特許 7227594 自動車を荷台に載せる台車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-02-14

(45)【発行日】2023-02-22

(54)【発明の名称】自動車を荷台に載せる台車装置

(51)【国際特許分類】

   B62B 3/10 20060101AFI20230215BHJP

   B60P 3/12 20060101ALI20230215BHJP

【ＦＩ】

B62B3/10 D

B60P3/12

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2018207378

(22)【出願日】2018-11-02

(65)【公開番号】P2020069983

(43)【公開日】2020-05-07

【審査請求日】2021-08-03

(73)【特許権者】

【識別番号】597137202

【氏名又は名称】株式会社ジャパンオートテック

(74)【代理人】

【識別番号】100104949

【弁理士】

【氏名又は名称】豊栖 康司

(74)【代理人】

【識別番号】100074354

【弁理士】

【氏名又は名称】豊栖 康弘

(72)【発明者】

【氏名】井上 裕二

【審査官】塚本 英隆

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０７６７０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１１４８６５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１３－１３３０９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｂ ３／１０

Ｂ６０Ｐ ３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

２台の台車と、
２台の前記台車を連結する連結部材とを備える台車装置であって、
前記連結部材は金属パイプで、
前記台車は、
自動車の車輪を定位置に載せる上方開口の位置決め凹部を有するベース台と、
前記ベース台を水平姿勢で走行させる複数の走行輪とを備え、
前記ベース台は、
縦枠の両端部に横枠を連結してなる四角形のベースフレームを備え、
前記ベースフレームは、
前方に配置される前記横枠が金属筒で、
前記金属筒の前記横枠は、両端を開口する状態で前記縦枠の前端部に固定されて、
２台の前記台車を連結する前記連結部材を挿入する連結筒部に兼用されてなり、
前記台車の前記位置決め凹部に自動車の車輪を載せる状態で、前記走行輪を介して前記ベース台を移動させて自動車を車両運搬車の荷台に移動させると共に、
前記走行輪は、
当該台車の進行方向の前方に配置される前輪と、後方に配置される後輪とを備えており、さらに、
前記前輪の前方に配置してなるガイド輪を有し、
前記ガイド輪の下面を前記前輪の下面よりも高い位置に配置してなる自動車を荷台に載せる台車装置。

【請求項2】

請求項１に記載する自動車を荷台に載せる台車装置であって、
前記台車の前記ガイド輪がゴムロールであることを特徴とする自動車を荷台に載せる台車装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載する自動車を荷台に載せる台車装置であって、
前記台車の前記ガイド輪が、前記走行輪の外径より小さいゴムロールであることを特徴とする自動車を荷台に載せる台車装置。

【請求項4】

請求項１ないし３のいずれかに記載する自動車を荷台に載せる台車装置であって、
前記台車の前記ベース台が、前記縦枠の両端部に前記横枠を連結してなる四角形の前記ベースフレームで、前記横枠の内側に一対の載せ枠が固定されて、前記載せ枠の間に自動車の車輪を定位置に載せる前記位置決め凹部を設けてなることを特徴とする自動車を荷台に載せる台車装置。

【請求項5】

請求項４に記載する自動車を荷台に載せる台車装置であって、
前記台車の前記ガイド輪の回転軸が、前記縦枠に連結されてゴムロールが一対の前記縦枠の内側に配置されてなることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載する自動車を荷台に載せる台車装置。

【請求項6】

請求項１ないし５のいずれかに記載する自動車を荷台に載せる台車装置であって、
前記台車の前記ガイド輪の下面が、前記走行輪の下面との段差（ｄ）が３ｃｍ以上であって１０ｃｍ以下であることを特徴とする自動車を荷台に載せる台車装置。

【請求項7】

請求項１ないし６のいずれかに記載する自動車を荷台に載せる台車装置であって、
前記台車の前記ガイド輪と前記走行輪の間隔（Ｄ）が、３ｍｍ以上であって５ｃｍ以下であることを特徴とする自動車を荷台に載せる台車装置。

【請求項8】

請求項１ないし７のいずれかに記載する自動車を荷台に載せる台車装置であって、さらに、
前記台車の前記後輪の前方に配置してなるサブガイド輪を有し、
前記サブガイド輪の下面を前記後輪の下面よりも高い位置に配置してなることを特徴とする自動車を荷台に載せる台車装置。

【請求項9】

請求項８に記載する自動車を荷台に載せる台車装置であって、
前記台車の前記サブガイド輪が、前記ガイド輪の外径より小さいゴムロールであることを特徴とする自動車を荷台に載せる台車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、故障自動車、とくに事故車を車両運搬車の荷台に載せるのに使用する台車装置に関し、とくに、故障した車両の前輪または後輪を載せて車両運搬車の荷台に引き上げるのに使用する台車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

故障車両は車両運搬車に載せて修理工場に搬送される。故障車両を荷台に載せる車両運搬車は、荷台の後端に歩み板を設けている。故障して自走できない自動車は、自走して車両運搬車の荷台に移動できないので、故障車両を荷台に載せる機構を装備する事故車運搬車が開発されている。（特許文献１参照）

