(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-30
(45)【発行日】2022-10-11
(54)【発明の名称】印刷システムおよびプリンタの調整方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/205 20060101AFI20221003BHJP
B41J 2/21 20060101ALI20221003BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20221003BHJP
【ＦＩ】
B41J2/205
B41J2/21
B41J2/01 401
B41J2/01 451
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2018217330
(22)【出願日】2018-11-20
(65)【公開番号】P2020082434
(43)【公開日】2020-06-04
【審査請求日】2021-10-07
(73)【特許権者】
【識別番号】000116057
【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121500
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 高志
(74)【代理人】
【識別番号】100121186
【弁理士】
【氏名又は名称】山根 広昭
(74)【代理人】
【識別番号】100189887
【弁理士】
【氏名又は名称】古市 昭博
(72)【発明者】
【氏名】吉田 世新
(72)【発明者】
【氏名】小倉 慶成
(72)【発明者】
【氏名】藤田 泰仁
【審査官】亀田 宏之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－０２２８８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１２１３１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０５６７０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１２６４２４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録媒体に所定のインクを吐出するノズルを有し、複数の第１テストパッチを含む第１テストチャートを印刷するインクヘッドと、複数の前記第１テストパッチの濃度値である第１対象濃度値を測定する測色器と、
前記インクヘッドを制御する制御装置と、を備え、
前記ノズルから吐出可能な前記所定のインクの単位面積当たりの理論上の最大重量を最大理論インク量とし、前記ノズルから印刷時に実際に吐出可能な前記所定のインクの単位面積当たりの最大重量を制限インク量としたとき、前記制限インク量は、前記最大理論インク量より小さく設定され、
前記制御装置は、
前記所定のインクの基準となる濃度値である基準濃度値を記憶する記憶部と、
前記第１対象濃度値の最大値が前記基準濃度値の最大値よりも低いか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記第１対象濃度値の最大値が前記基準濃度値の最大値よりも低いと判定されたとき、前記最大理論インク量を超えない範囲内において前記制限インク量を第１制限インク量まで増加させるインク量増加部と、
前記ノズルから前記第１制限インク量の前記所定のインクを吐出可能に制御し、前記記録媒体に前記ノズルから前記所定のインクを吐出して、複数の第２テストパッチを含む第２テストチャートを印刷する吐出制御部と、
前記測色器によって測定された複数の前記第２テストパッチの濃度値である第２対象濃度値に基づいてキャリブレーションを実行する実行部と、を備えている、印刷システム。
【請求項2】
前記所定のインクは、シアンインクと、マゼンタインクと、イエローインクと、ブラックインクとを含み、前記吐出制御部は、前記インクヘッドを制御して、前記シアンインク、前記マゼンタインク、前記イエローインクおよび前記ブラックインクごとに複数の前記第１テストパッチを含む前記第１テストチャートを印刷するように構成されている、請求項１に記載の印刷システム。
【請求項3】
前記吐出制御部は、前記インクヘッドを制御して、前記シアンインク、前記マゼンタインク、前記イエローインクおよび前記ブラックインクのうち前記第１制限インク量まで増加された少なくとも１以上のインクに関して、インクごとに複数の前記第２テストパッチを含む前記第２テストチャートを印刷するように構成されている、請求項２に記載の印刷システム。
【請求項4】
前記ノズルは、小ドットのインクの液滴と、中ドットのインクの液滴と、大ドットのインクの液滴とを吐出可能に構成され、前記インク量増加部は、前記ノズルから吐出される前記小ドットのインクの液滴と、前記中ドットのインクの液滴と、前記大ドットのインクの液滴との割合を変更することによって、前記制限インク量を増加させる、請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷システム。
【請求項5】
前記インク量増加部は、前記ノズルから吐出される前記中ドットのインクの液滴の割合を減らしかつ前記大ドットのインクの液滴の割合を増やして、前記制限インク量を増加させる、請求項４に記載の印刷システム。
【請求項6】
前記判定部は、前記第２対象濃度値の最大値が前記基準濃度値の最大値よりも低いか否かをさらに判定し、前記インク量増加部は、前記判定部によって前記第２対象濃度値の最大値が前記基準濃度値の最大値よりも低いと判定されたとき、前記最大理論インク量を超えない範囲内において前記第１制限インク量を第２制限インク量までさらに増加させ、
前記吐出制御部は、前記ノズルから前記第２制限インク量の前記所定のインクを吐出可能に制御し、前記記録媒体に前記ノズルから前記所定のインクを吐出して、複数の第３テストパッチを含む第３テストチャートを印刷し、
