特許 7226109 野菜収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-13

(45)【発行日】2023-02-21

(54)【発明の名称】野菜収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 33/10 20060101AFI20230214BHJP

   A01D 27/04 20060101ALI20230214BHJP

【ＦＩ】

A01D33/10

A01D27/04

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2019102168

(22)【出願日】2019-05-31

(65)【公開番号】P2020195291

(43)【公開日】2020-12-10

【審査請求日】2022-05-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(74)【代理人】

【識別番号】110000899

【氏名又は名称】特許業務法人新大阪国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高木真吾

(72)【発明者】

【氏名】村並 昌実

(72)【発明者】

【氏名】黒瀬 英明

(72)【発明者】

【氏名】二宮 浩二

(72)【発明者】

【氏名】赤松 克利

【審査官】吉原 健太

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１４２２９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２０２４６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１８７８９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１０５３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０６１０１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ １３／００ － ３４／０１

Ａ０１Ｄ ３４／４１２－ ３４／９０

Ａ０１Ｄ ４２／００ － ４２／０８

Ａ０１Ｄ ４３／０６ － ４３／０７７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

収穫部（５）で引き抜いた野菜を機体後部の選別部（６）に送り機体側部の収容部（７）に吊るした収容袋（Ｂ）に袋詰し、前記収容袋（Ｂ）を載置した袋支持台（２２）を圃場に倒して収容袋（Ｂ）を滑り降ろす野菜収穫機において、前記袋支持台（２２）を車体（２）の後方へ下り傾斜姿勢に切り換え可能にし、
前記袋支持台（２２）を前袋支持台（２２ａ）と後袋支持台（２２ｂ）に分割し、その分割部分で横軸に枢支し、前袋支持台（２２ａ）は前下方に、後袋支持台（２２ｂ）は後方にそれぞれ下り傾斜可能にしたことを特徴とする野菜収穫機。

【請求項2】

前記前袋支持台（２２ａ）と前記後袋支持台（２２ｂ）は単独で下り傾斜可能にすると共に戻し操作で水平に戻り停止することを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場に植生する野菜を引き抜いて収穫する野菜収穫機に関する。

【背景技術】

【0002】

野菜収穫機として、特許文献１に記載の乗用型野菜収穫機がある。

【0003】

この乗用型野菜収穫機は、一人の作業者が機体を操縦しながら圃場を走行させて引抜搬送装置で野菜を引き抜きながら後方に搬送し、機体の後部に座った補助作業者が収穫した野菜を選別して袋詰め作業を行い、袋詰めした収容袋を載せた搬送台を機体の前方に倒して収容袋を圃場に降ろして、さらに収穫作業を続けるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００５－３３３９１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前記の野菜収穫機では、収容袋を機体側部の前側で圃場に降ろしているために機体を前進して収穫作業を続けるためには収容袋を移動しなければ機体を前進させられない。しかし、収容袋が１００ｋｇ程度の重量があり、重くて移動することが困難であるために、機体の方を迂回走行させなければならず、迂回操縦操作が面倒になる。

【0006】

このために、本発明は、野菜を収穫した収容袋を適宜に圃場へ降ろして収穫作業を行う野菜収穫機において、機体が前進走行するに支障のない圃場位置に収容袋を降ろせるようにすることで、効率的な収穫作業を行えるようにすることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

【0008】

第１の本発明は、
収穫部（５）で引き抜いた野菜を機体後部の選別部（６）に送り機体側部の収容部（７）に吊るした収容袋（Ｂ）に袋詰し、前記収容袋（Ｂ）を載置した袋支持台（２２）を圃場に倒して収容袋（Ｂ）を滑り降ろす野菜収穫機において、前記袋支持台（２２）を車体（２）の後方へ下り傾斜姿勢に切り換え可能にし、
前記袋支持台（２２）を前袋支持台（２２ａ）と後袋支持台（２２ｂ）に分割し、その分割部分で横軸に枢支し、前袋支持台（２２ａ）は前下方に、後袋支持台（２２ｂ）は後方にそれぞれ下り傾斜可能にしたことを特徴とする野菜収穫機である。
第２の本発明は、
前記前袋支持台（２２ａ）と前記後袋支持台（２２ｂ）は単独で下り傾斜可能にすると共に戻し操作で水平に戻り停止することを特徴とする第１の本発明の野菜収穫機である。
本発明に関連する第１の発明は、収穫部５で引き抜いた野菜を機体後部の選別部６に送り機体側部の収容部７に吊るした収容袋Ｂに袋詰し、収容袋Ｂを載置した袋支持台２２を圃場に倒して収容袋Ｂを滑り降ろす野菜収穫機において、袋支持台２２を車体２の後方へ下り傾斜姿勢に切り換え可能にしたことを特徴とする野菜収穫機とする。