【0003】

特許文献１の事故車運搬車は、図９に示すように、故障車両９５を荷台９１に載せやすいように、車体の上に、後方に移動して後端に向かって下り勾配に傾斜する荷台９１を設けると共に、故障車両９５を吊り上げて荷台９１に引き上げるために、荷台９１の中央部を長手方向に移動する支持ビーム９２を設けている。支持ビーム９２は、故障車両９５を吊り上げる吊り上げ機構９３を備えている。この事故車運搬車９０は、支持ビーム９２の吊り上げ機構９３で故障車両９５の前部を吊り上げ、この状態で支持ビーム９２を荷台９１の前方に移動して、故障車両９５を荷台９１に積載する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平０７－３０９１６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

以上の事故車運搬車は、故障して自走できない事故車の前部を吊り上げて荷台に移動できる。しかしながら、この車両運搬車は、構造が複雑で部品コストと製造コストが高くなる欠点がある。それは、車両の前部を吊り上げる機構を必要とし、さらに吊り上げ機構で車両を吊り上げた状態で、荷台に引き上げるために、吊り上げ機構を支持ビームに設けて、この支持フレームを荷台に沿って移動する機構も必要とするからである。

【0006】

以上の欠点は、車両を吊り上げることなく、故障車両の前輪を載せる台車を使用して解消できる。この用途に使用する台車は、故障車両の前輪を位置ずれしないように上に載せ、この台車を車両運搬車の歩み板の上に移動させて、故障車両を車両運搬車の荷台に移動させる。故障車両を荷台に移動させるために、故障車両にはワイヤーを連結し、このワイヤーをウィンチで引っ張って、台車を歩み板から荷台に移動して、故障車両を荷台に引き上げる。台車は、故障車両の前輪を載せて、路面から歩み板に、歩み板から荷台に移動して故障車両を車両運搬車の荷台に移動させる。

【0007】

歩み板は、路面から荷台にスムーズに台車を移動できるように、先端に向かって下り勾配に傾斜する傾斜面を設けて、路面との境界にできる段差を低く、たとえば数ｃｍ以下としている。路面との段差の低い歩み板は、台車の走行輪がスムーズに乗り越えて、故障車両を歩み板に移動できる。しかしながら、歩み板と路面との間に異物が挟まれると、歩み板と路面との段差が大きくなる。とくに、路面に積雪がある状態で使用するとき、歩み板と路面との間に積雪が挟まれて、歩み板と路面との段差が大きくなる。段差が大きくなると、台車の走行輪が段差に衝突して路面から歩み板にスムーズに移動できなくなる。とくに、台車は故障車両の前輪を載せた状態で段差を越えて路面から歩み板に移動するので、段差が大きい状態で、台車を路面から歩み板に移動させるのが極めて難しくなる。

【0008】

この弊害は、台車の走行輪を大きくして解消できるが、台車の走行輪を大きくすると、故障車両の前輪を台車に載せるために、故障車両の前輪を高く持ち上げて台車に載せる必要があるので、故障車両を台車に載せるのに手間がかかり、また、台車も大きくなって取り扱いが不便になる。

【0009】

本発明は以上の欠点を解消することを目的として開発されたもので、本発明の大切な目的は、極めて簡単な機構で故障車両をスムーズに車両運搬車の荷台に積載できる台車装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の自動車を荷台に載せる台車装置は、２台の台車９と、２台の台車９を連結する連結部材５とを備えるてなる。台車９は、自動車３０の車輪３１を定位置に載せる上方開口の位置決め凹部１４を有するベース台１と、ベース台１を水平姿勢で走行させる複数の走行輪２とを備えており、ベース台１は、縦枠１１の両端部に横枠１２を連結してなる四角形のベースフレーム１０を備え、ベースフレーム１０は、前方に配置される横枠１２が金属筒で、金属筒の横枠１２は、両端を開口する状態で縦枠１１の前端部に固定されて、２台の台車９を連結する連結部材５を挿入する連結筒部６に兼用されてなり、台車９の位置決め凹部１４に自動車３０の車輪３１を載せる状態で、走行輪２を介してベース台１を移動させて自動車３０を車両運搬車２０の荷台２３に移動させると共に、走行輪２が、台車９の進行方向の前方に配置される前輪２Ａと、後方に配置される後輪２Ｂとを備えており、さらに、前輪２Ａの前方に配置してなるガイド輪３を有し、ガイド輪３の下面を前輪２Ａの下面よりも高い位置に配置している。

【0011】

以上の自動車を荷台に載せる台車装置は、車両運搬車の荷台に設けた歩み板と路面との間に大きな段差がある状態であっても、路面から歩み板にスムーズに移動させて自動車を荷台に積載できる特徴がある。それは、以上の台車が、進行方向の前方に配置される前輪の前方に配置されたガイド輪を有しており、このガイド輪の下面を前輪の下面よりも高い位置に配置しているからである。この構造の台車は、前方に配置される歩み板と路面との段差が大きくなっても、前輪の前方に設けたガイド輪をスムーズに歩み板の上面に載せて移動できる。ガイド輪が歩み板に載せられた台車は、前端部が持ち上げられる状態となって、ガイド輪に続いて前輪をスムーズに歩み板の上面に載せて移動できる。このため、路面状態が悪い状態、例えば、路面に凹凸や段差があったり、積雪があって、歩み板の先端と路面との段差が大きくなるような状況においても、台車をスムーズに歩み板の上に移動させて、スムーズに路面から歩み板に移動できる。

