(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-02-14
(45)【発行日】2023-02-22
(54)【発明の名称】移植機
(51)【国際特許分類】
A01C 11/02 20060101AFI20230215BHJP
【ＦＩ】
A01C11/02 303C
A01C11/02 301Z
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020111501
(22)【出願日】2020-06-29
(65)【公開番号】P2022010774
(43)【公開日】2022-01-17
【審査請求日】2022-04-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100200942
【弁理士】
【氏名又は名称】岸本 高史
(72)【発明者】
【氏名】大久保 嘉彦
(72)【発明者】
【氏名】村並 昌実
(72)【発明者】
【氏名】山根 暢宏
(72)【発明者】
【氏名】東 幸太
(72)【発明者】
【氏名】田▲崎▼ 昭雄
【審査官】竹中 靖典
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－０８９６５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１３１１５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－０９５３２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－３０４６３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１７１９２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０３１６１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０１９５０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５４－１１０５３９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００１－２６９０１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－００５４６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０６８７８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－３３３５１５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｃ １１／０２ －１１／０２
１１／０４ －１４／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行車体と、走行車体の後部に設けられた圃場に苗を植え付ける苗植付装置と、苗供給装置に供給された苗を前記苗植付装置に案内する苗案内装置を備えた苗移植機において、
前記苗案内装置が、前記苗供給装置から供給された苗を受け入れて、前記苗植付装置に向けて、下方に案内する苗供給ガイドを備え、
前記苗植付装置が、その上部に前記苗供給ガイドを支持し、その下部に一対の植付ホッパを開閉可能に支持するホルダと、左右に開閉可能で、前記ホルダから苗を受け入れるときには閉じ、苗を植え付けるときは開くように構成された左右一対の植付ホッパを備え、
前記左右一対の植付ホッパが、前記走行車体の前後方向に傾斜可能に構成され、
かつ、回動支点まわりに、前記走行車体の後方に向けて傾斜するように回動可能であり、前記回動支点の前方に、前記左右一対の植付ホッパの傾斜姿勢を保持する傾斜姿勢保持部が設けられており、
前記回動支点が、前記ホルダおよび前記左右一対の植付ホッパのそれぞれの後部に設けられるとともに、前記傾斜姿勢保持部が、前記ホルダおよび前記左右一対の植付ホッパのそれぞれの前部に設けられ、前記傾斜姿勢保持部が、前記ホルダに形成された長穴と、前記一対の植付ホッパの前部に設けられ、前記長穴に係合するホッパ固定部材を備えていることを特徴とする苗移植機。
【請求項2】
前記ホッパ固定部材が、前記長穴と、前記左右一対の植付ホッパに設けられ、前記長孔に係合するボルトによって構成されたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項3】
前記左右一対の植付ホッパがそれぞれ、ホッパ本体と、前記ホッパ本体の前側に形成され、上下方向に延びるブレードを備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の苗移植機。
【請求項4】
前記苗供給ガイドの上部に、苗を前記苗供給ガイドに導く補助ガイドが設けられ、前記補助ガイドが前後方向に長い略楕円形横断面を有し、軟質プラスチックによって形成されたことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、甘薯を含む作物を移植可能な苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
甘薯は、圃場面に対して垂直に近い角度で植付けられる（垂直植え）だけでなく、圃場面に対して傾斜姿勢で植え付けられたり（斜め植え）、船底のように、土中に埋没させて、植え付けられている（船底植え）。
【0003】
甘薯は、種芋から殖えるのではなく蔓苗により植えられ、その苗（慣行苗）は通常、約３０ｃｍ以上の長さを有しているため、汎用の苗移植機の植付ホッパに収まらず、また、甘薯の可食部が発生する側に土がついておらず、茎葉部の発生している上部側の重量が重いため、汎用の苗移植機によって、植え付けることができず、たとえば、特許文献１に示されているように、専用の植付爪を備えた苗移植機によって移植されている。
【0004】
したがって、甘薯の苗を植え付ける従来の移植機は、一般の作物の苗の植え付けに用いることができず、別途、一般の作物の移植機を購入する必要があり、不経済であった。
【0005】
また、特許文献２に記載された苗移植機においても、特許文献３に記載された苗移植機においても、苗を圃場面に対して垂直に近い角度で、植付けられるように構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０１４－１５８４２６号公報
【文献】特開２０１６－１２３３５９号公報
【文献】特許第４６９６３８６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
