ホーム > 特許ランキング > 株式会社モリタ製作所
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-02-21
(45)【発行日】2023-03-02
(54)【発明の名称】歯科診療装置
(51)【国際特許分類】
A61C 19/00 20060101AFI20230222BHJP
A61C 1/08 20060101ALI20230222BHJP
【ＦＩ】
A61C19/00 C
A61C1/08 F
A61C19/00 H
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2019161342
(22)【出願日】2019-09-04
(65)【公開番号】P2021037156
(43)【公開日】2021-03-11
【審査請求日】2021-02-10
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000138185
【氏名又は名称】株式会社モリタ製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100176245
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 亮輔
(72)【発明者】
【氏名】鶴田 勇貴
(72)【発明者】
【氏名】古田 美一
(72)【発明者】
【氏名】木下 和也
【審査官】岡▲さき▼ 潤
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－１９６２４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表平０４－５０６３１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－３１８３７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－０６８５６４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｃ １９／００
Ａ６１Ｃ １／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の術者によって使用されて所定の設定流量で流体を噴射する複数の歯科用インスツルメントと、前記複数の歯科用インスツルメントを保持するインスツルメントホルダと操作部とを含むトレーテーブルと、
前記インスツルメントホルダに設けられ、前記複数の歯科用インスツルメントのいずれか１つが取り出されたことを検出する検出センサと、
前記複数の術者のそれぞれに対応する前記流体の前記設定流量を、前記複数の歯科用インスツルメントのそれぞれに対応させて記憶する記憶部と、
前記複数の歯科用インスツルメントに接続され、前記流体の流路となる複数の流路と、
前記複数の流路へ分岐する前の分岐前流路と、
前記分岐前流路に設けられて前記流体の流量を調整可能な比例制御弁と、
前記歯科用インスツルメントのいずれか１つを使用する使用術者の顔画像を取得するカメラであって、視野が斜め上方を向くように前記トレーテーブルの前記操作部に搭載されるカメラと、
前記カメラが取得した前記顔画像に基づいて、前記使用術者を識別する術者識別部と、
前記検出センサからの検出信号と前記術者識別部における前記使用術者の識別結果とに基づいて、前記記憶部に記憶された前記設定流量を読み出し、前記術者識別部によって識別された前記使用術者に応じて前記比例制御弁を制御することで、前記歯科用インスツルメントのいずれか１つに対応し且つ前記使用術者に対応する前記設定流量で当該歯科用インスツルメントから前記流体を噴射させる制御部と、を備える、歯科診療装置。
【請求項2】
前記術者に関する情報および／または前記設定流量に関する情報を表示する表示部を備える、請求項１に記載の歯科診療装置。
【請求項3】
前記カメラは、顔認証用カメラまたは虹彩認証用カメラである、請求項１または２に記載の歯科診療装置。
【請求項4】
前記比例制御弁は、前記複数の歯科用インスツルメントに含まれるエアタービンハンドピースに接続された水の流路に設けられて注水量を調整可能である、請求項１～３のいずれか一項に記載の歯科診療装置。
【請求項5】
前記比例制御弁は、前記複数の歯科用インスツルメントに含まれるマイクロモータハンドピースに接続された水および空気の少なくともいずれか一方の流路に設けられて注水量および空気量の少なくともいずれか一方を調整可能である、請求項１～４のいずれか一項に記載の歯科診療装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記術者および前記複数の歯科用インスツルメントの両方に対応する前記設定流量の値の入力を受け付ける設定値受付部を有する、請求項１～５のいずれか一項に記載の歯科診療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、歯科診療装置に関する。
【背景技術】
【0002】
たとえば特許文献１に記載されるように、診療台を備える医療用診療装置において、カメラ等の撮影部を用いて患者および術者を撮影して認識し、認識された患者および術者に対応する駆動条件に設定する技術が知られている。たとえば、診療台が有する座面シートおよびヘッドレストに関する駆動条件が、設定される。駆動条件として、変位速度または位置付け条件等が設定される。また、歯科治療のための診療器具であるエアタービンハンドピースおよびマイクロモータハンドピースに関し、任意の回転速度等が設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第５６４７０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来の技術では、座面シートおよびヘッドレストに関する駆動条件が設定されたり、あるいは、エアタービンハンドピースおよびマイクロモータハンドピースに関する駆動条件が設定されたりする。エアタービンハンドピースおよびマイクロモータハンドピースに関しては、回転速度の最大値等が設定され得るが、これらの歯科用診療器具（歯科用インスツルメント）に関して、更なる検討の余地がある。
【0005】
歯科用インスツルメントの中には、流体を噴射させるタイプのものがある。この流体の流量は、術者に応じて変化し得る。すなわち、ある歯科用インスツルメントを想定した場合に、ある術者にとって最適な（又は所望の）流量が存在する。しかしながら、従来の技術では、術者自身が、歯科用インスツルメントを使用するたびに手動で流量を調整したりする必要があった。そのため、術者に応じた自動流量制御を実現することは難しかった。
【0006】
