特許 7137155 被監視者監視支援システム、被監視者監視支援方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-06

(45)【発行日】2022-09-14

(54)【発明の名称】被監視者監視支援システム、被監視者監視支援方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20220907BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20220907BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20220907BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20220907BHJP

   A61G 12/00 20060101ALI20220907BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 K

G08B25/00 510M

G08B21/02

H04M11/00 301

A61G12/00 Z

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2019547948

(86)(22)【出願日】2018-09-11

(86)【国際出願番号】 JP2018033594

(87)【国際公開番号】W WO2019073735

(87)【国際公開日】2019-04-18

【審査請求日】2020-12-24

(31)【優先権主張番号】P 2017197703

(32)【優先日】2017-10-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100111453

【弁理士】

【氏名又は名称】櫻井 智

(72)【発明者】

【氏名】保理江 大作

【審査官】山岸 登

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０８６２８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０５７９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２７９４５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｇ９／００－１５／１２

９９／００

Ｇ０８Ｂ１９／００－３１／００

Ｈ０４Ｍ３／００

３／１６－３／２０

３／３８－３／５８

７／００－７／１６

１１／００－１１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

監視対象である被監視者に対応して設けられ、着座以外の前記被監視者に関わる所定の行動を検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され前記センサ装置から受信した検知結果を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記検知結果を受信して表示する端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視システムであって、
前記被監視者の着座を検知する着座検知部と、
前記着座検知部により着座を検知している場合に、前記着座以外の前記被監視者に関わる所定の行動の検知結果を、前記端末装置に表示させない第２処理方法で処理する検知結果処理部とを備え、
前記着座検知部は、前記センサ装置より検知の信頼性が高い、
被監視者監視支援システム。

【請求項2】

前記検知結果処理部は、前記着座検知部により着座を検知していない場合に、前記着座検知結果が前記被監視者の着座ではない場合に前記検知結果を前記端末装置に表示させる第１処理方法で処理する、
請求項１に記載の被監視者監視支援システム。

【請求項3】

前記検知結果処理部は、前記センサ装置に備えられ、
前記第２処理方法は、前記検知結果を前記中央処理装置に送信しない処理方法である、
請求項２に記載の被監視者監視支援システム。

【請求項4】

前記検知結果処理部は、前記中央処理装置に備えられ、
前記第２処理方法は、前記検知結果を前記端末装置に送信しない処理方法である、
請求項２に記載の被監視者監視支援システム。

【請求項5】

前記検知結果処理部は、前記端末装置に備えられ、
前記第２処理方法は、前記検知結果を表示しない処理方法である、
請求項２に記載の被監視者監視支援システム。

【請求項6】

前記検知結果処理部は、前記着座検知部により着座を検知していない場合に、前記着座検知結果が前記被監視者の着座ではない場合に前記検知結果を所定の第１表示態様で前記端末装置に表示させる第３処理方法で処理し、前記着座検知結果が前記被監視者の着座である場合に前記検知結果を前記第１表示態様と異なる所定の第２表示態様で前記端末装置に表示させる第４処理方法で処理する、
請求項１に記載の被監視者監視支援システム。

【請求項7】

前記検知結果処理部は、前記着座検知部により着座を検知していない場合に、前記着座検知結果が前記被監視者の着座ではない場合に前記検知結果を前記中央処理装置に記憶して管理させる第５処理方法で処理し、前記着座検知結果が前記被監視者の着座である場合に前記検知結果を前記中央処理装置に記憶させずに管理させない第６処理方法で処理する、
請求項１に記載の被監視者監視支援システム。

【請求項8】

前記所定の行動は、予め設定され、前記被監視者が寝具から離れた離床、前記被監視者が寝具から落ちた転落、および、前記被監視者が転倒した転倒のうちの少なくとも１つを含む、
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の被監視者監視支援システム。

【請求項9】

前記着座検知部は、接触式の着座センサを備える、
請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の被監視者監視支援システム。

【請求項10】

前記着座検知部は、非接触式の着座センサを備える、
請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の被監視者監視支援システム。

【請求項11】

前記センサ装置は、画像を生成する撮像部をさらに備え、
前記端末装置は、前記センサ装置から前記中央処理装置を介して受信した前記画像を表示する、
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の被監視者監視支援システム。

【請求項12】

前記端末装置は、携帯端末装置である、
請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の被監視者監視支援システム。

【請求項13】

監視対象である被監視者に対応して設けられ、着座以外の前記被監視者に関わる所定の行動を検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され前記センサ装置から受信した検知結果を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記検知結果を受信して表示する端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視システムの被監視者監視支援方法であって、
前記被監視者の着座を着座検知部で検知する着座検知工程と、
前記着座検知工程により着座を検知している場合に、前記着座以外の前記被監視者に関わる所定の行動の検知結果を、前記端末装置に表示させない処理方法で処理する検知結果処理工程とを備え、
前記着座検知部は、前記センサ装置より検知の信頼性が高い、
被監視者監視支援方法。

【請求項14】

コンピューターに請求項１３に記載の被監視者監視支援方法を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムおよび被監視者監視支援方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、超高齢社会の突入に伴って、看護業界や介護業界等の業務を補完する技術が、研究、開発されており、例えば、特許文献１ないし特許文献３に開示されている。

【0003】

特許文献１に開示された転倒検知装置は、検知対象である人体を表す部分画像を含む人体画像と、該部分画像の座標上の位置を表す位置座標情報と、前記部分画像に表された前記人体の大きさを表すサイズ情報とに基づいて、前記サイズ情報に含まれる高さ情報と、過去に取得したサイズ情報に含まれる高さ情報とを比較することによって前記人体の高さが減少しているか否かを検知する高さ検知部と、高さが減少している場合には、前記人体画像のアピアランスに基づいて、アピアランス特徴量を抽出するアピアランス特徴量抽出部と、前記アピアランス特徴量を基に第１のアピアランス辞書を参照した結果に基づいて、前記人体が倒れた状態か否かを識別するアピアランス検知部と、前記倒れた状態と識別した場合には、前記位置座標情報と過去に取得した位置座標情報とに基づいて、前記人体画像に含まれる前記部分画像の移動距離を算出し、前記移動距離と閾値とを比較すると共に、比較した結果に基づいて、前記人体を表す前記部分画像の前記移動距離が前記閾値より少ないか否かを検知し、前記移動距離が少ない場合に前記人体画像に含まれる前記人体が転倒したことを検知する移動距離検知部とを備える。

【0004】

特許文献２に開示された着座センサー付き車椅子は、車椅子の位置を検出する位置検出手段と、検出された車椅子の位置を管理センターに送信する通信手段とを搭載した車椅子において、車椅子に人が座っていることを検出する着座センサーを備える。

【0005】

特許文献３に開示された呼び出しシステムは、被監視者が使用しているベッド近傍の床の上に存在する物体を検出する床検出センサと、前記被監視者が前記ベッド近傍の床の上に立ち上がった場合に前記被監視者を検出し、かつ、前記被監視者がベッドから転落した場合に前記被監視者を検出しないように前記ベッド近傍の物体を検出する人体検出センサと、前記被監視者がベッドを離れたことを報知する報知装置と、前記被監視者がベッドから離れて移動したことと前記被監視者がベッドから転落したこととを区別して呼び出し理由を示す報知理由情報を記憶する記憶装置と、時間を計測するタイマー部と、前記床検出センサが物体を検出した場合に、前記報知装置および前記タイマー部を動作させ、前記タイマー部が計測した時間が所定時間に達するまでに、前記人体検出センサが物体を検出した場合に、前記被監視者がベッドから離れて移動したことを示す報知理由情報を前記記憶装置に記憶させて、前記タイマー部が計測した時間が所定時間に達しても、前記人体検出センサが物体を検出しなかった場合に、被監視者がベッドから転落したことを示す報知理由情報を前記記憶装置に記憶させる制御部とを有する制御装置と、を備える。床検出センサ１は、赤外線センサなどにより構成されており、ベッドを使用している被監視者がベッドから離れようとした場合に被監視者の足を、被監視者がベッドから転落した場合に被監視者の体などを検出することができるような位置に設置されている（前記特許文献３の［００１５］段落等）。人体検出センサ２は、赤外線センサなどにより構成されており、ベッドを使用している被監視者が床検出センサ１の設置されているベッド近傍の床の上に立ち上がった場合に被監視者の体（例えば、被監視者の頭部など）を検出することができ、かつ、ベッドを使用している被監視者がベッドから転落した場合に被監視者の体を検出することができないような位置に設置されている（前記特許文献３の［００１８］段落等）。したがって、特許文献３に開示された呼び出しシステムは、床検出センサとしての赤外線センサの配設高さと、人体検出センサとしての赤外線センサの配設高さとを異ならせることで、被監視者がベッドから離れて移動したことと前記被監視者がベッドから転落したこととを区別している。

【0006】

ところで、例えば被看護者や被介護者等の被監視者が転倒等し、例えば看護師や介護士等の監視者がシステムから前記転倒等の発報を受けた場合、通常、監視者は、前記発報された被監視者の処に赴く等の対処を実施する。しかしながら、前記発報が前記システムによって被監視者の転倒等ではない状態を前記転倒等と判定されて発報されてしまった誤報である場合、監視者の対処は、無駄となり、労力の損失となってしまう。一方、前記システムが前記転倒等である状態を検知できずに発報しない失報が生じてしまうと、前記転倒等の事態が放置されることになり、より重大な事態に発展してしまう可能性がある。したがって、このような誤報や失報等のエラーがより抑制され、より適切に発報されることが望まれる。

【0007】

前記特許文献１に開示された転倒検知装置のように画像に基づいて転倒等を検知する場合、例えば、転倒して尻餅をついた状態と椅子に座って後ろにもたれたり前かがみになった状態とは、画像上では似たように見えるため、判別し難い。また例えば椅子や車椅子等に座っていた状態と前記椅子や車椅子等からずり落ちた状態とは、画像上では似たように見えるため、判別し難い。このため、誤報が生じてしまう虞がある。特に、失報を防止するために、このような判別し難い場合を全て発報することが必要となってしまい、誤報が増大してしまう。

【0008】

また、ベッドの所在位置とセンサの配設位置との位置関係によって、ベッド上の被監視者に対する監視者の作業の際に、センサから見て被監視者、監視者およびベッドが重なった位置関係になるため、被監視者がベッドから車椅子に移されたのか、そのまま寝ているのか、画像から判別し難い場合もあり、監視者の退去後に被監視者がベッド上に寝ているか否かの誤判定の虞もある。

【0009】

前記特許文献２に開示された着座センサー付き車椅子は、車椅子の現在位置と着座の有無を通報するだけである（前記特許文献２の［００１２］段落等）。このため、前記特許文献２に開示された着座センサー付き車椅子は、着座していない場合、前記車椅子から他の場所に移動したために着座していないのか、それとも、車椅子から転落等したために着座していないのかを区別することができず、したがって、転落等を検知できない。このため、着座センサーで着座していない場合に転落等と判定して発報してしまうと、誤報が多発してしまう。

【0010】

前記特許文献３に開示された呼び出しシステムは、配設位置の異なる赤外線センサで被監視者の転落を判定しているので、例えば落下物を拾うためにしゃがんでいる等の立位姿勢ではない場合は、全て転落と判定されてしまい、誤報が多発してしまう虞がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【文献】国際公開第ＷＯ２０１４／０１０２０３号パンフレット

【文献】特開２０００－２７９４５０号公報

【文献】特開２０１２－０７１０６５号公報

【発明の概要】

【0012】

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、より適切に発報できる被監視者監視支援システムおよび被監視者監視支援方法を提供することである。

【0013】

上述した目的を実現するために、本発明の一側面を反映した被監視者監視支援システムおよび被監視者監視支援方法は、被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定の行動を検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され前記センサ装置から受信した検知結果を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記検知結果を受信して表示する端末装置を備え、前記被監視者の着座を検知し、前記検知結果を、この着座検知結果に基づいて異なる処理方法で処理する。

