(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-10-31
(45)【発行日】2022-11-09
(54)【発明の名称】エレベータシステム
(51)【国際特許分類】
B66B 1/18 20060101AFI20221101BHJP
B66B 1/46 20060101ALI20221101BHJP
B66B 3/00 20060101ALI20221101BHJP
【ＦＩ】
B66B1/18 K
B66B1/18 N
B66B1/46 A
B66B3/00 K
B66B3/00 G
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021119479
(22)【出願日】2021-07-20
【審査請求日】2021-07-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106518
【弁理士】
【氏名又は名称】松谷 道子
(74)【代理人】
【識別番号】100132241
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 博史
(72)【発明者】
【氏名】須藤 豪
(72)【発明者】
【氏名】小村 章
【審査官】吉川 直也
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－１８２８１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０２０２６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２４１０６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００９／１１６１２９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００９－０９６６１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０１３９８４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ １／００－２０／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
エレベータへの乗車前に利用者の行先階の割り当てを行うエレベータシステムであって、行先階を登録しようとする利用者を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された撮像画像に対して顔検出処理を行い、検出された顔の顔データを生成する顔検出部と、
第１顔認証用顔データに紐付けて複数個のデフォルト行先階を利用者毎に予め記憶する第１記憶部と、
第２顔認証用顔データ、次回行先階及び登録時刻を前記登録時刻後の所定時間だけ記憶する第２記憶部と、
行先階呼びをエレベータに割り当てる割当部と、を備え、
前記割当部は、前記顔検出部で顔が検出された場合、
（ａ）前記顔検出部で生成された前記顔データに一定程度一致する前記第１顔認証用顔データが前記第１記憶部で記憶され、かつ前記顔検出部で生成された前記顔データに一定程度以上一致する前記第２顔認証用顔データが前記第２記憶部で記憶されていない第１の状況においては、
前記第１記憶部で前記第１顔認証用顔データに紐付けて記憶されている前記複数個のデフォルト行先階のうちの一つのデフォルト行先階を行先階として設定してエレベータの割当を行い、
前記顔検出部で生成された前記顔データに一定程度以上一致する顔データ、前記複数個のデフォルト行先階のうち設定された前記行先階とは異なるデフォルト行先階、及び、割当号機の決定時刻を、前記第２顔認証用顔データ、前記次回行先階、及び、前記登録時刻として、前記第２記憶部に記憶させ、
（ｂ）前記顔検出部で生成された前記顔データに一定程度一致する前記第１顔認証用顔データが前記第１記憶部で記憶され、かつ前記顔検出部で生成された前記顔データに一定程度以上一致する前記第２顔認証用顔データが前記第２記憶部で記憶されている第２の状況においては、
前記第２記憶部に記憶された前記次回行先階を行先階として設定してエレベータの割当を行い、
前記顔検出部で生成された前記顔データに一定程度以上一致する前記第２顔認証用顔データに関して、前記複数個のデフォルト行先階のうち設定された前記行先階とは異なるデフォルト行先階、及び、割当号機の決定時刻で、前記次回行先階、及び、前記登録時刻を更新する、
エレベータシステム。
【請求項2】
前記割当部は、前記第２の状況において、前記一つのデフォルト行先階に対するエレベータの割当をキャンセルする、
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項3】
前記複数個のデフォルト行先階は、出発階毎に設定されている、請求項１または請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項4】
前記複数個のデフォルト行先階の各々には、割当の優先順位が設定され、前記優先順位は、利用者の要望に応じて設定される、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項5】
エレベータの割当結果を表示する表示部を備え、前記割当部は、
前記第２の状況において、前記表示部に、前記第２記憶部に記憶された前記次回行先階の値と、行先階を変更したことを示すメッセージとを表示させる、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項6】
各階に配置される行先階登録装置を備え、
前記行先階登録装置は、前記撮像部と、前記顔検出部とを有する、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項7】
前記行先階登録装置と通信する群管理制御装置を備え、
前記群管理制御装置は、前記第１記憶部と、前記第２記憶部と、前記割当部とを有する、
請求項６に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
エレベータシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、カードリーダでＩＣカードから利用者情報を取得することで、ＩＣカードに予め記録された利用者の行先階をエレベータの制御装置に自動で登録し、号機を割り当てるエレベータシステムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－０５６０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ＩＣカードに記録されるデフォルトの行先階は、例えばオフィスビルでは利用者の勤務階であるが、利用者はまず勤務階以外の階に向かいたい場合があり、この場合、利用者は行先階登録装置などを利用して行先階を登録し直す必要があり、利便性の点で課題がある。
【0005】
本発明は、行先階登録の利便性を向上させるエレベータシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のエレベータシステムは、
エレベータへの乗車前に利用者の行先階の割り当てを行うエレベータシステムであって、
行先階を登録しようとする利用者を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された撮像画像に対して顔検出処理を行い、検出された顔の顔データを生成する顔検出部と、
第１顔認証用顔データに紐付けて複数個のデフォルト行先階を利用者毎に予め記憶する第１記憶部と、
第２顔認証用顔データ、次回行先階及び登録時刻を前記登録時刻後の所定時間だけ記憶する第２記憶部と、
行先階呼びをエレベータに割り当てる割当部と、を備え、
前記割当部は、前記顔検出部で顔が検出された場合において、
（ａ）前記顔検出部で生成された前記顔データに一定程度以上一致する前記第１顔認証用顔データが前記第１記憶部で記憶され、かつ前記顔検出部で生成された前記顔データに一定程度以上一致する前記第２顔認証用顔データが前記第２記憶部で記憶されていない第１の状況においては、
前記第１記憶部で前記第１顔認証用顔データに紐付けて記憶されている前記複数個のデフォルト行先階のうちの一つのデフォルト行先階を行先階として設定してエレベータの割当を行い、