【0012】

本発明は、自動車を荷台に載せる台車装置を以下に限定するものではないが、以下の構成とすることができる。本発明の台車は、ガイド輪３をゴムロール７とすることができる。
以上の構成によると、ガイド輪をゴムロールとするので、ガイド輪の下面を歩み板の表面に対して広い面積で確実に接触でき、ガイド輪の表面を歩み板に対して滑らせることなく確実に転動させて前輪を歩み板の上面に移動できる。

【0013】

本発明の自動車を荷台に載せる台車装置は、台車９のガイド輪３を、走行輪２の外径より小さいゴムロール７とすることができる。
以上の構成によると、ガイド輪の外径を走行輪の外径より小さくすることで、ガイド輪を前輪の前方に省スペースに配置して、台車全体をコンパクトにしながら、前輪の前方の段差を確実に乗り越えて台車を移動できる。

【0014】

本発明の自動車を荷台に載せる台車装置は、台車９のベース台１を、縦枠１１の両端部に横枠１２を連結してなる四角形のベースフレーム１０とすると共に、横枠１２の内側に一対の載せ枠１３を固定して、載せ枠１３の間に自動車３０の車輪３１を定位置に載せる位置決め凹部１４を設けることができる。
以上の構成によると、ベース台を縦枠と横枠からなる四角形のベースフレームとして、横枠の内側に固定した一対の載せ枠の間に位置決め凹部を設けて自動車の車輪を載せるので、ベース台の定位置に自動車の車輪を安定して載せながら走行できる。

【0015】

本発明の自動車を荷台に載せる台車装置は、台車９のガイド輪３の回転軸３ａを縦枠１１に連結して、ゴムロール７を一対の縦枠１１の内側に配置することができる。
以上の構成によると、ガイド輪の回転軸を縦枠に連結して、一対の縦枠の内側にゴムロールを配置することで、ゴムロールからなるガイド輪を簡単かつ容易に、定位置に水平姿勢で配置できる。

【0016】

本発明の自動車を荷台に載せる台車装置は、台車９のガイド輪３の下面と走行輪２の下面との段差（ｈ１）を、３ｃｍ以上であって１０ｃｍ以下とすることができる。

【0017】

本発明の自動車を荷台に載せる台車装置は、台車９のガイド輪３と走行輪２との間隔（ｄ１）を、３ｍｍ以上であって５ｃｍ以下とすることができる。

【0018】

本発明の自動車を荷台に載せる台車装置は、さらに、台車９の後輪２Ｂの前方に配置してなるサブガイド輪４を備えて、サブガイド輪４の下面を後輪２Ｂの下面よりも高い位置に配置することができる。
以上の構造によると、後輪の前方にサブガイド輪を備えると共に、このガイド輪の下面を後輪の下面よりも高い位置に配置しているので、後輪を歩み板の上面に移動させる際においても、後輪の前方に設けたサブガイド輪が後輪に先駆けて歩み板の上面に移動されることにより、サブガイド輪に続いて後輪をスムーズに歩み板の上面に載せて移動できる。

【0019】

本発明の自動車を荷台に載せる台車装置は、台車９のサブガイド輪４を、ガイド輪３の外径より小さいゴムロール７とすることができる。
以上の構成によると、サブガイド輪の外径をガイド輪の外径より小さくすることで、サブガイド輪を後輪の前方の狭い空間に省スペースに配置して、台車全体をコンパクトにしながら、後輪の前方の段差を確実に乗り越えて台車を移動できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施形態にかかる台車装置を使用して自動車を荷台に乗せる状態を示す側面図である。

【図2】本発明の一実施形態にかかる台車装置を使用して自動車を荷台に乗せる状態を示す平面図である

【図3】図２に示す台車に車輪を載せた状態を示す側面図である。

【図4】図３に示す台車の垂直縦断面図である。

【図5】図３に示す台車の底面図である。

【図6】図３に示す台車を使用して自動車を荷台に乗せる工程を示す側面図である。

【図7】図３に示す台車を使用して自動車を荷台に乗せる工程を示す側面図である。

【図8】本発明の他の実施形態にかかる台車の走行輪を示す垂直横断面図である。

【図9】従来の故障車運搬車の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面に基づいて本発明を詳細に説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、及びそれらの用語を含む別の用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が制限されるものではない。また、複数の図面に表れる同一符号の部分は同一もしくは同等の部分又は部材を示す。
さらに以下に示す実施形態は、本発明の技術思想の具体例を示すものであって、本発明を以下に限定するものではない。また、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、例示することを意図したものである。また、一の実施の形態、実施例において説明する内容は、他の実施の形態、実施例にも適用可能である。また、図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張していることがある。