【0014】

発明の１または複数の実施形態により与えられる利点および特徴は、以下に与えられる詳細な説明および添付図面から十分に理解される。これら詳細な説明及び添付図面は、例としてのみ与えられるものであり本発明の限定の定義として意図されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態における被監視者監視支援システムの構成を示す図である。

【図2】前記被監視者監視支援システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。

【図3】前記センサ装置に記憶される寝具所在領域を設定するための設定画面の一例を示す図である。

【図4】離床の検知手法を説明するための図である。

【図5】転倒転落の検知手法を説明するための図である。

【図6】前記被監視者監視支援システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。

【図7】前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。

【図8】図７に示す行動の検知処理における動作を示すフローチャートである。

【図9】図８に示す転倒転落の検知処理における動作を示すフローチャートである。

【図10】図８に示す離床の検知処理における動作を示すフローチャートである。

【図11】第１実施形態において、図７に示す検知結果の処理における動作を示すフローチャートである。

【図12】第１実施形態における被監視者監視システムの動作を示すシーケンス図である。

【図13】第１実施形態において、前記被監視者監視支援システムにおける携帯端末装置に表示される監視情報表示画面の一例を示す図である。

【図14】第１実施形態において、第１変形形態における被監視者監視システムの動作を示すシーケンス図である。

【図15】第１実施形態において、第２変形形態における被監視者監視システムの動作を示すシーケンス図である。

【図16】第２実施形態において、図７に示す検知結果の処理における動作を示すフローチャートである。

【図17】第２実施形態における、監視情報表示画面の表示に関する前記携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。

【図18】第２実施形態において、前記被監視者監視支援システムにおける携帯端末装置に表示される監視情報表示画面の他の一例を示す図である。

【図19】第２実施形態における変形形態を説明するための図である。

【図20】第３実施形態において、変形形態の被監視者監視システムの動作を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して、本発明の１または複数の実施形態が説明される。しかしながら、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。

【0017】

本実施形態における被監視者監視支援システムは、監視すべき（見守るべき）監視対象（見守り対象）である被監視者（見守り対象者）Ｏｂを監視する際に、その監視を支援するシステムである。本実施形態では、被監視者監視支援システムは、被監視者Ｏｂに対応して設けられ、前記被監視者Ｏｂに関わる所定の行動を検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され前記センサ装置から受信した検知結果を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記検知結果を受信して表示する端末装置を備える。そして、本実施形態では、被監視者監視支援システムは、さらに、前記被監視者の着座を検知する着座検知部と、前記検知結果を、前記着座検知部の着座検知結果に基づいて異なる処理方法で処理する検知結果処理部とを備える。前記端末装置は、１種類の装置であって良いが、本実施形態態では、前記端末装置は、固定端末装置と携帯端末装置との２種類の装置である。これら固定端末装置と携帯端末装置との主な相違は、固定端末装置が固定的に運用される一方、携帯端末装置が例えば看護師や介護士等の監視者（サービス提供者、ユーザ）に携行されて運用される点であり、これら固定端末装置と携帯端末装置とは、略同様である。このような被監視者監視支援システムについて、以下、より具体的に説明する。

【0018】

（第１実施形態）
図１は、実施形態における被監視者監視支援システムの構成を示す図である。図２は、前記被監視者監視支援システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。図３は、前記センサ装置に記憶される寝具所在領域を設定するための設定画面の一例を示す図である。図４は、離床の検知手法を説明するための図である。図４Ａは、寝具ＢＤの一方側端に座る被監視者Ｏｂの様子を示し、図４Ｂは、図４Ａの状況を天井から垂直下方に撮像した対象画像を示す。図５は、前記転倒転落の検知手法を説明するための図である。図５Ａは、立位姿勢の被監視者Ｏｂの様子を示し、図５Ｂは、図５Ａの状況を天井から垂直下方に撮像した対象画像を示す。図５Ｃは、転落、転落による座位姿勢の被監視者Ｏｂの様子を示し、図５Ｄは、図５Ｃの状況を天井から垂直下方に撮像した対象画像を示す。図６は、前記被監視者監視支援システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。

【0019】

実施形態における被監視者監視支援システムＭＳａは、被監視者Ｏｂの監視を支援するシステムであり、例えば、図１に示すように、１または複数のセンサ装置ＳＵａ（ＳＵａ－１～ＳＵａ－４）と、管理サーバ装置ＳＶａと、固定端末装置ＳＰａと、１または複数の携帯端末装置ＴＡａ（ＴＡａ－１、ＴＡａ－２）と、構内交換機（ＰＢＸ、Ｐｒｉｖａｔｅ ｂｒａｎｃｈ ｅｘｃｈａｎｇｅ）ＣＸとを備え、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷは、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジおよびルーター等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサ装置ＳＵａ－１～ＳＵａ－４、管理サーバ装置ＳＶａ、固定端末装置ＳＰａ、複数の携帯端末装置ＴＡａ－１、ＴＡａ－２および構内交換機ＣＸは、Ｌ２スイッチの集線装置（ハブ、ＨＵＢ）ＬＳおよびアクセスポイントＡＰを含む有線および無線の混在したＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）ＮＷによって互いに通信可能に接続されている。より詳しくは、複数のセンサ装置ＳＵａ－１～ＳＵａ－４、管理サーバ装置ＳＶａ、固定端末装置ＳＰａおよび構内交換機ＣＸは、集線装置ＬＳに接続され、複数の携帯端末装置ＴＡａ－１、ＴＡａ－２は、アクセスポイントＡＰを介して集線装置ＬＳに接続されている。そして、ネットワークＮＷは、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）およびＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のインターネットプロトコル群が用いられることによっていわゆるイントラネットを構成する。

【0020】

構内交換機（回線切換機）ＣＸは、ネットワークＮＷに接続され、携帯端末装置ＴＡａ同士における発信、着信および通話等の内線電話の制御を行って前記携帯端末装置ＴＡａ同士の内線電話を実施し、そして、例えば固定電話網や携帯電話網等の公衆電話網ＰＮを介して例えば固定電話機や携帯電話機等の外線電話機ＴＬに接続され、外線電話機ＴＬと携帯端末装置ＴＡａとの間における発信、着信および通話等の外線電話の制御を行って外線電話機ＴＬと携帯端末装置ＴＡａとの間における外線電話を実施するものである。構内交換機ＣＸは、例えば、デジタル交換機や、ＩＰ－ＰＢＸ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｂｒａｎｃｈ ｅＸｃｈａｎｇｅ）等である。

【0021】

被監視者監視支援システムＭＳａは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者（見守り対象者）Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視支援システムＭＳａは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視支援システムＭＳａは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。

【0022】

センサ装置ＳＵａは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶａ、ＳＰａ、ＴＡａと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知してその検知結果を画像とともに管理サーバ装置ＳＶａへ送信する装置である。そして、本実施形態では、センサ装置ＳＵａは、前記被監視者Ｏｂの着座を検知し、前記検知結果を管理サーバ装置ＳＶａへ送信する際に、前記検知結果を、前記着座検知部の着座検知結果に基づいて異なる処理方法で処理する。このようなセンサ装置ＳＵａは、例えば、図２に示すように、撮像部１１と、着座検知部１２と、センサ側制御処理部（ＳＵ制御処理部）１３ａと、センサ側通信インターフェース部（ＳＵ通信ＩＦ部）１４と、センサ側記憶部（ＳＵ記憶部）１５とを備える。

【0023】

撮像部１１は、ＳＵ制御処理部１３ａに接続され、ＳＵ制御処理部１３ａの制御に従って、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知するために、前記被測定者Ｏｂの形状を写した画像（画像データ）を生成する装置である。撮像部１１は、監視すべき監視対象である被監視者Ｏｂが所在を予定している空間（所在空間、図１に示す例では配設場所の居室（部屋）ＲＭ）を監視可能に配置され、前記所在空間を撮像対象としてその上方から撮像し、前記撮像対象を俯瞰した画像（画像データ）を生成し、前記撮像対象の画像（対象画像）をＳＵ制御処理部１３ａへ出力する。好ましくは、監視対象の被監視者Ｏｂ全体を撮像できる蓋然性が高いことから、撮像部１１は、被監視者Ｏｂが横臥する寝具（例えばベッド等）における、被監視者Ｏｂの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置（通常、枕の配設位置）の直上から撮像対象を撮像できるように配設される。センサ装置ＳＵは、この撮像部１１によって、被監視者Ｏｂを、被監視者Ｏｂの上方から撮像した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上から撮像した画像を取得する。

【0024】

このような撮像部１１は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも被監視者Ｏｂを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部１１は、例えば、本実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するエリアイメージセンサ、および、エリアイメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタル赤外線カメラである。撮像部１１の前記結像光学系は、本実施形態では、その配設された居室ＲＭ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系（いわゆる広角レンズ（魚眼レンズを含む））であることが好ましい。あるいは、前記撮像部１１は、撮像対象の熱分布画像を生成するサーモグラフィーカメラであっても良い。

【0025】

着座検知部１２は、ＳＵ制御処理部１３ａに接続され、被監視者Ｏｂの着座が予定（想定）される、例えば椅子、車椅子およびトイレ設備等の装置に配設され、被監視者Ｏｂの着座を検知する装置である。着座検知部１２は、その着座検知結果をＳＵ制御処理部１３ａへ出力する。着座検知部１２は、例えば、所定の時間間隔（サンプリング間隔）で被監視者Ｏｂにおける着座の有無を判定し、その判定ごとに、前記判定に応じて「着座有り」または「着座なし」を前記着座検知結果として管理サーバ装置ＳＶａへ出力して良い。また例えば、着座検知部１２は、所定の時間間隔（サンプリング間隔）で被監視者Ｏｂにおける着座の有無を判定し、被監視者Ｏｂの着座有りを検知した場合にのみ、その検知ごとに「着座有り」を前記着座検知結果として管理サーバ装置ＳＶａへ出力して良い。この場合では、着座有りが入力されないことで、ＳＵ制御処理部１３ａは、着座無しを認識できる。なお、着座検知部１２は、有線でＳＵ制御処理部１３ａに接続されて良く、また、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格等の近距離無線通信でＳＵ制御処理部１３ａに接続されて良い。

【0026】

このような着座検知部１２は、例えば圧力センサや振動センサ等の、接触式の着座センサを備えて構成される。前記圧力センサは、被監視者Ｏｂの着座による加圧（圧力増加）を検知するように、例えば椅子、車椅子およびトイレ設備等の座面等に配設される。前記振動センサは、被監視者Ｏｂの着座による振動を検知するように、例えば椅子、車椅子およびトイレ設備等の座面等に配設される。

【0027】

また例えば、着座検知部１２は、例えば熱センサ等の、非接触式の着座センサを備えて構成される。前記熱センサは、被監視者Ｏｂから放射される熱（赤外線）を、例えば椅子およびトイレ設備等の配置領域内で検知するように、配設される。

【0028】

ＳＵ通信ＩＦ部１４は、ＳＵ制御処理部１３ａに接続され、ＳＵ制御処理部１３ａの制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＵ通信ＩＦ部１４は、ＳＵ制御処理部１３ａから入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視支援システムＭＳａのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶａ、ＳＰａ、ＴＡａへ送信する。ＳＵ通信ＩＦ部１４は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶａ、ＳＰａ、ＴＡａから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＵ制御処理部１３ａが処理可能な形式のデータに変換してＳＵ制御処理部１３ａへ出力する。ＳＵ通信ＩＦ部１４は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。