前記顔検出部で生成された前記顔データに一定程度以上一致する顔データ、前記複数個のデフォルト行先階のうち設定された前記行先階とは異なるデフォルト行先階、及び、割当号機の決定時刻を、前記第２顔認証用顔データ、前記次回行先階、及び、前記登録時刻として、前記第２記憶部に記憶させ、
（ｂ）前記顔検出部で生成された前記顔データに一定程度以上一致する前記第１顔認証用顔データが前記第１記憶部で記憶され、かつ前記顔検出部で生成された前記顔データに一定程度以上一致する前記第２顔認証用顔データが前記第２記憶部で記憶されている第２の状況においては、
前記第２記憶部に記憶された前記次回行先階を行先階として設定してエレベータの割当を行い、
前記顔検出部で生成された前記顔データに一定程度以上一致する前記第２顔認証用顔データに関して、前記複数個のデフォルト行先階のうち設定された前記行先階とは異なるデフォルト行先階、及び、割当号機の決定時刻で、前記次回行先階、及び、前記登録時刻を更新する。
エレベータへの乗車前に利用者の行先階の割り当てを行うエレベータシステムであって、
行先階を登録しようとする利用者を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された撮像画像に対して顔検出処理を行い、検出された顔の顔データを生成する顔検出部と、
第１顔認証用顔データに紐付けて複数個のデフォルト行先階を利用者毎に予め記憶する第１記憶部と、
第２顔認証用顔データ、次回行先階及び登録時刻を前記登録時刻後の所定時間だけ記憶する第２記憶部と、
行先階呼びをエレベータに割り当てる割当部と、を備え、
前記割当部は、前記顔検出部で顔が検出された場合において、
（ａ）前記顔検出部で生成された前記顔データに一定程度以上一致する前記第１顔認証用顔データが前記第１記憶部で記憶され、かつ前記顔検出部で生成された前記顔データに一定程度以上一致する前記第２顔認証用顔データが前記第２記憶部で記憶されていない第１の状況においては、
前記第１記憶部で前記第１顔認証用顔データに紐付けて記憶されている前記複数個のデフォルト行先階のうちの一つのデフォルト行先階を行先階として設定してエレベータの割当を行い、
前記顔検出部で生成された前記顔データに一定程度以上一致する顔データ、前記複数個のデフォルト行先階のうち設定された前記行先階とは異なるデフォルト行先階、及び、割当号機の決定時刻を、前記第２顔認証用顔データ、前記次回行先階、及び、前記登録時刻として、前記第２記憶部に記憶させ、
（ｂ）前記顔検出部で生成された前記顔データに一定程度以上一致する前記第１顔認証用顔データが前記第１記憶部で記憶され、かつ前記顔検出部で生成された前記顔データに一定程度以上一致する前記第２顔認証用顔データが前記第２記憶部で記憶されている第２の状況においては、
前記第２記憶部に記憶された前記次回行先階を行先階として設定してエレベータの割当を行い、
前記顔検出部で生成された前記顔データに一定程度以上一致する前記第２顔認証用顔データに関して、前記複数個のデフォルト行先階のうち設定された前記行先階とは異なるデフォルト行先階、及び、割当号機の決定時刻で、前記次回行先階、及び、前記登録時刻を更新する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、行先階登録の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施の形態１におけるエレベータシステムを備えたビル（建物）の各階における機器配置を示した概略平面図である。
【図2】エレベータシステムの構成を示したブロック図である。
【図3】行先階登録装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図4】行先階登録装置の外観を模式的に示した正面図である。
【図5】群管理制御装置の記憶部に格納されている利用者ＤＢの構成を示す図である。
【図6A】群管理制御装置の記憶部に格納されている再登録用ＤＢの構成を示す図である。
【図6B】群管理制御装置の記憶部に格納されている再登録用ＤＢの構成を示す図である。
【図7】行先階登録装置の動作を説明したフローチャートである。
【図8】初期画面の一例を示した図である。
【図9A】割当結果案内画面の一例を示した図である。
【図9B】割当変更案内画面の一例を示した図である。
【図10】エラー画面の一例を示した図である。
【図11】群管理制御装置の動作を説明したフローチャートである。
【図12】行先階ｄｅｓｔの設定動作を説明したフローチャートである。
【図13】次回行先階ｎｅｘｔｄｅｓｔの設定動作を説明したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【0010】
【0011】
図１では、エレベータシステムが、１号機～６号機の６台（複数台の一例）のエレベータ６０Ａ～６０Ｆを備えている例を示す。エレベータの利用者は、エレベータ乗場からエレベータ６０Ａ～６０Ｆに乗車する。以下では、エレベータ６０Ａ～６０Ｆを区別せずに「エレベータ６０」という場合がある。
【0012】
各階床のエレベータ乗場またはその近傍の建物壁面には、行先階登録装置３０が配置されている。行先階登録装置３０は各階床に複数台配置されてもよい。
【0013】
【0014】
エレベータシステムは、複数台のエレベータ６０Ａ～６０Ｆと、これらのエレベータ６０Ａ～６０Ｆの運行を統合的に制御する群管理制御装置１０と、各エレベータに対応させて設けられたエレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆと、各階に配置される行先階登録装置３０とを備える。
【0015】
エレベータシステムは、かごへの乗車前に利用者に行先階を予め登録させる行先階登録方式を採用している。群管理制御装置１０は、乗車前に登録された行先階に関する呼び（行先階呼び）を、複数台のエレベータ６０のうちのいずれかの号機（エレベータ）に割り当てて、割り当てた号機を示す情報を、行先階登録装置３０に表示させ、これにより、割り当てた号機に利用者を乗車させる。
【0016】
各エレベータ６０（６０Ａ～６０Ｆ）は、かご、巻上機（モータ）、釣合おもり等を有する。
【0017】
１－２－２．群管理制御装置
群管理制御装置１０は、エレベータ６０Ａ～６０Ｆの運行を統合的に制御する。また、群管理制御装置１０は、行先階登録装置３０との間で通信を行いながら、各号機に対する新規の呼びの割当制御を行う。各装置は、情報伝送可能なネットワークを介して接続されている。ネットワークは、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成され、各装置間での各種の情報の送受信は、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがって行われる。ネットワークに接続されている前述の各装置は、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがった通信による信号伝送（情報伝送）が可能である。なお、エレベータシステムを構成する各装置間は、他の信号形式のネットワークや、専用の信号網を介して接続されてもよい。
群管理制御装置１０は、エレベータ６０Ａ～６０Ｆの運行を統合的に制御する。また、群管理制御装置１０は、行先階登録装置３０との間で通信を行いながら、各号機に対する新規の呼びの割当制御を行う。各装置は、情報伝送可能なネットワークを介して接続されている。ネットワークは、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成され、各装置間での各種の情報の送受信は、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがって行われる。ネットワークに接続されている前述の各装置は、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがった通信による信号伝送（情報伝送）が可能である。なお、エレベータシステムを構成する各装置間は、他の信号形式のネットワークや、専用の信号網を介して接続されてもよい。
【0018】
群管理制御装置１０は、コンピュータを利用して構成され、制御部１１と、記憶部１２と、入出力インタフェース１３と、を備える。
【0019】
