特許 7155718 載置装置、板材セット装置、板材変形方法および板材セット方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-11

(45)【発行日】2022-10-19

(54)【発明の名称】載置装置、板材セット装置、板材変形方法および板材セット方法

(51)【国際特許分類】

   B42D 15/00 20060101AFI20221012BHJP

   B65B 5/00 20060101ALI20221012BHJP

【ＦＩ】

B42D15/00 341E

B65B5/00

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2018143745

(22)【出願日】2018-07-31

(65)【公開番号】P2020019187

(43)【公開日】2020-02-06

【審査請求日】2021-05-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(72)【発明者】

【氏名】村田 遊馬

【審査官】稲荷 宗良

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－００８６８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２７８８８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－００５８７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４２Ｄ １５／００

Ｂ６５Ｂ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被保持板材を台座板材に重ねるとともに前記被保持板材の角部を前記台座板材の差込口に挿通することによって前記台座板材に前記被保持板材を保持させるために、前記台座板材が載置される載置装置であって、
前記台座板材のうち中央領域が載置される中央載置部と、
前記中央載置部の基準載置面に対して突出するか又は後退するとともに前記台座板材のうち外周領域が載置される外周載置部と、
前記中央載置部および前記外周載置部に対して前記台座板材を沿わせて反り変形させることで前記差込口を開口させる変形手段と、を備えることを特徴とする載置装置。

【請求項2】

前記外周載置部は、前記基準載置面に対して後退し、
前記中央載置部と前記外周載置部との境界が、前記差込口よりも外側に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の載置装置。

【請求項3】

前記外周載置部は、前記基準載置面に対して突出し、
前記中央載置部と前記外周載置部との境界が、前記差込口上又は前記差込口よりも内側に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の載置装置。

【請求項4】

前記外周載置部は、前記基準載置面に対して後退するとともに、前記基準載置面に対して突出した第２外周載置部を有する取付部材が着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の載置装置。

【請求項5】

前記中央載置部において、前記台座板材のうち前記差込口の内側部分を前記基準載置面よりも後退するように変形させる内側変形手段をさらに備えることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の載置装置。

【請求項6】

前記変形手段は、前記台座板材に対し、前記被保持板材の反対側から吸着して力を付与することで反り変形させることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の載置装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載の載置装置と、
前記被保持板材を湾曲させて保持する湾曲保持手段と、
前記載置装置と前記湾曲保持手段とを相対移動させる移動手段と、を備え、
反り変形した前記台座板材の前記差込口と、湾曲した前記被保持板材の前記角部と、を位置合わせし、前記被保持板材の湾曲を低減することにより、前記角部を前記差込口に挿通することを特徴とする板材セット装置。

【請求項8】

前記湾曲保持手段は、間隔をあけて配置された一対の押さえ部と、該一対の押さえ部の間において前記被保持板材を吸着保持する吸着保持部と、前記押さえ部と前記吸着保持部とを相対移動させることで前記被保持板材を湾曲させる湾曲移動部と、を有し、
前記押さえ部のうち、前記被保持板材と接触する部分は、前記被保持板材よりも摩擦係数が低くなるように構成され、
前記押さえ部と前記台座板材とによって前記被保持板材を挟み込んだ状態において前記被保持板材の湾曲を低減することを特徴とする請求項７に記載の板材セット装置。

【請求項9】

被保持板材を台座板材に重ねるとともに前記被保持板材の角部を前記台座板材の差込口に挿通することによって前記台座板材に前記被保持板材を保持させるために、前記台座板材を変形させる板材変形方法であって、
中央載置部と、該中央載置部の基準載置面に対して突出するか又は後退した外周載置部
と、を備える載置台を用い、
前記台座板材のうち中央領域を前記中央載置部に載置するとともに、外周領域を前記外周載置部に載置し、前記台座板材を前記中央載置部および前記外周載置部に対して沿わせて反り変形させることで前記差込口を開口させることを特徴とする板材変形方法。

