特許 7194878 フィーダ待機台及び部品実装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-15

(45)【発行日】2022-12-23

(54)【発明の名称】フィーダ待機台及び部品実装装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20221216BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018099237

(22)【出願日】2018-05-24

(65)【公開番号】P2019204880

(43)【公開日】2019-11-28

【審査請求日】2021-03-05

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100131495

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 健児

(72)【発明者】

【氏名】石谷 泰行

(72)【発明者】

【氏名】井上 涼太

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１３０８５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／０１３５８０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基台と、前記基台に連結されるフィーダベースと、フィーダベースに直接或いは前記フィーダベースに取り付けられるアタッチメントを介して前記フィーダベースに間接的に着脱されるパーツフィーダと、前記パーツフィーダが供給する部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドとを備えた部品実装装置のフィーダ待機台であって、
一端側が前記基台又は前記基台に連結される部材に着脱自在に取り付けられるアーム体と、
前記アーム体の他端側に設けられ、交換用の前記パーツフィーダを挿抜自在に保持するフィーダ保持部とを備え、
前記フィーダ保持部は、相対的に幅方向のサイズが大きい前記交換用のパーツフィーダと、相対的に幅方向のサイズが小さい前記交換用のパーツフィーダを保持可能である、フィーダ待機台。

【請求項2】

前記アーム体に対する前記フィーダ保持部の取付け位置を変えることで、前記フィーダ保持部に対する前記交換用のパーツフィーダの挿抜方向を水平面内で変更できる請求項１に記載のフィーダ待機台。

【請求項3】

前記フィーダ保持部は、相対的に幅方向のサイズが大きい前記交換用のパーツフィーダを保持する第１のスロットと、相対的に幅方向のサイズが小さい前記交換用のパーツフィーダを保持する第２のスロットとを備えた請求項２に記載のフィーダ待機台。

【請求項4】

前記第２のスロットは、前記交換用のパーツフィーダを挿抜する側から見て前記第１のスロットよりも手前側に配置されている請求項３に記載のフィーダ待機台。

【請求項5】

前記フィーダ保持部に前記フィーダ保持部の前端部を覆うガード部材が設けられた請求項１～４のいずれかに記載のフィーダ待機台。

【請求項6】

基台と、前記基台に連結されるフィーダベースと、フィーダベースに直接或いは前記フィーダベースに取り付けられるアタッチメントを介して前記フィーダベースに間接的に着脱されるパーツフィーダと、前記パーツフィーダが供給する部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドと、フィーダ待機台とを備えた部品実装装置であって、
前記フィーダ待機台は、
一端側が前記基台又は前記基台に連結される部材に着脱自在に取り付けられるアーム体と、
前記アーム体の他端側に設けられ、交換用の前記パーツフィーダを挿抜自在に保持するフィーダ保持部とを備え、
前記フィーダ保持部は、相対的に幅方向のサイズが大きい前記交換用のパーツフィーダと、相対的に幅方向のサイズが小さい前記交換用のパーツフィーダを保持可能である、部品実装装置。

【請求項7】

前記基台又は前記基台に連結される部材に取り付けられた前記フィーダ待機台は、前記フィーダベースに取り付けられた前記パーツフィーダよりも高い位置に位置する請求項６に記載の部品実装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パーツフィーダが供給する部品をピックアップして基板に装着する部品実装装置に備えられるフィーダ待機台及びフィーダ待機台を備えた部品実装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

部品実装装置はパーツフィーダが供給する部品を装着ヘッドによりピックアップして予め作業位置に位置決めしておいた基板に装着する。部品実装装置のパーツフィーダとしては様々な形態のものがあり、テープフィーダやバルクフィーダ、スティックフィーダ等が知られている。部品実装装置の基台に連結されるフィーダ台車はブロック状のフィーダベースを備えており、フィーダベースには水平方向に延びたスロットが形成されている。パーツフィーダは下方に突出したスライダ部を有しており、このスライダ部がフィーダベースのスロットに挿抜され、或いはスロットに取り付けられるアタッチメントの溝部に挿抜されることでパーツフィーダがフィーダベースに着脱される。フィーダベースにパーツフィーダが取り付けられたフィーダ台車が部品実装装置の基台に連結されると、パーツフィーダが基台に接続される（例えば、下記の特許文献１参照）。