【0009】

本発明に関連する第２の発明は、袋支持台２２を前袋支持台２２ａと後袋支持台２２ｂに分割し、その分割部分で横軸に枢支し、前袋支持台２２ａは前下方に後袋支持台２２ｂは後方にそれぞれ下り傾斜可能にしたことを特徴とする本発明に関連する第１の発明の野菜収穫機とする。

【0010】

本発明に関連する第３の発明は、車体２を昇降する昇降機構付きの走行装置３を構成し、収容袋Ｂの降ろし開始時に車体２を最低高さとしその後降ろし終了と共に徐々に上昇させることを特徴とする本発明に関連する第１或いは２の何れか１項の発明の野菜収穫機とする。

【0011】

本発明に関連する第４の発明は、車体２に袋支持台２２を設ける側の走行装置３Ｒのみを昇降させることを特徴とする本発明に関連する第３の発明の野菜収穫機とする。

【0012】

本発明に関連する第５の発明は、前袋支持台２２ａと後袋支持台２２ｂは単独で下り傾斜可能にすると共に戻し操作で水平に戻り停止することを特徴とする本発明に関連する第２の発明の野菜収穫機とする。

【発明の効果】

【0013】

第１の本発明で、車体２をそのまま前進走行させて収穫作業を続けることが出来るので、作業が効率的である。さらに、収穫作業に支障なく、その後車体２を後進させて隣の畝に移って収穫作業を継続出来る。
第２の本発明で、第1の本発明の効果に加えて、前袋支持台２２ａと後袋支持台２２ｂは同時に傾斜することなく、戻り操作で水平に戻るので制御操作が単純になる。
本発明に関連する第１の発明で、袋支持台２２が車体２の後方へ下り傾斜姿勢に切り換えられることで、収容袋Ｂが車体２の後部に降ろされるので、車体２をそのまま前進走行させて収穫作業を続けることが出来るので、作業が効率的である。

【0014】

本発明に関連する第２の発明で、本発明に関連する第1の発明の効果に加えて、圃場の端まで移動して収容袋Ｂを圃場に降ろす場合には前袋支持台２２ａを車体２の前から圃場の端へ降ろしすことで収穫作業に支障なく、その後車体２を後進させて隣の畝に移って収穫作業を継続出来る。

【0015】

本発明に関連する第３の発明で、本発明に関連する第1或いは２の何れかの発明の効果に加えて、収容袋Ｂの降ろし開始時に車体２を最低高さにすることで袋支持台２２を滑り落ちる収容袋Ｂの着地衝撃を少なくして野菜の損傷を無くすることが出来る。

【0016】

本発明に関連する第４の発明で、本発明に関連する第３の発明の効果に加えて、収容袋Ｂの収穫進行に伴う重量変化に伴う車体２の左右水平維持が片側の走行装置３Ｒの昇降動作のみで行えて構成が簡単で制御も単純化出来る。

【0017】

本発明に関連する第５の発明で、本発明に関連する第２の発明の効果に加えて、前袋支持台２２ａと後袋支持台２２ｂは同時に傾斜することなく、戻り操作で水平に戻るので制御操作が単純になる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施の形態にかかる野菜収穫機の右側面図である。

