特許 7135759 画像処理装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-05

(45)【発行日】2022-09-13

(54)【発明の名称】画像処理装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20060101AFI20220906BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20220906BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 350A

A61B6/00 330A

G06T7/00 300F

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2018215181

(22)【出願日】2018-11-16

(65)【公開番号】P2020080949

(43)【公開日】2020-06-04

【審査請求日】2021-06-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】勝原 慎介

【審査官】蔵田 真彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１５７８６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０１３７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１４１８８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１５７９６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０９９２４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】再公表特許第２０１２／０２６１４５（ＪＰ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１４９１６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００－６／１４

Ｇ０６Ｔ ７／００－７／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被写体の動態を放射線撮影することにより取得された動画像の複数のフレーム画像のそれぞれから前記被写体の変化を表す特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記特徴量算出手段により算出された特徴量が予め定められた条件を満たすフレーム画像を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出されたフレーム画像に対し、他のフレーム画像に先行して画像処理パラメーターを適用して画像処理を施し、前記画像処理されたフレーム画像を表示手段に表示させる制御手段と、
前記画像処理パラメーターを前記他のフレーム画像に適用することを指示するための適用手段と、
を備える画像処理装置。

【請求項2】

前記抽出手段は、少なくとも前記特徴量が最大のフレーム画像及び最小のフレーム画像を抽出する請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記特徴量は、前記被写体の所定領域における信号値、信号値変化量、テクスチャー特徴量、大きさ、所定の構造物の動き量又は位置のいずれかである請求項１又は２に記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記動画像は、胸部画像又は関節画像である請求項１～３のいずれか一項に記載の画像処理装置。

【請求項5】

前記抽出手段は、少なくとも前記特徴量が所定の閾値を超えたときのフレーム画像を抽出する請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項6】

前記特徴量は、前記被写体の所定領域における信号値変化量である請求項１又は５に記載の画像処理装置。

【請求項7】

前記動画像は、嚥下画像である請求項１、５、６のいずれか一項に記載の画像処理装置。

【請求項8】

前記制御手段は、前記特徴量算出手段により算出されたフレーム画像ごとの特徴量の変化を示す情報及び抽出されたフレーム画像から算出された特徴量の情報を前記表示手段に表示させる請求項１～７のいずれか一項に記載の画像処理装置。

【請求項9】

前記表示手段に表示されたフレーム画像に対して、ユーザーが画像処理パラメーターを調整するためのユーザーインターフェースを備える請求項１～８のいずれか一項に記載の画像処理装置。

【請求項10】

前記特徴量算出手段により複数のフレーム画像から算出される特徴量の種類及び前記抽出手段により抽出されるフレーム画像の前記特徴量の条件をユーザーが変更するためのユーザーインターフェースを備える請求項１～９のいずれか一項に記載の画像処理装置。

【請求項11】

コンピューターを、
被写体の動態を放射線撮影することにより取得された動画像の複数のフレーム画像のそれぞれから前記被写体の変化を表す特徴量を算出する特徴量算出手段、
前記特徴量算出手段により算出された特徴量が予め定められた条件を満たすフレーム画像を抽出する抽出手段、
前記抽出手段により抽出されたフレーム画像に対し、他のフレーム画像に先行して画像処理パラメーターを適用して画像処理を施し、前記画像処理されたフレーム画像を表示手段に表示させる制御手段、
前記画像処理パラメーターを前記他のフレーム画像に適用することを指示するための適用手段、
として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像処理装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、医療の分野では、被写体を放射線撮影することにより得られた画像に階調処理等の画像処理を施して、診断に適した画像を取得することが行われている。
例えば、特許文献１には、撮影手技及び撮影部位のうち少なくとも何れか一方を含むプロトコル及び放射線条件に基づいて階調処理パラメーターを決定し、決定された階調処理パラメーターに基づいて画像データの階調処理を行う技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－６４６０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、階調処理等の画像処理が施された画像が臨床上適しているか否かをユーザーは確認する必要があるが、動画像の場合、どのフレーム画像を使用して臨床上許容できるか否かを確認したらよいかをユーザーが判断するのに時間がかかるという問題があった。また、確認すべきフレーム画像が特定されていないため、全てのフレーム画像に画像処理パラメーターを適用して画像処理を行う必要があり、処理時間がかかってしまい、画像確認の初期表示までに時間がかかってしまうという問題があった。