【請求項10】

被保持板材を台座板材に重ねるとともに前記被保持板材の角部を前記台座板材の差込口に挿通することによって、前記台座板材に前記被保持板材を保持させる板材セット方法であって、
前記台座板材を反り変形させることで前記差込口を開口させる反り変形工程と、
前記被保持板材を湾曲させて保持する保持工程と、
反り変形した前記台座板材と湾曲した前記被保持板材とを相対移動させることにより前記差込口と前記角部とを位置合わせする移動工程と、
前記差込口と前記角部とが位置合わせされた状態で前記被保持板材の湾曲を低減することにより前記角部を前記差込口に挿通する挿通工程と、を含むことを特徴とする板材セット方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、載置装置、板材セット装置、板材変形方法および板材セット方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、例えばプリペイドカード等の贈答用カード（板材）を送付する際、カードの保護や装飾を目的として、台紙にセットされることがある。即ち、予めスリット等の差込口が形成された台紙を用い、カードの角部を差込口に挿通することにより、台紙によってカードが保持される。このようにカードを台紙にセットする際、特にカードの枚数が多い場合、セット作業の自動化が望まれていた。

【0003】

このようにカードを台紙に保持させる方法として、カードを湾曲させて保持し、カードの角部を台紙の嵌め込み穴（差込口）に差し込む方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載された方法では、角部を嵌め込み穴に差し込んだ状態でカードを離すことにより、カードを弾性によって初期形状に復帰させ、角部を嵌め込み穴に係合させている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載されたようにカードを台紙に保持させる方法では、カードの角部を嵌め込み穴に位置合わせすることが困難であり、差込不良が生じることがあった。そこで、嵌め込み穴を大きくすることにより、角部の差込を容易にする対応が考えられるものの、嵌め込み穴を大きくすると保持力が低下し、カードの脱落やガタツキの要因となり得る。即ち、差込作業を容易にすることと、保持力を確保することと、を両立することは困難であった。

【0005】

本発明の目的は、台座板材に被保持板材を容易に保持させることができるとともに保持力を確保することができる載置装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に係る発明は、被保持板材を台座板材に重ねるとともに前記被保持板材の角部を前記台座板材の差込口に挿通することによって前記台座板材に前記被保持板材を保持させるために、前記台座板材が載置される載置装置であって、前記台座板材のうち中央領域が載置される中央載置部と、前記中央載置部の基準載置面に対して突出するか又は後退するとともに前記台座板材のうち外周領域が載置される外周載置部と、前記中央載置部および前記外周載置部に対して前記台座板材を沿わせて反り変形させることで前記差込口を開口させる変形手段と、を備えることを特徴とする載置装置である。

【発明の効果】

【0007】

本発明の載置装置によれば、中央載置部および外周載置部に対して台座板材を沿わせて反り変形させ、差込口を開口させることにより、被保持板材の角部が差込口に挿通しやすくなり、台座板材に被保持板材を容易に保持させることができる。また、挿通後に台座板材を反り変形を低減する（元の形状に復元させる）ことにより、差込口が閉じ、台座板材による被保持板材の保持力を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第１実施形態に係る板材セット装置によってセットされる被保持板材および台座板材の一例を示す平面図である。

