特許 7159760 電源装置、搬送装置、および画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-17

(45)【発行日】2022-10-25

(54)【発明の名称】電源装置、搬送装置、および画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G05F 1/10 20060101AFI20221018BHJP

   H02P 29/00 20160101ALI20221018BHJP

   H02J 1/00 20060101ALI20221018BHJP

   H02M 3/00 20060101ALI20221018BHJP

【ＦＩ】

G05F1/10 303

H02P29/00

H02J1/00 304A

H02M3/00 B

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2018184434

(22)【出願日】2018-09-28

(65)【公開番号】P2020052954

(43)【公開日】2020-04-02

【審査請求日】2021-07-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(72)【発明者】

【氏名】小林 正人

(72)【発明者】

【氏名】村手 広仁

(72)【発明者】

【氏名】石塚 誠一

【審査官】白井 孝治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０１７８１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０１２０５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２１８６４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１０３９０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０２３２６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１６４９９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２０３６５１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｆ １／１０

Ｈ０２Ｐ ２９／００

Ｈ０２Ｊ １／００

Ｈ０２Ｍ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の電源部から負荷に対する電圧の供給である電源供給を行うための電源供給線と、
前記第１の電源部による前記電源供給を制御する制御部と、
第２の電源部から前記制御部へ電圧の供給と遮断を切り替える第１の切替部と、
を有し、
前記制御部は、
前記第１の切替部が閉状態で且つ前記電源供給線の電圧が第１の閾値以下であることを条件に前記第１の電源部による前記電源供給を開始し、
前記第１の切替部が開状態から閉状態になった際は前記電源供給線の電圧が前記第１の閾値よりも高い第２の閾値以下であることを条件に前記第１の電源部による前記電源供給を開始する、
ことを特徴とする電源装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記第１の切替部が開状態の場合、前記第１の電源部による前記電源供給を行わない、
ことを特徴とする請求項１に記載の電源装置。

【請求項3】

前記電源供給線の導通と遮断とを切り替える第２の切替部と、
前記第２の切替部に対して並列に接続され、前記負荷から前記第１の電源部へ向けて電流を流す整流器と、
を有し、
前記制御部は、主電源がＯＮの状態である場合に前記第２の切替部を前記電源供給線が導通するように制御する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の電源装置。

【請求項4】

前記整流器はダイオードである、
ことを特徴とする請求項３に記載の電源装置。

【請求項5】

前記第２の閾値は、前記負荷の巻線負荷の起電力よりも高い、
ことを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の電源装置。

【請求項6】

前記第２の閾値を可変する可変手段を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のうちの何れか一項に記載の電源装置。

【請求項7】

請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載の電源装置と、
搬送物を搬送する搬送手段と、
を有する搬送装置。

【請求項8】

請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載の電源装置と、
被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を有する画像形成装置。

【請求項9】

第１の電源部と、
第２の電源部と、
前記第１の電源部から電圧の供給を受けるユニットと、
前記ユニットと前記第１の電源部とに接続される電源供給線と、
前記第２の電源部からの電圧の供給を行うための接続および遮断を切り替える第１の切替部と、
前記第１の切替部が閉状態であることで、前記第２の電源部からの電圧が供給される接続状態にあり、かつ、前記電源供給線の電圧が第１の閾値以下の場合に、前記第１の電源部から前記電源供給線へ電圧を供給し、前記第１の切替部が開状態から閉状態に切り替わることで、前記第２の電源部からの電圧が供給される接続状態となった時に、前記電源供給線の電圧が前記第１の閾値より高い第２の閾値以下である場合に、前記第１の電源部より前記電源供給線へ電圧を供給する制御部と、
を有する電源装置。

【請求項10】

前記電源供給線に設けられ、前記第１の電源部からの電圧の供給を行うための接続および遮断を切り替える第２の切替部と、
前記第２の切替部と並列に設けられ、前記ユニットから前記第１の電源部に電流を流す整流器とを有し、
前記制御部は、主電源がＯＮの状態である場合に前記第２の切替部を前記電源供給線が導通するように制御すること
を特徴とする請求項９に記載の電源装置。