【0005】

本発明の課題は、画像処理された動画像が診断に適しているか否かを効率よく確認できるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の画像処理装置は、
被写体の動態を放射線撮影することにより取得された動画像の複数のフレーム画像のそれぞれから前記被写体の変化を表す特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記特徴量算出手段により算出された特徴量が予め定められた条件を満たすフレーム画像を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出されたフレーム画像に対し、他のフレーム画像に先行して画像処理パラメーターを適用して画像処理を施し、前記画像処理されたフレーム画像を表示手段に表示させる制御手段と、
前記画像処理パラメーターを前記他のフレーム画像に適用することを指示するための適用手段と、
を備える。

【0007】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記抽出手段は、少なくとも前記特徴量が最大のフレーム画像及び最小のフレーム画像を抽出する。

【0008】

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記特徴量は、前記被写体の所定領域における信号値、信号値変化量、テクスチャー特徴量、大きさ、所定の構造物の動き量又は位置のいずれかである。

【0009】

請求項４に記載の発明は、請求項１～３のいずれか一項に記載の発明において、

前記動画像は、胸部画像又は関節画像である。

【0010】

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記抽出手段は、少なくとも前記特徴量が所定の閾値を超えたときのフレーム画像を抽出する。

【0011】

請求項６に記載の発明は、請求項１又は５に記載の発明において、
前記特徴量は、前記被写体の所定領域における信号値変化量である。

【0012】

請求項７に記載の発明は、請求項１、５、６のいずれか一項に記載の発明において、
前記動画像は、嚥下画像である。

【0013】

請求項８に記載の発明は、請求項１～７のいずれか一項に記載の発明において、
前記制御手段は、前記特徴量算出手段により算出されたフレーム画像ごとの特徴量の変化を示す情報及び抽出されたフレーム画像から算出された特徴量の情報を前記表示手段に表示させる。

【0014】

請求項９に記載の発明は、請求項１～８のいずれか一項に記載の発明において、
前記表示手段に表示されたフレーム画像に対して、ユーザーが画像処理パラメーターを調整するためのユーザーインターフェースを備える。

【0015】

請求項１０に記載の発明は、請求項１～９のいずれか一項に記載の発明において、
前記特徴量算出手段により複数のフレーム画像から算出される特徴量の種類及び前記抽出手段により抽出されるフレーム画像の前記特徴量の条件をユーザーが変更するためのユーザーインターフェースを備える。

【0016】

請求項１１に記載の発明のプログラムは、
コンピューターを、
被写体の動態を放射線撮影することにより取得された動画像の複数のフレーム画像のそれぞれから前記被写体の変化を表す特徴量を算出する特徴量算出手段、
前記特徴量算出手段により算出された特徴量が予め定められた条件を満たすフレーム画像を抽出する抽出手段、
前記抽出手段により抽出されたフレーム画像に対し、他のフレーム画像に先行して画像処理パラメーターを適用して画像処理を施し、前記画像処理されたフレーム画像を表示手段に表示させる制御手段、
前記画像処理パラメーターを前記他のフレーム画像に適用することを指示するための適用手段、
として機能させる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、画像処理された動画像が診断に適しているか否かを効率よく確認することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態における画像処理装置の機能的構成を示すブロック図である。