そこで、セルトレイに培土を詰め、セルトレイに切り分けた苗を差し込み、たとえば、２５ｃｍ程度に成長させた小苗を植え付けることにより、甘薯の苗を汎用の苗移植機を用いて、植え付けることが提案されている。
【0008】
この方法によれば、苗の全長が植付ホッパに収まり、また、大きい茎葉部が地表側に発生していても、培土により下方の重量が大きくなるため、植付ホッパによって、甘薯を植付けることができ、一般の作物を植え付ける汎用の苗移植機を使用して、甘薯の苗を圃場に植え付けることが可能になる。
【0009】
しかしながら、特許文献１に記載された移植機においては、苗の植え方が斜め植えか、船底植えに固定されており、伝動系を分解して、部品を大幅に取り換えなければ、苗の植え方を変更することができないという問題があり、特許文献２に記載された苗移植機および特許文献３に記載された苗移植機においては、苗を圃場面に対して垂直に近い角度で、植付けることしかできなかった。
【0010】
したがって、本発明は、一般の作物の苗のみならず、甘薯の苗を圃場に植え付けることができ、苗を垂直植え、斜め植えおよび船底植えのいずれでも圃場に植え付け可能な苗移植機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明のかかる目的は、
走行車体と、走行車体の後部に設けられた圃場に苗を植え付ける苗植付装置と、苗供給装置に供給された苗を前記苗植付装置に案内する苗案内装置を備えた苗移植機において、
前記苗案内装置が、前記苗供給装置から供給された苗を受け入れて、前記苗植付装置に向けて、下方に案内する苗供給ガイドを備え、
前記苗植付装置が、その上部に前記苗供給ガイドを支持し、その下部に一対の植付ホッパを開閉可能に支持するホルダと、左右に開閉可能で、前記ホルダから苗を受け入れるときには閉じ、苗を植え付けるときは開くように構成された左右一対の植付ホッパを備え、
前記左右一対の植付ホッパが、前記走行車体の前後方向に傾斜可能に構成されたことを特徴とする苗移植機によって達成される。
走行車体と、走行車体の後部に設けられた圃場に苗を植え付ける苗植付装置と、苗供給装置に供給された苗を前記苗植付装置に案内する苗案内装置を備えた苗移植機において、
前記苗案内装置が、前記苗供給装置から供給された苗を受け入れて、前記苗植付装置に向けて、下方に案内する苗供給ガイドを備え、
前記苗植付装置が、その上部に前記苗供給ガイドを支持し、その下部に一対の植付ホッパを開閉可能に支持するホルダと、左右に開閉可能で、前記ホルダから苗を受け入れるときには閉じ、苗を植え付けるときは開くように構成された左右一対の植付ホッパを備え、
前記左右一対の植付ホッパが、前記走行車体の前後方向に傾斜可能に構成されたことを特徴とする苗移植機によって達成される。
【0012】
本発明によれば、左右一対の植付ホッパが、走行車体の前後方向に傾斜可能に構成されているから、圃場環境や作物の種類に合わせて、作物の苗の植付角度を設定することができ、１台の苗移植機によって、様々な条件に対応することが可能になる。
【0013】
本発明の好ましい実施態様においては、前記左右一対の植付ホッパが、回動支点まわりに、前記走行車体の後方に向けて傾斜するように回動可能であり、前記回動支点の前方に、前記左右一対の植付ホッパの傾斜姿勢を保持する傾斜姿勢保持部が設けられている。
【0014】
本発明のこの好ましい実施態様によれば、左右一対の植付ホッパを後方に傾斜させた状態で、苗を植え付けることができ、苗が甘薯の苗である場合には、甘薯の苗を垂直植え、斜め植えおよび船底植えのいずれの植え方でも圃場に植え付けることが可能になる。
【0015】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記回動支点が、前記ホルダおよび前記左右一対の植付ホッパのそれぞれの後部に設けられるとともに、前記傾斜姿勢保持部が、前記ホルダおよび前記左右一対の植付ホッパのそれぞれの前部に設けられ、前記傾斜姿勢保持部が、前記ホルダに形成された長穴と、前記一対の植付ホッパの前部に設けられ、前記長穴に係合するホッパ固定部材を備えている。
【0016】
本発明のこの好ましい実施態様によれば、容易に、かつ、所望のように、左右一対植付ホッパを後方に傾斜した状態で固定し、苗を植え付けることができるから、苗が甘薯の苗である場合には、甘薯の苗を垂直植え、斜め植えおよび船底植えのいずれの植え方でも圃場に植え付けることが可能になる。
【0017】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記ホッパ固定部材が、前記長穴と、前記左右一対の植付ホッパに設けられ、前記長孔に係合するナットによって構成されている。
【0018】
本発明のこの好ましい実施態様によれば、容易に、かつ、所望のように、左右一対植付ホッパを後方に傾斜した状態で固定し、苗を植え付けることができるから、苗が甘薯の苗である場合には、甘薯の苗を垂直植え、斜め植えおよび船底植えのいずれの植え方でも圃場に植え付けることが可能になる。
【0019】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記左右一対の植付ホッパがそれぞれ、ホッパ本体と、前記ホッパ本体の前側に形成され、上下方向に延びるブレードを備えている。
【0020】
本発明のこの好ましい実施態様によれば、左右一対の植付ホッパがそれぞれ、ホッパ本体と、ホッパ本体の前側に形成され、上下方向に延びるブレードを備えているから、左右一対の植付ホッパを畝内に貫入する際、それ、ブレードが土を左右に切り分けるから、左右一対の植付ホッパを低い抵抗で畝内に貫入させることができ、苗を適切な深さで畝に植え付けることが可能になる。
【0021】
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記苗供給ガイドの上部に、苗を前記苗供給ガイドに導く補助ガイドが設けられ、前記補助ガイドが前後方向に長い略楕円形横断面を有し、軟質プラスチックによって形成されている。
【0022】
本発明のこの好ましい実施態様によれば、前後方向に長い略楕円形横断面を有する補助ガイドを設けることによって、長尺の苗が前後傾斜姿勢になっていても、補助ガイドを介して、苗供給ガイドに供給することができ、また、補助ガイドが軟質プラスチックによって形成されているから、補助ガイドを弾性変形をさせて、苗供給ガイドの内面に接触させることによって、補助ガイドと苗供給ガイドの間に、苗の落下を妨げる段差などが形成されることを防止することができる。
【発明の効果】
【0023】
本発明によれば、一般の作物の苗のみならず、甘薯の苗を圃場に植え付けることができ、苗を垂直植え、斜め植えおよび船底植えのいずれでも圃場に植え付け可能な苗移植機を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。