【0003】

このような構成の部品実装装置では、パーツフィーダが部品切れになった場合や、供給する部品の種類を切り替える場合などには、作業者によってパーツフィーダが交換される。パーツフィーダの交換は、現在フィーダベースのスロット或いはアタッチメントの溝部に挿入されているパーツフィーダを引き抜き、次いで交換用のパーツフィーダをフィーダベースのスロット或いはアタッチメントの溝部に挿入する。交換用のパーツフィーダはパーツフィーダの待機場所に用意されており、パーツフィーダの交換を行うときは、作業者はパーツフィーダをフィーダベース或いはアタッチメントから引き抜いたうえで、待機場所から取り出した交換用のパーツフィーダをフィーダベース或いはアタッチメントに挿入する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－８６０８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来、交換用のパーツフィーダの待機場所は部品実装装置の近傍に設置されているわけではなかった。このためパーツフィーダの交換を迅速に行えない場合があり、パーツフィーダの交換遅れに起因して部品実装装置による部品実装作業の遅延や停滞が発生するおそれがあるといる問題点があった。

【0006】

そこで本発明は、パーツフィーダの交換作業を迅速に行うことができ、パーツフィーダの交換遅れに起因する部品実装作業の遅延や停滞を防止することができるフィーダ待機台及び部品実装装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のフィーダ待機台は、基台と、前記基台に連結されるフィーダベースと、フィーダベースに直接或いは前記フィーダベースに取り付けられるアタッチメントを介して前記フィーダベースに間接的に着脱されるパーツフィーダと、前記パーツフィーダが供給する部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドとを備えた部品実装装置のフィーダ待機台であって、一端側が前記基台又は前記基台に連結される部材に着脱自在に取り付けられるアーム体と、前記アーム体の他端側に設けられ、交換用の前記パーツフィーダを挿抜自在に保持するフィーダ保持部とを備え、前記フィーダ保持部は、相対的に幅方向のサイズが大きい前記交換用のパーツフィーダと、相対的に幅方向のサイズが小さい前記交換用のパーツフィーダを保持可能である。

【0008】

本発明の部品実装装置は、基台と、前記基台に連結されるフィーダベースと、フィーダベースに直接或いは前記フィーダベースに取り付けられるアタッチメントを介して前記フィーダベースに間接的に着脱されるパーツフィーダと、前記パーツフィーダが供給する部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドと、フィーダ待機台とを備えた部品実装装置であって、前記フィーダ待機台は、一端側が前記基台又は前記基台に連結される部材に着脱自在に取り付けられるアーム体と、前記アーム体の他端側に設けられ、交換用の前記パーツフィーダを挿抜自在に保持するフィーダ保持部とを備え、前記フィーダ保持部は、相対的に幅方向のサイズが大きい前記交換用のパーツフィーダと、相対的に幅方向のサイズが小さい前記交換用のパーツフィーダを保持可能である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、パーツフィーダの交換作業を迅速に行うことができ、パーツフィーダの交換遅れに起因する部品実装作業の遅延や停滞を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施の形態における部品実装装置の斜視図

【図2】本発明の一実施の形態における部品実装装置の側面図

【図3】本発明の一実施の形態における部品実装装置の一部の斜視図

【図4】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるフィーダ台車をこれに取り付けられるパーツフィーダ及びアタッチメントとともに示す斜視図

【図5】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるフィーダ台車のフィーダベースをこれに取り付けられるパーツフィーダ及びアタッチメントそれぞれの一部とともに示す断面図

