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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-27
(45)【発行日】2022-10-05
(54)【発明の名称】コンバイン
(51)【国際特許分類】
A01D 69/00 20060101AFI20220928BHJP
A01D 67/00 20060101ALI20220928BHJP
A01D 41/02 20060101ALI20220928BHJP
B60K 20/02 20060101ALI20220928BHJP
B60K 20/00 20060101ALI20220928BHJP
【ＦＩ】
A01D69/00 303A
A01D67/00 G
A01D41/02 D
B60K20/02 D
B60K20/00 F
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021073885
(22)【出願日】2021-04-26
【審査請求日】2021-06-25
(73)【特許権者】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100089934
【弁理士】
【氏名又は名称】新関 淳一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100092945
【弁理士】
【氏名又は名称】新関 千秋
(72)【発明者】
【氏名】五島 一実
(72)【発明者】
【氏名】奥村 和哉
(72)【発明者】
【氏名】板山 真
【審査官】川野 汐音
(56)【参考文献】
【文献】特許第６４３２８５５（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特開２００７－２９０６０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－３００９６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－０７６４５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－０４０２６５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｄ ４１／００ －４１／１２７
Ａ０１Ｄ ４１／１３３－４１／１６
Ａ０１Ｄ ４７／００
Ａ０１Ｄ ６７／００ －６９／１２
Ｂ６０Ｋ ２０／００ －２０／０８
Ｇ０５Ｇ １／００ －２５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
エンジン回転により駆動する走行装置（２）と、刈取装置（４）と脱穀装置（３）とを夫々設け、これらを操作する操縦部（６）を設け、該操縦部（６）の座席（１０）の前側には前側操作部（１２）を、座席（１０）の側部には側部操作部（１１）を、夫々設け、前記側部操作部（１１）には、機体走行速度の変速操作を行う主変速レバー（１５）を設け、主変速レバー（１５）は操縦部（６）に設けたレール部材（２３）により操縦部（６）のパネル板（２０）に対して前後方向に移動する構成とし、レール部材（２３）には主変速レバー（１５）の前後移動位置を検出する検出装置（２１）を設け、主変速レバー（１５）には前記レール部材（２３）を左右側から挟持して主変速レバー（１５）の移動を案内するガイドプレート（２９）を設けたコンバイン。
【請求項2】
前記レール部材（２３）は、主変速レバー（１５）を側面視において機体前後方向に直線状に移動する構成とした請求項１記載のコンバイン。
【請求項3】
前記レール部材（２３）は、主変速レバー（１５）を前後方向にスライド移動する構成とした請求項１記載のコンバイン。
【請求項4】
主変速レバー（１５）の軸部（２６）を縦板状の固定プレート（２８）に固定状態に取付け、固定プレート（２８）には左右一対のガイドプレート（２９）の上側部分をボルト（３０）により取付け、ガイドプレート（２９）の下側部分はパネル板（２０）の下方に設けたレール部材（２３）の移動溝３２にボルト（３０）を挿通して取付けた請求項１～請求項３の何れかに記載のコンバイン。
【請求項5】
レール部材（２３）には、検出装置（２１）が回転量を検出する回転軸（３７）を設け、回転軸（３７）と主変速レバー（１５）側とを操作伝達機構（３８）により連結し、操作伝達機構（３８）は主変速レバー（１５）の前後直線移動を回転移動に変換して回転軸（３７）に伝達する構成とした請求項１～請求項４の何れかに記載のコンバイン。
【請求項6】
操作伝達機構（３８）は回転軸（３７）に設けたアーム（３９）と主変速レバー（１５）側のガイドプレート（２９）とを連結機構（４０）により連結して構成した請求項５記載のコンバイン。
【請求項7】
連結機構（４０）は、アーム（３９）側とガイドプレート（２９）側の何れか一方に係合ピン（４１）を設け、何れか他方に移動溝（４２）を設けて構成した請求項６記載のコンバイン。
【請求項8】
前記レール部材（２３）の下部に設けた取付軸４５を操縦部（６）の固定部に取付けたベースプレート（４６）に取付け、レール部材（２３）と主変速レバー（１５）とを一体状に左右方向に移動操作可能に構成した請求項１～請求項７の何れかに記載のコンバイン。
【請求項9】
レール部材（２３）には、主変速レバー（１５）の左右移動を規制する傾倒規制機構（４９）を設けた請求項１～請求項８の何れかに記載のコンバイン。
【請求項10】
前記主変速レバー（１５）側には、主変速レバー（１５）と共に前後移動するスライド部材（４１Ａ）を設け、スライド部材（４１Ａ）の前後位置を検出装置（２１）により検出する構成とした請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【0002】
従来、操縦部に、前後方向に操作すると、機体走行速度を変速する主変速レバーを設けた構成は、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許６４３２８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
前記公知例は、主変速レバーのレバー部を左右方向の横軸により前後方向に円弧移動させる構成のため、主変速レバーのレバー部と回動中までの距離を長くする必要があり、主変速レバーの構成が操縦部下方まで延在し、操向レバーの操作機構そのものの上下幅を小さくするには限界があり、設置スペースが大きくなるという課題がある。
本発明では、主変速レバーの操作機構の構成を工夫し、良好な操作性を確保しつつ、操作機構の設置スペースを小さくしたものである。
本発明では、主変速レバーの操作機構の構成を工夫し、良好な操作性を確保しつつ、操作機構の設置スペースを小さくしたものである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項１の発明は、エンジン回転により駆動する走行装置２と、刈取装置４と脱穀装置３とを夫々設け、これらを操作する操縦部６を設け、該操縦部６の座席１０の前側には前側操作部１２を、座席１０の側部には側部操作部１１を、夫々設け、前記側部操作部１１には、機体走行速度の変速操作を行う主変速レバー１５を設け、主変速レバー１５は操縦部６に設けたレール部材２３により操縦部６のパネル板２０に対して前後方向に移動する構成とし、レール部材２３には主変速レバー１５の前後移動位置を検出する検出装置２１を設け、主変速レバー１５には前記レール部材２３を左右側から挟持して主変速レバー１５の移動を案内するガイドプレート２９を設けたコンバインとしたものである。
請求項２の発明は、前記レール部材２３は、主変速レバー１５を側面視において機体前後方向に直線状に移動する構成としたコンバインとしたものである。
請求項３の発明は、前記レール部材２３は、主変速レバー１５を前後方向にスライド移動する構成としたコンバインとしたものである。
請求項４の発明は、主変速レバー１５の軸部２６を縦板状の固定プレート２８に固定状態に取付け、固定プレート２８には左右一対のガイドプレート２９の上側部分をボルト３０により取付け、ガイドプレート２９の下側部分はパネル板２０の下方に設けたレール部材２３の移動溝３２にボルト３０を挿通して取付けたコンバインとしたものである。