【0026】
【0027】
本明細書において、「前」または「後」というときは、操縦ハンドルが配置された側を「後」といい、エンジンが配置された側を「前」という。一方、「右」または「左」というときは、機体後部から機体前方向を見て、右手側を「右」といい、左手側を「左」という。
【0028】
本実施態様にかかる苗移植機は、蔓状苗である甘薯の苗を移植するものであり、その長さは１５ｃｍ程度である。
【0029】
このような甘薯の苗は、たとえば、特開２０１６－１２３３５９号公報に記載されているように、以下のようにして、生育される。
【0030】
苗トレイに縦横に形成された複数のセルに、根鉢形成用の植物となる水稲の種子を播種し、温度管理された育苗ハウスなどで発芽する程度にまで水稲苗を育苗する。その後、各セルに１本ずつ挿苗用の甘薯苗を挿苗する。
【0031】
育苗ハウス内において同じセル内で水稲苗と甘薯苗とを育苗し、水稲苗の根の伸長により根鉢が形成され、かつ、甘薯苗の根が少し伸長し、１５ｃｍ程度になった状態で、育苗が完了する。
【0032】
この育苗方法によれば、根鉢形成用の水稲苗を所定量又は所定期間育苗した後、同じセル内で甘薯の苗を育苗するので、甘薯の苗の根をあまり伸長させないうちに、セルから甘薯の苗を取り出して、圃場に移植することができ、圃場で栽培される甘薯が小型になったり変形したりすることを抑制でき、生食用に適正な甘薯を栽培することができる。
【0033】
図１に示されるように、本実施態様にかかる苗移植機１は走行車体１０を備え、走行車体１０は、エンジン１１と、主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３と、走行車輪であり、走行推進体としての左右一対の後輪１４と、植付装置１９と、苗供給部３１と、倒伏具として機能する倒伏ローラ８６と、鎮圧具として機能する鎮圧輪１５と、操縦ハンドル１６を備えている。
【0034】
本実施態様にかかる苗移植機１０は、走行機体が圃場内の畝Ｕを跨ぐように、前輪１３と後輪１４が畝Ｕの間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に、植付装置１９により苗を植付けていくように構成されている。
【0035】
図２に示されるように、主伝動ケース１２の左右端部にはそれぞれ、主伝動ケース１２に対して上下に回動可能な延長ケース４０が設けられ、左右の延長ケース４０のそれぞれの端部に走行伝動ケース２０が取り付けられている。したがって、原動機１１から入力される主伝動ケース１２内の動力が走行伝動ケース２０内に伝動するように構成されている。 図１および図２に示されるように、走行伝動ケース２０の回動先端部には、左右の後輪１４が取り付けられ、左右の後輪１４の駆動によって、機体が走行されるように構成されており、主伝動ケース１２と延長ケース４０と走行伝動ケース２０は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置として機能している。
【0036】
一方、図１および図２に示されるように、エンジン載置台９１の下部には、左右方向に延びる前輪支持フレーム４１が、前後方向のローリング軸１８回りに、回動可能に設けられ、前輪支持フレーム４１の左右両端部に、左右の前輪１３が取り付けられている。
【0037】
また、図１および図２に示されるように、主伝動ケース１２の後端には、左右方向に延びる後フレーム２１が固着され、後フレーム２１の後端面の右端部の機体の右寄りの位置に、前後方向に延びる主フレーム２２が設けられている。主フレーム２２の後端部には、操縦ハンドル１６が設けられ、操縦ハンドル１６が、主フレーム２２および後フレーム２１を介して、主伝動ケース１２に支持されるように構成されている。後フレーム２１の右寄りの上面には、植付伝動ケース２６の前下端部が載せられ、植付伝動ケース２６が固着されている。
【0038】
さらに、図１および図２に示されるように、主伝動ケース１２の後側でかつ左右方向の中央部には、油圧昇降シリンダ２３が設けられている。油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４に固着され、油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプ９２からの油路を油圧切替バルブ部２４によって切り替えることにより作動される。
【0039】
また、図２に示されるように、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３が設けられ、横杆４３の左右端部には、それぞれ、ロッドとなる左側の後輪昇降ロッド４４および右側の後輪昇降ロッド４５の一端部が連結され、左側の後輪昇降ロッド４４および右側の後輪昇降ロッド４５の他端部は、それぞれの延長ケース４０に取り付けられた上側ア－ム４０ａに枢着され、横杆４３と延長ケース４０とが連結されている。したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により、横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４および右側の後輪昇降ロッド４５を介して、走行伝動ケース２０が、主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに回動され、走行伝動ケース２０の回動によって、後輪１４が上下して、走行機体が昇降するように構成されている。なお、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッド、横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４および右側の後輪昇降ロッド４５は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降リンク機構２９の下方に位置するように構成されており、スペースが有効利用され、機体のコンパクト化が図られている。
【0040】
また、図２に示されるように、左側の後輪昇降ロッド４４が伸縮するように、左側の後輪昇降ロッド４４の中途部に、油圧ポンプ９２からの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５が設けられており、左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により、右側の後輪１４の上下位置に対して、左側の後輪１４が上下動され、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく、走行機体が所望の左右傾斜姿勢に制御されるように構成されている。なお、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサ４２が設けられており、左右傾斜センサ４２の検出結果に基づき、油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して、左右傾斜用油圧シリンダ２５が作動され、走行機体が所望の左右傾斜姿勢に制御されるようの構成されている。
