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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-03-30
(45)【発行日】2023-04-07
(54)【発明の名称】マニュアル操作リング駆動装置
(51)【国際特許分類】
G02B 7/08 20210101AFI20230331BHJP
G02B 7/02 20210101ALI20230331BHJP
G03B 17/56 20210101ALI20230331BHJP
H04N 5/222 20060101ALI20230331BHJP
H04N 23/50 20230101ALI20230331BHJP
【ＦＩ】
G02B7/08 B
G02B7/02 E
G03B17/56 A
H04N5/222
H04N23/50
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2022524226
(86)(22)【出願日】2021-12-17
(86)【国際出願番号】 JP2021046663
【審査請求日】2022-04-25
(31)【優先権主張番号】P 2021185778
(32)【優先日】2021-11-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】科野 文男
(72)【発明者】
【氏名】森田 哲哉
(72)【発明者】
【氏名】木元 雄一朗
【審査官】登丸 久寿
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１４４４３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１４６３４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１９－５０６７７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１１／１５３１６３（ＷＯ，Ａ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０２Ｂ ７／０８
Ｇ０２Ｂ ７／０２
Ｇ０３Ｂ １７／５６
Ｈ０４Ｎ ５／２２２
Ｈ０４Ｎ ２３／５０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
カメラ本体に装着されたレンズ鏡筒に含まれるマニュアル操作リングを回転駆動するリング駆動装置であって、前記レンズ鏡筒に含まれるレンズの光軸方向に沿ってスライド移動可能な第１ガイド部と、
前記第１ガイド部に設けられており、前記光軸方向に直交する方向に沿ってスライド移動可能な第２ガイド部と、
前記第２ガイド部における前記マニュアル操作リングに直接的あるいは間接的に接触する位置に設けられており、前記マニュアル操作リングに接触した状態で回転することで前記マニュアル操作リングを回転させる駆動ギアと、
前記第２ガイド部に設けられており、前記駆動ギアを回転駆動する駆動部と、
を備え、
前記第２ガイド部において回転可能な状態で配置されており、前記レンズ鏡筒の外周面を支持する第１ローラを、さらに備えている、
マニュアル操作リング駆動装置。
【請求項2】
前記第１ガイド部が前記光軸方向に移動可能な状態で接続されており、前記カメラ本体が載置されるベース部を、さらに備えている、請求項１に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項3】
前記第２ガイド部は、前記第１ガイド部の上面側においてスライド移動する、請求項１または２に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項4】
前記レンズ鏡筒の前記マニュアル操作リングの外周に前記マニュアル操作リングに対して相対回転不能な状態で着脱可能に装着され、前記駆動ギアと噛み合うギア部を有するリングギアを、さらに備え、前記駆動ギアは、前記ギア部と噛み合って回転することで前記リングギアを介して前記マニュアル操作リングを回転させる、
請求項１から３のいずれか１項に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項5】
前記第１ローラは、前記駆動ギアと同軸である、請求項１から４のいずれか１項に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項6】
前記第１ローラに対して前記レンズ鏡筒に含まれる前記レンズの光軸を含む水平面を挟んで反対側の位置に回転可能な状態で配置され、前記レンズ鏡筒の外周面を支持する第２ローラを、さらに備えている、請求項１に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項7】
前記レンズ鏡筒を挟んで前記第１ローラの反対側において回転可能な状態で配置され、前記レンズ鏡筒の外周面を支持する第３ローラを、さらに備えている、請求項６に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項8】
前記第３ローラが設けられており、前記光軸方向に直交する方向に沿ってスライド移動可能な状態で前記レンズ鏡筒を前記第２ガイド部と挟み込むように、前記第１ガイド部に設けられた第３ガイド部を、さらに備えている、請求項７に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項9】
前記第２ガイド部に接続された第１端と、前記第３ガイド部に接続された第２端とを有し、前記第２ガイド部と前記第３ガイド部とを、前記レンズ鏡筒を挟み込む方向に移動させる引っ張り力を付与する付勢部材を、さらに備えている、請求項８に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項10】
前記第１ガイド部を前記光軸方向に沿って移動するように案内する第１軸および第２軸を、さらに備え、前記第１軸は、前記第２ガイド部側に設けられ、前記第２軸は、前記第３ガイド部側に設けられている、
請求項８または９に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項11】
前記第１ガイド部は、前記第１軸または前記第２軸を略鉛直方向における所定の範囲内で移動可能に支持する長孔を有している、請求項１０に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項12】
前記第１軸および前記第２軸の少なくとも一方に対して前記第１ガイド部を固定して、前記光軸方向において前記第１ガイド部を位置決めする第１固定部を、さらに備えている、請求項１０または１１に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項13】
前記第２ガイド部と前記第３ガイド部にそれぞれ設けられており前記光軸方向に直交する方向に沿って配置されたたラック部と、前記ラック部に係合した状態で回転し前記ラック部を介して前記第２ガイド部と前記第３ガイド部とを左右対称に移動させるピニオンと、を有するセンタリング機構を、さらに備えている、請求項８から１２のいずれか１項に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項14】
前記レンズ鏡筒の前記マニュアル操作リングの外周に前記マニュアル操作リングに対して相対回転不能な状態で着脱可能に装着されるリングギアを、さらに備え、前記リングギアは、前記第１ローラ、前記第２ローラ、前記第３ローラがそれぞれ当接する当接面と、前記駆動ギアと噛み合うギア部と、を有している、
請求項７から１３のいずれか１項に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【請求項15】
前記第１ガイド部に対して前記第２ガイド部を固定して、前記光軸方向に直交する方向において前記第２ガイド部を位置決めする第２固定部を、さらに備えている、請求項１から１４のいずれか１項に記載のマニュアル操作リング駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、カメラ本体に装着されるレンズ鏡筒のズームレンズ、フォーカスリング等のマニュアル操作リングを駆動するズームリング駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、ズームリング等のマニュアル操作リングの外周にギアが設けられたレンズ鏡筒と、そのギアと回転用ハンドルとを連結させる連結部材を有するアクセサリと、を備えたカメラシステムが用いられている。
例えば、特許文献１には、円環部と、一端が円環部の内径側に揺動可能に支持され、他端にはレンズ鏡筒に固定するレンズ固定部が揺動可能に取り付けられている少なくとも３つの支持腕部とを備え、レンズ鏡筒の外径にかかわらず使用可能なアクセサリ連結装置について開示されている。