【図2】図１の制御部により実行される画像調整処理を示すフローチャートである。

【図3】吸気位→呼気位における肺血管の変化を模式的に示す図である。

【図4】吸気位と呼気位における胸部画像における肺野領域内の空間周波数の変化を示すグラフである。

【図5】関節画像の特徴量を説明するための図である。

【図6】（ａ）は、正しい飲み込み動作を模式的に示す図、（ｂ）は誤った飲み込み動作を模式的に示す図である。

【図7】嚥下画像の例を示す図である。

【図8】嚥下画像における関心領域のテンプレート画像を示す図である。

【図9】確認画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

【0020】

〔画像処理装置１の構成〕
まず、本発明に係る画像処理装置１の構成について説明する。
画像処理装置１は、被写体に放射線を連続的に照射して動画撮影することにより得られた動画像に画像処理を施して診断に提供する装置である。動画像を構成する複数の画像のそれぞれをフレーム画像と呼ぶ。

【0021】

図１は、画像処理装置１の機能的構成を示すブロック図である。図１に示すように、画像処理装置１は、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５等を備えて構成され、各部はバス１６により接続されている。

【0022】

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。制御部１１のＣＰＵは、操作部１３の操作に応じて、記憶部１２に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って、画像処理装置１各部の動作を集中制御する。例えば、制御部１１は、後述する画像調整処理を実行し、特徴量算出手段、抽出手段、制御手段として機能する。

【0023】

記憶部１２は、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等により構成される。記憶部１２は、システムプログラムや制御部１１で実行される各種プログラム、プログラムにより処理の実行に必要なパラメーター等のデータを記憶する。例えば、記憶部１２は、後述する画像調整処理を実行するためのプログラム等を記憶している。各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部１１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。

【0024】

また、記憶部１２は、画像ＤＢ（Data Base）１２１を有している。画像ＤＢ１２１は、例えば、図示しない撮影装置から送信された動画像の各フレーム画像に患者情報（例えば、患者ＩＤ、患者の氏名、身長、体重、年齢、性別等）、検査情報（例えば、検査ＩＤ、検査日、撮影部位、撮影方向（正面、側面）、手技等）、画像情報（画像ＩＤ、放射線照射条件、画像読取条件、撮影順を示す番号（フレーム番号）等）を対応付けて記憶する。

【0025】

操作部１３は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、ユーザーによるキーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号を制御部１１に出力する。また、操作部１３は、表示部１４の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号を制御部１１に出力する。

【0026】

表示部１４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のモニターにより構成され、制御部１１から入力される表示信号の指示に従って、操作部１３からの入力指示やデータ等を表示する。

【0027】

通信部１５は、ＬＡＮアダプターやモデムやＴＡ（Terminal Adapter）等を備え、通信ネットワークに接続された図示しない撮影装置等の外部装置との間のデータ送受信を制御する。

【0028】

〔画像処理装置１の動作〕
次に、本実施形態における画像処理装置１の動作について説明する。
操作部１３により画像ＤＢ１２１に記憶されている動画像の中から処理対象の動画像が選択されると、制御部１１と記憶部１２に記憶されているプログラムとの協働により画像調整処理が実行される。

【0029】

以下、図２を参照して、画像調整処理について説明する。
まず、制御部１１は、動画像の各フレーム画像から被写体の変化を表す特徴量を算出し、算出した特徴量が予め定められた条件を満たすフレーム画像を確認表示用のフレーム画像として抽出する（ステップＳ１）。

【0030】

（胸部の動画像の場合１）
例えば、処理対象の動画像が胸部の動画像である場合、制御部１１は、まず、各フレーム画像から肺野領域を抽出し、抽出した肺野領域内の平均信号値を特徴量として算出する。そして、算出した肺野領域内の平均信号値に基づいて、確認表示用のフレーム画像を抽出する。

