(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-01-13
(45)【発行日】2023-01-23
(54)【発明の名称】建設機械
(51)【国際特許分類】
F15B 11/08 20060101AFI20230116BHJP
F15B 11/02 20060101ALI20230116BHJP
E02F 9/22 20060101ALI20230116BHJP
【ＦＩ】
F15B11/08 C
F15B11/02 W
E02F9/22 E
E02F9/22 R
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2019136432
(22)【出願日】2019-07-24
(65)【公開番号】P2021021406
(43)【公開日】2021-02-18
【審査請求日】2021-08-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000005522
【氏名又は名称】日立建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001829
【氏名又は名称】弁理士法人開知
(72)【発明者】
【氏名】平工 賢二
(72)【発明者】
【氏名】相原 三男
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 哲平
【審査官】藤原 弘
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１１８２８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５９－１９４１０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－２１９１０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１０３８２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５９－０３４００２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０１－０４１７０２（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１５Ｂ １１／０８
Ｆ１５Ｂ １１／０２
Ｅ０２Ｆ ９／２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
作動油を貯留するタンクと、原動機と、
両方向吐出が可能な２つの入出力ポートを有し、前記原動機によって駆動される閉回路用油圧ポンプと、
油圧シリンダと、
前記閉回路用油圧ポンプの一方の入出力ポートと前記油圧シリンダのボトム側油室とを接続するボトム側油路と、
前記閉回路用油圧ポンプの他方の入出力ポートと前記油圧シリンダのロッド側油室とを接続するロッド側油路と、
前記油圧シリンダの動作方向および動作速度を指示するための操作レバーと、
前記操作レバーからの入力に応じて前記閉回路用油圧ポンプから吐出される作動油の吐出方向および吐出流量を制御するコントローラとを備えた建設機械において、
吐出ポートと前記タンクに接続された吸込ポートとを有する開回路用ポンプと、
前記吐出ポートに接続された吐出油路と、
前記ボトム側油路から分岐して前記吐出油路に接続するボトム側分岐油路と、
前記ロッド側油路から分岐して前記吐出油路に接続するロッド側分岐油路と、
前記ボトム側分岐油路の導通と遮断を切換可能なボトム側切換弁と、
前記ロッド側分岐油路の導通と遮断を切換可能なロッド側切換弁と、
前記吐出油路と前記タンクとを接続する排出油路と、
前記排出油路に設けられたブリードオフ弁と、
前記ボトム側油路を前記タンクに接続するボトム側メイクアップ油路と、