記憶部１２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態の群管理制御装置１０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。
【0020】
制御部１１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部１１は、記憶部１２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置１０における後述する各種の機能を実現する。
【0021】
入出力インタフェース１３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース１３は、群管理制御装置１０が、行先階登録装置３０、及びエレベータ制御装置４０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース１３は、制御部１１から出力される信号を所定の形式の信号に変換して、行先階登録装置３０、エレベータ制御装置４０に出力する。また、入出力インタフェース１３は、行先階登録装置３０、エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆから入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部１１に出力する。
【0022】
１－２－３．エレベータ制御装置
エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆは、エレベータ６０Ａ～６０Ｆに対応させて設けられている。エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆは、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ６０Ａ～６０Ｆの巻上機（モータ）等の動作を制御することにより、エレベータ６０Ａ～６０Ｆのかごの上昇、下降、停止等を制御する。また、エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆは、対応するエレベータ６０Ａ～６０Ｆのかごの位置、走行方向、ドアの開閉、荷重等のかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報等を群管理制御装置１０に出力する。なお、以下では、エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆを区別せずに「エレベータ制御装置４０」という場合がある。
エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆは、エレベータ６０Ａ～６０Ｆに対応させて設けられている。エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆは、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ６０Ａ～６０Ｆの巻上機（モータ）等の動作を制御することにより、エレベータ６０Ａ～６０Ｆのかごの上昇、下降、停止等を制御する。また、エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆは、対応するエレベータ６０Ａ～６０Ｆのかごの位置、走行方向、ドアの開閉、荷重等のかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報等を群管理制御装置１０に出力する。なお、以下では、エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆを区別せずに「エレベータ制御装置４０」という場合がある。
【0023】
エレベータ制御装置４０は、群管理制御装置１０などと同様に、制御部、記憶部、入出力インタフェースなどを備えたコンピュータを利用して構成される。
【0024】
【0025】
行先階登録装置３０は、利用者による行先階の登録（指定）を受け付ける装置である。行先階登録装置３０は、図４に示すようなタブレット形状を有するコンピュータを利用して構成され、図３に示すように、制御部３１と、記憶部３２と、入出力インタフェース３３と、表示部３４と、顔認証用カメラ３５とを備える。
【0026】
記憶部３２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を利用して構成され、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施の形態の行先階登録装置３０の各種機能を実現するためのプログラムを含む。
【0027】
制御部３１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成される。制御部３１は、記憶部３２から読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、行先階登録装置３０における後述する各種の機能を実現する。
【0028】
入出力インタフェース３３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。ＬＡＮは、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮのいずれであってもよい。入出力インタフェース３３は、行先階登録装置３０が群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース３３は、制御部３１から出力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御装置１０に出力する。また、入出力インタフェース３３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部３１に出力する。
【0029】
表示部３４は、制御部３１から出力される表示信号に基づく画像等の表示を行う。表示部３４は、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬディスプレイパネルを利用して構成される。
【0030】
顔認証用カメラ３５は、表示部３４の上方に配置され、カメラ前方の所定画角領域の被写体を所定フレームレート、所定解像度で撮像するとともに、撮像された画像（撮像画像）の画像データを生成し、生成した画像データを制御部３１に出力する。顔認証用カメラ３５は、撮像部の一例である。所定画角領域は、行先階の登録を行おうとする利用者が行先階登録装置３０の前にいる際に、利用者の顔を撮像可能な画角に設定されている。所定解像度は、顔認証の際の顔検出及び顔照合を適切に行うことができる解像度であればどのような解像度でもよいが、例えばＨＤ、ＦＨＤ、４Ｋなどの解像度とすることができる。フレームレートは、どのようなレートでもよいが、例えば１５ｆｐｓや３０ｆｐｓとすることができる。
【0031】
図５は、群管理制御装置１０の記憶部１２に格納されている利用者ＤＢの構成を示す図である。
【0032】
利用者ＤＢは、利用者の顔データに紐付けて、許可階、及びデフォルト行先階配列１～デフォルト行先階配列５を記録している。これらの情報の利用者ＤＢへの登録は例えばエレベータ管理者やビル管理者により行われる。
【0033】
「顔データ」は、利用者の顔認証において利用されるデータである。「顔データ」は、利用者の顔を区別できるデータである限り、顔の画像データ（顔画像データ）であってもよいし、顔の特徴点データ（顔特徴点データ）であってもよいが、以下では「顔データ」が顔特徴点データである場合について説明する。顔特徴点データとは、例えば、目、眉、鼻、口などの位置、形状や、顔の輪郭などの特徴を示すデータである。顔特徴点データは、利用者ＤＢへの登録のために利用者から提供された顔写真や、登録のために撮像された利用者の顔画像データに基づいて生成することができる。
【0034】
「許可階」は、「顔データ」で特定される利用者の利用が許可される階床である。許可階として、複数の階床を指定することができる。
【0035】
「デフォルト行先階配列１」～「デフォルト行先階配列５」は、出発階（許可階）毎に設定されており、それぞれ、複数のデフォルト行先階の値を格納している。
【0036】