【請求項11】

前記整流器はダイオードであること
を特徴とする請求項１０に記載の電源装置。

【請求項12】

前記制御部は、前記第２の閾値の値を変更可能な可変部を有すること
を特徴とする請求項９乃至請求項１１のうち、何れか一項に記載の電源装置。

【請求項13】

前記可変部は、可変抵抗器であること
を特徴とする請求項１２に記載の電源装置。

【請求項14】

前記ユニットは、モータを含むこと
を特徴とする請求項９乃至請求項１３のうち、何れか一項に記載の電源装置。

【請求項15】

前記モータは、異なる種類の複数のモータであること
を特徴とする請求項１４に記載の電源装置。

【請求項16】

前記ユニットは搬送部を含むこと
を特徴とする請求項９乃至請求項１５のうち、何れか一項に記載の電源装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電源装置、搬送装置、および画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ＰＳＵ（Power Supply Unit）のコンデンサに電荷が蓄えられた状態で負荷側に電源供給が行われた際、コンデンサに蓄えられた残留電荷により負荷側に過電流が流れて負荷側の電子部品が故障するということがある。そこで、コンデンサの電圧が一定値まで低下してから電源供給を行う技術がある。

【0003】

また、電力供給線の電圧変化率が閾値に達した場合に電源供給を行う技術を開示した文献もある（特許文献１参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、コンデンサの電荷には負荷側で生じた起電力により蓄積されているものもある。例えば、プリンタやＭＦＰなど画像形成装置におけるジャム処理時に、ユーザが搬送路に詰まっている記録紙を搬送路から引き抜いたときなどに起電力が生じ、電荷が蓄積する。記録紙が引き抜かれる際に記録紙を挟持する搬送ローラも回転し、搬送ローラの駆動モータが発電機となることで起電力が生じる。このため、従来は、負荷側で起電力が生じた場合に電源供給の再開までに時間がかかるという問題があった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、負荷側で起電力が生じた場合であっても電源供給の再開を最適なタイミングで行うことが可能な電源装置、搬送装置、および画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するために、発明の一実施の形態の電源装置は、第１の電源部から負荷に対する電圧の供給である電源供給を行うための電源供給線と、前記第１の電源部による電源供給を制御する制御部と、第２の電源部から前記制御部へ電圧の供給と遮断を切り替える第１の切替部と、を有し、前記制御部は、前記第１の切替部が閉状態で且つ前記電源供給線の電圧が第１の閾値以下であることを条件に前記第１の電源部による電源供給を開始し、前記第１の切替部が開状態から閉状態になった際は前記電源供給線の電圧が前記第１の閾値よりも高い第２の閾値以下であることを条件に前記第１の電源部による電源供給を開始することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、負荷側で起電力が生じた場合であっても電源供給の再開を最適なタイミングで行うことが可能になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施の形態に係る電源装置の構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、電源装置のタイミングチャートの一例を示す図である。

【図3】図３は、図２と比較するための従来構成の電源装置におけるタイミングチャートを示す図である。

【図4】図４は、第２の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。

【図5】図５は、図４に示す画像形成装置の平面図である。

【図6】図６は、画像形成装置のブロック構成の一例を示す図である。

【図7】図７は、画像形成装置が備えるＰＳＵ（電源装置）と負荷などとの接続関係の一例を示す図である。

【図8】図８は、第３の実施の形態に係る搬送装置の構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る電源装置、搬送装置、および画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。

【0010】

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る電源装置の構成の一例を示す図である。図１に示す電源装置（以下、ＰＳＵ（Power Supply Unit）とも言う）１は、電源部１１と、切替ＳＷ（ＳＷ：スイッチ）１２と、整流器１３と、制御ユニット１４とを備える。電源装置１の負荷側には、負荷の一例としてモータユニットＭ１を示している。また、電源装置１にはインターロックのためのインターロックＳＷ１５が接続されている。インターロックＳＷ１５は、スイッチＯＮにより電源部１６から制御ユニット１４へ電圧を供給し、スイッチＯＦＦにより電源部１６から制御ユニット１４への電圧の供給を遮断する。なお、インターロックＳＷ１５は一例であり、単に電源部１６から制御ユニット１４への電圧の供給と遮断とを切り替える切替部（第１の切替部）であればよい。また、第１の切替部は電源装置１に含めてもよい。以下では、一例としてインターロックＳＷ１５がＯＦＦ状態のときに開状態と示し、インターロックＳＷ１５がＯＮ状態のときに閉状態と示す。ここで、電源部１１は「第１の電源部」に相当する。電源部１６は「第２の電源部」に相当する。切替ＳＷ１２は「第２の切替部」に相当する。制御ユニット１４は「制御部」に相当する。