【0029】

ＳＵ記憶部１５は、ＳＵ制御処理部１３ａに接続され、ＳＵ制御処理部１３ａの制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、センサ装置ＳＵａの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＵ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するＳＵ監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記ＳＵ監視処理プログラムには、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知する行動検知処理プログラムや、前記行動検知処理プログラムの検知結果を、着座検知部１２の着座検知結果に基づいて異なる処理方法で処理する検知結果処理プログラム等が含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、センサ装置ＳＵａを特定しセンサ装置ＳＵａを識別するための識別子であるセンサ識別子（センサＩＤ）、および、管理サーバ装置ＳＶａの通信アドレス等の、各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＳＵ記憶部１５は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。そして、ＳＵ記憶部１５は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＵ制御処理部１３ａのワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。

【0030】

ＳＵ制御処理部１３ａは、センサ装置ＳＵａの各部１１、１２、１４、１５を当該各部１１、１２、１４、１５の機能に応じてそれぞれ制御し、予め設定された被監視者Ｏｂに関わる所定の行動を検知してその検知結果を画像とともに管理サーバ装置ＳＶａへ送信するための回路である。そして、本実施形態では、ＳＵ制御処理部１３ａは、前記被監視者Ｏｂの着座を検知し、前記検知結果を管理サーバ装置ＳＶａへ送信する際に、前記検知結果を、着座検知部１２の着座検知結果に基づいて異なる処理方法で処理する。ＳＵ制御処理部１３ａは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。ＳＵ制御処理部１３ａは、前記制御処理プログラムが実行されることによって、センサ側制御部（ＳＵ制御部）１３１、行動検知処理部１３２および検知結果処理部１３３ａを機能的に備える。

【0031】

ＳＵ制御部１３１は、センサ装置ＳＵａの各部１１、１２、１４、１５を当該各部１１、１２、１４、１５の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵａの全体制御を司るものである。

【0032】

行動検知処理部１３２は、被監視者Ｏｂにおける、予め設定された所定の行動を検知するものである。より具体的には、本実施形態では、前記所定の行動は、例えば、被監視者Ｏｂが寝具から離れた離床、被監視者Ｏｂが寝具から落ちた転落、および、被監視者Ｏｂが倒れた転倒の３つの行動である。行動検知処理部１３２は、例えば、撮像部１１で撮像した対象画像に基づいて被監視者Ｏｂにおける離床、転倒および転落を検知する。

【0033】

より詳しくは、まず、寝具ＢＤの所在領域、離床の有無を判定するための第１閾値Ｔｈ１、および、転落や転倒の有無を判定するための第２閾値Ｔｈ２が前記各種の所定のデータの１つとして予めＳＵ記憶部１５に記憶される。寝具ＢＤの所在領域は、端末装置ＳＰａ、ＴＡａに、例えば固定端末装置ＳＰａに、図３に示す設定画面が表示され、この表示された設定画面で寝具ＢＤの所在領域における４個の頂点位置（対象画像上での座標）が入力され、固定端末装置ＳＰａから管理サーバ装置ＳＶａを介してセンサ装置ＳＵａに記憶される。前記設定画面には、撮像部１１で生成された対象画像が管理サーバ装置ＳＶａを介して固定端末装置ＳＰａに表示される。なお、着座検知部１２が非接触式の着座センサである場合には、さらに、前記設定画面から、例えば椅子およびトイレ設備等の前記配置領域における４個の頂点位置（対象画像上での座標）が入力され、固定端末装置ＳＰａから管理サーバ装置ＳＶａを介してセンサ装置ＳＵａに記憶される。離床の有無は、本実施形態では、被監視者Ｏｂにおける現在の状態と、図４Ｂに示すように、対象画像から抽出された人物領域ＨＡにおける、寝具ＢＤの所在領域からはみ出した領域（はみ出し領域）Ｈｏｕｔの大きさに基づいて判定される。このため、前記第１閾値Ｔｈ１は、離床前のはみ出し領域の大きさと離床後のはみ出し領域の大きさとを識別するための値で、予め複数のサンプルから適宜に設定される。転落や転落の有無は、図５Ｂおよび図５Ｄに示すように、被監視者Ｏｂの頭部領域ＨＤにおける位置および大きさの時間変化に基づいて判定される。このため、前記第２閾値Ｔｈ２は、立位姿勢の頭部領域ＨＤの大きさであるか、座位姿勢（または横臥姿勢）の頭部領域ＨＤの大きさであるかの別を識別するための値で、予め複数のサンプルから適宜に設定される。

【0034】

そして、行動検知処理部１３２は、対象画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって被監視者Ｏｂの人物の領域（人物領域）ＨＡとして動体領域を抽出する。行動検知処理部１３２は、この抽出した人物領域（動体領域）ＨＡから、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、また例えば予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、また例えば頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって、被監視者Ｏｂの頭部領域ＨＤを抽出する。離床の検知では、行動検知処理部１３２は、被監視者Ｏｂにおける現在の状態が離床前であって、人物領域ＨＡに対するはみ出し領域ＨＡｏｕｔの割合が前記第１閾値Ｔｈ１を超えた場合（（ＨＡｏｕｔ／ＨＡ）＞Ｔｈ１））に、離床と判定し、前記離床を検知する。転落の検知では、行動検知処理部１３２は、この抽出した頭部領域ＨＤの位置（例えば頭部領域の中心位置等）が寝具ＢＤの所在領域内から寝具ＢＤの所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部領域ＨＤの大きさが前記第２閾値Ｔｈ２以下である場合には、転落と判定し、前記転落を検知する。転倒の検知では、行動検知処理部１３２は、この抽出した頭部領域ＨＤの位置が寝具ＢＤの所在領域を除く居室ＲＭ内であって、前記抽出した頭部領域ＨＤの大きさが前記第２閾値Ｔｈ２以下である場合には、転倒と判定し、前記転倒を検知する。

【0035】

検知結果処理部１３３ａは、行動検知処理部１３２の検知結果を、着座検知部１２の着座検知結果に基づいて異なる処理方法で処理するものである。より具体的には、本実施形態では、検知結果処理部１３３ａは、前記着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座ではない場合に前記検知結果を端末装置ＳＰａ、ＴＡａに表示させる第１処理方法で処理し、前記着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座である場合に前記検知結果を端末装置ＳＰａ、ＴＡａに表示させない第２処理方法で処理する。より詳しくは、前記第２処理方法は、前記検知結果を管理サーバ装置ＳＶａに送信しない処理方法である。すなわち、前記第１処理方法では、上述のように、行動検知処理部１３２が前記所定の行動を検知すると、前記着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座ではない場合に、検知結果処理部１３３ａは、前記検知した被監視者Ｏｂにおける所定の行動の内容を表す情報を収容した、前記検知を報知（通知）するための通信信号（第１行動検知通知通信信号）をＳＵ通信ＩＦ部１４で管理サーバ装置ＳＶａへ送信する。前記第１行動検知通知通信信号には、例えば、自機のセンサＩＤ、検知した被監視者Ｏｂにおける所定の行動の内容を表す情報（本実施形態では、離床、転落および転倒のうちのいずれか）、および、前記所定の行動の検知に用いられた対象画像が収容される。前記第２処理方法では、上述のように、行動検知処理部１３２が前記所定の行動を検知しても、前記着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座である場合に、検知結果処理部１３３ａは、前記第１行動検知通知通信信号を送信しない。なお、前記第１行動検知通知通信信号の送信処理は、行動検知処理部１３２によって実行されて良く、この場合では、前記着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座ではない場合に、行動検知処理部１３２による前記第１行動検知通知通信信号の送信処理を許可し、一方、前記着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座である場合に、行動検知処理部１３２による前記第１行動検知通知通信信号の送信処理を禁止する。

【0036】

図１には、一例として、第１ないし第４センサ装置ＳＵａ－１～ＳＵａ－４が示されており、第１センサ装置ＳＵａ－１は、被監視者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ－１の居室ＲＭ－１（不図示）に配設され、第２センサ装置ＳＵａ－２は、被監視者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ－２の居室ＲＭ－２（不図示）に配設され、第３センサ装置ＳＵａ－３は、被監視者Ｏｂの一人であるＣさんＯｂ－３の居室ＲＭ－３（不図示）に配設され、そして、第４センサ装置ＳＵａ－４は、被監視者Ｏｂの一人であるＤさんＯｂ－４の居室ＲＭ－４（不図示）に配設されている。

【0037】

管理サーバ装置ＳＶａは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵａ、ＴＡａ、ＳＰａと通信する通信機能を備え、センサ装置ＳＵａから前記所定の行動の通知を受けると、被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報（本実施形態では例えばセンサ装置ＳＵａで検知した所定の行動の種類、被監視者Ｏｂの画像、および、前記通知を受けた時刻等））を管理し、前記所定の行動を所定の端末装置ＳＰａ、ＴＡａへ報知（再報知、再通知、送信）し、クライアント（本実施形態では端末装置ＳＰａ、ＴＡａ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視システムＭＳａ全体を管理する装置である。このような管理サーバ装置ＳＶａは、例えば、図６に示すように、サーバ側通信インターフェース部（ＳＶ通信ＩＦ部）２１と、サーバ側制御処理部（ＳＶ制御処理部）２２と、サーバ側記憶部（ＳＶ記憶部）２３とを備える。

【0038】

ＳＶ通信ＩＦ部２１は、ＳＵ通信ＩＦ部１４と同様に、ＳＶ制御処理部２２に接続され、ＳＶ制御処理部２２の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＶ通信ＩＦ部２１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。

【0039】

ＳＶ記憶部２３は、ＳＶ制御処理部２２に接続され、ＳＶ制御処理部２２の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、管理サーバ装置ＳＶａの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＶ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するＳＶ監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、管理サーバ装置ＳＶａを特定し管理サーバ装置ＳＶａを識別するための識別子であるサーバ識別子（サーバＩＤ）や、被監視者Ｏｂの前記監視情報等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＳＶ記憶部２３は、例えば、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭおよびその周辺回路を備えて構成される。

【0040】

ＳＶ制御処理部２２は、管理サーバ装置ＳＶａの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵａから前記所定の行動の通知を受けると、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理し、前記所定の行動を所定の端末装置ＳＰａ、ＴＡａへ報知（再報知、再通知、送信）し、クライアントの要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視システムＭＳａ全体を管理するための回路である。ＳＶ制御処理部２２は、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。ＳＶ制御処理部２２は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、サーバ側制御部（ＳＶ制御部）２２１およびサーバ側監視処理部（ＳＶ監視処理部）２２２を機能的に備える。

【0041】

ＳＶ制御部２２１は、管理サーバ装置ＳＶａの各部２１、２３を当該各部２１、２３の機能に応じてそれぞれ制御し、管理サーバ装置ＳＶａの全体制御を司るものである。

【0042】

ＳＶ監視処理部２２２は、センサ装置ＳＵａから前記所定の行動の通知を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理し、前記所定の行動を所定の端末装置ＳＰａ、ＴＡａへ通知するものである。

【0043】

より具体的には、ＳＶ監視処理部２２２は、センサ装置ＳＵａから前記第１行動検知通知通信信号を受信すると、この受信した第１行動検知通知通信信号に収容された、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＳＶ記憶部２３に記憶（記録）する。そして、ＳＶ監視処理部２２２は、第１行動検知通知通信信号で通知された検知結果を報知（再報知、再通知、送信）するために、前記受信した第１行動検知通知通信信号に収容された、被監視者Ｏｂにおける所定の行動の内容を表す情報を収容した通信信号（第２行動検知通知通信信号）をＳＶ通信ＩＦ部２１で所定の端末装置ＳＰａ、ＴＡａへ送信する。前記第２行動検知通知通信信号には、例えば、前記受信した第１行動検知通知通信信号に収容された、センサＩＤ、被監視者Ｏｂにおける所定の行動の内容を表す情報（本実施形態では、離床、転落および転倒のうちのいずれか）、および、対象画像が収容される。前記第２行動検知通知通信信号は、例えば、同報通信で端末装置ＳＰａ、ＴＡａへ送信されて良い。また例えば、前記第２行動検知通知通信信号は、前記第１行動検知通知通信信号を送信した送信元のセンサ装置ＳＵａに対応付けられた端末装置ＳＰａ、ＴＡａのみへ送信されて良い。この場合では、ＳＶ記憶部２３には、１対１または１対多で対応付けられた、センサ装置ＳＵａ（センサＩＤ）と端末装置ＳＰａ、ＴＡａ（端末ＩＤ）との対応関係が予め記憶される。前記端末ＩＤ（端末識別子）は、端末装置ＳＰａ、ＴＡａを特定し端末装置ＳＰａ、ＴＡａを識別するための識別子である。

