特許 7131798 Ｘ線検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-08-29

(45)【発行日】2022-09-06

(54)【発明の名称】Ｘ線検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 23/04 20180101AFI20220830BHJP

【ＦＩ】

G01N23/04

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018044585

(22)【出願日】2018-03-12

(65)【公開番号】P2019158526

(43)【公開日】2019-09-19

【審査請求日】2021-02-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(72)【発明者】

【氏名】堀 洋

(72)【発明者】

【氏名】小林 航太朗

【審査官】越柴 洋哉

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－２７５４５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１９３８５８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００４－２７１３５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２７５４５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２３３２０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２３／００ － Ｇ０１Ｎ ２３／２２７６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送される被検査物にＸ線を照射する検査室と、該検査室に通ずる搬送路を被うＸ線遮蔽トンネルと、前記Ｘ線遮蔽トンネルの開口からのＸ線の漏洩を防止する防護カーテンと
を備えたＸ線検査装置であって、
前記Ｘ線遮蔽トンネルが、固定カバーと、該固定カバーから分離可能な分離カバーとを有し、前記防護カーテンが前記分離カバーに取り付けられており、
前記分離カバーは、前記固定カバーに対して固定部材を介して取り付けられており、
前記分離カバーは、前記搬送路と水平かつ直交する方向に対して引き出すことにより、前記固定部材によって前記固定カバーに取り付けられた第１状態から、前記固定部材の固定が解除され、前記固定カバーから分離可能な第２状態に遷移する、
ことを特徴とするＸ線検査装置。

【請求項2】

前記分離カバーは、前記搬送路の一方の側面を被う第一側壁と、それと直交し、前記防護カーテンが取り付けられる第二側壁とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。

【請求項3】

前記Ｘ線遮蔽トンネルには、前記分離カバーの着脱を検知するインターロックスイッチが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線検査装置。

【請求項4】

前記検査室の入口側と出口側の外側面には、前記Ｘ線遮蔽トンネルが取り付けられる取付部が設けられ、前記Ｘ線遮蔽トンネルが取り付けられないときは、前記取付部がパネルで被われていることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載のＸ線検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、Ｘ線検査装置の搬送方向長さが簡単に変更できるＸ線検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

工業用のＸ線検査装置は、袋詰め商品の内容物検査に多用され、その基本構成は、図１に示すように、Ｘ線遮蔽構造体の本体２と、それを支持する支持脚３とを備えている。本体２上部には、操作表示部４が設けられ、下部には、入口５と出口６を有する検査室７が設けられている。この検査室７には、入口５から出口６まで被検査物Ｍを搬送するベルトコンベア８と、搬送される被検査物Ｍに上方からＸ線を照射するＸ線照射部９と、ベルトコンベア８の上下のベルト間に配置されて、被検査物Ｍを透過したＸ線を検出するラインセンサ１０とが設けられている。

【0003】

また、被検査物Ｍが検査室７を通過するときのＸ線の漏洩を防止するために、図２の配置構成図のように、検査室７の入口５から出口６までの間にＸ線を遮蔽する複数の防護カーテンＣが設けられ、搬送中の被検査物Ｍが防護カーテンＣを跳ね上げた場合でも、その前後の防護カーテンＣが搬送路を遮蔽しているため、検査室７からは、Ｘ線が漏洩しないようになっている。

【0004】

また、検査室７の一側面には、図１に示すように、開閉扉１１が設けられ、それを下方へ開くと、検査室７が大きく開放されて、全ての防護カーテンＣが、開放した開閉扉１１側から着脱できるようになっている。このような構成は、下記特許文献１に開示されている。

【0005】

このようなＸ線検査装置１では、被検査物Ｍの搬送方向長さが長くなると、各防護カーテンＣの間隔を広げる必要があるので、検査室７の入口５と出口６に通ずる外側の搬送路をＸ線遮蔽カバー１２で被うとともに、そのカバー１２内に防護カーテンＣを配置して、検査室７の見かけ上の搬送方向長さを伸ばしていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１６－０９９３０３号公報

【文献】特許第５７４０６０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

そのため、図１のＸ線検査装置１では、開閉扉１１の横幅Ｌを、左右のカバー１２部分を被うまで広げているが、開閉扉１１には、分厚いＸ線遮蔽部材が取り付けられているため、カバー１２部分まで横幅Ｌを広げると、開閉扉１１が重くなって、その取り扱いが難しくなる問題があった。それを避けるために、左右のカバー１２の一側面に、中央の開閉扉１１と同様な開閉扉を設けた機種もあるが、そうした機種は、コストアップになる問題があった。

