特許 7222794 洗濯乾燥機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-07

(45)【発行日】2023-02-15

(54)【発明の名称】洗濯乾燥機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/60 20200101AFI20230208BHJP

   D06F 33/68 20200101ALI20230208BHJP

   D06F 33/70 20200101ALI20230208BHJP

   D06F 25/00 20060101ALI20230208BHJP

   D06F 58/02 20060101ALI20230208BHJP

   D06F 58/46 20200101ALI20230208BHJP

【ＦＩ】

D06F33/60

D06F33/68

D06F33/70

D06F25/00 A

D06F58/02 F

D06F58/02 Q

D06F58/46

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019072740

(22)【出願日】2019-04-05

(65)【公開番号】P2020168275

(43)【公開日】2020-10-15

【審査請求日】2022-01-12

(73)【特許権者】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】弁理士法人サトー

(72)【発明者】

【氏名】田中 俊行

(72)【発明者】

【氏名】金田 至功

(72)【発明者】

【氏名】本村 隆行

(72)【発明者】

【氏名】温 召航

【審査官】程塚 悠

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０３７８９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２６１７０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２５４２０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２０４４２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０１８３３１９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ ３３／３０－３４／３４

Ｄ０６Ｆ ２５／００

Ｄ０６Ｆ ５８／０２－５８／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

給気口及び排気口を有する水槽と、
前記水槽内に横軸周りに回転可能に設けられ衣類が収容される回転ドラムと、
前記給気口と前記排気口との間を前記水槽の外側において連通させるように設けられた循環風路と、
前記回転ドラム内の空気を前記循環風路を通して循環させる送風ファンと、
圧縮機並びに前記循環風路内に配置された蒸発器及び凝縮器を含んで構成されるヒートポンプと、
前記回転ドラム、前記送風ファン、前記ヒートポンプを駆動する制御装置とを備え、
衣類に対する洗い、すすぎ、脱水、はがし、乾燥の行程を連続して行う洗濯乾燥運転の実行が可能であると共に、前記洗濯乾燥運転では、洗濯乾燥行程を標準的な時間で実行する標準コースと、洗濯乾燥行程の時間を短縮する短時間コースとを含んでおり、
前記制御装置は、前記短時間コースの洗濯乾燥運転の実行時に、脱水行程において前記回転ドラムの回転速度が所定値に達した場合に前記ヒートポンプの圧縮機を起動させると共に、
その後、前記回転ドラムの回転速度が設定されている最大値に達した時点から、所定時間経過後に、はがし行程を途中終了又は省略して乾燥行程を開始させる洗濯乾燥機。

【請求項2】

前記制御装置は、前記短時間コースの洗濯乾燥運転の実行時における、脱水行程中に、前記回転ドラムの回転速度が設定されている最大値に達した後、前記圧縮機の吐出温度が所定値に達した時点で、はがし行程を途中終了又は省略して乾燥行程を開始させる請求項１記載の洗濯乾燥機。

【請求項3】

前記制御装置は、前記短時間コースの洗濯乾燥運転の実行時における、脱水行程中に、前記回転ドラムの回転速度が設定されている最大値に達した後、前記凝縮器の温度が所定値に達した時点で、はがし行程を途中終了又は省略して乾燥行程を開始させる請求項１又は２記載の洗濯乾燥機。

【請求項4】

前記制御装置は、前記短時間コースの洗濯乾燥運転の実行時における、脱水行程中に、前記回転ドラムの回転速度が設定されている最大値に達した後、前記給気口が設けられている部分の空気温度が所定値に達した時点で、はがし行程を途中終了又は省略して乾燥行程を開始させる請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。

【請求項5】

前記制御装置は、はがし行程開始時に前記送風ファンの動作を開始させると共に、該送風ファンが最大回転速度に到達するタイミングに、前記圧縮機の動作周波数が最大値に到達するタイミングを一致させるよう制御する請求項１から４のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。

