特許 7249489 部品実装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-03-23

(45)【発行日】2023-03-31

(54)【発明の名称】部品実装装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20230324BHJP

   H05K 13/04 20060101ALI20230324BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 C

H05K13/04 A

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019093455

(22)【出願日】2019-05-17

(65)【公開番号】P2020188220

(43)【公開日】2020-11-19

【審査請求日】2022-03-04

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106116

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100131495

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 健児

(72)【発明者】

【氏名】角 英樹

(72)【発明者】

【氏名】田中 圭介

(72)【発明者】

【氏名】馬渡 道明

(72)【発明者】

【氏名】石本 憲一郎

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０８４８６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１５０２９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０４０９９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－０１２９９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のパーツフィーダから成るフィーダ群を複数有し、これら複数のフィーダ群のそれぞれによって同一種類の部品を供給する部品供給部と、
前記複数のフィーダ群のうちのひとつが供給する部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドとを備え、
前記装着ヘッドは、前記複数のフィーダ群のうちの一のフィーダ群が供給する部品を繰り返しピックアップし、前記一のフィーダ群を構成する全てのテープフィーダが部品切れとなった場合に、前記複数のフィーダ群のうちの他の一のフィーダ群が供給する部品をピックアップする部品実装装置。

【請求項2】

前記パーツフィーダはテープフィーダである請求項１に記載の部品実装装置。

【請求項3】

前記複数のフィーダ群はそれぞれ、２つで一組のパーツフィーダから成るダブルフィーダを備える請求項１または２に記載の部品実装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パーツフィーダが供給する部品を装着ヘッドがピックアップして基板に装着する部品実装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、パーツフィーダが供給する部品を装着ヘッドがピックアップして基板に装着する部品実装装置が知られている。このような部品実装装置の中には、装着ヘッドが複数のノズルを備えており、それら複数のノズルにより複数の部品を一括してピックアップすることで作業の効率化を図るようにしたものがある。このような部品実装装置では、複数のノズルの配置に応じた配置で複数の部品を供給する必要があり、このため複数のパーツフィーダをひとつのフィーダ群とし、フィーダ群全体として装着ヘッドに複数の部品を供給するようにしている。

【0003】

また、このようなフィーダ群を複数用意しておき、装着ヘッドが複数のフィーダ群のうちの一のフィーダ群から部品をピックアップして基板に装着する動作を繰り返し、これから生産する基板において使用する部品数がそのフィーダ群が供給し得る部品の残数を上回っている場合には、部品のピックアップ対象を他のフィーダ群に切り替えるようにしたものが知られている（例えば、下記の特許文献１）。このような部品実装装置では、部品のピックアップ中にフィーダ群が部品切れとなってパーツカセット（パーツフィーダがテープフィーダである場合にはキャリアテープが巻き付けられたリール）の交換作業（部品補充作業）が生じる事態を防止できるうえ、パーツカセットの交換を、部品のピックアップ対象のフィーダ群が切り替わった後にゆっくり行うことができるという利点がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－１３４８１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来の部品実装装置では、部品切れとなったフィーダ群には、部品切れになったパーツフィーダと部品切れになっていないパーツフィーダとが混在することとなり、作業者はどのパーツフィーダが部品切れとなったものであるかを調べてからパーツカセットの交換作業を行う必要があり、部品補充作業における作業者の負担が大きいという問題点があった。

【0006】

そこで本発明は、部品補充作業における作業者の作業負担を軽減することができる部品実装装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の部品実装装置は、複数のパーツフィーダから成るフィーダ群を複数有し、これら複数のフィーダ群のそれぞれによって同一種類の部品を供給する部品供給部と、前記複数のフィーダ群のうちのひとつが供給する部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドとを備え、前記装着ヘッドは、前記複数のフィーダ群のうちの一のフィーダ群が供給する部品を繰り返しピックアップし、前記一のフィーダ群を構成する全てのテープフィーダが部品切れとなった場合に、前記複数のフィーダ群のうちの他の一のフィーダ群が供給する部品をピックアップする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、部品補充作業における作業者の作業負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施の形態における部品実装装置の要部側面図