【0008】

一方、特許文献２では、本体検査室の入口側と出口側に、カバーで被われたコンベアを着脱自在に接続し、それらのカバー内に防護カーテンを配置することによって、本体検査室の見かけ上の搬送方向長さを伸ばしている。したがって、この装置を使用すれば、本体検査室の開閉扉の横幅を変えずに、そこに接続される左右のコンベア長と、それを被うカバーの長さとを変えるだけで、搬送方向長さの異なる被検査物に、簡単に対応できるメリットがある。

【0009】

しかし、この特許文献２の装置では、入口と出口にそれぞれコンベアを接続しなければならないから、コストアップになるとともに、カバー内の防護カーテンやコンベアを清掃するとき、カバーをフレームから外し、内部の防護カーテンもフレームから外さなければならないから、作業性が悪いという問題があった。

【0010】

本発明は、こうした問題に鑑みて開発したもので、検査室の横幅は変えずに、検査室の見かけ上の搬送方向長さが簡単に変えられる、安価でメンテナンス性に優れたＸ線検査装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明に係るＸ線検査装置は、搬送される被検査物にＸ線を照射する検査室と、該検査室に通ずる搬送路を被うＸ線遮蔽トンネルと、前記Ｘ線遮蔽トンネルの開口からのＸ線の漏洩を防止する防護カーテンとを備えたＸ線検査装置であって、
前記トンネルが、固定カバーと、該固定カバーから分離可能な分離カバーとを備え、前記防護カーテンが前記分離カバーに取り付けられていることを特徴とする。

【0012】

このＸ線遮蔽トンネルは、検査室に入る入口側と、検査室から出た出口側とに設けられるが、これには限定されず、例えば検査室内の防護カーテンの配置構成によって、入口側又は出口側だけに設けても良い。また、トンネルの開口からのＸ線の漏洩を防止する防護カーテンは、被検査物が当ると跳ね上げられ、被検査物が通過すると閉じる、開閉自在なＸ線遮蔽用のカーテンである。

【0013】

このように、検査室に通ずる外側の搬送路がＸ線遮蔽トンネルで被われ、そのトンネルの開口が防護カーテンで遮蔽されるから、検査室の見かけ上の搬送方向長さを、トンネルの長さ分だけ延長することができる。しかも、トンネルを、固定カバーと分離カバーとで構成したので、トンネルの搬送方向長さの変更が容易にできる。さらに、従来装置のように、トンネルに開閉扉を設ける必要がないので、一層安価な装置とすることができる。加えて、防護カーテンは、分離カバーと一緒に固定カバーから分離されるので、従来装置のように、防護カーテンを吊り下げるフレームをトンネル内に設けなくても済むから、よりシンプルな安価なトンネルとすることができる。

【0014】

また、トンネル内や防護カーテンを清掃するときは、分離カバーを固定カバーから分離するだけで、防護カーテンも一緒に分離されるから、トンネルの分解清掃が極めて簡単にできる。

【0015】

また、分離カバーは、前記搬送路の一方の側面を被う第一側壁と、それと直交し、前記防護カーテンが取り付けられる第二側壁とを備えていることを特徴とする。

【0016】

これにより、分離カバーを固定カバーから取り去れば、搬送路の二側面が大きく開放されるから、搬送路を構成するコンベアのメンテナンスが楽にできる。また、第一側壁と第二側壁は、互いに直交し、平面視がＬ字状を成しているから、それを作業台に置いてメンテナンスするときは、分離カバーを直立姿勢で安定させることができる。

【0017】

また、前記トンネルには、前記分離カバーの着脱を検知するインターロックスイッチが設けられていることを特徴とする。

【0018】

これにより、分離カバーが外れた場合は、Ｘ線検査装置を作動させないようにすることができるから、分離カバーの固定カバーへの装着ミスによるＸ線の漏洩を防止することができる。

【0019】

また、前記検査室の入口側と出口側の外側面には、前記トンネルが取り付けられる取付部が設けられ、前記トンネルが取り付けられないときは、前記取付部がパネルで被われていることを特徴とする。