請求項５の発明は、レール部材２３には、検出装置２１が回転量を検出する回転軸３７を設け、回転軸３７と主変速レバー１５側とを操作伝達機構３８により連結し、操作伝達機構３８は主変速レバー１５の前後直線移動を回転移動に変換して回転軸３７に伝達する構成としたコンバインとしたものである。
請求項６の発明は、操作伝達機構３８は回転軸３７に設けたアーム３９と主変速レバー１５側のガイドプレート２９とを連結機構４０により連結して構成したコンバインとしたものである。
請求項７の発明は、連結機構４０は、アーム３９側とガイドプレート２９側の何れか一方に係合ピン４１を設け、何れか他方に移動溝４２を設けて構成したコンバインとしたものである。
請求項８の発明は、前記レール部材２３の下部に設けた取付軸４５を操縦部６の固定部に取付けたベースプレート４６に取付け、レール部材２３と主変速レバー１５とを一体状に左右方向に移動操作可能に構成したコンバインとしたものである。
請求項９の発明は、レール部材２３には、主変速レバー１５の左右移動を規制する傾倒規制機構４９を設けたコンバインとしたものである。
請求項１０の発明は、前記主変速レバー１５側には、主変速レバー１５と共に前後移動するスライド部材４１Ａを設け、スライド部材４１Ａの前後位置を検出装置２１により検出する構成としたコンバインとしたものである。
請求項２の発明は、前記レール部材２３は、主変速レバー１５を側面視において機体前後方向に直線状に移動する構成としたコンバインとしたものである。
請求項３の発明は、前記レール部材２３は、主変速レバー１５を前後方向にスライド移動する構成としたコンバインとしたものである。
請求項４の発明は、主変速レバー１５の軸部２６を縦板状の固定プレート２８に固定状態に取付け、固定プレート２８には左右一対のガイドプレート２９の上側部分をボルト３０により取付け、ガイドプレート２９の下側部分はパネル板２０の下方に設けたレール部材２３の移動溝３２にボルト３０を挿通して取付けたコンバインとしたものである。
請求項５の発明は、レール部材２３には、検出装置２１が回転量を検出する回転軸３７を設け、回転軸３７と主変速レバー１５側とを操作伝達機構３８により連結し、操作伝達機構３８は主変速レバー１５の前後直線移動を回転移動に変換して回転軸３７に伝達する構成としたコンバインとしたものである。
請求項６の発明は、操作伝達機構３８は回転軸３７に設けたアーム３９と主変速レバー１５側のガイドプレート２９とを連結機構４０により連結して構成したコンバインとしたものである。
請求項７の発明は、連結機構４０は、アーム３９側とガイドプレート２９側の何れか一方に係合ピン４１を設け、何れか他方に移動溝４２を設けて構成したコンバインとしたものである。
請求項８の発明は、前記レール部材２３の下部に設けた取付軸４５を操縦部６の固定部に取付けたベースプレート４６に取付け、レール部材２３と主変速レバー１５とを一体状に左右方向に移動操作可能に構成したコンバインとしたものである。
請求項９の発明は、レール部材２３には、主変速レバー１５の左右移動を規制する傾倒規制機構４９を設けたコンバインとしたものである。
請求項１０の発明は、前記主変速レバー１５側には、主変速レバー１５と共に前後移動するスライド部材４１Ａを設け、スライド部材４１Ａの前後位置を検出装置２１により検出する構成としたコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【0006】
請求項１の発明では、主変速レバー１５は操縦部６のパネル板２０に対して側面視において前後方向に直線状に移動し、これを検出装置２１が検出するので、従来の円弧回動させる主変速レバー１５の構成に比し、主変速レバー１５の操作量を充分に確保しつつ、主変速レバー１５の操作機構の上下幅を小さくでき、主変速レバー１５の特に上下方向の設置スペースをコンパクトにでき、主変速レバー１５にはレール部材２３を左右側から挟持して主変速レバー１５の移動を案内するガイドプレート２９を設けているので、主変速レバー１５を円滑かつ確実に移動させることができ、また、主変速レバー１５とレール部材２３をガイドプレート２９によって挟持することで、従来より構成部品数を削減し、レバー下部のコンパクト化と構成簡素化、コスト削減を可能にする。
請求項２の発明では、前記レール部材２３は、主変速レバー１５を側面視において機体前後方向に直線状に移動する構成としているので、従来の円弧回動させる主変速レバー１５の構成に比し、主変速レバー１５の操作量を充分に確保しつつ、主変速レバー１５の操作機構の上下幅を小さくでき、主変速レバー１５の特に上下方向の設置スペースをコンパクトにできる。
請求項３の発明では、レール部材２３は、主変速レバー１５を前後方向にスライド移動する構成としているので、従来の円弧回動させる主変速レバー１５の構成に比し、主変速レバー１５の操作量を充分に確保しつつ、主変速レバー１５の操作機構の上下幅を小さくでき、主変速レバー１５の特に上下方向の設置スペースをコンパクトにできる。
請求項４の発明では、主変速レバー１５の軸部２６を横板状の取付プレート２７に着脱自在に取付け、取付プレート２７の下面に縦板状の固定プレート２８を固定状態に取付け、固定プレート２８には左右一対のガイドプレート２９の上側部分をボルト３０により取付け、ガイドプレート２９の下側部分はパネル板２０の下方に設けたレール部材２３の移動溝移動溝３２にボルト３０を挿通して取付けているので、主変速レバー１５とレール部材２３との取付けを容易にできる。
請求項５の発明では、レール部材２３には、検出装置２１が回転量を検出する回転軸３７を設け、回転軸３７と主変速レバー１５側とを操作伝達機構３８により連結し、操作伝達機構３８は主変速レバー１５の前後直線移動を回転移動に変換して回転軸３７に伝達する構成としているので、主変速レバー１５の操作機構の上下幅のコンパクト化を容易に実現できる。
請求項６の発明では、操作伝達機構３８は回転軸３７に設けたアーム３９と主変速レバー１５側のガイドプレート２９とを連結機構４０により連結しているので、主変速レバー１５の操作機構の上下幅のコンパクト化を容易に実現できる。
請求項７の発明では、連結機構４０は、アーム３９側とガイドプレート２９側の何れか一方に係合ピン４１を設け、何れか他方に移動溝４２を設けて構成しているので、上下に長い移動溝４２と移動溝４２内を移動する係合ピン４１とにより、主変速レバー１５の前後直線移動を回転移動に変換でき、しかも、主変速レバー１５の操作量を充分に確保しつつ、主変速レバー１５の操作機構の上下幅を小さくでき、主変速レバー１５の特に上下方向の設置スペースをコンパクトにできる。
請求項８の発明では、前記レール部材２３の下部に設けた取付軸４５を操縦部６の固定部に取付けたベースプレート４６に取付け、レール部材２３と主変速レバー１５とを一体状に左右方向に移動操作可能に構成しているので、主変速レバー１５の前後直線移動を回転移動に変換して刈取装置４の上下操作を実現しつつ、レール部材２３と主変速レバー１５とを一体状に左右に傾倒操作を可能にでき、刈取上下操作機構と機体走行方向の変更操作機構との全体の操作機構の上下幅をコンパクトにできる。
請求項９の発明では、レール部材２３には主変速レバー１５の左右移動を規制する傾倒規制機構４９を設けているので、主変速レバー１５の左右傾倒操作の際に、主変速レバー１５がパネル板２０のレバー移動溝１７に当接することを防ぎ、操作フィーリングを向上させられ、また、主変速レバー１５及びパネル板２０の劣化や損傷を防止する。
請求項１０の発明では、 前記主変速レバー１５側には、主変速レバー１５と共に前後移動するスライド部材４１Ａを設け、スライド部材４１Ａの前後位置を検出装置２１により検出する構成としているので、検出装置２１をスライド式ポテンショメーターにより構成でき、従来の円弧回動させる主変速レバー１５の構成に比し、主変速レバー１５の操作量を充分に確保しつつ、主変速レバー１５の操作機構の上下幅を小さくでき、主変速レバー１５の特に上下方向の設置スペースをコンパクトにでき、しかも、主変速レバー１５の構成に汎用性を付与することができる。