【図2】本発明の一実施の形態における部品実装装置の要部平面図

【図3】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるフィーダベースにアタッチメントを介してテープフィーダを取り付ける様子を示す斜視図

【図4】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるフィーダ群を構成するテープフィーダを装着ヘッドとともに示す斜視図

【図5】（ａ）～（ｆ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が装着ヘッドにより部品を一括してピックアップする手順を示す図

【図6】本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系統を示すブロック図

【図7】本発明の一実施の形態における部品実装装置が実行する装着ターンの手順を示すフローチャート

【図8】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置の一部の平面図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１および図２は本発明の一実施の形態における部品実装装置１を示している。部品実装装置１は、上流工程側から搬入した基板ＫＢに部品ＢＨを装着して下流工程側に搬出する一連の部品実装動作を繰り返し実行する。本実施の形態では、作業者ＯＰから見た部品実装装置１の左右方向をＸ軸方向とし、作業者ＯＰから見た部品実装装置１の前後方向をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。

【0011】

図１および図２において、部品実装装置１は基台１１、基板搬送部１２、部品供給部１３、ヘッド移動機構１４および装着ヘッド１５を備えている。基板搬送部１２はＸ軸方向に延びた一対のコンベア機構１２ａによって基板ＫＢをＸ軸方向に搬送し、所定の作業位置に位置決めする。

【0012】

部品供給部１３は、フィーダ台車２１、複数のテープフィーダ２２および複数のリール２３を備えて構成される。フィーダ台車２１は上部にフィーダベース２１Ｂを有しており、作業者ＯＰによって床面上を走行操作されて基台１１に連結される。

【0013】

図３において、フィーダベース２１Ｂには複数のスロット２１ＳがＸ軸方向に並んで設けられており（図２も参照）、各スロット２１Ｓにはアタッチメント２１Ａを介してテープフィーダ２２が取り付けられている。本実施の形態では、ひとつのアタッチメント２１Ａに２つのテープフィーダ２２を取り付けることができるようになっている。

【0014】

図２において、本実施の形態では、フィーダベース２１Ｂの左右のそれぞれに、アタッチメント２１Ａを介してテープフィーダ２２が８つずつ取り付けられている。これら左右８つずつのテープフィーダ２２はそれぞれフィーダ群３０を形成しており、部品供給部１３はフィーダベース２１Ｂ上に左右のフィーダ群３０を有した構成となっている。以下、フィーダベース２１Ｂの左側のフィーダ群３０を左側フィーダ群３１と称し、フィーダベース２１Ｂの右側のフィーダ群３０を右側フィーダ群３２と称する。

【0015】

図１において、リール２３はテープフィーダ２２に対応して配置され、フィーダ台車２１によって回転自在に支持されている。リール２３にはキャリアテープ２４が巻き付けられている。リール２３から引き出されたキャリアテープ２４は、テープフィーダ２２の後端部からテープフィーダ２２内に挿入される。キャリアテープ２４には、部品ＢＨを収納するための多数の部品収納部（図示せず）が長手方向に並んで設けられている。リール２３は、テープフィーダ２２のパーツカセットとして機能する。

【0016】

図１および図３において、各テープフィーダ２２は、前後方向に延びたテープ通路４１とスプロケット４２を備えている。各テープフィーダ２２は、リール２３から引き出されてテープ通路４１に挿入されたキャリアテープ２４をスプロケット４２によって前方に向けて進行させる。これによりキャリアテープ２４に収納されている部品ＢＨがひとつずつ部品供給位置２２Ｋ（図１および図４）に位置し、部品供給位置２２Ｋに部品ＢＨが供給される。本実施の形態では、部品供給部１３が備える複数のフィーダ群３０（左側フィーダ群３１と右側フィーダ群３２）はそれぞれ同一種類の部品ＢＨを供給する。

