特許 7213116 記録装置及び記録方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-01-18

(45)【発行日】2023-01-26

(54)【発明の名称】記録装置及び記録方法

(51)【国際特許分類】

   G07C 5/00 20060101AFI20230119BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20230119BHJP

   H04N 5/77 20060101ALI20230119BHJP

   G10L 25/51 20130101ALI20230119BHJP

   H04N 5/92 20060101ALI20230119BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20230119BHJP

【ＦＩ】

G07C5/00 Z

H04N7/18 J

H04N5/77

G10L25/51

H04N7/18 K

H04N7/18 U

H04N5/92 020

G08G1/00 D

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019057431

(22)【出願日】2019-03-25

(65)【公開番号】P2020160630

(43)【公開日】2020-10-01

【審査請求日】2021-09-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(72)【発明者】

【氏名】清水 拓磨

【審査官】中村 泰二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１０７１６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０７６４４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４８３２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｃ １／００ －１５／００

Ｇ０８Ｇ １／００ －９９／００

Ｂ６０Ｒ １／００ － １／０４，

１／０８ － １／３１，

１１／００ －１１／０６，

１６／００ －１６／０８，

２５／００ －９９／００

Ｈ０４Ｎ ５／２２２－ ５／２５７

５／７６ － ５／７７５，

５／８０ － ５／９５６，

７／１８

Ｇ１０Ｌ １３／００ －１３／１０，

１９／００ －９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載されたカメラによって撮影された車両周辺画像に基づいて、前記車両が煽り運転を受けているか否かを判定する画像煽り判定部と、
前記車両に搭載されたマイクによって集音された車両周辺音声に基づいて、前記車両が煽り運転を受けているか否かを判定する音声煽り判定部と、
前記音声煽り判定部によって煽り運転を受けていると判定された場合、前記画像煽り判定部が煽り運転を受けていると判定するか否かに関わらず、前記車両周辺画像と前記車両周辺音声とを記録部に記録するように前記記録部を制御する制御部と、を有し、
前記画像煽り判定部によって煽り運転を受けていると判定した時刻を含む所定期間内に、前記音声煽り判定部によって煽り運転を受けていると判定された場合、前記制御部は、前記画像煽り判定部によって煽り運転を受けていると判定された時刻と、前記音声煽り判定部によって煽り運転を受けていると判定された時刻とを含む期間に生成された前記車両周辺画像と前記車両周辺音声とを記録するように、前記記録部を制御する、記録装置。

【請求項2】

請求項１に記載の記録装置であって、
前記画像煽り判定部によって煽り運転を受けていると判定され、前記音声煽り判定部によって煽り運転を受けていないと判定された場合、
前記制御部は、前記車両周辺画像を記録し、前記車両周辺音声を記録しないように前記記録部を制御する、記録装置。

【請求項3】

記録装置の演算装置が行う記録方法であって、
車両に搭載されたカメラによって撮影された車両周辺画像に基づいて、前記車両が煽り運転を受けているか否かを判定する画像煽り判定工程と、
前記車両に搭載されたマイクによって集音された車両周辺音声に基づいて、前記車両が煽り運転を受けているか否かを判定する音声煽り判定工程と、
前記車両周辺音声に基づいて煽り運転を受けていると判定した場合、前記車両周辺画像と前記車両周辺音声とを記録部に記録し、
前記車両周辺画像に基づいて煽り運転を受けていると判定した時刻を含む所定期間内に、前記車両周辺音声に基づいて煽り運転を受けていると判定した場合、前記車両周辺画像に基づいて煽り運転を受けていると判定した時刻と、前記車両周辺音声に基づいて煽り運転を受けていると判定した時刻とを含む期間に生成した前記車両周辺画像と前記車両周辺音声とを記録するように、前記記録部を制御する制御工程と、
を備える記録方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録装置及び記録方法に関する。

【背景技術】

【0002】

走行中の車両は、他車両から極端に車間距離を詰められたり、執拗にクラクションを鳴らされたりすることがある。これらの他車両による行為は、煽り運転と呼ばれる危険度の高い行為の一つである。車両が、他車両から煽り運転を受けたことが原因で交通事故を起こした場合、車両に搭載されたドライブレコーダに記録された画像や音声が、煽り運転を受けた証拠として採用される場合がある。特許文献１は、煽り運転を行った車両の画像を記録するドライブレコーダを開示している。