前記実行部は、前記第２対象濃度値に代えて、前記測色器によって測定された複数の前記第３テストパッチの濃度値である第３対象濃度値に基づいてキャリブレーションを実行する、請求項１から５のいずれか一項に記載の印刷システム。
【請求項7】
前記第１制限インク量と前記制限インク量との差は、前記第２制限インク量と前記第１制限インク量との差と同じである、請求項６に記載の印刷システム。
【請求項8】
前記第１制限インク量と前記制限インク量との差は、前記第２制限インク量と前記第１制限インク量との差より大きい、請求項６に記載の印刷システム。
【請求項9】
インクヘッドのノズルから記録媒体に所定のインクを吐出して、複数の第１テストパッチを含む第１テストチャートを印刷すること、ここで、前記ノズルから吐出可能な前記所定のインクの単位面積当たりの理論上の最大重量を最大理論インク量とし、前記ノズルから印刷時に実際に吐出可能な前記所定のインクの単位面積当たりの最大重量を制限インク量としたとき、前記制限インク量は、前記最大理論インク量より小さく設定され、複数の前記第１テストパッチの濃度値である第１対象濃度値を測定すること、
前記所定のインクの基準となる濃度値である基準濃度値を準備すること、
前記第１対象濃度値の最大値が前記基準濃度値の最大値よりも低いか否かを判定すること、
前記第１対象濃度値の最大値が前記基準濃度値の最大値よりも低いと判定されたとき、前記最大理論インク量を超えない範囲内において前記制限インク量を第１制限インク量まで増加させること、
前記ノズルから前記第１制限インク量の前記所定のインクを吐出可能に制御し、前記記録媒体に前記ノズルから前記所定のインクを吐出して、複数の第２テストパッチを含む第２テストチャートを印刷すること、
複数の前記第２テストパッチの濃度値である第２対象濃度値に基づいてキャリブレーションを実行すること、を包含する、プリンタの調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷システムおよびプリンタの調整方法に関する。
【背景技術】
【0002】
インクヘッドから所定のカラーインクを吐出して記録媒体にカラー印刷を行うプリンタでは、時間の経過と共に記録媒体に印刷される画像の色に変化が生じ得る。即ち、インクヘッドから吐出されるインクドットの重量に変化が生じて、画像に色差が生じ得る。このため、画像の色の変化（即ち色差）をユーザが許容できる範囲に抑えるため、定期的にキャリブレーション（カラーキャリブレーションともいう）が行われている。
【0003】
キャリブレーションの方法としては、例えば、所定のカラーインクとしてのシアンインク、マゼンタインク、イエローインクおよびブラックインクの各色について、テストパッチを複数配列したテストチャートを記録媒体に印刷し、各テストパッチの濃度値を測色器で測定し、測定された濃度値が基準濃度値（各パッチに対して予め設定された基準となる濃度値）となるように、インクヘッドから吐出される単位面積当たりのインクの重量等を調整することが挙げられる。
【0004】
ここで、インクヘッドのノズルから吐出可能なインクの単位面積当たりの理論上の最大重量（即ち、単位面積当たりで吐出可能な理論上のインクドットの数の最大値。）を最大理論インク量とし、インクヘッドのノズルから印刷時に実際に吐出可能なインクの単位面積当たりの最大重量（即ち、印刷時に実際に単位面積当たりで吐出可能なインクドットの数の最大値）を制限インク量としたとき、制限インク量は、最大理論インク量より小さく設定されることがある。即ち、実際の印刷時にはノズルから最大量のインクが吐出されないことがある。これは、例えば、ノズルから吐出される単位面積当たりのインクの重量が大きすぎる場合には、記録媒体に着弾したインクに滲みが生じる虞があるためである。制限インク量は、例えば、最大理論インク量の７０％～８０％程度に設定されることがある。
【0005】
例えば、特許文献１には、所定の条件下でキャリブレーションを行う画像処理装置が開示されている。特許文献１に示す技術では、色差を用いることによってキャリブレーションを行うか否かを判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０１４－１２３８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ところで、インクヘッドの経時劣化等により、ノズルから吐出されるインクドットの重量が、設定されたインクドットの重量よりも小さくなることがある。このため、制限インク量（即ち単位面積当たりで実際に吐出可能なインクドットの数の最大値）が初期値のままでは、単位面積当たりで実際に吐出されるインクの重量が減少する。この結果、記録媒体に印刷された最大の濃度値が比較的低くなり、基準濃度値の最大値を下回る。このため、精度よくキャリブレーションを行うことが困難な場合があった。
【0008】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、より精度よくキャリブレーションを行うことができる印刷システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本願発明者らは、ノズルから吐出されるインクドットの重量が減少していることに対し、単位面積当たりのインクドットの数を増やして、印刷される単位面積あたりのインクの重量を維持することに着目した。即ち、ノズルから吐出されるインクドットの重量が減少する場合、滲みを考慮しつつ最初に決められた制限インク量を増加させて、単位面積当たりの吐出可能なインクドットの数の最大値を増やしても、滲みの発生を抑制しつつ印刷される最大の濃度値を上げることができ、これにより精度がよいキャリブレーションを行うことができることを発見した。
【0010】