【図2】同野菜収穫機の左側面図である。

【図3】同野菜収穫機の平面図である。

【図4】同野菜収穫機の背面図である。

【図5】本発明の実施の形態にかかる野菜収穫機の収容部の拡大斜視図である。

【図6】同野菜収穫機のハンガーの拡大平面図である。

【図7】同野菜収穫機の茎葉処理装置の拡大右側面図である。

【図8】同野菜収穫機の茎葉搬送ベルトの平面図である。

【図9】同野菜収穫機の従動プーリの側断面図である。

【図10】同野菜収穫機の肩揃えベルトの側断面図である。

【図11】同野菜収穫機の肩揃えベルトの平面図である。

【図12】同野菜収穫機の切断刃取付部の側断面図である。

【図13】同野菜収穫機の詳細な左側面図である。

【図14】同野菜収穫機の詳細な左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。

【0020】

本発明の構成例に係る野菜収穫機の左右の側面図を図１、図２に夫々示す。図３は平面図である。図４は野菜収穫機の背面図である。図１、図２、図３、図４において、野菜収穫機１は、左右のクローラ３Ｌ，３Ｒ等からなる走行装置３によって支持される車体２に、走行および機器操作のための操縦部４、圃場に植生する根菜系作物を取り込む収穫部５、取り込んだ作物を選別作業するための選別部６、選別後の作物を収容する収容部７等を備えて構成される。

【0021】

収穫部５には、作物の茎葉部を挟持し根菜本体部を吊下げた状態で後側上方に搬送して圃場から引き上げる左右一対の引上搬送ベルト１２，１２を設け、該引上搬送ベルト１２，１２の前側に根菜の葉部を引起しする引起装置１１を配置し、引上搬送ベルト１２，１２の後部に引上搬送ベルト１２，１２から根菜を受けて茎葉部を切断する茎葉処理装置１３を設ける。また、切断されて茎葉部から分離して落下する根菜本体部を受けて根菜本体部側に残る茎葉を取り除く残葉処理装置１４等を備える。

【0022】

野菜収穫機１の平面構成は、平面図を図３に示すように、機体の左側には、引上搬送ベルト１２，１２からなる収穫部５を配置し、機体の右側には、収穫した作物を収容する収容袋Ｂをセットする収容部７と、その前方で作物を収容した収容袋Ｂを機体の前後方向に沿って複数個を載置可能な袋支持台２２とを設ける。

【0023】

収穫部５と収容部７の間には選別部６を設けている。選別部６について説明すると、茎葉処理装置１３の下方を選別始端側に、収容部７の上方を搬送終端側とし、機体後部を機体平面視左右方向にわたって構成する選別ベルト６ｂを設けている。選別ベルト６ｂは搬送始端側から搬送終端側に向かって上昇するよう傾斜して構成し、その搬送途中部の一部には略平坦、あるいは緩やかな傾斜部分であり、作業者が不良作物を選別する不良作物選別部６ｐを構成している。該不良作物選別部６ｐは操縦部４の運転座席４ｓのすぐ後方にあり、操縦者が野菜収穫機を操縦しながら、不良作物選別部６ｐで選別ベルト６ｂを流れる収穫した作物から不良の作物を手で選別除去可能に構成している。

【0024】

６ｃは選別ベルト停止ボタンで選別ベルト６ｂと運転座席４ｓとの間に配置することで、例えば、収容袋Ｂに作物が満杯になると操縦者が停止ボタン６ｃを押して選別ベルト６ｂを停止させることができる構成としている。

【0025】

上記のような選別ベルト６ｂの構成とすることで操縦席４ｓにいる操縦者が野菜収穫機を操作しながら、片手で不良作物選別部６ｐの不良作物を除去することも出来る。

【0026】

なお、不良作物選別部６ｐの後方には作物の不良品除去を行なう補助作業者が座る補助座席６ｓを設けている。

【0027】

収容部７は、図５の如く、選別ベルト６ｂの支持フレーム１９，１９から右側方に吊りアーム１５，１５を伸ばし、その先端に側面視への字状のハンガー１６，１６を支軸１７で枢支している。