【図2】前記板材セット装置によってセットされる被保持板材および台座板材の他の一例を示す平面図である。

【図3】前記板材セット装置の載置装置を示す斜視図である。

【図4】前記載置装置を示す平面図である。

【図5】前記載置装置を示す正面図である。

【図6】図４のＸ１－Ｘ１線に沿った断面図である。

【図7】前記載置装置に前記台座板材が載置された様子を示す平面図である。

【図8】図７のＸ２－Ｘ２線に沿った断面図である。

【図9】前記載置装置によって前記台座板材を変形させた様子を示す断面図である。

【図10】前記載置装置によって前記台座板材をさらに変形させた様子を示す断面図である。

【図11】前記板材セット装置の搬送装置を示す正面図である。

【図12】前記搬送装置を示す側面図である。

【図13】前記搬送装置を前記被保持板材に対向させた様子を示す正面図である。

【図14】前記搬送装置を前記被保持板材に接近させた様子を示す正面図である。

【図15】前記搬送装置によって前記被保持板材を保持した様子を示す正面図である。

【図16】前記搬送装置によって前記被保持板材を湾曲させた様子を示す正面図である。

【図17】前記搬送装置を前記載置装置に対向させた様子を示す断面図である。

【図18】前記被保持板材を前記台座板材に重ねた様子を示す断面図である。

【図19】前記被保持板材の角部を前記台座板材の差込口に挿通する様子を示す断面図である。

【図20】本発明の第２実施形態に係る板材セット装置によってセットされる被保持板材および台座板材の一例を示す平面図である。

【図21】前記板材セット装置の載置装置を示す斜視図である。

【図22】前記載置装置の取付部材を示す斜視図である。

【図23】前記載置装置を示す断面図である。

【図24】前記載置装置に前記台座板材が載置された様子を示す平面図である。

【図25】図２４のＸ３－Ｘ３線に沿った断面図である。

【図26】前記載置装置によって前記台座板材を変形させた様子を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。尚、第２実施形態においては、第１実施形態で説明する構成部材と同じ構成部材及び同様な機能を有する構成部材には、第１実施形態と同じ符号を付すとともに説明を省略する。

【0010】

［第１実施形態］
本実施形態の板材セット装置は、例えば図１、２に示すように台紙（台座板材）１００Ａ、１００Ｂにカード（被保持板材）２００を保持させる（セットする）ためのものであって、図３～６に示すような載置装置（載置台）２Ａと、図１１、１２に示すような搬送装置３と、を備える。

【0011】

台紙１００Ａ、１００Ｂは長方形の薄板状に形成され、四隅の近傍にスリット（切り込み）状の差込口が形成されている。台紙１００Ａには、内側（角部とは反対側）に向かって凸の円弧状の差込口１０１が形成されている。台紙１００Ｂには、内側に向かって凸の円弧と、この円弧の両端に連続するとともに台紙１００Ｂの外縁に沿って延びる直線と、によって構成されるスリット状の差込口１０２が形成されている。

【0012】

カード２００は、台紙１００Ａ、１００Ｂよりも小さい長方形の薄板状に形成され、台紙１００Ａ、１００Ｂの第１面１０３に重ねられるとともに、角部２０１が差込口１０１、１０２に挿通される。即ち、カード２００のうち角部２０１以外の部分が第１面１０３に重ねられ、角部２０１が反対側の第２面に重ねられる。

【0013】

カード２００は、例えば通話用や購買用のプリペイドカードであって、ポリエステルやポリイミド等の合成樹脂によって構成されていてもよいし、鉄やアルミニウム、ステンレス、銅等の金属材料によって構成されていてもよいし、パルプ等の植物繊維によって構成されていてもよい。また、台紙１００Ａ、１００Ｂも同様に、合成樹脂、金属材料又は植物繊維のいずれによって構成されていてもよい。尚、カード２００はいずれの台紙１００Ａ、１００Ｂに保持されてもよいが、以下では台紙１００Ａによる保持について説明する。

【0014】

［載置装置］
載置装置２Ａは、載置台本体２１と、内側吸着手段２２と、外側吸着手段２３と、を備える。

【0015】

載置台本体２１は、例えばアクリルニトリルブタジエンスチレンやポリカーボネート等の合成樹脂又は金属材料によって構成され、中央載置部２１１と、４つの外周載置部２１２と、を有する。以下では、平坦な中央載置部２１１がＸＹ平面に沿うものとし、ＸＹ平面に略直交する方向をＺ方向とする。また、Ｚ方向において、載置台本体２１を基準として台紙１００Ａが載置される側を上側とし、その反対側を下側とする。

【0016】

載置台本体２１は、Ｚ方向から見て長方形状に形成されており、その四隅に三角形状の外周載置部２１２が配置されている。これにより、中央載置部２１１は八角形状に形成されている。中央載置部２１１と外周載置部２１２との間には、直線状の稜線２１３が形成されている。

【0017】

中央載置部２１１は、ＸＹ平面に沿うとともに平坦な基準載置面Ｓ１を有しており、それぞれの稜線２１３の近傍には、貫通孔２１４が形成されている。

【0018】

外周載置部２１２は、基準載置面Ｓ１に対して傾斜角度θ１を有して傾斜した平面を有しており、傾斜角度θ１は例えば５～５０°程度であればよい。尚、４つの外周載置部２１２の傾斜角度は互いに同一であってもよいし異なっていてもよい。

【0019】

外周載置部２１２は、基準載置面Ｓ１に対して下側に後退している。即ち、台紙１００Ａに対し、中央載置部２１１及び外周載置部２１２が凸形状となっている。４つの外周載置部２１２のそれぞれには、貫通孔２１５が形成されている。貫通孔２１４と貫通孔２１５とによって稜線２１３が挟み込まれている。