本発明に係る印刷システムは、記録媒体に所定のインクを吐出するノズルを有し、複数の第１テストパッチを含む第１テストチャートを印刷するインクヘッドと、複数の前記第１テストパッチの濃度値である第１対象濃度値を測定する測色器と、前記インクヘッドを制御する制御装置と、を備えている。前記ノズルから吐出可能な前記所定のインクの単位面積当たりの理論上の最大重量を最大理論インク量とし、前記ノズルから印刷時に実際に吐出可能な前記所定のインクの単位面積当たりの最大重量を制限インク量としたとき、前記制限インク量は、前記最大理論インク量より小さく設定されている。前記制御装置は、前記所定のインクの基準となる濃度値である基準濃度値を記憶する記憶部と、前記第１対象濃度値の最大値が前記基準濃度値の最大値よりも低いか否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記第１対象濃度値の最大値が前記基準濃度値の最大値よりも低いと判定されたとき、前記最大理論インク量を超えない範囲内において前記制限インク量を第１制限インク量まで増加させるインク量増加部と、前記ノズルから前記第１制限インク量の前記所定のインクを吐出可能に制御し、前記記録媒体に前記ノズルから前記所定のインクを吐出して、複数の第２テストパッチを含む第２テストチャートを印刷する吐出制御部と、
前記測色器によって測定された複数の前記第２テストパッチの濃度値である第２対象濃度値に基づいてキャリブレーションを実行する実行部と、を備えている。
前記測色器によって測定された複数の前記第２テストパッチの濃度値である第２対象濃度値に基づいてキャリブレーションを実行する実行部と、を備えている。
【0011】
本発明の印刷システムによると、インク量増加部は、判定部によって第１対象濃度値の最大値が基準濃度値の最大値よりも低いと判定されたとき、最大理論インク量を超えない範囲内において制限インク量を第１制限インク量まで増加させる。そして、吐出制御部は、インクヘッドのノズルから第１制限インク量の所定のインクを吐出可能に制御する。即ち、ノズルから吐出されるインクの濃度が上昇する。さらに、吐出制御部は、記録媒体にノズルから所定のインクを吐出して、複数の第２テストパッチを含む第２テストチャートを印刷する。ここで、第１制限インク量は制限インク量より多いため、第２テストチャートの第２テストパッチの濃度値である第２対象濃度値は、第１テストチャートの第１テストパッチの濃度値よりも大きくなる。実行部は、第２対象濃度値に基づいてキャリブレーションを実行するため、第１対象濃度値に基づいてキャリブレーションを実行する場合と比較して、キャリブレーション後にはより基準濃度値に近い濃度値のインクをインクヘッドから吐出することができる。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、より精度よくキャリブレーションを行うことができる印刷システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】一実施形態に係る印刷システムの正面図である。
【図2】一実施形態に係る印刷システムのブロック図である。
【図3】一実施形態に係るキャリッジの記録媒体と対向する側の面の構成を示す模式図である。
【図4】一実施形態に係るテストチャートの模式図である。
【図5】一実施形態に係る入力値とドット発生率との関係を示したテーブルである。
【図6】一実施形態に係るインク値と基準濃度値との関係を示したテーブルである。
【図7】一実施形態に係るキャリブレーションの手順を示すフローチャートである。
【図8】一実施形態に係るインク値と第１対象濃度値との関係を示したテーブルである。
【図9】一実施形態に係る補正テーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る印刷システムについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【0015】
図１は、本実施形態に係る印刷システム１００の正面図である。図１に示すように、印刷システム１００は、プリンタ１０と、測色器７０とを備えている。なお、本実施形態では、測色器７０はプリンタ１０に搭載されているが、測色器７０は、プリンタ１０とは別個独立して設けられていてもよい。この場合には、例えば、ユーザが測色器７０を操作する。
【0016】
以下の説明では、プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。
【0017】
プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタである。プリンタ１０は、家庭用のプリンタと比較すると主走査方向Ｙに長い、いわゆる大型のプリンタである。例えば、プリンタ１０は業務用のプリンタである。本実施形態では、プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を順次前方に移動させると共に、主走査方向Ｙに移動するキャリッジ４０に搭載された第１インクヘッド４０Ａ、第２インクヘッド４０Ｂ、第３インクヘッド４０Ｃおよび第４インクヘッド４０Ｄから所定のインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。
【0018】
記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５には、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、アルミや鉄等から形成された金属板、ガラス板、木材板等の比較的厚みを有するものが含まれる。
【0019】
図１に示すように、プリンタ１０は、本体部１０ａと、脚１１と、操作パネル１２と、プラテン１６と、制御装置５０とを備えている。本体部１０ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、本体部１０ａを支持するものであり、本体部１０ａの下面に設けられている。操作パネル１２は、本体部１０ａの右側の前面に設けられている。ただし、操作パネル１２の位置は特に限定されない。操作パネル１２は、例えば、ユーザが印刷に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、例えば、解像度、インクの吐出量（例えば後述する制限インク量）などの印刷に関する情報や、印刷中のプリンタ１０のステータスなどが表示される表示部、および、印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。
【0020】