図５に示す例では、顔データ１に紐付けて、許可階として“１，１２，１３，１４，１５”が設定され、デフォルト行先階配列１として“１，（１２，１３，１４，１５）”が設定され、デフォルト行先階配列２として“１２，（１，１３，１４，１５）”が設定され、デフォルト行先階配列３として“１３，（１，１２，１４，１５）”が設定され、デフォルト行先階配列４として“１４，（１，１２，１３，１５）”が設定され、デフォルト行先階配列５として“１５，（１，１２，１３，１４）”が設定されている。デフォルト行先階配列１の“１，（１２，１３，１４，１５）における最初の１は、出発階が１階の場合の配列であることを示し、カッコ（）内には、第１デフォルト階～第４デフォルト階が順に記載されている。つまり、第１デフォルト階が１２階、第２デフォルト階が１３階、第３デフォルト階が１４階、第４デフォルト階が１５階であることを示している。また、デフォルト行先階配列２の“１２，（１，１３，１４，１５）における最初の１２は、出発階が１２階の場合の配列であることを示し、カッコ（）内には、第１デフォルト階～第４デフォルト階が順に記載されている。つまり、第１デフォルト階が１階、第２デフォルト階が１３階、第３デフォルト階が１４階、第４デフォルト階が１５階であることを示している。デフォルト行先階配列３～５もデフォルト行先階配列１～２同様のルールにより定義されている。
【0037】
また、図５に示す例では、顔データ２に紐付けて、許可階として“１，１２，１３，１４，１５”が設定され、デフォルト行先階配列１として“１，（１５，１４，１３，１２）”が設定され、デフォルト行先階配列２として“１２，（１，１５）”が設定され、デフォルト行先階配列３として“１３，（１，１５）”が設定され、デフォルト行先階配列４として“１４，（１，１５）”が設定され、デフォルト行先階配列５として“１５，（１，１４，１３，１２）”が設定されている。デフォルト行先階配列１の“１，（１５，１４，１３，１２）における最初の１は、出発階が１階の場合の配列であることを示し、カッコ（）内には、第１デフォルト階～第４デフォルト階が順に記載されている。つまり、第１デフォルト階が１５階、第２デフォルト階が１４階、第３デフォルト階が１３階、第４デフォルト階が１２階であることを示している。また、デフォルト行先階配列２の“１２，（１，１５）における最初の１２は、出発階が１２階の場合の配列であることを示し、カッコ（）内には、第１デフォルト階～第２デフォルト階が順に記載されている。つまり、第１デフォルト階が１階、第２デフォルト階が１５階であることを示している。なお、第３デフォルト階及び第４デフォルト階は、利用者の希望により、登録されていない。デフォルト行先階配列３～５もデフォルト行先階配列１～２同様のルールにより定義されている。
【0038】
残りの顔データについても同様に、顔データに紐付けて、許可階、及びデフォルト行先階配列１～デフォルト行先階配列５が登録されている。
【0039】
【0040】
再登録用ＤＢは、現在エレベータに割当済の呼びに関連するデータを登録している。具体的には、再登録用ＤＢは、当該呼びを発生させた利用者の顔データに紐付けて、現在の割当済出発階、割当済行先階、割当号機、次回行先階、及び呼びの登録時刻を記録している。これらの情報の再登録用ＤＢへの登録は群管理制御装置１０により行われる。
【0041】
「顔データ」は、利用者ＤＢで説明した顔データと同様のデータである。
【0042】
「割当済出発階」は、現在、割当済の出発階である。
【0043】
「割当済行先階」は、現在、割当済の行先階である。
【0044】
「割当号機」は、現在、割当済の号機（エレベータ）である。
【0045】
「次回行先階」は、顔データに対応する顔が次に検出された際に設定される行先階である。
【0046】
「登録時刻」は、呼びの登録時刻である。呼びの登録時刻は、呼びの発生時刻と実質的に同じ時刻である。
【0047】
図６Ａに示す例では、顔データ１に紐付けて、割当済出発階として“１”が設定され、割当済行先階として“１２”が設定され、割当号機として“１”が設定され、次回行先階として“１３”が設定され、登録時刻として“２０２１／０４／１４／１５：３０：１０”が設定されている。また、顔データ２に紐付けて、割当済出発階として“１３”が設定され、割当済行先階として“１”が設定され、割当号機として“２”が設定され、次回行先階として“１５”が設定され、登録時刻として“２０２１／０４／１４／１５：３０：１２”が設定されている。残りの顔データについても同様に、顔データに紐付けて、現在の割当済出発階、割当済行先階、割当号機、次回行先階、及び呼びの登録時刻が登録されている。
【0048】
図６Ｂは、顔データ１に対応する利用者に関して、先の呼び登録から所定時間が経過する前に再度顔が検出され、その結果、次のデフォルト行先階に対してエレベータの割当が行われ、顔データ１に関するデータが更新された例を示す。具体的には、割当済出発階は１階のままであるが、割当済行先階が１３階に更新され、割当号機が２号機に更新され、次回行先階が１４階に更新されている。また、登録時刻が、“２０２１／０４／１４／１５：３０：１３”に更新されている。ここで、上記の所定時間は、利用者が異なるデフォルト行先階の変更登録意思を有するか否かを判断するための時間であり、例えば２０秒である。
【0049】
２．エレベータシステムの動作
エレベータシステムの動作について、フローチャートを参照してより詳しく説明する。
エレベータシステムの動作について、フローチャートを参照してより詳しく説明する。
【0050】
図７は、行先階登録装置３０の動作を説明したフローチャートである。
【0051】
行先階登録装置３０の制御部３１は、表示部３４に初期画面を表示させる（Ｓ１０）。
【0052】
【0053】
図７に戻り、行先階登録装置３０の制御部３１は、顔認証用カメラ３５から出力される撮像画像に顔が含まれているか否かを判断する（Ｓ１１）。具体的には、撮像画像の画像データに対して顔検出処理を行う。
【0054】
撮像画像に顔が含まれていない場合（Ｓ１１でＮＯ）、つまり顔が検出されなかった場合、行先階登録装置３０の制御部３１は、ステップＳ１１の処理を再度実行する。
【0055】
撮像画像に顔が含まれている場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、行先階登録装置３０の制御部３１は、出発階及び顔データを含む割当依頼信号を生成して群管理制御装置１０に送信する（Ｓ１２）。出発階としては当該行先階登録装置３０の設置階が利用される。ここでの「顔データ」は、利用者の顔を区別できるデータである限り、顔の画像データ（顔画像データ）であってもよいし、顔の特徴点データ（顔特徴点データ）であってもよいが、以下では「顔データ」が、顔特徴点データであるものとして説明する。送信用の顔データ（顔特徴点データ）は、ステップＳ１１で顔が含まれていると判断された際に撮像画像を解析することにより取得される。顔特徴点データを群管理制御装置１０に送信することにより、群管理制御装置１０では撮像画像の画像データから顔特徴点データを取得する処理が不要となる。
【0056】
行先階登録装置３０の制御部３１は、群管理制御装置１０から行先階、割当号機名、及び変更フラグを含む割当結果信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１３）。
【0057】
割当結果信号を受信した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、行先階登録装置３０の制御部３１は、変更フラグが“Ｔｒｕｅ”であるか否かを判断する（Ｓ１４）。
【0058】
変更フラグが“Ｔｒｕｅ”である場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、行先階登録装置３０の制御部３１は、表示部３４に割当結果案内画面を一定時間表示させる（Ｓ１５）。一定時間は、割当結果案内画面の表示内容を利用者が適切に認識可能な時間であり、例えば３秒である。
【0059】
図９Ａは、割当結果案内画面の一例を示した図である。図９Ａの割当結果案内画面では、右側の顔画像表示領域Ａ１に、顔認証された利用者の顔画像が表示され、左半分の割当結果表示領域Ａ２に、割当結果を示す情報が表示された例を示している。顔画像としては、撮像画像の全領域のうち検出された顔部分を抽出した領域の画像が表示される。割当結果の情報としては、行先階と割当号機の情報が表示される。図９Ａでは、行先階が１２階、割当号機が１号機である場合を示している。領域Ａ１，Ａ２の上方には、メッセージ表示領域Ａ３が設けられている。図９Ａの割当結果案内画面では、メッセージ表示領域Ａ３に何も表示されていない例を示している。