【0044】

なお、管理サーバ装置ＳＶａは、図６に破線で示すように、必要に応じて、さらに、ＳＶ制御処理部２２に接続され例えば各種コマンドや各種データ等を入力するサーバ側入力部（ＳＶ入力部）２４、ＳＶ入力部２４で入力された各種コマンドや各種データおよび被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報等を出力するサーバ側出力部（ＳＶ出力部）２５、および、外部機器との間でデータの入出力を行うサーバ側インターフェース部（ＳＶＩＦ部）２６等を備えても良い。

【0045】

このような管理サーバ装置ＳＶａは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。

【0046】

この管理サーバ装置ＳＶａは、中央処理装置の一例に相当する。

【0047】

固定端末装置ＳＰａは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵａ、ＳＶａ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、センサ装置ＳＵａや管理サーバ装置ＳＶａや携帯端末装置ＴＡａに与える所定の指示やデータを入力したり、センサ装置ＳＵａで得られた監視情報を表示したり等することによって、被監視者監視支援システムＭＳａのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する機器である。このような固定端末装置ＳＰａは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。

【0048】

携帯端末装置ＴＡａは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶａ、ＳＰ、ＳＵａと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶａやセンサ装置ＳＵａに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶａからの通知によってセンサ装置ＳＵａで得られた前記監視情報を表示したり等するための機器である。このような携帯端末装置ＴＡａは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置によって構成可能である。

【0049】

次に、本実施形態の動作について説明する。図７は、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。図８は、図７に示す行動の検知処理における動作を示すフローチャートである。図９は、図８に示す転倒転落の検知処理における動作を示すフローチャートである。図１０は、図８に示す離床の検知処理における動作を示すフローチャートである。図１１は、第１実施形態において、図７に示す検知結果の処理における動作を示すフローチャートである。図１２は、第１実施形態における被監視者監視システムの動作を示すシーケンス図である。図１３は、第１実施形態において、前記被監視者監視支援システムにおける携帯端末装置に表示される監視情報表示画面の一例を示す図である。

【0050】

上記構成の被監視者監視支援システムＭＳａでは、各装置ＳＵａ、ＳＶａ、ＳＰａ、ＴＡａは、電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。センサ装置ＳＵａでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＵ制御処理部１３ａには、ＳＵ制御部１３１、行動検知処理部１３２および検知結果処理部１３３ａが機能的に構成される。管理サーバ装置ＳＶａでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＶ制御処理部２２には、ＳＶ制御部２２１およびＳＶ監視処理部２２２が機能的に構成される。そして、センサ装置ＳＵａは、各フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、次のように動作することで、被監視者Ｏｂにおける所定の動作を検知している。

【0051】

図７において、センサ装置ＳＵａは、ＳＵ制御処理部１３ａのＳＵ制御部１３１によって、撮像部１１から１フレーム分の画像（画像データ）を前記対象画像として取得する（Ｓ１）。

【0052】

次に、センサ装置ＳＵａは、ＳＵ制御処理部１３ａの行動検知処理部１３２によって、前記対象画像に基づいて被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知するために、人物領域ＨＡを抽出する。本実施形態では、離床の検知には、人物領域ＨＡで足りるが、転落や転倒等の検知には、頭部領域ＨＤが用いられるので、センサ装置ＳＵａは、行動検知処理部１３２によって、さらに、前記抽出した人物領域ＨＡから、頭部領域ＨＤを抽出する（Ｓ２）。

【0053】

次に、センサ装置ＳＵａは、行動検知処理部１３２によって、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知する行動の検知処理を前記処理Ｓ２で抽出した人物領域ＨＡおよび頭部領域ＨＤに基づいて実行する（Ｓ３）。

【0054】

この行動の検知処理Ｓ３では、より具体的には、行動検知処理部１３２は、図８において、転落や転倒を検知する転倒転落の検知処理Ｓ３１を実行し、そして、離床を検知する離床の検知処理Ｓ３２を実行する。

【0055】

この転倒転落の検知処理Ｓ３１では、より具体的には、行動検知処理部１３２は、図９において、まず、転落や転倒の条件を満たすか否かを判定する（Ｓ３１１）。より詳しくは、まず、行動検知処理部１３２は、処理Ｓ２で抽出した頭部領域ＨＤの位置が寝具ＢＤの所在領域内から寝具ＢＤの所在領域外へ時間変化した場合であって、前記処理Ｓ２で抽出した頭部領域ＨＤの大きさが前記第２閾値Ｔｈ２以下である場合には、転落と判定し（Ｙｅｓ）、前記転落を検知し（Ｓ３１２）、本処理Ｓ３１を終了する。そして、行動検知処理部１３２は、前記処理Ｓ２で抽出した頭部領域ＨＤの位置が寝具ＢＤの所在領域を除く居室ＲＭ内であって、前記処理Ｓ２で抽出した頭部領域ＨＤの大きさが前記第２閾値Ｔｈ２以下である場合には、転倒と判定し（Ｙｅｓ）、前記転倒を検知し（Ｓ３１２）、本処理Ｓ３１を終了する。一方、これらを除く場合には、行動検知処理部１３２は、転落でも転倒でもないと判定し（Ｎｏ）、本処理Ｓ３１を終了する。

【0056】

前記離床の検知処理Ｓ３２では、より具体的には、行動検知処理部１３２は、図１０において、まず、被監視者Ｏｂの状態が離床前か否かを判定する（Ｓ３２１）。被監視者Ｏｂの状態は、状態変数等によってＳＶ記憶部２３に記憶されている。この判定の結果、被監視者Ｏｂの状態が離床前である場合（Ｙｅｓ）には、行動検知処理部１３２は、処理Ｓ３２２、処理Ｓ３２３および処理Ｓ３２４の各処理を順次に実行し、本処理Ｓ３２を終了する。一方、前記判定の結果、被監視者Ｏｂの状態が離床前ではない場合（Ｎｏ）には、行動検知処理部１３２は、本処理Ｓ３２を終了する。

【0057】

前記処理Ｓ３２２では、行動検知処理部１３２は、離床の条件を満たすか否かを判定する。より詳しくは、まず、行動検知処理部１３２は、人物領域ＨＡに対するはみ出し領域ＨＡｏｕｔの割合が前記第１閾値Ｔｈ１を超えた場合（（ＨＡｏｕｔ／ＨＡ）＞Ｔｈ１））に、離床と判定し（Ｙｅｓ）、前記離床を検知し（Ｓ３２３）、被監視者Ｏｂの状態を離床後に更新（変更）し（Ｓ３２４、前記状態変数←「離床後」）、本処理Ｓ３２を終了する。一方、これを除く場合には、行動検知処理部１３２は、離床ではないと判定し（Ｎｏ）、本処理Ｓ３２を終了する。なお、被監視者Ｏｂの横臥状態から起床が検知された場合や被監視者Ｏｂの入床が検知された場合では、被監視者Ｏｂの状態が離床前に更新（変更）される（前記状態変数←「離床前」）。

【0058】

このように行動の検知処理Ｓ３が実行されると、センサ装置ＳＵａは、ＳＵ制御処理部１３ａの検知結果処理部１３３ａによって、行動の検知処理Ｓ３による検知結果を、着座検知部１２の着座検知結果に基づいて異なる処理方法で処理する検知結果の処理を実行し（Ｓ４）、今回の本処理を終了する。

【0059】

より具体的には、検知結果処理部１３３ａは、図１１において、まず、着座検知部１２の着座検知結果を取得する（Ｓ４１）。

【0060】

次に、検知結果処理部１３３ａは、被監視者Ｏｂの着座か否かを判定する（Ｓ４２）。この判定の結果、処理Ｓ４１で取得した着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座有りである場合（Ｙｅｓ）には、処理Ｓ４３を実行し、本処理Ｓ４を終了する。一方、前記判定の結果、処理Ｓ４１で取得した着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座なしである場合（Ｎｏ）には、処理Ｓ４４および処理Ｓ４５の各処理を順次に実行し、本処理Ｓ４を終了する。

【0061】

前記処理Ｓ４３では、前記検知結果を端末装置ＳＰａ、ＴＡａに表示させない第２処理方法で処理するために、検知結果処理部１３３ａは、処理Ｓ３で検知した検知結果を取消して削除する。したがって、検知結果処理部１３３ａは、処理Ｓ３で検知した検知結果を、管理サーバ装置ＳＶａに送信しない。センサ装置ＳＵａが前記所定の行動を検知した際に、着座検知部１２が被監視者Ｏｂの着座を検知していれば、被監視者Ｏｂが着座しているので、離床、転落および転倒等の、前記所定の行動の検知結果は、誤検知の可能性が高く、前記検知結果を着座検知部１２の着座検知結果で修正できる。特に、前記所定の行動が画像に基づいて検知されている場合、画像による検知結果よりも着座検知結果の方が検知の信頼性が高いと考えられるから、前記検知結果を前記着座検知結果でより適切に修正できる。

【0062】

前記処理Ｓ４４では、検知結果処理部１３３ａは、処理Ｓ３で検知した検知結果を確定する（最終的な検知結果と決定（認定）する）。そして、前記処理Ｓ４５では、前記検知結果を端末装置ＳＰａ、ＴＡａに表示させる第１処理方法で処理するために、検知結果処理部１３３ａは、前記処理Ｓ４４で確定した検知結果を管理サーバ装置ＳＶａへ送信する。すなわち、本実施形態では、検知結果処理部１３３ａは、前記第１行動検知通知通信信号をＳＵ通信ＩＦ部１４で管理サーバ装置ＳＶａへ送信する。

【0063】

センサ装置ＳＵａが上述のように動作することによって、被監視者監視支援システムＭＳａでは、例えば、図１２に示すように、行動検知処理部１３２によって所定の行動が検知されるとともに着座検知部１２によって着座なしが検知されると（Ｃ１）、センサ装置ＳＵａは、第１行動検知通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶａへ送信する（Ｃ２）。管理サーバ装置ＳＶａは、この第１行動検知通知通信信号を受信すると、この受信した第１行動検知通知通信信号に収容された監視情報を記憶し（Ｃ３）、この受信した第１行動検知通知通信信号に基づく第２行動検知通知通信信号を所定の端末装置ＳＰａ、ＴＡａへ送信する（Ｃ４）。そして、端末装置ＳＰａ、ＴＡａは、この第２行動検知通知通信信号を受信すると、この受信した第２行動検知通知通信信号に収容された監視情報を監視情報表示画面で表示する（Ｃ５）。この監視情報表示画面は、監視情報を表示するための画面であり、その一例が図１３に示されている。この図１３に示す例では、監視情報表示画面５１は、携帯端末装置ＴＡａに表示される。この監視情報表示画面５１には、所定の行動を検知した居室ＲＭの居室名、前記検知した所定の行動の名称、および、前記所定の行動を検知した際の対象画像が表示されている。監視情報表示画面５１に表示される前記居室ＲＭの居室名を表示するために、携帯端末装置ＴＡａには、センサＩＤと、当該センサＩＤを持つセンサ装置ＳＵａが配設されている居室ＲＭの居室名との対応関係が予め記憶される。携帯端末装置ＴＡａは、この対応関係から、第２行動検知通知通信信号に収容されたセンサＩＤに対応する居室ＲＭの居室名を検索し、この検索結果による居室名を監視情報表示画面５１に表示する。そして、携帯端末装置ＴＡａは、前記第２行動検知通知通信信号に収容された前記所定の行動の名称、および、対象画像を監視情報表示画面５１に表示する。これによって携帯端末装置ＴＡａを扱う監視者（ユーザ）は、監視情報表示画面５１を参照することによって、前記居室名の居室ＲＭに居る被監視者Ｏｂに対し検知された前記所定の行動の報知を認識でき、対象画像からその様子を認識できる。