プラテン１６は、記録媒体５への印刷の際、記録媒体５を支持するものである。プラテン１６には、記録媒体５が載置される。記録媒体５への印刷は、プラテン１６上で行われる。プラテン１６は主走査方向Ｙに延びている。プラテン１６は、本体部１０ａに設けられている。
【0021】
図１に示すように、プリンタ１０は、キャリッジ４０と、ヘッド移動機構３１とを備えている。ヘッド移動機構３１は、プラテン１６に載置された記録媒体５に対してキャリッジ４０を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。ヘッド移動機構３１は、キャリッジ４０を主走査方向Ｙに移動させる。なお、ヘッド移動機構３１の構成は特に限定されない。ヘッド移動機構３１は、ガイドレール２０と、プーリ２１と、プーリ２２と、無端状のベルト２３と、キャリッジモータ２４（図２も参照）とを備えている。ガイドレール２０は、キャリッジ４０の主走査方向Ｙへの移動をガイドするものである。ガイドレール２０は、プラテン１６の上方に配置されている。ガイドレール２０は、本体部１０ａに設けられている。ガイドレール２０は主走査方向Ｙに延びている。プーリ２１は、ガイドレール２０の左端より左方に設けられている。プーリ２２は、ガイドレール２０の右端より右方に設けられている。ベルト２３は、プーリ２１とプーリ２２とに巻き掛けられている。右側のプーリ２２には、キャリッジモータ２４が接続されている。ただし、キャリッジモータ２４は、左側のプーリ２１に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ２４が駆動して、プーリ２２が回転することで、プーリ２１とプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。
【0022】
キャリッジ４０は、ベルト２３に取り付けられている。キャリッジ４０は、ガイドレール２０に係合しており、ガイドレール２０に摺動自在に設けられている。キャリッジ４０には、第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄが搭載されている。キャリッジモータ２４の駆動によってベルト２３が走行して、キャリッジ４０が主走査方向Ｙに移動することに伴い、キャリッジ４０に搭載された第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄは主走査方向Ｙに移動する。
【0023】
プリンタ１０は、媒体搬送機構３２を備えている。媒体搬送機構３２は、プラテン１６に載置された記録媒体５をキャリッジ４０に対して相対的に副走査方向Ｘ（図３参照）に移動させるものである。ここでは、媒体搬送機構３２は、プラテン１６に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。なお、媒体搬送機構３２の構成は特に限定されない。媒体搬送機構３２は、グリットローラ２５と、ピンチローラ２６と、フィードモータ２７（図２参照）とを備えている。グリットローラ２５は、プラテン１６に設けられている。ここでは、グリットローラ２５の一部はプラテン１６に埋設されている。ピンチローラ２６は、記録媒体５を上から押え付けるものである。ピンチローラ２６は、グリットローラ２５と上下方向で対向するように、グリットローラ２５の上方に配置されている。ピンチローラ２６は、記録媒体５の厚みに応じて、上下方向に移動可能に構成されていてもよい。なお、グリットローラ２５およびピンチローラ２６のそれぞれの配置位置および数は特に限定されない。本実施形態では、グリットローラ２５およびピンチローラ２６は、プラテン１６の左端部および右端部にそれぞれ配置されている。フィードモータ２７は、グリットローラ２５に接続されている。グリットローラ２５とピンチローラ２６との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２７が駆動してグリットローラ２５が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。
【0024】
図３に示すように、第１インクヘッド４０Ａ、第２インクヘッド４０Ｂ、第３インクヘッド４０Ｃおよび第４インクヘッド４０Ｄは、主走査方向Ｙに並ぶ。第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄは、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第１ノズル４１と、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第２ノズル４２と、第１ノズル４１および第２ノズル４２が形成されたノズル面４３とを備えている。なお、第１ノズル４１および第２ノズル４２は微小であるため、図３では、複数の第１ノズル４１および複数の第２ノズル４２を直線で表している。第１インクヘッド４０Ａの第１ノズル４１および第２ノズル４２は、例えば、シアンインクＣを記録媒体５に吐出する。第２インクヘッド４０Ｂの第１ノズル４１および第２ノズル４２は、例えば、マゼンタインクＭを記録媒体５に吐出する。第３インクヘッド４０Ｃの第１ノズル４１および第２ノズル４２は、例えば、イエローインクＹを記録媒体５に吐出する。第４インクヘッド４０Ｄの第１ノズル４１および第２ノズル４２は、例えば、ブラックインクＫを記録媒体５に吐出する。なお、第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄから吐出されるインクは、上述のものに限定されない。第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄから記録媒体５にそれぞれインクが吐出されることによって、記録媒体５に画像や後述するテストチャートＰＣ（図４参照）が形成される。
【0025】
第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄでは、サイズの異なる３種類のドットを形成することができる。以下の説明ではこれら３種類のドットのことを、サイズの小さい方から順に、小ドット、中ドット、大ドットと称することとする。例えば、小ドットはインクの重量が凡そ４ｎｇ～８ｎｇであり、中ドットはインクの重量が凡そ１２ｎｇ～凡そ１６ｎｇであり、大ドットはインクの重量が凡そ２０ｎｇ～凡そ２４ｎｇである。