【0017】

図２において、左右のフィーダ群３０（左側フィーダ群３１および右側フィーダ群３２）は、それぞれ８つのテープフィーダ２２によって、そのフィーダ群３０に固有の部品供給領域３０Ｒ（図４も参照）のＸ軸方向に一列に並んだ箇所に、８個の部品ＢＨを供給する。具体的には、図２に示すように、左側フィーダ群３１は左側部品供給部３１Ｒに８個の部品ＢＨを供給し、右側フィーダ群３２は右側部品供給部３２Ｒに８個の部品ＢＨを供給する。

【0018】

このように本実施の形態において、部品供給部１３は複数のパーツフィーダ（テープフィーダ２２）から成るフィーダ群３０を複数有し、これら複数のフィーダ群３０のそれぞれによって同一種類の部品ＢＨを供給するものとなっている。なお、図２では、左側フィーダ群３１と右側フィーダ群３２はフィーダベース２１Ｂ上で左右に離れた位置に位置しているが、左側フィーダ群３１と右側フィーダ群３２は必ずしも離れて位置していなければならないわけではない。

【0019】

ヘッド移動機構１４は例えばＸＹ軸ガントリー機構から成り、装着ヘッド１５を水平面内方向に移動させる。図１において、装着ヘッド１５は、下方に延びた複数のノズル１５Ｎを備えている。複数のノズル１５Ｎは、Ｘ軸方向に８本ずつ並んだノズル１５Ｎの列が前後（Ｙ軸方）に２つ配置され、前方の８本のノズル１５Ｎと後方の８本のノズル１５Ｎの合計で１６本のノズル１５Ｎから成っている。

【0020】

装着ヘッド１５は、内蔵した図示しないノズル駆動機構により、１６本のノズル１５Ｎそれぞれを装着ヘッド１５に対して昇降させることができ、またＺ軸まわりに回転させることができる。また装着ヘッド１５は、図示しない真空圧制御部の作動により、１６本のノズル１５Ｎそれぞれの下端に、部品ＢＨを吸着する真空吸引力を発生させることができる。

【0021】

装着ヘッド１５は、フィーダ群３０がその部品供給領域３０Ｒに供給する部品ＢＨを１６本のノズル１５Ｎによって一括してピックアップ（一括吸着）する場合には、先ず、図４に示すように、後方の８本のノズル１５Ｎを部品供給位置２２Ｋの上方に位置させる。そして、後方の８本のノズル１５Ｎを下降させ、これら後方の８本のノズル１５Ｎに部品ＢＨを吸着させる（図５（ａ）→図５（ｂ））。部品ＢＨを吸着させたら８本のノズル１５Ｎを上昇させたうえで（図５（ｂ）→図５（ｃ））、装着ヘッド１５を後方へ移動させる。

【0022】

装着ヘッド１５を後方へ移動させたら、前方の８本のノズル１５Ｎを部品供給位置２２Ｋの上方に位置させる（図５（ｃ）→図５（ｄ））。そして、前方の８本のノズル１５Ｎを下降させ、これら前方の８本のノズル１５Ｎに部品ＢＨを吸着させる（図５（ｄ）→図５（ｅ））。部品ＢＨを吸着させたら８本のノズル１５Ｎを上昇させる（図５（ｅ）→図５（ｆ））。これにより装着ヘッド１５は１６本のノズル１５Ｎによって１６個の部品ＢＨを一括してピックアップした状態となる。

【0023】

図１において、部品実装装置１は制御装置５０を備えている。制御装置５０は、図６に示すように、記憶部５１、へッド動作制御部５２、部品残数計測部５３および部品切れ検出部５４を備えている。記憶部５１には、部品実装装置１が部品装着作業を実行するための実装プログラムと種々のデータが記憶されている。種々のデータには、各テープフィーダ２２が取り付けられているスロット２１Ｓの位置のデータ（スロット番号）、各テープフィーダ２２が供給する部品ＢＨの種類や形状のデータ等が含まれる。ヘッド動作制御部５２は、記憶部５１に記憶された実装プログラムに基づいて、基板搬送部１２、各テープフィーダ２２、ヘッド移動機構１４および装着ヘッド１５を作動させる。