【0020】

内側吸着手段２２は、４つの吸着部２２１と、４つの吸着部２２１を連結する連結部２２２と、連結部２２２をＺ方向に移動させる駆動部と、を有する。４つの吸着部２２１は、それぞれ４つの貫通孔２１４内に配置され、Ｚ方向に沿って移動可能となっている。吸着部２２１は、例えばゴム製の接触部を有するとともに減圧（吸引）によって吸着可能なものであればよい。

【0021】

外側吸着手段２３は、４つの吸着部２３１と、４つの吸着部２３１を連結する連結部２３２と、連結部２３２をＺ方向に移動させる駆動部と、を有する。４つの吸着部２３１は、それぞれ４つの貫通孔２１５内に配置され、Ｚ方向に沿って移動可能となっている。吸着部２３１は、例えばゴム製の接触部を有するとともに減圧（吸引）によって吸着可能なものであればよい。

【0022】

ここで、載置装置２Ａに台紙１００Ａを載置して変形させる手順について、図７～１０を参照して説明する。

【0023】

まず、図７、８に示すように、台紙１００Ａを載置台本体２１に載置する。このとき、Ｚ方向から見て稜線２１３が円弧状の差込口１０１の両端近傍を通過する。即ち、中央載置部２１１と外周載置部２１２との境界が、差込口１０１よりも外側に設定されている。台紙１００Ａのうち稜線２１３よりも内側の領域が中央領域１０５となり、外側の領域が外周領域１０６となる。中央領域１０５において、台紙１００Ａの第２面１０４が中央載置部２１１に接触する。

【0024】

次に、外側の吸着部２３１によって外周領域１０６を吸着保持し、連結部２３２を下側に移動させる。これにより、図９に示すように、外周領域１０６が外周載置部２１２に沿う。即ち、台紙１００Ａのうち中央領域１０５が中央載置部２１１に載置されるとともに、外周領域１０６が外周載置部２１２に載置されることにより、台紙１００Ａが稜線２１３に沿って屈曲され、上側に凸に反り変形する。

【0025】

円弧状の差込口１０１の中央部（先端）は、稜線２１３よりも内側に位置していることから、差込口１０１の先端において中央領域１０５の端縁よりも外周領域１０６の端縁の方が上方に位置し、ＸＹ平面に沿った方向から見て差込口１０１が開口する。このように、外側吸着手段２３は、中央載置部２１１および外周載置部２１２に対して台紙１００Ａを沿わせて反り変形させることで差込口１０１を開口させ、変形手段として機能する。

【0026】

次に、内側の吸着部２２１によって中央領域１０５を吸着保持し、連結部２２２を下側に移動させる。これにより、図１０に示すように、中央領域１０５のうち差込口１０１近傍の部分が貫通孔２１４内に入り込む。即ち、差込口１０１において中央領域１０５の端縁と外周領域１０６の端縁とがさらに離れ、差込口１０１の開口が大きくなる。

【0027】

このように、内側吸着手段２２は、中央載置部２１１において、台紙１００Ａのうち差込口１０１の内側部分を基準載置面Ｓ１よりも後退させるように変形させ、内側変形手段として機能する。尚、吸着部２２１、２３１の頭部は、台紙１００Ａの変形に応じて首振り可能に構成されていることが好ましい。

【0028】

［搬送装置］
搬送装置３は、カード２００を湾曲させて保持する湾曲保持手段３１と、湾曲保持手段３１を移動させる移動手段と、を備える。

【0029】

湾曲保持手段３１は、ベース部３１０と、一対の押さえ部３１１と、吸着保持部３１２と、湾曲移動部３１３と、を有する。一対の押さえ部３１１は互いに間隔を空けて配置され、以下ではこの対向方向をｘ方向とし、ｘ方向と直交する２方向をそれぞれｙ方向およびｚ方向とする。