【0022】

本発明の自動車を荷台に載せる台車装置の使用例を図１の側面図に示す。本発明の台車装置は、故障した自動車３０、例えば事故車両等を車両運搬車２０の荷台２３に載せるために使用される。この台車装置は、図１に示すように、積載される自動車３０の車輪３１を上に載せた状態で、車両運搬車２０の荷台２３に設けたウィンチ２５によってワイヤー２６で引き上げられる。自動車３０を荷台２３に積載する車両運搬車２０は、例えば、図１に示すように、キャビン２２の後方に、車両３０を積載する荷台２３を備えると共に、荷台２３の後端には歩み板２４を設けている。図の車両運搬車２０は、自動車３０を荷台２３に載せやすいように、車体２１の上に設けた荷台２３を後方に移動させて後端に向かって下り勾配に傾斜できる構造としている。荷台２３の後端に設けた歩み板２４は、路面４０から荷台２３にスムーズに台車９を移動できるように、先端に向かって下り勾配に傾斜する傾斜面２４Ａを設けている。この車両運搬車２０は、歩み板２４の先端を路面４０に接近させることで、段差を小さくして、台車９を歩み板２４にスムーズに案内できる。

【0023】

ただ、歩み板の先端と路面との距離は、路面状態によって左右されるため、路面に凹凸や障害物があったり、積雪があると、歩み板の先端と路面との間に大きな段差ができる。従来の台車では、この段差が大きくなると、台車を荷台に引き上げる際に、台車の走行輪が段差に衝突して、台車を路面から歩み板にスムーズに移動できなかった。とくに、台車は、故障車両の車輪を載せた状態で走行輪が段差を越えるように引き上げられて路面から歩み板に移動するので、段差が大きい状態では、台車を路面から歩み板に移動させるのが極めて難しくかった。

【0024】

本発明の台車は、路面と歩み板との間に段差が生じる場合であっても、台車をスムーズに路面から歩み板に載せて荷台に積載できる構造としている。以下、本発明の台車装置及び台車を図２～図５に基づいて詳述する。これらの図において、図２は、本発明の台車装置を使用して自動車を荷台に乗せる状態を示す平面図を、図３は台車に車輪を載せた状態を示す側面図を、図４は台車の垂直縦断面図を、図５は台車の底面図を、それぞれ示している。

【0025】

図１～図５に示す台車９は、自動車３０の車輪３１を定位置に載せる上方開口の位置決め凹部１４を有するベース台１と、このベース台１を水平姿勢で走行させる複数の走行輪２とを備えている。なお、本明細書において、台車９に載せる車輪３１とは、一般的にはタイヤを意味している。ただ、事故車の状況によっては、タイヤが破損してホイールのみの場合もある。この場合は、台車９にはホイールを載せて移動させることができる。したがって、本明細書において車輪３１とは、タイヤだけでなくホイールも含む広い意味で使用する。

【0026】

（ベース台１）
ベース台１は、図２～図５に示すように、縦枠１１の両端部に横枠１２を連結してなる四角形のベースフレーム１０としている。図のベースフレーム１０は、左右の縦枠１１を、垂直姿勢で前後方向に延長して配置された金属プレートとしている。また、ベースフレーム１０は、一対の縦枠１１の前後の両端部を連結する横枠１２を金属筒としている。図のベースフレーム１０は、前方に配置される横枠１２を横断面視が四角形の角筒とし、この角筒の両端を開口する状態で縦枠１１の前端部に溶接して固定している。この横枠１２は、詳細には後述するが、図２に示すように、左右に配置される２台の台車９を連結するための連結部材５を挿入する連結筒部６に兼用している。後方の横枠１２は、金属筒の両端を縦枠１１である一対の金属プレートの内面に溶接して固定している。

【0027】

さらに、ベース台１は、前後の横枠１２の内側に一対の載せ枠１３を固定して、載せ枠１３の間に自動車の車輪３１を定位置に載せる位置決め凹部１４を設けている。載せ枠１３は、図４の断面図に示すように、位置決め凹部１４に自動車の車輪３１を載せる状態では、その表面がタイヤの外周面に接触するので、車輪３１との対向面を中央凸状の湾曲面とすることでタイヤとの接触圧を軽減できる。したがって、図に示す載せ枠１３は、湾曲面を有する金属プレートとしている。一対の載せ枠１３は、前後の横枠１２の間に、互いに対向する姿勢で配置されており、これらの載せ枠１３の両端を左右の縦枠１１の内面に溶接して固定している。

【0028】

このベース台１は、左右の縦枠１１の間であって、前後の載せ枠１３の間となる中央部に、車輪３１の位置決め凹部１４を形成している。この位置決め凹部１４は、自動車３０の車輪３１を安定して載せることができるように、左右方向の長さと、前後方向の長さを決定している。ベース台１は、位置決め凹部１４に車輪３１を載せることができるように、その左右方向の横幅を２５ｃｍ～５０ｃｍ、前後の長さを５０～８０ｃｍとすることができる。図に示すベース台１は、左右方向の横幅を４０ｃｍ、前後の長さを７０ｃｍとしている。