請求項２の発明では、前記レール部材２３は、主変速レバー１５を側面視において機体前後方向に直線状に移動する構成としているので、従来の円弧回動させる主変速レバー１５の構成に比し、主変速レバー１５の操作量を充分に確保しつつ、主変速レバー１５の操作機構の上下幅を小さくでき、主変速レバー１５の特に上下方向の設置スペースをコンパクトにできる。
請求項３の発明では、レール部材２３は、主変速レバー１５を前後方向にスライド移動する構成としているので、従来の円弧回動させる主変速レバー１５の構成に比し、主変速レバー１５の操作量を充分に確保しつつ、主変速レバー１５の操作機構の上下幅を小さくでき、主変速レバー１５の特に上下方向の設置スペースをコンパクトにできる。
請求項４の発明では、主変速レバー１５の軸部２６を横板状の取付プレート２７に着脱自在に取付け、取付プレート２７の下面に縦板状の固定プレート２８を固定状態に取付け、固定プレート２８には左右一対のガイドプレート２９の上側部分をボルト３０により取付け、ガイドプレート２９の下側部分はパネル板２０の下方に設けたレール部材２３の移動溝移動溝３２にボルト３０を挿通して取付けているので、主変速レバー１５とレール部材２３との取付けを容易にできる。
請求項５の発明では、レール部材２３には、検出装置２１が回転量を検出する回転軸３７を設け、回転軸３７と主変速レバー１５側とを操作伝達機構３８により連結し、操作伝達機構３８は主変速レバー１５の前後直線移動を回転移動に変換して回転軸３７に伝達する構成としているので、主変速レバー１５の操作機構の上下幅のコンパクト化を容易に実現できる。
請求項６の発明では、操作伝達機構３８は回転軸３７に設けたアーム３９と主変速レバー１５側のガイドプレート２９とを連結機構４０により連結しているので、主変速レバー１５の操作機構の上下幅のコンパクト化を容易に実現できる。
請求項７の発明では、連結機構４０は、アーム３９側とガイドプレート２９側の何れか一方に係合ピン４１を設け、何れか他方に移動溝４２を設けて構成しているので、上下に長い移動溝４２と移動溝４２内を移動する係合ピン４１とにより、主変速レバー１５の前後直線移動を回転移動に変換でき、しかも、主変速レバー１５の操作量を充分に確保しつつ、主変速レバー１５の操作機構の上下幅を小さくでき、主変速レバー１５の特に上下方向の設置スペースをコンパクトにできる。
請求項８の発明では、前記レール部材２３の下部に設けた取付軸４５を操縦部６の固定部に取付けたベースプレート４６に取付け、レール部材２３と主変速レバー１５とを一体状に左右方向に移動操作可能に構成しているので、主変速レバー１５の前後直線移動を回転移動に変換して刈取装置４の上下操作を実現しつつ、レール部材２３と主変速レバー１５とを一体状に左右に傾倒操作を可能にでき、刈取上下操作機構と機体走行方向の変更操作機構との全体の操作機構の上下幅をコンパクトにできる。
請求項９の発明では、レール部材２３には主変速レバー１５の左右移動を規制する傾倒規制機構４９を設けているので、主変速レバー１５の左右傾倒操作の際に、主変速レバー１５がパネル板２０のレバー移動溝１７に当接することを防ぎ、操作フィーリングを向上させられ、また、主変速レバー１５及びパネル板２０の劣化や損傷を防止する。
請求項１０の発明では、 前記主変速レバー１５側には、主変速レバー１５と共に前後移動するスライド部材４１Ａを設け、スライド部材４１Ａの前後位置を検出装置２１により検出する構成としているので、検出装置２１をスライド式ポテンショメーターにより構成でき、従来の円弧回動させる主変速レバー１５の構成に比し、主変速レバー１５の操作量を充分に確保しつつ、主変速レバー１５の操作機構の上下幅を小さくでき、主変速レバー１５の特に上下方向の設置スペースをコンパクトにでき、しかも、主変速レバー１５の構成に汎用性を付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】コンバインの側面図。
【図2】コンバインの平面図。
【図3】主変速レバーの斜視図。
【図4】主変速レバーにシール部材を取付けた状態の斜視図。
【図5】主変速レバーの側面図。
【図6】主変速レバーと取付プレートと固定プレートとガイドプレートの斜視図。
【図7】主変速レバーの正面図。
【図8】同背面図。
【図9】同一部縦断正面図。
【図10】傾倒規制機構の背面図。
【図11】シール支持プレート部分の一部斜視図。
【図12】主変速レバー機構の他の実施形態の正面図。
【図13】主変速レバー機構の他の実施形態の正面図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
本発明の一実施形態を図により説明すると、１は機体フレーム、２は機体フレーム１の下方の走行装置、３は機体フレーム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取装置、５は穀粒を貯留するグレンタンク、６は機体を操縦する操縦部である。
操縦部６は、作業者が着座する座席１０を設け、座席１０の座席１０の側方には側部操作パネル１１を設け、座席１０の前側に前側操作パネル１２を設ける。
前側操作パネル１２には、その右側に操向レバー１３を設け、操向レバー１３の左側に表示モニタ１４を設けている。操向レバー１３は前後方向に操作すると、刈取装置４を上下させ、左右方向に操作すると、走行方向の変更操作を行える構成としている。
操縦部６は、作業者が着座する座席１０を設け、座席１０の座席１０の側方には側部操作パネル１１を設け、座席１０の前側に前側操作パネル１２を設ける。
前側操作パネル１２には、その右側に操向レバー１３を設け、操向レバー１３の左側に表示モニタ１４を設けている。操向レバー１３は前後方向に操作すると、刈取装置４を上下させ、左右方向に操作すると、走行方向の変更操作を行える構成としている。
【0009】
側部操作パネル１１には、主変速レバー（ＨＳＴレバー）１５と副変速レバー１６等を設ける。
１７は側部操作パネル１１のパネル板２０に設けた主変速レバー１５が移動するレバー移動溝であり、レバー移動溝１７は前進側溝１８と後進側溝１９とにより形成する。
変速レバー主変速レバー１５は、前進側溝１８と後進側溝１９の中間の中立位置では、油圧式無段変速装置（図示省略）の出力回転を停止させ、走行停止させる。
油圧式無段変速装置は、エンジン（図示省略）の出力回転を正転又は逆転方向への切替えと、エンジンの出力回転数の増減を行う。
１７は側部操作パネル１１のパネル板２０に設けた主変速レバー１５が移動するレバー移動溝であり、レバー移動溝１７は前進側溝１８と後進側溝１９とにより形成する。
変速レバー主変速レバー１５は、前進側溝１８と後進側溝１９の中間の中立位置では、油圧式無段変速装置（図示省略）の出力回転を停止させ、走行停止させる。
油圧式無段変速装置は、エンジン（図示省略）の出力回転を正転又は逆転方向への切替えと、エンジンの出力回転数の増減を行う。
【0010】
主変速レバー１５をレバー移動溝１７の前進側溝１８に前側操作すると、油圧式無段変速装置の出力回転を正転方向に増速させて、走行装置２を前進駆動させ、主変速レバー１５をレバー移動溝１７の後進側溝１９に後側操作すると、油圧式無段変速装置の出力回転を逆転方向に増速させて、走行装置２を後進駆動し、機体を後進させる。
主変速レバー１５の前後の操作位置は、側部操作パネル１１のパネル板２０の下方に設けた位置検出装置（ポテンショメーター）２１により検出し、検出装置２１の主変速レバー１５の位置検出情報（信号）に基づいて走行装置２の走行速度を変速する。
主変速レバー１５の前後の操作位置は、側部操作パネル１１のパネル板２０の下方に設けた位置検出装置（ポテンショメーター）２１により検出し、検出装置２１の主変速レバー１５の位置検出情報（信号）に基づいて走行装置２の走行速度を変速する。
【0011】
従来の主変速レバー１５は下方に設けた回動支点を中心に前後に円弧回動させ、この回動量により油圧式無段変速装置を操作する構成のため、主変速レバー１５の操作量（移動量）を確保するために主変速レバー１５の操作部分と回動中心との距離（上下の長さ）を長くする必要があり、その分、主変速レバー１５および主変速レバー１５の取付機構の設置スペースが上下に広くなっていた。
本発明は、側部操作パネル１１のパネル板２０の下方に前後方向に長いレール部材２３を設け、レール部材２３に沿って主変速レバー１５がスライドして前後移動する構成とし、レール部材２３の下方に主変速レバー１５の前後移動位置を検出する検出装置２１を設ける。
