特許 7198682 認証システム及び認証方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-21

(45)【発行日】2023-01-04

(54)【発明の名称】認証システム及び認証方法

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20221222BHJP

   B60R 25/25 20130101ALI20221222BHJP

   G06F 21/32 20130101ALI20221222BHJP

【ＦＩ】

E05B49/00 K

B60R25/25

E05B49/00 R

G06F21/32

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019017083

(22)【出願日】2019-02-01

(65)【公開番号】P2020125588

(43)【公開日】2020-08-20

【審査請求日】2021-08-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】大石 佳樹

(72)【発明者】

【氏名】古賀 健一

【審査官】砂川 充

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１１５４３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２４５７７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１９１５１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４３０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第８８９２２７２（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０３６８３１３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｂ １／００－８５／２８

Ｂ６０Ｒ ２５／００－９９／００

Ｇ０６Ｆ ２１／３２

Ｇ０６Ｆ ２１／３５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザが所持する端末のキー情報を無線により通信相手に送信して前記キー情報の正否を確認するキー認証を行う認証システムであって、
互いに異なる位置に配置され、前記ユーザの生体情報を検出する複数の検出部と、
前記生体情報を用いた生体認証を行う生体認証部と、
前記生体情報を検出した前記検出部の配置位置、前記キー認証の認証結果、及び前記生体認証の認証結果に基づいて前記通信相手の作動を制御する制御部と、
を備え、
前記検出部は、前記通信相手の室内及び室外に設けられており、
前記検出部は、前記生体情報を検出した場合に、該検出部の配置位置に関する情報を出力する認証システム。

【請求項2】

前記検出部は、前記通信相手の室外に設けられた室外検出部を含み、
前記室外検出部は、前記端末に設けられている、
請求項１に記載の認証システム。

【請求項3】

前記通信相手は車両であり、
前記複数の検出部は、前記車両の室外に設けられた室外検出部と、前記車両の室内に設けられた室内検出部とを含み、
前記制御部は、
前記キー認証が成立し、且つ前記室外検出部で検出された生体情報を用いて前記生体認証が成立したときに、前記車両のドアの施解錠を許可又は実行し、
前記キー認証が成立し、且つ前記室内検出部で検出された生体情報を用いて前記生体認証が成立したときに、前記車両のエンジンの始動を許可又は実行する、
請求項１又は請求項２に記載の認証システム。

【請求項4】

ユーザが所持する端末のキー情報を無線により通信相手に送信して前記キー情報の正否を確認するキー認証を行う認証システムであって、
互いに異なる位置に配置され、前記ユーザの生体情報を検出する複数の検出部と、
前記生体情報を用いた生体認証を行う生体認証部と、
前記生体情報を検出した前記検出部の配置位置、前記キー認証の認証結果、及び前記生体認証の認証結果に基づいて前記通信相手の作動を制御する制御部と、
を備え、
前記キー認証において、前記端末及び前記通信相手の少なくとも一方から送信された電波を用いて取得したパラメータに基づいて、前記通信相手に対する端末位置が検出され、
前記制御部は、前記生体情報を検出した前記検出部の配置位置と前記端末位置とに基づいて前記通信相手の作動を制御する認証システム。

【請求項5】

前記通信相手は車両であり、
前記複数の検出部は、前記車両の室外に設けられた室外検出部と、前記車両の室内に設けられた室内検出部とを含み、
前記制御部は、
前記キー認証が成立するとともに、前記室外検出部で検出された生体情報を用いて前記生体認証が成立し且つ前記端末位置が前記車両の室外の所定エリア内であるときに、前記車両のドアの施解錠を許可又は実行し、
前記キー認証が成立するとともに、前記室内検出部で検出された生体情報を用いて前記生体認証が成立し且つ前記端末位置が前記車両の室内であるときに、前記車両のエンジンの始動を許可するものであって、
前記キー認証が成立するとともに、前記生体認証が成立したときの該生体認証に用いた生体情報を検出した前記検出部の設けられている位置が前記車両の室外及び室内のうちいずれか一方であり且つ前記端末位置が前記車両の室外及び室内のうちいずれか他方であるときに、前記車両のドアの施解錠及び前記車両のエンジンの始動を禁止する、
請求項４に記載の認証システム。