【請求項6】

前記制御装置は、前記送風ファンが最大回転速度に到達する直前に、最大回転速度よりも低い所定速度で回転する期間を、一定時間設ける請求項５記載の洗濯乾燥機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、洗濯乾燥機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、洗濯乾燥機として、ヒートポンプを採用したドラム式の洗濯乾燥機が知られている（例えば、特許文献１参照）。このドラム式の洗濯乾燥機は、多数の孔を有し衣類が収容されるドラムを回転可能に備える水槽に、給気口と排気口とを設け、それら給気口及び排気口を水槽外で接続する循環風路を送風用のファン装置と共に設け、ヒートポンプの蒸発器及び凝縮器を前記循環風路内に配置して、乾燥風を水槽内に供給するように構成されている。そして、衣類に対する洗濯、乾燥を連続して行う洗濯乾燥運転にあっては、脱水行程中にヒートポンプの圧縮機を起動し、予熱運転を先行して開始するいわゆるプリヒート行程を行うことにより、乾燥行程に要する時間を短縮することが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－３５０８２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、脱水行程においては、衣類がドラムの内周面にへばり付くことがある。脱水行程の終了後、衣類がへばり付いたままで次の乾燥行程を開始すると、乾燥効果が低下する虞がある。そこで、脱水行程後に、ドラムを低速で間欠的に回転駆動することにより、衣類をドラム内面からはがすはがし行程を、一定時間例えば５分間程度実行した上で、乾燥行程に移行することが考えられている。

【0005】

しかし、上記のはがし行程を、実際にドラム内面への衣類のへばり付きがあるかどうかにかかわらず、一定時間実行してしまうと、洗濯乾燥運転に要する時間の短縮化が十分に図られなくなってしまう。特に、標準コースよりも時間を短くした短時間コースの洗濯乾燥運転を実行する場合において、無駄にはがし行程を行うことは好ましくなく、はがし行程の時間の短縮化が求められるのである。
そこで、短時間コースの洗濯乾燥運転を実行する場合の、運転に要する時間の短縮化を効果的に図ることができる洗濯乾燥機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の洗濯乾燥機は、給気口及び排気口を有する水槽と、前記水槽内に横軸周りに回転可能に設けられ衣類が収容される回転ドラムと、前記給気口と前記排気口との間を前記水槽の外側において連通させるように設けられた循環風路と、前記回転ドラム内の空気を前記循環風路を通して循環させる送風ファンと、圧縮機並びに前記循環風路内に配置された蒸発器及び凝縮器を含んで構成されるヒートポンプと、前記回転ドラム、前記送風ファン、前記ヒートポンプを駆動する制御装置とを備え、衣類に対する洗い、すすぎ、脱水、はがし、乾燥の行程を連続して行う洗濯乾燥運転の実行が可能であると共に、前記洗濯乾燥運転では、前記各行程を標準的な時間で実行する標準コースと、前記各行程の時間を短縮する短時間コースとを含んでおり、前記制御装置は、前記短時間コースの洗濯乾燥運転の実行時に、脱水行程において前記回転ドラムの回転速度が所定値に達した場合に前記ヒートポンプの圧縮機を起動させると共に、その後、前記回転ドラムの回転速度が設定されている最大値に達した時点から、所定時間経過後に、はがし行程を途中終了又は省略して乾燥行程を開始させる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１の実施形態を示すもので、洗濯乾燥機の内部構成を概略的に示す縦断右側面図

