック部１２８は、スピンドルレール１０の幅方向Ｙから見て矩形に形成されている。また、スピンドルレール１０の幅方向Ｙにおいて、ガイド溝３１の幅寸法はガイド溝３２の幅寸法と同一に設定され、ボトムブロック部１２８の幅寸法は、ガイド溝３１の幅寸法よりも僅かに小さく設定されている。そして、ブレーキ待機位置Ｐ１では、図６に示すようにボトムブロック部１２８の下部がガイド溝３１に嵌め込まれ、ブレーキ作動位置Ｐ２では、図８および図９に示すようにボトムブロック部１２８の下部がガイド溝３２に嵌め込まれる構成になっている。

【0037】

ブラケット３５は、略Ｕ字形の把持部３６と、把持部３６の中間部から延在する係合部３７と、係合部３７の延出端から直角に曲げられた係止部３８とを一体に有している。把持部３６は、ブラケット３５の上部に形成されている。把持部３６は、スピンドルレール１０の長手方向Ｘでボトムブロック部１２８を両側から把持するように配置されている。把持部３６は、ボトムブロック部１２８の両側で支持部材３９により回動自在に支持されている。係合部３７は、スピンドルレール１０のガイド溝３１に係合可能となるよう、ガイド溝３１の幅寸法よりも僅かに小さい幅で形成されている。係合部３７は、ブレーキ本体１２１をブレーキ待機位置Ｐ１に配置した際にガイド溝３１と係合することにより、スピンドルレール１０の長手方向Ｘでブレーキ本体１２１を位置決めする部分である。係止部３８は、ブラケット３５の下部に形成されている。係止部３８は、ブレーキ本体１２１をブレーキ作動位置Ｐ２に配置した際にスピンドルレール１０の下面側の被係止部１０ａに係止されることにより、スピンドルベルト１２の張力によるブレーキ本体１２１の倒れを抑制する部分である。

【0038】

本第２実施形態に係るスピンドルブレーキ装置２０において、ブレーキ本体１２１をブレーキ待機位置Ｐ１に配置する場合は、ブレーキ本体１２１のボトムブロック部１２８の下部をガイド溝３１に嵌め込むとともに、ガイド溝３１の端部にボトムブロック部１２８の端部を突き当てる。このとき、スピンドルレール１０の幅方向Ｙにおけるブレーキ本体１２１の位置は、ガイド溝３１の端部とボトムブロック部１２８の端部との突き当てにより決まる。また、スピンドルレール１０の長手方向Ｘにおけるブレーキ本体１２１の位置は、図６および図７に示すように、ガイド溝３１のエッジ部分にブラケット３５の係合部３７が係合することにより決まる。これにより、ブレーキ本体１２１がブレーキ待機位置Ｐ１に位置決めされる。このようにブレーキ本体１２１をブレーキ待機位置Ｐ１に配置した状態では、上記第１実施形態と同様に、スピンドルベルト１２が、分離ローラ２２と板壁部２７との間を通して２つのスピンドル１１に巻き掛けられる。このため、図示しないスピンドル駆動モータの駆動によってスピンドルベルト１２が走行すると、スピンドルベルト１２の走行に従って各々のスピンドル１１が回転する。

【0039】

一方、ブレーキ本体１２１をブレーキ待機位置Ｐ１からブレーキ作動位置Ｐ２へと移動させる場合は、上記第１実施形態と同様に、作業者が取っ手２４を握ってブレーキ本体１２１を手前側に引き込むことにより、ガイド溝３１からブレーキ本体１２１を離脱させる。このとき、ブラケット３５は、支持部材３９の位置を中心に図７の半時計回り方向に回転する。次に、作業者は、取っ手２４を握ったまま、図８および図９に示すようにボトムブロック部１２８の下部をガイド溝３２に嵌め込むとともに、スピンドルベルト１２の張力に従ってブレーキ本体１２１をガイド溝３２の奥側に移動させることにより、ブレーキシュー２３をスピンドルワーブ１３の大径部１３ｂに接触させる。このとき、スピンドルレール１０の長手方向Ｘにおけるブレーキ本体１２１の位置は、ボトムブロック部１２８とガイド溝３２との嵌合によって決まる。また、スピンドルレール１０の幅方向Ｙにおけるブレーキ本体１２１の位置は、ブレーキシュー２３がスピンドルワーブ１３の大径部１３ｂに突き当たることによって決まる。これにより、ブレーキ本体１２１がブレーキ作動位置Ｐ２に位置決めされる。このようにブレーキ本体１２１をブレーキ作動位置Ｐ２に配置した状態では、スピンドルベルト１２が分離ローラ２２に巻き掛けられるため、スピンドルベルト１２からスピンドル１１への動力伝達が断たれる。一方、ブレーキシュー２３は、スピンドルベルト１２の張力によって分離ローラ２２に加えられる押し込み力により、スピンドルワーブ１３の大径部１３ｂに押し付けられる。このため、ブレーキシュー２３とスピンドルワーブ１３との接触面に生じる摩擦抵抗により、スピンドル１１の回転を停止させることができる。