【請求項6】

前記制御部は、前記キー認証で用いられた前記キー情報と前記生体認証で用いられた前記生体情報とが、予め紐付けられた組である場合のみ、前記通信相手の作動を許可する
請求項１～請求項５のうちいずれか一項に記載の認証システム。

【請求項7】

ユーザが所持する端末のキー情報を無線により通信相手に送信して前記キー情報の正否を確認するキー認証を行う認証方法であって、
互いに異なる位置に配置された複数の検出部により、前記ユーザの生体情報を検出するステップと、
前記生体情報を用いた生体認証を行うステップと、
前記生体情報を検出した前記検出部の配置位置、前記キー認証の認証結果、及び前記生体認証の認証結果に基づいて前記通信相手の作動を制御するステップと、
を備え、
前記検出部は、前記通信相手の室内及び室外に設けられており、
前記検出部は、前記生体情報を検出した場合に、該検出部の配置位置に関する情報を出力する認証方法。

【請求項8】

ユーザが所持する端末のキー情報を無線により通信相手に送信して前記キー情報の正否を確認するキー認証を行う認証方法であって、
互いに異なる位置に配置された複数の検出部により、前記ユーザの生体情報を検出するステップと、
前記生体情報を用いた生体認証を行うステップと、
前記生体情報を検出した前記検出部の配置位置、前記キー認証の認証結果、及び前記生体認証の認証結果に基づいて前記通信相手の作動を制御するステップと、
を備え、
前記キー認証において、前記端末及び前記通信相手の少なくとも一方から送信された電波を用いて取得したパラメータに基づいて、前記通信相手に対する端末位置を検出し、
前記生体情報を検出した前記検出部の配置位置と前記端末位置とに基づいて前記通信相手の作動を制御する認証方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線通信を通じて認証を行う認証システム及び認証方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば車両において、ユーザに所持される端末と車両に搭載される車載機との間の無線通信を通じて車両の制御を行う認証システムが知られている。特許文献１には、車載機及び端末の間の無線通信を用いて端末の正否を確認するとともに、ユーザの生体情報を基にユーザの正否を確認する生体認証を用いる技術が開示されている。生体認証を用いることで、認証システムのセキュリティ性が向上することが期待されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－６２３０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、生体認証時にユーザが車両周辺のどの位置にいるかを検出し、ユーザの位置に応じた制御を行いたいというニーズがあった。
本発明の目的は、セキュリティ性を向上しつつ、ユーザの位置に応じた制御を可能にした認証システム及び認証方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する認証システムは、ユーザが所持する端末のキー情報を無線により通信相手に送信して前記キー情報の正否を確認するキー認証を行う認証システムであって、互いに異なる位置に配置され、前記ユーザの生体情報を検出する複数の検出部と、前記生体情報を用いた生体認証を行う生体認証部と、前記生体認証時に前記生体情報を検出した前記検出部の配置位置に基づくユーザ位置、前記キー認証の認証結果、及び前記生体認証の認証結果に基づいて前記通信相手の作動を制御する制御部と、を備える。

【0006】

上記課題を解決する認証方法は、ユーザが所持する端末のキー情報を無線により通信相手に送信して前記キー情報の正否を確認するキー認証を行う認証方法であって、互いに異なる位置に配置された複数の検出部により、前記ユーザの生体情報を検出するステップと、前記生体情報を用いた生体認証を行うステップと、前記生体認証時に前記生体情報を検出した前記検出部の配置位置に基づくユーザ位置、前記キー認証の認証結果、及び前記生体認証の認証結果に基づいて前記通信相手の作動を制御するステップと、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明の認証システム及び認証方法は、セキュリティ性を向上しつつ、ユーザの位置に応じた制御を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】認証システムの構成を示すブロック図。

【図2】認証の手順を示すフロー。

【図3】第２実施形態において、端末位置検出の室外エリアを示す図。

【図4】第２実施形態において、端末位置検出の室内エリアを示す図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜第１実施形態＞
以下、認証システム及び認証方法の第１実施形態を、図１及び図２に従って説明する。
図１に示すように、通信相手としての車両１は、近距離無線通信を通じて端末２の正否を認証することにより車載装置３の作動可否を制御する認証システム４を備える。端末２は、電話機能を有し、近距離無線通信を用いて車両１と通信可能な高機能携帯電話、所謂スマートフォンであることが好ましい。近距離無線通信は、例えばブルートゥース（Bluetooth：登録商標）通信であることが好ましい。