例えば、特許文献１には、円環部と、一端が円環部の内径側に揺動可能に支持され、他端にはレンズ鏡筒に固定するレンズ固定部が揺動可能に取り付けられている少なくとも３つの支持腕部とを備え、レンズ鏡筒の外径にかかわらず使用可能なアクセサリ連結装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１５－０４０９０９号公報
【発明の概要】
【0004】
しかしながら、上記従来のアクセサリ連結装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示されたアクセサリ連結装置では、３つの支持腕部が内径側において揺動可能な状態でレンズ鏡筒の外周面を支持しているため、レンズ鏡筒の外径に関わらず装着することができる。
すなわち、上記公報に開示されたアクセサリ連結装置では、３つの支持腕部が内径側において揺動可能な状態でレンズ鏡筒の外周面を支持しているため、レンズ鏡筒の外径に関わらず装着することができる。
【0005】
しかし、レンズ鏡筒に含まれるレンズの光軸方向における長さ（全長）が大きい場合には、カメラ本体の位置とレンズ鏡筒における３つの支持腕部によって支持される部分との位置のバランスが取れず、装着することができないおそれがある。
また、上記従来のアクセサリ連結装置は、ピントリングに設けられた専用のネジ穴に、アクセサリ連結装置のレンズ固定部のネジ用穴を位置合わせした状態で固定ネジをねじ込む構成になっているため、専用のピントリングにしか対応することができない。
また、上記従来のアクセサリ連結装置は、ピントリングに設けられた専用のネジ穴に、アクセサリ連結装置のレンズ固定部のネジ用穴を位置合わせした状態で固定ネジをねじ込む構成になっているため、専用のピントリングにしか対応することができない。
【0006】
本開示の課題は、レンズ鏡筒の外径、光軸方向における長さに関わらず、レンズ鏡筒に対して装着することが可能なズームリング駆動装置を提供することにある。
本開示に係るマニュアル操作リング駆動装置は、カメラ本体に装着されたレンズ鏡筒に含まれるマニュアル操作リングを回転駆動するリング駆動装置であって、第１ガイド部と、第２ガイド部と、駆動ギアと、駆動部と、を備えている。第１ガイド部は、レンズ鏡筒に含まれるレンズの光軸方向に沿ってスライド移動可能である。第２ガイド部は、第１ガイド部に設けられており、光軸方向に直交する方向に沿ってスライド移動可能である。駆動ギアは、第２ガイド部におけるマニュアル操作リングに直接的あるいは間接的に接触する位置に設けられており、マニュアル操作リングに接触した状態で回転することでマニュアル操作リングを回転させる。駆動部は、第２ガイド部に設けられており、駆動ギアを回転駆動する。
（発明の効果）
本開示に係るマニュアル操作リング駆動装置によれば、レンズ鏡筒の外径、光軸方向における長さに関わらず、レンズ鏡筒に対して装着することができる。
本開示に係るマニュアル操作リング駆動装置は、カメラ本体に装着されたレンズ鏡筒に含まれるマニュアル操作リングを回転駆動するリング駆動装置であって、第１ガイド部と、第２ガイド部と、駆動ギアと、駆動部と、を備えている。第１ガイド部は、レンズ鏡筒に含まれるレンズの光軸方向に沿ってスライド移動可能である。第２ガイド部は、第１ガイド部に設けられており、光軸方向に直交する方向に沿ってスライド移動可能である。駆動ギアは、第２ガイド部におけるマニュアル操作リングに直接的あるいは間接的に接触する位置に設けられており、マニュアル操作リングに接触した状態で回転することでマニュアル操作リングを回転させる。駆動部は、第２ガイド部に設けられており、駆動ギアを回転駆動する。
（発明の効果）
本開示に係るマニュアル操作リング駆動装置によれば、レンズ鏡筒の外径、光軸方向における長さに関わらず、レンズ鏡筒に対して装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本開示の一実施形態に係るズームリング駆動装置にカメラがセットされた状態を示す全体斜視図。
【図16】本開示の他の実施形態に係るズームリング駆動装置の構成を示す全体斜視図。
【図19】本開示の他の実施形態に係るズームリング駆動装置にセットされたカメラを示す全体斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、出願人は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
なお、出願人は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【0009】
また、以下の説明において、光軸方向とは、レンズ鏡筒３２に含まれるレンズＬ１の光軸に沿った方向を意味しており、光軸方向に直交する方向とは、光軸を含む面において光軸方向に直交する方向を意味するものとする。
（実施形態１）
本開示の一実施形態に係るズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）１０について、図１～図１５Ｂを用いて説明すれば以下の通りである。
（実施形態１）
本開示の一実施形態に係るズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）１０について、図１～図１５Ｂを用いて説明すれば以下の通りである。
【0010】
本実施形態に係るズームリング駆動装置１０は、例えば、カメラ３０によって連続的に動画の撮影を行う際にズームリング（マニュアル操作リング）３３の回転操作を制御するために使用される。そして、ズームリング駆動装置１０は、カメラ本体３１に装着されたレンズ鏡筒３２の外周面において回転操作されるズームリング３３を回転駆動し、図１に示すように、カメラ３０が載置された状態で使用される。
【0011】
（１）カメラ３０の構成
カメラ３０は、静止画あるいは動画撮影が可能であって、カメラ本体３１と、レンズ鏡筒３２とを備えている。
カメラ本体３１は、レンズ鏡筒３２を介して入射してきた光を、内蔵された撮像素子（図示せず）を用いて信号に変換し、画像を形成する。
カメラ３０は、静止画あるいは動画撮影が可能であって、カメラ本体３１と、レンズ鏡筒３２とを備えている。
カメラ本体３１は、レンズ鏡筒３２を介して入射してきた光を、内蔵された撮像素子（図示せず）を用いて信号に変換し、画像を形成する。
【0012】
レンズ鏡筒３２は、カメラ本体３１に対して着脱可能な状態で装着されており、光軸方向に沿って複数のレンズＬ１等を含んでおり、レンズＬ１側から入射してきた光を、カメラ本体３１側へと出射する。そして、レンズ鏡筒３２は、本実施形態のズームリング駆動装置１０によって駆動制御されるズームリング３３を含む。
また、レンズ鏡筒３２は、図２Ａに示すように、ズームリング駆動装置１０に含まれる３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃによって、その外周面が、リングギア２５を介して間接的に３点支持された状態で保持される。
また、レンズ鏡筒３２は、図２Ａに示すように、ズームリング駆動装置１０に含まれる３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃによって、その外周面が、リングギア２５を介して間接的に３点支持された状態で保持される。
【0013】
なお、図２Ａでは、説明の便宜上、レンズ鏡筒３２のみが示されているが、実際にはレンズ鏡筒３２はカメラ本体３１に装着されているものとする。以下の図７Ａおよび図７Ｂ，図１１、図１３、図２０についても同様である。
このとき、カメラ本体３１は、図２Ｂに示すように、ズームリング駆動装置１０のベース部１６に設けられた固定ネジ１８が、カメラ本体３１の底面に設けられたネジ穴に螺合することで固定されている。
このとき、カメラ本体３１は、図２Ｂに示すように、ズームリング駆動装置１０のベース部１６に設けられた固定ネジ１８が、カメラ本体３１の底面に設けられたネジ穴に螺合することで固定されている。
【0014】
ズームリング３３は、レンズ鏡筒３２に内蔵された複数のレンズのうち、ズームレンズ（図示せず）を光軸方向において前後に移動させてズーム操作を行うために設けられた円環状の部材であって、レンズ鏡筒３２の最外周面において回転操作される。そして、ズームリング３３の外周側には、図１および図２Ａ等に示すように、ズームリング駆動装置１０の駆動ギア２１と噛み合って回転するリングギア２５が相対回転不能な状態で取り付けられている。
【0015】
（２）ズームリング駆動装置１０の構成
ズームリング駆動装置１０は、レンズ鏡筒３２のズームリング３３を駆動制御するために、図３に示すように、駆動ギア２１と、減速機２２と、ＤＣモータ（駆動部）２３と、電源２６と、外部操作部２７とを備えている。
駆動ギア２１は、ズームリング駆動装置１０にセットされたカメラ３０のレンズ鏡筒３２のズームリング３３を回転駆動させるギア部材であって、ズームリング３３の外周面に装着されたリングギア２５を介してズームリング３３を回転駆動させる。
ズームリング駆動装置１０は、レンズ鏡筒３２のズームリング３３を駆動制御するために、図３に示すように、駆動ギア２１と、減速機２２と、ＤＣモータ（駆動部）２３と、電源２６と、外部操作部２７とを備えている。
駆動ギア２１は、ズームリング駆動装置１０にセットされたカメラ３０のレンズ鏡筒３２のズームリング３３を回転駆動させるギア部材であって、ズームリング３３の外周面に装着されたリングギア２５を介してズームリング３３を回転駆動させる。