【0028】

ハンガー１６は、図６の如く、下部にはループ状に弯曲した引掛け部９ａを形成し上部には真っ直ぐに伸びた取手９ｂを形成したフック杆９を両端部に支軸１８で枢支し、引張バネ１０でフック杆９の引掛け部９ａが収容袋Ｂの内側に略水平に向かう吊下げ位置と上方に向かう吊下げ位置に切換る不安定切換機構に構成している。すなわち、フック杆９の引掛け部９ａは先端がハンガー１６に接触して閉じた保持位置と、引掛け部９ａが略水平に開いて内側に向かう吊下げ位置に付勢して保持される。

【0029】

引掛け部９ａを吊下げ位置でこの引掛け部９ａに収容袋Ｂの取手紐を引っ掛け、取手９ｂを外側へ回すと引掛け部９ａが回動してハンガー１６に接触してループ部を閉じて収容袋Ｂをしっかり保持するようになる。

【0030】

図１３に示す如く、ハンガー１６の下部には、収容袋Ｂの底部を支持するフラットな袋支持台２２を備える。図１４は野菜収穫機の詳細な左側面図である。

【0031】

この袋支持台２２は、前袋支持台２２ａと後袋支持台２２ｂの二分割とし、車体２に設ける横軸２３に枢支し、伸縮シリンダ２４で前袋支持台２２ａを前下方へ倒し後袋支持台２２ｂを後下方へ倒せるようにしている。

【0032】

袋支持台２２を設ける側の右クローラ３Ｒは車体２を押し上げる昇降機構を構成し、収容袋Ｂを圃場に降ろす場合に右ローラ３Ｒを低くして車体２の右側を降下して袋支持台２２を圃場面に近づけ、走行装置３を前進或いは後退走行させると共に車体２の右側を通常位置まで上昇させて左クローラ３Ｌの支持高さと同じに戻すようにしている。こうすることで、前袋支持台２２ａ或いは後袋支持台２２ｂを傾けて収容袋Ｂを滑らせて圃場に降ろす際の落差を小さくして接地衝撃を緩和することで野菜が損傷することを防ぐようになる。

【0033】

操縦部４には袋支持台２２の前後傾斜を制御する支持台操作レバー２５を設け、前袋支持台２２ａと後袋支持台２２ｂの傾斜をそれぞれ行えるようにする。この支持台操作レバー２５は切り換えて前袋支持台２２ａと後袋支持台２２ｂの傾斜を行い、一方を傾斜している場合に他方は動かず、水平に戻したことを検出すると「ピッ、ピッ」と警報が鳴り、水平以上には上昇傾斜しない。この支持台操作レバー２５を中立位置にすると、別に設ける昇降スイッチをオンしても動作しないようにする。昇降スイッチから手を離すと消灯していた表示灯が点灯して再可動可能を表示する。なお、音声で昇降する袋支持台２２の動きを知らせるようにすると良い。また、前袋支持台２２ａと後袋支持台２２ｂを水平にして車体２側を中心に起立して機体の側部に沿わせて収納する。

【0034】

収穫部５と運転座席４ｓの間にはエンジンを搭載する原動部を設け、その上部を原動カバー２０で覆っている。原動カバー２０は固定の後カバーに対して前カバーをヒンジで開閉可能に取り付け、前カバーを起立保持して内部を開放可能にして、バッテリーの交換やミッションオイルの補給を行えるようにしている。前カバーには開閉用の取手を設け、閉じると磁石で後カバーに引き付けて閉じる。

【0035】

前カバーにオープンノブを設け、そのオープンノブをロック解除すると、「メインキーをオフにして電源を切ってください」とのメッセージを発したり、自動でエンジンを停止したり各部のベルトの駆動を停止したりすることでメンテナンス時の安全を図ることが出来る。

【0036】

なお、操縦部４に作業者の登録した音声を認識するマイクを設け、「右上げ」、「右下げ」、「水平」等と発声することで、車体２の右側の昇降を制御すると作業性が良い。

【0037】

上記構成の野菜収穫機１は、収穫作業中においては、選別部６で選別作業する補助作業者がハンガー１６に吊り下げた収容袋Ｂ内に収穫作物を投入し、収容袋Ｂが満杯になると走行装置３を停止して、フック杆９の取手９ｂを回動して引掛け部９ａから収容袋Ｂの取手紐を外して収容袋Ｂを前袋支持台２２ａ上に移動する。