【0041】
図１および図２に示されるように、苗が１つずつ、圃場の畝Ｕに植付けられるように、主伝動ケース１２内からの動力が、主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して、植付装置１９に伝達され、植付装置１９が作動するように構成されている。
【0042】
図１に示されるように、植付装置１９は、下方の先端が尖ったカップ状の植付具２８と、植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９を備えている。植付具２８の先端部（下端部）は、植付具２８の昇降動作によって、前側で下降し、後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きいループ状の軌跡Ｔを描いて、繰り返し作動されるように構成されている。
【0043】
植付装置１９に苗を供給する苗供給部は、植付具２８に苗を供給する苗供給ガイドと、苗供給ガイドに苗を導く補助ガイドを備えている。
【0044】
【0045】
図３および図４に示されるように、苗供給ガイド３３は硬質プラスチック製の筒部材によって構成され、楕円状の横断面を有し、その横断面積は上部の上部開口３３Ａが最大で、下方に向かって徐々に減少し、植付具２８に対向する下部開口３３Ｂの断面積が最小になるような形状を有している。補助ガイド３４は、上部に、作業者によって苗が投入される上部開口３４Ａを有し、下部に、苗供給ガイド３３の上部開口３３Ａに連なる下部開口３４Ｂを有する軟質プラスチック製の筒状部材であり、その横断面は前後方向に長い楕円形状で、その断面積が上部開口３４Ａにおいて最大で、下部開口３４Ｂにおいて最小になるように、徐々に小さくなるように構成されている。
【0046】
図３および図４に示されているように、補助ガイド３４の下部開口３４Ｂの断面積は、苗供給ガイド３３の上部開口３３Ａの断面積よりも小さく、補助ガイド３４の下部開口３４Ｂの下端部の外壁が苗供給ガイド３３の上部開口３３Ａの上端部の内壁に面接触するように構成されている。したがって、作業者が苗を補助ガイド３４に投入したときに、苗をスムーズに苗供給ガイド３３内に送ることができる。
【0047】
このように、前後方向に長い略楕円形横断面を有する補助ガイド３４を設けることによって、長尺の苗が前後傾斜姿勢になっていても、補助ガイド３４を介して、苗供給ガイド３３に供給することができ、また、補助ガイド３４が軟質プラスチックによって形成されているから、補助ガイド３４を弾性変形をさせて、苗供給ガイド３３の内面に接触させることによって、補助ガイド３４と苗供給ガイド３３の間に、苗の落下を妨げる段差などが形成されることを防止することができる。
【0048】
図５は、昇降リンク機構の略側面図である。
【0049】
図５に示されるように、リンク機構である昇降リンク機構２９は、その上端部がそれぞれ、植付装置駆動ケース２７の揺動カム駆動軸６２および上後軸６０に回動自在に連結され、その下端部がそれぞれ、連結支持板６８によって、下前軸６３および下後軸６５に回動自在に連結されて前後に平行に設けられた前揺動アーム５０と後揺動アーム５１を備えている。また、連結支持板６８の上軸６４と下後軸６５にそれぞれ、その前端が回動自在に連結され、その後端がそれぞれ、植付具２８の支持板７２に設けられた回動上軸７３および回動下軸７４に回動自在に連結された平行な上アーム５２および下アーム５３が設けられている。
【0050】
図５に示されるように、昇降リンク機構２９は、さらに、植付装置駆動ケース２７の左右一方側（左側）の側面から突出するクランクアーム駆動軸６１に、その基部が固着されて回転されるクランクアーム５５と、クランクアーム５５の先端部に設けられた第一の連結軸６６に回動自在に一端部が枢支され、その他端部が下アーム５３の前後方向の途中部分に設けられた第二の連結軸６７に回動自在に連結された連結アーム５６を備えている。
【0051】
図５に示されるように、昇降リンク機構２９はまた、揺動カム駆動軸６２に固定されて回転する揺動駆動カム５４を備え、揺動駆動カム５４の周縁部に当接するように、後揺動アーム５１の上後軸６０寄りの途中部分に回動ローラ５７が回動自在に設けられている。
【0052】
昇降リンク機構２９は、さらに、図５に示されるように、植付装置駆動ケース２７に設けられた支持ピンと後揺動アーム５１の下端部の間に設けられ、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１を前側へ向けて付勢し、揺動駆動カム５４と回動ローラ５７とを当接させる引張バネを備えている。
【0053】
【0054】
図６および図７に示されるように、くちばし状をなした植付具２８の下部は、くちばし状の左側植付ホッパ７０Ｌとくちばし状の右側植付ホッパ７０Ｒによって構成されており、後述するように、左側植付ホッパ７０Ｌと右側植付ホッパ７０Ｒが閉じた状態にあるとき、植付具２８は内部に苗を保持し、左側植付ホッパ７０Ｌと右側植付ホッパ７０Ｒが左右に開くと、畝Ｕ内に苗を植付けるように構成されている。
【0055】
ここに、植付具２８の左側植付ホッパ７０Ｌと右側植付ホッパ７０Ｒは、以下のようにして開閉され、植付具２８が苗供給ガイド３３から苗を受け入れ、所定の位置で、開かれて、畝Ｕに苗を植え付けるように構成されている。
【0056】
本実施態様においては、図５に示されるように、植付具２８の開閉動作のためのカウンターアーム７９が、上アーム５２の一端部（後端部）に設けられた回動上軸７３に回動自在に設けられている。また、上アーム５２の他端部（前端部）に設けられた上軸６４に、開閉アーム７６が回動自在に設けられており、開閉アーム７６とカウンターアーム７９が連結ロッド７８により連結されている。さらに、カウンターアーム７９には、ピン８０が設けられている。また、揺動駆動カム５４とともに、揺動カム駆動軸６２に固定されて回転する開閉駆動カム７５が設けられており、開閉駆動カム７５の周縁部に接触する開閉用ローラ７７が、開閉アーム７６に回動自在に設けられている。揺動カム駆動軸６２の回転にともなって、開閉駆動カム７５が回転することにより、開閉用ローラ７７を介して、開閉アーム７６が作動される。
【0057】