【0016】
減速機２２は、ＤＣモータ２３の回転トルクを、回転速度を減速させながら駆動ギア２１に対して伝達する機構であって、複数の減速ギアによって構成されている。
ＤＣモータ２３は、減速機２２を介して駆動ギア２１に対して回転トルクを付与する駆動源であって、電源２６から供給される電力によって回転し、制御部２４によって制御される。
ＤＣモータ２３は、減速機２２を介して駆動ギア２１に対して回転トルクを付与する駆動源であって、電源２６から供給される電力によって回転し、制御部２４によって制御される。
【0017】
電源２６は、ズームリング駆動装置１０の各機構に対して電力を供給する。なお、電源２６は、ズームリング駆動装置１０の内部に設けられていてもよいし、外部電源であってもよい。
外部操作部２７は、例えば、ズームリング駆動装置１０の外面に露出する位置に設けられており、使用者によって、ズームリング駆動装置１０の設定等が入力される。
外部操作部２７は、例えば、ズームリング駆動装置１０の外面に露出する位置に設けられており、使用者によって、ズームリング駆動装置１０の設定等が入力される。
【0018】
ここで、本実施形態のズームリング駆動装置１０の詳細な構成について、図面を用いて説明する。
本実施形態のズームリング駆動装置１０は、図４および図５に示すように、ガイド部（第１ガイド部）１１と、ガイド軸１２ａ，１２ｂと、フロント部１３と、ガイド部（第２ガイド部）１４と、ガイド部（第３ガイド部）１５と、ベース部１６と、バネ（付勢部材）１７と、固定ネジ１８と、３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、駆動ギア２１と、減速機２２と、ＤＣモータ２３と、リングギア２５と、を備えている。
本実施形態のズームリング駆動装置１０は、図４および図５に示すように、ガイド部（第１ガイド部）１１と、ガイド軸１２ａ，１２ｂと、フロント部１３と、ガイド部（第２ガイド部）１４と、ガイド部（第３ガイド部）１５と、ベース部１６と、バネ（付勢部材）１７と、固定ネジ１８と、３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、駆動ギア２１と、減速機２２と、ＤＣモータ２３と、リングギア２５と、を備えている。
【0019】
ガイド部（第１ガイド部）１１は、その両端がフロント部１３とベース部１６とにそれぞれ固定された２本のガイド軸１２ａ，１２ｂが挿入されており、フロント部１３とベース部１６との間において前後にスライド移動可能な状態で設けられている。そして、ガイド部１１は、図５に示すように、本体部１１ａ、長孔１１ｂ、貫通孔１１ｃ、レール部１１ｄ、固定ネジ（第１固定部）１１ｅ、固定部材（第１固定部）１１ｆを有している。
【0020】
本体部１１ａは、図５に示すように、略直方体形状の部材であって、長側面側を貫通する２つの貫通孔（長孔１１ｂと、貫通孔１１ｃ）が形成されている。
長孔１１ｂは、図５に示すように、ガイド軸１２ａが挿入されており、上下方向（鉛直方向）において長い孔として、形成されている。なお、長孔１１ｂにおけるガイド軸１２ａの支持構造については、後段にて詳述する。
長孔１１ｂは、図５に示すように、ガイド軸１２ａが挿入されており、上下方向（鉛直方向）において長い孔として、形成されている。なお、長孔１１ｂにおけるガイド軸１２ａの支持構造については、後段にて詳述する。
【0021】
貫通孔１１ｃは、図５に示すように、ガイド軸１２ｂが挿入されており、略円形の孔として、形成されている。
レール部１１ｄは、図５に示すように、上面側の両端部に設けられた凸状の部分であって、ガイド部１４，１５側のレール部１４ｂ，１５ｂが係合した状態で、ガイド部１４，１５を光軸方向に直交する方向においてスライド移動させる。
レール部１１ｄは、図５に示すように、上面側の両端部に設けられた凸状の部分であって、ガイド部１４，１５側のレール部１４ｂ，１５ｂが係合した状態で、ガイド部１４，１５を光軸方向に直交する方向においてスライド移動させる。
【0022】
固定ネジ１１ｅは、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、本体部１１ａにおける両側の短側面にそれぞれ設けられており、時計回りに回転操作されると、ガイド部１４，１５のガイド軸１２ａ，１２ｂに沿った移動を規制する。
固定部材１１ｆは、図７Ｂに示すように、本体部１１ａの内部においてガイド軸１２ａ，１２ｂにそれぞれ当接可能な位置に設けられている。そして、固定部材１１ｆは、固定ネジ１１ｅを時計回りに回転させると、固定ネジ１１ｅの先端によってガイド軸１２ａ，１２ｂに対して押し付けられる方向に押圧される。
固定部材１１ｆは、図７Ｂに示すように、本体部１１ａの内部においてガイド軸１２ａ，１２ｂにそれぞれ当接可能な位置に設けられている。そして、固定部材１１ｆは、固定ネジ１１ｅを時計回りに回転させると、固定ネジ１１ｅの先端によってガイド軸１２ａ，１２ｂに対して押し付けられる方向に押圧される。
【0023】
これにより、固定ネジ１１ｅの回転操作によって、ガイド部１４，１５がガイド軸１２ａ，１２ｂに沿って光軸方向において前後に移動することを規制して、ガイド部１４，１５の位置の仮決め等を行うことができる。
ガイド軸１２ａ，１２ｂは、図５に示すように、光軸方向において互いに略平行に設けられている。ガイド軸１２ａ，１２ｂは、第１端部がフロント部１３側に固定され、第１端部とは反対側の第２端部がベース部１６側に固定されている。そして、ガイド軸１２ａ，１２ｂは、上述したガイド部１１を貫通するように長孔１１ｂおよび貫通孔１１ｃにそれぞれ挿入されている。
ガイド軸１２ａ，１２ｂは、図５に示すように、光軸方向において互いに略平行に設けられている。ガイド軸１２ａ，１２ｂは、第１端部がフロント部１３側に固定され、第１端部とは反対側の第２端部がベース部１６側に固定されている。そして、ガイド軸１２ａ，１２ｂは、上述したガイド部１１を貫通するように長孔１１ｂおよび貫通孔１１ｃにそれぞれ挿入されている。
【0024】
フロント部１３は、図１等に示すように、カメラ３０がセットされた状態でズームリング駆動装置１０における最も被写体側に配置されている。フロント部１３は、ベース部１６との間において、ガイド部１１がガイド軸１２ａ，１２ｂに沿って移動可能となるように、ガイド軸１２ａ，１２ｂの第１端側を支持している。
ガイド部（第２ガイド部）１４は、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、ガイド部１１の上面に沿って、光軸方向に直交する方向においてスライド移動可能な状態で設けられており、カメラ３０がセットされるとレンズ鏡筒３２の側方に配置される。そして、ガイド部１４は、図５に示すように、本体部１４ａ、レール部１４ｂ、被係止部１４ｃ、固定ネジ（第２固定部）１４ｄを有している。
ガイド部（第２ガイド部）１４は、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、ガイド部１１の上面に沿って、光軸方向に直交する方向においてスライド移動可能な状態で設けられており、カメラ３０がセットされるとレンズ鏡筒３２の側方に配置される。そして、ガイド部１４は、図５に示すように、本体部１４ａ、レール部１４ｂ、被係止部１４ｃ、固定ネジ（第２固定部）１４ｄを有している。
【0025】
本体部１４ａは、図５に示すように、略直方体形状の部材であって、レンズ鏡筒３２を保持する側の面における下部と上部とにそれぞれ、ローラ２０ａ，２０ｂを回転可能な状態で支持している。また、本体部１４ａの底面側には、上述したガイド部１１のレール部１１ｄに係合するレール部１４ｂが設けられている。さらに、本体部１４ａは、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、内部空間に、減速機２２およびＤＣモータ２３等を含むギアボックスが設けられている。
【0026】
レール部１４ｂは、図５に示すように、本体部１４ａの底面側に形成された凹部であって、上述したガイド部１１の凸状のレール部１１ｄが係合する。これにより、ガイド部１４は、ガイド部１１の長手方向に沿って、光軸方向に直交する方向において移動可能となる。
被係止部１４ｃは、図５および図６Ｂに示すように、本体部１４ａにおけるベース部１６に対向する側面に設けられた突起部分であって、後述するバネ１７の一方の端部（係止部１７ａ）が係止される。
被係止部１４ｃは、図５および図６Ｂに示すように、本体部１４ａにおけるベース部１６に対向する側面に設けられた突起部分であって、後述するバネ１７の一方の端部（係止部１７ａ）が係止される。
【0027】
固定ネジ１４ｄは、図５に示すように、本体部１４ａにおける被係止部１４ｃとは反対側の側面に設けられている。固定ネジ１４ｄは、時計回りに回転操作されると、ガイド部１４のガイド部１１の長手方向に沿った移動を規制する。
これにより、ガイド部１５とともにレンズ鏡筒３２を両側からバランスよく挟み込んだ位置において、ガイド部１４の位置を仮固定することができる。
これにより、ガイド部１５とともにレンズ鏡筒３２を両側からバランスよく挟み込んだ位置において、ガイド部１４の位置を仮固定することができる。