【0060】
変更フラグが“Ｔｒｕｅ”でない場合（Ｓ１４でＮＯ）、つまり“Ｆａｌｓｅ”である場合、行先階登録装置３０の制御部３１は、表示部３４に割当変更案内画面を一定時間表示させる（Ｓ１６）。一定時間は、割当変更案内画面の表示内容を利用者が適切に認識可能な時間であり、例えば３秒である。
【0061】
図９Ｂは、割当変更案内画面の一例を示した図である。割当変更案内画面は、図９Ａの割当結果案内画面と同様の構成を有している。割当変更案内画面では、メッセージ表示領域Ａ３に、行先階を変更したことを示すメッセージが表示される。図９Ｂの割当変更案内画面では、「行先階を変更しました」というメッセージが表示された例を示している。
【0062】
ステップＳ１３において、割当結果信号を受信していない場合（Ｓ１３でＮＯ）、行先階登録装置３０の制御部３１は、群管理制御装置１０からエラー信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１７）。
【0063】
エラー信号を受信していない場合（Ｓ１７でＮＯ）、行先階登録装置３０の制御部３１は、ステップＳ１３の判断に戻る。
【0064】
エラー信号を受信した場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、行先階登録装置３０の制御部３１は、表示部３４にエラー画面を表示させる（Ｓ１８）。エラー画面とは、顔認証を行った利用者にエレベータを割り当てることができないことを報知するための画面である。一定時間は、エラー画面の表示内容を利用者が適切に認識可能な時間であり、例えば３秒である。
【0065】
【0066】
図１１は、群管理制御装置１０の動作を説明したフローチャートである。このフローチャートに基づく処理は、各行先階登録装置３０について実行される。つまり、各行先階登録装置３０について並列処理される。
【0067】
群管理制御装置１０の制御部１１は、行先階登録装置３０から割当依頼信号を受信したか否かを判断する（Ｓ３１）。
【0068】
行先階登録装置３０から割当依頼信号を受信していない場合（Ｓ３１でＮＯ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、ステップＳ３１の判断を再度実行する。
【0069】
行先階登録装置３０から割当依頼信号を受信した場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、受信した割当依頼信号に含まれる顔データに一定程度以上一致する顔データが利用者ＤＢに登録されているか否かを判断する（Ｓ３２）。つまり、割当依頼信号に含まれる顔データに係る顔について顔認証を行う。なお、この判断のための顔データの比較においては、公知の種々の方法を利用することができる。例えば、割当依頼信号に含まれる顔データ（顔特徴点データ）と、利用者ＤＢに登録されている各顔データ（顔特徴点データ）とを順次比較（照合）して一致率を求める。そして、割当依頼信号に含まれる顔データに対して所定一致率以上の一致率を有する顔データが利用者ＤＢに登録されているかを判断する。所定一致率以上の一致率を有する顔データが利用者ＤＢに登録されている場合、群管理制御装置１０の制御部１１は、割当依頼信号に含まれる顔データ（顔特徴点データ）に係る利用者（顔検出された利用者）が、利用者ＤＢに登録されている利用者であると判断し、顔認証が成功したと判断する。
【0070】
受信した顔データに一定程度以上一致する顔データが利用者ＤＢに登録されていない場合（Ｓ３２でＮＯ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、エラー信号を割当依頼信号の送信元の行先階登録装置３０に送信し（Ｓ４１）、ステップＳ３１の処理に戻る。割当依頼信号の送信元の行先階登録装置３０の特定は、割当依頼信号に行先階登録装置３０の装置ＩＤなどを含ませることなどにより適宜行うことができる。
【0071】
受信した顔データに一定程度以上一致する顔データが利用者ＤＢに登録されている場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、利用者ＤＢから、登録されている顔データに紐付けられている各種のデータを取得する（Ｓ３３）。
【0072】
群管理制御装置１０の制御部１１は、受信した割当依頼信号に含まれる顔データに一定程度以上一致する顔データが再登録用ＤＢに登録されているか否かを判断する（Ｓ３４）。この判断は、ステップＳ３２での判断と同様に行うことができる。
【0073】
一定程度以上一致する顔データが再登録用ＤＢに登録されていない場合（Ｓ３４でＮＯ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、変更フラグに“Ｆａｌｓｅ”を設定する（Ｓ３５）。
【0074】
群管理制御装置１０の制御部１１は、行先階ｄｅｓｔの設定を行う（Ｓ３６）。
【0075】
図１２は、行先階ｄｅｓｔの設定処理を説明したフローチャートである。
【0076】
群管理制御装置１０の制御部１１は、利用者ＤＢから、出発階に対応するデフォルト行先階配列を取得する（Ｓ５１）。
【0077】
群管理制御装置１０の制御部１１は、取得したデフォルト行先階配列の先頭の階を行先階ｄｅｓｔに設定する（Ｓ５２）。
【0078】
例えば、受信した割当依頼信号に含まれる顔データに一定程度以上一致する顔データが、図５の利用者ＤＢにおける顔データ１であり、利用者の出発階が１階であるものとすると、ステップＳ５１において、デフォルト行先階配列１を取得する。出発階が１階の場合の複数のデフォルト行先階は（１２，１３，１４，１５）であり、ステップＳ５２において、これらのデフォルト行先階のうち先頭の階“１２”を行先階ｄｅｓｔに設定する。
【0079】
群管理制御装置１０の制御部１１は、ステップＳ５２の処理を完了すると、図１１のフローチャートの処理に戻り、割当依頼信号に含まれる出発階、設定された行先階ｄｅｓｔに対して割当号機を決定する（Ｓ３７）。複数台のエレベータ（号機）の中からの最適な割当号機の決定については、公知の技術などを利用して行えばよい。
【0080】
群管理制御装置１０の制御部１１は、次回行先階ｎｅｘｔｄｅｓｔの設定を行う（Ｓ３８）。
【0081】
図１３は、次回行先階ｎｅｘｔｄｅｓｔの設定処理を説明したフローチャートである。
【0082】
群管理制御装置１０の制御部１１は、利用者ＤＢから、出発階に対応するデフォルト行先階配列を取得する（Ｓ７１）。
【0083】
群管理制御装置１０の制御部１１は、取得したデフォルト行先階配列において、上記設定された行先階ｄｅｓｔの次に位置する行先階を次回行先階ｎｅｘｔｄｅｓｔに設定する（Ｓ７２）。
【0084】
例えば、受信した割当依頼信号に含まれる顔データに一定程度以上一致する顔データが、図５の利用者ＤＢにおける顔データ１であり、利用者の出発階が１階であるものとすると、ステップＳ７１において、デフォルト行先階配列１を取得する。出発階が１階の場合のデフォルト行先階は（１２，１３，１４，１５）であり、現在設定されている行先階ｄｅｓｔが例えば１３階であるものとすると、次回行先階ｎｅｘｔｄｅｓｔは１４階になる。また、現在設定されている行先階ｄｅｓｔが例えば１５階であるものとすると、次回行先階ｎｅｘｔｄｅｓｔは１２階になる。
【0085】
群管理制御装置１０の制御部１１は、ステップＳ７２の処理を完了すると、図１１のフローチャートの処理に戻り、上記の受信した割当依頼信号に含まれる顔データに一定程度以上一致する顔データと、割り当てを行った出発階及び行先階ｄｅｓｔと、割当号機と、設定された次回行先階ｎｅｘｔｄｅｓｔと、割当号機の決定時刻とを、再登録用ＤＢに、顔データ、割当済出発階、割当済行先階、割当号機、次回行先階、登録時刻として登録する（Ｓ３９）。
【0086】
群管理制御装置１０の制御部１１は、行先階ｄｅｓｔ、割当号機名、変更フラグを含む割当結果信号を割当依頼信号の送信元の行先階登録装置３０に送信する（Ｓ４０）。
【0087】