【図2】洗濯乾燥機のヒートポンプを含む内部構成を概略的に示す縦断背面図

【図3】洗濯乾燥機の電気的構成を概略的に示すブロック図

【図4】実施形態における脱水行程から乾燥行程にかけての時間経過に伴う回転ドラムの回転速度及び圧縮機の駆動周波数の変動の様子を示す図

【図5】参考例における脱水行程から乾燥行程にかけての時間経過に伴う回転ドラムの回転速度及び圧縮機の駆動周波数の変動の様子を示す図

【図6】回転ドラムの設定最大回転速度を示す図

【図7】第２の実施形態を示すもので、プリヒート行程における圧縮機の吐出温度、凝縮器温度、給気口温度の変動の様子を示す図

【図8】第３の実施形態を示すもので、はがし行程及び乾燥行程における圧縮機の駆動周波数と送風ファンの回転速度との関係を示す図

【図9】第４の実施形態を示すもので、圧縮機の駆動周波数と送風ファンの回転速度との関係を示す図

【発明を実施するための形態】

【0008】

（１）第１の実施形態
以下、ヒートポンプを備え洗濯運転及び乾燥運転が可能なドラム式洗濯乾燥機に適用した第１の実施形態について、図１から図６を参照しながら説明する。まず、図１から図３を参照して、本実施形態に係る洗濯乾燥機１の全体構成について述べる。図１等に示すように、洗濯乾燥機１の本体を構成する外箱２は、ほぼ矩形箱状をなし、外箱２内には、円筒状の水槽３が後下がりに傾斜した状態で、図示しない弾性支持機構を介して支持されている。前記水槽３内には、洗濯物である衣類が収容される円筒状の回転ドラム４が回転可能に支持されている。この回転ドラム４は、前後方向に延び且つ水平からやや後下がりに傾斜した傾斜軸を中心に回転するように構成されている。

【0009】

図１に示すように、この回転ドラム４の周壁部及び後壁部には通水、通気用の多数の孔４ａが形成され、また、回転ドラム４の周壁部の内面には、洗濯物撹拌用の図示しない複数個のバッフル（図示せず）が設けられている。詳しく図示はしないが、この回転ドラム４の前面部には、衣類が出し入れされる円形の開口部が設けられており、前記水槽３の前面部には、前記開口部に連なる投入口３ａが形成されている。外箱２の前面には、その投入口３ａを開閉する扉５が設けられている。外箱２の前面部の上部には、操作パネル６が設けられている。図３にのみ示すように、この操作パネル６には、表示部９や操作部１０が設けられている。

【0010】

図１、図２に示すように、前記水槽３の後部には、駆動機構を構成する例えばアウタロータ形のブラシレスモータからなるドラムモータ８が配置されている。図１に示すように、このドラムモータ８の回転軸の先端は、水槽３の背面を貫通して水槽３内に突出し、前記回転ドラム４の後部中心部に連結固定されている。このような構成により、回転ドラム４はドラムモータ８により直接的に回転駆動される。この場合、回転ドラム４は、脱水行程においては、正転方向つまり正面から見て時計回り方向に連続回転されるようになっている。洗い行程やすすぎ行程、後述するはがし行程や乾燥行程等においては、回転ドラム４は正転、反転が繰り返される。

【0011】

詳しく図示はしないが、前記外箱２内の上部には、給水源としての水道からの水を前記水槽３内等に給水するための給水機構が設けられている。この給水機構は、給水弁１１（図３にのみ図示）を含んでいる。一方、図１に示すように、水槽３の下部には、排水管路１２が接続され、この排水管路１２の途中部には排水弁１３設けられている。排水弁１３が閉鎖された状態で給水機構１１により水槽３内に水が供給された場合には、その水は水槽３内に貯留される。このとき、水槽３内の水位は、水位センサ７（図３参照）により検出される。前記排水弁１３が開放されることに伴い、水槽３内に貯留されていた水は、排水管路１２を通して機外へ排出される。

【0012】

図１に示すように、前記水槽３には、前部の上部右寄り部位に、空気を排出する排気口１７が設けられていると共に、背面部の上部左寄り部位に乾燥風を供給するための給気口１８が設けられている。そして、図１、図２に示すように、外箱２内部には、回転ドラム４内に乾燥風（温風）を循環供給して衣類の乾燥運転を実行するための温風供給機構１９が設けられている。

【0013】

本実施形態では、温風供給機構１９は、水槽３の外部に位置して、循環風路２０を備えている。この循環風路２０の入口は、水槽３の前記排気口１７に接続され、循環風路２０の出口が前記給気口１８に接続されている。温風供給機構１９は、循環風の除湿及び加熱を行って乾燥風を生成するヒートポンプ２１を備えている。これと共に、前記排気口１７から排出された空気を、循環風路２０内を矢印Ａ方向に循環させながら前記給気口１８から水槽３ひいては回転ドラム４内に供給する送風ファン２２を備えている。

【0014】

具体的には、前記循環風路２０は、図１、図２に示すように、排気ダクト１４と、ユニット化されたフィルタダクト１５と、後部排気ダクト２３と、ヒートポンプダクト２４と、給気ダクト２５とを備えている。図１に示すように、そのうち排気ダクト１４は、ゴム等の可撓性を有する材料から蛇腹状の円筒状に構成され、その下端部が前記排気口１７に接続され、上端部が前記フィルタダクト１５の入口部に接続されている。フィルタダクト１５は、外箱２内の右側上部を後方に延びて設けられ、その後端部に、後部排気ダクト２３の上端部が接続されている。フィルタダクト１５内には、乾燥風から糸くずを捕獲するための周知のリントフィルタ２６が設けられている。