【0010】

本例の認証システム４は、車両１からの通信を契機に近距離無線通信によってＩＤ照合を実行する近距離無線照合システムである。以下、車両１及び端末２の間のＩＤ照合をキー認証と記載する。車載装置３は、例えば車両ドアの施解錠を制御するドアロック装置５や、車両１のエンジン６などがある。

【0011】

車両１は、キー認証を実行する照合ＥＣＵ７と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ８と、エンジン６を制御するエンジンＥＣＵ９とを備える。ボディＥＣＵ８は、車両ドア１０の施解錠を切り替えるドアロック装置５の作動を制御する。これらＥＣＵは、車内の通信線１１を介して接続されている。通信線１１は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）である。

【0012】

照合ＥＣＵ７のメモリ１２には、車両１に登録された端末２のキーＩＤ及びキー固有鍵が書き込み保存されている。キーＩＤ及びキー固有鍵がキー情報に該当する。キーＩＤ及びキー固有鍵は、キー認証に用いられる。認証システム４においては、照合ＥＣＵ７と端末２との間で自動的に相互通信による一連のキー認証が実行される。また、メモリ１２には、生体認証で用いられるユーザの生体情報Ｄｉが登録されている。本例の場合、生体情報Ｄｉは、キーＩＤに紐付けられて登録されている。

【0013】

車両１には、エンジン６の電源遷移を操作するためのエンジンスイッチ１３が設けられている。エンジンスイッチ１３は、例えばプッシュ式のスイッチであることが好ましい。エンジンＥＣＵ９は、所定の条件下でエンジンスイッチ１３が操作されることでエンジン６の遷移を制御する。なお、所定の条件とは、キー認証が成立していること、端末２を所持したユーザが車室内にいること、車両１のブレーキペダルが踏まれていること、車両１のトランスミッションがパーキングレンジに入っていること、及びこれらの組み合わせが挙げられる。

【0014】

車両１は、端末２と近距離無線通信を実行する通信部１４を備える。本例の通信部１４は、端末２との間でＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）通信を行う。本例の近距離無線通信において、端末２がマスタであり、車両１がスレーブである。なお、マスタとスレーブの関係はこの限りではなく、車両１がマスタで、端末２がスレーブでもよい。

【0015】

端末２は、端末２の作動を制御する端末制御部２０と、端末２において近距離無線通信を行う通信部２１とを備える。端末制御部２０のメモリ２２には、端末２のキーＩＤ及びキー固有鍵が書き込み保存されている。

【0016】

端末２を車両１の電子キーとして使用するにあたり、端末２は、車両１に端末２のキーＩＤ及びキー固有鍵を登録する電子キー登録を行う。例えば、端末２は、ネットワーク通信を通じてサーバ（図示略）からキーＩＤ及びキー固有鍵を取得し、メモリ２２に書き込み保存する。さらに、端末２は、ＢＬＥ通信を通じて車両１に接続し、端末２のキーＩＤ及びキー固有鍵を登録する。また、キーＩＤに対応するユーザの生体情報Ｄｉが登録される。

【0017】

車両１及び端末２は、ＢＬＥ通信のアドバタイジングパケットに連なる一連の通信接続の処理に従い、自動で通信接続する。本例の場合、アドバタイジングパケットは、車両１の通信部１４から、車両１の近傍エリアに定期的に送信される。そして、端末２が車両１の近傍エリアに進入し、アドバタイジングパケットを受信すると、車両１及び端末２とのＢＬＥ通信接続が確立される。車両１及び端末２は、ＢＬＥ通信接続すると、ＢＬＥ通信を通じた相互通信により自動的にキー認証を実行する。なお、キー認証は、ユーザによる端末２の操作をすることなく、また、車両１の操作をすることなく自動的に処理が実行される。

【0018】

認証システム４は、ユーザの生体情報Ｄｉを検出する検出部３１を備えている。本例の検出部３１は、車両ドア１０の車外ドアハンドルに設けられた室外検出部３１ａと、エンジンスイッチ１３に設けられた室内検出部３１ｂとを有している。検出部３１は、例えばユーザの指紋を検出する指紋センサである。検出部３１は、照合ＥＣＵ７に接続されている。検出部３１は、ユーザの生体情報Ｄｉを検出すると、これを照合ＥＣＵ７へ出力する。