【図6】本発明の一実施の形態における部品実装装置に対するフィーダ待機台の取付け方を示す斜視図

【図7】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるフィーダ待機台の斜視図

【図8】本発明の一実施の形態における部品実装装置のフィーダ待機台が備えるフィーダ保持部の斜視図

【図9】本発明の一実施の形態における部品実装装置のフィーダ待機台が備えるフィーダ保持部の分解斜視図

【図10】本発明の一実施の形態における部品実装装置のフィーダ待機台の通常型フィーダ保持部の断面図

【図11】本発明の一実施の形態における部品実装装置のフィーダ待機台に通常型フィーダの取付け方を示す斜視図

【図12】本発明の一実施の形態における部品実装装置のフィーダ待機台の薄型フィーダ保持部の断面図

【図13】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるフィーダ待機台に対する薄型フィーダの取付け方を示す斜視図

【図14】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるフィーダ待機台の斜視図

【図15】本発明の一実施の形態における部品実装装置の一部の平面図

【図16】本発明の一実施の形態における部品実装装置の一部の斜視図

【図17】本発明の一実施の形態における部品実装装置の一部の平面図

【図18】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるフィーダ待機台に２つの通常型フィーダを同時に取り付けた状態を示す斜視図

【図19】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるフィーダ待機台に通常型フィーダと薄型フィーダを同時に取り付けた状態を示す斜視図

【図20】本発明の一実施の形態における部品実装装置の一部の平面図

【図21】本発明の一実施の形態における部品実装装置を２台連結した状態を示す平面図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２は本発明の一実施の形態の部品実装装置１を示している。部品実装装置１は、外部から搬入した基板ＫＢに部品ＰＴを装着して部品実装基板を製造する装置であり、基台１１、基台カバー１２、搬送コンベア１３、複数のパーツフィーダ１４、ヘッド移動機構１５、装着ヘッド１６及びフィーダ待機台１７を備えている。ここでは説明の便宜上、作業者ＯＰから見た基台１１の左右方向をＸ軸方向とし、作業者ＯＰから見た基台１１の前後方向をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とし、Ｙ軸方向のうち、作業者ＯＰに向く側を前側、その反対側を後側とする。

【0012】

図１及び図２において、基台カバー１２は基台１１を覆って設けられており、基台１１の上面との間に作業空間１１Ｓを形成する。搬送コンベア１３は基台１１上をＸ軸方向に延びており、基板ＫＢを外部から搬入して作業空間１１Ｓ内の所定の位置に位置決めする。

【0013】

図１、図２及び図３において、基台１１にはフィーダ台車２１が連結されている。フィーダ台車２１はブロック状のフィーダベース２２を備えており、各パーツフィーダ１４はフィーダベース２２に着脱自在に取り付けられている。図４において、フィーダベース２２にはＹ軸方向に延びた複数のスロット２３がＸ軸方向に並んで設けられており、各パーツフィーダ１４は直接或いはアタッチメントＡＴを介してスロット２３に取り付けられている（図３）。

【0014】

図３及び図４において、本実施の形態では、相対的に幅（Ｘ軸方向の寸法）が大きい通常のパーツフィーダ１４（通常型フィーダ１４Ａと称する）と、相対的に幅が小さい薄型のパーツフィーダ１４（薄型フィーダ１４Ｂと称する）が用いられる。図４において、通常型フィーダ１４Ａは下面から下方に突出して設けられたスライダ部（通常型フィーダスライダ部Ｔ１と称する）を有している。通常型フィーダスライダ部Ｔ１は倒立した「Ｔ」形状を有しており、スロット２３はこの通常型フィーダスライダ部Ｔ１が嵌合する断面形状を有している（図５）。このため作業者ＯＰは、通常型フィーダスライダ部Ｔ１をスロット２３内に水平に挿抜することで、通常型フィーダ１４Ａをフィーダベース２２に着脱することができる（図４）。