【0030】

押さえ部３１１は、ｙ方向から見て四角形状に形成されるとともに、下側（カード２００と接触する側）の角部が面取りされている。さらに、押さえ部３１１は、カード２００と接触する部分（接触部）に低摩擦化処理が施されており、接触部の摩擦係数が、カード２００の摩擦係数よりも低くなっている。低摩擦化処理としては、接触部をフッ素樹脂等の摺動部材（摩擦係数が小さい部材）によって構成する処理と、接触部に研磨等を施すことで平滑化する処理と、が例示される。尚、押さえ部の全体が摺動部材によって構成されてもよいし、接触部のみが摺動部材によって構成されてもよい。

【0031】

吸着保持部３１２は、例えばゴム製の接触部を有するとともに減圧（吸引）によって吸着可能なものであればよく、ベース部３１０の下端に固定されるとともに、ｙ方向から見て一対の押さえ部３１１の間に配置されている。図示の例では、ｙ方向に並んだ２つの吸着保持部３１２が設けられており、吸着保持部３１２は、ｘ方向において一対の押さえ部３１１に挟み込まれていない。このように複数の吸着保持部３１２を設けることにより、カード２００を保持した際に、吸着保持部３１２を中心としてカード２００が回転してしまうことを抑制することができる。

【0032】

湾曲移動部３１３は、ベース部３１０に固定され、押さえ部３１１をｚ方向に移動させる。これにより、押さえ部３１１と吸着保持部３１２とがｚ方向に相対移動するようになっている。尚、吸着保持部を移動させる湾曲移動部を設けてもよい。

【0033】

ここで、搬送装置３によってカード２００を保持する手順について、図１３～１６を参照して説明する。

【0034】

まず、図１３に示すように湾曲保持手段３１をカード２００の束の上方に位置付ける。次に、図１４に示すように、移動手段によって湾曲保持手段３１全体をｚ方向に下降させ、吸着保持部３１２をカード２００に接触させる。吸着保持部３１２によってカード２００を吸着保持し、図１５に示すように移動手段によって湾曲保持手段３１全体をｚ方向に上昇させることで、１枚のカード２００が保持される。

【0035】

次に、図１６に示すように湾曲移動部３１３によって押さえ部３１１をｚ方向に下降させることで、カード２００が押さえ部３１１に当接し、カード２００のうち一対の押さえ部３１１の近傍および外側部分が下降する。これにより、搬送装置３によってカード２００が湾曲した状態で保持される。尚、長方形状のカード２００は、長手方向がｘ方向に向けられていてもよいしｙ方向に向けられていてもよい。

【0036】

吸着保持部３１２によってカード２００を吸着保持する際、カード２００同士が静電気等によって密着し、複数枚のカード２００が持ち上げられてしまうことがある。カード２００を湾曲させる際、最も上側のカード２００のみが変形することで、その下側のカードが落下し、１枚のカード２００のみが保持されるようになる。

【0037】

［カードの台紙へのセット方法］
上記のような載置装置２Ａと搬送装置３とを備えた板材セット装置１によってカード２００を台紙１００Ａに保持させる手順について、図１７～１９を参照して説明する。

【0038】

まず、上記のように載置装置２Ａに台紙１００Ａを載置して反り変形させる。尚、図１７に示す例では、内側吸着手段２２によって台紙１００Ａを変形させていないが、図１０に示すように内側吸着手段２２によって台紙１００Ａを変形させてもよい。

【0039】

さらに、上記のように搬送装置３によってカード２００を湾曲させて保持し、移動手段によって湾曲保持手段３１を移動させることにより、湾曲保持手段３１を載置装置２Ａの上方に位置付ける。即ち、搬送装置３の移動手段が、載置装置２Ａと湾曲保持手段３１とを相対移動させる。尚、載置装置を移動させることで、載置装置と湾曲保持手段とを相対移動させてもよい。

【0040】

次に、図１８に示すように、搬送装置３の移動手段によって湾曲保持手段３１全体を下降させる。これにより、カード２００が台紙１００Ａの第１面１０３に重ねられる。さらに、カード２００が押さえ部３１１と台紙１００Ａとによって挟み込まれる。このとき、カード２００の角部２０１は、開口した差込口１０１の内側に位置付けられ、即ち差込口１０１と角部２０１とが位置合わせされる。

【0041】

次に、図１９に示すように、搬送装置３の移動手段によって湾曲保持手段３１全体を下降させつつ、湾曲移動部３１３によって押さえ部３１１を上昇させる。即ち、押さえ部３１１を移動させずに吸着保持部３１２を下降させていく。これにより、カード２００が自らの弾性によって復元していき、角部２０１が外側に向かって移動する。このとき、カード２００と押さえ部３１１とが摺接する。