前記ボトム側メイクアップ油路に設けられ、前記タンクから前記ボトム側油室への作動油の吸入を可能とするボトム側メイクアップ用チェック弁と、
前記ロッド側油路を前記タンクに接続するロッド側メイクアップ油路と、
前記ロッド側メイクアップ油路に設けられ、前記タンクから前記ロッド側油室への作動油の吸入を可能とするロッド側メイクアップ用チェック弁とを備えた
ことを特徴とする建設機械。
【請求項2】
請求項１に記載の建設機械において、前記原動機の回転数を検出する回転数センサを備え、
前記コントローラは、
前記回転数センサで検出した前記原動機の回転数に基づいて前記原動機が動作中か否かを判定し、
前記原動機が動作中でないと判定され、かつ前記操作レバーを介して前記油圧シリンダの伸長動作が指示された場合に、前記ロッド側制御弁を開口させるとともに、前記操作レバーの操作量に応じて前記ブリードオフ弁を開口させ、
前記原動機が動作中でないと判定され、かつ前記操作レバーを介して前記油圧シリンダの引込動作が指示された場合に、前記ボトム側制御弁を開口させるとともに、前記操作レバーの操作量に応じて前記ブリードオフ弁を開口させる
ことを特徴とする建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、建設機械に関わり、特に油圧ポンプにより直接に油圧アクチュエータを駆動する油圧閉回路を用いた建設機械に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、油圧ショベルやホイールローダなどの建設機械において、省エネ化が重要な開発項目になっている。建設機械の省エネ化には油圧システム自体の省エネ化が重要であり、油圧ポンプにより油圧アクチュエータを閉回路接続して直接に制御する油圧閉回路システムの適用が検討されている。このシステムは、制御弁による圧力損失がなく、必要な流量のみをポンプが吐出するため流量損失もない。また、アクチュエータの位置エネルギや減速時のエネルギを回生することもできる。このため省エネ化が可能となる。
【0003】
油圧閉回路を組み合わせた建設機械の背景技術として、特許文献１には、複数の可変容量油圧ポンプをそれぞれ複数の油圧アクチュエータに電磁切換弁を介して閉回路を構成するよう分岐接続することで、アクチュエータの複合動作と高速動作を可能にした構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１５－４８８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
鉱山用のマイニングショベルのような建設機械では、長期間における高い信頼性に加え、高い稼働率が求められる。このため、エンジン停止後は速やかに油圧回路の圧力を抜いて安全性を確保しつつ、フィルタ交換やオイル交換、各部の漏れ確認などのメンテナンス作業を早期に開始する必要がある。
【0006】
通常、エンジン停止時はバケットを地面に接地させるが、バケットがわずかに浮いているか、あるいは車体がわずかにでも浮いていると、自重により油圧回路に残圧が発生する。このためエンジン停止後にショベルのフロントまたは車体を自重方向に動かして接地させ、残圧を抜く必要がある。あるいは、フロントが空中にある状態で緊急停止したような場合でも、フロントを降ろして接地させ、安全性を確保しつつ早期にメンテナンス作業を開始する必要がある。
【0007】
しかしながら特許文献１に記載の油圧回路では、油圧シリンダを自重方向に変位させようとしてもメイクアップ用チェック弁がチャージラインにしか接続されていないので、シリンダに作動油を自吸させることができない。すなわちタンクから作動油を吸入しようとしてもチャージポンプがあるため吸入させることができない。この結果、シリンダが変位するのに時間を要し、残圧がなかなか抜けずにメンテナンス作業の開始が遅れてしまうという課題があった。また十分に自吸できない状態でシリンダが変位するためキャビテーション気泡が発生し、この気泡によりシステムの剛性が低下して動作が不安定になったり、気泡が崩壊する際にエロージョンを発生させ、油圧機器の信頼性を低下させる可能性があったりという課題もあった。