【0015】

一方、薄型フィーダ１４ＢはアタッチメントＡＴを介して間接的にフィーダベース２２に着脱される。図４において、薄型フィーダ１４Ｂは下面から下方に突出して設けられたスライダ部（薄型フィーダスライダ部Ｔ２と称する）を有している。薄型フィーダスライダ部Ｔ２は通常型フィーダスライダ部Ｔ１よりは小さい大きさの倒立した「Ｔ」形状を有しており、アタッチメントＡＴはこの薄型フィーダスライダ部Ｔ２が嵌合する断面形状を有する溝ＭＺ（図４）を有している。このため作業者ＯＰは、薄型フィーダスライダ部Ｔ２を溝ＭＺ内に水平に挿抜することで、薄型フィーダ１４ＢをアタッチメントＡＴに取り付けることができる（図４）。

【0016】

図４において、アタッチメントＡＴは下面から下方に突出したアタッチメントスライダ部Ｔ３を有している。アタッチメントスライダ部Ｔ３は通常型フィーダスライダ部Ｔ１と同じ大きさの倒立した「Ｔ」形状を有している。このため作業者ＯＰは、アタッチメントスライダ部Ｔ３をスロット２３内に水平に挿抜することで、アタッチメントＡＴをフィーダベース２２に着脱することができる（図４。図５も参照）。アタッチメントＡＴには薄型フィーダ１４Ｂを２つ同時にＸ軸方向に並んで取り付けることができる（図４）。

【0017】

このように本実施の形態において、パーツフィーダ１４は、フィーダベース２２に直接或いはフィーダベース２２に取り付けられるアタッチメントＡＴを介してフィーダベース２２に間接的に着脱されるようになっている。

【0018】

複数のパーツフィーダ１４が取り付けられたフィーダ台車２１が基台１１に結合されるとフィーダベース２２が基台１１に連結され、これにより複数のパーツフィーダ１４が一括して基台１１に接続される。パーツフィーダ１４が基台１１に接続されると、そのパーツフィーダ１４の部品供給口１４Ｋが作業空間１１Ｓ内に位置する（図２）。基台１１に接続されたパーツフィーダ１４は部品供給口１４Ｋに部品ＰＴを送り、これにより作業空間１１Ｓ内に部品ＰＴが供給される。なお、ここではパーツフィーダ１４は、部品ＰＴを一列に並べて封入したキャリアテープをピッチ送りして部品ＰＴを部品供給口１４Ｋに供給するテープフィーダを想定しているが、パーツフィーダはテープフィーダに限られず、バルクフィーダやスティックフィーダ等であっても構わない。

【0019】

図１及び図２において、ヘッド移動機構１５は基台１１上に設置されている。ヘッド移動機構１５は固定ビーム１５ａ、移動ビーム１５ｂ及び移動プレート１５ｃを備えている。固定ビーム１５ａはＹ軸方向に延びた形状を有しており、移動ビーム１５ｂはＸ軸方向に延びた形状を有している。

【0020】

移動ビーム１５ｂは一端側が固定ビーム１５ａに沿って移動（すなわちＹ軸方向に移動）自在であり、移動プレート１５ｃは移動ビーム１５ｂに沿って移動（すなわちＸ軸方向に移動）自在である。装着ヘッド１６はヘッド移動機構１５の移動プレート１５ｃに取り付けられており、固定ビーム１５ａに対する移動ビーム１５ｂのＹ軸方向への移動動作と、移動ビーム１５ｂに対する移動プレート１５ｃのＸ軸方向への移動動作とによって、作業空間１１Ｓ内を水平面内方向に移動する。

【0021】

図２において、装着ヘッド１６は下方に延びた複数のノズル１６Ｎを備えている。各ノズル１６Ｎは装着ヘッド１６に対して昇降自在かつ上下軸回りに回動自在に取り付けられている。装着ヘッド１６は、パーツフィーダ１４が供給する部品ＰＴをノズル１６Ｎによりピックアップした後、ヘッド移動機構１５により移動されて、作業空間１１Ｓ内に位置決めされた基板ＫＢに部品ＰＴを装着する。