【0031】

肺野領域は、公知のいずれの手法を用いて抽出してもよい。例えば、特許第２９８７６３３号に開示されているように、Ｘ線画像では肺野領域は左右の肺部分の画像濃度が周辺より高濃度となる。よって、任意のフレーム画像の濃度ヒストグラムを作成し、その濃度ヒストグラムの形状や面積から肺野領域に該当する高濃度領域の画像部分を判断し、当該画像部分を肺野として特定すればよい。または、特表２０１７－５１０４２７号公報に記載の手法を用いて肺野領域を抽出してもよい。また、胸部画像は、一般的に画像中央に肺野が写るように撮影されるため、肺野中央部に既定サイズの矩形のＲＯＩ（画像の縦横１／２の大きさのＲＯＩ（関心領域））を設定し、ＲＯＩ内の平均信号値を求めることとしてもよい。

【0032】

肺野領域内の信号値は呼吸に伴い変化し、吸気位は信号値が大きくなり、呼気位は信号値が小さくなる。医師は、静止画像の読影では最大吸気位の画像、最大呼気位の画像に重きを置いて診断するため、また、最大吸気位の画像、最大呼気位の画像は、診断する上で特徴的な症状が現れる画像（特徴的な画像）であるため、例えば、各フレーム画像の肺野領域内の平均信号値を算出し、算出した平均信号値が最大となるフレーム画像（最大吸気位のフレーム画像）、最小となるフレーム画像（最大呼気位のフレーム画像）を抽出することで、診断上重要な（特徴的な）フレーム画像を抽出することができる。また、肺野領域内の平均信号値が全フレーム画像の平均値や中央値となるフレーム画像を抽出することで、呼吸中の代表的なフレーム画像を抽出することもできる。また、全フレーム画像の肺野領域内の信号値の上位・下位数％の値は体動などによる外れ値が含まれている可能性があるため、外れ値を除いた上で、肺野領域内の平均信号値が最大値、最小値、平均値、中央値となるフレーム画像を抽出することで、より精度高く目的のフレーム画像を抽出することもできる。

【0033】

（胸部の動画像の場合２）
また、処理対象の動画像が胸部の動画像である場合、制御部１１は、各フレーム画像から肺野領域を抽出し、抽出した肺野領域内のテクスチャー特徴量、例えば、肺野領域内の特定の周波数帯域（例えば、予め定められた閾値より高い周波数帯域）のパワースペクトルの積算値を特徴量として算出し、算出した特徴量に基づいて、確認表示用のフレーム画像を抽出することとしてもよい。
例えば、制御部１１は、抽出された肺野領域内において、ＦＦＴ（Fast Fourier transform：高速フーリエ変換）を実施し、肺野領域内に含まれる空間的な周波数成分を算出し、肺野領域内の血管を構成する特定の周波数帯域のパワースペクトルを積算する。ここで、吸気位→呼気位においては、図３に模式的に示すように、肺野全体に広がっている肺血管が肺門付近へ集まる特性があるため、空間周波数は、図４に示すように、低周波から高周波側にパワースペクトルのピークが移動する。この特性を利用し、例えば、前述の特定の周波数帯域のパワースペクトルの積算値が最小値のフレーム画像（最大吸気位のフレーム画像）、最大値のフレーム画像（最大呼気位のフレーム画像）を抽出することで、診断上重要な（特徴的な）フレーム画像を確認表示用のフレーム画像として抽出することができる。
上述のように肺野領域内の平均信号値（濃度）を特徴量として用いた場合、乳房などの肺野領域外の構造物の動きに伴う濃度変化の影響を受ける場合があるが、肺野領域内の特定周波数（特に高周波成分）の変化を捉えることで、肺野領域外の構造物の影響を受けずに呼吸に伴う変化を捉えることができる。

【0034】

（胸部の動画像の場合３）
また、処理対象の動画像が胸部の動画像である場合、制御部１１は、各フレーム画像から横隔膜辺縁を抽出し、抽出した横隔膜辺縁の位置を特徴量として算出し、算出した特徴量に基づいて、確認表示用のフレーム画像を抽出することとしてもよい。横隔膜辺縁の位置は、呼吸に伴い変化し、吸気位では横隔膜の位置が低くなり、呼気位では横隔膜の位置が高くなる。