【0015】

図２に示すように、後部排気ダクト２３は、水槽３の後方を下方に延び、その下端がヒートポンプダクト２４の基端部である右端部に接続されている。ヒートポンプダクト２４は、外箱２内の底部後寄り部位を右左方向に延び、その先端側（図２で右端側）に前記送風ファン２２が設けられている。この送風ファン２２は、例えばファンケーシング３２内に遠心ファン３３及びそれを駆動するファンモータ３４を備えて構成されている。前記ファンケーシング３２の出口部に、前記給気ダクト２５の基端部である下端部が接続されている。給気ダクト２５は、外箱２内の左側の水槽３の後方を上方に延び、その先端部である上端部が前記給気口１８に接続されている。

【0016】

図２に示すように、前記ヒートポンプダクト２４内には、ヒートポンプ２１を構成する蒸発器２７及び凝縮器２８が、右左（図２で左右）に順に位置して配置されている。前記ヒートポンプ２１は、圧縮機２９と、前記凝縮器２８と、減圧手段である絞り弁３０と、前記蒸発器２７とを、冷媒配管３１により閉ループ状に接続して構成されている。ヒートポンプ２１の内部には、所要量の冷媒が封入され、冷媒配管３１を循環する。このとき、凝縮器２８が乾燥風を加熱する加熱手段として機能し、また、蒸発器２７が乾燥風から湿気を除去する除湿手段として機能する。

【0017】

このヒートポンプ２１は、、図２に冷媒の流れを矢印Ｂで示すように、圧縮機２９が駆動されることにより圧縮機２９から吐出された気体冷媒が、凝縮器２８に流入し、該凝縮器２８における熱交換により凝縮されて液体冷媒とされる。凝縮器２８から流出した液体冷媒が絞り弁３０によって膨張されて霧状とされ、その霧状の冷媒が、蒸発器２７に流入される。そして、蒸発器２７において、外気との熱交換により冷媒が気化され、その気体冷媒が圧縮機２９に戻される。更に圧縮機２９にて冷媒が圧縮されて高温、高圧とされて吐出されるという循環が行われる。

【0018】

このヒートポンプ２１の駆動と共に、送風ファン２２が駆動されることにより、図１、図２に風の流れを矢印Ａで示すように、水槽３つまり回転ドラム４内の空気が、排気口１７から排気ダクト１４、フィルタダクト１５、後部排気ダクト２３を通ってヒートポンプダクト２４に至る。このとき、空気がフィルタダクト１５内を通る際に、リントフィルタ２６等により、空気に含まれていたリント即ち糸くずが捕獲される。

【0019】

そして、後部排気ダクト２３を通った空気は、ヒートポンプダクト２４内を流れて蒸発器２７及び凝縮器２８を順に通った後、給気ダクト２５に流れ、給気口１８及び孔４ａを通って回転ドラム４内に供給されるという循環が行われる。この空気の循環により、水槽３即ち回転ドラム４内の衣類から湿気を奪って多量の蒸気を含んだ空気が、ヒートポンプダクト２４内の蒸発器２７部分を通って冷却されることにより、蒸気が凝縮あるいは昇華されて除湿され、その除湿空気が凝縮器２８部分を通ることにより加熱されて乾いた温風となり、再び回転ドラム４内に供給され、衣類の乾燥に供される。

【0020】

また、図２に示すように、ヒートポンプ２１の要部には、冷媒の温度を検出するための、例えばサーミスタからなる複数個の温度センサが設けられている。即ち、前記圧縮機２９の吐出口付近には、吐出温度センサ３５が設けられている。前記凝縮器２８部分には、凝縮器温度センサ３６が設けられている。前記蒸発器２７部分には、蒸発器温度センサ３７が設けられている。圧縮機２９の入口付近には、入口温度センサ３８が設けられている。