【0028】
ガイド部（第３ガイド部）１５は、ガイド部１４に対向配置されており、ガイド部１４との間においてレンズ鏡筒３２の外周面を支持する。ガイド部１５は、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、ガイド部１１の上面に沿って、光軸方向に直交する方向においてスライド移動可能な状態で設けられており、カメラ３０がセットされるとレンズ鏡筒３２の側方に配置される。そして、ガイド部１５は、図５に示すように、本体部１５ａ、レール部１５ｂ、被係止部１５ｃ、固定ネジ１５ｄを有している。
【0029】
本体部１５ａは、図５に示すように、略直方体形状の部材であって、レンズ鏡筒３２を保持する側の面における上部にローラ２０ｃを回転可能な状態で支持している。また、本体部１５ａの底面側には、上述したガイド部１１のレール部１１ｄに係合するレール部１５ｂが設けられている。
レール部１５ｂは、図５に示すように、本体部１５ａの底面側に形成された凹部であって、上述したガイド部１１の凸状のレール部１１ｄが係合する。これにより、ガイド部１５は、ガイド部１１の長手方向に沿って、光軸方向に直交する方向において移動可能となる。
レール部１５ｂは、図５に示すように、本体部１５ａの底面側に形成された凹部であって、上述したガイド部１１の凸状のレール部１１ｄが係合する。これにより、ガイド部１５は、ガイド部１１の長手方向に沿って、光軸方向に直交する方向において移動可能となる。
【0030】
被係止部１５ｃは、図６Ｂに示すように、本体部１５ａにおけるベース部１６に対向する側面に設けられた突起部分であって、後述するバネ１７の他方の端部（係止部１７ａ）が係止される。
これにより、バネ１７の両端が本体部１４ａ，１５ａにそれぞれ係止されているため、ガイド部１４，１５を互いに離間する方向に移動させると、それに反発する力、つまり、互いに近づく方向に付勢力が付与される。
これにより、バネ１７の両端が本体部１４ａ，１５ａにそれぞれ係止されているため、ガイド部１４，１５を互いに離間する方向に移動させると、それに反発する力、つまり、互いに近づく方向に付勢力が付与される。
【0031】
固定ネジ１５ｄは、図５に示すように、本体部１５ａにおける被係止部１５ｃとは反対側の側面に設けられている。固定ネジ１５ｄは、時計回りに回転操作されると、ガイド部１５のガイド部１１の長手方向に沿った移動を規制する。
これにより、ガイド部１４とともにレンズ鏡筒３２を両側からバランスよく挟み込んだ位置において、ガイド部１４の位置を仮固定することができる。
これにより、ガイド部１４とともにレンズ鏡筒３２を両側からバランスよく挟み込んだ位置において、ガイド部１４の位置を仮固定することができる。
【0032】
ベース部１６は、ガイド部１１が光軸方向において相対移動可能な状態で接続されており、図２Ｂ等に示すように、その上面にカメラ本体３１が載置される。
本体部１６ａは、図５に示すように、略直方体の形状を有しており、その前面側に２本のガイド軸１２ａ，１２ｂの一端が挿入されて固定される挿入穴１６ｂが設けられている。
本体部１６ａは、図５に示すように、略直方体の形状を有しており、その前面側に２本のガイド軸１２ａ，１２ｂの一端が挿入されて固定される挿入穴１６ｂが設けられている。
【0033】
挿入穴１６ｂは、図５に示すように、本体部１６ａの前面における左右両端付近に設けられており、ガイド軸１２ａ，１２ｂがそれぞれ挿入されて固定される。
バネ（バネ部材）１７は、ガイド部１４に接続された第１端（係止部１７ａ）と、ガイド部１５に接続された第２端（係止部１７ａ）とを有している。バネ１７は、ガイド部１４とガイド部１５とを、レンズ鏡筒３２を挟み込む方向に移動させる引っ張り力を付与する。
バネ（バネ部材）１７は、ガイド部１４に接続された第１端（係止部１７ａ）と、ガイド部１５に接続された第２端（係止部１７ａ）とを有している。バネ１７は、ガイド部１４とガイド部１５とを、レンズ鏡筒３２を挟み込む方向に移動させる引っ張り力を付与する。
【0034】
係止部１７ａは、バネ１７の両端にそれぞれ設けられており、ガイド部１４，１５の側面に設けられた被係止部１４ｃ，１５ｃに対してそれぞれ係止される。
ここで、レンズ鏡筒３２がガイド部１４，１５の間に挟み込まれる前の定常状態において、バネ１７の長さは、レンズ鏡筒３２がガイド部１４，１５の間に挟み込まれた状態の被係止部１４ｃ，１５ｃの間隔よりも短い。
ここで、レンズ鏡筒３２がガイド部１４，１５の間に挟み込まれる前の定常状態において、バネ１７の長さは、レンズ鏡筒３２がガイド部１４，１５の間に挟み込まれた状態の被係止部１４ｃ，１５ｃの間隔よりも短い。
【0035】
これにより、バネ１７は、ズームリング駆動装置１０に対してカメラ３０がセットされ、ローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃによって、レンズ鏡筒３２の外周面がリングギア２５を介して間接的に３点支持された状態において、伸びた状態となり、ガイド部１４，１５を互いに近づける方向に付勢力を付与する。よって、ズームリング駆動装置１０に対してカメラ３０がセットされると、レンズ鏡筒３２は、その外周面に巻回されたリングギア２５が、バネ１７の付勢力によって３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃによって押し付けられるように、安定的に３点支持される。
【0036】
固定ネジ１８は、図５に示すように、ベース部１６の本体部１６ａの底面側から挿入され、その先端のネジ部１８ａが、ベース部１６の上面から突出するように配置されている。
ネジ部１８ａは、ベース部１６の上面にカメラ本体３１が載置された状態において、カメラ本体３１の底面に設けられたネジ穴（図示せず）に螺合することで、カメラ本体３１をベース部１６に対して固定する。
ネジ部１８ａは、ベース部１６の上面にカメラ本体３１が載置された状態において、カメラ本体３１の底面に設けられたネジ穴（図示せず）に螺合することで、カメラ本体３１をベース部１６に対して固定する。
【0037】
３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ガイド部１４およびガイド部１５にそれぞれ回転軸を中心に回転可能な状態で設けられており、レンズ鏡筒３２の外周面に相対回転不能な状態で巻回されたリングギア２５の外周面に当接した状態で３点支持する。すなわち、３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、リングギア２５を介して間接的に、レンズ鏡筒３２の外周面を支持している。
【0038】
ローラ（第１ローラ）２０ａは、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ガイド部１４における下部であって、ガイド部１４において駆動ギア２１と同軸で、回転可能な状態で配置されている。ローラ２０ａは、リングギア２５を介して、レンズ鏡筒３２の外周面を支持する。
ローラ（第２ローラ）２０ｂは、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ガイド部１４における上部であって、ローラ２０ａに対してレンズ鏡筒３２に含まれるレンズＬ１の光軸を含む水平面を挟んで反対の位置に回転可能な状態で配置されている。ローラ２０ｂは、リングギア２５を介して、レンズ鏡筒３２の外周面を支持する。
ローラ（第２ローラ）２０ｂは、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ガイド部１４における上部であって、ローラ２０ａに対してレンズ鏡筒３２に含まれるレンズＬ１の光軸を含む水平面を挟んで反対の位置に回転可能な状態で配置されている。ローラ２０ｂは、リングギア２５を介して、レンズ鏡筒３２の外周面を支持する。
【0039】
ローラ（第３ローラ）２０ｃは、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ガイド部１５における上部であって、レンズ鏡筒３２を挟んで第１ローラの反対側に回転可能な状態で配置されている。ローラ２０ｃは、リングギア２５を介して、レンズ鏡筒３２の外周面を支持する。
駆動ギア２１は、図５に示すように、ガイド部１４において、回転可能な状態で設けられたローラ２０ａと同軸になるように、ローラ２０ａに隣接する位置に配置されている。駆動ギア２１は、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ガイド部１４において、ズームリング３３の外周面に巻回されたリングギア２５のギア部２５ｂに係合する位置に設けられている。駆動ギア２１は、ＤＣモータ２３から付与される回転駆動力が減速機２２を介して伝達され、ズームリング３３に巻回されたリングギア２５のギア部２５ｂにギアの部分が噛み合った状態で回転することで、ズームリング３３を回転させる。