【0008】
さらに、特許文献１に記載の油圧回路では、シリンダボトム側の残圧は流量制御弁によりタンクに抜くことができるが、シリンダロッド側の残圧は回路上抜くことができないという課題もあった。
【0009】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、油圧アクチュエータを閉回路用油圧ポンプで駆動する油圧閉回路を用い、エンジン停止後に油圧閉回路内の残圧を速やかに抜き、早期にメンテナンス作業を開始できるようにすることで、高い稼働率が得られる建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記目的を達成するために、本発明は、作動油を貯留するタンクと、原動機と、両方向吐出が可能な２つの入出力ポートを有し、前記原動機によって駆動される閉回路用油圧ポンプと、油圧シリンダと、前記閉回路用油圧ポンプの一方の入出力ポートと前記油圧シリンダのボトム側油室とを接続するボトム側油路と、前記閉回路用油圧ポンプの他方の入出力ポートと前記油圧シリンダのロッド側油室とを接続するロッド側油路と、前記油圧シリンダの動作方向および動作速度を指示するための操作レバーと、前記操作レバーからの入力に応じて前記閉回路用油圧ポンプから吐出される作動油の吐出方向および吐出流量を制御するコントローラとを備えた建設機械において、吐出ポートと前記タンクに接続された吸込ポートとを有する開回路用ポンプと、前記吐出ポートに接続された吐出油路と、前記ボトム側油路から分岐して前記吐出油路に接続するボトム側分岐油路と、前記ロッド側油路から分岐して前記吐出油路に接続するロッド側分岐油路と、前記ボトム側分岐油路の導通と遮断を切換可能なボトム側切換弁と、前記ロッド側分岐油路の導通と遮断を切換可能なロッド側切換弁と、前記吐出油路と前記タンクとを接続する排出油路と、前記排出油路に設けられたブリードオフ弁と、前記ボトム側油路を前記タンクに接続するボトム側メイクアップ油路と、前記ボトム側メイクアップ油路に設けられ、前記タンクから前記ボトム側油室への作動油の吸入を可能とするボトム側メイクアップ用チェック弁と、前記ロッド側油路を前記タンクに接続するロッド側メイクアップ油路と、前記ロッド側メイクアップ油路に設けられ、前記タンクから前記ロッド側油室への作動油の吸入を可能とするロッド側メイクアップ用チェック弁とを備えたものとする。
【0011】
以上のように構成した本発明によれば、エンジン停止後に油圧シリンダのボトム側油室が高圧の場合は、操作レバーを介して油圧シリンダの引込動作を指示することにより、ロッド側メイクアップ用チェック弁を介してタンクからの作動油をロッド側油室に吸入させつつ、ボトム側油室の高圧の作動油をボトム側制御弁を介してタンクに排出することができる。
【0012】
一方、エンジン停止後に油圧シリンダのロッド側油室が高圧の場合は、操作レバーを介して油圧シリンダの伸長動作を指示することにより、ボトム側メイクアップ用チェック弁を介してタンクからの作動油をボトム側油室に吸入させつつ、ロッド側油室の高圧の作動油をロッド側制御弁を介してタンクに排出することができる。
【0013】
これにより、エンジン停止後に油圧閉回路内の残圧を速やかに抜くことができるため、早期にメンテナンス作業を開始して建設機械のダウンタイムを短縮することにより、建設機械の稼働率を向上することができる。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、油圧アクチュエータを閉回路用油圧ポンプで駆動する油圧閉回路を用いた建設機械において、エンジン停止後に油圧閉回路内の残圧を速やかに抜くことができるため、早期にメンテナンス作業を開始して建設機械のダウンタイムを短縮することにより、建設機械の稼働率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の実施の形態に係る油圧ショベルの側面図である。