【0021】

更に、図１に示すように、循環風路１２においても、乾燥風の温度を検出するための、例えばサーミスタからなる複数個の乾燥風用温度センサが設けられている。具体的には、前記給気口１８付近には、給気口温度センサ３９が設けられ、前記後部排気ダクト２３部分には、排気温度センサ４０が設けられている。次に述べる制御装置４１は、ヒートポンプ２１及び送風ファン２２を駆動すると共に、前記回転ドラム４を回転駆動することにより、乾燥運転を実行する。このとき、制御装置４１は、各温度センサ３５～４０の検出温度に基づいて、ヒートポンプ２１の圧縮機２９や送風ファン２２等を駆動制御する。

【0022】

前記外箱２内には、例えばマイクロコンピュータを主体に構成され、洗濯乾燥機１全体の制御を行う制御装置４１が設けられている。図３は、制御装置４１を中心とした、洗濯乾燥機１の電気的構成を概略的に示している。即ち、制御装置４１には、操作パネル６の操作部１０からの操作信号が入力されると共に、制御装置４１が操作パネル６の表示部９の表示を制御する。また、制御装置４１には、前記水位センサ７、前記各温度センサ３５～４０からの検知信号が入力される。

【0023】

制御装置４１は、前記給水弁１１、排水弁１３、ドラムモータ８、送風ファン２２のファンモータ３４、ヒートポンプ２１の圧縮機２９及び絞り弁３０等を制御する。以上の構成により、制御装置４１は、操作部１０にてユーザにより設定される運転コースに応じて、各センサからの入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、洗濯乾燥機１の各機構を制御し、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程からなる洗濯運転や、乾燥運転を自動で実行する。

【0024】

このとき、洗濯運転に引続き乾燥運転を連続して実行する洗濯乾燥運転では、洗い、すすぎ、脱水、はがし、乾燥の行程が連続して実行される。そのうち、はがし行程とは、脱水行程で回転ドラム４の内周面にへばり付いた衣類を、回転ドラム４からはがした上で乾燥行程に移行しようとするものであり、回転ドラム４を、正、逆方向に間欠的に低速回転させることにより行われる。それ以外の、洗いや、すすぎ、脱水、乾燥の各行程の詳細については、周知であるのでここでの説明を省略する。

【0025】

さて、本実施形態では、洗濯乾燥運転においては、標準的な時間で乾燥行程を含む各行程を進めていく標準コースに加えて、標準コースに比べて乾燥行程を含む各行程の運転時間を短縮する短時間コースの実行が可能とされている。制御装置４１は、短時間コースの洗濯乾燥運転を実行するにあたり、脱水行程の途中において回転ドラム４の回転速度が所定値に達した場合に、ヒートポンプ２１の圧縮機２９を先行して起動させる、いわゆるプリヒート行程を並行して実行する。これにより、圧縮機２９の予熱運転が脱水行程中に行われ、その分、乾燥行程に要する時間を短く済ませることができる。

【0026】

そして、次の作用説明でも述べるように、制御装置４１は、短時間コースの洗濯乾燥運転の実行時に、脱水行程において回転ドラム４の回転速度が所定値（例えば１２００ｒｐｍ）に達した場合に、ヒートポンプ２１の圧縮機２９を起動させ、プリヒート行程を実行させる。これと共に、制御装置４１は、その後、回転ドラム４の回転速度が設定されている最大値（例えば１５００ｒｐｍ）に達した時点から、所定時間（例えば１７分）経過後に、はがし行程を途中終了又は省略して乾燥行程を開始させる。尚、上記プリヒート行程では、凝縮器２８と蒸発器２７との温度差が低下するのを避けるために送風ファンは駆動されない。また、洗濯乾燥運転の標準コースにおいては、はがし行程は、一定時間例えば５分間実行される。標準コースにおいても、前記プリヒート行程を実行するようにしても良い。

【0027】

次に、上記構成の洗濯乾燥機１の作用について、図４～図６も参照して説明する。図４は、本実施形態における、短時間コースの洗濯乾燥運転が実行された場合の、制御装置４１が実行する脱水行程から乾燥行程初期までの、時間経過に伴う、回転ドラム４の回転速度、及び圧縮機２９の周波数の制御の様子を示している。また、併せて、時間経過に伴う、圧縮機２９の吐出口部分の温度の変化の様子も示している。これに対し、図５は、比較のための参考例として、従来において実行されていた、脱水行程後に一定時間のはがし行程を行う場合の脱水行程から乾燥行程初期までの時間経過に伴う、回転ドラム４の回転速度、及び圧縮機２９の周波数の制御の様子を、圧縮機２９の吐出口部分の温度の変化の様子と共に示している。