本発明は、側部操作パネル１１のパネル板２０の下方に前後方向に長いレール部材２３を設け、レール部材２３に沿って主変速レバー１５がスライドして前後移動する構成とし、レール部材２３の下方に主変速レバー１５の前後移動位置を検出する検出装置２１を設ける。
【0012】
すなわち、主変速レバー１５は側部操作パネル１１に対して側面視において直線状にスライドしながら前後移動し、主変速レバー１５の前後位置を検出装置２１により検出し、検出装置２１の主変速レバー１５の位置検出情報（信号）に基づいて油圧式無段変速装置に出力して走行速度を変速操作する。
そのため、スライドにより前後移動した主変速レバー１５の前後位置を検出装置２１により検出するので、主変速レバー１５を回動支点中心に円弧移動させる従来例に比し、主変速レバー１５の操作量を前後方向に従前通り充分確保しつつ、主変速レバー１５の特に上下方向の設置スペースをコンパクトにできる。
そのため、スライドにより前後移動した主変速レバー１５の前後位置を検出装置２１により検出するので、主変速レバー１５を回動支点中心に円弧移動させる従来例に比し、主変速レバー１５の操作量を前後方向に従前通り充分確保しつつ、主変速レバー１５の特に上下方向の設置スペースをコンパクトにできる。
【0013】
換言すると、主変速レバー１５は、円弧回動させずに、操縦部６に設けたレール部材２３に沿ってスライド前後移動させるので、レール部材２３と検出装置２１の上下方向の厚みだけで、主変速レバー１５の移動機構と検出機構の上下幅を小さくする。
主変速レバー１５および検出装置２１の構成は任意であるが、一例を示すと、主変速レバー１５はレバー部２５の下部に軸部２６を設け、軸部２６には縦板状の固定プレート２８を固定状態に取付ける。
固定プレート２８には左右一対のガイドプレート２９の上側部分をボルト３０により取付ける。ガイドプレート２９の下側部分はパネル板２０の下方に設けた前記レール部材２３の移動溝（移動孔）３２にボルト３０を挿通して取付ける。
主変速レバー１５および検出装置２１の構成は任意であるが、一例を示すと、主変速レバー１５はレバー部２５の下部に軸部２６を設け、軸部２６には縦板状の固定プレート２８を固定状態に取付ける。
固定プレート２８には左右一対のガイドプレート２９の上側部分をボルト３０により取付ける。ガイドプレート２９の下側部分はパネル板２０の下方に設けた前記レール部材２３の移動溝（移動孔）３２にボルト３０を挿通して取付ける。
【0014】
そのため、主変速レバー１５は、固定側のレール部材２３に対して固定プレート２８とガイドプレート２９と共に一体状に前後移動する構成となり、固定プレート２８とガイドプレート２９の高さを主変速レバー１５が円滑に前後移動するように案内できるだけの上下幅があればよく、コンパクトに構成できる。
前記移動溝３２は上側のボルト３０が移動する上側溝３４と下側のボルト３０が移動する下側溝３５とを形成する。
レール部材２３には回転軸３７を設け、検出装置２１は回転軸３７の回転量を検出して主変速レバー１５の操作位置を検出する構成とし、回転軸３７と主変速レバー１５側とを操作伝達機構３８により連結し、操作伝達機構３８は主変速レバー１５の前後移動を回転移動に変換して回転軸３７に伝達する構成としている。
前記移動溝３２は上側のボルト３０が移動する上側溝３４と下側のボルト３０が移動する下側溝３５とを形成する。
レール部材２３には回転軸３７を設け、検出装置２１は回転軸３７の回転量を検出して主変速レバー１５の操作位置を検出する構成とし、回転軸３７と主変速レバー１５側とを操作伝達機構３８により連結し、操作伝達機構３８は主変速レバー１５の前後移動を回転移動に変換して回転軸３７に伝達する構成としている。
【0015】
実施形態では、検出装置２１は、操作伝達機構３８により回転軸３７に伝達された回転量に変換して検出する所謂「ロータリーポテンショメータ」により構成している。
そのため、主変速レバー１５の操作機構と検出装置２１との上下幅のコンパクト化を容易に実現できる。
回転軸３７と主変速レバー１５側とを連結する操作伝達機構３８の構成は任意であるが、一例を示すと、レール部材２３は機体側面視Ｔ型形状に形成し、レール部材２３の下部には前記回転軸回転軸３７を回転自在に設け、回転軸３７に操作検知アーム３９の下部を取付け、アーム３９の上部とレバー部２５側とを連結機構４０により連結する。
そのため、主変速レバー１５が前後に移動すると、連結機構４０を介してアーム３９を回動させ、アーム３９の回動による回転軸３７の回転量を検出装置２１により検出する。
そのため、主変速レバー１５の操作機構と検出装置２１との上下幅のコンパクト化を容易に実現できる。
回転軸３７と主変速レバー１５側とを連結する操作伝達機構３８の構成は任意であるが、一例を示すと、レール部材２３は機体側面視Ｔ型形状に形成し、レール部材２３の下部には前記回転軸回転軸３７を回転自在に設け、回転軸３７に操作検知アーム３９の下部を取付け、アーム３９の上部とレバー部２５側とを連結機構４０により連結する。
そのため、主変速レバー１５が前後に移動すると、連結機構４０を介してアーム３９を回動させ、アーム３９の回動による回転軸３７の回転量を検出装置２１により検出する。
【0016】
このように、操作伝達機構３８はアーム３９と連結機構４０により構成している。
そのため、主変速レバー１５と検出装置２１とは操作伝達機構３８により関連付けられて、主変速レバー１５の操作位置を検出装置２１により検出でき、しかも、操作伝達機構３８を設ける上下スペースを小さくできる。
連結機構４０の構成は任意であるが、一例を示すと、アーム３９側とガイドプレート２９側の何れか一方に係合ピン４１を設け、何れか他方に移動溝（移動孔）４２を設けて構成する。
そのため、上下に長い移動溝４２と移動溝４２内を移動する係合ピン４１とにより、主変速レバー１５の前後直線移動を回転移動に変換でき、しかも、主変速レバー１５の操作量を充分に確保しつつ、主変速レバー１５の操作機構の上下幅を小さくでき、主変速レバー１５の特に上下方向の設置スペースをコンパクトにできる。
そのため、主変速レバー１５と検出装置２１とは操作伝達機構３８により関連付けられて、主変速レバー１５の操作位置を検出装置２１により検出でき、しかも、操作伝達機構３８を設ける上下スペースを小さくできる。
連結機構４０の構成は任意であるが、一例を示すと、アーム３９側とガイドプレート２９側の何れか一方に係合ピン４１を設け、何れか他方に移動溝（移動孔）４２を設けて構成する。
そのため、上下に長い移動溝４２と移動溝４２内を移動する係合ピン４１とにより、主変速レバー１５の前後直線移動を回転移動に変換でき、しかも、主変速レバー１５の操作量を充分に確保しつつ、主変速レバー１５の操作機構の上下幅を小さくでき、主変速レバー１５の特に上下方向の設置スペースをコンパクトにできる。
【0017】
実施形態では、連結機構４０は、アーム３９の上部に移動溝４２を設け、移動溝４２にガイドプレート２９に固定の係合ピン４１を係合させる。
そのため、係合ピン４１が主変速レバー１５の前後操作により前後移動すると、アーム３９の移動溝４２の内周面に当接して前方または後方に押して、アーム３９を回転軸３７中心に回動させ、これにより、主変速レバー１５の操作を回転軸３７に伝達して検出装置２１が主変速レバー１５の操作量を検出する。
４３は制御部に検出装置２１を接続するカプラーである。
レール部材２３は、前記回転軸３７および検出装置２１を設けた部分よりも下方部分に前後方向の取付軸４５を固定状態に設け、取付軸４５は機体側の固定部分に取付けたベースプレート４６に回転のみ自在に設ける。
そのため、係合ピン４１が主変速レバー１５の前後操作により前後移動すると、アーム３９の移動溝４２の内周面に当接して前方または後方に押して、アーム３９を回転軸３７中心に回動させ、これにより、主変速レバー１５の操作を回転軸３７に伝達して検出装置２１が主変速レバー１５の操作量を検出する。
４３は制御部に検出装置２１を接続するカプラーである。
レール部材２３は、前記回転軸３７および検出装置２１を設けた部分よりも下方部分に前後方向の取付軸４５を固定状態に設け、取付軸４５は機体側の固定部分に取付けたベースプレート４６に回転のみ自在に設ける。
【0018】