【図2】本発明の実施の形態に係る油圧ショベルの油圧回路図である。
【図3】コントローラの制御選択部の処理を示すフローチャートである。
【図4】コントローラの制御選択部の処理を示すフローチャートの変形例である。
【図5】コントローラの通常制御部の処理を示すフローチャートである。
【図6】コントローラの圧抜き制御部の処理を示すフローチャートである。
【図7】アームシリンダを伸長方向に変位させて圧抜きを行う場合の油圧回路の動作を示す図である。
【図8】アームシリンダを引込方向に変位させて圧抜きを行う場合の油圧回路の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として油圧ショベルを例に挙げ、図面を参照して説明する。なお、各図中、同等の部材には同一の符号を付し、重複した説明は適宜省略する。
【0017】
図１は、本実施の形態に係る油圧ショベルの側面図である。
【0018】
図１において、油圧ショベル１００は、左右両側にクローラ式の走行装置８を備えた下部走行体１０１と、下部走行体１０１上に旋回装置７を介して旋回可能に取り付けられた上部旋回体１０２とを備えている。旋回装置７は、旋回用油圧モータ（図示せず）によって駆動される。
【0019】
上部旋回体１０２の前側には、掘削作業等を行うためのフロント装置１０３が取り付けられている。フロント装置１０３は、上部旋回体１０２の前側に上下方向に回動可能に連結されたブーム２と、ブーム２の先端部に上下、前後方向に回動可能に連結されたアーム４と、アーム４の先端部に上下、前後方向に回動可能に連結されたバケット６とを備えている。ブーム２、アーム４、およびバケット６は、片ロッド式油圧シリンダであるブームシリンダ１、アームシリンダ３、およびバケットシリンダ５によってそれぞれ駆動される。
【0020】
上部旋回体１０２上には、オペレータが搭乗するキャブ１０４が設けられている。キャブ１０４内には、アーム４と上部旋回体１０２の動作を指示するための左操作レバー５６ａ（図２に示す）、ブーム２とバケット６の動作を指示するための右操作レバー５６ｂ（図２に示す）等が配設されている。
【0021】
【0022】
図２において、動力源であるエンジン９は、動力を配分する動力伝達装置１０に接続されている。動力伝達装置１０には、チャージポンプ１１、可変容量式閉回路ポンプ１２、および可変容量式開回路ポンプ１３が接続されている。
【0023】
チャージポンプ１１の吸込ポートはタンク２５に接続され、吐出ポートはチャージライン９０に接続されている。チャージライン９０は、リリーフ弁２０を介してタンク２５に接続されている。リリーフ弁２０は、チャージライン９０の圧力を一定に保つ。
【0024】
閉回路ポンプ１２は、切換弁４３ｂを介してアームシリンダ３に接続されることにより、油圧閉回路を構成する。閉回路ポンプ１２の一方の入出力ポートはボトム側油路９１ａを介してアームシリンダ３のボトム側油室３ａに接続され、他方の入出力ポートはロッド側油路９１ｂを介してアームシリンダ３のロッド側油室３ｂに接続されている。
【0025】
開回路ポンプ１３の吸込ポートはタンク２５に接続され、吐出ポートは吐出油路９３に接続されている。吐出油路９３は排出油路９４を介してタンク２５に接続されており、排出油路９４にはブリードオフ弁６４が設けられている。ブリードオフ弁６４は、コントローラ５７からの信号により開口面積を変化させ、信号が無い場合は全開状態となる。
【0026】
吐出油路９３は、ボトム側油路９１ａから分岐したボトム側分岐油路９２ａに切換弁４４ｂを介して接続され、ロッド側油路９１ｂから分岐したロッド側分岐油路９２ｂに切換弁４４ｅを介して接続されている。切換弁４４ｂ，４４ｅは、コントローラ５７からの信号により流路の導通と遮断を切換え、信号が無い場合は遮断状態となる。
