特許 7166235 歩行型管理機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-10-27

(45)【発行日】2022-11-07

(54)【発明の名称】歩行型管理機

(51)【国際特許分類】

   A01B 33/08 20060101AFI20221028BHJP

   A01B 33/02 20060101ALI20221028BHJP

【ＦＩ】

A01B33/08 Q

A01B33/02 A

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019182042

(22)【出願日】2019-10-02

(65)【公開番号】P2021052717

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2021-12-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】瀬崎 恵一

【審査官】中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０５１１８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５９－０２３９０２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６０－１５１３０１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５７－１３８５０２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】国際公開第２０１６／１５３３８３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｂ ３３／００ － ３３／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体に固定される第一抵抗棒と、
前記第一抵抗棒に設けられ、前記第一抵抗棒よりも前側に配置される第二抵抗棒と、
を具備し、
前記第一抵抗棒は、
前記機体に固定される固定部と、
前記固定部から直線状に延びるように形成される第一延出部と、
を具備し、
前記第二抵抗棒は、
前記第一抵抗棒に固定され、前記第一抵抗棒から前下方に延びるように形成される第二延出部を具備する、
歩行型管理機。

【請求項2】

機体に固定される第一抵抗棒と、
前記第一抵抗棒に設けられ、前記第一抵抗棒よりも前側に配置される第二抵抗棒と、
を具備し、
前記第一抵抗棒は、
前記機体に固定される固定部と、
前記固定部から直線状に延びるように形成される第一延出部と、
を具備し、
前記第二抵抗棒は、
前記第一抵抗棒に固定され、前記第一抵抗棒から前下方に延びるように形成される第二延出部と、
前記第二延出部の前下端部から、前記第二延出部が延びる方向に対して下方に傾斜する方向に延びるように形成される第三延出部と、
を具備する、
歩行型管理機。

【請求項3】

機体に固定される第一抵抗棒と、
前記第一抵抗棒に設けられ、前記第一抵抗棒よりも前側に配置される第二抵抗棒と、
を具備し、
前記第一抵抗棒は、
前記機体に固定される固定部と、
前記固定部に対して後方に屈曲するように延びる延出部と、
を具備し、
前記第二抵抗棒は、
前記第一抵抗棒のうち、前記延出部に固定される、
歩行型管理機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場に挿して抵抗を生じさせるための抵抗棒を具備する歩行型管理機の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、圃場に挿して抵抗を生じさせるための抵抗棒を具備する歩行型管理機の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１に記載の歩行型管理機（管理機）は、第１抵抗棒及び第２抵抗棒を具備する。第１抵抗棒は、固定ピンを介してヒッチに固定される。第２抵抗棒は、第１抵抗棒の中途部に固定される。

【0004】

特許文献１に記載の歩行型管理機は、第２抵抗棒が第１抵抗棒から後下方へ延出するように形成されているため、作業者の足元のスペースを確保し難くなってしまう。これによって、作業性が悪化してしまう可能性があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１７－５１１８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、作業性を向上させることが可能な歩行型管理機を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、請求項１においては、機体に固定される第一抵抗棒と、前記第一抵抗棒に設けられ、前記第一抵抗棒よりも前側に配置される第二抵抗棒と、を具備し、前記第一抵抗棒は、前記機体に固定される固定部と、前記固定部から直線状に延びるように形成される第一延出部と、を具備し、前記第二抵抗棒は、前記第一抵抗棒に固定され、前記第一抵抗棒から前下方に延びるように形成される第二延出部を具備するものである。

【0009】

請求項２においては、機体に固定される第一抵抗棒と、前記第一抵抗棒に設けられ、前記第一抵抗棒よりも前側に配置される第二抵抗棒と、を具備し、前記第一抵抗棒は、前記機体に固定される固定部と、前記固定部から直線状に延びるように形成される第一延出部と、を具備し、前記第二抵抗棒は、前記第一抵抗棒に固定され、前記第一抵抗棒から前下方に延びるように形成される第二延出部と、前記第二延出部の前下端部から、前記第二延出部が延びる方向に対して下方に傾斜する方向に延びるように形成される第三延出部と、を具備するものである。