【0019】

認証システム４は、生体情報Ｄｉを用いて生体認証を行う生体認証部３２を備えている。本例の生体認証部３２は、照合ＥＣＵ７に設けられている。生体認証部３２は、検出部３１から生体情報Ｄｉを入力すると、予め登録された生体情報Ｄｉとの対比によって生体認証を行う。また、生体認証部３２は、生体情報Ｄｉと、キーＩＤとの紐付けを確認する。生体情報Ｄｉが正規のユーザのものであると判定した場合、生体認証部３２は、生体認証が成立したと判定する。

【0020】

生体認証部３２は、生体情報Ｄｉを検出した検出部３１の配置位置から、車両１を操作するユーザの位置を検出する。本例の場合、検出部３１の配置位置と、ユーザの操作位置（以降、ユーザ位置と記す）とが、予め対応付けられている。このユーザ位置検出では、生体情報Ｄｉの入力があった検出部３１の位置を、ユーザ位置として認識する。

【0021】

認証システム４は、車載装置３の作動を制御する制御部３３を備えている。制御部３３は、生体情報Ｄｉを検出した検出部３１の配置位置、キー認証の認証結果及び生体認証の認証結果に基づいて車載装置３の作動を制御する。例えば、キー認証及び生体認証が成立し、ユーザ位置が室外の場合、ドアロック装置５の作動、すなわち車両ドア１０の施解錠を許可又は実行する。また、キー認証及び生体認証が成立し、ユーザ位置が室内の場合、エンジン６の始動を許可又は実行する。

【0022】

次に、図２を用いて、認証システム４の作用及び効果を説明する。ここでは、端末２の電子キー登録が完了し、車両１と端末２との間でＢＬＥ通信接続が確立しているものとする。

【0023】

図２に示すように、Ｓ１０１（Ｓはステップの略、以下同様）では、照合ＥＣＵ７は、車両１及び端末２の間でＢＬＥ通信接続が確立した場合、端末２のキー認証を実行する。キー認証では、例えば、照合ＥＣＵ７及び端末制御部２０の間でキーＩＤを送受信してキーＩＤの照合を行うとともに、キー固有鍵を用いたチャレンジレスポンス認証等の暗号認証を行う。照合ＥＣＵ７は、これら照合や認証が成立することを確認すると、キー認証を成立と判定する。照合ＥＣＵ７は、キー認証が成立した場合、Ｓ１０２へ移行する。一方、照合ＥＣＵ７は、キー認証が不成立の場合、処理を終了し、車載装置３の作動を禁止する。

【0024】

Ｓ１０２では、照合ＥＣＵ７の生体認証部３２は、キー認証が成立した場合、生体認証を実行する。生体認証部３２は、検出部３１が検出した生体情報Ｄｉを予め登録された生体情報Ｄｉと比較し、一致を確認する。このとき、生体認証部３２は、キー認証で用いられたキーＩＤと生体情報Ｄｉとが紐付けられた組であるか否かを確認する。生体認証部３２は、検出した生体情報Ｄｉが、登録された生体情報Ｄｉと一致し、かつキーＩＤと紐付けられていた場合、生体認証を成立と判定する。照合ＥＣＵ７は、生体認証部３２が生体認証を成立と判定した場合、Ｓ１０３へ移行する。一方、照合ＥＣＵ７は、生体認証が不成立の場合、処理を終了し、車載装置３の作動を禁止する。

【0025】

Ｓ１０３では、生体認証部３２は、ユーザ位置が室内及び室外のいずれであるかを確認する。生体認証部３２は、例えば生体認証においていずれの検出部３１から生体情報Ｄｉを入力したかに基づき、ユーザ位置を判定する。本例の場合、生体認証部３２は、室外検出部３１ａから入力した場合、ユーザ位置を室外と判定する。一方、生体認証部３２は、室内検出部３１ｂから入力した場合、ユーザ位置を室内と判定する。照合ＥＣＵ７は、ユーザ位置が室外であった場合、Ｓ１０４へ移行する。一方、照合ＥＣＵ７は、ユーザ位置が室内であった場合、Ｓ１０５へ移行する。