そのため、レール部材２３は取付軸４５中心に左右方向に回動することになり、主変速レバー１５の左右方向の傾倒操作を許容し、レバー移動溝１７の中立位置Ｔで傾倒操作により主変速レバー１５をレバー移動溝１７の前進側溝１８または後進側溝１９にの何れかに侵入操作する。
レール部材２３の下側の後部部分には主変速レバー１５の左右方向の傾倒操作を規制する傾倒規制機構４９の操作規制プレート５０を設ける。
操作規制プレート５０には左右両側に規制溝５１を設け、規制溝５１に規制体（ボール）５２がバネ５３の弾力により係合すると、主変速レバー１５の左右方向の傾倒操作を規制する。
レール部材２３の下側の後部部分には主変速レバー１５の左右方向の傾倒操作を規制する傾倒規制機構４９の操作規制プレート５０を設ける。
操作規制プレート５０には左右両側に規制溝５１を設け、規制溝５１に規制体（ボール）５２がバネ５３の弾力により係合すると、主変速レバー１５の左右方向の傾倒操作を規制する。
【0019】
そのため、主変速レバー１５がレバー移動溝１７の中立位置Ｔにて必要以上に傾倒してレバー移動溝１７の溝縁に衝突するショック発生を防止でき、操作フィーリングを向上させられる。
５４は規制体５２とバネ５３を内蔵するケースであり、ベースプレート４６に上下位置調節自在に取付ける。５５はケース５４の高さ調節用のボルトであり、ボルト５５を回転させてケース５４（規制体５２）の高さを調節する。
パネル板２０の下面下方位置には、主変速レバー１５の移動起動に沿ったレール部材２３を設ける。
そのため、従来のようなレバー回動半径分の空間を必要とせずに、主変速レバー１５の操作機構をコンパクトに構成できる。
５４は規制体５２とバネ５３を内蔵するケースであり、ベースプレート４６に上下位置調節自在に取付ける。５５はケース５４の高さ調節用のボルトであり、ボルト５５を回転させてケース５４（規制体５２）の高さを調節する。
パネル板２０の下面下方位置には、主変速レバー１５の移動起動に沿ったレール部材２３を設ける。
そのため、従来のようなレバー回動半径分の空間を必要とせずに、主変速レバー１５の操作機構をコンパクトに構成できる。
【0020】
レール部材２３の所定部分を主変速レバー１５側に設けた左右一対のガイドプレート２９で挟持し、ガイドプレート２９はレール部材２３に対して前後にスライド移動自在に設ける。
そのため、主変速レバー１５はレール部材２３に対して左右方向に倒れずに前後方向に移動させることができる。
レール部材２３の下側の操作規制プレート５０には左右両側に規制溝５１を設け、規制溝５１に規制体５２がバネ５３の弾力により係合する構成としているので、主変速レバー１５の左右方向の傾倒操作を規制する。
そのため、規制体５２とバネ５３の組付を容易にでき、また、バネ５３は主変速レバー１５を左右に傾倒させる操作力より強く規制体５２を操作規制プレート５０に押し付ける弾力に設定すればよいので、バネ５３の弾力設定あるいは調節を容易にする。
そのため、主変速レバー１５はレール部材２３に対して左右方向に倒れずに前後方向に移動させることができる。
レール部材２３の下側の操作規制プレート５０には左右両側に規制溝５１を設け、規制溝５１に規制体５２がバネ５３の弾力により係合する構成としているので、主変速レバー１５の左右方向の傾倒操作を規制する。
そのため、規制体５２とバネ５３の組付を容易にでき、また、バネ５３は主変速レバー１５を左右に傾倒させる操作力より強く規制体５２を操作規制プレート５０に押し付ける弾力に設定すればよいので、バネ５３の弾力設定あるいは調節を容易にする。
【0021】
アーム３９の回動支点となる回転軸３７は、レール部材２３の下部に設ける。
そのため、主変速レバー１５の左右のストロークを適正にでき、かつ、部品も一体化できる。
すなわち、規制体５２は主変速レバー１５に対して位置不動であり、主変速レバー１５の左右の動きに合わせて操作規制プレート５０も機体左右方向に動き、左右の規制溝５１間を動いているとき以外は、左右の規制溝５１の何れかが規制体５２に嵌合するので、主変速レバー１５もそれ以上規制体５２の外側に傾動できず、必要以上に外向きに倒れない適正なレバー操作が行える。
そのため、主変速レバー１５の左右のストロークを適正にでき、かつ、部品も一体化できる。
すなわち、規制体５２は主変速レバー１５に対して位置不動であり、主変速レバー１５の左右の動きに合わせて操作規制プレート５０も機体左右方向に動き、左右の規制溝５１間を動いているとき以外は、左右の規制溝５１の何れかが規制体５２に嵌合するので、主変速レバー１５もそれ以上規制体５２の外側に傾動できず、必要以上に外向きに倒れない適正なレバー操作が行える。
【0022】
また、レール部材２３の下部に回転軸３７を設け、回転軸３７に検出装置２１を設け、しかも、レール部材２３と検出装置２１を一体状にベースプレート４６に取付けているので、レール部材２３と検出装置２１との部品を一体化でき、組立を容易にする。
主変速レバー１５を左右方向への傾倒操作は、主変速レバー１５とレール部材２３とを取付軸４５中心に回動するように、取付軸４５をベースプレート４６に回転自在に取り付けて構成し、この取付軸４５とレール部材２３との取付けは熔接により固定する構成とする。
そのため、予め、レール部材２３に取付軸４５を熔接固定しているので、組立現場においてレール部材２３と取付軸４５との組立作業が不要になる。
主変速レバー１５を左右方向への傾倒操作は、主変速レバー１５とレール部材２３とを取付軸４５中心に回動するように、取付軸４５をベースプレート４６に回転自在に取り付けて構成し、この取付軸４５とレール部材２３との取付けは熔接により固定する構成とする。
そのため、予め、レール部材２３に取付軸４５を熔接固定しているので、組立現場においてレール部材２３と取付軸４５との組立作業が不要になる。
【0023】
また、レール部材２３の下側の後部部分には主変速レバー１５の左右方向の傾倒操作を規制する傾倒規制機構４９を設けているので、非操作状態における主変速レバー１５が、左右方向にガタ付くのを防止することができる。
すなわち、傾倒規制機構４９の規制体５２は操作規制プレート５０の左右の規制溝５１の何れかにバネ５３の弾力により付勢されて係合しているので、非操作状態における主変速レバー１５のガタ付きを防止する。
レール部材２３に設けた回転軸３７に、回転軸３７の回転位置を検出する検出装置２１を取付ける。
そのため、主変速レバー１５のレバーユニットとして検出装置２１もレール部材２３に予め組み付けることができ、ラインでの作業性を大幅に良好にする。
すなわち、傾倒規制機構４９の規制体５２は操作規制プレート５０の左右の規制溝５１の何れかにバネ５３の弾力により付勢されて係合しているので、非操作状態における主変速レバー１５のガタ付きを防止する。
レール部材２３に設けた回転軸３７に、回転軸３７の回転位置を検出する検出装置２１を取付ける。
そのため、主変速レバー１５のレバーユニットとして検出装置２１もレール部材２３に予め組み付けることができ、ラインでの作業性を大幅に良好にする。
【0024】
前記レール部材２３を左右両側から挟持するガイドプレート２９は、合成樹脂で形成する。
そのため、従来では主変速レバー１５にライニングと押さえプレートと支点ピンなど多数の構成部品を要してコストを高くしていたが、ガイドプレート２９が主変速レバー１５のガイドとライニングと押さえプレートを兼用でき、組立を容易にし、コストを抑えることができる。
前記レール部材２３を挟持する左右一対のガイドプレート２９は、左右同一形状に形成し、同一部品とする。
そのため、構成部品の種類を減らすことができ、また、組立の際の誤組の予防にもなり、組立を容易にし、コストを抑えることができる。
そのため、従来では主変速レバー１５にライニングと押さえプレートと支点ピンなど多数の構成部品を要してコストを高くしていたが、ガイドプレート２９が主変速レバー１５のガイドとライニングと押さえプレートを兼用でき、組立を容易にし、コストを抑えることができる。
前記レール部材２３を挟持する左右一対のガイドプレート２９は、左右同一形状に形成し、同一部品とする。
そのため、構成部品の種類を減らすことができ、また、組立の際の誤組の予防にもなり、組立を容易にし、コストを抑えることができる。
【0025】
ガイドプレート２９は、前後および上下の４箇所をボルト３０により固定するが、ガイドプレート２９の上側部分には左右のガイドプレート２９の間に所定幅の隙間５７を介在させ、ガイドプレート２９の下側部分には左右のガイドプレート２９の間には隙間５７を設けない構成とする。