【0010】

請求項３においては、機体に固定される第一抵抗棒と、前記第一抵抗棒に設けられ、前記第一抵抗棒よりも前側に配置される第二抵抗棒と、を具備し、前記第一抵抗棒は、前記機体に固定される固定部と、前記固定部に対して後方に屈曲するように延びる第一延出部と、を具備し、前記第二抵抗棒は、前記第一抵抗棒のうち、前記第一延出部に固定されるものである。

【発明の効果】

【0013】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0014】

請求項１においては、作業性を向上させることができる。また、アタッチメントを装着し易くすることができる。また、第一抵抗棒の前方、かつ、第二抵抗棒の上方にスペースを確保し易くすることができる。

【0015】

請求項２においては、作業性を向上させることができる。また、アタッチメントを装着し易くすることができる。また、第一抵抗棒の前方、かつ、第二抵抗棒の上方にスペースを確保し易くすることができる。また、第一抵抗棒及び第二抵抗棒のコンパクト化を図ることができる。

【0016】

請求項３においては、作業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本実施形態に係る歩行型管理機を示す側面図。

【図2】歩行型管理機の後下部を示す拡大側面図。

【図3】支持フレーム及び抵抗棒を示す拡大側面図。

【図4】同じく、平面図。

【図5】（ａ）抵抗棒を示す側面図。（ｂ）同じく、正面図。

【図6】（ａ）第一変形例に係る抵抗棒を示す側面図。（ｂ）第二変形例に係る抵抗棒を示す側面図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。

【0021】

以下では、図１及び図２を参照して、本発明の一実施形態に係る歩行型管理機１について説明する。

【0022】

歩行型管理機１は、機体フレーム２、エンジン３、燃料タンク４、ボンネット５、カバー６、ミッションケース７、耕耘爪８、クラッチ機構９、フェンダ１０、固定フレーム１１、ハンドル連結部１２、操縦ハンドル１３、成形体１４、移動輪１５、支持フレーム２０及び抵抗棒３０等を具備する。

【0023】

図１に示す機体フレーム２は、板材を適宜折り曲げて形成される部材である。機体フレーム２の前部には、開口部を下方に向けた正面視略Ｕ字状のバンパー２ａが設けられる。エンジン３は、機体フレーム２に載置される。燃料タンク４は、エンジン３の後方に配置される。当該エンジン３及び燃料タンク４は、ボンネット５によって覆われる。また、燃料タンク４のキャップ４ａは、ボンネット５の上面から露出するように設けられる。エンジン３の左側方には、エンジン３の動力をミッションケース７に伝達するクラッチ機構９を覆うカバー６が設けられる。

【0024】

ミッションケース７は、機体フレーム２の後部に固定される。ミッションケース７は、エンジン３からの動力が伝達されることで回転する回転軸７ａを有する。回転軸７ａには、耕耘爪８が固定される。クラッチ機構９は、耕耘爪８の回転及び回転の停止を切り替えるためのものである。本実施形態のクラッチ機構９としては、プーリに巻回されたベルトに張力（テンション）を付与することで動力を伝達可能とする、いわゆるベルトテンションクラッチを想定している。

【0025】

ミッションケース７の左方及び右方には、耕耘爪８を上方から覆うフェンダ１０が配置される。また、ミッションケース７の後部には、固定フレーム１１が固定される。

【0026】

固定フレーム１１は、ハンドルフレーム１１ａ及びブラケット１１ｂ等を固定するためのフレームである。ハンドルフレーム１１ａは、後上方へ延びるように形成される。ハンドルフレーム１１ａの後上端部には、ハンドル連結部１２が連結される。ハンドル連結部１２は、ハンドルフレーム１１ａと操縦ハンドル１３とを連結するものである。ハンドル連結部１２は、ノブ付きボルト１２ａを締めることで、操縦ハンドル１３をハンドルフレーム１１ａに対して固定することができる。