【0011】

電源部１１は、電源供給を行うための電源供給線１０を介して、負荷に対して電圧を供給する。

【0012】

切替ＳＷ１２は、ＯＮ／ＯＦＦの切り替えにより電源供給線１０を導通したり遮断したりする切替部である。

【0013】

整流器１３は、負荷側から電源部１１へ電流が流れることを可能にする。図１は、整流器１３の一例としてダイオードを有する構成を示している。この構成においてダイオードは電源供給線１０に切替ＳＷ１２と並列に接続されている。例えばモータユニットＭ１に従動するＭｄが手動により動作したとする。この場合に、モータユニットＭ１のモータが発電機となり起電力が生じる。負荷側に生じた起電力により発生する電荷は、整流器１３であるダイオードを通り、電源部１１の電荷との差異はほとんど無くなる。従って、負荷側の起電力により発生した電荷がある場合に電源部１１から電源供給を行っても負荷側に過電流が流れない構成となっている。

【0014】

モータユニットＭ１は、巻線負荷の一例であるモータを有する。例えばプリンタにおいて記録媒体（用紙など）を搬送する搬送路の駆動モータなどである。モータユニットＭ１のモータには、Ｍｄ、例えばモータにより従動する駆動機構（搬送ローラやギアなど）が接続されている。

【0015】

制御ユニット１４は、主電源のＯＮ／ＯＦＦに基づき切替ＳＷ１２をＳＷ制御信号により切り替える。また、制御ユニット１４は、電源供給線１０の電圧を監視し、電源供給線１０の電圧とインターロックＳＷ１５の状態とから、電源部１１の電源供給を制御する。具体的に、制御ユニット１４は、インターロックＳＷ１５の状態と、電源供給線１０の電圧の大きさとから、電源部１１の電源の出力可否を判断して、電源部１１に出力可や出力否の制御信号（例として、出力可でイネーブル信号）を出力する。ここで、電源部１１の電源を出力可とする条件は、インターロックＳＷ１５が閉状態で、且つ電源供給線１０の電圧が所定の閾値以下になる場合とする。また、本実施の形態では、第１の閾値である閾値ａと、第２の閾値である閾値ｂとを使用する。

【0016】

閾値ａは、インターロックＳＷ１５が閉状態のときの判断に使用する。閾値ｂは、インターロックＳＷ１５が閉じる際の判断において使用する。インターロックＳＷ１５が閉状態のときは、電源部１１のコンデンサに残留電荷が溜まっている状態（充電状態）なので、その状態で起電力が発生した場合に電源供給を行うと、切替ＳＷ１２がＯＮしたままなので電源供給線１０に突入電流が流れる恐れがある。このため、インターロックＳＷ１５が閉じているときは、電源部１１のコンデンサの残留電荷が放電される閾値ａを設定する。インターロックＳＷ１５が開き電源部１１のコンデンサの残留電荷が放電状態になった場合は、再びインターロックＳＷ１５が閉じる際の判断において、起電力による誤検知を防ぐために閾値ｂを設定する。閾値ｂは閾値ａよりも値が高いとする。

【0017】

制御ユニット１４は、電源供給線１０の電圧とこれらの閾値とを比較し、上記条件を満たす場合に出力可と判断し、電源部１１の電源に出力可を示す電源制御信号を出力する。

【0018】

図２及び図３は、制御ユニット１４が各部を制御するタイミングチャートについて説明する図である。図２は、本実施の形態に係る電源装置のタイミングチャートの一例を示す図である。図３は、図２と比較するための従来構成の電源装置におけるタイミングチャートを示す図である。以下では、電源部１１の電源が＋２４Ｖ電源である場合を例にして説明する。なお、＋２４Ｖ電源は一例であり、これに限るものではない。以下では、図２と図３のタイミングチャートについて特に明示しない限り、動作は共通であるものとする。