【0028】

図示はしないが、洗濯乾燥運転が開始されると、洗い、すすぎの行程が実行され、すすぎ行程が終了して、水槽３からの排水がなされると、脱水の行程が開始される。図４において、時刻Ｔ０から脱水行程が開始される。この脱水行程では、開始初期に回転ドラム４を所定回転速度まで回転させ、アンバランス状態が確認され、図６に示すモードが決定される。回転ドラム４を一旦停止させた後、回転速度を段階的に上げながら、回転ドラム４の回転速度を最大回転速度まで上昇させていき、最大回転速度に達した後、その回転速度が維持される。

【0029】

このとき、回転ドラム４の最大回転速度は、図６に示すように、モード毎に設定され、例えば、アンバランスのない「モード１」では、１５００ｒｐｍに設定される。アンバランス状態が発生したモードでは、それより低く設定され、例えば「モード２」では、最大回転速度が、１２００ｒｐｍに設定される。また、圧縮機動作準備時間、即ちプリヒート行程の実行時間は、モード１では１５分に設定され、モード２の方がそれよりやや長く設定される。

【0030】

本実施形態では、図４に示すように、脱水行程実行時に、回転ドラム４の回転速度が所定回転速度例えば１２００ｒｐｍに達した時点（時刻Ｔ１）から、ヒートポンプ２１の圧縮機２９を起動させるプリヒート行程が開始され、脱水行程と並行して実行される。このプリヒート行程は、圧縮機２９を、最大周波数例えば１００Ｈｚよりも低い所定周波数例えば４０Ｈｚで駆動することにより行われる。この時点から、圧縮機２９の吐出温度即ち吐出温度センサ３５の検出温度が常温から次第に上昇していく。これにより、乾燥行程に先立って、ヒートポンプ２１の予熱運転が実行されて冷媒温度が上昇し、後の乾燥行程に進んだ際に、回転ドラム４内に速やかに高温の乾燥風を供給することができるようになる。

【0031】

そして本実施形態では、この脱水行程及びプリヒート行程の実行中に、回転ドラム４の回転速度が、設定されている最大値、この場合１５００ｒｐｍに達した時点（時刻Ｔ２）から、はがし行程が終了するまで、言い換えると乾燥行程が開始されるまでの所定時間、例えば１７分のカウントが開始される。一方、プリヒート行程が開始されてから（時刻Ｔ１）、圧縮機準備動作時間この場合１５分が経過すると（時刻Ｔ３）、脱水行程及びプリヒート行程が終了し、はがし行程に移行する。

【0032】

このはがし行程では、回転ドラム４を、低速この場合乾燥行程時よりも更に低速で間欠的に正逆回転させることが行われる。これにより、脱水行程において回転ドラム４の内周面に衣類がへばり付いていたとしても、その衣類がはがされて落下するようになる。また、このはがし行程では、圧縮機２９を所定周波数例えば４０Ｈｚで駆動することが継続され、圧縮機２９の吐出温度即ち吐出温度センサ３５の検出温度は、引続き上昇していく。

【0033】

ここで、上記したように、はがし行程は、回転ドラム４の回転速度が最大値に達した時点（時刻Ｔ２）から、所定時間例えば１７分経過後に終了される（時刻Ｔ４）。はがし行程が終了すると、乾燥行程に移行し、ヒートポンプ２１の圧縮機２９が、最大周波数、例えば１００Ｈｚで駆動されると共に、図４では図示していないが、送風ファン２２の駆動も開始される。圧縮機２９の吐出温度即ち吐出温度センサ３５の検出温度は、はがし行程が終了時点で例えば９０℃となり、更に上昇していく。また、この乾燥行程では、回転ドラム４を、比較的低速この場合はがし行程時よりもやや高い速度で正逆回転させることが行われる。