【0027】

操縦ハンドル１３は、作業者が操縦するためのものである。操縦ハンドル１３は、ハンドル連結部１２から後上方へ延びるように形成される左右一対の揺動部１３ａと、揺動部１３ａの後上端部に外嵌されて作業者が把持するグリップ１３ｂと、作業者が操作可能なレバー１３ｃと、を具備する。レバー１３ｃは、ケーブル（不図示）を介してクラッチ機構９と接続される。

【0028】

図１及び図２に示すブラケット１１ｂは、成形体１４を回動可能に支持する。また、ブラケット１１ｂは、支持フレーム２０を介して移動輪１５及び抵抗棒３０を回動可能に支持する。なお、支持フレーム２０及び抵抗棒３０については後述する。

【0029】

以上の如く構成された歩行型管理機１は、図１に示す操縦ハンドル１３のレバー１３ｃが操作されることで、前記ベルトに張力が付与されてクラッチ機構９が作動される。これにより、エンジン３からの動力が回転軸７ａへと伝達される。これによって、歩行型管理機１は、耕耘爪８を回転させて圃場を耕耘することができる。このとき、図１に示す状態（下方に向いた状態）の抵抗棒３０を圃場に挿して抵抗を生じさせ、歩行型管理機１の前進速度を調整することができる。また、成形体１４を適宜回動させて、当該成形体１４を下方に向けることで、耕耘爪８で耕耘した土を押圧して畝を成形することができる。

【0030】

また、歩行型管理機１は、レバー１３ｃの操作が解除されることで、前記ベルトへの張力の付与が停止され、クラッチ機構９の作動が停止される。これにより、耕耘爪８の回転が停止される。

【0031】

以下では、図２から図５を参照して、支持フレーム２０及び抵抗棒３０について説明する。なお、以下では、抵抗棒３０を圃場に挿して使用する状態（図１から図５に示す状態）を基準として、支持フレーム２０及び抵抗棒３０について説明する。

【0032】

図２から図４に示す支持フレーム２０は、移動輪１５及び抵抗棒３０を支持するフレームである。支持フレーム２０は、板材を適宜折り曲げて形成された本体部２１に取付パイプ２２を固定することによって構成される。

【0033】

本体部２１は、回動軸２１ａを介してブラケット１１ｂに支持される。当該本体部は、ブラケット１１ｂに対して回動軸２１ａを中心に（図２及び図３における時計回り方向及び反時計回り方向に）回動可能に構成される。また、本体部２１は、ロックピン２１ｂが操作されることにより、ブラケット１１ｂに対して回動可能な状態と、回動不能な状態と、を切り替え可能に構成される。

【0034】

取付パイプ２２は、後述する抵抗棒３０を取り付けるためのものである。取付パイプ２２には、抵抗棒３０が挿通される。当該抵抗棒３０及び取付パイプ２２に挿通ピン２２ａが挿通されることにより、取付パイプ２２には抵抗棒３０が固定される。また、取付パイプ２２には、移動輪１５が設けられる。

【0035】

このような支持フレーム２０は、ロックピン２１ｂが操作されて回動可能な状態となることで、図３に示す位置と、図３に示す位置から時計回り方向へ略９０°回動した位置と、に回動位置を切り替え可能に構成される。

【0036】

抵抗棒３０は、歩行型管理機１の前進速度を調整するためのものである。抵抗棒３０は、上下に延びる棒状部材の上下中途部が２股に分かれた形状に形成される。抵抗棒３０は、第一抵抗棒４０及び第二抵抗棒５０を具備する。