駆動ギア２１は、図５に示すように、ガイド部１４において、回転可能な状態で設けられたローラ２０ａと同軸になるように、ローラ２０ａに隣接する位置に配置されている。駆動ギア２１は、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ガイド部１４において、ズームリング３３の外周面に巻回されたリングギア２５のギア部２５ｂに係合する位置に設けられている。駆動ギア２１は、ＤＣモータ２３から付与される回転駆動力が減速機２２を介して伝達され、ズームリング３３に巻回されたリングギア２５のギア部２５ｂにギアの部分が噛み合った状態で回転することで、ズームリング３３を回転させる。
【0040】
すなわち、駆動ギア２１は、リングギア２５を介して間接的にズームリング３３に対して接続されており、回転駆動力がリングギア２５を介してズームリング３３に伝達される。
減速機２２は、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ガイド部１４の内部空間のギアボックス内に設けられており、ＤＣモータ２３から付与される回転駆動力を駆動ギア２１に対して伝達する複数の減速ギアを含む。
減速機２２は、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ガイド部１４の内部空間のギアボックス内に設けられており、ＤＣモータ２３から付与される回転駆動力を駆動ギア２１に対して伝達する複数の減速ギアを含む。
【0041】
ＤＣモータ２３は、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ガイド部１４の内部空間のギアボックス内に設けられており、制御部２４（図３参照）によって、駆動ギア２１を回転駆動するように制御される。
リングギア２５は、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、レンズ鏡筒３２のズームリング３３の外周にズームリング３３に対して相対回転不能な状態で着脱可能に装着されている。そして、リングギア２５は、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、本体部２５ａ、ギア部２５ｂ、締結部２５ｃ、ボルト２５ｄ、ナット２５ｅを有している。
リングギア２５は、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、レンズ鏡筒３２のズームリング３３の外周にズームリング３３に対して相対回転不能な状態で着脱可能に装着されている。そして、リングギア２５は、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、本体部２５ａ、ギア部２５ｂ、締結部２５ｃ、ボルト２５ｄ、ナット２５ｅを有している。
【0042】
本体部２５ａは、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、略円環状の部材であって、例えば、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＡＢＳ（アクリルニトリルブタジエンスチレン）等の樹脂によって成形されている。本体部２５ａは、その外周面側に、駆動ギア２１が噛み合うギア部２５ｂを有している。また、本体部２５ａは、その外周面側におけるギア部２５ｂに隣接する位置に、３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃがそれぞれ当接する当接面を有している。
【0043】
なお、本体部２５ａは、略円環状の内周面にシボ加工が施されていてもよい。この場合には、シボ加工によってリングギア２５の内周面とズームリング３３の外周面（ギア部２５ｂ）との間に生じる摩擦力が増大するため、ズームリング３３に対して相対回転しにくい状態で、リングギア２５を取り付けることができる。
ギア部２５ｂは、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、略円環状の本体部２５ａの外周面の一部に形成されており、駆動ギア２１と噛み合った状態で駆動ギア２１が回転することで、ズームリング３３とともに回転する。
ギア部２５ｂは、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、略円環状の本体部２５ａの外周面の一部に形成されており、駆動ギア２１と噛み合った状態で駆動ギア２１が回転することで、ズームリング３３とともに回転する。
【0044】
締結部２５ｃは、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、略円環状の本体部２５ａが分断された端部同士を連結して締め付けるために設けられている。締結部２５ｃは、ボルト２５ｄをナット２５ｅに螺合させて締め付けることで、ズームリング３３の外周面に対して、リングギア２５を固定する。
ボルト２５ｄは、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、締結部２５ｃに設けられた貫通穴に挿入されており、そのネジ部分がナット２５ｅに螺合する。
ボルト２５ｄは、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、締結部２５ｃに設けられた貫通穴に挿入されており、そのネジ部分がナット２５ｅに螺合する。
【0045】
ナット２５ｅは、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、締結部２５ｃにおけるボルト２５ｄのボルト頭とは反対側に設けられており、ボルト２５ｄのネジ部分が螺合することで、締結部２５ｃを締め付ける。
ここで、本実施形態のズームリング駆動装置１０にカメラ３０がセットされる際の工程について説明する。
ここで、本実施形態のズームリング駆動装置１０にカメラ３０がセットされる際の工程について説明する。
【0046】
本実施形態のズームリング駆動装置１０は、図１０に示すように、カメラ３０がセットされると、まず、ベース部１６の上面にカメラ本体３１が載置されて固定ネジ１８（図６Ｂ参照）によってカメラ本体３１がベース部１６の上面に固定される。そして、ガイド部１４，１５が、互いに離間する方向へ移動してレンズ鏡筒３２の外周面を挟み込んだ後、光軸方向における位置合わせが行われる。
【0047】
このとき、ガイド部１４，１５は、図１１に示すように、バネ１７から付与される付勢力によって互いに近づく方向（図中２点鎖線矢印参照）に力を受けている。
ガイド部１４，１５によってレンズ鏡筒３２の外周面を挟み込む際には、ガイド軸１２ａ，１２ｂに沿ってガイド部１１を光軸方向に移動させて、駆動ギア２１をリングギア２５のギア部２５ｂに係合させる。さらに、３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃがそれぞれリングギア２５の本体部２５ａの外周面を支持する位置において、図１２および図１３に示すように、固定ネジ１１ｅ，１１ｅを時計回りに回転操作する（図中一点鎖線矢印参照）ことで、光軸方向における位置決めが行われる。
ガイド部１４，１５によってレンズ鏡筒３２の外周面を挟み込む際には、ガイド軸１２ａ，１２ｂに沿ってガイド部１１を光軸方向に移動させて、駆動ギア２１をリングギア２５のギア部２５ｂに係合させる。さらに、３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃがそれぞれリングギア２５の本体部２５ａの外周面を支持する位置において、図１２および図１３に示すように、固定ネジ１１ｅ，１１ｅを時計回りに回転操作する（図中一点鎖線矢印参照）ことで、光軸方向における位置決めが行われる。
【0048】
そして、３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃによってレンズ鏡筒３２を安定的に３点支持することができる位置において、図１２および図１３に示すように、固定ネジ１４ｄ，１５ｄを時計回りに回転操作する（図中一点鎖線矢印参照）ことで、光軸方向に直交する方向における仮の位置決めが行われる。
本実施形態のズームリング駆動装置１０では、以上のように、３つのガイド部１１，１４，１５がレンズ鏡筒３２のサイズに合わせて、レンズＬ１の光軸方向および光軸方向に直交する方向における任意の位置にセットされる。そして、光軸方向に直交する方向においてスライド移動可能なガイド部１４，１５に含まれる３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃによって、レンズ鏡筒３２（リングギア２５）の外周面が３点支持される。
本実施形態のズームリング駆動装置１０では、以上のように、３つのガイド部１１，１４，１５がレンズ鏡筒３２のサイズに合わせて、レンズＬ１の光軸方向および光軸方向に直交する方向における任意の位置にセットされる。そして、光軸方向に直交する方向においてスライド移動可能なガイド部１４，１５に含まれる３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃによって、レンズ鏡筒３２（リングギア２５）の外周面が３点支持される。
【0049】