【0024】

図１に示すように、各テープフィーダ２２には、部品通過検出センサ２２Ｓが設けられている。部品通過検出センサ２２Ｓはテープフィーダ２２のテープ通路４１に臨んだ位置（計測位置と称する）に設けられており、キャリアテープ２４がテープ通路４１を進行することによって計測位置を通過する部品ＢＨの個数を計測し、その計測した部品ＢＨの個数の情報を部品残数計測部５３に送信する。

【0025】

部品残数計測部５３は、部品通過検出センサ２２Ｓから送信されるテープフィーダ２２の計測位置を通過した部品ＢＨの個数の情報と、そのテープフィーダ２２がキャリアテープ２４の搬送を開始した時点における部品ＢＨの個数（初期個数）との差から、そのテープフィーダ２２における部品ＢＨの残数を計測する。部品切れ検出部５４は、部品残数計測部５３によって計測される各テープフィーダ２２の部品ＢＨの残数に基づいて、左右のフィーダ群３０のそれぞれについて、そのフィーダ群３０を構成する８つのテープフィーダ２２の全てが部品切れとなった状態を検出する。

【0026】

部品実装装置１が基板ＫＢに部品ＢＨを装着する場合、基板搬送部１２が作動して上流工程側から送られてきた基板ＫＢを受け取り、部品実装装置１内に搬入して所定の作業位置に位置決めする。基板ＫＢが作業位置に位置決めされたらヘッド移動機構１４が作動し、装着ヘッド１５をテープフィーダ２２の上方領域と基板ＫＢの上方領域との間で往復させる装着ターンを繰り返し実行する。

【0027】

装着ヘッド１５がひとつの装着ターンを実行するときには、先ず、制御装置５０によって、左右のフィーダ群３０のうちのいずれか一方が部品ＢＨのピックアップ対象として設定される。そして、装着ヘッド１５は、部品ＢＨのピックアップ対象として設定されたフィーダ群３０から供給される１６個の部品ＢＨを１６本のノズル１５Ｎにより吸着してピックアップした後、そのピックアップした１６個の部品ＢＨを基板ＫＢ上の所定位置に装着する。装着ヘッド１５がこのような装着ターンを繰り返すことによって、基板ＫＢに装着されるべき全ての部品ＢＨが基板ＫＢに装着されたら、基板搬送部１２が作動して、基板ＫＢを部品実装装置１の下流工程側に搬出する。

【0028】

装着ヘッド１５は上記装着ターンにおいて、前述したように、１６本のノズル１５Ｎによって１６個の部品ＢＨを一括してピックアップすることができるが、部品ＢＨのピックアップ対象となっているフィーダ群３０の一部のテープフィーダ２２が部品切れとなっていた場合には、前述の一括吸着動作において、部品ＢＨをピックアップできなかったノズル１５Ｎが現れる。この場合には、一括吸着動作の後、部品ＢＨを吸着できなかったノズル１５Ｎに、同じフィーダ群３０内の、部品切れとなっていない他のテープフィーダ２２から供給される部品ＢＨを個別に吸着させることで、１６本のノズル１５Ｎの全てに部品ＢＨを吸着させる。

【0029】

また、一括吸着において部品ＢＨを吸着できなかったノズル１５Ｎに部品ＢＨを個別に吸着させるにおいて、部品切れとなっていないテープフィーダ２２が同じフィーダ群３０内になかった場合（すなわち、フィーダ群３０を構成する８つのテープフィーダ２２の全てが部品切れとなっていた場合）には、部品ＢＨのピックアップ対象とするフィーダ群３０を他のフィーダ群３０に切り替えて、個別吸着を続行する。そして、これにより１６本のノズル１５Ｎの全てが部品ＢＨを吸着した状態となったら、装着ヘッド１５を基板ＫＢの上方に移動させて、１６本のノズル１５Ｎに吸着させた１６個の部品ＢＨを基板ＫＢに装着させる。そして、次の装着ターンでは、切り替えられた先のフィーダ群３０から部品ＢＨを一括してピックアップさせる一括吸着を実行する。