【0037】

図３及び図５に示す第一抵抗棒４０は、軸線方向を上下方向へ向けて配置される棒状の部材である。第一抵抗棒４０の外径は、支持フレーム２０の取付パイプ２２の内径と略同一となるように形成される。第一抵抗棒４０は、取付パイプ２２に挿通され、挿通ピン２２ａによって取付パイプ２２に固定される。第一抵抗棒４０は、固定部４１及び延出部４２を具備する。

【0038】

固定部４１は、第一抵抗棒４０のうち、取付パイプ２２に固定（挿通）される部分である。固定部４１は、第一抵抗棒４０の上端から、第一抵抗棒４０の長手方向における所定の範囲に亘って形成される。固定部４１は、上下方向に延びるように形成される。固定部４１には、挿通ピン２２ａを挿通可能な挿通孔４１ａが形成される。

【0039】

延出部４２は、固定部４１から延出する部分である。延出部４２は、固定部４１の延びる方向（上下方向）と同一方向を向くように形成される。このように、本実施形態に係る第一抵抗棒４０は、上端部から下端部までに亘って直線状に形成される。

【0040】

第二抵抗棒５０は、第一抵抗棒４０に固定される棒状の部材である。第二抵抗棒５０は、前下方へ延びる棒状部材の中途部が下方へ屈曲したような側面視略Ｌ字状に形成される。第二抵抗棒５０の外径は、第一抵抗棒４０の外径と略同一となるように形成される。第二抵抗棒５０は、第一抵抗棒４０よりも前側に配置され、正面視で第一抵抗棒４０と重複するように設けられる（図５（ｂ）参照）。第二抵抗棒５０は、後側延出部５１及び前側延出部５２を具備する。

【0041】

後側延出部５１は、第一抵抗棒４０に固定される部分である。後側延出部５１は、延出部４２の上下中途部から前下方へ延出する（側面視において、延出部４２との成す角度が０°よりも大きく、かつ９０°よりも小さくなる）ように形成される。後側延出部５１は、直線状に形成される。なお、本実施形態に係る後側延出部５１は、延出部４２に対して、約３５°の角度を成すように形成されている。

【0042】

前側延出部５２は、後側延出部５１の前下端部から延出する部分である。前側延出部５２は、後側延出部５１に対して下方（延出部４２側）へ傾斜するように形成される。本実施形態に係る前側延出部５２は、軸線方向が鉛直下方を向くように配置される。また、前側延出部５２は、直線状に形成される。前側延出部５２の下端部は、第一抵抗棒４０の下端部と略同一の高さに位置する。

【0043】

このような第二抵抗棒５０は、例えば、後側延出部５１の後上端部が第一抵抗棒４０に溶接されることにより、第一抵抗棒４０と一体的に形成される。

【0044】

このように構成される抵抗棒３０は、第一抵抗棒４０の固定部４１が支持フレーム２０の取付パイプ２２に下方から挿通される。抵抗棒３０は、当該取付パイプ２２及び固定部４１（挿通孔４１ａ）に挿通ピン２２ａが挿通されることにより、支持フレーム２０に固定される。

【0045】

また、第二抵抗棒５０は、図１に示す耕耘爪８の近傍に配置される。具体的には、第二抵抗棒５０は、前側延出部５２の前後位置が、ブラケット１１ｂの前端部の前後位置よりも前側（耕耘爪８に近い側）に配置される。また、第二抵抗棒５０は、前側延出部５２の前後位置がハンドルフレーム１１ａの前端部の前後位置と同程度となるように配置される。また、第二抵抗棒５０は、前側延出部５２の前後位置が燃料タンク４及びカバー６の後端部の前後位置と同程度となるように配置される。当該第二抵抗棒５０は、耕耘爪８との距離（側面視における耕耘爪８の回転軌跡との間の隙間）が２００ｍｍ以下となるように配置される。なお、第二抵抗棒５０は、耕耘爪８との距離が小さくなるように配置されるのが望ましく、具体的には、前記距離が１００ｍｍ以下、５０ｍｍ以下、２５ｍｍ以下等となるように配置されるのが望ましい。