植付具２８の左側植付ホッパ７０Ｌと右側植付ホッパ７０Ｒを開閉させるにあたっては、カウンターアーム７９を、連結ロッド７８を介して、開閉アーム７６と並行して動作させ、開閉アーム７６を、開閉用ローラ７７を介して、開閉駆動カム７５によって動作させる。このように構成されているので、簡易な形状の開閉駆動カム７５によって、開閉タイミングと開閉量を高精度で設定することができる。
【0058】
図７に示されるように、植付具２８には、左ホルダ７１Ｌおよび右ホルダ７１Ｒが設けられており、左ホルダ７１Ｌは左側植付ホッパ７０Ｌに一体的に固着され、右ホルダ７１Ｒは右側植付ホッパ７０Ｒに一体的に固着されている。左ホルダ７１Ｌは前後方向の左支点軸１２５回りに回動され、右ホルダ７１Ｒは前後方向の右支点軸１２６回りに回動されるように構成され、植付具２８の左右方向の中央位置に設けられた連動用軸１２７により、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒとが連結されている。また、左ホルダ７１Ｌと一体的に設けられた回動操作アーム１２８に、上下方向に延びる開閉ロッド１３１が連結され、カウンターアーム７９のピン８０が開閉ロッド１３１に連結されている。左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒの間には、開閉用スプリング１３０が設けられており、開閉用スプリング１３０のスプリング力により、左側くちばし部材７０Ｌと右側くちばし部材７０Ｒが互いに左右方向内側に押圧され、植付具２８の下部（左側植付ホッパ７０Ｌと右側植付ホッパ７０Ｒ）が閉じるように構成されている。また、開閉用スプリング１３０のスプリング力により、開閉用ローラ７７が、さらには、開閉アーム７６が開閉駆動カム７５側（上側）に押し付けられている。
【0059】
図５および図６に示されるように、揺動カム駆動軸６２の回転とともに、開閉駆動カム７５が回転すると、開閉用ローラ７７が開閉駆動カム７５の周縁形状に沿って移動し、開閉アーム７６が揺動される。開閉アーム７６の揺動にともなって、連結ロッド７８が後方向に移動し、カウンターアーム７９が回動して、開閉ロッド１３１が上下方向に移動し、回動操作アーム１２８を介して、左ホルダ７１Ｌが回動されるとともに、連動用軸１２７を介して、右ホルダ７１Ｒが回動され、左ホルダ７１Ｌと右ホルダ７１Ｒが互いに左右対称位置に回動されて、植付具２８の下部（左側植付ホッパ７０Ｌと右側植付ホッパ７０Ｒ）が開閉される。具体的には、連結ロッド７８の前側への移動に伴って、開閉ロッド１３１が上側へ移動され、植付具２８の下部（左側植付ホッパ７０Ｌと右側植付ホッパ７０Ｒ）が開かれる。なお、植付具２８の上昇時、開閉駆動カム７５の外周の局所的な突起部により、植付具２８の下部を一時的に大きく開いて、別途設けた清掃用のスクレーパが植付具２８内を上下方向に通過できるように構成されている。
【0060】
本実施態様にかかる苗移植機においては、昇降リンク機構２９によって、以下のように、植付具２８の下端部が軌跡Ｔを描いて移動される。
【0061】
揺動カム駆動軸６２がＢ方向に回転することにより、揺動カム駆動軸６２に固定されている揺動駆動カム５４がＢ方向に回転し、揺動駆動カム５４に当接する回動ローラ５７を介して、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１が前後に揺動する。
【0062】
一方、クランクアーム駆動軸６１が回転することにより、クランクアーム駆動軸６１に固定されているクランクアーム５５がＣ方向に回動し、連結アーム５６を介して、下アーム５３および上アーム５２が上下に揺動する。
【0063】
ここに、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と、上アーム５２および下アーム５３は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持して、その下端が植付け軌跡Ｔを描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗を適正な姿勢で畝Ｕに植付けることができる。
【0064】
このようにして、軌跡Ｔの上死点付近から下降する場合には、植付具２８の左側植付ホッパ７０Ｌと右側植付ホッパ７０Ｒが閉じた状態となり、下死点で、植付具２８の左側植付ホッパ７０Ｌと右側植付ホッパ７０Ｒが開かれ、下死点から上昇する場合には、植付具２８の左側植付ホッパ７０Ｌと右側植付ホッパ７０Ｒが開いた状態となる。
【0065】
苗が植付具２８に供給される位置の付近、すなわち、植付具２８が作動する軌跡Ｔの上死点付近にある場合に、揺動駆動カム５４が回動ローラ５７と当接している位置における揺動駆動カム５４の径の変化が小さくなるように、また、苗を植え付ける位置の付近、すなわち植付具２８が下死点付近にある場合に、揺動駆動カム５４が回動ローラ５７と当接している位置における揺動駆動カム５４の径の変化が大きくなるように、揺動駆動カム５４の形状および揺動駆動カム５４が揺動カム駆動軸６２に固定される向きが設定されている。
【0066】
揺動駆動カム５４の形状および揺動カム駆動軸６２に固定される向きをこのように構成することにより、植付具２８の先端の移動速度を、苗を植え付けるときよりも、苗を供給するときをきわめて遅くすることができる。
【0067】
また、本実施態様においては、軌跡Ｔの上死点および下死点では、クランクアーム５５と連結アーム５６が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と平行になるように構成されている。したがって、苗が植付具２８に供給されるとき、すなわち、植付具２８が上死点付近にあるときと、種芋を植え付ける位置、すなわち、植付具２８が下死点付近にあるときのクランクアーム５５の回転による連結アーム５６の上下方向の位置の変化が小さくなるように、クランクアーム５５の向きが設定されている。このように構成されることにより、植え付け動作時に、植付具２８の先端がループ状の軌跡Ｔを描くように、植付具２８を動作させ、上死点付近（苗が供給される位置）における植付具２８の移動速度が、下死点（苗が植え付けられる位置）における移動速度よりも遅くなるように構成されている。
【0068】
さらに、植付具２８の先端によって描かれる軌跡Ｔが、植え付けるときの前後の幅が最大となるように、すなわち、植付具２８の上下動する幅の中心よりも下部で前後の幅が最大となるように構成されている。
【0069】