【0019】

先ず、主電源がＯＮ状態つまり切替ＳＷ１２がＯＮでインターロックＳＷ１５が開状態になった場合、制御ユニット１４が出力否の電源制御信号を出力する。この場合、電源部１１から電圧の供給が停止され、電源供給線１０の電圧が下降する。電源供給線１０の電圧が閾値ａ（例えば１．５Ｖ）を下回ったとき、残留電荷のステータスは充電中から放電状態へと変わる。

【0020】

この状態において、モータユニットＭ１に従動したＭｄが手動により動作したとする。例えばプリンタのジャム処理時にユーザが搬送路に詰まっている記録媒体を搬送路から引き抜いたときにＭｄが動作する。この場合に、電源供給線１０に閾値ａよりも高い起電力が発生する。電源供給線１０の電圧のＯＦＦ（０Ｖ）からの立ち上がりが、そのときに発生した起電力を表している。

【0021】

図３に示すように、従来構成では、発生した起電力が閾値ａを越えると、その後にインターロックＳＷ１５が閉状態になっても、電源供給線１０の電圧が閾値ａ以下に低下するまで制御ユニット１４から出力否の電源制御信号が出力され続けるため、電源供給は開始されない。この場合には、閾値ａ以下になるＢ点で制御ユニット１４から出力可の電源制御信号が出力され、電源供給が開始される。

【0022】

これに対し本実施の形態の電源装置１では、図２に示すように出力可否の条件として閾値ａよりも値が高い閾値ｂを使用する。ここで閾値ｂは、Ｍｄを手動で動作させた場合のモータユニットＭ１の最大電圧（巻線負荷の起電力）よりも高い電圧値（一例として１０Ｖ）とする。この場合、インターロックＳＷ１５が開状態から閉状態に閉じられたＡ点において、電源供給線１０の電圧が閾値ｂを下回り条件を満たすことになる。このため、制御ユニット１４はインターロックＳＷ１５が閉じられた時点で出力可の電源制御信号を出力し、電源部１１から負荷に電圧を供給する。

【0023】

その後、インターロックＳＷ１５が閉状態で主電源がＯＦＦされ、その後直ぐにＯＮされた場合は、従来構成と同様である。つまり、主電源が一度ＯＦＦされたので電源部１１から負荷側への電圧の供給は停止し、電源供給線１０の電圧が下降する。下降途中に主電源がＯＮされても、電源供給線１０の電圧が閾値ａを下回っていないため、閾値ａを下回るまで制御ユニット１４からは出力可の電源制御信号は出力されず、電源部１１から負荷に対して電圧は供給されない。閾値ａ以下になるＣ点で制御ユニット１４から出力可の電源制御信号が出力され、電源部１１から負荷側に電圧が供給されることになる。

【0024】

なお、電源供給線１０の電圧を比較する際の閾値は、抵抗器によって値が決定される。抵抗を可変する可変手段（例えば可変抵抗器）を使用する場合には、モータユニットＭ１が変更された場合でも部品を変更せずに閾値を容易に可変させることで最適な電圧の供給が可能となる。

【0025】

以上のように、本実施の形態に係る電源装置１では、閾値ａよりも値が高い閾値ｂをインターロックＳＷ１５が閉じる際の判断において使用する。これにより、インターロックＳＷ１５が閉じた時点で電源供給を再開することが可能になる。つまり、負荷側で起電力が生じた場合であっても電源供給の再開を最適なタイミングで行うことが可能になる。

【0026】

（第２の実施の形態）
図４は、第２の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。図５は、図４に示す画像形成装置の平面図である。図４に示す画像形成装置２は、シリアル型の液体吐出方式（インク吐出方式）の画像形成装置であり、本体筐体２０２が、本体フレーム２０３上に配設されている。画像形成装置２は、本体筐体２０２内に、図４に両矢印Ａで示す主走査方向に主ガイドロッド２０４と副ガイドロッド２０５が張り渡されている。主ガイドロッド２０４は、キャリッジ２０６を移動可能に支持しており、キャリッジ２０６には、副ガイドロッド２０５に係合してキャリッジ２０６の姿勢を安定化させる連結片２０６ａが設けられている。