【0064】

一方、被監視者監視支援システムＭＳａでは、センサ装置ＳＵａが上述のように動作することによって、行動検知処理部１３２によって所定の行動が検知されるとともに着座検知部１２によって着座ありが検知されると（Ｃ６）、センサ装置ＳＵａは、前記所定の行動の検知を取り消して削除し、これによって第１行動検知通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶａへ送信しない。したがって、管理サーバ装置ＳＶａが第１行動検知通知通信信号に基づく第２行動検知通知通信信号を所定の端末装置ＳＰａ、ＴＡａへ送信することはなく、端末装置ＳＰａ、ＴＡａが第２行動検知通知通信信号に基づく前記監視情報表示画面５１を表示することもない。これによって被監視者監視支援システムＭＳａは、より適切に発報できる。

【0065】

以上説明したように、第１実施形態における被監視者監視支援システムＭＳａおよびこれに実装された被監視者監視支援方法は、前記検知結果を、前記着座検知結果に基づいて処理するので、前記検知結果の信頼性を高めることができ、したがって、より適切に発報できる。

【0066】

上記被監視者監視支援システムＭＳａおよび被監視者監視支援方法は、前記着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座ではない場合に前記検知結果を端末装置ＳＰａ、ＴＡａに表示させ、前記着座検知結果が前記被監視者Ｏｂの着座である場合に前記検知結果を前記端末装置ＳＰａ、ＴＡａに表示させないので、前記検知結果の信頼性を高めることができ、したがって、より適切に発報できる。

【0067】

看護レベルや介護レベルによって、被監視者Ｏｂが離床した場合、例えば排泄、洗面および身支度等の介助目的で、また例えばその転倒の防止目的で、監視者は、その発報を受けると、被監視者Ｏｂの処に赴く。被監視者Ｏｂが転落や転倒した場合、監視者は、被監視者Ｏｂの救護目的で、監視者は、その発報を受けると、被監視者Ｏｂの処に赴く。上記被監視者監視支援システムＭＳａおよび被監視者監視支援方法では、前記所定の行動が「離床」、「転落」および「転倒」のうちの少なくとも１つを含むので、より適切に発報されることによって、誤報による無駄な労力が低減され、監視者の負担を効果的に軽減できる。

【0068】

なお、上述の実施形態では、検知結果処理部１３３ａは、センサ装置ＳＵａに備えられたが、センサ装置ＳＵａに代えて管理サーバ装置ＳＶａに備えられても良く、あるいは、端末装置ＳＰａ、ＴＡａに備えられても良い。

【0069】

図１４は、第１実施形態において、第１変形形態における被監視者監視システムの動作を示すシーケンス図である。図１５は、第１実施形態において、第２変形形態における被監視者監視システムの動作を示すシーケンス図である。

【0070】

管理サーバ装置ＳＶａが検知結果処理部を備える場合では、まず、センサ装置ＳＵａから検知結果処理部１３３ａが省略され、検知結果処理部１３３ａに代え行動検知処理部１３２が第１検知結果通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶａへ送信する。この場合では、前記第１検知結果通知通信信号には、自機のセンサＩＤ、検知した被監視者Ｏｂにおける所定の行動の内容を表す情報（本実施形態では、離床、転落および転倒のうちのいずれか）、および、前記所定の行動の検知に用いられた対象画像が収容されるだけでなく、さらに、着座検知結果（本実施形態では着座有りおよび着座無しのうちのいずれか）も収容される。そして、管理サーバ装置ＳＶａは、ＳＶ制御処理部２２に、ＳＶ制御部２２１およびＳＶ監視処理部２２２を機能的に備えるだけでなく、さらに、検知結果処理部を機能的に備える。この管理サーバ装置ＳＶａにおける前記検知結果処理部は、センサ装置ＳＵａから受信した第１検知結果通知通信信号に被監視者Ｏｂにおける所定の行動の内容を表す情報として収容された検知結果を、前記受信した第１検知結果通知通信信号に収容された着座検知部１２の着座検知結果に基づいて異なる処理方法で処理するものである。より具体的には、管理サーバ装置ＳＶａにおける前記検知結果処理部は、前記着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座ではない場合（着座無しの場合）に前記検知結果を端末装置ＳＰａ、ＴＡａに表示させる第１処理方法で処理し、前記着座検知結果が前記被監視者Ｏｂの着座である場合（着座有りの場合）に前記検知結果を前記端末装置ＳＰａ、ＴＡａに表示させない第２処理方法で処理する。より詳しくは、前記第２処理方法は、前記検知結果を前記端末装置ＳＰａ、ＴＡａに送信しない処理方法である。すなわち、上述では、ＳＶ監視処理部２２２が前記受信した第１行動検知通知通信信号に基づく第２行動検知通知通信信号を所定の端末装置ＳＰａ、ＴＡａへ送信するので、管理サーバ装置ＳＶａにおける前記検知結果処理部は、前記着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座ではない場合（着座なしの場合）に、ＳＶ監視処理部２２２による前記第２行動検知通知通信信号の送信処理を許可し、前記着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座である場合（着座有りの場合）に、ＳＶ監視処理部２２２に前記第２行動検知通知通信信号の送信処理を禁止する。

【0071】

このような第１変形形態における被監視者監視支援システムＭＳａでは、行動検知処理部１３２によって所定の行動が検知されるとともに着座検知部１２によって着座なしが検知された場合、前記第１検知結果通知通信信号に、さらに、前記着座検知結果が収容される点を除き、図１２に示す、上述した処理Ｃ１ないし処理Ｃ５の各処理が実行される。

【0072】

一方、図１４において、行動検知処理部１３２によって所定の行動が検知されるとともに着座検知部１２によって着座なしが検知されると（Ｃ１１）、センサ装置ＳＵａは、前記着座検知結果として着座有りをさらに収容した第１行動検知通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶａへ送信する（Ｃ１２）。管理サーバ装置ＳＶａは、この第１行動検知通知通信信号を受信すると、この受信した第１行動検知通知通信信号に収容された監視情報を記憶し（Ｃ１３）、前記着座検知結果が着座有りであるので、この受信した第１行動検知通知通信信号に基づく所定の端末装置ＳＰａ、ＴＡａへの第２行動検知通知通信信号の送信処理を禁止する。したがって、管理サーバ装置ＳＶａは、第１行動検知通知通信信号に基づく第２行動検知通知通信信号を所定の端末装置ＳＰａ、ＴＡａへ送信せず、端末装置ＳＰａ、ＴＡａが第２行動検知通知通信信号に基づく前記監視情報表示画面５１を表示することはない。これによって被監視者監視支援システムＭＳａは、より適切に発報できる。また、管理サーバ装置ＳＶａは、処理Ｃ１３で前記受信した第１行動検知通知通信信号に収容された監視情報を記憶するので、監視者（ユーザ）は、管理サーバ装置ＳＶａの記憶内容を調べることで、管理サーバ装置ＳＶａで誤報を停止した事実を検証できる。

【0073】

なお、上述では、管理サーバ装置ＳＶａにおける前記検知結果処理部は、ＳＶ監視処理部２２２に対し、前記着座検知結果の着座無しまたは着座有りに応じて前記第２行動検知通知通信信号の送信処理を許可または禁止したが、上述の検知結果処理部１３３ａのように、ＳＶ監視処理部２２２に代え、前記第２行動検知通知通信信号の送信処理を、管理サーバ装置ＳＶａにおける前記検知結果処理部が実行しても良い。この場合では、上述の検知結果処理部１３３ａのように、管理サーバ装置ＳＶａにおける前記検知結果処理部が前記着座検知結果の着座無しまたは着座有りに応じて前記第２行動検知通知通信信号の送信処理を実行または不実行する。

【0074】

端末装置ＳＰａ、ＴＡａが検知結果処理部を備える場合では、上述の管理サーバ装置ＳＶａが検知結果処理部を備える場合と同様に、まず、センサ装置ＳＵａから検知結果処理部１３３ａが省略され、検知結果処理部１３３ａに代え行動検知処理部１３２がさらに着座検知結果を収容する第１検知結果通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶａへ送信する。管理サーバ装置ＳＶａでは、ＳＶ監視処理部２２２は、前記受信した第１行動検知通知通信信号に収容された、センサＩＤ、被監視者Ｏｂにおける所定の行動の内容を表す情報（本実施形態では、離床、転落および転倒のうちのいずれか）、および、前記対象画像を第２検知結果通知通信信号に収容するだけでなく、さらに、前記受信した第１行動検知通知通信信号に収容された着座検知結果（本実施形態では着座有りおよび着座無しのうちのいずれか）も収容する。そして、端末装置ＳＰａ、ＴＡａは、検知結果処理部を備える。この端末装置ＳＰａ、ＴＡａにおける前記検知結果処理部は、管理サーバ装置ＳＶａから受信した第２検知結果通知通信信号に被監視者Ｏｂにおける所定の行動の内容を表す情報として収容された検知結果を、前記受信した第２検知結果通知通信信号に収容された着座検知部１２の着座検知結果に基づいて異なる処理方法で処理するものである。より具体的には、端末装置ＳＰａ、ＴＡａにおける前記検知結果処理部は、前記着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座ではない場合（着座無しの場合）に前記検知結果を端末装置ＳＰａ、ＴＡａに表示させる第１処理方法で処理し、前記着座検知結果が前記被監視者Ｏｂの着座である場合（着座有りの場合）に前記検知結果を前記端末装置ＳＰａ、ＴＡａに表示させない第２処理方法で処理する。より詳しくは、前記第２処理方法は、前記検知結果を表示しない処理方法である。すなわち、端末装置ＳＰａ、ＴＡａにおける前記検知結果処理部は、前記着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座ではない場合（着座なしの場合）に、例えば前記監視情報表示画面５１で前記検知結果を表示し、前記着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座である場合（着座有りの場合）に、前記検知結果を表示しない。

【0075】

このような第２変形形態における被監視者監視支援システムＭＳａでは、行動検知処理部１３２によって所定の行動が検知されるとともに着座検知部１２によって着座なしが検知された場合、前記第１および第２検知結果通知通信信号それぞれに、さらに、前記着座検知結果が収容される点を除き、図１２に示す、上述した処理Ｃ１ないし処理Ｃ５の各処理が実行される。

【0076】

一方、図１５において、行動検知処理部１３２によって所定の行動が検知されるとともに着座検知部１２によって着座なしが検知されると（Ｃ２１）、センサ装置ＳＵａは、前記着座検知結果として着座有りをさらに収容した第１行動検知通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶａへ送信する（Ｃ２２）。管理サーバ装置ＳＶａは、この第１行動検知通知通信信号を受信すると、この受信した第１行動検知通知通信信号に収容された監視情報を記憶し（Ｃ２３）、前記着座検知結果として着座有りをさらに収容した第２行動検知通知通信信号を所定の端末装置ＳＰａ、ＴＡａへ送信する（Ｃ２４）。端末装置ＳＰａ、ＴＡａは、この第２行動検知通知通信信号を受信すると、前記着座検知結果が着座有りであるので、この受信した第２行動検知通知通信信号に基づく前記監視情報表示画面５１を表示しない。これによって被監視者監視支援システムＭＳａは、より適切に発報できる。また、管理サーバ装置ＳＶａは、処理Ｃ２３で前記受信した第１行動検知通知通信信号に収容された監視情報を記憶するので、監視者（ユーザ）は、管理サーバ装置ＳＶａの記憶内容を調べることで、端末装置ＳＰａ、ＴＡａで誤報を停止した事実を検証できる。