固定プレート２８とレール部材２３はともにガイドプレート２９に挟まれているが、固定プレート２８のほうがレール部材２３よりも厚い。
また、ガイドプレート２９は、その内面からボルト３０を挿入するボス部を突出させており、この左右のボス部の２個分の厚みは、レバー固定プレート２８よりも薄い。
そのため、上側の前後二つのボルト３０を締めこんだ状態でも、ガイドプレート２９とレール部材２３の間に隙間ができる。
固定プレート２８とレール部材２３はともにガイドプレート２９に挟まれているが、固定プレート２８のほうがレール部材２３よりも厚い。
また、ガイドプレート２９は、その内面からボルト３０を挿入するボス部を突出させており、この左右のボス部の２個分の厚みは、レバー固定プレート２８よりも薄い。
そのため、上側の前後二つのボルト３０を締めこんだ状態でも、ガイドプレート２９とレール部材２３の間に隙間ができる。
【0026】
そして、ガイドプレート２９は樹脂でできているので、下側の前後一対のボルト３０を締めこむと、ガイドプレート２９が撓んで締め付けることが可能となる。
そのため、下側ボルト３０の締め込み具合で主変速レバー１５の前後スライドの際のスムーズさと、レバー操作荷重とのバランスを最適に調整することができる。
左右のガイドプレート２９の上側部分は主変速レバー１５側に設けた固定プレート２８を左右側から挟持させ、左右のガイドプレート２９と固定プレート２８とにボルト３０を貫通させて固定する。
そのため、ガイドプレート２９は主変速レバー１５とレール部材２３とを連結する連結部材とすることができるので、主変速レバー１５のガタをなくし操作フィーリングを向上させることができる。
そのため、下側ボルト３０の締め込み具合で主変速レバー１５の前後スライドの際のスムーズさと、レバー操作荷重とのバランスを最適に調整することができる。
左右のガイドプレート２９の上側部分は主変速レバー１５側に設けた固定プレート２８を左右側から挟持させ、左右のガイドプレート２９と固定プレート２８とにボルト３０を貫通させて固定する。
そのため、ガイドプレート２９は主変速レバー１５とレール部材２３とを連結する連結部材とすることができるので、主変速レバー１５のガタをなくし操作フィーリングを向上させることができる。
【0027】
左右のガイドプレート２９の下側部分は、主変速レバー１５側とレール部材２３とを連結する連結部材として兼用する構成とする。
そのため、ガイドプレート２９は主変速レバー１５とレール部材２３とを連結する連結部材と、主変速レバー１５の前後移動操作を案内する案内部材を兼用し、しかも、ガイドプレート２９により主変速レバー１５の操作荷重を調節できるので、主変速レバー１５のガタをなくし操作フィーリングを向上させることができ、また、連結部材とライニングを一体化できるので、コストを抑えられる。
ガイドプレート２９とレール部材２３とを連結する下側のボルト３０は所謂スーパーロックナットを使用することが望ましい。
スーパーロックナットを使用すると、ボルト３０の締付け量を変更することで主変速レバー１５の操作荷重を調整可能に構成できる。
そのため、ガイドプレート２９は主変速レバー１５とレール部材２３とを連結する連結部材と、主変速レバー１５の前後移動操作を案内する案内部材を兼用し、しかも、ガイドプレート２９により主変速レバー１５の操作荷重を調節できるので、主変速レバー１５のガタをなくし操作フィーリングを向上させることができ、また、連結部材とライニングを一体化できるので、コストを抑えられる。
ガイドプレート２９とレール部材２３とを連結する下側のボルト３０は所謂スーパーロックナットを使用することが望ましい。
スーパーロックナットを使用すると、ボルト３０の締付け量を変更することで主変速レバー１５の操作荷重を調整可能に構成できる。
【0028】
前記ボルト３０は、図９に示したように、ガイドプレート２９とは別体の熔接可能な金属製の金属プレート３１に予め熔接し、この金属プレート３１をガイドプレート２９にボルト３０により取付けてもよい。
すなわち、機体左右方向に２枚のガイドプレート２９でレール部材２３を挟持し、左右の何れかのガイドプレート２９に係合ピン４１を設けているが、ガイドプレート２９とは別体の熔接可能な金属製のプレート３１を、係合ピン４１を設ける側のガイドプレート２９の外側に位置させてボルト３０により取付ける構成とし、ボルト３０により取付け、この金属プレートに、ボルト３０の頭側（ナット）や係合ピン４１を予め熔接する。
これにより、ボルト３０や係合ピン４１の取付を容易にできる。
すなわち、機体左右方向に２枚のガイドプレート２９でレール部材２３を挟持し、左右の何れかのガイドプレート２９に係合ピン４１を設けているが、ガイドプレート２９とは別体の熔接可能な金属製のプレート３１を、係合ピン４１を設ける側のガイドプレート２９の外側に位置させてボルト３０により取付ける構成とし、ボルト３０により取付け、この金属プレートに、ボルト３０の頭側（ナット）や係合ピン４１を予め熔接する。
これにより、ボルト３０や係合ピン４１の取付を容易にできる。
【0029】
ガイドプレート２９に連結機構４０の係合ピン４１を設ける。
そのため、主変速レバー１５をレール部材２３に取付けるガイドプレート２９を、ライニング作用と係合ピン４１を設けることで部品が少なくできる。
レール部材２３に傾倒規制機構４９を設け、傾倒規制機構４９は主変速レバー１５と共に左右方向に取付軸４５中心に回動するレール部材２３に操作規制プレート５０を設け、規制溝５１に係合する規制体５２をベースプレート４６側に設けて構成しているので、操作規制プレート５０を除く、傾倒規制機構４９の規制体５２とバネ５３とケース５４とをユニット化でき、バネ５３の弾力調節を不要にでき、組立を容易にできる。
そのため、主変速レバー１５をレール部材２３に取付けるガイドプレート２９を、ライニング作用と係合ピン４１を設けることで部品が少なくできる。
レール部材２３に傾倒規制機構４９を設け、傾倒規制機構４９は主変速レバー１５と共に左右方向に取付軸４５中心に回動するレール部材２３に操作規制プレート５０を設け、規制溝５１に係合する規制体５２をベースプレート４６側に設けて構成しているので、操作規制プレート５０を除く、傾倒規制機構４９の規制体５２とバネ５３とケース５４とをユニット化でき、バネ５３の弾力調節を不要にでき、組立を容易にできる。
【0030】
傾倒規制機構４９は、規制溝５１に規制体５２を係合させると、係合位置より外側への主変速レバー１５の傾倒操作を規制し、傾倒規制機構４９の規制体５２は「ボール」により形成しているので、バネ５３の調整が容易である。また、規制溝５１の形状により主変速レバー１５の操作フィーリングを変更させることができ、操作フィーリングの変更も容易である。
傾倒規制機構４９は、ケース５４に規制体５２とバネ５３を内蔵し、かつ、ケース５４をボルト５５により上下方向に移動自在にベースプレート４６に取付けている。
そのため、ボルト５５によりケース５４の上下位置を変更することで、規制体５２が規制溝５１に係合する係合力を調整可能になり、バネ５３の調整構成を簡単に構成でき、かつ、弾力調整自体も容易にできる。
傾倒規制機構４９は、ケース５４に規制体５２とバネ５３を内蔵し、かつ、ケース５４をボルト５５により上下方向に移動自在にベースプレート４６に取付けている。
そのため、ボルト５５によりケース５４の上下位置を変更することで、規制体５２が規制溝５１に係合する係合力を調整可能になり、バネ５３の調整構成を簡単に構成でき、かつ、弾力調整自体も容易にできる。
【0031】
実施形態では、ケース５４は円筒により形成し、ボルト５５は規制体５２であるボール径より大きなボルト径に形成する。
すなわち、ケース５４の上部は規制体５２の径より小径に開口させ、規制体５２はケース５４の上部より突出するが、飛び出させない構成とし、ケース５４の下部開口部は規制体５２の径より大径に形成し、ケース５４の下側からケース５４内に規制体５２を挿入可能に構成している。
そのため、ボルト５５側から規制体５２、バネ５３をケース５４内に入れて、ボルト５５をケース５４に下側から螺合させると、組立が完了でき、傾倒規制機構４９の組立が容易になる。