図１に示されるように、主フレーム２２には、上下回動自在な上下回動フレーム８７が設けられており、上下回動フレーム８７には、植付具２８によって植え付けられた苗を傾斜姿勢に倒伏させる倒伏ローラ８６と、植え付けた苗の周囲の土壌を鎮圧する鎮圧輪１５とが、回転自在に設けられている。ここに、図１に示されるように、植付具２８の直ぐ後に単一の倒伏ローラ８６が配置され、倒伏ローラ８６の後に左右一対の鎮圧輪１５が配置されているから、機体の前進により、植付具２８によって圃場に直立姿勢で植え付けられた苗が、倒伏ローラ８６によって後側から押されて、前側に倒伏させて傾斜姿勢にされる。その結果、苗の土中に入る部分が大きくなり、土中に位置する甘薯苗の節部が多くなるので、一株の苗から多数の甘薯を栽培することができ、収量向上を図ることができ、さらに、鎮圧輪１５により、苗の左右から、苗の周囲の土壌を鎮圧するので、移植した苗の上方の土壌が崩れないようにして、移植姿勢を安定させ、移植精度を向上させることが可能になる。
【0070】
上述のように、甘薯は、通常、圃場面に対して垂直に近い角度で植付けられる（垂直植え）だけでなく、圃場面に対して傾斜姿勢で植え付けられたり（斜め植え）、船底のように、土中に埋没させて、植え付けられている（船底植え）。
【0071】
そこで、本実施態様においては、植付具２８の圃場（畝Ｕ）面に対する角度が調整可能で、苗を圃場面に対して種々の角度で植付け可能に構成されている。
【0072】
【0073】
図６、図７、図８および図９に示されるように、植付具２８の下部は、くちばし状の左側植付ホッパ７０Ｌとくちばし状の右側植付ホッパ７０Ｒによって構成され、左側植付ホッパ７０Ｌは図示しない支点まわりに左方に揺動可能で、右側植付ホッパ７０Ｒはその支点まわりに右方に揺動可能であって、植付具２８の左側植付ホッパ７０Ｌが左方に揺動されるともに、右側植付ホッパ７０Ｒが右方に揺動されると、左側植付ホッパ７０Ｌと右側植付ホッパ７０Ｒが開かれ、植付具２８が開かれるように構成されている。
【0074】
図８および図９に示されるように、左側植付ホッパ７０Ｌは、ホッパ本体１４５Ｌと、ホッパ本体１４５Ｌの前面に、左右方向中央部に沿って下方に延び、前方に突出するように形成されたヘラ状のブレード１４６Ｌによって構成され、右側植付ホッパ７０Ｒは、ホッパ本体１４５Ｒと、ホッパ本体１４５Ｒの前面に、左右方向中央部に沿って下方に延び、前方に突出するように形成されたヘラ状のブレード１４６Ｒによって構成されている。ブレード１４６Ｌおよびブレード１４６Ｒはそれぞれ、たとえば溶接によって、ホッパ本体１４５Ｌおよびホッパ本体１４５Ｒに形成することができる。本実施態様においては、ブレード１４６Lおよびブレード１４６Ｒはそれぞれ、その厚さが一定になるように形成されている。
【0075】
図１０に示されるように、ホッパ本体１４５Ｌおよびホッパ本体１４５Ｒはシェル状をなし、左側植付ホッパ７０Ｌと右側植付ホッパ７０Ｒが閉じた状態にあるときは、ホッパ本体１４５Ｌおよびホッパ本体１４５Ｒの間に苗保持空間１５０が形成され、苗を苗保持空洞１５０内に保持可能に構成されている。一方、図７において、左側植付ホッパ７０Ｌと右側植付ホッパ７０Ｒが図示しない支点まわりに揺動されたときは、左側植付ホッパ７０Ｌの下端部と右側植付ホッパ７０Ｒの下端部とが、図７および図９において左右に開き、苗保持空間１５０内に保持されている苗が放出されるように構成されている。
【0076】
図８および図９に示されるように、植付具２８の左側の支持部材１４０Ｌには、左側植付ホッパ７０Ｌの取付け部１４１ＬＦ、１４１ＬＲが設けられており、支持部材１４０Ｌの取り付け部１４１ＬＦ、１４１ＬＲには、ボルト穴１４２ＬＦ、１４２ＬＲが形成され、ボルトを挿通し、ナット（図示せず）に係合させることによって、左側植付ホッパ７０Ｌを固定することができるように構成されている。同様にして、植付具２８の右側の支持部材１４０Ｒには、右側植付ホッパ７０Ｒの取付け部１４１ＲＦ、１４１ＲＲが設けられており、支持部材１４０Ｒの取り付け部１４１ＲＦ、１４１ＲＲには、ボルト穴１４２ＲＦ、１４２ＲＲが形成され、ボルトを挿通し、ナット（図示せず）に係合させることによって、右側植付ホッパ７０Ｒを固定することができるように構成されている。
【0077】
図５および図８に示されるように、左側植付ホッパ７０Ｌの機体後方の取り付け部１４１ＬＲには、円形のボルト穴１４２ＬＲが形成され、左側植付ホッパ７０Ｌの機体前方の取り付け部１４１ＬＦには、長孔状のボルト穴１４２ＬＦが形成されている。同様にして、右側植付ホッパ７０Ｒの機体後方の取り付け部１４１ＲＲには、円形のボルト穴１４２ＲＲが形成され、右側植付ホッパ７０Ｒの機体前方の取り付け部１４１ＲＦには、長孔上のボルト穴１４２ＲＦが形成されている。したがって、左側植付ホッパ７０Ｌの長孔状のボルト穴１４２ＬＦの上端部より下方部分に、左側植付ホッパ７０Ｌのボルト１４３ＬＦをねじ込んで、左側植付ホッパ７０Ｌを固定し、右側植付ホッパ７０Ｒの長孔状のボルト穴１４２ＲＦの上端部より下方の、左側植付ホッパ７０Ｌのボルト１４３ＬＦがねじ込まれている位置と対応する部分に、右側植付ホッパ７０Ｒのボルト１４３ＲＦをねじ込んで、右側植付ホッパ７０を固定することによって、植付具２８を圃場に対して垂直方向から後方に傾斜した位置に固定することが可能になる。
【0078】
ここに、ボルト１４３ＬＦおよびボルト１４３ＲＦを、長孔状のボルト穴１４２ＬＦ、１４２ＲＦの下方にねじ込んで固定すればするほど、左側植付ホッパ７０Ｌおよび右側植付ホッパ７０Ｒを、すなわち、植付具２８を垂直方向から後方への傾斜角度が大きくなるように固定することができる。
【0079】
図１１、図１２、図１３および図１４はそれぞれ、左側植付ホッパ７０Ｌおよび右側植付ホッパ７０Ｒが垂直方向から後方への傾斜角度が大きくなるように固定されたときの昇降リンク機構の略側面図、植付装置１９の略平面図、植付具２８の略左側面図および植付具２８の略背面図である。
【0080】
以上のように構成された本実施態様にかかる苗移植機においては、以下のようにして、苗が圃場の畝Ｕに移植される。
【0081】
まず、作業者によって、苗を移植すべき角度に応じて、ねじ穴１４２ＬＦの所定部分に１４３ＬＦをねじ込むとともに、ねじ穴１４２ＲＦの所定部分にねじ１４３ＲＦをねじ込んで、左側植付ホッパ７０Ｌおよび右側植付ホッパ７０Ｒが所定の位置に固定される。
【0082】
次いで、作業者によって、エンジン１１が始動され、操縦ハンドル１６が操作されて、苗移植機１０が圃場内を走行され、苗の植付が開始される。
【0083】
移植すべき苗は、作業者によって、補助ガイド３４の上部開口３４Ａから投入される。
【0084】
ここに、補助ガイド３４は、その横断面積が上部開口３４Ａにおいて最大で、下部開口３４Ｂにおいて最小になるように、徐々に小さくなるように構成されているから、作業者は容易に苗を補助ガイド３４内に投入することができる。
【0085】
補助ガイド３４の上部開口３４Ａから投入された移植すべき苗は、補助ガイド３４から苗供給ガイド３３内に送られ、苗供給ガイド３３から植付装置１９内に送られる。
【0086】