【0077】

次に、別の実施形態について説明する。

【0078】

（第２実施形態）
図１６は、第２実施形態において、図７に示す検知結果の処理における動作を示すフローチャートである。図１７は、第２実施形態における、監視情報表示画面の表示に関する前記携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。図１８は、第２実施形態において、前記被監視者監視支援システムにおける携帯端末装置に表示される監視情報表示画面の他の一例を示す図である。

【0079】

第１実施形態における被監視者監視支援システムＭＳａは、前記検知結果を、前記着座検知結果に基づいて端末装置に表示させるか否かの異なる処理方法で処理したが、第２実施形態における被監視者監視支援システムは、前記検知結果を、前記着座検知結果に基づいて異なる表示態様で端末装置に表示させる異なる処理方法で処理するものである。

【0080】

このような第２実施形態における被監視者監視支援システムＭＳｂは、例えば、図１に示すように、１または複数のセンサ装置ＳＵｂ（ＳＵｂ－１～ＳＵｂ－４）と、管理サーバ装置ＳＶａと、固定端末装置ＳＰｂと、１または複数の携帯端末装置ＴＡｂ（ＴＡｂ－１、ＴＡｂ－２）と、構内交換機ＣＸとを備え、これらは、ネットワークＮＷを介して通信可能に接続される。この第２実施形態の被監視者監視支援システムＭＳｂにおける管理サーバ装置ＳＶａは、第１実施形態の被監視者監視支援システムＭＳａにおける管理サーバ装置ＳＶａと同様であるので、その説明を省略する。

【0081】

センサ装置ＳＵｂは、例えば、図２に示すように、撮像部１１と、着座検知部１２と、ＳＵ制御処理部１３ｂと、ＳＵ通信ＩＦ部１４と、ＳＵ記憶部１５とを備える。これら第２実施形態のセンサ装置ＳＵｂにおける撮像部１１、着座検知部１２、ＳＵ通信ＩＦ部１４およびＳＵ記憶部１５は、それぞれ、第１実施形態のセンサ装置ＳＵａにおける撮像部１１、着座検知部１２、ＳＵ通信ＩＦ部１４およびＳＵ記憶部１５と同様であるので、その説明を省略する。

【0082】

ＳＵ制御処理部１３ｂは、センサ装置ＳＵｂの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、予め設定された被監視者Ｏｂに関わる所定の行動を検知してその検知結果を画像とともに管理サーバ装置ＳＶａへ送信するための回路である。そして、本実施形態では、ＳＵ制御処理部１３ｂは、前記被監視者Ｏｂの着座を検知し、前記検知結果を管理サーバ装置ＳＶａへ送信する際に、前記検知結果を、着座検知部１２の着座検知結果に基づいて異なる処理方法で処理する。ＳＵ制御処理部１３ｂは、制御処理プログラムが実行されることによって、ＳＵ制御部１３１、行動検知処理部１３２および検知結果処理部１３３ｂを機能的に備える。これら第２実施形態のＳＵ制御処理部１３ｂにおけるＳＵ制御部１３１および行動検知処理部１３２は、それぞれ、第１実施形態のＳＵ制御処理部１３ａにおけるＳＵ制御部１３１および行動検知処理部１３２と同様であるので、その説明を省略する。

【0083】

検知結果処理部１３３ｂは、行動検知処理部１３２の検知結果を、着座検知部１２の着座検知結果に基づいて異なる処理方法で処理するものである。より具体的には、本実施形態では、検知結果処理部１３３ｂは、前記着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座ではない場合に前記検知結果を所定の第１表示態様で端末装置ＳＰｂ、ＴＡｂに表示させる第３処理方法で処理し、前記着座検知結果が前記被監視者Ｏｂの着座である場合に前記検知結果を前記第１表示態様と異なる所定の第２表示態様で前記端末装置ＳＰｂ、ＴＡｂに表示させる第４処理方法で処理する。前記第１および第２表示態様は、前記検知結果に対する信頼性の度合いを表す表示態様であり、前記第２表示態様は、前記第１表示態様より信頼性の度合いが低いことを表す表示態様である。より詳しくは、まず、本実施形態では、前記所定の行動には、離床、転落および転倒が含まれるだけでなく、さらに、被監視者Ｏｂが寝具から離れたと疑われる離床疑い（被監視者Ｏｂが寝具から離れた可能性のある離床疑い）、被監視者Ｏｂが寝具から落ちたと疑われる転落疑い（被監視者Ｏｂが寝具から落ちた可能性のある転落疑い）、被監視者Ｏｂが倒れたと疑われる転倒疑い（被監視者Ｏｂが倒れた可能性のある転倒疑い）が含まれる。前記離床疑いは、前記離床よりも、信頼性の低い検知結果である。前記転落疑いは、前記転落よりも、信頼性の低い検知結果である。前記転倒疑いは、前記転倒よりも、信頼性の低い検知結果である。前記第３処理方法では、検知結果処理部１３３ｂは、前記着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座ではない場合に前記検知結果をそのまま確定して前記検知結果をそのまま表示する前記第１表示態様で端末装置ＳＰｂ、ＴＡｂに表示させる。すなわち、前記第３処理方法では、行動検知処理部１３２が前記所定の行動を検知すると、前記着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座ではない場合に、検知結果処理部１３３ｂは、第１行動検知通知通信信号をＳＵ通信ＩＦ部１４で管理サーバ装置ＳＶａへ送信する。本実施形態では、前記第１表示態様では、前記検知された被監視者Ｏｂにおける所定の行動は、例えば上述の図１３に示す監視情報表示画面５１等で表示される。前記第４処理方法では、検知結果処理部１３３ｂは、前記着座検知結果が前記被監視者Ｏｂの着座である場合に前記検知結果を疑いの検知結果に変えて疑いの検知結果を表示する前記第２表示態様で前記端末装置ＳＰｂ、ＴＡｂに表示させる。本実施形態では、前記検知結果が離床である場合では、検知結果処理部１３３ｂは、前記着座検知結果が前記被監視者Ｏｂの着座である場合に前記離床を離床疑いに変える。前記検知結果が転落である場合では、検知結果処理部１３３ｂは、前記着座検知結果が前記被監視者Ｏｂの着座である場合に前記転落を転落疑いに変える。前記検知結果が転倒である場合では、検知結果処理部１３３ｂは、前記着座検知結果が前記被監視者Ｏｂの着座である場合に前記転倒を転倒疑いに変える。すなわち、前記第４処理方法では、行動検知処理部１３２が前記所定の行動を検知すると、前記着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座である場合に、検知結果処理部１３３ｂは、第１行動検知通知通信信号をＳＵ通信ＩＦ部１４で管理サーバ装置ＳＶａへ送信する。前記第２表示態様では、前記検知された被監視者Ｏｂにおける所定の行動は、例えば後述の図１８に示す監視情報表示画面５２、５３等で表示され、監視情報表示画面５２、５３は、前記第１表示態様と異なる表示態様とすることで、信頼性の相対的に低い検知結果であることを表している。前記第１行動検知通知通信信号には、例えば、自機のセンサＩＤ、検知した被監視者Ｏｂにおける所定の行動の内容を表す情報（本実施形態では、離床、転落、転倒、離床疑い、転落疑いおよび転倒疑いのうちのいずれか）、および、前記所定の行動の検知に用いられた対象画像が収容される。前記第３処理方法では、前記第１行動検知通知通信信号には、離床、転落および転倒のいずれかが収容され、前記第４処理方法では、前記第１行動検知通知通信信号には、離床疑い、転落疑いおよび転倒疑いのいずれかが収容される。

【0084】

固定端末装置ＳＰｂおよび携帯端末装置ＴＡｂは、それぞれ、管理サーバ装置ＳＶａから受信した第２行動検知通知通信信号に、疑いの検知結果（本実施形態では離床疑い、転落疑いおよび転倒疑いのうちのいずれか）が収容されている場合に、前記疑いの検知結果を、前記疑いの検知結果を表示する第２表示態様で表示する点を除き、第１実施形態の被監視者監視支援システムＭＳａにおける固定端末装置ＳＰａおよび携帯端末装置ＴＡａと同様であるので、その説明を省略する。

【0085】

このような第２実施形態における被監視者監視支援システムＭＳｂにおいて、センサ装置ＳＵｂは、第１実施形態におけるセンサ装置ＳＵａと同様に、各フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、図７に示す、上述の画像の取得処理Ｓ１、上述の人物領域等の抽出処理Ｓ２、上述の所定の行動の検知処理Ｓ３、および、後述のように実行される検知結果の処理Ｓ５の各処理を順次に実行することで、被監視者Ｏｂにおける所定の動作を検知している。

【0086】

この第２実施形態における検知結果の処理Ｓ５では、図１６において、検知結果処理部１３３ｂは、まず、着座検知部１２の着座検知結果を取得する（Ｓ５１）。

【0087】

次に、検知結果処理部１３３ｂは、被監視者Ｏｂの着座か否かを判定する（Ｓ５２）。この判定の結果、処理Ｓ５１で取得した着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座有りである場合（Ｙｅｓ）には、処理Ｓ５３を実行した後に、処理Ｓ５５を実行し、そして、本処理Ｓ５を終了する。一方、前記判定の結果、処理Ｓ５１で取得した着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座なしである場合（Ｎｏ）には、処理Ｓ５４を実行した後に、処理Ｓ５５を実行し、そして、本処理Ｓ５を終了する。

【0088】

前記処理Ｓ５３では、前記検知結果を、その信頼性の相対的に低い検知結果であることを表示する第２表示態様で前記端末装置ＳＰｂ、ＴＡｂに表示させる第４処理方法で処理するために、検知結果処理部１３３ｂは、処理Ｓ３で検知した検知結果を疑いの検知結果に変更する。すなわち、処理Ｓ３の検知結果が離床、転落および転倒それぞれである場合には、検知結果処理部１３３ｂは、離床疑い、転落疑いおよび転倒疑いそれぞれに変更する。センサ装置ＳＵｂが前記所定の行動を検知した際に、着座検知部１２が被監視者Ｏｂの着座を検知していれば、被監視者Ｏｂが着座しているので、離床、転落および転倒等の、前記所定の行動の検知結果は、着座検知部１２が被監視者Ｏｂの着座を検知していない場合に較べて信頼性が低く、前記検知結果を着座検知部１２の着座検知結果で修正できる。特に、前記所定の行動が画像に基づいて検知されている場合、画像による検知結果よりも着座検知結果の方が検知の信頼性が高いと考えられるから、前記検知結果を前記着座検知結果でより適切に修正できる。

【0089】

前記処理Ｓ５４では、検知結果処理部１３３ｂは、前記検知結果を、その信頼性の相対的に高い検知結果であることを表示する第１表示態様で前記端末装置ＳＰｂ、ＴＡｂに表示させる第３処理方法で処理するために、処理Ｓ３で検知した検知結果をそのまま確定する（最終的な検知結果と決定（認定）する）。

【0090】

そして、前記処理Ｓ５３や前記処理Ｓ５４の次に、処理Ｓ５５では、検知結果処理部１３３ｂは、第１検知結果通知通信信号をＳＵ通信ＩＦ部１４で管理サーバ装置ＳＶａへ送信する。すなわち、前記処理Ｓ５３の実行後の処理Ｓ５５では、第１検知結果通知通信信号には、自機のセンサＩＤ、離床疑い、転落疑いおよび転倒疑いのうちのいずれか、対象画像が収容される。一方、前記処理Ｓ５４の実行後の処理Ｓ５５では、第１検知結果通知通信信号には、自機のセンサＩＤ、離床、転落および転倒のうちのいずれか、対象画像が収容される。