【0029】

さらに、図４に示すベース台１は、位置決め凹部１４の底面を開口して開口部１５を設けている。このように、位置決め凹部１４の底面に開口部１５を設ける構造は、外径が小さい車輪を載せる際には、車輪３１の下面を位置決め凹部１４の底面に設けた開口部１５から下方に突出させることで、前後の載せ枠１３の内面に車輪３１の前後を接触させて、載せ枠１３の内側で安定して支持できる。また、外径の大きな車輪を載せる場合においては、必ずしも車輪の下面を開口部１５から突出させることなく、前後の載せ枠１３の内面を車輪の前後に接触させて、載せ枠１３の内側で安定して支持できる。

【0030】

以上の載せ枠１３は、車輪３１と対向する面を中央凸の湾曲面とする金属プレートとしている。ただ、載せ枠は、下端に向かって次第に接近するように傾斜された一対の傾斜プレートとすることも、平行に配置された円筒状の金属パイプとすることもできる。

【0031】

（走行輪２）
ベース台１は、台車９を走行させるために複数の走行輪２を備えている。走行輪２は、台車９の進行方向の前方に配置される前輪２Ａと、後方に配置される後輪２Ｂとを備えている。前輪２Ａは、位置決め凹部１４の前方に配置された載せ枠１３の下方の領域に配置されており、後輪２Ｂは、位置決め凹部１４の後方に配置された載せ枠１３ないし後方の横枠１２の下方の領域に配置されている。

【0032】

ベース台１の前後に配置される走行輪２は、ゴムロール７としている。ゴムロール７である走行輪２は、左右方向に延長して水平姿勢で配置されており、両端を左右の縦枠１１に対して回転自在に連結している。図４と図５に示すゴムロール７は、全体の外形を円柱状としており、中心軸である回転軸２ａ、２ｂの両端を縦枠１１に連結して、ゴムロール７を一対の縦枠１１の内側に配置している。ゴムロール７である走行輪２は、中心軸となる回転軸２ａ、２ｂの周囲に、ゴム状弾性体からなるロール部を設けている。このように、ゴムロール７とする走行輪２は、台車９を走行させる際に、走行面に対して広い面積で接触するので、接触圧を小さくできる。また、摩擦係数の大きなゴム状弾性体のロール部を外周部に設けることで、走行面に対して大きな摩擦力で接触できる。このため、走行輪２を空回りさせることなく、走行面に対して確実に接触させた状態で転動させて、安定して走行できる特長がある。

【0033】

走行輪２は、その外径を大きくすることで、転動する際の転がり摩擦を小さくしつつ、走行面における段差を吸収しながら走行できる。ただ、外径の大きな走行輪は、ベース台１に車輪３１を載せる際に、自動車の車輪部分を高く持ち上げる必要があるため、車輪３１を台車９に載せるのに手間がかかり、また、台車自体も大きくなって、持ち運びや作業が大変になる。したがって、走行輪２はその外径を２０ｃｍ以下、好ましくは１５ｃｍ以下、より好ましくは１２ｃｍ以下とする。また、走行輪２は、外径が小さすぎると、転動させる際の抵抗が大きくなると共に、走行面における高い段差を乗り越えるのが難しくなる。したがって、走行輪２はその外径を５ｃｍ以上、好ましくは、６ｃｍ以上、さらに好ましくは、８ｃｍ以上とする。図に示す台車９は、ゴムロール７である走行輪２の外径を１０ｃｍとしている。また、ゴムロール７である走行輪２の軸方向の長さは、ベース台１の横幅とほぼ等しくすることができる。

【0034】

（ガイド輪３）
以上の台車９は、自動車３０の車輪３１を位置決め凹部１４に載せた状態で、走行面を移動させるが、走行面に段差等があっても台車９をスムーズに走行できるように、とくに、図６と図７に示すように、車両運搬車の荷台の後端に設けた歩み板２４の先端と路面４０との間に挟まれた異物４２による段差４１を吸収しながら歩み板２４の上に移動できるように、走行輪２の進行方向の前方に配置してなるガイド輪３を設けている。このガイド輪３は、前輪２Ａの前方に配置されており、下面を前輪２Ａの下面よりも高い位置に配置している。

【0035】

ガイド輪３は、前述の走行輪２と同様に、ゴムロール７としている。ゴムロール７であるガイド輪３は、左右方向に延長して前輪２Ａと平行な姿勢で配置されており、両端を左右の縦枠１１に対して回転自在に連結している。ゴムロール７であるガイド輪３は、全体の外形を円柱状としており、中心軸である回転軸３ａの両端を縦枠１１に連結して、ゴムロール７を一対の縦枠１１の内側に配置している。ゴムロール７であるガイド輪３も、中心軸となる回転軸３ａの周囲に、ゴム状弾性体からなるロール部を設けている。このように、ゴムロール７とするガイド輪３も前述の走行輪２と同様に、ガイド輪が接触する面に対して安定して転動できる特長がある。