【0027】
ボトム側油路９１ａおよびロッド側油路９１ｂは、メイクアップ用チェック弁３８ａ，３８ｂおよびフラッシング弁３５を介してチャージライン９０に接続されている。メイクアップ用チェック弁３８ａ，３８ｂは、閉回路内の圧力が下がるとチャージポンプ１１からの作動油を回路内に吸込み、回路のキャビテーションを防止する。フラッシング弁３５は、閉回路の低圧側とチャージライン９０とを接続する低圧選択弁であり、閉回路内の作動油が余剰な場合はチャージライン９０に排出し、作動油が不足する場合はチャージライン９０から吸込むことで閉回路内の油量の収支を保つ。
【0028】
さらに、ボトム側油路９１ａはボトム側メイクアップ油路９５ａを介してタンク２５に接続され、ロッド側油路９１ｂはロッド側メイクアップ油路９５ｂを介してタンク２５に接続されている。ボトム側メイクアップ油路９５ａにはボトム側メイクアップ用チェック弁８０ａが設けられ、ロッド側メイクアップ油路９５ｂにはロッド側メイクアップ用チェック弁８０ｂが設けられている。ボトム側メイクアップ用チェック弁８０ａは、ボトム側油室３ａの圧力がタンク圧より低下した際に開弁し、タンク２５からの作動油をボトム側油室３ａに吸入させる。ロッド側メイクアップ用チェック弁８０ｂは、ロッド側油室３ｂの圧力がタンク圧より低下した際に開弁し、タンク２５からの作動油をロッド側油室３ｂに吸入させる。
【0029】
コントローラ５７は、操作レバー５６ａ，５６ｂからの入力とエンジン回転数や各部の圧力などのセンサ情報に応じてポンプ１２，１３と切換弁４３ｂ，４４ｂ，４４ｅに指令を与える。コントローラ５７は、エンジン動作中に掘削作業などの通常動作を行うための制御を行う通常制御部５７ｂと、エンジン停止後に油圧回路内の残圧を抜くための制御を行う圧抜き制御部５７ｃと、これらの制御部を選択する制御選択部５７ａとを備えている。
【0030】
図３は、コントローラ５７の制御選択部５７ａの処理を示すフローチャートである。
【0031】
制御選択部５７ａは、まず、レバー入力を取得する（ステップＳ１０１）。
【0032】
ステップＳ１０１に続き、エンジン動作中か否かを判定する（ステップＳ１０２）。エンジン９が動作中か否かの判定は、例えばエンジン９に設けられた回転数センサ５８（図２に示す）で検出したエンジン回転数に基づいて行う。
【0033】
ステップＳ１０２でエンジン動作中（Ｙｅｓ）と判定された場合は、通常制御モードへ移行する（ステップＳ１０３）。通常制御モードでは、通常制御部５７ｂが制御を行う。
【0034】
ステップＳ１０２でエンジン動作中でない（Ｎｏ）と判定された場合は、圧抜き制御モードへ移行する（ステップＳ１０４）。圧抜き制御モードでは、圧抜き制御部５７ｃが制御を行う。
【0035】
なお、本実施の形態では、エンジン動作中でないと判定された場合に圧抜き制御モードへ移行する構成としたが、図４に示すように、圧抜き制御の対象機器が正常か否かを判定する処理（ステップＳ１０５）を追加し、正常（Ｙｅｓ）と判定された場合に圧抜き制御モードへ移行し（ステップＳ１０４）、正常でない（Ｎｏ）と判定された場合に故障診断（ステップＳ１０６）を行う構成としても良い。これにより、圧抜き制御による意図しない動作を防止することができる。
【0036】
図５は、コントローラ５７の通常制御部５７ｂの処理を示すフローチャートである。
【0037】
通常制御部５７ｂは、まず、制御選択部５７ａからレバー入力を取得する（ステップＳ２０１）。
【0038】
ステップＳ２０１に続き、レバー入力に基づいてレバー操作方向を判定する（ステップＳ２０２）。
【0039】
ステップＳ２０２でレバー操作方向がアーム伸長と判定された場合は、レバー操作量が不感帯を超えたときに、切換弁４３ｂ，４４ｂへの指令を開指令に設定し、閉回路ポンプ１２および開回路ポンプ１３の各容量指令値をレバー操作量に応じて増加させる（ステップＳ２０３）。