これにより、図１４に示すように、図１のカメラ本体３１に装着されたレンズ鏡筒３２よりも光軸方向における長さ、外径が大きいレンズ鏡筒１３２がカメラ本体３１に装着されたカメラ１３０に取り付けられる場合でも、レンズ鏡筒１３２のサイズに合わせてガイド部１１，１４，１５が光軸方向および光軸方向に直交する方向において最適な位置に移動することで、レンズ鏡筒３２を安定的に３点支持することができる。
【0050】
よって、レンズ鏡筒のサイズに関わらず、ガイド部１１，１４，１５を移動させて、３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃによってレンズ鏡筒が安定的に３点支持された状態で駆動ギア２１を回転駆動することで、リングギア２５を介して、様々なサイズのレンズ鏡筒のズームリング３３を所望のタイミング、速さで回転駆動させることができる。
（３）長孔１１ｂにおけるガイド軸１２ａの支持構造
本実施形態のズームリング駆動装置１０では、図１５Ａおよび図１５Ｂに示すように、光軸方向においてガイド部１１を案内する２本のガイド軸１２ａ，１２ｂのうち、一方のガイド軸１２ａが挿入されたガイド部１１の貫通孔が、略鉛直方向において長い長孔１１ｂとなっている。
（３）長孔１１ｂにおけるガイド軸１２ａの支持構造
本実施形態のズームリング駆動装置１０では、図１５Ａおよび図１５Ｂに示すように、光軸方向においてガイド部１１を案内する２本のガイド軸１２ａ，１２ｂのうち、一方のガイド軸１２ａが挿入されたガイド部１１の貫通孔が、略鉛直方向において長い長孔１１ｂとなっている。
【0051】
一方、ガイド軸１２ｂが挿入されたガイド部１１の貫通孔１１ｃは、円形の貫通孔である。
よって、２本のガイド軸１２ａ，１２ｂによって支持されているガイド部１１は、円形の貫通孔１１ｃに挿入されたガイド軸１２ｂを中心にして、長孔１１ｂの長手方向の範囲において上下に揺動可能な状態で支持される。
よって、２本のガイド軸１２ａ，１２ｂによって支持されているガイド部１１は、円形の貫通孔１１ｃに挿入されたガイド軸１２ｂを中心にして、長孔１１ｂの長手方向の範囲において上下に揺動可能な状態で支持される。
【0052】
すなわち、ガイド部１１は、ガイド軸１２ｂ側を中心として、ガイド軸１２ａの側において長孔１１ｂの範囲内で上下に揺動する。
これにより、バネ１７の引っ張り力を利用してガイド部１４，１５によって両側から挟み込むようにレンズ鏡筒３２を３点支持する際に、ガイド部１４，１５が取り付けられたガイド部１１が長孔１１ｂの範囲で揺動することで、レンズ鏡筒３２を安定的な位置において支持することができる。
これにより、バネ１７の引っ張り力を利用してガイド部１４，１５によって両側から挟み込むようにレンズ鏡筒３２を３点支持する際に、ガイド部１４，１５が取り付けられたガイド部１１が長孔１１ｂの範囲で揺動することで、レンズ鏡筒３２を安定的な位置において支持することができる。
【0053】
＜主な特徴１＞
本実施形態のズームリング駆動装置１０は、図７Ａおよび図７Ｂ等に示すように、ガイド部１１と、ガイド部１４と、駆動ギア２１と、ＤＣモータ２３と、を備えている。ガイド部１１は、レンズ鏡筒３２に含まれるレンズＬ１の光軸方向に沿ってスライド移動する。ガイド部１４は、ガイド部１１に設けられており、光軸方向に直交する方向に沿ってスライド移動する。駆動ギア２１は、ガイド部１４におけるズームリング３３に巻回されたリングギア２５に接触する位置に設けられており、リングギア２５に接触した状態で回転することでズームリング３３を回転させる。ＤＣモータ２３は、ガイド部１４に設けられており、駆動ギア２１を回転駆動する。
本実施形態のズームリング駆動装置１０は、図７Ａおよび図７Ｂ等に示すように、ガイド部１１と、ガイド部１４と、駆動ギア２１と、ＤＣモータ２３と、を備えている。ガイド部１１は、レンズ鏡筒３２に含まれるレンズＬ１の光軸方向に沿ってスライド移動する。ガイド部１４は、ガイド部１１に設けられており、光軸方向に直交する方向に沿ってスライド移動する。駆動ギア２１は、ガイド部１４におけるズームリング３３に巻回されたリングギア２５に接触する位置に設けられており、リングギア２５に接触した状態で回転することでズームリング３３を回転させる。ＤＣモータ２３は、ガイド部１４に設けられており、駆動ギア２１を回転駆動する。
【0054】
これにより、光軸方向において移動可能なガイド部１１と、光軸方向に直交する方向において移動可能なガイド部１４とを、レンズ鏡筒３２のサイズに合わせて適切な位置に配置して、駆動ギア２１を回転駆動することで、ズームリング３３の回転制御を行うことができる。
この結果、レンズ鏡筒３２の外径、光軸方向における長さに関わらず、レンズ鏡筒３２に対して装着することができる。
この結果、レンズ鏡筒３２の外径、光軸方向における長さに関わらず、レンズ鏡筒３２に対して装着することができる。
【0055】
（実施形態２）
本開示の他の実施形態に係るズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）１１０について、図１６～図１８を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、本実施形態において、上記実施形態１と共通の機能・形状等を有する構成については同じ符号を付し、その説明を省略する。
本開示の他の実施形態に係るズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）１１０について、図１６～図１８を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、本実施形態において、上記実施形態１と共通の機能・形状等を有する構成については同じ符号を付し、その説明を省略する。
【0056】
本実施形態のズームリング駆動装置１１０は、図１６に示すように、センタリング機構１４０を備えている点において、上述した実施形態１のズームリング駆動装置１０の構成とは異なっている。
なお、本実施形態のズームリング駆動装置１１０は、ガイド部（第１ガイド部）１１１と、２本のガイド軸１２ａ，１２ｂと、フロント部１３と、ガイド部（第２ガイド部）１１４と、ガイド部（第３ガイド部）１１５と、ベース部１６と、バネ（バネ部材）１７とを備え、ガイド部１１がガイド軸１２ａ，１２ｂに沿って光軸方向において前後に移動可能であって、ガイド部１１４，１１５がガイド部１１の上面において光軸に直交する方向においてスライド移動可能である点は、上記実施形態１のズームリング駆動装置１０と同様である。そして、固定ネジ１１ｅによって、ガイド部１１の光軸方向における移動が規制され、固定ネジ１１ｅによってガイド部１１４の光軸方向に直交する方向における移動が規制され、固定ネジ１５ｄによってガイド部１１５の光軸方向に直交する方向における移動が規制される点についても、上記実施形態１と同様である。
なお、本実施形態のズームリング駆動装置１１０は、ガイド部（第１ガイド部）１１１と、２本のガイド軸１２ａ，１２ｂと、フロント部１３と、ガイド部（第２ガイド部）１１４と、ガイド部（第３ガイド部）１１５と、ベース部１６と、バネ（バネ部材）１７とを備え、ガイド部１１がガイド軸１２ａ，１２ｂに沿って光軸方向において前後に移動可能であって、ガイド部１１４，１１５がガイド部１１の上面において光軸に直交する方向においてスライド移動可能である点は、上記実施形態１のズームリング駆動装置１０と同様である。そして、固定ネジ１１ｅによって、ガイド部１１の光軸方向における移動が規制され、固定ネジ１１ｅによってガイド部１１４の光軸方向に直交する方向における移動が規制され、固定ネジ１５ｄによってガイド部１１５の光軸方向に直交する方向における移動が規制される点についても、上記実施形態１と同様である。
【0057】
センタリング機構１４０は、図１６に示すように、ガイド部１１の上面において光軸に直交する方向においてスライド移動可能な状態で互いに対向する位置に配置されたガイド部１１４とガイド部１１５との間に設けられている。センタリング機構１４０は、ガイド部１１４，１１５に含まれる３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃによってレンズ鏡筒３２の外周面を両側から挟み込むようにして保持する際に、レンズ鏡筒３２を、ガイド部１１４，１１５の中心の位置において保持するために設けられている。
【0058】
センタリング機構１４０は、図１７Ａおよび図１７Ｂに示すように、ピニオン１４１と、ラック１４２と、ラック１４３とを有している。
ピニオン１４１は、ズームリング駆動装置１１０にカメラ３０がセットされた状態において、レンズ鏡筒３２の光軸の直下に設けられた回転ギアであって、図１７Ａおよび図１７Ｂに示すように、ガイド部１１４とガイド部１１５との間に設けられている。そして、ピニオン１４１は、ガイド部１１の上面に設けられた回転軸を中心として、ガイド部１１４側のラック１４２およびガイド部１１５側のラック１４３にそれぞれ係合して回転することで、ガイド部１１４，１１５を光軸方向に直交する方向において左右対称に移動させる。
ピニオン１４１は、ズームリング駆動装置１１０にカメラ３０がセットされた状態において、レンズ鏡筒３２の光軸の直下に設けられた回転ギアであって、図１７Ａおよび図１７Ｂに示すように、ガイド部１１４とガイド部１１５との間に設けられている。そして、ピニオン１４１は、ガイド部１１の上面に設けられた回転軸を中心として、ガイド部１１４側のラック１４２およびガイド部１１５側のラック１４３にそれぞれ係合して回転することで、ガイド部１１４，１１５を光軸方向に直交する方向において左右対称に移動させる。