この時点では、植付装置１９のカップ状の植付具２８は上死点に位置しており、左側植付ホッパ７０Ｌと右側植付ホッパ７０Ｒは閉じられているから、苗は植付具２８のホッパ本体１４５Ｌおよびホッパ本体１４５Ｒの間に形成された苗保持空間１５０内に保持される。
【0087】
昇降リンク機構２９を作動させると、揺動カム駆動軸６２が図５のＢ方向に回転し、揺動カム駆動軸６２に固定されている揺動駆動カム５４がＢ方向に回転し、揺動駆動カム５４に当接する回動ローラ５７を介して、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１が前後に揺動する。
【0088】
昇降リンク機構２９を作動させた場合には、クランクアーム駆動軸６１が回転し、クランクアーム駆動軸６１に固定されているクランクアーム５５がＣ方向に回動し、連結アーム５６を介して、下アーム５３および上アーム５２が上下に揺動する。
【0089】
こうして、植付具２８の先端部がループ状の軌跡Ｔを描いて、移動され、植付具２８の先端部が下死点に達すると、植付具２８は、畝Ｕ中に 所定深さまで貫入するとともに、植付具２８の左側植付ホッパ７０Ｌと右側植付ホッパ７０Ｒが開いて、植付具２８内に保持されていた苗が畝Ｕ内に植え付けられる。
【0090】
ここに、前揺動アーム５０および後揺動アーム５１と上アーム５２および下アーム５３は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持して、その下端が植付け軌跡Ｔを描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗が適正な姿勢で畝に植付けられる。
【0091】
甘薯の苗は、圃場面に対して垂直に近い角度で植付けられる（垂直植え）だけでなく、圃場面に対して傾斜姿勢で植え付けられたり（斜め植え）、船底のように、土中に埋没させて、植え付けられる（船底植え）ため、甘薯の苗の移植機としては、このように、垂直植え、斜め植えおよび船底植えのいずれでも、苗を植え付けられることが望ましい。しかしながら、従来の甘薯の苗移植機においては、苗を圃場面に対して垂直に近い角度で、植付けることしかできなかったり、あるいは、苗の植え方が斜め植えか、船底植えに固定されており、伝動系を分解して、部品を大幅に取り換えなければ、苗の植え方を変更することができないという問題があった。しかし、本実施態様においては、左側植付ホッパ７０Ｌの取り付け部１４１ＬＦに形成されたボルト穴１４２ＬＦの上端部よりも下方部分に、左側植付ホッパ７０Ｌのボルト１４３ＬＦをねじ込み、右側植付ホッパ７０Ｒの取り付け部１４１ＬＲに形成されたボルト穴１４２ＬＲの上端部よりも下方部分に、右側植付ホッパ７０Ｒのボルト１４３ＲＦをねじ込んで、左側植付ホッパ７０Ｌおよび右側植付ホッパ７０Ｒを固定することによって、左側植付ホッパ７０Ｌおよび右側植付ホッパ７０Ｒを垂直方向から後方への傾斜角度が大きくなるように設定することができるから、作業者は、ボルト１４３ＬＦをボルト穴１４２ＬＦにねじ込む位置およびボルト１４３ＲＦをボルト穴１４２ＬＲにねじ込む位置を選択することによって、きわめて容易に植付具２８の傾きを決定して、植付具２８を固定することが可能になる。
【0092】
また、本実施態様においては、左側植付ホッパ７０Ｌのホッパ本体１４５Ｌには、その前面に、中央部に沿って下方に延び、前方に突出するようにブレード１４６Ｌが形成され、右側植付ホッパ７０Ｒのホッパ本体１４５Ｒには、その前面に、中央部に沿って下方に延び、前方に突出するようにブレード１４６Ｒが形成されており、したがって、植付具２８を畝Ｕ内に貫入する際、ブレード１４６Ｌおよびブレード１４６Ｒが土を左右に切り分けるから、植付具２８を低い抵抗で畝Ｕ内に貫入させることができ、苗を適切な深さで畝に植え付けることが可能になる。
【0093】
【0094】
図１５に示されるように、本実施態様にかかる苗移植機の左側植付ホッパ７０Ｌのブレード１４６Ｌおよび右側植付ホッパ７０Ｒのブレード１４６Ｒには、それぞれ、補強部材１４８Ｌおよび補強部材１４８Ｒが取り付けられている。補強部材１４８Ｌおよび１４８Ｒは、平板状の部材であり、２つの長い側部の一方が左側植付ホッパ７０Ｌおよび右側植付ホッパ７０Ｒのブレード１４６Ｌおよびブレード１４６Ｒに固定され、２つの長い側部の他方がホッパ本体１４５Ｌおよびホッパ本体１４５Ｒに固定されており、左側植付ホッパ７０Ｌのホッパ本体１４５Ｌ、ブレード１４６Ｌおよび補強部材１４８Ｌによって、トラス構造が形成され、右側植付ホッパ７０Ｒのホッパ本体１４５Ｒ、ブレード１４６Ｒおよび補強部材１４８Ｒによって、トラス構造が形成されている。
【0095】
本実施態様においては、このように、左側植付ホッパ７０Ｌのホッパ本体１４５Ｌ、ブレード１４６Ｌおよび補強部材１４８Ｌによって、トラス構造が形成され、右側植付ホッパ７０Ｒのホッパ本体１４５Ｒ、ブレード１４６Ｒおよび補強部材１４８Ｒによって、トラス構造が形成されているから、左側植付ホッパ７０Ｌおよび右側植付ホッパ７０Ｒの強度を大幅に向上させることが可能になる。
【0096】
一方、特開２０１４－１５８４２６号公報に開示された従来の甘薯などの苗の移植機においては、当該公報の図１８に示されているように、正面（背面）視で三角形となるよう無端状に搬送ベルトを巻回し、この搬送ベルトに、ブラシ毛やスポンジなどによって苗を挟持するクリップを所定間隔で設け、植付位置まで、苗を搬送するようにした苗搬送装置が設けられている。かかる苗搬送装置は、機体下部側の苗植付供給位置まで、苗を搬送する必要があるため、苗を機体上側から下側に向かって略垂直方向に搬送する領域を備えているが、この略垂直方向に苗を搬送する領域において、クリップによる苗の挟持力が弱いと、苗が落下し、苗を植え付けるべき位置に、苗を植え付けることができないという問題がある。
【0097】
かかる問題は、クリップの苗を挟持する力を強くすることによって解決可能であるが、クリップの挟持力を強くしすぎると、苗植付供給位置で、苗を供給することができず、苗を植え付けるべき位置に、苗を植え付けることができないという問題が生じる。
【0098】
そこで、一つの態様にかかる苗供給装置においては、図１６Ａに示されるように、クリップ１６０内に、クリップ１６０の開放端部に向くように、ブラシが植毛された苗を挟持するブラシ毛１６１を配置し、図１６Ｂに示されるように、正面（背面）視で三角形となるように無端状に巻回された搬送ベルト１６２に、かかる構造のクリップ１６０を所定間隔で設けている。
【0099】