ステップＳ３４において一定程度以上一致する顔データが再登録用ＤＢに登録されている場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、群管理制御装置１０の制御部１１は、再登録用ＤＢから、当該一定程度以上一致する顔データに紐付けられているデータを取得する（Ｓ４２）。ここで取得されるデータには、少なくとも割当済出発階、割当済行先階、及び割当号機のデータが含まれる。
【0088】
群管理制御装置１０の制御部１１は、ステップＳ４２で取得された割当号機のエレベータ制御装置４０に、呼びキャンセル信号を送信する（Ｓ４３）。呼びキャンセル信号は、ステップＳ４２で取得された割当済出発階及び割当済行先階に関する呼びのキャンセルを指令する信号である。呼びキャンセル信号を受信したエレベータ制御装置４０は、呼びキャンセル信号に含まれる割当済出発階及び割当済行先階について、対応するエレベータ６０への割当をキャンセルする。
【0089】
群管理制御装置１０の制御部１１は、一定程度以上一致する顔データに関するデータ（レコード）を再登録用ＤＢから削除する（Ｓ４４）。
【0090】
群管理制御装置１０の制御部１１は、変更フラグに“Ｔｒｕｅ”を設定する（Ｓ４５）。
【0091】
群管理制御装置１０の制御部１１は、行先階ｄｅｓｔとして、ステップＳ４２で取得された次回行先階ｎｅｘｔｄｅｓｔを設定し（Ｓ４６）、前述したステップＳ３７以後の処理を実行する。
【0092】
３．作用／効果等
本実施の形態の作用／効果等について説明する。本実施の形態のエレベータを利用する場合、まず利用者は行先階登録装置３０の前に行く。行先階登録装置３０は、顔認証用カメラ３５で撮像された撮像画像に対して顔検出処理を一定時間間隔で繰り返し行っており、顔を検出すると、顔データを生成して、出発階（当該行先階登録装置３０の設置階）に関する情報、生成した顔データを含む割当依頼信号を群管理制御装置１０に送信する。群管理制御装置１０は、受信した割当依頼信号に含まれる顔データに一定程度以上一致する顔データが利用者ＤＢに登録されているか否かを判断し、登録されている場合、登録されている顔データに紐付けられている各種のデータを利用者ＤＢから取得する。また、受信した割当依頼信号に含まれる顔データに一定程度以上一致する顔データが再登録用ＤＢに登録されているか否かを判断し、判断結果に応じて、以下の（１）または（２）の処理を行う。
本実施の形態の作用／効果等について説明する。本実施の形態のエレベータを利用する場合、まず利用者は行先階登録装置３０の前に行く。行先階登録装置３０は、顔認証用カメラ３５で撮像された撮像画像に対して顔検出処理を一定時間間隔で繰り返し行っており、顔を検出すると、顔データを生成して、出発階（当該行先階登録装置３０の設置階）に関する情報、生成した顔データを含む割当依頼信号を群管理制御装置１０に送信する。群管理制御装置１０は、受信した割当依頼信号に含まれる顔データに一定程度以上一致する顔データが利用者ＤＢに登録されているか否かを判断し、登録されている場合、登録されている顔データに紐付けられている各種のデータを利用者ＤＢから取得する。また、受信した割当依頼信号に含まれる顔データに一定程度以上一致する顔データが再登録用ＤＢに登録されているか否かを判断し、判断結果に応じて、以下の（１）または（２）の処理を行う。
【0093】
（１）一定程度以上一致する顔データが再登録用ＤＢに登録されていない場合
一定程度以上一致する顔データが利用者ＤＢには登録されているが再登録用ＤＢには登録されていないことは、利用者が所定時間（前述した通り例えば２０秒）以上行先階登録装置３０を利用していなかったことを意味する。具体例を挙げると、ビルがオフィスビルである場合に、利用者が出勤時や退勤時に初めて行先階登録装置を利用した状況が想定される。このような場合、群管理制御装置１０は、利用者ＤＢから、出発階に対応するデフォルト行先階配列を取得し、取得したデフォルト行先階配列の先頭の階を行先階ｄｅｓｔに設定し、割当依頼信号に含まれる出発階、設定された行先階ｄｅｓｔに対して割当号機を決定する。群管理制御装置１０は、行先階ｄｅｓｔ、割当号機名を含む割当結果信号を割当依頼信号の送信元の行先階登録装置３０に送信する。行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０から割当結果信号を受信すると、表示部３４に、前述した図９Ａのように、行先階ｄｅｓｔ、割当号機名及び顔画像を含む割当結果案内画面を表示する。これにより、利用者は、自己の行先階及び割当号機名を認識することができる。
一定程度以上一致する顔データが利用者ＤＢには登録されているが再登録用ＤＢには登録されていないことは、利用者が所定時間（前述した通り例えば２０秒）以上行先階登録装置３０を利用していなかったことを意味する。具体例を挙げると、ビルがオフィスビルである場合に、利用者が出勤時や退勤時に初めて行先階登録装置を利用した状況が想定される。このような場合、群管理制御装置１０は、利用者ＤＢから、出発階に対応するデフォルト行先階配列を取得し、取得したデフォルト行先階配列の先頭の階を行先階ｄｅｓｔに設定し、割当依頼信号に含まれる出発階、設定された行先階ｄｅｓｔに対して割当号機を決定する。群管理制御装置１０は、行先階ｄｅｓｔ、割当号機名を含む割当結果信号を割当依頼信号の送信元の行先階登録装置３０に送信する。行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０から割当結果信号を受信すると、表示部３４に、前述した図９Ａのように、行先階ｄｅｓｔ、割当号機名及び顔画像を含む割当結果案内画面を表示する。これにより、利用者は、自己の行先階及び割当号機名を認識することができる。
【0094】
（２）一定程度以上一致する顔データが再登録用ＤＢに登録されている場合
一定程度以上一致する顔データが利用者ＤＢ及び再登録用ＤＢの両方に登録されていることは、利用者が行先階登録装置３０を利用後の所定時間（前述した通り例えば２０秒）以内に再度同一階の同一または他の行先階登録装置３０を利用したことを意味する。つまり、上記の例に沿って説明すれば、利用者が出勤時あるいは退勤時に例えば所定時間以内に２回目の行先階登録装置を利用する場合が想定される。具体例を挙げると、利用者が最初のデフォルト行先階についてエレベータの割当を受けた後、他のデフォルト行先階について割当を受けるために、連続して行先階登録装置３０の前に立ち続けた場合が想定される。あるいは、最初のデフォルト行先階についてエレベータの割当を受けた後、他のデフォルト行先階について割当を受けるために、所定時間（前述した通り例えば２０秒）以内に、同一階の同一または他の行先階登録装置３０の前に戻ってエレベータの割当を受け直した場合が想定される。このような場合、群管理制御装置１０は、再登録用ＤＢから、一定程度以上一致する顔データに紐付けられているデータを取得し、行先階ｄｅｓｔとして、再登録用ＤＢから取得した次回行先階ｎｅｘｔｄｅｓｔを設定する。そして、割当依頼信号に含まれる出発階、設定された行先階ｄｅｓｔに対して割当号機を決定する。群管理制御装置１０は、行先階ｄｅｓｔ、割当号機名を含む割当結果信号を割当依頼信号の送信元の行先階登録装置３０に送信する。行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０から割当結果信号を受信すると、表示部３４に、前述した図９Ｂのように、行先階、割当号機名、行先階変更メッセージ及び顔画像を含む割当変更案内画面を表示する。これにより、利用者は、特別な操作を行うことなく、他のデフォルト行先階についてエレベータの割当を受けて、変更された自己の行先階及び割当号機名を認識することができる。また、群管理制御装置１０は、再登録用ＤＢから、上記一定程度以上一致する顔データに紐付けられているデータを削除するとともに、割当号機のエレベータ制御装置４０に呼びキャンセル信号を送信する。これにより、割当済の呼びが無駄呼びとして残留するのを防止できる。