【0026】
図４に示すように、第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄが印刷するテストチャートＰＣは、主走査方向Ｙに２１個のテストパッチＰ１～Ｐ２１が並ぶように構成されている。なおテストパッチの数は２１個に限定されない。２１個のテストパッチＰ１～Ｐ２１は、それぞれインクの吐出量（インクの重量）を変えて形成されたテストパッチである。２１個のテストパッチＰ１～Ｐ２１は、それぞれ記録媒体５上の異なる領域に形成され、互いに重ならないように配置されている。テストパッチＰ１～Ｐ２１は、左方からＰ１、Ｐ２、・・・Ｐ２１の順に配置されている。また、１つのテストチャートＰＣは、異なる４色のインクによって着色された４つの領域から構成されている。上記４つの領域は、前後方向に並んでいる。本実施形態では、４色のインクは、後方から順に、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹおよびブラックインクＫである。なお、４色のインクの並びは特に限定されない。
【0027】
図４に示すように、２１個のテストパッチＰ１～Ｐ２１の後方には、それぞれ識別符号Ｓ１～Ｓ２１が印刷されている。識別符号Ｓ１～Ｓ２１は、それぞれ、その前方に形成されたテストパッチＰ１～Ｐ２１におけるインクの吐出量（インクの重量）に対応している。２１個の識別符号Ｓ１～Ｓ２１は、Ｓ１から順に、０、５、１０、１５、２０、２５、３０、３５、４０、４５、５０、５５、６０、６５、７０、７５、８０、８５、９０、９５、１００と印刷されている。識別符号Ｓ１～Ｓ２１の単位は％である。識別符号Ｓ１～Ｓ２１は、インク値に相当する。識別符号Ｓ１～Ｓ２１の数値［％］は、第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄの第１ノズル４１および第２ノズル４２から吐出されるインクの吐出量（インクの重量）の最大値に対する割合である。例えば、テストパッチＰ１の印刷においては、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹ、ブラックインクＫはインクの重量の最大値に対して０％で吐出される。テストパッチＰ２の印刷においては、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹ、ブラックインクＫはインクの重量の最大値に対して５％で吐出される。以下同様に、右方のテストパッチに行くほどインクの重量の最大値に対する割合は５％ずつ上がっていき、テストパッチＰ２１では、インクの重量の最大値（即ち１００％）で吐出される。ここでは、後述する制限インク値の条件下でテストチャートＰＣが印刷される。例えば、制限インク値が８０％の場合、制限インク値が８０％の条件下で２１個のテストパッチＰ１～Ｐ２１が印刷される。このため、制限インク値が８０％の条件下で印刷されたテストパッチＰ２１の濃度値は、制限インク値が１００％の条件下で印刷されたテストパッチＰ２１の濃度値より小さくなる。即ち、制限インク値が８０％の条件下で印刷されたテストパッチＰ２１のインクの重量は、制限インク値が１００％の条件下で印刷されたテストパッチＰ２１のインクの重量より小さくなる。
【0028】
図１に示すように、測色器７０はキャリッジ４０に搭載されている。即ち、測色器７０は、キャリッジ４０が主走査方向Ｙに移動することに伴って、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。測色器７０は、記録媒体５に印刷されたテストチャートＰＣ（図４参照）の複数のテストパッチＰ１～Ｐ２１の濃度値をそれぞれ測定する。測定された濃度値は、制御装置５０に送信される。濃度値は、例えば、ステータスＴにおける濃度値である。測色器７０としては、光の波長ごとに計測可能なスペクトル方式の分光光度計等が挙げられる。
【0029】
図２に示すように、制御装置５０は、記録媒体５への印刷を制御する装置である。制御装置５０の構成は特に限定されない。制御装置５０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図１に示すように、制御装置５０は、本体部１０ａの内部に設けられている。ただし、制御装置５０は本体部１０ａの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置５０は、本体部１０ａの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置５０は、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されている。
【0030】
図２に示すように、制御装置５０は、操作パネル１２と、ヘッド移動機構３１のキャリッジモータ２４と、第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄと、媒体搬送機構３２のフィードモータ２７と、測色器７０と通信可能に接続しており、これらを制御する。
【0031】
図２に示すように、制御装置５０は、記憶部５２と、判定部５４と、判断部５５と、インク量増加部５６と、吐出制御部５８と、実行部６０とを備えている。これら各部は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、これら各部は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。
【0032】