【0022】

図３、図６及び図７（ａ），（ｂ）において、フィーダ待機台１７は、アーム体３１とフィーダ保持部３２を備えている。アーム体３１はＹ軸方向に延びた板状の部材であり、一端側（後端側）が基台１１に取り付けられている。フィーダ保持部３２はアーム体３１の他端側（前端側）の上面に着脱自在に設けられている。

【0023】

図６において、アーム体３１の後端側は、基台１１が有する部材（ここではフィーダ台車２１を基台１１に連結させる機構部を覆って設けられるカバー部材１１Ｂ）の上面に、複数のアーム体固定螺子３３によって着脱自在に取り付けられている。ここではフィーダ待機台１７は基台１１の左側に位置するカバー部材１１Ｂの上面に取り付けられているが、基台１１の右側に位置するカバー部材１１Ｂの上面に取り付けられるのであってもよい。図２及び図６に示すように、基台１１に取り付けられたフィーダ待機台１７は、フィーダベース２２に取り付けられたパーツフィーダ１４よりも高い位置に位置する。

【0024】

図７（ａ），（ｂ）及び図８において、フィーダ保持部３２は、ほぼ長方形に形成された板状のベース部４１、ベース部４１の上面に設けられた通常型フィーダ保持部４２、薄型フィーダ保持部４３及びガード部材４４を備えている。図７（ａ）において、ベース部４１は、アーム体３１の前端側の上面に２つの螺子（前方螺子４５及び後方螺子４６）によって着脱自在に設けられる。ガード部材４４は樹脂製の薄板が曲げ成型されて成り、ベース部４１の外周部の一部（前端部）を覆って設けられている。

【0025】

図７（ａ），（ｂ）及び図８において、ベース部４１には２つの螺子孔（前方螺子孔５１及び後方螺子孔５２）が設けられており、アーム体３１には３つの位置決め孔（前方孔５３、第１の後方孔５４及び第２の後方孔５５）が設けられている。ベース部４１の前方螺子孔５１と後方螺子孔５２はベース部４１の中央の長辺方向に沿った軸線Ｊ１上に前後に並んで設けられている。アーム体３１の前方孔５３と第２の後方孔５５はアーム体３１の長手方向に沿った基準軸線Ｊ２上に前後に並んで設けられており、第１の後方孔５４は第２の後方孔５５よりも基準軸線Ｊ２の外側（基台１１のＹ軸方向の中心軸線から離れる側）に設けられている。

【0026】

前方螺子４５はベース部４１の前方螺子孔５１とアーム体３１の前方孔５３を挿通してアーム体３１の下面側から取り付けられる。一方、後方螺子４６は、ベース部４１の後方螺子孔５２とアーム体３１の第１の後方孔５４（又は第２の後方孔５５）を挿通してアーム体３１の下面側から取り付けられる（図７（ａ）→図７（ｂ））。

【0027】

図８及び図９において、フィーダ保持部３２の通常型フィーダ保持部４２は、ベース部４１の後側領域に設けられた３つのブロック部材６１とストッパ６２とによって構成されている。図９及び図１０（図８における矢視Ｖ１－Ｖ１断面図）に示すように、３つのブロック部材６１はベース部４１の長辺方向に延びており、それぞれブロック部材固定螺子６３によってベース部４１の上面に取り付けられている。ストッパ６２は３つのブロック部材６１の後方に設けられている。

【0028】

図９及び図１０において、３つのブロック部材６１はベース部４１の短辺方向に並んで設けられている。各ブロック部材６１の上端にはベース部４１の短辺方向に張り出して延びた鍔部６１Ｂが形成されており、隣接する２つのブロック部材６１の間の空間は、通常型フィーダスライダ部Ｔ１と嵌合し得る形状のスロット（第１のスロット６４と称する）となっている（図８及び図１０）。このため作業者ＯＰは、交換用の通常型フィーダスライダ部Ｔ１を第１のスロット６４に水平に挿抜することで、通常型フィーダ１４Ａを通常型フィーダ保持部４２に着脱することができる（図１１→図３）。作業者ＯＰは、通常型フィーダスライダ部Ｔ１の先頭部がストッパ６２に当接するまで押し込むことで、通常型フィーダ１４Ａを第１のスロット６４内に確実に挿入することができる。