【0026】

Ｓ１０４では、照合ＥＣＵ７の制御部３３は、キー認証及び生体認証が成立していることを前提に、ユーザ位置が室外であった場合、ドアロック装置５の作動を許可する。このように、正規の端末２を所持したユーザが、車両ドア１０の車外ドアハンドルに設けられた室外検出部３１ａに指紋を読み取らせることで、車両ドア１０の施解錠が可能となる。

【0027】

Ｓ１０５では、制御部３３は、キー認証及び生体認証が成立していることを前提に、ユーザ位置が室内であった場合、エンジン６の始動を許可する。これにより、エンジンＥＣＵ９は、ユーザ位置が室内であることを一条件にエンジンスイッチ１３が押し操作されることでエンジン６の遷移を制御する。このように、ユーザ位置が室外及び室内のいずれであるかを判定することで、ユーザの位置に応じた制御が可能になる。

【0028】

以上により、本例では、互いに異なる位置に配置され、ユーザの生体情報Ｄｉを検出する複数の検出部３１と、検出された生体情報Ｄｉに基づき生体認証を行う生体認証部３２とを備える。また、生体情報Ｄｉを検出した検出部３１の配置位置、キー認証の認証結果、及び生体認証の認証結果に基づいて車両１の作動を制御する制御部３３を備える。この構成によれば、生体認証によって、正規のユーザ以外の第三者では車両の作動が実行できない。また、検出部３１の配置位置を基にユーザの操作位置を特定すれば、ユーザ位置に応じた制御が可能となる。よって、セキュリティ性を向上しつつ、ユーザの位置に応じた制御を可能にする。

【0029】

本例では、検出部３１は、車両１の室内及び室外に設けられている。この構成によれば、ユーザが室内外のどちらに位置するのかを精度よく判定することができる。また、室内と室外とで制御を変えたい場合にも適用できる。

【0030】

本例では、制御部３３は、キー認証で用いられたキーＩＤと生体認証で用いられた生体情報Ｄｉとが、予め紐付けられた組である場合のみに、車両１の作動を許可する。この構成によれば、端末２とユーザとの組が正しいかを確認するので、セキュリティ性の向上に寄与する。

【0031】

＜第２実施形態＞
以下、認証システム及び認証方法の第２実施形態を、図３及び図４に従って説明する。第２実施形態では、キー認証において車両１に対する端末位置を検出する端末位置検出を行う点で第１実施形態と主に異なる。従って、第１実施形態と同一の部材構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略し、異なる部分のみ詳述する。

【0032】

照合ＥＣＵ７は、キー認証において端末位置検出を実行する。端末位置検出では、車両１及び端末２のいずれか一方から送信された電波を用いて取得したパラメータを基に、車両１に対する端末２の位置を検出する。パラメータには、電波の受信強度、位相差、伝播時間、到来方向、及びこれらの組み合わせが挙げられる。本例の場合、照合ＥＣＵ７は、パラメータとして、車両１及び端末２の一方から送信された電波を他方で受信したときの受信強度を取得する。照合ＥＣＵ７は、取得した受信強度を基に、端末位置が、車両１周辺のいずれのエリアかを判定する。制御部３３は、上述の生体認証において検出されたユーザ位置とキー認証において検出された端末位置とに基づいて車両１の作動を制御する。

【0033】

図３に示すように、照合ＥＣＵ７は、受信強度を基に、端末位置が車両１の室外にある室外エリアＥａ内か否かを判定する。制御部３３は、例えば受信強度が所定の範囲にある場合、端末位置を室外エリアＥａ内と判定する。

【0034】

図４に示すように、制御部３３は、受信強度を基に、端末位置が車両１の室内にある室内エリアＥｂ内か否かを判定する。制御部３３は、例えば受信強度が所定の閾値以上である場合に、端末位置を室内エリアＥｂ内と判定する。なお、通信部１４が室内に設けられている場合、端末２で受信する電波の受信強度は、端末２が室内にあるときの方が、室外にあるときよりも大きくなる。

【0035】

制御部３３は、キー認証及び生体認証が成立していることを前提に、ユーザ位置が室外であり、かつ端末位置が室外エリアＥａ内である場合、ドアロック装置５の作動を許可する。また、制御部３３は、ユーザ位置が室内であり、かつ端末位置が室内エリアＥｂ内である場合、エンジン６の始動を許可する。一方、制御部３３は、ユーザ位置が室外であり、かつ端末位置が室内エリアＥｂ内である場合、及びユーザ位置が室内であり、かつ端末位置が室外エリアＥａ内である場合、車載装置３の作動を禁止する。