記憶部５２は、入力値とドット発生率との関係を示したテーブル（図５参照）を予め記憶している。図５に示す例では、横軸に入力値［％］が表され、縦軸にドット発生率［％］が表されている。実線は小ドットのインクの液滴ＳＤを示し、破線は中ドットのインクの液滴ＭＤを示し、一点鎖線は大ドットのインクの液滴ＬＤを示し、二点鎖線は各ドットのインク液滴の合計重量ＴＷを示している。記憶部５２は、所定のインク（例えばシアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹおよびブラックインクＫ）の最大理論インク量を記憶する。最大理論インク量とは、第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄの第１ノズル４１および第２ノズル４２から吐出可能なインクの単位面積当たりの理論上の最大重量（即ち、単位面積当たりで吐出可能な理論上のインクドットの数の最大値。）である。図５に示す例では、最大理論インク量は、入力値が１００％のときの合計重量に相当し、大ドットのインク液滴が１００％発生しているときの重量である。
【0033】
記憶部５２は、所定のインク（例えばシアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹおよびブラックインクＫ）の制限インク値を記憶する。制限インク値とは、最大理論インク量に対する制限インク量の割合である。ここで、制限インク量とは、第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄの第１ノズル４１および第２ノズル４２から印刷時に実際に吐出可能なインクの単位面積当たりの最大重量（即ち、印刷時に実際に単位面積当たりで吐出可能なインクドットの数の最大値）である。制限インク値の単位は％である。制限インク量は、最大理論インク量より小さく設定される。制限インク値は、例えば、ユーザによって任意（例えば７０％～９０％）に設定される。図５に示す例では、制限インク値は８０％に設定されている。制限インク値は、色毎に同じであってもよいし、異なっていてもよい。制限インク値は、記録媒体５にインクが吐出されたときに、インクに滲みが生じないような値に設定されるとよい。
【0034】
記憶部５２は、所定のインク（例えばシアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹおよびブラックインクＫ）の基準となる濃度値である基準濃度値を記憶する。例えば、記憶部５２は、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹおよびブラックインクＫごとにインク値に対する基準濃度値を記憶する。基準濃度値は、キャリブレーションを実行するときに基準となる濃度値である。基準濃度値は、予め記憶部５２に記憶されている。図６は、基準濃度値［Ｔ］とインク値［％］との関係を示したテーブルである。図６に示す例では、横軸にインク値［％］が表され、縦軸に基準濃度値［Ｔ］が表されている。実線はシアンインクＣのインク値と基準濃度値との関係を示し、破線はマゼンタインクＭのインク値と基準濃度値との関係を示し、一点鎖線はイエローインクＹのインク値と基準濃度値との関係を示し、二点鎖線はブラックインクＫのインク値と基準濃度値との関係を示す。
【0035】
図７は、キャリブレーションの手順を示すフローチャートである。ここでは、同一のプリンタ１０においてキャリブレーションを行う場合を例に説明する。また、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹおよびブラックインクＫの色毎に、基準濃度値と比較する場合を説明する。
【0036】
ステップＳ１０において、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹおよびブラックインクＫ毎の基準濃度値［Ｔ］を準備する。ここでは、予め測定された基準濃度値が記憶部５２に記憶されている。記憶部５２には、例えば、図６に示すテーブルが記憶されている。図６に示す例では、シアンインクＣの基準濃度値の最大値は、２．４であり、マゼンタインクＭの基準濃度値の最大値は、１．６であり、イエローインクＹの基準濃度値の最大値は、１．０であり、ブラックインクＫの基準濃度値の最大値は、２．０である。ステップＳ１０において、テストチャートＰＣが印刷される回数ｎ（ｎは１以上の整数）が１に設定される。
【0037】
ステップＳ２０において、吐出制御部５８は、第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄの第１ノズル４１および第２ノズル４２から所定の制限インク量の所定のインクを吐出可能に制御し、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹ、ブラックインクＫの各インクによって、複数の第ｎ（ｎは１以上の整数）テストパッチＰ１～Ｐ２１を含む第ｎテストチャートＰＣを所定の記録媒体５に印刷する。なお、ステップＳ２０において、１回目に印刷された複数のテストパッチＰ１～Ｐ２１は、第１テストパッチの一例である。即ち、ｎ回目に印刷された第ｎテストチャートＰＣの複数のテストパッチＰ１～Ｐ２１は、第ｎテストパッチの一例である。ここでは、例えば、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹおよびブラックインクＫの最初の制限インク値はそれぞれ８０％に設定されている。
【0038】
ステップＳ３０において、各第ｎ（ｎは１以上の整数）テストパッチＰ１～Ｐ２１の濃度値である第ｎ対象濃度値をそれぞれ測定する。ここでは、測色器７０によって、例えば、ステータスＴにおける第ｎ対象濃度値を取得する。取得された第ｎ対象濃度値は記憶部５２に記憶される。なお、ステップＳ３０において、第１テストパッチに基づいて取得された第ｎ対象濃度値は、第１対象濃度値の一例である。図８は、第１対象濃度値の一例である。図８に示す例では、横軸にインク値［％］が表され、縦軸に基準濃度値［Ｔ］が表されている。実線はシアンインクＣのインク値と基準濃度値との関係を示し、破線はマゼンタインクＭのインク値と基準濃度値との関係を示し、一点鎖線はイエローインクＹのインク値と基準濃度値との関係を示し、二点鎖線はブラックインクＫのインク値と基準濃度値との関係を示す。図８に示す例では、シアンインクＣの第１対象濃度値の最大値は、２．２であり、マゼンタインクＭの基準濃度値の最大値は、１．５であり、イエローインクＹの基準濃度値の最大値は、１．１であり、ブラックインクＫの基準濃度値の最大値は、２．３である。
【0039】