【0003】

しかしながら、他車両による煽り運転においては種々の煽り行為があり、種々の行為を記録することについては改善の余地がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－１１２８９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、他車両による種々の煽り行為を記録できる記録装置及び記録方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（第１の発明）
第１の発明に係る記録装置は、車両に搭載されたカメラによって撮影された車両周辺画像を取得する画像取得部と、前記車両に搭載されたマイクによって集音された車両周辺音声を取得する音声取得部と、前記撮影された車両周辺画像に基づいて、前記車両が煽り運転を受けているか否かを判定する画像煽り判定部と、前記集音された車両周辺音声に基づいて、前記車両が煽り運転を受けているか否かを判定する音声煽り判定部と、前記音声煽り判定部によって煽り運転を受けていると判定された場合、前記画像煽り判定部が煽り運転を受けていると判定するか否かに関わらず、前記車両周辺画像と前記車両周辺音声とを記録部に記録するように前記記録部を制御する制御部と、を備える。

【0007】

第１の発明において、記録装置は、車両がクラクション等の音による煽り運転を受けた場合に、画像と音声とを記録する。つまり、煽り運転を行っている車両が車間距離を詰めていなくても煽り運転を判定することができる。このため、第１の発明は、他車両による種々の煽り運転を記録することができる。

【0008】

（第２の発明）
第２の発明に係る記録装置は、前記画像煽り判定部によって煽り運転を受けていると判定され、前記音声煽り判定部によって煽り運転を受けていないと判定された場合、前記制御部は、前記車両周辺画像を記録し、前記車両周辺音声を記録しないように前記記録部を制御する。

【0009】

第２の発明において、記録装置は、車両がクラクション等の音による煽り運転は受けていないが、幅寄せや車間距離を詰められる等の煽り運転を受けた場合に、画像を記録する。このため、第２の発明は、記録部の容量を効率的に使用することができる。

【0010】

（第３の発明）
第３の発明に係る記録装置は、前記画像煽り判定部によって煽り運転を受けていると判定された時刻から所定時間以内に、前記音声煽り判定部によって煽り運転を受けていると判定された場合、前記制御部は、前記画像煽り判定部によって煽り運転を受けていると判定された時刻と、前記音声煽り判定部によって煽り運転を受けていると判定された時刻とを含む期間に生成された前記車両周辺画像と前記車両周辺音声とを記録するように、前記記録部を制御する。

【0011】

第３の発明において、記録装置は、車両が幅寄せや車間距離を詰められる等の煽り運転を受けている最中にクラクション等の音による煽り運転を受けた場合、幅寄せや車間距離を詰められる等の煽り運転を受け始めた時刻に遡って画像と音声とを記録する。つまり、他車両によって同時並行的に行われる種々の煽り行為を記録することができる。

【0012】

（第４の発明）
第４の発明に係る記録方法は、車両に搭載されたカメラによって撮影された車両周辺画像を取得する画像取得工程と、前記車両に搭載されたマイクによって集音された車両周辺音声を取得する音声取得工程と、前記撮影された車両周辺画像に基づいて、前記車両が煽り運転を受けているか否かを判定する画像煽り判定工程と、前記集音された車両周辺音声に基づいて、前記車両が煽り運転を受けているか否かを判定する音声煽り判定工程と、前記音声煽り判定工程によって煽り運転を受けていると判定された場合、前記画像煽り判定工程が煽り運転を受けていると判定するか否かに関わらず、前記車両周辺画像と前記車両周辺音声とを記録部に記録するように前記記録部を制御する制御工程と、を備える。

【0013】

第４の発明は、第１の発明に用いられる。

【発明の効果】

【0014】

本発明は、他車両による種々の煽り行為を記録する記録装置及び記録方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態に係る記録装置を搭載した車両の概略図の一例を示す。

【図2】図１に示した記録装置の機能ブロック図の一例を示す。

【図3】図２に示した記録装置に備わる制御部のフローチャートの一例を示す。

【図4】車両周辺画像を用いた車両と他車両との相対的位置特定の第１例を示す。

【図5】車両周辺画像を用いた車両と他車両との相対的位置特定の第２例を示す。

【図6】図１に示した車両と他車両との相対的位置を示す図の一例を示す。

【図7】煽り運転の検出パターン１に係るタイミングチャートの一例を示す。

【図8】煽り運転の検出パターン２に係るタイミングチャートの一例を示す。

【図9】煽り運転の検出パターン３に係るタイミングチャートの第１例を示す。

【図10】煽り運転の検出パターン３に係るタイミングチャートの第２例を示す。

【図11】ＣＰＵ等を接続するバス構成図の一例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は、以下に示す実施形態に限定されるものではない。また、これらの実施の例は例示に過ぎず、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。なお、本明細書及び図面において符号が同じ構成要素は、相互に同一のもの、又は相当するものを示すものとする。