【0020】

これにより、搬送方向長さの短い被検査物に対しては、取付部をパネルで隠すことにより、標準仕様のＸ線検査装置とすることができ、前記パネルを取り去って取付部を露出させ、そこに前記トンネルを取り付ければ、搬送方向長さの長い被検査物用のＸ線検査装置とすることができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明のＸ線検査装置によれば、トンネルの長さを変えるだけで、被検査物の搬送方向長さの長いものから短いものまでを検査することができる、汎用性の高いＸ線検査装置とすることができる。しかも、トンネルを、固定カバーと分離カバーとで構成したので、トンネルの搬送方向長さの変更が容易になり、安価な装置とすることができる。

【0022】

また、分離カバーを固定カバーから取り去ると、Ｘ線遮蔽カーテンも一緒に除去されて搬送路が広く開放されるから、トンネルや搬送路の分解清掃が容易になり、作業時間も短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】従来装置のＸ線検査装置の構成を示す概略図。

【図2】図１の検査室内の防護カーテンの配置構成図。

【図3】本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置の標準仕様の外観斜視図。

【図4】図３のＸ線検査装置にトンネルを装着した後の一実施形態の外観斜視図。

【図5】トンネルの側面図。

【図6】トンネルの固定カバーの側面図。

【図7】トンネルの装着を概要を示した分解説明図。

【図8】図５の分離カバーの平面図

【図9】検査室の開閉扉を開けて、メンテナンスするときの説明図。

【図10】分離カバーを取り外す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、図３～図１０に基づいて、本発明に係るＸ線検査装置の一実施形態を説明する。なお、この実施形態は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。また、図３は、Ｘ線遮蔽トンネルＴ１，Ｔ２を取り付ける前の標準仕様のＸ線検査装置１００の外観斜視図を示し、図４は、前記Ｘ線遮蔽トンネルＴ１，Ｔ２を取り付けた後のＸ線検査装置２００の外観斜視図を示す。
なお、以下の説明では、Ｘ線遮蔽トンネルをトンネルと略称する。

【0025】

なお、図３のＸ線検査装置１００では、ベルトコンベアＢＣの搬送方向長さは、検査室３０の横幅Ｌに対応させた長さであるが、図４のＸ線検査装置２０では、コンベアの両端が検査室３０からはみ出る長さの長いベルトコンベアＢＣを使用し、はみ出た入口側と出口側に、図３のトンネルＴ１，Ｔ２を取り付けている。

【0026】

これらの図において、Ｘ線検査装置１００、２００は、Ｘ線を遮蔽する筐体４０と、それを支持する支持脚５０とを備えている。筐体４０の上部には、タッチパネル式の操作表示部４１が設けられ、下部には、図１と同様なＸ線遮蔽体で被われた検査室３０が設けられている。また、図３の検査室３０の入口と出口に通ずる各搬送路３１には、外形がボックス形のトンネルＴ１、Ｔ２が取り付けられている。

【0027】

なお、検査室３０の開口は、Ｘ線検査装置１００、２００が設置されるラインに応じて適宜に切り替えられる。すなわち、紙面に向かって右側を入口、左側を出口とする場合もあれば、それらを逆にする場合もある。逆にする場合は、ベルトコンベアＢＣの搬送方向が逆転される。

【0028】

また、各トンネルＴ１，Ｔ２は、ベルトコンベアＢＣの搬送面から僅かに浮かせた状態で検査室３０の入口側と出口側に配置されるので、ベルトコンベアＢＣは、図３に示すように、開閉扉３２の横幅Ｌと同程度の短いベルトコンベアＢＣを使用する場合もあれば、図４に示すように、入口から出口までの各トンネルＴ１、Ｔ２を含めた横幅Ｌと略同じ長さの長いベルトコンベアＢＣを使用する場合もある。
前者の短いベルトコンベアＢＣを使用する場合は、その前後に上流側装置のコンベアや下流側装置のコンベアが接続される。ただし、接続されるコンベアのベルト搬送面には、Ｘ線遮蔽材が取り付けられる。したがって、ベルトコンベアＢＣの搬送方向長さは、入口から出口までの両トンネルＴ１、Ｔ２間に跨る長さである必要はない。

【0029】

また、検査室３０内には、図１と同様なＸ線照射部９、ベルトコンベアＢＣ、ラインセンサ１０、複数の防護カーテンＣが取り付けられるが、これらの配置は、図１と略同じであるから、ここでは図示を省略している。また、検査室３０の一側面に開閉扉３２が取り付けられ、それを図９に示すように手前に引けば、検査室３０内が露出されて、内部に取り付けられた複数の防護カーテンＣが取り外せるようになっている。