【0029】

図８、図９及び図１２（図８における矢視Ｖ２－Ｖ２断面図）において、フィーダ保持部３２の薄型フィーダ保持部４３は、ベース部４１の前側領域をベース部４１の長辺方向に延びて前方に開口を有した溝部７１と、溝部７１よりも小さい溝幅を有してベース部４１の長辺方向に延びた溝状切欠き部７２を有した板材７３とによって構成されている。板材７３は複数の固定螺子７４によってベース部４１の前側領域の上面に取り付けられている。

【0030】

図８及び図１２において、溝部７１の内面と板材７３の下面とによって囲まれる空間は、薄型フィーダスライダ部Ｔ２と嵌合し得る形状のスロット（第２のスロット７５と称する）となっている。このため作業者ＯＰは、交換用の薄型フィーダスライダ部Ｔ２を第２のスロット７５に水平に挿抜することで、交換用の薄型フィーダ１４Ｂを薄型フィーダ保持部４３に着脱することができる（図１３（ａ）→図１３（ｂ））。

【0031】

図８から分かるように、本実施の形態では、第２のスロット７５は第１のスロット６４よりも前方（交換用のパーツフィーダ１４の挿抜する側から見て手前側）に配置されており、その軸線は、２つの第１のスロット６４のうちの一方の交換用のパーツフィーダ１４の挿入方向に沿った軸線上に位置している。本実施の形態ではこのような構成をとることによって、ベース部４１の短辺方向のサイズが小さくなるようにしているが、ベース部４１の短辺方向のサイズに余裕があるのであれば、第１のスロット６４の側方（ベース部４１の短辺方向）に第２のスロット７５を配置してもよい。

【0032】

このように本実施の形態における、部品実装装置１はフィーダ待機台１７を備えており、このフィーダ待機台１７は、一端側が基台１１に着脱自在に取り付けられるアーム体３１の他端側に、交換用のパーツフィーダ１４を挿抜自在に保持するフィーダ保持部３２が設けられた構成となっている。作業者ＯＰは、交換用のパーツフィーダ１４（通常型フィーダ１４Ａ及び薄型フィーダ１４Ｂ）をフィーダ保持部３２に保持させることで、その交換用のパーツフィーダ１４をフィーダベース２２に近接した位置に待機させておくことができる。このため、パーツフィーダ１４の交換作業が必要になったときにはこれを迅速に行うことができ、パーツフィーダ１４の交換遅れに起因する部品実装作業の遅延や停滞を防止することができる。

【0033】

なお、前述したように、基台１１に取り付けられたフィーダ待機台１７は、フィーダベース２２に取り付けられたパーツフィーダ１４よりも高い位置に位置するので、フィーダ待機台１７に装着されて待機状態になっている交換用のパーツフィーダ１４はフィーダベース２２に装着されているパーツフィーダ１４よりも高い位置にある。よって、フィーダ待機台１７に装着されて待機状態となっている交換用のパーツフィーダ１４がフィーダベース２２に対するパーツフィーダ１４の挿抜の妨げになることはない。

【0034】

本実施の形態におけるフィーダ待機台１７では、アーム体３１に対するフィーダ保持部３２の取付け位置を変えることで、フィーダ保持部３２に対する交換用のパーツフィーダ１４の挿抜方向を水平面内で変更することができる。具体的には、アーム体３１に対するフィーダ保持部３２の取付け位置を、ベース部４１の後端側が前端側よりも基台１１のＹ軸方向の中心軸線から外側に離れる方向に傾く第１の位置と、ベース部４１の長辺がＹ軸に対して平行となる第２の位置との間で変更することができる。これによりフィーダ保持部３２に対する交換用のパーツフィーダ１４の挿抜方向を、基台１１の前後方向（Ｙ軸方向）に対して傾いた方向と、基台１１の前後方向に対して平行な方向との間で変更することができる。