本発明は、流体を噴射させる歯科用インスツルメントに関し、術者に応じた自動流量制御を可能とする歯科診療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様に係る歯科診療装置は、術者によって使用されて所定の設定流量で流体を噴射する１つ又は複数の歯科用インスツルメントと、歯科用インスツルメントに接続された流体の流路に設けられて流体の流量を調整可能な比例制御弁と、術者の身体の一部から識別用情報を取得するセンサと、センサが取得した識別用情報に基づいて術者を識別する術者識別部と、術者識別部によって識別された術者に応じて比例制御弁を制御することで、術者に対応する設定流量で歯科用インスツルメントから流体を噴射させる制御部と、を備える。
【0008】
この歯科診療装置によれば、センサによって、術者の身体の一部から識別用情報が取得され、術者識別部によって、術者が識別される。さらに、制御部によって、流体の流路に設けられた比例制御弁が制御され、識別された術者に対応する設定流量にて、歯科用インスツルメントから流体が噴射される。このように、センサおよび術者識別部による術者の識別と、その識別結果に基づく比例制御弁の制御との協働によって、術者にとっての最適な又は所望の流量が自動的に実現される。この歯科診療装置によれば、流体を噴射させる歯科用インスツルメントに関し、術者に応じた自動流量制御が可能となる。
【0009】
歯科診療装置は、術者に対応する流体の設定流量を記憶する記憶部を備えてもよい。この場合、記憶部に記憶された流体の設定流量を読み出すことで、術者に応じた自動流量制御が可能となる。
【0010】
記憶部が、複数の歯科用インスツルメントのそれぞれに対応する流体の設定流量を記憶してもよい。この場合、複数の歯科用インスツルメントを備える歯科診療装置において、術者に応じ、かつ、歯科用インスツルメントに応じた自動流量制御が可能となる。
【0011】
術者に関する情報および／または設定流量に関する情報を表示する表示部を備えてもよい。この場合、術者は、表示部を介して、術者の識別結果および／または設定流量が適切になっているかを確認することができる。識別結果に誤りがあることが判明した場合には、再度センサに識別用情報を取得させたり、または、設定流量を入力したりすることができ、適切な条件にて歯科診療を行うことが可能となる。
【0012】
センサは、顔認証用カメラ、虹彩認証用カメラ、指紋認証センサまたは静脈認証センサであってもよい。これらの生体認証センサによれば、術者を確実かつ容易に識別することができる。
【0013】
歯科診療装置は、術者が歯科診療に関わる作業を行うために術者の側方近傍に配置される術者用作業部を備え、センサは、術者用作業部に取り付けられていてもよい。この場合、術者は、術者用作業部に近寄ることになる。場合によっては、術者は、術者用作業部に触れることもある。術者用作業部にセンサが取り付けられているので、術者の近くに配置された（又は術者によって触れられた）センサは、術者から識別用情報を取得することができる。よって、術者を識別するために特別な操作等を行う必要がなく、診療の際の自然な行動または作業の間に、術者が識別される。したがって、煩わしい操作等を必要とせず、術者を容易に識別することができる。
【0014】
術者用作業部は、歯科用インスツルメントを保持するインスツルメントホルダを有してもよい。この場合、歯科診療を行う術者が、インスツルメントホルダから歯科用インスツルメントを取るとき、またはインスツルメントホルダに歯科用インスツルメントを保持させるときに、術者が自動的に識別される。よって、確実かつ自然に、術者を識別することができる。
【0015】
比例制御弁は、歯科用インスツルメントであるエアタービンハンドピースに接続された水の流路に設けられて注水量を調整可能であってもよい。この場合、術者がエアタービンハンドピースを使用する際における、自動注水量制御が可能となる。
【0016】
歯科用インスツルメントであるマイクロモータハンドピースに接続された水および空気の少なくともいずれか一方の流路に設けられて注水量および空気量の少なくともいずれか一方を調整可能であってもよい。この場合、術者がマイクロモータハンドピースを使用する際における、自動注水量制御および自動空気量制御の少なくとも一方が可能となる。また、比例制御弁は、スケーラハンドピースやスリーウェイシリンジにおいても注水量や空気量の制御用として使用することができる。
【0017】
制御部は、術者および歯科用インスツルメントの両方に対応する設定流量の値の入力を受け付ける設定値受付部を有してもよい。たとえば、術者の識別が適切に行われない等の理由により、術者に対応する設定流量を読み出せない場合等に、設定流量の入力が可能となる。それ以降、同じ術者が診療を行う場合に、あるいは、同じ歯科用インスツルメントを使用する場合に、歯科診療装置の利便性が高められる。
【0018】
歯科診療装置は、歯科用インスツルメントを保持するインスツルメントホルダと、インスツルメントホルダに設けられ、歯科用インスツルメントが取り出されたことを検出する検出センサと、を備え、制御部は、検出センサからの検出信号と術者識別部における術者の識別結果とに基づいて、歯科用インスツルメントから噴射させる流体の設定流量を制御してもよい。この場合、複数の歯科用インスツルメントを備える歯科診療装置において、取り出された歯科用インスツルメントの種類を検出可能である。よって、術者が特別な入力操作等を行うことなく、術者および歯科用インスツルメントの両方に応じた自動流量制御が可能となる。
【発明の効果】
【0019】
本発明によれば、流体を噴射させる歯科用インスツルメントに関し、術者に応じた自動流量制御を可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の一実施形態に係る歯科診療装置を示す斜視図である。
【図4】術者用作業部の一例としての操作テーブルを示す斜視図である。
【図5】操作部を示す図である。
【図7】操作部の操作面が水平方向に対してなす角度を示す断面図である。
【図8】制御部における術者識別に関する処理フローの一例を示す図である。
【図10】術者に対する操作テーブルの位置関係を側方から見て示す図である。
【図11】複数種類の歯科用インスツルメント、それらに接続された配管、および弁類を示す配管系統図である。
【図12】制御部における流量制御に関する処理フローの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【0022】
図１および図２を参照して、本実施形態に係る歯科診療装置１について説明する。歯科診療装置１は、術者Ａ（図９（ａ），（ｂ）参照）が、患者（図示せず）に対して歯科診療を行う際に使用される装置である。歯科診療装置１は、患者を支持する診療台２と、診療台２の側方に設けられ患者が口をゆすぐためのスピットン３と、診療台２の上方に配置されて患者の口腔を照らす無影灯４と、診療台２等を駆動させるために術者Ａによって操作されるフットペダル８と、を備える。なお、歯科診療とは、歯科に関する診察および治療を包含する概念である。