【0027】

画像形成装置２は、主ガイドロッド２０４に沿って無端ベルト状のタイミングベルト２０７が配設されており、タイミングベルト２０７は、駆動プーリ２０８と従動プーリ２０９との間に張り渡されている。駆動プーリ２０８は、主走査モータ２１０によって回転駆動され、タイミングベルト２０７に対して所定の張りを与える状態で配設されている。駆動プーリ２０８は、主走査モータ２１０によって回転駆動されることで、その回転方向に応じて、タイミングベルト２０７を主走査方向に回転移動させる。

【0028】

キャリッジ２０６は、ベルト保持部２０６ｂ（図５参照）によってタイミングベルト２０７に連結されており、タイミングベルト２０７が駆動プーリ２０８によって主走査方向に回転移動されることで、主ガイドロッド２０４に沿って主走査方向に往復移動する。

【0029】

画像形成装置２は、本体筐体２０２内の主走査方向両端部位置に、カートリッジ部２１１と維持機構部２１２が収納されている。カートリッジ部２１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各液体（インク）をそれぞれ収納するカートリッジが、交換可能に収納されている。カートリッジ部２１１の各カートリッジは、キャリッジ２０６が搭載する記録ヘッド２２０の対応する色の記録ヘッド２２０ｙ、２２０ｍ、２２０ｃ、２２０ｋ（図５参照）と、図示しないパイプで連結されている。各カートリッジは、パイプを通して記録ヘッド２２０ｙ、２２０ｍ、２２０ｃ、２２０ｋに対して液体を供給する。なお、以下の説明において、記録ヘッド２２０ｙ、２２０ｍ、２２０ｃ、２２０ｋを総称するときには、記録ヘッド２２０という。

【0030】

画像形成装置２は、キャリッジ２０６を主走査方向に移動させながら、プラテン２１４（図５参照）上を、主走査方向と直交する副走査方向（図１の矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される被記録媒体（用紙など）Ｐに液体を吐出することで、被記録媒体Ｐに画像を記録出力する。

【0031】

すなわち、本実施例の画像形成装置２は、被記録媒体Ｐを副走査方向に間欠的に搬送する搬送手段と、被記録媒体Ｐの副走査方向の搬送が停止している間に、被記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成手段とを有する。画像形成手段は、キャリッジ２０６や記録ヘッド２２０などを含み、キャリッジ２０６を主走査方向に移動させながら、記録ヘッド２２０ｙ、２２０ｍ、２２０ｃ、２２０ｋのノズル列からプラテン２１４上の被記録媒体Ｐ上に液体を吐出して、被記録媒体Ｐに画像を形成する。

【0032】

維持機構部２１２は、記録ヘッド２２０の吐出面の清掃、キャッピング、不要な液体の吐出等を行って、記録ヘッド２２０からの不要な液体の排出や記録ヘッド２２０の信頼性の維持を図っている。

【0033】

画像形成装置２は、被記録媒体Ｐの搬送部分を開閉可能に、カバー２１３が設けられており、画像形成装置２のメンテナンス時やジャム発生時に、カバー２１３を開けることで、本体筐体２０２内部のメンテナンス作業やジャム被記録媒体Ｐの除去等の作業を行うことができる。カバー２１３は後述する開閉扉２５１に相当し、インターロックになっている。

【0034】

キャリッジ（移動体）２０６は、図５に示すように、記録ヘッド２２０ｙ、２２０ｍ、２２０ｃ、２２０ｋを搭載しており、記録ヘッド２２０ｙ、２２０ｍ、２２０ｃ、２２０ｋは、それぞれ上記カートリッジ部２１１の対応する色のカートリッジにパイプで連結されて、それぞれ対応する色の液体を、対向する被記録媒体Ｐに吐出する。すなわち、記録ヘッド２２０ｙは、イエロー（Ｙ）液体を、記録ヘッド２２０ｍは、マゼンタ（Ｍ）液体を、記録ヘッド２２０ｃは、シアン（Ｃ）液体を、記録ヘッド２２０ｋは、ブラック（Ｋ）液体を、それぞれ吐出する。