【0042】

カード２００が復元することで、角部２０１が差込口１０１に挿通されていく。カード２００が完全に復元したら、吸着保持部３１２による保持を解除する。さらに、吸着部２３１による保持を解除し、台紙１００Ａを復元させることで、差込口１０１を閉じる。これにより、台紙１００Ａによるカード２００の保持が完了する。

【0043】

尚、上記の例では、吸着保持部３１２を下降させていくことでカード２００を復元させるものとしたが、吸着保持部３１２による保持を解除することにより、カード２００を復元させてもよい。また、カード２００及び台紙１００Ａは、完全に元の形状に復元しなくてもよく、湾曲や反り変形の程度が、保持された状態よりも低減されればよい。

【0044】

このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。即ち、中央載置部２１１および外周載置部２１２に対して台紙１００Ａを沿わせて反り変形させ、差込口１０１を開口させることにより、カード２００の角部２０１が差込口１０１に挿通しやすくなり、台紙１００Ａにカード２００を容易に保持させることができる。また、挿通後に台紙１００Ａを元の形状に復元させることにより、差込口１０１が閉じ、台紙１００Ａによるカード２００の保持力を確保することができる。

【0045】

また、外周載置部２１２が基準載置面Ｓ１に対して後退していることで、内側に凸に形成された円弧状の差込口１０１を開口させた際に、挿通される角部２０１を台紙１００Ａと干渉しにくくすることができる。

【0046】

また、内側吸着手段２２が、台紙１００Ａのうち差込口１０１の内側部分を基準載置面Ｓ１よりも後退させるように変形させることで、差込口１０１の開口をさらに大きくすることができ、カード２００の角部２０１を差込口１０１に挿通しやすくなる。

【0047】

また、変形手段としての外側吸着手段２３が、台紙１００Ａに対し、カード２００の反対側の面である第２面１０４に吸着して力を付与する、即ち引き寄せる力によって台紙１００Ａを反り変形させることで、搬送装置３やカード２００との干渉を抑制しつつ差込口１０１の開口を大きくすることができる。

【0048】

また、押さえ部３１１のうちカード２００と接触する接触部が摺動部材によって構成されていることで、カード２００を復元させる際の妨げとなりにくく、カードが予期しない方向に移動することを抑制することができる。従って、角部２０１を差込口１０１に挿通しやすくすることができる。

【0049】

［第２実施形態］
本実施形態の板材セット装置は、例えば図２０に示すように台紙１００Ｃにカード２００を保持させるためのものであって、図２１～２３に示すような載置装置（載置台）２Ｂと、前記第１実施形態と同様の搬送装置３と、を備える。

【0050】

台紙１００Ｃは長方形板状に形成され、四隅の近傍にスリット（切り込み）状の差込口１０７が形成されている。差込口１０７は、長方形の短辺及び長辺に対して傾斜した直線状に形成されている。

【0051】

［載置装置］
載置装置２Ｂは、前記第１実施形態の載置装置２Ａに対してアタッチメント（取付部材）４が取り付けられたものである。

【0052】

アタッチメント４は、図２２に示すように、開口部４０を有して枠状に形成されている。アタッチメント４は、ＸＹ平面に沿って延びる本体板部４１と、本体板部４１の下面から突出して外周載置部２１２上に載置される脚部４２と、本体板部４１の上面から突出した４つの載置突起４３と、を有する。アタッチメント４は、脚部４２が外周載置部２１２上に載置されることにより、外周載置部２１２に着脱可能に構成されている。

【0053】

載置装置２Ａに対してアタッチメント４が取り付けられると、中央載置部２１１が開口部４０に位置付けられ、台紙１００Ｃを中央載置部２１１に載置可能となる。載置突起４３は、中央部から外周部に向かうにしたがって上方に向かう傾斜部を有し、本体板部４１に対する傾斜角度（即ち中央載置部２１１に対する傾斜角度）θ２は、例えば５～５０°程度であればよい。尚、４つの載置突起４３の傾斜角度は互いに同一であってもよいし異なっていてもよい。