【0059】
ラック１４２は、図１８に示すように、ガイド部１１４の本体部１１４ａから、対向する位置に配置されたガイド部１１５に向かって延伸するように形成されている。ラック１４２は、延伸した部分におけるピニオン１４１に対向する面に設けられ、ピニオン１４１に噛み合うギア１４２ａを有している。
ラック１４３は、図１８に示すように、ガイド部１１５の本体部１１５ａから、対向する位置に配置されたガイド部１１４に向かって延伸するように形成されている。ラック１４３は、延伸した部分におけるピニオン１４１に対向する面に設けられ、ピニオン１４１に噛み合うギア１４３ａを有している。
ラック１４３は、図１８に示すように、ガイド部１１５の本体部１１５ａから、対向する位置に配置されたガイド部１１４に向かって延伸するように形成されている。ラック１４３は、延伸した部分におけるピニオン１４１に対向する面に設けられ、ピニオン１４１に噛み合うギア１４３ａを有している。
【0060】
ここで、レンズ鏡筒３２を挟み込むように支持するガイド部１１４，１１５は、レンズ鏡筒３２がセットされる際に、バネ１７によって互いに近づく方向に付勢力を受けた状態となる。
このとき、ガイド部１１４，１１５は、センタリング機構１４０によって、レンズ鏡筒３２の光軸の直下付近に設けられたピニオン１４１を中心にして左右対称に移動する。このため、レンズ鏡筒３２は、ガイド部１１４，１１５にそれぞれ設けられた３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃによってバランスよく支持される。
このとき、ガイド部１１４，１１５は、センタリング機構１４０によって、レンズ鏡筒３２の光軸の直下付近に設けられたピニオン１４１を中心にして左右対称に移動する。このため、レンズ鏡筒３２は、ガイド部１１４，１１５にそれぞれ設けられた３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃによってバランスよく支持される。
【0061】
（実施形態３）
本開示のさらに他の実施形態に係るズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）２１０について、図１９～図２３を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、本実施形態において、上記実施形態１と共通の機能・形状等を有する構成については同じ符号を付し、その説明を省略する。
本開示のさらに他の実施形態に係るズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）２１０について、図１９～図２３を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、本実施形態において、上記実施形態１と共通の機能・形状等を有する構成については同じ符号を付し、その説明を省略する。
【0062】
本実施形態のズームリング駆動装置２１０は、図１９に示すように、上記実施形態１と同様に、ベース部１６の上面にカメラ本体３１が載置されるようにカメラ３０がセットされた状態で、駆動ギア２１によってリングギア２５を介してズームリング３３を回転駆動する点において共通している。一方、本実施形態のズームリング駆動装置２１０では、図１９および図２０に示すように、駆動ギア２１においてレンズ鏡筒３２を１点で支持している点において、３つのローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃを用いてレンズ鏡筒３２を３点支持する実施形態１の構成とは異なっている。
【0063】
すなわち、本実施形態のズームリング駆動装置２１０は、図２１に示すように、ガイド部（第１ガイド部）２１１と、２本のガイド軸１２ａ，１２ｂと、フロント部１３と、ガイド部（第２ガイド部）２１４と、ベース部１６と、駆動ギア２１とを備えている。
ガイド部２１１は、図２２に示すように、上記実施形態１と同様に、２本のガイド軸１２ａ，１２ｂに沿って光軸方向において前後に移動可能な状態で設けられている（図中２点鎖線矢印参照）。
ガイド部２１１は、図２２に示すように、上記実施形態１と同様に、２本のガイド軸１２ａ，１２ｂに沿って光軸方向において前後に移動可能な状態で設けられている（図中２点鎖線矢印参照）。
【0064】
ガイド部２１４は、図２３に示すように、上記実施形態１と同様に、ガイド部２１１の長手方向に沿って光軸方向に直交する方向おいて移動可能な状態で設けられている（図中２点鎖線矢印参照）。
これにより、図１９に示すように、ズームリング駆動装置２１０上にカメラ３０がセットされると、レンズ鏡筒３２は、リングギア２５を介して、駆動ギア２１によって１点支持される。そして、駆動ギア２１を回転駆動ように制御することで、駆動ギア２１に噛み合うようにセットされたリングギア２５とともに、ズームリング３３を所望の方向および速度で回転駆動させることができる。
これにより、図１９に示すように、ズームリング駆動装置２１０上にカメラ３０がセットされると、レンズ鏡筒３２は、リングギア２５を介して、駆動ギア２１によって１点支持される。そして、駆動ギア２１を回転駆動ように制御することで、駆動ギア２１に噛み合うようにセットされたリングギア２５とともに、ズームリング３３を所望の方向および速度で回転駆動させることができる。
【0065】
［他の実施形態］
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、本開示のズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）１０が駆動するマニュアル操作リングとして、ズームリング３３が用いられている例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、本開示のズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）１０が駆動するマニュアル操作リングとして、ズームリング３３が用いられている例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0066】
例えば、本開示のマニュアル操作リング駆動装置の駆動対象としては、ズームリングの代わりに、フォーカスリング等の他のリング部材であってもよい。
（Ｂ）
上記実施形態では、レンズ鏡筒３２のズームリング３３の外周面に相対回転不能な状態で装着されたリングギア２５を介して、間接的に、ズームリング３３の回転操作を行う例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
（Ｂ）
上記実施形態では、レンズ鏡筒３２のズームリング３３の外周面に相対回転不能な状態で装着されたリングギア２５を介して、間接的に、ズームリング３３の回転操作を行う例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0067】
例えば、マニュアル操作リング駆動装置側のギアと、レンズ鏡筒のマニュアル操作リング側のギアとが互いに噛み合う形状、大きさを有している場合には、リングギアを介すことなく、直接的に、ズームリング等を回転駆動する構成であってもよい。
（Ｃ）
上記実施形態１では、レンズ鏡筒３２の外周面を３点で支持し、上記実施形態３では、レンズ鏡筒３２の外周面を１点で支持する例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
（Ｃ）
上記実施形態１では、レンズ鏡筒３２の外周面を３点で支持し、上記実施形態３では、レンズ鏡筒３２の外周面を１点で支持する例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0068】
例えば、駆動対象となるマニュアル操作リングを含むレンズ鏡筒を、２点支持する構成であってもよいし、４点以上で支持する構成であってもよい。
（Ｄ）
上記実施形態では、レンズ鏡筒３２の外周面を間接的に支持する１または複数のローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃが回転軸を中心に回転可能な状態で取り付けられている例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
（Ｄ）
上記実施形態では、レンズ鏡筒３２の外周面を間接的に支持する１または複数のローラ２０ａ，２０ｂ，２０ｃが回転軸を中心に回転可能な状態で取り付けられている例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0069】
例えば、各ローラの表面がテフロン（登録商標）等の摩擦抵抗の小さい材質によって形成されており、マニュアル操作リングの外周面との間の摩擦抵抗を小さくできる場合には、各ローラが全て回転可能である必要はなく、少なくとも一部のローラが回転不能であってもよい。
（Ｅ）