【0035】

記録ヘッド２２０は、その吐出面（ノズル面）が、図４の下方（被記録媒体Ｐ側）に向くように、キャリッジ２０６に搭載されており、被記録媒体Ｐに液体を吐出する。

【0036】

画像形成装置２は、タイミングベルト２０７、すなわち、主ガイドロッド２０４に平行に、少なくともキャリッジ２０６の移動範囲に亘ってエンコーダシート２１５が配設されている。キャリッジ２０６には、エンコーダシート２１５を読み取るエンコーダセンサ２２１が取り付けられている。画像形成装置２は、エンコーダセンサ２２１によるエンコーダシート２１５の読み取り結果に基づいて主走査モータ２１０の駆動を制御することで、キャリッジ２０６の主走査方向の移動を制御する。

【0037】

上記主ガイドロッド２０４及び副ガイドロッド２０５は、本体筐体２０２の左右の側板２０２ａ、２０２ｂ間に架け渡されて、固定されている。

【0038】

キャリッジ２０６に搭載されている記録ヘッド２２０は、図５に示すように、それぞれの記録ヘッド２２０ｙ、２２０ｍ、２２０ｃ、２２０ｋが、複数のノズル列で構成されており、プラテン２１４上を搬送される被記録媒体Ｐ上にノズル列から液体を吐出することで、被記録媒体Ｐに画像を形成する。画像形成装置２では、キャリッジ２０６の１回の走査で被記録媒体Ｐに形成できる画像の幅を広く確保するため、及び、黒の印字速度を向上させるために、キャリッジ２０６に、上流側の記録ヘッド２２０と下流側の記録ヘッド２２０とを搭載している。

【0039】

キャリッジ２０６には、読取センサ２３０が取り付けられており、読取センサ２３０は、画像位置ずれ調整処理時に被記録媒体Ｐに記録された調整パターンを読み取る。

【0040】

図６は、画像形成装置２のブロック構成の一例を示す図である。図６に示すように画像形成装置２は、制御部１００、上記読取センサ２３０及び記録ヘッド２２０ｙ～２２０ｋを搭載するキャリッジ２０６、主走査モータ２１０、エンコーダセンサ２２１、ロータリエンコーダ２４１、副走査モータ２４２、送給モータ２４３、排出モータ２４４、画像読取部２４５及び操作表示部２４６等を備えている。画像形成装置２は、上記の他に、維持機構部２１２を駆動する維持回復モータ、該駆動モータを駆動するための回復系駆動部、各種のソレノイド類を駆動するソレノイド類駆動部、電磁クラッチ類などを駆動するクラッチ駆動部等を備えているが図示を省略している。さらに、画像形成装置２は、主制御部１０１に、その他の各種センサの検出信号等も入力されるが、図示を省略している。また、電源ボタンや電源装置などについては図７に示し、後述する。

【0041】

制御部１００は、主制御部１０１、外部Ｉ／Ｆ１０２、ヘッド駆動制御部１０３、主走査駆動部１０４、副走査駆動部１０５、送給駆動部１０６、排出駆動部１０７及びスキャナ制御部１０８等を備えている。主制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１３、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）１１４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１１５及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）１１６等を搭載している。

【0042】

主制御部１０１は、ＲＯＭ１１２内に画像形成装置２としてのプログラム及び必要なデータが格納されている。主制御部１０１は、ＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１２内のプログラムに基づいて、ＲＡＭ１１３をワークメモリとして利用して、画像形成装置２の各部を制御して、画像形成装置２としての処理を実行する。

【0043】

ＮＶＲＡＭ１１４は、画像形成装置２の電源がオフの場合にも記憶しておくべきデータがＣＰＵ１１１の制御下で格納され、また、読み出される。

【0044】

ＡＳＩＣ１１５は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等の画像処理を行ない、ＦＰＧＡ１１６は、画像形成装置２全体を制御するための入出力信号を処理する。