【0023】
診療台２は、ベース部９上に設置されている。診療台２は、患者が着座する座面シート２ａと、座面シート２ａに対して回動自在に構成された背もたれ２ｂと、背もたれ２ｂの上端部に連結されたヘッドレスト２ｃとを有する。ヘッドレスト２ｃは、背もたれ２ｂに対して回動自在である。背もたれ２ｂおよびヘッドレスト２ｃは、後述する油圧サーボ７１および油圧モータ７２（図３参照）によって移動させられ、所定の位置および角度で停止するように構成されている。スピットン３は、スピットン鉢およびコップ台を有する。スピットン３には、給水栓５等の機器が取り付けられている。無影灯４は、診療台２および給水栓５の側方に立設された支柱６と、支柱６に連結された複数のアーム部７とによって支持されている。無影灯４の側部を術者Ａが把持して移動させることで、複数のアーム部７が自在に動き、無影灯４を所定の位置で停止させることができるようになっている。フットペダル８は、診療台２内の駆動機構に対して電気的に接続されている。
【0024】
歯科診療装置１は、術者Ａが歯科診療を行うために、術者Ａの側方近傍に配置されたトレーテーブル（術者用作業部）１０を備える。トレーテーブル１０は、診療台２の周囲における所定の範囲を移動自在に構成されている。トレーテーブル１０は、たとえばベース部９に対して取付けられている。歯科診療装置１は、一例としてフロアマウント式の装置であるが、トレーテーブル１０の取付け形態は、フロアマウント式に限定されない。
【0025】
トレーテーブル１０は、ベース部９に水平移動可能に連結された第１アーム部１２と、関節部１４を介して第１アーム部１２に垂直方向に移動可能に連結された第２アーム部１３と、第２アーム部１３に連結され水平に平衡を保って保持されたテーブル部１１とを有する。テーブル部１１の側部に取り付けられたハンドル１６を術者Ａが把持してテーブル部１１を移動させ、第１アーム部１２および第２アーム部１３等が自在に動くことで、テーブル部１１を所定の位置で停止させることができるようになっている。テーブル部１１の可動範囲は、第１アーム部１２および第２アーム部１３のそれぞれの長さと回動範囲等によって決まる。テーブル部１１の可動範囲は、術者Ａの可動範囲（たとえば図９（ａ），（ｂ）参照）に十分に追随するように設定されている。テーブル部１１は、術者Ａが歯科診療に関わる物品を載置するために使用される。テーブル部１１は、水平な姿勢を維持する載置面１１ａを含む。
【0026】
図２および図４に示されるように、トレーテーブル１０は、テーブル部１１の筐体と一体的に設けられた操作部２０と、操作部２０の下方に取り付けられたインスツルメント部３０とを有する。操作部２０は、術者Ａによって操作される部分である。操作部２０の操作により、例えば、診療台２の昇降、背板の傾動及びこれらの２つの制御を組み合わせて記憶させた位置や姿勢を呼び出す診療台２の位置制御、又は無影灯の制御等を行える。本実施形態の操作部２０は、術者Ａによって操作される操作パネル２１を含むが、この操作パネル２１以外にも、たとえば歯科診療に関する情報を表示するディスプレイ（表示部）２２を含む。歯科診療に関する情報は、後述する歯科用インスツルメント３２における水および空気の設定流量に関する情報を含む。
【0027】
操作部２０は、１つの平面からなり操作部２０の表面を構成する操作面２０ａを有する。この操作面２０ａは、操作パネル２１を含む。ディスプレイ２２は、操作面２０ａに沿って設けられている。ディスプレイ２２の表示面（表面）は、操作パネル２１に隣接しており、操作パネル２１と面一である。なお、トレーテーブル１０では、操作部２０の側方にハンドル１６が設けられているが、ハンドル１６の形態（取付け位置等）はこれに限定されない。ハンドル１６が省略されてもよい。
【0028】
図４に示されるように、インスツルメント部３０は、操作部２０の下面に取り付けられている。インスツルメント部３０は、複数の歯科用インスツルメント３２と、歯科用インスツルメント３２を保持する複数のインスツルメントホルダ３１とを有する。より詳細には、インスツルメント部３０は、１本のエアタービンハンドピース３２Ａと、１本のマイクロモータハンドピース３２Ｂと、１本のスケーラハンドピース３２Ｃと、１本のスリーウェイシリンジ３２Ｄとを有する。各歯科用インスツルメント３２の未使用時において、エアタービンハンドピース３２Ａは第１ホルダ３１Ａに保持され、マイクロモータハンドピース３２Ｂは第２ホルダ３１Ｂに保持され、スケーラハンドピース３２Ｃは第３ホルダ３１Ｃに保持され、スリーウェイシリンジ３２Ｄは第４ホルダ３１Ｄに保持される。本明細書において、４種類の歯科用インスツルメントを総称して歯科用インスツルメント３２と呼ぶことがある。また、４つのホルダを総称してインスツルメントホルダ３１と呼ぶことがある。なお、歯科用インスツルメント３２の本数およびインスツルメントホルダ３１の個数は、上記の例に限られない。インスツルメント部３０は、１本のみの歯科用インスツルメント３２および１つのみのインスツルメントホルダ３１を有してもよいし、これらの組が２つ、３つ又は５つ以上備えられてもよい。
【0029】
複数の歯科用インスツルメント３２とテーブル部１１とは、歯科用インスツルメント３２と同数のチューブによって接続されている。これらのチューブ内には、水の配管、空気の配管、および電源供給または信号のやり取りに関わる配線が収納されている。なお、トレーテーブル１０に設けられた１つ又は複数の歯科用インスツルメント３２は、チューブ式に限られず、その他の公知の形態をもって、テーブル部１１に接続されていてもよい。
【0030】
各インスツルメントホルダ３１には、各歯科用インスツルメント３２が取り出されたことを検出する検出センサ３３が設けられている。図４に示す例では、第１ホルダ３１Ａに設けられた検出センサ３３のみが示されているが、その他の第２ホルダ３１Ｂ、第３ホルダ３１Ｃ、および第４ホルダ３１Ｄにも、同様の検出センサ３３が設けられている。これらの図示は省略されている。各検出センサ３３は、たとえば、マイクロスイッチ又はフォトセンサによって、歯科用インスツルメント３２の取出しを検出できるように構成されている。
【0031】
各歯科用インスツルメント３２は、術者Ａによって使用されて、所定の設定流量で水（流体）を噴射するように構成されている。各歯科用インスツルメント３２には、空気（エア）も供給される場合がある。
【0032】
複数の歯科用インスツルメント３２に水を供給するための元の流路（上流側）には、比例制御弁６２（図３参照）が設けられている。この元の流路から分岐した複数の流路であって、複数の歯科用インスツルメント３２に接続された複数の水の流路には、それぞれ注水電磁弁６１（図３参照）が設けられている。比例制御弁６２は、供給される電流値を変えることによって、対応する歯科用インスツルメント３２における注水量を調整（制御）可能である。注水電磁弁６１は、水のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。注水電磁弁６１がＯＮの場合にのみ、水が供給される。