ステップＳ４０において、判定部５４は、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹおよびブラックインクＫ毎に第ｎ対象濃度値の最大値が基準濃度値の最大値よりも低いか（小さいか）否かを判定する。第ｎ対象濃度値の最大値が基準濃度値の最大値よりも低い場合には、ステップＳ５０に進む。一方、第ｎ対象濃度値の最大値が基準濃度値の最大値以上の場合には、ステップＳ７０に進む。ここでは、判定部５４は、まず、第１対象濃度値の最大値と基準濃度値の最大値とを比較する。図６および図８に示す例を比較すると、シアンインクＣおよびマゼンタインクＭの第１対象濃度値の最大値は、シアンインクＣおよびマゼンタインクＭの基準濃度値の最大値よりも低いため、シアンインクＣおよびマゼンタインクＭについては、ステップＳ５０に進む。一方、イエローインクＹおよびブラックインクＫの第１対象濃度値の最大値は、イエローインクＹおよびブラックインクＫの基準濃度値の最大値よりも低いため、イエローインクＹおよびブラックインクＫについては、ステップＳ７０に進む。ステップＳ４０では、後述するステップＳ６０の処理がｎ回実施されると、第（ｎ＋１）対象濃度値の最大値と基準濃度値の最大値とが比較される。例えば、ステップＳ６０に処理が２回実施されると、第３対象濃度値と基準濃度値の最大値とが比較されることになる。
【0040】
ステップＳ５０において、判断部５５は、制限インク量と最大理論インク量とが等しいかを判断する。即ち、判断部５５は、制限インク値が１００％であるかを判断する。制限インク量と最大理論インク量とが等しくない場合（即ち、制限インク量が最大理論インク量より小さい場合）には、制限インク量を増加させることができるためステップＳ６０に進む。一方、制限インク量と最大理論インク量とが等しい場合には、制限インク量を増加させることができないためステップＳ７０に進む。
【0041】
ステップＳ６０において、インク量増加部５６は、最大理論インク量を超えない範囲内において制限インク量を所定量だけ増加させる。インク量増加部５６は、制限インク量を第ｎインク量まで増加させる。即ち、インク量増加部５６は、制限インク値を数％（例えば１％～５％程度。ここでは５％。）上げる。インク量増加部５６は、図５に示すテーブルに基づいて、第１ノズル４１および第２ノズル４２から吐出される小ドットのインクの液滴ＳＤと、中ドットのインクの液滴ＭＤと、大ドットのインクの液滴ＬＤとの割合（ここではドット発生率）を変更することによって、制限インク量を増加させる。例えば、インク量増加部５６は、図５に示すテーブルに基づいて、第１ノズル４１および第２ノズル４２から吐出される中ドットのインクの液滴ＭＤの割合を減らしかつ大ドットのインクの液滴ＬＤの割合を増やして、制限インク量を増加させる。例えば、シアンインクＣおよびマゼンタインクＭについては、第１制限インク量まで増加される。このとき、シアンインクＣおよびマゼンタインクＭの制限インク値は８５％である。制限インク値が８５％のときは、制限インク値が８０％のときと比較して、大ドットのインクの液滴ＬＤの割合が増えかつ中ドットのインクの液滴ＭＤの割合が減りかつインク液滴の合計重量ＴＷが増えている。なお、第（ｎ＋１）制限インク量と第ｎ制限インク量との差は、ｎが増えるにつれて小さくなるように設定されていてもよいし、同じであってもよい。例えば、第１制限インク量と制限インク量との差は、第２制限インク量と第１制限インク量との差と同じであってもよいし、異なっていてもよい。インク量増加部５６は、テストチャートＰＣが印刷される回数ｎの値に「１」を加算する。そして、ステップＳ２０に戻る。ステップＳ２０では、吐出制御部５８は、第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄの第１ノズル４１および第２ノズル４２のうち、ステップＳ６０において制限インク量が増加されたインクを吐出する第１ノズル４１および第２ノズル４２について、第（ｎ－１）制限インク量の所定のインクを吐出可能に制御し、記録媒体５に第１ノズル４１および第２ノズル４２から所定のインクを吐出して、複数の第ｎテストパッチを含む第ｎテストチャートを印刷する。２回目に印刷された複数のテストパッチＰ１～Ｐ２１は、第２テストパッチの一例である。その後、ステップＳ３０～ステップＳ６０を適宜繰り返す。また、制限インク量を所定量だけ増加させて、（ｎ＋１）個目のテストチャートＰＣを印刷した後、印刷されたテストチャートＰＣに滲みが発生しているか否かを例えば目視で判断する。滲みが発生していないと判断される場合、このまま処理を続ける。一方、滲みが発生していると判断される場合、ｎ個目のテストチャートＰＣの第ｎ対象濃度値に基づいてキャリブレーションを実行する。
【0042】
ステップＳ７０において、実行部６０は、ステップＳ３０において測色器７０によって測定された第ｎ対象濃度値に基づいてキャリブレーションを実行する。例えば、シアンインクＣについては、第３テストパッチの濃度値である第３対象濃度値に基づいてキャリブレーションが実行され、マゼンタインクＭについては、第２テストパッチの濃度値である第２対象濃度値に基づいてキャリブレーションが実行され、イエローインクＹおよびブラックインクＫについては、第１テストパッチの濃度値である第１対象濃度値に基づいてキャリブレーションが実行される。このように、実行部６０は、各インクについて複数の対象濃度値が測定された場合、第ｎ対象濃度値に代えて、第（ｎ＋１）対象濃度値に基づいてキャリブレーションを実行する。上述した例では、シアンインクＣについては、第２対象濃度値に代えて第３対象濃度値に基づいてキャリブレーションを実行し、マゼンタインクＭについては、第１対象濃度値に代えて第２対象濃度値に基づいてキャリブレーションを実行する。これにより、図９に示すような補正テーブルがインク毎に取得される。図９では、横軸に補正前のインク値［％］が表示され、縦軸に補正後のインク値［％］が表示されている。取得された補正テーブルは、記憶部５２に記憶される。また、キャリブレーションが行われたプリンタ１０では、印刷を行うときにステップＳ７０で取得された補正テーブルが用いられる。
【0043】