【0046】

以上の如く構成された抵抗棒３０は、図１に示す状態（第一抵抗棒４０の軸線方向が上下を向いた状態）で操縦ハンドル１３が下方へ押し下げられることで、下端部が圃場に突き挿される。このような状態で耕耘爪８が回転されて、耕耘作業が行われる。このとき、抵抗棒３０によって抵抗が生じ、歩行型管理機１の前進速度が調整される。

【0047】

本実施形態に係る抵抗棒３０は、第一抵抗棒４０及び第二抵抗棒５０、すなわち２本の抵抗棒を具備しているため、１本の抵抗棒だけを圃場に突き挿す場合と比較して、抵抗が生じ易くなる。これによれば、操縦ハンドル１３を強く押し下げなくても前進速度を抑制できるようになり、作業性を向上させることができる。

【0048】

また、本実施形態においては、支持フレーム２０に固定された第一抵抗棒４０よりも前側に第二抵抗棒５０が設けられている。このような構成によれば、第一抵抗棒４０の後方にスペースを確保し易くすることができる。これにより、作業者の足元のスペースを確保して、作業性を向上させることができる。具体的には、例えば、作業者の足が抵抗棒３０に当たり難くなって、作業者がスムーズに足を出すことができる。

【0049】

なお、歩行型管理機１には、用途に応じて適宜アタッチメント（不図示）が装着される。本実施形態に係る抵抗棒３０は、作業者の足元のスペースを確保できるため、当該スペースをアタッチメントの設置スペースとして利用することもできる。これによれば、アタッチメントを装着し易くすることができる。

【0050】

以上の如く、本実施形態に係る歩行型管理機１は、支持フレーム２０（機体）に固定される第一抵抗棒４０と、前記第一抵抗棒４０に設けられ、前記第一抵抗棒４０よりも前側に配置される第二抵抗棒５０と、を具備するものである。

【0051】

このように構成することにより、２本の抵抗棒を設けながらも、第一抵抗棒４０の後方にスペースを確保することができる。これにより、２本の抵抗棒を圃場に挿して抵抗を生じ易くすることができると共に、作業者の足元のスペースを確保し、作業性を向上させることができる。

【0052】

また、前記第一抵抗棒４０は、前記支持フレーム２０に固定される固定部４１と、前記固定部４１から直線状に延びるように形成される延出部４２（第一延出部）と、を具備するものである。

【0053】

このように構成することにより、直線状の延出部４２に対してアタッチメントを装着し易くすることができる。
特に、本実施形態の固定部４１及び延出部４２は、上下方向に延びるように形成されている。これによって、第一抵抗棒４０の前後幅が大きくなるのを抑制することができ、ひいては、抵抗棒３０のコンパクト化を図ることができる。

【0054】

また、前記第二抵抗棒５０は、前記第一抵抗棒４０に固定され、前記第一抵抗棒４０から前下方に延びるように形成される後側延出部５１（第二延出部）を具備するものである。

【0055】

このように構成することにより、第一抵抗棒４０の前方、かつ、第二抵抗棒５０の上方にスペースを確保し易くすることができる。

【0056】

また、前記第二抵抗棒５０は、前記後側延出部５１の前下端部から、前記後側延出部５１が延びる方向に対して下方に傾斜する方向に延びるように形成される前側延出部５２（第三延出部）をさらに具備するものである。

【0057】

このように構成することにより、第一抵抗棒４０及び第二抵抗棒５０のコンパクト化を図る（前後幅の増大を抑制する）ことができる。

【0058】

また、前記第二抵抗棒５０は、耕耘爪８の近傍に配置されるものである。

【0059】

このように構成することにより、第二抵抗棒５０に引っかかった草等を、耕耘爪８によって除去できる。これによって、第二抵抗棒５０と耕耘爪８との間に草等が堆積するのを抑制することができる。

【0060】

なお、本実施形態に係る延出部４２は、本発明に係る第一延出部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る後側延出部５１は、本発明に係る第二延出部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る前側延出部５２は、本発明に係る第三延出部の実施の一形態である。