一定程度以上一致する顔データが利用者ＤＢ及び再登録用ＤＢの両方に登録されていることは、利用者が行先階登録装置３０を利用後の所定時間（前述した通り例えば２０秒）以内に再度同一階の同一または他の行先階登録装置３０を利用したことを意味する。つまり、上記の例に沿って説明すれば、利用者が出勤時あるいは退勤時に例えば所定時間以内に２回目の行先階登録装置を利用する場合が想定される。具体例を挙げると、利用者が最初のデフォルト行先階についてエレベータの割当を受けた後、他のデフォルト行先階について割当を受けるために、連続して行先階登録装置３０の前に立ち続けた場合が想定される。あるいは、最初のデフォルト行先階についてエレベータの割当を受けた後、他のデフォルト行先階について割当を受けるために、所定時間（前述した通り例えば２０秒）以内に、同一階の同一または他の行先階登録装置３０の前に戻ってエレベータの割当を受け直した場合が想定される。このような場合、群管理制御装置１０は、再登録用ＤＢから、一定程度以上一致する顔データに紐付けられているデータを取得し、行先階ｄｅｓｔとして、再登録用ＤＢから取得した次回行先階ｎｅｘｔｄｅｓｔを設定する。そして、割当依頼信号に含まれる出発階、設定された行先階ｄｅｓｔに対して割当号機を決定する。群管理制御装置１０は、行先階ｄｅｓｔ、割当号機名を含む割当結果信号を割当依頼信号の送信元の行先階登録装置３０に送信する。行先階登録装置３０は、群管理制御装置１０から割当結果信号を受信すると、表示部３４に、前述した図９Ｂのように、行先階、割当号機名、行先階変更メッセージ及び顔画像を含む割当変更案内画面を表示する。これにより、利用者は、特別な操作を行うことなく、他のデフォルト行先階についてエレベータの割当を受けて、変更された自己の行先階及び割当号機名を認識することができる。また、群管理制御装置１０は、再登録用ＤＢから、上記一定程度以上一致する顔データに紐付けられているデータを削除するとともに、割当号機のエレベータ制御装置４０に呼びキャンセル信号を送信する。これにより、割当済の呼びが無駄呼びとして残留するのを防止できる。
【0095】
また、本実施の形態では、利用者ＤＢに出発階毎の複数のデフォルト行先階配列を登録していることにより、出発階毎に異なるデフォルト行先階を設定することができる。利用者は出発階に応じて異なる行先階を希望する場合が多く、これに適切に対応できる。
【0096】
また、本実施の形態では、複数個のデフォルト行先階の各々には、割当の優先順位が設定され、優先順位は、利用者の要望に応じて設定される。これにより、利用者の顔が検出される都度、利用者が希望する順番で異なるデフォルト行先階に対する割当が行われることとなる。そのため、顔検出の都度、異なる行先階を設定する構成を採用した場合において、行先階登録の利便性を向上させることができる。例えば、図５の利用者ＤＢにおいて顔データ１に紐付けられたデフォルト行先階配列１は出発階が１階のときの配列であるが、この配列では、顔データ１に対応する顔が検出される都度、１２階、１３階、１４階、１５階の順番、つまり昇順で行先階が割り当てられることとなる。これに対し、顔データ２に紐付けられたデフォルト行先階配列１は出発階が１階のときの配列であるが、この配列では、顔データ１に対応する顔が検出される都度、１５階、１４階、１３階、１２階の順番、つまり降順で行先階が割り当てられることとなる。
【0097】
また、図５の利用者ＤＢにおいて顔データ１に付けられたデフォルト行先階配列１～５ではいずれも、行先階として４個の階が含まれているが、顔データ２に紐付けられたデフォルト行先階配列２～４では、行先階として１階と１５階の２個の階のみが含まれている。本実施の形態では、利用者の要望に応じてこのような設定を許容している。数を少なくすることにより、少ない顔検出回数で目的の行先階に対する割当を受けやすくできる。
【0098】
ここで、従来より、利用者がＩＤカードなどをカードリーダにかざすことによりデフォルト行先階の登録を行うことが可能なシステムが存在している。しかしながら、デフォルト行先階以外の階へ向かいたい場合には、テンキーなどを備えた行先階登録装置３０での行先階登録の必要があり、利便性の点で課題があった。しかしながら、本実施の形態の行先階登録装置３０によれば、複数のデフォルト行先階のうち任意の行先階の登録を、一つの行先階登録装置３０での顔認証により行うことができる。そのため、行先階登録の利便性を向上させることができる。また、テンキーなどへのタッチ操作等を行う必要がないため、ウイルスや細菌などによる感染症への感染を抑制できる。
【0099】
（その他の実施の形態）
【0100】
前記実施の形態では、利用者ＤＢは群管理制御装置１０の記憶部１２に格納されているが、ビルによっては、顔認証を利用したセキュリティシステムが設けられる場合がある。このようなセキュリティシステムは、通常、顔認証用の顔データなどを格納するデータベースを有する。そのため、このデータベースの顔データに紐付けて、デフォルト行先階のデータを登録しておき、群管理制御装置１０は、このデータベースからデフォルト行先階のデータを取得するようにしてもよい。
【0101】
前記実施の形態では、行先階登録装置３０が各階床のエレベータ乗場またはその近傍の建物壁面に配置される例を示したが、ビルにセキュリティゲートが設けられる場合には、セキュリティゲートにも行先階登録装置３０を配置してもよい。この場合、群管理制御装置１０における顔認証結果に基づいて、セキュリティゲートのフラッパの開閉を制御するようにしてもよい。
【0102】
前記実施の形態では、「顔データ」が顔特徴点データである場合について説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。「顔データ」は、顔の画像データであってもよい。画像データの形式は、ｂｍｐ形式、ｊｐｇ形式、ｇｉｆ形式などどのような形式であってもよい。「顔データ」を画像データとする場合には、利用者ＤＢにおける「顔データ」として、顔の画像データを登録すればよい。行先階登録装置３０は、図７のステップＳ１２において、「顔データ」として顔の画像データを含む割当依頼信号を群管理制御装置１０に送信する。顔の画像データは、例えば、ステップＳ１１で顔が含まれていると判断された際に撮像画像から取得される。群管理制御装置１０は、割当依頼信号を受信すると、割当依頼信号に含まれる顔データに一定程度以上一致する顔データが利用者ＤＢ（再登録ＤＢ）に登録されているか否かを判断する（Ｓ３２（Ｓ３４））。例えば、割当依頼信号に含まれる顔データ（顔画像データ）と、利用者ＤＢに登録されている各顔データ（顔画像データ）とを順次比較（照合）して一致率を求める。そして、割当依頼信号に含まれる顔データに対して所定一致率以上の一致率を有する顔データが利用者ＤＢ（再登録ＤＢ）に登録されているかを判断する。所定一致率以上の一致率を有する顔データが利用者ＤＢ（再登録ＤＢ）に登録されている場合、群管理制御装置１０の制御部１１は、割当依頼信号に含まれる顔データ（顔画像データ）に係る利用者（顔検出された利用者）が、利用者ＤＢ（再登録ＤＢ）に登録されている利用者であると判断する。
【0103】
前記実施の形態では、複数台のエレベータ６０を有するエレベータシステムを例示したが、本発明は、単一のエレベータを有するエレベータシステムにも適用可能である。
【0104】
前記各実施の形態では、各装置の制御部は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等を利用して構成され、記憶部から読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、各種の機能を実現する。つまり、各制御部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。しかし、各制御部は、例えば、ハードウェア（電子回路）のみ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等を利用して構成されてもよい。
【0105】
前記各実施の形態では、ネットワークはＥｔｈｅｒｎｅｔであり、各装置の入出力インタフェースはＬＡＮアダプタ等を利用して構成されている。しかし、これは一例であり、ネットワークは、例えばＩＥＥＥ規格に準拠した無線ＬＡＮで構成され、入出力インタフェースは無線ＬＡＮアダプタ等で構成されてもよい。
【0106】
前記各実施の形態において、本発明の複数の態様を説明した。しかし、本発明の具体的態様は、上述した実施の形態に限られず、これらを組み合わせたものとすることもできる。
【0107】
（実施の形態についてのまとめ及び効果等）
（１）実施の形態のエレベータシステムは、
エレベータへの乗車前に利用者の行先階の割り当てを行うエレベータシステムであって、
行先階を登録しようとする利用者を撮像する撮像部（例えば、顔認証用カメラ３５）と、
前記撮像部で撮像された撮像画像に対して顔検出処理を行い、検出された顔の顔データを生成する顔検出部（例えば、行先階登録装置３０の制御部３１）と、