【0036】

また、図に示すガイド輪３は、その外径を走行輪２の外径よりも小さくしている。このように、外径を小さくするガイド輪３は、前輪２Ａの前方に省スペースに配置できる。とくに、図に示す台車９は、前輪２Ａの前方において、ガイド輪３の回転軸３ａの両端を縦枠１１の先端部に連結している。この連結位置は、図３～図５に示すように、前方の横枠１２の下方であってガイド輪３の外周面がベースフレーム１０の先端縁よりも前方に突出するように、言い換えると、ガイド輪３の外周面がベース台１の最先端となるように配置している。この構造は、進行方向に進む台車９のガイド輪３が、まず、前方に配置された段差４１のある歩み板２４の先端部に当接し、このガイド輪３を歩み板２４の先端部に沿って転動させることで、ガイド輪３に続く前輪２Ａをスムーズに歩み板２４の上に案内できる。ガイド輪３は、例えば、その外径を３ｃｍ～１０ｃｍ、より好ましくは４ｃｍ～８ｃｍとする。

【0037】

前輪２Ａの前方に配置されるガイド輪３は、図６の（Ａ）～（Ｃ）に示すように、台車９を走行させる状態で進行方向に配置される歩み板２４の段差４１を吸収して、歩み板２４の上面に移動できるように、下面の高さを前輪２Ａの下面の高さよりも高くしている。このように、ガイド輪３の下面の高さを高くすることで、進行方向の前方に配置される歩み板２４等による段差４１をスムーズに吸収して歩み板２４の上面に前輪２Ａを乗り上げできる。ガイド輪３は、図４に示すように、段差４１のある歩み板２４に対してスムーズに前輪２Ａを乗り上げできるように、ガイド輪３の下面と前輪２Ａの下面との段差（ｈ１）を３ｃｍ以上であって１０ｃｍ以下としている。ただ、ガイド輪３の下面と前輪２Ａの下面との段差（ｈ１）は、以下に示すように、走行輪２の外径、ガイド輪３の外径、及びガイド輪３の高さによっても変更される。

【0038】

台車９は、ガイド輪３の下面と前輪２Ａの下面との段差（ｈ１）が小さすぎると、ガイド輪３自体が段差４１を越えることができなくなるおそれがあり、また、ガイド輪３の下面と前輪２Ａの下面との段差（ｈ１）が大きすぎると、ガイド輪３が段差４１を越えても、ガイド輪３に続く前輪２Ａが段差４１を越えることができなくなるおそれがある。これらのことを考慮して、ガイド輪３の高さは、側面視において、ガイド輪３の中心位置が走行輪２の中心位置よりも高くなるように配置されると共に、ガイド輪３の下面の高さが走行輪２の中心の高さよりも低くなるように配置される。すなわち、走行輪２の半径をＲ、ガイド輪３の半径をｒ、ガイド輪３の下面と前輪２Ａの下面との段差をｈ１とすると、
（Ｒ－ｒ） ＜ ｈ１ ＜ Ｒ
となるように決定される。例えば、走行輪２の外径（直径）を１０ｃｍ、ガイド輪３の外径（直径）を４ｃｍとする場合、ガイド輪３の下面と前輪２Ａの下面との段差（ｈ１）は、３ｃｍ～５ｃｍとして効果的に歩み板２４の段差４１を通過できる。

【0039】

さらに、ガイド輪３は、歩み板２４に当接した後、スムーズに前輪２Ａを歩み板２４の上面に案内できるように、前輪２Ａに対して所定の間隔（ｄ１）を設けて配置している。ガイド輪３は、例えば、前輪２Ａに対して３ｍｍ以上であって５ｃｍ以下となるように配置される。このガイド輪３をこの間隔で配置することで、歩み板２４の上面にガイド輪３を導いた後、無理なく前輪２Ａを歩み板２４の上面に移動させることができる。

【0040】

（サブガイド輪４）
さらに、図に示す台車９は、歩み板２４の段差４１に対して後輪２Ｂをスムーズに移動できるように、後輪２Ｂの前方にサブガイド輪４を配置している。このサブガイド輪４は、後輪２Ｂの前方に配置されており、下面を後輪２Ｂの下面よりも高い位置に配置している。サブガイド輪４も、前述の走行輪２及びガイド輪３と同様に、ゴムロール７としている。ゴムロール７であるサブガイド輪４は、左右方向に延長して後輪２Ｂと平行な姿勢で配置されており、回転軸４ａの両端を左右の縦枠１１に対して回転自在に連結している。

【0041】

後輪２Ｂの前方に配置されるサブガイド輪４は、図７の（Ｄ）～（Ｆ）に示すように、前輪２Ａが歩み板２４の上面に移動された台車９を走行させる状態で、後輪２Ｂの前方に位置する歩み板２４の段差４１を吸収して、後輪２Ｂを歩み板２４の上面に移動できるように、その下面の高さを後輪２Ｂの下面の高さよりも高くしている。このサブガイド輪４も、下面の高さを高くすることで、進行方向に配置される歩み板２４等による段差４１をスムーズに吸収して歩み板２４の上面に後輪９を乗り上げできる。ガイド輪３は、段差４１のある歩み板２４に対してスムーズに後輪２Ｂを乗り上げできるように、ガイド輪３の下面と後輪２Ｂの下面との段差（ｈ２）を３ｃｍ以上であって８ｃｍ以下としている。