【0045】

外部Ｉ／Ｆ１０２は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークや専用線等の通信線によって他の機器と主制御部１０１との通信のインターフェイスを行ない、外部装置からのデータを主制御部１０１に送出する。また、外部Ｉ／Ｆ１０２は、主制御部１０１が生成したデータを外部装置に出力する。この外部Ｉ／Ｆ１０２は、脱着可能な記憶媒体が装着可能であり、プログラムが記憶媒体に記憶された状態や、外部からの通信装置を介して配信される。

【0046】

ヘッド駆動制御部１０３は、記録ヘッド２２０ｙ～２２０ｋそれぞれの液体吐出の有無、吐出する場合の液滴吐出タイミング及び吐出量を制御して、記録ヘッド２２０ｙ～２２０ｋに被記録媒体Ｐ上へ画像を記録させる。ヘッド駆動制御部１０３は、記録ヘッド２２０ｙ～２２０ｋを駆動制御するためのヘッドデータ生成配列変換用ＡＳＩＣ（ヘッドドライバ）を有し、印刷データ（ディザ処理などが施されたドットデータに基づき、液滴の有無と液滴の大きさを示す駆動信号を生成して、記録ヘッド２２０ｙ～２２０ｋに供給する。記録ヘッド２２０ｙ～２２０ｋは、各記録ヘッド２２０ｙ、２２０ｍ、２２０ｃ、２２０ｋのノズル毎にスイッチを有しており、駆動信号に基づいてオン／オフすることで、印刷データにより指定される被記録媒体Ｐの位置に指定されるサイズの液滴を着弾させる。なお、ヘッド駆動制御部１０３のヘッドドライバは、記録ヘッド２２０ｙ～２２０ｋ側に設けられていてもよいし、ヘッド駆動制御部１０３と記録ヘッド２２０ｙ～２２０ｋが一体構成となっていてもよい。

【0047】

主走査駆動部（モータドライバ）１０４は、主制御部１０１の制御下で、キャリッジ２０６を主走査方向に移動走査する主走査モータ２１０を駆動する。したがって、主走査駆動部１０４及び主走査モータ２１０等は、全体として、移動体駆動手段として機能している。

【0048】

主制御部１０１には、エンコーダシート２１５を読み取るエンコーダセンサ２２１からの読取結果信号が入力され、主制御部１０１は、この読取結果信号に基づいて、キャリッジ２０６の主走査方向の位置を検出する。そして、主制御部１０１は、主走査駆動部１０４を介して主走査モータ２１０を駆動制御することで、キャリッジ２０６を主走査方向に意図する位置へ往復移動させる。

【0049】

副走査駆動部（モータドライバ）１０５は、被記録媒体Ｐを搬送する副走査モータ２４２を駆動する。

【0050】

主制御部１０１には、副走査モータ２４２の回転を検出するロータリエンコーダ２４１からの検出信号（パルス）が入力される。主制御部１０１は、この検出信号に基づいて被記録媒体Ｐの副走査方向の移動量、すなわち、媒体送り量を検出し、副走査駆動部１０５を介して副走査モータ２４２を駆動制御することで図示しない搬送ローラを介して被記録媒体Ｐの搬送制御を行う。ここで、副走査駆動部１０５、副走査モータ２４２、および搬送ローラは搬送手段の一部として構成される。また、後述する送給駆動部１０６と送給モータ２４３と送給ローラ、および、排出駆動部１０７と排出モータ２４４と排出ローラなども搬送手段の一部として構成される。

【0051】

送給駆動部１０６は、図示しない送給トレイから被記録媒体Ｐを送給する送給ローラを駆動する送給モータ２４３を駆動する。

【0052】

排出駆動部１０７は、印刷（画像形成）された被記録媒体Ｐを図示しない排出トレイ上に排出する排出ローラを駆動する排出モータ２４４を駆動する。なお、排出駆動部１０７は、副走査駆動部１０５により代用してもよい。したがって、副走査駆動部１０５、副走査モータ２４２、搬送ローラ、送給駆動部１０６、送給モータ２４３、送給ローラ、排出駆動部１０７、排出モータ２４４、及び、排出ローラ等は、全体として、被記録媒体Ｐを搬送する搬送手段として機能している。

