特許7156962作業機ユニット及び多関節ロボット

発明の名称　作業機ユニット及び多関節ロボット

出願人　株式会社日立ビルシステム　（識別番号 232955）

　　　　特許公開件数ランキング 395 位（73件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 428 位（56件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-7156962

公報発行日　2022年10月19

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7156962

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