【0035】

アーム体３１に対するフィーダ保持部３２の取付け位置を第１の位置に設定するには、前方螺子４５をベース部４１の前方螺子孔５１とアーム体３１の前方孔５３とに挿通させるとともに、後方螺子４６をベース部４１の後方螺子孔５２とアーム体３１の第１の後方孔５４とに挿通させる（図７（ａ）→図７（ｂ））。一方、アーム体３１に対するフィーダ保持部３２の取付け位置を第２の位置に設定するには、前方螺子４５をベース部４１の前方螺子孔５１とアーム体３１の前方孔５３とに挿通させるとともに、後方螺子４６をベース部４１の後方螺子孔５２とアーム体３１の第２の後方孔５５とに挿通させる（図１４（ａ）→図１４（ｂ））。

【0036】

図３及び図１５は、第１の位置に設定されているフィーダ保持部３２に交換用の通常型フィーダ１４Ａを挿入して保持させた状態を示している。第１の位置に設定されたフィーダ保持部３２に交換用のパーツフィーダ１４が挿入されている場合、その交換用のパーツフィーダ１４の軸線は、フィーダベース２２からパーツフィーダ１４を引き抜く作業を行う作業者ＯＰの方向を向いている。このため作業者ＯＰは、パーツフィーダ１４を交換する際、体を大きく動かすことなくフィーダ待機台１７から交換用のパーツフィーダ１４を引き抜いてフィーダベース２２に挿入することができる。このため作業者ＯＰはより一層迅速にパーツフィーダ１４の交換作業を行うことができる。

【0037】

図１６及び図１７は、第２の位置に設定されているフィーダ保持部３２に交換用の薄型フィーダ１４Ｂを挿入して保持させた状態を示している。第２の位置に設定されたフィーダ保持部３２に交換用のパーツフィーダ１４が挿入されている場合、その交換用のパーツフィーダ１４の軸線は、フィーダベース２２に取り付けられているパーツフィーダ１４と同じ方向を向いている。この場合、パーツフィーダ１４の交換時における作業者ＯＰの動きはフィーダ保持部３２が第１の位置に設定されている場合に比べて大きくなるが、交換用のパーツフィーダ１４が基台１１の前後方向の軸線（Ｙ軸）に対して平行な姿勢になっている状態を好む作業者ＯＰにとっては作業がし易くなる。

【0038】

このような作業者ＯＰによる交換用のパーツフィーダ１４の挿抜作業において、フィーダ保持部３２（詳細にはベース部４１）の先端部（前端部）に作業者ＯＰが接触したり交換用のパーツフィーダ１４を接触させてしまったりするおそれがあるが、本実施の形態では、ベース部４１の先端部にはガード部材４４が設けられているので、仮に作業者ＯＰや交換用のパーツフィーダ１４がベース部４１の先端部に接触したとしても、その接触による衝撃はガード部材４４によって吸収される。このためベース部４１が破損したり交換用のパーツフィーダ１４を傷つけたりすることが防止され、作業者ＯＰが怪我をする事態も防止される。

【0039】

部品実装装置１には、フィーダ待機台１７に保持されて待機状態になっている交換用のパーツフィーダ１４に接続されてその交換用のパーツフィーダ１４に電源を供給することができるコネクタを備えていることが好ましい。待機状態の交換用のパーツフィーダ１４に電源を供給できればその交換用のパーツフィーダ１４を駆動でき、必要な作業を待機中に実行することができる。ここで、必要な作業とは、例えば、パーツフィーダ１４がオートロード型のテープフィーダである場合における、キャリアテープのロード作業等である。