【0053】

スキャナ制御部１０８は、画像読取部２４５の駆動動作を制御する。画像読取部２４５は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）を利用したイメージスキャナ等が用いられている。画像読取部２４５は、原稿を走査して、原稿の画像を所定の解像度で読み取って、スキャナ制御部１０８に出力する。

【0054】

操作表示部２４６は、画像形成装置２に各種動作をさせるのに必要な各種キーを備えるとともに、ディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ）やＬＥＤ（Light Emitting Diode）等のランプを備えている。操作表示部２４６は、操作キーから、画像形成装置２に各種機能動作処理を行わせるための各種操作が行われると、操作内容を主制御部１０１に渡す。また、操作表示部２４６は、主制御部１０１から渡される表示情報、すなわち、操作キーから入力された命令内容や画像形成装置２からユーザに通知する各種情報を、ディスプレイに表示させる。特に、操作表示部２４６は、後述する画像位置ずれ調整処理に必要な各種設定操作が行われる。

【0055】

図７は、画像形成装置２が備えるＰＳＵ（電源装置）と負荷などとの接続関係の一例を示す図である。図７には、ＰＳＵと接続される負荷の一例としてとして、記録媒体の搬送手段に設けられている搬送モータと各種駆動部とを示している。その他については図示を省略している。

【0056】

図７に示すように、ＰＳＵ１には、画像形成装置２の電源ボタン２５０の操作により電源ＯＮ／ＯＦＦの信号が入力する。また、開閉扉２５１の開閉に基づきインターロック機構が作動してインターロックＳＷ１５が切り替わる。ＰＳＵ１は、第１の実施の形態に示した電源装置と同様のタイミングで動作する。つまり、ジャム処理などで開閉扉２５１が開けられ、搬送路から手動で記録媒体が引き抜かれた後に開閉扉２５１が閉じられると、ＰＳＵ１が閾値ｂを使って電源供給線の電圧と比較し、搬送手段などへの電圧の供給を直ぐに再開する。

【0057】

本実施の形態では、画像形成装置の一例としてシリアル型液体吐出方式の画像形成装置を示したが、画像形成装置をこれに限定するものではない。電源装置の負荷側に巻線負荷を備え、起電力を発生させる構成が含まれるものであれは、任意の画像形成装置に適用可能である。例えば用紙を搬送する機構を含むＭＦＰなどもこれに当たる。

【0058】

（第３の実施の形態）
第１の実施の形態に示す電源装置は、各種の搬送装置に搭載することができる。例えば、第２の実施の形態に一例として示した画像形成装置も搬送手段を備えるため、搬送装置の一つに含まれる。このような用紙を搬送する搬送装置以外にも、モータなどのように巻線負荷で起電力を生じさせる構成が含まれているものであれは、他の搬送物を搬送する搬送装置に対して適宜適用することができる。例えば、搬送装置の一つとして、紙幣を搬送する搬送装置（現金自動預け払い機など）や、フィルムを搬送する搬送装置や、シートを搬送する搬送装置などへの適用が可能である。

【0059】

図８は、第３の実施の形態に係る搬送装置の構成の一例を示す図である。図８に示す搬送装置３は、ＰＳＵ１や、搬送手段２５２などを有する。搬送手段２５２には、搬送物を搬送するための各種の搬送モータおよび駆動部を適用できる。搬送装置３は、第２の実施の形態に示した画像形成装置２の搬送に関わる部分などに対応し、一例としては第２の実施の形態において説明したものと同様である。なお、搬送手段２５２は、第２の実施の形態に示すものに限らず、搬送物や用途などに応じて適宜設計や組み合わせを変更してよい。

【符号の説明】

【0060】

１ 電源装置
１０ 電源供給線
１１ 電源部
１２ 切替ＳＷ
１３ 整流器
１４ 制御ユニット
１５ インターロックＳＷ
Ｍ１ モータユニット

【先行技術文献】

【特許文献】

【0061】

【文献】特開２０１４－１６４２００号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】