【0033】
複数の歯科用インスツルメント３２に空気を供給するための元の流路（上流側）には、比例制御弁が設けられてもよいが、空気管路には比例制御弁が設けられなくてもよい。この元の流路から分岐した複数の流路であって、複数の歯科用インスツルメント３２に接続された複数の水の流路には、それぞれ注水電磁弁が設けられている。
【0034】
図３に示されるように、歯科診療装置１は、油圧サーボ７１と、油圧モータ７２と、オペライトＬＥＤ７３とを備える。油圧サーボ７１は、座面シート２ａの昇降や背もたれ２ｂの傾動を行う油圧管路を流れる油量を調整する。これにより、油圧サーボ７１は、診療台２における各可動部の動作スピードの制御を行う。油圧モータ７２は、上記の油圧管路に油を流すための動力源である。一方、オペライトＬＥＤ７３は、無影灯４に内蔵されている。オペライトＬＥＤ７３は、術者Ａが歯科診療を行いやすいように、患者の口腔内を照らす。供給される電流値によって光量の調整が可能になっている。
【0035】
図５および図６に戻り、操作部２０の機能および構造について説明する。図５に示されるように、操作パネル２１には、診療台２の操作等に係る各種のスイッチ（記号）が設けられている。ディスプレイ２２には、歯科診療に関する情報に対応する各種の記号が表示される。操作パネル２１およびディスプレイ２２の詳細な構成については、何ら限定されるものではないが、たとえば特開２０１８－１４９３８２号公報に記載されたのと同様の構成が適用されてもよい。
【0036】
歯科診療装置１では、術者Ａの身体の一部から、術者を識別するための識別用情報を取得するカメラ（センサ）２６が設けられている。カメラ２６は、たとえば、広角レンズを含む顔認証用カメラであり、生体認証センサの一種である。カメラ２６として、公知の顔認証技術に用いられる顔認証カメラが適用され得る。光学器械であるカメラ２６は、撮影によって取得したデータを制御部５０の画像処理部５１に送付する。本実施形態では、カメラ２６は、トレーテーブル１０の操作部２０に取り付けられている。より詳細には、カメラ２６は、操作部２０内に内蔵されている。カメラ２６は、トレーテーブル１０のいずれかの箇所に取り付けられていればよい。カメラ２６が操作部２０内に内蔵されていることで、後述する種々の利点が得られる。
【0037】
図５に示されるように、カメラ２６は、例えば操作面２０ａを正面から見て右側の部分に取り付けられている。カメラ２６は、操作パネル２１およびディスプレイ２２との干渉を避けた位置に設けられる。カメラ２６の配置は、この例に限られない。カメラ２６は、操作パネル２１およびディスプレイ２２の表示面（表面）の両方に隣接している。
【0038】
図６（ａ）および図６（ｂ）を参照して、操作部２０の構造について詳細に説明する。操作部２０の筐体２０ｂ内には、カメラ２６を含むカメラモジュール２８と、メンブレンスイッチ２５と、液晶タッチパネル２７と、制御基板２９とが内蔵されている。板状のメンブレンスイッチ２５は、操作パネル２１とディスプレイ２２の両方の領域にわたって設けられている。メンブレンスイッチ２５の裏面側は、操作パネル押さえ２３によって支持されている。液晶タッチパネル２７の裏面側は、液晶押さえ２７ａによって支持されている。制御基板２９は、液晶押さえ２７ａおよびカメラモジュール２８の裏面側に配置されている。液晶タッチパネル２７が配置された領域において、液晶押さえ２７ａと制御基板２９との間には１つ又は複数のスペーサ２９ｂが取り付けられている。またカメラモジュール２８が配置された領域において、操作パネル押さえ２３と制御基板２９との間には、１つ又は複数のスペーサ２９ｃが取り付けられている。制御基板２９の裏面側には、複数の電子部品２９ａが実装されている。
【0039】
操作パネル押さえ２３のうち、メンブレンスイッチ２５が設けられた領域の外部に、カメラ用の円形の開口が形成されている。この開口に、カメラモジュール２８のカメラ２６が嵌め込まれている。メンブレンスイッチ２５の表面と、メンブレンスイッチ２５が設けられた領域の外部における操作パネル押さえ２３の表面となる表面シート２４の塗装部２４ａと、レンズ面２６ａの表面となるメンブレンスイッチ２５の表面シート２４の透明部２４ｂと、液晶タッチパネル２７の表面シート２４の透明部２４ｂは、面一に配置されている。これら全体を覆うようにして、たとえばハードコートポリエステル（硬質性透光部材）からなる表面シート２４が設置されている。表面シート２４は、カメラ２６の表面および液晶タッチパネル２７に対面する透明部２４ｂ（入光面）、メンブレンスイッチ２５に対面する塗装部２４ａを有して、それらの表面領域にわたって一体で平面状に形成されている。なお、液晶タッチパネル２７の表示は、表面シート２４の表面の透明部２４ｂおよび透明なメンブレンスイッチ２５の一部を介して視認できる。
【0040】
図６（ｂ）に示されるように、カメラ２６のレンズ面２６ａおよび操作部２０の一部をなすメンブレンスイッチ２５の表面には、１枚の表面シート２４が全面を覆って面一に形成されている。したがって、それらを覆う表面シート２４は、操作面２０ａの全面にわたって一体で平坦な形状を有し、しかも１枚の表面シート２４が全面を覆って面一に形成されているので、切れ目等はなく、段差も存在しない。このような構成になっているので、表面シート２４の表面を清掃する際にも段差が障害となることなく容易に清掃できる。
【0041】
なお、メンブレンスイッチ２５として、平面状の押圧スイッチ、タッチスイッチ、タッチパネル、タッチセンサであってもよい。また、上記実施例では、ディスプレイの例として液晶タッチパネル２７を挙げて説明したが、ディスプレイとしては単に表示機能のみを有するフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）でもよい。フラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）としては、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ、発光ダイオード（ＬＥＤ）が並んで平板状にディスプレイを構成しているものであってもよい。
【0042】
図７に示されるように、操作面２０ａは、水平方向に対して鋭角である角度θをなすように、傾斜して設けられている。角度θは、たとえば、２０°以上７０°以下の範囲内の角度であってよい。角度θは、テーブル部１１の高さ及び移動範囲と、術者用椅子Ｃの高さ及び位置等に基づいて、術者Ａの頭部Ａａが視野Ｂに含まれやすいように設定され得る。これにより、カメラ２６は、トレーテーブル１０のテーブル部１１を基準として斜め上方に向けられた視野Ｂ（図９および図１０参照）を有する。さらには、カメラ２６は、その視野Ｂに、術者用椅子Ｃに着座した術者Ａの頭部Ａａが含まれるように設置されている。上記した角度θ、カメラ２６の位置および高さ、視野角等が考慮されて、カメラ２６の視野Ｂに、術者用椅子Ｃに着座した術者Ａの頭部Ａａが含まれる。