【0030】

このように、本実施の形態では、フィーダ群３０を構成する複数（ここでは８つ）のテープフィーダ２２の全てが部品切れとなるまで部品ＢＨの吸着が行われ、複数のテープフィーダ２２の全てが部品切れとなった場合には、部品ＢＨのピックアップ対象とするフィーダ群３０が切り替えられるようになっている。作業者ＯＰは、部品ＢＨのピックアップ対象が切り替わった後は、部品切れとなった側のフィーダ群３０に対して部品補充作業を行う。この部品補充作業はテープフィーダ２２に対するリール２３の交換作業となる。リール２３の交換作業は、部品ＢＨの供給を終えてキャリアテープ２４が抜け出た（すなわち空になった）リール２３をフィーダ台車２１から取り外し、フィーダ台車２１に新たなリール２３を取り付けたうえで、その新たなリール２３からキャリアテープ２４を引き出してテープフィーダ２２にセットすることによって行う。

【0031】

上述した装着ヘッド１５の装着ターンの流れを図７のフローチャートに基づいて説明する。装着ターンを始めるときは、制御装置５０は先ず、部品ＢＨのピックアップ対象となるフィーダ群３０を左右のフィーダ群３０のうちの一方に設定する（ステップＳＴ１）。ステップＳＴ１では、左側フィーダ群３１と右側フィーダ群３２のいずれをピックアップ対象に設定することもできるが、ここでは左側フィーダ群３１を部品ＢＨのピックアップ対象に設定するものとする。

【0032】

制御装置５０は、ステップＳＴ１で部品ＢＨのピックアップ対象を左側フィーダ群３１に設定したら、前述の要領で、左側フィーダ群３１から１６個の部品ＢＨの一括吸着をすることを試みる（ステップＳＴ２）。そして、装着ヘッド１５が備える１６本のノズル１５Ｎの中に、部品ＢＨを吸着できなかった（部品ＢＨが供給されなかった）ノズル１５Ｎがあるかどうかを調べる（ステップＳＴ３）。ここで、制御装置５０は、部品ＢＨを吸着できなかった（部品ＢＨが供給されなかった）ノズル１５Ｎがあるかどうかを、部品残数計測部５３を通じて各テープフィーダ２２の部品残数を把握することで判断する。

【0033】

制御装置５０は、ステップＳＴ３で、部品ＢＨを吸着できなかったノズル１５Ｎがないと判断した場合には（ステップＳＴ３で「Ｎ」）、部品ＢＨのピックアップが完了したと判断し、装着ヘッド１５を基板ＫＢの上方に移動させたうえで、１６本のノズル１５Ｎに吸着された１６個の部品ＢＨを基板ＫＢに装着させる（図８（ａ）中に示す矢印Ｆ１。ステップＳＴ４）。これによりひとつの装着ターンは終了となり、次の装着ターンのために新たに部品ＢＨをピックアップすべく、ステップＳＴ２に戻る。