【0030】

防護カーテンＣは、被検査物の特性に応じて種々の形態のものが使用される。例えばタングステン入りのゴム製カーテンや短冊状のステンレス板を並設したものが使用される。また、その形状も下端部を下流側へ反らした形状や、全体をなだらかなＳ字状に曲げた形状等、種々のものが使用される。したがって、本発明では、防護カーテンＣの形態は、特に限定されない。

【0031】

検査室３０を構成する筐体４０の入口側と出口側の側面には、図３と図７の断面図に示すように、トンネルＴ１、Ｔ２を取り付ける一段凹んだ取付部４２が設けられ、そこにトンネルＴ１、Ｔ２を支持するためのブラケット４３が固定できるようになっている。図３は、トンネルＴ１、Ｔ２を取り付ける前であるため、この取付部４２をパネル４４で被った状態を示している。

【0032】

このパネル４４を取り除くと、図７に示すように、筐体４０の側面より一段凹んだ取付部４２が現れ、そこに図６、図７に示すブラケット４３が固定できるようになっている。具体的には、一段凹んだ取付部４２の裏面には、ブラケット４３を固定するナット４５が取り付けられ、鉛直方向に伸びるブラケット４３の一対の脚部４３ａを取付部４２の所定位置に保持し、その上からボルト４６をナット４５に捩じ込めば、ブラケット４３が取付部４２に固定されるようになっている。

【0033】

このブラケット４３は、図６に示すように、一枚のプレートを門形に折り曲げたもので、互いに対向する一対の脚部４３ａの背面を、鉛直面に沿ってＬ字に折り曲げ、それを取付部４２の鉛直面に沿わせる形状となっている。したがって、ブラケット４３の一対の脚部４３ａの上端部には、水平方向に伸びる天板４７が形成され、図６の紙面と直交する方向の両端部４７ａは、図７に示すように、下方へ折り曲げられて補強ビームとされている。また、天板４７には、長手方向に沿って複数の貫通孔４８が設けられ、その貫通孔４８には、固定カバー６０の天板裏面に取り付けられたスタッドボルト６１が挿通されるようになっている。すなわち、図７の固定カバー６０を矢印で示すように、ブラケット４３の上に乗せ、スタッドボルト６１を貫通孔４８に挿入してから、スタッドボルト６１に図示しないナットを捩じ込めば、固定カバー６０がブラケット４３の天板４７に固定できるようになっている。

【0034】

一方、各トンネルＴ１、Ｔ２は、Ｘ線を遮蔽する厚さのステンレス板で形成され、前記取付部４２に固定される固定カバー６０と、その固定カバー６０に着脱自在に装着される分離カバー７０とを備えている。

【0035】

固定カバー６０は、図６に示すように、側面視がＬ字形の中空ボックスであり、内部が空洞となった水平部６２と垂直部６３とを備え、それらでＬ字に囲まれた空間には、後述の分離カバー７０が着脱自在に装着されるようになっている。また、その空間は、検査室３０の入口又は出口に通ずる被検査物の搬送路３１となっている。

【0036】

図５～図７において、固定カバー６０の水平部６２の正面側には、分離カバー７０を保持するための頭付ピン６４が水平方向に２カ所設けられ、それらと対向する位置の分離カバー７０の第二側壁７２には、ダルマ孔Ｈ１と、それに続く、水平方向に伸びる長孔Ｈ２とが形成されている。そして、ダルマ孔Ｈ１に頭付ピン６４を入れて水平方向にスライドさせると、長孔Ｈ２にピン６２が嵌った状態で、ピン６４の頭が抜け止めとなるように構成されている。

【0037】

固定カバー６０の背面側には、検査室３０の外側面に沿うフランジ６５が形成され、そのフランジ６５の、特に垂直部６３の裏面側には、図６、図７に示す取付板６６が形成されている。この取付板６６は、図７の取付部４２に挿入できるように折り曲げられ、その取付板６６の二か所のバカ穴６７を図７の取付部４２のスタッドボルト４９に挿入し、その上から図示しないナットを締め付ければ、固定カバー６０の垂直部６３が、取付部４２に固定されるようになっている。これにより、固定カバー６０は、ブラケット４３と、取付板６６とで、取付部４２に固定されるが、この取付板６６は、必要に応じて設けられるもので、固定カバー６０を検査室３０の側面に固定するには、固定カバー６０をブラケット４３に取り付けるだけも良い。