【0043】
なお、図６や図7においては、表面シート２４が１枚のシートで構成され、カメラ２６、メンブレンスイッチ２５、液晶タッチパネル２７の全ての表面を覆っているが、別々の表面シートで覆っていてもよいし、また、カメラ２６のレンズ面２６ａは、表面シート２４で覆われていなくて表面に露出していてもよい。これらの表面が面一になるように構成しておればよく、面一な表面に構成してあれば、払拭等スムーズな清掃を支障なく行える。従って、面一となるカメラ入光面とは、レンズ面２６ａの場合もあれば表面シート２４の透明部２４ｂである場合もある。面一となるメンブレンスイッチ２５についてもメンブレンスイッチ２５のみが表面に露出している場合もあれば、表面シート２４がメンブレンスイッチ２５の表面を覆っている場合も含まれる。さらに、面一となるディスプレイ２２として液晶タッチパネル２７のようなフラットパネルディスプレイのみが表面に露出している場合もあれば、表面が表面シートで覆われている場合もある。本明細書における「面一」とは、「各部の最外層が面一」であることを意味し、これらを含む概念である。
【0044】
図３に戻り、歯科診療装置１は、カメラ２６によって取得された識別用情報に基づいて所定の処理を実行し、インスツルメント部３０の歯科用インスツルメント３２および診療台２を駆動制御する制御部５０と、術者Ａの顔画像情報を含む術者情報５６および術者Ａに対応する水および空気の設定流量を記憶する治療設定情報５７を含む記憶部５５とを備えている。制御部５０および記憶部５５は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリ、ハードディスク等を備えたコンピュータとして構成されている。制御部５０は、カメラ２６が取得した識別用情報に基づいて画像処理を実行する画像処理部５１と、画像処理部５１によって生成された顔画像情報と術者情報５６に記憶された顔画像情報とを比較することにより、たとえばパターンマッチング等を行って術者Ａを識別する術者識別部５２と、術者識別部５２によって識別された術者Ａに応じて診療台２および／または歯科用インスツルメント３２を制御する駆動制御部５３と、を有する。
【0045】
画像処理部５１は、撮影によって取得した画像情報（画像データ）から人データを抽出する。画像処理部５１は、人データ、より詳細には顔画像情報を術者識別部５２へ送付する。術者識別部５２は、画像処理部５１より送付された人データと、術者情報５６に記憶された術者情報とを比較照合することで、術者Ａの識別を行う。駆動制御部５３は、識別された術者に係る情報を用いて、治療設定情報５７より、治療設定情報を読み出す。駆動制御部５３は、読み出した治療設定情報を用いて、アクチュエータを制御する。
【0046】
駆動制御部５３は、より詳細には、術者識別部５２によって識別された術者Ａに応じて比例制御弁６２を制御することで、術者Ａに対応する設定流量で歯科用インスツルメント３２から水および空気を噴射させる。
【0047】
術者情報５６は、登録された複数の術者Ａ（歯科医）の人データで構成されるライブラリである。また治療設定情報５７は、たとえば、注水量設定、チェアポジション設定、チェア動作スピード設定、モータ回転数設定、スケーラパワー設定、オペライト光量設定等を含む。注水量設定は、術者Ａ毎に、および、歯科用インスツルメント３２毎に設定された注水量の設定である。チェアポジション設定は、術者Ａ毎に設定されている診療台２の姿勢（高さや傾き）のオート位置設定である。チェア動作スピード設定は、術者Ａ毎に設定されている診療台２の動作時のスピードの設定である。モータ回転数設定は、術者Ａ毎に設定されているマイクロモータハンドピース３２Ｂの回転数の設定である。スケーラパワー設定は、術者Ａ毎に設定されているスケーラハンドピース３２Ｃの駆動パワーの設定である。オペライト光量設定は、術者Ａ毎に設定された、術者Ａが診療しやすいような無影灯４の明るさの設定である。
【0048】
続いて、図８を参照して、制御部５０における術者識別に関する処理フローについて説明する。まず、カメラ２６が撮影を実行する（ステップＳ０１）。カメラ２６は、歯科診療装置１の電源がオンされたことをトリガとして、一定時間ごとに撮影を行ってもよいが、たとえば術者Ａが腰かける術者用椅子（図１０の符号Ｃ参照）への着座を検出する検出信号のトリガとしてもよいし、術者Ａによるフットペダル８または操作パネル２１への操作が行われたことをトリガとして、一定時間ごとに撮影を行ってもよい。次に、画像処理部５１が、画像処理を実行し（ステップＳ０２）、生成された画像データに基づいて、術者識別部５２が術者Ａを識別する。術者識別部５２が術者Ａを識別した場合であって（ステップＳ０３：ＹＥＳ）、術者情報５６に当該術者Ａの登録情報があった場合は（ステップＳ０４：ＹＥＳ）、駆動制御部５３が、ディスプレイ２２に術者Ａの名前を表示させる（ステップＳ０５）。
【0049】
このとき、ディスプレイ２２には、術者Ａに対し、ディスプレイ２２の表示を確認することを促すメッセージ等が表示されてもよい。たとえば、駆動制御部５３は、ディスプレイ２２に、「術者名は正しいですか？」等のメッセージを表示させ、術者Ａに対して「ＹＥＳ／ＮＯ」または「正しい／誤っている」等の入力を促す（ステップＳ０６）。続いて、術者Ａによって、術者名が正しいことを確認した旨の操作が行われる（ステップＳ０７）。駆動制御部５３は、ディスプレイ２２に、術者Ａに応じた治療設定情報を表示させる（ステップＳ０８）。具体的には、水および／または空気の設定流量がディスプレイ２２に表示される。
【0050】
このとき、ディスプレイ２２には、術者Ａに対し、ディスプレイ２２の表示を確認することを促すメッセージ等が表示されてもよい。たとえば、駆動制御部５３は、ディスプレイ２２に、「設定流量は適切ですか？」等のメッセージを表示させ、術者Ａに対して「ＹＥＳ／ＮＯ」または「適切／不適」等の入力を促す（ステップＳ０９）。続いて、術者Ａによって、設定流量が適切であることを確認した旨の操作が行われると（ステップＳ０９；ＹＥＳ）、駆動制御部５３は、術者Ａに応じた設定流量（治療設定情報）を設定する（ステップＳ１０）。一方、術者Ａによって、設定流量が不適切である旨の操作が行われると（ステップＳ０９；ＮＯ）、駆動制御部５３は、術者Ａに対し、ディスプレイ２２を通じて設定流量（治療設定情報）の訂正を促す（ステップＳ１１）。以上の一連のフローを経て、制御部５０は、術者Ａの識別を行う。
【0051】