【0034】

制御装置５０は、ステップＳＴ３で、部品ＢＨを吸着していないノズル１５Ｎがあると判断した場合には（ステップＳＴ３で「Ｙ」）、左側フィーダ群３１を構成する８つのテープフィーダ２２の中に、部品ＢＨの供給が可能なテープフィーダ２２があるかどうかを調べる（ステップＳＴ５）。制御装置５０は、ステップＳＴ５で、部品ＢＨの供給が可能なテープフィーダ２２があると判断した場合には（ステップＳＴ５で「Ｙ」）、その部品ＢＨの供給が可能なテープフィーダ２２から供給される部品ＢＨを、ステップＳＴ２で部品ＢＨを吸着できなかったノズル１５Ｎ（複数本ある場合はそのうちの１本のノズル１５Ｎ）に個別に吸着させる（ステップＳＴ６）。そして、まだ部品ＢＨを吸着できていないノズル１５Ｎがあるかどうかを調べる（ステップＳＴ７）。制御装置５０は、ステップＳＴ７で、まだ部品ＢＨを吸着できていないノズル１５Ｎはない（全てのノズル１５Ｎが部品ＢＨを吸着した）と判断した場合には（ステップＳＴ７で「Ｎ」）、部品ＢＨのピックアップが完了したとしてステップＳＴ４に進み、１６個の部品ＢＨを基板ＫＢに装着したうえで（図８（ａ）中に示す矢印Ｆ１）、ステップＳＴ２に戻る。

【0035】

制御装置５０は、ステップＳＴ７で、まだ部品ＢＨを吸着できていないノズル１５Ｎがあると判断したした場合には（ステップＳＴ７で「Ｙ」）、左側フィーダ群３１を構成する８つのテープフィーダ２２のなかに部品ＢＨの供給が可能なテープフィーダ２２があるかどうかを調べる（ステップＳＴ８）。そして、部品ＢＨの供給が可能なテープフィーダ２２があると判断した場合には（ステップＳＴ８で「Ｙ」）、ステップＳＴ６に戻って一連のステップＳＴ６～ステップＳＴ８を繰り返す。そして、その繰り返しの中の途中のステップＳＴ７において、まだ部品ＢＨを吸着できていないノズル１５Ｎはない（全てのノズル１５Ｎが部品ＢＨを吸着した）と判断した場合には（ステップＳＴ７で「Ｎ」）、部品ＢＨのピックアップが完了したとしてステップＳＴ４に進み、１６個の部品ＢＨを基板ＫＢに装着して（図８（ａ）中に示す矢印Ｆ１）、ステップＳＴ２に戻る。

【0036】

制御装置５０は、ステップＳＴ５またはステップＳＴ８で、左側フィーダ群３１を構成する８つのテープフィーダ２２の中に部品ＢＨの供給が可能なテープフィーダ２２がないと判断した場合（すなわち、８つのテープフィーダ２２の全てが部品切れになっていることを検知した場合）には（ステップＳＴ５またはステップＳＴ８で「Ｎ」）、部品ＢＨのピックアップ対象を左側フィーダ群３１から右側フィーダ群３２に切り替える（ステップＳＴ９）。

【0037】

制御装置５０は、部品ＢＨのピックアップ対象を右側フィーダ群３２に切り替えたら、まだ部品ＢＨを吸着できていないノズル１５Ｎ（複数本ある場合はそのうちの１本のノズル１５Ｎ）に、右側フィーダ群３２を構成する複数のテープフィーダ２２のいずれかから供給される部品ＢＨを個別に吸着させる（ステップＳＴ１０）。そして、まだ部品ＢＨを吸着できていないノズル１５Ｎがあるかどうかを調べた結果（ステップＳＴ１１）、まだ部品ＢＨを吸着できていないノズル１５Ｎはない（全てのノズル１５Ｎが部品ＢＨを吸着した）と判断した場合には（ステップＳＴ１１で「Ｎ」）、部品ＢＨのピックアップが完了したとしてステップＳＴ４に進み、１６個の部品ＢＨを基板ＫＢに装着したうえで（図８（ｂ）中に示す矢印Ｆ２）、ステップＳＴ２に戻る。