【0040】
ステップＳ２０２でレバー操作方向がアーム引込と判定された場合は、レバー操作量が不感帯を超えたときに、切換弁４３ｂ，４４ｂへの指令を開指令に設定し、閉回路ポンプ１２および開回路ポンプ１３の各容量指令値をレバー操作量に応じて増加させる（ステップＳ２０４）。
【0041】
ステップＳ２０３またはステップＳ２０４に続き、ポンプ１２，１３の各圧力に基づいて、ポンプ１２，１３の各動力が所定値以下になるように、ポンプ１２，１３の容量指令値を制限する（ステップＳ２０５）。
【0042】
ステップＳ２０５に続き、各切換弁および各ポンプに指令を出力する（ステップＳ２０６）。
【0043】
図６は、コントローラ５７の圧抜き制御部５７ｃの処理を示すフローチャートである。
【0044】
圧抜き制御部５７ｃは、まず、制御選択部５７ａからレバー入力を取得する（ステップＳ３０１）。
【0045】
ステップＳ３０１に続き、レバー入力に基づいてレバー操作方向を判定する（ステップＳ３０２）。
【0046】
ステップＳ３０２でレバー操作方向がアーム伸長と判定された場合は、レバー操作量が不感帯を超えたときに、切換弁４３ｂ，４４ｅへの指令を開指令に設定し、ブリードオフ弁６４の開口指令値をレバー操作量に応じて増加させる（ステップＳ３０３）。
【0047】
ステップＳ３０２でレバー操作方向がアーム引込と判定された場合は、レバー操作量が不感帯を超えたときに、切換弁４３ｂ，４４ｂへの指令を開指令に設定し、ブリードオフ弁６４の開口指令値をレバー操作量に応じて増加させる（ステップＳ３０４）。
【0048】
ステップＳ３０３またはステップＳ３０４に続き、各切換弁に指令を出力する（ステップＳ３０５）。
【0049】
以上の構成において、まずは通常制御モードの動作例を説明する。
【0050】
図２において、アームシリンダ３の伸長動作を行う場合は、切換弁４３ｂ，４４ｂを導通状態にし、閉回路ポンプ１２と開回路ポンプ１３から作動油を吐出する。これによりアームシリンダ３のボトム側油室３ａにはポンプ２台分の流量が流入し、アームシリンダ３が伸長する。アームシリンダ３のロッド側油室３ｂからの排出流量は閉回路ポンプ１２に吸入されるが、流量が余剰になった場合はフラッシング弁３５からチャージ圧ラインに排出され、流量が不足した場合は逆にチャージライン９０からフラッシング弁３５またはメイクアップ用チェック弁３８ａ，３８ｂを介して閉回路内に作動油が吸入される。アームシリンダ３の引込動作を行う場合は、切換弁４３ｂ，４４ｂを導通状態にし、閉回路ポンプ１２を先ほどとは逆方向に吐出させ、さらにブリードオフ弁６４を開口する。これによりアームシリンダ３のボトム側油室３ａから作動油が排出され、アームシリンダ３は引込動作する。
【0051】
次に圧抜き制御モードの動作例を説明する。
【0052】
まず、図１に実線で示すようにショベルのフロント装置１０３を伸ばしつつバケット６が少し浮いた状態でエンジン９を停止させたために油圧回路内に残圧が残ってしまっている場合について説明する。エンジン停止後、オペレータは操作レバー５６ａ，５６ｂを動かし、ブーム２、アーム４、バケット６のいずれかを自重方向に変位させ、バケット６を接地させることで残圧を抜くようにしている。なお、エンジン９は停止状態であるが、キーＯＮの状態で電源は入っており、操作レバー５６ａ，５６ｂ、コントローラ５７、電磁式の切換弁４３ｂ，４４ｂ，４４ｅは動作可能である。また、パイロット圧力により主弁が動作するような大型の油圧バルブであっても、パイロット圧力を保持するアキュムレータ（図示せず）が設けられているので、圧抜きのような短時間の動作であればバルブを駆動できる。
【0053】
以上の構成において、ここでは図７を用い、アーム４を動かして圧抜きを行う場合について説明する。アームシリンダ３にはアーム４とバケット６の自重によりシリンダ伸長方向に荷重が作用しているためロッド側が高圧となっている。このためロッド側の高圧を抜くことでアームシリンダ３を伸長させバケット６を接地させる必要がある。
