特許 7242033 Ｘ線支持装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-10

(45)【発行日】2023-03-20

(54)【発明の名称】Ｘ線支持装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20060101AFI20230313BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 310

A61B6/00 300D

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2018226943

(22)【出願日】2018-12-04

(65)【公開番号】P2020089459

(43)【公開日】2020-06-11

【審査請求日】2021-11-02

(73)【特許権者】

【識別番号】390028820

【氏名又は名称】蔵前産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092808

【弁理士】

【氏名又は名称】羽鳥 亘

(74)【代理人】

【識別番号】100140981

【弁理士】

【氏名又は名称】柿原 希望

(72)【発明者】

【氏名】橋本 勝

(72)【発明者】

【氏名】桑原 勇幸

【審査官】永田 浩司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１９３１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３１０９０３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

支柱部を備えた台車部と、先側にＸ線撮影装置が設置されるとともに前記支柱部に対し回動可能に固定した支持アームと、前記支持アームと前記支柱部とを繋ぎ伸縮可能なガススプリングと、を有するＸ線支持装置において、
前記ガススプリングが自身の伸縮状態をロックするロック機構を備えるとともに、前記ロック機構を操作する操作部を有し、
前記操作部が支持アームに設置され、前記操作部と前記ロック機構とがアウターケーブル内をスライド移動するインナーケーブルで接続することを特徴とするＸ線支持装置。

【請求項2】

Ｘ線撮影装置がポータブルＸ線撮影装置であることを特徴とする請求項１記載のＸ線支持装置。

【請求項3】

操作部が操作ハンドルを備え、前記操作ハンドルは開放状態に付勢されるとともに、ロック機構は前記操作ハンドルの開放状態でロックされ操作状態でロック解除することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線支持装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ポータブル型のＸ線撮影装置を適切な撮影位置に保持する支持装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

歯科医院や被災地、移動が困難な高齢患者等のＸ線撮影のため、例えば下記［特許文献１］に示すような移動型のＸ線撮影システムが実用化されている。また、［特許文献１］に記載の移動型Ｘ線撮影システムよりもさらに小型で持ち運びが可能なポータブル型Ｘ線撮影装置も実用化されている。

【0003】

このようなポータブル型Ｘ線撮影装置では操作者（医師又は診療放射線技師）が目的の部位（患部等）に撮影部を位置させ、その状態で保持する必要がある。そして、このポータブル型Ｘ線撮影装置の保持はＸ線支持装置によって行うことが一般的である。ここで、従来のＸ線支持装置の構成を図４に示す。図４に示す従来のＸ線支持装置１０は、支柱部２２を備えた台車部２０と、先側にＸ線撮影装置１が設置されるとともに支柱部２２に対し回動可能に固定した支持アーム２４と、を有している。また、支持アーム２４と支柱部２２との間には伸縮可能なガススプリング１２が設けられ、このガススプリング１２によってＸ線撮影装置１の上下方向の懸垂バランスが取られ、支持アーム２４の回動によるＸ線撮影装置１の位置合わせ作業を楽に行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－１４４１６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前述のようにガススプリング１２を設けることにより支持アーム２４の回動を楽に行うことが可能となった。しかしながら、Ｘ線撮影装置１の撮影時には支持アーム２４をその位置で固定する必要があり、この固定は従来のＸ線支持装置１０では回転部１８に設けられた固定ハンドル１４を操作して回転部１８内の固定摩擦板を締め付けることで行われてきた。しかしながら、支持アーム２４の先端に位置するＸ線撮影装置１を保持しながら支持アーム２４の基側にある固定ハンドル１４を一人で操作することは容易ではなく、スムーズな位置合わせ作業の障害となる。

【0006】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、支持アームの固定と解除とを簡単に行う事が可能なＸ線支持装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、
（１）支柱部２２を備えた台車部２０と、先側にＸ線撮影装置１が設置されるとともに前記支柱部２２に対し回動可能に固定した支持アーム２４と、前記支持アーム２４と前記支柱部２２とを繋ぎ伸縮可能なガススプリング４０と、を有するＸ線支持装置において、
前記ガススプリング４０が自身の伸縮状態をロックするロック機構を備えるとともに、前記ロック機構を操作する操作部３０を有し、前記操作部３０が支持アーム２４に設置され、前記操作部３０と前記ロック機構とがアウターケーブル５０ｂ内をスライド移動するインナーケーブル５０ａで接続することを特徴とするＸ線支持装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（２）Ｘ線撮影装置１がポータブルＸ線撮影装置であることを特徴とする上記（１）記載のＸ線支持装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（３）操作部３０が操作ハンドル３４を備え、前記操作ハンドル３４は開放状態に付勢されるとともに、ロック機構は前記操作ハンドル３４の開放状態でロックされ操作状態でロック解除することを特徴とする上記（１）または（２）に記載のＸ線支持装置８０を提供することにより、上記課題を解決する。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係るＸ線支持装置は、ガススプリングのロック機構による支持アームの固定と解除とを操作者の手元側に設けられた操作部によって行う。これにより、位置合わせ作業と固定作業とを一連の動作で迅速かつスムーズに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明に係るＸ線支持装置を示す図である。