【0017】

図１に本発明の実施形態に係る記録装置を搭載した車両１を示す。図１において、カメラ１０と、マイク１１と、記録装置２０とは、見易くするために実線で示しているが、実際には車両１の内部に配置されている。

【0018】

以下の説明では、車両１の「前方」「後方」という語を用いる。車両１の「前方」とは、車両１の直進方向であって、運転席からステアリングホイールに向かう方向である。車両１の「後方」とは、車両１の前方の反対方向である。

【0019】

図１において、カメラ１０は、車両１の後部に搭載されたリアカメラである。カメラ１０は、車両１の後方を撮影し、複数のフレームを含む動画像である車両周辺画像１０Ａを生成する。カメラ１０は、生成した車両周辺画像１０Ａを記録装置２０に供給する。

【0020】

マイク１１は、車両１の後部に搭載されている。マイク１１は、特定の方向からの音声を集音できるような指向性マイクでもよい。マイク１１が指向性マイクである場合、マイク１１は、指向方向が車両１の後方に向けられるように車両１に取り付けられる。マイク１１は、車両１の後方の音声を集音し、車両周辺音声１１Ａを生成する。マイク１１は、生成した車両周辺音声１１Ａを記録装置２０に供給する。

【0021】

記録装置２０は、カメラ１０が生成した車両周辺画像１０Ａと、マイク１１が生成した車両周辺音声１１Ａとを受ける。記録装置２０は、受けた車両周辺画像１０Ａと車両周辺音声１１Ａとを符号化し、符号化した車両周辺画像１０Ａと車両周辺音声１１Ａとを記録する。

【0022】

以下、記録装置２０が搭載されている車両１の構成についての説明は省略する。

【0023】

＜記録装置２０の構成＞
図２に、記録装置２０の構成を示す機能ブロック図を示す。記録装置２０は、画像取得部２１と、音声取得部２２と、画像煽り判定部２３と、音声煽り判定部２４と、制御部２５と、記録部２６と、を備える。

【0024】

画像取得部２１は、カメラ１０から車両周辺画像１０Ａを受け、その受けた車両周辺画像１０Ａを画像煽り判定部２３に出力する。

【0025】

画像煽り判定部２３は、受けた車両周辺画像１０Ａに含まれるフレームを、画像取得部２１から取得する。画像煽り判定部２３は、取得したフレームを用いて、車両１から車両１の後方を走行する他車両までの距離を特定する。画像煽り判定部２３は、特定した距離に基づいて車両１が他車両によって煽り運転を受けているか否かを判定する。画像煽り判定部２３による煽り運転の判定の詳細については、後述する。

【0026】

音声取得部２２は、マイク１１から車両周辺音声１１Ａを受け、その受けた車両周辺音声１１Ａを音声煽り判定部２４に出力する。

【0027】

音声煽り判定部２４は音声取得部２２から車両周辺音声１１Ａを受ける。音声煽り判定部２４は、受けた車両周辺音声１１Ａを用いて、車両１が他車両から、例えばクラクションによる煽り運転を受けているか否かを判定する。音声煽り判定部２４による煽り運転の判定の詳細については、後述する。

【0028】

制御部２５は、画像煽り判定部２３の判定結果と音声煽り判定部２４の判定結果とに基づいて、記録部２６を制御する。具体的には、制御部２５は、音声煽り判定部２４によって煽り運転を受けていると判定された場合、画像煽り判定部２３が煽り運転を受けていると判定するか否かに関わらず、車両周辺画像１０Ａと車両周辺音声１１Ａとを記録するように、記録部２６を制御する。

【0029】

記録部２６は、カメラ１０によって生成された車両周辺画像１０Ａと、マイク１１によって生成された車両周辺音声１１Ａとを記録する。また、記録部２６は、リングバッファとして用いられる。これにより、記録部２６は、車両周辺画像１０Ａと車両周辺音声１１Ａとを一時的に保存することができる。

【0030】

ここで、「記録」とは、記録部２６に書き込まれた車両周辺画像１０Ａ及び車両周辺音声１１Ａが上書きされないように、車両周辺画像１０Ａ及び車両周辺音声１１Ａを管理することを指す。「一時的に保存」とは、記録部２６に書き込まれた車両周辺画像１０Ａ及び車両周辺音声１１Ａが、後で取得された車両周辺画像１０Ａ及び車両周辺音声１１Ａにより上書きされることを指す。