【0054】
図７において、エンジン９が停止した状態でオペレータが操作レバー５６ａにてアームシリンダ３に伸長指令を与えると、コントローラ５７は圧抜き制御モードにて動作し、切換弁４４ｅが開弁するとともに、レバー操作量に応じてブリードオフ弁６４が開口する。これによりアームシリンダ３のロッド側油室３ｂの高圧油が太線の実線で示す経路を通ってタンク２５へ排出され、アームシリンダ３が伸長方向に変位する。アームシリンダ３のボトム側油室３ａにはボトム側メイクアップ用チェック弁８０ａを経由してタンク２５からの作動油が吸入される。これによりキャビテーションを発生させることなく速やかにアームシリンダ３を変位させることができる。
【0055】
次に、図８を用い、図１に点線で示すようにショベルのフロント装置１０３を畳みつつバケット６が少し浮いた状態でエンジン９を停止させたために油圧回路内に残圧が残ってしまっている場合について説明する。アームシリンダ３にはアーム４とバケット６の自重によりシリンダ引込方向に荷重が作用しているためボトム側が高圧となっている。このためボトム側の高圧を抜くことでアームシリンダ３を引込めてバケット６を接地させる必要がある。
【0056】
図８において、エンジン９が停止した状態でオペレータが操作レバー５６ａにてアームシリンダ３に引込指令を与えると、コントローラ５７は圧抜き制御モードにて動作し、切換弁４４ｂが開弁するとともに、レバー操作量に応じてブリードオフ弁６４が開口する。これによりアームシリンダ３のボトム側油室３ａの高圧油が太線の実線で示す経路を通ってタンク２５へ排出され、アームシリンダ３が引込方向に変位する。アームシリンダ３のロッド側油室３ｂにはロッド側メイクアップ用チェック弁８０ｂを経由してタンク２５からの作動油が吸入される。
【0057】
このように、圧抜き制御モードでは油圧ポンプ１２，１３が動作していなくても、切換弁４３ｂ，４４ｂ，４４ｅの開閉を行うだけでアームシリンダ３を伸長方向、引込方向のいずれの自重方向にも変位させて圧抜きを行うことができる。
【0058】
なお、上記ではアーム４を動かす場合のみ説明したが、ブーム２、バケット６についても各シリンダのロッド側とボトム側にメイクアップ用チェック弁を接続し、圧抜き制御モードにて動作させることで同様に自重方向に変位させて圧抜きを行うことが可能である。
【0059】
本実施の形態では、作動油を貯留するタンク２５と、原動機９と、両方向吐出が可能な２つの入出力ポートを有し、原動機９によって駆動される閉回路用油圧ポンプ１２と、油圧シリンダ３と、閉回路用油圧ポンプ１２の一方の入出力ポートと油圧シリンダ３のボトム側油室３ａとを接続するボトム側油路９１ａと、閉回路用油圧ポンプ１２の他方の入出力ポートと油圧シリンダ３のロッド側油室３ｂとを接続するロッド側油路９０ｂと、油圧シリンダ３の動作方向および動作速度を指示するための操作レバー５６ａと、操作レバー５６ａからの入力に応じて閉回路用油圧ポンプ１２から吐出される作動油の吐出方向および吐出流量を制御するコントローラ５７とを備えた建設機械１００において、ボトム側油路９１ａをタンク２５に接続するボトム側排出油路９２ａ，９３，９４と、ボトム側排出油路９２ａ，９３，９４に設けられ、ボトム側油室３ａからタンク２５へ排出される作動油の流量を調整可能なボトム側制御弁としてのブリードオフ弁６４と、ロッド側油路９１ｂをタンク２５に接続するロッド側排出油路９２ｂ，９３，９４と、ロッド側排出油路９２ｂ，９３，９４に設けられ、ロッド側油室３ｂからタンク２５へ排出される作動油の流量を調整可能なロッド側制御弁としてのブリードオフ弁６４と、ボトム側油路９１ａをタンク２５に接続するボトム側メイクアップ油路９５ａと、ボトム側メイクアップ油路９５ａに設けられ、タンク２５からボトム側油室３ａへの作動油の吸入を可能とするボトム側メイクアップ用チェック弁８０ａと、ロッド側油路９０ｂをタンク２５に接続するロッド側メイクアップ油路９５ｂと、ロッド側メイクアップ油路９５ｂに設けられ、タンク２５からロッド側油室３ｂへの作動油の吸入を可能とするロッド側メイクアップ用チェック弁８０ｂとを備えている。