【0038】

次に、補助作業者が空の第二収容袋Ｂをハンガー１６のフック杆９にセットすることにより、収穫作業を続行することができる。そして、第二収容袋Ｂも満杯になると、ハンガー１６のフック杆９から第二収容袋Ｂの取手紐を外して後袋支持台２２ｂ上に載せる。

【0039】

袋支持台２２上に収容袋Ｂを載せるスペースが無くなると、収容袋Ｂを圃場に降ろすのであるが、機体が圃場の端に達している場合は、前袋支持台２２ａを前下方に傾斜させて収容袋Ｂを機体の前側に降ろすし、圃場の中間部でさらに前進して収穫作業を続ける場合は、後袋支持台２２ｂを後下方に傾斜させて収容袋Ｂを機体の後側に降ろすことで、次の収穫作業は機体をそのまま前進させて行える。

【0040】

次に、茎葉処理装置１３について説明する。

【0041】

茎葉処理装置１３は、図７の拡大側面図に示すように、引上搬送ベルト１２、１２から作物を受け継いで切断刃４２、４２まで搬送する茎葉搬送ベルト４１，４１を中心に、その先端部直下に肩揃えベルト４３，４３、上方に茎葉保持ベルト４４，４４を配して構成される。

【0042】

茎葉搬送ベルト４１，４１は、図８の平面図に示すように、後端部に配置した駆動プーリ５１，５１と前端に配置した従動プーリ５２，５２との間に架け渡し、対向位置にアイドラ４１ａ，４１ａを配置する。従動プーリ５２，５２は、少なくとも機体外側についてその支軸５３，５３の位置を変更して茎葉搬送ベルト４１，４１の先端部を開閉調節可能に構成する。従動プーリ５２の構成は、図９の拡大断面図に示すように、フレーム５４に支軸５３を貫通し、カラー５５を介して下方に突出してその軸端をナット５６で固定する。フレーム５４には、支軸５３の移動範囲５３ａ，５３ｂに及ぶ長穴を形成する。

【0043】

上記構成の茎葉搬送ベルト４１，４１は、従動プーリ５２，５２の位置を変更することにより、茎葉搬送ベルト４１，４１の先端部を開閉調節することができ、この開閉調節により挟持搬送始端位置を変更することができる。本実施例では茎葉処理装置１３の下方からナット５６を操作することで従動プーリ５２，５２の位置を変更しており、この場合、茎葉搬送ベルト４１，４１が高い位置で、かつ、その上方に茎葉保持ベルト４４，４４が配置されて作業が困難であるが、下方の開放スペースから容易に操作することができる。

【0044】

肩揃えベルト４３，４３は、作用部が開閉調節可能に構成し、対向するベルト間の隙間を閉じることにより、霜枯れニンジンを掘るときの落下を防止することができる。例えば、肩揃えベルト４３，４３は、その平面図と側面図をそれぞれ図１０、図１１に示すように、切断刃４２、４２に向かう送り線に沿って対向する前後のプーリ６１，６２とその間を送るためのベルト押さえプレート６３を一体構成して内方に位置調節可能にフレーム５４に固定し、テンショナ６４でベルトテンションを確保する。

【0045】

図１２は、切断刃４２の取付を示す側断面図で、茎葉搬送フレーム４５に軸支した刃軸４６のスプライン軸部４６ｂに刃取付フランジ４７を嵌合し、刃軸４６のネジ部４６ａに螺合する押えナット４９で切断刃４２の上下位置を調整可能にしている。取付フランジ４７の係合溝に押えナット４９のボール３５が嵌合して刃軸４６に対する上下位置を決めている。また、刃軸４６にワンウエイクラッチ付きの駆動ギヤ５０で動力を伝動することで、動力を止めても切断刃４２が慣性力で回るようにしている。

【符号の説明】

【0046】

Ｂ 収容袋
２ 車体
３Ｒ 走行装置
３Ｒ 右ローラ
５ 収穫部
６ 選別部
７ 収容部
２２ 袋支持台
２２ａ 前袋支持台
２２ｂ 後袋支持台

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】