続いて、本実施形態における歯科用インスツルメント３２のピックアップ時のフローについて説明する。本実施形態では、比例制御弁６２を用いることにより、歯科用インスツルメント３２の注水量等の媒体の供給量を、各術者Ａが希望する値に設定にすることができる。より詳細には、本実施形態では、媒体の流量や歯科用インスツルメント３２における駆動速度等を制御することができる。なお、これらの制御は、媒体供給開始時点からの時間に応じて変化するように設定することも可能である。これらの術者毎に設定された値は、治療設定情報５７に記憶されており、呼び出し操作によって、術者毎、かつ、歯科治療用インスツルメント毎の設定値として、ディスプレイ２２に表示され得る。術者毎に設定されたこれらの値は、変更することもできる。また、患者や施術内容との組み合わせにも適応できるように、これらの設定値が治療設定情報５７に記憶されていてもよい。患者や施術内容との組み合わせにも適応できるように、設定値が表示され、変更できるように、装置が構成されてもよい。
【0052】
図１１は、複数種類の歯科用インスツルメント３２、それらに接続された配管、および弁類を示す配管系統図である。図１２は、制御部５０における流量制御に関する処理フローの一例を示す図である。図１２に示される流量制御に関する処理フローは、図８に示される術者識別に関する処理フローとは別に実施される。なお、図１２に示される流量制御に関する処理フローが、図８に示される術者識別に関する処理フローの後に、一連のフローとして実施されてもよい。
【0053】
図１１に示されるように、歯科診療装置１は、水の流路である水ラインＬ１と、空気の流路である空気ラインＬ２とを備える。水ラインＬ１は、たとえばスピットン３およびトレーテーブル１０の内部に設置されている。水ラインＬ１の上流端は、水源に接続されている。水ラインＬ１の上流側には、たとえば、コップ給水制御弁等を含む各種の弁類、水の温度を調整するウォーマ、および水の除菌を行うための除菌フィルタ等が設けられている。本明細書において、「ライン」とは、内部を流体が流れる配管、または流路を意味する。
【0054】
水ラインＬ１は、複数の分岐ラインに分岐している。水ラインＬ１は、たとえば、分岐点６５の下流側において、エアタービンハンドピース３２Ａへと接続される第１分岐ラインＬ１Ａ、マイクロモータハンドピース３２Ｂへと接続される第２分岐ラインＬ１Ｂ、スケーラハンドピース３２Ｃへと接続される第３分岐ラインＬ１Ｃ、および、スリーウェイシリンジ３２Ｄへと接続される第４分岐ラインＬ１Ｄに分岐している。第１分岐ラインＬ１Ａ、第２分岐ラインＬ１Ｂ、および第３分岐ラインＬ１Ｃの上流側であって、分岐点６５とこれらの分岐ラインとの間の流路には、エアタービンハンドピース３２Ａ、マイクロモータハンドピース３２Ｂ、およびスケーラハンドピース３２Ｃへと供給される水の流量を調整可能な比例制御弁６２が設けられている。さらに、第１分岐ラインＬ１Ａ、第２分岐ラインＬ１Ｂ、および第３分岐ラインＬ１Ｃには、これらの流路を流れる水のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う第１注水電磁弁６１Ａ、第２注水電磁弁６１Ｂ、および第３注水電磁弁６１Ｃが設けられている。本明細書において、複数の注水電磁弁を総称して注水電磁弁６１と呼ぶことがある。
【0055】
第１分岐ラインＬ１Ａ、第２分岐ラインＬ１Ｂ、第３分岐ラインＬ１Ｃ、および第４分岐ラインＬ１Ｄは、各歯科用インスツルメント３２に接続される第１チューブ３４Ａ、第２チューブ３４Ｂ、第３チューブ３４Ｃ、および第４チューブ３４Ｄの内部をそれぞれ通っている。第１チューブ３４Ａ、第２チューブ３４Ｂ、第３チューブ３４Ｃ、および第４チューブ３４Ｄの上流側には、第１接続部３５Ａ、第２接続部３５Ｂ、第３接続部３５Ｃ、および第４接続部３５Ｄが設けられている。比例制御弁６２は、分岐点６５と接続部３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃとの間に設けられている。各注水電磁弁６１は、比例制御弁６２と各接続部との間に設けられている。
【0056】
空気ラインＬ２は、複数の分岐ラインに分岐している。空気ラインＬ２は、たとえば、分岐点６６の下流側において、エアタービンハンドピース３２Ａへと接続される第１分岐ラインＬ２Ａ、マイクロモータハンドピース３２Ｂへと接続される第２分岐ラインＬ２Ｂ、および、スリーウェイシリンジ３２Ｄへと接続される第４分岐ラインＬ２Ｄに分岐している。スケーラハンドピース３２Ｃへは、空気ラインは接続されていない。第１分岐ラインＬ２Ａおよび第２分岐ラインＬ２Ｂには、これらの流路を流れる空気のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う第１空気供給電磁弁６３Ａおよび第２空気供給電磁弁６３Ｂが設けられている。本明細書において、複数の空気供給電磁弁を総称して空気供給電磁弁６３と呼ぶことがある。なお、第１分岐ラインＬ２Ａおよび第２分岐ラインＬ２Ｂの上流側であって、分岐点６６とこれらの分岐ラインとの間の流路に、エアタービンハンドピース３２Ａおよびマイクロモータハンドピース３２Ｂへと供給される空気の流量を調整可能な比例制御弁が設けられてもよい。
【0057】
第１分岐ラインＬ２Ａ、第２分岐ラインＬ２Ｂ、および第４分岐ラインＬ２Ｄは、各歯科用インスツルメント３２に接続される第１チューブ３４Ａ、第２チューブ３４Ｂ、および第４チューブ３４Ｄの内部をそれぞれ通っている。各空気供給電磁弁６３は、分岐点６６と接続部３５Ａ，３５Ｂとの間に設けられている。
【0058】
上記したように、１つの特定の歯科用インスツルメント３２に対し、水の流量調整が必要な場合には、１つの注水電磁弁６１が設けられている。１つの特定の歯科用インスツルメント３２に対し、空気の流量調整が必要な場合には、１つの空気供給電磁弁６３が設けられている。水の流量を調整可能な１つの比例制御弁６２が、水の流量調整を必要とする複数の歯科用インスツルメント３２に対して共通に設けられている。空気の流量を調整可能な１つの比例制御弁が、空気の流量調整を必要とする複数の歯科用インスツルメント３２に対して共通に設けられていてもよい。注水電磁弁６１（詳細には第１注水電磁弁６１Ａ、第２注水電磁弁６１Ｂ、および第３注水電磁弁６１Ｃ）と、比例制御弁６２と、空気供給電磁弁６３（詳細には第１空気供給電磁弁６３Ａおよび第２空気供給電磁弁６３Ｂ）とによって、複数の（この例では４つの）歯科用インスツルメント３２に対する水の流量（注水量）および空気の流量（空気供給量）を制御する水エア制御部６０が構成されている。
【0059】
制御部５０の駆動制御部５３は、インスツルメントホルダ３１に内蔵された検出センサ３３によって特定の歯科用インスツルメント３２の取出しが検出されると、その歯科用インスツルメント３２に接続された流路上の注水電磁弁６１および空気供給電磁弁６３をＯＮにする（すなわち開く）よう、注水電磁弁６１および空気供給電磁弁６３を制御する。制御部５０の駆動制御部５３は、取出しが検出されない歯科用インスツルメント３２に接続された流路上の注水電磁弁６１および空気供給電磁弁６３をＯＦＦにする（すなわち閉じる）よう、注水電磁弁６１および空気供給電磁弁６３を制御する。