【0036】

以上により、本例では、キー認証において、端末２及び車両１の少なくとも一方から送信された電波を用いて取得したパラメータに基づいて、車両１に対する端末位置が検出され、制御部３３は、ユーザ位置と端末位置とに基づき車両１の作動を制御する。この構成によれば、ユーザ位置に加えて、端末位置の検出も行うので、さらに端末位置に応じて車両１の作動を制御することができる。また、端末２が室内にある場合に、ドアロック装置５の作動を禁止すれば、端末２の置き忘れ防止に寄与する。

【0037】

仮に、生体認証を設けないで、端末位置検出を含むキー認証のみで車両１の作動を制御することを考える。ところで、端末位置検出において、電波を中継したり、コピー又は改変したりして送信可能な不正通信機を使用して端末位置を改ざんしようとする不正行為がある。この不正行為は、不正通信機を車両１近傍又は端末２近傍に配置して実際には遠く離れた車両１と端末２との間で認証を成立させる。本例の場合、端末位置検出を含むキー認証に加えて生体認証を課すため、このような不正行為によって認証を成立されることがない。

【0038】

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
［認証システムについて］
・各実施形態において、車両１と端末２との近距離無線通信の通信接続のためのペアリング方法は、特に限定されない。例えば、どちらか片方の機器の操作のみでペアリングを行なってもよい。また、ペアリング時に車両１側で操作を行う場合、車両１に搭載されたカーナビゲーションシステムなどの機器を入出力機器として適用することができる。すなわち、ペアリングに際して、操作機器、操作方法及び認証方法などは適宜変更可能である。
・各実施形態において、車両１と端末２との近距離無線通信の通信接続は、自動で行われることに限定されず、車両１及び端末２の少なくとも一方で操作を伴うものであってもよい。
・各実施形態において、通信部１４の配置位置や個数は、特に限定されない。
・各実施形態において、認証システム４の通信規格や帯域は、ブルートゥース通信に限定されず、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）やＵＷＢ（Ultra Wide Band）を用いてもよい。
・各実施形態において、端末２は、スマートフォンに限定されず、車両１に紐付けられたキー位置付けの端末であってもよい。
・各実施形態において、認証システム４は、車両１に搭載されることに限定されず、種々の機器や装置に変更可能である。すなわち、端末２の通信相手は、車両１に限定されない。

【0039】

［キー認証について］
・第２実施形態において、キー認証の端末位置検出は、端末位置を車両１周辺において室内外のいずれにあるかを検出するものに限定されない。例えば、端末２が車両１の運転席側及び助手席側のどちらにあるか、前側及び後側のどちらにあるか、又は車両１に対する端末２の座標を検出するようにしてもよい。
・第２実施形態において、キー認証の端末位置検出の方法は、特に限定されない。例えば、パラメータとして、電波の受信強度、位相差、伝播時間、到来方向、及びこれらの組み合わせを用いることができる。
・第２実施形態において、端末位置検出の通信には、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）帯の電波を用いてもよい。すなわち、端末位置検出の通信規格や帯域は、実施例に限定されない。
・第２実施形態において、端末位置検出の通信は、キー情報の正否の確認の通信とは異なるタイミングで実施されてもよい。
・第２実施形態において、キー情報の正否の確認と端末位置検出との順番は特に限定されない。端末位置検出は、キー情報の正否の確認の前に行ってもよいし、後に行ってもよいし、途中で行ってもよい。
・第２実施形態において、キー情報の正否の確認と、端末位置検出とで通信規格や帯域を変えてもよい。例えば、キー情報を用いた認証は、ＬＦ（Low Frequency）－ＵＨＦ（Ultra High Frequency）通信で行い、端末位置検出はブルートゥース通信でおこなってもよい。
・各実施形態において、端末２の電子キー登録の方法は、特に限定されない。例えば端末２がキーＩＤ及びキー固有鍵を取得する方法は、ネットワーク通信を通じてサーバから取得することに限定されない。ＢＬＥ通信を用いて車両１にユーザＩＤ及びパスワード認証を通じてログインし、予め車両１に登録されているキーＩＤ及びキー固有鍵を端末２に付与する態様としてもよい。
・各実施形態において、キー情報は、キーＩＤやキー固有鍵に限定されない。
・各実施形態において、キー認証は、キーＩＤの照合及びキー固有鍵を用いたチャレンジレスポンス認証に限定されず、端末２の正否を確認できるものであればよい。
・各実施形態において、キー認証は、自動で行われることに限定されず、車両１及び端末２の少なくとも一方で操作を伴うものであってもよい。