【0054】

ここで、載置装置２Ｂに台紙１００Ｃを載置して変形させる手順について、図２４～２６を参照して説明する。

【0055】

まず、図２４、２５に示すように、台紙１００Ｃを載置台本体２１及びアタッチメント４上に載置する。このとき、Ｚ方向から見て開口部４０の内周縁（即ち中央載置部２１１と載置突起４３との境界）上に差込口１０７が位置する。台紙１００Ｃのうち開口部４０の内周縁よりも内側の領域が中央領域１０５となり、外側の領域が外周領域１０６となる。尚、台紙の差込口は、開口部の内周縁よりも多少内側に位置付けられてもよい。

【0056】

内側吸着手段２２の吸着部２２１によって中央領域１０５を吸着することにより、台紙１００Ｃの第２面１０４が中央載置部２１１に接触するとともに、載置突起４３に接触する。即ち、載置突起４３は、基準載置面Ｓ１に対して突出するとともに、台紙１００Ｃの外周領域１０６が載置され、第２外周載置部として機能する。

【0057】

このように、台紙１００Ｃが中央載置部２１１及び載置突起４３に沿うことにより、台紙１００Ｃが開口部４０の内周縁に沿って屈曲され、下側に凸に反り変形する。このとき、載置突起４３の内側の端縁は、中央載置部２１１よりも上方に配置されており、段差が形成されている。これにより、ＸＹ平面に沿った方向から見て差込口１０７が開口する。以上のように、内側吸着手段２２は、中央載置部２１１および載置突起４３に対して台紙１００Ｃを沿わせて反り変形させることで差込口１０７を開口させ、変形手段として機能する。

【0058】

次に、図２６に示すように、内側吸着手段２２の連結部２２２を下側に移動させることにより、中央領域１０５のうち差込口１０７近傍の部分が貫通孔２１４内に入り込む。即ち、差込口１０７において中央領域１０５の端縁と外周領域１０６の端縁とがさらに離れ、差込口１０７の開口が大きくなる。

【0059】

尚、本実施形態の板材セット装置においても、前記第１実施形態と同様に搬送装置３によってカード２００を湾曲保持して位置合わせし、保持解除することで台紙１００Ｃにカード２００を保持させればよい。

【0060】

このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。即ち、中央載置部２１１および載置突起４３に対して台紙１００Ｃを沿わせて反り変形させ、差込口１０７を開口させることにより、カード２００の角部２０１が差込口１０７に挿通しやすくなり、台紙１００Ｃにカード２００を容易に保持させることができる。また、挿通後に台紙１００Ｃを元の形状に復元させることにより、差込口１０７が閉じ、台紙１００Ｃによるカード２００の保持力を確保することができる。

【0061】

また、第２外周載置部としての載置突起４３が基準載置面Ｓ１に対して上方に突出していることで、直線状の差込口１０７を開口させやすい。

【0062】

また、載置突起４３を有するアタッチメント４が外周載置部２１２に着脱可能であることで、差込口の形状に応じてアタッチメント４を着脱し、基準載置面Ｓ１に対して突出した外周載置部と、後退した外周載置部と、を選択することができる。

【0063】

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。

【0064】

例えば、前記第１実施形態では、変形手段としての外側吸着手段２３が、引き寄せる力によって台紙１００Ａを反り変形させるものとしたが、台紙１００Ａの第１面１０３に押し付けるような力を加えることにより、台紙１００Ａを反り変形させてもよい。また、引き寄せる力と、押し付ける力と、の両方を台紙１００Ａに対して加えてもよい。

【0065】

また、前記第１実施形態では、内側吸着手段２２が、台紙１００Ａのうち差込口１０１の内側部分を基準載置面Ｓ１よりも後退させるように変形させるものとしたが、中央載置部２１１及び外周載置部２１２に沿わせる反り変形によって差込口１０１が充分に開口する場合には、内側吸着手段２２によって台紙１００Ａを変形させなくてもよいし、内側吸着手段２２を省略してもよい。

【0066】

また、前記第２実施形態では、載置突起４３を有するアタッチメント４が載置装置２Ａに対して着脱可能であるものとしたが、載置突起は、載置装置全体に対して着脱不能に形成されていてもよい。また、このような構成では、外側吸着手段２３は省略されていてもよい。