上記実施形態１，２では、レンズ鏡筒３２を挟み込むように配置されたガイド部１４，１５が互いに近づく方向に付勢力を付与するバネ１７が、ガイド部１４，１５の側面側に１つ設けられている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
（Ｅ）
上記実施形態１，２では、レンズ鏡筒３２を挟み込むように配置されたガイド部１４，１５が互いに近づく方向に付勢力を付与するバネ１７が、ガイド部１４，１５の側面側に１つ設けられている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0070】
例えば、２つのガイド部に対して付勢力を付与するバネ部材は、ガイド部の両側の側面にそれぞれ設けられていてもよい。あるいは、２つのガイド部の底面側等、他の位置に設けられていてもよい。
（Ｆ）
上記実施形態では、２本のガイド軸１２ａ，１２ｂに沿って光軸方向においてガイド部１１，２１１が移動する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
（Ｆ）
上記実施形態では、２本のガイド軸１２ａ，１２ｂに沿って光軸方向においてガイド部１１，２１１が移動する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0071】
例えば、第１ガイド部を案内するガイド軸として、１本のガイド軸が用いられてもよいし、３本以上のガイド軸が用いられてもよい。
（Ｇ）
上記実施形態では、ガイド部１４とガイド部１５とをレンズ鏡筒３２を挟み込む方向に移動させる引っ張り力を付与する付勢部材として、バネ１７を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
（Ｇ）
上記実施形態では、ガイド部１４とガイド部１５とをレンズ鏡筒３２を挟み込む方向に移動させる引っ張り力を付与する付勢部材として、バネ１７を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0072】
例えば、バネの代わりに、磁力、空気圧、機構的な圧縮力（リードスクリューの回転による押し圧）等によって、付勢力を付与する部材が付勢部材として用いられていてもよい。
（Ｈ）
上記実施形態では、ガイド部１１が、ガイド軸１２ｂ側を中心として、ガイド軸１２ａの側において長孔１１ｂの範囲内で上下に揺動する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
（Ｈ）
上記実施形態では、ガイド部１１が、ガイド軸１２ｂ側を中心として、ガイド軸１２ａの側において長孔１１ｂの範囲内で上下に揺動する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0073】
例えば、ガイド部（第１ガイド部）１１は、ガイド軸１２ａ側を中心として、ガイド軸１２ｂの側において長孔１１ｂの範囲内で上下に揺動する構成であってもよい。
（Ｉ）
上記実施形態では、本ズームリング駆動装置１０が、例えば、動画撮影等を実施する際に利用される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
（Ｉ）
上記実施形態では、本ズームリング駆動装置１０が、例えば、動画撮影等を実施する際に利用される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0074】
例えば、本マニュアル操作リング駆動装置は、動画撮影時に限らず、静止画の撮影、カメラの性能試験等において利用されてもよい。
（Ｊ）
上記実施形態では、カメラ本体３１に対してレンズ鏡筒３２が着脱可能なカメラ３０を駆動対象とした例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
（Ｊ）
上記実施形態では、カメラ本体３１に対してレンズ鏡筒３２が着脱可能なカメラ３０を駆動対象とした例を挙げて説明した。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。
【0075】
例えば、カメラ本体に対して着脱不能な状態で取り付けられたレンズ鏡筒を含むカメラを、駆動対象としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0076】
本開示のマニュアル操作リング駆動装置は、レンズ鏡筒の外径、光軸方向における長さに関わらず、レンズ鏡筒に対して装着することができるという効果を奏することから、ズームリング、フォーカスリング等の各種マニュアル操作リングを駆動する駆動装置に対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【0077】
１０ ズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）
１１ ガイド部（第１ガイド部）
１１ａ 本体部
１１ｂ 長孔
１１ｃ 貫通孔
１１ｄ レール部
１１ｅ 固定ネジ（第１固定部）
１１ｆ 固定部材（第１固定部）
１２ａ，１２ｂ ガイド軸
１３ フロント部
１４ ガイド部（第２ガイド部）
１４ａ 本体部
１４ｂ レール部
１４ｃ 被係止部
１４ｄ 固定ネジ（第２固定部）
１５ ガイド部（第３ガイド部）
１５ａ 本体部
１５ｂ レール部
１５ｃ 被係止部
１５ｄ 固定ネジ
１６ ベース部
１６ａ 本体部
１６ｂ 挿入穴
１７ バネ（付勢部材）
１７ａ 係止部
１８ 固定ネジ
１８ａ ネジ部
２０ａ ローラ（第１ローラ）
２０ｂ ローラ（第２ローラ）
２０ｃ ローラ（第３ローラ）
２１ 駆動ギア
２２ 減速機
２３ ＤＣモータ（駆動部）
２４ 制御部
２５ リングギア
２５ａ 本体部
２５ｂ ギア部
２５ｃ 締結部
２５ｄ ボルト
２５ｅ ナット
２６ 電源
２７ 外部操作部
３０ カメラ
３１ カメラ本体
３２ レンズ鏡筒
３３ ズームリング（マニュアル操作リング）
１１０ ズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）
１１４ ガイド部（第２ガイド部）
１１４ａ 本体部
１１５ ガイド部（第３ガイド部）
１１５ａ 本体部
１３０ カメラ
１３２ レンズ鏡筒
１４０ センタリング機構
１４１ ピニオン
１４２ ラック
１４２ａ ギア
１４３ ラック
１４３ａ ギア
２１０ ズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）
２１１ ガイド部（第１ガイド部）
２１４ ガイド部（第２ガイド部）
Ｌ１ レンズ
１１ ガイド部（第１ガイド部）
１１ａ 本体部
１１ｂ 長孔
１１ｃ 貫通孔
１１ｄ レール部
１１ｅ 固定ネジ（第１固定部）
１１ｆ 固定部材（第１固定部）
１２ａ，１２ｂ ガイド軸
１３ フロント部
１４ ガイド部（第２ガイド部）
１４ａ 本体部
１４ｂ レール部
１４ｃ 被係止部
１４ｄ 固定ネジ（第２固定部）
１５ ガイド部（第３ガイド部）
１５ａ 本体部
１５ｂ レール部
１５ｃ 被係止部
１５ｄ 固定ネジ
１６ ベース部
１６ａ 本体部
１６ｂ 挿入穴
１７ バネ（付勢部材）
１７ａ 係止部
１８ 固定ネジ
１８ａ ネジ部
２０ａ ローラ（第１ローラ）
２０ｂ ローラ（第２ローラ）
２０ｃ ローラ（第３ローラ）
２１ 駆動ギア
２２ 減速機
２３ ＤＣモータ（駆動部）
２４ 制御部
２５ リングギア
２５ａ 本体部
２５ｂ ギア部
２５ｃ 締結部
２５ｄ ボルト
２５ｅ ナット
２６ 電源
２７ 外部操作部
３０ カメラ
３１ カメラ本体
３２ レンズ鏡筒
３３ ズームリング（マニュアル操作リング）
１１０ ズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）
１１４ ガイド部（第２ガイド部）
１１４ａ 本体部
１１５ ガイド部（第３ガイド部）
１１５ａ 本体部
１３０ カメラ
１３２ レンズ鏡筒
１４０ センタリング機構
１４１ ピニオン
１４２ ラック
１４２ａ ギア
１４３ ラック
１４３ａ ギア
２１０ ズームリング駆動装置（マニュアル操作リング駆動装置）
２１１ ガイド部（第１ガイド部）
２１４ ガイド部（第２ガイド部）
Ｌ１ レンズ
【要約】
ズームリング駆動装置（１０）は、ガイド部（１１）と、ガイド部（１４）と、駆動ギア（２１）と、ＤＣモータ（２３）とを備えている。ガイド部（１１）は、レンズ鏡筒（３２）に含まれるレンズ（Ｌ１）の光軸方向に沿ってスライド移動する。ガイド部（１４）は、ガイド部（１１）に設けられており、光軸方向に垂直な方向に沿ってスライド移動する。駆動ギア（２１）は、ガイド部（１４）におけるズームリング（３３）に巻回されたリングギア（２５）に接触する位置に設けられており、リングギア（２５）に接触した状態で回転することでズームリング（３３）を回転させる。ＤＣモータ（２３）は、ガイド部（１４）に設けられており、駆動ギア（２１）を回転駆動する。
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図16】
【図17A】
【図17B】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】