【0060】
図１２を参照して、制御部５０における流量制御に関する処理フローについて説明する。この処理フローが実行される際には、図８に示される術者識別に関する処理フローは終了しており、特定の術者Ａが識別された状態になっている。以下、その術者Ａを「診療を行っている術者Ａ」という。まず、駆動制御部５３は、インスツルメントホルダ３１の検出センサ３３から受け取った検出信号に基づき、いずれかの歯科用インスツルメント３２が取り出されたか否か、すなわちピックアップされたか否かを判断する（ステップＳ２１）。駆動制御部５３は、いずれの歯科用インスツルメント３２も取り出されていないと判断すると（ステップＳ２１；ＮＯ）、駆動制御部５３は、ステップＳ２１の判断を繰り返す。駆動制御部５３は、いずれかの歯科用インスツルメント３２が取り出されたと判断すると（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、その特定の歯科用インスツルメント３２（以下、「使用されている歯科用インスツルメント３２」という）の制御内容が表示されているか否かを判断する（ステップＳ２２）。ここで、「制御内容」とは、歯科用インスツルメント３２の種類と、その歯科用インスツルメント３２に対する注水量および空気供給量とを含む。
【0061】
使用されている歯科用インスツルメント３２の制御内容が表示されていないと判断すると（ステップＳ２２；ＮＯ）、駆動制御部５３は、治療設定情報５７に記憶された注水量に関する設定情報を参照し、診療を行っている術者Ａに対応し、かつ、使用されている歯科用インスツルメント３２に対応する注水量を読み出し（ステップＳ２３）、その注水量をディスプレイ２２に表示させる（ステップＳ２４）。その後、処理はステップＳ２５に移行する。
【0062】
使用されている歯科用インスツルメント３２の制御内容が表示されていると判断すると（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、駆動制御部５３は、フットペダル８から受け取った検出信号に基づき、フットペダル８がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ２５）。フットペダル８がＯＦＦであると判断すると（ステップＳ２５；ＮＯ）、駆動制御部５３は、ステップＳ２５の判断を繰り返す。この処理は、術者Ａがフットペダル８をＯＮにしたことを示す操作信号を駆動制御部５３が待つフローである。フットペダル８がＯＮであると判断すると（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、駆動制御部５３は、使用されている歯科用インスツルメント３２に対応する比例制御弁６２を開く（ステップＳ２６）と共に、使用されている歯科用インスツルメント３２に対応する注水電磁弁６１をＯＮにする（ステップＳ２７）。駆動制御部５３は、空気供給電磁弁６３に対しても、ステップＳ２７と同様の制御を実行する。
【0063】
ステップＳ２６，Ｓ２７において、駆動制御部５３は、比例制御弁６２に供給する電流値を所定値に合わせることにより、使用されている歯科用インスツルメント３２に対応した注水量で水が噴射されるように制御を行う。この所定値は、治療設定情報５７に記憶された、診療を行っている術者Ａに対応し、かつ、使用されている歯科用インスツルメント３２に対応する値である。なお、使用されている歯科用インスツルメント３２が、水および／または空気の流量制御を必要としない種類のものである場合は、駆動制御部５３は、比例制御弁の制御を行わない。
【0064】
駆動制御部５３は、フットペダル８から受け取った検出信号に基づき、フットペダル８がＯＦＦであるか否かを判断する（ステップＳ２８）。フットペダル８がＯＮであると判断すると（ステップＳ２８；ＮＯ）、駆動制御部５３は、ステップＳ２８の判断を繰り返す。この処理は、術者Ａがフットペダル８をＯＦＦにしたことを示す操作信号を駆動制御部５３が待つフローである。フットペダル８がＯＦＦであると判断すると（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、駆動制御部５３は、使用されている歯科用インスツルメント３２に対応する注水電磁弁６１をＯＦＦにする（ステップＳ２９）と共に、使用されている歯科用インスツルメント３２に対応する注水電磁弁６１を閉じる（ステップＳ３０）。駆動制御部５３は、空気供給電磁弁６３に対しても、ステップＳ２９と同様の制御を実行する。以上の一連のフローを経て、制御部５０は、注水量および空気供給量の制御を行う。
【0065】
本実施形態の歯科診療装置１によれば、カメラ２６によって、術者Ａの頭部Ａａから識別用情報が取得され、術者識別部５２によって、術者Ａが識別される。さらに、制御部５０の駆動制御部５３によって、流体の流路に設けられた比例制御弁６２が制御され、識別された術者Ａに対応する設定流量にて、歯科用インスツルメント３２から流体が噴射される。このように、センサおよび術者識別部５２による術者の識別と、その識別結果に基づく比例制御弁６２の制御との協働によって、術者Ａにとっての最適な又は所望の流量が自動的に実現される。この歯科診療装置１によれば、流体を噴射させる歯科用インスツルメント３２に関し、術者に応じた自動流量制御が可能となる。歯科用インスツルメント３２から噴射される流体の流量に関しては、術者ひとりひとりによって、適切とされる流量が異なり得る。しかも、所定の設定流量は、術者に応じて微妙に相違するので、これを逐一手動で調整することは手間を要する。本実施形態の歯科診療装置１によれば、術者の自動的な識別とそれに連動した流量設定が行われるので、利便性が向上している。
【0066】
歯科診療装置１は、術者Ａに対応する流体の設定流量を記憶する記憶部５５を備える。記憶部５５に記憶された流体の設定流量を読み出すことで、術者Ａに応じた自動流量制御が可能となる。
【0067】
記憶部５５が、複数の歯科用インスツルメント３２のそれぞれに対応する流体の設定流量を記憶している。複数の歯科用インスツルメント３２を備える歯科診療装置１において、術者Ａに応じ、かつ、歯科用インスツルメント３２に応じた自動流量制御が可能となる。
【0068】
歯科診療装置１は、術者Ａに関する情報および／または設定流量に関する情報を表示するディスプレイ２２を備える。術者Ａは、ディスプレイ２２を介して、術者Ａの識別結果および／または設定流量が適切になっているかを確認することができる。識別結果に誤りがあることが判明した場合には、再度センサに識別用情報を取得させたり、または、設定流量を入力したりすることができ、適切な条件にて歯科診療を行うことが可能となる。