すなわち、ケース５４の上部は規制体５２の径より小径に開口させ、規制体５２はケース５４の上部より突出するが、飛び出させない構成とし、ケース５４の下部開口部は規制体５２の径より大径に形成し、ケース５４の下側からケース５４内に規制体５２を挿入可能に構成している。
そのため、ボルト５５側から規制体５２、バネ５３をケース５４内に入れて、ボルト５５をケース５４に下側から螺合させると、組立が完了でき、傾倒規制機構４９の組立が容易になる。
【0032】
レール部材２３にシール部材６０を設ける。
従来ではパネル板２０に主変速レバー１５が移動する前後方向のレバー移動溝１７を形成し、パネル板２０の下面にレバー移動溝１７を塞ぐシール部材を設け、シール部材の中央に主変速レバー１５が移動する切れ目を形成していた。
そのため、従来のシール部材はパネル板２０側に固定されることになり、シール部材の切れ目が主変速レバー１５の移動により劣化を促進させ、切れ目の隙間が大きくなって塵埃等の異物がパネル板２０の下方に侵入するという課題があった。また、シール部材の存在が主変速レバー１５の操作抵抗になったり、また、シール自体が破れたりして破損した。
従来ではパネル板２０に主変速レバー１５が移動する前後方向のレバー移動溝１７を形成し、パネル板２０の下面にレバー移動溝１７を塞ぐシール部材を設け、シール部材の中央に主変速レバー１５が移動する切れ目を形成していた。
そのため、従来のシール部材はパネル板２０側に固定されることになり、シール部材の切れ目が主変速レバー１５の移動により劣化を促進させ、切れ目の隙間が大きくなって塵埃等の異物がパネル板２０の下方に侵入するという課題があった。また、シール部材の存在が主変速レバー１５の操作抵抗になったり、また、シール自体が破れたりして破損した。
【0033】
本発明では、パネル板２０の主変速レバー１５が移動するレバー移動溝１７を塞ぐシール部材６０は、主変速レバー１５側に取付け、主変速レバー１５の操作に伴って主変速レバー１５と共に移動する構成としている。
そのため、シール部材６０に主変速レバー１５の移動用の切れ目を設ける必要はなく、主変速レバー１５の操作に起因するシール部材６０の劣化を防止でき、これにより、パネル板２０より下方の前側操作パネル１２内への塵埃等の異物の侵入も防止でき、さらに、シール部材６０は主変速レバー１５と共に移動するので、シール部材６０の存在が主変速レバー１５の操作抵抗とはならない。
そのため、シール部材６０に主変速レバー１５の移動用の切れ目を設ける必要はなく、主変速レバー１５の操作に起因するシール部材６０の劣化を防止でき、これにより、パネル板２０より下方の前側操作パネル１２内への塵埃等の異物の侵入も防止でき、さらに、シール部材６０は主変速レバー１５と共に移動するので、シール部材６０の存在が主変速レバー１５の操作抵抗とはならない。
【0034】
シール部材６０を設ける構成は任意であるが、一例を示すと、レール部材２３上の機体前後方向に長く形成したシール支持プレート６５を取付ける。シール支持プレート６５はパネル板２０の下面下方に配置する。
シール支持プレート６５には取付プレート２７が前後移動するための開口部６６を設け、開口部６６内に取付プレート２７を位置させる。取付プレート２７の上面にシール部材６０をボルト６７により取付ける。
したがって、主変速レバー１５の前後移動（前後操作）に対してシール支持プレート６５とレール部材２３は、位置不動状態となるので、図５において、主変速レバー１５を前後移動させると、取付プレート２７がシール支持プレート６５の開口部６６内（図１１）を前後移動し、取付プレート２７の移動によりシール部材６０は主変速レバー１５と取付プレート２７と共に一体的にシール支持プレート６５に対して前後移動することになる。
シール支持プレート６５には取付プレート２７が前後移動するための開口部６６を設け、開口部６６内に取付プレート２７を位置させる。取付プレート２７の上面にシール部材６０をボルト６７により取付ける。
したがって、主変速レバー１５の前後移動（前後操作）に対してシール支持プレート６５とレール部材２３は、位置不動状態となるので、図５において、主変速レバー１５を前後移動させると、取付プレート２７がシール支持プレート６５の開口部６６内（図１１）を前後移動し、取付プレート２７の移動によりシール部材６０は主変速レバー１５と取付プレート２７と共に一体的にシール支持プレート６５に対して前後移動することになる。
【0035】
レバー移動溝１７の前進側溝１８の左右幅を後進側溝１９の左右幅よりも広く形成する。
そのため、前進側の前進側溝１８の左右幅を広くすることで、後進側溝１９から前進側溝１８へ主変速レバー１５を動かす際の操作が容易になる。
レール部材２３と傾倒規制機構４９との位置関係は、主変速レバー１５をレバー移動溝１７の後進側溝１９の最後進側へ操作した際に、アーム３９が操作規制プレート５０に当接するように配置する。
そのため、主変速レバー１５を後方移動操作したとき、主変速レバー１５が後進側溝１９に当たることを防止でき、後進側溝１９に主変速レバー１５が激突することによる摩擦や激突による後進側溝１９の破損や摩耗を防止できる。
そのため、前進側の前進側溝１８の左右幅を広くすることで、後進側溝１９から前進側溝１８へ主変速レバー１５を動かす際の操作が容易になる。
レール部材２３と傾倒規制機構４９との位置関係は、主変速レバー１５をレバー移動溝１７の後進側溝１９の最後進側へ操作した際に、アーム３９が操作規制プレート５０に当接するように配置する。
そのため、主変速レバー１５を後方移動操作したとき、主変速レバー１５が後進側溝１９に当たることを防止でき、後進側溝１９に主変速レバー１５が激突することによる摩擦や激突による後進側溝１９の破損や摩耗を防止できる。
【0036】
主変速レバー１５の軸部２６に取付プレート２７を取付ける。
そのため、主変速レバー１５と一体でシール部材６０が動く構成を簡単に実現でき、主変速レバー１５の操作位置によってレバー移動溝１７に隙間ができるのを防止することができる。
主変速レバー１５の固定プレート２８に溝７５を設ける。
そのため、主変速レバー１５のレバー部２５からのハーネスを通すことができる。
前記固定プレート２８に設けた溝７５より大きなハーネスをレール部材２３に設ける。
そのため、主変速レバー１５のレバー部２５からのハーネスを通すことができる。
そのため、主変速レバー１５と一体でシール部材６０が動く構成を簡単に実現でき、主変速レバー１５の操作位置によってレバー移動溝１７に隙間ができるのを防止することができる。
主変速レバー１５の固定プレート２８に溝７５を設ける。
そのため、主変速レバー１５のレバー部２５からのハーネスを通すことができる。
前記固定プレート２８に設けた溝７５より大きなハーネスをレール部材２３に設ける。
そのため、主変速レバー１５のレバー部２５からのハーネスを通すことができる。
【0037】
シール部材６０は主変速レバー１５を基準に左右両側に対称状となるように設けて、レバー移動溝１７を閉塞する。
そのため、従来のように、パネル板２０の下面にシール部材を貼着させる場合に比し、シール部材６０の左右幅を小さくでき、コストを低くできる。
前記レバー移動溝１７は、前進側溝１８と後進側溝１９とをレバー移動溝１７の中立位置Ｔを基準に溝の列位置を互いに左右反対となるように配置し、主変速レバー１５の倒す方向と逆方向とする。
実施形態では、平面視において、前進側溝１８は中立位置Ｔの右側に位置させ、後進側溝１９は中立位置Ｔの左側に位置させる。
そのため、従来のように、パネル板２０の下面にシール部材を貼着させる場合に比し、シール部材６０の左右幅を小さくでき、コストを低くできる。
前記レバー移動溝１７は、前進側溝１８と後進側溝１９とをレバー移動溝１７の中立位置Ｔを基準に溝の列位置を互いに左右反対となるように配置し、主変速レバー１５の倒す方向と逆方向とする。
実施形態では、平面視において、前進側溝１８は中立位置Ｔの右側に位置させ、後進側溝１９は中立位置Ｔの左側に位置させる。
【0038】
そのため、主変速レバー１５を中立位置Ｔで左右に倒したときに取付プレート２７がレバー移動溝１７から見えることを防止しながらコンパクトに構成できる。
図１２は、主変速レバー１５の移動機構および検出装置２１の他の実施形態を示し、
検出装置２１を、所謂「スライドポテンショメータ」により構成し、