【0040】

本実施の形態では、通常型フィーダ１４Ａの幅方向のサイズによっては、通常型フィーダ保持部４２が備える２つの第１のスロット６４に２つの交換用の通常型フィーダ１４Ａを挿入することによって、図１８に示すように、２つの通常型フィーダ１４Ａを同時に待機状態にすることができる。また、図１９及び図２０に示すように、通常型フィーダ１４Ａと薄型フィーダ１４Ｂとを同時に保持させることも可能である。本実施の形態では、第２のスロット７５の軸線は、２つの第１のスロット６４のうちの一方の軸線上に位置していることから、通常型フィーダ１４Ａと薄型フィーダ１４Ｂとを同時に保持させる場合には、第１のスロット６４のうち、第２のスロット７５の後方に位置するものには交換用のパーツフィーダ１４は挿入できない。よって、フィーダ待機台１７に通常型フィーダ１４Ａと薄型フィーダ１４Ｂとを同時に保持させる場合には、第１のスロット６４に挿入できる交換用の通常型フィーダ１４Ａは１つのみとなる。

【0041】

図２１に示すように、部品実装装置１が基板ＫＢの搬送方向（Ｘ軸方向）に複数台が連結されるような場合には、隣り合う２台の部品実装装置１において、作業者ＯＰから見て左側に位置する部品実装装置１にはフィーダ待機台１７を基台１１の左側に取り付け、作業者ＯＰから見て右側に位置する部品実装装置１にはフィーダ待機台１７を基台１１側に取り付けるようにすることが好ましい。このようにすることによって、作業者ＯＰは２台の部品実装装置１の間の作業スペースが広くなり、効率よく作業を行うことができる。

【0042】

以上説明したように、本実施の形態では、部品実装装置１が、一端側が基台１１に着脱自在に取り付けられるアーム体３１の他端側にフィーダ保持部３２が設けられた構成のフィーダ待機台１７を備えており、作業者ＯＰは、交換用のパーツフィーダ１４をフィーダ保持部３２に挿抜自在に保持させることで待機状態にしておくことができる。このため作業者ＯＰはパーツフィーダ１４の交換作業を迅速に行うことができ、パーツフィーダ１４の交換遅れに起因する部品実装作業の遅延や停滞を防止することができる。

【0043】

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、フィーダ待機台１７のアーム体３１が基台１１（詳細にはカバー部材１１Ｂ）に取り付けられる構成となっていたが、基台１１そのものではなく、基台１１に連結される部材（例えばフィーダ台車２１）に取り付けられるのであってもよい。また、上述の実施の形態において示した第１のスロット６４と第２のスロット７５の構成はそれぞれ一例を示したに過ぎず、交換用のパーツフィーダ１４を挿抜自在に保持し得るのであれば、その他の構成であってもよい。

【0044】

また、上述の実施の形態では、アーム体３１に対するフィーダ保持部３２の取付け位置を変えることができるようになっていたが、フィーダ保持部３２に対する交換用のパーツフィーダ１４の挿抜方向を水平面内で変更できる構成とする必要がない場合には、必ずしもアーム体３１に対するフィーダ保持部３２の取付け位置を変えることができるようになっていなくてもよい。この場合には、アーム体３１とフィーダ保持部３２とを分離不能に構成し、或いは一体に形成することによってフィーダ待機台１７の製造コストを安価にすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0045】

パーツフィーダの交換作業を迅速に行うことができ、パーツフィーダの交換遅れに起因する部品実装作業の遅延や停滞を防止することができるフィーダ待機台及び部品実装装置を提供する。

【符号の説明】

【0046】

１ 部品実装装置
１１ 基台
１４ パーツフィーダ
１６ 装着ヘッド
１７ フィーダ待機台
２２ フィーダベース
３１ アーム体
３２ フィーダ保持部
４４ ガード部材
６４ 第１のスロット
７５ 第２のスロット
ＡＴ アタッチメント
ＫＢ 基板
ＰＴ 部品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】