【0060】
また、本実施の形態に係る建設機械１００は、原動機９の回転数を検出する回転数センサ５８を備え、コントローラ５７は、回転数センサ５８で検出した原動機９の回転数に基づいて原動機９が動作中か否かを判定し、原動機９が動作中でないと判定され、かつ操作レバー５６ａを介して油圧シリンダ３の伸長動作が指示された場合に、操作レバー５６ａの操作量に応じてロッド側制御弁としてのブリードオフ弁６４を開口させ、原動機９が動作中でないと判定され、かつ操作レバー５６ａを介して油圧シリンダ３の引込動作が指示された場合に、操作レバー５６ａの操作量に応じてボトム側制御弁としてのブリードオフ弁６４を開口させる。なお、本実施の形態では、ボトム側制御弁とロッド側制御弁とを単一のブリードオフ弁６４で構成したが、ボトム側制御弁とロッド側制御弁とを独立して設けても良い。
【0061】
以上のように構成した本実施の形態に係る建設機械１００によれば、エンジン停止後に油圧シリンダ３のボトム側油室３ａが高圧の場合は、操作レバー５６ａを介して油圧シリンダ３の引込動作を指示することにより、ロッド側メイクアップ用チェック弁８０ｂを介してタンク２５からの作動油をロッド側油室３ｂに吸入させつつ、ボトム側油室３ａの高圧の作動油をボトム側制御弁としてのブリードオフ弁６４を介してタンク２５に排出することができる。
【0062】
一方、エンジン停止後に油圧シリンダ３のロッド側油室３ｂが高圧の場合は、操作レバー５６ａを介して油圧シリンダ３の引込動作を指示することにより、ボトム側メイクアップ用チェック弁８０ａを介してタンク２５からの作動油をボトム側油室３ａに吸入させつつ、ロッド側油室３ｂの高圧の作動油をロッド側制御弁としてのブリードオフ弁６４を介してタンク２５に排出することができる。
【0063】
これにより、エンジン停止後に油圧閉回路内の残圧を速やかに抜くことができるため、早期にメンテナンス作業を開始して建設機械１００のダウンタイムを短縮することにより、建設機械１００の稼働率を向上することができる。
【0064】
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【0065】
１…ブームシリンダ（油圧シリンダ）、２…ブーム、３…アームシリンダ（油圧シリンダ）、３ａ…ボトム側油室、３ｂ…ロッド側油室、４…アーム、５…バケットシリンダ（油圧シリンダ）、６…バケット、７…旋回装置、８…走行装置、９…エンジン（原動機）、１０…動力伝達装置、１１…チャージポンプ、１２…閉回路ポンプ（閉回路用油圧ポンプ）、１３…開回路ポンプ、２０…リリーフ弁、２５…タンク、３５…フラッシング弁、３８ａ，３８ｂ…メイクアップ用チェック弁、４３ｂ，４４ｂ，４４ｅ…切換弁、５６ａ…左操作レバー（操作レバー）、５６ｂ…右操作レバー（操作レバー）、５７…コントローラ、５７ａ…制御選択部、５７ｂ…通常制御部、５７ｃ…圧抜き制御部、５８…回転数センサ、６４…ブリードオフ弁（ボトム側制御弁、ロッド側制御弁）、８０ａ…ボトム側メイクアップ用チェック弁、８０ｂ…ロッド側メイクアップ用チェック弁、９０…チャージライン、９１ａ…ボトム側油路、９１ｂ…ロッド側油路、９２ａ…ボトム側分岐油路（ボトム側排出油路）、９２ｂ…ロッド側分岐油路（ロッド側排出油路）、９３…吐出油路（ボトム側排出油路、ロッド側排出油路）、９４…排出油路（ボトム側排出油路、ロッド側排出油路）、９５ａ…ボトム側メイクアップ油路、９５ｂ…ロッド側メイクアップ油路、１００…油圧ショベル（建設機械）、１０１…下部走行体、１０２…上部旋回体、１０３…フロント装置、１０４…キャブ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】