【0031】

＜制御部２５の動作＞
制御部２５の動作について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。制御部２５は、イグニッション信号がＯＮになると、本フローチャートを実行する。また、制御部２５は、イグニッション信号がＯＦＦになるまで、繰り返し本フローチャートを実行する。

【0032】

先ず、制御部２５は、音声煽り判定部２４が音声による煽り運転を検出した場合（ステップＳ１０１においてＹｅｓ）、車両周辺画像１０Ａと車両周辺音声１１Ａとを記録するように、記録部２６を制御する（ステップＳ１０２）。

【0033】

制御部２５は、音声による煽り運転が検出されなかったが（ステップＳ１０１においてＮｏ）、画像煽り判定部２３が煽り運転を検出した場合（ステップＳ１０３においてＹｅｓ）、車両周辺画像１０Ａを記録するよう、記録部２６を制御する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４では、車両周辺音声１１Ａは、記録部２６に記録されない。

【0034】

したがって、記録装置２０は、車両１がクラクション等の音声による煽り運転を受けた場合に、車両周辺画像１０Ａと車両周辺音声１１Ａとを記録する。このため、記録装置２０は、他車両による種々の煽り運転を記録することができる。

【0035】

＜画像煽り判定部２３の動作＞
画像煽り判定部２３は、イグニッション信号がＯＮになると、動作を開始する。図４及び図５を用いて、画像煽り判定部２３によって行われる、車両１が他車両によって煽り運転を受けているか否かの判定について説明する。図４及び図５において、車両２は、他車両に相当する。

【0036】

図４は時刻Ｔ１における車両周辺画像１０Ａであり、図５は時刻Ｔ１より後の時刻である時刻Ｔ２における車両周辺画像１０Ａである。画像煽り判定部２３は、図４及び図５に示した距離閾値線Ｌｔｈと、車両２との位置関係に基づいて、車両１が車両２によって煽り運転を受けているか否かを判定する。距離閾値線Ｌｔｈの位置は、カメラ１０が車両１に取り付けられた位置と、車両１の上下方向とカメラ１０の光軸方向とがなす角度と、車両１の速度によって決まる。

【0037】

実際の車両１と車両２との距離は、車両２が距離閾値線Ｌｔｈよりも上側にある場合よりも、車両２が距離閾値線Ｌｔｈよりも下側にある場合の方が近い。したがって、画像煽り判定部２３は、車両２の少なくとも一部が距離閾値線Ｌｔｈよりも下側に位置する場合に、車両１が車両２によって煽り運転を受けていると判定する。

【0038】

図４において、車両２は、距離閾値線Ｌｔｈよりも上側にある。このため、画像煽り判定部２３は、時刻Ｔ１において、車両１は車両２によって煽り運転を受けていないと判定する。また、図５において、車両２は、距離閾値線Ｌｔｈよりも下側にある。このため、画像煽り判定部２３は、時刻Ｔ２において、車両１は車両２によって煽り運転を受けていると判定する。画像煽り判定部２３は、車両１が車両２によって煽り運転を受けていると判定した場合、画像煽り判定があったことを、制御部２５に供給する。

【0039】

＜音声煽り判定部２４の動作＞
音声煽り判定部２４は、イグニッション信号がＯＮになると、動作を開始する。図６を用いて、音声煽り判定部２４によって行われる、車両１が他車両によって煽り運転を受けているか否かの判定について説明する。

【0040】

図６に示した距離閾値Ｄｔｈは、図４及び図５に示した距離閾値線Ｌｔｈに相当する位置である。図６において、実線で示した車両２の位置は時刻Ｔ１における車両２の位置に相当し、車両１から後方に距離Ｄ１離れている。また、図６において、破線で示した車両２の位置は時刻Ｔ２における車両２の位置に相当し、車両１から後方に距離Ｄ２離れている。距離Ｄ２は、距離Ｄ１よりも短い。

【0041】

したがって、車両２が車両１から距離Ｄ１離れた位置にて執拗にクラクションを鳴らしている場合、画像煽り判定部２３は車両１が煽り運転を受けていないと判定する。しかし、車両２が車両１に対して執拗にクラクションを鳴らすような行為は、車両１からしてみれば車両２から煽り運転を受けていると考えるのが一般的である。