【0035】

例えば、制御部１１は、まず、一のフレーム画像から横隔膜辺縁を抽出する。肺野下部の輪郭は横隔膜との境界となるため、横隔膜辺縁は、肺野下部の輪郭を抽出することにより抽出することができる。次いで、抽出された横隔膜辺縁に基準点を設定し、設定した基準点を中心とする所定サイズの領域をテンプレート画像としてテンプレートマッチングにより他のフレーム画像における基準点を抽出する。そして、基準点の位置が体軸方向に最も上の座標であるフレーム画像（最大呼気位のフレーム画像）、最も下の座標であるフレーム画像（最大吸気位のフレーム画像）を確認表示用のフレーム画像として抽出する。これにより、先のテクスチャー特徴量と同様、肺野領域外の構造物の濃度変化などの影響を受けることなく、呼吸に伴う変化を捉えることができる。
また、例えば、隣接するフレーム画像間の横隔膜の移動量（速度）を特徴量として使用してもよい。例えば、横隔膜が最も動いている（隣接するフレーム画像からの移動量が大きい）フレーム画像を抽出し、そのフレーム画像を最大吸気・最大呼気のフレーム画像と併せて確認表示用のフレーム画像として表示することで、移動による動きも加味して画質を確認することが可能になる。

【0036】

その他、肺野領域内の平均信号値の変化量（各フレーム画像と基準のフレーム画像（例えば、最大呼気位のフレーム画像）との平均信号値との差分値）、肺尖と横隔膜の距離（横隔膜の位置を表す）、肺野領域の面積（大きさ）等を特徴量として用いることとしてもよい。

【0037】

（関節の動画像の場合）
関節画像では、例えば、関節の可動域、関節の間隙などを表す特徴量を用いることで、胸部画像と同様に診断上重要な（特徴的な）フレーム画像を抽出することができる。例えば、制御部１１は、各骨の領域を事前に学習したＣＮＮ（Convolutional Neural Network）等の識別器により骨領域を抽出し、図５に示すように、その領域の主軸（図５の５１、５２）を求め、各骨の主軸の交差角度θ（関節の可動量）を特徴量として算出する。そして、交差角度θの値が最も小さい（屈伸）フレーム画像６３、最も大きい（伸長）フレーム画像６１を確認表示用のフレーム画像として抽出する。これにより、関節への負荷がかかった状態とかかっていない状態を表すフレーム画像、すなわち診断上重要な（特徴的な）フレーム画像を抽出することができる。

【0038】

（嚥下検査の動画像の場合）
嚥下検査（造影剤入りの検査食を飲み込む検査）において、正しく検査食７０が飲み込まれた場合、図６（ａ）に示すように、食道８１に検査食７０が送り込まれるが、飲み込む力が弱かったり、誤った飲み込みが行われたりすると、図６（ｂ）に示すように、検査食７０が気管８２に入ってしまう。

【0039】

図７に、嚥下検査の画像（嚥下画像と呼ぶ）の例を示す。図７の左側は検査食７０が食道８１に入るときの画像であり、図７の右側は検査食７０が食道８１に送り込まれたときの画像である。図７に示すように、嚥下画像では、検査食７０は黒く（高濃度で）描画される。そこで、例えば、制御部１１は、まず、各フレーム画像において、図８に示すような気管８２と食道８１が撮影されたテンプレート画像（例えば、図７の枠で囲んだ画像等）を予め記憶部１２に記憶しておき、各フレーム画像においてテンプレート画像を走査してテンプレート画像との相関値を算出し、最も相関値が高い領域を気管領域８２と食道領域８１が映っている関心領域として認識する。次いで、各フレーム画像の関心領域における気管領域８２の平均信号値と、食道領域８１を含む領域８３の平均信号値をそれぞれ算出し、隣接するフレーム画像との気管領域８２の信号変化量（平均信号値の差分値。検査食７０の移動速度を表す。）及び食道領域８１を含む領域８３の信号変化量（平均信号値の差分値。検査食７０の移動速度を表す。）を特徴量として算出する。そして、食道領域８１を含む領域８３の信号変化量が基準値以上となるフレーム画像（検査食７０が食道に流れ込むタイミングのフレーム画像）、気管領域８２の信号変化量が基準値以上となるフレーム画像（検査食７０が気管に流れ込むタイミングのフレーム画像）を確認表示用のフレーム画像として抽出する。これにより、検査食７０が食道又は気管に流れ込む、診断上重要な（特徴的な）タイミングのフレーム画像を抽出することができる。