顔認証用顔データ（例えば、利用者ＤＢに登録されている顔データ）に紐付けて複数個のデフォルト行先階を利用者毎に予め記憶する第１記憶部（例えば、群管理制御装置１０の記憶部１２に格納されている利用者ＤＢ）と、
顔認証用顔データに紐付けて、エレベータ割当済の行先階呼びに関する情報をエレベータ割当後の所定時間だけ記憶する第２記憶部（例えば、群管理制御装置１０の記憶部１２に格納されている再登録用ＤＢ）と、
行先階呼びをエレベータに割り当てる割当部（例えば、群管理制御装置１０の制御部１１）と、を備え、
前記割当部は、顔検出部で顔が検出された場合において、
（ａ）生成された前記顔データに一致する顔認証用顔データが第１記憶部で記憶され、かつ生成された顔データに一定程度以上一致する顔認証用顔データが前記第２記憶部で記憶されていない第１の状況においては、前記第１記憶部で前記顔認証用顔データに紐付けて記憶されている前記複数個のデフォルト行先階のうちの一つのデフォルト行先階を行先階として設定してエレベータの割当を行い、
（ｂ）生成された前記顔データに一致する顔認証用顔データが前記第１記憶部で記憶され、かつ生成された前記顔データに一定程度以上一致する顔認証用顔データが前記第２記憶部で記憶されている第２の状況においては、前記第１記憶部で前記顔認証用顔データに紐付けて記憶されている前記複数個のデフォルト行先階のうち前記一つのデフォルト行先階とは異なる他の一つのデフォルト行先階を行先階として設定してエレベータの割当を行う。
（１）実施の形態のエレベータシステムは、
エレベータへの乗車前に利用者の行先階の割り当てを行うエレベータシステムであって、
行先階を登録しようとする利用者を撮像する撮像部（例えば、顔認証用カメラ３５）と、
前記撮像部で撮像された撮像画像に対して顔検出処理を行い、検出された顔の顔データを生成する顔検出部（例えば、行先階登録装置３０の制御部３１）と、
顔認証用顔データ（例えば、利用者ＤＢに登録されている顔データ）に紐付けて複数個のデフォルト行先階を利用者毎に予め記憶する第１記憶部（例えば、群管理制御装置１０の記憶部１２に格納されている利用者ＤＢ）と、
顔認証用顔データに紐付けて、エレベータ割当済の行先階呼びに関する情報をエレベータ割当後の所定時間だけ記憶する第２記憶部（例えば、群管理制御装置１０の記憶部１２に格納されている再登録用ＤＢ）と、
行先階呼びをエレベータに割り当てる割当部（例えば、群管理制御装置１０の制御部１１）と、を備え、
前記割当部は、顔検出部で顔が検出された場合において、
（ａ）生成された前記顔データに一致する顔認証用顔データが第１記憶部で記憶され、かつ生成された顔データに一定程度以上一致する顔認証用顔データが前記第２記憶部で記憶されていない第１の状況においては、前記第１記憶部で前記顔認証用顔データに紐付けて記憶されている前記複数個のデフォルト行先階のうちの一つのデフォルト行先階を行先階として設定してエレベータの割当を行い、
（ｂ）生成された前記顔データに一致する顔認証用顔データが前記第１記憶部で記憶され、かつ生成された前記顔データに一定程度以上一致する顔認証用顔データが前記第２記憶部で記憶されている第２の状況においては、前記第１記憶部で前記顔認証用顔データに紐付けて記憶されている前記複数個のデフォルト行先階のうち前記一つのデフォルト行先階とは異なる他の一つのデフォルト行先階を行先階として設定してエレベータの割当を行う。
【0108】
この構成により、行先階登録の利便性を向上させることができる。
【0109】
（２）実施の形態のエレベータシステムにおいて、
前記割当部（例えば、群管理制御装置１０の制御部１１）は、
前記第２の状況において、前記一つのデフォルト行先階に対するエレベータの割当をキャンセルする。
前記割当部（例えば、群管理制御装置１０の制御部１１）は、
前記第２の状況において、前記一つのデフォルト行先階に対するエレベータの割当をキャンセルする。
【0110】
この構成により、第１の状況で割当済の呼びが無駄呼びとして残留するのを防止できる。
【0111】
（３）実施の形態のエレベータシステムにおいて、
前記複数個のデフォルト行先階は、出発階毎に設定されている。
前記複数個のデフォルト行先階は、出発階毎に設定されている。
【0112】
この構成により、利用者の出発階に応じたデフォルト行先階に対する割当を行うことができる。
【0113】
（４）実施の形態のエレベータシステムにおいて、
前記複数個のデフォルト行先階の各々には、割当の優先順位が設定され、
前記優先順位は、利用者の要望に応じて設定される。
前記複数個のデフォルト行先階の各々には、割当の優先順位が設定され、
前記優先順位は、利用者の要望に応じて設定される。
【0114】
この構成により、利用者の顔が検出される都度、利用者が希望する順番で異なるデフォルト行先階に対するエレベータの割当が行われることとなる。
【0115】
（５）実施の形態のエレベータシステムにおいて、
エレベータの割当結果を表示する表示部（例えば、行先階登録装置３０の表示部３４）を備え、
前記割当部（例えば、群管理制御装置１０の制御部１１）は、
前記第２の状況において、前記表示部に、他の一つのデフォルト行先階の値と、行先階を変更したことを示すメッセージとを表示させる。
エレベータの割当結果を表示する表示部（例えば、行先階登録装置３０の表示部３４）を備え、
前記割当部（例えば、群管理制御装置１０の制御部１１）は、
前記第２の状況において、前記表示部に、他の一つのデフォルト行先階の値と、行先階を変更したことを示すメッセージとを表示させる。
【0116】
この構成により、利用者が、変更された行先階と、行先階が変更されたこととを適切に認識できる。
【符号の説明】
【0117】
１０ 群管理制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 入出力インタフェース
３０ 行先階登録装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 入出力インタフェース
３４ 表示部
３５ 顔認証用カメラ
４０、４０Ａ～４０Ｆ エレベータ制御装置
６０、６０Ａ～６０Ｆ エレベータ
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 入出力インタフェース
３０ 行先階登録装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 入出力インタフェース
３４ 表示部
３５ 顔認証用カメラ
４０、４０Ａ～４０Ｆ エレベータ制御装置
６０、６０Ａ～６０Ｆ エレベータ
【要約】
【課題】行先階登録の利便性を向上させる。
【解決手段】割当部は、顔検出部で顔が検出された場合において、（ａ）生成された顔データに一致する顔認証用顔データが第１記憶部で記憶され、かつ生成された顔データに一定程度以上一致する顔認証用顔データが第２記憶部で記憶されていない第１の状況においては、第１記憶部で顔認証用顔データに紐付けて記憶されている複数個のデフォルト行先階のうちの一つのデフォルト行先階を行先階として設定してエレベータの割当を行い、（ｂ）生成された顔データに一致する顔認証用顔データが第１記憶部で記憶され、かつ生成された顔データに一定程度以上一致する顔認証用顔データが第２記憶部で記憶されている第２の状況においては、第１記憶部で顔認証用顔データに紐付けて記憶されている複数個のデフォルト行先階のうち他の一つのデフォルト行先階を行先階として設定してエレベータの割当を行う。
【選択図】図１１
【解決手段】割当部は、顔検出部で顔が検出された場合において、（ａ）生成された顔データに一致する顔認証用顔データが第１記憶部で記憶され、かつ生成された顔データに一定程度以上一致する顔認証用顔データが第２記憶部で記憶されていない第１の状況においては、第１記憶部で顔認証用顔データに紐付けて記憶されている複数個のデフォルト行先階のうちの一つのデフォルト行先階を行先階として設定してエレベータの割当を行い、（ｂ）生成された顔データに一致する顔認証用顔データが第１記憶部で記憶され、かつ生成された顔データに一定程度以上一致する顔認証用顔データが第２記憶部で記憶されている第２の状況においては、第１記憶部で顔認証用顔データに紐付けて記憶されている複数個のデフォルト行先階のうち他の一つのデフォルト行先階を行先階として設定してエレベータの割当を行う。
【選択図】図１１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】