【0061】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0062】

例えば、歩行型管理機１は、耕耘作業を行うものとしたが、歩行型管理機１の用途はこれに限定されるものではなく、他の作業を行うものであってもよい。

【0063】

また、本実施形態では、抵抗棒３０を使用する状態（図１から図５に示す状態）を基準として説明したが、抵抗棒３０がブラケット１１ｂに対して回動した場合には、当然に抵抗棒３０の向きが変わることとなる。

【0064】

また、抵抗棒３０は、第一抵抗棒４０が鉛直下方を向いて使用されるものとしたが、抵抗棒３０の使用方法は、これに限定されるものではなく、第一抵抗棒４０が鉛直下方に対して傾斜する方向を向いて使用されるものであってもよい。

【0065】

また、第一抵抗棒４０は、軸線方向を上下方向へ向けた直線状に形成されるものとしたが、第一抵抗棒４０の形状はこれに限定されるものではなく、種々の形状を使用することができる。第一抵抗棒４０は、例えば、図６（ａ）に示す第一変形例に係る抵抗棒１３０の第一抵抗棒１４０のように、上下に延びる棒状部材の中途部が後下方へ屈曲したような側面視略Ｌ字状に形成されていてもよい。当該第一抵抗棒１４０は、固定部４１に対して延出部１４２が傾斜するように形成される。このように、延出部４２は、必ずしも固定部４１の軸線方向に対して平行に延びる必要はなく、固定部４１に対して傾斜していてもよい。

【0066】

また、第一抵抗棒４０の固定部４１は、上部に形成されるものとしたが、これに限定されるものではなく、第一抵抗棒４０の任意の箇所に形成されていてもよい。固定部４１は、例えば、第一抵抗棒４０の上下中途部に形成されていてもよい。このように、第一抵抗棒４０は、任意の箇所が固定されるものであってもよい。

【0067】

また、第二抵抗棒５０は、第一抵抗棒４０に一体的に形成されるものとしたが、これに限定されるものではなく、第一抵抗棒４０とは別体であってもよい。当該構成において、第二抵抗棒５０は、第一抵抗棒４０よりも前側に配置されるように適宜設けられていればよい。

【0068】

また、第二抵抗棒５０は、側面視略Ｌ字状に形成されるものとしたが、第二抵抗棒５０の形状はこれに限定されるものではなく、種々の形状を使用することができる。第二抵抗棒５０は、例えば、図６（ｂ）に示す第二変形例に係る抵抗棒２３０の第二抵抗棒２５０のように、軸線方向を前下方（後上方）へ向けた直線状に形成されていてもよい。

【0069】

また、第一抵抗棒４０の延出部４２及び第二抵抗棒５０の前側延出部５２は、互いに同一方向（下方）を向くものとしたが、これに限定されるものではなく、互いに異なる方向を向いていてもよい。

【0070】

また、第二抵抗棒５０（前側延出部５２）の下端部は、第一抵抗棒４０（延出部４２）の下端部と略同一の高さに位置するものとしたが、第一抵抗棒４０の下端部との位置関係はこれに限定されるものではない。第二抵抗棒５０の下端部は、例えば、第一抵抗棒４０の下端部に対して上下にずれていてもよい。

【0071】

また、第二抵抗棒５０は、耕耘爪８の近傍に配置されるものとしたが、第二抵抗棒５０の耕耘爪８に対する位置関係はこれに限定されるものではなく、耕耘爪８に対して離れた位置に配置されていてもよい。

【0072】

また、第二抵抗棒５０は、第一抵抗棒４０の真正面に配置されるものとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、一部が第一抵抗棒４０に対して左右にずれて配置されるものであってもよい。

【符号の説明】

【0073】

１ 歩行型管理機
２０ 支持フレーム（機体）
４０ 第一抵抗棒
５０ 第二抵抗棒

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】