以上のように、本実施形態の印刷システム１００によると、インク量増加部５６は、判定部５４によって第１対象濃度値の最大値が基準濃度値の最大値よりも低いと判定されたとき、最大理論インク量を超えない範囲内において制限インク量を第１制限インク量まで増加させる。そして、吐出制御部５８は、第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄの第１ノズル４１および第２ノズル４２から第１制限インク量の所定のインクを吐出可能に制御する。即ち、第１ノズル４１および第２ノズル４２から吐出されるインクの濃度が上昇する。さらに、吐出制御部５８は、記録媒体５に第１ノズル４１および第２ノズル４２から所定のインクを吐出して、複数の第２テストパッチを含む第２テストチャートを印刷する。ここで、第１制限インク量は制限インク量より多いため、第２テストチャートの第２テストパッチの濃度値である第２対象濃度値は、第１テストチャートの第１テストパッチの濃度値よりも大きくなる。実行部６０は、第２対象濃度値に基づいてキャリブレーションを実行するため、第１対象濃度値に基づいてキャリブレーションを実行する場合と比較して、キャリブレーション後にはより基準濃度値に近い濃度値のインクをインクヘッドから吐出することができる。
【0044】
本実施形態の印刷システム１００では、吐出制御部５８は、第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄを制御して、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹおよびブラックインクＫごとに複数の第１テストパッチを含む第１テストチャートを印刷するように構成されている。これにより、複数種類のインクを吐出することができる第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄにおいて、インクの色毎にキャリブレーションを実行することができる。
【0045】
本実施形態の印刷システム１００では、吐出制御部５８は、第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄを制御して、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹおよびブラックインクＫのうち第１制限インク量まで増加された少なくとも１以上のインクに関して、インクごとに複数の第２テストパッチを含む第２テストチャートを印刷するように構成されている。これにより、第１制限インク量まで増加されていないインクについては、第２テストチャートを印刷しなくてもよくなるため、制御が簡略化されるとともにインクの消費を低減することができる。
【0046】
本実施形態の印刷システム１００では、インク量増加部５６は、第１ノズル４１および第２ノズル４２から吐出される小ドットのインクの液滴ＳＤと、中ドットのインクの液滴ＭＤと、大ドットのインクの液滴ＬＤとの割合を変更することによって、制限インク量を増加させる。このように、上記割合を変更することによって、容易に制限インク量を増加させることができる。
【0047】
本実施形態の印刷システム１００では、インク量増加部５６は、第１ノズル４１および第２ノズル４２から吐出される中ドットのインクの液滴ＭＤの割合を減らしかつ大ドットのインクの液滴ＬＤの割合を増やして、制限インク量を増加させる。このように、中ドットのインクの液滴ＭＤおよび大ドットのインクの液滴ＬＤのみを適宜変更することで、容易に制限インク量を増加させることができる。
【0048】
本実施形態の印刷システム１００では、実行部６０は、第２対象濃度値に代えて、測色器７０によって測定された複数の第３テストパッチの濃度値である第３対象濃度値に基づいてキャリブレーションを実行する。ここで、第２制限インク量は第１制限インク量より多いため、第３テストチャートの第３テストパッチの濃度値である第３対象濃度値は、第２テストチャートの第２テストパッチの濃度値よりも大きくなる。実行部６０は、第３対象濃度値に基づいてキャリブレーションを実行するため、第２対象濃度値に基づいてキャリブレーションを実行する場合と比較して、キャリブレーション後にはより基準濃度値に近い濃度値のインクを第１インクヘッド４０Ａ～第４インクヘッド４０Ｄの第１ノズル４１および第２ノズル４２から吐出することができる。
【0049】
本実施形態の印刷システム１００では、第１制限インク量と制限インク量との差は、第２制限インク量と第１制限インク量との差と同じである。なお、第１制限インク量と制限インク量との差は、第２制限インク量と第１制限インク量との差より大きくてもよい。これにより、より精度よくキャリブレーションを行うことができると共に、記録媒体５に着弾したインクの滲みの発生をより抑制することができる。
【0050】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。
【0051】
上述した実施形態では、同一のプリンタ１０においてキャリブレーションを行う場合を例に説明したが、複数のプリンタ間において、１つの基準プリンタの色に合わせるように他のプリンタにおいてキャリブレーションを行ってもよい。この場合、上述したステップＳ１０において、基準プリンタを用いてマゼンタインクＭ、イエローインクＹおよびブラックインクＫ毎に複数のテストパッチＰ１～Ｐ２１を含むテストチャートＰＣを所定の記録媒体５に印刷し、測色器７０によってテストパッチＰ１～Ｐ２１の濃度値を測定して、これを基準濃度値［Ｔ］としてもよい。
【符号の説明】
【0052】
１０ プリンタ
４０Ａ～４０Ｄ 第１インクヘッド～第４インクヘッド
４１ 第１ノズル
４２ 第２ノズル
５０ 制御装置
５２ 記憶部
５４ 判定部
５５ 判断部
５６ インク量増加部
５８ 吐出制御部
６０ 実行部
７０ 測色器
１００ 印刷システム
４０Ａ～４０Ｄ 第１インクヘッド～第４インクヘッド
４１ 第１ノズル
４２ 第２ノズル
５０ 制御装置
５２ 記憶部
５４ 判定部
５５ 判断部
５６ インク量増加部
５８ 吐出制御部
６０ 実行部
７０ 測色器
１００ 印刷システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】