【0040】

次いで、制御部１１は、確認表示用のフレーム画像に対し、画像処理パラメーターを適用して画像処理を行う（ステップＳ２）。
ステップＳ２においては、動画像の各フレーム画像に対して行う画像処理を、確認表示用のフレーム画像に対して先行して行う。動画像の各フレーム画像に対して行う画像処理や適用する画像処理パラメーターは特に限定されない。画像処理としては、例えば、階調処理、周波数強調処理等が挙げられる。階調処理の画像処理パラメーターとしては、例えば、ウィンドウレベル（ＷＬ）、ウィンドウ幅（ＷＷ）等が挙げられる。周波数強調処理の画像処理パラメーターとしては、例えば、強調係数等が挙げられる。
制御部１１は、例えば、撮影部位や手技（例えば、造影剤の有無等）、放射線照射条件、患者（被検者）の身長、体重等に基づいて画像処理パラメーターを決定し、決定した画像処理パラメーターを適用して確認表示用のフレーム画像に画像処理を施す。あるいは、制御部１１は、確認表示用のフレーム画像（又は、確認表示用のフレーム画像及びその前後のフレーム画像）を解析して画像処理パラメーターを決定してもよい。例えば、確認表示用のフレーム画像（又は、確認表示用のフレーム画像及びその前後のフレーム画像）に関心領域を設定し、関心領域の信号値に基づいて画像処理パラメーターを決定してもよい。決定した画像処理パラメーターは、制御部１１のＲＡＭに記憶される。

【0041】

次いで、制御部１１は、画像処理済みの確認表示用のフレーム画像が表示された確認画面１４１を表示部１４に表示させる（ステップＳ３）。

【0042】

図９は、確認画面１４１の一例を示す図である。図９に示すように、確認画面１４１には、画像表示領域４１、フレーム情報表示領域４２、パラメーター調整ツール４３、特徴量変更入力欄４４、適用ボタン４５等が設けられている。

【0043】

画像表示領域４１には、確認表示用のフレーム画像が表示される。
フレーム情報表示領域４２には、動画像における各フレーム画像の特徴量の値の時間変化を示すグラフ及び当該グラフにおける確認表示用のフレーム画像の位置の情報（特徴量がどのような状態のフレーム画像であるかを示す情報）が表示される。
パラメーター調整ツール４３は、ユーザーが画像処理パラメーターを調整するためのスライドバーやボタン等である。特徴量変更入力欄４４は、ユーザーが確認表示用のフレーム画像を抽出するための特徴量を変更して確認表示用のフレーム画像を変更したい場合に、特徴量の種類及び確認表示用として抽出するフレーム画像の特徴量の条件を入力するためのツールである。
特徴量変更入力欄４４には、検査（撮影部位）選択欄４４ａ、特徴量選択欄４４ｂ、確認表示用のフレーム画像の抽出に用いる特徴量の条件を選択するための条件選択欄４４ｃが設けられている。検査（撮影部位）選択欄４４ａにおいて検査等が選択されると、選択された検査（撮影部位）の画像で算出可能な特徴量の種類が特徴量選択欄４４ｂにプルダウンメニューとして表示され、その中から特徴量の種類が選択されると、抽出する特徴量の条件が条件選択欄４４ｃにリスト表示され、リストから選択された条件がフレーム画像の抽出条件として設定される。
適用ボタン５５は、確認表示用のフレーム画像に適用されている画像処理パラメーターを全フレーム画像に適用することを指示するためのボタンである。