【0038】

一方、制御装置５０は、ステップＳＴ１１で、まだ部品ＢＨを吸着できていないノズル１５Ｎがあると判断した場合には（ステップＳＴ１１で「Ｙ」）、右側フィーダ群３２を構成する８つのテープフィーダ２２の中に、部品ＢＨの供給が可能なテープフィーダ２２があるかどうかを調べる（ステップＳＴ１２）。そして、部品ＢＨの供給が可能なテープフィーダ２２があると判断した場合には（ステップＳＴ１２で「Ｙ」）、ステップＳＴ１０に戻って一連のステップＳＴ１０～ステップＳＴ１２を繰り返す。そして、その繰り返しの中のステップＳＴ１１において、まだ部品ＢＨを吸着できていないノズル１５Ｎはない（全てのノズル１５Ｎが部品ＢＨを吸着した）と判断した場合には（ステップＳＴ１１で「Ｎ」）、部品ＢＨのピックアップが完了したとしてステップＳＴ４に進み、１６個の部品ＢＨを基板ＫＢに装着したうえで（図８（ｂ）中に示す矢印Ｆ２）、ステップＳＴ２に戻る。

【0039】

制御装置５０は、ステップＳＴ１２で、右側フィーダ群３２を構成する８つのテープフィーダ２２の中に部品の供給が可能なテープフィーダ２２がないと判断した場合（すなわち、８つのテープフィーダ２２の全てが部品切れになっていることを検知した場合）には（ステップＳＴ１２で「Ｎ」）、部品ＢＨのピックアップ対象を右側フィーダ群３２から左側フィーダ群３１に切り替える（ステップＳＴ９）。そして、続く一連のステップＳＴ１０～ステップＳＴ１２を繰り返すなかで、途中のステップＳＴ１１において、まだ部品ＢＨを吸着できていないノズル１５Ｎはない（全てのノズル１５Ｎが部品ＢＨを吸着した）と判断した場合には（ステップＳＴ１１で「Ｎ」）、部品ＢＨのピックアップが完了したとしてステップＳＴ４に進み、１６個の部品ＢＨを基板ＫＢに装着して（図８（ａ）中に示す矢印Ｆ１）、ステップＳＴ２に戻る。

【0040】

以上説明したように、本実施の形態における部品実装装置１では、装着ヘッド１５が、複数（左右）のフィーダ群３０のうちの一のフィーダ群３０が供給する部品ＢＨを繰り返しピックアップし（ステップＳＴ２およびステップＳＴ６）、その一のフィーダ群３０を構成する全てのテープフィーダ２２が部品切れとなった場合に（ステップＳＴ５、ステップＳＴ８またはステップＳＴ１２で「Ｎ」）、複数（左右）のフィーダ群３０のうちの他の一のフィーダ群３０が供給する部品ＢＨをピックアップするようになっている（ステップＳＴ１０）。このように、本実施の形態では、一のフィーダ群３０から他の一のフィーダ群３０に移行するタイミングは、一のフィーダ群３０を構成する複数のテープフィーダ２２が全て部品切れの状態となったときである。このため、作業者ＯＰは、部品切れとなった一のフィーダ群３０に対する部品ＢＨの補充作業として、そのフィーダ群３０を構成する全てのテープフィーダ２２に対してパーツカセット（リール２３）の交換作業を行えばよく、従来のように、どのテープフィーダ２２が部品切れとなったものであるかを調べてからパーツカセットの交換作業を行う必要がない。このため本実施の形態における部品実装装置１によれば、部品補充作業における作業者ＯＰの作業負担を軽減することができる。

【0041】

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、部品供給部１３が有する複数のフィーダ群３０は、左側フィーダ群３１と右側フィーダ群３２の２つであったが、フィーダ群３０の数は２つ以上であればよい。また、フィーダ群３０を構成するパーツフィーダはテープフィーダ２２に限られず、パーツカセットの交換によって部品ＢＨの補充を行うものであれば、他の種類のもの（例えばバルクフィーダ）であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0042】

部品補充作業における作業者の作業負担を軽減することができる部品実装装置を提供する。

【符号の説明】

【0043】

１ 部品実装装置
１３ 部品供給部
１５ 装着ヘッド
２２ テープフィーダ（パーツフィーダ）
３０ フィーダ群
ＢＨ 部品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】