【0040】

［生体認証について］
・各実施形態において、キーＩＤ及び生体情報Ｄｉの紐付けの確認は、生体認証とは別で行ってもよい。従って、キーＩＤ及び生体情報Ｄｉが紐付けられていない場合に、生体認証が成立と判定されることがあってもよい。
・各実施形態において、生体認証時のユーザ位置検出は、ユーザ位置が通信相手の室外及び室内のいずれにあるかを検出することに限定されない。
・各実施形態において、生体情報Ｄｉの登録方法は、特に限定されない。電子キー登録時に登録してもよいし、電子キー登録の後に端末２又は車両１に特定の操作を行なうことで生体情報Ｄｉを登録してもよい。また、登録時には、端末２に設けられた指紋読取装置が使用されてもよい。
・各実施形態において、生体情報Ｄｉは指紋に限定されない。例えば、音声、指紋、虹彩、顔、及びこれらの組み合わせなどであってもよい。
・各実施形態において、生体認証は、キー認証の前に実行されてもよいし、後で実行されてもよいし、途中で実行されてもよい。

【0041】

［検出部について］
・各実施形態において、検出部３１には、自らの配置位置やユーザ位置に関する情報が記憶され、生体情報Ｄｉを検出した場合に、これらを出力することとしてもよい。
・各実施形態において、検出部３１は、車両１の室内及び室外に設けられることに限定されず、室外において異なる位置に複数設けられてもよいし、室内において異なる位置に複数設けられてもよい。すなわち、検出部３１の配置位置は特に限定されない。
・各実施形態において、検出部３１の個数は、２個でもよいし、３個でもよいし、４個以上でもよい。
・各実施形態において、検出部３１は、端末２に設けられてもよい。例えば、室外検出部３１ａが端末２に設けられていてもよい。
・各実施形態において、検出部３１及び照合ＥＣＵ７との間は、有線で接続されていてもよいし、無線で接続されていてもよい。
・各実施形態において、検出部３１は、指紋センサに限定されず、仕様に応じて適宜変更可能である。

【0042】

［生体認証部について］
・各実施形態において、生体認証部３２がいずれの検出部３１から生体情報Ｄｉの入力があったかを識別する方法は、特に限定されない。例えば、検出部３１毎に異なる入力ポートによって識別してもよいし、検出部３１から識別のための情報を出力させてもよい。
・各実施形態において、生体認証部３２がユーザ位置を判定することに限定されず、制御部３３が行ってもよい。例えば、制御部３３が生体情報Ｄｉを検出した検出部３１の配置位置を取得してもよい。

【0043】

［制御部について］
・第２実施形態において、照合ＥＣＵ７が端末位置検出を実行することに限定されず、他の装置が実行してもよい。
・第２実施形態において、制御部３３は、ユーザ位置と端末位置とが整合しない場合に、車両１の所定の作動を許可することとしてもよい。例えば、ユーザ位置と端末位置が整合しないことを音声や表示により通知させてもよい。
・各実施形態において、生体認証部３２でキーＩＤと生体情報Ｄｉの紐付けを確認することとしたが、これに限定されず、例えば、生体認証とは別に、制御部３３でキーＩＤと生体情報Ｄｉの紐付けを判定してもよい。すなわち、キーＩＤと生体情報Ｄｉが紐付けられた組である場合のみ、前記通信相手の作動を許可すればよい。
・各実施形態において、キーＩＤ及び生体情報Ｄｉが紐付けられた組であるか否かの確認は、省略してもよい。

【符号の説明】

【0044】

１…車両、２…端末、３…車載装置、４…認証システム、５…ドアロック装置、６…エンジン、７…照合ＥＣＵ、８…ボディＥＣＵ、９…エンジンＥＣＵ、１０…車両ドア、１１…通信線、１３…エンジンスイッチ、１４…通信部、２０…端末制御部、２１…通信部、３１…検出部、３２…生体認証部、３３…制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】