【0044】

ここで、本実施形態では、動画像のフレーム画像のうち、他のフレーム画像に先立って、診断上重要な（特徴的な）フレーム画像である確認表示用のフレーム画像に画像処理を施して表示部１４に表示するので、どのフレーム画像を使用して画像処理された動画像が診断に適しているか否かを確認したらよいかをユーザーが判断する必要がなくなり、効率的に画像確認を行うことが可能となる。また、動画像の確認のために全てのフレーム画像に画像処理を施す必要がないため、迅速に確認表示用のフレーム画像を表示することができ、ユーザーの待ち時間を低減することができる。
また、確認画面１４１には、ユーザーが画像処理パラメーターの調整や確認表示用のフレーム画像の変更を行うためのユーザーインターフェースが備えられているので、ユーザーは容易に画像処理パラメーターの調整や確認表示用のフレーム画像の変更を行うことができる。

【0045】

次いで、制御部１１は、操作部１３により特徴量変更入力欄４４から特徴量の変更指示が入力されたか否かを判断する（ステップＳ４）。
特徴量の変更指示が入力されたと判断した場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１に戻り、変更した特徴量でステップＳ１～Ｓ４の処理を実行する。

【0046】

特徴量の変更指示が入力されていないと判断した場合（ステップＳ４；ＮＯ）、制御部１１は、操作部１３によりパラメーター調整ツール４３が操作されて画像処理パラメーターが調整されたか否かを判断する（ステップＳ５）。
画像処理パラメーターが調整されたと判断した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部１１は、調整後の画像処理パラメーターをＲＡＭに記憶してステップＳ２に戻り、調整された画像処理パラメーターを適用してステップＳ２～Ｓ４の処理を実行する。

【0047】

画像処理パラメーターが調整されていないと判断した場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部１１は、適用ボタン４５が押下されたか否かを判断する（ステップＳ６）。
適用ボタン４５が押下されていないと判断した場合（ステップＳ６；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ４に戻る。

【0048】

適用ボタン４５が押下されたと判断した場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、制御部１１は、動画像の全フレーム画像にＲＡＭに記憶されている画像処理パラメーターを適用して画像処理を実行し（ステップＳ７）、画像調整処理を終了する。

【0049】

画像処理が施された動画像の各フレーム画像は画像ＤＢ１２１に記憶され、操作部１３の操作に応じて表示されたり、解析されたりする。

【0050】

なお、図２に示す画像調整処理においては、他のフレーム画像に先立ってステップＳ１で抽出された確認表示用フレーム画像のみに画像処理パラメーターを適用して画像処理を施すこととして説明したが、確認表示用フレーム画像へ画像処理を行って表示した後（あるいは、表示と並行して）、確認表示用フレーム画像の前後の複数のフレーム画像に同じ画像処理パラメーターを適用して画像処理を施してもよい。この場合、例えば、画像表示領域４１の近傍に矢印ボタン等を設け、矢印ボタンの操作に応じて画像表示領域４１に表示するフレーム画像を画像処理された他のフレーム画像に切り替えられるようにしてもよい。これにより、ユーザーは、確認表示用のフレーム画像の前後のフレーム画像においても画像処理パラメーターが適しているかを確認することが可能となる。また、確認表示用フレーム画像へ画像処理を行って表示した後（あるいは、表示と並行して）、順次全フレーム画像に画像処理を施していくこととしてもよい。これにより、動画表示までの待ち時間を低減することが可能となる。
また、画像表示領域４１に表示されているフレーム画像において操作部１３により関心領域を設定可能な構成とし、ユーザー操作により関心領域が設定されると、制御部１１は、設定された関心領域の信号値に基づいて画像処理パラメーターを再計算して確認表示用のフレーム画像に画像処理を施してもよい。