【0040】

また、上述のようにスピンドルベルト１２の張力によって分離ローラ２２に押し込み力が加えられると、その押し込み力によってブレーキ本体１２１のリア側Ｒ（図９参照）が持ち上げられ、ブレーキ本体１２１に倒れが生じることも考えられる。この点、本第２実施形態では、ブレーキ本体１２１をブレーキ作動位置Ｐ２に配置した際に、図９に示すように、ブラケット３５の係止部３８がスピンドルレール１０に係止され、これによってブレーキ本体１２１の倒れが抑制される。したがって、作業者が取っ手２４から手を離しても、分離ローラ２２によってスピンドル１１からスピンドルベルト１２を分離させ、かつ、ブレーキシュー２３をスピンドル１１に押し付けた状態、すなわち図８の状態を維持することができる。よって、糸継ぎを作業者の手作業で行う場合、作業者は両手を自由に使って糸継ぎ作業を行うことができる。

【0041】

＜第３実施形態＞
図１０は、第３実施形態に係るスピンドルブレーキ装置の要部の構成を示す斜視図である。なお、本第３実施形態においては、上記第１実施形態の構成と同様または対応する部分に同じ符号を付して説明する。
図１０に示すように、ブレーキ本体２２１には位置決めピン４１が設けられている。また、ブレーキ本体２２１のボトムブロック部２２８には、下向きに突出するように嵌合部３０が一体に形成されている。嵌合部３０は、ボトムブロック部２２８の最下部に一体に形成されている。嵌合部３０は、スピンドルレール１０のガイド溝３１に嵌まり込む部分となる。位置決めピン４１は、後述する位置決め孔に対して抜き差し可能に構成されている。位置決めピン４１は、ブレーキ本体２２１のフロント側Ｆに突出して配置されている。また、位置決めピン４１は、たとえば、圧入、接着等によってボトムブロック部２２８の嵌合部３０に固定されている。位置決めピン４１の先端部は、後述する位置決め孔に位置決めピン４１を挿入しやすいよう、面取り加工等によって先細形状に形成されている。

【0042】

一方、スピンドルレール１０には、図１１に示すように、ブレーキ待機位置Ｐ１にガイド溝３１が形成され、ブレーキ作動位置Ｐ２に位置決め孔４２が形成されている。位置決め孔４２は、ブレーキ本体２２１をスピンドルレール１０の幅方向Ｙに移動可能に案内する案内部としてブレーキ作動位置Ｐ２に設けられたものである。位置決め孔４２は、上述した位置決めピン４１に対応してスピンドルレール１０に形成されている。位置決め孔４２は、上述した位置決めピン４１を抜き差しできるよう、位置決めピン４１の外径よりも僅かに大きな内径で形成されている。

【0043】

本第３実施形態に係るスピンドルブレーキ装置２０において、ブレーキ本体２２１をブレーキ待機位置Ｐ１に配置する場合は、ボトムブロック部２２８の嵌合部３０をガイド溝３１に嵌め込むとともに、ガイド溝３１の端部に嵌合部３０の端部を突き当てる。このとき、スピンドルレール１０の長手方向Ｘにおけるブレーキ本体２２１の位置は、嵌合部３０とガイド溝３１との嵌合によって決まる。また、スピンドルレール１０の幅方向Ｙにおけるブレーキ本体２２１の位置は、ガイド溝３１の端部と嵌合部３０の端部との突き当てにより決まる。これにより、ブレーキ本体２２１がブレーキ待機位置Ｐ１に位置決めされる。このようにブレーキ本体２２１をブレーキ待機位置Ｐ１に配置した状態では、上記第１実施形態と同様に、スピンドルベルト１２が、分離ローラ２２と板壁部２７との間を通して２つのスピンドル１１に巻き掛けられる。このため、図示しないスピンドル駆動モータの駆動によってスピンドルベルト１２が走行すると、スピンドルベルト１２の走行に従って各々のスピンドル１１が回転する。