【0042】

また、図に示すサブガイド輪４は、その外径をガイド輪３の外径よりも小さくしている。このように、外径を小さくするサブガイド輪４は、後輪２Ｂの前方に省スペースに配置できる。とくに、図に示す台車９は、後輪２Ｂの上方に配置される載せ枠１３の下方に配置している。これにより、サブガイド輪４を後輪２Ｂの前方であって所定の高さに、省スペースに配置することができる。サブガイド輪４は、例えば、その外径を３ｃｍ～１０ｃｍ、より好ましくは４ｃｍ～８ｃｍとする。このサブガイド輪４には、前述のガイド輪３と同じものを使用することができ、あるいはガイド輪３よりも外径を小さくすることもできる。

【0043】

さらに、サブガイド輪４は、歩み板２４に当接した後、スムーズに前輪２Ａを歩み板２４の上面に案内できるように、後輪２Ｂに対して所定の間隔（ｄ２）を設けて配置している。ガイド輪３は、例えば、後輪２Ｂに対して３ｍｍ以上であって３ｃｍ以下となるように配置される。このサブガイド輪４をこの間隔で配置することで、歩み板２４の上面にサブガイド輪４を導いた後、無理なく後輪２Ｂを歩み板２４の上面に移動させることができる。

【0044】

以上の図に示す台車９は、走行輪２、ガイド輪３、及びサブガイド輪４を、それぞれ軸方向に伸びる１本のゴムロール７で構成している。ただ、走行輪２、ガイド輪３、及びサブガイド輪４は、ゴムロール７を複数のロールに分割することもできる。この例を図８の垂直横断面図に示す。この図は、走行輪２の前輪２Ａを複数の分割ロール７Ａに分割する例を示している。図示しないが、ガイド輪及びサブガイド輪についても、これと同様の構造として実現できる。

【0045】

図８に示すゴムロール７は、複数の分割ロール７Ａで構成している。分割ロール７Ａは、ロール状で軸方向に伸びるロール部を所定の長さにカットしたものである。各分割ロール７Ａは、その幅を３～１０ｃｍ、好ましくは４～６ｃｍにカットしている。図に示す走行輪２は、６個の分割ロール７Ａを回転軸２ａに挿通して回転自在に配置している。さらに、複数の分割ロール７Ａの間、及び外側には、スペーサー８を配置している。また、複数の分割ロール７Ａの中間部には、回転軸２ａを支持する支持プレート１８を配置している。図に示す支持プレート１８は金属プレートで、下端部には回転軸２ａを挿通する挿通穴１８Ａを設けると共に、上端や側縁を載せ枠１３である金属プレートの内面に溶接して固定している。

【0046】

以上の構造の走行輪２は、ゴムロール７を複数の分割ロール７Ａで構成するので、いずれかの分割ロール７Ａが損傷した際には、該当する分割ロール７Ａのみを交換して修理できる。このため、修理にかかるコストを低減できる特長がある。また、製造時においては、台車９の横幅に応じて使用する分割ロール７Ａの数を変更することにより、台車９のサイズ変更に容易に対応できるため、製造コストを低減できる特長もある。さらに、各分割ロール７Ａの間にスペーサー８を介在させることで、分割ロール７Ａ間の摩擦を低減してスムーズな回転が実現できる特徴もある。さらにまた、複数の分割ロール７Ａで構成することで、中間部分において回転軸２ａを表出させることができ、これにより回転軸２ａを中間部分で支持することが可能となる。このように、回転軸２ａを両端だけでなく中間部分で支持することにより、台車９に載せる自動車の重量が大きくなる場合においても安定して支持できる特徴が実現できる。

【0047】

さらに、図８に示す台車９は、ベース台１を構成する縦枠１１を、金属板を折曲加工したチャンネル材１１Ａとしている。図に示す縦枠１１は、横断面形状をコ字状とすると共に、コ字状の開口部を下向きとする姿勢で配置して、横枠１２及び載せ枠１３を連結している。このように、縦枠１１をチャンネル材１１Ａとする構造は、ベース台１の強度を高めることができると共に、回転軸２ａを安定して支持できる特長がある。

【0048】

以上の実施形態にかかる台車９は、走行輪２、ガイド輪３、及びサブガイド輪４を、それぞれ１本のゴムロール７または複数に分割された分割ロール７Ａで構成している。ただ、走行輪２、ガイド輪３、及びサブガイド輪４は、必ずしもゴムロール７や分割ロール７Ａで構成する必要はなく、これらのいずれか又は全てを、複数の回転車輪で構成することもできる。複数の回転車輪で構成される走行輪、ガイド輪、又はサブガイド輪は、各回転車輪を独立する回転軸を介して左右の縦枠に連結することができ、あるいは、複数の回転車輪を共通の回転軸に連結し、この回転軸を左右の縦枠に連結することもできる。この構造は、走行輪、ガイド輪、及びサブガイド輪にかかる荷重を複数の回転車輪に分割して支持しながら、各回転車輪を独立して回転させて台車を走行させることができる。