【図2】本発明に係るＸ線支持装置の操作部の部分拡大図である。

【図3】本発明に係るＸ線支持装置のワイヤケーブルとガススプリングとの接続部分の部分拡大図である。

【図4】従来のＸ線支持装置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明に係るＸ線支持装置８０の実施の形態について図面に基づいて説明する。尚、従来と同等の構成に関しては同符号にて表す。図１に示す本発明に係るＸ線支持装置８０は、支柱部２２を備えた台車部２０と、先側にＸ線撮影装置１が設置されるとともに支柱部２２に対し回動可能に固定した支持アーム２４と、この支持アーム２４と支柱部２２とを繋ぎ伸縮可能なガススプリング４０と、を有している。

【0011】

また、ガススプリング４０は、周知のガスが充填したシリンダ４０ａと、このシリンダ４０ａ内をスライド移動するピストンロッド４０ｂと、を有しており、このピストンロッド４０ｂがシリンダ４０ａ内をスライド移動することでガススプリング４０全体としての長さが伸縮する。また、ガススプリング４０の両端（シリンダ４０ａの基端、及びピストンロッド４０ｂの先端）は支持アーム２４及び支柱部２２に対し回動可能に設置され、これによりガススプリング４０は支持アーム２４の回動、即ち支持アーム２４と支柱部２２との挟角の変化に応じて傾きと長さとが変化し、Ｘ線撮影装置１の懸垂バランスを取りながら支持アーム２４のスムーズな回動を可能とする。そして、特に本発明に係るＸ線支持装置８０では、このガススプリング４０として自身の伸縮状態を固定可能なロック機構を備えたものを用いる。

【0012】

また、台車部２０は、前述のように垂直方向に伸びる支柱部２２を有するとともに、底側にキャスタ２６を備えており、人力による移動が可能である。また、支持アーム２４は先側にＸ線撮影装置１を固定する取付部を備えており、基側が回動軸２８を介して支柱部２２の上部に固定する。尚、本発明に用いるＸ線撮影装置１としては撮影部と本体部とが一体的に構成されたポータブルＸ線撮影装置が最も好適であるが、本発明は一体型のポータブルＸ線撮影装置に限定されるものではなく、ポータブル型であれば撮影部と制御部とが分離したＸ線撮影装置を用いても良い。尚、一般的なポータブルＸ線撮影装置（分離型ではＸ線撮影装置の撮影部）には取付けハンガー１ａが設けられており、この取付けハンガー１ａに支持アーム２４の取付部を固定することで、Ｘ線撮影装置１を支持アーム２４に固定することが可能である。

【0013】

また、本発明に係るＸ線支持装置８０は、ガススプリング４０のロック機構を操作する操作部３０を有している。尚、操作部３０の設置箇所は操作者がＸ線撮影装置１に片手を添えても容易に操作可能な箇所とし、特に支持アーム２４のアーム部分とする。

【0014】

次に、操作部３０及びガススプリング４０のロック機構に関して更に詳しく説明する。ここで、図２（ａ）、（ｂ）は本発明に係るＸ線支持装置８０の操作部３０の部分拡大図である。図２に示す操作部３０は、支持アーム２４に固定した取付板３２と、この取付板３２に対し回動可能に設置された操作ハンドル３４と、この操作ハンドル３４を支持アーム２４に対して立ち上がった開放状態に付勢する弾性部材３６と、を有している。そして、この操作部３０にはワイヤケーブル５０が接続する。尚、ワイヤケーブル５０は、インナーケーブル５０ａと、このインナーケーブル５０ａが内部をスライド移動するとともにワイヤケーブル５０を対象物に固定するためのチューブ状のアウターケーブル５０ｂと、を有している。そして、インナーケーブル５０ａの一端が操作ハンドル３４と接続し、アウターケーブル５０ｂの一端が取付板３２に固定することで、操作ハンドル３４の倒伏動作がインナーケーブル５０ａのスライド移動に変換されて他端側に伝達する。

【0015】

次に、ワイヤケーブル５０とガススプリング４０のロック機構との接続部分に関して図３を用いて説明する。尚、本例ではシリンダ４０ａ側が支持アーム２４と接続し、ピストンロッド４０ｂ側が支柱部２２と接続した例を示しているが、ピストンロッド４０ｂ側を支持アーム２４に接続し、シリンダ４０ａ側を支柱部２２に接続するようにしても良い。この場合、後述するロッド固定部６６等の構成は支持アーム２４側に設けられる。