【0042】

そこで、音声煽り判定部２４は、車両１が車両２から受ける執拗なクラクションの吹鳴を煽り運転として判定する。具体的には、マイク１１が集音した車両周辺音声１１Ａの周波数や音量等からクラクション音を同定し、当該クラクション音が所定の方向（例えば車両１の後方）から所定時間断続的（例えば集音間隔が５秒以内で継続する場合）に集音される場合に、車両１が他車両から煽り運転を受けていると判定する。音声煽り判定部２４は、車両１が他車両よって煽り運転を受けていると判定した場合、音声煽り判定があったことを、制御部２５に通知する。

【0043】

以下、記録装置２０の動作を、煽り運転の複数の検出パターンに分けて説明する。

【0044】

（検出パターン１）
煽り運転の検出パターン１について、図７に示すタイミングチャートを用いて説明する。基準時刻Ｔ１１は、音声煽り判定部２４が煽り運転を受けていると判定した時刻である。また、基準時刻Ｔ１１から所定時間を遡った時刻を記録開始時刻Ｔ１０とし、基準時刻Ｔ１１から所定時間を経過した時刻を記録終了時刻Ｔ１２とする。所定時間は、例えば、１０秒であり、任意に設定されてもよい。

【0045】

制御部２５は、通常時は、リングバッファに車両周辺画像１０Ａと車両周辺音声１１Ａとを一時保存するように記録部２６を制御する。したがって、記録装置２０は、リングバッファの容量が一時保存されたデータで一杯になると、新たに生成された車両周辺画像１０Ａと車両周辺音声１１Ａとを用いて、書き込み時刻の最も古いデータを随時上書きしながら一時保存する。そして、時刻Ｔ１１において音声による煽り運転が検出された場合、制御部２５は、記録開始時刻Ｔ１０から記録終了時刻Ｔ１２までの車両周辺画像１０Ａ及び車両周辺音声１１Ａのデータを連続的に記録するよう、記録部２６を制御する。制御部２５の制御により記録部２６が記録したデータは、上書きの対象外とすることで保護される。これにより、記録装置２０は、記録部２６を効率的に使用しつつ、音声による煽り行為を記録することができる。

【0046】

（検出パターン２）
煽り運転の検出パターン２について、図８に示すタイミングチャートを用いて説明する。基準時刻Ｔ２１は、画像煽り判定部２３が煽り運転を受けていると判定した時刻である。また、基準時刻Ｔ２１から所定時間を遡った時刻を記録開始時刻Ｔ２０とし、基準時刻Ｔ２１から所定時間を経過した時刻を記録終了時刻Ｔ２２とする。所定時間は、パターン１と同じである。

【0047】

画像煽り判定部２３は、時刻Ｔ２１において車両１が煽り運転を受けていると判定する。音声煽り判定部２４は、記録開始時刻Ｔ２０から記録終了時刻Ｔ２２までの期間において、車両１が煽り運転を受けていないと判定する。この場合、制御部２５は、記録開始時刻Ｔ２０から記録終了時刻Ｔ２２までの車両周辺画像１０Ａのデータを連続的に記録するよう、記録部２６を制御する。記録開始時刻Ｔ２０から記録終了時刻Ｔ２２までの期間における車両周辺音声１１Ａは、記録部２６に記録されない。これにより、記録装置２０は、記録部２６を効率的に使用することができる

【0048】

（検出パターン３）
煽り運転の検出パターン３について、図９及び図１０に示すタイミングチャートを用いて説明する。基準時刻Ｔ３１は、画像煽り判定部２３が煽り運転を受けていると判定した時刻である。基準時刻Ｔ３２は、音声煽り判定部２４が煽り運転を受けていると判定した時刻である。また、基準時刻Ｔ３１から所定時間を遡った時刻を記録開始時刻Ｔ３０とし、基準時刻Ｔ３２から所定時間を経過した時刻を記録終了時刻Ｔ３３とする。所定時間は、検出パターン１と同じである。また、記録開始時刻Ｔ３０を、基準時刻Ｔ３２から所定時間遡った時刻としてもよく、記録終了時刻Ｔ３３を、基準時刻Ｔ３１から所定時間を経過した時刻としてもよい。

【0049】

図９は、画像煽り判定部２３が煽り運転を受けていると判定し、制御部２５が車両周辺画像１０Ａを記録するよう記録部２６を制御する最中に、音声煽り判定部２４が煽り運転を受けていると判定した場合である。この場合、制御部２５は、車両周辺音声１１Ａの記録開始時刻を、画像により煽り運転を検出した基準時刻Ｔ３１に基づく記録開始時刻Ｔ３０に設定するよう記録部２６を制御する。また、制御部２５は、車両周辺画像１０Ａの記録終了時刻を、音声により煽り運転を検出した基準時刻Ｔ３２に基づく記録終了時刻Ｔ３３に設定するよう記録部２６を制御する。