【0038】

一方、分離カバー７０は、図４と図８の平面図に示すように、搬送路３１の一側面を被う第一側壁７１と、それと直交し、防護カーテンＣが取り付けられる第二側壁７２とを備えている。この第二側壁７２の、検査室３０の入口又は出口と対応する部分は、門形に切り取られ、そこに防護カーテンＣが取り付けられている。したがって、検査室３０の入口又は出口から、第二側壁７２の防護カーテンＣまでが、ベルトコンベアＢＣによって搬送される被検査物の搬送路３１となり、その搬送路３１の周囲が固定カバー６０と分離カバー７０で被われている。なお、図示はしていないが、ベルトコンベアＢＣのベルト走行面には、Ｘ線遮蔽材が使用され、これによって、下方へのＸ線の漏洩が防止されるようになっている。

【0039】

図５、図８の防護カーテンＣは、タングステン入りのゴム製カーテンである。この場合には、カーテンの上端部が押え板を介して第二側壁７２の裏面に取り付けられているが、短冊状のステンレス板で構成される防護カーテンを使用する場合は、門形に切り取った鉛直方向の左右の縁部に対向するフランジを形成し、それらのフランジの上端部間に、防護カーテンの回転軸を掛け渡す構成となる。なお、この回転軸は、各ステンレス板を揺動自在に支持する支持軸となる部分である。

【0040】

また、分離カバー７０の第一側壁７１と第二側壁７２には、それぞれ取っ手７３が取り付けられ、それらを持って分離カバー７０を固定カバー６０に着脱できるようになっている。また、第一側壁７１の上端部は、水平に折り曲げられ、そこに図５、図７のインターロックスイッチ７４のスライドキー７５が取り付けられている。このキー７５は、インターロックスイッチ７４を作動させるキーであって、分離カバー７０を固定カバー６０に装着するときに、このキー７５を図７の固定カバー６０の鍵穴６８に差し込めば、インターロックスイッチ７４が作動するようになっている。

【0041】

このスイッチ７４は、主電源と接続され、分離カバー７０が確実に装着されていないときは、このスイッチ７４が作動しないようになっている。したがって、分離カバー７０の装着が不十分で、このスイッチ７４が作動していないときは、例えメインスイッチが入っていても、Ｘ線は照射されないようになっている。

【0042】

また、検査室３０の開閉扉３２と接する側の第一側壁７１の縁部７６（図８参照）は、さらにＬ字状に折り曲げられ、そこに、閉じた開閉扉３２が被さるようになっている。すなわち、閉じた開閉扉３２が縁部７６に被さると、図８に示すように、その縁部７６は、閉じた開閉扉３２に阻まれて矢印方向にスライドしないようになっている。これにより、分離カバー７０の不用意な着脱が阻止されるようになっている。

【0043】

次に、分離カバー７０の着脱方法について説明する。
まず、図９に示すように、本体側の開閉扉３２を矢印方向に開ける。すると、分離カバー７０のＬ字状の縁部７６が開放されるから、図１０に示すように、取っ手７３を矢印方向に引けば、スライドキー７５がインターロックスイッチ７４から外れて、ダルマ孔Ｈ１がピン６４の位置まで移動する。続いて分離カバー７０を被検査物の搬送方向Ｆへ水平移動させると、ダルマ孔Ｈ１がピン６４から外れ、分離カバー７０を固定カバー６０から取り去ることができる。

【0044】

また、取り去った分離カバー７０を再び装着するときは、開閉扉３２を開放した状態にして、前述と逆の操作を行えば、外された分離カバー７０を固定カバー６０に装着することができる。

【0045】

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、他の構成も採用可能である。例えば、以上の実施形態では、開閉扉３２を開放しないことには、分離カバー７０を固定カバー６０から分離することはできなかったが、これに代えて、分離カバー７０のＬ字状の縁部７６をストレートに成形して、開閉扉３２が閉じた状態でも、分離カバー７０を単独で引き出せるように構成しても良い。この場合でも、インターロックスイッチ７４が効いていれば、スライドキー７５が外れた時点で主電源が切れるから、Ｘ線が外部に漏洩することはない。また、分離カバー７０と固定カバー６０との連結を確実なものにする場合は、固定カバー６０と分離カバー７０との間に、パチン錠等の締結手段を取り付ければ良い。

【符号の説明】

【0046】

３０ 検査室
３１ 搬送路
４２ 取付部
４４ パネル
Ｔ１ Ｘ線遮蔽トンネル
Ｔ２ Ｘ線遮蔽トンネル
Ｃ 防護カーテン
６０ 固定カバー
７０ 分離カバー
７１ 第一側壁
７２ 第二側壁
７４ インターロックスイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】