【0016】

先ず、ガススプリング４０のピストンロッド４０ｂの先端には、ガススプリング４０のロック状態を解除するプッシュピン４２が設けられている。尚、このプッシュピン４２は荷重の掛からないフリーの状態ではピストンロッド４０ｂの先端から突出し、このときガススプリング４０のロック機構はロック状態となる。また、プッシュピン４２を押圧してピストンロッド４０ｂ側に押込むとロック機構のロック状態は解除される。そして、ピストンロッド４０ｂの端部は、このプッシュピン４２が例えば下方に貫通するなどして可動な状態でロッドプレート６２と固定する。また、支柱部２２にはロッド固定部６６が設けられ、ロッドプレート６２とこのロッド固定部６６とは回転軸６４を介して回動可能に固定する。また、プッシュピン４２の先端には押圧プレート５２が当接し、この押圧プレート５２の一端側は回転軸５４を介してロッドプレート６２に回動可能に固定する。さらに、押圧プレート５２の他端側にはインナーケーブル５０ａの他端が固定するとともに、アウターケーブル５０ｂの他端はロッドプレート６２と固定する。

【0017】

次に、本発明に係るＸ線支持装置８０の動作を説明する。先ず、Ｘ線撮影装置１を支持アーム２４の先端に例えば取付けハンガー１ａを介して固定する。次に、操作者がＸ線支持装置８０を撮影場所に移動する。このとき、操作部３０の操作ハンドル３４は弾性部材３６の弾性力によって開放状態、即ち、図２（ａ）に示すように、支持アーム２４に対して立ち上がった状態に維持される。このとき、押圧プレート５２は、図３（ａ）に示すように、プッシュピン４２が突出する開状態となる。そして、プッシュピン４２が突出した開状態ではガススプリング４０のロック機構はロック状態にあり、ガススプリング４０は伸縮せず、これにより支持アーム２４は回動不可の固定状態となる。

【0018】

次に、操作者は操作部３０の操作ハンドル３４を握持するなどして倒伏させ、図２（ｂ）に示す操作状態とする。これにより、操作ハンドル３４と接続したインナーケーブル５０ａが引っ張られ、アウターケーブル５０ｂ内をスライド移動する。そして、このインナーケーブル５０ａのスライド移動は他端に接続した押圧プレート５２に伝達し、図３（ｂ）に示すように、この押圧プレート５２を引き上げる。これにより、押圧プレート５２が回転軸５４を軸に閉方向に回動しプッシュピン４２をピストンロッド４０ｂ側に押込む。これにより、ガススプリング４０のロック状態は解除され、ガススプリング４０の伸縮が可能となる。これにより、支持アーム２４が支柱部２２に対して回動可能な状態となる。そして、操作者は操作ハンドル３４を操作状態に維持したまま支持アーム２４を適宜回動させ、Ｘ線撮影装置１を目的の撮影位置に位置させる。そして、操作ハンドル３４を開放する。これにより、操作ハンドル３４は弾性部材３６の弾性力によって図２（ａ）に示す開放状態に復帰するとともにインナーケーブル５０ａを押し込み、押圧プレート５２を図３（ａ）に示す開状態とする。これにより、プッシュピン４２がピストンロッド４０ｂの先端から突出し、ガススプリング４０はロック状態となる。これにより、ガススプリング４０の伸縮は不可となり、支持アーム２４はこの状態で固定する。そして、操作者はＸ線撮影装置１を操作して目的の部位のＸ線撮影を行う。

【0019】

以上のように、本発明に係るＸ線支持装置８０は、ガススプリング４０のロック機構による支持アーム２４の固定と解除とを操作者の手元側に設けられた操作部３０によって行う。これにより、従来のＸ線支持装置１０のように支持アーム２４の固定作業を別に行う必要が無く、位置合わせ作業と固定作業、即ち、支持アーム２４の固定解除、支持アーム２４の回動によるＸ線撮影装置１の位置合わせ、その位置での支持アーム２４の固定、を一連の動作で迅速かつスムーズに行うことができる。特に、操作部３０を支持アーム２４に設けたため、支持アーム２４の操作部３０を適宜握持することで上記の位置合わせ作業と固定作業とを支持アーム２４から手を離さずに極めてスムーズに行うことができる。

【0020】

尚、本例で示したＸ線支持装置８０、操作部３０、プッシュピン４２の押圧機構等の構成は一例であり、各部の形状、動作機構、寸法、デザイン等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して実施することが可能である。

【符号の説明】

【0021】

１ Ｘ線撮影装置
２０ 台車部
２２ 支柱部
２４ 支持アーム
３０ 操作部
３４ 操作ハンドル
４０ ガススプリング
５０ａ インナーケーブル
５０ｂ アウターケーブル
８０ Ｘ線支持装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】