この態様によれば、クリップ１６２に苗をセットする際に、苗はブラシ毛１６１の最下部またはその近傍まで押し込まれ、クリップ１６２によって保持されるので、苗を機体上側から下側に向かって略垂直方向に搬送する領域において、苗が落下しそうになっても、複数のブラシ毛１６１に押し戻され、脱落しにくく、したがって、クリップ１６０の挟持力をあまり強く設定しなくても、略垂直方向に苗を搬送する領域において、苗がクリップ１６０から落下することを効果的に防止することができる。
【0100】
また、他の態様にかかる苗供給装置においては、図１７Ａに示されるように、クリップ１７０内に、クリップ１６０の開放端部から内側に向けて、ブラシが植毛された苗を挟持するブラシ毛１７１を配置し、図１７Ｂに示されるように、正面（背面）視で三角形となるように無端状に巻回された搬送ベルト１７２に、かかる構造のクリップ１７０を所定間隔で設けている。
【0101】
この態様によれば、クリップ１７０に苗を挟持させやすいから、略垂直方向に苗を搬送する領域において、苗がクリップ１７０から落下することを防止するため、クリップ１７０の挟持力を強く設定しても、苗をクリップ１７０から容易に取り出すことができる。
【0102】
以上、本発明の好ましい実施態様につき説明を加えたが、本発明は、かかる実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【0103】
たとえば、前記実施態様においては、苗移植機１は、１５ｃｍ程度の甘薯の苗を移植するように構成されているが、特開２０１６－１２３３５９号公報に記載されている方法にしたがって苗育された１５ｃｍ程度の甘薯の苗を植え付けるように構成されているが、本発明にかかる苗移植機は、特開２０１６－１２３３５９号公報に記載されている方法にしたがって苗育された１５ｃｍ程度の甘薯の苗を植え付けるものに限定されず、約２５ｃｍ程度の長さの甘薯の苗を植え付ける場合にも、甘薯の苗以外の一般の野菜の苗を植え付ける場合にも用いることができる。
【0104】
また、前記実施態様においては、左側植付ホッパ７０Ｌにおいても右側植付ホッパ７０Ｒにおいても、ブレード１４６Ｌおよびブレード１４６Ｒはそれぞれ、ホッパ本体１４５Ｌおよびホッパ本体１４５Ｒと一体的に形成されているが、一体的に形成することは必ずしも必要がなく、ブレード１４６Ｌおよびブレード１４６Ｒをそれぞれ、溶接によって、ホッパ本体１４５Ｌおよびホッパ本体１４５Ｒに設けることもできる。
【符号の説明】
【0105】
１ 苗移植機
１０ 走行車体
１１ エンジン
１２ 伝動ケース
１３ 一対の前輪
１４ 一対の後輪
１５ 鎮圧輪
１６ 操縦ハンドル
１８ ローリング軸
１９ 植付装置
２０ 走行伝動ケース
２１ 後フレーム
２２ 主フレーム
２３ 油圧昇降シリンダ
２４ 油圧切替バルブ部
２５ 左右傾斜用油圧シリンダ
２６ 植付伝動ケース
２７ 植付装置駆動ケース
２８ 植付具
２９ 昇降リンク機構
３１ 苗供給部
３３ 苗供給ガイド
３３Ａ 苗供給ガイドの上部開口
３３Ｂ 苗供給ガイドの下部開口
３４ 補助ガイド
３４Ａ 補助ガイドの上部開口
３４Ｂ 補助ガイドの下部開口
４０ 延長ケース
４０ａ 上側ア－ム
４１ 前輪支持フレーム
４２ 左右傾斜センサ
４３ 横杆
４４ 左側の後輪昇降ロッド
４５ 右側の後輪昇降ロッド
５０ 前揺動アーム
５１ 後揺動アーム
５２ 上アーム
５４ 揺動駆動カム
５５ クランクアーム
６０ 上後軸
５３ 下アーム
５４ 揺動駆動カム
５６ 連結アーム
５７ 回動ローラ
６０ 上後軸
６１ クランクアーム駆動軸
６２ 揺動カム駆動軸
６３ 下前軸
６４ 上軸
６５ 下後軸
６６ 第一の連結軸
６７ 第二の連結軸
６８ 連結支持板
７０Ｌ 左側植付ホッパ
７０Ｒ 右側植付ホッパ
７１Ｌ 左ホルダ
７１Ｒ 右ホルダ
７２ 支持板
７３ 回動上軸
７４ 回動下軸
７５ 開閉駆動カム
７６ 開閉アーム
７７ 開閉用ローラ
７８ 連結ロッド
７９ カウンターアーム
８０ ピン
８６ 倒伏ローラ
８７ 上下回動フレーム
９１ エンジン載置台
９２ 油圧ポンプ
１２５ 左支点軸
１２６ 右支点軸
１２７ 連動用軸
１２８ 回動操作アーム
１３０ 開閉用スプリング
１３１ 開閉ロッド
１４０Ｌ、１４０Ｒ 支持部材
１４１ＬＦ、１４１ＬＲ、１４１ＲＦ、１４１ＲＲ 取り付け部
１４２ＬＦ、１４２ＬＲ、１４２ＲＦ、１４２ＲＲ ボルト穴
１４３ＬＦ、１４３ＬＲ、１４３ＲＦ、１４３ＲＲ ボルト
１４５Ｌ、１４５Ｒ ホッパ本体
１４６Ｌ、１４６Ｒ ブレード
１４８Ｌ、１４８Ｒ 補強部材
１５０ 苗保持空間
１６０ クリップ
１６１ ブラシ毛
１６２ 搬送ベルト
１７０ クリップ
１７１ ブラシ毛
１７２ 搬送ベルト
１０ 走行車体
１１ エンジン
１２ 伝動ケース
１３ 一対の前輪
１４ 一対の後輪
１５ 鎮圧輪
１６ 操縦ハンドル
１８ ローリング軸
１９ 植付装置
２０ 走行伝動ケース
２１ 後フレーム
２２ 主フレーム
２３ 油圧昇降シリンダ
２４ 油圧切替バルブ部
２５ 左右傾斜用油圧シリンダ
２６ 植付伝動ケース
２７ 植付装置駆動ケース
２８ 植付具
２９ 昇降リンク機構
３１ 苗供給部
３３ 苗供給ガイド
３３Ａ 苗供給ガイドの上部開口
３３Ｂ 苗供給ガイドの下部開口
３４ 補助ガイド
３４Ａ 補助ガイドの上部開口
３４Ｂ 補助ガイドの下部開口
４０ 延長ケース
４０ａ 上側ア－ム
４１ 前輪支持フレーム
４２ 左右傾斜センサ
４３ 横杆
４４ 左側の後輪昇降ロッド
４５ 右側の後輪昇降ロッド
５０ 前揺動アーム
５１ 後揺動アーム
５２ 上アーム
５４ 揺動駆動カム
５５ クランクアーム
６０ 上後軸
５３ 下アーム
５４ 揺動駆動カム
５６ 連結アーム
５７ 回動ローラ
６０ 上後軸
６１ クランクアーム駆動軸
６２ 揺動カム駆動軸
６３ 下前軸
６４ 上軸
６５ 下後軸
６６ 第一の連結軸
６７ 第二の連結軸
６８ 連結支持板
７０Ｌ 左側植付ホッパ
７０Ｒ 右側植付ホッパ
７１Ｌ 左ホルダ
７１Ｒ 右ホルダ
７２ 支持板
７３ 回動上軸
７４ 回動下軸
７５ 開閉駆動カム
７６ 開閉アーム
７７ 開閉用ローラ
７８ 連結ロッド
７９ カウンターアーム
８０ ピン
８６ 倒伏ローラ
８７ 上下回動フレーム
９１ エンジン載置台
９２ 油圧ポンプ
１２５ 左支点軸
１２６ 右支点軸
１２７ 連動用軸
１２８ 回動操作アーム
１３０ 開閉用スプリング
１３１ 開閉ロッド
１４０Ｌ、１４０Ｒ 支持部材
１４１ＬＦ、１４１ＬＲ、１４１ＲＦ、１４１ＲＲ 取り付け部
１４２ＬＦ、１４２ＬＲ、１４２ＲＦ、１４２ＲＲ ボルト穴
１４３ＬＦ、１４３ＬＲ、１４３ＲＦ、１４３ＲＲ ボルト
１４５Ｌ、１４５Ｒ ホッパ本体
１４６Ｌ、１４６Ｒ ブレード
１４８Ｌ、１４８Ｒ 補強部材
１５０ 苗保持空間
１６０ クリップ
１６１ ブラシ毛
１６２ 搬送ベルト
１７０ クリップ
１７１ ブラシ毛
１７２ 搬送ベルト
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