【0051】

以上説明したように、画像処理装置１によれば、制御部１１は、被写体の動態を放射線撮影することにより取得された動画像の複数のフレーム画像のそれぞれから被写体の変化を表す特徴量を算出し、算出された特徴量が予め定められた条件を満たすフレーム画像を確認表示用のフレーム画像として抽出する。また、抽出された確認表示用のフレーム画像に対し、他のフレーム画像に先行して画像処理パラメーターを適用して画像処理を施し、画像処理されたフレーム画像を表示部１４に表示させる。
したがって、動画像のフレーム画像のうち、他のフレーム画像に先立って、確認表示用のフレーム画像に画像処理を施して表示部１４に表示するので、どのフレーム画像を使用して画像処理された動画像が診断に適しているか否かを確認したらよいかをユーザーが判断する必要がなくなり、効率的に画像確認を行うことが可能となる。また、動画像の確認のために全てのフレーム画像に画像処理を施す必要がないため、迅速に確認表示用のフレーム画像を表示することができ、ユーザーの待ち時間を低減することができる。

【0052】

例えば、動画像が胸部画像である場合、制御部１１は、被写体の所定領域における信号値、信号値変化量、テクスチャー特徴量、大きさ、所定の構造物の動き量又は位置のいずれかを特徴量として、少なくとも特徴量が最大のフレーム画像及び最小のフレーム画像を確認表示用のフレーム画像として抽出する。したがって、ユーザーは診断上重要な（特徴的な）フレーム画像に診断に適切な画像処理が施されているか否かを効率よく確認することが可能となる。

【0053】

また、例えば、動画像が関節画像である場合、制御部１１は、被写体の所定領域における骨の動き量を特徴量として、少なくとも特徴量が最大のフレーム画像及び最小のフレーム画像を確認表示用のフレーム画像として抽出する。したがって、ユーザーは診断上重要な（特徴的な）フレーム画像に診断に適切な画像処理が施されているか否かを効率よく確認することが可能となる。

【0054】

また、例えば、動画像が嚥下画像である場合、制御部１１は、被写体の所定領域（例えば、気管領域及び食道領域）における信号値変化量を特徴量として、少なくとも特徴量が所定の閾値を超えたときのフレーム画像を確認表示用のフレーム画像として抽出する。したがって、ユーザーは診断上重要な（特徴的な）フレーム画像に診断に適切な画像処理が施されているか否かを効率よく確認することが可能となる。

【0055】

また、制御部１１は、例えば、動画像のフレーム画像ごとの特徴量の変化を示す情報及び抽出されたフレーム画像から算出された特徴量の情報を表示部１４に表示させる。したがって、ユーザーは、特徴量がどのような状態のときのフレーム画像が確認表示用として表示されているのかを容易に把握することができる。

【0056】

また、画像処理装置１は、表示部１４に表示されたフレーム画像に対して、ユーザーが画像処理パラメーターを調整するためのユーザーインターフェースを備える。したがって、ユーザーは、表示されたフレーム画像に診断に適切な画像処理が施されていないと判断した場合に、ただちに画像処理パラメーターを調整することが可能となる。

【0057】

また、画像処理装置１は、確認表示用のフレーム画像を抽出するために複数のフレーム画像から算出される特徴量の種類及び抽出されるフレーム画像の特徴量の条件をユーザーが変更するためのユーザーインターフェースを備える。したがって、ユーザーは、確認表示用のフレーム画像を抽出する際に用いる特徴量を変更することが可能となる。

【0058】

なお、上記実施形態における記述内容は、本発明の好適な一例であり、これに限定されるものではない。

【0059】

例えば、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。

【0060】

その他、画像処理装置を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0061】

１ 画像処理装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１２１ 画像ＤＢ
１３ 操作部
１４ 表示部
１５ 通信部
１６ バス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】