【0067】

また、前記第１実施形態では、基準載置面Ｓ１に対して後退した外周載置部２１２が平坦に形成されているものとしたが、基準載置面Ｓ１に対して後退した外周載置部が突起状に形成されていてもよい。

【0068】

また、前記第２実施形態では、基準載置面Ｓ１に対して突出した突起状の載置突起４３が外周載置部として機能するものとしたが、基準載置面Ｓ１に対して突出した外周載置部が平坦に形成されていてもよい。

【0069】

また、前記第１実施形態では、湾曲保持手段３１の押さえ部３１１において、カード２００との接触部の摩擦係数が、カード２００の摩擦係数よりも低くなっているものとしたが、例えばカード２００の摺動抵抗が低い場合等、カード２００が復元する際に押さえ部が妨げとなりにくい場合には、接触部の摩擦係数がカード２００の摩擦係数と同等以上であってもよい。

【0070】

その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、当業者が様々な変形を加えることができるものである。

【0071】

従って、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではない。それらの形状、材質などの限定の一部、もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

【実施例】

【0072】

以下、本発明の実施例について説明する。

【0073】

［直線状の差込口］
前記第２実施形態のような板材セット装置を用い、直線状の差込口が形成された台紙によってカードを保持させた。四隅近傍に差込口が形成された台紙を用いた場合を実施例１とし、対角線上の２箇所に差込口が形成された台紙を用いた場合を実施例２とする。

【0074】

また、載置装置を利用しない場合を比較例とし、四隅近傍に差込口が形成された台紙を用いた場合を比較例１とし、対角線上の２箇所に差込口が形成された台紙を用いた場合を比較例２とする。

【0075】

実施例１では、４００回の試行のうち３９９回で挿通（保持）に成功し（成功率９９．８％）、実施例２では、４００回の試行のうち４００回で挿通（保持）に成功した（成功率１００％）。一方、比較例１、２では成功率は０％だった。

【0076】

［湾曲保持手段の押さえ部］
湾曲保持手段の押さえ部について、摺動部材の有無および面取りの有無の条件を変更し、成功率を評価した。前記第２実施形態のような載置装置を用い、直線状の差込口が形成された台紙によってカードを保持させた。実施例３～６の条件と試験結果とを表１に示す。尚、摺動部材としてはウレタンを用い、摺動部材なしの条件においては接触部をポリアセタールによって構成した。

【0077】

【表1】

【0078】

［後退した外周載置部と突出した外周載置部］
直線状の差込口が形成された台紙を用い、前記第１実施形態のような載置装置によってカードを保持させた場合を実施例７とし、前記第２実施形態のような載置装置によってカードを保持させた場合を実施例８とする。即ち、外周載置部が基準載置面に対して後退している場合を実施例７とし、突出している場合を実施例８とする。

【0079】

実施例７では、４００回の試行のうち３９９回で挿通（保持）に成功し（成功率９９．８％）、実施例８では、４００回の試行のうち２８３回で挿通（保持）に成功した（成功率７０．８％）。

【0080】

［内側変形手段の有無］
直線状の差込口が形成された台紙を用い、前記第２実施形態のような板材セット装置によってカードを保持させた。このとき、内側変形手段によって台紙を変形させた場合を実施例９とし、内側変形手段によって変形させない場合を実施例１０とする。

【0081】

実施例９では、４００回の試行のうち３９９回で挿通（保持）に成功し（成功率９９．８％）、実施例１０では、４００回の試行のうち２６４回で挿通（保持）に成功した（成功率６６％）。

【符号の説明】

【0082】

１ 板材セット装置
２Ａ、２Ｂ 載置装置
２１１ 中央載置部
２１２ 外周載置部
２１３ 稜線（境界）
２２ 内側吸着手段（内側変形手段、変形手段）
２３ 外側吸着手段（変形手段）
３１ 湾曲保持手段
３１１ 押さえ部
３１２ 吸着保持部
３１３ 湾曲移動部
４ アタッチメント（取付部材）
４３ 載置突起（第２外周載置部）
１００Ａ～１００Ｃ 台紙（台座板材）
１０１、１０２、１０７ 差込口
２００ カード（被保持板材）
２０１ 角部
Ｓ１ 基準載置面

【先行技術文献】

【特許文献】

【0083】

【文献】特開平６－８６８４号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】