【0091】

管理サーバ装置ＳＶａは、センサ装置ＳＵｂから第１行動検知通知通信信号を受信すると、第１実施形態と略同様に、この受信した第１行動検知通知通信信号に収容された監視情報を記憶し、この受信した第１行動検知通知通信信号に基づく第２行動検知通知通信信号を所定の端末装置ＳＰｂ、ＴＡｂへ送信する。ここで、第２実施形態では、前記所定の行動が離床、転落および転倒を含むだけでなく、離床疑い、転落疑いおよび転倒疑いを含むので、第２行動検知通知通信信号には、センサ装置ＳＵｂで検知した被監視者Ｏｂにおける所定に行動の内容を表す情報として、離床、転落、転倒、離床疑い、転落疑いおよび転倒疑いのうちのいずれかが収容される。

【0092】

そして、端末装置ＳＰｂ、ＴＡｂは、この第２行動検知通知通信信号を受信すると、この受信した第２行動検知通知通信信号に収容された監視情報を監視情報表示画面で表示する。より具体的には、図１７において、端末装置ＳＰｂ、ＴＡｂは、センサ装置ＳＵｂで検知した検知結果が何であるか判定する（Ｓ６１）。より具体的には、端末装置ＳＰｂ、ＴＡｂは、この受信した第２行動検知通知通信信号に収容された前記所定に行動の内容を表す情報が何であるか判定する。この判定の結果、前記所定に行動の内容を表す情報が離床、転落および転倒のうちのいずれかである場合（離床、転落、転倒）には、端末装置ＳＰｂ、ＴＡｂは、前記検知結果を第１表示態様で表示する処理Ｓ６３を実行した後に、本処理を終了する。一方、前記判定の結果、前記所定に行動の内容を表す情報が離床疑い、転落疑いおよび転倒疑いのうちのいずれかである場合（離床疑い、転落疑い、転倒疑い）には、端末装置ＳＰｂ、ＴＡｂは、前記疑いの検知結果を第２表示態様で表示する処理Ｓ６２を実行した後に、本処理を終了する。

【0093】

前記処理Ｓ６３では、端末装置ＳＰｂ、ＴＡｂは、前記受信した第２行動検知通知通信信号に収容された監視情報を、例えば図１３に示す監視情報表示画面５１で表示する。この監視情報表示画面５１は、離床、転落および転倒をテキストでそのまま表示することで、図１８に示す監視情報表示画面５２、５３と較べて、検知結果が相対的に信頼性の高い検知結果であることを表している。

【0094】

一方、前記処理Ｓ６３では、端末装置ＳＰｂ、ＴＡｂは、前記受信した第２行動検知通知通信信号に収容された監視情報を、例えば図１８Ａに示す監視情報表示画面５２、あるいは、図１８Ｂに示す監視情報表示画面５３で表示する。この図１８に示す例では、監視情報表示画面５２、５３は、携帯端末装置ＴＡｂに表示される。図１８Ａに示す監視情報表示画面５２には、所定の行動を検知した居室ＲＭの居室名、前記検知した所定の行動の名称、および、エクスクラメーションマーク（！）が表示されている。この監視情報表示画面５２では、前記居室ＲＭの居室名における各文字および前記行動の名称における各文字の、文字属性（フォントの種類、フォントの大きさ、文字色および表示濃度（表示輝度））を第１表示態様の監視情報表示画面５１で表される各文字の文字属性と変えることで、さらに、エクスクラメーションマーク（！）等の、相対的に低い信頼性を表す、監視者（ユーザ）に注意を促す特定のアイコンを表示することで、図１３に示す監視情報表示画面５１と較べて、検知結果が相対的に信頼性の低い検知結果であることを表している。図１８Ａに示す監視情報表示画面５２に表示される各文字は、図１３に示す監視情報表示画面５１と較べて、薄い表示濃度で表示されている。図１８Ｂに示す監視情報表示画面５３には、図１３に示す監視情報表示画面５１と同様に、所定の行動を検知した居室ＲＭの居室名、前記検知した所定の行動の名称、および、前記所定の行動を検知した際の対象画像が表示されている。しかしながら、この監視情報表示画面５３では、各文字の文字属性を第１表示態様の監視情報表示画面５１で表される各文字の文字属性と変えることで、さらに、対象画像の表示サイズ（解像度）を変えることで、図１３に示す監視情報表示画面５１と較べて、検知結果が相対的に信頼性の低い検知結果であることを表している。図１８Ｂに示す監視情報表示画面５３に表示される各文字は、図１３に示す監視情報表示画面５１と較べて、ポイント数のより小さい文字で表示され、対象画像は、図１３に示す監視情報表示画面５１と較べて、小さい表示サイズ（低解像度）で表示されている。さらに、図１８に示す監視情報表示画面５２、５３では、「疑い」というテキストを表示することでも、図１３に示す監視情報表示画面５１と較べて、検知結果が相対的に信頼性の低い検知結果であることを表している。このように表示態様を変えることで、監視者（ユーザ）は、検知結果の信頼性を視覚で認識可能となる。

【0095】

第２実施形態における被監視者監視支援システムＭＳｂおよびこれに実装された被監視者監視支援方法は、前記検知結果を、前記着座検知結果に基づいてその表示態様を変えるので、その表示態様から、前記着座検知結果に基づく前記検知結果の信頼性を認識でき、したがって、前記検知結果の信頼性を伴ってより適切に発報できる。

【0096】

なお、上述では、端末装置ＳＰｂ、ＴＡｂは、前記着座検知結果の着座無しまたは着座有りに応じて第１表示態様または第２表示態様で表示したが、これに代え、あるいは、これに追加して、相対的に大きい音の通知音または相対的に小さい音の通知音を出力しても良い。さらに、これらに代え、あるいは、これらに追加して、端末装置ＳＰｂ、ＴＡｂは、相対的に長い時間長の通知音または相対的に短い時間長の通知音を出力しても良い。

【0097】

図１９は、第２実施形態における変形形態を説明するための図である。図１９Ａは、着座検知結果が着座無しである場合を示し、図１９Ｂは、着座検知結果が着座ありである場合を示す。

【0098】

例えば、センサ装置ＳＵｂが着座検知部１２で着座無しを検知したために、端末装置ＳＰｂ、ＴＡｂが、前記受信した第２行動検知通知通信信号に収容された監視情報を、例えば図１３に示す監視情報表示画面５１で表示する場合では、図１９Ａに示すように、端末装置ＳＰｂ、ＴＡｂは、この監視情報表示画面５１を表示するとともに、相対的に大きく長い時間長の通知音（例えば着信メロディ等）を出力する。一方、センサ装置ＳＵｂが着座検知部１２で着座有りを検知したために、端末装置ＳＰｂ、ＴＡｂが、前記受信した第２行動検知通知通信信号に収容された監視情報を、例えば図１８Ｂに示す監視情報表示画面５３で表示する場合では、図１９Ｂに示すように、端末装置ＳＰｂ、ＴＡｂは、この監視情報表示画面５３を表示するとともに、相対的に小さく短い時間長の通知音（例えば「ピピッ」等）を出力する。

【0099】

次に、別の実施形態について説明する。

【0100】

（第３実施形態）
第１実施形態における被監視者監視支援システムＭＳａは、前記検知結果を、前記着座検知結果に基づいて端末装置に表示させるか否かの異なる処理方法で処理したが、第３実施形態における被監視者監視支援システムは、前記検知結果を、前記着座検知結果に基づいて管理サーバ装置に管理させるか否かの異なる処理方法で処理するものである。

【0101】

このような第３実施形態における被監視者監視支援システムＭＳｃは、例えば、図１に示すように、１または複数のセンサ装置ＳＵｃ（ＳＵｃ－１～ＳＵｃ－４）と、管理サーバ装置ＳＶｃと、固定端末装置ＳＰａと、１または複数の携帯端末装置ＴＡａ（ＴＡａ－１、ＴＡａ－２）と、構内交換機ＣＸとを備え、これらは、ネットワークＮＷを介して通信可能に接続される。この第３実施形態の被監視者監視支援システムＭＳｃにおける固定端末装置ＳＰａおよび携帯端末装置ＴＡａは、それぞれ、第１実施形態の被監視者監視支援システムＭＳａにおける固定端末装置ＳＰａおよび携帯端末装置ＴＡａと同様であるので、その説明を省略する。

【0102】

この第３実施形態の被監視者監視支援システムＭＳｃにおけるセンサ装置ＳＵｃは、例えば、図２に示すように、撮像部１１と、着座検知部１２と、ＳＵ制御処理部１３ｃと、ＳＵ通信ＩＦ部１４と、ＳＵ記憶部１５とを備える。これら第３実施形態のセンサ装置ＳＵｃにおける撮像部１１、着座検知部１２、ＳＵ通信ＩＦ部１４およびＳＵ記憶部１５は、それぞれ、第１実施形態のセンサ装置ＳＵａにおける撮像部１１、着座検知部１２、ＳＵ通信ＩＦ部１４およびＳＵ記憶部１５と同様であるので、その説明を省略する。

【0103】

ＳＵ制御処理部１３ｃは、センサ装置ＳＵｃの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、予め設定された被監視者Ｏｂに関わる所定の行動を検知してその検知結果を画像とともに管理サーバ装置ＳＶｃへ送信するための回路である。そして、本実施形態では、ＳＵ制御処理部１３ｃは、前記被監視者Ｏｂの着座を検知し、前記検知結果を管理サーバ装置ＳＶｃへ送信する際に、前記検知結果を、着座検知部１２の着座検知結果に基づいて異なる処理方法で処理する。ＳＵ制御処理部１３ｃは、制御処理プログラムが実行されることによって、ＳＵ制御部１３１、行動検知処理部１３２および検知結果処理部１３３ｃを機能的に備える。これら第３実施形態のＳＵ制御処理部１３ｃにおけるＳＵ制御部１３１および行動検知処理部１３２は、それぞれ、第１実施形態のＳＵ制御処理部１３ａにおけるＳＵ制御部１３１および行動検知処理部１３２と同様であるので、その説明を省略する。

【0104】

検知結果処理部１３３ｃは、行動検知処理部１３２の検知結果を、着座検知部１２の着座検知結果に基づいて異なる処理方法で処理するものである。より具体的には、本実施形態では、検知結果処理部１３３ｃは、前記着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座ではない場合に検知結果を管理サーバ装置ＳＶｃに記憶して管理させる第５処理方法で処理し、前記着座検知結果が前記被監視者Ｏｂの着座である場合に前記検知結果を前記管理サーバ装置ＳＶｃに記憶させずに管理させない第６処理方法で処理する。より詳しくは、前記第６処理方法は、前記検知結果を管理サーバ装置ＳＶｃに送信しない処理方法である。すなわち、前記第５処理方法では、行動検知処理部１３２が前記所定の行動を検知すると、前記着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座ではない場合に、検知結果処理部１３３ｃは、第１行動検知通知通信信号をＳＵ通信ＩＦ部１４で管理サーバ装置ＳＶｃへ送信する。前記第５処理方法では、行動検知処理部１３２が前記所定の行動を検知しても、前記着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座である場合に、検知結果処理部１３３ｃは、前記第１行動検知通知通信信号を送信しない。

【0105】

したがって、結果的に、検知結果処理部１３３ｃは、検知結果処理部１３３ａで実現できている（（検知結果処理部１３３ｃ）＝（検知結果処理部１３３ａ））。このため、第３実施形態における被監視者監視支援システムＭＳｃは、第１実施形態におけるセンサ装置ＳＵａおよび管理サーバ装置ＳＶａそれぞれをセンサ装置ＳＵｃおよび管理サーバ装置ＳＶｃそれぞれとして用いることで実現できる。このため、管理サーバ装置ＳＶｃの説明を省略する。

【0106】

第３実施形態における被監視者監視支援システムＭＳｂおよびこれに実装された被監視者監視支援方法は、前記検知結果を、前記着座検知結果に基づいてその記憶の実行か不実行を制御するので、より信頼性の高い検知結果のみを記憶して管理できる。