【0050】

図１０は、音声煽り判定部２４が煽り運転を受けていると判定した後に、画像煽り判定部２３が煽り運転を受けていると判定した場合における記録期間の一例を示す。この場合、記録終了時刻は、画像に基づく煽り運転が検出された基準時刻Ｔ４２から所定時間を経過した時刻Ｔ４３に設定される。

【0051】

すなわち、画像煽り判定部２３が煽り運転を受けていると判定した基準時刻を含む所定期間内に、音声煽り判定部２４が煽り運転を受けていると判定した場合、制御部２５は、画像煽り判定部２３によって煽り運転を受けていると判定された時刻と、音声煽り判定部２４によって煽り運転を受けていると判定された時刻とを含む期間に生成された、車両周辺画像１０Ａと車両周辺音声１１Ａとを記録するよう、記録部２６を制御する。これにより、記録装置２０は、他車両によって同時並行的に行われる種々の煽り行為を記録することができる。

【0052】

（変形例１）
上記実施形態において、カメラ１０とマイク１１とは、車両１の内部に配置される例を説明したが、本発明はこれに限定されない。カメラ１０とマイク１１とは車両１の外部に配置されてもよい。カメラ１０を車両１の外部に配置するので、車両１の内部に配置されたカメラ１０が車両１のガラス越しに車両後方を撮影する場合と比較して、車両１のガラスの影響を排除した車両周辺画像１０Ａを生成することができる。また、マイク１１を車両１の外部に配置するので、車両１の内部に配置されたマイク１１が車両１のガラス越しに車両後方を集音する場合と比較して、車両１のガラスの影響を排除した車両周辺音声１１Ａを生成することができる。したがって、より明瞭な車両周辺画像１０Ａと車両周辺音声１１Ａとを生成することができる。カメラ１０とマイク１１とは、いずれか一方を車両１の内部に配置し、他方を車両１の外部に配置してもよい。

【0053】

（変形例２）
上記実施形態において、記録装置２０は、１個のカメラ１０と１個のマイク１１とを用いて車両周辺画像１０Ａと車両周辺音声１１Ａとを生成する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。記録装置２０は、複数のカメラ１０と複数のマイク１１とを用いて、車両周辺画像１０Ａと車両周辺音声１１Ａとを生成してもよい。記録装置２０は、複数のカメラ１０と複数のマイク１１とを用いるので、１個のカメラ１０と１個のマイク１１とを用いて車両周辺画像１０Ａと車両周辺音声１１Ａとを生成する場合と比較して、煽り運転を行った車両の相対位置をより正確に特定できる。

【0054】

（変形例３）
上記実施の形態において、記録装置２０の各機能ブロックは、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などの半導体装置により個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全部を含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

【0055】

集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

【0056】

また、記録装置２０により実行される処理の一部または全部は、プログラムにより実現されてもよい。そして、上記各実施の形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、コンピュータにおいて、中央演算装置（ＣＰＵ）により行われる。また、それぞれの処理を行うためのプログラムは、ハードディスク、ＲＯＭなどの記憶装置に格納されており、ＲＯＭにおいて、あるいはＲＡＭに読み出されて実行される。

【0057】

また、上記実施の形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア（ＯＳ（オペレーティングシステム）、ミドルウェア、あるいは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。）により実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。

【0058】

例えば、記録装置２０の各機能ブロックを、ソフトウェアにより実現する場合、図１１に示したハードウェア構成（例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力部、出力部等をバスＢｕｓにより接続したハードウェア構成）を用いて、各機能部をソフトウェア処理により実現するようにしてもよい。

【0059】

また、上記実施の形態における処理方法の実行順序は、上記実施の形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で実行順序を入れ替えてもよい。

【0060】

前述した方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、大容量ＤＶＤ、次世代ＤＶＤ、半導体メモリを挙げることができる。

【0061】

以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

【符号の説明】

【0062】

１ ：車両
１０ ：カメラ
１１ ：マイク
２０ ：記録装置
２１ ：画像取得部
２２ ：音声取得部
２３ ：画像煽り判定部
２４ ：音声煽り判定部
２５ ：制御部
２６ ：記録部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】