【0034】

このとき、図５に示すように、はがし行程を一定時間（例えば５分間）実行するようにしていた従来例では、はがし行程に要する時間が長くなり、図４に示した時刻Ｔ４に比べ、乾燥運転の開始時刻（Ｔ５）が遅くなる。また、この場合には、はがし行程において、圧縮機２９の吐出温度即ち吐出温度センサ３５の検出温度に関して、一時的に温度低下が起こり、乾燥風の加熱効率がやや劣るものとなる。

【0035】

このように本実施形態の洗濯乾燥機１によれば、次のような効果を得ることができる。即ち、制御装置４１は、短時間コースの洗濯乾燥運転の実行時において、脱水行程において回転ドラム４の回転速度が所定値例えば１２００ｒｐｍに達した際に（時刻Ｔ１）、ヒートポンプ２１の圧縮機２９を起動させる。これにより、いわゆるプリヒート行程即ち予熱運転が先行して実行され、その分、乾燥行程に要する時間を短く済ませることが可能となる。そして、脱水行程後（時刻Ｔ３）に、はがし行程が実行されることにより、脱水時に回転ドラム４の内周面にへばり付いた衣類を回転ドラム４からはがすことができ、次の乾燥行程に進んだ際の、乾燥効果を高めることができる。

【0036】

ここで、脱水行程においては、回転ドラム４の回転速度が設定されている最大値に達したならば、衣類の脱水率は十分に高くなっており、回転ドラム４の内面に対する衣類のへばり付きがさほどない状態であると推測できる。従って、所定時間例えば１７分経過後（時刻Ｔ４）に、はがし行程を途中終了して乾燥行程を開始させても、衣類の乾燥に支障が生ずることはない。この結果、本実施形態によれば、はがし行程を短時間で済ませることが可能となり、その分、洗濯乾燥運転全体に要する時間の短縮化を図ることができるという優れた効果を奏する。

【0037】

尚、上記実施形態では、はがし行程を終了する所定時間（１７分）が、圧縮機動作準備時間（１５分）よりも長いため、はがし行程が省略されることはないが、それらの時間の設定によっては、はがし行程が省略されることも考えられる。これによっても、洗濯乾燥運転全体に要する時間の短縮化を図ることができる。また、上記実施形態では説明しなかったが、脱水行程中に、例えば回転ドラム４の内周面に衣類がへばり付いてアンバランス状態が生じている場合には、回転ドラム４の回転速度が設定されている最大値に達しないことも考えられる。その場合には、従来通り所定時間のはがし行程を実行することが好ましい。

【0038】

（２）第２の実施形態
次に、図７を参照して第２の実施形態について述べる。尚、以下述べる各実施形態においては、上記第１の実施形態と同一部分には同一符号を付して詳しい説明や新たな図示を省略し、異なる点を中心に説明する。この第２の実施形態が上記第１の実施形態と異なる点は、次の構成にある。

【0039】

即ち、上記第１の実施形態では、短時間コースの洗濯乾燥運転の実行時において、脱水行程中に、回転ドラム４の回転速度が最大値に達した後（時刻Ｔ２）、所定時間経過後（時刻Ｔ４）にはがし行程を途中終了して乾燥行程を開始させるように構成した。これに対し、この第２の実施形態では、制御装置４１は、短時間コースの洗濯乾燥運転の実行時において、脱水行程中に、回転ドラム４の回転速度が設定されている最大値例えば１５００ｒｐｍに達した後、圧縮機２９の吐出温度即ち吐出温度センサ３５の検出温度が第１の所定値、例えば９０℃に達した時点で、はがし行程を途中終了又は省略して乾燥行程を開始させるように構成されている。

【0040】

ここで、上記第１の実施形態でも述べたように、プリヒート行程の実行により、圧縮機２９の吐出温度は次第に上昇し、はがし行程の終了時における、圧縮機２９の吐出温度即ち吐出温度センサ３５の検出温度は、例えば９０℃まで上昇している。プリヒート行程開始から圧縮機２９の吐出温度は、図７に示すように上昇する。プリヒート行程において圧縮機２９の吐出温度が第１の所定値、例えば９０℃に達することは、言い換えればヒートポンプ２１の乾燥行程に進む準備が完了したことであり、そのまま乾燥行程に進むことができる。