【0107】

なお、上述の実施形態では、検知結果処理部１３３ｃは、センサ装置ＳＵｃに備えられたが、センサ装置ＳＵｃに代えて管理サーバ装置ＳＶｃに備えられても良い。

【0108】

図２０は、第３実施形態において、変形形態の被監視者監視システムの動作を示すシーケンス図である。

【0109】

管理サーバ装置ＳＶｃが検知結果処理部を備える場合では、まず、センサ装置ＳＵｃから検知結果処理部１３３ｃが省略され、検知結果処理部１３３ｃに代え行動検知処理部１３２が第１検知結果通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶｃへ送信する。この場合では、前記第１検知結果通知通信信号には、自機のセンサＩＤ、検知した被監視者Ｏｂにおける所定の行動の内容を表す情報（本実施形態では、離床、転落および転倒のうちのいずれか）、および、前記所定の行動の検知に用いられた対象画像が収容されるだけでなく、さらに、着座検知結果（本実施形態では着座有りおよび着座無しのうちのいずれか）も収容される。そして、管理サーバ装置ＳＶｃは、ＳＶ制御処理部２２に、ＳＶ制御部２２１およびＳＶ監視処理部２２２を機能的に備えるだけでなく、さらに、検知結果処理部を機能的に備える。この管理サーバ装置ＳＶｃにおける前記検知結果処理部は、センサ装置ＳＵｃから受信した第１検知結果通知通信信号に被監視者Ｏｂにおける所定の行動の内容を表す情報として収容された検知結果を、前記受信した第１検知結果通知通信信号に収容された着座検知部１２の着座検知結果に基づいて異なる処理方法で処理するものである。より具体的には、管理サーバ装置ＳＶｃにおける前記検知結果処理部は、前記着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座ではない場合（着座無しの場合）に検知結果を管理サーバ装置ＳＶｃに記憶して管理させる第５処理方法で処理し、前記着座検知結果が前記被監視者Ｏｂの着座である場合（着座有りの場合）に前記検知結果を前記管理サーバ装置ＳＶｃに記憶させずに管理させない第６処理方法で処理する。すなわち、上述では、ＳＶ監視処理部２２２が前記受信した第１行動検知通知通信信号に収容された監視情報をＳＶ記憶部２３に記憶して管理するので、管理サーバ装置ＳＶｃにおける前記検知結果処理部は、前記着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座ではない場合（着座なしの場合）に、ＳＶ監視処理部２２２による監視情報の記憶および管理を許可し、前記着座検知結果が被監視者Ｏｂの着座である場合（着座有りの場合）に、ＳＶ監視処理部２２２による監視情報の記憶および管理を禁止し、前記監視情報を破棄する。

【0110】

このような変形形態における被監視者監視支援システムＭＳｃでは、行動検知処理部１３２によって所定の行動が検知されるとともに着座検知部１２によって着座なしが検知された場合、前記第１検知結果通知通信信号に、さらに、前記着座検知結果が収容される点を除き、図１２に示す、上述した処理Ｃ１ないし処理Ｃ５の各処理が実行される。

【0111】

一方、図２０において、行動検知処理部１３２によって所定の行動が検知されるとともに着座検知部１２によって着座なしが検知されると（Ｃ３１）、センサ装置ＳＵｃは、前記着座検知結果として着座有りをさらに収容した第１行動検知通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶｃへ送信する（Ｃ３２）。管理サーバ装置ＳＶｃは、この第１行動検知通知通信信号を受信すると、この受信した第１行動検知通知通信信号に収容された着座有りの着座検知結果により、監視情報を破棄し、記憶せずに管理しない（Ｃ３３）。

【0112】

本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。

【0113】

一態様にかかる被監視者監視支援システムは、監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定の行動を検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され前記センサ装置から受信した検知結果を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記検知結果を受信して表示する端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視システムであって、前記被監視者の着座を検知する着座検知部と、前記検知結果を、前記着座検知部の着座検知結果に基づいて異なる処理方法で処理する検知結果処理部とを備える。好ましくは、上述の被監視者監視支援システムにおいて、前記センサ装置は、前記被監視者の形状を写した画像を生成し、前記生成した画像に基づいて前記所定の行動を検知する。

【0114】

着座検知部は、被監視者に対する着座の有無を検知する。このため、センサ装置が前記所定の行動を検知した際に、着座検知部が被監視者の着座を検知していれば、被監視者Ｏｂが着座しているので、前記所定の行動の検知結果は、誤検知の可能性が高く、前記検知結果を前記着座検知部の着座検知結果で修正できる。上記被監視者監視支援システムは、前記検知結果を、前記着座検知部の着座検知結果に基づいて処理するので、前記検知結果の信頼性を高めることができ、したがって、より適切に発報できる。

【0115】

他の一態様では、上述の被監視者監視支援システムにおいて、前記検知結果処理部は、前記着座検知結果が前記被監視者の着座ではない場合に前記検知結果を前記端末装置に表示させる第１処理方法で処理し、前記着座検知結果が前記被監視者の着座である場合に前記検知結果を前記端末装置に表示させない第２処理方法で処理する。

【0116】

このような被監視者監視支援システムは、前記着座検知結果が前記被監視者の着座ではない場合に前記検知結果を前記端末装置に表示させ、前記着座検知結果が前記被監視者の着座である場合に前記検知結果を前記端末装置に表示させないので、前記検知結果の信頼性を高めることができ、したがって、より適切に発報できる。

【0117】

他の一態様では、上述の被監視者監視支援システムにおいて、前記検知結果処理部は、前記センサ装置に備えられ、前記第２処理方法は、前記検知結果を前記管理サーバ装置に送信しない処理方法である。

【0118】

これによれば、前記センサ装置が前記検知結果を前記管理サーバ装置に送信しない処理方法で前記第２処理方法を実現した被監視者監視支援システムが提供できる。

【0119】

他の一態様では、上述の被監視者監視支援システムにおいて、前記検知結果処理部は、前記管理サーバ装置に備えられ、前記第２処理方法は、前記検知結果を前記端末装置に送信しない処理方法である。

【0120】

これによれば、前記管理サーバ装置が前記検知結果を前記端末装置に送信しない処理方法で前記第２処理方法を実現した被監視者監視支援システムが提供できる。

【0121】

他の一態様では、上述の被監視者監視支援システムにおいて、前記検知結果処理部は、前記端末装置に備えられ、前記第２処理方法は、前記検知結果を表示しない処理方法である。

【0122】

これによれば、前記端末装置が前記検知結果を表示しない処理方法で前記第２処理方法を実現した被監視者監視支援システムが提供できる。

【0123】

他の一態様では、これら上述の被監視者監視支援システムにおいて、前記検知結果処理部は、前記着座検知結果が前記被監視者の着座ではない場合に前記検知結果を所定の第１表示態様で前記端末装置に表示させる第３処理方法で処理し、前記着座検知結果が前記被監視者の着座である場合に前記検知結果を前記第１表示態様と異なる所定の第２表示態様で前記端末装置に表示させる第４処理方法で処理する。好ましくは、上述の被監視者監視支援システムにおいて、前記第１および第２表示態様は、前記検知結果に対する信頼性の度合いを表す表示態様であり、前記第２表示態様は、前記第１表示態様より信頼性の度合いが低いことを表す表示態様である。

【0124】

センサ装置が前記所定の行動を検知した際に、着座検知部が被監視者の着座を検知していれば、被監視者が着座しているので、前記所定の行動の検知結果は、着座検知部が被監視者の着座を検知していない場合に較べて信頼性が低く、前記検知結果を着座検知部の着座検知結果で修正できる。上記被監視者監視支援システムは、前記検知結果を、前記着座検知部の着座検知結果に基づいてその表示態様を変えるので、その表示態様から、前記着座検知部の着座検知結果に基づく前記検知結果の信頼性を認識でき、したがって、前記検知結果の信頼性を伴ってより適切に発報できる。

【0125】

他の一態様では、これら上述の被監視者監視支援システムにおいて、前記検知結果処理部は、前記着座検知結果が前記被監視者の着座ではない場合に前記検知結果を前記管理サーバ装置に記憶して管理させる第５処理方法で処理し、前記着座検知結果が前記被監視者の着座である場合に前記検知結果を前記管理サーバ装置に記憶させずに管理させない第６処理方法で処理する。好ましくは、上述の被監視者監視支援システムにおいて、前記検知結果処理部は、前記センサ装置に備えられ、前記第６処理方法は、前記検知結果を前記管理サーバ装置に送信しない処理方法である。好ましくは、上述の被監視者監視支援システムにおいて、前記検知結果処理部は、前記管理サーバ装置に備えられ、前記第６処理方法は、前記検知結果を記憶せずに管理しない処理方法である。

【0126】

このような被監視者監視支援システムは、前記検知結果を、前記着座検知部の着座検知結果に基づいてその記憶の実行か不実行を制御するので、より信頼性の高い検知結果のみを記憶して管理できる。

【0127】

他の一態様では、これら上述の被監視者監視支援システムにおいて、前記所定の行動は、予め設定され、前記被監視者が寝具から離れた離床、前記被監視者が寝具から落ちた転落、および、前記被監視者が転倒した転倒のうちの少なくとも１つを含む。

【0128】

看護レベルや介護レベルによって、被監視者が離床した場合、例えば排泄、洗面および身支度等の介助目的で、また例えばその転倒の防止目的で、監視者は、その発報を受けると、被監視者の処に赴く。被監視者が転落や転倒した場合、監視者は、被監視者の救護目的で、監視者は、その発報を受けると、被監視者の処に赴く。したがって、前記所定の行動が「離床」、「転落」および「転倒」のうちの少なくとも１つを含む場合、より適切に発報されることによって、誤報による無駄な労力が低減され、監視者の負担を効果的に軽減できる。

【0129】

他の一態様では、これら上述の被監視者監視支援システムにおいて、前記着座検知部は、接触式の着座センサを備える。

【0130】

これによれば、前記着座検知部が接触式の着座センサを備える被監視者監視支援システムが提供できる。

【0131】

他の一態様では、これら上述の被監視者監視支援システムにおいて、前記着座検知部は、非接触式の着座センサを備える。

【0132】

これによれば、前記着座検知部が非接触式の着座センサを備える被監視者監視支援システムが提供できる。

【0133】

他の一態様では、これら上述の被監視者監視支援システムにおいて、前記センサ装置は、画像を生成する撮像部をさらに備え、前記端末装置は、前記センサ装置から前記管理サーバ装置を介して受信した前記画像を表示する。

【0134】

このような被監視者監視支援システムは、画像によって端末装置から被監視者の様子を認識できる。

【0135】

他の一態様では、これら上述の被監視者監視支援システムにおいて、前記端末装置は、携帯端末装置である。

【0136】

このような被監視者監視支援システムでは、監視者は、端末装置を携帯できる。

【0137】

他の一態様にかかる被監視者監視支援方法は、監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定の行動を検知するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され前記センサ装置から受信した検知結果を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記検知結果を受信して表示する端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視システムの被監視者監視支援方法であって、前記被監視者の着座を検知する着座検知工程と、前記検知結果を、前記着座検知工程の着座検知結果に基づいて異なる処理方法で処理する検知結果処理工程とを備える。

【0138】

上記被監視者監視支援方法は、前記検知結果を、前記着座検知工程の着座検知結果に基づいて処理するので、前記検知結果の信頼性を高めることができ、したがって、より適切に発報できる。

【0139】

この出願は、２０１７年１０月１１日に出願された日本国特許出願特願２０１７－１９７７０３を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。

【0140】

本発明の実施形態が詳細に図示され、かつ、説明されたが、それは単なる図例及び実例であって限定ではない。本発明の範囲は、添付されたクレームの文言によって解釈されるべきである。

【0141】

本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

【産業上の利用可能性】

【0142】

本発明によれば、被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムおよび被監視者監視支援方法が提供できる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】