【0049】

（連結部材５）
以上の台車９は、位置決め凹部１４に自動車３０の車輪３１を載せる状態で、走行輪２を介してベース台１を移動させて車両運搬車２０の荷台２３に移動される。自動車３０は、前輪又は後輪である２つの車輪３１を２台の台車９に載せた状態で車両運搬車２０に移動される。２つの車輪３１を載せて移動させるために、２台の台車９は、図２の平面図に示すように、左右に互いに平行な姿勢で所定の間隔に並べると共に、連結部材５を介して連結された状態でワイヤー２６で牽引されて車両運搬車２０の荷台２３に移動される。

【0050】

２台の台車９は、図２に示すように、各台車９の前方に設けた連結筒部６に連結部材５が挿通されて互いに連結される。２台の台車９の間隔は、荷台２３に積載する自動車３０の車輪間距離に応じてその間隔が調整される。図に示す連結部材５は角筒状の金属パイプとしている。角筒である連結部材５は、両端部を各々台車９の前方に設けた連結筒部６に挿通すると共に、連結筒部６と連結部材５を貫通する連結具１６を介して２台の台車９を連結部材５の定位置に連結している。このようにして互いに連結される２台の台車９は、それぞれの進行方向が平行となるように所定の間隔で連結されると共に、連結部材５に連結されるワイヤー２６が牽引されることで自動車３０を車両運搬車２０の荷台２３に移動させる。図の連結部材５は、ワイヤー２６を連結するためのフック部１７を中央部の前方に突出して固定している。

【0051】

以上の台車は、図６と図７に示すようにして、台車９の前方に形成される段差４１を乗り越えるようにして歩み板２４の上面に移動される。以下の図においては、自動車の前輪を台車９に載せて車両運搬車の荷台に載せる状態を示すが、台車９は、自動車の後輪を載せて荷台に移動させることもできる。

【0052】

（１）図６（Ａ）で示すように、各台車９の位置決め凹部１４に車輪３１が載せられる。自動車３０は、例えば、ジャッキアップされる状態で車輪３１の下方に台車９が配置されて、車輪３１を位置決め凹部９に配置する。さらに、連結部材５のフック部１７にワイヤー２６の先端を連結する。その後、車両運搬車２０の荷台２３に設けたウィンチ２５でワイヤー２６を巻き取って、台車９を歩み板２４に接近させる。
（２）図６（Ｂ）で示すように、前輪２Ａに先だって、前輪２Ａの前方に配置されたガイド輪３が歩み板２４に当接する。この状態で引き上げられる台車９は、図に示すように、歩み板２４の上面に沿ってガイド輪３が移動することで、前輪２Ａが路面４０から持ち上げられるようになって、段差４１を乗り越えやすくなる。
（３）この状態で、図６（Ｃ）で示すように、前輪２Ａが歩み板２４の上面に移動される。
（４）さらに、図７（Ｄ）で示すように、ウィンチ２５でワイヤー２６を巻き取って、台車９の前輪２Ａを歩み板２４上で前進させる。
（５）図７（Ｅ）で示すように、後輪２Ｂに先だって、後輪２Ｂの前方に配置されたサブガイド輪４が歩み板２４に当接する。この状態で引き上げられる台車９は、図に示すように、歩み板２４の上面に沿ってサブガイド輪４が移動することで、後輪２Ｂが路面４０から持ち上げられるようになって、段差４１を乗り越えやすくなる。
（６）その後、図６（Ｆ）で示すように、後輪２Ｂが歩み板２４の上面に移動される。
さらに、この状態で、ウィンチ２５でワイヤー２６を巻き取って、台車９を歩み板２４から荷台の上に移動させる。

【産業上の利用可能性】

【0053】

本発明は、故障自動車、とくに事故車を車両運搬車の荷台に簡単かつ容易に載せることができる台車装置として、車両運搬車への自動車の積載に便利に使用できる。

【符号の説明】

【0054】

１…ベース台
２…走行輪
２Ａ…前輪
２ａ…回転軸
２Ｂ…後輪
２ｂ…回転軸
３…ガイド輪
３ａ…回転軸
４…サブガイド輪
４ａ…回転軸
５…連結部材
６…連結筒部
７…ゴムロール
７Ａ…分割ロール
８…スペーサー
９…台車
１０…ベースフレーム
１１Ａ…チャンネル材
１１…縦枠
１２…横枠
１３…載せ枠
１４…位置決め凹部
１５…開口部
１６…連結具
１７…フック部
１８…支持プレート
１８Ａ…挿通穴
２０…車両運搬車
２１…車体
２２…キャビン
２３…荷台
２４…歩み板
２４Ａ…傾斜面
２５…ウィンチ
２６…ワイヤー
３０…自動車
３１…車輪
４０…路面
４１…段差
４２…異物
９０…事故車運搬車
９１…荷台
９２…支持ビーム
９３…吊り上げ機構
９５…故障車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】