【0069】
カメラ２６等の生体認証センサによれば、術者Ａを確実かつ容易に識別することができる。
【0070】
歯科診療装置１は、術者Ａが歯科診療に関わる作業を行うために術者Ａの側方近傍に配置されるトレーテーブル１０（術者用作業部）を備え、カメラ２６は、術者用作業部に取り付けられている。テーブル部１１の位置は、人間光学を考慮して、術者Ａ（歯科医）の利き腕が自然にストレスなく延びる位置に配置される。術者Ａは、術者用作業部に近寄ることになる。術者用作業部にカメラ２６が取り付けられているので、術者Ａの近くに配置されたカメラ２６は、術者Ａから識別用情報を取得することができる。よって、術者Ａを識別するために特別な操作等を行う必要がなく、診療の際の自然な行動または作業の間に、術者Ａが識別される。したがって、煩わしい操作等を必要とせず、術者を容易に識別することができる。
【0071】
術者用作業部は、歯科用インスツルメント３２を保持するインスツルメントホルダ３１を有する。歯科診療を行う術者Ａが、インスツルメントホルダ３１から歯科用インスツルメント３２を取り出すとき、またはインスツルメントホルダに歯科用インスツルメントを保持させるときに、術者Ａが自動的に識別される。よって、確実かつ自然に、術者Ａを識別することができる。
【0072】
比例制御弁６２は、エアタービンハンドピース３２Ａに接続された水の流路に設けられて注水量を調整可能である。術者Ａがエアタービンハンドピース３２Ａを使用する際における、自動注水量制御が可能となる。
【0073】
比例制御弁６２は、マイクロモータハンドピース３２Ｂに接続された水および空気の少なくともいずれか一方の流路に設けられて注水量および空気量の少なくともいずれか一方を調整可能である。術者Ａがマイクロモータハンドピース３２Ｂを使用する際における、自動注水量制御および自動空気量制御の少なくとも一方が可能となる。
【0074】
歯科診療装置１は、歯科用インスツルメント３２を保持するインスツルメントホルダ３１と、インスツルメントホルダ３１に設けられ、歯科用インスツルメントが取り出されたことを検出する検出センサ３３と、を備える。制御部５０は、検出センサ３３からの検出信号と術者識別部５２における術者の識別結果とに基づいて、歯科用インスツルメント３２から噴射させる流体の設定流量を制御する。複数の歯科用インスツルメント３２を備える歯科診療装置１において、取り出された歯科用インスツルメント３２の種類を検出可能である。よって、術者Ａが特別な入力操作等を行うことなく、術者Ａおよび歯科用インスツルメント３２の両方に応じた自動流量制御が可能となる。
【0075】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。たとえば、制御部は、術者および歯科用インスツルメントの両方に対応する設定流量の値の入力を受け付ける設定値受付部を有してもよい。この構成によれば、たとえば、術者の識別が適切に行われない等の理由により、術者に対応する設定流量を読み出せない場合等に、設定流量の入力が可能となる。それ以降、同じ術者が診療を行う場合に、あるいは、同じ歯科用インスツルメントを使用する場合に、歯科診療装置の利便性が高められる。
【0076】
センサは、虹彩認証用カメラであってもよい。虹彩認証用カメラが適用される場合も、操作面２０ａは、水平方向に対して鋭角である角度をなすように、傾斜して設けられる。虹彩認証用カメラは、トレーテーブル１０のテーブル部１１を基準として斜め上方に向けられた視野を有する。さらには、虹彩認証用カメラは、その視野に、術者用椅子Ｃに着座した術者Ａの頭部Ａａが含まれるように設置されている。上記した角度、虹彩認証用カメラの位置および高さ、視野角等が考慮されて、虹彩認証用カメラの視野に、術者用椅子Ｃに着座した術者Ａの頭部Ａａが含まれる。センサは、そのセンサ面が術者用作業部の表面に露出するように設けられた指紋認証センサまたは静脈認証センサであってもよい。この場合、術者が、術者用作業部の表面に露出するセンサ面に触れることで、指紋または静脈といった識別用情報を取得することができる。センサとして、上述した各種のカメラまたはセンサを含め、あらゆる生体認証センサが適用され得る。指紋認証センサにおいては、顔認証用カメラ２６と同様に指紋認証センサ用カメラの入光面（不図示）が操作部２０の操作面２０ａに露出して構成されていてもよいし、表面シート２４を介して備えられていてもよい。また、静脈認証用センサにおいては、操作部２０に指を入れる指挿入部（不図示）を設けて指挿入部に設けた赤外光照射部（不図示）から指に赤外光を照射して操作部内部に設けた静脈認証センサ用カメラで指を透過した静脈像を検出する検出部（不図示）を備えるので、指を置くまたは挿入する箇所にこれらのカメラの入光面が設けられる。これらセンサの入光面はメンブレンスイッチと面一となって構成することができる。
【0077】
センサは、歯科診療装置１のどの部分に設けられてもよい。センサは、歯科診療装置１の主要部分（診療台２の近傍に設置されたスピットン３、無影灯４、支柱６、アーム部７、またはトレーテーブル１０等）に設けられる場合に限られず、別の箇所に設けられてもよい。歯科診療装置１は、操作部を保持するアーム部が診療台２の基部から延びるフロアマウント式の診療装置である形態に限られず、たとえば、操作部を保持するアーム部が診療台２の上方に延びるオーバーアーム式の診療装置であってもよいし、操作部を保持するアーム部が診療台２の座部から延びるチェアマウント式の診療装置であってもよい。あるいは、歯科診療装置１は、診療台２からは独立して配置されて台車の下部にキャスターが設けられた可動式すなわちモービル式の歯科診療装置であってもよい。往診または訪問診療等に用いられるポータブルユニットに、本発明が適用されてもよい。その場合、操作面上または操作部内に、センサが取り付けられてもよい。
【0078】
表示部は、上記実施形態のような操作部２０に一体化されたディスプレイ２２である形態に限られない。表示部は、たとえば、操作部２０から独立して設けられた液晶ディスプレイ等であってもよい。
【符号の説明】
【0079】
１…歯科診療装置、２…診療台、１０…トレーテーブル（術者用作業部）、１１…テーブル部、２０…操作部、２０ａ…操作面、２１…操作パネル、２２…ディスプレイ（表示部）、２４…表面シート、２４ｂ…透明部（入光面）、２５…メンブレンスイッチ、２６…カメラ（センサ）、２６ａ…レンズ面（入光面）、２８…カメラモジュール、３１…インスツルメントホルダ、５０…制御部、５１…画像処理部、５２…術者識別部、５３…駆動制御部、５５…記憶部、５６…術者情報、５７…治療設定情報、６１…注水電磁弁、６２…比例制御弁、Ａ…術者、Ｂ…視野、Ｃ…術者用椅子。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】