主変速レバー１５側には、主変速レバー１５と共に前後移動するスライド部材４１Ａを設け、スライド部材４１Ａの前後位置を検出装置２１により検出する構成としている。
スライド部材４１Ａは第一実施形態のガイドプレート２９に設けた係合ピン４１が該当する。
そのため、主変速レバー１５の前後移動と一体的に移動するスライド部材４１Ａ（係合ピン４１）の前後位置を検出装置２１が検出すことにより。主変速レバー１５の前後位置を検出する。
図１２は、主変速レバー１５の移動機構および検出装置２１の他の実施形態を示し、
検出装置２１を、所謂「スライドポテンショメータ」により構成し、
主変速レバー１５側には、主変速レバー１５と共に前後移動するスライド部材４１Ａを設け、スライド部材４１Ａの前後位置を検出装置２１により検出する構成としている。
スライド部材４１Ａは第一実施形態のガイドプレート２９に設けた係合ピン４１が該当する。
そのため、主変速レバー１５の前後移動と一体的に移動するスライド部材４１Ａ（係合ピン４１）の前後位置を検出装置２１が検出すことにより。主変速レバー１５の前後位置を検出する。
【0039】
主変速レバー１５は、レール部材２３とガイドプレート２９により案内されて前後移動するので、従来のような円弧回動はせず、レール部材２３と検出装置２１の上下方向の厚みだけで、主変速レバー１５の移動機構と検出機構を構成でき、上下幅を小さくする。
検出装置２１は、図示は省略するが、レール部材２３の側方に取付部材（図示省略）により取付ける。
そのため、レール部材２３と検出装置２１は取付軸４５中心に左右方向に一体回動することになり、主変速レバー１５の左右方向の傾倒操作を許容し、主変速レバー１５の左右方向の傾倒操作によりレバー移動溝１７の前進側溝１８と後進側溝１９とに主変速レバー１５を移動操作可能になる。
検出装置２１は、図示は省略するが、レール部材２３の側方に取付部材（図示省略）により取付ける。
そのため、レール部材２３と検出装置２１は取付軸４５中心に左右方向に一体回動することになり、主変速レバー１５の左右方向の傾倒操作を許容し、主変速レバー１５の左右方向の傾倒操作によりレバー移動溝１７の前進側溝１８と後進側溝１９とに主変速レバー１５を移動操作可能になる。
【0040】
図１３は、主変速レバー１５の移動機構および検出装置２１の他の実施形態を示し、検出装置２１を、所謂「スライドポテンショメータ」により構成し、主変速レバー１５側には、主変速レバー１５と共に前後移動するスライド部材４１Ａを設け、スライド部材４１Ａの前後位置を検出装置２１により検出する構成としている。
具体的には、主変速レバー１５の移動を案内するレール部材２３は横板形状に形成し、レール部材２３には主変速レバー１５のガイドプレート２９が移動する上下に貫通する移動溝３４を設ける。ガイドプレート２９には上下一対のローラー２９Ａを前後一対設け、上下のローラー２９Ａによりレール部材２３を上下側から挟持する構成とする。
具体的には、主変速レバー１５の移動を案内するレール部材２３は横板形状に形成し、レール部材２３には主変速レバー１５のガイドプレート２９が移動する上下に貫通する移動溝３４を設ける。ガイドプレート２９には上下一対のローラー２９Ａを前後一対設け、上下のローラー２９Ａによりレール部材２３を上下側から挟持する構成とする。
【0041】
そのため、主変速レバー１５はレール部材２３の移動溝３４に沿って前後スライド移動する。
ガイドプレート２９は左右一対設け、左右のガイドプレート２９は主変速レバー１５に固定状態に取付けた縦板状の固定プレート２８に固定状態に取付け、固定プレート２８はガイドプレート２９の下縁より下方に延長させる。
この固定プレート２８の下縁を、スライド部材４１Ａとし、スライド部材４１Ａをレール部材２３の下方に設けた直線的な動きの位置検出できる所謂「スライドポテンショメータ」により構成した検出装置２１内に臨ませる。
ガイドプレート２９は左右一対設け、左右のガイドプレート２９は主変速レバー１５に固定状態に取付けた縦板状の固定プレート２８に固定状態に取付け、固定プレート２８はガイドプレート２９の下縁より下方に延長させる。
この固定プレート２８の下縁を、スライド部材４１Ａとし、スライド部材４１Ａをレール部材２３の下方に設けた直線的な動きの位置検出できる所謂「スライドポテンショメータ」により構成した検出装置２１内に臨ませる。
【0042】
そのため、主変速レバー１５は、レール部材２３を上下のローラー２９Ａが挟持しながら前後移動するので、従来のような円弧回動はせず、レール部材２３と検出装置２１の上下方向の厚みだけで、主変速レバー１５の移動機構と検出機構を構成でき、上下幅を小さくする。
検出装置２１は、検出装置２１の下方に取付部材５８を設け、取付部材５８を前後方向の取付軸４５により機体側の固定部分に取付けたベースプレート４６に回転自在に設ける。
そのため、レール部材２３と検出装置２１と取付部材５８とは取付軸４５中心に左右方向に一体回動することになり、主変速レバー１５の左右方向の傾倒操作を許容し、主変速レバー１５の左右方向の傾倒操作によりレバー移動溝１７の前進側溝１８と後進側溝１９とに主変速レバー１５を移動操作可能になる。
検出装置２１は、検出装置２１の下方に取付部材５８を設け、取付部材５８を前後方向の取付軸４５により機体側の固定部分に取付けたベースプレート４６に回転自在に設ける。
そのため、レール部材２３と検出装置２１と取付部材５８とは取付軸４５中心に左右方向に一体回動することになり、主変速レバー１５の左右方向の傾倒操作を許容し、主変速レバー１５の左右方向の傾倒操作によりレバー移動溝１７の前進側溝１８と後進側溝１９とに主変速レバー１５を移動操作可能になる。
【符号の説明】
【0043】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、１０…座席、１１…側部操作パネル、１２…前側操作パネル、１３…操向レバー、１４…表示モニタ、１５…主変速レバー、１６…副変速レバー、１７…レバー移動溝、１８…前進側溝、１９…後進側溝、２０…パネル板、２１…検出装置、２３…レール部材、２５…レバー部、２６…軸部、２７…取付プレート、２８…固定プレート、２９…ガイドプレート、２９Ａ…ローラー、３０…ボルト、３２…移動溝、３４…上側溝、３５…下側溝、３７…回転軸、３８…操作伝達機構、３９…アーム、４０…連結機構、４１…係合ピン、４１Ａ…スライド部材、４２…移動溝、４３…カプラー、４５…取付軸、４６…ベースプレート、４９…傾倒規制機構、５０…操作規制プレート、５１…規制溝、５２…規制体、５３…バネ、５４…ケース、５５…ボルト、５７…隙間、５８…取付部材、６０…シール部材、６５…シール支持プレート、６６…開口部、６７…ボルト、７５…溝。
【要約】
【課題】従来、主変速レバーのレバー部を左右方向の横軸により前後方向に円弧移動させる構成のため、主変速レバーのレバー部と回動中までの距離を長くする必要があり、主変速レバーの構成が操縦部下方まで延在し、操向レバーの操作機構そのものの上下幅を小さくするには限界があり、設置スペースが大きくなるという課題がある。
【解決手段】エンジン回転により駆動する走行装置２と、刈取装置４と脱穀装置３とを夫々設け、これらを操作する操縦部６を設け、該操縦部６の座席１０の前側には前側操作部１２を、座席１０の側部には側部操作部１１を、夫々設け、前記側部操作部１１には、機体走行速度の変速操作を行う主変速レバー１５を設け、主変速レバー１５は操縦部６に設けたレール部材２３により操縦部６のパネル板２０に対して前後方向に移動する構成とし、レール部材２３には主変速レバー１５の前後移動位置を検出する検出装置２１を設けたコンバイン。
【選択図】 図３
【解決手段】エンジン回転により駆動する走行装置２と、刈取装置４と脱穀装置３とを夫々設け、これらを操作する操縦部６を設け、該操縦部６の座席１０の前側には前側操作部１２を、座席１０の側部には側部操作部１１を、夫々設け、前記側部操作部１１には、機体走行速度の変速操作を行う主変速レバー１５を設け、主変速レバー１５は操縦部６に設けたレール部材２３により操縦部６のパネル板２０に対して前後方向に移動する構成とし、レール部材２３には主変速レバー１５の前後移動位置を検出する検出装置２１を設けたコンバイン。
【選択図】 図３
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】