【0044】

一方、ブレーキ本体２２１をブレーキ待機位置Ｐ１からブレーキ作動位置Ｐ２へと移動させる場合は、上記第１実施形態と同様に、作業者が取っ手２４を握ってブレーキ本体２２１を手前側に引き込むことにより、ガイド溝３１からブレーキ本体２２１を離脱させる。次に、作業者は、取っ手２４を握ったまま、図１２に示すように位置決めピン４１を位置決め孔４２に挿入するとともに、スピンドルベルト１２の張力に従ってブレーキ本体２２１をガイド溝３２の奥側に移動させることにより、ブレーキシュー２３をスピンドルワーブ１３の大径部１３ｂに接触させる。このとき、スピンドルレール１０の長手方向Ｘにおけるブレーキ本体２２１の位置は、位置決めピン４１と位置決め孔４２との嵌合によって決まる。また、スピンドルレール１０の幅方向Ｙにおけるブレーキ本体２２１の位置は、ブレーキシュー２３がスピンドルワーブ１３の大径部１３ｂに突き当たることによって決まる。これにより、ブレーキ本体２２１がブレーキ作動位置Ｐ２に位置決めされる。このようにブレーキ本体２２１をブレーキ作動位置Ｐ２に配置した状態では、スピンドルベルト１２が分離ローラ２２に巻き掛けられるため、スピンドルベルト１２からスピンドル１１への動力伝達が断たれる。一方、ブレーキシュー２３は、スピンドルベルト１２の張力によって分離ローラ２２に加えられる押し込み力により、スピンドルワーブ１３の大径部１３ｂに押し付けられる。このため、ブレーキシュー２３とスピンドルワーブ１３との接触面に生じる摩擦抵抗により、スピンドル１１の回転を停止させることができる。

【0045】

また、上述のようにスピンドルベルト１２の張力によって分離ローラ２２に押し込み力が加えられると、その押し込み力によってブレーキ本体２２１のリア側Ｒ（図１２参照）が持ち上げられ、ブレーキ本体２２１に倒れが生じることも考えられる。この点、本第３実施形態では、ブレーキ本体２２１をブレーキ作動位置Ｐ２に配置した際に、位置決めピン４１が位置決め孔４２に挿入され、これによってブレーキ本体２２１の倒れが抑制される。したがって、作業者が取っ手２４から手を離しても、分離ローラ２２によってスピンドル１１からスピンドルベルト１２を分離させ、かつ、ブレーキシュー２３をスピンドル１１に押し付けた状態を維持することができる。よって、糸継ぎを作業者の手作業で行う場合、作業者は両手を自由に使って糸継ぎ作業を行うことができる。

【0046】

＜変形例等＞
本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。

【0047】

たとえば、上記実施形態においては、分離ローラ２２を２つのローラ２２ａ，２２ｂによって構成したが、本発明はこれに限らず、分離ローラ２２を構成するローラの数は１つでもよいし、３つ以上でもよい。

【0048】

また、上記第１実施形態においては、ブレーキ本体２１の半円形状の切り欠きに倣ってブレーキシュー２３を円弧状に形成したが、ブレーキシュー２３の形状は円弧状に限らず、スピンドル１１のスピンドルワーブ１３に接触可能な形状であれば、どのような形状であってもよい。一例を挙げると、ブレーキシュー２３の形状はＶ字形であってもよい。この点は、上記第２実施形態および上記第３実施の形態においても同様である。

【符号の説明】

【0049】

１０ スピンドルレール、１１ スピンドル、１２ スピンドルベルト、２０ スピンドルブレーキ装置、２１，１２１，２２１ ブレーキ本体、２２ 分離ローラ、２３ ブレーキシュー、２９ 突起部、３１，３２ ガイド溝（案内部）、３５ ブラケット、３７ 係合部、３８ 係止部、４１ 位置決めピン、４２ 位置決め孔、Ｐ１ ブレーキ待機位置、Ｐ２ ブレーキ作動位置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】