【0041】

本実施形態では、回転ドラム４の回転速度が最大値に達した後（時刻Ｔ２）、所定時間（例えば１７分）経過する（時刻Ｔ４）前であっても、吐出温度センサ３５の検出温度が９０℃に達した時点で、つまり、所定時間が経過するか、吐出温度センサ３５の検出温度が９０℃に達するかのいずれか早い時点で、はがし行程を終了して、乾燥行程に移行される。このような第２の実施形態によれば、ヒートポンプ２１における乾燥行程の準備が整い次第、はがし行程を早めに切り上げて、乾燥行程に進むことができるので、洗濯乾燥運転全体に要する時間の短縮化を効果的に図ることができる。

【0042】

ところで、図７に示したように、プリヒート行程においては、圧縮機２９の吐出温度の上昇に併せて、凝縮器２８の温度、及び、給気口１８部分の空気温度も同様に上昇していく。圧縮機２９の吐出温度が第１の所定値（９０℃）に達した時点で、凝縮器２８の温度即ち凝縮器温度センサ３６の検出温度は、第２の所定値例えば７０℃に達する。また、圧縮機２９の吐出温度が第１の所定値（９０℃）に達した時点で、給気口１８部分の空気温度即ち給気口温度センサ３９の検出温度は、第３の所定値例えば６０℃に達する。

【0043】

従って、上記したように圧縮機２９の吐出温度が第１の所定値に達した時点で、はがし行程を途中終了又は省略して乾燥行程を開始させることに代えて、或いは加えて、凝縮器２８の温度即ち凝縮器温度センサ３６の検出温度が、第２の所定値例えば７０℃に達した時点で、はがし行程を途中終了又は省略して乾燥行程を開始させることができる。更には、給気口１８部分の空気温度即ち給気口温度センサ３９の検出温度が、第３の所定値例えば６０℃に達した時点で、はがし行程を途中終了又は省略して乾燥行程を開始させることができる。これらによっても、乾燥行程の準備が整い次第、はがし行程を早めに切り上げて、乾燥行程に進むことができる。

【0044】

（３）第３の実施形態
図８は、第３の実施形態を示すものである。この第３の実施形態が、上記第１の実施形態と異なるところは、制御装置４１による送風ファン２２及び圧縮機２９の制御の態様にある。即ち、図８に示すように、制御装置４１は、はがし行程開始時に送風ファン２２の動作を開始させると共に、該送風ファン２２が最大回転速度、例えば５５００ｒｐｍに到達するタイミング（時刻Ｔ６）と、圧縮機２９の動作周波数が最大値、例えば１００Ｈｚに到達するタイミング（時刻Ｔ６）とを一致させるよう制御する。

【0045】

ここで、もし圧縮機２９の動作周波数が最大値に到達する前に、送風ファン２２が最大回転速度に到達してしまうと、一時的に乾燥風の温度が低下する虞がある。これに対し、この第３の実施形態においては、それらのタイミングを一致させるよう制御することにより、乾燥風の温度を高めた状態で、プリヒート行程から乾燥行程に移行することができ、乾燥効果をより高めることができる。

【0046】

（４）第４の実施形態、その他の実施形態
図９は、第４の実施形態を示すものである。この第４の実施形態が、上記第３の実施形態と異なる点は、制御装置４１は、送風ファン２２が最大回転速度に到達する直前に、最大回転速度よりも低い所定速度で回転する期間を、一定時間、例えば３０秒～１分間程度設けるようにした構成にある。これによれば、乾燥風の温度を十分に高めた上で、乾燥行程に移行することができ、乾燥効果をより高めることができる。

【0047】

尚、上記各実施形態で開示した、設定された時間や温度、回転ドラムの回転速度、圧縮機の駆動周波数などの具体的数値については、あくまで一例を示したに過ぎず、適宜変更して実施することができる。その他、例えば外箱内の上部にヒートポンプダクトを配置する等、ヒートポンプや循環風路の構成、その他の洗濯乾燥機の各部のハードウエア構成についても、様々な変更が可能である。

【0048】

上記各実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0049】

図面中、１は洗濯乾燥機、２は外箱、３は水槽、４は回転ドラム、１８は給気口、１９は温風供給機構、２０は循環風路、２１はヒートポンプ、２２は送風ファン、２７は蒸発器、２８は凝縮器、２９は圧縮機、３５は吐出温度センサ、３６は凝縮器温度センサ、３９は給気口温度センサ、４１は制御装置を示す。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】